UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL TUCUMAN

Trabajo Prctico N 1
Carrizo, Ral H.
Proyecto Final
5S1-2009
Diseo y calculo de un Reductor, y del rbol A-B
4`
B
A
V=20
m
/
min.
7
5
0
1
2
0
0
600
6 600
4
M
n = 1450 rpm
N = 30 HP
1
2 3
Reductor i = 1:20
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Trabajo Prctico N 1
Carrizo, Ral H.
Proyecto Final
5S1-2009
Diseo de Engranaje
Datos:
Rueda 4 y 4:
v = 20 m/min

4;4
= 600 mm
Rueda 2:

[ ] rpm n
i
n
n
5 , 72
20
1450
2
1
2

N = 30 hp
n = 1450 rpm
i = 20
Datos adoptados:

20
ngulo de presin
1. Determinacin de las rpm en la rueda 3 (n
3
)
rpm
w
n
rad
m
m m
R
m
R
v
w
61 , 10
2
min
66 , 66
2
6 , 0
min
20
2
min
20
min
20
4
4
4

Por lo tanto n
4
= n
4
= n
3
11rpm
2. Determinacin de dimetro primitivo (Dp) de la rueda 2 (pin) y
rueda 3 (engrane)
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2
3
2
3
3
2
Z
Z
Dp
Dp
n
n

Adoptando un Z
2
=15 (entre 11 y 17 de acuerdo al manual GIECK)
99
15
11
5 , 72
3
2
3
2
3
2
3
3
2

Z
rpm
rpm
Z
n
n
Z
Z
Z
n
n
3. Determinacin del Modulo
De acuerdo a la formula
3
max
max
) 85 , 0 (
2
Z
q Mt
m

Donde:
m: modulo (mm)
q: factor de grado de forma (tabla LB-29); q =f(z;
0

;x)

: grado de recubrimiento
: relacin ancho de modulo ( depende del acabado final del diente )
max

: tensin admisible a la flexin

max
Mt
: momento torsor mximo
Adoptamos el material 4140
De la tabla materiales para ruedas dentadas segn Niemann, H Glaubitz y
A.K.Thomas en la tabla el acero que se aproxima al 4140 es el
42Cr Mo4 adoptamos un
2
/ 2000 cm Kg
admisible

en esta tensin estn
comprendidos los distintos coeficientes para la fatiga
Este valor de admisible

obtenido es para un solo sentido de giro del engranaje,

si gira en ambos sentidos, se reduce el admisible

en un 25 a 30%
q : para x=0 ;

=20 ; Z
3
= 99 q = 2,4 (segn tabla LB-29)

=f(z): de tabla LB-28
6545 , 1
735 , 0 15
9195 , 0 99
3 2
2 2
3 3
+

Z
Z

= relacin ancho de modulo ( entre 15 y 20, para dientes maquinados)
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Adoptamos =15

=0,70 . admisible

( de la tabla LB-33)
2 2
1400 2000 70 , 0
cm
kg
cm
kg

Adoptamos un acero de calidad aleada 42 Cr Mo 40

cm kg Mt
n
N
Mt
. 27 , 195327
11
30
71620 71620
2

mm cm m
cm
kg
Z
q Mt
m
8 , 6 68 , 0
99 15 ) 6545 , 1 85 , 0 ( 1400
4 , 2 27 , 195327 2
) 85 , 0 (
2
3
3
3

Por lo tanto adoptamos m= 7 mm., verificamos si este m se encuentra entre los
valores permisibles para el acero adoptado
2 2
max
3 3
max
1400 1308
99 15 ) 6545 , 1 85 , 0 ( 7 , 0
4 , 2 27 , 195327 2
) 85 , 0 (
2
cm
kg
cm
kg
kgcm
Z m
q Mt

Lo cual esta dentro de los valores de a tensin del material adoptado

Determinacin Dp
mm Z m Dp
mm Z m Dp
693 99 7
105 15 7
3 3
2 2


4. Determinacin del ancho del diente
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m
b

: Relacin ancho de modulo
b = ancho de diente
m = modulo
mm m b 105 7 15
Datos necesarios para la construccin de las ruedas dentadas
smb
olo Valor
unid
ad Trminos
envolvente 20 Modulo estndar
Pd 3,628571429 Diametral Pitch
m 7 Modulo Pitch
20
grad
o Angulo de presin
mg 66.000 Relacin de transm.
C 3.989.998 mm distancia al centro
mp 16.664 relacin de contacto
PION
Np 15 numero de dientes
Dp 105.000 mm Dimetro Pitch
do 119.000 mm dimetro mayor
dr 87.500 mm dimetro menor
a 7.000 mm dist. A la cabeza del diente
b 8.750 mm dist. A el pie del diente
db 986.677 mm dimetro de la base
ht 157.499 mm Whole Depth
p 219.911 mm paso circular
21.000 mm radio de filete
F 1.050.000 mm ancho del diente
Engrane
Ng 99 Numero de dientes
Dg 693.000 mm dimetro primitivo
Do 707.000 mm dimetro mayor
Dr 675.500 mm dimetro menor
a 7.000 mm modulo
b 8.750 mm dist. A el pie del diente
p 219.911 mm Circular Pitch
21.000 mm radio de filete
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F 105 mm largo del diente
5. Determinacin de numero brazos para la rueda 3
De acuerdo a los clculos realizados la rueda 3 tiene un dimetro considerable,
si se lo fabrica completamente macizo su peso seria elevado, lo cual complica
la construccin del eje. Para resolver esto la rueda la construimos con brazos
intermedios.
e = n de brazos
brazos brazos Z m 5 37 , 4 99 7 166 , 0 166 , 0
3


Seccin del Brazo
La seccin del brazo ser elptica y el ancho (2d) ser el mismo de la rueda
2d = 105mm d = 52.5 mm
19

e
M
M
w
M
w M
t
fr
f
fl fl f

[ ]
2
3 3
4 , 28412
16
5 , 52
16
mm
d
w
o

2d
d
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[ ]
[ ]
1
]
1

1
]
1

2
2
3
0
81 , 811
11 , 8
4 , 28412 5
7 , 1153272
cm
kg
mm
kg
mm
kgmm
w e
M
fl
t
fl

La tensin obtenida esta dentro de los lmites de la tensin del material elegido
para la rueda, lo cual podemos realizar los brazos del mismo material de la
rueda. Para determinar las dems dimensiones del engranaje necesitamos
conocer la dimensin del eje en el cual ser montado la rueda 3.
Nota: Dado que no conocemos todava medidas como la del largo del cubo de
la rueda dentada N 3 y previendo que la rueda estara en voladizo lo
alargamos al eje en 300mm para poder realizar el calculo del rbol. Tambin
debemos acotar que las fuerzas que actan en la parte del eje que se
encuentra en voladizo (B-3) las consideraremos en la mitad de B-3 (150mm)
6. Dimensionado del eje.
A 4' 4 B 3
225 750 225 300
Diagrama del momento torsor
A 4' 4 B 3
cm kg Mt
n
N
Mt
. 27 , 195327
11
30
71620 71620
max
2
max

max
Mt
2
max
Mt
2
max
Mt
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Momento flector (plano vertical)
AY FT PE
BY
A 4' 4 B 3
A 4' 4 B 3

E
P
Peso de la rueda 3, este peso lo determinamos aproximadamente con el
volumen de la rueda y el peso especfico del acero.

T
F
Fuerza debido a la torsin

e
F
Fuerza debido a la presin de engrane
A
y
= reaccin del apoyo A en la componente vertical

B
Y
= reaccin del apoyo B en la componente vertical

[ ]
[ ] kg F
kg F
F
F
F
e
T
e
e
T
6000
20 cos
13 , 5637
cos
cos

[ ] kg P
E
712
13 , 5637 712 +
Y
R
[ ] kg R
Y
13 , 6349
0 150 . 1200 . +
Y Y B
R A M
[ ] kgmm Mf 952368
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1200
150 .
Y
Y
R
A
[ ] kg A
Y
64 , 793
[ ] kg B
R B A F
Y
Y Y Y Y
77 , 7142
0

+
Momento flector (plano Horizontal)
AX
FT4 FE
BX
FT4'
A 4' 4 B 3
A 4'
4
B
3
[ ]
[ ] mm
kgmm Mt
F F
T T
300 2
7 , 1953272
300 2
' 4 4

[ ] kg F F
T T
45 , 3255
' 4 4

[ ] kgmm Mf 674775
max

[ ] kgmm Mf 482415
[ ] kgmm Mf 5 , 307762
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[ ] kg sen F
E
75 , 2051 20
' 4 4
T T
F F
Son las fuerzas debido a los momentos torsores de las ruedas 4 y 4
0 150 . 20 . 225 . 975 . 1200 .
' 4 4
+ + sen F F F A M
E T T X B
[ ] kg A
A
X
X
2999
1200
150 12 , 2052 225 45 , 3255 975 45 , 3255

[ ] kg B
B
sen F F A B
sen F B F F A F
X
X
E T X X
E X T T X X
65 , 5563
75 , 2051 45 , 3255 2 2999
20 . 2
0 20
4
' 4 4

+ +
+ +
+ + +
0 1350 . 20 . 225 . 975 . 1200 .
' 4 4
sen F F F B M
E T T X A
Diagrama de momento flector resultante
A 4' 4 B 3
[ ]
[ ] kgmm Mf
kgmm Mt
9 , 1000860
7 , 1953272

Del libro tratado terico practico de elementos de maquinas (G.Niemann)

obtenemos las siguientes ecuaciones para determinar el dimetro del eje.
Para este clculo adoptamos un acero St 50 SAE 1045, usamos este tipo de
acero ya que es uno de los ms comunes para este tipo de construccin.
M
c
= momento combinado
[ ] kgmm Mf 9 , 1000860
max

[ ] kgmm Mf 698003
[ ] kgmm Mf 911860
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Carrizo, Ral H.
Proyecto Final
5S1-2009
2
2
7 , 1953272 .
2
2 , 1

,
_

+ Mf Mc
3 . 17 , 2
f
Mc
b d

1 b para eje macizo
2 , 1
500
600

fad
fad
a

Este coeficiente lo sacamos de la tabla 17/5 (Niemann)

Donde a depende del tipo de carga que esta sometido el rbol, en este caso
seria una carga alternativa. Y la tensin
f
la obtenemos de la misma tabla
(17/5), en la cual esta considerado los distintos factores de concertaciones de
tensiones (chavetero) y de fatiga
[ ] kgmm Mc
Mc
288 , 1541175
7 , 1953272 .
2
2 , 1
9 , 1000860
2
2

,
_

+
[ ] [ ] mm cm d
b d
138 79 , 13
600 10
288 , 1541175
. 17 , 2
3

7. Dimensionado de la chaveta que transmitir el movimiento de la rueda

a el rbol
Para esto necesitamos determinar primero la s dimensiones de la chaveta que
transmitir el movimiento de la rueda a el rbol.
Para determinar estas dimensiones la realizaremos teniendo en cuenta las
tensiones por las cuales puede fallar que serian corte y compresin. L ser
igual al ancho de la rueda dentada (105 mm)
a) Por corte determinaremos el ancho w
flu s
s
L w A
A
P
d
Mt
P

2 , 0
2
Donde: P= fuerza debido al momento torsor referido al dimetro del eje
A
S
= rea de corte
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Carrizo, Ral H.
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Adoptando para esta pieza un material acero SAE 1020 donde
flue
=32kg/mm
2
mm
A
w
mm A
P
A
kg P
mm
kg
s
S S
42
17 , 4423
3 , 28308
138
7 , 1953272 2
4 , 6
2
2

b) por compresin determinamos la altura h

mm h
mm A
P
A
h L A
A
P
mm
kg
C
adm
C
C
c
adm
adm flue adm
18
119 , 931
2 , 15
3 , 28308
2 , 15 95 , 0
2
2

A
C
= rea de compresin
8. Dimensionado del cubo de la rueda N
Estas dimensiones la determinamos de G. Niemann donde dice que el dimetro
del cubo es:
mm D d D
arbol
200 5 . 1