Prlogo

Las notas a continuacin, no pretenden ser sustitutos de los textos recomendados por el Departamento de Matemticas para el curso de MA-2113; el nico n de las mismas es el de ayudar al estudiante a entender mejor la materia, tratando de simplicar su enseanza. El texto se divide en 18 captulos, en cada uno de ellos se hace un resumen de la teora correspondiente, lo cual servir como una gua de repaso a los contenidos tericos. Se presentan ejercicios resueltos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores o preparadores del Departamento de Matemticas, tambin hay ejercicios tomados de exmenes de MA-2113. En esta segunda edicin, se agregan ejercicios a los importantes captulos 15, 16 y 17. He tratado de ser lo ms didctico posible y espero prestar un apoyo a la enseanza de las Matemticas Generales. Probablemente se encontrarn algunos errores, agradezco las observaciones y sugerencias que puedan hacerme (stas pueden ser enviadas a mi casillero en el Dpto. de Matemticas). Finalmente, deseo agradecer al Prof. Luis Mata, por su entusiasmo y ayuda, al equipo de preparadores que colabor en la correccin y redaccin nal de las notas: Aryelly Rodrguez y Yolanda Perdomo, a los profesores del departamento quienes gentilmente leyeron los originales y me hicieron valiosas observaciones y, en especial, a los bachilleres Mnica Salvioli y Gerardo Martnez, quienes adems dedicaron bastante de su tiempo en la elaboracin del material impreso, y al licenciado Jos Infante y la bachiller Saidiana Viccionace, quienes se ocuparon de los dibujos. Tambin debo agregar en la lista de colaboradores al bachiller Vernica Mata quien tuvo a su cargo la correccin en Latex de los ltimos errores encontrados para esta segunda edicin.

Recomendacin importante para utilizar este libro:

El repaso terico, que se hace al comienzo de cada captulo, es necesario para que el estudiante se familiarice con cada tema. Luego, se le aconseja leer con detenimiento cada pregunta, intente resolverla y en ltima instancia recurra a leer la solucin.

Primera Edicin Sartenejas, 1997. Segunda Edicin corregida y aumentada. 1998.

A Esta documentacin fue realizada en LTEX.

ndice General
I Clculo Integral (Teorema de Stokes)
1 Supercies parametrizadas. 1.1 Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Integrales de funciones escalares sobre supercies. 2.1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Integrales de funciones vectoriales sobre supercies. 3.1 Deniciones y teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Operadores diferenciales. 4.1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Repaso sobre el Teorema de Green. Teorema de Stokes 5.1 Conceptos bsicos y teoremas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ejercicios Resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Campos conservativos 6.1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Teorema de Gauss (o Teorema de la Divergencia) 7.1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
3 3 9 27 27 28 39 39 41 47 47 49 55 55 57 69 69 70 75 75 76

II Variable Compleja, Integracin Compleja

8 Repaso sobre nmeros complejos 8.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Funciones Complejas. Lmite y Continuidad 9.1 Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Funciones Elementales 10.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . 10.2 Ejercicios sobre transformaciones 10.3 Funciones Elementales . . . . . . 10.4 Ejercicios Resueltos . . . . . . . .

87
89 89 89 97 97 99 105 105 105 106 110

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. . . . i

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11 Derivacin. Ecs. de Cauchy-Riemann 123 11.1 Condiciones de Cauchy-Riemann en forma polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 11.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 12 Integrales complejas de lnea 141 12.1 Curvas en el plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 12.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 13 Teorema de Cauchy. Aplicaciones 151 13.1 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 14 Frmulas de Cauchy 157 14.1 Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 14.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 15 Series Complejas 171 15.1 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 16 Singularidades. Residuo 189 16.1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 16.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 17 Appl. del Teo. de Residuos a Int. Denidas 207 17.1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 17.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 18 Aplicacin del Teorema de los Residuos al clculo de algunas integrales impropias 215 18.1 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

ii

Parte I

Clculo Integral (Teorema de Stokes)

Captulo 1

Supercies parametrizadas.
Objetivos: El principal objetivo es saber calcular la ecuacin del plano tangente a una supercie parametrizada, en un punto dado y el clculo del rea de dicha supercie. Producto vectorial fundamental. Plano tangente. Area de una supercie parametrizada.

1.1

Deniciones
R3

(a) Denicin. Sea D un dominio en R2 ;

  : D  R2 !
(u; v)

 una funcin denida por:

de modo que x; y y

! (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z (u; v));

 x : D  R2 ! R (u; v) ! x(u; v);  y : D  R2 ! R  z : D  R2 !

(u; v) (u; v)

z componentes de  son a su vez funciones escalares:

! y(u; v);
R

! z (u; v):
= (D):

Entonces, se dene Supercie Parametrizada a la imagen S

Si  es diferenciable o de clase C 1 (D) (es decir, x; y; z son funciones diferenciables sobre D o sus derivadas parciales primeras son continuas sobre D), en tal caso se dice que  es una Supercie diferenciable o C 1 sobre D. (b) Denicin. Sea  una supercie diferenciable sobre D, se denen los vectores Tu en (u0 ; v0 ); (u0 ; v0 ) algn punto de D por:

y Tv , vectores tangentes a S

(Tu )((u ;v )) = @  (u0 ; v0 ) = @x (u0 ; v0 )~ + @u (u0 ; v0 )~ + @u (u0 ; v0 )~ i @y j @z k @u @u (T ) = @  (u ; v ) = @x (u ; v )~ + @y (u ; v )~ + @z (u ; v )~ i j k

0 0

@v 0 0 tales vectores, son tangentes a dos curvas sobre S en (u0 ; v0 ) respectivamente; por lo tanto, el producto vectorial (Tu  Tv )(u ;v ) es perpendicular a S en el punto (u0 ; v0 ): @v @v @v
0 0

v ((u0 ;v0 ))

0 0

0 0

0 0

(c) Denicin. El vector Tu  Tv evaluado en (u0 ; v0 ) = (Tu  Tv )(u0 ;v0 ) es el Producto vectorial Fundamental asociado a  en (u0 ; v0 ), tambin se le nombra abreviadamente como Producto Vectorial Fundamental a S en 3

(u0 ; v0 ): (Para simplicar pondremos (PV F )(u0 ; v0 )).

(d) Denicin. Una parametrizacin  de una supercie S es suave en (u0 ; v0 ) si (PV F )(u0 ;v0 ) 6= (0; 0; 0): (Es decir, si Tu  Tv evaluado en (u0 ; v0 ) es 6= (0; 0; 0)). En tal caso, es costumbre decir que S es suave en (u0 ; v0 ): Y si (PV F ) 6= (0; 0; 0) 8 (u0 ; v0 ) en S se dice que S es suave. Los puntos donde Tu  Tv = (0; 0; 0) son puntos singulares y aquellos tales que Tu  Tv 6= (0; 0; 0) son puntos regulares. En sentido estricto, podemos decir que la suavidad depende de cada parametrizacin  y no de S = (D); luego la denicin de suavidad de S depende de que exista al menos una parametrizacin suave para S : Por lo tanto, a mi juicio, no se debe hablar de Supercie suave en un punto, sino de parametrizacin suave en el mismo. (Ver ejercicio 15, pgina 4 de Marsden & Tromba. Tercera edicin.)

arriba (Clculo Vectorial- Marsden y Tromba).

(u0 ; v0 ) tal que (Tu  Tv )(u ;v ) = (0; 0; 0) o en el cual Tu o Tv sean discontinuas. Nosotros adoptaremos la dada
0 0

Nota: En el texto, Calculus Vol II de Tom M. Apostol se da como denicin de punto singular de

S ; a un punto

(e) Denicin. Plano tangente. Sea S = (D) con S suave en (u0 ; v0 ) (o sea (PVF)(u0 ; v0 ) 6= (0; 0; 0)), se dene el plano tangente a S en (u0 ; v0 ) como el plano determinado por Tu y Tv en dicho punto y tiene por ecuacin: (PVF)(u0 ; v0 )
(x x0 ; y y0 ; z z0) = 0 o sea:

(Tu  Tv )(u ;v )
(x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0:
0 0

Algunos autores preeren la notacin de producto escalar siguiente:

< (Tu  Tv )(u ;v ) ; (x x0 ; y y0 ; z z0 ) >= 0

0 0

Es preciso aclarar que (x0 ; y0 ; z0 ) es el punto (u0 ; v0 ) 2 S tal que (u0 ; v0 ) = (x0 ; y0 ; z0 ): Observemos que si S es suave en (u0 ; v0 );

(PV F )(u0 ; v0 ) 6= (0; 0; 0) ) existe plano tangente a S en (u0 ; v0 ):

Distintas expresiones para el PV F y, por lo tanto, para el plano tangente.

2112 se estudi  grca de una supercie S (ver g 1:1) dada por su ecuacin en forma explcita: la 2 R z = f (x; y); es decir: Si f : A  )R ! f (x; y) ; (x; y ! S = graf f = f(x; y; z ) 2 R3 jz = f (x; y); para por lo menos algun (x; y) 2 A g; con A = Proyxy S :
(i) En MA

Figura 1.1:

Observar que A = Proyxy S

@y @y @y tangente a S en (x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ; z0 ) = (x0 ; y0 ; f (x0 ; y0 )) ser (PV F )(x0 ; y0 )
(x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0 )  @z   @z  @x (x ;y(x x0 ) @y (x ;y(y) y0 ) + z z0 = 0 ) )  (x;    z = f (x0 ; y0 ) + @f @x y) (x x0 ) + @f (x; y) @y (x ;y(y) y0 ): (x ;y )
0 0 0 0 0 0 0 0

8x = x < y Suponiendo que f es diferenciable o C 1 (A); con : y = f (x; y) ) (x; y) = (x; y; f (x; y)) z =  ~i ~ ~   j k  ~ ~ ~   i j k    @x @y @z   @z   @z i @z j k Tx  Ty =  @x @x @x  =  1 0 @x  = @x ~ @y ~ + ~ 6= (0; 0; 0) y la ecuacin del plano      @x @y @z   0 1 @z    @y

= x = g(x; z ) ; (x; z ) = (x; g(x; z ); z ) con g diferenciable o C 1 (B ); B = Proyxz S = z @y ~ ~ + @y ~ ; @x i j @z k  @g(x; z)   @g(x; z)  y = g(x0 ; z0) + @x (x x0 ) + (z z0 ): @z
(x0 ;z0 ) (x0 ;z0 )

(ii) De forma anloga, si S est dada por una ecuacin en forma explcita:

8x < :y z

y = g(x; z ); se pone
para obtener:

Tx  Tz =

= h(y; z ) = y ; (y; z ) = (h(y; z ); y; z ) y se obtendr Ty  Tz = ~ @h ~ i @y j = z     x = h(y ; z ) + @h(y; z ) (y y ) + @h(y; z ) (z z ):

0 0

(iii) Si S est dada por x = h(y; z );

8x < :y z

h diferenciable o C 1 (C ); C = Proyyz S , se pone @h ~ ; @z k

@y

(y0 ;z0 )

@z

(y0 ;z0 )

@F (x; y; z ) @F (x; y; z ) @z = @z = @y @x @F (x; y; z ) ; @y @F (x; y; z ) ; luego, como en este ejemplo se supone z = f (x; y); recurrimos aho@x @z @z  @z @z  ra al caso (i), en el cual S se parametriza por (x; y ) = (x; y; f (x; y )) y Tx  Ty = @x ; @y ; 1 : Por lo 0 @F (x; y; z) @F (x; y; z) 1 B @x ; @y ; 1C y la ecuacin del plano tangente a S en (x ; y ) ser por (i): tanto, Tx  Ty = B 0 0 @ @F (x; y; z) @F (x; y; z) C A @z @z (PV F )(x ;y )
(x x0 ; y y0 ; z z0 ) = 0 2 @F (x; y; z) 3 2 @F (x; y; z) 3 6 7 ) 6 @F (@xy; z ) 7 (x x0 ) + 6 @F (@yy; z ) 7 (y y0) + (z z0 ) = 0 4 x; 5 4 x; 5 @z @z (x ;y ) (x ;y )
0 0 0 0 0 0

(iv) Suponer que S viene dada por una ecuacin en forma implcita de la forma F (x; y; z ) = 0; por ejemplo en el caso en que sta dena a z como funcin implcita y diferenciable respecto de x e y . En este caso, se vio en MA 2112 que aplicando la regla de la cadena se obtiene:

 @F (x; y; z) 
@x

(x0 ;y0 )

(x x0 ) +

 @F (x; y; z) 
@y

(x0 ;y0 )

(y y0) +

 @F (x; y; z) 
@z

(x0 ;y0 )

(z z0 ) = 0

Nota Importante: El alumno no debe tratar de memorizar las frmulas, sino de prepararse para saber deducirlas. En este caso, por ejemplo, la situacin podra ser: Hallar la forma del PV F y del plano tangente a una supercie S , dada por la ecuacin G(x; y; z ) = 0; suponiendo que sta ltima dene a x por ejemplo, en funcin de y y de z , para el punto (x0 ; y0 ; z0 ) 2 S :
(v) Caso en que S es una supercie plana, contenida en un plano que es paralelo al plano 1:2). Aqu, z = f (x; y) = h = altura del plano dado sobre el xy, y estamos en el caso (i):

Tx  Ty =

Y la ecuacin del plano tangente a S en (x0 ; y0 ; z0 ) es PV F(x0 ;y0 )
(x

 @z @z  ~ @x ; @y ; 1 = (0; 0; 1) = k:

xy (por ejemplo, ver g

x0 ; y y0 ; z h) = 0 , z h = 0 , z = h;

Figura 1.2:

es decir, el plano tangente a S en cualquier punto de S es el propio plano que contiene a S . (vi) Caso en que S es una supercie plana, contenida en un plano P, el cual forma un ngulo 6= =2; por ejemplo k con el plano xy (ver g 1:3). Aqu se dene el ngulo como el que forman el vector unitario ~ y Tx  Ty : (Si S es plana contenida en plano Q, con ngulo  6= =2 con plano zx, por ejemplo, se dene  como el que forman el vector j unitario ~ con Tz  Tx , etc.)

 @z @z  Y como aqu tambin es z = f (x; y ); estamos de nuevo en el caso (i) y (PV F ) = @x ; @y ; 1 siendo la ecua-

Figura 1.3:

cin del plano tangente a S en (x0 ; y0 ; z0 ) :

k Pero, es interesante observar que, en este caso, ~
(PV F ) = 1 (Resultado que aprovecharemos ms adelante para calcular el rea de S . Si el plano P forma un ngulo  6= =2 con plano zx, entonces ser y = g (x; z ); PV F = (gx; 1; gy ); etc.)
(f)Denicin. Area de una Supercie Parametrizada. Sea S una supercie suave a trozos que sea unin de imgenes de supercies parametrizadas Si , con i : Di  R2 ! R3 con las condiciones siguientes: (i) Cada Di es una regin elemental en R2 (Vistas en MA 2112). (ii) Cada Di es de clase C 1 (Di ) y adems uno a uno (una funcin  es uno a uno en D si para cada dos puntos, (u1 ; v1 ) y (u2 ; v2 ) en D, (u1 ; v1 ) = (u2 ; v2 ) ) u1 = u2 y v1 = v2 ; esto quiere decir, que dos puntos distintos no dan imgenes iguales), excepto, si es el caso en Di , (iii) Si = (Di ) es suave, excepto, puede ser en un nmero nito de puntos. vese que no se deben poner los diferenciales du y dv a priori, como explicamos en MA 2112, hay que esperar a  conocer si Di = i 1 (Si ) es de tipo I II III. En general, como mencionamos al comienzo de esta denicin, si S = [Si ; entonces A(S ) = A(Si ): Se dene entonces, el rea de una supercie parametrizada Si por A(Si )

z z0 = @x (x x0 ) + @y (y y0 ): (x ;y ) (x ;y )
0 0 0 0

 @z 

 @z 

ZZ

Di

kPV F k =

ZZ

Di

kTu  Tv k Obsr-

Ahora, como en el caso del (PV F ), habr diferentes expresiones para las frmulas de A(S ) segn la forma que se tenga de kPV F k:

Caso (a):

S = '(D); D  R2 ;  : D ! R3 ; ) A(S ) =

ZZ

 @z @z  @x ; @y ; 1 ; s 2  2 s 2  2 @z + @z + 1 ) A(S ) = ZZ @z @z kPV F k = @x @y @x + @y + 1: D =Proy S  @g ; 1; @g y Si S dada por (x; z ) = (x; g (x; z ); z ); (PV F ) = @x @z s 2  2 ZZ

Caso (b):

D= 1 (S )

kTu  Tv k:

S dada por (x; y) = (x; y; f (x; y)); aqu sabemos que (PVF) =
xy

A(S ) =

(PV F ) = 1; @h ; @h @y @z
Caso (c):

D=Proyxz S

@g @x

+ @g @z

+ 1;

nalmente, si S est dada por:

y A(S ) =

ZZ
D=Proyyz S

s 2  2 @h + @h + 1;
@y @z

(y; z ) = (h(y; z ); y; z );

B C @y (PV F ) = B @F (@xy; z ) ; @F (x; y; z ) ; 1C y A @ x; @z @z r      @F (x;y;z) 2 + @F (x;y;z) 2 + @F (x;y;z) 2 ZZ @x @y @z  @F (x; y; z)  A(S ) = D=Proy S  

xy

S dada por F (x; y; z ) = 0 con 1funcin implcita y diferenciable respecto de x e y: z 0

@F (x; y; z ) @F (x; y; z )

@z

Aqu el alumno debe capacitarse para deducir las frmulas en los casos, F (x; y; z ) = 0; 7

x = g(y; z ) o en el y = h(x; z ):

Caso (d): S plana contenida en plano P paralelo al xy o al xz o al yz respectivamente, el alumno debe deducir entonces, segn lo visto anteriormente, que: A(S ) = A(D) con D = Proyxy S o D = Proyxz S o D = Proyyz S segn sea el caso. Caso (e): S plana contenida en plano P , el cual forma ngulo 6= =2 con el plano xy o el xz o el yz respectivamenk k te. Para el caso con el plano xy , vimos que ~
(PV F ) = 1 = k~ k kPV F k cos = 1
k(PV F )k cos ) k(PV F )k =

j Para el caso con el plano xz , ser: ~
(PV F ) = 1 ) k(PV F )k = 1= cos : i Para el caso con el plano yz , ser: ~
(PV F ) = 1 ) k(PV F )k = 1= cos :

1= cos :

S 1 Z Z 1 = 1 A(D); siendo D = < Proyxy S o Proyxz o Por lo tanto se tendr, respectivamente, segn el caso: A(S ) = : Proyyz S cos D cos
Supercie Esfrica. Vamos a estudiar aqu una supercie muy comn e interesante, la supercie esfrica. (i) Parametrizacin de la supercie de la esfera de ecuacin cartesiana x2 + y 2 + z 2 = a2 ; segn Coordenadas Generales x = a(cos u) sen v; y = a( sen u) sen v; z = a cos v; u 2 [0; 2]; v 2 [0; ]; ver g 1:4: (En MA 2112; u = ; v = '). Obsrvese que v toma el valor de 0 en la parte positiva del eje z y aumenta hacia la parte negativa del eje z . De

Figura 1.4:

manera que si P es un punto de la esfera, con coordenadas cartesianas (x; y; z ), sus coordenadas en la Parametrizacin General sern: x = a(cos u) sen v; y = a( sen u) sen v; z = a cos v: (ii) Parametrizacin geogrca de la esfera dada por x2 + y 2 + z 2 = a2 ; x = a(cos u)(cos v ); y = a( sen u)(cos v ); z = a sen v; u 2 [0; 2]; v 2 [  ;  ] (ver g 1:5), pero aqu v comienza en la parte negativa del eje z (v =  ) au-

menta hacia el plano xy

lelos. Es decir, u mide el ngulo de longitud en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras v mide el ngulo de latitud.
Es un ejercicio para el alumno, comprobar que tanto en (i) como en (ii) se cumple: x2 + y 2 + z 2 De modo que en (i) se tiene la parametrizacin de la esfera:

2 2 2 (v = 0), sigue aumentando hasta que lleguemos a la parte positiva del eje z (v =  ): 2 Las curvas de ecuacin u =constante son los meridianos; las de ecuacin v =constante son los para= a2 :

  : [0; 2]  [0; ]  R2 !

(u; v)

! (u; v) = a((cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v)

8

R3

Figura 1.5:

mientras que en (ii):

 : [0; 2]  [  ;  ]  R2 ! R3 2 2 (u; v) ! (u; v) = a((cos u) cos v; ( sen u) cos v; sen v)

1.2

Ejercicios resueltos
= a2 ; con "Parametrizacin General" (u; v) =

Problema 1 (a) Es diferenciable la supercie esfrica de ecuacin x2 + y 2 + z 2 a((cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v) ? (b) Es suave la supercie descrita en (a) ? (c) Es uno a uno la paramtrizacin  ?

Solucin (a) La parametrizacin es diferenciable en su dominio [0; 2 ]  [0;  ] puesto que las funciones componentes de  son diferenciables como funciones de u y de v (por ser funciones trigonomtricas o producto de ellas). (b) Observar que:

a(cos u) cos v a( sen u) cos v a sen v = [a2 (cos u) sen 2 v]~ [a2 ( sen u) sen 2 v]~ a2 [( sen 2 u)( sen v) cos v + (cos2 u)( sen v) cos v]~ i j k = a2 ( sen v)[(cos u)( sen v)~ + ( sen u)( sen v)~ + (cos v)~ ] i j k La supercie no es suave en los puntos (0; 0; a); (0; 0; a) puesto que en ellos, sen 0 = 0 y sen  = 0 respectivamente. Por lo tanto, en esos dos puntos Tu  Tv = (0; 0; 0): Luego, la supercie dada no es suave (Por no ser suave en algn punto, en este caso en (0; 0; a) y en (0; 0; a)).
(c)  no es uno a uno, puesto que, por ejemplo:

 ~ ~ i j  (PV F ) = Tu  Tv =  a( sen u) sen v a(cos u) sen v 

~ k

(0; ) = a((cos 0) sen ; ( sen 0) sen ; cos ) = (0; 0; 1) y (2; ) = a((cos 2) sen ; ( sen 2) sen ; cos ) = (0; 0; 1) (puntos distintos con la misma imagen).
9

Problema 2 Dada la ecuacin x2 + y 2 + z 2 = a2 ; de una supercie esfrica con parametrizacin geogrca  (a) Demuestre que  es diferenciable. (b) Demuestre que  no es suave, (c) Demuestre que  no es uno a uno,

Solucin Se deja al alumno como ejercicio, recordando que, en este caso: (u; v) = (a(cos u) cos v; a( sen u) cos v; a sen v) y u 2 [0; 2]; v 2 Demuestre que Tu  Tv

= a2 (cos v)((cos u) cos v; ( sen u) sen v; sen v):

h  i 2; 2 :

Problema 3 Sea '0 jo 2 (0; =2): Consideremos la parametrizacin:

interiores de ese rectngulo son puntos regulares. (b) Demuestre que la imagen de  sobre el rectngulo dado es un cono de semi-ngulo cnico cartesiana: x2 + y 2 = (tan2 ')z 2 (Cono con vrtice en (0; 0; 0) y eje el de la z ). (c) Hallar los puntos singulares de la supercie denida por :

! (u; v) = (v( sen ') cos u; v( sen ') sen u; v cos ') : (a) Demuestre que en los puntos interiores del rectngulo [0; 2 ]  [0; h]; (PV F ) = (0; 0; 0); es decir, todos los puntos 6
(u; v)

  : [0; 2]  [0; h]  R2 !

R3

', con ecuacin

= v( sen ')(cos u)(cos ')~ + v( sen ')( sen u)(cos ')~ (v sen 2 ')~ : i j k   Ahora, ' 2 0; 2 y all sen ' y cos ' son siempre > 0; v para el interior del rectngulo vara en [0; h] y u2 en (0; 22). En la primera componente de Tu  Tv aparece cos u; en la segunda aparece sen u y en la tercera, sen u y cos u. Pero, no hay punto alguno en el interior del rectngulo en donde se anulen simultneamente sen u y cos u. Por lo tanto, Tu  Tv 6= (0; 0; 0) 8 P 2 interior del rectngulo.
(b) Sea (u; v ) = (x; y; z ); luego x2 + y 2 As que x2

 ~  ~ ~ i j k    (a) Tu  Tv =  v ( sen ') sen u v ( sen ') cos u 0   ( sen ') cos u ( sen ') sen u cos ' 
Solucin

+ y2 = v2 sen 2 ' =

vimos que esa es la ecuacin cartesiana de un cono de vrtice en el origen, eje 1:6). etc.

= v2 sen 2 ' y z 2 = v2 cos2 ' > 0 ya que v 2 [0; h]; ' 2 (0; =2): 2' sen v2 cos2 ' cos2 ' = (v2 cos2 ') tan2 ': Por lo tanto, x2 + y2 = z 2 tan2 ' y en MA

' jo 2 (0; =2); por ejemplo, si: ' =  ) x2 + y2 = z 2; 4

z y semi-ngulo cnico ' (ver g ' =  ) x2 + y2 = 3z 2; ' =  ) x2 + y2 = 1 z 2 ; 3 6 3

2112

( Ahora bien, as como est planteado el ejercicio, con (u; v ) = (v ( sen ') cos u; v ( sen ') sen u; v cos u) con v 2 [0; h]; u 2 [0; 2] y ' jo 2 0;  ; estamos trabajando slo con una porcin de supercie cnica. Si hacemos variar

2 ' entre 0 y  y entre  y 0, tendremos una supercie cnica de ecuacin x2 + y2 = (tan2 ')z 2 con z = v cos ';  2  2 ' 2 0;  [  ; 0 : Recurdese que ' se mide desde el eje z . Ver g 1:7). 2 2
(c) Los puntos singulares de la supercie

S son los correspondientes a (u; 0); puesto que all (Tu  Tv )(u; 0) = [v( sen ')(cos ')(cos u); v( sen ')(cos ')( sen u); v sen 2 '](u;0) = (0; 0; 0) cualquiera que sea el u. (Obsrvese que  no es uno a uno, ya que (0; v ) = (2; v )).
10

Figura 1.6:

Figura 1.7:

Nota didctica: en este ejercicio hemos estudiado la parametrizacin de una supercie cnica, de vrtice en el origen y semi-ngulo cnico ': (u; v) = v(( sen ') cos u; ( sen ') sen u; cos '); u 2 [0; 2]; v 2 [0; ] con ecuacin cartesiana x2 + y2 = (tan2 ')z 2 :  tendramos Sin embargo, la parametrizacin de una supercie no es nica por ejemplo, para el caso ' =

x2 + y2 = z 2 con (u; v) = 22 v(cos u; sen u; 1): Pero, tambin podramos parametrizarlo con (u; v ) = u(cos v; sen v; 1); u > 0: Aqu tambin es x2 + y 2 = u2 cos2 v + u2 sen 2 v = u2 = z 2 :

[0; 2]  [0; h]; la transformacin del rectngulo [0; 2]  [0; h] en la porcin de supercie cnica: (ver g 1:8) Aqu se observa claramente que (0; v ) = (2; v ) )  no es uno a uno.

Tambin queremos resaltar, en el caso particular de la supercie cnica dada en el ejercicio 3, con ' jo 2

  0; 2 ; (u; v) 2

Problema 4 Una parametrizacin del paraboloide elptico podra ser (u; v ) = (au cos v; bu sen v; u2 ); (a) Hallar la ecuacin cartesiana. (b) Hallar Tu  Tv : (c) Demuestre que (Tu  Tv )(0; v ) = (0; 0; 0): (d) Hallar la ecuacin del plano tangente a S en ( a; 0;  2 ): 11

(u; v) 2 [0; 1)  [0; 2]:

Figura 1.8:

Solucin (a) 2 a

x2 + y2 = z: b2
= ( 2u2b cos v; 2u2a sen v; abu):

(b) Tu  Tv

(c) Basta con evaluar para demostrar que (Tu  Tv )(0; v ) = (0; 0; 0):

a; 0; 2 ): Por lo tanto, (u0 ; v0 ) = (au0 cos v0 ; bu0 sen v0 ; u2 )  ( a; 0;  2 ) , au0 cos v0 = a; bu0 sen v0 = 0; u2 =  2 : Por 0 o lo tanto, u0 = ; v0 = : As que (Tu  Tv )(;) = (2 2 b; 0; ab ) (Tu  Tv )(;)
(x + a; y; z 2 ) = 0 , 22 b(x + a) + ab(z 2 ) = 0 , 2x + az + a2 = 0:
(d) Tenemos que hallar el punto (u0 ; v0 ) correspondiente al (

(u; v) = (av cos u; bv sen u; v2 ) con (u; v) 2 [0; 2]  [0; 1); dene tambin un paraboloide elptico x2 y2 de ecuacin cartesiana 2 + 2 = z: a b
Solucin Queda como ejercicio para el alumno.

Problema 5 Compruebe que

Problema 6 Hallar el rea del subconjunto del plano de ecuacin x + y Solucin

= z dentro del cilindro dado por x2 + y2 2x = 0:

1)2 + y2 = 1 y al cortar por el plano de 2x = 0 ) (x = 1 ) supercie cilndrica z = z ecuacin x + y = z; este plano pasa por el eje de coordenadas y por el punto de la supercie cilndrica (2; 0; 2) (ver Ahora, por ser S  Plano dado, el cual forma un ngulo 6= =2 con el plano xy recurrimos al estudio g 1:9).

x2 + y2

1)2 + y2

 (x

1 Z Z 1 = 1 A(D); Por lo tanto, A(S ) = A(D) =   12 =  y cos = 1=kPV F k: cos D cos p 1 = p3 ) A(S ) = p3: Pero, (PV F ) = ( zx ; zy ; 1) con z = x+y ) (PV F ) = ( 1; 1; 1) ) kPV F k = 3; ) cos
hecho al referirnos al caso correspondiente. 12

Figura 1.9:

Problema 7 (a) Parametrizar la porcin de hiperboloide dada por x2 + y 2 z = k; k > 0 respectivamente, de tres formas diferentes. (b) Hallar tambin en cada caso, kPV F k: Solucin (a)z = 0 ) x2 + y 2

z 2 = a2 ; entre los planos de ecuaciones z = 0 y

= a2 ; y = 0 ) x2 z 2 = a2 ; x = 0 ) y2 z 2 = a2 ) y =  a2 + z 2 : p p Construir 1 (; z ) = (y cos ; y sen ; z ) = ( a2 + z 2 cos ; a2 + z 2 sen ; z ) con  2 [0; 2 ]; z 2 [0; k ] Es fcil comprobar que x2 + y 2 z 2 = a2 es satisfecha por 1 : (Ve g 1:10) p Otra parametrizacin puede ser con y = 0; x2 z 2 = a2 ; x =  a2 + z 2 ;

Figura 1.10:

2 (; z ) = (x cos ; x sen ; z ) = ( a2 + z 2 cos ; a2 + z 2 sen ; z ): Compruebe que x2 + y 2 z 2 = a2 tambin es satisfecha por 2 : p p Finalmente, con z = x2 + y 2 a2 = g (x; y ); 3 (x; y ) = (x; y; x2 + y 2 a2 ); compruebe que las componentes de 3 satisfacen la ecuacin del hiperboloide.
13

(b) Para 1 (; z ) compruebe que (T  Tz )1 Para 3 (x; y ) compruebe que (Tx  Ty ) = ( As que

= ( a2 + z 2 cos ; a2 + z 2 sen ; z ): p2 2 p Para 2 (; z ) compruebe que (T  Tz )2 = ( a + z cos ; a2 + z 2 sen ; z ):

zx; zy ; 1) =

px2 +xy2 a2 ; s

px2 +yy2 a2 ; 1 : s

2 y2 2 y2 2 2+ 2 2 k(T  Tz )1 k = a2 + 2z 2; k(T  Tz )2 k = a2 + 2z 2; k(Tx  Ty )k = x + x2 + x2 + a2 a = 2(xx2 + yy2 ) a2a : +y Observacin: Las parametrizaciones 1 y 2 denen al parabuloide si z = k > 0 o z = k < 0, la 3 no.

Problema 8 Demostrar que el rea de la porcin de hiperboloide del ejercicio anterior viene dada por

Z 2Z k p
0 0

a2 + 2z 2 dzd:

(No calcular la integral). Solucin Utilizando 1 (; z ); por ejemplo, vimos que

rectngulo dado en la gura 1:11.

ZZ p k(T  Tz )1 k = a2 + 2z 2 ) A(S ) =

D= 1 (S )

a2 + 2z 2 =

Z 2Z k p
0 0

a2 + 2z 2dzd ; ya que D viene a ser el

Figura 1.11:

Problema 9 (a) Parametrizar la supercie S descrita como la porcin de supercie cilndrica dada por x2 esfera dada por (x 1)2 + y 2 + z 2 = 4; z  0, (b) Hallar el rea de S , 14

+ y2 = 1 interior a la

(c) Hallar la ecuacin del plano tangente a S en el punto

p p !

2 2 2 ; 2 ;0 : = 1 y z est indenida,

Solucin Se giran los ejes x y y para visualizar mejor la gura (g. 1:12) (a) (; z ) = (cos ; sen ; z ) parametriza a toda la supercie cilndrica dada, ya que x2 + y 2

Figura 1.12:

tenemos entonces que limitar los valores de z para que  parametrice a la supercie en cuestin. Para ello, despejamos z de la ecuacin de la esfera: z 2 = 4 (x 1)2 y 2 = 4 (cos  1)2 sen 2  y como z  0 ) 0  z  2(1 + cos );  2 [ ;  ]:

= 2(1 + cos )

(b) Se calcula T  Tz

= (cos ; sen ; 0); kT  Tz k = 1: A(S ) =

ZZ

D= 1 (S )

kT  Tz k =
1:13:

ZZ

Ahora, D la contraimagen (o imagen inversa) por  de S se muestra en la g.

8  = D ) z = 0 < :  =  ) z = 0 y z es =0 ) z=2

1 = A(D ):

Figura 1.13:

funcin continua de 0. Por lo tanto, 15

dzd = A(S ) = A(D) = 2(1 + cos)d =  Z      0    2  2 cos 2 d = 4  2 sen 2 = 8:

Z  Z p2(1+cos ) }

Zp

Zs


4 cos2

 
2

Z      d = 2 cos 2  d =  

ver gura

{z

Nota: Tambin vale la misma parametrizacin con 

(c) Ahora, la ecuacin del plano tangente a S en P

2p ; 2]; 0 ! z  2(1 + cos ): (Ver g 1:14). [0 p 

2 2 2 ; 2 ;0
es

Figura 1.14:

2 (PV F )( ;z )
x 2 ; z 0 = 0: p p ! p 2 ; 2 ; 0 , cos  = sen  = 2 ; z = 0 ,  =  ; z = 0: As que, (0 ; z0 ) = (cos 0 ; sen0 ; z0 )  0 0 0 4 0 2 2 2 0

0 0

2 2 ;y

Por lo tanto,

(cos ; sen ; 0)( ;0)
x


4

son las ecuaciones del plano pedido (obvio que tal plano es paralelo al eje p p recta de ecuacin 2x + 2y 2 = 0:)

2 2 ;y

2 2 2 ;z = 0 ) 2 x

p! p

2 2 2 +2 y

p!

z y su interseccin con el plano xy es la

2 2 =0)

 p2x + p2y
z

2 = 0 = z

Problema 10 Parametrizar la supercie S

= f(x; y; z ) 2 R3 j x2 + y2  1; z = 0g:

Solucin Se trata de un disco de centro (0; 0; 0) y radio 1; contenido en el plano de ecuacin ( cos ;  sen ; 0) con  2 [0; 2];  2 [0; 1] (ver g 1:15).

z = 0: Por lo tanto, (; ) =

Nota didctica: Compare esta parametrizacin (que es la de un disco de radio 1) con la del ejercicio anterior (que es la de un cilindro con circunferencia generatriz de radio 1). Observe que all no gur , mientras que aqu s, para poder recorrer todo el disco desde  = 0 hasta  = 1: El alumno debe asimilar que no estamos haciendo cambio de variables sino construyendo una prametrizacin.
16

Figura 1.15:

Problema 11 Calcular el rea de la porcin de supercie esfrica dada por x2

x2 + y2  ay;

a > 0:

+ y 2 + z 2 = a2 ;

interior al slido descrito por

+ y2  ay; a > 0; el cual est representado por x2 + y2 = ay ) coma 2 = a2 ; lo cual en el espacio representa la supercie de un cilindro. pletando cuadrados obtenemos: x2 + y 2 4 a  a Su circunferencia generatriz tiene centro en el punto 0; y radio : La supercie S cuya rea queremos calcular 2 2 est demarcada en la gura 1:16.

Solucin Estudiemos el borde del slido dado por x2

Se observa que hay una porcin de

en el hemisferio superior y otra igual en el inferior, y como adems

Figura 1.16:

hay simetra respecto del plano zy podemos calcular 1 del rea y simplicar el problema en cartesianas con 4 z = a2 x2 y2 = f (x; y): Se tiene entonces,

! pa2 x2 y2); T  T = ( z ; z ; 1) = p x y (x; y) = (x; y; ;p ;1 x y x y a2 x2 y2 a2 x2 y2 v u 2 2 p 2 2 22 s ux + y + a x y 2 y 2 a2 2 2 u y kTx  Ty k = u = x + a2 + x2 x2 y = p 2 a 2 2 : 2 t p y a x y

a2 x2 y2
As, 17

1 A(S ) = a Z Z p 2 12 2 = 4 D=Proyxy S a x y = a

a2 2 j=a sen  d = a2 (1 sen )d = a 2 1 =0 0 0  2 ) A(S ) = 4a2 = 2a2( 2):

2 2

Z p


Z Z a sen  dd p2 2 0 0 | {z a  } Haciendo cambio de variables a coordenadas polares   2 

a

2

= Proyxy S = T (D ); siendo Plano  ! Plano xy ; as que T(D ) = D ) D = T 1(D): D ! D Ahora, como Proyxy S es el disco de la gura 1:17, construimos D la nueva zona de integracin: (ver g. 1:18)
Recurdese que Abs (Jacobiano en polares) =  y que D

 T:

Figura 1.17:

x2 + y2 = ay en polares ) 2 = a sen  )  = a sen ;  = 0 )  = 0;  =  )  = a y  es funcin continua y 2

Figura 1.18:

creciente respecto de :

Problema 12 Hallar el rea de la supercie cortada de la supercie cilndrica de ecuacin 18

x2 + z 2 = a2

por la de ecuacin

x2 + y2 = a2
Solucin La porcin S  de supercie es un octavo de la supercie total S (verfig:1.19); A(S ) = 8A(S  ): Ahora, podemos representar S  por una ecuacin implcita de la forma F (x; y; z ) = x2 + z 2 a2

= 0 con z funcin

Figura 1.19:

4x2 + 4z 2 = x2 + z 2 (puesto que 2jzp j z al considerar la octava parte trabajamos en el primer octante donde z > 0). Ahora, x2 + z 2 = a ) kTx  Ty k = a=p a 2 2 z
Por lo tanto,

implcita y difderenciable respecto de x y de y . Aqu el alumno debe reconstriur tericamente el razonamiento hecho en la oportunidad correspondiente para llegar p p

p(F )2 + (F )2 + (F )2  Fx Fy  x y z = a (PV F ) = Tx  Ty = Fz ; Fz ; 1 y kTx  Ty k = jFz j

a

A(S ) = 8

ZZ

p a = 8a Z a Z a x p dydx = 8a Z a dx = 8a2: p a2 x2 0 0 0 D=Proyxy S  a2 x2

2 2

Problema 13 Calcular el rea de la parte de la supercie cnica dada por x2 + y 2 dada por x2 + y 2 + z 2  6z: Solucin

= z 2; z  0; que est dentro de la esfera slida

centro en el eje z en el punto (0; 0; 3) y radio 3. Parametrizando S

x2 + y2 = z 2 ) x2 + y2 = (tan2 ')z 2 con ' =  ; tan ' = 1: 4 x2 + y2 + z 2  6z , x2 + y2 + (z 3)2  9:  x2 + y2 = z2 2 6z = Ahora, para hallar el borde superior de S (g. 1:20), intersectemos 2 + y 2 + z 2 6z = 0 ) 2z x 8 z =0 ) x=y=0 < 1  x2 + y2 = 9  donde z corresponde a una circunferencia de 2z (z 3) = 0 ) : z = 3 ) 2 2 z = 3
: (; ) = ( cos ;  sen ; ) ya que as, x2 + y2 = 2 = z 2 con  2 [0; 3] y  2 [0; 2]:
19

Figura 1.20:

Demuestre que T  T

A(S ) =

ZZ

= (  cos ;  sen ; ); kT  T k = 2:

D= 1 (S )

2 =

| 0 {z0 } No estamos cambiando variables

p Z 2 Z 3
2

dd

= 9 2:

Figura 1.21:

Problema 13

Problema 14 Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie de ecuacin 10 x3 3xy z 2 = 0; en el punto suponiendo que la ecuacin dene a x como funcin implcita y diferenciable con respecto a y y a z . Solucin Sea F (x; y; z ) = 10

(2; 1=3; 0);

x3 3xy z 2 = 0; se demuestra que  F F   6  x z  Ty  Tz = 1; Fy ; Fz = 1; 3x23+ 3y ; 3x22+ 3y ; (Ty  Tz )(2; ;0) = 1; 13 ; 0 ; x x

1 3

20

6 1; 13 ; 0
x 2; y 1 ; z = 0 , 13x 6y 28 = 0: 3

 

y S la supercie dada por z = x + 32 : Hallar el rea de la porcin de S , que se encuentra debajo de la 18 x2 + y2 = 1: interseccin entre S y el cilindro elptico dado por 81 256
Sea Solucin Haciendo y

Problema 15

= 0 y x = 0, respectivamente, obtenemos: 2 y2 y = 0 ) z = x ; x = 0 ) z = 32 : 18

r2 2  x y  y Tx  Ty = ( zx; zy ; 1) = 9 ; 16 ; 1 ) kTx  Ty k = x + 256 + 1 (Ver g. 1:22). 81 r2 2 ZZ x y

A(S ) =
D=Proyxy S

81 + 256 + 1:

Pasar a coordenadas elpticas ya que D es una elipse.

Figura 1.22:

x = 9 cos ; y = 16 sen ; Abs. Jacobiano= 9  16  .

Por lo tanto,

A(S ) =

Z 2 Z 1
0 0

144 1 + 2 dd; ya que D = T 1(D) es el rectngulo [0; 1]  [0; 2]:

Entonces, A(S ) = 144  2 

(1 + 2 )

3 2

i1

p  2  1 = 96 (2 2 1): 0 3 2

Problema 16 Hallar el rea de la parte de paraboloide de ecuacin z Solucin La grca se muestra en la g.

= x2 + y2 debajo del plano de ecuacin z = k2 :

1:23: Tx  Ty = ( 2x; 2y; 1); kTx  Ty k = 4x2 + 4y2 + 1:

21

A(S ) =

ZZ
D=Proyxy S

4x2 + 4y2 + 1

Pasando a coordenadas polares,

Figura 1.23:

A(S ) =
1 = 12

Z 2 Z k p
0 0

Z 2 h
0

42 + 1dd =
3 2

Z 2  2
0

(4k2 + 1)

 1 d = 16 (4k2 + 1)

 1 (42 + 1) =k d 38 =0

3 2 3 2

1:

Problema 17 Sea (t) = (t3 ; 0 ; t2 + 1); t 2 [ 2; 2]; una curva contenida en el plano xz de R3 : Sea S la supercie obtenida al rotar la curva  alrededor del eje x (una revolucin completa). (a) Hallar una parametrizacin (t; ) de S usando el parmetro t de la curva  y un parmetro  que mida un ngulo de rotacin alrededor del eje x. suave (b) Hallar los puntos donde  es una supercie parametrizadap p (t   6= (0; 0; 0)). (c) Hallar la ecuacin del plano tangente a S en el punto P (1; 2; 2) 2 S . Solucin (a) Elegir  el ngulo formado por la proyeccin del punto g. 1:24). As que, (t; ) = (t3 ; (t2 + 1) cos  ; (t2 + 1) sen ); t 2 [

(x; y; z ) 2 S , en el plano yz con el semieje y positivo (ver 2; 2];  2 [0; 2]:

Figura 1.24:

22

(b) Demuestre que

Tt  T = t(t2 + 1)(2; 3t cos ; 3t sen );

Tt  T = (0; 0; 0) , t = 0 , (0; ) =

Figura 1.25:

(0; cos ; sen ) ) y2 + z 2 = 0:

Por lo tanto, S es supercie parametrizada suave excepto en los puntos de la circunferencia unitaria en el plano con centro en el origen (ver g. 1:25). (c) (1;

yz

2; 2) = (t0 ; 0 ) , (1; 2; 2)  (t0 ; (t2 + 1) cos 0 ; (t2 + 1) sen 0 ) , 1 = t0 ; 0 0 (t2 + 1) sen 0 , t0 = 1; 0 =  : 0 4

p p

p p

2 = (t2 + 1) cos 0 ; 0

2=

La ecuacin del plano tangente ser:

t(t2 + 1)(2; 3t cos ; 3t sen )(1;  ) :(x 1; y

p p p p 4; 3 22 ; 3 22 :(x 1; y 2; z 2) = 0 , 4x 3 2y 3 2z + 8 = 0 es la ecuacin del plano tangente a S p p en el punto P (1; 2; 2):

p!

2; z

2) = 0 )

Problema 18 Sea S1 la porcin de supercie esfrica dada por x2 + y 2 + z 2 = 3; interior al paraboloide de ecuacin x2 + y 2 Hallar el rea de S1 . (a) Considerando la Parametrizacin General de una esfera. (b) Con z = 3 x2 y 2 : (c) Sea S = S1 [ S2 ; con S2 la parte de supercie de paraboloide interior a la esfera slida. Calcular A(S ).

2z = 0:

Solucin

= 3 2 2 x2 + y2 = 2z ) 2z + z = 3 ) z + 2z 3 = 0 ) z1 = 0;  z2 = 3: x2 + y 2 = 2 Se desprecia z2 = 3 ya que x2 + y 2  0: Por lo tanto, z = 1 ) z = 1 interseccin (ver g. 1:26).

23

 x2 + y2 + z2


ecuaciones de la curva

Figura 1.26:

3(cos ) sen '; 3( sen ) sen '; 3 cos '); demuestre que p p T  T' = ( 3 sen ')((cos ) sen '; ( sen ) sen '; cos ') y kT  T'k = 3j sen 'j = 3 sen ' ya que ' 2 [0; arctan 2] (ver g. 1:27). ZZ Z 2 Z arctan p2 Z 2 p arctan 2 d A(S1 ) = 3 sen ' = 3 sen ' d'd = 3 (cos ')0 D= (S ) p 0 0 p 0 = 3  2  (cos(arctan 2) 1) = 6(1 cos(arctan 2))  6(1 0; 5773502692)  7:966759736:
1 1

(a) 1 (; ') = (

Figura 1.27:

(b) Con z

= 3 x2 y2 = f (x; y); 1 (x; y) = (x; y; 3 x2 y2);

3 (Tx  Ty ) = ( zx ; zy ; 1) = p x 2 2 ; p y 2 2 ; 1 ; kTx  Ty k = p ; 3 x y 3 x y 3 x2 y2

A(S1 ) =
pasando a coord: polares p

ZZ
0

Z
0

p 2 Z 2

D=Proyxy

(c) S

= S1 [ S2 ) A(S ) = A(S1 ) + A(S2 ):  1 Ahora, para S2 ; z = (x2 + y 2 ); 2 (x; y ) = x; y; (x2 + y 2 ) ; (Tx  Ty )2 = ( x; y; 1); 2 2

p3  2 dd = 2p3  (p3  1 Z 2 Z p2 p 2

0 0

p3 x32 y2 (S )
1

1)  7:966759736

k(Tx  Ty )2 k = x2 + y2 + 1:

A(S2 ) =

ZZ

D=Proyxy (S2 )

x2 + y2 + 1

usar coordenadas polares

   + 1 dd = 23 (3 3 1):

24

Por lo tanto, A(S ) = 2

p p

 3( 3 1) + 23 (3 3 1) = 16 : 3

Problema 19 Sea S la porcin de supercie dada por x 1+ y 2 = 0 acotada por los planos de ecuaciones: respectivamente. (a) Demuestre que (0; 1; 1) 2 S : (b) Hallar la ecuacin del plano tangente a S en (0; 1; 1): Solucin

z = 0; x = 0; z + x = 4

x = 1 y2 = f (y; z )

y = 1 ) x = 0 Se trata de una hoja parablica (ver g. 1:28) (y; z ) = (1 y2 ; y; z ):

 y=0 ) x=1

Figura 1.28:

(a)

2 2 (0; 1; 1) = (y0 ; z0 ) , (0; 1; 1) = (1 y0 ; y0 ; z0) , 0 = 1 y0 ; (0; 1; 1) 2 S :

1 = y0 ; 1 = z0 , y0 = 1; z0 = 1 )

(b) Demuestre que Ty  Tz = (1; 2y; 0): Por lo tanto, (Ty  Tz )( 1;1) = (1; 2; 0) ) (1; tangente a S en (0; 1; 1):

2; 0)
(x; y + 1; z 1) = 0 , x 2y 2 = 0 es la ecuacin del plano

Problema 20 Sea S  R3 la supercie dada por z Solucin

= xy; 0  x  3; 0  y  3: Demuestre que A(S )  9 19.

(x; y) = (x; y; xy); Tx  Ty = ( y; x; 1); kTx  Ty k = x2 + y2 + 1:

A(S ) =

Z 3Z 3p
0 0

x2 + y2 + 1 dxdy pero mx x2 + y2 + 1  19 para 0  x  3; 0  y  3:

25

Por lo tanto,

Z 3Z 3p
0 0

x2 + y2 + 1 dxdy 

Z 3Z 3p
0 0

19 dxdy = 9 19: As que, A(S )  9 19:

  : D  R2 ! R3 (u; v) ! (u; v); una parametrizacin diferenciable de una supercie S .  @ (x; y)   @ (y; z)   @ (x; z)  Demuestre, que si   @ (u; v)  ;  @ (u; v)  ;  @ (u; v)  ; son los determinantes Jacobianos de x; y; y; z; x; z respecto de u y de v, entonces s ZZ  @ (x; y) 2 +  @ (y; z) 2 +  @ (x; z) 2 : A(S ) =  @ (u; v)   @ (u; v)  D= (S )  @ (u; v ) 
Problema 21 Sea
1

Solucin

A(S ) =

ZZ
D= 1 ( ) S

 ~i ~ ~   j k    @y @z   @x @z   @x @y  @x @y @z  =  @u @u ~i  @u @u  ~ +  @u @u Ahora, Tu  Tv =   @u @u @u   @y @z   @x @z  j  @x @y  @x @y @z  @v @v @v @v @v @v @v @v @v  @ (y; z)   @ (x; z)   @ (x; y)  =  @ (u; v) ~  @ (u; v)  ~ +  @ (u; v)  ~  i  j  k s ZZ  @ (x; y) 2 +  @ (y; z) 2 +  @ (x; z) 2 como queramos. ) A(S ) =  @ (u; v)   @ (u; v)  D= (S )  @ (u; v ) 
1

kTu  Tv k:

  k  ~ 

26

Captulo 2

Integrales de funciones escalares sobre supercies.

Objetivos: En este captulo el alumno debe aprender el concepto de integral de un campo escalar, sobre una supercie parametrizada. Tambin estudiar algunas aplicaciones fsicas, tales como: promedio de una funcin, rea y masa, coordenadas del centro de masa y del centroide de una supercie parametrizada.

2.1

Conceptos bsicos
2112 Z se estudi la integral de una funcin escalar sobre una curva y se denot: Zb


En Ma

estudiaremos un concepto ms general: Integral de una funcin escalar sobre una supercie parametrizada diferenciable.

f=

f; denindola por

f ((t))k0 (t)kdt con (t) una parametrizacin diferenciable de la curva C : Aqu

R3

  : D  R2 ! Sea S parametrizada por (u; v) !  f : Im  R3 ! R

Sea adems

(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z (u; v))

con f

con  diferenciable o C 1 (D):

Z
(a)Denicin.

(u; v)

ZZ

f=

! f ((u; v))

2 C (Im).

f (x; y; z ) =

fdS =

ZZ
S

fdS (notaciones) se dene como

D= 1 (S )

f ((u; v))kTu  Tv k:

Nota: Si f (x; y; z ) = 1 )

Z
S

f=

ZZ
D

kTu  Tv k = Area(S ): De modo que A(S ) =

Z
S

1:

S es unin de n supercies parametrizadas diferenciablesZo C 1 , o n Z S = [ Si con i = 1;


; n; sea, X (donde (-) signica unin disjunta, esto es: \Si = conjunto vaco) entonces f= f:
(b) Denicin. Si

i=1 Si

(c) Denicin. Si la densidad de masa  (x; y; z ) de una supercie S es conocida, entonces, la masa total de S viene dada por:

M (S ) =

(x; y; z ):

27

(d) Denicin. Las coordenadas del centro de masa de S son:

xM = M1S ) (

x (x; y; z ); yM = M1S ) (

y (x; y; z ); zM = M1S ) (

Z
S

z (x; y; z ):

(e) Las coordenadas del centroide de S son: xc

Z Z Z = a(1 ) x; yc = a(1 ) y; zc = a(1 ) x: S S S

S S S

2.2

Ejercicios resueltos

Problema 1

1 Z z dS con S la semi-esfera superior de radio 2. Evaluar 8 S

Solucin Se trata de calcular Evaluar

El problema podra haber sido propuesto de esta otra manera:

1 Z z dS con S = f(x; y; z ) 2 R3 j x2 + y2 + z 2 = 4; z  0g (ver g. 2:1). 8 S

1  (una integral de campo escalar sobre una supercie). 8

Figura 2.1:

D = Proyxy S = f(x; y; z ) 2 R3 j x2 + y2 = 4; z = 0g

Tx  Ty = ( fx; fy ; 1) = p x2 2 ; p y 2 2 ; 1 ) kTx  Ty k = p 2 2 2 : 4 x y 4 x y 4 x y
Por lo tanto, Z Z Z

Aqu podemos usar la parametrizacin en cartesianas (puesto que z (x; y; 4 x2 y2 ); se calcula

 0) y poner z = 4 x2 y2 = f (x; y); (x; y) =

Z 8 ) 81 z dS = 8 = 1:  8
S
D=Proyxy S

z dS =

z ((x; y))kTx  Ty k =

ZZ p
D

x2

y2 p

4 x2 y2

=2

ZZ

1 = 2A(D) = 2  22 =

Problema 2 Repita el ejercicio 1 pero usando la parametrizacin general. 28

1 Z z; S = f(x; y; z ) 2 R3 jx2 + y2 + z 2 = 4; z  0g: 8 S h i Aqu (; ') = (2(cos ) sen '; 2( sen ) sen '; 2 cos ') con  2 [0; 2 ]; pero ' 2 0; 2 :
Solucin Se calcula T  T' Por lo tanto,

= 4( sen ')((cos ) sen '; ( sen ) sen '; cos ') y kT  T'k = 4j sen 'j = 4 sen ' ya que ' 2 0;  : 2

ZZ

[0; 2]  [0; =2]; el cual es de tipo I y tipo II. Z Z Z Entonces, z = 2  4 sen (2')d' = 8 ) 81 z = 1: 
2

z=

D= (S )
1

z ((; '))kT  T' k =

0

Z 2 Z
0 0


2

(2 cos ')  (4 sen ')d'd ya que D =  1 (S ) es un rectngulo

S

Problema 3 Calcular

(2x 2y z )dS; S la frontera de la esfera dada por f(x; y; z ) 2 R3 j x2 + y2 + z 2  16g:

Solucin Observe que el conjunto dado dene a una esfera slida, es decir, entran los (x; y; z ) pertenecientes al interior de la esfera: x2 + y 2 + z 2 < 16 y los (x; y; z ) de la supercie: x2 + y 2 + z 2 = 16 (o sea, la frontera o borde). Podramos hacer los clculos utilizando (; ') = 4((cos ) sen '; ( sen ) sen '; cos ') con  2 [0; 2 ]; ' 2 [0;  ]: (Se deja como ejercicio). O bien utilizando coordenadas cartesianas con z = 16 x2 y 2 para la semi-esfera superior y z = 16 x2 y2 para la semi-esfera inferior.

! p16 x2 y2); (PV F ) = p x y ;p ;1 ; As que 1 (x; y ) = (x; y; 1 16 x2 y2 16 x2 y2 k(PV F )k = p 4 2 2 : 16 x y ! p y x 2 (x; y) = (x; y; 16 x2 y2 ); (PV F )1 = p ;p ; 1 ; k(PV F )k = p 4 2 2 : 16 x2 y2 16 x2 y2 16 x y Z ZZ ZZ ZZ ZZ p16 xx2 y2 8 p16 yx2 y2 +4 p16 xx2 y2 Por lo tanto, (2x 2y z )dS = 8 1+8 S D D D D ZZ ZZ y p16 x2 y2 4 8 1:
1 1 1 2

D2

D2

Ahora, D1

I = (2x 2y z )dS = 16
S

= f(x; y; 0) j x2 + y2  16g; D2 = f(x; y; 0) j x2 + y2  16g por lo que D1 = D2 )

ZZ

1 Z x= 1 ZZ xc = A(S ) A(S ) D= (S ) x((x; y))kPV F k; S Z ZZ yc = A(1S ) y = A(1S ) y((x; y))kPV F k; S D= (S ) Z ZZ zc = A(1S ) z = A(1S ) z ((x; y))kPV F k; S D= (S )
1 1 1

Pero, recordando que las coordenadas del centroide de una supercie S son:

ZZ x p 16 D 16 x2 y 2 D
1

p16 yx2 y2

29

y como A(S )

Pero, estando cada semi-esfera con centro en el origen de coordenadas, resulta xc

6= 0 en nuestro caso (ya que S es una supercie esfrica) resulta que seran A(S )  xc para el hemisferio superior y A(S )  yc para el hemisferio inferior.
I = (2x 2y z ) dS = 16
S

ZZ

ZZ x p y D 16 x2 y 2 D
1

p16 yx2 y2

"Z Z

D1

p16 xx2 y2

ZZ

D2

p16 yx2 y2

= yc = 0 y zc 6= 0. Por lo tanto,

= 16(0 0) = 0:

1 Z Z f (x; y; z )dS (estamos usando A(S ) S una de las notaciones dadas en la parte (a)). Hallar el promedio de la funcin f; f (x; y; z ) = x sobre la supercie descrita por la porcin de cilindro z 2 + y 2 = 4 interior a la esfera x2 + y 2 + (z 2)2 = 16 con x  0:
Problema 4 El promedio P de una funcin f sobre una supercie S se dene por P(f ) = Solucin Como S (ver g. 2:2) es parte del cilindro, debemos parametrizar ste: (; x) = (x; 2 sen ; 2 cos ): Obsrvese que aqu y = 2 sen ; z = 2 cos ;  2 [0; 2 ]; 0  x  8(1 + cos ): (Ver ejercicio 9 del captulo 1).

Figura 2.2:

Se calcula T  Tx

A(S ) =

1=

ZZ

= (0; 2 sen ; 2 cos ) ) kT  Txk = 2

D= 1 (S )

kT  Txk = 2

Z 2 Z p8(1+cos )
0 0

dxd o bien 2

Z  Z p8(1+cos )
 0

dxd:

En todo caso,

p    1 Z x= 1 ZZ 1 Z  Z 8(1+cos ) 2xdxd = 1 8 Z  cos   d =   A(S ) = 2A(D) = 32 y P(f ) = 32 x = 32 32 D= (S ) 32 2  S  0  Z    16 cos 32 2 d = 2 :

1

30

Figura 2.3:

Nota: Si se usa  2 [0; 2 ]; D queda como se muestra en la gura 2:3.

Problema 5 Hallar el promedio P de la funcin f; f (x; y; z ) = z; sobre la supercie descrita por la porcin de cilindro x2 + y 2 interior a la esfera dada por (x 1)2 + y 2 + z 2  4; z  0: Solucin P=

=1

:
4

= f(x; y;Z )Zj x2 + y2 = 4g; inferiorZy superiormente por los planos z de ecuaciones z = 0; z = 3 x; respectivamente. Calcular (x y)dS (es decir, (x y)).
S S
Solucin

Problema 6 Sea S la regin de R3 acotada lateralmente por S1

=0 z z=3 x x=0 ) x=3 z Z ) = 3Z ZZ Z Z (x y)dS = (x y) = (x y) + (x y) + (x y): S S S S S Ver g 2:4. Para S1 : 1 (; z ) = (2 cos ; 2 sen ; z ); T  Tz = (2 cos ; 2 sen ; 0); kT  Tz k = 2: Podemos usar, por ejemplo,  2 [0; 2 ]; z 2 [0; 3 2 cos ]: As que D en el plano z viene dada por (ver g 2:5): Para S2 = f(x; y; 0) j x2 + y 2  4g; aqu x2 + y 2  4; z = 0 = g (x; y ); 2 (x; y ) = (x; y; 0); Tx  Ty = (0; 0; 1); kTx  Ty k = 1; Para S3 = f(x; y; z ) j z = 3 xg; z = 3 x = f (x; y ); Tx  Ty = ( fx ; fy ; 1) = (1; 0; 1); p kTx  Ty k = 2: (En el ejercicio 10 del captulo 1, se us otra parametrizacin para x2 + y2  a2 ; z = 0.)
1 2 3

Ahora,

(x y) = 2

Z 2 Z 3
0 0

2 cos 

(2 cos  2 sen ) dzd +

ZZ
D2

(x y ) + 2

p ZZ
D3

(x y) con D2 = S2 y

31

Figura 2.4:

D3 = Proyxy S3 = D2 = S2 :

Para la segunda y tercera integral se tiene respectivamente, p

D2

(x y) = =

Z2Z
2

p4

4 y2

y2 2 1

1
(x y)dxdy

en coord: polares

Z 2 Z 2
0 0

(Recordar que Y

Z 2
0

8 32 3  j0 (cos  sen )d = 3

Z 2
0

( cos   sen )dd

sen )d = 0:

p ZZ
2

cosk (n)d =

Z 2
0

(cos 

D3

(x y) = 2

p ZZ

sen k (n)d si k es impar).

D2

(x y) = 0:

ZZ
Nota didctica: Tambin

1 A(D) D x = xc ; D ZZ ZZ 2 = 4 6= 0 ) A(D2 ) = A(D3 ) =   2 x= y, puesto que aqu xc = yc = 0:

D2 D3
Finalmente:

ZZ

ZZ

D2 =D3 D2 D2 y = yc; (xc ; yc) = centroide de una lmina plana D, aqu en este problema D = D2 = D3 y

(x

y) =

ZZ

ZZ

y =0

0 = 0

si se utiliza el hecho de que

=4

Z 2
0

Z 2 Z 3
0 0

2 cos 

(2 cos  2 sen ) dzd = 4

Z 2
0

(cos 

sen )(3 2 cos ) d

= 12

Z 2

(3 cos  2 cos2  3 sen  + 2 sen  cos ) d cos  d

0

| 0 {z

12

Z 2

| 0 {z
0

sen  d + 4

Z 2 |0

sen (2) d

{z
0

}
32

Z 2 1 + cos(2)
0

d = 8:

Figura 2.5:

Problema 7 Sea S la supercie dada por

Z xy
S z

2z = x2 + y2 ; limitada por el plano de ecuacin x = 2z en el primer octante.

Calcular

Solucin

 2z Ahora, intersectando 8 x < x sobre el plano xy ) :z

1 2z = x2 + y2 ) z = 2 (x2 + y2 ); x = 0 ) z = 1 y2 ; y = 0 ) z = 1 x2 : 2 2

= x2 + y2 ) x = x2 + y2 ) x 1 2 + y2 = 1 ; x = 2z; por lo que, proyectando = 2 4 2 2z 1 + y2 = 1 2 4 (ver g 2:6). = 0 1 Ahora, ampliando la interseccin del plano x = 2z con el paraboloide z = (x2 + y 2 ) y la proyeccin de S sobre el 2

Figura 2.6:

plano xy , se obtiene la g 2:7: Por lo tanto, 33

Figura 2.7:

1 S : z = 1 (x2 + y2 ) = g(x; y); (x; y) = (x; y; 2 (x2 + y2 )); Tx  Ty = ( x; y; 1); 2 p kTx  Ty k = x2 + y2 + 1:

 xy 

Z zxy Z Z
= S z

evaluada en (x; y ) es 2 x + y2 :

2xy

2 p xy p  y =  sen ; Abs(det Jacobiano en polares) = ; ) x22+ y2 x2 + y2 + 1 = 2 (cos 2 ) sen  2 + 1  p2 =  + 1 sen (2) y D = T 1(D) con D = Proyxy S en el primer cuadrante y T : transformacin en polares (ver g 2:8).
Por lo tanto,

D=Proyxy S x2 + y 2

2xy

x2 + y2 + 1 y pasando a coordenadas polares, tenemos, x =  cos ;

Figura 2.8:

34

Z xy
S z

 1Z 1 ( sen )(cos )(1 + cos2 ) d = 2 v dv = 1 2 5 0 2 dv = 2(cos ) sen : Z xy 2   1 8p2 7 Por lo tanto, = 15 2 1 3 = 15 : S z


2

Z h i = 1 (1 + cos2 ) 1 ( sen (2)) d 3 0   1 Z (1 + cos2 )  2( sen )(cos )d 1 Z sen (2)d: = 3 3 0 0


2 3 2 2 3 2 2 3 2 3 2 5 2

Z Z cos  p

2

 1 + 2 ( sen (2)) dd =

Z
0


2

h ( sen (2)) 1  2 (1 + 2 ) 2 3

3 2

icos 
0

d

Ahora,

1 ; con v = 1 + cos2 ;

5 2

Problema 8 Calcular

f (x; y; z ) dS; con f (x; y; z ) = x2 + y12 + z 2 y S es la porcin de hiperboloide dado por x2 + y2 z 2 = a2 S comprendida entre los planos de ecuaciones z = 0 y z = k , respectivamente. (Expresar el resultado en funcin de a y k ).
Solucin Ver el ejercicio 7a del captulo 1 para una parametrizacin de S y el dibujo correspondiente.

ZZ

(; z ) = ( a2 + z 2 cos ; a2 + z 2 sen ; z );  2 [0; 2]; z 2 [0; k]; kT  Tz k = a2 + 2z 2: ZZ ZZ Z 2 Z k pa2 + 2z2 Z 2 Z k 1 p dzd: f (x; y; z ) dS = f ((; z ))kT  Tz k = dzd = S D 0 0 a2 + 2z 2 p 0! 0 a2 + 2z 2 2 k ) dz = p (cosh t) dt a a Hacemos el cambio z = p senht; z = 0 ) t = 0; z = k ) t = arcsenh a 2 2 Z dz a Z p cosh t ) p 2 2 = p2 dt puesto que cosh2 t sen h2 t = 1: 2 + a2 senh2 t a + 2z | a {z }

Por lo tanto,

ZZ
Finalmente,

Zk 1 t 1 p 2dz 2 = p + c = p arcsenh a2 k + c ) p 2dz 2 = p arcsenh a2 k : 2 2 2 a + 2z a + 2z 0

S

a cosh t

p !

p !

f = 2arcsenh

p !

2 ak :

Problema 9

ZZ

Calcular

xy:
Solucin

(x2 + y2 ) dS; con S la supecie del paraboloide dado por z = 16 x2 y2 ; sobre el plano

D = Proyxy S = f(x; y; 0) j x2 + y2  16g; (x; y) = (py; 16 x2 y2 ) (ver g. 2:9) x; Demuestre que Tx  Ty = (2x; 2y; 1) ) kTx  Ty k = 4x2 + 4y 2 + 1:
35

Figura 2.9:

ZZ
S

f=

ZZ
D=Proyxy S

1  2 (42 + 1)  2 1 Z (42 + 1)  2 d = 1 (42 + 1) 2 = 8 3 12 12 1 4 16 1 1 1 ) 12 (42 + 1) 2 120 (42 + 1) = 12 (26 + 1) 120 (26 + 1) + 120 0   ZZ 1 1 ) f =  8(33) 40 (33) + 40 : 3 S
integrando por partes
3 2 3 2 3 2 3 2 5 2 3 2 5 2 3 2 3 2

Ahora,

Z p 3

4x2 + 4y2 + 1 (x2 + y2 ) en coord: polares =

Z 2 Z 4
0 0

 42 + 1 d = ( 42 + 1)2 d

Z p

  2 42 + 1 dd:
1  1  2 (42 + 1) 6 8 5

5 2

Problema 10 Se tiene una supercie metlica S con forma de la semi-esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z  0: Conocemos la densidad de masa de S en cada punto P (x; y; z ) proporcional en este caso a la distancia de P al plano xy: Hallar la masa de S . Solucin Aqu z =

M (S ) = ak

pa2 x2 y2; (x; y; z) = kz; (x; y) = (x; y; pa2 x2 y2); ! x y Tx  Ty = p 2 2 2 ; p 2 2 2 ; 1 ) kTx  Ty k = p 2 a 2 2 ; a x y a x y a x y p2 2 2 ((x; y)) = k a x y ; Z ZZ p2 2 2 M (S ) = (x; y; z ) = k a x y p 2 a2 2 ) a x y S D=Proy (S ) ZZ
xy

1 = ak  A(D) = ak  a2 = ka3 unidades de masa.

Problema 11 Hallar la coordenada zM del centro de masa de la supercie S del problema anterior. 36

Solucin

zM =

= ka3
con Proyxy S

1 Z z(x; y; z ) = 1 Z Z z ((x; y))((x; y))kT  T k x y M(S ) S ka3 D ZZ p2 2 2p2 2 2 1 a x yk a x y p a

D=Proyxy S

a2 x2 y2

)
=

ZZ p
0

= f(x; y; 0) j x2 + y2  a2 g;

D 2 1

a2 x2 y2 en coord: polares =

Z 2 Z a p
0 0

 a2 2 dd

1 2 2 2  3 (a  )

3 2

ia
0

d = 1 2a3 : 3

Por lo tanto, zM

1 2a = ka3  1 2a3 = 3k : 3

37

38

Captulo 3

Integrales de funciones vectoriales sobre supercies.

Objetivos: Estudiar el concepto de Integral de una funcin vectorial sobre una supercie parametizada y luego entender la importante idea de integral de una funcin vectorial sobre una supercie parametrizada orientada". Tambin estudiar algunas aplicaciones entre ellas: densidad de ujo promedio de un campo vectorial sobre una supercie.

3.1

Deniciones y teoremas
1.
R3

se colocan los diferenciales dudv dvdu, puesto que el orden va a depender de que respectivamente, en el plano uv (como se estudi en MA-2112).

1 ! (u; v) ; una parametrizacin diferenciable o C de una supercie S ((D) = S ) y sea F un campo vectorial F : S = (Z ) ! R3 ; F o  2 C (D): La integral deZsupercie de F sobre  (o sobre S ) se denota Z Z ZD Z ZZ por F = F
dS F
dS F y se dene como F = F ((u; v))
(Tu  Tv ): No

 D  R2 ! Sea  :
(a) Denicin

(u; v)
S

D= 1 (S )

D sea regin tipo I o tipo II,

(b) Denicin 2. Si se tiene una supercie S , podemos orientarla y denir S como supercie orientada. En este caso, S tendr dos lados (o caras), el lado exterior o positivo y el lado interior o negativo. En atencin a la denicin 2, obsrvese que si, por ejemplo, tenemos un plano en R3 ; no se sabe cul es el lado exterior y cul el interior (ver g. 3:1). La orientacin prejada es la que determina el hecho, es decir, de alguna manera tenemos que conocer la orientacin. Para ello, introducimos dos vectores unitarios normales, el n1 vector unitario normal exterior a S , y el n2 = n1 que ser el vector unitario normal interior (o que apunta hacia el interior de S ). Ver g. 3:2 La orientacin ser dada en cada ejercicio, sin embargo estudiaremos la siguiente denicin.

(c) Denicin

Si n((u0 ; v0 )) apunta hacia afuera desde el lado exterior de S se dice que la parametrizacin  preserva la orientacin de S ; ahora, si n((u0 ; v0 )) apunta hacia afuera desde el lado interior de S , se dice que  invierte la orientacin de S . En el texto Marsden y Tromba, puede Ud. ver que para la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1; si se selecciona 39

3. Sea S una supercie parametrizada por ; orientada y supongamos que S es suave en (u0 ; v0 ); (u0 ; v0 ) 2 T T D: Sea n((u0 ; v0 )) = kTu  Tv k :
u0
0

v0

Figura 3.1:

Figura 3.2:

ponde a nuestra intuicin de exterior de S ),  preserva la orientacin. Estudie el caso de la parametrizacin analtica (; ') y concluir que invierte la orientacin (Marsden y Tromba- Clculo Vectorial, 3a edicin).

n((u0 ; v0 )) = n(x; y; 1 x2 y2 ) = ~ apuntando hacia afuera desde el lado exterior de S (que es el que corresr
Nota: En los ejercicios resueltos se aclararn estos conceptos.

1. Sea S supercie orientada, 1 y 2 dos parametrizacionesZsuaves de S que preserven la orientaZ cin, sea F : S = (D) ! R3 ; F 2 C (S ); entonces se cumple que F = F.
(d) Teorema Ahora, si 1 preserva la orientacin y 2 no lo hace, se cumple que Sin embargo, para f

 Z

2

: (D) = S ! R; f 2 C (S );

Observacin: Si

implica que el rea de S es independiente de la parametrizacin usada para S .

f = 1 (esto es, f (x; y; z ) = 1; 8 (x; y; z ) 2 S ), se cumple que

1

f=

2

f sin importar la orientacin de S .

1

F=

2

F:

1

1=

2

1 = A(S ); lo que

(e) Teorema

2. Sea S una supercie suave, orientada y  una parametrizacin que preserva la o40

rientacin de S , sea F

F
dS =

: S = (D) ! R3 ; F 2 C (S ): Entonces se cumple que

F
n dS:

ZZ
D

Obsrvese que el primer miembro es

campo escalar f

kPV F k

(PV F ) kPV F k; toda vez que el segundo miembro es la integral de supercie del = F
n; es decir de la componente normal de F
sobre S .

F ((u; v))
(PV F ) mientras que el segundo miembro es

ZZ
D

F ((u; v))

de tiempo en direccin n como el ujo del uido

(f) Denicin 4. Si F es el campo de velocidad de un uido, F (x; y; z ) apunta en la direccin en la cual el uido se mueve a travs de la supercie S cerca de (x; y; z ): Se dene la masa de uido que uye a travs de S por unidad

denicin de integral de un campo escalar sobre S

ZZ

Nota: En los ejercicios, como

es el (PVF) nal del segundo miembro de () con su signo adecuado. En los ejercicios resueltos se ver ms claro quin es el "PVF."

n (es decir, sepamos si es n1 o n2 ), pondremos

F ((u; v))
(PV F )((u; v)) (): Por lo tanto, ahorraremos un paso, y una vez que conocemos la direccin de

F
n =

ZZ

SZ Z

F
dS y por el teorema 2,
D

(F
n)((u; v))k(PV F )k:

F
dS = (F
n) y esto es por
S

(F
n)((u; v))k(PV F )k =

ZZ

F )(( f ((u; v))
(PV (PV F u; v)) k(PV F )k = k )k

F
dS =

ZZ

F ((u; v))
"(PV F )"((u; v)); en donde "(PVF)"

S = S1 [ S2 ;
3.2

Una propiedad importante de la integral de un campo vectorial F sobre una supercie S es que si

F=

S1

F+

S2

F:

Ejercicios resueltos

F ; F (x; y; z ) = ( y; x; z ) a travs de la supercie cerrada S = S1 [ S2 con S1 = f(x; y; z ) 2 R3 j x2 + y2 + z 2 = 100; z  0g; S2 = f(x; y; z ) 2 R3 j z = 0; x2 + y2  100g; en direccin de la normal exterior de S .
Solucin ujo total =

Problema 1 Calcular el ujo total del campo

Z
S

ZZ ZZ ZZ (Obsrvese que se podra usar la notacin F
dS = F
n1 dS + F
n2 dS:) S S p100 x2 y2;  (x; y) = (x; y; p100 x2 y2); S S1 : z = 1 ! x y (Tx  Ty )1 = p ;p ; 1 ; y este vector apunta hacia exterior S1 : 100 x2 y2 100 x2 y2
S1 S2
1 2

F
dS =

F
n1 +

F
n2 ; n1 orientado hacia exterior S1 ;

2 hacia exterior de S2 . Ver g.

3:3

Por lo tanto, (Tx  Ty )1 Se obtiene entonces,

= "(Tx  Ty )1 ":

F
n1 = ( y; x; 100 x2 D f(x; y; 0) j x2 + y2  100g = S2 :

S1
1

ZZ

ZZ

y y2 )
" p x 2 2 ; p ; 1 "; 100 x y 100 x2 y2

con

D1 = Proyxy S1 =

ZZ

Por lo tanto,

S1

F
n1 =

ZZ p
D

100 x2 y2 =

Z 2 Z 10 p
0 0
41

 100 2 dd = 2000 : 3

Figura 3.3:

S2 : x2 + y2  100; z = 0 = f (x; y); (x; y) = (x; y; 0); (Tx  Ty )2 = (0; 0; 1); pero para queZ apunte haZ F
n2 = cia el exterior de S2 se coloca (Tx  Ty )2 = (0; 0; 1): Este vector es "(Tx  Ty )2 "; por lo que

D=Proyxy S2

( y; x; 0)
(0; 0; 1) = 0: = 2000 : 3

S2

Finalmente, el ujo total de F

dimiento anlogo se utiliza para n2 :

) Ty )1 k con n1 = k(Tx  Ty )1 k con la orientacin adecuada; en su lugar, usamos (Tx  Ty 1 F ((x; y))
"(Tx  Ty )1 "; donde este vector entre comillas sustituye a n1 k(Tx  Ty )1 k. Un proce-

Obsrvese que no usamos n1 ni n2 , ya que en tal caso se tendra

ZZ
S1

F
dS =

ZZ
D1

T F ((x; y))
k(Tx  Ty )1 k k(Tx  ( T )

x y1

Problema 2 Sea S la supercie dada por (u; v ) = (u cos v; u sen v; v ); 0  u  1; 0  v  2: Si el desplazamiento de un uido viene dado por F (x; y; z ) = (1; 1; x2 + y 2 ); (a) Dibujar la supercie S . (b) Hallar una expresin para una normal unitaria a S . (c) Hallar el ujo total de F a travs de S , conociendo que sta, est orientada de manera que n apunte en cada punto de S hacia el exterior. Solucin (a) Para v = 0; (u; 0) es el segmento de recta que va de (0; 0; 0) a (1; 0; 0); (u; 0) = (u; 0; 0) = u(1; 0; 0); u 2 [0; 1]: Al aumentar v de valor, el segmento de recta gira alrededor del eje z hasta la altura z = v; v 2 [0; 2 ]: Se trata, por lo tanto, de una rama del helicoide de la g 3:4.

T T (Tu  Tv ) = ( sen v; cos v; u); n = kTu  Tv k = p 1 2 ( sen v; cos v; u); pero como v 2 [0; 2] ) n apunta 1+u u v hacia el exterior de S , puesto que u es siempre  0 (la tercera componente).
(b) 42

Figura 3.4:

(c) ujo =

Z
S

Z 1 Z 2
0 0

F
n=

ZZ
D= 1 (S )

F ((u; v))
"Tu  Tv "

(1; 1; u2)
( sen v; cos v; u) =

Z 1 Z 2
0 0

Obsrvese que utilizamos "Tu  Tv " en lugar de n, pero ya se haba determinado que u igual a la tercera componente es  0 ) n apunta hacia el exterior.

( sen v cos v + u3 )dvdu =  : 2

Problema 3 Se dene densidad de ujo promedio de un campo vectorial sobre una supercie S a (ujo total)/A(S ). Hallar la i j k densidad de ujo promedio del campo vectorial F (x; y; z ) = (x x0 )~ + ~ + (z z0 )2~ a travs de toda la esfera dada 2 por (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r0 en direccin normal exterior a la esfera, con x0 ; y0 ; z0 ; r0 constantes reales

> 0:

Solucin Demuestre que con (u; v ) = (x0 + r0 (cos u) sen v; y0 + r0 ( sen u) sen v; z0 + r0 cos v ) se obtiene Ahora, ya sabemos que esa parametrizacin invierte la orientacin de S , por lo tanto, hemos de tomar 2 r0 ( sen v)[(cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v]; el cual apunta hacia el exterior de S , puesto que v 2 [0; ].  ; sen v  0; cos v  0; por lo que la tercera componente En efecto, cuando v 2 0;

2 Tu  Tv = r0 ( sen v)[(cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v]:

2 r0 ( sen v)(cos v)  0; lo cual corresponde a los puntos del hemisferio norte de S . h i 2 Para v 2 2 ;  ; sen v  0; cos v  0; lo que implica que la tercera componente r0 ( sen v)(cos v)  0 como debe ser en el hemisferio sur de S (ver g. 3:5). 1 Z  Z 2 G((u; v))
"T  T " dudv La densidad de ujo promedio viene dada por: = u v A(S )

"Tu  Tv " =

1 Z  Z 2 (r (cos u) sen v; 1; r2 cos2 v)
r2 ( sen v)[(cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v] dudv = 4r2 0 0 0 0 Z0 Z0  2 1 3 2 4 = 4r2 (r0 (cos2 u} sen 3 v + r0 ( sen {z) sen 2 v +r0 sen v cos3 v) dudv u | {z ) | } 0 0 0
0 0
1+cos 2u 2

= r30 : Compruebe el resultado usando el hecho de que

0 respecto de u

Z 2
0
43

cosk (px)dx =

Z 2
0

sen k (px)dx = 0; con k impar.

Figura 3.5:

Problema 4 Sea S la porcin de supercie cnica z 2

F = 2x~ + 2y~ + (2z + 1)~ : Calcular i j k

fsico del resultado? Solucin Si utilizamos

F
n dS si la tercera componente de n es negativa. Cul es el signicado

= x2 + y2 ; z  0; interior al cilindro z 2 + y2 = 1: Sea el campo vectorial

px2 + y2 para la supercie cnica (ver g. 3:6) S : (x; y) = (x; y; px2 + y2) se obtiene ! x ; p y ; 1 ; pero como se dice en el enunciado que la tercera componente de n Tx  Ty = p 2 2 x +y x2 + y2 ! x ;p y ; 1 : debe ser negativa, tomamos "Tx  Ty " = p x2 + y2 x2 + y2 Por lo tanto, el ujo de F viene dado por: ! Z ZZ p2 2 x ;p y ; 1 F
n dS = (2x; 2y; 2 x + y + 1)
p 2 2 x + y x2 + y2 S D=Proy S ZZ p2 2 ! 2x2 + p 2y2 px2 + y2 x2 + y2 2 x + y 1 = D Z Z 2x2 + 2y2 2x2 2y2 px2 + y2 px2 + y2 = D ZZ
z =
xy

8 9 > > < = y2 Ahora, de z 2 = x2 + y 2 ; z 2 + y 2 = 1 se tiene x2 + 2y 2 = 1 y Proyxy S = (x; y; 0) j x2 +  p 2  1 . > > 2 ; : 2 Por lo tanto, p p Z 2  2
D=Proyxy S

( 1) = A(D):

F
n = A(D) =   1  2 =

2 :

El signo (-) indica que el ujo de uido es hacia adentro de la supercie (entra uido). 44

Figura 3.6:

Problema 5 Considere una lata cilndrica con supercie lateral S dada por x2 + y 2 = 4; 0  z  8; sin tapa y sin fondo. (a) Parametrice S con una funcin  cuya normal apunta hacia afuera de la lata. ~ ~ i j k (b) Sea V (x; y; z ) = x~ + x~ + z 3~ el campo de velocidades de un uido (con kV k medida en metros por segundo). 3 cruzan en un segundo la supercie de la parte (a)? Cuntos m Solucin (a) (; z ) = (2 cos ; 2 sen ; z );  2 [0; 2 ]; z 2 [0; 8]; T  Tz = (2 cos ; 2 sen ; 0): Si se estudian las variaciones de sen  y cos  segn que  est en el primer, segundo, tercer o cuarto cuadrante, se concluye que T  Tz apunta hacia afuera, lo cual implica que

( n = kT  Tz ) = 1 (2 cos ; 2 sen ; 0) = (cos ; sen ; 0): T T k 2

 z
(b) La masa del uido viene dada por:

Z
S

~ V
n =
=

ZZ
D

~ V ((; z ))
"T  Tz "

0

Z 2 Z 8
0

(2 cos ; 2 cos ; z 3)
(2 cos ; 2 sen ; 0) dzd (2 cos2  + 2(cos ) sen ) dzd (1 + cos(2) + sen (2)) dzd = 32:

= 2 = 2

Z 2 Z 8 Z 2 Z 8
0 0 0 0

Problema 6 Sea F (x; y; z ) =

y~ + (z 1)~ ~ ; y S consiste de las cinco caras del cubo f(x; y; z ) j 0  x  2; 0  Z  2; 0  i j k y z  2g que no estn en el plano xy. El vector n apunta en cada cara hacia el exterior de S . Calcular I = F:
S

S = P5=1 Si (ver g. 3:7). i

Solucin 45

Donde, S1

: cara ABGF; D1 = Proyyz S1 = cara OCDE:

Aqu,

x = 2 = f1 (y; z ); 1 (y; z ) = (2; y; z ); Tx  Ty =

Figura 3.7:

(1; 0; 0) y se observa que el (PV F ) tiene el signo adecuado para apuntar al exterior.
Por lo tanto,

Z 2Z 2
0 S2  0

Tx  Ty = (1; 0; 0) = ~ = "Tx  Ty " ) I1 = i

( y; z 1; 1)
(0; 0; 1) = 4:

S1

F =

ZZ

cara OCDE

F (1 (y; z ))
"Tx  Ty " =

: cara BCDG; D2 = Proyxz S2 = cara AOEF: Aqu, y = 2 = f2 (x; z ); 2 (x; z ) = (x; 2; z ); Tx  Tz = @f2 ; 1; @f2  = (0; 1; 0) = ~ ; pero "T  T " = (0; 1; 0) = ~ ) j j x z @x @z

I2 =

S3 : cara CDEO; aqu, x = 0 = f3 (y; z ); 3 (y; z ) = (0; y; z ); Ty  Tz = 1; @f3 ; @f3 = (1; 0; 0) = ~ i; ZZ Z 2@y 2 @z Z pero "Ty  Tz " = ( 1; 0; 0) = ~ ) I3 = i; F (3 (y; z ))
( ~) = i ( y; z 1; 1)
( ~) = i

S2

F=

ZZ

D2

F (2 (x; z ))
~ = j

Z 2Z 2
0 0

( 2; z 1; 1)
~ = j

Z 2Z 2
0 0

(z 1)dxdz = 0:

Z 2Z 2
0 0

D3 =Proyyz S3 =D3

y dydz = 4:

S4 : cara AOEF; y = 0 = f4 (x; z ); 4 (x; z ) = (x; 0; z ); Tx  Tz = @x ; 1; @f4 = (0; 1; 0) = ~ ; pero j @z Z Z Z 2Z 2 Z 2Z 2 2 2 "Tx  Tz " = ~ ) I4 = j F (4 (x; z ))
( ~ )dxdz = j (0; z 1; 1)
( ~ )dxdz = j (1 z )dxdz = 0: S5 :Z cara FGDE; z = 2 = f5Z(x; y); 5 (x; y) = Zx; y; 2); Tx  Ty = (0; 0; 1) = ~ ; "Tx  Ty " = ~ ) I5 = ( Z k k Z2 2 Z2 2 2 2 F (5 (x; y))
~ dxdy = k ( y; 1; 1)
~ = k ( 1) dxdy = 4:
0 0 0 0 0 0
Por lo tanto, I

 @f4

= 4 + 0 + 4 + 0 4 = 4:

46

Captulo 4

Operadores diferenciales.
Objetivos: En este captulo, el alumno aprender a manejar operadores diferenciales muy tiles tanto en Matemtica como en Fsica, Electrnica, Mecnica, Electricidad e incluso hasta en Qumica (operador r2 ), etc. Tales operadores son: r; rotF; divF; Laplacf; r2 F . Tambin estudiar importantes relaciones con dichos operadores.

4.1

Conceptos bsicos
: A  R3 ! R; suponer que existen @f (X ) ; con X = (x1 ; x2 ; x3 ) 2 A; de modo que X ! f (X ) 2 R: @x
i

Sea f

(a) El operador Nabla. Notacin: r = operador nabla = operador gradiente = grad. Se dene

Se escribe rf (X ) en lugar de (rf )(X ) por comodidad. De modo que el operador r es un operador vectorial, enva vectores prctica, se reemplaza x1 ; x2 ; x3 por x; y; z respectivamente. Adems,

8 gradf = rf : A  R3 ! R3 < @ @ @   ! (rf )(X ) = @x ; @x ; @x (f (X )) = @f (X ) ; @f (X ) ; @f (X ) :X @x1 @x2 @x3 1 2 3

X
de R3 en vectores

rf (X ) 2

R3 : En la

@ @f (X ) @ @f (X ) @ @f (X ) @x f (X ) = @x ; @y f (X ) = @y ; @z f (X ) = @z :
= rot F; con

(b) Operador rotor. Es tambin un operador vectorial. Notacin: rotor F

 F : B  R3 !
X

Suponer que existen Se dene

@fi ; i = 1; 2; 3; j = 1; 2; 3; en X 2 B: @xj

! F (X ) = (f1 (X ); f2 (X ); f3(X )) :

R3

rot F : B  R3 X

donde x1 ; x2 ; x3 se reemplazaron por x; y; z y f1 ; f2 ; f3 por P; Q; R; respectivamente. Por lo tanto,

 ~ ~  ~ i j k   @  ! R3 @ @ ;   ! (rot F )(X ) Notacion rot F (X ) ; con rot F (X ) =  @x @y = @z   P (X ) Q(X ) R(X )      

@ @ @ @ rot F (X ) = @y R(X ) @z Q(X ) ~ @x R(X ) @z P (X ) ~ + @x Q(X ) @y P (X ) ~ : i @ j k Por comodidad pondremos P en lugar de P (X ); Q en lugar de Q(X ); etc.
47

@

rot F (X ) = @R @Q ~ + @P @R ~ + @Q @P ~ : @y @z i @z @x j @x @y k @ @ @ Ahora bien, si denotamos r = @x ; @y ; @z ; se demuestra que rot F (X ) = r  F (X ): En efecto,  ~ ~ ~  i j k  @ @ @  r  F (X ) =  @x @y @z  ; y esto es, por denicin, rot F (X ). (Hemos denotado  = producto vectorial)    P Q R  Por lo tanto, destacaremos que rot F (X ) = r  F (X ): Por otro lado, el gradf (X ) = (rf )(X ) = rf (X ), lo denotamos as porque efectivamente el grad f (X ) es el producto de un vector (el r) por un escalar (f (X )).
As que destacamos la frmula

De esta forma, queda

 

gradf (X ) = rf (X ):

Teorema 1. Rotor de un gradiente. Si f 2 C 2 (A); f : A  R3 ! R; el alumno debe saber demostrar que

Pero el teorema debe entenderse en esa forma: si un campo escalar es 2 veces continuamente diferenciable sobre un subconjunto A de R3 , entonces rot (gradf (X )) = (0; 0; 0): (No como errneamente se enuncia en algunos libros de ejercicios, diciendo que el rotor del gradiente de un campo escalar siempre es cero. Obsrvese en la demostracin, que se necesita que de que f

(0; 0; 0):

rot (gradf (X )); es decir, r  (rf (X )) =

2 C 2 (A) para que as se satisfaga el Teroema de Schwarz visto en MA 2112).

f 2 C 2 (A) ) r  (rf (X )) = (0; 0; 0):

@ 2 f = @ 2 f ; lo cual se cumple si, previamente, se impone la condicin @x@y @y@x

Resumiremos el resultado de la siguiente forma:

(c) El operador divergencia. Sea F

: B  R3 ! R3 tal que existan @P ; @Q ; @R en X 2 B; con F = (P; Q; R): @x @y @z Se denota divergencia F (X ) = div F (X ), y es un operador escalar denido por: 8 < div F : C  B  R3 ! R (X ! (div F )(X ) = div F (X ) = @P@x ) + @Q(X ) + @R(X ) ; :X @y @z
Es claro que la denicin se puede simplicar poniendo directamente div F (X ) : B  R3 ! R; pero aclarando que B = fX jexisten derivadas parciales de P; Q; R respecto de x; y; z g (aunque no es necesario que existan todas las derivadas, por eso la inclusin de C  B ).

= X 2 B j 9 @P (X ) ; @Q(X ) ; @R(X ) : @x @y @z Se demuestra fcilmente que div F (X ) = r
F (X ):

con C

Teorema 2. Divergencia de un rotor. Sea F : B  R3 ! R3 ; con F 2 C 2 (B ); entonces se cumple que div (rot F (X )) = r
(r F (X )) = 0 (cero escalar). La demostracin de este teorema es un ejercicio saludable al espritu. Algunas notas interesantes: En general, rot F est relacionado con rotaciones (ver interpretacin fsica en Marsden y Tromba), y se dene F como campo vectorial irrotacional (sin rotaciones) cuando rot F = rF = (0; 0; 0);
48

mientras que la divergencia F est relacionada con expansiones (pero sto depende del campo escalar en cuestin, ya que podra estar relacionada con solenoides). Por ello, un campo vectorial es incompresible (se relaciona a expansiones) o solenoidal (se relaciona con electricidad) si div F = r
F = 0:

(d) Operador Laplaciano. Sea

f:D

R3

diferenciables). de tal forma que viene denido por:

nalmente:

@x @y @z @x @y @z @ 2 f = @ 2 f ; @ 2 f = @ 2 f ; @ 2 f = @ 2 f ; es claro que Laplac f (X ) = r2 f (X ) y como Ud. puede y se denen @x2 @x2 @y2 @y2 @z 2 @z 2 vericar, r
rf (X ), es decir, div (rf (X )) es igual a r2 f (X ): Por lo tanto, Laplac f (X ) = r2 f (X ) = r
(rf (X )) = div (rf (X )); y como tambin r
r = r2 se puede escribir

8 Laplac f : D  R3 ! R < 2 f (X 2 f (X 2f X :X ! Laplac f (X ) = @ @x2 ) + @ @y2 ) + @ @z(2 )  @ @ @   @ @ @  @2 ; ;
; ; = Ahora, si se construye el operador escalar r
r =

f fuese dos veces El operador Laplaciano es un operador escalar y se denota como Laplaciano f (X ) = Laplacf (X );
(sin embargo, se podra pedir que

! R; D = X 2 R3 j 9 @ f ; @ f ; @ f @x2 @y2 @z 2

@x2

@ @ + @y2 + @z 2

r2 f (X ) = r
(rf (X )) = (r
r)(f (X )):

Se dice que una funcin f es armnica si r2 f (e) El campo vectorial r2 F: Sea

= 0:

! F (X ) = (P (X ); Q(X ); R(X )) : Si existen los laplacianos de P; Q; R entonces se puede construir el campo vectorial r2 F denido por:  r2F : B ! R3 X ! r2 F (X ) = (r2 P (X ); r2 Q(X ); r2 R(X )) ; al cual se le nombra simplemente, como r2 F (y no como Laplaciano de F , el cual no existe). El vector r2 F juega un papel importante en muchas leyes fsicas, como, por ejemplo, las leyes de Maxwell (Ver
X
Marsden y Tromba, tercera edicin, pginas 549

 F : B  R3 !

R3

552).

Ahora bien, es un ejercicio comprobar que r2 F

= (r
r)F; pero r
(rF ) no existe.

4.2

Ejercicios resueltos

Problema 1 Demuestre las identidades que se presentan a continuacin, con F; G; f; g diferenciables y a; b 2 R: (a) div (aF + bG) = a div F + b div G: (b) rot (aF + bG) = a rot F + b rot G: (c) div (F  G) = G
(rot F ) F
(rot G): (d) rot (rot F ) = r(div F ) r2 F: Solucin (a) div (aF + bG) = r
(aF + bG): Ahora, si F = (P1 ; Q1 ; R1 ) y G = (P2 ; Q2 ; R2 ); se obtiene que: 49

r
(aF + bG) =

= a @P1 + b @P2 + a @Q1 + b @Q2 + a @R1 + b @R2 @x @x @y @y @z @z =

(b) rot (aF

@ @ @ @x ; @y ; @z
(aP1 + bP2 ; aQ1 + bQ2; aR1 + bR2)

 @P1 @Q @R   @P @Q @R  2+ 2+ 2 = a div F + b div G: a + 1 + 1 +b

@x @y @z @x @y @z

 ~ ~ j  i  @ @ r  (aP1 + bP2 ; aQ1 + bQ2; aR1 + bR2 ) =  @x @y  aP + bP aQ + bQ 1 2 1 2  ~  i  @  @x  aP1   a  

~ j @ @y aQ1 ~ k @ @z aR1

+ bG) = a rot F + b rot G; es decir, queremos probar que:

 ~ k   = a(r  F ) + b(r  G): @  @z aR1 + bR2 

Para ello, se descompone el determinante del primer miembro de la igualdad, de acuerdo a propiedad de los determinantes conocida, en:

 ~  i  @  @x  bP2

~ ~ j k @ @ @y @z bQ2 bR2

Luego, se desarrollan ambos determinantes y se comparan con el desarrollo de

  ~ ~ ~   i j k   @ @ @  +b   @x @y @z     P1 Q1 R1  

 ~ ~ ~  i j k  @ @ @  ; as se llega a:  @x @y @z   P2 Q2 R2 
a
+ b

 @R
@y

 @R2 @Q2   @P2 @R2   @Q2 @P2   ~ ; ~+ ~ i j k

@z @z @x @x @y

@y

@Q1 ~ + @P1 @z i @z

 

@R1 ~ + @Q1 @x j @x

@P1 ~ @y k

 

que tambin es el desarrollo del segundo miembro. (c) div

(F  G) = G
(rot F ) F
(rot G):

 @  prod: mixto  @x r
(F  G) =  P1   P2    @  Q1 R1  @  P1  Q R   = @x @y  P2 2 2
= R2 @Q1 + Q1 @R2 @x @x

En efecto, el primer miembro es

@ @ @y @z Q1 R1 Q2 R2

R1  + @  P1 Q1   R2  @z  P2 Q2

@ @ @ = @x (Q1 R2 R1 Q2 ) + @y (R1 P2 P1 R2 ) + @z (P1 Q2 Q1 P2 )

Q2 @R1 R1 @Q2 + P2 @R1 + R1 @P2 R2 @P1 @x @x @y @y @y

50

P1 @R2 + Q2 @P1 + P1 @Q2 P2 @Q1 Q1 @P2 : @y @z @z @z @z

Ahora, el segundo miembro es

G
(r  F )

  F
(r  G) =   

P2 Q2 R2 @ @ @ @x @y @z P1 Q1 R1

 P1 Q1 R1  @ @ @  ; desarrolle esos dos determinantes   @x @y @z  P2 Q2 R2 

y compare el resultado con el primer miembro para terminar la prueba. (d) rot (rot F ) = r(div Evaluemos primero

rF =
Ahora,

 ~ ~ ~   i j k  @ @ @  = @R1  @x @y @z   @y P1 Q1 R1 

F ) r2 F: Es decir: r  (r  F ) = r(r
F ) r2 F: @Q1 ~ + @P1 @z i @z

 

@R1 ~ + @Q1 @x j @x

@P1 ~ @y k

r  (r  F ) =

 ~ ~ ~ i j k  @ @ @  @x  @R1 @Q1 @P1 @y @R1 @Q1 @z @P1  @y @z @z @x @x @y

@y @x @y @z @z @x

 @  @Q @P  @  @P @R  1 1 1 1 ~ i  @  @Q1 @P1  @  @R1 @Q1  ~ j

@x @x @y @z @y @z

 @  @P1 @R1  @  @R1 @Q1  ~ k  @2Q

@x @z
1

@x

@y

@y

2P 2P 2 = @y@x @@y21 @@z 21 + @ R1 ~ @z@x i  @ 2P @ 2R1 @ 2R1 @ 2Q1  1 ~ + @x@z @x2 @y2 @y@z k
... (I) Ahora, en el segundo miembro:

  @ 2Q1 @ 2P1 @ 2R1 @ 2Q1  ~ + j

@x2 @x@y @z@y @z 2

@z

r(div F ) r2 F =
= +

 @ @ @  @P1 @Q1 @R1  (r2 P1 )~ (r2 Q1 )~ (r2 R1 )~ i j k @x ; @y ; @z @x + @y + @z  @ 2P1 @ 2Q1 @ 2R1   @ 2P1 @ 2Q1 @ 2R1 
~ ~ @x2 + @x@y + @x@z i + @y@x + @y2 + @y@z j @z@y @y2 @z 2 @x2 @y2 @z 2 @z@x @x2

 @ 2P1 @ 2Q1 @ 2R1   @ 2P1 @ 2P1 @ 2P1  ~ ~ + + k + + i

@z 2 @x2 @y2 @z 2

 @ 2Q1 @ 2Q1 @ 2Q1   @ 2R1 @ 2R1 @ 2R1  ~ ~ + + j + + k

51

...(II) y si se compara (I) con (II) se concluye la prueba.

Problema 2 Hallar rot F (x; y; z ); con F (x; y; z ) = (exy ; cos(xy ); cos(xz 2 )): Solucin

rot F (X ) =
= = =

 ~ i  @   e@x xy @

~  ~ j k   @ @   @y @z 2   cos(xy) cos(xz )   @  @  @ @ @ cos(xz 2 ) @z cos(xy) ~ @x cos(xz 2 ) @z exy ~ + @x cos(xy) @y exy ~ i j k @y (0 0)~ [ z 2 sen (xz 2 )]~ + [ y sen (xy) xexy ]~ i j k [z 2 sen (xz 2 )]~ [y sen (xy) + xexy ]~ : j k

Problema 3 Sea f : R3 ! R tal que f (x; y; z ) = Solucin

px2 + y2 + z2 = r: Demostrar que r2 (rn ) = n(n + 1)(rn 2 ):      

r2 rn

= = + = = =

@ 2 rn + @ 2rn + @ 2 rn = @ nrn 1 @r + @ nrn 1 @r + @ nrn 1 @r @x2 @y2 @z 2 @x @x @y @y @z @z @ nrn 1 x  + @ nrn 1 y  + @ nrn 1 z  = @ (nrn 2 x) + @ (nrn 2 y) @x r @y r @z r @x @y @ n 2 @z (nr z ) n(n 2)rn 3 x x + nrn 2 + n(n 2)rn 3 y y + nrn 2 + n(n 2)rn 3 z z + nrn r r r 3nrn 2 + n(n 2)rn 4 (x2 + y2 + z 2 ) = 3nrn 2 + n(n 2)rn 4 r2 3nrn 2 + n(n 2)rn 2 = (3n + n2 2n)rn 2 = n(n + 1)rn 2 ;

como se quera.

Problema 4

r i j k Demostrar que si ~ = x~ + y~ + z~ y r

r = k~k = x2 + y2 + z 2 ; entonces r~2 r

es irrotacional.

52

Solucin

rot r2

~ r

= = =

        @   @   @   j ~ i @x r2 @z rx2 ~ + @x ry2 @y rx2 ~ k @y r2 @z r2  2r y 2r z   2r x 2r z   2r x 2r y  z r4r + y r4r ~ i z r4r + x r4r ~ + y r4r + x r4r ~ j k  2yz 2yz   2zx 2xz   2xy 2xy 
~ k @ @z z r2 ~ r4 + r4 i ~ r4 + r4 j +

 ~ ~  i j  x ~ y ~ z ~   @ @ rot r2 i + r2 j + r2 k =  @x @y   x y r2 r2  @  z  @  y   @  z 

~ ~ ~ ~ r4 + r4 k = 0i + 0j + 0k = (0; 0; 0)

r ) r~2 es irrotacional.

53

54

Captulo 5

Repaso sobre el Teorema de Green. Teorema de Stokes

Objetivos: Aqu se estudiar el importantsimo Teorema de Stokes, el cual es una generalizacin del Teorema de Green. Existe una versin del Teorema de Stokes para supercies con agujeros (como una porcin curva de queso de Gruyre), sin embargo, tal versin no se estudia en este curso.

5.1

Conceptos bsicos y teoremas.

2112 sobre este importante teorema.
Para ello, necesitamos repasar sobre

Vamos a recordar lo estudiado en MA regiones elementales en R2 .

Tipo I: DI

continuas: g Tipo II: DII = f(x; y ) 2 R2 j x 2 [ 1 (y ); 2 (y )]; y 2 [c; d] con 1 ; 2 funciones de [c; d] ! R; continuas: g

= f(x; y) 2 R2 j x 2 [a; b]; y 2 ['1 (x); '2 (x)] con 1 ; 2 funciones de [a; b] ! R;

Tipo III: DIII es una regin de R2 ; la cual se puede descomponer en unin disjunta de regiones Tipo I Tipo II. Denicin 1. Sea D una regin tipo III y C su frontera (C = @D), luego C es una curva cerrada y simple. Ahora bien, C puede tener una de dos orientaciones: positiva (sentido anti-horario) indicado por C + o negativa (sentido horario) indicada por C : Debemos elegir uno de los dos sentidos. Denicin 2. La orientacn de C es "positiva" si al imaginar a una persona, caminando a lo largo de @ S ; la supercie S est siempre a su izquierda y el vector unitario normal n; apunta hacia el mismo lado que la cabeza del caminante. Teorema 1. Teorema de Green. Supongamos que D es una regin tipo III y C

C 1 (D):

= @D: Sean P y Q dos funciones escalares de D  R2 ! R de clase

F = P~ + Q~ sobre C = @D en sentido (+) (C = i j @Q @P sobre D. En smbolos: curva cerrada, simple) es igual a la integral doble de @x @y Z Z Z  @Q @P  P dx + Q dy =


(I ) C D @x @y
Entonces se cumple que: la integral de lnea del campo vectorial
+

La integral de lnea tambin puede denotarse, en este caso en que C es cerrada con sentido (+)por:

C+

P dx + Q dy:

Tambin se puede presentar el Teorema de Green en forma vectorial, reemplazando el primer miembro de (I) por 55

una integral de lnea con saber: Si se pone F

dS = (dx)~ + (dy)~ y el segundo miembro por la notacin de operadores vectoriales, a i j

= P~ + Q~ + 0~ y dS = (dx)~ + (dy)~ + 0~ ; es fcil la demostracin de las igualdades (II). i j k i j k

C+

F
dS =

ZZ

(r  F )
~ = k

ZZ

(rotF )
~


(II ) k

Tambin se puede demostrar una generalizacin del Teorema de Green para regiones D que no son tipo III, pero que pueden dividirse en subregiones tipo III (Ver por ejemplo, Marsden y Tromba, pginas 494-495). Hemos repasado el Teorema de Green, el cual relaciona la integral de lnea de un campo vectorial en R2 , alrededor de una curva simple cerrada C = @D; con una integral doble sobre la regin encerrada por C ; esto es, sobre D. Ahora estudiaremos el Teorema de Stokes, el cual va a relacionar la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva simple cerrada C en R2 con la la integral sobre una supercie S tal que C = @ S . El Teorema de Stokes lo presentaremos en dos versiones: la versin (a), donde S es la grca de una funcin dada en forma explcita z = f (x; y ) (o x = g (y; z ) o y = h(x; z )) y la versin (b), donde S no es grca de alguna funcin como las mencionadas.

Versin (a) del Teorema de Stokes. Sea f : D  R2 ! R; f 2 C 2 (D);

S = graf f = f(x; y; z ) 2 R3 j z = f (x; y) para por lo menos algun (x; y) 2 Dg: Tambin podra ser S = graf g o S = graf h (segn sealamos arriba).
Sea:

  : D  R2 !
(x; y)

Obsrvese que podra ser tambin (y; z ) = (g (y; z ); y; z )) o (x; z ) = (x; h(x; z ); z ): @ S orientada con orientacin inducida por ," hacia arriba, lo cual quiere decir que la orientacin de @ S es positiva (+)si al caminar sobre @ S ; S siempre est a la izquierda del caminante y la direccin vertical n (vector unitario normal) de S apunta hacia su cabeza. Finalmente,

! (x; y) = (x; y; f (x; y)) ;  una parametrizacin de S .

R3

 : [a; b] ! @ S es una parametrizacion de @ S = C :  : [a; b] ! @D es una parametrizacion de @D siendo  adems la composicin de  o  (ver dibujo).
Ahora presentaremos formalmente el Teorema de Stokes versin (a): Si f

2 C 2(D) y F es un campo vectorial 2 C 1 (S ) con @ S con orientacin inducida por  hacia arriba," se cumple que:

C=@ S

F
d =

S =graf f

El primer miembro puede representarse por:

segundo miembro por:

Pero, si en lugar de (x; y ) se tiene (y; z ) = (g (y; z ); y; z ) sera

(rot F ) =

(r  F )
dS =

C+ =@ S Z Z

F =

(r  F )
dS

F
d =

D=Proyxy S

(rot F )((x;y))
"Tx  Ty :"

C+

P dx + Q dy + R dz mientras que el

Recurdese que si z = f (x; y ); Tx  Ty = ( fx ; fy ; 1); si x = g (y; z ); Ty  Tz = (1; gy ; gz ); y si y = h(x; z ); Tx  Tz = (hx ; 1; hz );  @R @Q      ~ + @P @R ~ + @Q @P ~ (y podra aparecer (y; z ) o Adems, rot F ((x; y )) = @y @z ((ix;y)) @z @x ((jx;y)) @x @y ((k )) x;y 56

rot F =

ZZ

D=Proyyz S

(rot F )((y;z))
"Ty  Tz "; etc (ver g. 5.1).

Figura 5.1:

(x; z ) segn el caso).

Versin (b) del Teorema de Stokes. Sea  : D  R2 ! R3 una parametrizacin de una supercie orientada las hiptesis siguientes: (i)  es uno a uno. (ii) F 2 C 1 (S ) Conclusin:

S ; @ S orientada tambin y F : S ! R3 con

I
@ S =C +

F
d = (r  F )
dS
S
+ + +

El primer miembro se puede escribir como:

como:

(r  F )
dS =

(rot F )
dS =

I I I F
d = F = P dx + Q dy + R dz y el segundo miembro C C Z Z@S=C

D= 1 (S )

(rot F )((u;v))
"Tu  Tv "

Nota: Recordamos al alumno que debe consultar los textos recomendados por el Profesor de su curso. En particular, en Marsden y Tromba, tercera edicin, encontrar en las pginas 509 510; la justicacin del por qu se presenta el teorema en dos versiones. All se demuestra el teorema en la versin ms fcil, que es la (a) y se indican las dicultades para la demostracin de la versin (b).

5.2

Ejercicios Resueltos.

Problema 1 Sea D el disco dado por

P (x; y) = y2 ey 10; Q(x; y) = x ey (2y + y2 ) + 5: Calcular

f(x; y) j x2 + y2  10g: F : D  R2 ! R2 ; (x; y) ! F (x; y) = P (x; y)~ + Q(x; y)~ ; con i j I

C+ =@D

F:

57

Solucin C es una curva cerrada y simple igual al borde de D. D es una regin tipo III (puesto que es tipo I y adems tipo II, basta con que sea uno de los dos tipos). P; Q son funciones 2 C 1 (D) por ser combinaciones de polinomios y exponenciales en R2 . Por lo tanto, en lugar de parametrizar la curva C = f(x; y ) j x2 + y 2 = 10g y calcular la integral de lnea dada, utilizaremos el Teorema de Green (del cual hemos vericado sus condiciones). As que,

C+ =@D

= =

Z Z  @Q @P  Z Z = [ey (2y + y2) D Z ZD @x @y ZZ

D

(2yey + y2 ey )]
D

(2yey + y2 ey 2yey y2 ey ) =

0 = 0:

Si no usamos el Teorema de Green, los clculos resultan muy largos. En efecto: Una parametrizacin de C podra ser  (t) = (

10 cos t; 10 sen t); t 2 [0; 2]: p10 sen t p10 sen t p p F ((t)) = (10 sen 2 te 10; 10(cos t)e (2 10 sen t + 10 sen 2 t) + 5); 0 (t) = 10( sen t; cos t); p p p p p p p F ((t))
0 = 10 10e 10 sen t sen 3 t +10 10 sen t + 10(cos2 t)e 10 sen t (2 10 sen t +10 sen 2 t)+5 10 cos t y calcular Z 2 F ((t))
0 es una locura.
0

Problema 2 Sea D

I F: = [0; 2]  [1; 3]  R2 ; sea adems F : R2 ! R2 ; F (x; y) = 4 xy5 + 2y ex ; 2xy4 4 sen y : Calcular 5 @D

+

Solucin D es el rectngulo dado por f(x; y) 2 R2 j 0  x  2; 1  y  3g para calcular la integral dada, habra que parametrizar cada lado del rectngulo y sumar cuatro integrales de lnea. En su lugar, vamos a ver si se puede aplicar el Teorema de Green: C = @D es una curva cerrada y simple. D es regin tipo I y tambin es tipo II (luego es tipo III), P; Q son combinaciones de polinomios, exponenciales y funciones trigonomtricas en R2 ; por lo tanto, 2 C 1 (D): As que,

C+ =@D

F =
= =

4x 5 5 5 5 (3 1) + 5 (1 3 ) 5 dx = 5 (3 0 = 4 (35 1) + 8 (1 35) 44 = 1012 5 5 5 5

Z02  25

Z Z  @Q @P  Z 2 Z 3 = (2y4 4xy4 2) dydx D @x @y 0 y =3 1  Z 2 2 4 Z 2  2  35 4x  35

y5
5

xy5

2y

y1 =1

dx =

 22

5 2

6 2 + 4 x + 2 dx 5 5 5  2 2x (1 35 ) 22 x 2 1)x + 5 5 0

Problema 3 Como ejercicio, el alumno puede calcular Solucin Se deja como ejercicio para el alumno.

I
C+=@D

F como integral de lnea y comprobar el resultado anterior.

58

Problema 4 Calcular mediante el Teorema de Green:

(xy + x2 + y)dx + (xy + x y2 )dy; con C = (x; y) 2 R2 j x2 + y2 = 1 a b

 
2 2

Solucin

as que D es regin tipo III. P (x; y ) = xy + x2 + y; Q(x; y ) = xy + x y 2 ; por lo tanto, P; Q son funciones polinmicas en R2 ; luego estn en C 1 (R2 ) ) en C 1 (D): Como C est recorrida en sentido horario, por conocimientos de integrales de lneas vistas en MA 2112 :

C es una elipse de semiejes a y b, por lo tanto es curva cerrada y simple, C = @D con D = (x; y) j x2 + y2 < 1 ; a b

I
=

P dx + Q dy

+ CZ =@D Z

P dx + Q dy =  @P @Q = D @y @x

ZZ

I P dx + Q dy ZCZ  @Q @P 
+

= ab
Aqu, x = a cos ;

ZD 2
0

el @x @y por Z Teorema de Green Z elipticas 2 1 (x y) Coord:= ab2 (a cos  b sen ) dd

D

(a(cos ) b( sen ))

0Z 0 1 0

2 d d = 0

y = b sen ; Abs det(Jacobiano) = ab:

Problema 5 Sean f y g campos escalares: D  R2 cerrada, frontera de D con sentido (+)

 @f   @f  Z Z 2 (a) Demuestre que se cumple: @y dx + @x dy = D (r f ):  ZZ IC =@D  @g @g I

+

! R; D regin cerrada y acotada tipo III y f; g 2 C 2 (D): Sea C curva simple

(b) Demuestre que se cumple:

C+ =@D

(f )

@y dx + @x dy =

[(f )(r2 g) + rf
rg]:

Solucin Se deja como ejercicio para el alumno.

Problema 6 Con las mismas condiciones del ejercicio anterior, demuestre la conocida "Frmula de Green:"

I
C
+

I @g @g f @y dx + f @y dy =

g @f dx + g @f dy @y @x
= 0 y r2 g = 0), entonces:

Del problema 6 se deduce tambin, que si f y g son funciones armnicas sobre D (r2 f

C+

I @g @g f @y dx + f @x dy = C

g @f dx + g @f dy: (Comprubelo!) @y @x

Solucin Se deja como ejercicio para el alumno.

Nota: Las frmulas que aparecen en los Problemas 5 y 6 se presentan frecuentemente en problemas de FsicaMatemtica.
59

Problema 7 o Sea S la hoja de supercie dada por z = 4 x2 ; 0  x  2; 4  y  4: La frontera @ S tiene rien~ + yz~ + xz~ : Verique el Teorema tacin inducida por una parametrizacin (x; y ) hacia arriba." Sea F (x; y; z ) = xy i j k de Stokes. Solucin (ver g. 5.2) (a)

z = 4 x2 = f (x; y); S = graf f; D = Proyxy S ;

f 2 C 2 (D); por ser f funcin polinmica en

Figura 5.2:
R2 ;

Orientamos @ S para que S quede a la izquierda de un caminante sobre @ S (esa es la orientacin dada). ya que las componentes de F son funciones polinmicas en R3 ; por lo tanto, en S  R3 : Aplicando el Teorema de Stokes (versin (a)), queda:

(x; y) = (x; y; 4 x2 ):

F 2 C 1 (S )

Ahora, rot F (x; y; z ) = r  F

= ( y; z; x) (Comprubelo). Tx  Ty = ( fx; fy ; 1) = (2x; 0; 1): En este caso la tercera componente del PV F "Tx  Ty " = (2x; 0; 1):
Por lo tanto,

C+ =@ S

F = (rot F ) =
S

ZZ
D=Proyxy S

rot F ((x; y))
"Tx  Ty "

debe ser 

0 (y lo es) por lo que

rot F (x; y; z )
"Tx  Ty " = (2xy + x) )

I
C+

F=

ZZ
D=Proyxy S

(2xy + x) =

Z 2Z 4
0 4

(2xy + x) dydx = 16:

Como nos pidieron vericar el Teorema de Stokes, tenemos que calcular ahora la integral de lnea directamente. (b) Para el clculo de la integral de lnea tenemos que dividir la curva C en cuatro curvas:

C1 : x = 2; z = 0 ) dx = 0; dz = 0: Z Z Z I1 = F ((2; y))
(dx; dy; dz ) = (2y; 0; 0)
(0; dy; 0) = 2y  0 + 0  dy + 0  0 = 0: C2 : z = 4

I2 =
C1

x2 ;

y = 4; dy = 0; dz = 2x dx x2 )(
2x) dx] =

C1

C1

C3 : x = 0; z = 4; dx = 0; dz = 0 Z Z I3 = F ((0; y))
(dx; dy; dz ) = 0 = 0:

C3 C3

C2

[4x dx + x(4

Z0
2

8 (4x 8x2 + 2x4 )dx = 15

60

C4 z = 4 x2 ; y = 4; dy = 0; dz = 2x dx
I4 = I=

Z2
0

[( 4x) dx x(4

x2 )(2x) dx] =

Z2
0

( 4x 8x2 + 2x4 )dx = 248 15

Finalmente,

4 X

i=1

Ii = 240 = 16: 15

p @S las dos supercies de ecuaciones z = x2 + y 2 ; z = 2 x2 y 2 ; respectivamente.

Solucin (ver g. 5.3)

Problema 8 Usar el Teorema de Stokes para calcular

con S la supercie plana cuyo borde es la curva de interseccin entre

@ S con sentido horario, si se ve desde el origen de coordenadas y F (x; y; z ) = (3+ yz )~ +(4+ xz +3x)~ +(xy +2z )~ : i j k z 2 = x2 + y2 ; z = 2 x2 y2 ) z = 2 z 2 ) (z + 2)(z 1) = 0; z1 = 1 ) x2 + y2 = 1 en plano

Figura 5.3:

z2 = 2 < 0 se desprecia ya que z = x2 + y2  0: Tx  Ty Por lo tanto, z = 1 = f (x; y ); (x; y ) = (x; y; 1); Tx  Ty = (0; 0; 1); n = kTx  Ty k ; "Tx  Ty " = (0; 0; 1) para que n apunte hacia la cabeza del caminante y S quede a su izquierda. rot F (x; y; z ) = (x x; y y; z + 3 z ) = (0; 0; 3) ) rot F ((x; y)) = (0; 0; 3) z = 1;

Por lo tanto

@S+

F=

rot F =

ZZ
D=Proyxy S

rot F ((x; y))
"Tx  Ty " =

ZZ
D

3 = 3A(D) = 3  12 = 3; una

vez que el alumno verique las condiciones del Teorema de Stokes. Nota: Para que @ S tenga sentido horario, vista desde el origen de coordenadas, se pone @ S con sentido antihorario vista desde arriba de S (si volteas la pgina y la miras contra la luz, observars que vista desde el origen, @ S tiene sentido horario ). 61

+ z 1)dx + (2x 2z 3)dy + (5 + 7y + sen z )dz ; C es la curva de interseccin del cilindro dado por x2 + y = 9 con el plano de ecuacin 2x + 3z = 6 orientada en sentido anti-horario si se mira desde el punto (0; 0; 560):
C+ 2
Solucin (ver g. 5.4)

Problema 9 Calcular (ex

2 S es la supercie plana de ecuacin z = 2 3 x que est dentro del cilindro.

Figura 5.4:

(x; y) = x; y; 2 2 x ; Tx  Ty = 2 ; 0; 1 = "Tx  Ty "; rot F (x; y; z ) = (9; 1; 2) 3 3

ZZ

C+

F=

rot F por Teorema de Stokes (vericar condiciones)=

D=Proyxy S

rot F ((x; y))
"Tx  Ty " =

ZZ

8=8

ZZ

1 = 8A(D) = 8  9 = 72:

Problema 10 Dado el cilindro x2 + y 2

= a2 ; (a > 0); el plano x + z = 1 y F (x; y; z ) = (xz; z x; x y): Sea la interseccin del a b I

+

cilindro con el plano, orientada en sentido anti-horario vista desde el origen. Calcular (a) Usando la denicn de integral de linea; (b) Usando el Teorema de Stokes. Solucin (ver g. 5.5) (a) Parametrizacin de

F:

: () = (a cos ; a sen ; b(1 {z }) 0 () = ( a sen ; a cos ; b sen ); | cos )
z=b(1
x a

F (()) = (a cos  b + b cos ; b b cos  a cos ; a(cos  sen )) ) 2 2 F (())
0 () = a sen (2) + ab( sen  + cos ) ab a2 (1 + cos(2)): 2

+

F=

Z 2
0

F (())
0 ()d = a(2b + a):

Obsrvese cmo se orient para que desde el origen se vea con sentido (+)y esa misma orientacin de implica 62

Figura 5.5:

  b z; z x; x y); rot F (x; y; z ) = (2; 2; 1); z = b 1 x = g(x; y); Tx  Ty = a ; 0; 1 a b  lo tanto, "Tx  Ty " = a ; 0; 1 puesto que queremos que n apunte hacia la cabeza del caminante.
(b) F (x; y; z ) = (x Por lo tanto, vericando condiciones del Teorema de Stokes

el cambio de signo de la integral entre 0 y 2:


Por

+ =@ S

F =

rot F = (2; 2; 1)
( ) a ; 0; 1 D=Proyxy S 2b + a = 2b + a Z Z 1 = 2b + a A(D) = 2b + a a2 = a a a D D a = a(2b + a):

ZZ

ZSZ

b

! R3 por F (x; y; z ) = (y2 + z 2)~ + (z 2 + x2 )~ + (y2 + x2 )~ : Calcular i j k Stokes, con C orientada negativamente si se le mira desde el semi-eje z positivo.
Dado F : R3 Solucin (ver g. 5.6)

Problema 11 Sea C la curva interseccin entre las supercies dadas por: x2 + y 2

4x = 0 ; z I z y x2 + y2 + z 2 6x = 0; z  0: =
C

F
d utilizando el Teorema de

 x2 + y2

z = 6x x2

4x = 0 ; z=z x2 + y2 + z 2 6x = 0 ; z0 2 + y2 = 4 ; z = z ; ) (x 2) ) (x 3)2 + y2 + z 2 = 9 ; z  0 p y2 = f (x; y); (x; y) = (x; y; 6x x2 y2 ):

Se verican las condiciones del Teorema de Stokes.

caminante deja a S a su derecha visto desde el semi-eje z positivo.

3 Tx  Ty = p x 2 2 ; p y 2 2 ; 1 6x x y 6x x y

"Tx  Ty " = Tx  Ty ya que al recorrer @ S = C en sentido (-) el

rot F (x; y; z ) = 2(y z; z x; x y)

3 rot F ((x; y))
"Tx  Ty " = 2 (z y) p x 2 2 + (x z ) p y 2 2 (x y) 6x x y 6x x y

Por lo tanto, 63

"

Figura 5.6:

I
C =@ S

F =

Z
S

= 2 =

= 6 = =

ZZ p6x x2 y2 3 = 6 p6x yx2 y2 D Z 4D p4x x Z y 6 p4x x p6x x2 y2 dydx 6A(D) 0  1 y =p4x x Z 4 2
3y
2 2

ZZ

rot F =

ZZ
D=Proyxy S

rot F ((x; y))
"Tx  Ty "

ZZ
D

Z 4
0

2 2 3 (6x x y )

6x x2

6  4 2 y = p4x x dx 2  p 2  p 2 2 2 4x x 6x x 4x x dx
3 2 1 2

24

24:

Problema 12 Un campo vectorial F

; F (x; y; z ) = (P (x; y; z ); Q(x; y; z ); R(x; y; z )) cumple con @R @Q = 2; @P @R = 3; @Q @y @z @z @x  @x @P = 4: Usar Teorema de Stokes para calcular I F; donde la curva cerrada C viene dada por x + y + z = 1 jxj + jyj = 1 @y C
+

Solucin

x+y+z =1

8 z =0 ) x+y =1 < =0 y : x= 0 ) x+z = 1 y ) +z =1

8 > < jxj + jyj = 1 ) > :

(ver g. 5.7) S = Porcin del plano de ecuacin x + y + z = ABCD y C = @ S est marcada en el dibujo y con sentido (+) Vericar condiciones del Teorema de Stokes. Por lo tanto,

1 cuya proyeccin sobre el plano xy es el rectngulo

x+y =1 x y=1 x y=1 y x=1

si si si si

x > 0; x < 0; x > 0; x < 0;

y>0 y<0 y<0 y>0

z = 1 x y = f (x; y); Tx  Ty = ( fx ; fy ; 1) = (1; 1; 1) = "Tx  Ty " segn la denicin de orientacin (+),

64

Figura 5.7:

rot F (x; y; z ) = (2; 3; 4) si se calcula el rot F y se toman en cuenta las igualdades dadas. rot F ((x; y))
"Tx  Ty " = 9 )

con longitud de los lados 1 y 2 respectivamente.

C+

F=

rot F =

ZZ

D=Proyxy S

9 = 9 A(D) = 9  1  2 = 18 puesto que D es el rectngulo ABCD

Problema 13 '
dS con ~ Calcular

Utilizar el Teorema de Stokes. Solucin

' = r  (z 2 ; x2 ; y2) a travs de la porcin S de paraboloide de ecuacin z = 2 + x2 + y2 ; ~ por debajo del plano dado por 2y + z = 10: Considerar la normal unitaria n de S con tercera componente negativa.
S

ZZ

 2y + z
z

= 10 2 2 = 2 + x2 + y2 ) 10 2y = 2 + x + y )

 x2 + (y + 1)2
z

= 9 = 10 2y

ZZ

(ver g. 5.8) Vericar las condiciones del Teorema de Stokes, entonces se tiene:

'
dS = ~

@S+

F; con F (x; y; z ) = (z 2 ; x2 ; y2 )

Borde de

x2 + (y + 1)2 = 9 en el plano 2y + z = 10: Parametrizando @ S se tiene x = 3 sen t; y = 1+3 cos t; z = 12 6 cos t as la orientacin es negativa (-)(si fuera (+) se pondra x = 3 sen t; y = 1+3 cos t; z = 10 2( 1 + 3 sen t) = 10 + 2 6 sen t = 12 6 sen t).

S:

Por lo tanto,

(t) = (3 sen t; 1 + 3 cos t; 12 6 cos t); 0 (t) = (3 cos t; 3 sen t; 6 sen t) F ((t))
0 (t) = [(12 6 cos t)2 ; 9 sen 2 t; ( 1 + 3 cos t)2 ]
(3 cos t; 3 sen t; 6 sen t) = 432 cos t 144 cos2 t +108 cos3 t 27 sen 3 t +54(sen t) cos2 t 36(sen t) cos t + 6 sen t
65

Figura 5.8:

ZZ
S

'
dS = ~
+ =

Z 2 Z |0
0 0

432 cos t dt

Z 2
0

2 =0

{z

72 dt

Z 2 Z 2 |0 |0

72 cos(2t) dt +
=0

Z 2 |0

{z

54( sen t) cos2 t dt 18

sen (2t) dt +
=0

} Z 2

108 cos3 t dt
=0

Z 2 |0

{z

27 sen 3 t dt
=0

{z

Z 2

{z

} | 0 {z

6 sen t dt

( 72 + 54( sen t) cos2 t) dt = 72  2

=0 18(cos3 t)2 0

= 144:

Nota:

144 cos2 t = 144 1 + 1 cos(2t) = 72 72 cos(2t): 2 2

Recuerde que

Z 2
0

sen p (kt) dt =

Z 2
0

cosp (kt) dt = 0 si p es impar.

Problema 14

Sea S la porcin de elipsoide dada por

x2 + y2 + z 2 = 1 tal que x + y  2: Hallar I F; con F (x; y; z ) = (x2 + z; y2; x) 4 9 16 C y siendo C la interseccin entre el elipsoide dado y el plano de ecuacin x + y = 2: (Utilice el Teorema de Stokes).
+

Solucin Vericar las condiciones del Teorema de Stokes. El plano le saca un tajo al elipsoide (ver g. 5.9) Sin embargo S es la porcin de supercie del elipsoide, que queda detrs del plano x + y = 2 (detrs del tajo).

C+

F =
=

ZSZ

rot F =

ZZ

rot F ((x; y))
"(PV F )"

en donde S1 es la parte de S del elipsoide detrs del plano en cuestin y encima del plano xy ,y S2 es la parte de S del elipsoide detrs del plano y debajo del plano xy . Sin embargo, los clculos se simplican ya que

D1 =Proyxy S1

F (1 (x; y))
"(PV F )1 " + rot F =

ZZ
D2 =Proyxy S2 =D1

F (2 (x; y))
"(PV F )2 "

rot F (x; y; z ) = (0; 0; 0) )

C+

F = 0:

66

Figura 5.9:

x2 + y 2 = 3z 2; z  0 orientada con sentido con2 + (y 1)2 = 1 x trario al de las agujas de un reloj, si se mira desde el punto (0; 0; 107): Sea F (x; y; z ) = (y; x; z ): Usar Teorema de
Sea C la curva interseccin entre las curvas dadas por

Problema 15

Stokes para calcular

C+

F:

Solucin (ver g. 5.10) Suponer que vericamos las condiciones del Teorema de Stokes.

Figura 5.10:

3z 2 = x2 + y2 , (tan2 ')z 2 = x2 + y2 ) ' = semi angulo conico =  : 3

z=

x2 + y2
3

= f (x; y); (x; y) = x; y;

x2 + y2
3

0 1 ; Tx  Ty = @ q x ; q y ; 1A ) Tx  Ty = "Tx  Ty " x +y x +y
2

67

rot F (x; y; z ) = (0; 0; 2); rotF ((x; y)) = (0; 0; 2); ) rotF ((x; y))
"Tx  Ty " = 2:

Por lo tanto,

C+ =@ S

F=

Z
S

rot F =

ZZ
D

( 2) = 2 A(D) = 2    12 = 2:

68

Captulo 6

Campos conservativos
Objetivos: El alumno debe saber demostrar el Teorema de los campos conservativos (o de las equivalencias). Debe entender su signicado y saber aplicarlo correctamente.

6.1

Conceptos bsicos

En sus clases, debe conocer la importancia de los campos vectoriales que puedan escribirse como un gradiente, es decir: dado F : A  R3 ! R3 ; cules son las condiciones para que exista una campo escalar f : A ! R tal que F = rf ?. La respuesta la tenemos en el siguiente teorema:

Teorema de los campos conservativos.

Sea F = (P; Q; R) : A puntos debe ser nito.

 R3 ! R3 tal que F 2 C 1 y si hay puntos de A en donde F 2 C 1 (A); el conjunto de estos = ! R2 ; pero en tal caso, no puede haber puntos excepcionales,

Nota muy importante: F puede estar denido de R2 es decir, F 2 C 1 (R2 ) 8 X 2 R2 :

Entonces, las condiciones a continuacin "son equivalentes" (lo cual signica que si se cumple alguna de ellas, se cumplen las dems).

(a)

F = 0; para cualquier curva C cerrada, simple y orientada,

(b) Si C1 y C2 son dos curvas simples orientadas cualesquiera, con los mismos punto inicial y punto nal,

Z
C1

F=

(c) F = rf; para alguna f 2 C 2 (R2 ) (y si existe un nmero de puntos en donde estar. En R2 no puede haber puntos excepcionales), (d) rot F

C2

F; F
no est denida,

f tampoco lo

= r  F = (0; 0; 0) (lo cual signica que F

es irrotacional).

Un campo vectorial como el F que satisfaga alguna de las condiciones del teorema se llama un campo conservativo. El Teorema arma que al cumplirse una de las condiciones se cumplen todas. La demostracin consiste en suponer (a) cierta y demostrar que (a) ) (b), luego que si (b) es cierta, (b) ) (c) y si (c) es cierta, (c) ) (d). Finalmente, se demuestra que (d) ) (a), con lo cual se cierra el ciclo y queda: (a) ) (b) ) (c) ) (d) ) (a). La funcin f que aparece en (c), en donde (b) ) (c) se encuentra que:

F = rf; se llama una una funcin potencial para F

y al demostrar que

f (x; y; z ) =

Zx
0

P (t; 0; 0) dt +

Zy
0
69

Q(x; t; 0) dt +

Zz
0

R(x; y; t) dt

En el caso F : R2

! R2 ; si F cumple con alguna de las condiciones del Teorema, entonces :

f (x; y) =

Zx
0

P (t; 0) dt +

Zy
0

Q(x; t) dt

Nota: En las hiptesis del Teorema, gura f 2 C 2 (R2 ) (parte (c)), esta hiptesis es necesaria para la demostracin del mismo, sin embargo, en algunos textos no aparece. Es un error, por lo tanto, decir que si F = rf entonces rot F = (0; 0; 0) ((c) ) (d)), primero hay que vericar que f 2 C 2 ; en la demostracin Ud. ver que sin esa condicin no se puede probar que rot F = (0; 0; 0):

6.2

Ejercicios Resueltos

(a) Existe funcin potencial para F ? (b) En caso armativo, encuntrela.

Problema 1 Sea F (x; y; z ) = (3xyz + y 3 ; x3 z + 3xy; x2 y + 2z )

Solucin (a) Es obvio que F 2 C 1 (R3 ) ya que sus componentes son funciones polinmicas en R3 . Veamos si (d) ) (a) porque entonces sera (d) ) (a) ) (b) ) (c), (c) es la que permite encontrar una funcin potencial f para F . Ahora, (d) dice que rot F = (0; 0; 0): Por lo tanto, si rot F = (0; 0; 0) habr funcin potencial.

 ~ ~ ~ j k  i  @ @ @ rot F (x; y; z ) =  @x 3 3 @y @z  3xyz + y x z + 3xy x2y + 2z

   = (x2 x3; 3xy  

2xy; 3x2 z + 3y 3xz + 3y2 ) 6= (0; 0; 0)

Por lo tanto F no es irrotacional ) no existe funcin potencial.

(a) Existe funcin potencial para F ? (b) En caso armativo, encuntrela.

Problema 2 Sea F (x; y; z ) = (2xyz + y 2 ; x2 z + 2xy; x2 y + 2z )

Solucin (a) F 2 C 1 (R3 ) es obvio, ahora, rot F (x; y; z ) = (x2 en R3 ) 9 funcin potencial para F . (b)

x2; 2xy 2xy; 2xz +2y 2xz 2y) = (0; 0; 0) ) F es irrotacional

f (x; y; z ) =
=

Zx Z0 x
0

P (t; 0; 0) dt +
0 dt +
2

Zy
0

Zy
0

Q(x; t; 0) dt +

Zz
0

2xt dt +

Zz
0

R(x; y; t) dt

(x2 y + 2t) dt

Si Ud. quiere puede ahora comprobar que rf

= 0 + 2x y2 + x2 yz + z 2 = xy2 + x2 yz + z 2 = f (x; y; z ) = F: En efecto:

@f = y2 + 2xyz = P (x; y; z ); @f = 2xy + x2 z = Q(x; y; z ); @f = x2 y + 2z = R(x; y; z ): @x @y @z

70

Problema 3 Sea F (x; y; z )

orientacin de C positiva.

= (2xyz + y2 ; x2 z + 2xy; x2 y + 2z ) el campo vectorial del ejercicio anterior. Calcular F; siendo C2 C la curva interseccin entre el plano de ecuacin z = 10 y la esfera dada por x2 + (y 2)2 + (z 10) = 16 con
+

Solucin La intersecin en realidad es el disco D

= f(x; y; z ) j x2 + (y 2)2  16; z = 10g 2)2 = 16 Por lo tanto, @D = C ) z = 10 Pero por el ejercicio 2; F 2 C 1 (R3 ) y rot F = (0; 0; 0) y como D es bordeada por C simple, cerrada (+)y rot F = I (0; 0; 0); utilizamos el Teorema de los campos conservativos con (d) ) (a), es decir, si rot F = (0; 0; 0) ) F = 0:

 x2 + (y

C+

= (y; x + z cos(yz ); y cos(yz )): Calcular F; C la curva de la gura 6:1 desde el punto A(1; 1; 1) al C punto D(0; 3; 7=2).

Problema 4 Sea F (x; y; z )

Figura 6.1:

Solucin Antes de ponernos a calcular la integral de lnea, vamos a ver si F es conservativo: nentes son combinaciones de funciones polinmicas y trigonomtricas en R3 :

F 2 C 1(R3 ) ya que sus compo-

Hemos usado el teorema de las equivalencias en la forma (d) ) (a) ) (b) ) (c). En un examen, por ejemplo, el alumno debe redactar el Teorema para que se entiendan las implicaciones escritas. Por lo tanto:

rot F (x; y; z ) = (0; 0; 0) ) F es irrotacional ) F tiene funcin potencial f en Dom F = R3 .

f (x; y; z ) =
=

Zx Zx
0 0

P (t; 0; 0) dt +
0 dt +

Zy
0

Zy
0

Q(x; t; 0) dt +

Zz
0

= 0+

Zy
0

[x + 0  cos(t  0)] dt +

Zz
0

R(x; y; t) dt
[y cos(yt)] dt

x dt +

Zz
0

[y cos(yt)] dt = xy + sen (yz )

71

2112 se explic un teorema sobre integrales de lnea: 2 f : A  R3 ! R tal que rf = F entonces conocida C Si F Z D ) rf = f (D) f (A):
Ahora bien, en MA

C 1 (A) y existe

por sus puntos inicial

A y nal

Aqu,

F = [xy + sen (yz )](0;3;7=2) [xy + sen (yz )](1;1;1)

= 0  3 + sen 3  7 2

(1 + sen (1)) = sen

 21 
2

sen (1):

Problema 5 Sea F : R3 ! R3 j F (x; y; z ) = (y; x + z cos(yz ); y cos(yz )): Sean C1 ; C2 las curvas de la gura 6:2, con C1 desde (0; 0; 0) hasta T segn el sentido de las echas y C2 desde (0; 0; 0) hasta T segn el sentido de las echas, siendo C1 ; C2 curvas suaves.

Demostrar que

C1

F=

C2

Figura 6.2:

Solucin El campo vectorial F es el mismo del ejercicio anterior, vimos que F 2 C 1 (R3 ) y que rot F = (0; 0; 0) ) (d). Luego, aplicando el Teorema de los campos conservativos: (d) ) (a) ) (b). Si C1 y C2 son dos curvas simples

orientadas cualesquiera, con los mismos punto inicial y nal, entonces

C1

F=

C2

F:

Problema 6 n (a) Demostrar que si F es una fuerza que sigue la ley del cuadrado inverso, F (x; y; z ) = L~ =r2 con L constante 2 + y 2 + z 2 ; entonces F es un campo conservativo en R3 f0g: > 0; ~ = ~=r y ~ = (x; y; z ); r = k~k = x n r r r (b) Hallar una funcin potencial para F .

Solucin

(a) F (x; y; z ) =

L~ = L  (x; y; z ) ; as que P (x; y; z ) = Lx ; Q(x; y; z ) = Ly ; R(x; y; z ) = Lz ; n 2 r r3 r3 r3 r3

72

 @R @Q @P @R @Q @P  rot F = @y @z ; @z @x ; @x @y )  3Lyz 3Lyz 3Lxz 3Lxz 3Lxy

rot F (x; y; z ) = r5 r5 ; r5 r5 ; r5

3Lxy = (0; 0; 0) ) F r5

es conservativo (al cumplirse (d)).

Por lo tanto, se cumplen todas las condiciones del Teorema de los campos conservativos y podemos construir una funcin potencial para F . (b)

f (x; y; z ) =
=

Zx
0

2 6 Zx 2 L6 6 0 t dt 4 | {z }

P (t; 0; 0) dt +

Zy
0

Q(x; t; 0) dt +

Zz
0
3 2

R(x; y; t) dt

Zy
0

t(x2 + t2 )

dt +

Zz
0

t(x2 + y2 + t2 )

3 2

integral impropia

3 7 dt7 7 5
rrn = nrn 2~ = r 3~ , r r

n= 1

Como la primera integral es impropia, recurrimos al articio siguiente: Demostrar que Por lo tanto,

f (x; y; z ) = L = p r

x2 + y2 + z 2

; (x; y; z ) 6= (0; 0; 0):

Problema 7 Sea F (x; y; z ) = (2xyz + sen x; x2 z; x2 y ) (a) Existe alguna funcin f tal que rf = F ? Justique tericamente su respuesta. (b) En caso armativo, hallar f . Solucin (a) Demuestre que rot F

= (0; 0; 0) y aplicar el teorema correspondiente. cos x:

(b) Demuestre que f (x; y; z ) = x2 yz

Problema 8 i j k Sea F (x; y; z ) = (ex cos y + yz )~ + (xz ex sen y )~ + (xy + z )~ (a) Es F un campo conservativo ? Justique. (b) En caso armativo, halle una funcin ' tal que F = r': (c) Existe una funcin g tal que F = rg y g (0; 0; 0) = 0: Explique. Solucin

Por lo tanto, podemos aplicar el Teorema de los campos conservativos. (a) Demuestre que rot F = (0; 0; 0); luego F es un campo conservativo al cumplirse una de las proposiciones del teorema (en este caso la (d)). Ahora, (d) ) (a) ) (b) ) (c) 9 ' : R3 ! R tal que r' = F: (b) Demuestre que '(x; y; z ) = ex cos y + xyz + (c) Si, puesto que g (x; y; z ) = ex cos y + xyz + En efecto, 73

F 2 C 1 (R3 ) (el alumno debe explicar las razones).

1 z 2 es una funcin potencial para F . 2

1 2 2 z + c; con c =constante arbitraria cumple con F = rg.

@g = ex cos y+yz; @g = xz ex sen y y @g = xy+z; pero adems g(0; 0; 0) = 0 , ex cos y + xyz + 1 z 2 @x @y @z 2 c = 0 , 1 + c = 0 , c = 1: 1 Por lo tanto, g (x; y; z ) = ex cos y + xyz + z 2 1 es una funcin que cumple con lo pedido. 2


(0;0;0)

va desde (0; 0; 0) a (1,1,1). Calcular

Problema 9 i j k Sea F (x; y; z ) = (y + z )~ + (z + x)~ + (x + y + z )~ un campo vectorial de R3

(Ejercicio propuesto en gua de ejercicios de MA-2113 elaborado por los preparadores Abril-Julio

F
d:

! R3 y C una curva simple, suave que

1995:)

Solucin Como no conocemos la curva C ; pensemos un campo conservativo y el teorema correspondiente.

F 2 C 1 (R3 ) por ser sus componentes funciones polinmicas en R3 . rot F (x; y; z ) = (0; 0; 0) (Comprubelo) ) F es irrotacional ) parte (d) del Teorema de campos conservativos ) F = rf para alguna f 2 C 2 (R2 ) (parte (c)). Vamos a hallar una funcin potencial f de F : f (x; y; z ) =
=

Zx Zy Zz P (t; 0; 0) dt + Q(x; t; 0) dt + R(x; y; t) dt 0 Z0 x Z y 0Z z

0

1 ) F
d = f (1; 1; 1) f (0; 0; 0) = 3 + 2 0 = 7 2 C
Explicar la propiedad usada.

0 dt +

x dt +

(x + y + t) dt = xy + xz + yz + z2

74

Captulo 7

Teorema de Gauss (o Teorema de la Divergencia)

Objetivos: Aqu, el alumno debe demostrar el Teorema de Gauss y saber aplicarlo. Tambin debe entender el Teorema de Gauss sobre un slido cerrado y acotado, con un hueco en su interior (Ley de Gauss). En relacin al ltimo teorema mencionado, ste se puede usar para demostrar que el campo elctrico debido a una carga Q que se esparce de manera uniforme sobre la supercie de una esfera, es el mismo en el exterior de la supercie, que el campo desde la carga puntual Q situada en el centro de la esfera.

7.1

Conceptos bsicos

Necesitamos recordar primero la clasicacin de regiones

de R3 , siendo
un slido cerrado y acotado.

es tipo I: si D = Proyxy
es tipo I II en R2 y las z cumplen con 1 (x; y)  z  2 (x; y) siendo i : D  R2 ! R; i = 1; 2 funciones continuas. continuas Ahora, D = Proyxy
es tipo I si es f(x; y ) j x 2 [a; b]; y 2 ['1 (x); '2 (x)] con 'i : [a; b] ! R; i = 1; 2g

D = Proyxy
es tipo II: si es f(x; y) j x 2 [ 1 (y); 2 (y)]; y 2 [c; d]con i : [c; d] continuas R; i = 1; 2g !

es tipo II: si D = Proyyz

es tipo I II en R2 y las x cumplen con 1 (y; z )  x  2 (y; z ) siendo i : D  R2 continuas ! R; i = 1; 2
es tipo III: si D = Proyxz
es tipo I II en R2 continuas R2 ! R; i = 1; 2
es tipo IV: si
es tipo I, II III.
El Teorema de la divergencia relaciona una integral de supercie de un campo vectorial F dado sobre @
; con
tipo IV; con una integral triple de la divergencia de F sobre
: De otra forma: el Teorema arma que el ujo de un campo vectorial F fuera de la supercie cerrada @
es igual a la integral triple de la div F sobre
. y las

y cumplen con 1 (x; z )  y  2 (x; z ) siendo i : D 

Ahora bien, @
supercie cerrada (tipo IV) de un slido cerrado y acotado en R3 ;
; puede orientarse de dos maneras: (a) Orientacin exterior, en la cual la normal exterior a @
apunta hacia afuera, es decir, hacia el espacio. (b) Orientacin interior, en la cual la normal ser hacia dentro de
(ver g. 7.1).

S = @
tiene orientacin exterior, podemos decir que F est midiendo el ujo de F hacia el SZ F mide el ujo de F hacia el interior exterior, a travs de S . Si, por el contrario, S = @
tiene orientacin interior,
Ahora bien, si

75

Figura 7.1:

de
, a travs de S

= @
.
una regin tipo IV acotada por S = @
; la cual es una supercie cerrada y

Teorema de Gauss (o Teorema de la divergencia)

Sea F :
 R3 ! R3 ; F suave y orientada. Entonces se cumple que:

(r
F ) dV =

S =@

F
dS

Vamos a analizar la notacin en el resultado nal del Teorema de Gauss. Primer miembro:

(r
F ) dV =
S =@

ZZZ

(div F ) dV

ZZZ

o simplemente

div F

Segundo miembro:

dS =

ZZ

F
dS es la integral de supercie del campo vectorial F , y se puede escribir como

Z
S =@

D= 1 (S )

F ((u; v))
"Tu  Tv " notacin

F

F: div F =

De modo que en los ejercicios presentaremos el Teorema de Gauss como:

ZZZ

con F

= (P; Q; R) y div F = @P + @Q + @R @x @y @z

F
dS

Teorema: Ley de Gauss.

Se tiene un slido

(0; 0; 0) 2 @M ) =

p tipo R ; r j k r ZM ~
~ IV en  34seasi~ = x~i0;+ y~ + z~ y k~k = r = x2 + y2 + z2: Entonces se cumple que si r n (0; 0) 2 M

@

r3 dS =

0 si (0; 0; 0) 2 M =

Este teorema se conoce vulgarmente como Teorema de Gauss sobre un slido cerrado y acotado con un hueco en su interior.

7.2

Ejercicios Resueltos

Problema 1 Sea
la regin de R3 acotada por la semi-esfera dada por x2 + y 2 + (z 2)2 = 16; 2  x~ + y~ + (z 2)~ ; @
orientada con normal exterior. Vericar el Teorema de la divergencia. i j k

z  6; y F (x; y; z ) =

Solucin F es suave puesto que sus componentes son funciones polinmicas en R3 :

es una regin tipo I y tipo II, ) es tipo IV en R3 ; acotada por @
= S = S1 [ S2 con S1 la supercie de la semi-esfera y S2 el disco 76

f(x; y; z ) j x2 + y2  16; z = 2g (ver g. 7.2) Adems S est orientada con la normal exterior, por lo tanto, se cumplen las condiciones del teorema y

Figura 7.2:

ZZZ

div F =

Z
S

F
dS; div F (x; y; z ) = 1 + 1 + 1 = 3

Primero evaluamos

ZZZ

div F =

ZZZ ZZZ 3=3 1 = 3 Volumen de

Z Z Z
1 4 Z

(MA 2112)

div F = 3  2  3   43 = 128 F
dS y comprobar que da 128:

Ahora resta evaluar

! p16 x2 y2); (T  T ) = ( z ; z ; 1) = p x y 1 (x; y) = (x; y; 2 + ;p ; 1 y para que x y1 x y 16 x2 y2 ! 16 x2 y2 x ; p y 2 2;1 ; apunte hacia el exterior debe ser ("Tx  Ty ")1 = p 2 y2 16 x 16 x y 2 2 p F (1 (x; y))
("Tx  Ty ")1 = p x 2 2 + p y 2 2 + 16 x2 y2 16 x y 16 x y
2 2 2 2 p16 x y = x + y + 16 2 x 2 y = p 16 2 2 16 x y
As que

A tal efecto, parametrizamos S1 por

S =S[ S2

S1

F
dS

=
Coord: polares

ZZ ZD 2=Proy Z 4
1

Ahora, para S2 : para que apunte al exterior.

= =

p16 2 dd = 16  2  ( 16 2 )4 16 0 0 0 128: z = 2; x2 + y2  16; 2 (x; y) = (x; y; 2); (Tx  Ty )2 = (0; 0; 1) ) "(Tx  Ty )2 " = (0; 0; 1) Z
S2

xy 1

F (1 (x; y))
("Tx  Ty ")1 =

ZZ
D1

p16 162 y2 x

F (2 )
"(Tx  Ty )2 " = (x; y; 0)
(0; 0; 1) = 0 )

F
dS =

D2 =D1

0=0

Por lo tanto,

S =S1 [S2

F
dS = 128 + 0 = 128:
77

ZZZ
Hemos demostrado que

div F = 128

Z
y

F
dS = 128:

Problema 2 Sea F (x; y; z ) = xy~ + y 2 z~ + z 3~ : Calcular i j k

ZZ
S

3; 0  z  3:

(F
n)dS; con S la supercie del cubo dado por 0  x  3; 0  y 

(Sugerencia: Utilizar el Teorema de Gauss). Solucin Antes que nada, el alumno debe vericar las condiciones del Teorema de Gauss. Cumplido tal requisito, pasamos a observar que si no utilizamos el Teorema de Gauss, habra que calcular seis integrales de supercies (una por cada cara del cubo). Ahora, div F = y + 2yz + 3z 2 y por el teorema en cuestin:

ZZ

(F
n)dS = = =

Z@3 Z 3

Z 3Z 3
yz + yz 2 + z 3 z =3 dydx = (3y + 9y + 27) dydx z =0 0 0 0 0 Z3 Z3 2 + 27y
y =3 dx = 135 6y dx = 405:

2 1

F
dS =

ZZZ

div F =

Z 3Z 3Z 3
0 0 0

(y + 2yz + 3z 2) dzdydx

y1 =0

Problema 3 Sea
el slido acotado de la gura 7:3, con @
una supercie cerrada orientada hacia el exterior de
: Suponer que la proyeccin de
sobre el plano xy (Notacin Proyxy
) es de tipo II en R2 : Sea F un campo vectorial,

ZZ

Z Z Z  @R  R(~
~ )dS = k n )

F :


R3

R3 ;

F 2 C 1 (
); F = (P; Q; R):

Demuestre que

R~
~ = k n

Z @R

@z

( Es decir:

@z

Se sabe que las caras laterales de

formarn parte de planos paralelos a los planos xz y yz , repectivamente.

Figura 7.3:

Adems, 1 (x; y )  z

 2 (x; y) (ver gura).

78

Nota: Este ejercicio se coloca en el captulo correspondiente al Teorema de Gauss, por ser parte de la demostracin del mismo.
Solucin Designemos S2

ZZ

ZZ

R~
~ = k n

ZZ

= cara superior de
; S1 = cara inferior y Si ; i = 3; 4; 5; 6 las caras laterales. Por lo tanto,
@

R~
~ = k n
+ =

ZZ

R~
~ 2 + k n
2

ZZ

R~
~ 1 (puesto que ~
~ i = 0; i = 3; 4; 5; 6:) ) k n k n R[x; y; 2 (x; y)](0; 0; 1)
"

Z ZD =Proy
Proyxy

xy 2

S =Proyxy

Z ZD1 =Proyxy S1 =Proyxy

"Z Z (x;y)
2

R[x; y; 1 (x; y)](0; 0; 1)
" @x ; @y ; 1 " (R[x; y; 2 (x; y)] R[x; y; 1(x; y)]) dxdy

 @ 2 @ 2  @x ; @y ; 1 "  @ 1 @ 1 

por ser por hiptesis Ahora bien,

Proyxy
tipo II en R2 :

Z Z Z @R

@z =
=

Z ZProy Z
xy

Proyxy

@R(x; y; z ) dz dxdy @z (x;y) ; (R[x; y; 2 (x; y)] R[x; y; 1 (x; y)]) dxdy
1

con lo cual se concluye la demostracin. Slo resta observar que hemos usado, segn la notacin acordada en este libro:

la orientacin adecuada.

T "Tx  Ty " reemplazando a ~ kTx  Ty k = kTx  Ty k kTx  Ty k en donde las comillas indican que se ha tomado n T
x y

Problema 4 Sea
el slido interior al cilindro de ecuacin x2 + y 2 = a2 ; entre los planos dados por respectivamente. Suponer que @
est orientada hacia el exterior de
: Sea F (x; y; z ) =

usar el Teorema de Gauss para calcular Solucin

F
dS:

z = 0; y z + 2a = 0 (x2 ; y zex; 3z xey );

se cumple el Teorema de Gauss:

F 2 C 1 (
) puesto que sus componentes son combinaciones de polinomios y exponenciales en R3 (ver g. 7.4).
es obviamente regin tipo IV, suave, acotada por @
= S1 [ S2 [ S3 ; supercie cerrada y orientada. Por lo tanto,

F
dS =

ZZZ ZZ Z

div F =

ZZZ Z
0

= 2 = 2

y+2a

(2x + 2)

D=Proyxy S1 a Z pa2 x2 a

(x + 1) dz dydx = 2

ZZ ZZ
D

pa2 x2

xy dydx + 4a

ZZ

(xy + 2ax + y + 2a) dydx

| D {z } | D {z }
=0 =0

x dydx +2

y dydx +4a

ZZ

dydx

2112; las coordenadas xc ; yc del 1 Z Z x; y = 1 Z Z y y como en este caso, x = y = 0; pero A(D) = a2 6= 0; centroide de D son xc = c A(D) c c A D ZZ Z Z (D) D ZZ tiene que ser x= y = 0: La cuarta integral dydx = A(D):
La segunda y tercera integral deben ser nulas puesto que si se recuerda, de MA

79

Figura 7.4:

Z
Por lo tanto, Ahora bien,

F
dS = 2

Z a Z pa
a

pa2 x2 xy dydx
2 2

x2

+ 4a3 :

Z a Z pa
a

Z
@

1 Z a x y2
pp x dx = 1 Z a x[(pa2 x2 )2 (pa2 x2 )2 ]dx = 0 a pa x xy dydx = 2 a a x 2 a

2

x2

F
dS = 4a3

Sea F (x; y; z ) = (xz 2 ; x2 y Solucin Es obvio que

Problema 5 Sea S = S1 [ S2 con S1 = f(x; y; z ) j x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z  0g; S2 = f(x; y; z ) j x2 + y 2  a2 ; z Suponer que S se orienta exteriormente mediante el campo vectorial ~ (de vectores normales). n

2z 3; 2x2 y2 + y2 z ): Calcular

= 0g:

F
~ dS n

Teorema de Gauss, en lugar de sumar dos integrales de supercie. As que:

x2 + y2 + z 2 = a2 ; z  0 y el disco x2 + y2  a2 ; z = 0: Por lo tanto, S es el borde de una semi-esfera slida, S = @

: Adems, F 2 C 1(
); por ser sus componentes funciones polinmicas en R3 : Es lgico, entonces, utilizar el

es una supercie cerrada y orientada formada por la parte superior de la supercie esfrica:

S =@

F
~ dS = n

ZZZ

div F =

ZZZ

(z 2 + x2 + y2 ): 2112; le debe indicar que lo ms til es pasar a coordenadas

La experiencia acumulada por el alumno sobre MA esfricas.

x = (cos ) sen '; y = ( sen ) sen '; z =  cos ';  2 [0; 2]; ' 2 [0; =2];  2 [0; a];   xyz  Abs det Jacobiano ' = 2 sen ':
Por lo tanto,

F
~ dS = n

Z Z 2 Z a

2

= 2

Z0
0


2

( sen ') d'

2  2 ( sen ') ddd'

! Z a
0

4

5 d = 2a 5
80

Problema 6 Sea r = k~k = x2 + y 2 + z 2 con ~ = (x; y; z ): S una supercie cerrada, orientada con la normal exterior, r r adems S es el borde de un slido cerrado
. 1 (a) Demuestre que el volumen V (
) = (rr2 )
~ dS n

ZZ

~; n

(b) Utilice el resultado anterior para demostrar que el volumen de una esfera de radio R es Solucin Verique primero las condiciones del Teorema de Gauss. (a) Ahora, r2 = x2 + y 2 + z 2 ) rr2 = 2(x; y; z ) = F (x; y; z )

4 R3 : 3

1 Z Z (rr2 )
~ dS T: Gauss 1 Z Z Z div F = 1 Z Z Z 6 = Z Z Z 1 = V (

) n = 6 6 S 6

(b) Segn (a)

1 V (
) = 6

ZZ
S

(u; v) = R((cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v); Tu  Tv = R2( sen v)[(cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v]
2 ) v; y; ~ = kTu  Tv k = R ( sen v)[(cos uRsensen(vsen u) sen v; cos v] = [(cos u) sen v; ( sen u) sen v; cos v] = (x;R z ) n T T 2( )

ZZ y; (rr2 )
~ dS = 1 n 2(x; y; z )
(x;R z ) dS puesto que para la esfera de radio R; 6

S
v

Por lo tanto,

1 Z Z (rr2 )
~ dS = 1 Z Z 2(x2 + y2 + z 2) dS = R Z Z dS n 6 S 6 S R 3 S = R A(S ) = R (4R2 ) = 4 R3 : 3 3 3

Problema 7 Sea
el slido comprendido dentro del paraleleppedo

f(x; y; z ) j x2 + y2  b2 g: Sea F (x; y; z ) = (xz; 2xy; xy + 3yz ): Hallar

Solucin Vericar condiciones del Teorema de Gauss. (ver g. 7.5) Por lo tanto,

f(x; y; z ) j jxj  b; jyj  b; 0  z  bg y fuera del cilindro Z F
dS = ujo de F hacia afuera de

.
S

Figura 7.5:

81

Z
S

F
dD =
= =

ZZZ Z Z Z
ZZ
b2

div F = z+2

ZZZ

ZZZ

(z + 2x + 3y)

Proyxy

= 2  4  b2 4 b2 = b4 2
Nota:

| {z
} | {z
} =0 # =0 "Z b 2ZZ 2 dydx = b2 A(D) z dzdydx = b2
=D 0  1  4  D

x +3

ZZZ

y=

ZZZ

A(D) = 4 veces (el rea de un cuarto de cuadrado menos el rea del sector circular) (ver g. 7.6).

Figura 7.6:

* Recordar las frmulas del centroide de un slido

vistas en MA

1 Z Z Z x; y = 1 Z Z Z y: 2112 : xc = V (
) c V (
)

f(x; y; z ) j x2 + y2  4;

Problema 8 Sea S = S1 [ S2 [ S3 con S1

xz z 2 y2 ; xyz; (z 2 y2 ) Sea F (x; y; z ) = 4 4

Suponer que S se orienta exteriormente mediante el campo vectorial ~ (de vectores normales). n

z = 2g:

= f(x; y; z ) j x2 + y2 = z 2; 1  z  2g; S2 = f(x; y; z ) j x2 + y2  1; z = 1g; S3 =

3 2

1 xz 2 ; calcular Z F
~ dS n 2 S

Solucin Vericar condiciones del Teorema de Gauss (ver g. 7.7).

div F (x; y; z ) = 1 z z 2 y2 + xz + 3 (z 2 y2 )  2z 1 xz = z z 2 y2 4 2 4

S =@

F
~ dS = n

pz y z z 2 y2 dxdydz
1 z Z 2Z z  p Z 2Z z pz y 2 y2  x p = z z dydz = 2 z (z 2 y2 ) dydz z y
div F =
2 2 2 2

ZZZ
1

Z 2 Z z Z pz

1 2

y2

= 248 : 15

Nota: Se proyect
sobre el plano yz .
82

Figura 7.7:

Problema 9 1 Sea el campo vectorial F (x; y; z ) = 3 (x; y; z ) con  = x2 + y 2 + z 2 :  (a) Demuestre que F es un campo vectorial incompresible. (b) Sea

F denida en R3 f(0; 0; 0)g:

(c) Sea S Solucin (a)

F tomando la normal exterior.

2 z2 2
el slido limitado por el elipsoide x + y9 + 16 = 1 y por la esfera de ecuacin x2 + y2 + z 2 = 1: Hallar 4

= supercie del elipsoide. Deduzca de lo anterior el valor del ujo

Z
S

F:

div F (x; y; z ) =

) F es incompresible.
(b) @
= @A [ @B

@ ( x ) @ ( y ) @ ( z ) @x + @y + @z   1  1  1 = 6 3 x  32 x + 6 3 y  32 y + 6 3 z  32 z    3 33 1 = 6 [33 3(x2 + y2 + z 2 )] = 3 6 = 0

3 3 3

F=

ZZZ

div F = F+

ZZZ

0 = 0 (ver g. 7.8)

= Z(c) S = A(b) supercie del elipsoide. Z Z Z por

Z ~
~ r n dS = Z r3
B
Problema 10

F = 0=

F)

Z
B

F = 4 ya que por el lema de Gauss,

B =@M

F = 4 (debido a la orirentacin dada y a que (0; 0; 0) 2 M ).

Sea F (x; y; z ) =

 x3 y

2 2 y ~ 3x2 (y + 2)z ~ : 2 3 ~ k 2 + y z i + z + 3x arctan 2 j + 2 4+y 4 + y2

83

Figura 7.8:

ZZ
Calcular

normal unitaria con tercera componente negativa. Solucin Vericar condiciones del Teorema de Gauss. (Ver g. 7.9) Ahora,

F
~ dS siendo S la porcin de supercie dada por z = 4 x2 y2 acotada por el plano xy y ~ = n n

Figura 7.9:

1 2 y+ x2 y div F (x; y; z ) = 43+ y2 + 3x2 2 y 3x4 (+ y2 2) 1+ 4 2 2 3x2 y + 6x2 = 4 + y2 4 + y2 3x4y++ 6x = 0 y2

2

ZZ

Por lo tanto, aplicando Teorema de Gauss,

S =@

F
~ dS = n

ZZZ

div F =

ZZZ

0 = 0:

ZZ

(Obsrvese lo largo que hubiera sido calcular la integral dada directamente como integral de supercie:

F (1 (x; y))
"(Tx  Ty )1 " + F (2 (x; y))
"(Tx  Ty )2 " con 1 (x; y) = (x; y; 4 x2 D =Proyxy S D =Proyxy S =D y2 ); 2 (x; y) = ( cos ;  sen ; 0);  2 [0; 2];  2 [0; 2]).
1 1 2 2 1

ZZ

84

85

86

Parte II

Variable Compleja, Integracin Compleja

87

Captulo 8

Repaso sobre nmeros complejos

Objetivos: Aqu vamos a necesitar que el alumno ponga de su parte y haga un repaso de los principales conceptos sobre nmeros complejos, toda vez que los va a necesitar de aqu en adelante.

8.1

Preliminares

Toda vez que este tema se trata en bachillerato y luego se repasa al entrar a la Universidad, vamos a recomendar al alumno una revisin de los tpicos siguientes:

1. Forma Binmica de un complejo Z : 2. Conjugado: 3. Mdulo:

 Z = a bi. p jZ j = a2 + b2 si z = a + bi.

a + bi.

4. Operaciones de complejos en forma binmica: 5. Forma Polar o Trigonomtrica de Z :

 Z1 + Z2 ; Z1 Z2 ; Z1
Z2 ; Z1
Z1 ; Z1 =Z2 .

z = (cos +i sen ). Notacin:  cis().  = jZ j y  = Si a = 0, se toma uno de los lmites del arcotangente (  y  ) segn el caso. 2 2

 tan


1( b ) a tan 1 ( b )

si a > 0 a<0

6. Paso de forma binmica a trigonomtrica y viceversa. 7. Frmula de De Moivre: 8. 9. 10.

Z n = n (cos (n) + i sen (n)) = n cis(n). Operaciones de Complejos en forma trigonomtrica: Z1  Z2 ; Z1
Z2 ; Z1 =Z2 . p : Potencias de la unidad imaginaria i = p 1; i2 = 1; i3 = i; i4 = 1; y en1general i4k+r = ir ; con r  3; ya que i4k = 1. i= p n Z con Z en la forma  cis().

Suponiendo que el alumno ha hecho el repaso correspondiente, vamos a sugerir algunos ejercicios interesantes, en algunos daremos las soluciones correspondientes, otros sern dejados al alumno.

8.2

Ejercicios Resueltos

Problema 1 Ilustrar los conjuntos de puntos del plano complejo, dados a continuacin, siendo a; b; c; d; ;  nmeros reales jos con b > a, d > c,  <  <  <  . (a) fz j Im z  c > 0g 89

(b) fz (c) fz (d) fz (e) fz

j Re z  bg j c  Im z < dg j a < Re z  bg j a  Re z  bg \ fz j c  Im z  dg

Solucin Ver Figuras Correspondientes.

Figura 8.1:

Solucin Parte a, Problema 1

Figura 8.2:

Solucin Parte b, Problema 1

Problema 2 Reconocer Solucin

z j Re z 5 = 0

z + 3

  x + 3 + iy 

)( Re z 5 = Re x + iy 5 = Re x 5 + iy = Re (x + 3 + iy)(x 5 iy) = (x 5 + iy x 5 iy) x y2 5) 2 Re (x + 3)((x 5) ++ y+ i( 8y) = 0 , (x +x3)(x 2 + y+ y = 0 , (x + 3)(x 5) + y2 = 0 2 2 2 5) ( 5) , x2 2x 15 + y2 = 0 , (x 1)2 + y2 = 16 (Completando cuadrados) Lo cual representa a una circunferencia de centro el punto (0; 1) y radio 4.
90

z + 3

 x + iy + 3 

Figura 8.3:

Solucin Parte c.1, Problema 1

Figura 8.4:

Solucin Parte c.2, Problema 1

Problema 3 Reconocer fZ j Solucin Sea z = x + iy; Ver gura 8.8

2Re z + 3Im z < 6g 2Re z + 3Im z < 6 , 2x + 3y < 6

Problema 4 Expresar cos (5) y

sen (5) en trminos de cos  y sen 

Solucin Sea z = cis = cos  + i sen  z 5 = cos (5) + i sen (5) (por frmula de De Moivre) Pero tambin

(cos  + i sen )5 = cos5  +

1 2 5 5 + 4 (cos )i4 sen 4  + 5 i5 sen 5  =   5 3 2 cos5  + 5 (cos4 )( sen )i 1 2 (cos ) sen 

5

(cos4 )i sen  +

5

(cos3 )i2 sen 2  +

5
3

(cos2 )i3 sen 3  +

5
3
91

(cos2 )( sen 3 )i +

5
4

(cos ) sen 4  +

Figura 8.5:

Solucin Parte d.1, Problema 1

Figura 8.6:

Solucin Parte d.2, Problema 1

5
5

i sen 5  =

cos5  10(cos3 ) sen 2  + 5(cos ) sen 4  + i( 5(cos4 ) sen  10(cos2 ) sen 3  + sen 5  ) ) cos(5) = cos5  10(cos3 ) sen 2  + 5(cos ) sen 4  sen (5) = sen 5  + 5(cos4 ) sen  10(cos2 ) sen 3 

Problema 5 Describir el conjunto A = fz j Im (z + 5) = 0g Solucin

A = fz j Im(x + iy + 5) = 0g = fz j y = 0g ) eje x.

Problema 6 Si z = x1 + iy1 y w = x2 + iy2 son dos complejos cualesquiera (excepto cuando se indique que alguno de ellos sea distinto del cero complejo 0 + 0i) (a) jz j  0;

jz j = 0 , z = 0 + 0i = O

92

Figura 8.7:

Solucin Parte e, Problema 1

Figura 8.8:

Problema 3

(b) z z = jz j2 y en consecuencia jz j 1  (c) jzwj = jz jjwj y jz=wj = jz j=jwj si w (d) jRe z j  jz j, jIm z j  jz j (e) jz j = jz j  (f) wz = z w y wz + z w = 2Re (wz )      (g) jz + wj  jz j + jwj (h) j jz j jwj j  jz wj (i) Re z

 = jzzj2

si Z

6= O

6= O

(j) z + w

  = (z + z) ; Im z = (z 2i z) 2

= z + w; zw = zw; jz j = jz j; z = z     

z y w se cumple que z + z ; Im z = z z   (i) Re z = 2 2i  (j) z + w = z + w; zw = z w; jz j = jz j; z = z     Sean z = a1 + ib1 , w = a2 + ib2 , entonces z + z = 1 (a + ib + a ib ) ) z + z = a .   (i) Re z = a1 pero 1 2 2 1 1 1 1 2 z z = 1 (a + ib (a ib )) = 1 (a + ib a + ib ) ) z z = b .   Ahora Im z = b1 mientras que 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2i 2i 2i 2i
93

Solucin Vamos a hacer algunas de ellas, sencillas: Demostrar que para cualquier par de complejos

= a1 + ib1 + a2 + ib2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2) = a1 + a2 i(b1 + b2) = a1 ib1 + a2 ib2 = z + w:   zw = (a1 + ib1 )(a2 + ib2) = a1 a2 b1 b2 + i(b1 a2 + a1 b2 ) = a1 a2 b1 b2 i(b1a2 + a1 b2 ) Mientras que zw = (a1 ib1 )(a2 ib2) = a1 a2 b1 b2 i(a1 b2 + b1 a2 )  p jzj = ja bij = a2 + b2 = jz j   z = a bi = a + bi = z Otras son un poco ms elaboradas, como por ejemplo la (g) jz + wj  jz j + jwj: En efecto: jz + wj2 = (z + w)(z + w) = (z + w)( + w) = z z + ww + z w + wz (se sabe que la distributividad vale en C ) = jz j2 + jwj2 + wz + z w = z        jz j2 + jwj2 + wz + z w (se utiliz (f))   Por tanto jz + wj2 = jz j2 + jwj2 + 2Re (wz )  jz j2 + jwj2 + 2jwz j (puesto que 2Re (wz )  2jwz j)     Por tanto jz + wj2  jz j2 + jwj2 + 2jwz j = jz j2 + jwj2 + 2jwjjz j (por (c) y (e)), y por conclusin jz + wj  jz j + jwj. 
por propiedad (6) - b

(j) z + w

Las dems se dejan como ejercicios.

Problema 7 Sea
= f z 2 C jz 12

= 2 3 + 2ig  3  (a) Hallar los w 2

tales que w =  cis,  2 2 ; 2
(b) Calcular jwj6 para las soluciones de (a).

2  = argumento(2 3p 2i) = tan 1 2p3 = =6 + (observar que z = 2 3 + 2i esta en el primer cuadrante) + Arg z = =6 12 2k , k = 0; 1; 2; :::; 11 p (Para esto es necesario repasarn z )   k p Por tanto, z = 2 cis 72 + 6 ; k = 0; 1; 2; : : :; 11
6

Solucin p (a) z 12 = 2 3 + 2i ) jz j =  =

12

q p pp p p j2 3 + 2ij = 16 = 4 = 2
12 12 6

Wk =

p
6

  k  2 cis 72 + 6 ; k = 0; 1; 2; : : :; 11
p

Todas las races de la ecuacin z 12 como 

 2 4to cuadrante, los Wk en

son aquellos para los cuales 72 + k 2 4to cuadrante y ellos son para 6

= 2 3 + 2i.

Ahora queremos hallar aquellos

 Wk tales que  2 ( 32 ; 2) pero

k = 9 ) W9 = 2 cis
6

 109 
72 72 72

k = 10 ) W10 = 2 cis
6

p p
6

 121   133 

p (b) jWk j6 = ( 6 2)6 = 2 para k = 0; 1; 2; :::; 11

k = 11 ) W11 = 2 cis

Problema 8 Resolver la ecuacin z 5 Solucin

=2

94

Zk = 2 cis
5

 2k 
5

k = 0; 1; 2; :::; 4

Problema 9 p Calcular 4 i Solucin

 Zk = cis 38 + 2k 4


,

k = 0; 1; 2; 3

Problema 10 p Sea z 4 = 8 + 8 3i (a) Hallar todas las soluciones en forma polar. (b) Hallar todas las soluciones en forma binmica. (c) Representar las soluciones.

p Sabemos que tan 1 ( 3) = =3 2 Primer cuadrante pero w

w =  =3 = (2)=3 p + z = 16 cis 2=3 4 2k ; k = 0; 1; 2; 3
4

w = z 4 = 8 + 8 3i ) z = pw = 8 + ! 3i p 8 p 8 3 = tan 1 (p 3). jwj = 64 + 64
3 = 16; w = tan 1 8

Solucin
4 4

= tan 1 (

p 3) est en el segundo cuadrante. Por tanto

Figura 8.9:

Problema 10

(a) z0 = 2 cis(=6); z1 = 2 cis(2=3); z2p 2 cis(7=6); z3 = 2 cis(10=6) = p p p (b) z0 = 3 + i; z1 = 1 + 3i; z2 = 3 i; z3 = 1 3i (c) La representacin de las soluciones es (Ver gura 8.10) 95

Figura 8.10:

Parte (c). Solucin Problema 10

Problema 11 Demuestre que el conjunto de los de las mismas. Solucin

z2C

tales que

2(1 + 3i)Re (z 2 ) = 0, es un par de rectas y halle las ecuaciones

z 2 = (x + iy)2 = (x + iy)(x + iy) = x2 y2 + 2xyi 2 2(1 + 3i)Re (z) = 2(1 + 3i)(x2 y2 ) = 0 , x2 y2 = 0 , x = y ) recta x=y recta x=-y

96

Captulo 9

Funciones Complejas. Lmite y Continuidad

Objetivos: Aqu el alumno aprender los importantes conceptos de lmite y continuidad para funciones de C

! C.

9.1

Deniciones

Denicin 1. Una funcin f denida en los nmeros complejos, se llama, funcin de variable compleja.
Diversas notaciones: f : A  C ! C ; z ! f (z ); decir la funcin z ! f (z ) simplemente la funcin f (z ). (aunque esta ltima no es correcta desde el punto de vista didctico, pero por comodidad, es la ms usada) Ejemplos. (a) La funcin z ! z , es la funcin identida, va de C ! C y transforma a un complejo en si mismo.  (b) z ! z , esta funcin asigna a cada complejo su conjugado. (c) z ! w, w = constante compleja, es cualquier z = x + iy 2 C es transformado por la funcin en la constante w = a + bi.

f :AC !C z ! f (z )

Denicin 2. Sea f : A  C ! C ; z ! f (z ) Entonces, as como para un complejo z = x + iy se llaman x = Parte Real z = Re z y y = Parte Imaginaria z = Im z . Aqui podemos describir f mediante dos Campos Escalares en f (z ) = f (x + iy) = u(x; y) + iv(x; y) con u(x; y) = Re f (z ) y v(x; y) = Im f (z ) Notacin. f (z ) = f (x + iy ) = f (x; y ) = u(x; y ) + iv (x; y ) = u(z ) iv (z ) = ( u(x; y ); v (x; y ) ) Denicin 3. Un conjunto A  C es un Conjunto Abierto en C si para cada punto Z0 2 A existe positivo 2 R, tal que jz z0j < , z 2 A. Denicin 4. El conjunto f z 2 C j jz z0 j < r; r dadog es un disco abierto de centro z0 y radio r. Notacin: D(z0 ; r) Ahora, si el disco abierto no contiene a z0 , se denota D(z0 ; r) = D(z0 ; r) fz0g. Tambin para la denicin 3 podra presentarse como: A  C es abierto en C si para cada punto z0 2 A existe D(z0 ; r)  A. En el texto del Prof. A. Etcheberry se encuentra la demostracin de que todo disco abierto en C es a su vez un conjunto abierto en C . En el mismo texto se encuentran varios ejemplos de conjuntos abiertos, entre ellos, el conjunto vaco , es un conjunto abierto as como tambin el propio C . Denicin 5.
97

ai 2 C , an 6= 0 + 0i.

(d) Un polinomio de grado n en la variable z es un funcin

p:C !C z ! f (z )

con p(z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 +


+ an z n , con

Sin embargo hay subconjuntos de C que no son ni abiertos, ni cerrados. Denicin 6. Sea A un subconjunto abierto de C que no necesariamente contiene a z0 2 C . Sea f : A ! C . Se dice que el lmite de f en z para z ! z0 es l 2 C , si dado real y positivo existe un real , funcin de  tambin positivo tal que jz z0 j <  ) jf (z ) lj < . Notacin: (Obsrvese que en la denicin de lmite, z0 puede estar en Dom f o no). Teorema 1. Sea Aabierto  C , z0 2 ( A [ (A fz0g) ); z0 = x0 + iy0 l = l1 + il2 complejo dado y f = u + iv : A ! C Entonces

B  C es un Conjunto Cerrado, si su complemento C A es abierto.

z!z0

lim f (z ) = l

z!z0
Teorema 2.(Propiedades de los lmites)
Sean

(x; y) = lim f (z ) = l , lim(x;y)!(x ;y ) u(x; y) = ll1 lim(x;y)!(x ;y ) v 2

0 0 0 0

f :AC !C ; z 2A g:AC !C 0 Sean a y b en C . Si lim f (z ) = a y lim g (z ) = b entonces: z !z z !z

0 0

1.

z!z0 z!z0 z!z0 z!z0

lim (f + g)(z ) = a + b lim (f )(z ) = a;  2 C lim (f
g)(z ) = a
b (z ) lim ( f )(z ) = zlim f (z ) = a si b 6= 0 + 0i y si g(z ) 6= 0 + 0i !z g g b
0

2.

3.

4.

5. Si se tiene
0

f : A  C ! C y h : B  C ! C con Imagen de f  B y A; B abiertos en C . Si adems lim f (z ) = a y zlim h(w) = b entonces zlim (h  f )(z ) = zlim h(f (z )) = c. (h  f ) es composicin de funciones. z!z !z !z !z
0 0 0

Denicin 7.(Continuidad) Sea A abierto  C y f : A

1. z0

! C f es contnua en z0 , se cumplen las condiciones siguientes:

2 A (En el caso de lmite no era necesario)

0

2.

9 zlim f (z ) !z
zlim0 f (z ) = f (z0 ) !z

3.

Esta denicin, utilizando  y  sera: f es contnua en z0 2 A si dado real > 0 existe real funcin de , tambin

> 0 tal que

jz z0j <  ) jf (z ) f (z0 )j < 

98

f = u + iv : A ! C Entonces f es contnua en z0 , u y v son contnuas en (x0 ; y0 ): (Recurdese que u y v son campos escalares, es decir, funciones de A como conjunto de pares (x; y ) 2 R2 en R). En simbolos: f = u + iv es contnua en z0 , u(x; y ) y v (x; y ) son contnuas en (x0 ; y0 ).
9.2 Ejercicios Resueltos

Ahora bien, si f es contnua para todo w 2 A se dice que f es contnua en A. Teorema 3.(Propiedades de las funciones contnuas) Sean f y g : Aabierto  C ! C , contnuas en z0 , entonces tambin son contnuas en z0 las funciones: f + g; f; f con g(z ) 6= O. g Adems, si f es continua en z0 y h lo es en w0 = f (z0 ), entonces ser contnua la composicin g  f en z0 . Teorema 4. Sea Aabierto  C , z0 = x0 + iy0 2 C

Problema 1 Sea la funcin polinmica p:

p:C !C z ! p(z ) = iz 3 3z 2 + z + 2 3i

. Hallar Re p(z ), Im p(z ).

Solucin

z = x + iy; z 3 = (x + iy)3 = x3 + 3x2 iy + 3x(iy)2 + (iy)3 = x3 + 3x2 yi 3xy2 y3 i = x3 3xy2 + (3x2 y y3)i z 2 = (x + iy)2 = x2 y2 + 2xyi p(z ) = iz 3 3z 2 + z + 2 3i = i[x3 3xy2 + (3x2 y y3 )i] 3x2 3y2 + 6xyi + x + iy + 2 3i = ix3 + 3xy2 i + 3x2 y y3 3x2 + 3y2 + 6xyi + x + iy + 2 3i = 3x2 y y3 3x2 + 3y2 + x + 2 + i(y + 3xy2 x3 6xy 3)

u(x; y) = Re p(z ) = 3x2 y y3 3x2 + 3y2 + x + 2 v(x; y) = Im p(z ) = y + 3xy2 x3 6xy 3

Problema 2 Sea f (z ) = Solucin

1 ; z 6= 0 + 0i. Hallar Re f (z ), Im f (z ). z

1 = x iy x x = x2 +iy2 = x2 + y2 z x + iy (x + iy)(x iy) y x u(x; y) = x2 + y2 1=

x2 + y2 i

y v(x; y) = x2 + y2

Problema 3 Dada f (z ) = z 4 . Hallar Re f (z ), Im f (z ). Solucin

u(x; y) = (x2 y2 )2 4x2 y2 v(x; y) = 4xy(x2 y2 )

99

Problema 4 Sea f (z ) = (a Solucin

ib)z (b 2)iz 2. Hallar Re f (z ), Im f (z ). 

u(x; y) = ax + by 2xy(b 2) v(x; y) = ay bx + (b 2)(x2 + y2)

Problema 5 Demuestre que existe Solucin

z!z0

lim f (z ) para la funcin identidad en C , en un z0 cualquiera de C

tal que z ! f (z ) = z Ahora, sea z0 cualquiera en C . Fijado real > 0 debemos hallar real ;  () > 0 tal que jz z0 j <  ) jf (z ) z j <  jf (z ) z j = jz z j = 0 <cualquier .Luego 0 < jz z0 j <  ) jf (z ) z j = 0 <  siempre. Quedando demostrado que

f :C !C

z!z0

lim f (z ) existe y es z .

Problema 6 Utilice el ejercicio anterior para demostrar que la funcin identidad es contnua en C . Solucin En efecto:

f : C ! C j z ! f (z ) = z es contnua en cualquier z0 2 C jz z0j < ; jf (z ) z0 j <  si se elige   .

puesto que si

Problema 7 Demuestre que f : C

! C j f (z ) = z n es contnua para todo z0 2 C .

z!z0

lim f (z ) = z0 n . En efecto, f (z ) = f1 (z )
f2 (z )
: : :
fn (z ) con fj (z ) = z; j = 1; 2; : : : ; n. Luego existe lim fj (z ) ya que cada fj es la funcin identidad, el ejercicio (6) nos dice que limz!z fj (z ) = z0 y ahora z!z aplicando la propiedad 3 del Teorema 2, e induccin sobre n, se tiene que existe limz!z [f1 (z )
f2 (z )
: : :
fn (z )] = (limz!z f1 (z ))
(limz!z f2 (z ))
: : :
(limz!z fn(z )) = z0
z0
: : :
z0 = z0 n .
0 0 0 0 0 0

Solucin Slo falta probar, que existe

Problema 8 Ahora, con el ejercicio (7) y las propiedades 2 y 1 del Teorema 2 e induccin sobre n, es fcil deducir que la funcin polinmica p : C ! C p(z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 +


+ an z n ; ai ; z en C y an 6= O es una funcin contnua en z .

100

Solucin Se deja como ejercicio para el estudiante.

Problema 9 Utilizando la denicin de lmite, demuestre que la funcin Solucin

f : C ! C j f (z ) = 5jz j es contnua para todo a 2 C

jf (z ) f (a)j = j 5jz j 5jaj j = 5j jz j jaj j  5jz aj esto ltimo se deduce del Teorema 1.3 pgina 15 del Texto del Prof. Etcheberry, apartado (g): todo par de complejos z y w se cumple que j jz j jwj j  jz wj. Luego, dado  real > 0 vamos a hallar real ; () > 0 tal que jz aj <  ) jf (z ) f (a)j  5jz aj ser <  si elegimos   5 . (as,  = ). jz aj <  ) jf (z ) f (a)j  5jz aj < 5  5 5

Problema 10 Utilizando el ejercicio (8) y el Teorema 3 (si f y g son contnuas en z0 2 C , con g (z0 ) 6= O, f=g es contnua en z0 ) demuestre que una funcin racional es contnua en todo el plano complejo, excepto en los puntos donde se anule el denominador. Solucin La demostracin de deja como ejercicio. Sin embargo la experiencia nos dice, que no est de ms repasar la denicin de funcin racional en R(z ) en C : Una funcin racional R(z ) en C es un cociente de dos polinomios tales que q (z ) 6= O.

p(z ) q(z )

Problema 11 Demuestre que son contnuas en C las funciones denidas como: (a) f (z ) = ex cos y + iex sen y (b) g (z ) = ( sen x) cos y + i(cos x) senh y con senh y =seno hiperblico de y Solucin (a) Sean u(x; y ) = ex cos y ; v (x; y ) = ex sen y . Las funciones u y v son contnuas en R2 por ser productos de la exponencial por funcin trigonomtrica (sen o cos). Luego, aplicando el Teorema 4, f (z ) = u + iv es contnua en z0 , z0 cualquiera en C (b) La demostracin es anloga a la de (a), excepto que se reemplaza sen y por senh y .

 (z2 + 9)=(z + 3i) si z 6= 3i (a)f (z ) = 3i si z = 3i  (z2 + 9)=(z 3i) si z 6= 3i

(b)f (z ) =

Problema 12 Es cada una de las funciones a continuacin, contnua en z

= 3i?

6i

si z = 3i

Solucin

101

z 2 + 9 = (z + 3i)(z 3i) = z 3i z + 3i z + 3i Ahora observemos que z0 = 3i 2 Dom f = C , veamos entonces si existe limz!3i f (z ) y si es igual a f (3i). Si existiera el limz!3i f (z ) sera igual a limz!3i (z 3i) pero limz!3i (z 3i) existe (por ser g (z ) = z 3i una funcin polinmica) y es O, pero como f (3i) = 3i por denicin, entonces f es discontnua en z0 = 3i. z 2 + 9 = (z + 3i)(z 3i) = z + 3i (b) z 3i z 3i Sabemos que z0 = 3i 2 Dom f = C como f (3i) = 6i por denicin y contnuidad existe limz!3i f (z ) = limz!3i (z + 3i) = 6i por ser g(z ) = z + 3i funcin polinmica. Resulta que existe limz!3i f (z ) = f (3i) = 6i ) f continua en z0 = 3i
(a)

Problema 13 Hallar los puntos de discontinuidad de las funciones a continuacin: (a) f (z ) = 4 z

1 3z i (b) f (z ) = 2 z z 6 4z + i (c) f (z ) = 3 z + z2 + z + 1 4z + i ; x 2 R (d) f (z ) =

z+2

ex

Solucin (a) z 4 1 = (z 2 +1)(z 2 1) = (z + i)(z i)(z +1)(z 1) como f es una funcin racional, los puntos de discontinuidad son los que anulan al denominador ) f i; i; 1; 1g (b) z 2 z 6 = (z 3)(z + 2) ) los puntos de discontinuidad son las races del denominador de la funcin racional f , esto es: f3; 2g. (c) z 3 + z 2 + z + 1 = (z + 1)(z 2 + 1), la raiz z0 = 1 se puede conseguir por ensayo: ( 1)3 + ( 1)2 + ( 1) + 1 = y luego se aplica la regla de Rufni para dividir el polinomio z 3 + z 2 + z + 1 entre el binomio z + 1. Finalmente, al ser f racional ) f 1; i; ig son los puntos de discontinuidad. (d) Como ex 6= 0 para todo x 2 R f (z ) es contnua para todo z por ser f funcin racional. Luego, no hay puntos de discontinuidad.

1+1 1+1 = 0

Problema 14 Demuestre que existe

y exprselo en forma a + bi. Solucin

lim z z!i

z 2 + 4z 4 z+1

contnuidad

3 2+4 2 g f (z ) = z zz + 1 z 4 = (z +z4)(z 1) = h(z ) +1 (z ) f (z ) tiene lmite excepto en z = 1 que es el punto que anula al denominador de la funcin racional. Finalmente por

z !i

con a = 0 y b = 3

4)( lim f (z ) = ( 1 + + 1i 1) = 31i + i3 = (3i + i3)(1 ii)) i (1 )(1 6i 1 + 1 = 3i = a + bi

102

103

104

Captulo 10

Funciones Elementales
Objetivos: Que el alumno ample su concepto de funciones elementales: p para llegar a las importantes deniciones de ez , log z , wz , n z , sen z , cos z , aplicaciones.

ex ; xn ; log x; sen x; cos x; etc:; x 2 R sen hz, cos hz , . . . etc., con z 2 C y sus

10.1

Introduccin

Aqu hacemos una extensin de las funciones conocidas en cursos anteriores como elementales, esto es, ex , xn , ln x, sen x, cos x, etc., con x 2 R, al plano complejo. Sin embargo, primero vamos a dar nociones sobre las propiedades geomtricas de las funciones complejas. Slo vamos a presentar algunos ejemplos simples, toda vez que el tema amerita ms tiempo para exponerlo. Dada f : A  C ! C queremos estudiar en que transforma f a algunas curvas simples y regiones simples, as tendremos una idea de la manera en que deforma al plano C . El desarrollo de la idea lo haremos en los mismos Ejercicios.

10.2

Ejercicios sobre transformaciones

Problema 1 Hallar la imagen de la circunferencia dada por jz j = 1, segn la transformacin f ; f (z ) = z + Solucin

1 z = x + iy ! x + iy + x + iy = x + iy + xx2 + iy2 . y
Por lo tanto f (z ) = f (x + iy ) =

viada por f en u(x; y )+ iv (x; y ) =

2+ px2 + y2 = 1 ) x2x+ y2 y2 1 con jxj  x2y+yy2 1 por ser circunferencia centro (0; 0), radio 1 es enAs que jz j = 1 ) =   1 jj   x y

x+

 

+i y

x + x2 + y2 +i y x2 + y2 pero como x2 +y2 = 1 ) u(x; y) = 2x; v(x; y) = 0 con jxj  1, por lo tanto, u 2 [ 2; 2] y v = 0(eje u). La imagen es el intervalo [ 2; 2] en el eje u.

Problema 2 Sea f : C n f0g ! C dada por f (z ) = 1=z 2 , sea S (a) Hallar la transformacin de S por f . (b) Resolver la ecuacin f

4 1 z + z = 8.

= fx + iy j x  0; y  0; x2 + y2  1g

105

Solucin (a) z

Sin embargo el estudio de tonces a la forma polar:

2

2 2 2 2 xyi = x + iy ! z12 = (x +1iy)2 = x2 y21+ 2xyi = (xx yy)2 +24x2 y2 = x (x2y+ y22xyi 2 2 )2 x2 y2 ; v(x; y) = 2xy Por tanto u(x; y ) = 2 (x + y2 )2 (x2 + y2 )2

u y v no conduce a alguna idea aceptable (como en el ejercicio anterior) recurrimos en-

 cis ! z1 = z 2 =  2 cis( 2) 2 = x2 + y2  1,  2 = (x2 + y2 ) 1  1 puesto que en S , z 2 + y2  1 y  2 [=2; ] lo cual se deduce de que en S , x  0, y  0 ) 2do cuadrante. Por lo tanto =2     )   2  2 )   2  2 2 2 [ 2; ] As que f (S ) = f(; ) j   1; 2 2 [ 2;  ]g  4 1 2 1 (b) f z + = 8 , 1 4 2 = 1 , z 4 + 8zz 2 + 16 = 8 z (z + z ) 8 p p p p , z 4 + 8z 2 + 16 = 8z 2 , z 4 = 16 , z = 2 p 1 , z0 = 2(1 + i); z1 = 2( 1 + i); z2 = 2( 1 i) z3 = 2(1 i)
4

Problema 3 Hallar la imagen de la familia de rectas de ecuaciones y Solucin

= x + b; b 6= 0, bajo la transformacin f (z ) = 1=z; z 6= O.

1 x y f (z ) = 1 = x + iy = xx2 +iy2 = x2 + y2 i x2 + y2 , de modo que z y x ; v(x; y) = y u(x; y) = x2 + y2 x2 + y2 Ahora, y = x + b ) x y = b. x y b Por lo tanto, sumando u + v = 2 x + y2 = x2 + y2 adem s x2 + 2 1 u2 + v2 = (x2 + yy2 )2 = x2 + y2 ) u2 + v2 = u + v b 2 +v 2 )+(u+v ) = b( u+v )+(u+v ) = 0. Obsrvese que b(u2 +v 2 )+(u+v ) = 0 ) u + 1
2 + v + 1
2 = Por lo que b(u b 2b 2b
(Hemos completado cuadrados) ) Familia de circunferencias con centros en los puntos

1 2b2

Ms adelante, al estudiar las funciones elementales se vern ms ejercicios.

1 1 2b ; 2b

con radios p1 b . 2

10.3

Funciones Elementales

A continuacin presentamos un resumen sobre las Funciones Elementales. Se extienden al plano complejo, las p funciones elementales en R: ex ; xn ; sen x; cos x; ln x; n x.

1. Funcin Exponencial. Sea z = x + iy , entonces se dene ez

= ex+iy = ex (cos y + i sen y) = ex cis(y). De modo que Re ez = u(x; y) = ex cos y Im ez = v(x; y) = ex sen y con Exp: C ! C nfOg = fz = x + iy j z 6= 0 + 0ig
106

En C 9 Ejercicio(11) demostramos, que ex cos y + iex sen y es una funcin contnua en C . Por lo tanto, la funcin Exp es contnua en C . Propiedades (a) Para todo z 2 C ; ez 6= O = 0 + 0i (b) jez j = eRe z = ex si z = x + iy (c) La exponencial es peridica con perodo 2i, es decir ez = ez+(2i)n ; n 2 Z n es entero. (d) ez = 1 , z = (2i)n; n 2 Z (e) ez
ew = ez+w para todo Z; W 2 C

Es inmediato comprobar como ejercicio que eO = 1; ei=2 = i; e2i=2 = 1; e i=2 = i; y como eO = 1 y e(2i)n = 1 queda probado que la Exponencial no es inyectiva ) no tiene inversa si denimos Exp : C ! C n f0g. Por eso cuando vayamos a denir log (z ) tendremos que restringir el dominio C de Exp a un subconjunto de C en el cual Exp si sea inyectiva. En los ejercicios veremos que hace Exp. sobre algunas regiones de C .

2. Funcin Logartmica Hemos visto que Exp : C ! C nfOg no es inyectiva, por lo tanto para construir la funcin inversa (log) vamos a restringir Dom Exp a Ay0 = fz = x + iy j z 2 R y y 2 [y0 ; y0 + 2 )g As Exp restringida en Ay0 se denota: ExpjAy0 : Ay0  C ! C n fOg La imagen de la recta z = x + iy0 es el semirayo de ngulo y0 (excludo el origen). Ahora construmos la

Figura 10.1:

Transformacin del Logaritmo

logAy : C nfOg ! Ay  C z ! logAy z = ln  + i con  2 [y0 ; y0 + 2 ) y  = jz j logAy z se nombra como la rama principal de la funcin log con imgenes en la zona Ay0 . Entonces, log z est bien denido si especicamos un intervalo de longitud 2 donde Arg z tome sus valores, es decir, si indicamos el valor y0 , tal que Arg z 2 [yo ; yo + 2 ).
0 0 0 0

funcin log Ay0 como

As que

puesto que la continuidad falla en la semirecta de ngulo y0 , es decir, la funcin Arg es discontnua en el semirayo. Por ejemplo, log  z = ln  + i(arg z + 2k ) con k escogido tal que arg z + 2k 2 [ ;  + 2 ) = [ ;  ). Observemos la accin de la exponencial restringida a A  (Ver gura 10.2) Se observa la discontinuidad en la semirecta. Por lo tanto para que log  sea contnua quitamos del conjunto Im ez la semirecta de ngulo  y del Dominio de Exp la recta de ecuacin z = x i 107

logAy z = logy0 z = ln  + i(Arg z + 2k) con k elegido de tal modo que Arg z + 2k 2 [y0 ; y0 + 2 ). En el caso particular y0 = 0 ) Dom log0 = C fx + iy j x 2 R; y 2 [0; 2 )g Ahora bien, denida la ExpjAy0 resulta que Exp es inyectiva pero logy0 es discontnua en su dominio C nfOg
0

Figura 10.2:

Quedando entonces

En general, logAy0

nfz = x + iy j x 2 R; y 2 ( ; )g log  A  ! con A  = fz = u + iv j u 2 R; v 2 ( ;  )g.

C

= logy

es contnua si la denimos como:

logy0 : C nfrayo y0 g ! fu + iv j u 2 R; v 2 (y0 ; y0 + 2)g = ,

y la misma restriccin se toma para derivabilidad de logy0 (la veremos ms adelante), en el caso y0 log  se denomina rama principal de log y se denota Log. De modo que Log : C nfOg ! A  y para que Log sea contnua cambiamos a

Log : C nfx + iy j y = 0; x  0g ! A  con A  = fu + iv j u = ln ; v 2 ( ;  )g

0

Una de las propiedades ms importantes de logy0 es que

0

con z1 ; z2 cualesquiera 2 C y k entero.

logy (z1
z2 ) = logy z1 + logy z2 + 2ki

0

3. Potencia Compleja Sean w; z 2 C , dependiendo de la rama de log que se tome, denimos

wz = ez
logy w ez(2k)i ; k 2 Z
0

4. Funcin Raiz Ensima Sea

Esto la siguiente pz =sendeduce de (ln +i(+2k))denicin:+2k)=n ; k = 0; 1; 2; : : :; n 1 log n n e p y z = en = pei( n z depende de la rama de log que se escoja. Es comn elegir y = Luego  ) log 0 pe i ;  2 ( ; ) n n
1 0 1

k = 0; 1; 2; : : :; n 1 con  =argumento principal de z .

C C p : Ay0  p ! p  k n z ! n z = n ei n
+2

 =

n Log y pz =

5. Funciones Trigonomtricas Recordemos que eiy = cos y + i sen y y e iy

1 Sumando ) cos y = (eiy + e iy ) 2 1 Restando ) sen y = (eiy e iy ) 2i

= cos ( y) + i sen ( y) = cos y i sen y

108

Se dene entonces

 tan z =

cos z 6= 0

sen z cos z

 cot z =

sen z 6= 0

1 tan z

 sec z =

1 sen z = 2i (eiz e iz )
1 cos z

cos z = 1 (eiz + e iz ) 2

cos z 6= 0

 csc z =

sen z 6= 0

1 sen z

Propiedades Bsicas (se dejan como ejercicios)

(a) (b) (c)

sen 2 z + cos2 z = 1 cos (z  w) = (cos z ) cos w  ( sen z ) sen w sen (z  w) = ( sen z ) cos w  ( sen w) cos z

(d) Las funciones trigonomtricas extendidas a C son funciones contnuas en su dominio (lo cual se deduce hallando parte real y parte imaginaria, y utilizando el Teorema correspondiente) 6. Funciones Hiperblicas Para x 2 R, se denen

1 cosh x = 1 (ex + e x ); senh x = 2 (ex e x) 2

La identidad fundamental va a ser:

cosh2 x senh 2 x = 1 Adems d( senh x)=dx = cosh x pero d(cosh x)=dx = senh x. Obsrvese que j cosh xj  1 pero senh x no es funcin acotada.

Adems

cosh x y senh x nunca se cortan

Figura 10.3:

Ahora bien, para z

) cosh x 6= senh x para todo x real. 2 C,

 tanh z =

y por analoga con las funciones trigonomtricas se denen:

La propiedad ms importante es

cosh z 6= 0

senh z cosh z

 coth z =

1 cosh z = 2 (ez + e z ); senh z = 1 (ez e z ) 2

1 tanh z

senh z 6= 0

1 sech z = cosh z ; cosh z 6= 0

1 csch z = senh z ; senh z 6= 0

cosh2 z
109

senh 2 z = 1

y de la denicin dada por exponenciales, se tiene las representaciones en series:

cosh z = 1 + z + z +


2! 4!
3 5
Dos propiedades bsicas son:

senh z = 1 + z + z +


3! 5!

cos iy = cosh y sen iy = i senh y

con y

cos z = 1 (eiz + e iz ) y 2 sen z = 21i (eiz e iz ) con z = iy

y las deniciones

2 R, las cuales se deducen fcilmente utilizando las frmulas

cosh y = 1 (ey + e y ) y 21 senh y = 2 (ey e y )

10.4

Ejercicios Resueltos

Problema 4 Estudiar en detalle la funcin Solucin Para n = 2,

f :C !C z ! f (z ) = z 2

2 z ! z 2 = (x + iy)2 = x2 {z y} + (2{z } i | | xy)

Sabemos por el Teorema 4 C 9 que al ser u&v funciones polinmicas en R2 , por lo tanto contnuas en R2 ser contnua en C . Ahora un complejo cualquiera z = x + iy o en forma polar zcis() ! 2 cis(2) El efecto de la funcin es elevar al cuadrado el mdulo de z y duplicar su ngulo.

u(x;y)

v(x;y)

Figura 10.4:

(En caso n = 3, eleva al cubo el mdulo y triplica el argumento, etc.)

Problema 5 Transformacin de Re z Solucin

 0; Im z  0 por f (z ) = z 2 ? Es biyectiva?.
110

Figura 10.5:

El primer cuadrante del plano complejo lo transforma al semiplano superior. Adems tal transformacin es biyectiva. (Ver gura 10.5)

Problema 6 Transformacin de Im z

 0 por f (z ) = z 2 . Es biyectiva?  0 en C
toda vez que por ejemplo a los puntos

Solucin La transformacin no enva inyectivamente a Im z

a + 0i y a + 0i

Figura 10.6:

los enva en a2 + 0i. Luego en este ejercicio no acta biyectivamente.

111

Problema 7 Sea

(a) Transformacin de fz j Im z = 0g = eje x (b) Transformacin de fz j Re z = 0g = eje y (c) Transformacin de la franja entre dos rectas paralelas al eje imaginario. (d) Transformacin de la franja entre el eje real y la recta z = x + ib; b jo real. (e) Transformacin de la franja entre dos rectas paralelas al eje real con: z = x + ib1 ; z = x + ib2 ; b2 (f) Transformacin de la franja entre dos rectas paralelas al eje real con: z = x + ib1 ; z = x + ib2 , b2 Solucin (a) Aqu z = x + 0i

f : C ! C nfOg z ! f (z ) = ez

b1 < 2 b1 = 2

! ez = ex > 0.

Figura 10.7:

Solucin Parte a. Problema 7

(b)

z = 0 + iy ! ez = eiy = cos y + i sen y. Por lo tanto  = 1 = x2 + y2 .

Figura 10.8:

Solucin Parte b. Problema 7. x2 + y2 = 1 o eiy

Las soluciones de las partes (c) y (d) estn en la pgina 123, mientras que las de (e) y (f) estn en la 124.

Problema 8 p Hallar Log (2 3 + 2i) 112

Figura 10.9:

Solucin Parte c. Problema 7

Figura 10.10:

Solucin Parte d. Problema 7

Log(2 3 + 2i) =p  (2 3 + 2i) = ln  + i( + 2k) con  + 2k 2 [ ; ) log Ahora, jz j =  = 4
3 + 4 = 4 p z est en el primer cuadrante ya que a = 2 3 > 0 y b = 2 > 0. p3 2 Por tanto, = tan 1 ( 2p3 ) = tan 1 ( 3 ) =  6 Debemos hallar k tal que  + 2k 2 [ ;  ): 6 p Es obvio que con k = 0,  2 [ ;  ). Por tanto Log (2 3 + 2i) = ln 4 + i  = 2 ln 2 +  i 6 6 6
Otros clculos de logaritmos complejos a sugerir son: p (a)Log (1 + i) = ln 2 + i  ; (k = 0) 4 (b)Logi = i  2 p  (c)log  (1 + i) = ln 2 + i 94 ; (k = 1;  =  ). 4 2

Solucin p

Problema 9 Hallar las determinaciones de logy0 (

2 + 2 3i) (desconocido y0 ) para k = 1; 0; 1.

113

Figura 10.11:

Solucin Parte e. Problema 7

Figura 10.12:

Solucin Parte f. Problema 7

 = jpj = 4 + 12 = 4;  = tan 1 2 2 3 =  pero como z est en el segundo cuadrante por ser a = 2 < 0 y z 3 b = 2 3 > 0; arg z =   = 23 3 2 Por tanto logy z = 2 ln 2 + i( 3 + 2k ) no conocemos y0 pero nos indican los valores de k en el ejercicio. 4 k = 1 ) 2 ln 2 + i( 3  ) 2 ) k = 0 ) 2 ln 2 + i( 3 k = 1 ) 2 ln 2 + i( 83 )
0

Solucin

Problema 10 Calcular log 2 (

2 + 2 3i)

z = 23 + 2k 2 [ 2; 0) = I k = 0 ) 23 + 2
0
 = 23 2 I = k = 1 ) 23 + 2 = 83 2 I = k = 1 ) 23 2 = 43 2 I  puesto que 2 < 43 < 0.
114

Solucin Aqu  = jz j = 4;  =  ; arg 3  Hemos de elegir k tal que 23

Problema 11 Calcular log0 ( Solucin

2 + 2 3i)

log0 z = 2 ln 2 + i 23 (k = 0)

Problema 12 Demuestre que: p (a) Log (5 + 3i) = ln 34 + i(tan 1 3 ) 5 p (b) log( 3 i) = ln 2 + i(  + 2k ) 6 p (c) log( 3 i) = ln 2 + i( 56 + 2k) Solucin Estos tres ejercicios quedan como practica para el estudiante.

Problema 13 Hallar log z con z Solucin

2

= 1 i con valores en la franja entre y =  y 32 . 2

y0 =  ) y0 + 2 = 32 ; z 2 cuarto cuadrante ya que  = =4. 2 p log  (1 i) = ln 2 + i(  + 2k) 4  Debemos hallar k tal que  + 2k 2 [  ; 32 ) 4 2 Observar que eso se consigue con k = 0 p Por tanto log  (1 i) = ln 2 + i(  ) 4
2

Problema 14 Demuestre que: p  (a) log  (1 + i) = ln 2 + i 94 (k = 1) 2 p  (b) Log (1 + i) = ln 2 + i 4 (k = 0) p  (c) log  ( 2 + 2 3i) = 2 ln 2 + i 23 (k = 0) p  (k = 0) (d) Log (1 i) = ln 2 + i 4 (e) log 1 = (2k )i (sin especicar y0 ) (f) log ( 1) = ( + 2k )i (sin especicar y0 ) (g) Log 1 = 0 (k = 0) (h) Log ( 1) = i (k = 1)

Solucin Ejercicios para el estudiante.

Problema 15 Hallar parte real y parte imaginaria para (a)cos z ; (b) sen z

115

Solucin (a)cos z = cos (x + iy ) = (cos x) cos (iy )

( sen x) sen (iy) = = (cos x) cosh y i( sen x) senh y ) u(x; y) = (cos x) cosh y; v(x; y) = ( sen x) senh y (b) sen z = sen (x + iy ) = ( sen x) cos (iy ) + ( sen (iy )) cos x = = ( sen x) cosh y + i( senh y) cos x ) u(x; y) = ( sen x) cosh y; v(x; y) = (cos x) senh y

Problema 16 Hallar Re cos (  2 Solucin

+  i); Im cos (  +  i) 4 2 4

cos (  +  i) = (cos  ) cosh (  ) i( sen  ) senh (  ) = 2 4 2 4 2 4 i senh  ) u(x; y) = 0; v(x; y) = senh  4 4

= 1 32 i Re sen z = ( sen 1) cosh 32 ; Im sen z = (cos 1) senh 32

Solucin Se deja al alumno la demostracin.

Problema 17 Demuestre que para z

Problema 18 Demuestre que cos z Solucin

= cos z
ya que

iz iz iz  iz  iz + iz cos z = e + e ; cos z = e + e = e 2 e 2 2 hecho ez = ez

i = i y i = i.

Finalmente,

1 cosz = 2 (e iz + eiz ).

De

Problema 19 Resolver las ecuaciones siguiente: (a)cos z = 3 (b)cos z = 2; sen z = 2 1 (c)ez = p2 (1 + i) (d) sen x = i (e) sen z + cos z = 2 (f)j tan z j = 1 (g) sen z = 2i cos z (Hallar solucin en forma x + iy ) (h)cos z = 5i sen z (Hallar solucin en forma x + iy ) 1 (i)z z = Log ( 1) (j) senh z = i (k) sen z = cosh 4 1 (l) 2 [ sen (2z )] 2 sen z = 2 + cos z (m) sen 2 z = 4

116

se:

iz cos z = 3 ) 1 (p + e iz ) = 3 ) eiz + e iz = 6 ) eiz + e iz = 6 ) e2iz 6eiz +1 = 0pHacer w = eiz ) w2 6w +1 = . 2 e p e 0 ) w = 3  2 2 =piz ) iz = log(3  2 2) (con y0 desconocido)) iz = ln j3  2 2j + i(0 + 2k) p z = 2k i ln j3  2 2j. Observe que 3 2 2  0; 171572 > 0. (b)cos z = 2. Aqu vamos a hacerlo por dos procedimientos. Un primer procedimiento es:  (cos x) cosh y = 2 cos (x + iy) = (cos x) cosh y i( sen x) senh y = 2 , ( sen x) senh y = 0 Para la parte imaginaria, debera cumplir-

Solucin (a)Vamos a explicar un procedimiento muy utilizado:

sen x = 0 o senh y = 0 , y = 0 , cosh y = 1 ) cos x = 2 (lo cual es absurdo). Suponer entonces sen x = 0 ) x = k; k 2 Z , pero como cosh y > 0, para que 2 = (cos x) cosh y deber ser cos x > 0 y como x = k para sen x = 0, ahora ser x = k con k entero par, por ejemplo, x = 2m . Por tanto cos x = 1 y
Otro procedimiento (que fu utilizado en (a)):
iz iz

cosh y = 2 = e +2e ) e2y 4ey + 1 = 0 , ey = 2  3 , y = log (2  3) p Por tanto, z = 2m + i ln j2  3j; m 2 Z .

y y

coincidencia, no es propiedad). p Ahora sen z = 2 ) z =  +2k i ln j2  3j Lo que se debe evitar es usar procedimientos como elevar al cuadrado 2 ambos miembros de la ecuacin ya que se pueden introducir races extraas. p2 (c)ez = 1+i . Su solucin es: 1+i = (  + 2k )i (Comprubelo). p2 z = log 4 (d) sen x = i exi e xi = i , (exi )2 +2exi 1 = 0. Hacer w = exi ) w2 +2w 1 = 0 ) w = 1  p2 = exi , xi = log( 1  p2) = 2i

cos z =p2 = e +2e , e2iz 4eiz + 1 = 0; peiz = w , w = 42 3 = 2  3 = eiz , iz = log(2  3) = f p2 2 ln j2  3j + i(0 + 2k) , z = 2kp i ln j2  3j =pk + i ln j2  3j p p p p puesto que ln j2  3j = ln j2  3j 1 = ln j2  3j ya que 21 3 = 24 33 = 2  3 (Este resultado es slo

p k = ln( ln j 1  2j + i( + 2k) , xi = ln(p2 + 1) + i2 + 2k) , xi 2 1) + i(  x = i ln(p2 1) 2k p x = i ln( 2 + 1) (1 + 2k) , p p x = 2k i ln( 2 1) x = (1 + 2k) i ln( 2 + 1)

sen z + cos z = 2 eiz e iz + eiz + e iz = 2 , (1+i)e2iz 4ieiz +i 1 = 0. Hacer w = eiz ) (1+i)w2 4iw +i 1 = 0 ) w = 2iip2 , 1+i 2i p 2p (2 2)i = (2 2)i(1 i) = 2p2 (1 + i) = eiz , iz = ln 2p22 + (  + 2k )i , iz = ln(p2  1) + (  + 2k )i , z = w = 1+i 2 2 2 4 4  + 2k i ln(p2  1) 4 p p p p p p
(e) Sin embargo, ln( 2 1) = ln( Por lo tanto podemos poner

2 1 1 2 + 1) 1 = ln( 2 + 1) puesto que 2 1 = ( 2 1) p2+1 = p2+1 = p2+1 2+1

z =  + 2k  i ln( 2 + 1); k 2 Z 4

Otra forma de resolucin es

sen z + cos z = sen (x + iy) + cos (x + iy) = [( sen x) cosh y + i( senh y) cos x] + [(cos x) cosh y i( sen x) senh y] = 2 , ( sen x) cosh y + (cos x) cosh y = 2 (I )

(cos x) senh y ( sen x) senh y = 0 (II ) senh y = 0 , y = 0 De (II) ( senh y )(cos x sen x) = 0 cos x = sen x , x =  + k; k 2 Z 4 Si y = 0 en (I),cosh 0 = 1; sen x + cos x = 2 lo cual es imposible.

117

+ k; k 2 Z en (I) queda: sen (  + k) cosh y + cos (  +pk) cosh y = 2 ) (cosh y)[ sen (  + k) + cos (  + k)] = 2 4 4 4 4 Luego, sen (  + k ) = ( 1)n 22 = cos (  + k ) 4 4 p p y ) cosh y = ( p n 2 ) n debe ser p puesto que cosh y siempre es  1. Por tantopcosh y = 2 ) ep + e y = 1) par p p p 2y 2 2ey + 1 = 0 ) ey = 2  1 ) y = log( 2  1). Pero ln( 2 1) = ln( 2 + 1) 1 = ln( 2 + 1) ) 2 2)e p z = (  + 2k)  i ln( 2 + 1); k 2 Z 4 (f)j tan j = 1  sen z z  cos z  = 1 , j sen zj2 = j cos zj2 , j( sen x) 2cosh y +2 i(cos x) senh yj2 =2 j(cos x) cosh y 2( sen x) senh yj2 2 i , ( sen x) cosh y + (cos2 x) senh 2y = (cos22 x) cosh2 y + ( sen 2 x) senh y (cosh2 y)( sen 2 x cos2 x) = ( senh y)( sen x cos x) , sen 2 x = cos2 x (puesto que cosh2 y 6= senh 2 y siempre) tan2 x = 1 , tan x = 1 , x = k   = 4k4+1  4
(g) sen z

Si x =  4

= 2i cos z eiz e iz = 2i eiz + e iz ) 3e2iz + 1 = 0 ) e2iz = 1 ) 2iz = log( 1 ) = ln 1 + i( + 2k) = ln 3 + i(1 + 2k) 2i 2 3 3 3 z =  (1 + 2k) + i ln 3 2 2 = 5i sen z

+ z = 4k 4 1  + iy; y 2 R

(h) cos z

(i) z

1 = log( 1) z

i z = k i ln 3 = k 2 ln 3 2 2

senh z = i ez e z = i , e2z + 2iez 1 = 0 2 Hacer w = ez ; w = i = ez ) z = log( i)

(j)

p i z = 2 (  2 4)

(k)

sen z = cosh 4

z = i(  + 2k) = (2k 1 )i 2 2
1 z = (2k + 2 )  4i

2 sen z = 2 + cos z 2 sen z = cos z 2 ) ( sen z )(cos z 2) = cos z 2 eiz e iz = 1 ) e2iz 2ieiz 1 = 0 ) Si cos z 2 6= 0; sen z = 1 = 2i w2 2iw 1 = 0 w = i = eiz ) iz = log i = i(  + 2k) ) 2
1 2 2 sen z cos z

(l) 1 [ sen (2z )] 2

z =  + 2k 2

(m)

sen 2 z = 4 iz sen z = 2i , e 2e i

iz

= 2i

e2iz  4eiz 1 = 0

 iz = log( 2  p5) p
iz = log(2  5)
118

 iz = ln(p5

p p2) + i2k ) z = 2k + i ln( 5 2) p iz = ln(2 + 5) + i(1 + 2k) ) z = (1 + 2k) + i ln(2 + 5) ) p p
z = 2k i ln( 5 2); z = (2k + 1) i ln( 5 + 2)

Problema 20 Calcular las potencias complejas a continuacin: (a) i 2i (b) (1 + i)i (c)

 1 i 1+i
p
2 1)i

(d) ii (e) ( (f) (

i)i

e(4k+1)
(c)

Solucin (a) i 2i = ez log w e(2kz)i (b) (1 + i)i

fz = 2i w = i ) i
4

2i

= e 2iLogi e2ki( 2i) ; Logi = i  . 2

1 4

Por tanto

 1 i 1+i
p
2
4k+1

= ei(log (1+i) ei(2ki) fz = i w = 1 + i ) (1 + i)i = ei(ln = e(1+i)(  i) e2ki 2k = e(2k+ ) e ( 2k+ )i
1 4

p2+  i) 2ki2 i 4 4 e = e 2 ln 2 e ( 2k+ 1 )

i 2i = e 2i(i  ) e4k =
2

(d) ii = e 2 Comprubelo.  (e) ( i)i = e 2 2k (f) ( 1)i = e (2k+1)

Problema 21 Cul es la imagen de la recta dada por z Solucin

= x + 5i por la transformacin: z ! f (z ) = sen z

sen z = sen (x + 5i) = ( sen x) cosh (5) + i(cos x) senh (5) con u(x; y) = ( sen x) cosh (5); v(x; y) = (cos x) senh (5), u2 + v2 = sen 2 x + cos2 x = 1 ) u2 + v2 = 1 que representa a una Elipse de centro ahora es intuitivo a2 b2 cosh2 (5) senh 2 (5) el origen y semiejes a = cosh (5); b = senh (5), respectivamente.

Problema 22 Sea P un polgono regular de 6 lados, inscrito en la circunferencia C = fz j jz j = 1g.  Si z0 = ei 5 y los vrtices de P son z0 ; z1 ; : : : ; z5 , ordenados en C en sentido antihorario, halle z2 . Solucin Como P es un poligono regular de

zk = cis +2k = cis 0+2k = cis k 6 6 3 3 3 z^k = ei k ; k = 0; 1; 2;  : :; 5: Por2tanto z^0 = e0 = 1 y zk = ei 
z^k ; k = 0; 1; : : :; 5: : Ahora, z0 = 1; z1 = ei 3 ; z2 = ei 3 ^ ^  2 ^ 13  Por tanto z2 = ei 5 ei 3 = ei 15 Aclaracin. Recordemos que multiplicar z = ei por Z  = ei signica: zz  = ei(+) lo cual equivale a rotar el z
dado, en sentido (+) un ngulo . As para calcular z2 basta multiplicar el z0 dado por la raiz z2 de la unidad. ^

6 lados, inscrito en C , las z^k son las races de la ecuacin z 6 = 1 ) z = 1 ,

6

Problema 23 119

La imagen de P de la franja vertical F = f z 2 C j 1  Re (z )  3g por la funcin exponencial z de las condiciones a continuacin, seale la verdadera y explique: (a) Est contenida en el anillo fz j 3  jz j  50g (b) Est contenida en el anillo fz j jz j  4g (c) Est contenida en el anillo fz j jz j  20g (d) Est contenida en el anillo fz j 2  jz j  30g (e) Ninguna de las anteriores

! ez satisface una

Solucin (d) Est contenida en el anillo fz j 2  jz j  30g puesto que e1  2:718281828 y e3  20:08553691. Por tanto 2  jz j  30. Obsrvese que en este ejercicio, lo importante es la relacin cumplida por la parte real.

Problema 24 Determinar k para que sea cierta la ecuacin

log  (1 + i)2 = 2 log  (1 + i) + 2ki

7 4 7 4

Solucin Primer Miembro:

log  (1 + 2i 1) = log  (2i) = ln 2 + i(  + 2p) con p tal que  + 2p 2 [ 7 ; 15 ) ) p = 1 ) 2 2 4 4 ) ln 2 + 52 i p  Segundo Miembro: 2 log  (1 + i) + 2ki = 2[ln 2 + 9 i] + 2ki = ln 2 + 18 i + 2ki = ln 2 + 92 i + 2ki 4 4 5 i = ln 2 + 9 i + 2ki , 2ki = 5 i 9 i = 2i , k = 1. Por tanto, ln 2 + 2 2 2 2
 + 2 = 5 2 2
7 4 7 4 7 4

Problema 25 Determinar k para que sea cierta la ecuacin:

log  (1 + i)3 = 3 log  (1 + i) + 2ki

3 4 3 4

Solucin Solucin: k

= 3.

 Log(  + Logz ) = ln p + i  2 2 4
Solucin  
2 4

Problema 26 Hallar a y b sabiendo que z

= a + bi satisface:

eln( p +i ) =  + Logz 2 p p!   = i Logz = p 22 + i 22 2 2 2 p2 2 Log(a + bi) = ln a + b + i = i  ) Logz = i , z = ei  = 0 + i = i. Por tanto a = 0; b = 1 2 2

2

Problema 27 120

De las deniciones de cosh z y senh z demuestre que (a) cosh z = cos (iz ) (b) senh z = sen (iz ) (c) tanh z = i tanh (iz ) (d) coth z = i cot (iz ) (e) sech z = sec (iz ) (f) csch z = i csc (iz ) (g) senh ( z ) = senh z (h) cosh ( z ) = cosh z (i) cosh 0 = 1 (j) senh 0 = 0 (k) senh 2z = 2( senh z ) cosh z (l) cosh 2z = cosh2 z + senh 2 z = 2(cosh2 z ) 1 = 2( senh 2 z ) + 1

Solucin Este problema queda planteado como ejercicio para el estudiante.

121

122

Captulo 11

Derivacin - Funciones Analticas Ecuaciones de Cauchy-Riemann

Objetivos: En este captulo el alumno aprender los conceptos de derivabilidad, Analiticidad de una funcin A(abierto)  C !C , para ello tendr que digerir varios teoremas importantes y saber aplicarlos. Denicin 1 (Funcin derivable) Sea f : A(abierto) f (z ) f (z0 ) Notacin [f 0 (z )] Notacin # # existe lim = = z=z0

f:

 C !C

z!z0

df (z0 ) . dz f (z ) f (z0 ) = lim f (z0 + h) f (z0 ) si h = z z y O = 0 + 0i. Ahora, lim 0 z!z h!O z z0 0 h El nmero complejo f (z0 ) denido por el lmite anterior se llama la derivada de f en z0 . Si f es derivable 8z 2 A, se dice que f es derivable en A. Denicin 2 (Funcin Analtica) f : A(abierto)  C !C se dice Analtica (u holomorfa) en un punto z0 2 A si f es derivable en un entorno de z0 , es decir, si f es derivable en cada punto de un disco abierto D(z0 ; r)  A (o en cada punto de un abierto de A que contenga a z0 ). Si f es analtica en cada punto de A entonces se dice que f es analtica en A. Denicin 3 (Funcin Entera) Si f : C !C es analtica en cada punto de C , se dice que f es una funcin entera.
Por comodidad, se escribe f 0 (z0 ) =
0

z z0

df (z ) j dz z=z

y sea z0
0

2 A. Se dice que f es derivable en z0 , si

funciones reales).

f : A(abierto)  C !C , si existe f 0 entonces tambin existen f 00 ; f 000 ; : : : ; f (n); : : : (lo cual no siempre sucede para f y g son analticas en un abierto A C , a; b 2C , entonces

Una propiedad muy importante, que repasaremos ms adelante y que contrasta con el caso real, es que para

Teorema 1 (Propiedades de funciones analticas) Si se cumple:

(a) La derivada de una constante compleja es cero (b) (c) (d)

 f 0 f 0  g f  g0 (e) Si g (z ) 6= O 8z 2 A, entonces f=g es analtica en A y g = g2

Ahora son ejercicios inmediatos, basndose en el teorema 12, que: (i) Cualquier polinomio p(z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 +


+ an z n es analtica en C (en otras palabras, las funciones polinmicas son enteras) y p0 (z ) = a1 + 2a2 z + 3a3 z 2 +


+ nan z n 1 . 123

af y bg son analticas en A af + bg es analtica en A f  g es analtica en A y (f  g)0 = f 0  g + f  g0

p(z ) es analtica en C excepto en los puntos donde q(z ) = O. q(z ) Teorema 2 (Regla de la Cadena) Sean f : A(abierto)  C !C y g : B (abierto)  C ! C con las condiciones siguientes: Imagen de f  B , f analtica en A, g analtica en Imagen de f . Entonces se cumple que la compuesta g o f es analtica en A con (g o f )(z ) = g(f (z )) y (g o f )0 (z ) = g0 (f (z ))f 0 (z ).
(ii) Cualquier funcin racional R(z ) = A pesar del paralelismo con funciones reales, resulta un poco ms serio demostrar que una funcin es derivable en el caso complejo que en el caso real. Por ejemplo

f: C !C z = x + iy ! f (z ) = z = x iy
no es derivable en todo C (aunque pareciera serlo). Ahora bien, necesitamos una herramienta ms fuerte que la denicin para demostrar que ciertas funciones son derivables. Esta herramienta la constituyen las ecuaciones de Cauchy-Riemann y los criterios de diferenciabilidad de funciones de R2 en R2 . Recordemos que una funcin compleja

f : A(abierto)  C ! C z = x + iy ! f (z ) = u(x; y) + iv(x; y)

puede ser considerada como una funcin vectorial de dos variables

f : A  R2 ! R2 (x; y) ! f (x; y) = (u(x; y); v(x; y)) f : A  R2 ! R2 es diferenciable en (x0 ; y0 ) 2 A si existen y son @u ; @u ; @v ; @v en una vecindad de (x ; y ) continuas las derivadas parciales 0 0 @x @y @x @y Teorema 3 Sea f : A(abierto)  C !C , z0 = x0 + iy0 2 A. Si existe f 0 (z )jz=z entonces con f = u + iv , existen @u (x; y); @u (x; y); @v (x; y); @v (x; y) en (x ; y ) y se cumple que 0 0 @x @y @x @y
Recordemos tambin de MA 2112, que
0

@v f 0 (z )jz=z = @u (x0 ; y0 ) + i @x (x0 ; y0 ) @x = @v (x0 ; y0 ) i @u (x0 ; y0 ) @y @y Teorema 4 (Ecuaciones de Cauchy-Riemann) Sea f : A(abierto)  C !C , f = u + iv . Suponga que f es @u ; @u ; @v ; @v en (x ; y ) y se satisfacen las ecuaciones de derivable en z0 = x0 + iy0 2 A. Entonces existen 0 0 @x @y @x @y
0

Cauchy-Riemann:

@u (x ; y ) = @v (x ; y ) @x 0 0 @y 0 0 @u (x ; y ) = @v (x ; y ) @y 0 0 @x 0 0 Observacin 1 El teorema 15 va en una sola direccin: Si existe f 0 (z0 ), existen ux ; uy ; vx ; vy y se satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann (C-R) en (x0 ; y0 ). El recproco es falso, si existen ux , uy , vx , vy y se satisfacen las ecuaciones de (C-R) en (xo ,yo ), f no tiene porque ser derivable en zo .
El prximo teorema nos da las condiciones necesarias y sucientes para que f sea derivable. Teorema 5 Sea f : A(abierto)  C !C , f = u + iv , z0 = x0 + iy0 . f es derivable en z0 () f , considerada como funcin de un subconjunto de R2 en R2 , es diferenciable en (x0 ; y0 ) y se satisfacen las ecuaciones de CauchyRiemann en (x0 ; y0 ). 124

Corolario 1 f = u + iv es derivable en z0 Riemann en (x0 ; y0 ).

Ahora bien, si u y v son funciones C 1 (tienen primeras derivadas parciales continuas), podemos concluir el

= x0 + iy0 () u; v 2 C 1 (x0 ; y0 ) y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-

Finalmente, recordando la denicin 2 (de funcin analtica), podemos extender el corolario 4 a funciones analticas: Corolario 2 f : A(abierto)  C !C es analtica en z0 2 A (es decir, derivable en un entorno de z0 ) () las componentes de f , u y v 2 C 1 (un entorno de (x0 ; y0 )) y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en dicho entorno.

11.1

Condiciones de Cauchy-Riemann en forma polar

En algunas situaciones, es conveniente utilizar las ecuaciones de (C-R) en forma polar (o trigonomtrica). Para ello, recordamos que la transformacin

T : Plano  (; )

T (4; 0) = (4 cos 0; 4 sen 0) = (4; 0) T (4; 2) = (4 cos 2; 4 sen 2) = (4; 0) (y as, a dos puntos distintos, (4; 0) y (4; 2 ), les corresponde una misma imagen, (4; 0)). Por lo tanto, restringimos el dominio de T a un abierto donde la funcin sea biyectiva y diferenciable. Un dominio adecuado es f(; ) j  > 0; 0 <  < 2 g = D = (0; 1)  (0; 2 ).
no es biyectiva (por no ser inyectiva). Por ejemplo, Ahora presentamos el teorema correspondiente: Teorema 6 Sea f : A(abierto)  C !C , f = u + iv , z0 = x0 + y0 . f es analtica en z0 2 A (es decir, derivable en un entorno de de z0 ) () las componentes de f , u y v 2 C 1 (un entorno de (x0 ; y0 )) y satisfacen las siguientes ecuaciones (conocidas como ecuaciones de Cauchy-Riemann en forma polar) en dicho entorno:

! Plano XY ! T (; ) = (x; y) = ( cos ;  sen )

@u = 1 @v @  @ @v = 1 @u @  @
Adems, en el teorema 3 se puede sustituir el resultado por:

@ @x @ @x @ @x @ @x p @ = x = cos ;  = arctg y ; @ = y 1 con  = x2 + y 2 ; 2 + y 2 =  sen  @x x    x @x  0 (z )jz=z = @v @ + @v @ i @u @ + @u @ o bien f @ @y @ @y @ @y @ @y ( ; )

0 0 0

f 0(z )jz=z0 = @u @ + @u @ + i @v @ + @v @


(0 ;0 )

Teorema 7 Sea

con

Teorema 8 Sea u : A  R2 ! R armnica. Entonces, para cada z = x + iy en A (considerando ahora A(abierto)  C ) existe una funcin analtica f : A  C ! C , denida en una vecindad de z , tal que u = Ref El teorema podra aplicarse tambin, cambiando u por v , con v = Imf ) Corolario 3 Las funciones armnicas pueden ser consideradas como la parte real o parte imaginaria de alguna funcin analtica (al menos localmente) 125

@2u @x2

analtica en

@2u @y2

A. Entonces, las partes real e imaginaria de f son funciones armnicas en A (es decir, r2 u = @2 @2 = 0; r2 v = @xv + @yv = 0; 8 (x; y) 2 A; considerando A como subconjunto de R2 ) 2 2

f : A(abierto)  C z

! C ! f (z ) = u(x; y) + iv(x; y)

11.2

Ejercicios Resueltos

Problema 1 Sea f : C ! C tal que z ! utilizando la teora estudiada.

f (z ) = z 3 .

Demuestre formalmente que

f es una funcin entera y que f 0 (z ) = 3z 2

Solucin Vamos a utilizar el corolario 5 del teorema 17 y la denicin 3: En primer lugar, f entera signica que f es funcin de C ! C (lo es por denicin) y adems es analtica. Esto lo vamos a demostrar. Para ello, necesitamos que u y v (las componentes de f ) sean C 1 en todo C (el dominio de la funcin) y satisfagan las ecuaciones de Cauchy-Riemann en todo C . En efecto: f (z ) = z 3 = (x + iy )3 = x3 + 3x2 iy + 3x(i2 )(y 2 ) + i3 y 3 = x3 3xy 2 + i(3x2 y y 3 ) = u(x; y ) + iv (x; y ). Ahora bien, u y v son funciones polinmicas en R2 y por tanto (de MA-2112) sabemos que existen ux ; uy ; vx ; vy y que estas son, a su vez, funciones polinmicas en R2 y por tanto continuas en R2 . Asi que u; v 2 C 1 (R2 ). Falta probar que u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en R2 .

@u = 3(x2 y2 ); @v = 3(x2 y2 ) =) @x @y @u = 6xy; @v = 6xy =) @y @x

@u @v 2 @x = @y 8(x0 ; y0) 2 R @u = @v 8(x ; y ) 2 R2 0 0 @y @x

@v f 0 (z )jz=z = @u (x0 ; y0 ) + i @x (x0 ; y0 ) 8(x0 ; y0) 2 R2 . @x Luego, f 0 (z ) = 3(x2 y 2 ) + i(6xy ) y 3z 2 = 3(x + iy )2 = 3(x2 y 2 + 2ixy ) = 3(x2 y 2 ) + i(6xy ) = f 0 (z ).
0

Finalmente, aplicando la denicin 3 y el teorema 17 concluimos que f es funcin entera. Adems, por el teorema 3

Problema 2 Dada la funcin f : A(abierto)  C !C por f (z ) = Log (z + 5). (a) Demuestre que f es analtica en un subconjunto B de A. (b) Halle el conjunto B donde f es analtica. (c) Demuestre que f 0 (z ) =

z + 5 , justicando su respuesta
126

Solucin Primero vamos a la parte (b). (b) El posible conjunto de analiticidad de f es B = C nfz = w + iy = y = 0 y w = x + 5  0g (Para ello es preciso recurrir al conjunto A  denido al repasar la funcin logartmica.) (a) Ahora, f ser analtica en B si satisface el corolario 5, teorema 17, es decir, si las partes real e imaginaria de f , u y v , tienen derivadas parciales continuas y adems satisfacen las ecuaciones de (C-R) en B  = R2 nf(x; y ) =x +5 = 0 y y = 0 }. Observemos que f (z )

(Observar que estas condiciones se cumplen 8z 2 B ). Adems, ux ; uy ; vx ; vy son contnuas en que u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann all. En efecto:

= Log (z + 5) = Log (x + 5 + iy) = u + iv con u = ln (x + 5)2 + y2 = 1 ln[(x + 5)2 + y2 ] y 2 y v = arctg x + 5 , siendo u y v consideradas como funciones de R2 ! R, derivables 8 (x; y) 2 R2 con x +5 6= 0; y 6= 0

B  . Resta probar

@u = p (x+5) p 1 (x+5) +y (x+5) +y @x @v = x 1+ x y @y

2 2 2  +52 1 +5 2

= =

(x+5) +y2 x+5 (x+5)2 +y2

x+5 2

9 > = @u @v  > =) @x = @y 8(x; y) 2 B ;

@u = p y p 1 (x+5) +y (x+5) +y @y y @v = x 1+ x y @x
2 2 2  +52 2  +52

= =

(x+5) +y2 (x+5)2 +y2

y2

9 > = @u @v  > =) @y = @x 8(x; y) 2 B ;

+ f 0 (z ) 8z 2 B , f 0 (z ) = ux + ivx = (x +x5)25+ y2 + i (x + 5)y + y2 = 2 1 x + 5 iy (x + 5) iy 1 (x + 5)2 + y2 . Por otra parte, z + 5 = x + 5 + iy = (x + 5)2 + y2 . 1 As, hemos demostrado que 9 f 0 (z ) en B y f 0 (z ) = (z + 5) .
Ahora, aplicando el Teorema 3, al existir

Nota Didctica: El alumno debe entender que en un examen, no basta con nombrar un teorema por un nmero, sino que es necesario que enuncie las condiciones del mismo (como lo hemos hecho hasta ahora). Sin embargo, de aqu en adelante, para no hacer las exposiciones de las soluciones demasiado largas, mencionaremos slo el teorema por su nmero, quedando al alumno agregar las condiciones correspondientes. Problema 3 Hallar el dominio de analiticidad de f dada por f (z ) = log  (z + 3i) y dibujarlo. 2 Solucin

En este caso, el dominio queda como en la Figura 11.1

z + 3i = x + iy + 3i = x + i(y + 3). Por lo tanto, Dom. Analiticidad f = C nfrayo y0 =  g = C nfw1 + iw2 = w1 = x = 2 0; w2 = y + 3  0g = C nfx + iy = x = 0; y  3g.

Problema 4 Demuestre que es derivable en z

= 0 + 0i = O, la funcin f , donde f (z ) = jz j2 = x2 + y2
127

Figura 11.1:

Problema 3

Solucin En este ejercicio, no necesitamos herramientas fuertes como las del teorema 17. La sencillez de la funcin, nos hace pensar en la denicin de derivada:

f (z ) f (z0) = x2 + y2 0 = x2 + y2 = (x2 + y2 )(x iy) = x iy z z0 x + iy O x + iy x2 + y2

) f ) f lim f (zz z (z0 ) = x+iy!0+0i f (zx + iy(O) existe y x+iy!0+0i(x iy) = 0 0i = O (por ser ', '(z ) = z = x iy lim lim 0 continua debido a que u = x, v = y son funciones polinmicas en R2 ).
Luego,

z!z0

Problema 5 Sea f (z ) = jz j2 . Demuestre que f no es derivable para z

6= O.

En nuestro caso, sea z

Solucin La demostracin se har usando (teorema de lgica que ha debido estudiar en algn curso) el hecho de que si un teorema es cierto entonces tambin lo es su contra-recproco (o negacin del recproco). Pensemos en el teorema 15: f = u + iv derivable en z0 = (x0 ; y0 ) 2 A(abierto) C =) existen ux ; uy ; vx ; vy en (x0 ; y0 ) 2 R2 y se satisfacen las ecuaciones de Cauchy- Riemann en (x0 ; y0 ). El contra-recproco sera: Si no se satisfacen las condiciones de (C-R) en (x0 ; y0 ) =) f no es derivable en z0 = x0 + iy0 . Por ser u funcin polinmica en R2 y v la funcin nula en R2 , es obvio que existen las derivadas parciales de u y v :

= x + iy 6= 0 + 0i; jz j2 = x2 + y2 ; f (z ) = jz j2 = x2 + y2 + 0i =)
, recordemos que (C-R) seran:

 u(x; y)

vy vx pero en nuestro caso, la nica manera de cumplirse (C-R) sera con x = 0 = y , cosa imposible ya que por hiptesis, x + iy 6= 0 + 0i. Conclusin: f no es derivable para z 6= O. uy =
x =

ux = 2x ; vy = 0 vx = 0 ; uy = 2y

u

= x2 + y2 v(x; y) = 0

Problema 6 Sea f (z ) = ez . Demuestre que f es funcin entera. 128

f : C =) C nfOg; ez = ex+iy = ex cos y + iex sen y. Es obvio que, en R2 , u(x; y ) = ex cos y; v (x; y ) = ex sen y tienen derivadas parciales y estas, a su vez, son continuas en R2 . Se deja al alumno demostrar que u y v tambin satisfacen las ecuaciones de (C-R) en R2 y por lo tanto (Explique el teorema correspondiente!) f es analtica en todo C . (f es entera si su dominio es C y si es analtica
all).

Solucin

Problema 7 De manera anloga a la demostracin hecha en el ejercicio anterior, puede ud. demostrar que son funciones enteras: (a) f1 (z ) = cos z (b) f2 (z ) = sen z Ayuda:

cos(x + iy) = (cos x) cosh y i( sen x) senh y sen (x + iy) = ( sen x) cosh y + i(cos x) senh y

Solucin Hgalo usted mismo!.

Problema 8 1 Sea f (z ) = ; Solucin

z 6= O. Halle la parte real e imaginaria de f y demuestre que existe f 0 (z ) y es - z12 z

ecuaciones de (C-R) para que por el teorema correspondiente (enunciado por el alumno) se cumpla la existencia de f 0 (z ).

x = u(x; y) = x2 + y2 y = v(x; y) = x2 + y2 u y v son funciones racionales en R2 y como z 6= 0 =) x2 + y2 6= 0 entonces u y v tienen derivadas parciales, siendo estas, a su vez, funciones racionales y por tanto continuas 8 (x; y ) 6= (0; 0). Resta probar que u y v satisfacen las y2 x2 = @v (x2 + y2 )2 @y En efecto, 2xy @v 8(x; y) 6= (0; 0) (x2 + y2 )2 = @x Teorema 3 y2 x2 + i 2xy . # Luego, 9 f 0 (z ) = ux + ivx = 2 (x + y2 )2 (x2 + y2 )2 1 = y2 x2 + i 2xy Compruebe Ud. que z 2 (x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2 @u = @x @u = @y

8 > 1 = 1 = x iy =) < Real f (z ) > Im f (z) z x + iy x2 + y2 :

(a) Hallar Dominio de analiticidad de f . (b) Dibuje tal dominio

Problema 9 z + 2 + 2i ] Sea f (z ) = Log [

129

Solucin (a) Dom. Analit.

2 2

(b)Ver gura.

f = C nfw = Im w = 0; Re w  0g z + 2 + 2i = x + iy + 2 + 2i = (x + 2) + i(y + 2) = (x iy)[x + 2 + i(y + 2)] = Ahora, w = z z x + iy x2 + y2 x +2x+y +2y+2(x y)i = (x+1) +(y+1) 2 + i 2(x y) x +y x +y x +y Re w  0 () (x + 1)2 + (y + 1)2  2; Im w = 0 () x = y Luego, 2(x + 1)2  2 () jx + 1j  1 () 1  x + 1  1 () 2  x  0 As, Log w es analtica en C nfz = x + iy = x = y y x 2 [ 2; 0]g.
2 2 2 2 2 2 2 2

Figura 11.2:

Dominio de analiticidad Parte b. Problema 9

Problema 10 Sea f (z ) = Log z. Demuestre que f es analtica en su dominio y que f 0 (z ) = de Cauchy-Riemann en forma polar 130

z . Utilice expresamente las ecuaciones

= ln ; v(; ) = . Es obvio entonces que u y v tienen 1 derivadas parciales respecto de  y de  en su dominio y que u = ; u = 0; v = 0; v = 1 y estas funciones a su  vez son continuas (obvio) en R2 con  > 0 y  2 ( ;  ).
Resta probar las ecuaciones de (C-R) en forma polar:

Solucin Dom. de Analit. de f (z ) = C nfx + iy = y = 0; x  0g = D Log z = ln jzj + i arg z;  < arg z < . En forma polar, Log z = ln  + i;  > 0;  2 ( ;  ); u(; )

u = 1 v 
En efecto: Como u Finalmente, podemos armar que f es analtica en D.

u = v

1 =  y v = 1 resulta u = 1 v , adems como u = 0 y v = 0 concluimos que u = v 

Ahora, Teorema 3 (ponga el enunciado) =) f 0 (z ) = ux + ivx , con

@ @ 1 @ @ 1 @ ux = @u @x + @u @x =  @x + 0 @x =  @x @ @ @ @ @ @ @ vx = @v @x + @v @x = 0 @x + 1 @x = @x @ @
As,

u = u(x; y) = u(; ) v = v(x; y) = v(; )

1 @ x ux =  @x = p 21 2 p 2x 2 = x2 + y2 x +y x +y
y

@ @ y vx = @x = @x ( arctg x ) =
Por tanto, se tiene que f 0 (z ) = 2 x + y2

y 1+ x

y x2

2 2

y = x2 + y2

x iy = z = z = 1 . jz j2 zz z

Problema 11 En el ejercicio 7, se demostr que f1 (z )

df1 = sen z y df2 = cos z . dz dz

= cos z y f2 (z ) = sen z

son funciones enteras. Demuestre ahora que

1 f1 (z ) = cos z = 1 (eiz + e iz ); f2 (z ) = sen z = 2i (eiz e iz ). En el ejercicio 6 se demostr que f (z ) = ez es 2 entera. Por lo tanto, tambin son enteras las funciones g (z ) = eiz y h(z ) = e iz y, por propiedades de las funciones analticas, tambin son enteras f1 y f2 (Mencione Ud. cuales son esas propiedades). d (eiz ) = ieiz y que Adems, eiz = ei(x+iy) = eix y = e y+ix = e y cos x + ie y sen x y es muy fcil demostrar que dz d(e iz ) = ie iz (Utilice el teorema 3). Finalmente, mediante propiedades de las funciones analticas, demuestre dz df1 = sen z y df2 = cos z . que dz dz

Solucin

Problema 12 Sean f (z ) = (a

ib)z i(b 2)z 2 con a y b constantes reales. Hallar las constantes a y b para que f sea analtica.
131

Solucin En el Captulo 9, Problema 4 se hallan: u(x; y) = Re f (z ) = ax + by 2xy(b 2) v(x; y) = Im f (z ) = ay bx (b 2)(x2 + y2 ). Ahora, por ser u y v funciones polinmicas en R2 , existen ux; uy ; vx ; vy y estas, a su vez, son continuas en R2 .

ux = a 2y(b 2) ; uy = b 2x(b 2) vx = b 2x(b 2) ; vy = a 2y(b 2)

2) = a 2y(b 2) b 2x(b 2) = b + 2x(b 2) La primera de las ltimas ecuaciones es independiente de a y de b; de la segunda se tiene 2b +4 = 2b 4 () b = 2. De modo que, cumplindose las condiciones del teorema 17, corolario 5, f es analtica en C si b = 2 y a 2 R (
Ecuaciones de (C-R):

ux = vy () uy = vx

 a 2y(b

cualquiera).

Problema 13 Sea

f:C z

! C ( z jz ! f (z ) = O j

3 2

si si

z 6= O z=O

(a) Averiguar si f satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann en O. (b) Averiguar si f tiene derivada en O. Solucin (a) z 3 = (x

 2 z3 0 (z )jz=O = lim jzj2 O = lim zzz = lim z el cual no existe, ya que si se toma z = x + i0 o Si existiera, sera f z!O z O z!O zzz z!0 z
(b) Vamos directamente a la denicin de derivada:

3h u(h; 0) u(0; 0) = lim hh +00 Por ser u y v funciones racionales si (x; y ) 6= (0; 0), existen ux (0; 0) = lim h!0 h!0 h h h = lim 1 = 1 lim h!0 h h!0 lim 0 uy (0; 0) = h!0 u(0; h) h u(0; 0) = h!0 h = 0. lim vx (0; 0) = h!0 v(h; 0) h v(0; 0) = 0. lim vy (0; 0) = h!0 v(0; h) h v(0; 0) = h!0 h = 1. lim lim h Por lo tanto, ux (O) = vy (O) = 1; uy (O) = vx (O) = 0 =) se cumplen las ecuaciones de (C-R) en z = O.
3 2 2

iy)3 = (x3 3xy2 ) i(3x2 y y3) x3 3xy2 ; v = y3 3x2 y . Entonces f (z ) = u + iv con u = x2 + y2 x2 + y2

z = 0 + iy (nos acercamos al origen a travs de uno u otro z ) se encuentran lmites distintos:

x+i0!0+0i

lim

 x iy 2  =
x + iy

1 1 ;

0+iy!0+0i

lim

 x iy 2  =
x + iy

1 1

Hemos presentado un ejemplo de una funcin para la cual u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en un punto y, sin embargo, la funcin no es derivable en dicho punto. Con esto demostramos que el recproco del teorema 15 no es cierto (En aquella oportunidad, armamos que el teorema va en una sola direccin A =) B ). 132

Figura 11.3:

Parte b. Problema 13

Problema 14 Sea f (z ) = u(x; y ) + iv (x; y ) :

A  C !C . Vericar si f satisface las ecuaciones de (C-R) en z = O, con u(x; y) =

ex (x cos y+y sen y) x x2 +y2

si si

x2 + y2 > 0 x2 + y2 = 0

v(x; y) =

ex (x sen y y cos y)+y x2 +y2

si si

x2 + y2 > 0 x2 + y2 = 0

ux; uy ; vx ; vy existen por ser u y v combinaciones de funciones exponenciales, polinmicas y trigonomtricas en R2 . h u(h; 0) u(0; 0) = lim e h 1 1 = lim eh 1 h , el cual es de la forma 0 y por la Regla de Ahora, ux (0; 0) = lim h!0 h!0 h!0 h h h2 0 eh 1 = lim eh = 1 . LHospital es igual a lim h!0 2 h!0 2h 2 2 h h LH lim h LH lim # # uy (0; 0) = h!0 h senh3 h = h!0 senh2 h = h!0 cos2h 1 = h!0 sen h = 0. lim lim 2 0 = 0 y que v (0; 0) = lim 1 cos h = 1 . Demuestre Ud. que vx (0; 0) = lim y h!0 h h!0 h2 2 As, ux (0; 0) = vy (0; 0) = 1=2 y uy (0; 0) = vx (0; 0) = 0, es decir, s se satisfacen las ecuaciones de (C-R) en (0; 0).

Solucin

Problema 15 Sea f (z ) = u(x; y ) + iv (x; y ) analtica en armnicas en A como subconjunto de R2 .

A

C y

u y v funciones C 2 (A).
133

Demuestre que

uyv

son funciones

u; v 2 C 2 (A) =) existen hasta las derivadas parciales segundas de u y v respecto de x y de y y son continuas en 9 2 2 = r2 u(x; y) = @ u + @ u = 0 > @x2 @y2 8(x; y) 2 A. A. Queremos probar que @2 @2 r2 v(x; y) = @xv + @yv = 0 > ; 2 2 En efecto, al ser f analtica en A, se satisfacen las ecuaciones de (C-R) para u y v : ux = vy ; uy = vx . Por lo tanto 8 @2u @2v 2 @2v > = < @x2 @x@y ; @ u = @y@x 2 @y > @2v = @2u ; @2v = @2u . : @x2 @x@y @y2 @y@x @ 2 v @ 2 v = 0 8(x; y) 2 A por satisfacerse el teorema de Schwarz de las derivadas cruzadas Luego, r2 u(x; y ) = @x@y @y@x (lo da la condicin u; v 2 C 2 (A)). @ 2 u + @ 2 u = 0 8(x; y) 2 A (por la misma razn anterior). Tambin, r2 v (x; y ) = @x@y @y@x

Solucin

Problema 16 Demostrar que si f (z ) = z 4 entonces Re f (z ) y Im f (z ) son funciones armnicas.

f (z ) = z 4 es una funcin polinmica en C . Si admitimos que las funciones polinmicas en C son analticas, entonces, por el ejercicio 15, como Re f (z ), Im f (z ) tambin son polinmicas ( y por tanto 2 C 2 (C ) se cumple que Re f (z ) e Im f (z ) son funciones armnicas en R2 (Si no lo admitimos directamente, entonces se deja al alumno el hallar Re f (z ), Im f (z ) y demostrar que se cumplen las condiciones del teorema 17, corolario 5, etc.).

Solucin

Problema 17 Hallar todos los puntos z

2C

donde f (z ) =

Log ( sen z) es analtica. Dibuje tal conjunto.

Solucin Dom. Analit. f (z ) = D = C nfw = Im w = 0; Re w  0g. Sea w = sen z = sen (x + iy ) = ( sen x) cosh y + i(cos x) senh y . Ahora, Re w

Si x =  + k; ( sen x) cosh y 2 Sea A = fz : Im z = 0; (2k As,

= ( sen x) cosh y  0 si sen x  0 (puesto que cosh(0) = 1)  Im w = (cos x) senh y = 0 () cos x = 0 (x = + k ) y = 0 2

(11.1) (11.2)

Log o sen

es analtica 8z

= ( 1)k cosh y < 0 =) x =  + (2k + 1) y de (11.1): (2k 1)  x  2k. 2 1)  Re z  2kg [ fz : Re z =  + (2k + 1)g [ fz : x =  + kg 2 2

2 C nA

Todo lo que este indicado como - - - o

j j

se saca de C . (Ver gura 11.4)

Problema 18 (a) Hallar dominio de analiticidad de f (z ) = (b) Dibujar tal dominio.

Log z 3 3i . z

Solucin (a) Anlogamente a lo hecho en el ejercicio 9, demuestre que Dom. Analit. 134

f (z ) = C nfx + iy j x 2 [0; 3]; y = xg.

Figura 11.4:

Dominio de Analiticidad. Problema 13

(b)

Figura 11.5:

Dominio de Analiticidad. Problema 18

Problema 19 Es analtica f (x + iy ) = x + Solucin Demuestre que existen ux ;

px2x+ y2 + i(y px2y+ y2 ) an algn subconjunto de C ?.

=
( p +y2 )3 +y2 x2 ; ( x2 +y2 )3

ux 6= vy =) no se cumple una de las ecuaciones de (C-R) =) f

(Contra-recproco del teorema 15)

uy ; vx ; vy en R2 nf(0; 0)g y que ux

vy =

no es analtica en ningn subconjunto de C

( x2py2 )3 x2 2y2 + Ahora, ( x2 +y2 )3

Problema 20 Demuestre que si f (x + iy ) = u(x; y ) + iu3 (x; y ) es funcin entera, entonces f es constante 135

Solucin f entera =) f diente). Luego,

!C

analtica=) u y v cumplen las ecuaciones de (C-R) en R2 (Mencionar teorema correspon-

@u = @v () @u = @ (u3 ) = 3u2 @u @x @y @x @y @y 3) @u = @v () @u = @ (u = 3u2 @u @y @x @y @x @x

(11.3) (11.4)

@u = 3u2 @u (11.4) 3u2( 3u2 @u ), es decir, @u = 9u4 @u () 9u4 = 1 @u = 0, pero la posibilidad # De (11.3), @x @y = @x @x @x @x 9u4 = 1 es absurda al ser u(x; y) 2 R. @u = 0 =) u no depende de x sino de y. Por tanto, @x @u de (11.4): Anlogamente, despejando @y (11.3) @u = @v = 3u2 @u = 3u2(3u2 @u ) =) @u = 9u2 @u y por el mismo razonamiento anterior, @u = 0 =) u # @y @x @x @y @y @y @y no depende de y sino de x. Por lo tanto, u es constante y tambin lo es f = u + iu3 .

Problema 21 (a) Hallar el dominio de la funcin dada por f (z ) = (b) Explique donde es analtica. Solucin

cotgh(z3 ).

(a) Dom f

e z = 0 () e2z = 1 () 2z 3 = log 1 = 0 + i(0 + 2k) = 2ik () z 3 = ik () z = pik = p 2  + 2k kcis 3 ; k = 0; 1; 2. p  + 2k ; k = 0; 1; 2g. As, Dom. Analit. f = C nfz = z = k cis ez
3 3 3 3 3 3

anule el denominador. En efecto, cosh(z 3 ) y senh (z 3 ) son analticas por serlo h(z ) = ez y g (z ) = e z . Luego, el dominio de analiticidad de f es el mismo Dom f . Ahora, necesitamos identicar los z tales que senh (z 3 ) = O. Para ello, observemos que senh (z 3 ) = O ()

cosh(z3 = fz = senh (z 3 ) 6= 0g puesto que f (z ) = cotgh(z3) = senh (z3)) cosh(z 3 ) = 1 (ez + e z ) 2 (b) Por ser f un cociente de funciones analticas: ;f senh (z 3) = 1 (ez e z ) 2
3 3 3 3

es analtica excepto donde se

Problema 22 Sea f (z ) = (cos x)(cosh y + a senh y ) + i( sen x)(cosh y + b senh y ). (a) Hallar las constantes a y b para que f sea analtica. (b) Demuestre que f 0 (z ) = ieiz , utilizando los valores de a y de b. Solucin (a) u(x; y ) = (cos x)(cosh y + a senh y ); v (x; y ) = ( sen x)(cosh y + b senh y ). 9 ux ; uy ; vx ; vy por ser u y v combinaciones de funciones elementales en R2 . 136

ux; uy ; vx ; vy son continuas en R2 por la misma razn. ux = ( sen x)(cosh y + a senh y); uy = (cos x)( senh y + a cosh y) vx = (cos x)(cosh y + b senh y); vy = ( sen x)( senh y + b cosh y)
Luego, ux

= vy y uy = vx (ecuaciones de (C-R))

()

cosh y a senh y = senh y + b cosh y cosh y + b senh y = senh y a cosh y ()

b

a =

1 1

Hemos vericado que se cumplen las condiciones del teorema 17- corolario 5. (b) Al ser f analtica para b = 1; a = 1, ser f 0 (z ) = ux + ivx (Teorema 3). Luego, f 0 (z ) = ( sen x)(cosh y senh y ) + i(cos x)(cosh y senh y ). Comprubelo! # Ahora, eiz = cos z + i sen z = cos(x + iy )+ i sen (x + iy ) = (cos x) cosh y ( sen x) senh y] = (cos x)(cosh y senh y) + i( sen x)(cosh y senh y). Entonces, ieiz = ( sen x)(cosh y senh y ) + i(cos x)(cosh y senh y ) = f 0 (z ).

(cos x) senh y + i[( sen x) cosh y

Problema 23 Sea f : C ! C , analtica en D

 C , f = u + iv. Si u y v son de clase C 2 (D), demuestre que r2 (jf (z )j2 ) = 4jf 0 (z )j2 .
D y se satisfacen las ecuaciones de (C-R) en D (Teorema
17).

Solucin f analtica en D =) 9 ux ; uy ; vx ; vy , continuas en Adems, por teorema 3, f 0 (z ) = ux + ivx . 2 Luego, jf (z )j2 = u2 + v 2 y jf 0 (z )j2 = u2 + vx . x

@ jf 0 (z )j2 = 2u u + 2v v; @ 2 jf 0 (z )j2 = 2u u + 2(u )2 + 2v v + 2(v )2 x x @x2 xx x xx x @x @ jf 0 (z )j2 = 2u u + 2v v (C-R) 2v u + 2u v # x x y y = @y 2 @ 0z 2 2 2 @y2 jf ()j = 2vyxu 2vx uy + 2uyxv + 2uxvy = 2vyxu + 2(vx ) + 2uyxv + 2(ux ) . u = v = v ux = vy =) xx xy yx Ahora, uy = vx uxy = uyx = vxx 2 As, r2 (jf (z )j2 ) = 4(u2 + vx ) = 4jf 0 (z )j2 . x

Problema 24 Demuestre que la funcin

Arg z es armnica en A = C nfx + iy = x  0; y = 0g.

Solucin El alumno puede utilizar el teorema 7 (debe enunciarlo) para concluir que como Arg z = Im Log z y el conjunto A dado es el dominio de analiticidad de Log z entonces v = Arg z es funcin armnica en A (considerado ahora como subconjunto de R2 ).

Problema 25 Demuestre que

u : R2 (x; y)

! R ! u(x; y) = (cos x)(cosh y)

es una funcin armnica en R2 . 137

Solucin Anlogo al ejercicio 24, pensemos en la funcin cos z = cos(x + iy ) = (cos x) cosh y i( sen x) senh y . Observamos que u(x; y ) = Re (cos z ). Aqu (en estas notas), podemos recordar que cos es funcin entera (analtica en todo C ), luego enunciar el teorema 7 y concluir que u es funcin armnica en R2 . En un examen, habra que demostrar que cos es funcin analtica (utilizando, por ejemplo, el teorema 18 y llegar a la conclusin deseada mediante el teorema 7.

Problema 26 Sea u : R2 ! R dada por u(x; y ) = ex (x cos y y sen y ). Hay alguna funcin v : R2 ! R tal que la funcin denida por f (x + iy ) = u(x; y ) + iv (x; y ) sea analtica en C ?. En caso armativo, hallarla. Solucin Si f = u + iv fuese analtica, entonces debera cumplir con las condiciones del teorema 17: (i) (ii)

9 ux; uy ; vx ; vy continuas en R2 .
ux = vy ; uy = vx (Cauchy-Riemann) @v(x; y) = ex(x cos y y sen y) + ex cos y () v(x; y) = Z ex(x cos y y sen y ux = vy () @y Z Z Z + cos y) dy = ex x cos y dy exy sen y dy + ex cos y dy = xex sen y ex ( y cos y
( cos y) dy) + ex sen y + C1 (x) = ex (x sen y + y cos y sen y + sen y) + C1 (x)
(11.5)

Veamos la condicin (ii), suponiendo que se cumple (i).

Z uy = vx () @v(x; y) = ex( x sen y sen y y cos y) () v(x; y) = (ex x sen y + ex @x Z x y cos y ) dx = x( sen y )ex sen y + e ex sen y dx + ex sen y + exy cos y + C2 (y) = xex sen y ex sen y + ex sen y + ex y cos y + C2 (y) = ex(x sen y + y cos y) + C2 (y)
De 11.5 y 11.6 se deduce que C1 (x) = C2 (y ) = C Luego,

(11.6)

= constante.

v(x; y) = ex (x sen y + y cos y) + C (11.7) Ahora veamos la parte (i). Es obvio que 9 ux ; uy continuas en R2 (Explique las razones!) y construida v a partir de (ii) segn (11.7), las mismas razones esgrimidas para u valen para v =) 9 vx ; vy continuas en R2 . Conclusin: f = u + iv es analtica en C .

Problema 27 p Sea f (z ) = 1 + e2z , estando asociado el radical con (a) Hallar dominio de analiticidad de f . (b) Hacer un dibujo de dicho dominio.

Log

(rama principal de log).

Solucin p p (a) f (z ) = 1 + e2z = h(g (z )), con g (z ) = 1 + e2z y h(w) = w. Luego, el dominio de analiticidad de C nfz = Re (1 + e2z )  0; Im (1 + e2z ) = 0g. Ahora bien, z = x + iy; e2z = e2x cis(2y ) = e2x cos(2y ) + ie2x sen (2y ). 1 ; jnj par Im (1 + e2z ) = 0 () sen (2y ) = 0 () 2y = n =) cos(2y ) = 1 ; jnj impar

es

138

Adems, Re (1 + e2z )  0 () 1 + e2x cos(2y )  0 () e2x cos(2y )  Luego, de C

n ; n = 1; 3; 5; : : : debemos sacar todos los z = x + iy tales que x  0 y y =

2

1 () cos(2y) < 0 =)

 2y = n; n impar

e2x  1 =) x  0

(b) Ver gura en la pgina siguiente.

Figura 11.6:

Dominio de Analiticidad. Problema 27

139

140

Captulo 12

Integrales complejas de lnea

Objetivos: El alumno debe aprender el concepto de Curva suave a trozos en R2 , descrita por una funcin de [a; b]  R ! R2 . Tambin debe llegar al contenido terico siguiente, C f (z ) dz = C udx vdy + i C vdx + udy. Adems debe entender las propiedades de la integral de un campo escalar, sobre una trayectoria, as como el Teorema Fundamental del Clculo para C f y f 2 C (A) con A subconjunto simplemente conexo de C .

12.1

Curvas en el plano complejo

Recordemos la denicin de curva descrita por una funcin de R Sea

 : [a; b]  R ! R2 t ! (t) = (x(t); y(t))

! R2 :

. Sea C curva en R2 . Si cada  (t)

2 C , se dice que  describe a C .

Denicin 1 Curva C en C , descrita por  .

Sea

 : [a; b]  R ! C t ! (t) = x(t) + iy(t)

, si cada  (t)

2 C , se dice que  describe a C .

 2 C [a; b] ) C 2 C [a; b].

Ahora bien, si  es contnua en [a; b] se dice que C es curva contnua en [a; b], notacin:

Denicin 2 Curva Suave Si existe  0 (t) = x0 (t) + iy 0 (t), t 2 [a; b] y  0 (t) 2 C [a; b] y adems  0 (t) 6= 0 + 0i, para todo t 2 (a; b) se dice que  es suave sobre [a; b] y por analoga se dice que tambin que C es suave sobre [a; b]. Denicin 3 Curva Suave a trozos C descrita por  es suave a trozos, si el intervalo [a; b] puede subdividirse en un nmero nito de subintervalos [a; a1 ]; [a1 ; a2 ]; [a2 ; a3 ]; : : : ; [an 1 ; b] con a = a0 y b = an tales que  es suave en cada uno de los subintervalos. (se dice tambin que C es suave a trozos en C ). Todas las curvas bajo nuestra consideracin sern suaves a trozos (a menos que se exprese lo contrario). Denicin 4 Sea  : [a; b]

!C

con 

2 C [a; b], entonces existe:

Zb
a

(t) dt =

Zb
a

(x(t) + iy(t)) dt =

Zb
a

x(t) dt + i

Zb
a

y(t) dt

Denicin 5 Sea f : Aabierto  C ! C , f 2 C (A), sea adems  : [a; b] ! C una funcin que describe a una curva C suave a trozos en A. Se dene la integral de f a lo largo de la curva C (se dice tambin: a lo largo de  ): notacin: C f (z ) dz o  f (z ) dz por

n 1 Z ai+1 X i=0 ai

f ((t))0 (t) dt
141

Nota: Si no hay otros puntos excepcionales, es decir si C es suave en A se tiene

Resultado Importante
Se demuestra que si

f (z ) dz = f ((t))0 (t) dt, poniendo C a (t) = x(t) + iy(t), 0 (t) = x0 (t) + iy0(t), 0 (t) = d(t) , 0 (t)dt = d(t) = dx + idy y f = u + iv se llega a dt

Zb

f (z ) dz =

Zb
a

f ((t))0 (t) dt

Ambas integrales de lnea analizadas en MA2112. Recurdese que u = u(x(t); y (t)) y v = v (x(t); y (t)). De la ltima frmula (la cual sirve para ejercicios tericos) y de las propiedades de las integrales de lnea (estudiadas en MA2112), resultan las propiedades siguientes: Sean f y g : Aabierto Entonces se cumple:

f (z ) dz =

udx vdy + i vdx + udy

C

1. 2.

ZC
C

w1 f dz = w1 f dz , para cualquier w1 constante en C .

C

 C ! C ; f; g 2 C (A), sean w1 = a1 + ib1 , w2 = a2 + ib2 complejos constantes dados.

(w1 f + w2 g) dz = w1

3. Sean C1 , C2 curvas en C representadas respectivamente por 1 (unin disjunta) = C1 [ C2 la curva descrita por 1 + 2 con (1  2 )(t) = 1 (t) si t 2 [a; b] (1  2 )(t) = 2 (t) si t 2 [b; c], entonces:

f dz + w2

g dz (linealidad respecto al integrando)

: [a; b] ! C y 2 : [b; c] ! C
con C

= C1 [ C2

Figura 12.1:

Z Z
Tambin se puede escribir 4. Si

C1 [ C2
1 +2

f (z ) dz =

Z
C1

f (z ) dz =

f (z ) dz +

Z
C2

 es una reparamtrizacin de C , con C curva descrita por  : [a; b] ! ~ [a;Rb] ! [c; d] con 0 (t) > 0, t 2 [a; b], entonces: R (i) R f (z ) dz =  f (z ) dz si 0 (t) > 0, t 2 [a; b]  ~R 0 (ii)  f (z ) dz =  f (z ) dz si  (t) < 0, t 2 [a; b] ~
142

1

f (z ) dz +

f (z ) dz

2

f (z ) dz
C y

(t) = ((t)), ~

siendo

Podemos hablar entonces de la integral de f a lo largo, por ejemplo de una circunferencia sin especicar la parametrizacin. El esquema funcional es el siguiente (Ver pgina 151):

Figura 12.2:

5. Si designamos por

f (z ) dz =

Z Z  o C a la curva C descrita por  ensentido contrario a un sentido asignado, entonces: Z



f (z ) dz

f (z ) dz =

f (z ) dz

Denicin 6 A  C es conexo por arcos si elegido dos puntos z1 y z2 cualesquiera en suave a trozos que une z1 con z2 , que est contenida en A.

A, siempre existe al menos una curva

Figura 12.3:

Denicin 7 es simplemente conexo, si es conexo por arcos y no tiene huecos. Teorema Fundamental del Clculo (o Teorema de una primitiva) Sea f : A simplemente  C ! C , f 2 C (A) entonces existe una funcin

AC

conexo F 0 (z ) = f (z ) para todo z 2 A. (Ms adelante conoceremos que si F es analtica en A ) existen F 0 ; F 00 ; : : : ; F (n) ; : : : ; todas contnuas en A, cosa que no ocurre para las funciones reales).
Conclusin del Teorema:

F : A ! C , F analtica en A tal que

con C curva descrita por 

: [a; b] ! C . Tambin se puede escribir como:

f (z ) dz =

F 0 (z ) dz = F ((b)) F ((a))

Se dice que F es una primitiva de f si F 0

= f y F 0 contnua.
143

f (z ) dz = F (B ) F (A)

Figura 12.4:

(a) Es conexo por arcos pero tiene un hueco, esto implica que no es simplemente conexo. (b) Es conexo por arcos y sin huecos lo cual implica que es simplemente conexo

Figura 12.5:

Sin embargo, en algunos textos se dene f como una funcin de un abierto A ! C , sin exigir que A sea simplemente conexo, en estos casos hay que pensar que C no debe estar en el interior de los huecos de A (si los hay).

12.2

Ejercicios Resueltos
=

Problema 1 Calcular RefI g y ImfI g con I

Z


z 3 dz

(a) con  (t) = (1 + i)t; t 2 [1; 4] ~ (b) con  (t) = (1 + i)t2 ; t 2 [1; 2] (c) Establecer la relacin entre (a) y (b).

Solucin (a)  (t) = (1 + i)t = t + it; ~

t 2 [1; 4] z 3 = (x + iy)3 = x3 3xy2 + i(3x2 y y3 ) con x = x(t); y = y (t) para abreviar. Ahora de acuerdo a la denicin (5),

 ~

f (z ) dz =

Z4
1

f (~ (t))~ 0 (t) dt; 0 (t) = 1 + i   ~

144

f (~ (t)) = z 3(~ (t)) = t3 3tt2 + i(3t2 t t3 ) = 2t3 + 2t3 i   f (~ (t))~ 0 (t) = ( 2t3 + 2t3 i)(1 + i) = 2t3 ( 1 + i)(1 + i) = 2t3( 2) = 4t3   Z Z4 4 f (z ) dz = 4 t3 dt = 4( t )4 = (256 1) = 255 RefI g = 255; ImfI g = 0 0 (t) = 2t(1 + i) = 2t + 2ti
 ~
1

(b)  (t) = (1 + i)t2

= t2 + it2 ; t 2 [1; 2]

RefI g = 255; ImfI g = 0  : [1; 2] ! [1; 4] (c) Obsrvese que t ! t2 Por tanto  (t) =  ((t)) =  (t2 ) = (1 + i)t2 ; t 2 [1; 2] ~ ~ ) R es una parametrizacin de C con 0 (t) = 2t > 0 si t 2 [1; 2]  ~ R )  f (z ) dz =  f (z ) dz ~

f ((t)) = t6 3t6 + i(3t6 t6 ) = 2t6 + i(2t6) f ((t))0 (t) = 2t6 ( 1 + i)
2t(1 + i) = 4t7( 2) = 8t7  8 2 Z Z2 7 dt = 8 t f (z ) dz = 8 t = (256 1) = 255

1

Problema 2 dz con C curva descrita por (t) = eit ; Calcular

t 2 [0; 2].

( Obsrvese que se puede denotar tambin Solucin

eit dz ). t2[0;2] z

(t) = eit ; t 2 [0; 2] describe una vuelta de la circunferencia unitaria de ecuacin x2 + y2 = 1 en sentido (+), puesto que  (t) = eit = cos t + i sen t, jeit j = 1 y t 2 [0; 2 ]. (Por lo tanto, de ahora en adelante, cada vez que se escriba la funcin  (t) = eit ; t 2 [0; 2 ] esto es equivalente a jz j = 1 (+) y sabremos que es una circunferencia de ecuacin H cartesiana x2 + y 2 = 1 en sentido (+) y se puede poner jzj=1 dz ). z 0 (t) = ieit , f (z ) = 1 ) f ((t)) = e it  z 0 (t) = e it ieit = i f ((t)) I dz Z 2 = i dt = 2i. jzj=1 z 0

Problema 3 dz con C curva descrita por (t) = e it ; Calcular

t 2 [0; 2].

Solucin Anlogo al anterior

= 2i (demustrelo)

Problema 4 x dz, C es el segmento de recta que va desde 0 + 0i hasta 4 + 3i. Calcular

145

Solucin

(t) = (4 + 3i)t; t 2 [0; 1] 0 (t) = 4 + 3i f (z ) = x ) f ((t)) = 4t

Figura 12.6:

f ((t))0 (t) = 4t(4 + 3i) I = 4(4 + 3i)

Z1
0

t dt = 4(4 + 3i) 2

 t2 1
0

= 2(4 + 3i) = 8 + 6i

Problema 5 Calcular

Z1
0

eat cos (bt) dt;

Z1
0

eat sen (bt) dt con a; b 2 R n f0g, utilizando exclusivamente la teora de funciones de

variable compleja.

Solucin Tales integrales pueden calcularse por el mtodo de integracin por partes estudiado en cursos anteriores, sin embargo, aqu queremos utilizar funciones de variable compleja para su resolucin. A tal efecto, sea  = a + bi; e = ea+bi = ea cis(b). Por tanto e = ea (cos b + i sen b), et (cos (bt) + i sen (bt)). Y observemos que

eat cos (bt) = Refetg eat sen (bt) = Imfetg

Z1 Z01
0

por lo tanto

eat cos (bt) dt = eat sen (bt) dt =

Z1 Z0 1
0

Refetg dt Refetg dt

Ahora bien,

1 1 1 et dt =  (et )1 =  (e 1) = a + bi [ea cos b + iea sen b 1] 0 0 a cos b 1 + iea sen b [(ea cos b 1) + iea sen b](a bi) e = = a + bi a2 + b2 ea (a cos b + b sen b) a + i ea(a sen b b cos b) + b a2 + b2 a2 + b2
146

Z1

En conclusin

Z1
0

eat cos (bt) dt = eat sen (bt) dt =

Z1
0

a b Refetg dt = e (a cos a2+ bbsen b) a + 2 a Imfet g dt = e (a senab2 +bbcos b) + b 2

Z1
0

Z1
0

Problema 6 Utilizar funciones de variable compleja para calcular:

I1 = I2 =

Z =2 Z =2
0 0

x cos (2x) dx x sen (2x) dx

Solucin Observe que xe2ix

I1 = Re
a:

dx ; I2 = Im 0 y calcule nalmente I1 e I2 por integracin por partesde xe2ix (admitimos que aqu tambin es vlido), para llegar
0

(Z =2

xe2ix

= x(cos 2x + i sen (x) entonces 2 )

Z =2

xe2ix dx

I1 =

1; 2

I2 =  4

Problema 7 Hallar partes real e imaginaria de I

(t) = it3 ; t 2 [1; 3]

cos z dz

f : C ! C ; z ! f (z ) = cos z . f es contnua en A por lo tanto por el Teorema fundamental del Clculo, existe F , F : C ! C , Analtica (Por tanto F 0 contnua en C ) tal que F 0 (z ) = f (z ), F (z ) = sen z (obviamente). Ahora, (1) = A = i; (3) = B = 27i. Por lo tanto, I = F (B) F (A) = [ sen (27i) sen (i)] = i[ senh (27) senh (1)]. Luego RefI g = 0, ImfI g = senh (27) senh (1)

Solucin

Problema 8 Demuestre que I

I
C=()

x dz = i.

(*)C es el borde del cuadrado unitario del dibujo anexo. Solucin Aqu f (z ) = x + 0i es contnua en C . La curva C es la unin de los cuatro lados del cuadrado l1 descrito por 1 (t) = t + 0i; t 2 [0; 1] l2 descrito por 2 (t) = 1 + (t 1)i; t 2 [1; 2] l3 descrito por 3 (t) = (3 t) + i; t 2 [2; 3] l4 descrito por 4 (t) = 0 + (4 t)i; t 2 [3; 4] 147

Figura 12.7:

de manera que I = I1 + I2 + I3 + I4 . Demuestre que I = 1=2 + i 1=2 + 0 = i Por tanto RefI g = 0; ImfI g = 1

Problema 9 Calcular I = Solucin

I
jzj=1

z sen (z 2 ) dz

f (z ) = z sen (z 2 ) es funcin contnua sobre C . Por teorema fundamental del clculo, tenemos que 1 I = F ((b)) F ((a)), con una F primitiva de f , en efecto F (z ) = 2 cos (z 2 ) y F : C ! C 0 (z ) = f (z ). Luego I = F ((b)) F ((a)) = F ((2)) F ((0)) y con (t) = cos t + i sen t = eit F (2) = 1; (0) = 1. Por tanto, I = F (1) F (1) = 0 + 0i.

con

F 0 contnua

Problema 10 Sea C una curva simple (no tiene auto-intersecciones) y cerrada ( (a) =  (b)), descrita por  : [a; b] ! C . Sea adems f : A  C ! C , analtica en los puntos de C y en el interior de C . Sea adems f 0 contnua en

Demuestre que

f (z ) dz = 0 + 0i = O con C orientada segn la orientacin exigida por el Teorema de Green.

y en intC .

Solucin Recordemos el Teorema de Green:

con P y Q inC 1 (C [ D) (es decir, P y Q son funciones con las primeras derivadas parciales contnuas en C y en intC ). @ C orientada de tal manera que al recorrer @ C en el sentido de esa orientacin, la regin int(C ) queda siempre a la izquierda del caminante. Ahora bien, por las hiptesis del ejercicio, f es derivable en C y en int(C ). Sea f (z ) = u(x; y) + iv(x; y) por lo tanto existen ux; uy ; vx ; vy contnuas en C e int(C ). Ahora, por hiptesis f 0 es contnua en C e int(C ) ) Ux ; Uy ; Vx ; Vy son contnuas en C e int(C )(I ), y por ser f analtica all, se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann.

C=@D

P (x; y)dx + Q(x; y)dy =

ZZ
D=int(C )

 @Q(x; y) @P (x; y) 
@x @y

148

Figura 12.8:

Veamos

I
C

f (z ) dz =

Z
C

udx vdy + vdx + udy (II )

C

(que es el resultado importante que sigue a la denicin 5 de este captulo). Pero por (I ) aplicamos el Teorema de Green a cada integral del 2do miembro de (II ):

pero (C R) ) Ux Por lo tanto

Z Z  @ ( v) @u  Z Z  @ (u) @v  f (z ) dz = +i
D

@x

@y

@x

@y

= Vy ; Uy = V x

ss C f (z ) dz = D 0 + i D 0 = 0 + 0i = O como queramos. Este resultado lo mostraremos en el prximo captulo como Teorema de Cauchy.

RR

RR

Z Z  @ (v) @u  Z Z f (z ) dz = +i
D

@x

@y

149

150

Captulo 13

Teorema de Cauchy. Aplicaciones

Objetivos: El alumno debe manejar con soltura el Teorema de Cauchy y sus aplicaciones. En particular debe entender perfectamente el Teorema de deformacin, toda vez que ser de mucha utilidad en los captulos siguientes. Teorema 9 (Teorema de Cauchy) Sea C una curva de Jordan (una curva simple y cerrada) descrita por  : [a; b] ! C . Sea f : A(abierto)  C !C tal que f es analtica en los puntos de C y en Int(C ) (el interior de C ). Suponer adems que f 0 es continua en C y en Int(C ). Entonces:

f (z ) dz = O = 0 + 0i
: A ! C , f analtica y f 0 continua en A. Entonces

Observacin 2 La demostracin del teorema es el ejercicio 10 del captulo 12 Corolario 4 Sea A  C , A simplemente conexo, f

I
C

O para toda curva de Jordan C en A.

f (z ) dz =

El alumno debe convencerse de que el siguiente corolario es una consecuencia del teorema de Cauchy.

I Entonces f (z ) dz no depende de C. Es decir, basta elegir cualquier curva simple C  que vaya de w1 a w2 en A y ZC Z
se tendr
Observacin 3 Basta tomar C

Corolario 5 Sea A  C , A simplemente conexo, f : A ! C , f analtica y f 0 continua en A. Sean w1 y complejos cualesquiera en A y sea C una curva simple que una w1 con w2 descrita por  : [a; b]  R ! C .

w2 dos

f (z ) dz =

C

f (z ) dz

= C [ C  (unin disjunta) descrita por   y aplicar el teorema de Cauchy.

Figura 13.1:

Z
Notacin:

f (z ) dz =

Z
C

f (z ) dz = 

Zw
w1

f (z ) dz
151

Teorema 10 (Teorema de Deformacin) Sean C1 y C2 dos curvas de Jordan tales que tengan la misma orientacin y una de ellas, por ejemplo C1 , contenida completamente en int C2 . Sea f : B (abierto)  C ! C analtica sobre las dos curvas y en la regin A comprendida entre ellas, con f 0 contnua en C1 ; C2 y en A.

Figura 13.2:

I
Entonces

C1

f (z ) dz =

I
C2

f (z ) dz

I I
C1 C1

Observacin 4 Si se elige el sentido antihorario, entonces

f (z ) dz =

I
C2

f (z ) dz (ambas en sentido horario). El Teorema se llama de deformacin porque es como si C2 se deformara hasta llegar a C1
antihorario) y si el sentido elegido es el horario, entonces

f (z ) dz =

f (z ) dz (ambas integrales en sentido

C2

C; C1 ; : : : ; Cn ; n < 1, curvas de Jordan con la misma orientacin y fC1 ; C2 ; : : : ; Cn g  C pero Ci = . Sean, adems, A la regin entre las n curvas Ci y i=10 f : B  C ! C analtica en C , en las Ci y en A con f contnua en C , en las Ci y en A. Entonces
Teorema 11 (Generalizacin del Teorema de Deformacin) Sean

n \

f (z ) dz =

n XI

i=1 Ci

f (z ) dz

13.1

Ejercicios Resueltos

Problema 1 Calcular Solucin

jz aj=r z

dz

a (sentido antihorario), con a = a1 + ia2 2 C ; r 2 R.

jz aj = r representa a una circunferencia de centro a = (a1 ; a2 ) como punto en R2 pradio real r. y En efecto, jz aj = r () jx + iy (a1 + ia2 )j = r () jx a1 + i(y a2 )j = r () (x a1 )2 + (y a2 )2 = r ()
Ahora bien, no podemos usar el teorema de las primitivas, toda vez que una posible primitiva para f ,

(x a1 )2 + (y a2 )2 = r2 .

f : C nfag z
es F (z ) = log(z un hueco).

! C ! f (z ) = z 1 a

a), pero F

no est denida en

z = a y Dom(f ) no es simplemente conexo (es conexo pero tiene

152

Z
Por esta razn, trataremos de calcular la integral dada a partir de la denicin:

una parametrizacin de C y f continua en C nfag. Ahora, una parametrizacin de jz aj = r (recorrida en sentido antihorario) es  (t) = a r(cos t + i sen t) = (a1 + r cos t) + i(a2 + r sen t); t 2 [0; 2]; r 2 R. As x(t) = a1 + r cos t; (x a1 )2 + (y a2 )2 = r2 . Entonces, f ( (t)) =

[a; b]  R ! C

f (z ) dz =

Zb
a

f ((t))0 (t) dt;  :

1 = 1 ; 0 (t) = ireit ; f ((t))0 (t) = i; I dz = Z 2 i dt = 2i. (t) a reit jz aj=r z a 0 I

jz aj=r z

+ reit = a1 + a2 i + y(t) = a2 + r sen t y

a con C en sentido antihorario, sabremos que vale 2i y que la curva en cuestin es una circunferencia con centro (a1 ; a2 ) y radio r.
De aqu en adelante, cada vez que nos aparezca la integral

dz

Problema 2 Sea C2 una curva de Jordan cualquiera y antihorario o positivo.

a 2 int(C2 ) (el interior de C2 ).

I
Calcular

C2

z a , con C2

dz

en sentido

Solucin Primero, consideremos la circunferencia C1 de centro a y radio "1 , con "1 escogido de tal manera que C1 est contenida ntegramente en el interior de C2 . Adems, le damos a C1 la misma orientacin de C2 (antihoraria).

Figura 13.3:

A la regin comprendida entre C2 y C1 y f (z ) = z 1 a . f es analtica en C nfag puesto que f es una funcin racional cuyo denominador slo se anula en z = a. Ahora, por la construccin de A, f es analtica en A, en C2 y en C1 y f 0 (z ) = (z 1 a)2 es continua en A, C2 y C1 (puesto que el punto de discontinuidad de f 0 est fuera de estos I dz I dz = y como C1 viene dada por jz aj = "1 conjuntos). Finalmente, por el teorema de deformacin, C z a C z a entonces el valor de ambas integrales es 2i (Gracias al ejercicio 1).
Sea
2 1

Problema 3 Calcular

dz z 3 2i , siendo C el cuadrado de vrtices 0 + 0i; 4 + 0i; 4 + 4i; 0 + 4i, recorrido en sentido horario C C1
de centro

Solucin Consideramos la circunferencia

3 + 2i y radio "1
153

adecuado para que

C1

quede ntegramente en el

interior de C y con la misma orientacin (horaria).

Figura 13.4:

en sentido contrario: sentido antihorario. Problema 4 dz Calcular

1 f (z ) = z (3 + 2i) es analtica en C nf3 + 2ig por ser f racional; f 0 (z ) = [z (31+ 2i)]2 es continua en A; C1 ; C y f es analtica en A; C1 ; C . Cumplidas entonces las condiciones del teorema de deformacin, se tiene que I I I dz dz dz  = = = 2i, donde C1 es la misma curva C1 pero recorrida C z (3 + 2i) C z (3 + 2i) C  z (3 + 2i)
1 1

z 3 2i , con C la circunferencia dada por jz j = 1, recorrida en sentido antihorario.

Figura 13.5:

1 z (3 + 2i) es la misma funcin del ejercicio anterior; es analtica en C nf3+2ig por ser funcin 1 racional. As f (z ) es analtica en jz j = 1 y, tambin, en int C . Asimismo, f 0 (z ) = [z (3 + 2i)]2 es funcin racional
en C nf3+2ig y, por tanto, continua en C y en int C . Finalmente, aplicando el teorema de Cauchy: (Obsrvese que (3 + 2i) 2 int C ). =

Solucin Observe que f (z ) =

z (3 + 2i) = O

dz

154

I 3z Calcular
Problema 5

C z2

2 dz , siendo C la curva determinada por (x 1)2 + (y 1)2 = 1, recorrida en sentido antihorario. z 4 9

Solucin

no se puede aplicar el teorema de Cauchy). Consideremos circunferencias C1 , de radio "1 y centro 0, y C2 , centrada en 1 y con radio "2 tales que C1 y C2 estn en int C pero C1 C2 = ;, recorridas (ambas) en sentido antihorario.

z 2 z = z (z 1) = 0 () z1 = 0 z2 = 1 3z 2 (funcin racional) es analtica en C nf0; 1g. Obsrvese que z y z estn en int C (y, por tanto, Luego, f (z ) = 1 2 z (z 1)

Figura 13.6:

el teorema de deformacin generalizado tenemos:

2 f 0 (z ) = 3z (z+ 4z 2 2 , al ser, de nuevo, funcin racional, es continua en C; C1 ; C2 y en A, siendo A la 2 z 1) regin comprendida entre C; C1 y C2 . (Obsrvese que tambin f es analtica en C; C1 ; C2 y en A). As, aplicando
Ahora,

I
C
Ahora,

f (z ) dz =

I
C1

f (z ) dz +

I
C2

f (z ) dz

f (z ) = z3z 2  B + z D 1 () 3z 2  B (z 1) + Dz (z 1) z  B () 3z 2  (B + D)z B () B + D = 3 =) D = 2 B = 2 = 1
As,

3z 2 = 2 + 1 , de donde z (z 1) z z 1

f (z ) dz = 2

I dz I dz I dz I dz + z +2 + z = 6i C z} | C {z 1 | C z} | C {z 1 | {z } {z }
1 1 2 2

2(2i)

2i

155

Problema 6 Calcular rio.

z 3e2z cos z dz , siendo C el borde del cuadrado de vrtices 0; 1; 1 + i; i, recorrido en sentido horaC (z 2 + 9)(z 2 + 16)

Solucin 3 2z Sea f (z ) = (z+3i)(zz e i)(cos zi)(z 4i) 3 z+4 Obsrvese que los puntos que anulan al denominador de esta funcin estn fuera de C y de int C y que f es un cociente entre un producto de funciones elementales y un polinomio. Por lo tanto, f es analtica en C nf3i; 3i; 4i; 4ig.

Figura 13.7:

f 0 existe y, su denominador, que es lo que nos importa ahora, es (z 2 + 9)2 (z 2 + 16)2 . dominio de f . Aplicando el teorema de Cauchy, obtenemos:

Luego,

f 0 es continua en el

f (z ) dz = 0

156

Captulo 14

Frmulas de Cauchy
Objetivos: El alumno debe aprender a manejar las frmulas de Cauchy para las derivadas y aplicarlas correctamente a los ejercicios.

14.1

Teoremas

Teorema 1: Frmula integral de Cauchy. Sea f : A  C ! C ; f analtica, C una curva de Jordan en A con sentido positivo (contrario a las agujas del reloj), sea adems IntC  A. Entonces, para cada

w 2 IntC; f (w) = 21 i

I f (z ) dz
C

z w

El resultado del teorema es sumamente importante, nos dice que los valores de una funcin f analtica, en el interior de una curva C de Jordan, (f (w)), se conocen si se conocen los valores de f en C (este es f (z ) con z 2 C ). Ahora bien, la condicin "IntC  A" se podra obviar si exigimos que A sea simplemente conexo. (As A no tendr huecos). Sin embargo, tiene muchas aplicaciones el teorema 1 despejando la integral:

I f (z) dz = 2if (w); w 2 IntC

C

z w

Teorema 2: Frmula de Cauchy para las derivadas Sea f una funcin analtica en una regin A  C y C una curva de Jordan contenida en A, e IntC para cada w 2IntC , entonces, f admite derivadas de cualquier orden, las cuales vienen dadas por

 A y tal que

dn f (w) = f (n) (w) = n! I f (z ) dz n dw 2i C (z w)n+1 Ntese que la condicin IntC  A se podra obviar si se exigiese que A fuese simplemente conexo. Adems, el teorema nos arma que al ser f analtica en A, existen innitas derivadas para f , cosa que no ocurre para f : B  R ! R.
Adems, despejando la integral:

f (z ) 2i (n) (z w)n+1 dz = n! f (w) C;w2IntC

con esta frmula y la del teorema 1 tenemos poderosas herramientas para calcular otro tipo de integrales. Observe que hasta ahora slo podamos calcular integrales de los tipos siguientes:

Z I

1. 2.

C C

f (z )dz a partir de la denicin. f (z )dz = 0 si se satisface el teorema de Cauchy.

157

3. 4.

5.

6. Con el teorema 2 podemos calcular una integral

f (z ) dz; f analtica, C una curva de Jordan en C (z w)n+1 I f (z ) i sentido positivo con IntC  A, entonces, para w 2IntC; dz = 2n! f (n)(w). C (z w)n+1

dz z a = 2i (o 2i si el sentido es negativo). jz aj=r I dz = 2i Cz a si el sentido es positivo y 2i si el sentido es negativo, con C una curva de Jordan con a 2IntC . I f (z) dz; f analtica, C curva de Jordan en sentido positivo Con el teorema 1 podemos calcular una integral I C(z ) w f z dz = 2if (w). con IntC  A, entonces, para cada w 2IntC; z w
C

Todos estos resultados los podemos entrelazar entre si y tener potentes herramientas para el clculo de integrales complejas muy complicadas. Ahora exhibimos un importante resultado: Teorema 3: Teorema de Morera

f : A  C ! C ; A regin simplemente conexo y f es continua en A. Si adems f (z )dz = 0 para toda C curva de Jordan C en A, se concluye que f es analtica en A. Este teorema puede ser puede ser usado para aquellos casos en que se quiera comprobar que una funcin f dada es analtica en A y f cumple las condiciones del mismo, siendo adems, f una funcin muy complicada para
Sea analizar las condiciones de analiticidad.

14.2

Ejercicios Resueltos
=

Problema 1 Calcular ReI y ImI con I Solucin

I
jzj=1 z 2

z + 1 dz sentido positivo. 4z + 13

z2

4z + 13 = 0 , z = 4  16 52 = 4  2 36 = 4  6i 2 2

Figura 14.1:

+1 z1 = 2 + 3i; z2 = 2 3i como f (z ) = z z4z+13 es una funcin racional, es analtica en C n fz1 ; z2 g pero z1 ; z2 2 C y = z1 ; z2 2IntC por lo tanto f es analtica en C y en IntC . Adems, f 0 (z ) (que tiene por denominador (z 2 4z + 13)2) = es funcin racional con Domf 0 =Domf por lo tanto f 0 es continua en C y en IntC y por el teorema de Cauchy de la clase 13, I = 0 + 0i.
2

158

Problema 2 Calcular ReI y ImI con I

z+1 z 2 4z + 13 dz jzj=5
= 2 + 3i como z2 = 2 3i estn en el IntC (jz1 0j = jz1 j =

Solucin Obsrvese que aqu el radio de C es 4 luego tanto z1

Figura 14.2:

13 < 4 y jz2 0j = jz2j = 13 < 4).

Entonces no podemos aplicar el teorema de Cauchy, pero si el de deformacin (en su forma generalizada, ver clase 13). Describir C1 (z1 ; 1 ); C2 (z2 ; 2 ) con 1 y 2 reales tales que C1 \ C2 = ; y C1 ; C2 estn contenidos ntegramente en C . Sea A la regin entre C; C1 y C2 . Es evidente que al no estar z en C; C1 ; C2 ; f que es racional, ser analtica en C; C1 ; C2 y A as mismo f 0 que tambin es racional (lo vimos en el ejercicio anterior) ser continua all.

f (z )dz = f (z )dz + f (z )dz . Ahora, C C C z+1 1 1 f (z ) = [z (2 + 3i)][z (2 3i)] = (z +1) (z z )(z z ) y (z z )(z z ) = (z B z ) + z Dz , 1  B (z z2)+ 1 2 1 2 1 2 z D(z z1 ) si z = z2 ) 1 = D(z2 z1) = D[2 3i (2 + 3i)], y si z = 1 ) 1 = B (z1 z2 ) = B [2 + 3i (2 3i)] ) z z 1 1 z z i i D = 6i ; B = 6i : por lo tanto f (z ) = (z + 1) z (2+3i) z (2i 3i) = [z (2+3i)] z (2i 3i) = zg (w) + zg (w) con +1 +1 g1 (z ) = z6i ; g2 (z ) = z6i ; w1 = 2 + 3i; w2 = 2 3i. Ahora podemos aplicar la forma generalizada del teorema de deformacin con g1 y g2 analtica en C; C1 ; C2 y A, luego se concluye que:
Por lo tanto
1 2 1 6 1 6 +1 6 +1 6 1 2 1 2

z + 1 dz = I g1 (z ) dz + I g2 (z ) dz + I g1 (z ) dz + I g2 (z ) dz jzj=5 z 2 4z + 13 C z w1 C z w2 C z w1 C z w2

2ig1 (w1 )

{z

} |

{z
0

} |

{z
0

} |

2ig2 (w2 )

{z

las integrales segunda y tercera son nulas por el teorema de Cauchy (analcelas). Mientras que en las integrales primera y cuarta se aplica el teorema 1 de la clase 14 (frmula integral de Cauchy).

f (z )dz =

dz + jz jz (2+3i)j< z (2 + 3i)
1

z+1 6i

(2 3i)j<2

z (2 3i) dz =

z+1 6i

i i = 2ig2(w2 ) + 2ig1(w1 ) = 26i (2 + 3i + 1) 26i (2 3i + 1) = 2i ) ReI = 0; ImI = 2:

159

Problema 3 Calcular ReI y ImI con I

z+1 z 2 4z + 13 dz C

Solucin Aqu z1 = 2 + 3i 2IntC; z2

= 2 3i 2IntC y z2 2 C . Luego, por el ejercicio anterior, = =

Figura 14.3:

z+1 + (2 3 ) f (z ) = [z (2 + 3z)][z1 (2 3i)] = z z (2 +i3i) = i + 1 = z f(2(z ) 3i) con f1 (z ) = [z z(2 1 3i)] y f1 analtica en C n f2 + 3ig y w = 2 + 3i 2 C; C curva de Jordan en + C n f2 + 3ig, luego I f1(z) I = z w dz = 2if1(w) C
por el teorema 1 (clase 14, frmula integral de Cauchy). Por lo tanto,

) I = (1 + i) ) ReI = ; ImI = :

2+ +1 I = 2i 2 + 3i 3i 2 + 3i = 2i(3 i+ 3i) 6

Problema 4 Calcular

jz+1

z+4 z 2 + 2z + 5 dz ij=2

Solucin Anlogo al problema 3, z 2 + 2z + 5 = [z ( 1 + 2i)][z ( 1 2i)] con la circunferencia de centro ( 1 + i) y radio 2. Dibjela y site z1 = 1 condiciones de la frmula integral de Cauchy para concluir que

2i y z2 = 1 + 2i respecto de ella, ver f1 (z ) = que z2 = 1 + 2i 2 intC y z1 = 1 2i 2 C ni al intC . Luego, ponga f (z ) = z z , ponga w2 = z2 y verique las
2

jz + 1 ij = jz ( 1 + i)j = 2, lo cual es

1+ +4 I = 2if1(w) = 2i 1 + 2i 2i 1 + 2i =  (3 + 2i): + 2

160

Problema 5 Hallar ReI y ImI con

cos z (z 2 + 1)2 dz , con sentido positivo (t)=2e +1; t2[0;2]

it

Solucin La curva aqu C viene parametrizada por  (t) = 2eit + 1. (El alumno puede demostrar que  (t) = a + reit , con a 2 C y r 2 R representa a una circunferencia de centro a y radio r. En efecto: ponga a = a1 + ia2 ) x(t) + iy(t) = a1 + ia2 + r(cos t + i sen t), de donde x a1 = r cos t; y a2 = r sen t, si se elevan al cuadrado y se suman se obtiene: (x a1 )2 + (Y a2 )2 = r2 .) Por lo tanto C es una circunferencia de centro (1 + 0i) y radio 2, una vuelta completa. C es una curva de Jordan

Figura 14.4:

orientacin (positiva). Se descompone

cos z F (z ) = (z 2 + z 2 = (z icosz + i)2 ; F no es analtica en i ni en i. 2( 1) ) Se describen circunferencias C1 (i; 1 ); C 2( i; 2 ) con 1 ; 2 tales que C1 \ C2 = ; y C1 ; C2 IntC con la misma

I=
cos z cos z Sea f1 (x) = (z + i)2 y f2 (x) = (z i)2

cos z dz + Z cos z (z 2 + 1)2 (z 2 + 1)2 dz C C

1 2

Ahora podemos aplicar el teorema 2 de la clase 14: Frmula integral de Cauchy para las derivadas, puesto que f1 es = = analtica en B1 = C nf ig, pero i 2 C1 y i 2IntC1 (en un examen debe explicarse la analiticidad de f1 en B1 ). f2 es analtica en B2 = C nf ig pues i 2 C2 e i 2IntC2 (Explique). Observa adems que i = w1 2IntC1 ; i = w2 2IntC2 y = = 0 0 que C1 ; C2 son curvas de Jordan. Enuncie aqu el teorema 2 de la clase 14 para concluir que: existen f1 (w1 ); f2 (w2 ) y que I

f1 (z ) dz + I f1 (z ) dz I = (z i)2 C C (z + i)2
1 2

i 0 i 0 = 21! f1 (i) + 21! f2 ( i) (aqu n + 1 = 2 ) n = 1). Ahora

2 f10 (z ) = ( sen z )(z +zi)+ i)4(cos z )(z + i) (

0 Demuestre que f2 (
As que ReI

= 0, ImI = 0.

i) = i[cosh(1) 4 senh (1)] Por lo tanto, i I = 24 [i senh (1) i cosh(1) + i cosh(1) i senh (1)] = 0 + 0i
161

2 ) f10 (i) = ( sen i)(2i) i)4 (cos i)(2i) = i[ senh (1)4 cosh(1)] (2

Problema 6 Hallar ReI y ImI con

sen z (z 2 + 1)2 dz (t)=2e +1; t2[0;2]

it

Solucin Siguiendo el procedimiento anlogo al ejercicio anterior, demostramos que

I = 2i[f10 (i) + f20 ( i)]

con

f1 (z ) = (zsen iz)2 ; f2 (z ) = (zsen iz)2 + f1 (z ) dz; I = Z f2 (z ) dz: I = I1 + I2 ; I1 = (z i)2 2 C (z + i)2 C

1 2

1 f10 (z ) = (z + i)4 [(cos z )(z + i)2 2( sen z )(z + i)]; 1 f10 (i) = 4 [ cosh(1) + senh (1)]:

f20 (z ) = (z 1 i)4 [(cos z )(z i)2 2( sen z )(z i)];

1 1 f10 ( i) = ( 2i)4 [(cos( i))( 2i)2 2( sen ( i)( 2i)] = 16 [ 4 cosh(1) + 4 senh (1)]
Por lo tanto,

i I = 24 [cosh(1) + senh (1) cosh(1) + senh (1)] ) ReI = 0; ImI = [ senh (1) cosh(1)]:
Recordar que cos(

1 i) = cos i = cosh 1 y que sen ( i) = 2i (ei( i) e i( i) ) = 21 (e1 e 1 ) = 1 senh (1).  i

Problema 7 Hallar ReI y ImI con

cos z dz jzj=2 z 3 + z
162

Solucin

Figura 14.5:

con C1 ; C2 ; C3 y C curvas de Jordan con la misma orientacin, fC1 ; consigue eligiendo 1 ; 3 adecuadamente. cos z analtica en C; C ; Sea adems f : B  C ! C ; f (z ) = 1 2

cos cos z dz = I zcos zi) dz + I z +zi dz + I zcos zi) dz (z+ (z 2 + 1) C z (z C z i C z 0 C z+i

2 1 2 3

C2 ; C3 g  C pero 3=1 Ci = ; cosa que se i

C2 ; C3 ; y en A la regin entre ellas, por ser f cociente de funcin trigonomtrica entre polinomio, y los ceros del polinomio, i; 0 y i estar fuera C; C1 ; C2 ; C3 ; y A. Adems, f 0 (z ) es continua tambin en C; C1 ; C2 ; C3 ; y en A, por la misma razn. Luego, aplicando el teorema de z (z + 1) I = zcos zz dz = 2i icosii + 0cos 01 + ( cos( i)i) = (2 ) 2 + i)( 2 C 3+  cosh(1)  = 2i + 1 + cosh(2 1) = 2i[1 cosh(1)] 2 por lo tanto se concluye que ReI = 0, ImI = 2 [1 cosh(1)].

deformacin en su forma generalizada, podemos escribir la igualdad entre las integrales del comienzo de la solucin (14.2). Ahora, el alumno debe revisar que en cada uno de los sumandos del segundo miembro de (14.2) se verica el teorema 1 (Frmula integral de Cauchy) y llegar entonces a que:

Problema 8 Calcular Solucin

cos z z 3 + z dz jz j=1
2

2i 1 cosh(1) 2


.

Problema 9 Calcular Solucin

jzj=

1 2

cos z dz z3 + z

2i

163

Problema 10 Demuestre que

sen z (z 1)3 dz = i sen (1) (t)=1+2e ; t2[0;2]

it

Solucin Se deja como ejercicio.

Problema 11 Calcular la parte imaginaria de Solucin

jzj=0;05 z 85

cos(3z ) dz , justique todos sus pasos.

f (z ) = cos(3z ); f es funcin entera; C es circunferencia de centro 0 y radio 0; 05 por lo tanto la curva de Jordan en este caso el sentido es negativo; w = 0 2IntC luego por la frmula integral de Cauchy, f tiene derivadas de cualquier orden y como n + 1 = 85 ) n = 84, por lo tanto

2i [f (84) (z )] z=0 (84)! C (z Pero f (z ) = cos(3z ); f 0 (z ) = 3 sen (3z ); : : : ; f (4) (z ) = 34 cos(3z ) y por induccin sobre n se llega a que f (n) (z ) = 3n cos(3z ) si n es mltiplo de cuatro, en nuestro caso 84 = 4
21 ) f (21
4) (z ) = 384 cos(3z ), por lo que I cos(3z) 2i 84 z 85 dz = 84! 3 cos(0) = C 84 i 84  = 84 2i = 423
(83)! ) ImI = 423
(83)!
(83)! 0)84+1 dz =

f (z )

Problema 12 Demuestre que Solucin

e3z sen (5z ) dz = 0 z jzj=1

3z f (z ) = e sen (5z ) z
no es analtica dentro

del crculo jz j < 1 (al no serlo en z condiciones y se tendr

El teorema de Cauchy de la clase 13 no lo podemos aplicar puesto que

= 0).

Pensemos en el teorema 1 de la clase 14, frmula integral de Cauchy, con

I e3z sen (5z) dz = 2if (0) = 2ie0 sen (0) = 0:

C

f (z ) = e3z sen (5z ) , verique las z 0 z 0

z 0

Problema 13 Demuestre que

10

C 6 . Justique todos sus pasos

I ez + z sen (z) dz = 2i[1+  senh ()], donde C es la circunferencia centrada en el origen de radio
z i

Solucin Utilice el mismo procedimiento del ejercicio (12). 164

Problema 14 Demuestre que

I
(t)=2i+10
5

y justique todos sus pasos

e z + z cos(z ) dz = 2i[ 1 + cosh(2) + 2 senh (2)]. Explique la teora necesaria eit (z 2i)2

Solucin Utilice el mismo procedimiento del ejercicio (12).

Problema 15 Calcular

jzj=

3 2

(z + 1)Log(z + 3) , con sentido de C positivo.

dz

Solucin Dominio de analiticidad de

Log(z + 3) = C n fx + iy : y = 0; x  3g.

Luego en

3 jz j = 2 ; Log(z + 3) es analtica

Figura 14.6:

y distinta de cero, lo que implica que

1 Z Log(z + 3) dz Ahora el lector debe completar los requisitos Podemos escribir entonces la integral dada como:
necesarios para aplicar la frmula de Cauchy, llegando as:

Log(z + 3)

es analtica en

jz j = 3 por ser cociente de funciones analticas. 2

z ( 1)

Z
jzj= 3 2

Z Log(z + 3) dz (z + 1)Log(z + 3) = jzj= z ( 1) dz =

3 2

2i 2i = 2i Log( 11 + 3) = Log2 = ln 2

ya que Log 2 = ln 2 + i(0 + 2k ) con k tal que 2k

2 ( ; ) , k = 0.

Problema 16 Demostrar que

dz = jz z j=r (z z0 )n+1
0

 2i
0

si n = 0 si n = 1; 2; 3; : : :
165

dz z z0 , con C circunferencia de centro z0 y radio r donde, f (z ) = 1 es entera, aplique la frmula C integral de Cauchy (complete las condiciones del teorema). I dz 2i (n) Si n > 1; I = (z z0 )n+1 = n! f (z0 ). C I=
(Complete las condiciones del teorema de la frmula integral de Cauchy para derivadas) y como f (z ) = 1; f (n) (z0 ) = 0 y se concluye el resultado.

Solucin Si n = 0;

Problema 17 Demostrar que Solucin Poner

ez 2 (z i) cos z dz cosh(1) [ sen (1) cos(1)] = 0, con jz ij = 1 en sentido negativo. jz ij=1 w = i.

ez ez ez cos = z zi : f (z ) = cos z (z i) cos z

es entera

Verique condiciones de la frmula integral de Cauchy

Figura 14.7:

para concluir que la integral vale

2 cosh(1) [ sen (1) cos(1)] de all se sigue el resultado.

Problema 18 Calcular

tan( z ) 2 (z  )2 dz , donde C es el borde del cuadrado [ 2; 2]  [ 2; 2] en sentido positivo. C 3

Solucin Los puntos donde

al cuadrado. Verique que se cumplen las condiciones de la frmula integral de Cauchy para las derivadas con n + 1 = 2 ) n = 1 de donde,

z  f (z ) = tan 2 no es analtica son z = (2n 1)  , z = (2n 1), los cuales no pertenecen 2 2

i   0 = 2i hsec2  z i 1 = I = 21! tan z 2 z=  2 2

  i = i sec2  = cosi  ) = 43 : 2( 6 6
166

Figura 14.8:

Problema 19 Marque la respuesta correcta en la tabla anexa para

2i (b). (ni (a). (ei + 1)

n!

i i  1) 2n! (c). (i n) 2n! (d). 0 (e). (i + n) n!

zez dz n+1 (t) = 2 cos t + 2i sen t (z + i)

t 2 [0; 2]

Solucin Utilice la frmula integral de Cauchy para las derivadas. Ponga f (z ) condiciones del teorema se cumplen para llegar a la solucin (c).

= zez ; w = i, dibuje C y verique que las

Problema 20 Calcular I =

jz 1 ij= 5 (z 2 + 1)(z 2 4

Logz

2z + 1) dz .

Solucin = Dibuje C , adems (z 2 +1)(z 2 2z +1) = (z 2 +1)(z 1)2 = 0; z1 = i; z2 = i; z3 = 1; fz1 ; z3 g IntC ; i 2 (C [IntC . Describir C1 (i; 1 ); C2 (1; 2 ) con 1 ; 2 adecuados para aplicar el teorema de deformacin y llegar a:

C
si decimos que f1 (z ) =

f (z )dz =
2

C1

f (z )dz +

C2

f (z )dz

Logz Logz (z + i)(z 1)2 y f2(z ) = z +1 entonces,

f (z )dz =

Z f1(z) Z dz +
C1

z i

f2 (z ) dz C (z 1)2
2

Ahora se aplica la frmula integral de Cauchy (justique) y llegue a

i i I = 2if1(i) + 21! f20 (1) = 2i 2i(Logi1)2 + 22 = i

2 i =  (i 21)2 + i = 2(i i1)2 + i

167

circunferencia C

(b). Si f : A  C ! C es analtica en A y f 0 continua en A, entonces se demuestra que f 0 tambin es analtica en A, as como tambin lo son f 00 ; f 000 ; : : : ; f (n) ; : : : (Esta propiedad no es cierta en R). (c). Desigualdad de Cauchy Si f es analtica es un abierto A que contiene al crculo D = fz : jz z0 j < rg y si jf (z )j < M; 8 z en la (d). Teorema de Liouville Si f es entera (analtica en todo C ) y acotada (o sea que existe um es constante.

Z  que jf (z )j  M; 8 z 2 C . Demuestre que  f (z )dz   Ml. C 

Problema 21 Los ejercicios a continuacin sern de mucha utilidad para ms adelante. (a). Desigualdad Ml Sea C una curva dada, de longitud l y sea f : A  C ! C continua. Suponer que C

 A y que existe M > 0 tal

k = fz : jz z0 j = rg, entonces jf (k) (z0 )j  rk! M ; k = 0; 1; 2; : : :

M > 0 tal que jf (z )j  M; 8 z ) Entonces f

Solucin (a). Desigualdad Ml Recordemos que f continua en A quiere decir que existe

siendo C una curva descrita en A por la funcin 

f (z )dz =

Zb
a

f ((t))0 (t)dt;

puesto que l(C )b a

Zb
a

 j0 (t)jdt.

 Z  Z b  f ((t))0 (t)dt   f (z)dz = a  C Zb Zb

a

: [a; b]  R ! C . Ahora,

jf ((t))jj0 (t)jdt  M

j0 (t)jdt = Ml;

(b). La demostracin de esta parte (b) es una consecuencia de las frmulas de Cauchy y se deja como ejercicio. (c). Desigualdad de Cauchy Aplicando la frmula de Cauchy para las derivadas (clase 14 teorema 2) sobre D:

I f (k) (z0 ) = 2k! (z f (z )k+1 dz ) i C z0 ) I f (z)  k! I jf (z)j k! jf (k) (z0 )j  2  (z z )k+1 dz   2 jz z jk+1 dz C  0 0 C pero jf (z )j < M; 8 z en C = fz : jz z0 j = rg por lo que jf (z )j  M ) jf (k) (z )j  k! I M dz 0 jz z0jk+1 rk+1 2 C rk+1 I M I M M Ahora, dz = rM k+1 C dz = rk+1 long (C ) = rk+1 2r rk+1 A k! por lo que jf (k) (z0 )j  k M; k = 0; 1; 2; : : :; como queramos. r
k jf (k) (z0 )j  rk! M; k = 0; 1; 2; : : :;

(d). Teorema de Liouville Al ser f entera y acotada, podemos aplicar la desigualdad de Cauchy:

D = fz : jz z0j < rg  C y z0 2 C . Ahora con k = 1; jf (1) (z0 )j  M cualquiera que sea r, por lo tanto, r M ! 0 y as f (1)(z ) = 0; 8 z 2 C ) f es funcin constante. tomando r sucientemente grande, 0 r
con 168

169

170

Captulo 15

Series Complejas
Objetivos: En este captulo es imprescindible, que el alumno haga el repaso aconsejado sobre series reales, para as poder entender mejor las series complejas. Debe manejar con soltura las series de ez , sen z , cos z , sen hz , cos hz y la importantisima serie geomtrica (de mucha utilidad en los ejercicios). As mismo, debe madurar las ideas de derivacin e integracin de series de potencias, convergentes. Las deniciones de sucesin, serie, etc son anlogas a las del caso real. Vamos a presentar formalmente los criterios de convergencia de series. Denicin 4 [Sucesin convergente de nmeros complejos] Una sucesin de nmeros complejos fzn g es conver gente y su lmite es l 2 C , si dado " > 0 (real) tan pequeno como queramos, existe un N > 0, N 2 N funcin de ", tal que jzm lj < " para cualquier m > N . En tal caso, denotamos: lim zn = l

n!1

La denicin 4 debe interpretarse de la manera siguiente: Si fzn g converge a l, entonces a partir de un cierto valor N , los trminos de la sucesin estn dentro del crculo dado por fzk j jzk lj < "g, k = m; m + 1;


En el caso real, signica que con m > N , los trminos xm estn en (l "; l + ") con " > 0 y l 2 R Denicin 5 Una serie innita de nmeros complejos

1 X

de la serie dada, esto es fS1 ; S2 ; : : : ; Sp ; : : :g =

(X k=02 1 X
k=0 n X k=0

zk converge a S 2 C , si la sucesin de las sumas parciales zk ; : : : ;

p X k=0

zk ;

k=0

zk ; : : :

, converge a S

Escribimos entonces suma y poner

1 X
k=0

1 X
k=0

zk ! S si Sn =
1 X
k=0

zk ! S .

En este caso, es costumbre identicar la serie con su

zk = S en lugar de

zk ! S (slo cuando la serie converja).

1 X
k=0

En adelante, abreviaremos convergente con (C). Denicin 6 (Serie Absolutamente Convergente) La serie

C)) si es convergente la serie de los mdulos de los zk , es decir:

1 X

zk es absolutamente convergente (notacin: (Abs. zk es (Abs. C) si

1 X
k=0

1 X
k=0

k=0

jzk j es convergente.

As, para saber si una serie es (Abs. C), es necesario determinar si la serie

jzk j es (C).
1 X
k=0

Teorema 12 Si la serie

1 X
k=0

zk es (Abs. C) =)

1 X
k=0

zk es (C) (o sea que si

171

1 X
k=0

jzk j es (C) =)

zk es (C)).

El recproco, no es cierto; una serie

1 X
k=0

zk puede ser (C) y no serlo

1 X
k=0

1 X
k=0

jzk j
1 X
k=0

Es importante recordar entonces la cadena siguiente:

1 X
k=0

jzk j es (C)

Def. 6

=)

zk es (Abs. C)

Teor. 12

=)

zk es (C)
1 X
k=0

1 X
k=0

Para aclarar ms las ideas, escribiendo la parte real e imaginaria de cada zk , queda:

jxk + iyk j es (C) =)

Reorde-

(xk + iyk ) es (C). Y, para abreviar, recordemos de series reales una propiedad que aplicaremos aqu:

nando la sucesin fxk + iyk g (signica reordenar las sucesiones fxk g y fyk g =) Los teoremas de reordenamiento de trminos en series (Abs. C) son vlidos tambin para series de trminos complejos. Algunos criterios de convergencia, estudiados en matemticas anteriores, para series de nmeros reales son tambin aplicados en algunos casos a series complejas. Veamos las versiones correspondientes. Criterio 1 (Comparacin con la mayorante convergente) Si se tiene una serie de nmeros reales positivos

1 X
k=0

y una de complejos entonces la serie En smbolos:

1 X
k=0

1 X
k=0

ak ; ak 2 C

bk (C) =)

1 X
k=0

con jak j  bk (o sea que la serie

1 X
k=0

bk es una serie mayorante de la serie

1 X
k=0

1 X

bk

k=0

jak j)

ak es (Abs. C) y, por el teorema 12,

1 X
k=0

ak es (C).
1 X
k=0

Si jak j  bk y

bk (C) =)

1 X
k=0

ak (Abs. C) =)

ak (C)

  1 0 Alembert)) Si se tiene una serie compleja X ak y  ak+1  converge a L (real)   Criterio 2 (Criterio del cociente (D ak k=0 1 1 1 X X X
< 1 =)

 a  1  k+1  converge a L (real) > 1 =) X ak es divergente (Notacin: (D)). ak  k  ak+1  converge a L = 1, estamos=0 presencia de un caso dudoso (lo veremos en los ejercicios). en Finalmente, si  
k=0 k=0 k=0
Adems, si

ak es (Abs. C) (y, por teorema 12,

ak (Abs. C) =)

ak (C)).

Criterio 3 (Criterio de la raiz (Cauchy)) Si se tiene una serie compleja

1 X
k=0

ak es (Abs. C)

pja j converge a L < 1 =) k k=0 1 1 X p p Teor. 12 X =) ak es (C); si jak j converge a L > 1 =) ak es (D); y si jak j converge a
ak
y
k k k

ak

1 X

L = 1 =) Caso dudoso (lo veremos en los ejercicios).

1 X
k=0

k=0

k=0

Teorema 13 (Condicin necesaria de convergencia) Dada la serie compleja

1 X
k=0

la convergencia de

ak , que jak j ! 0. Es decir, si

1 X
k=0

ak , es condicin necesaria para

ak (C) =) jak j ! 0

1 = k + 0i 2 C satisface 1 1 X X1 1 1 lim jak j = klim j k + 0ij = klim k = 0 y, de matemticas anteriores se sabe que ak = k (la serie armnica) k!1 !1 !1
Observacin 5 La condicin es necesaria pero no suciente, puesto que la sucesin ak

diverge
172

k=0

k=0

Denicin 7 (Serie de funciones complejas) Sea (abierto)  C ! C

Para cualquier no).

z 2 A, la serie
1 X
k=0

1 X

ff0 ; f1 ; f2 ; : : : ; fn ; : : :g una sucesin de funciones con fi : A

k=0

fk (z ) es una serie de funciones complejas (la cual podra ser convergente o

Denicin 8 (Dominio de convergencia) Se llama dominio de convergencia de la serie de funciones complejas

1 X
k=0

fk (z ) al conjunto fz 2 C j

fk (z ) es una serie convergente g =Dom. Conv. de la serie. z 2 Dom.

Conv. de

Ahora bien, anlogo al caso real si

1 X
k=0

1 X
k=0

fk (z ), podemos denir una nueva funcin f (z ) =

fk (z ) en dicho Dom. de (C).

1 X xk 1 X xk
2 1 x = 0! + 1! + x +


converge 8x 2 R, se dene 2! k=0 k !

(Recurdese el caso real: una vez demostrado que la serie entonces f (x) = ex

Las series de funciones complejas que usaremos ms frecuentemente sern series de potencias: series de la forma

1 X
k=0

ak z k ;

1 X
k=0

k=0 k !

8x 2 R. Aqu Dom. de Conv. de la serie es ( 1; 1))

ak (z z0 )k con ak ; z0 constantes en C y z variable en C

1 X
k=0

Teorema 14 (La Serie Geomtrica) La serie geomtrica

z k (aqu ak = 1 + 0i = 1; k = 0; 1; 2; : : :) converge a
Este

teorema lo demostraremos entre los ejercicios.

Obsrvese que, al igual que en el caso real, la serie se llama geomtrica porque cada sumando, a partir del segundo, se obtiene multiplicando el anterior por un complejo jo que, en este caso es z . As, z 0 = 1; z 1 = 1  z; z 2 = z 1  z; z 3 = z 2  z , etc. Teorema 15 El dominio de convergencia de una serie

f (z ) = 1 z

para todo

z en el interior del crculo unitario fz j jz j < 1g y diverge para todo z fuera de all.

1 X

(a) El punto z0 solamente (b) Todo C (c) (d)

k=0

ak (z z0 )k es uno de los siguientes:

fz j jz z0 j < rg = Crculo de centro z0 y radio r (para algn r 2 R) fz j jz z0 j  rg = Disco de centro z0 y radio r (para algn r 2 R)

Denicin 9 (Radio de Convergencia) El crculo C (z0 ; r) (crculo de centro z0 y radio r) es el crculo de convergencia de la serie dada y r es el radio de convergencia. En el caso (a) del teorema 15, C (z0 ; r) = fz0 g; r = 0 y en el caso (b), C (z0 ; r) = C ; r = 1 Teorema 16 (Clculo del radio de convergencia) Dada una serie de potencias

1 X
k=0

(b) si existe

 a     k+1  = l, entonces r = 1 (En algunos textos, se pone lim  ak  = l; r = l, que es lo mismo). (a) si existe lim k!1 ak k!1 ak+1 l p 1
k!1

ak (z z0 )k convergente:

lim

jak j = l; entonces r = l

173

Ms adelante, entre los ejercicios propondremos demostrar que las series: (a)

k=0 k !

1 X zk 1 X 1 X

converge a ez , siendo r

= 1 (Dom. de (C)=C )

(b)

( 1)k 1 (2z 1)! converge a sen z , r = 1 k k=1

2k 1

(c)

z ( 1)k (2k)! converge a cos z , r = 1 k=0

k=1 (2k 1)! 1 X z2k k=0 (2k )!

2k

(d)

1 X z 2k

converge a

senh z , r = 1 =1
1 X
k=0

(e)

converge a cosh z , r

En todos estos casos, z0

=O

Teorema 17 (Derivacin e Integracin de series) Si

ak (z z0 )k es una serie de potencias convergente, con

1 X
k=0

radio de convergencia

r 6= 0, entonces la funcin denida por f (z ) =

ak (z z0 )k es analtica en el crculo de

convergencia de la serie (Recordar que f analtica =) 9 f 0 , f 00 ,: : :,f (n) ; : : :) y la derivada f (n) se obtiene por

1 nf X (n) f (n)(z ) = d dz(z ) = ak d n [(z z0 )k ] n dz

k=0

teniendo esta serie (que se denomina serie derivada), el mismo radio de convergencia que la serie original. Adems, si f es analtica en el crculo de convergencia de la serie dada, sta se puede integrar trmino a trmino (siempre que la serie dada sea convergente) y el radio de convergencia de esta nueva serie obtenida de integrar la original, ser el mismo radio de convergencia de la serie dada.
Observacin 6 Este teorema no se cumple para series reales.

k f : A (abierto)  C ! C . Si existe la serie k! (z z0 ) , tal serie se k=0 denomina la serie de Taylor de f alrededor de z0 (Si z0 = O, la serie se denomina serie de Mc Laurin)
Denicin 10 (Serie de Taylor) Sea Teorema 18 Sea f : A (abierto)  C ! C analtica con f 0 continua en z0 . Entonces f es desarrollable en serie de Taylor alrededor de z0 , siendo la serie convergente en cada z perteneciente al mayor crculo D(z0 ; r) = fz j jz z0 j <

1 X f (k)(z0)

rg contenido en A (Si r = 1, D(z0 ; 1) = A = C ). As, la serie de Taylor

1 X f (k)(z0 )
k=0

1 X f (k) (z0)
k=0

k k! (z z0 ) converge en D y se

tiene que f (z ) =

k! (z

z0 )k

Observacin 7 Como se observa, el teorema 18 tiene enorme importancia prctica. Basta con que una funcin sea analtica en un conjunto abierto de C para que sea desarrollable en serie de Taylor, siendo la serie convergente y adems represente a la funcin. Observacin 8 Tambin se puede demostrar que si f es desarrollable en serie de potencias, convergente y f (z ) =

1 X

k=0

ak (z z0 )k , entonces f es analtica en el crculo de convergencia de la serie.

174

Se puede concluir entonces que: Una funcin f : A (abierto)  C ! C es analtica en una vecindad V (z0 ) () f es desarrollable en serie de Taylor en V (z0 ). El signicado de este ltimo resultado es muy importante, basta con que una funcin compleja sea derivable en una vecindad de un punto para que existan todas las derivadas en el punto y, adems, la funcin sea igual a su serie de Taylor. Esto ltimo no es cierto para funciones reales: podemos hallar una funcin (real) innitamente derivable y que su serie de Taylor no converja al valor de f en ninguna vecindad del punto. Por ejemplo,

f (x) =
Para x 6= 0, f (x) = e
x2
1

x2

si si

x 6= 0 x=0
1 2

2 = x3 e x , x 6= 0 pero en x = 0, f (0) = f 0 (0) = f 00 (0) =


= f (n) (0) =


= 0. Luego, la serie de Mc Laurin es 0 + 0x + 0x2 + 0x3 +


! 0 en toda la recta (esto es 8 x 2 R) y, por lo tanto, no converge a f (x) = e x , x 6= 0. 1 X Sobre la construccin de la Serie de Taylor: f analtica en V (z0 ) =) f (z ) = ak (z z0)k , con ak = k=0 1 hf (k) (z )i ; k = 0; 1; 2; : : : y el desarrollo es nico. k! z=z
es derivable 8 x 2 R (por denicin de derivada); f 0 (x)
1 2 0

Teorema 19 (Operaciones con series) Consideremos las series de complejos

1 X
k=1

sumas respectivas S y S  . Entonces se cumple que: (a) La serie

zk

1 X

k=1

 zk

convergentes con

1 X
k=1 k=1

 (zk + zk ) converge con suma S + S  .  (zk zk ) converge con suma S S  . 1 X

k=1

(b) La serie

1 X

(c) Si c es constante en C , la serie

czk converge con suma cS .

Teorema 20 Si una serie converge, entonces al insertar parntesis en algunos de los sumandos, se obtiene una nueva serie convergente con la misma suma de la serie original. Teorema 21 Si una serie es absolutamente convergente, entonces cualquier reordenacin de sus sumandos conduce a una nueva serie absolutamente convergente y con la misma suma de la serie de partida. Teorema 22 (Producto de Cauchy) Consideremos dos series de potencias,

1 X

cada trmino de la primera serie por cada uno de los trminos de la segunda y agrupamos los productos de acuerdo a potencias de z , obtenemos la serie denominada Producto de Cauchy de las series dadas: a0 b0 + (a0 b1 + a1 b0 )z +

k=0

ak z k y

1 X
k=0

bk z k .

Si multiplicamos

(a0 b2 + a1 b1 + a2b0 )z 2 +


=

1 X

de dos series de potencias absolutamente convergentes es absolutamente convergente en el menor de los crculos de convergencia de las series dadas. As, si

k=0

(a0 bk + a1 bk 1 +


+ ak b0 )z k . Podemos armar entonces que el producto de Cauchy

D2 (O; r2 ) entonces f (z )  g(z ) =

tancia para los ejercicios.

1 X
k=0

f (z ) =

1 X
k=0

ak z k converge en D1 (O; r1 ) y g(z ) =

1 X

ck z k converge en el menor Di , siendo ck = a0 bk + a1 bk 1 +


+ ak b0 .

lim z = l. Ahora presentamos este teorema de gran imporn!1 n

k=0

bk z k converge en

En la denicin 4 explicamos lo que signica que

Teorema 23 Una sucesin fzn g de complejos zn = xn + iyn , n = 1; 2; : : : converge a l 2 C , l = l1 + il2 () la sucesin de las partes reales, fxn g, converge a l1 y la sucesin de las partes imaginarias, fyn g, converge a l2 . 175

15.1

Ejercicios Resueltos
+ k = 1; 2; : : :, con zk = 2k k 1 + i k + 3 ; k = 1; 2; : : :, demuestre que es convergente utilizando k 5 = 3 + 4i; z2 = 2 + 5 i; z3 = 7 + 2i; z4 = 2 3

la denicin 4, con " = 10 6 Solucin Primero, vamos a identicar algunos trminos de la sucesin dada: z1

Problema 1 Dada la sucesin fzk g;

No sabemos a priori cual es el posible lmite; sin embargo, pareciera que la parte real del mismo es aproximadamente 2 y la parte imaginaria aproximadamente 1, pero esto sera induccin mal empleada. Por tal motivo, acudiremos al teorema 23, segn el cual si el lmite existe debe ser l = Demostremos entonces que

9 + 7 i; z = 11 + 8 i;


4 4 5 5 5

Queremos probar que, escogido un " (real) > 0 tan pequeo como se quiera, existe N (real) ( funcin de ") tal que a partir de cierto valor del subndice, m, m > N , se tiene que jzm lj < p ". p p Ahora bien,

lim z = l = 2 + i mediante la denicin 4: k!1 k 2

lim x + i klim yk = 2 + i. k!1 k !1

 

3:16227766 = 3:16227766 = 3162277:66 " 10 6 Por tanto, si " = 10 6 y m = 3162278, entonces jzm (2 + i)j < "

jzm

 2m + 1 m + 3 lj =  m + i m 

  1 3  10 10 10 i =  m + m i = m y m < " () m > " () m >   

>0

Problema 2 Demuestre que si una sucesin fzk g = fxk + iyk g es convergente entonces su lmite es nico. Solucin Si fzk g es convergente a, digamos l = l1 + il2 , el teorema 23 nos arma que fxk g converge a l1 y fyk g converge a l2 pero como lim xk = l1 es nico (propiedad de unicidad del lmite para sucesiones reales) y (por la misma razn)

lim y = l tambin es nico entonces se tiene que l = l1 + il2 es nico k!1 k 2

1 X (4 + 3i)n
n=0

k!1

Problema 3 Estudiar el carcter de la serie1 Solucin

n!

embargo, vamos a introducir un recurso til para algunos ejercicios: FACTORIAL DE STIRLING PARA INFINITOS EQUIVALENTES: p Cuando en alguna expresin en donde n ! 1 aparezca n! como factor, se puede reemplazar por nn e n 2n,

5n , jz j = 5n+1 ,  zn+1  = 5 y lim  zn+1  = lim 5 =     Vamos a utilizar el criterio del cociente: jzn j = n! n+1 (n + 1)!  zn  n + 1 n!1  zn  n!1 n + 1 0 < 1 =) la serie dada es Abs. (C) y por el teorema 12: Serie Abs. (C) =) serie convergente. 5n , pjz j = p . Aqu es ms difcil estudiar lim pjz j; sin 5 n n Obsrvese que con el criterio de la raiz: jzn j = n n n n!1 n! n!
innito equivalente

p 5 1 lim n jzn j = nlim p = 5 nlim n n 1 n!1 !1 n n! !1 (n e (2) n ) n = 5 nlim ne 1 (2) n n !1 Abs. (C) =) Serie (C), ya que (2 ) n ! 1 y n n ! 1.
Por lo tanto,
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2

# 1 1 es decir, n!  nn e n (2 ) 2 n 2

1 2n

= 0 < 1 =) Serie

Problema 4 Estudiar el carcter de la serie

Solucin Si aplicamos el criterio del cociente:

k=0 k !

1 X zk

,z

2C

 zk+1=(k + 1)!  k! k! jz j jz j  k  !1 z =k!  = jz j (k + 1)! = jz j (k + 1)  (k!) = k + 1 y klim k + 1 = 0 < 1.

el carcter de una serie signica determinar si la serie dada es (C) o (D)

1 Estudiar

176

Por lo tanto, la serie es Abs. (C) y, por teorema 12, la serie es (C). Se deja al alumno la aplicacin del criterio de la raiz. El camino ser ms largo y tendr que aplicar el factorial de Stirling. Problema 5 Demostrar que la serie geomtrica (a) converge a f (z ) = (b)

1 X
k=0

zk :

1 z para todo z en el interior del crculo unitario C (O; 1) = fz j jz j < 1g diverge fuera de C (O; 1), es decir, para jz j > 1 y para jz j = 1

Solucin Empecemos con (a). Criterio del cociente:

teorema 12 serie (C) si jz j < 1. Al mismo tiempo, tenemos demostrado (b), puesto que si criterio del cociente se deduce que la serie (D). Resta probar que con jz j < 1, la serie converge precisamente a f (z ) = En efecto, sea Sm+1 (z )

 zk+1   k  = jzj, luego lim jzj = jzj =) serie Abs. k!1 z

1 z. 1
m+1

(C) si

jz j > 1 entonces, por el

m+1

jz j < 1 y, por

absolutos no tiende a cero y por tanto la serie diverge (Contra-recproco del teorema 13). CONCLUSION: La serie geomtrica (a) converge a f (z ) =

= 1 + z + z 2 + z 3 +


+ z m . Ahora, recordando que a a b = am + am 1 b + b m+1 m+1 am 2 b2 +


+ bm , tenemos que Sm+1 (z ) = 1 1 z , de donde mlim Sm+1 (z ) = 1 1 z 1 1 z mlim z m+1 = !1 !1 z 1 puesto que z m+1 = m+1 cis[(m + 1)] y como cos y sen son funciones acotadas, entonces se tiene que 1 z (   1 si mlim m+1 = 1, es decir, si jz j =  > 1 !1 lim z m+1 = mlim m+1 mlim (acotado + i acotado) = m!1 !1 !1 0 en el caso jz j =  < 1 1 En el segundo, resulta lim Sm+1 (z ) = m!1 1 z n Resta el caso jz j = 1. Si jz j = 1, entonces jz j = 1 8n, luego el trmino general de la serie de los valores
1 X
k=0

zk = 1 + z + z2 +

(b) diverge para todo z con jz j  1 Problema 6 En el ejercicio 4 se demostr que la serie existe f 0 (z ) y es igual a f (z ) Solucin

1 z

para todo z con jz j < 1

k=0 k !

1 X zk

es convergente

8z 2 C . Demuestre que si f (z ) =
y como f (z )

k=0 k !

1 X zk

entonces

Por el ejercicio 4 y el teorema 17, se cumple que existe f 0

(z ) convergente 8z 2 C

z 2 + z 3 +


+ z n+1 +


entonces f 0 (z ) = 0+1+ 2z + 3z 2 +


+ (n + 1)z n +


= 1+ z + z 2 + z 3 +


+ z n = f (z ). 2! 3! (n + 1)! 2 6 (n + 1)! 2! 3! n! z = f 0 (z ) = f 00 (z ) =


= f (n) (z ) Ms adelante veremos que f (z ) = e
Problema 7 Demuestre que

k=0 k !

1 X zk

= 1+z+

1 X
n=1

kn (z 2)n , k 2 C nfOg (jo) es convergente y halle su dominio y radio de convergencia

2j; nlim jkjjz 2j = jkjjz 2j y, por el criterio del cociente, la serie dada es convergente !1
177

 knSolucinn+1   +1 (z 2)n  = jkjjz kn (z 2)

si

jkjjz 2j < 1, es decir, si jz 2j < 1=jkj. jkj

1

 
Luego, la serie es convergente en el crculo

1 jz 2j < jkj


y el

radio de convergencia es precisamente

 a     k+1  = nlim  kn+1  = jkj =) r = 1 denicin 16: r = 1=l con l = lim !1 kn k!1 ak jkj

Observacin 9 Si nos aseguran que la serie es (C) y slo queremos conocer el radio de (C), utilizamos slo la

Problema 8 Sabemos, de captulos anteriores, que son analticas en todo C (es decir, son enteras) las funciones denidas por f1 (z ) = ez , f2 (z ) = sen z , f3 (z ) = cos z , f4 (z ) = senh z , f5(z ) = cosh z . Adems, es trivial demostrar, utilizando las 0 deniciones respectivas (como funciones de exponenciales) que las correspondientes derivadas, fk (z ) son continuas Halle entonces los desarrollos en serie de Taylor de los fk (z ) alrededor de z0 rrollos son convergentes. Halle dominio y radio de convergencia en cada caso. Solucin (a) f1 (z )

8z 2 C

= O y demuestre que tales desa-

( ( 0 0 = ez , f1 (z ) = ez ; : : : ; f1n) (z ) = ez ; : : : Luego, f1 (O) = f1 (O) =


= f1n)(O) =


= 1. As, la serie de 1 f (k) (O) 1 (0) ( (1) ( (2) ( 2 3 X 1 X k (z O)k = f1 0! O) z 0 + f1 1!O) z + f1 2!O) z 2 +


= 1 + z + z + z +


= z ! y, Taylor es 2! 3! k=0 k ! k=0 k
por el teorema 18, f1 (z ) = ez

k=0 k !

1 X zk

es convergente.

Vamos a hallar crculo y radio de convergencia:

radio de convergencia =1=0= 1 =) Dom. de Conv. De manera anloga puede ud. demostrar que (b)

 1=(k + 1)!   k!   1      =   =  , lim  1  = 0 = l =) 1=k! (k + 1)! k + 1 k!1 k + 1

=C

( 1)k 1 (2z 1)! = z k k=1

1 X

1 X

2k 1

z 3 + z 5


= sen z con r = 1 y Dom. de (C)= C 3! 5!

(c)

2 4 z 2k ( 1)k (2k)! = 1 z + z


= cos z , r = 1 y Dom. de (C)= C 2! 4! k=0

(d)

(e)

k=1 (2k 1)! 1 X z2k k=0 (2k )!

1 X z 2k

= senh z , r = 1 y Dom. (C)= C

= cosh z , r = 1 y Dom. (C)= C

Problema 9 Hallar desarrollo en serie de Taylor en vecindad de z0 = O para f (z ) = Log (1 + z). Dar radio y dominio de (C) Solucin Sabemos que f es analtica en C nfu + iv j v = 0; u  0g =) D = C nfz = (x + 1) + iy j y = 0; x  1g Luego, f es desarrollable en serie de Taylor en V (O) si V (O) est en el mayor disco donde la serie converge: D1 es el mayor disco  D en donde la serie converge y V (O) = D1 = fz j jz Oj < 1g f (O) = Log 1 = 0

1 f 00 (z ) = (z + 1)2 , f 00 (O) = 1 2 f (3) (z ) = (z + 1)3 , f (3)(O) = 2!

178

1 f 0 (z ) = z + 1 , f 0 (O) = 1

Figura 15.1:

Por induccin sobre

n = 1; 2; : : :
As,

n se demuestra

que

1 n X n1 1 zn = ( 1) zn = z 2 z2 + 1 z3 1 z4 +


+ ( 1)n 1 zn +


n 3 4 n=1 n! n=1 Es obvio que el radio de (C) es r = 1 y el dominio de (C) es C (O; 1)nfx = 1g. Ver gura 15.1

Log (1 + z) =

1 X f (n)(O)

1)!( n f (n) (z ) = (n (z + 1)1) n

, de donde

f (n) (O) = (n 1)!( 1)n

1,

Problema 10 Demuestre que: (a) (b)

Log (1 z) = z

1 z2 2

1 z3 3

Log 1 + z = Log (1 + z) 1 z

Log (1 z) = 2

1 X z2k

1 X z2k+1 = 2 2k + 1 , jz j < 1 k=1 2k 1 k=0

1

Problema 11 Hallar el desarrollo en serie de Mc Laurin (Taylor con z0

Solucin Es obvio que el desarrollo existe puesto que g (z ) = ez y h(z ) = 1 + z son funciones elementales y, por tanto, f es analtica en C nfz j z = 1g (lo que incluye a z0 = O). El presente ejercicio nos servir para mostrarnos que, a veces,

= O) de f (z ) = 1 e z +

n
z 2 3 1 + 1! + z + z +


+ z ! +


1 z + z 2 z 3 +


+ ( 1)n z n +


puesto que 1 1 z ) representa a una 2! 3! n ( serie geomtrica convergente si j z j = jz j < 1. Ahora, utilizamos el teorema 22 (Producto de Cauchy) con a0 = 1, a1 = 1=1!, a2 = 1=2!, a3 = 1=3!, . . . , an = 1=n!, . . . y b0 = 1, b1 = 1, b2 = 1, b3 = 1, . . . , bn = ( 1)n ,. . . 1 ez = X c z n con c = a b + a b +


+ a b Luego, n n 0 n 1 n 1 n 0 1+z n=0

no es necesario el clculo de las derivadas para usar la frmula de Mc Laurin. En efecto,

ez = ez 1 = 1+z 1 ( z)

c0 = a0 b0 = 1  1 = 1 1 c1 = a0 b1 + a1 b0 = 1  ( 1) + 1!  1 = 0 1 c2 = a0 b2 + a1 b1 + a2 b0 = 1  1 + 1  ( 1) + 2  1 = 1 2 c3 =
. . .

1 3

179

As, ez

1 1 2 1 3 1 + z = 1 + 2 z 3 z +


convergente en jz j < 1

Problema 12 Demuestre que Problema 13

ez = 1 + 2z + 5z 2 + 8z 3 +


es convergente en jz j < 1. 1 z 2 3
1
alrededor de z0

(a) Hallar la serie de Taylor de f (z ) = (b) Dibujar el disco de convergencia,

1 z

= 1 sin utilizar el teorema 18

(c) Estudiar la convergencia en un punto del borde (a su eleccin) Solucin (a) Primero, obsrvese que

1 1 1 1 z = 2 1 z = 2 (1 + z ) = 1
Ahora,

1 2 1+z 2

1 =2

1+z 2

1+z 1+z 1+z es una serie geomtrica convergente si j 2 j < 1 () 1 < 2 < 1 () 2 < 1 + z < 2 (esto 2 1 = 1 + z + z 2 +


converge si jz j < 1 () 1 < z < 1 () no sabemos si es cierto en nuestro caso) pero

1 z 0 < 1 + z < 2. Luego, 2 < 1 + z < 2 es cierto =) Crculo de centro -1 y radio 2.

Por lo tanto, tenemos que

1 1 = 1 1 + 1 + z + (z + 1)2 +


= X (z + 1)n n+1 1 z 2 2 22 n=0 2

(b)

fz = jz ( 1)j = jz + 1j < 2g

Figura 15.2:

(c) Por ejemplo, si elegimos

z = 1 + 0i = 1,

Tn = 1=2 no tiende a cero y, por tanto, la serie dada diverge. el (En general, para z = x + iy enp borde del disco, z + 1 = (x + 1) + iy , jz + 1j2 = (x + 1)2 + y 2 = 4, 1 (p(x + 1)2 + y2 )n = 4n = (22n )1=2 = 2n = 1 6! 0) jTn j = 2n+1 2n+1 2n+1 2n+1 2
180

1 1 (1 + 1)n = X 1 , n+1 n=0 2 n=0 2

1 X

luego, el trmino general de la serie,

Problema 14 Hallar serie de Taylor de teorema 18. Solucin

f (z ) = z z 1

alrededor de z0

= i.

Hallar dominio y radio de convergencia sin utilizar el

i ( f (z ) = z z 1 = z z i + + i 1 = i i + +z(z i) i) = i 1 1 i + (zz ii) i 1 1+ i 1 = 1 + i [i + (z i)] 1+1 2 1 2 i (z i)

Veamos si la serie geomtrica

(15.1)

11 + i i) p2  (z i) = jz ij < 1 () jz ij < p2 2 2 "  2

1+i (z 2

converge. Esto suceder si y solamente si (15.2)

Luego, por (15.1),

f (z ) =
= = =

1 + i [i + (z i)] 1 + (z i) 1 + i + (z i)2 1 + i 2 2 2 " #   1 + i i + (z i) 1 + i + (z i)2 1 + i 2 +


2 2 2  1 + i 2  1 + i 3 (z i)2 2


i 1 + i (z i) 2 2  1  1 i X 1 + i n+1 (z i)n 2 2 n=1

+ (z i)3

 1 + i 3
2

+

Crculo de convergencia:

p p fz = jz ij < 2g, (r = 2)

Problema 15 Demostrar que las series dadas a continuacin son convergentes y hallar los radios de convergencia respectivos (a)

n=0 e n=0 n=1

1 X zn
n

(b)

1 X zn n! 1 X zn

nn

(c)

Solucin

 zn+1=en+1  1 1 (a) Criterio del cociente:   zn=en  = jzj e . As, la serie es (C) si jzj e < 1, es decir, si jzj < e. Dom. de  (C): fz = jz Oj < eg, r = e. Adems, si jz j > e entonces la serie (D). Si jz j = e entonces  zn  = 1 6! 0 y, por tanto, la serie (D). jTn j =  en   (n + 1)!zn+1=(n + 1)n+1   n !1 + 1  = jzj nn(nn+1 1)(n!) = n jzj = jzj n+1 n = jzj 1 1 n # jzj 1 ! e (b)   n!z n=nn (n + 1) (n + 1)(n!) n+1 ( n ) (1 + n )
n

j jz Oj < eg, r = e. en La serie (D) si jz j > e; si jz j = e entonces jTn j = n! n 6! 0 =) (D) n

181

Por lo tanto, la serie (C) si jz j < e Dom. de (C): fz

 zn+1=n + 1  n (c)   zn=n  = jzj n + 1 ! jzj si n ! 1

Por tanto, la serie (C) si jz j < 1 (r

=) (D)

1 = 1) y la serie (D) si jz j > 1. Si jz j = 1 entonces jTn j = n , la serie armnica

1 1 z . Obtener desarrollo en serie de potencias para f en vecindad de z0 = O. 1 y 1 . Hallar crculos y radios de convergencia. (1 z )2 (1 z )3 Solucin f (z ) = 1 1 z = 1 + z + z 2 + z 3 +


+ z n +


, serie geomtrica (C) si jz j < 1 1 1 = X z k en D = fz = jz Oj < 1g, r = 1. Por lo tanto, f (z ) = 1 z
k=0

Problema 16 Sea f (z ) =

Hacer lo mismo con

Ahora, como f es analtica en D, aplicar el teorema correspondiente para demostrar que existe f 0 (z ) =

1 + 2z + 3z 2 + 4z 3 +


=
Adems, como f 0 (z ) =

1 X
k=1

kz k
1

1 (1 z )2 =

1 en el mismo D y con el mismo r = 1 de la serie anterior.

=) (1 1 z )3 = 2f 00(z ) y, entonces, (1 (1 1 1 = 2 + 6z + 12z 2 + 20z 3 +


= 1 X k(k + 1)z k 1 en el mismo D y r = 1. (1 z )3 2 k=1

00 z )2 es analtica en D entonces f (z ) =

z )3

Problema 17 Halle el desarrollo de Mc Laurin de f (z ) = Solucin

1 z

f es analtica por ser funcin racional con z 6= 1. z = 1 + 1 = 1 + (1 + z + z 2 +


) si jz j < 1 1 z 1 z 1 z = z + z2 +


= X zk Luego, 1 z k=1

Problema 18 2 Halle el desarrollo de Mc Laurin de f (z ) = ez Solucin

Recordemos que ez Luego, ez

2

= 1 + z + z +


+ zn! +


= zk! 1! 2! k=0 (z + 1)2

z = 1 + 1! + z +


converge 8 z 2 C (r = 1). 4!
2 4 2n

1 X

2k

converge en C , r

=1

Problema 19 Desarrolle en serie de potencias a f (z ) = Solucin

z2

alrededor de z

=O

f (z ) es analtica por serfuncin racional con z 6= 1.  z 2  1 2 1 1 = 1 z + 1 = [1 (1 z + z 2 z 3 +


)]2 (ya que z + 1 = 1 + z = 1 1 z ) es una serie Ahora, z+1 ( geomtrica) puesto que j z j = jz j < 1. 1 X f (z ) = (z z 2 + z 3 z 4 + z 5 z 6 +


)2 = z 2 2z 3 + 3z 4 4z 5 + 5z 6 +


= ( 1)k (k + 1)z k+2 , conv. en k=0 jz j < 1, r = 1
182

Problema 20 Sea f analtica 8z , jz j < 1 y

f 0 (z ) = 4z f (z ) =

Solucin

1 z f 0 (z ) = 4 con f (O) = O. Hallar desarrollo en serie de Taylor en vecindad de O z

Z Z Z 2 3 f 0 (z ) dz = 4 1 z z dz = 4 ( 1 + 1 1 z ) dz = 4 ( 1 + 1 + z + z 2 + z 3 +


) dz = 4( z2 + z3 + z 4 +


+ z n+1 +


) + C y la serie integrada converge en jz j < 1, r = 1, pero f (O) = O =) C = O =) f (z ) = 41 n+1 1 X zk X zk+2 4 =4 k+2 k=2 k k=0
Ahora, por teorema 17, podemos integrar trmino a trmino:

1 z

y, por ser f analtica, f 0 es continua.

Problema 21 Sin utilizar el teorema 18, hallar desarrollo en serie de potencias para general del desarrollo. Solucin

f dada por f (z ) = ( sen z )2 y mostrar forma

3 5 7 3 5 7 3 5 7 g(z ) = sen z = z z + z z +


=) ( sen z )2 = (z z + z z +


)(z z + z z +


) = 3! 5!4 7! 6 3! 5! 7! 3! 5! 7! 4 6 z8 z + z z 8 + z 10


+ z 6 z 8 + z 10


= z 2 2z 4 + 6 + 10 z 6


= 2 z +z z 3! 5! 7! +


3! 3!3! 3!5! 3!7! 3! 360 1 5! 3!5! 3!7! 22 2z 4 + 24 2 z 6


= z 2 23 z 4 + 25 z 5


= X( 1)n+1 22n 1z 2n convergente en jz j < 1, es decir conv z 2 22 3! 32 23 5 2 4! 6! (2n)! n=1 en C , r = 1
Problema 22 Demuestre que si

1 X
k=1

zk = S entonces

1 X
k=1

zk = S
= a + bi, que es la suma de la serie, entonces
1 X
k=1

Solucin Lo que queremos demostrar es que, si la primera serie converge a S la serie de los conjugados converge al conjugado de S , S = a bi. Sea Sn

n X

los conjugados.

k=1

zk la suma parcial n-sima de la serie dada y Sn =

1 X
k=1

zk la suma parcial n-sima de la serie de

Por hiptesis ( Ahora, jS

zk = S ), se tiene que dado " > 0 existe N (") > 0 tal que 8m > N , se verica que jS Smj < "
1 X
n=1

Sm j = jS Sm j = jS Sm j < " =)

zn = S como queramos.

(Obsrvese que si S = a + ib y Sm = am + ibm , S Sm = a am + i(b bp), S Sm = a am i(b bm ) y m S Sn = a ib (am ibm) = a am i(b bm), de aqu que jS Sm j = jS Sm j = (a am )2 + (b bm )2 = jS Sm j) Problema 23 Sea f : A  C ! C analtica con f 0 continua en jz j < 1 y (1 + z 2 )f 0 (z ) de Taylor alrededor de z0 = O. Dar expresin general para f . Solucin f 0 (z ) = 1 2 y, por continuidad de f 0 en jz j < 1, se tiene que f (z ) =

= 1 con f (O) = O.

Desarrollar

f en serie

1 dz = Z (1 z 2 + z 4 z 6 +


) dz , 1+z 1 + z2 1 = 1 2 2 2 ya que 1 + z 2 1 ( z 2) es serie geomtrica de razn ( z ) convergente si j z j = jz j < 1, lo cual es cierto si jz j < 1. z 3 + z 5 z 7 +


+ C y, como f (O) = O, entonces se tiene que f (O) = C = O Ahora, por teorema 17, f (z ) = z 3 5 7
y, as f (z ) = z

z3 + z5
3 5

z7 +



7

183

Problema 24 Desarrollar en serie de Mc Laurin la funcin f (z ) =

(z + 1)2 = z2

z2

Solucin

 z 2  = = 1
z+1
2z 3 + z4 + 2z 4

1 z+1 2z 5 2z 5

2

(z + 1)2

z2

y hallar radio de convergencia.

= [1 (1 z + z 2 + z6 + + 2z 6 2z 7 + + 2z 6 2z 7 + 2z 7 + 8z 9 + 9z 10

z 3 +


)]2 = (z z8 + 2z 8 2z 9 + 2z 8 2z 9 + 8 2z 2z 9 +
1 X
k=0
. . . . . .

z 2 + z 3 z 4 + z 5 z 6 +


)2 z 10 +


2z 10


2z 10


2z 10

= z2

2z 3 + 3z 4

4z 5 + 5z 6

6z 7 + 7z 8

=

( 1)k (k + 1)z k+2 convergente si jz j < 1 (r = 1).

Problema 25 z Demuestre que f (z ) = ee

Solucin Se deja como ejercicio para el estudiante Problema 26 (a) Hallar la serie de Taylor de f (z ) =

= e(1 + z + z 2 + 5 z 5 +


) convergente en C 6

1 z

alrededor del punto z0

=1 2

(b) Expresar el resultado obtenido en (a) en forma de sumatoria. (c) Dibujar el disco de convergencia. (d) Estudiar la convergencia de la serie en un punto del borde. Solucin

(a)

1 1 1 2 1 z = 1 + 1 z = 1 (z 1 ) = 1 2(z 1 ) 2 2 2 2 2 2 Ahora, ser una serie geomtrica si j2(z 1 )j = 2jz 1 j < 1 () jz 1 j < 1 2 2 2 2 1 2(z 1 ) 2 "    2  3 #  1 1 1 1 1 2 3  Luego, f (z ) = 1 z = 2 1 2(z 1 ) = 2 1 + 2 z 2 + 2 z 2 + 2 z 2 +


si z 2

(b)

f (z ) =

   z (c) Dom. de (C)= z

cero (cuando n

 k 2k+1 z 1 2 k=0
1 X

1 < 1  2 2

 (d) Para cualquier punto del borde del disco, el mdulo del trmino general es 2n+1 z 
! 1), lo que signica que la serie diverge
Problema 27 Hallar los cuatro primeros trminos no nulos del desarrollo de f (z ) =

1 < 1  2 2


, que es un disco abierto (crculo) de centro

1 + 0i y radio 1 2 2

1 n el cual no tiende a  2

z0 = O y determine la regin donde es vlido el desarrollo.

1 cos z z 3 + 2z

como serie de potencias centrada en

184

Figura 15.3:

f es un cociente de funciones elementales en C : el numerador 1 cos z y el denominador un polinomio. Por tanto, p p 1 z f (z ) = z (z 2cos2) es analtica excepto en O, 2i y 2i + 1 cos z = 1 cos z 1 z (z 2 + 2) z " + z2 2 #    1 1 cos z = 1 1 X ( 1)k z 2k = 1 1 1 z 2 + z 4


= z z 3 + z 5


8 z 2 C ; mientras Ahora, z z z 2! 4! 2! 4! 6! k=0 (2k )!  z 2 1  z 4 1  z 6 1 1 1=2 1 1 1 1 1 p p p que, z 2 + z 2 = (2 + z 2 )=2 = 2 1 + z2 = 2 1 [ ( p2 )2 ] = 2 2 2 + 2 2 2 2 +


(serie p geomtrica convergente() jz j < 2).  z z3 z5  1 1  z 2 1  z 4 ! p +2 p


= c0 + c1z + c2 z 2 + c3 z 3 +


(producto de As, f (z ) = 2! 4! + 6!


2 2
2

Solucin

Cauchy) con

c0 = a0 b0 = 0b0 = 0 c1 = a0 b1 + a1 b0 = 1 6= 0 4 c2 = a0 b2 + a1 b1 + a2 b0 = 0 c3 = c4 c5 c6 c7
siendo el desarrollo vlido 8 z , jz j < Problema 28 Resolver la ecuacin Solucin

3 X

= = = = 2

1 7 ak b3 k = 1 2  4! = 48 6= 0 8 k=1 0 1 + 1 + 1 6= 0 8 4!  4 6!  2 0 1 1 1 1 6= 0 8 4!  4 6!  4 8!  2

f 00 (z ) + f (z ) = 0 suponiendo que existe una solucin de la forma f (z ) = ak z k (determine k=0 los ak !). Suponer que existe f 00 (z ))
Si f (z ) =

1 X

1 X
k=0

ak z k fuese solucin, entonces, derivando se tendra

185

1 X
k=2

f 0 (z ) =

1 X
k=1

kak z k

1 ; f 00 (z )

1 X
k=2

k(k 1)ak z k

=) f 00 (z ) + f (z ) =

1 X
k=2

k(k 1)ak z k 2 +

1 X
k=0

ak z k = 0 ()

bk z k = 0, donde

b0 = 2  1a2 + a0 b1 = 3  2  a3 + a1 bk = (k + 2)(k + 1)ak+2 + ak

. . . . . .

f 00 (z ) + f (z ) es cero, cada coeciente del primer miembro tambin lo es. ak 1 ak 2 As, bk = (k + 2)(k + 1)ak+2 + ak = 0 8 k =) ak+2 = (k + 2)(k + 1) = ( 1) (k + 2)(k + 1) ( 1) k(k 1) = ( 2 k 2 k ( 1)2 (k + 2)(ka+ 1)k(k 1) = (k + 2)(k +1) k(k 1) (k ( 1)ak 4 3) = ( 1)3 (k + 2)(k + 1)k(ak 41)(k 2)(k 3) . 1) 2)( k a0 Luego, ak+2 = ( 1)(k+1)=2 (k + 2)! Tenemos as ak+2 en funcin de a0 despus de k+2 pasos. Ahora, si k es impar, utilizando un razonamiento 2 k a1 similar se tiene ak+2 = ( 1) (k + 2)! 1 1 X ( 1)k 2k X ( 1)k 2k+1 Finalmente, f (z ) = a0 cada una de estas dos series converge en todo C y z + a1 (2k + 1)! z (2k)!
Ahora, como el segundo miembro de
+1 2

adems son soluciones de la ecuacin dada. En otro curso (MA2115 o MA2114) probablemente se vea que esas soluciones son linealmente independientes y, as, f (z ) es la solucin general de la ecuacin dada. Problema 29 Hallar la suma de las series dadas a continuacin en el disco fz (a)

k=0

k=0

1 X 1 X

= jz j < 1g

k=1 k=1

z 3k kz k

(b)

Solucin

(a)

z 3k = z 3 + z 6 + z 9 + z 12 +


= z 3(1+ z 3 + z 6 + z 9 +


) = z 3 1 1 z 3 si jz j < 1 puesto que 1+ z 3 + z 6 + z 9 +


k=1 es una serie geomtrica de razn z 3 que sabemos que es convergente si jz 3 j < 1 =) jz j < 1
1 X
k=1

1 X

(b)

kz k = z + 2z 2 + 3z 3 + 4z 4 + 5z 5 +


kz k = z + z 2 + z 3 + z 4 + z 5 +


k=1 + z2 + z3 + z4 + z5 +


+ z3 + z4 + z5 +



. . .

Por lo tanto,

1 X

geomtrica.

= z (1+z +z 2 +z 3 +


)+z 2(1+z +z 2 +z 3 +


)+z 3 (1+z +z 2 +z 3 +


)+


= (z +z 2 +z 3 +


)(1+z +z 2 +z 3 +


) = z (1 + z + z 2 +


)(1 + z + z 2 +


) = z 1 1 z 1 1 z = (1 z z )2 si jz j < 1 puesto que hemos utilizado la serie
186

Problema 30 Hallar cuatro trminos del desarrollo de Taylor alrededor de z0

= 0 y el mayor disco de convergencia para

f (z ) = ez+ sen z
Solucin

ez+ sen z = ez e sen z =  z z2 z3 z4   sen z ( sen z)2 ( sen z)3 ( sen z)4  = 1 + 1! + 2! + 3! + 4! +


1 + 1! + 2! + 3! + 4! +



Emplee el desarrollo de

sen z y trate de calcular los cuatro primeros trminos del producto. As obtendr

z 1 + 2 z + 2 z2 + 76
Problema 31 Hallar cuatro trminos del desarrollo de Taylor alrededor de z0

= 0 y el mayor disco de convergencia para

f (z ) = ez Log (1 + z)
Solucin

3 2 z5 z + z2 + z3 + 340 ;

en el disco jz j < 1

187

188

Captulo 16

Singularidades. Residuo
Objetivos: Este es uno de los captulos ms importantes de la seccin de variable compleja, aqu el alumno debe estudiar con detenimiento, la clasicacin de singularidades aisladas y los teoremas correspondientes. Adems debe digerir con agrado la teora de los residuos, la cual va a ser utilizada en los captulos 17 y 18.

16.1

Conceptos bsicos
=


= 0; entonces f

A continuacin presentamos dos corolarios del Teorema de Taylor que resultarn muy tiles. Corolario 1: Sea f : Aabierto conexo  C ! C ; f analtica, y sea z0 un punto dado en A. Si f 0 (z0 ) = f 00 (z0 ) es constante en A. Corolario 2: Sea f : Aabierto conexo

 C ! C; f f (n)(z0 ) = g(n)(z0 ); n = 0; 1; 2; 3;


Entonces f (z ) = g (z ) 8 z 2 A:

analtica,

z0

un punto de

y se tiene otra funcin

g :A !

C tal que

Denicin 1. Puntos Aislados. Un conjunto de puntos es un conjunto de puntos aislados, si para cada uno de ellos, p, existe un disco con centro en p; D(p; r) con r tal que en D(p; r) no hay otro punto del conjunto dado.

Ejemplos (a) Todo conjunto nito de puntos, es un conjunto de puntos aislados. Por ejemplo A = f0; 1; 2;


; 10g Recurdese

Figura 16.1:

que en la recta, un disco abierto de centro xk y radio rk es un intervalo abierto (xk rk ; xk + rk ) = D(xk ; rk ): Entonces, en nuestro caso, para cada p 2 A siempre existe un D(p; r) tal que no existe otro punto de A de D(p; r): (b) En cambio, el conjunto innito aislados.

B = fz j jz z0j  rg = Disco cerrado de centro z0 y radio r, los puntos no son

189

1 1 1 (c) C = 0; ; ;


; ;


2 3 n
puntos del conjunto).


no consta de puntos aislados. Puesto que no existe

hayan puntos del conjunto, esto se deduce del hecho

1 ! 0 si n ! 1: (Por la derecha del cero se acumulan muchos n

D(0; r) tal que en ese disco no

1 1 (d) Si del conjunto C sacamos el 0 y construimos D = 2; 3;


; n;

de puntos aislados.

1


este conjunto, aunque es innito, consta

(e) Un polinomio grado n en C tiene necesariamente n raices (ceros) y por ser el conjunto de sus ceros, nito, tambin es un conjunto de puntos aislados.

Ahora bien, como las funciones analticas son versiones ms generales que los polinomios, pareciera que los ceros de las funciones analticas fuesen tambin puntos aislados (aunque el nmero de ceros no siempre sea nito como sucede, por ejemplo, en la funcin seno o coseno).

Corolario 3. Sea f : Aabierto conexo  C ! C ; f analtica y z0 un cero de f (f (z0 ) = 0); con f no constante en A. Entonces, estudiando el corolario 2 nos damos cuenta que tiene que existir un k tal que f (k) (z0 ) = 0 (puesto que si no existiese ese k; f no sera constante en A, en contra de la hiptesis dada aqu). Denicin 2. Dada f : Aabierto conexo  C ! C ; f analtica y z0 un cero de f con f no constante en cin n tal que f (n) (z0 ) 6= 0 se le denomina orden del cero. Teorema 1. Ceros aislados Si f es una funcin analtica: de A. Denicin 3. Los puntos aislados de f

A, al menor ndice de deriva-

Aabierto conexo  C ! C ; y f es no constante, entonces sus ceros son puntos aislados

: Aabierto conexo  C ! C ; donde f no es analtica se llaman singularidades aisladas.

Denicin 4. Los puntos de f donde f no es analtica son singularidades de Algunos ejemplos de singularidades de f son los siguientes: (a) 0 para 2 ; z (b) 0 y

f.

ez cos z ; 1 ; e z : z zez 2 para z (z 1 2) : +

1 2

1 = 0 no es singularidad aislada de la funcin f (z ) = 1 1
puesto que zk = k ; k = 1; 2; 3;


tamsen z bin son singularidades de f . All, para k ! 1; zk ! 0 ) para cada D(0; r) van a existir puntos zk ; singularidades
Ahora bien, z0 de f que estn en D (Contradiciendo la denicin de punto aislado !). De ahora en adelante, para abreviar, designaremos entorno de z0 a un D(z0 ; r): 190

Sea f : A  C ! C ; z0 = a una singularidad aislada de f (es decir, a es punto aislado y f no es analtica en a). (a) Singularidad removible o evitable. f es acotada en un entorno de a que no contiene a a(D(a ; r)). Ejemplos:

Clasicacin de las singularidades aisladas de f .

(a1 ) z0 = 0 es singularidad removible de f acotada, si existe M j jf (z )j  M:

con

f (z ) = z ; puesto que z = 1 ) jf (z )j = 1: Recurdese que f z z

(a2 ) F (z ) = sen z ; z0 = 0 es singularidad removible de f puesto que z  sen z   z z3! + z5! z7! +


 jf (z )j = = =

 z    z2 z4 z6 z  1 +  3! 5 7!


  1

en D(0

; );  > 0

(a3 ) f (z ) = z zsen z tiene singularidad removible en z0 = 0 puesto que 3 z sen z = 1 (z z + z 3 z 5 + z 7


) z3 z3 3! 5! 7! 1 z 2 + z 4


) jf (z )j  1 en D(0 ; );  > 0 = 3! 5! 7! 3
Teorema 2 Si z0 = a es una singularidad removible de f , entonces existe

removible de f .

analtica en D(a; r). De all, el hecho de que se llame a z0 = a singularidad removible o evitable, por eso f no es una "verdadera singularidad." z z As, en el caso (a1 ), existe lim = lim 1 = 1: Luego, al denir f (0) = 1 para f (z ) = ; a = 0 es una singularidad

z!a

lim f (z ) y al denir f (a) = zlim f (z ); f !a

pasa a ser

  z sen z = lim 1 z 2 + z 4


= 1 : Luego, podemos denir f (0) = 1 y z = 0 En el caso (a3 ), existe lim z!0 3! 5! 7! z !0 z3 3! 6 0
es una singularidad removible de f (z ) =

z !0 z

z !0

z sen z : z3

Teorema 3. z0 = a es singularidad removible de f si existe Ejemplo

z f (z ) = e z 1 ; z0 = 0 es singularidad removible de f . que lim z f (z ) = 0: z!0

(b) Polo. z0 Ejemplo:

z!a

lim (z a)f (z ) = 0:
Para ello, desarrolle ez en serie de Mc Laurin y demuestre

   cos z lim  cos z  = lim  1 z + z z +


 = lim  1    2! 4! 6!   g(z ) = z 2 z!0 z 2 z !0   z!0  z2 z2

2 4 6

  z0 = 0 es polo para las siguientes funciones dadas por: f (z ) = z12 zlim0  z12  = 1 ; !  
1 + z2 2! 4!

= a es un polo de f si es una singularidad aislada y adems existe zlim jf (z )j = +1: !a

z 4 +


 = +1 :  6!

Teorema 4 191

Ejemplo:

f (z ) se puede expresar en la forma f (z ) = (z g(za))m tiene en a un polo de orden m.

Si

con

g(a) 6= 0 y g analtica en un entorno de a, entonces f

) f (z ) = cos z = (zg(z0)2 : Aqu, g(0) = 1 6= 0 y g(z ) = cos z es entera, por lo tanto analtica en cualquier entorno de 0: z2 Luego,por el teorema 3, f tiene en 0 un polo de orden 2.

Ahora bien, a veces f no puede expresarse en la forma f (z ) =

z0 = a; pero, sin embargo, f tiene polo de orden menor o igual a m para f con m > 1:
Teorema 5. Sea f : A  C
0

g(z ) (z a)m

con g (a) 6= 0 y g analtica en un entorno de

Ejemplo:

lim (z z0 )m f (z ) nito. z!z

! C ; z0 = a una singularidad aislada de f; z0 es polo de orden  m para f (m > 1) si existe

con

f (z ) =

Entonces recurrimos al Teorema 5: Pensemos en que podra ser polo doble (m tiene que ser > 1). Estudiemos la existencia de

 z  

 g() 6= 0 y g analtica en un entorno de z0 = : Podemos calcular zlim jf (z )j = zlim  ! !  1 sen z  = 1 sen  =  2 2 +1 ) z0 =  es un polo de f , pero no conocemos su orden.
lim (z

z
: Consideremos la singularidad z = : No podemos expresar f en la forma f (z ) = g(z ) 0 sen z 2   (z )m

llado en serie de Taylor alrededor de z0

1 = , queda: 2 h(z ) = 0 + (z 1! ) h0 () + (z 2!) h00 () +


 1 1 (z )2  1 + 1 (z )3  0 + 1 (z )4  = (z )  0 + 2! 4 3! 4! 16 +


1 ) h(z ) = 1 (z )2 384 (z )4 +


8

z!

)2 f (z ) =

z!

lim (z

"

)2

sen z 2

; sea h(z ) = 1 sen z ; h(z ) desarro2

) z0 =  es polo doble de f .

) (z )2 h(zz ) =

1 8

1 384 (z

 )2 +

! 8 con z ! 

f (z ) = z 2 1z 2 tiene polos simples en z0 = 1; z1 = 2:  1 1 En efecto, f (z ) = 2 = (z + 1)(z 2) ) z0 = 21 son singularidades aisladas de f . Adems, segn z1 = z z 2 Teorema 6; (z + 1)f (z ) = z 1 2 ; existe z! 1(z + 1)f (z ) = 1 6= 0 lim 3 ) z0 ; z1 son polos simples de f . 1 (z 2)f (z ) = z + 1 ; existe zlim (z 2)f (z ) = 1 6= 0 !2 3
(c) Singularidad esencial z0

Teorema 6. Si z0 = a es singularidad aislada de f; z0 es polo simple de f si existe lim (z z!a Ejemplo:

z0 )f (z ) 6= 0:

= a es singularidad esencial de f si f no es acotada en D(a ; r) y no existe zlim jf (z )j y !a

192

podramos decir que f tiene un comportamiento complicado cerca de z0 = a: Para estudiar este tipo de singularidades con propiedad, necesitamos las series de Laurent, las cuales no se mencionan en nuestro programa. El alumno que desee profundizar en este tema puede ver por ejemplo el Texto del Profesor Alain Etcheberry (Elementos de Variable Compleja en el Apndice 3) o consultar la bibliografa recomendada al nal de este libro. Sin embargo, podramos establecer una denicin de singularidad esencial basndonos en el desarrollo de una funcin en serie de Laurent, sin mencionar dicho desarrollo. Basta decir que f : A  C ! C tiene singularidad aislada esencial (o simplemente, singularidad esencial) si f puede desarrollarse de la forma:

f (z ) = a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +


+ ak (z z0 )k +


+


+ (z b1z ) + (z b2z )2 +


+ (z bkz )k +


0 0 0 1 1 X k + X bk (z z0 ) k = ak (z z0 )

k=0 k=1

y un nmero innito de los bk son distintos de cero. Ejemplos: (a)

8 < a0 = 1 ; a1 = 1 ;


; an = 1 ;


(n + 2)! Aqu, : b1 = 12! b2 = 13! ; y el resto de los bk = 0

Entonces, z0 (b) En cambio,

2 3 ez f (z ) = z 2 = z12 1 + z + z + z +


2! 3! 1 + 1 + 1 + z + z 2 +


= 1 + 1 + (z 0)0 + (z 0)1 + (z 0)2 +


= z 2 z 2! 3! 4! z 0 (z 0)2 2! 3! 4!

= 0 no es singularidad esencial para f . En los ejercicios veremos que es un polo de orden 2.

nito de bk

8 > a0 = 1 ; a1 = 0;


; an = 1 ; ak = 0 8 k > 2 < 3! 1! Aqu, 1 1 > b1 = 0; b2 = 1 : b3 = 0; b4 = 7! ; b5 = 0; b6 = 9! ;


5!

6= 0 ) z0 = 0 es una singularidad esencial para f .

z f (z ) = z 3 sen 1 = z 3 1! z + z z +


z 3! 5! 7! 1 1 1 (z 0)2 (z 0)0 + 5! 7! = + (z 9! 0)6 1! 3! (z 0)2 (z 0)4

 

1

13

15

17

(z 0)8 +



y, como se observa, hay un nmero in-

1 11!

Teora de Residuos. Aqu daremos una denicin de residuos que es diferente (aunque equivalente) a la que hallamos en muchos textos. En sta no se hace uso de las series de Laurent y fue expuesta por el Profesor Alain Etcheberry en su libro "Elementos de Variable Compleja" en 1994: Denicin 5. Sea f : A  C ! C ; z0 una singularidad aislada de f y C una circunferencia de centro z0 y radio r, escogido r de tal manera que f sea analtica en el disco cerrado fz j jz z0 j  rg menos el punto z0 ; podramos denotar tal disco por D[zo ; r]: C se recorre en el sentido antihorario (+). Denimos el "residuo" de f en z0 por:

Res(f ; z0) = 21 i

C+

f (z )dz

Es de notar que la denicin dada no depende del radio r y podramos elegir cualquier curva de Jordan que tenga en su interior z0 y con sentido antihorario (la deduccin se sigue por el Teorema de deformacin). 193

Teorema 7. Sea f : Asimplemente conexo  C ! C ; f analtica en A fz1 ; z2 ;


; zn g; en donde fz1 ; z2 ;


; zn g es un conjunto nito de singularidades aisladas de f . Sea C una curva de Jordan (es decir, simple y cerrada) recorrida en sentido antihorario rodeando a las singularidades zk : Entonces:

C+

f (z )dz = 2i

Aqu se pide que A sea simplemente conexo, es decir, es conexo y no tiene huecos.

zk 2intC

Res(f ; zk )
Clculo de Residuos

Figura 16.2:

Algunas de las frmulas se han demostrado utilizando la denicin 5. (a1 ) Si z0 es un polo simple de f , sabemos que existe lim (z z0)f (z ) = l 6= 0; entonces denimos Res(f ; z0) = l:

z!z0

haremos como ejercicio.

) (a2 ) Ahora bien, si f (z ) puede ser expresada en la forma f (z ) = zg(zz con g analtica en D(z0 ; r) y g(z0 ) 6= 0; 0 sabemos por el Teorema 4 que f tiene en z0 un polo simple, denimos aqu Res(f ; z0 ) = g (z ): La justicacin la
con g (z0 )

g (a3 ) Tambin introduciremos aqu otra denicin de polo simple. z0 es polo simple de f si f (z ) = h(z ) (z ) 0; h(z0 ) = 0; h0 (z0 ) 6= 0: Estas dos ltimas condiciones signican que z0 es un "cero simple" de h(z ): g(z0 ) Entonces, Res(f ; z0 ) = 0 h (z ) ; lo cual justicaremos en los ejercicios.
0
(b) Si f tiene un polo mltiple de orden m en z0 ; con m > 1; denimos

6=

dm 1 Res(f ; z0) = (m 1 1)! zlim dz m 1 [(z z0)m f (z )] !z

0

(c) Si f tiene en z0 una singularidad removible, recordamos que existe entonces

Res(f ; z0) = 0: Es decir, que siempre que exista una singularidad removible, el residuo es cero.

z!z0

lim (z z0 )f (z ) = 0; se dene aqu

(d) Si f tiene en z0 una singularidad esencial, hay que recurrir al desarrollo de f en serie de Laurent y se dene Res(f ;0)= b1 ; en donde b1 es el coeciente de (z z0 ) 1 en la serie mencionada. As, en el ejemplo f (z ) = z 3 sen 1 que dimos al mencionar series de Laurent, vimos que z0 = 0 es una singularidad esencial de f y que z z 194

Sin embargo, en general, al tener el desarrollo en serie de Laurent para f , cualquiera que sea el tipo de singularidad aislada (removible, polo o esencial) el residuo es igual a b1 .

b1 = 0 ) Res(f ; z0) = 0:

16.2

Ejercicios Resueltos

(a) f (z ) =

Problema 1 Clasicar las singularidades aisladas para f :

(z 1)2
1

e2z

(b) f (z ) = e z2 (c) f (z ) = (d) f (z ) =

cos z (z i)4

(z 2 + 1)2 1 (e) f (z ) = 2 z 2z 3 1 (f) f (z ) = z 2 sen

z2

Solucin (a) z0

= 1 es singularidad aislada para f : ahora veamos si existe nito zlim (z 1)f (z ); (z 1)f (z ) = ze 1 ; no existe !1 e2z nito. Por lo tanto, z = 1 no es polo simple. lim 0 z!1 z 1 (z 1)2 f (z ) = e2z y zlim e2z = e2 ) z0 = 1 es polo doble de f . !1
2

2z

Veamos si es polo doble: (b) ew

w = 1 + 1! + w +


; 8 w 2 C : 2! 1 1 Por lo tanto, e z = 1 + 1!z 2 + 2!z 4 =


; aqu z0 = 0 es singularidad aislada de f y es obvio que f (z ) no es acotada en D(0 ; r). Adems, no existe lim jf (z )j; por lo que z0 = 0 es una singualridad esencial para f . z!0
1 2

(c) z0 = i es singularidad aislada de f . Vamos a utilizar el Teorema 5 (pensando que se trata de un polo de orden 4). Pero hay que descartar que no sea polo de orden menor (recurdese del ejemplo que sigue al Teorema 5, la funcin z f (z ) = z aparenta tener polo de orden 1 en z0 =  y, sin embargo, encontramos que era polo de orden 2 ). Estudiamos

z lim (z i)f (z ) = z!i (zcos i)3 que no es nito. lim cos z que no es nito. Estudiemos lim (z i)2 f (z ) = lim z!i z!i (z i)2 Observamos que con exponente < 4 en (z i) no vamos a conseguir lmite nito. Pasamos entonces a:   coseno limi(z i)4 f (z ) = z!i(cos z ) cont:= cos z!i z = cos i = cosh(1) ) z0 = i es polo de orden 4 para f . lim lim z!
z!i
2 z2 = (z + i)z(z i)2 : 2 [(z + i)(z i)]2 Es evidente que z0 = i y z1 = i son singularidades aisladas de f , pero tambin es obvio que no son polos simples
195

sen 2

(d) f (z ) =

(demustrelo!). Por lo tanto, pensemos en polos dobles:

2 2 1 lim i(z + i)2 f (z ) = zlim i (z z i)2 = (( 2ii))2 = 4 por continuidad de la funcin racional. z! ! Por lo tanto, z0 = i es polo doble de f . Demuestre que tambin z1 = i es polo doble de f .
(e) f (z ) =

1 (z + 1)(z 3) ; z0 = 1; z1 = 3 son singularidades aisladas de f . lim (z + 1)f (z ) = z! 1 z 1 3 = 14 6= 0 ) z0 = 1 es polo simple de f . lim z! 1 1 lim (z 3)f (z ) = zlim z + 1 = 1 6= 0 ) z1 = 3 es polo simple de f . z!3 !3 4

(f) f (z ) = z 2

1 + 1


= z 1 + 1


z 3!z 3 5!z 5 6z 5!z 3 f (z ) no es acotada en D(0 ; r) y no existe zlim0 jf (z )j: !
Luego, z0

1

= 0, que es una singularidad aislada de f , es una singularidad esencial de f .

Problema 2 Demostrar que f (z ) = tan z tiene en z0

= 2

un polo simple.

Solucin z0 =  es singularidad aislada de f (z ) =

2 2

sen z : 2
cos z    z  sen z  2 lim z 2 f (z ) = zlim de la forma 0 z!  ! cos z 0
0 Hospital sen z + z  cos z Regla L 2 = lim = 1 6= 0 z!  sen z ) z0 =  es polo simple de f (z ): 2
2

Problema 3 Calcular los residuos respectivos para las funciones de los ejercicios 1 y 2. Solucin Del ejercicio 1. (a)f (z )

frmula (b):

= (z e 1)2

2z

se demostr que z0

= 1 es polo doble de f .

Luego, por las frmulas del clculo de residuos,

d2 1 Res(f ; 1) = (2 1 1)! zlim1 dz 2 1 (z 1)2 f (z ) ! = z!1 dz [e2z ] = zlim (2e2z ) = 2e2 : lim d !1
1

(b) f (z ) = e z2 ; se demostr que z0 = 0 es singularidad esencial para f , luego, para calcular el residuo de necesitamos desarrollar f (z ) en serie de Laurent:

f en z0

e z = 1 + 1!1 2 + 2!1 4 +


; con b1 = 0 que ser el coeciente de (z 0) 1 : z z

1 2

196

Por lo tanto, Res(f ; z0 ) = 0: (c) f (z ) =

cos z ; aqu demostramos que z = i es un polo de orden 4 para f . 0 (z i)4

Por lo tanto, por la frmula (b) del Clculo de Residuos:

3 1 lim d3 lim d Res(f ; i) = 3! z!i dz 3 [(z i)4 f (z )] = 1 z!i dz 3 (cos z ): 6

Ahora,

d (cos z ) = sen z; d2 (cos z ) = cos z; d3 (cos z ) = sen z: dz dz 2 dz 3 1 i ?`porque? 1 = 6 sen (i) = 6 senh(1): Por lo tanto, Res(f ; i) = lim ( sen z ) 6 z !i
(d) f (z ) =

(z 2 + 1)2 ; z0 = i y z1 = i son polos dobles de f . Por lo tanto,  z2  1 lim d [(z + i)2 f (z )] = lim d Res(f ; i) = 1! z! i dz ; z! i dz (z i)2  z2  2z(z i)2 z2
2(z i) d ) dz (z i)2 = (z i)4 2 2 2 Res(f ; i) = zlim i 2z (z i)(z zi)4
2(z i) = 2i( 2i)( 2i2(4 1)( 2i) ! ) ( 2i)( 4) 4i = 4i = i = 16 16 4
Demuestre que Res(f ; i) = (e) f (z ) =

z2

1 (z 2 2z 3) : Ya se demostr que z0 = 1 y z1 = 3 son polos simples de f y que 1 lim (z + 1)f (z ) = 1 ) Res(f ; 1) = 4 ; z! 1 4 1 ) Res(f ; 3) = 1 : utilizando la frmula (a ) del Clculo de Residuos. lim (z 3)f (z ) = 4 1 z!3 4
(f) f (z ) = z 2 sen Luego, b1

1

1 = 6 = Res(f ; 0) (frmula (d) del Clculo de Residuos).

: Demostramos que z0 = 0 es singularidad esencial de f y que f (z ) = z 61z = 5!1 3


z z

Del ejercicio 2.

Res(f ;  ) = 1: 2

f (z ) = tan z; se demostr que tiene polo simple en z0 =  2

y que

  lim z  f (z ) = 1 ) z!  2
2

de los residuos de los ejercicios 1 (a) y (c). Solucin (a) f (z )

Problema 4 Utilizar explcitamente la denicin 5:

Res(f ; z0) = 21 i

I
C+

f (z )dz con C curva de Jordan y z0 2 intC para el clculo

= (z e 1)2 : Sabemos que z0 = 1 es singularidad aislada de f . Sea C una curva de Jordan en C

197

2z

orientada

= 1 2 intC: 1 I e2z dz: Por denicin 5: Res(f ; 1) = 2i C (z 1)2

positivamente (+) y con z0
+

en el ejercicio 3

es entera, C es curva de Jordan y z0 = 1 2 intC; n + 1 = 2 ) n = 1 ) I e2z 2i 0 1 2 2 2 2 (z 1)2 = 1! g (1) = 2i2e = 4ie ) Res(f ; 1) = 2i 4ie = 2e ; resultado qu ecoincide con el obtenido C Pero, aplicando la frmula integral de Cauchy para las derivadas:
+

g(z ) = e2z

Aplicar de nuevo frmula de integral de Cauchy para las derivadas con n + 1 = 4 ) n = 3 (Verique las condiciones correspondientes). Por lo tanto,

cos z ; Res(f ; i) = 1 I cos z dz: (c) f (z ) = 4 (z i) 2i C (z i)4

+

1(a).

cos z dz = 2i d3 [cos z ] = 2i ( sen i) z=i 3! dz 3 6 C (z i)4 2i i senh (1) = 6 1 2i i senh(1) y Res(f ; i) = 2i 6 i senh (1) = 6 :
+

Sea f (z ) = 2 z (z 1) (a) Clasicar las singularidades de f . (b) Hallar los residuos de f en sus singularidades respectivas.

Problema 5

cos(z )

(c) Calcular

1 f (z )dz, C = fz j jz + 2 j = 3g

Ahora bien, pareciera que z0 polo simple.

= 0 es doble para f , pero no podemos descartar la posibilidad de que sea simple. A cos(z ) que no es nito (por lo tanto decimos que no existe) ) z = 0 no es tal efecto estudiamos lim zf (z ) = lim 0 z!0 z!0 z (z 1)
z!0

Solucin (a) Las singularidades aisladas de f son claramente z0

= 0 y z1 = 1 (puntos donde f no es analtica).

Estudiemos por lo tanto

lim z 2 f (z ) = zlim cos(z ) = 11 = 1 ) z0 = 0 es polo doble de f . !0 z 1 cos(z ) = 1 = 1 6= 0 ) z es un polo simple de f . Ahora con z1 = 1, lim (z 1)f (z ) = lim 1 z!1 z !1 z 2 1 1 d d )]( Res(f ; z0) = Res(f ; 0) = 1! zlim0 dz [z 2 f (z )] = zlim0 dz cos (z ) = zlim0 [ sen (z(z z 1)1) cos (z ) = 11 = 1 2 ! ! ! z 1 Res(f ; 0) = 1 1

(b) Res(f ; z1 ) = Res(f ; 1) =

f (z )dz. Domf = C n f0; 1g = A y f es analtica en A que es un conjunto abierto conexo. C es una curva de Jordan en A, el intC  A y z0 = 0, z1 = 1 singularidades de f estn en intC . Luego, aplicando el Teorema de los
(c)

residuos se tiene:

198

I
C

f (z )dz = 2i[R0 + R1 ] con R0 = 1 = Res(f ; 0) y R1 = 1 = Res(f ; 1). As la integral vale 4i.

Figura 16.3:

Problema 6 (a) Clasicar las siguientes singularidades y hallar residuos de f en ellas, para f (z ) = (b) Calcular I

f (z )dz, C descrita por (t) = 4eit ; t 2 [0; 2]

(1 z )2 cos z

Solucin (a) Las singularidades aisladas de f son los puntos en donde f no es analtica, estos son los ceros de cos z (por ser f (z ) un cociente de funciones analticas)

(z zk )(1 z )2 de la forma 0 Ahora lim (z zk )f (z ) = lim z!zk z!zk cos z 0 2 z 2 Regla L0 Hospital = lim (1 z ) 2(z zzk )(1 z ) = (1 senkz) = lk z!zk sen k pero para k = 0; 1; 2; : : :; (1 zk )2 6= 0 y sen zk = 1; 1; 1; 1; : : :. (1 zk )2 Por lo tanto, lk 6= 0 para cada k . ) zk son polos simples de f y Res(f ; zk ) = lk = sen zk
(b) C es una circunferencia de centro 0 y radio 4, recorrida en sentido antiorario. Adems entre los zk , los nicos  que estn en intC son para k = 0 ) z0 =  ; z0 =  2 2

cos z = 0 $ zk = (2k + 1)  ; k = 0; 1; 2; : : : 2

(1  )2 = sen 2 = (1  )2 2  2 2  = (1 + 2 ) = (1 +  )2 R0 sen  2 2  y por Teorema de los residuos: I = 2i(R0 + R0 ) = 4 2 i

As R0

Problema 7 1 Sea f (z ) = 4

(a) Calcular las singularidades de f . 199

(z + 1)

Figura 16.4:

I = f (z )dz, con C C siguiente [ 2; 2].

(b) Calcular Solucin (a)z 4 + 1 = 0 , zk Por lo tanto, zk
i
4

la unin entre el arco de circunferencia dada por

(t) = 2eit ;

t 2 [0; ] y el

p
4 4

z0 = e = 22 (1 + i); z1 = e

=e

+2k

i = e 1+24ki ;
3i 4

1 = cis  +42k ; k = 0; 1; 2; 3. = 22 ( 1 + i); z2 = e

k = 0; 1; 2; 3.

5i 4

= 22 ( 1 i); z3 = e

7i 4

= 22 (1 i)

(b) Recordando que jzk j = 1 ) zk estn en circunferencia (0,1), pero de ellos slo z0 y z1 estn en intC . Luego por Teorema de los residuos: I = 2i(R0 + R1 ) Vamos a recurrir a la frmula (a3 ) del Clculo de residuos: zp es polo simple de

g 0; h0 (zp ) 6= 0 en cuyo caso Res(f ; P ) = h0((zp )) . zp 1 = g(z ) En nuestro ejercicio, f (z ) = 4 (z + 1) h(z ) g(z ) = 1 ) g(z ) 6= 0 para cualquier z; h(z ) = z 4 + 1 y h(z0 ) = h(z1 ) = 0 por ser z0 y z1 dos raices de z 4 + 1. i i Finalmente, h0 (z ) = 4z 3 ; h0 (e ) = e 6= 0 i i 0 (e ) = 4e 6= 0, por lo tanto z0 y z1 son polos simples de f y los residuos correspondientes son: Adems h 1 = 1 e i = 1 e i i = 1 e i R0 = i 4 4 4 ei 4e 1 i pero ei = cos  + i sen  = 1 ) R0 = 4 e i R1 = 1i = 1 e i = 1 ee2i = e i 4 4 4e 1 e i + 1 e i ) = 2i (e i e i ) = i hcos  + i sen  cos    + i sen   i = Por lo tanto, I = 2i(R0 +R1 ) = 2i( 4  4 4 2 4 4 4 4 i cos  + i sen  cos  + i sen   Recordar que cos es par 2 4 4 4 4 y sen es impar
4 3 4 3 4 9 4 3 3 4 4 4 4 4 9 9 4 4 4 4 4 4 4 4

g f (z ) = h(z ) si g(zp ) 6= 0; h(zp ) = (z )

i 2i 2 ) I =  2 Pot lo tanto I = 2 2 2

p!

Problema 8 200

Figura 16.5:

Calcular I Solucin

I
C

(tan z )dz, C curva descrita por (t) =  + eit 2

  =  ;  ; 32 ; 32 ; : : : 2 2 Luego cos k = 0; 1; 2; : : :; los zk son las singularidades aisladas de f , pero el nico en intC es una circunferencia    y radio 1. Ahora lim (z  ) sen z de la forma 0 centro 2 z!  2 cos z 0 0 Hospital sen z + (z  ) cos z Regla L 2 = lim = 1 6= 0. z!  sen z As que z0 =  es polo simple de f y Res(f ; z0 ) = 1. Entonces, por el Teorema de los residuos: 2 I = 2i( 1) = 2i.
denominador, los cuales son zk
2 2

sen z f (z ) = cos z

es cociente de dos funciones enteras, por lo tanto ser analtica en todo z , excepto los que anulan al

Figura 16.6:

Problema 9 Calcular I

z3 + 1 dz: C =fjzj=4g (z 2)2 (z 2 + 4)

= 2 es polo doble de f

Solucin Obsrvese que aqu el sentido es (-). Demuestre que z0 con

Res(f ; z0) = 15 16
201

y que z1

= 2i; z2 = 2i son polo simples con

Res(f ; z1) = 1 328i ; Res(f ; z2) = 1 + 8i 32

Aplique la teora correspondiente para concluir que I

= 2i:

Problema 10 Calcular I =

(a) Utilizar el Teorema del Residuo para demostrar que I = 0. (b) Utilizar el Teorema de Deformacin y la frmula de la integral de Cauchy para las derivadas para demostrar que

3z + 2 dz C =fjzj= g z 2 + z 3
+ 3 2

I = 0:

Solucin Queda como ejercicio para el alumno.

Problema 11 Calcular Re

1I z6 + 1 I y Im I con I = 2i 3 (2z 1)(z 2) dz C =fjzj=1g z

+

Solucin Obsrvese lo complicado de esta integral. Sin embargo, la podemos atacar con la Teora de los Residuos. Sea ceros del denominador. Estos son: z1 Dibuje C y observe que slo z1 z2 Para z1

= 0; z2 = 1 ; z3 = 2: 2 Demuestre que z1 es un polo de orden 3 y que z2 y z3 son polos simples.

1 6 = 0; z z+ 1
1 1 z
1 2 z 3 2 2

1 f (z ) = 1 z6 + 1 2i 2i z 3(2z 1)(z 2)

obviamente una funcin racional, luego, ser analtica en todo

z excepto los

2 int C: Para los residuos de f en z1 y z2 :

1 : Por lo tanto, 2

1 2z 1 = (1 + 2z + 4z 2 + 8z 3 +


) 1 2z 1 es serie geomtrica convergente ,  z  < 1 , jz j < 2:   1 z 2 2 Luego, para z0 = 1 se tiene:   1 z 6 + 1 (1 + 2z + 4z 2 + 8z 3 +


) 1 + z + z 2 + z 3 +


2 z3 2 4 8

As, Res(f ; z ) = b1

es serie geomtrica convergente , j2z j = 2jz j < 1 , jz j <

b1 se obtiene de coeciente de 1 en 1 z 3 + z13 z 2

1 1 + z 2 + 2 + z2 4 + 1 + 1 =


4   21 1 = coef : de 1 en 1 z13 z 2 4 + 1 + 1 = 8 z ) b1 = 21 : z 2 4 8
202

z6 + 1
1
1 2 z 3 1 2z 1 z 2

1 = coeciente de (z 0) 1 = coeciente de z en la serie de Laurent de



Res(f ; 0) = 21 8
Para z2

6 6 1 Res(f ; 1 ) = lim z 1 z 3(2z z + 1z 2) = lim 2(z +2)z 3 2 2 1)( z! z z!

1 = 2;

1+2 26 3 8

1 2

1 2

65 = 24 6= 0

) Res(f ; 1 ) = 65 2 24
I = 2i

Vericar las condiciones del Teorema de los Residuos:

 ) Re I = 12 ; Im I = 0:

1 2i

 21
8

65 =  24 12

Problema 12 Utilizar el Teorema de los Residuos para demostrar que Solucin

cos(z ) (z 2 + 1)z 2 dz = 0 C =fjzj=2g

+

f (z ) = (zcos(z ) 2 es analtica para todo z excepto aquellos que anulan el denominador, y ellos son z0 = 0 (de2 + 1)z muestre que es polo doble y que Res(f ; z0 ) = 0), z1 = i; z2 = i (demuestre que z1 ; z2 son polo simples y que Res(f ; i) = i cosh() ; Res(f ; i) = i cosh() )
2 2
Verique las condiciones del Teorema de los Residuos y concluya que la integral dada es igual a 2i[0+ i(cosh  )(1

1)] = 0:

Nota didctica: Hay ejercicios donde no es necesario aplicar el Teorema de los Residuos. Sin embargo, ste se aplica para simplicar muchos problemas.

Problema 13 Sea

g(z0) 6= 0. Demuestre que f tiene en z0 un polo simple y que Res(f

Solucin

f : A  C =) C

tal que

) f (z ) puede ser expresada en la forma f (z ) = (zg(zz ) con g analtica en D(z0 : r) y 0 : z0 ) = g(z0 ).

entonces f tiene en a un polo de orden m. En nuestro ejercicio, z0 = a; m = 1 y el entorno de z0 es un disco aberto centro z0 (sin el z0 ) con radio D(z0 ; r)). Luego f tiene en z0 un polo simple. Ahora por el Teorema de los residuos: 203

Por el Teorema 4, si f (z ) se puede expresar en la forma f (z ) =

g(z ) ; g(a) 6= 0, g analtica en un entorno de a, (z a)m r (o sea:

I
C

I I g (z ) f (z )dz = 21 2i Res(f : z0 ) ) Res(f : z0 ) = 21 i C I i C z z0 dz y si Ud. verica las condicio1 g(z ) dz = g(z ) con lo cual queda demostrado el nes de la frmula integral de Cauchy (C14 - Teorema 1) 0 2i C z z0
en nuestro caso =

f (z )dz = 2i

X
zk 2intC

Res(f : zk )

ejercicio.

Sea

g f (z ) = h(z ) donde h(z ) tiene un cero simple en z0 (lo cual signica que h(z0 ) = 0; h0 (z0 ) 6= 0) y g(z ) analtica (z ) g(z0 ) en D(z0 ; r) con g (z0 ) 6= 0: Demostrar que f tiene un polo simple en z0 y que Res(f ; z0 ) = 0 h (z ) :
0
Solucin

Problema 14

g f (z ) = h(z ) ; (z z0)f (z ) = g((z)) = h(zg(z )z ) hz ) h( (z )

z z0 z z0
0

Ahora, vamos a ver si existe y es igual a cero Pero,

z!z0

lim (z z0 )f (z ) =

lim g(z ) = g(z0 ) 6= 0 por hiptesis, ya que g es analtica en D(z0 ; r) ) g es continua all. h(z ) h(z0 ) = h0 (z ) 6= 0 por hiptesis. Tambin se tiene lim
z!z0 z!z0
As, que existe frmula (a1 ) del clculo de residuos.

limz!z g(z ) ) limz!z h(zz h(z ) z

0 0 0 0

z!z0

g lim (z z0 )f (z ) = h0((z0 )) 6= 0 ) f z0

z z0

tiene polo simple en z0 y

g Res(f ; z0) = h0((z0)) z0

en virtud de la

Problema 15 dz 2 2 Calcular I = 4 + 1 , con C la circunferencia de ecuacin cartesiana: x + y z

= 1; 6x

Solucin
i
4

se hizo en el ejercicio 7, aqu se demuestra que z0 y z3 son polos simples de f y los residuos son: 4 R0 = Res(f : z0 ) = 1i == 1 e i (se calcul en el ejercicio 7). 3

= 22 ( 1 + i); z2 = e i = 22 ( 1 i); z3 = e i = 22 (1 i) C aqu es la circunferencia dada por: x2 + y2 = 1; 6x ) (x 0; 8)2 + y2 = 0; 64 (centro 0,8 y radio 0,8). Ahora p2 . De manera anloga a como 2  0; 7071, luego slo estn en intC ; z0 y z3 . Observar que aqu el recorrido es
2i 4 5 4 7 4 4 21 4 5 16 4 5i 4

f (z ) = z 4 1 1 es la misma funcin del ejercicio 7, entonces tenemos las singularidades de f : + z0 = e = 22 (1 + i); z1 = e

4 4e 1 = 1 e i = 1 e i e i = 1 e R3 = Res(f : z3 ) = 4 4 4 4e i 1 e i e i = 1 e i peridica con periodo 2 ) ) R3 = 4 4

21 4 4 4 4 4

e 4i = 1 e 4

5i 4

puesto que

e 4i = 1 (ez
2 4

es

Vericar condiciones del Teorema de los residuos y concluir que: 204

I = 2i

1 4e

i
4

1e 4

i
4

 i h    = cos + i sen  + cos 

4 4

p p    cos 4 + i sen  + cos  i sen  = i + 2 2 2 =  2 2 i 4 4 4 2

Figura 16.7:

205

206

Captulo 17

Aplicacin del Teorema de los Residuos a la evaluacin de algunas integrales denidas

Objetivos: Evaluar algunas integrales denidas, mediante aplicacin del Teorema de los residuos.

17.1

Conceptos bsicos

Queremos evaluar integrales denidas del tipo coseno, del seno o de ambos. Si recordamos que

I=

Z 2
0

R(cos ; sen )d; en donde R es una funcin racional del

entonces ser

cos  =    1 z + 1 ; sen  = 1 z 2 z 2i

1 (ei + e i ) y sen  = 1 (ei e i ) y ponemos z = ei ; 2 2i 1 ; dz = iei d = izd ) d = dz = idz : z iz z

cos  =

i R 1 z + 1 ; 1 z 1 dz y si hacemos Luego, R(cos ; sen )d = z 2 z 2i z  1  1  1  1  i f (z ) = z R 2 z + z ; 2i z z podemos calcular R(cos ; sen )d mediante f (z )dz siempre que no haya singularidades de f sobre la curva C dada 0 C =fjzj=1g por jz j = 1: (Slo valdr la igualdad entre las dos integrales en el caso de singularidades de f en el interior de C ).
+

 



Z 2

Ahora, se aplica el teorema de los Residuos. En el caso particular en que R(cos ; entonces

Z
0

sen ) sea una funcin par" respecto a  (R( ) = R()); 1 Z 2 R(cos ; sen )d: R(cos ; sen )d = 2 0

17.2
Calcular

Ejercicios Resueltos

Problema 1

Z 2
0

d a + b sen  ; a > b > 0

Solucin 207

Poner z

I I idz d = Z 2dz dz z Luego a + b sen  jzj=1 a + 2bi z 1

= jzj=1 bz 2 + 2iaz b = 2 jzj=1 b(z z1)(z z2 ) 0 z i (a + pa2 b2 ); z = i (pa2 b2 a) con z1 y z2 las raices de bz 2 + 2iaz b = 0 ) z1 = 2 b b b = 1 ) jz z j = 1, se deduce que jz j < 1 y jz j > 1. Ahora bien, como a > b ) jz2 j < jz1 j, observe que z1 z2 = 1 2 2 1 b = Luego z2 2 intC; z1 2 intC .
As que los residuos:

1 1 sen  = 2i z z

= ei ; dz = iei d ) d = idz z

Z 2

Z 2
0

lim (z z2 )f (z ) = zlim b(z 2 z ) = b(z 2 z ) = 1 p 21 2 6= 0 !z i a b 1 2 1 1 2 a > b > 0 ) z2 es polo simple de f y Res(f ; z2) = p 2 2 ) I = p 2 2
Ahora estudiemos la existencia de

d = I f (z )dz = 2i Res(f ; z ) 2 a + b sen  jzj=1

z!z2

2 f (z ) = (bz 2 + 21az b) es analtica en todo C excepto en z1 y z2 , pero slo z2 2 intC y por el Teorema de

al ser

i a

Problema 2 Demuestre que

Z 2
0

d 2 a + b cos  = pa2 b2 ; a > b > 0:

Solucin Queda como ejercicio para el alumno.

Problema 3  Calcular

d a + b cos  ; a > b > 0:

Solucin Como coseno es una funcin par y a > b > 0; resulta que

d = 1 Z 2 d ; y por el resultado del ejercicio 2 se puede concluir que 0 a + b cos  2 0 a + b cos  Z  d  a + b cos  = pa2 b2 : 0
Luego,

1 = a + b1cos  : a + b cos( )

1 a + b cos 

es funcin par

Z

208

Problema 4 Calcular I Solucin

Z
0

5 + 4 cos  =  , sin embargo no podemos utilizarlo como una tabla de integrales, lo que si 3

d

25 16 1 podemos es observar que 5 + 4 cos  es funcin par respecto de . 1 Z 2 d , hacer z = ei ; dz = iei d Por lo tanto I = 2 0 5 + 4 cos 

a = 5; b = 4; a > b > 0:  Segn el ejercicio (3), I = p

1 lim Aqu f (z ) = 2 2z + 5z + 2 . Estudiemos z! 0 ) lim forma 0 z!

1 iI dz z = 2 z+ z )I = 2 ; 2z 2 + 5z + 2 = 0 , z1 = 2 2 jzj=1 2z 2 + 5z + 2 jz1 j < 1 ) z1 2 intC; jz2 j > 1 ) z2 2 intC = i (2i)(R ), con R = Verique Ud. las condiciones del Teorema de los residuos y concluiremos que I = 1 1 2 Res(f ; z1).

d = idz ; cos  = 1 (ei + e i ) = 1 z 2 2

1

mos en la parte terica, sin embargo no es necesario, podemos observar que el posible lmite en cuestin es de la

z + 1 f (z ) = lim 4z 1 5 = 1 (Empleando la Regla de LHospital) 2 + 3 z!   1 es un polo simple de f y R = 1 . Finalmente: I = i (2i) 1 =  Por lo tanto z1 = 1 3 2 2 3 3
1 2 1 2

1 2

1 z + 2 2z 2 +15z + 2 , podramos factorizar el denominador como hici-

Problema 5  Calcular: I =

1 + sen 2  :

d

lo tanto

3 2 2. Ahora z1  2; 4142; z2  0; 4142; z3 = 2; 4142; z4 = 0; 4142. De modo que slo z2 y z4 estan en intC (jz j < 1) 3 2 2; z3 = 3 + 2 2; z4 =
Emplee Ud. procedimiento similar al empleado en el (5) para demostrar que z2 y z4 son polos simples de 4 z y que R2

d . Ahora haciendo los cambios correspondientes, segn la teora conocida, se llega I=2 1+ I 0 zdz sen 2  , hgalo! y convnzase de llegar a esa expresin. Obsrvese que z 4 6z 2 + 1 = a I = 2i jzj=1 z 4 6z 2 + 1 p p q q 2 6n + 1 = 0 con n = z 2 ) n = 6  36 4 = 6  4 2 = 3  2p2 ) z =  3  2p2 ) z1 = 3 + 2p2; z2 = n 2 2

Solucin sen  es funcin impar ( sen (

1 Z 2

) =

sen )

pero

sen 2 

1 es funcin par y tambin lo es la funcin 1+ sen 2  , por

= Res(f ; z2) = (4z 2 1 12) ; R4 = Res(f ; z4) = (4z 2 1 12) = (4z 2 1 12) 2 4 2

6z + 1

Finalmente, verique las condiciones del Teorema de los residuos y concluya que I

I= 2
2
209

 = (2i)(2i) 4z 2 2 12 = p ) 2 2

Problema 6 Demuestre que I

Z 2
0

(a + b sen )2

d

2a ; con a > b > 0: (a2 b2 )

3 2

zdz 4i I zdz 4 I = b2
2 = b2i C (z z1)zdzz z2)2 2( C (bz 2 + 2iaz b)2 C z 2 + 2iaz 1 b z p2 2 p b i; z = a a2 b2 i 2 + 2ai z 1 = 0 , z = a + a z 1 2 b b b pa b a+ a > 1 (puesto que a > b > 0) ) z2 2 intC jz2 j = b = b >b I= i
z  jzj=1 a + 2bi z dz

Solucin Haciendo los cambios adecuados, segn la teora Ud. debe llegar a

= 4i 1
2

Recuerde que z1 z2

= 1 ) jz1 j = jz1 j < 1 ) z1 2 intC .

2
2 2

(z z1 )2 (z z2 )2 pa b a p i z = z1 = b(a a2 b2 )i el cual existe, nito. b p lim = 4(a2 b2) z!z (z z2 )2 (z1 z2 )2  i (pa2 b2 a) + i ( a2 b2 + a)2 b b  z  2 2 1 lim d Ahora R1 = = zlim (z z2()z z z)(4z z2 ) = zlim z(z z2z )2z = zlim (zz +zz2)3 = !z !z !z 1! z!z dz (z z2 )2 2 23 2 p2 2 p2 2 i( a b a a 2 z1 + z2 ab b pa b ) i p (z1 z2 )3 = b ( a2 b2 a + a + a2 b2 )3 = 4(a2 b2 )  4i  ab2 p 2a Demeustre que puede aplicar el Teorema del residuo para llegar a: I = 2i 2 ( ) 2 b2 ) = ( a2 b2 )3 b 4(a
1 1 1 1 1 3 3 3 2 3 2

Vamos a demostrar que en z1 hay polo de orden 2 para f (z ) =

Problema 7 Demuestre que I Solucin

Z 2
0

cos(3)  5 4 cos  d = 12 :

1 1 3i 3i 3i
= 1 z 3 + 1 ; luego aplique el resto de la teora z ) = z 3 = e ; cos(3) = 2 e + e 2 z3 1I z6 + 1 para llegar a I = 2i C =fjzj=1g z 3(2z 1)(z 2) dz y esta integral la calculamos en el ejercicio 11 del captulo 16  y obtuvimos precisamente I = 12 : = ei

z3

e3i ;

Problema 8 Demuestre que I

Z 2
0

4 cos  d = 4 : 5 4 cos  3

Solucin Aplicando la teora correspondiente demuestre que

I = 2i

z 2 + 1 dz = I i(z 2 + 1) dz C =fjzj=1g z (2z 2 5z + 1) C z (z 2)(z 1=2)

+ +

210

Demuestre que las dos races del denominador que estn en el interior de C (z1

= 0; z2 = 1=2) son polos simples de   5i : Luego, aplique el Teorema de los Residuos para llegar a I = 2i i 5i = 4 : f (z ) con R1 = i; R2 = 3 3 3

Problema 9 Demuestre que Solucin

Z
0

d a 2 = (a2 b2 ) ; a > b > 0: (a + b cos )

3 2

zado en el ejercicio 6.

1 (a + b cos )2

es funcin par )

Z
0

d 1 Z 2 d (a + b cos )2 = 2 0 (a + b cos )2 ; luego siga un procedimiento similar al utili-

Problema 10 Demostrar que I

Z 2
0

sen 2  d =  5 + 4 cos  4

Solucin Aplicando la teora correspondiente se llega a:

+

iI (z 2 1)2 dz = i I (z 2 1)2 I = 8 5 z + 1) 8 C z 2(z z1 )(z z2 ) dz IC =fjzj=1g z2(z2 + 2 2 1)2 i = 8 F (z )dz; con F (z ) = z 2 (z (z z )(z z )
+

C+

Luego, slo z0 y z1 estn en el interior de C . Demuestre que z0 = 0 es polo de orden 2 de F y que z1 Ahora, para calcular R0 se tiene que

8z < 0 z 2(z 2 + 5 z + 1) = 0 $ : z1 2 z2
Ahora,

= = =

0 1=2 2

4 2 1)2 lim d z 2z + 1 1 )(z + 2) = z!0 dz z 2 + 5 z + 1 (z + 2 2 3 4z )(z 2 + 5 z + 1) (z 4 2z 2 + 1)(2z + 5 ) (4z 2 2 = 5 = zlim !0 2 (z 2 + 5 z + 1)2 2   i ) I = 8 2i 5 + 3 =  2 2 4

d R0 = Res(F ; 0) = zlim0 dz !

 (z2

= 1=2 es polo simple de F

con R1

= 3=2:

Problema 11 Calcular

0 1 2a(cos ) + a2 (a) Estudiar el caso 0 < a < 1 (b) Estudiar el caso a > 1
(c) Estudiar el caso a=0

Z 2

d

con a real  0

211

Solucin

z = ei ; dz = iei d
1 cos  = 2 z + 1 z

d = dz ) d = idz iz z

idz 1 1 2a(cos ) + a2 = jzj=1 az 2 (1 + a2 )z + a ; f (z ) = az 2 (1 + a2 )z + a 0 1 Las raices del denominador son z = a, z = (demustrelo!)

Por lo tanto

d idz
idz   1 1 2a(cos ) + a2 = z 1 a z + z + a2 = az 2 (1 + a2 )z + a

Z 2

d

1 >1 (a) Caso 0 < a < 1; a

Luego

f (z ) tiene un solo punto singular z1 = a en intC . Demuestre que z1 = a es polo simple de f (z ) y que R1 = Res(f ; a) = a2 1 1 . Por lo tanto aplicando la teora correspondiente (hgalo!) se tiene que la integral dada 1 2 vale i(2i) 2 a 1 = 1 a2
(b) Caso

1 1 a > 1, a < 1, la nica singularidad de f (z ) en intC es z2 = a . Demeustre que es un polo simple de f y 1 , por lo tanto, la integral dada vale, segn la teora correspondiente: i(2i) 1 = 2 que R2 = (1 a2 ) 1 a2 a2 1
(c) Caso a = 0;

Z 2
0

d = 2

Problema 12 Calcular

Z 2
0

cos (2) 1 2a cos  + a2 d con 1 < a < 1.

Solucin

dz = iei d = izd ) d = i dz z Z 2 cos (2) Z z2 + z 2 1 As que d = 2 (z+z 2 1 2a 2 0 1 2a cos  + a c =fz:jzj=1g

+

cos (2) = 1 (e2i + e 2i ); cos  = 1 (ei + e i ); z = iei ) cos(2) = 1 z 2 = z12 ; cos() = 1 z + 1 2 2 2 2 z
1

dz = Z (1 + z 4)dz 2 (1 az )(z a) ) + a2 iz c 2iz

+

Los tres ceros del denominador son z1 = 0; z2 = ; z3 = a y como por hiptesis 1 < a < 1, slo z1 = 0 y z3 = a a quedan dentro del crculo unitario (jz j < 1). Demuestre que z1 = 0 es un polo de segundo orden y z3 = a es un polo de primer orden, para la funcin f ,

Ahora, aplicando el Teorema de los residuos (enncielo Ud.!) se tiene que el valor de la integral es:

f (z ) = 2iz 2(1 1 + z)(z a) . az (1 + a2 ) y R = (1 + a4 ) . Demuestre que R1 = 3 2ia2 (1 a2 ) 2ia2

+ 4 2i 2ia1(1 a a2 ) 2

1 + a2 = 2a2 . 2ia2 (1 a2 )
212

213

214

Captulo 18

Aplicacin del Teorema de los Residuos al clculo de algunas integrales impropias

Objetivos: Clculo de algunos integrales impropias como aplicacin del Teorema de los residuos, tales integrales aparecen al calcular en MA2114, por ejemplo, transformadas de Fourier de funciones racionales.

Se quiere calcular las integrales reales:

I = J =
con

Z1 Z
1 1 1

R(x) cos(ax) dx R(x) sen (ax) dx

P (x) a  0, R(x) una funcin racional sin polos en el eje real, R(x) = Q(x) y solo estudiaremos los casos en que grado Q(x)  1 + grado P(x) para a > 0 grado Q(x)  2 + grado P(x) para a = 0  I = R 1 R(x) dx 1 (en esta ltima situacin, sen (ax) = 0; cos(ax) = 1 =) J = 0
La idea principal es integrar la funcin compleja R(z )eiaz a lo largo de una de las curvas cerradas que se muestran en la gura 18.1 (gura 18.1) Vamos a trabajar aqu la curva de la izquierda, es decir, C = [ r; r] Cr , recorrida en sentido positivo (antihorario), siendo Cr el arco de circunferencia desde (r; 0) hasta ( r; 0), pasando por (0; ir). Observemos que

R1 R1 Consideremos I + iJ = 1 [R(x)][cos(ax) + i sen (ax)] dx = 1 R(x)eiax dx = K . S Z Zr Z

Teora

Ahora, como f (z ) = R(z )eiaz es funcin analtica excepto en los ceros del denominador, podemos elegir r sucientemente grande para que los ceros que se encuentran en el semiplano superior queden en el interior de

R(z )eiaz dz =

R(z )eiaz dz +

Cr

R(z )eiaz dz

(18.1)

C,

siendo

2i

una curva de Jordan (sentido antihorario). Por el teorema de los residuos:

zk 2semiplano superior Zr Z X R(z )eiaz dz = rlim R(z )eiaz dz + rlim R(z )eiaz dz = 2i Res(f (z ); zk ) !1 r !1 Cr C zk 2semipl. superior Zr Z1 iaz dz y que limr!1 R R(z )eiaz dz = O Vamos a admitir que existe lim f (z )dz = R (z )e Cr r!1 r 1
215

Res(f (z ); zk ) y por 18.1:

R(z )eiaz dz =

Figura 18.1:

As, concluimos que, para a  0,

Z1

R(z )eiaz dz = 2i

X
zk =polos de f en semipl. superior

Res(R(z )eiaz ; zk ) Res(f(z); zk )] Res(f(z); zk )]

I =
Finalmente,

Z1 Z
1 1 1

R(x) cos(ax)dx = Re[2i R(x) sen (ax)dx = Im[2i

X
zk =polos de f 2semipl. superior

z =polos de f 2semipl. superior S < 0, el procedimiento es anlogo, observando que, ahora, C = [ r; r] Cr (en sentido horario) y 1 X f (z ) dz = 2i Res(f (z ); zk ) (gura 18.2) 1 zk =polos de f en el semipl. inf.
Para el caso a
k

J =

Figura 18.2:

Vamos a plantear las ideas formalmente con el siguiente Teorema 24

P f (z ) = R(z )eiaz = Q(z ) eiaz , con a > 0 y P y Q polinomios en z tales que grado Q  1 + (z ) grado P. Sean z1 ; z2 ; : : : ; zp 2 C los puntos donde f no es analtica (ceros de Q(z )) y supongamos que existen R1 constantes M; R > 0 tales que jf (z )j  M=jz j para jz j  R. Entonces, se tiene que existe 1 R(x)eiax dx (en
(a) Sea
216

el sentido de que existen limb!1 0

Z1

R b R(x)eiaxdx y

lim b! 1

Z0 X
b

R(x)eiax dx) y
Res(f (z ); zk ) = K

R(x)eiax dx = 2i
= ReK = ImK

I = J =

R 1 R(x) cos(ax) dx 1 R 1 R(x) sen (ax) dx

1

zk 2semipl. sup.

(b) En el caso a < 0, se reemplaza semiplano superior por semiplano inferior y se tiene I

R1 (c) Si a = 0, sen (ax) = 0; cos(ax) = 1; I = 1 R(x) dx; J = 0. En este caso, se supone que existen constantes
M y r tales que jf (z )j  jM2 para jz j > r. Aqu se exige que grado Q  2 + grado P y se tiene: zj I=

= Re( K); J = Im( k)

Z1

R(x) dx = 2i

zk 2semipl. sup.

Res(f (z ); zk )

Otro caso importante de integrales impropias de los tipos citados al comienzo, se presenta para R(x) funcin racional con polos simples en el eje real (puede haber polos complejos); las dems condiciones sobre los grados de P y de Q son las mismas. Adicionalmente, en este caso los polos reales deben ser ceros de cos(ax) o de sen (ax). Aqu, describiremos semicircunferencias Ck (xk ; ") (tantas como polos reales simples tenga R(z )eiaz ) alrededor de los polos xk , k = 1; 2; : : :; m. Sea C

= Cr [ (

m+1 [ j =1

Sj ) [ (

m [

S1 = S2 = S3 =
. . .

intervalo [ r; x1 "1 ] intervalo [x1 + "1 ; x2 intervalo [x2 + "2 ; x3

j =1

Cj ), donde "2 ] "3 ]

(gura 18.3)

Figura 18.3:

Entonces, con r sucientemente grande para que los ceros complejos del denominador de R(z ) (que son polos complejos de R(z )eiaz ) queden en el semiplano superior y, tomando " sucientemente pequeo, se demuestra 217

que

m X

j =1 "j !0 Cj

lim

f (z ) dz = i
m X

m X j =1

Res(f (z ); xj ) y que

m+1 X

como, por teorema de los residuos,

m+1 X

r!1 j =1 "j !0 Sj

lim

f (z ) dz +

Z1
1

j =1 "j !0 Cj

lim

f (z ) dz = 2i

r!1 j =1 "j !0 Sj

lim

f (z ) dz =

Z1
1

f (z ) dz y

Z
Cr

zk 2semipl. sup.

Res(f (z ); zk )

f (z ) dz = O, pero

f (z ) dz =

Cr

f (z ) dz +

f (z ) dz queda, nalmente

R(z )eiaz dz = 2i

X
zk 2s. sup.

Res(R(z )eiaz ; zk ) + i

X
xk = polos reales iaz
de R(z )e

Res(R(z )eiaz ; xk )

con I

= Re[


], J = Im[


].

Nota 1 Si en el eje real, se salta sobre los xj con semicircunferencias por debajo, el resultado es el mismo, pero se cuentan los xj como polos dentro de C (gura 18.4). La orientacin en las semicircunferencias es ahora, en este caso, positiva.

Figura 18.4:

Antes de presentar formalmente las ideas expuestas, vamos a dar la denicin de Valor Principal de Cauchy: Denicin 11 Si

< xn , y si

Z x f" es una funcin" continua sobre1R, excepto en un nmero nito de nmeros reales, x1 < x2 < Zx Z
1

f (x) dx,

"!0

lim

"Z x

x1 +" "

f (x) dx, . . . ,

f (x) dx +

Zx

xn +"

f (x) dx convergen para cada " > 0 y si existe

"

x1 +"

f (x) dx +


+

Zx

"

xn 1 +"

f (x) dx +

Z1
xn +"

f (x) dx

y es nito, entonces, a este ltimo lmite lo llamamos Valor Principal de Cauchy de

R 1 f (x) dx Notacin V P (R 1 f (x) dx) # = 1 1

Nota 2 El VP de Cauchy puede existir aun cuando los sumandos de arriba no sean convergentes. Ahora presentamos el siguiente: Teorema 25

P (z ) f (z ) = R(z )eiaz = Q(z ) eiaz con a > 0, Q(z ) polinomio (P (z ) tambin es un polinomio) con raices complejas y raices reales simples que sean ceros de cos(ax) o de sen (ax), con grado Q  1+ grado P y existen constantes M y r, M; r > 0, tales que para cada z con Imz  0 y jz j  r se cumple que jR(z )j  M=jz j.
(a) Sea
218

xk polos reales simples de f (z ) designamos al segundo miembro de la ltima expresin por K (z ), entonces I = J =
(b) Finalmente, en el caso a = 0,

Entonces existe

(V P )

Z1
1

f (x) dx = 2i

X
zk 2sem. sup.

Res(f (z ); zk ) + i

Res(f (z ); xk ) y, si

R 1 R(x) cos(ax) dx 1 R 1 R(x) sen (ax) dx

1

= ReK(z) = ImK(z)

P (x) sen (ax) = 0, cos(ax) = 1, f (x) = R(x)eiax = Q(x) , se exige que grado Q(x)  2 + grado P(x). Si Q(x) tiene raices reales simples yraices complejas y, adems, existen M; r > 0 tales que  P (z)  M para cada z con Imz  0 y jz j > r se tiene que   Q(z)   jzj2 , entonces se cumple que Z 1 R(x) X X Res(R(z ); xk ) I = (V P ) dx = 2i Res(R(z ); zk ) + i 1 Q(x) zk 2sem. sup. xk polos reales simples de f (z )
.

18.1

Ejercicios Resueltos

Problema 32 (a) Sea Cr

ze = fz j z = reit ; t 2 [o; ]g. Demuestre que limr!1 Cr z +5z

(b) Calcular Solucin (a)

R1

iz
2

1 x4 +5x2 +4 dx

x sen x

+4 dz = O.

(b)

z 4 + 5z 2 + 4 = O. Hacer z 2 = . As, 2 + 5 + 4 = O () 1 = 1; 2 = 4 () z1 = i; z2 = i; z3 = 2i; z4 = 2i =) z 4 + 5z 2 + 4 = (z 2 + 1)(z 2 + 4), con raices complejas. Ahora bien, con r sucientemente grande se tiene: jz 2 +1j jz 2 +4j  (r2 1)(r2 4), adems jeiz j = jei(x+iy) j =) jeiz j = je y+ixj = je y j < 1. (Recurdese que jew j = e Rew , w 2 C ).   zeiz jz j r Por lo tanto,  2  (z + 1)(z2 + 4)   jr2 1j jr2 4j = (r2 1)(r2 4) . (Puesto que j(z2 + 1)(z2 + 4)j  jr2 1j jr2 4j) Z  Z   zeiz     2 zeiz 2  jdzj  2 r( 20) = 2 r 2 r!1 O Luego, dz (r 1)(r 4) (r 1)(r 4) ! Cr (z 2 + 1)(z 2 + 4) Cr (z + 1)(z + 4) zeiz iz Sea f (z ) = 2 (z + 1)(z 2 + 4) = R(z )e . f es analtica en C nfi; i; 2i; 2ig. Se elige entonces r sucientemente grande para que los polos de f en el semiplano superior queden en int C , C = Cr [ [ r; r] (sentido antihorario
(gura 18.5). Sabemos entonces que

R f (z) dz = O, luego, admitiendo que lim R r f (z) dz = Z 1 f (z) dz nos En (a) se demostr que limr!1 C r!1 r 1 Z1 zeiz
r

grado Q  1 + grado P. Z Zr Z R(z )eiz dz = rlim f (z ) dz + rlim f (z ) dz = 2i Luego, !1 !1

C r Cr

z P a = 1 > 0, R(z ) = (z 2 + 1)(z 2 + 4) = Q(z ) (z )

con

grado Q = 4; grado P = 1 y, as, Res(f (z ); zk ), z1 = i; z3 = 2i.

zk 2sem. sup.

queda

1 (z 2 + 1)(z 2 + 4)

dz = 2i(R1 + R3 ).

219

Figura 18.5:

calcule los residuos). Finalmente:

ze 2 1 Z (z +1)(z+2i) En forma anloga con R3 = Res(f (z ); 2i) = dz , se demuestra que R3 = e 6 . 2i jz 2ij= z 2i (Se puede utilizar otro procedimiento. Por ejemplo, demuestre que z1 y z3 son polos simples de R(z )eiz
iz
2 1 2

Z ze iz 1 Z zeiz (z+i)(z +4) dz = 21 dz con g(z ) = (z + izez 2 + 4) Ahora, R1 = Res(f (z ); i) = 2 + 1)(z 2 + 4) 2i jz ij= (z i jz ij= z i )( analtica en el disco jz ij  1=2. Aplicamos ahora la frmula integral de Cauchy para obtener R1 = 1  2ig(i) = ie 1 = e 1 . 2i 2i  3 6
iz
2 1 2 1 2

Z1

1 2 1 2 zeiz dz = 2i (e 6 e ) = i (e 3 e ) . Por lo tanto 1 (z 2 + 1)(z 2 + 4) Z 1 x sen x  1 e 2 )) =  (e 1 e 2 ) 4 + 5x2 + 4 dx = Im( 3 i(e 3 1x

(Nota: Si se pide Problema 33 1 Calcular

R1

1 x4 +5x2 +4 dx, el resultado es O).

x cos x

de funciones pares, es par). Por lo tanto, la integral pedida es un medio del valor de la integral del ejercicio anterior. Problema 34 1 x Calcular 1 x2+2 e3ix dx +1 Solucin r z+2

x sen x x4 + 5x2 + 4 dx 0 Solucin x sen x ( x)( sen ( x)) Observar que f (x) = 4 x + 5x2 + 4 = ( x)4 + 5( x)2 + 4 =) f es funcin par. (Tambin, basta ver que el numerador es par por ser producto de dos funciones impares y que el denominador tambin es par. Luego, f , al ser cociente

3iz 3iz e3iz dz = rlim !1 r R(z )e dz + rlim Cr R(z )e dz , siendo C = Cr [ [ r; r], r escogido sucientemente !1 C z2 + 1
220

grande para que los polos simples de R(z ) del semiplano superior queden dentro de C . Aqu, a = 3 > 0, grado Q = 2  1 + 1, los ceros de z 2 + 1 son z1 = i; z2 = i y solo z1 2 int C (gura 18.6).

grado P = 1,

Figura 18.6:

Para variar, vamos a utilizar aqu un procedimiento distinto al del ejercicio 1 para el clculo de residuos. Primero demostraremos que z1 = i es polo simple de R(z )e3iz , luego calcularemos R1 .

lim [(z z!i i + 2 e 3. 2i

i) zz2+ 21 e3iz ] = z!i[ z + 2 e3iz ] = i +i 2 e lim z + i + 2

lim r!1

6= O =) z1 = i es polo

simple de

f (z ) y Res(f (z ); i) =

Finalmente se demuestra que

Zr
r

R(z )e3iz dz =

Z1
1

R(z )e3iz dz y rlim !1

Z
Cr

R(z )e3iz dz = O y, aplicando el

teorema de los residuos, nos queda:

Z1
1

R(z )e3iz dz = 2i i +i 2 e 3 = 2e 3 + e 3 i 2

De modo que la integral requerida, digamos J , vale J = e 3 . 1 x (Obsrvese que, adems, I = 1 x2+2 cos(3x) dx = 2e 3 ). +1

sen (3x) sen (3x) dx = 1 Z 2 2 1 x(x2 + 1) dx en virtud de que tanto el numerador, sen (3x), como el denominador, x(x + 0 x(x2 + 1) 1) son funciones impares y el cociente de funciones impares es par. Ahora, x(x2 + 1) = 0 () x1 = 0; x2 = i; x3 = i; a = 3 > 0; grado P = 0; grado Q = 3  1 + 0. Adems, las raices del denominador de R(x) son una real y dos complejas y x1 = Z es raiz de sen (3x). 0 1 e3iz dz , se toma r sucientemente grande para que z2 = i est en int C , con C = Cr [ Se construye 1 z (z 2 + 1) [ r; "] [ C1 [ ["; r], escogiendo " sucientemente pequeo y con f (z ) = R(z )e3iz , se llega a (gura 18.7):

Problema 35 1 (3x Calcular 1 sen +x ) dx x3 Solucin 1 1

C
Se demuestra que

f (z ) dz =
Cr

lim r!1

Cr

f (z ) dz +

"

f (z ) dz = O y rlim !1

Z
r

r "

f (z ) dz +

C1

f (z ) dz +

Zr
"

f (z ) dz
1

I
a

Se demuestra tambin que

Z 1C
1

f (z ) dz

C1

f (z ) dz = i Res(f (z ); z1 ).

"!0

f (z ) dz + rlim !1

Zr

"!0 "

f (z ) dz =

Z1

f (z ) dz . i Res(f (z ); z1) =)

Finalmente, aplicando el teorema de los residuos

(recorrida en sentido antihorario) se obtiene

2i Res(f (z ); z2) =

Z1

f (z ) dz = 2iR2 + iR1 , siendo R1 = Res(f (z ); O) y R2 = Res(f (z ); i).

f (z ) dz

Demuestre que z1

3 = O y z2 = i son polos simples de f (z ) y que R1 = 1 y R2 = e 2 .

221

Figura 18.7:

As,

f (z ) dz = 2i( e 2 ) + i. 1 Z 1 sen (3x) Z1 dx = 1 [ Im( f(z) dz)] =  (1 e 3 ). Por tanto, J = x3 + x 2 2 0 1

Z1

Problema 36

(a) Calcular

lim r!1 lim "!0

(b) Calcular

(c)

eiz=2 dz , donde C1 es la semicircunferencia que va desde el punto  " al punto C (z 2 + 4)(z  )  + " pasando por  + i". Z1 eiz=2 Calcular I = 2 + 4)(z  ) dz 1 (z
1

eiz=2 dz , siendo Cr la semicircunferencia superior con centro en O y radio r. Cr (z 2 + 4)(z  )

P 1 ) = O () z1 = 2i; z2 = 2i; x1 = , luego f (z ) = R(z )eiz=2 = Q(z ) eiz=2 = (z 2 + 4)(z ) eiz=2 (z ) es analtica en C nfz1 ; z2 ; x1 g con z1 = 2i en el semiplano superior y x1 =  real, raiz simple de Q(z ). Adems, a = 1 > 0, grado P = 0, grado Q = 3  1 + 0 y x1 =  es cero de cos( x ). (gura 18.8) 2 2
(z 2 + 4)(z
(a)

Solucin

(b)

e iz 2 + 4)(z  ) dz . Cr Cr (z y y x Ahora, je iz j = je i(x+iy) j = je +i j = e < 1. 2 + 4j jz  j  (r2 + 4)(r  ). Tambin se tiene que jz Z Z Z 1  Luego, j f (z ) dz j  (r2 + 4)(r ) jdz j  (r2 4)(r ) r!1 0 y, por tanto, rlim ! !1 Cr f (z ) dz = 0. Cr Cr Demostremos que f (z ) tiene polo simple en x1 =  . f (z ) dz =
1 2 1 2 1 2 2 2 2

222

Figura 18.8:

Estudiemos

dz + Z g(z ) dz con g analtica Ahora, al ser  polo simple de f (z ), se puede escribir f (z ) = Res(f (z );  ) C z  C en entorno (vecindad) de  Z 2i ) + Z g(z ) dz =) lim Z f (z ) dz = i Res(f (z ); ) + lim Z g(z ) dz . =) f (z ) dz = Res(f (z ); )  (
1 1

iz=2 i=2 ) iz=2 lim (z(2z+ 4)(e ) = zlim ze + 4 = e2 + 4 6= O =) existe el lmite y es distinto de cero =) 2 z! ! z ei=2 = cos  + i sen  = i . 2 2 x1 =  es polo simple de f y R3 = 2 + 4 2 + 4 2 + 4

C1

C1

"!0 C1

Adems, g analtica en V ( ) =) g continua y, por lo tanto, acotada en V ( ) =) j

"!0 C1

(c)

Z

! M long (C1 ) = M" (Ver ejercicio 21 del captulo 14) y como M" "!0 0, queda: "lim f (z ) dz = i  !0 C i =  2 + 4 2 + 4
1

C1

g(z ) dz j 

C1

jg(z )j dz 

"

f (z ) dz + "lim f (z ) dz + rlim !1 Cr f (z ) dz = 2iR1 = !0 C r +" "!0 Z1 f (z ) dz = 2iR1 2  4 + 1

lim r!1
1

Z 

f (z ) dz +
"

Zr

+"

f (z ) dz +

f (z ) dz +

Zr

C1

f (z ) dz +

Cr

f (z ) dz = 2i Res(f (z ); 2i)

Z1
1

f (z ) dz + 2  4 =) +

Si Ud. demuestra que z1

1 2 + i = 2i es polo simple de f (z ) y que R1 = 4e(2 1 i) = 4e 4 + 2 , se llega, nalmente, 1 2 + i f (z ) dz = 2i 41e 4 + 2 2  4 = U y, as + 1

I=

Z1

1 (x2 + 4)(x

cos(x=2)

( + 2e) dx = ImU = 2e( 2 + 4) ) 

Problema 37 1 Calcular

cos x (x2 + 9)2 dx

223

a = 1 > 0, grado P = 0, grado Q = 4  1 + 0. z1 = 3i; z2 = 3i son los ceros de Q(x), slo z1 2 semipl. sup. eiz y que R = i . Demuestre que z1 = 3i es polo doble de f (z ) = 2 1 (z + 9)2 27e 3 =27. Demuestre nalmente que la integral dada vale e
Problema 38 1 x2 Calcular 1 (x2 +1)(x2 +9) dx Solucin a = 0, grado P = 2; grado Q = 4  2 + 2. z1 = i; z2 = i; z3 = 3i; z4 = 3i son singularidades de R(x), pero slo z1 y z3 estn en el semiplano superior. Demuestre que z1 y z3 son polos simples de R(z ) con R1 = i=16, R3 = 3i=16. Demuestre nalmente que la integral requerida vale =4. Problema 39 1 3 sen (3x Demuestre que 1 x(x2 +4)2 ) dx = Solucin Se deja como ejercicio. Problema 40 1 Calcular Solucin

Solucin

2e

dx x4 + 1 1

En el ejercicio 15 del captulo 16, se encontraron las raices de x4 + 1 = 0: z0

que ambos son polos simples de f (z ) = 4 z + 1 y que los residuos respectivos son:

2 ( 1 i); z = 2 (1 i). 3 2 2

Ahora, slo z0 y z1 estn en el semiplano superior. Queda como ejercicio demostrar

= 22 (1 + i); z1 = 22 ( 1 + i); z2 = 1 1 R0 = 4 e i ; R1 = 4 e
4

i
4

Demuestre, nalmente, que la integral dada vale Problema 41

2 2 .

(a) Si f (z ) = 6 z + 1 y Cr es la semicircunferencia descrita por z (b)

Z 1 dx (c) Calcular
Solucin (gura 18.9). (a)

2 , entonces se cumple que lim Z f (z ) dz = 0. Demuestre que, como jf (z )j  2 r!1 r

Cr

= rei ;  2 [0; ], demuestre que jf (z )j  M r2

1 x6 + 1

1 1 jf (z )j = j r6 e6i + 1 j  jr6 e6i j 1 = r6 1 1  r26 < r22 , siempre que r sea sucientemente grande (por ejemplo, r > 2). As, M = 2 y se cumple la propiedad. (Se utilizaron los hechos je6i j = j cos(6) + i sen (6)j = 1, jw1 + w2 j  jw1 j jw2 j)

(b)

21 del captulo 14 ) (c)

Cr

f (z ) dz j 

Cr

jf (z )j dz  r22  r = 2r r!1 0 (Hemos utilizado la parte (a) y la desigualdad ML: Ejercicio !
6 3 6 5 6 7 6 9 6 11 6

(gura 18.10).

z 6 + 1 = O () z0 = e i ; z1 = e i ; z2 = e i ; z3 = e i ; z4 = e i ; z5 = e i . Demuestre que slo z0 ; z1 y z2 estn en int C , siendo C = Cr [ [ r; r], al elegir r sucientemente grande.
224

Figura 18.9:

Figura 18.10:

Demuestre tambin que z0 ; z1 ; z2 son polos simples de

R0 = 1 e 6

5i 6

; R1 = 1 e 6

5i 2

; R2 = 1 e 6

25i 6

f (z ) = z 6 1 1 +
5i 2

y que sus residuos respectivos son:

. De modo que, por el teorema de los residuos

5i 6

dz 1 z 6 + 1 = 2i( 6 )(e C

+e

+e

25i 6

 ) = 23

pero por otro lado

dz = lim Z r dz + lim Z dz = Z 1 dz + O C z 6 + 1 r!1 r z 6 + 1 r!1 Cr z 6 + 1 1 z6 + 1

Luego

Z 1 dx
1

x6 + 1 = Re(
cos(1)]

)= C z6 + 1

dz

2 3

Problema 42 1 sen Demuestre que 1 x4 +x3 +x2 +x dx =  [2 x 2 Solucin Se deja como ejercicio Problema 43 1 Calcular 1 sen x dx x Solucin

Esta integral es muy particular debido a que como que

eiz dz = Z f (z ) dz + Z " f (z ) dz + Z " f (z ) dz + Z r f (z ) dz C =Cr [[ r; "][C" [[";r] z Cr r " "

225

eiz z

tiene un polo simple en z0

= O solamente, entonces se tiene

con

P (x) f (z ) = 1 eiz = Q(x) eiz , a = 1 > 0; grado P = 0; grado Q = 1  1 + 0 (gura 18.11). z

pero la suma de las 4

Figura 18.11: integrales del segundo miembro es O por estar O fuera del int C y f ser analtica en C nfOg. Luego,

O = rlim "! !1 Cr f (z ) dz + rlim Z " !1 = O + lim f (z ) dz "!

0 0 r!1

"

= O i + "lim ( !0 1 x dx + "
para

" eix

1  2i  eO + lim Z r f (z ) dz 2 r"! " !1

f (z ) dz + "lim !0

Z"

"

f (z ) dz + lim "!

Zr

0 r!1 "

f (z ) dz

Z 1 eix

x dx)

trmino ltimo que es un (VP), el cual no es necesario para

x = 0, pero s es necesario para R R limr"!1 ( r" cos x dx + "r cos x dx) = 0. (Obsrvese que lim ! x x !
0

sen x que se puede poner f ( = 1 1 x R 1 cos x dx, integral impropiadx ya no existe. Ahora, (VP)xR) 1 cosxx dx== que 1 x 1 x Z Z 

R1

sen x

De modo que, nalmente

Z 1 eiz
1 z

dz = i y, as

R!1
0

 cos x  dx + lim0  cos x dx no existe). ! R x R !1 R x

Z1

1 x

sen x dx = 

Problema 44 Demostrar que

Z 1  sen x 2
0

1 Z 1  sen x 2 dx ya que  sen x 2 es una funcin par. dx = 2 x x 0 1 x sen 2 x = 1 cos(2x) 1 y, por tanto, 1 Z 1  sen x 2 dx = Z 1 1 cos(2x) dx y se aplica el mtodo Ahora, x2 2 x2 2 1 x 4x2 1 2iz 1 e con z = O. Demuestre que es un polo simple de f (z ) y que R = i . As, conocido, para f (z ) = 0 0 4z 2 2 Z 1  sen x 2 i dx = Im(i  ( 2 )) =  x 2
0
226

Z 1Solucin 2  sen x 

dx =  2

Problema 45 Demuestre que

Z 1 cos(ax)
0

Solucin Se deja como ejercicio (Ayuda: Descomponer en suma de dos integrales ...). Problema 46 Demuestre que

x2

cos(bx) dx = b a  siendo a; b > 0 2

R1

[ sen m(x a)][ sen n(x b)] dx = (x a)(x b)

sen n(a b) con m > n > 0, a > b > 0

 +  ) sen (   )). frmula cos  cos  = 2 sen ( 2 2

Problema 47 (a) Demostrar que ra 18.12).

Solucin Se deja como ejercicio. (Ayuda: Primero transforme

a b

( sen A)( sen B )

en una diferencia de cosenos utilizando la

limr!1 Cr z z+1 dz = O, con Cr

2 4

la semicircunferencia descrita por

z = rei ;  2 [0; ].

(gu-

Figura 18.12:

(b) Demuestre que limr!1 (2 0

Z 1 x2 (c) Calcular x4 + 1 dx.

0
Solucin

R r f (z) dz + 2 R f (z) dz) = 2 Z 1 f (z) dz, con f (z) = z2 . C z4 + 1

r

(a)

2 2 j2 j z 4z+ 1 j  jz 4z+j 1j  r4r 1 puesto que jz 4 + 1j  jz j4 1. Z jzj2 Z r2 Z z2 r3 ! dz j  jz 4 + 1j ds  r4 1 ds = r4 1 r!1 0 (Hemos usado la desigualdad Ml) Luego, j Cr z 4 + 1 Cr Cr

(b) Por (a), pedido. (c) Sea

R R R 2 limr!1 Cr f (z ) dz = O y, admitiendo que 2 limr!1 0r f (z ) dz = 2 01 f (z ) dz queda demostrado lo

Por el ejercicio (9) conocemos las raices de z 4 + 1

superior slo estn z0

2 = 22 (1 + i); z1 = 22 (1 i), que son polos simples de f (z ) = z 4z+ 1 (Demustrelo!) 1 1   p  2k )+ i sen (  + con sus respectivos residuos R0 = p ; R1 = p y como i = cos + i sen , i = cos( + 2 2 4 2 4 4 i 4i i p 2k ); k = 0; 1. As, pi = + 2 (1 + i). 2 2 p i + 1 = (i p 1) = p (i + 1) =  2 . +  Por lo tanto, R0 + R1 = p 2 4i i 2 i 2(i + 1)
227

2 f (z ) = z 4z+ 1 .

= O y sabemos que en el semiplano

I
Finalmente,

C =[ r;r][Cr

f (z ) dz =  2 2 = 2 rlim ( !1

Zr
0

f (z ) dz +
4

Z
Cr

f (z ) dz ) = 2

Z1
0

f (z ) dz , de donde

Z1
0

f (z ) dz =  2

228

Bibliografa

Parte I. (Teora de Supercies)

1. Apostol, Tom Clculo Segunda edicin, Editorial: Xerox College Publishing. 2. Marsden, Jerrold E. y Tromba, Anthony J. Clculo Vectorial Tercera Edicin, Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana.

Parte II. (Teora de Variable Compleja)

1. Derrick, William R. Introductory Complex and Analysis Applications, Editorial: Academic Press New York and London. 2. Etcheberry, Alain Elementos de Variable Compleja (MA2113, Matemticas 6) Universidad Simn Bolvar, Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas. 3. Marsden, Jerrold E. Basic Complex Analysis, Editorial: Freeman. 4. Ejercicios publicados por profesores del Departamento de Matemticas de la U.S.B. 5. Exmenes efectuados por el Departamento de Matemticas de la U.S.B. 6. Ejercicios publicados por preparadores del Departamento de Matemticas de la U.S.B.

229