CPGE PSI

2006-2007

Analyse vectorielle tude des champs La norme dun vecteur est dnie par son carr scalaire :
U
2

Mathmatiques pour la physique

Analyse vectorielle tude des champs
Note : Selon les normes typographiques actuelles, les grandeurs vectorielles doivent tre notes en gras ; pour des raisons pdagogiques, elles seront ici notes surmontes dune che : U et non U. On rencontre les deux notations dans les sujets de concours.

2 2 2 = U U = u1 + u2 + u3 .

On a U V = U V cos(U , V ). Les coordonnes du vecteur U dans la base (1 , 2 , 3 ) sont donnes par u i = U i . e e e e

direction (appele aussi projection de U selon la direction ) est le scalaire U = U . e

Soit une droite oriente de vecteur directeur unitaire . La composante dun vecteur U selon la e

Produit vectoriel
tant donns deux vecteurs U (u 1 , u 2 , u 3 ) et V (v 1 , v 2 , v 3 ), leur produit vectoriel est le vecteur u v u3 v 2 2 3 W = U V = u3 v 1 u1 v 3 . u1 v 2 u2 v 1

Les vecteurs
Base vectorielle
Une base vectorielle de lespace est la donne de trois vecteurs ( e 1 , e 2 , e 3 ) non coplanaires. Base orthogonale : les vecteurs de base sont orthogonaux deux deux. Base norme : les vecteurs de bases sont unitaires : = 1. Sils sont orthogonaux, la base est dite ore
i

Proprits Le produit vectoriel est anticommutatif : U V = V U .

Le tridre (U , V , W ) est direct ; W U et W V ; W = U V sin(U , V ) .

thonorme. Base directe : Les vecteurs (1 , 2 , 3 ) forment une base directe 1 si un tire-bouchon dont la poigne e e e tourne en ramenant 1 sur 2 avance dans le sens de 3 . e e e On utilise autant que possible des bases orthonormes directes ; cest ce que nous ferons dans toute la suite de ce document.

U V = 0 U et V colinaires, ou U = 0 ou V = 0 .

Double produit vectoriel :

A ( B C ) = ( A C ) B ( A B )C .

Composantes dun vecteur

Un vecteur U se dcompose de faon unique sur une base : U = u 1 e 1 +u 2 e 2 +u 3 e 3 . Le triplet (u 1 , u 2 , u 3 ) forme les coordonnes du vecteur U dans la base ( e 1 , e 2 , e 3 ).

Produit mixte
tant donns trois vecteurs U (u 1 , u 2 , u 3 ), V (v 1 , v 2 , v 3 ) et W (w 1 , w 2 , w 3 ), leur produit mixte est le nombre (U , V , W ) = (U V ) W .

Produit scalaire
tant donns deux vecteurs U (u 1 , u 2 , u 3 ) et V (v 1 , v 2 , v 3 ), leur produit scalaire est le nombre
E. S AUDRAIS Ne pas jeter sur la voie publique

Proprits Le produit mixte est donn par le dterminant

u1 v 1 w 1 (U , V , W ) = u 2 v 2 w 2 u3 v 3 w 3 . U V = u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 .

Proprits
E. S AUDRAIS Auxerre 2006-2007

Le produit scalaire est commutatif : U V = V U .

Le produit mixte est invariant par permutation circulaire des trois vecteurs :
(U , V , W ) = ( V , W , U ) = (W , U , V ) .

U V = 0 U V ou U = 0 ou V = 0 .

La base (1 , 2 , 3 ) est orthonorme si et seulement si e e e = = 0 si i = j ei e j ij 1 si i = j

1. Il faut voir l une recette plus quune dnition !

(U , V , W ) = 0 U , V et W sont coplanaires .

En particulier : (U , U , W ) = 0.

Soient A, B et C les points dnis par O A = U , OB = V et OC = W , O tant lorigine. Le nombre

(U , V , W ) est le volume du paralllpipde dartes O A, OB et OC .

Analyse vectorielle tude des champs

Les systmes de coordonnes

Coordonnes cartsiennes
Un point est dni par ses trois coordonnes x, y et z : M(x, y, z). Vecteur position : OM = x e x + y e y + z e z . Dplacement lmentaire 2 : d l = dx e x + dy e y + dz e z . Volume lmentaire : d = dx dy dz . x z z M ez ex O x

Champ dune grandeur

Le champ dune grandeur g dans un domaine D de lespace un instant t est dni par la donne de g (M, t ) en tout point M de D. Champ scalaire : Dni par le scalaire G(M, t ) en tout point. Exemples : champ de temprature, champ de pression, champ de potentiel lectrostatique. Champ vectoriel : Dni par le vecteur A (M, t ) en tout point. Exemples : champ des vitesses dun solide, champ lectrostatique. y y

ey

Champ uniforme : G(M, t ) = G(t ) ; sa valeur un instant t donn est la mme en tout point du domaine. Champ permanent (ou stationnaire) : G(M, t ) = G(M) ; sa valeur en chaque point du domaine ne dpend pas du temps.

Champ constant : G(M, t ) = G 0 ; la fois uniforme et permanent.

Coordonnes cylindriques
Un point est dni par ses trois coordonnes r , et z : M(r, , z). Vecteur position : OM = r e r + z e z . Dplacement lmentaire 3 : d l = dr e r + r d e + dz e z . Volume lmentaire : d = r dr d dz . La base cylindrique (r , , z ) est une base loe e e cale : elle dpend du point M. On a en effet r () e et (). e ez z r M ez r e er e er

Ligne de champ, tube de champ

Une ligne de champ dun champ vectoriel A (M, t ) est une courbe tangente en tout point au champ A (M, t ) linstant t : d l A (M, t ) = 0 .

En coordonnes cartsiennes, cette expression conduit

dy dz dx = = , A x (x, y, z, t ) A y (x, y, z, t ) A z (x, y, z, t ) que lon intgre pour dterminer lquation des lignes de champ. On appelle tube de champ lensemble des lignes de champ sappuyant sur un contour.

Circulation et ux dun champ vectoriel

Contour et surface orients
Un contour est une courbe ferme. On loriente arbitrairement en lui associant un sens de parcours. Lorientation du contour dnit lorientation de toute surface sappuyant sur , selon la rgle de Maxwell, appele aussi rgle du tire bouchon 5 . Le vecteur surface lmentaire est dni par d S = dS N , o N est le vecteur normal unitaire la surface oriente.
E. S AUDRAIS Ne pas jeter sur la voie publique

2 dS N 1

Coordonnes sphriques
Un point est dni par ses trois coordonnes r , et : M(r, , ). Vecteur position : OM = r r . e
E. S AUDRAIS Auxerre 2006-2007

M r O P

er e

Le choix de lorientation du contour ou de la surface est arbitraire, mais on ne peut pas orienter indpendamment le contour et la surface.

Par convention, on oriente une surface ferme qui donc ne sappuie sur aucun contour vers
lextrieur (le vecteur N est dirig vers lextrieur de la surface).

Dplacement lmentaire : d l = dr e r + r d e + r sin d e . Volume lmentaire : d = r sin dr d dz . La base sphrique (r , , ) est une base e e e locale : elle dpend du point M. On a en effet e r (, ), e (, ) et e (, ).
2. d l = M M , o M (x + dx, y + dy, z + dz). 3. d l = M M , o M (r + dr, + d, z + dz). 4. d l = M M , o M (r + dr, + d, + d).
2

Circulation dun champ vectoriel

La circulation du champ vectoriel A (M) dun point P un point Q le long dune courbe est par dnition la grandeur algbrique Q CPQ = A (M) d l .
P

5. Un tire-bouchon dont le manche tourne selon lorientation du contour avance dans le sens de N , orientation de la surface sappuyant sur le contour.

5 La circulation du champ sur un contour orient est note

A (M) d l .
M

Analyse vectorielle tude des champs

Proprits
Loprateur gradient sapplique un champ scalaire quil transforme en un champ vectoriel. Le gradient est un vecteur polaire. Cet oprateur est linaire :

Le signe de la circulation dpend de choix de lorientation du contour.

Champ circulation conservative

Un champ vectoriel A (M, t ) est dit circulation conservative si
M

A (M, t ) d l = 0 ,

(, ) R2 ,

grad (G 1 + G 2 ) = gradG 1 + gradG 2 .

La circulation dun tel champ dun point P un point Q est indpendante du chemin le long duquel
elle est calcule.

Lensemble des points M tels que G(M) = cte dnit une surface. En tout point M dune surface G(M) = cte, le vecteur gradG(M) est normal cette surface, et dirig
dans le sens des G croissants.

Flux dun champ vectoriel

Le ux du champ vectoriel A (M) travers une surface oriente est par dnition la grandeur algbrique = A (M) d S .
M

Un champ uniforme a un gradient nul et, rciproquement, un champ de gradient nul dans tout un
domaine est uniforme dans ce domaine.

Interprtation physique
A (M) d S .
M

Le ux du champ travers une surface ferme est not

Selon la convention dorientation dune surface ferme, il sagit du ux sortant.

Champ ux conservatif
Un champ vectoriel A (M, t ) est dit ux conservatif si A (M, t ) d S = 0 ,
M

Le ux dun tel champ est le mme pour toute surface sappuyant sur un contour orient ; on peut alors parler du ux du champ travers un contour. Le ux dun tel champ est constant travers toute section dun tube de champ. Le champ est donc plus
intense quand le tube de champ se resserre.

Le gradient caractrise le caractre non-uniforme dun champ scalaire G, cest--dire ses variations spatiales. La direction de gradG(M) est celle le long de laquelle ce champ varie le plus rapidement et sa norme traduit la rapidit de la variation spatiale dans cette direction. On peut faire lanalogie avec un relief o G(M) sapparente laltitude du point M ; gradG(M) est un champ vectoriel, dont les lignes de champ sont analogues aux lignes de plus grande pente, orthogonales aux lignes G(M) = cte qui sont ici les lignes de niveau. Loprateur gradient t introduit en physique par Joseph-Jean Fourier dans son tude de la conduction thermique.

Circulation dun champ de gradient

La circulation dun gradient dun point un autre est indpendante du chemin suivi. En particulier, la circulation dun gradient sur un contour est nulle : gradG(M, t ) d l = 0 .
M

Loprateur gradient
Dnition
Soit G(M) un champ scalaire. Loprateur gradient permet dexprimer la variation dG de G(M) entrane par un dplacement lmentaire d l de M : dG = gradG(M) d l .

E. S AUDRAIS Ne pas jeter sur la voie publique

Un champ de gradient est circulation conservative.

Cette dnition est intrinsque : elle ne dpend pas du choix du systme de coordonnes.
E. S AUDRAIS Auxerre 2006-2007

Loprateur divergence
Dnition
Soient A (M) un champ vectoriel, et d le volume lmentaire entou rant le point M. Loprateur divergence permet dexprimer le ux de A travers la surface dlimitant le volume d : d = div( A ) d .

Composantes

G + G gradG = ex x y,z y G 1 + er gradG = r ,z r G 1 gradG = er + r , r

+ G ey z x,z

. ez
x,y

G + G . e ez r,z z r, 1 G G e + e . r, r sin r,

Cette dnition est intrinsque, elle ne dpend pas du choix du systme de coordonnes.

Analyse vectorielle tude des champs

ux du rotationnel du champ vectoriel A (M) travers dS est gal la circulation lmentaire dC de A le long de d :

Composantes

A x div A = x

+
y,z

A y y
x,z

A z z

.
x,y

1 (r A r ) div A = r r

1 A + r ,z

A z + z r,z

dC = rot A (M) d S . .
r,

Cette dnition est intrinsque : elle ne dpend pas du choix du systme de coordonnes.
.
r,

1 (r 2 A r ) div A = 2 r r

(sin A ) 1 + r sin ,

A 1 + r sin r,

Composantes

Proprits
Loprateur divergence sapplique un champ vectoriel quil transforme en un champ scalaire. Cet oprateur est linaire.

Interprtation physique
La signication de loprateur divergence est lie la notion de ux : un champ de vecteurs diverge en un point si son ux travers un volume lmentaire entourant ce point nest pas nul.

A z A y + A x A z + A y A x . ex ey ez rot A = y z z x x y 1 A z A A r A z 1 (r A ) A r er + e + e z. rot A = r z z r r r (sin A ) A 1 1 A r (r A ) 1 (r A ) A r 1 er + e + e . rot A = r sin r sin r r r

Proprits
Loprateur rotationnel sapplique un champ vectoriel quil transforme en un champ vectoriel. Cet oprateur est linaire.

Thorme de Green-Ostrogradski
Le ux sortant dun champ vectoriel A travers une surface ferme est gal lintgrale, sur le volume V dlimit par , de sa divergence, si A est continu dans V : A (P ) d S =
P

Interprtation physique
Un champ de vecteurs dont le rotationnel est non nul en un point effectue une rotation autour de ce point, puisque sa circulation sur tout contour associ au point est non nulle. Le rotationnel renseigne sur le caractre tourbillonnaire du champ.

div A (M) d .
MV

Il est remarquable de noter que lintgrale triple, qui fait intervenir les valeurs de A (M) en tout point M V, peut tre calcule par une intgrale double ne faisant intervenir que les valeurs de A (M) sur la
surface .

Thorme de Stokes-Ampre
La circulation dun champ vectoriel A le long dun contour ferm est gale au ux de son rotationnel travers toute surface sappuyant sur ce contour, si A est continu sur : A (P ) d P =
P

Si il existe une singularit (point o le champ nest pas dni) lintrieur de la surface ferme, le
thorme de Green-Ostrogradski ne sapplique pas.

rot A (M) d S .
M

Champ ux conservatif
E. S AUDRAIS Ne pas jeter sur la voie publique

Daprs le thorme de Green-Ostrogradski, A (P ) d S = 0 , div A = 0 .

E. S AUDRAIS Auxerre 2006-2007
P

M , peut tre calcule par une intgrale simple ne faisant intervenir que les valeurs de A (M) sur le contour .

Il est remarquable de noter que lintgrale double, qui fait intervenir les valeurs de A (M) en tout point

Si il existe une singularit (point o le champ nest pas dni) en un point de la surface , le thorme de Stokes-Ampre ne sapplique pas.

Tout champ divergence identiquement nulle est ux conservatif, et rciproquement.

Champ circulation conservative

Daprs le thorme de Stokes-Ampre, A (P ) d P = 0 , rot A = 0 .

Loprateur rotationnel
Dnition
Soient A (M) un champ vectoriel, et d un contour lmentaire entourant le point M. Si dS est une surface lmentaire sappuyant sur d, le

Tout champ rotationnel identiquement nul est circulation conservative, et rciproquement.

Analyse vectorielle tude des champs

Le laplacien
Dnition
Soit G(M) un champ scalaire ; la dnition intrinsque du laplacien est G = div(gradG) .

Rsultats utiles
Champ ux conservatif
Le champ vectoriel A est ux conservatif si A (M) d S = 0 ,
M

Une condition ncessaire et sufsante pour quun champ soit ux conservatif est quil soit un
champ de rotationnel : div A = 0 R , A = rot R .

Proprits
Le laplacien transforme un champ scalaire en un autre champ scalaire. Cet oprateur est linaire.

Le ux dun champ ux conservatif est constant travers toute section dun tube de champ.

Champ circulation conservative

Le champ vectoriel A est circulation conservative si
M

Composantes

G = G =

G G G + + . x 2 y 2 z 2
2 2 2

A (M) d l = 0 .

1 G G G 1 G + + + . r 2 r r r 2 2 z 2 2 G 1 G 1 G On remarque que + r . = r 2 r r r r r 2 G 1 G 1 2G + + 2 . sin + G = 2 2 sin2 2 r r r sin r r 2 On remarque que 2G

2 r 2

Une condition ncessaire et sufsante pour quun champ soit circulation conservative est quil soit un champ de gradient : rot A = 0 G , A = gradG .

Formulaire
Soient a = a(M, T ) et b = b(M, t ) deux champs scalaires, et A = A (M, t ) et B = B (M, t ) deux champs vectoriels. On a les relations : grad (ab) = a grad b + b grad a ; div(a A ) = a div A + grad a A ; div( A B ) = A rot B + B rot A ; rot (a A ) = a rot A + grad a A ; grad ( A B ) = A rot B + ( A grad B ) B + B rot A + ( B grad ) A ; rot ( A B ) = A div B ( A grad ) B B div A + ( B grad ) A ;

2G

2 G 1 2 G 1 2 (r G) = 2 . r = r r r r r r r 2

quation de Laplace
Lquation de Laplace est G = 0 . Les solutions de cette quation, que lon rencontre frquemment en physique, sont appeles fonctions harmoniques. Contrairement au gradient, au rotationnel et la divergence, le laplacien na pas dinterprtation physique simple.

E. S AUDRAIS Ne pas jeter sur la voie publique

rot (grad a) = 0 ; div(rot A ) = 0 ; a = div(grad a) ; rot (rot A ) = grad (div A ) A ; div B = 0 B = rot A ; rot A = 0 A = grad a. Si a(M) = a(r ) en coordonnes cylindriques, on a a(r ) =
1 d da r . En particulier (ln r ) = 0. r dr dr

E. S AUDRAIS Auxerre 2006-2007

Laplacien dun champ vectoriel

Soit A un champ vectoriel. Le laplacien vectoriel transforme ce champ de vecteurs en un champ de vecteurs. Son expression, en coordonnes cartsiennes uniquement, est A = A x e x + A y e y + A z e z .

Le laplacien vectoriel est dni de faon intrinsque par A = grad (div A ) rot (rot A ) .

11
1 d2 r a 1 d 2 da r = . r 2 dr dr r dr 2

Si a(M) = a(r ) en coordonnes sphriques, on a a(r ) =

En particulier 1 = 0. r

Loprateur nabla
Loprateur nabla 6 peut tre un outil mnmotechnique commode pour retrouver les rsultats prcdents, mais il est recommand dutiliser les notations grad , div et rot des oprateurs vectoriels. Loprateur nabla, not , est appel aussi oprateur de drivation spatiale. On a gradG = G ; div A = A et rot A = A . On donne les expressions de loprateur nabla dans les diffrents systmes de coordonnes : = ex + ey+ e z. x y z 1 = er + e + e z. r r z 1 1 = er + e + e . r r r sin Loprateur laplacien scrit comme le carr scalaire de loprateur nabla : = = ( )2 .

laide de loprateur nabla, on pourra sentraner retrouver les relations du formulaire prcdent.

Pour loral
Ne pas dire grade , dive et rote , mais gradient , divergence et rotationnel . . .

E. S AUDRAIS Auxerre 2006-2007

6. Du nom dun instrument de musique antique ayant la forme dune harpe.