Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of.

Rafael Br avo
1
CLCULOS EMPREGADOS NO DI MENSI ONAMENTO DE
ATUADORES
Legenda:
qG = rendi ment o gl obal component e
qm = rendi ment o mecni co (funo do at ri t o)
qv = rendi ment o vol umt ri co (funo de vazament os i nt ernos)
A = rea (m)
d = di st nci a (m)
dm = di met ro mdi o (m)
dh = di met ro da hast e do ci l i ndro (m)
D = di met ro i nt erno do ci l i ndro [m]
F = for a (N)
Fa = for a de at ri t o (N)
i = t axa de compressi bi l i dade do ar (adi m)
K = const ant e de ri gi dez da mol a (N/ m)
n = nmero de ci cl os ou rot aes (por uni dade de t empo)
P = pot nci a (wat t s)
p = presso (Pa)
qm = vazo mssi ca (kg/ s)
qva = vazo vol umt ri ca de ar compri mi do (m/ s)
= pont o de sat urao [kg/ m]
qv = vazo vol umt ri ca (m/ s)
r = rai o (m)
s = curso do ci l i ndro (m)
t = t empo (s)
v = vel oci dade (m/ s)
V = vol ume (m)
Vdm = desl ocament o vol umt ri co do mot or (m/ rot )
x = desl ocament o ou di st nci a (m)
e = rot ao ou vel oci dade angul ar [rad/ s]
3 . 6 . 1 . At uador es l i near es
3.6.1.1 Balano de foras
Pel o Pri ncpi o de Pascal , a for a t eri ca desenvol vi da por at uadores l i neares em regi me
permanente :

A p F
terica
. = (3.3)

Um bal ano de for as em at uadores l i neares resul t a:

a.) Fora efet i va em ci l i ndro de si mpl es ao com ret orno por mol a


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2
( )
m 1 1 a 1 1
s K A p F s K A p q . . . . = (3.4)

p
1
e A
1
p
2
= p
o
d
h
F
L
qv
1
qv
2
F
a
K

Fi gura 1 Bal ano de for as em um ci l i ndro pneumt i co de si mpl es ao.

b.) Fora efet i va em ci l i ndro de dupl a ao
t
v
m F A p A p
t
v
m F F A p A p
L 2 2 m 1 1
L a 2 2 1 1
A
A
+ =
A
A
+ =
. . . .
. . .
q
(3.5)

p
1
e A
1
p
2
e A
2
d
h
F
L
qv
1
qv
2
F
a

Fi gura 2 Bal ano de for as em um ci l i ndro pneumt i co de dupl a ao.

A fora de at ri t o Fa vari a ent re 2 e 20% da fora apl i cada nos ci l i ndros. Nor mal ment e
est i ma-se para ci l i ndros comerci al ment e di sponvei s no mer cado, um percent ual ent re 5% e
10% da fora apl i cada. A mai ori a das reas i nt ernas dos at uadores l i neares consi derada
ci rcul ar, sendo seu val or dado pel as segui nt es expresses:
rea sem hast e (ci l i ndro di ferenci al )

4
D
A
2
1
1
. t
=
(3.6)

rea com hast e (ci l i ndro di ferenci al e si mt ri co)


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3
( )
2
2 h
2
1 2
d D
4
A =
t

(3.7)

O desl ocament o dos ci l i ndros pode ocorrer no pl ano hori zont al , vert i cal ou em um pl ano
i ncl inado.
No caso de desl ocament o de carga na posi o vert i cal , ant es que o pi st o comece se
mover, a presso do ar deve al canar um val or sufi ci ent e para gerar uma for a superi or s
resi st nci as i mpost as pel a car ga e o at ri t o das vedaes do mbol o, hast e, carga, et c. Depoi s
que a presso do ar na cmara at i va equi li bra a carga e as for as de oposi o, qual quer
aument o de presso ou reduo de carga produzi r o desl ocament o do mbol o at que um
novo equi l bri o de for as sej a est abel eci do.
Em t ermos gerai s, a fora do ci lindro deve ser superior fora produzida pela
carga, em aproximadament e 25%. Para se obt er velocidade de deslocament o mai s alt a, o
cilindro precisa possuir uma fora pelo menos duas vezes superior fora de oposio da
carga (SCHRADER, BELOWS, 19--).
O desl ocament o em posi o hori zont al e com at r i t o de desl i zament o apropri ado para
t rabal hos que exi gem al t a vel oci dade, sem cont rol e de vazo e bai xo at ri t o. Em casos onde
houver grande at ri t o e/ ou avano l ent o, aconsel hvel usar um atuador hi dropneumt i co. A
for a i ni ci al requeri da pel o ci l i ndro em t arefas com bai xo nvel de l ubri fi cao de
aproxi madament e 1/ 2 a 3/ 4 do peso da carga, sendo necessri a par a superar o at ri t o est t i co,
porm necessi t a de menos for a durant e o movi ment o (soment e at ri t o seco) (SCHRADER,
BELOWS, 19--).
A fora exi gi da para o desl ocament o da carga de F = P , sendo F a fora exi gi da, P o
peso da carga e coefi ci ent e de at ri t o seco
1
das superfci es em cont at o. Os val ores de
dependem da natureza e do est ado das superfci es. Os val ores do coefi ci ent e de at ri t o est t i co
e seco so reduzi dos drast i cament e quando o cont at o de desl i zament o subst i t udo pel o
cont at o de rol ament o ent re as superfci es com movi ment o rel at i vo.
Paradas preci sas out ro probl ema encont rado. Paradas i nt ermedi ri as de
carregament o ou descarregament o em pont os especfi cos so di fcei s de cont rol ar, poi s o
at uador t ende a manter o movi ment o pel a ao da i nrci a. Est a t endnci a agravada pel a al t a
compressi bi l i dade do ar, pel a i nrci a da carga e pel o at ri t o. Para os casos em que h a
necessi dade de um cor ret o posi ci onament o da carga movi ment ada por um at uador
pneumt i co, comum o uso das posi es de fi m de curso do ci l i ndro, vi st o que pel a li mi t ao
mecni ca, o at uador no ul t rapassar a posi o desej ada. A sel eo de at uadores com
amort eci ment o de fi m de curso aconsel hvel nest as condi es.
Quando houver a necessi dade de al t erar com freqnci a o posi ci onament o da
ferrament a de t rabalho acopl ada ao at uador, ou ainda, quando forem requeri dos di versos
pont os de atuao ou o segui ment o de determi nada t rajet ri a, empregam-se a vl vul as
propor ci onai s em um si st ema de cont rol e de posi o em mal ha fechada. No Capt ul o 4
i nt roduzi do o concei t o da pneumt i ca proporci onal .
3.6.1.2 Curso de t rabalho
O di met ro da hast e vari a em funo do t i po de ci li ndro, do cur so de t rabal ho, da carga
apl i cada e do fabri cant e. O curso de t rabal ho de ci l i ndros pneumt i cos com hast e no deve ser
mai or que 2000 mm. O desempenho da pneumti ca bai xo par a ci l i ndros de di met ro grande
e de curso mui t o l ongo, poi s o consumo de ar t or na-se grande.
Em cursos l ongos, a carga mecni ca que at ua sobre a hast e do mbol o e mancai s pode
produzi r t enses el evadas, produzi ndo fl exes l at erai s e fl ambagem. Para evi t ar uma
fl ambagem, necessri o det ermi nar o di met ro mni mo da hast e do mbol o, de forma que os
val ores de fl ambagem se l i mi t em a val ores acei t vei s para a apl i cao especfi ca. Al m di sso,
aconsel hvel prol ongar as buchas de gui a da hast e do mbol o.

1
O at r it o seco t ambm denomi nado de at r i t o de Coul omb.

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4
Uma das equaes usadas para o cl cul o aproxi mado da fora de compresso mxi ma
permi t i da sob o cri t ri o da fl ambagem e que l eva em consi derao os pri nci pai s parmet ros de
i nflunci a na sel eo do di met ro da hast e do ci l i ndro, a segui nt e:

g
2
2
F
S C L
I E
F
. .
. . t
= (3.8)

Sendo:
FF = for a ou carga de fl ambagem [N]
E = mdul o de el ast i ci dade do mat eri al da hast e, geral ment e ao [N/ cm] =
2,1.10
7
N/ cm
L = cur so do ci l i ndro [cm]
Sg = fat or de segurana
C = fat or de curso, conforme Fi gura 3, o qual depende das formas de fi xao do
ci l i ndro e da hast e.
I = moment o de i nrci a da hast e [cm
4
], sendo dado por:

64
. d
I
4
h
=
(3.9)

usual adot ar-se fat ores de segurana Sg da ordem de 5 a 15 (BOLLMANN, 1996). Na
Fi gura 3 apresent am-se val ores ori ent at i vos par a o fat or de curso C em si t uaes t pi cas de
fi xao do ci l i ndro e da hast e.
Not a: para t amanhos mdi os e grandes de ci l i ndros, comum se di spor , j unt o aos
fabri cant es, de t rs di met ros de hast e padroni zados par a cada di met ro de ci l i ndro.

Fi gura 3 Fat ores de curso para for mas t pi cas de fi xao dos ci l i ndros e das hast es
(SCHRADER BELLOWS, 19--).
3.6.1.3 Velocidade do cilindro
A vel oci dade do ci l i ndro depende da carga, da compressi bi li dade do ar, da presso de
t rabal ho, do compri ment o da t ubul ao ent re a vl vul a e o ci li ndro, bem como da vazo e
cont ra-presso gerada pel a vl vul a de comando e demai s vl vul as da l i nha de ret orno. A
vel oci dade i nfluenci ada t ambm pel o amort eci ment o nos fi ns de curso e pel o at ri t o. Quando a
hast e do mbol o est na fai xa de amort eci ment o, a al i ment ao de ar passa at ravs de uma
rest ri o, provocando assi m uma di mi nui o da vel oci dade.
As vel oci dades do mbol o em ci l i ndros normai s vari am ent re 0,05 a 1,5 m/ s. Com
ci l i ndros especi ai s (ci l i ndros de i mpact o) podem ser al canadas vel oci dades de at 10 m/ s. A

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vel oci dade do mbol o pode ser regul ada com vl vul as apropri adas. Vl vul as redut oras de vazo
e vl vul as de escape rpi do so usual ment e empregadas para cont rol ar a vel oci dade do
at uador. Al guns fabri cant es di sponi bi li zam di agramas e soft wares que fornecem a vel oci dade
mdi a de movi ment ao de at uadores sob det erminadas condi es de operao.
De forma geral , a vel oci dade de um at uador li near det erminada em funo das
necessi dades da apl i cao. Como conseqncia da vel oci dade e do t amanho do ci l i ndro,
cal cul a-se a vazo de consumo em m/ s, a qual dada por:

i
t
V
t
i s A
i v A q
d
va
= = =
. .
. .
(3.10)

Onde o vol ume desl ocado de ar Vd em m por ci cl o de operao de ci l i ndro si mt ri co ,

s A 2 V
d
. = (3.11)

Para um ci l i ndro di ferenci al ,

( )s A A V
2 1 d
+ = (3.12)

Sendo s o cur so de t rabal ho do at uador, forneci do em met ros.
A t axa de compressi bi li dade i do ar, assumi ndo uma condi o l i near, cal cul ada por:

013 1
p 013 1
p
p p
i
trabalho
aspirao
trabalho aspirao
,
, +
=
+
= (3.13)

Observe que para os at uadores di ferenci ai s, as reas das cmaras i nt ernas do ci l i ndro
no so i guai s, ou sej a, A1 = A2, o que si gni fi ca que as vel oci dades de avano e ret orno i ro
di feri r de acordo com a rel ao di ferenci al de reas. Al m di sso, no foram l evados em
consi derao os possvei s vazament os decorrent es de probl emas de vedao nos ci l i ndros, os
quai s geral ment e so quant i fi cados pel o rendi ment o vol umt ri co qv do component e, onde,

a
f
a
f a
a
c
vc
qv
qv
1
qv
qv qv
qv
qv
=

= = q (3.14)

Onde:
qvc = rendi ment o vol umt ri co do ci l i ndro
qvc = vazo vol umt ri ca efet i va do pi st o
qva = vazo de ent rada do ar
qvf = vazo de fuga
Em caso de ci l i ndros pneumt i cos, os vazament os podem ser consi derados mni mos, o
que just i fi ca a excl uso do rendi ment o vol umt ri co na expresso da vazo.
Quando for consi derado o nmero de ci cl os de t r abal ho real i zado por uni dade de t empo
i nvs de se consi derar a vel oci dade de movi ment ao do at uador, o cl cul o da vazo ser dado
por:

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6

d va
V i n q . . = (3.15)

Onde n o nmero de ci cl os por segundo real i zados pel o at uador. A uni dade para o
consumo de ar dada em met ros ou l i t ros cbi cos por mi nut o referidos presso
at mosfrica po, t ambm referi da em met ros cbicos por mi nut o normai s (Nm/ mi n.) ou li t ros
por mi nut o normai s (Nlpm).
Nos cl cul os mai s preci sos de consumo de ar , deve-se consi derar o vol ume das regi es
secundri as dos ci l i ndros, as quai s podem ocupar at 20% do espao t ot al de at uadores de
pequeno t amanho (FESTO DIDACTIC, 1995).
Para fi ns de i l ust rao, a Tabel a 1 apresent a os ci l i ndros normal i zados conforme ISO
6431/ VDMA Srie P1E e a Tabel a 2 apresenta os mesmos parmet ros para os ci l i ndros
Pneumt i cos Heavy Dut y Sri e 3520, fabri cant e Parker.

Tabel a 1 Ci li ndros ISO 6431/ VDMA, Sri e P1E: PARKER AUTOMATION.
Di met ro do cili ndro
(mm)
Dimet ro da hast e
(mm)
rea Efet i va (mm)
Avano
rea Efet i va (mm)
Ret orno
32 12 804,25 691,15
40 16 1256,64 1055,58
50 20 1963,50 1649,34
63 20 3117,25 2803,09
80 25 5026,55 4535,67
100 25 7853,98 7363,11
125 32 12271,85 11467,60
160 40 20106,19 18849,56
200 40 21415,93 30159,29

Tabel a 2 Ci li ndros Pneumt i cos Heavy Dut y, Sri e 3520: PARKER AUTOMATION.
Di met ro do cili ndro
(pol.)
Dimet ro da hast e
(pol.)
rea Efet i va (mm)
Avano
rea Efet i va (mm)
Ret orno
5 1 12667,69 12160,98
5 1 3/ 8 12667,69 11709,69
6 1 3/ 8 18241,47 17283,48
6 1 18241,47 16689,68
8 1 3/ 8 32429,28 31471,28
8 1 32429,28 30877,49
10 1 50670,75 49118,96
10 2 50670,75 48643,92
12 2 72965,88 70939,05
12 2 1/ 5 72965,88 69798,96
3.6.1.4 Exerccio resolvido
Um equi pament o real i za determi nada t arefa de compresso em uma i nst al ao
i ndust ri al por i nt ermdi o de um cil indro pneumt i co di ferenci al de dupl a ao o qual opera
cont ra uma car ga FL durant e o avano do at uador. O cont at o com a car ga ocorre soment e

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depoi s que o ci l i ndro j al canou a vel oci dade mxi ma. Foram obt i dos os segui nt es dados da
operao:
Curso de t rabal ho s = 400 mm;
Nmero de ci cl os n = 10 ci cl os/ mi n.
Fora de car ga FL mxi ma a ser desenvol vi da pel o at uador = 1500 N
Rendi ment o mecni co do ci l i ndro qm = 95%
Presso est i mada de t rabal ho p1 = 5,5 bar;
Perda de carga t ot al produzi da pel a vl vul a di recional de comando 5/ 2, Ap =
0,5 bar ou Ap ~ 0,25 bar por vi a.
Vel oci dade mdi a de movi ment ao de ci l i ndros v = 0,1 a 1,5 m/ s
Fi xao do ci l i ndro em um pl ano incl i nado: pi vot ado e ri gi dament e gui ado, C
= 1 (Fi gura 3).
Coefi ci ente para di mensi onament o da hast e do ci l i ndro Sg = 5.
Mdul o de el ast i ci dade do mat eri al da hast e E = 2,1.10
7
N/ cm
Para est e probl ema, pede-se:
(a) O t amanho nomi nal do ci l i ndro pneumt i co.
(b) O consumo de ar requeri do e a vel oci dade est i mada de avano e ret orno do
at uador.

Sol uo do probl ema:
(a) Cl cul o do t amanho nomi nal do ci l i ndro
De acordo com a Equao (3.5), o somat ri o de foras em um ci l i ndro di ferenci al dado
por:

a m F A p A p
L 2 2 m 1 1
. . . . + = q (3.5)

Como para est e t rabal ho no se faz nenhuma exi gnci a quant o respost a di nmi ca do
ci l i ndro, pode-se excl ui r o t ermo rel at i vo a acel erao. Acrescent ando 25% de fora aci ma da
condi o de equi l bri o est t i co, a Equao (3.5) t orna-se,

L 2 2 m 1 1
F 25 1 A p A p . , . . . > q (3.5)

Como i ni ci al ment e no di spomos das di menses do ci l i ndro, podemos i ni ci al ment e
admi t i r que p2 ~ 0 bar, o que permi t e que a Equao (3.5) sej a rescri t a como,
2 2 5
5
m 1
L
1
mm 5 3588 m 10 85 358
95 0 Pa 10 5 5
N 1500 25 1
p
F 25 1
A , . ,
, . ,
,
.
. ,
= =

= =

q


De acordo com a Tabel a 3 Ci l i ndros ISO 6431/ VDMA, Sri e P1E: PARKER
AUTOMATION sel eci ona-se um di met ro normal i zado:
Opo 1.
DN = 80 mm, A1 = 5026,55 mm, A2 = 4535,67 mm, di met ro da hast e dh = 25 mm.
Opo 2.
DN = 63 mm, A1 = 3117,25 mm, A2 = 2803,09 mm, di met ro da hast e dh = 20 mm.
Caso no sej a acrescent ado o percent ual de 25% aci ma da for a de car ga, a rea t eri ca
requeri da ser:

Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
8
2 2 5
5
m 1
L
1
mm 8 2870 m 10 08 287
95 0 Pa 10 5 5
N 1500
p
F
A , . ,
, . , .
= = = >

q

A just i fi cat i va para est a si mpl i fi cao se deve ao fat o de que j est sendo admi t i do o
esforo mxi mo do ci l i ndro e que no moment o do cont at o com a car ga est e j est em sua
vel oci dade de t rabal ho, no necessi t ando de energi a ext ra para superar o at ri t o est t i co nem
para produzi r a acel erao do at uador. A rea do ci l i ndro da opo 2 at ende ao requi si t o do
esforo sol i ci t ado para a condi o em que o percentual de vel oci dade foi desprezado. Al m do
mai s, como o di met ro normal i zado (ou rea) mai or que o di met ro t eri co requeri do, est a
di ferena pode ser consi derada como uma par cel a di sponvel de energi a que pode ser usada
para garant i r uma vel oci dade mni ma durant e a operao.
Dest a forma, a presso mnima requeri da pel o ci li ndro ser:
m 1
2 2 L
1
A
A p F
p
q
. +
= (3.5)
bar 3 5 Pa 10 3 5
95 0 m 10 725 311
m 10 309 280 Pa 10 25 0 N 1500
p
5
2 5
2 5 5
1
, . ,
, . ,
. , . . ,
= =
+
=

Em i nst al aes i ndust ri ai s, a fai xa de presso de t rabal ho se si t ua ent re 6 e 8 bar.
Como foi admi t i da prel i mi narment e uma perda de car ga mxi ma de 0,5 bar, a presso de
t rabal ho resul t ant e fi cou em 5,5 bar, consi derando uma presso de al i ment ao de 6 bar. No
ent ant o, se for sel eci onada uma vl vul a com menor perda de car ga, por exempl o, 0,25 bar ,
haver ai nda uma margem de fol ga (al m dos 0,2 bar i ndi cados no cl cul o) que permi t i r
aument ar a presso de t rabal ho aci ma de 5,5 bar.
Com base nest as i nformaes obt i das pode-se com segurana adot ar o ci l i ndro
referent e a opo 2, vi st o que se for necessri o operar sob condi es de carga com vel oci dade
mai or, pode-se ai nda modi fi car a presso. A opo 1 t eri a como desvant agens o cust o mai or do
ci l i ndro e um mai or consumo de ar.

Cl cul o do di met ro da hast e do ci l i ndro
Para as condi es de operao e de acordo com as Equaes (3.8) e (3.9), o di met ro
mni mo dh da hast e do ci l i ndro suj ei t a a fl ambagem dado por :
mm 42 10 cm 042 1
cm N 10 1 2
5 1 cm 40 N 1500 64
E
S C L F 64
d 4
2 7 3
2
4
3
g
2
F
h
, ,
/ . , .
. . ) .( .
.
. . . .
= = = =
t t

Como o di met ro da hast e normal i zado dh = 20 mm mai or do que o di met ro
cal cul ado, i st o si gni fi ca que as possvei s fl exes sofri das pel a hast e se mant ero dent ro das
t ol ernci as permi t i das, no t razendo pr obl emas de operao.

(b) Cl cul o do consumo de ar
De acordo com a Equao (3.15):
o
1 o
d d
3
va
p
p p
n V V i n s m q
+
= = . . . . ) / ( (3.15)
Onde
Vd = (A1 + A2).s = (3117,25 + 2803,09) mm . 400 mm = 23.681,36 mm
3
= 2,37 l i t ros
p1 = presso de pr oj et o = 5,5 bar
Subst i t ui ndo os val ores numri cos.
lpm 4 152 bar
013 1
5 5 013 1 10
litros 37 2 s m q
3
va
,
,
, ,
.
. min
. , ) / ( ~
+
=


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Cl cul o da vel oci dade de avano e ret orno do at uador
De acordo com a Equao (3.10):
Avano do at uador:
( )
s m 1267 0
013 1
5 5 013 1
m 10 725 311
s m
000 60
4 152
i A
s m q
v
2 5
3
1
3
va
1
/ ,
,
, ,
. . ,
/
.
,
.
) / (
=
+
= =

(3.10)

Ret orno do at uador:
( )
s m 141 0
013 1
5 5 013 1
m 10 309 280
s m
000 60
4 152
i A
s m q
v
2 5
3
2
3
va
2
/ ,
,
, ,
. . ,
/
.
,
.
) / (
=
+
= =

(3.10)
Observao: As vel oci dades cal cul adas so apenas uma est i mat i va do val or real , vi st o
que a carga e out ras condi es de operao exer cem gr ande i nfl unci a sobre a vel oci dade do
at uador.

3 . 6 . 2 . Mot or es pneumt i cos
3.6.2.1 Vazo volumt rica
Os mot ores pneumt i cos so empregados para conver so da energi a pneumt i ca em
t orque mecni co. A fi m de desenvol vermos uma expresso que nos permi t a cal cul ar as
pri nci pai s vari vei s de operao do mot or, consi dere um mot or hi pot t i co compost o de um
rot or com uma palhet a ret angul ar de rea A da face front al e espessura i nfini tesi mal , al oj ados
em uma car caa ci rcul ar com uma ent rada e uma sada de ar compri mi do (Fi gura 4).
F
r
m
A
T,n
qv
s
qv
m
= qv
e
qv
f
s e
p p p = A

T
m
, n
qv
m


Si mbol ogi a f u n ci on al .

Fi gura 4 Model o i deal de um mot or hi drost t i co pneumt i co.
As cmar as de ent rada e sada so del i mi t adas de um l ado pel a pal het a e de out ro por
uma parede vi rt ual . A presso de ent rada pe a presso de t rabal ho det ermi nada pel a
resi st nci a ofereci da pel a carga acopl ada ao ei xo do mot or, e a presso de sada ps
propor ci onal perda de carga produzi da pel os component es i nst al ados na l i nha de exaust o
do mot or, cuj o val or bast ant e reduzi do, podendo normal ment e ser consi derado equi val ent e
presso at mosfri ca, ou sej a, ps = po.
Com o movi ment o do rot or em um gi ro de 360
o
, o vol ume de fl ui do desl ocado a
mont ant e e a j usante da pal het a, consi derando o permet ro mdi o do mot or , ser


Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
10
m dm
d A V . .t = (3.16)

Onde
dm = di met ro mdi o (m)
O cl cul o para a vazo vol umt ri ca dado por :

i v A qv
t
. . =
(3.17)

A rel ao ent re a vel oci dade t angenci al v e a vel oci dade angul ar e

2
d
r v
m
m
e e = =
(3.18)

E

n 2t e =
(3.19)

sendo
e = vel oci dade angul ar (rad/ s)
rm = rai o (m)
n = r ot ao (rot ao/ seg.)
Como o mot or opera com desl ocament o angul ar, a subst i t ui o das Equaes (3.18) e
(3.19) na Equao (3.17), resul t a

n i V n i d A
2
n i d A 2
2
i d A
qv
dm m
m m
tm
. . . . . .
. . . . . . .
= = = = t
t e

(3.20)

que a vazo volumt rica t erica do mot or rot at i vo em Nm
3
/ s.
Para os mot ores pneumt i cos, em funo de l i mi taes const rut i vas, a vazo de ent rada
do mot or qve = qvm mai or do que a vazo efet i vament e ut il i zada. Part e da vazo perdi da em
decorrnci a de vazament os i nt ernos de ar qvf, ou sej a,

f tm m
qv qv qv + = (3.21)

Sendo qvf a vazo vol umt ri ca de fuga do ar
Da defi ni o de rendiment o volumt rico v,
m
f
m
f m
m
tm
v
qv
qv
1
qv
qv qv
qv
qv
=

= = q (3.22)

Combi nando as Equaes (3.20) e (3.22) e reordenando em funo da vazo efet i va do
mot or, obt m-se:

Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
11

v
dm
m
i n V
qv
q
. .
= (3.23)

O desl ocament o vol umt ri co ou a vazo do mot or comument e forneci do at ravs do
cat l ogo dos fabri cant es, sendo ger al ment e desi gnado pel o vol ume de ar desl ocado pel o mot or
para cada revol uo, em l i t ros/ rot ao ou em uni dade de t empo, Nm/ mi n ou Nl pm.
3 . 6 . 2 . 2 Tor que r eal
Segundo von LINSINGEN (2001), as perdas por at ri t o mai s si gni fi cat i vas em mqui nas
fl udi cas rot at i vas so t raduzi das como perda de t orque devi da ao at ri t o mecni co, funo da
presso e operao e do desl ocament o vol umt ri co, ao at ri t o vi scoso do fl ui do e ao at ri t o das
vedaes e si mi l ares, t ambm denomi nado de atri t o seco. Como os t rs t i pos de at ri t o est o
sempre present es em mot ores hi druli cos e pneumt i cos rot at i vos, pode-se generi cament e
t rat -l os si mpl esment e como sendo um t orque de at ri t o Ta.
Teori cament e, a equao de defi ne o t orque pode ser expressa como:

Tt = F. r m=
2
d F
m
.

(3.24)

O t orque para um mot or pneumt i co, assumi ndo que,

m
dm
d
V
A
. t
= (3.25)

Ser,

t 2
p V
2
d p A
2
d F
T
dm m m m
tm
A
=
A
= =
. . . .

(3.26)

Em mot ores rot at i vos o t or que real Tm di sponvel no ei xo menor que o t or que t eri co
defi ni do pel a Equao (3.26), Ttm, devi do necessi dade de uti li zao de part e do di ferenci al de
presso Ap para vencer as perdas por at ri t o. Dessa manei ra, t em-se

a m tm
T T T + = (3.27)

Por defi ni o, o rendiment o mecnico m expressa a rel ao ent re os t orques real e
t eri co, ou sej a,

tm
a tm
tm
m
m
T
T T
T
T
= = q (3.28)

Combi nando as Equaes (3.26) e (3.28) e rearr anj ando em funo do t orque real do
mot or, obt m-se:

Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
12

m
dm
m
2
p V
T q
t
A
=
.

(3.29)

3.6.2.3 Clculo da pot ncia do mot or
Cl cul o da pot nci a pneumt i ca consumi da:

m tm v v v v v
qv p qv p v A p i v F i
dt
dx
F i i
dt
dW
P . . . . . = = = = = = q q q q q
(3.30)

Onde a pot nci a P dada em [N.m/ s] = [Joul e/ s] = wat t s.
Um rendi ment o vol umt ri co reduzi do do mot or i mpl i ca que uma pot nci a adi ci onal
dever ser acresci da para compensar a vazo de fuga qvf.
Cl cul o da pot nci a di sponvel no ei xo do mot or:

n 2 T T r F v F
dt
dx
F
dt
dW
P
m tm m m m m m
. . . . . . . . . . . t e q e q q q q = = = = = =
(3.31)

Um rendi ment o mecni co reduzi do i mpl i ca que haver uma pot nci a t ambm reduzi da
na sada do ei xo do mot or, resul t ado que est em confor mi dade com as equaes (3.22) e (3.28)
que defi nem os rendi ment os mecni co e vol umt rico de um mot or.
Onde W = t r abal ho (N.m ou j oul es)
Observe que o t ermo resul t ante das equaes (3.30) e (3.31) t rat am com t orque e vazo
real , cuj a grandeza j agrega os efei t os dos rendiment os vol umt ri co e mecni co. Quando h a
necessi dade de i ncl ui r ambos as perdas, podemos t rat ar o rendi ment o como rendi ment o gl obal
G da mquina ou mot or, o qual defi ni do por:

v m G
q q q . =
(3.32)

Consumo de ar
O somat ri o do consumo de ar em cada at uador corresponde s necessi dades de ar
compri mi do da i nst al ao, sendo necessri o par a o corret o di mensi onament o da tubul ao e
escol ha adequada do compressor e acessri os.
O consumo de ar funo da presso de t rabal ho, do di met ro e do cur so de t rabal ho
para at uadores l ineares e do volume desl ocado e da presso de t rabal ho para mot ores. A
uni dade para o consumo de ar dada em centmet ros cbi cos por mi nut o referidos presso
at mosfrica patm, t ambm denomi nada de decmet ros cbi cos por mi nut o normai s
(Ndm/ mi n.) ou l i t ros por mi nut o normai s (Nlpm).
Geral ment e deve ser consi derado o consumo de ar t ot al necessri o em funo do
nmero de ci cl os de t rabal ho do at uador (Vd). Para at uadores de dupl a ao, os vol umes da
cmar a da base V1 e o vol ume V2 de ret orno do ci l i ndro devem ser consi derados. Assi m,
Vd = V1 + V2
Vd = vol ume desl ocado de ar compri mi do por ci cl o (m)
Nos cl cul os de consumo de ar, deve-se consi derar o vol ume das regi es secundri as
dos ci l i ndros (zonas mort as), as quai s podem ocupar at 20% do espao t ot al do component e.

Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
13
Os val ores dest e vol umes, que t ambm preci sam ser preenchi dos com ar compri mi do, so
apresent ados na t abel a most rada a segui r.

Fi gura 5 Ambi ent es secundri os de at uadores l i neares (FESTO DIDACTIC)
A Tabel a 1 apresent a os ci l i ndros normal i zados conforme ISO 6431/ VDMA Sri e P1E e
a Tabel a 2 apresent a as mesmas caract erst i cas para os ci l i ndros Pneumt i cos Heavy Dut y
Sri e 3520, fabri cant e Parker.
Tabel a 3 Ci li ndros ISO 6431/ VDMA Sri e P1E: PARKER AUTOMATION


Tabel a 4 Ci li ndros Pneumt i cos Heavy Dut y Sri e 3520: PARKER AUTOMATION


Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
14
Perda de carga
A perda de car ga uma conseqnci a pri nci pal ment e do at ri t o do ar cont ra as paredes
da t ubul ao e do at ri t o produzi do no escoament o at ravs de component es e acessri os
i nst al ados no ci rcui t o pneumt i co. O at ri t o funo das caract erst i cas geomt ri cas dos
el ement os, bem como de suas di menses e pri ncpi os de funci onament o.
Li nhas de escoament o subdi mensi onadas provocam perdas de car gas
consi deravel ment e al t as. A perda de presso deve ser compensada por um acrsci mo de
pot nci a do compressor. Al m di sso, vel oci dades el evadas de escoament o di fi cul t am a
separao da umi dade remanescent e, reduzi ndo a efi ci nci a das medi das t omadas par a sua
el i mi nao.
Para a det ermi nao da perda de carga e, conseqent ement e, o di mensi onament o da
t ubul ao da rede de di st ri bui o, necessri o consi derar os segui nt es fat ores:
1. Vazo requeri da pel o si st ema (consumo de ar);
2. Presso;
3. Todos os component es e acessri os exi st ent es na rede, t ai s como vl vul as e
conexes, e a soma do compri ment o t ot al da tubul ao, pri nci pal ment e na li nha
de presso;
4. Prever fut uras ampl i aes vi sando permi t i r um aument o no consumo de ar sem,
cont udo, provocar uma queda de presso aci ma dos val ores recomendados pel os
fabri cant es. O cust o da i nst al ao i ni ci al consi derando futuras ampl i aes
i nferi or ao cust o de subst i t ui o da rede por out ra de mai or capaci dade.
5. A vel oci dade de escoament o deve est ar l i mi t ada na fai xa ent re 6 e 10 m/ s.
A perda de carga l ocal i zada, i st o , a perda de carga para acessri os freqent ement e
dada por mei o de val ores de compri ment o equi val ente de tubul ao em l i nha ret a. Est es
val ores so encont rados em di ver sas l i t erat uras e em cat l ogos t cni cos de fabri cant es. Na
Tabel a 5 so apresent ados al guns t i pos de acessri os, onde se i ndi cam seus compri ment os
equi val ent es para di versos di met ros nomi nai s.
A perda de presso da rede por ser est i mada at ravs da segui nte expresso (SCHRADER
BELLOWS PARKER PNEUMATIC, 1995):
5
t s
8
r
85 1
v
d p
10 663785 1 L q
p
.
. , .
,
= A

Sendo
qv = vazo vol umt ri ca (N m/ s)
ps = presso de supri ment o (bar absol ut a)
dt = di met ro i nt erno da t ubul ao (mm)
Lt = compri ment o da t ubul ao (m)
Ap = perda de car ga (bar)
Lr = compri ment o real da t ubul ao (m), o qual defi nido pel a soma dos compri ment os
equi val ent es de cada acessri o e o compri ment o t ot al da t ubul ao Lt.

Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
15
Tabel a 5 Compri ment os equi val ent es de di versos acessri os encont rados em si st emas
pneumt i cos
Dimetro nominal
Conexes
1
1

1

2
2

3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 24
rosq
.
1,1
1,3
4
1,5
8
2,0
2,2
5
2,6 2,8 3,4 4,0
Cotovel
o
comum
90
fl an
g.
0,3
0,3
7
0,5
0
0,6
2
0,7
3
0,9
5
1,1 1,3 1,8 2,2 2,7 3,7 4,3 5,2 5,5 6,4 7,0 7,6 9,1
rosq
.
0,6
7
0,7
0
0,8
3
0,9
8
1,0 1,1 1,1 1,2 1,4
Curva
rai o
l ongo
90
fl an
g.
0,3
3
0,4
0
0,4
9
0,6
1
0,7
0
0,8
3
0,8
8
1,0 1,3 1,5 1,7 2,1 2,4 2,7 2,8 3,0 3,4 3,7 4,3
rosq
.
0,2
1
0,2
8
0,3
9
0,5
2
0,6
4
0,8
3
0,9
7
1,2 1,7
Curva
45 fl an
g.
0,1
4
0,1
8
0,2
5
0,3
4
0,4
0
0,5
2
0,6
1
0,8 1,1 1,4 1,7 2,3 2,7 3,4 4,0 4,6 4,9 5,5 6,7
rosq
.
0,5
2
0,7
3
0,9
9
1,4
0
1,7
0
2,3 2,8 3,7 5,2 Te
vazo
na l i nha
fl an
g.
0,2
1
0,2
5
0,3
0
0,4
0
0,4
5
0,5
5
0,5
8
0,6
7
0,8
5
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,3 2,5 2,9
rosq
.
1,3 1,6 2,0
2,7
0
3,0 3,7 3,9 5,2 6,4
Te
vazo
pel o
ramal
fl an
g.
0,6
1
0,8
0
1,0
1,3
0
1,6
0
2,0 2,3 2,9 3,7 4,6 5,5 7,3 9,1 10, 4
11,
3
13,
1
14,
3
15,
8
18,
9
rosq
.
1,1
1,3
0
1,6 2,0
2,3
0
2,6 2,8 3,4 4,0
Curva
rai o
l ongo
180
fl an
g.
0,3
4
0,4
0
0,4
9
0,6
1
0,7
0
0,8
3
0,8
8
1,0 1,3 1,5 1,7 2,1 2,4 2,7 2,8 3,0 3,4 3,7 4,3
rosq
.
6,7
7,3
0
8,8
0
11,
3
12,
8
16,
5
18,
9
24,
0
33,
5
Vl vul a
gl obo
aberta
fl an
g.
11,
6
12,
2
13,
7
16,
5
18,
0
21,
4
23,
5
28,
7
36,
6
45,
7
47,
9
79,
3
94,
5
118,
9

rosq
.
0,1
7
0,2
0
0,2
5
0,3
4
0,3
7
0,4
6
0,5
2
0,5
8
0,7
6

Vl vul a
gaveta fl an
g.

0,8
0
0,8
3
0,8
5
0,8
8
0,9
5
0,9
8
0,9
8
0,9
8
0,98
0,9
8
0,9
8
0,9
8
0,9
8
0,9
8
rosq
.
4,6
4,6
0
5,2
0
5,5
0
5,5
0
5,5
5
5,5
5
5,5
5
5,5
5

Vl vul a
angul ar fl an
g.
4,6
4,6
0
5,2
0
5,5
0
5,5
0
6,4 6,7 8,5
11,
6
15,
2
19,
2
27,
4
36,
6
42, 7
48,
8
57,
9
64,
0
73,
0
9,1
0
rosq
.
2,4
2,7
0
3,4
0
4,0
4,6
0
5,8 6,7 8,2
11,
6

Vl vul a
ret en
o
port i nho
l a
fl an
g.
1,2
1,6
0
2,2
0
3,0
3,7
0
5,2 6,4 8,3
11,
6
15,
2
19,
2
27,
4
36,
6
42, 7
rosq
.
0,0
7
0,0
7
0,0
8
0,1
1
0,1
2
0,1
4
0,1
4
0,1
6
0,1
9

Uni o
f il tro y fl an
g.
1,5 2,0
2,3
0
5,5
0
8,1
0
8,3 8,8
10,
4
12,
8
16,
2
18,
6


A perda de carga recomendada deve ser l i mi t ada a val ores de 0,3 bar e em casos de
grandes i nst al aes, no deve ser superi or a 0,5 bar. O cl cul o da queda de presso um
processo i t erat i vo, uma vez que no inci o do proj et o devem ser est i mados a mai ori a dos val ores
para as vari vei s do si st ema. Quando a queda de presso resul t ant e ult rapassar aos val ores
recomendados, um novo di mensi onament o da t ubul ao dever ser real i zado para que a perda
de carga si t ue-se dent ro de uma a fai xa de val ores acei t vei s. No redi mensi onament o da perda
de carga da rede, t ambm devem ser consi derados os component es e acessri os do si st ema.
O di met ro da t ubul ao t ambm pode ser est i mado por mei o da equao aci ma, sendo
expresso por :
5
85 , 1 3
.
. . 10 . 663785 , 1
s
r v
t
p p
L q
d
A
=


Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
16
Para uma escol ha comerci al do t ubo, so apresent ados at r avs da Tabel a 6 os di met ros
i nternos para t ubos de ao schedule 40, freqent ement e ut il i zados em l i nhas de ar
compri mi do.

Tabel a 6 Di met ros comer ci ai s de t ubos de ao schedul e 40
Dimetro nominal (pol)
Dimet ro interno (mm)
1/ 8 6,83
1/4 9,24
3/ 8 12,52
1/ 2 15,79
3/ 4 20,92
1 26,64
1 35,05
1 40,89
2 52,50
2 62,71
3 77,92
4 102,10
6 154,05
8 202,71
10 254,50
12 303,22

A sel eo do di met ro da t ubul ao que compe a i nst al ao secundri a e os mat eri ai s
empregados so fat ores t o i mport ant es quant o o t i po de acessri o a ser ut i li zado.
Os pr ocessos de fabri cao e os const ant es aperfei oament os na rea de mat eri ai s, bem
como as descobert as de novos mat eri ai s empregados nas t ubul aes secundri as, sofreu uma
evol uo bast ant e acent uada. Os t ubos de cobre, os quai s eram os mai s usados, at ual mente
so mai s ut i li zados em i nst al aes especfi cas que requerem mont agens rgi das e exi gnci as
em que a t emperat ura e presso so el evadas.
Atual ment e so ut il i zados t ubos si nt t i cos, os quai s propor ci onam resi st nci a mecni ca
sufi ci ent e, apresent ando elevada t enso de ruptura e grande fl exi bil i dade. Dent re os mat eri ai s
exi st ent es, so usados t ubos de pol i et i l eno e tubos de nyl on, cuj as caract erst i cas so:
Pol ietil eno: apl i caes desde o vcuo at presses da ordem de 11 bar operando com
t emperat uras de 37
o
C a 80
o
C.
Nyl on: mai s resi st ent e que o pol iet il eno sendo, por i sso, de uso mai s recomendado.
Apli cao: desde o vcuo at presses da ordem de 17 bar e t emperat uras na fai xa de 0
o
C a
82
o
C.


Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
17
I MPUREZAS
I mpurezas em forma de part cul as de suj ei ra ou ferrugem, rest os de l eo e umi dade
ori gi nam mui t as vezes fal has nas i nst al aes e el ement os pneumt i cos. O ar at mosfri co
uma mi st ura de gases, pri nci pal ment e de oxigni o e ni t rogni o, que cont m t rs t i pos
pri nci pai s de cont ami nantes: gua, l eo e poei ra.
As part cul as de poei ra, em geral abrasi vas, e o l eo quei mado proveni ent e do
compressor, so os responsvei s pel as manchas nos produt os. A presena de gua condensada
nas l i nhas de ar pode provocar as segui nt es conseqnci as:
Oxi dao da t ubul ao e component es pneumt i cos;
Dest rui o da pel cul a de lubri fi cao dest i nada a reduzi r o at ri t o acarret a desgast e
premat uro e reduo da vi da t i l das peas, vl vul as, ci l i ndros, et c.
Arrast e de part cul as sl i das que podem prejudi car o funci onament o regul ar dos
component es;
El evao da freqnci a de manut eno;
Impossi bi l i dade de apl i cao do ar em det ermi nados l ocai s ou di sposi t i vos, poi s
podem surgi r probl emas de cont ami nao do ambi ent e e danos a equi pament os (por exempl o,
equipament os de pul veri zao, i nst rument ao);
Gol pes de aret e nas l i nhas de di st ri bui o e superfci es adj acent es, et c.
O compressor, durant e o processo de admi sso de ar, aspi ra j unt ament e com o ar
at mosfri co as suas i mpurezas (i ncl usi ve l eo lubri fi cant e) provocando, em funo do processo
de compresso, a el evao da t emperat ura si st ema. Nest e moment o, a umidade e o leo
permanecem em for ma de vapor. Quando est es el ement os encont ram regi es de t emperat ura
mai s bai xa, geral ment e no si st ema de resfri ament o e l inhas de di st ri bui o do ar, ocor re a
condensao da gua e do l eo.
A quant i dade de umi dade depende, em pri mei ro l ugar, da umi dade rel at i va do ar, que
por sua vez, depende da t emperat ura e das condies at mosfri cas.
A Tabel a 7 apresent a a quanti dade de vapor de gua cont i da no ar , em funo da
t emperat ura, consi derando condi es de sat urao (pont o de orval ho).
Denomi na-se Pont o de Orvalho o est ado t ermodi nmi co correspondent e ao inci o da
condensao do vapor d'gua e que ocorre quando a ar que cont m umi dade resfri ado e a
presso de vapori zao mant i da const ant e.
Defi ne-se umidade absolut a a quant i dade de gua cont i da em 1 m de ar. O pont o (ou
quanti dade) de sat urao a quant i dade mxi ma de gua admi t i da em 1 m de ar a uma dada
t emperat ura. Nesse caso, a umi dade rel ati va de 100% (pont o de orval ho).
A umidade relat iva a r azo ent re a massa de vapor dgua cont i da em um m de ar,
em uma det ermi nada presso e t emperat ura, e a quant i dade mxi ma admi ssvel de vapor
dgua cont i da em um m de ar. Assi m sendo, a umi dade rel ati va pode ser expressa por:
100
% 100 Re
=
=

UA
UR
saturao de ponto
absoluta umidade
lativa Umidade

A vazo mssi ca de gua qma, i st o , a massa de gua a ser ret i rada do si st ema
pneumt i co por uni dade de t empo, ser,
1000
24
.
va ma
q UA q = [kg/ di a]
sendo qva vazo de ar forneci da pel o compressor , dada em [m/ h].


Di mensi onament o de si st emas Hi dr ul i cos e Pneumt i cos Pr of. Rafael Br avo
18
Tabel a 7 Quanti dade de vapor dgua cont i do no ar na condi o de sat urao (Parker
pneumat i c, 1995).
T (C) (kg/m) T (C) (kg/m) T (C) (kg/m) T (C) (kg/m) T (C) (kg/m)
-59 0,000012 27 0,00046 5 0,006793 37 0,04396 145 2,242
-58 0,000014 26 0,00051 6 0,007350 38 0,04612 150 2,547
-57 0,000016 25 0,00055 7 0,007720 39 0,04866 155 2,886
-56 0,000019 24 0,00060 8 0,008260 40 0,05115 160 3,259
-55 0,000021 23 0,00066 9 0,008800 41 0,05380 165 3,670
-54 0,000024 22 0,00073 10 0,009398 42 0,05650 170 4,122
-53 0,000027 21 0,00060 11 0,010000 43 0,05940 175 4,617
-52 0,000030 20 0,00088 12 0,010660 44 0,06230 180 5,157
-51 0,000340 19 0,00096 13 0,011300 45 0,06545 185 5,750
-50 0,000038 18 0,00105 14 0,012030 46 0,06870 190 6,395
-49 0,000043 17 0,00115 15 0,012820 47 0,07200 195 7,098
-48 0,000048 16 0,00127 16 0,013600 48 0,07550 200 7,863
-47 0,000054 15 0,00138 17 0,014520 49 0,07920 205 8,696
-46 0,000060 14 0,00151 18 0,015410 50 0,08302 210 9,578
-45 0,000067 13 0,00165 19 0,016360 55 0,10440 215 10,560
-44 0,000074 12 0,00180 20 0,017290 60 0,13020 220 11,620
-43 0,000083 11 0,00196 21 0,018380 65 0,16130 225 12,760
-42 0,000093 10 0,00214 22 0,019470 70 0,19820 230 13,990
-41 0,000104 9 0,00233 23 0,020620 75 0,24200 235 15,320
-40 0,000117 8 0,00254 24 0,021820 80 0,29330 240 16,760
-39 0,000130 7 0,00276 25 0,023090 85 0,35360 245 18,300
-38 0,000144 6 0,00299 26 0,024420 90 0,42350 250 19,980
-37 0,000160 5 0,00324 27 0,025810 95 0,50450 255 21,780
-36 0,000178 4 0,00351 28 0,027280 100 0,59770 260 23,720
-35 0,000198 3 0,00381 29 0,028810 105 0,70470 265 25,830
-34 0,000220 2 0,00413 30 0,030360 110 0,82630 270 28,090
-33 0,000244 1 0,00447 31 0,032090 115 0,96470 275 30,530
-32 0,000271 0 0,00485 32 0,033850 120 1,12200 280 33,190
-31 0,000301 1 0,00518 33 0,035700 125 1,29800 285 36,500
-30 0,000333 2 0,00555 34 0,037640 130 1,49600 290 39,170
-29 0,000370 3 0,00594 35 0,039630 135 1,71800 295 42,530
-28 0,000410 4 0,00635 36 0,041750 140 1,96600 300 46,210

RESERVATRI O DE AR COMPRI MI DO
Em geral , o reservat ri o possui a segui nt es funes:
Armazenar ar compri mi do;
Resfri ament o do ar e el i mi nao do fl ui do condensado;
Compensao das fl ut uaes de presso no si st ema de di st ri bui o;
Est abi l i zao da vazo de supri ment o;
Auxi li a no aj ust e das condi es de supri ment o do compressor .
Os reser vat ri os devem ser i nst al ados, de prefernci a, fora da casa dos compressores,
sombra e com vent i l ao adequada, onde drenos, conexes e port as de inspeo sej am
faci l ment e acessvei s. A remoo do condensado deve ser real i zada a cada 8 horas de t rabal ho,
cont udo, d-se prefernci a pel a ut i l i zao de dreno aut omt i co.

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O vol ume do reservat ri o di mensi onado em funo da capaci dade do compressor , do
mt odo de regul agem das condi es de supri ment o do compressor e do consumo de ar.
A freqnci a de comut ao do compressor no deve ser mui t o el evada, poi s provoca
desgast es desnecessri os em component es mecni cos e el t ri cos e produz pi cos de corrent e
acar ret ando em al t eraes de carga na rede el t rica.
Nas apl i caes i ndust ri ai s, o mt odo mai s comum de real i zar o ajust e das condi es de
supri ment o do compressor o mt odo de al vi o nas vl vul as de admi sso, part i da e parada
aut omt i ca do mot or el t ri co ou a combi nao dos doi s mt odos.
Capaci dade do r eser vat r i o quando se empr ega o mt odo de al vi o
das vl vul as de admi sso:
O vol ume recomendado para o reservat ri o VR (em m) de 10% da capaci dade do
compressor (SCHRADER BELLOWS PARKER PNEUMATIC, 1995). Assi m,
10
c
R
C
V =

sendo
Cc = capaci dade do compressor [N m/ mi n]
O t empo que o compressor permanece com as vl vul as de admi sso abert as defi ni do
por (condi o de al vi o):
( )
o va
c
a
p q
p p C
t
.
. 1 , 0
1 2

=

E o t empo que o compressor permanece sob carga dado pel a expresso:
( )
( )
o va c
c
c
p q C
p p C
t
.
. 1 , 0
1 2

=

Para que ocorra o carregament o do reser vat ri o durant e o perodo em que o si st ema
est em operao, a vazo do compressor deve ser superi or vazo mdi a de consumo do
si st ema. Quant o mai or for est a di ferena, t ant o menor o t empo em que o compressor
permanece sob carga.
Sendo
ta = t empo que o compressor permanece em al vi o (mi n)
tc = t empo que o compressor permanece sob carga (mi n)
p2 = presso mxi ma admi ssvel sob car ga (kgf/ cm)
p1 = presso mni ma do si st ema (kgf/ cm)
po = presso at mosfri ca (kgf/ cm)
Quando no di mensi onament o do reser vat ri o emprega-se o mt odo de al vi o para o
aj ust e das condi es de supri ment o do compressor, recomenda-se que a di ferena ent r e as
presses mni ma e mxi ma sej a superi or a 0,4 bar, sendo que a presso mxi ma p2 deve ser
l i mi t ada em 9 bar.
Capaci dade do r eser vat r i o quando se empr ega o mt odo de par t i da e
par ada aut omt i ca do mot or el t r i co
O vol ume do reser vat ri o deve ser sel eci onado de acordo com a capaci dade do
compressor e a demanda de ar do si st ema. recomendada uma freqnci a de 10 comut aes
do compressor por hora, ou sej a, uma part i da a cada 6 mi nut os, sendo permi t i da, no mxi mo,
14 comut aes. O di ferenci al de presso aj ust ado no pressost at o deve ser, sempre que
possvel , superi or a um bar .
Nest as condi es, o vol ume do reservat ri o pode ser est i mado por :

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( )
|
|
.
|

\
|
+

=
va va c
R
q q C
p p n
V
1 1
62
1 2


Sendo n o nmero de comut aes ou part i das do compressor por hora
O vol ume do reservat ri o t ambm pode ser est i mado em funo do t empo do ci cl o de
operao do reser vat ri o, sendo est i mado at ravs da expresso:
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
va va c
t o
R
q q C
p p
t p
V
1 1
1 2
.


Sendo tt o t empo de um ci cl o compl et o, ou sej a, tt = to + tp
to = t empo do compressor em operao at que sej a al canada a presso mxi ma no
reservat ri o (mi n)
tp = t empo do compressor parado, i st o , o t empo decorri do para que a presso do
reservat ri o di mi nua at a presso mni ma aj ust ada (mi n)
O t empo que o compressor permanece em operao e/ ou o t empo que permanece
parado so parmet ros de i mport nci a si gni fi cat i va para o proj et o, sendo expressos por:
Tempo do compressor em operao
Tempo do compressor parado
( )
( )
va c o
R
o
q C p
p p V
t

=
1 2

( )
va o
R
p
q p
p p V
t
.
1 2

=