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WWW.TECNOLOGIA-INDUSTRIAL.ES 1.-Cuestin n 4 (2 puntos) a) Explique el funcionamiento del circuito. (1 punto) b) Identifique los componentes del circuito.

(1 punto)

a) Mando directo de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentes mediante dos pulsadores: P1 P2 con avance normal del vstago y retroceso lento debido a que la velocidad es regulada mediante una vlvula reguladora de caudal unidireccional en la descarga. Al accionar cualquiera de los pulsadores P1 P2 el vstago avanza normalmente. Si se deja de accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vstago a su posicin inicial lentamente. b) 1.0: cilindro de simple efecto 1.1 y 1.2 : vlvulas distribuidoras 3/2 con avance por pulsador manual y retroceso por muelle. 1.3: vlvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido de retroceso del vstago en este caso. 1.4: vlvula OR: vlvula que realiza la operacin lgica OR, es decir, enva aire a la salida si recibe aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos a la vez.

2.-Cuestin n 4 (2 puntos) Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro, la carrera es de 400 mm y la presin de trabajo a la que est sometido es de 6 bar. Determinar: a) Fuerza terica en el avance. (0,5 puntos) b) Fuerza terica en el retroceso. (0,5 puntos) c) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso. (1 punto)

a) 1 bar = 1Kp/cm2

2 ( EMBOLO 2 VASTAGO ) = P. (2 EMBOLO 2 VASTAGO 4 4 Kp 2 . .( 7 2,5 2 )cm 2 = 201,45 Kp =6 2 cm 4 = P.

2 embolo Kp 7 2 cm 2 .. FA = P . SA = P. S E = P.. =6 = 230,91Kp cm 2 4 4 2 EMBOLO 2 VASTAGO b) FR=P. S R = P.(S EMBOLO SVASTAGO ) = P( . . )= 4 4

)=

c) VA = SA . L = .
=

.0,7 2 dm 2 .4dm = 1,54 dm3 =1,54 litros 4


(VOLUMEN DE RETROCESO)

2 embolo .L 4

(VOLUMEN DE AVANCE)

2 VASTAGO 2 EMBOLO . .L VR = SR. L = . 4 4

= .( 0,7 2 0,25 2 )dm 2 .4dm = 1,34dm3 = 1,34 litros 4

No lo piden, pero el volumen total se calculara: VTOTAL = .

= .( 2 EMBOLO + 2 EMBOLO 2 VASTAGO 4

2 VASTAGO 2 EMBOLO 2 embolo . .L = . L + . 4 4 4

) .L = .( 2.
4

EM BOLO

2 VASTAGO

) .L

= .( 2.0,7 2 0,25 2 )dm 2 .4dm = 2,88 dm3 = 2,88 litros 4

3.-Cuestin n 4 (2 puntos)

a) Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente. (1 punto) b) Describa los componentes. (1 punto)

a) Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2, sta enva una seal a la vlvula 1.1 pilotada reumticamente en el avance, luego el vstago avanza. Al dejar de accionar el pulsador, la vlvula 1.2 vuelve a su posicin de reposo cortando la seal que enviaba a la vlvula 1.1, luego esta ltima vuelve a su vez a la posicin de reposo haciendo que retroceda el vstago del cilindro. b) 1.0: cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos. 1.1: vlvula distribuidora 5/2 pilotada neumticamente en el avance y retroceso por muelle. Al recibir presin mediante el pilotaje neumtico la vlvula hace que el vstago avance. Si no recibe seal, el muelle hace que se reposicione la vlvula a su posicin inicial y as el vstago retrocede. 1.2: vlvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle. Al accionar el mando manual se activa la vlvula enviando una seal a la siguiente vlvula. Si se deja de accionar el mando la vlvula vuelve a su posicin inicial reposicionada por el muelle dejando de enviar la seal a la vlvula 5/2. 1.3: Unidad de tratamiento de aire: consistente en un filtro, un regulador de presin y un lubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partculas, ajustar la presin para que sea constante y proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo.

4.-

a) 1.0

1.1

1.2

b) 1.0: cilindro de simple efecto, luego realiza trabajo slo en la carrera de avance. 1.1: vlvula reguladora de caudal unidireccional : regula la velocidad en un sentido, el de avance del vstago en este caso. Est formada por una vlvula antirretorno y por una vlvula reguladora de caudal bidireccional conectadas en paralelo. 1.2: vlvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle. Al accionar el mando manual se activa la vlvula enviando una seal a la siguiente vlvula. Si se deja de accionar el mando la vlvula vuelve a su posicin inicial reposicionada por el muelle dejando de enviar aire a la vlvula reguladora de caudal. 5.-

En la prctica, hay que tener en cuenta los rozamientos para calcular correctamente la fuerza. Si nos dicen que el rendimiento es del 90%, quiere decir que hay un 10% de fuerza de rozamiento que hay que vencer y que no se puede aprovechar, luego: Freal = Fterica Frozamiento = Fterica 10%. Fterica

= (1-0,1) Fterica = . F terica 1 bar = 1 Kp/cm2

2 embolo Kp 6 2 cm 2 .. = 0,9.6 = 152,68 Kp cm 2 4 4 2 EMBOLO 2 VASTAGO S R = P.(S EMBOLO S VASTAGO ) = . P(. . b) FRETROCESO = .P. . ) 4 4
a)FA = .P . SA = P. S E = .P..
2 ( EMBOLO 2 VASTAGO ) = .P. (2 EMBOLO 2 VASTAGO 4 4 Kp 2 2 2 . .( 6 1,5 )cm = 143,14 Kp = 0,9.6 cm 2 4 = P. .

6.Cuestin n 4 (2 puntos) Dibuje un esquema neumtico con un cilindro de doble efecto, mandado mediante un distribuidor de 5/3 vas, que se acciona manualmente, de forma que: En posicin 1, el vstago realiza la salida. En posicin 2, el vstago realiza el retorno. En posicin 0, el vstago queda bloqueado SOLUCIN:

7.-Cuestin n 4 (2 puntos) Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente. (2 puntos).

SOLUCIN: Elevacin de una plataforma mediante dos cilindros de simple efecto, sincronizando los dos cilindros por medio de dos vlvulas reguladoras de flujo. 8.-

Ojo con el sentido del asiento de la vlvula antirretorno

9.-

a) Composicin por unidad de volumen de aire: 78% de nitrgeno 20% de oxgeno 1,3% de gases nobles (helio, nen, argon) cantidades menores de dixido de carbono, vapor de agua y partculas slidas

2 embolo b) VA = SA . L = . .L 4
=

(VOLUMEN DE AVANCE)

.0,7 2 dm 2 .2,5dm = 0,96 dm3 =0,96 litros 4


(VOLUMEN DE RETROCESO)

2 VASTAGO 2 EMBOLO . .L VR = SR. L = . 4 4

= .( 0,7 2 0,2 2 )dm 2 .2,5dm = 0,88 dm3 = 0,88 litros 4

VTOTAL = .

= .( 2 EMBOLO + 2 EMBOLO 2 VASTAGO 4

2 VASTAGO 2 EMBOLO 2 embolo . .L = . L + . 4 4 4

) .L = .( 2.
4

EM BOLO

2 VASTAGO

) .L

= .( 2.0,7 2 0,2 2 )dm 2 .2,5dm = 1,85 dm3 = 1,85 litros 4

Este sera el aire en condiciones no normales, para pasarlo a condiciones normales deberamos utilizar la Le de Boyle Mariote (curso 2 Bachillerato)

10.-

P1 A

f1

11.-

a) 1 bar = 1Kp/cm2 FA = P . SA = P. S E = P.. b) FR=P. S R = P.(S EMBOLO


= P. 2 ( EMBOLO 2 VASTAGO 4

2 embolo N 0,8 2 m 2 = 6.10 5 2 .. = 3015,93 N m 4 4 2 EMBOLO 2 VASTAGO SVASTAGO ) = P(. . )= 4 4

) = P. (
4

EMBOLO

2 VASTAGO

)=
8

= 6.10 5

N . .(0,08 2 0,015 2 )m 2 = 2909,9 N m2 4

c) VA = SA . L = .

= .0,8 2 dm 2 .3dm = 1,51 dm3 =1,51 litros 4

2 embolo .L 4

(VOLUMEN DE AVANCE)

2 VASTAGO 2 EMBOLO . .L VR = SR. L = . 4 4

(VOLUMEN DE RETROCESO)

= .( 0,8 2 0,15 2 )dm 2 .3dm = 1,45 dm3 = 1,45 litros 4

El volumen total: VTOTAL = .

= .( 2 EMBOLO + 2 EMBOLO 2 VASTAGO 4

2 VASTAGO 2 EMBOLO 2 embolo . .L = . L + . 4 4 4

) .L = .( 2.
4

EM BOLO

2 VASTAGO

) .L

= .( 2.0,8 2 0,15 2 )dm 2 .3dm = 2,96 dm3 = 2,96 litros 4

Este sera el aire en condiciones no normales, para pasarlo a condiciones normales deberamos utilizar la Le de Boyle Mariote (curso 2 Bachillerato)

12.-

a) Dimetro del vstago sobra porque es de simple efecto Fterica= SA. P = .

0,075 2 m 2 N .6.10 5 2 = 2650,72 N 4 m

b) Freal= Fterica Froz Fmuelle = Fterica 10% Fterica F muelle = = (1-0,1 ) Fterica F muelle = . Fterica - F muelle = 0,9. 2650,72 N 60 N = = 2325,64 N 13.-

0,32 dm 2 . 2,5dm . a) C = S.v = S.L / t = . /4.L / t = = 13,25 dm3/min 4 0,8 / 60 min


2

b) (Curso 2 Bachillerato)

10

14.-

15.-

a)1 bar = 1Kp/cm2

2 ( EMBOLO 2 VASTAGO ) = P. (2 EMBOLO 2 VASTAGO 4 4 Kp 2 2 2 . .( 7 2,5 )cm = 201,45 Kp =6 cm 2 4 = P.

2 embolo Kp 7 2 cm 2 .. FA = P . SA = P. S E = P.. =6 = 230,91Kp cm 2 4 4 2 EMBOLO 2 VASTAGO b) FR=P. S R = P.(S EMBOLO SVASTAGO ) = P( . . )= 4 4

)=

2 embolo c) VA = SA . L = . .L 4
=

(VOLUMEN DE AVANCE)

.0,7 2 dm 2 .4dm = 1,54 dm3 =1,54 litros 4

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2 VASTAGO 2 EMBOLO . .L VR = SR. L = . 4 4

(VOLUMEN DE RETROCESO)

= .( 0,7 2 0,25 2 )dm 2 .4dm = 1,34dm3 = 1,34 litros 4

Volumen total:

2 VASTAGO 2 EMBOLO 2 embolo + . . .L = VTOTAL = . .L 4 4 4


= .( 2 EMBOLO + 2 EMBOLO 2 VASTAGO 4

) .L = .( 2.
4

EM BOLO

2 VASTAGO

) .L

= .( 2.0,7 2 0,25 2 )dm 2 .4dm = 2,88 dm3 = 2,88 litros 4

Habra que calcular el volumen en condiciones no normales, que lo dejamos para 2 de Bachillerato. Si nos pidieran en condiciones no normales: Caudal: C = V. n, siendo V volumen en litros por ciclo y n el nmero de ciclos por minuto. C = 2,88 l /ciclo . 10 ciclos / min = 28,8 l /min

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16.-

Kp .5 2 . 2 cm 2 = 117,81 Kp =6 2 4 cm 4 b) (Curso 2 Bachillerato)


a) FAVANCE = P.SA = P. 17.-

a) (Curso 2 Bachillerato) b) Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de simple efecto. Para reducir la resistencia del flujo el aire es descargado directamente a la atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor. 18.-

Mando semiautomtico de un cilindro de doble efecto con retroceso rpido. Al pulsar el pulsador manual la vlvula 3/2 enva una seal al pilotaje de avance de la vlvula 5/2, luego el vstago avanza hasta que toca con el final de carrera con el rodillo de marca A1. El final de carrera enva una seal al pilotaje de retroceso de la vlvula 5/2

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haciendo que retroceda. Como en la descarga del cilindro en el retroceso hay una vlvula de escape rpido, retrocede rpidamente.

19.-

1. Cilindro de simple efecto 2. Vlvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada con accionamiento por pulsador y retroceso por muelle. 3. Unidad de tratamiento de aire consistente en un filtro, un regulador de presin y un lubricador. 4. Compresor.
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