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Muelles o resortes
Son elementos de máquinas que sometidos a carga varían su forma entre límites más o menos amplios, siempre que estas cargas no los expongan a solicitaciones
superiores a los límites de elasticidad del material con el cual están construidos, produciendo su destrucción. Según el tipo de muelle, la energía de la carga que
soporta el mismo, se transforma total o parcialmente en trabajo de deformación y de rozamiento, o solo en energía de deformación del resorte, con lo que se evita
total o parcialmente la fuerza de choque sobre los apoyos o se logra almacenar en él energía potencial. Se utilizan como uniones de máquinas a sus bases para
disminuir sus trepidaciones, para almacenar energía para el accionamiento de dispositivos, para suspensión de diferentes partes de vehículos para absorción de
impactos, etc.
Existen diferentes tipos de muelles, estando clasificados por su forma geométrica: muelles de hojas elásticas, de plato, helicoidales o de barras de torsión, etc., o
por su forma de trabajo: tracción, compresión, flexión, torsión. Pueden ser de sección rectangular, cuadrada, circular o de formas especiales.
(3.121)
Siendo la tangente del ángulo α1 que forman las direcciones de la fuerza F y la deformación f una constante:
(3.122)
El valor de tgα1 representa la dureza del muelle y se designa con la letra c midiéndose en kg/cm o en N/cm.
Para un muelle en general, de características rectilíneas o no, (curva 2 de la figura Fig.3.55) es:
(3.123)
Para el muelle de características elásticas se puede escribir:
(3.124)
Estando T en kgcm oNm, correspondiente al área rayada del triángulo de la figura (Fig.3.55).
Cálculo de muelles
(3.125)
De la (3.125), operando se obtiene la deformación en función de la tensión, del módulo de elasticidad y de la longitud del resorte:
(3.126)
Si es:
F = σ.A (3.127)
Luego el trabajo total de deformación dado por la expresión (3.124) en la que se reemplazan los valores de F y f dados por las expresiones (3.126) y (3.126)
respectivamente será:
(3.128)
Para su cálculo debe tenerse en cuenta que la máxima tensión de tracción o compresión que en los muelles tenga lugar no debe sobrepasar las tensiones
Se tendrá que para los muelles trabajando a tracción y compresión, la energía absorbida en el proceso total de deformación, o sea el trabajo elástico, valdrá:
(3.131)
Muelles de anillos elásticos: es un ejemplo de muelle que trabaja a la tracción y compresión (Fig.3.56). Consiste en una serie de anillos
concéntricos de secciones cónicas unas interiores y otras exteriores, superpuestos unos sobre otros, con los de diámetro menor introducidos
dentro de los de diámetro mayor. Los internos trabajan a la compresión y los externos a la tracción, existiendo además, entre las superficies en
contacto rozamiento. Las tensiones a las que están sometidos los anillos están dadas por las siguientes expresiones:
a) Para los anillos externos
(3.132)
b) Para los anillos internos
(3.133)
La deformación de los anillos es:
(3.134)
Siendo en la (3.132), (3.133) y (3.134) Ae y Ai las áreas de las secciones de cada anillo externo e interno respectivamente; re y ri los radios desde el centro de
gravedad de cada uno de los anillos externo e interno respectivamente; ne el número de anillos externos y ni el número de anillos internos; z el número de
superficies cónicas en contacto; β el ángulo que forma el eje del resorte con la cara cónica de un anillo; μ = tgϕ el coeficiente de rozamiento. Por lo general , para
anillos de acero, es μ ≈ 0,16, debiendo verificarse β > ϕ.
(3.138)
Si es < 0,03 existe el peligro de doblado y para > 0,06 no se puede aplicar el cálculo como
placa anular.
Los valores de la tensión admisible σ0 y de la deformación f del muelle están dados por expresiones
que contienen factores obtenidos experimentalmente en función de la relación , siendo las mismas las siguientes:
(3.139)
y para , es:
(3.140)
El trabajo de deformación T absorbido por el resorte, para la tensión σ de trabajo a la cual está sometido el plato, está dado por la expresión:
(3.141)
La máxima deformación experimentada por el plato al ser sometido a una carga que produce la tensión de σbloque es la altura h0 y está dada por la expresión
siguiente:
(3.142)
Los factores k1, k2 y k3 están diagramados para longitudes dadas en milímetros, según se muestra en la figura (Fig.3.59).
(3.143)
y su sección resistente:
(3.144)
(3.145)
Siendo la fuerza F :
(3.146)
Y la deformación:
(3.147)
Reemplazando en la (3.147) el valor de J dado por la (3.143) y el de F dado por la (3.146) resulta para f el valor:
(3.148)
Haciendo σb = σbmax ≤ σbadm el trabajo que puede absorber el muelle triangular es:
(3.149)
Por ser el volumen del muelle:
(3.150)
la (3.149) resulta:
(3.151)
Los muelles triangulares de una sola hoja resultarían muy anchos para su aplicación práctica, por lo que generalmente se lo divide en
varias fajas longitudinales (Fig.3.61) las que superpuestas de a pares una sobre otras dan un muelle de ballesta triangular compuesto,
obteniéndose así un sólido de igual resistencia a la flexión, el cual tiene igual resistencia y capacidad que el muelle triangular sencillo de
ancho B = n.b, siendo n el número de hojas. Se supone que no hay rozamiento entre las hojas, condición que nunca se cumple en la
práctica, por más lubricadas que estén las superficies. Son de aplicación las mismas expresiones, siendo el ancho de cálculo en este caso
n.b.
Muelles de torsión
Los resorte que trabajan a la torsión pueden ser resortes de barra recta y resortes helicoidales de secciones cuadradas, rectangulares o
cilíndricas.
a) Resorte a torsión de barra cilíndrica recta.: consiste en una barra que es sometida a un par de fuerzas perpendiculares a su eje que
producen un momento torsor igual a:
Mt = F.r (3.152)
Por la acción de este par las dos secciones paralelas perpendiculares al eje separadas una distancia l giran, desplazándose un ángulo ω en el radio r. Además la línea
espiral originada por el giro de la periferia forma con la generatriz primitiva del cilindro el ángulo de deslizamiento γ.
Si se analiza la figura (Fig.3.62) se puede observar que la deformación f que experimenta la sección en la periferia, es decir, a la distancia r, está dada por el
desplazamiento desde el punto A hasta el punto B, siendo:
(3.155)
Designando con G el módulo de elasticidad a la torsión, cuyo valor para el acero es 8.105 kg/cm2, el deslizamiento será:
(3.156)
Reemplazando en la (3.154) el valor de γ dado por la (3.155), la deformación es:
(3.157)
La expresión del momento torsor en función de la sección resistente y el esfuerzo unitario de corte es:
Mt = W.τ (3.158)
(3.159)
Igualando los segundos miembros de las expresiones (3.152) y (3.158) que dan el momento torsor, reemplazando además en la (3.158) el valor de la sección resistente
polar dada por la (3.159), se obtiene:
(3.160)
De la (3.160) se obtiene:
(3.161)
El trabajo de deformación, según la (3.124) es:
(3.162)
Como el volumen del cilindro es:
(3.163)
El trabajo absorbido por la barra, con τ = τmax ≤ τadm según la (3.162) es:
(3.164)
Mt = F.R = W. τ
(3.165)
(3.166)
Para obtener la desviación f se recurre a la figura (Fig.3.64) en la que se considera un elemento diferencial dL del
muelle, el cual es igual a:
dL = R.dα (3.167)
Siendo:
R = OS (3.168)
el radio de la espira del resorte.
Bajo la acción del momento Mt el radio OA de la sección transversal de la barra girará el ángulo dθ hasta ocupar la
posición OB describiendo el arco CD dado por la expresión:
Arco CD = OC. dθ (3.169)
El punto de aplicación de la fuerza F descenderá la distancia CE. Por tratarse de un elemento diferencial se puede
suponer que el arco CD se confunde con la secante CD, resultando:
arco OC.dθ = secante (3.170)
De la (3.170) se obtiene:
Siendo CE la deformación del elemento diferencial dL del resorte y dθ el ángulo de torsión que corresponde al giro de la sección del elemento dL por efecto de la
fuerza F.
A los efectos de obtener el valor de dθ en función del momento torsor Mt, de la longitud dL del elemento de resorte
considerado, del diámetro d del alambre y del módulo G de elasticidad a la torsión del material, se observa en la figura
(Fig.3.65) que es:
(3.173)
De donde resulta:
(3.174)
Siendo dγ la deformación que sufre a lo largo de su generatriz el elemento dL, que en función de el esfuerzo unitario de corte τ y el módulo G de elasticidad a la
torsión es igual a:
(3.175)
Igualando los segundos miembros de la (3.174) y de la (3.175) por tener iguales los primeros miembro, se obtiene:
(3.176)
Despejando τ de la (3.176) es:
(3.177)
Por otra parte es:
(3.178)
Siendo W la sección resistente polar, de donde reemplazando su valor dado por la (3.159) en la (3.178), resulta:
(3.179)
Reemplazando en la (3.179) el valor de τ dado por la (3.177) obtenemos:
(3.180)
(3.181)
Pero en la (3.181) es:
(3.182)
Donde es Ip el momento de inercia polar de la sección del alambre. Reemplazando en la (3.181) π.d4/32 por Ip se obtiene:
(3.183)
Reemplazando en la (3.183) el valor de Mt y de dL dados por las (3.165) y (3.167) respectivamente y en la (3.172) el valor de dθ dado por la (3.183), obtenemos:
(3.184)
Como se dijo, CE es la deformación para la longitud dL del resorte. La deformación f para el largo total 2π.n del resorte, siendo n el número de espiras del resorte,
se obtiene integrando CE para α variando desde 0 hasta 2π.n:
(3.185)
(3.186)
Y reemplazando Ip por su valor según la (3.182) se obtiene finalmente, para la deformación total f del resorte:
(3.187)
El trabajo de deformación absorbido por el resorte será:
(3.188)
(3.189)
Además, como debe ser para la mayor solicitación a la que está expuesto el resorte:
(3.191)
La (3.191) permite calcular el trabajo de deformación, no influyendo la curvatura de la barra.
Deben tenerse en cuenta la tensión cortante en los puntos de la sección más próxima al eje del muelle, la cual
está dada por la expresión:
(3.192)
El factor k’ depende de la relación D/d y puede obtenerse de diagramas similares al de la figura (Fig.3.66), los
cuales se construyen con datos obtenidos experimentalmente.
Si se comparan los trabajos de deformación T de los distintos muelles, se observa que los de tracción y