Convertidor de Frecuencia CFW-08 Manual da Comunicacin o DeviceNet Slave

03/2006

Serie: CFW-08 Software: versin 4.6X o 0899.5334 S/1

Importante
Este manual adicional describe las funciones del protocolo DeviceNet en el convertidor de frecuencia CFW-08. Los convertidores con este protocolo deben presentar en el cdigo intelio gente la versin A4 de la tarjeta de control conforme el siguiente ejemplo: o MOD.: CFW080040B2024P0A4Z Las informaciones contenidas en el manual del usuario del CFW-08 para la tarjeta de control A1 (CFW-08 Plus) pueden ser utilizadas para esta versin de la tarjeta de control o (A4), pero con las siguientes modicaciones: Incluir el protocolo de comunicacin DeviceNet. o Excluir los protocolos de comunicacin serial (protocolos WEG, Modbus-RTU y IHM o remota serial). La descripcin detallada de estas alteraciones es presentada en los o tems siguientes.

 Indice

Indice
Indice de cuadros Indice de guras Sobre el manual Abreviaciones y Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. Instalacin o 1.1. Kit de comunicacin . . o 1.2. Conexin con la red . . . o 1.3. Fuente de alimentacin . o 1.4. Cables y terminales . . . 1.5. Archivo de conguracin o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 9 9 9 10 10 10 11 12 14

2. Descripciones de las principales caracter sticasdel CFW-08 15 2.1. Tipos de mensajes soportadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2. Indicacin de estados/errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 o 3. Formato de los telegramas de I/O 3.1. Comando y Monitoreo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Opciones de Monitoreo . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Opciones de Control . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Instancias 20/70 (Polled, Change of State y Cyclic) . 3.3. Instancias 21/71 (Polled, Change of State y Cyclic) . 3.4. Instancias 100/150 (Polled, Change of State y Cyclic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18 18 19 19 20 21 23 23 23 23 24 24 24 25 25 25 26 26 26 27 27 27 27

4. Parmetros relacionados al DeviceNet a 4.1. Nuevos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.1.1. P070 - Estado del controlador CAN . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. P081 - Estado del maestro de la red . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. P313 - Accin para error de comunicacin . . . . . . . . . . . . o o 4.1.4. P700 - Protocolo CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5. P701 - Direccin en la red CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.6. P702 - Tasa de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.7. P703 - Reset de bus-o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.8. P710 - Instancias de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.2.1. P220 - Seleccin de la fuente local/remoto . . . . . . . . . . . . o 4.2.2. P221 - Seleccin de la referencia de velocidad - situacin local . o o 4.2.3. P222 - Seleccin de la referencia de velocidad - situacin remoto o o 4.2.4. P229 - Seleccin de comandos - situacin local . . . . . . . . . . o o 4.2.5. P230 - Seleccin de comandos - situacin remoto . . . . . . . . . o o 4.2.6. P231 - Seleccin del sentido de giro - situacin local y remoto . o o

5. Clases de objetos soportadas 28 5.1. Clase Identity (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.2. Clase Message Router (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.3. Clase DeviceNet (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5

 Indice 5.4. Clase Assembly (04h) . . . . . . . . . . . . 5.5. Clase Connection (05h) . . . . . . . . . . . 5.5.1. Instancia 1: Explicit Message . . . 5.5.2. Instancia 2: Polled . . . . . . . . . 5.5.3. Instancia 4: Change of State/Cyclic 5.6. Clase Motor Data (28h) . . . . . . . . . . 5.7. Clase Control Supervisor (29h) . . . . . . 5.8. Clase AC/DC Drive (2Ah) . . . . . . . . . 5.9. Clase Acknowledge Handler (2Bh) . . . . . 5.10. Clases WEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 30 30 31 32 33 34 35 35 36

6. Otras funciones 38 6.1. Funcin Automatic Device Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 o Glosario 39

 Indice de guras

Indice de cuadros
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Documentacin Tcnica sobre CAN y DeviceNet . . . . o e Bornes del conector XC14 . . . . . . . . . . . . . . . . Datos para alimentacin v red . . . . . . . . . . . . . o a Tama o de la red x tasa de comunicacin . . . . . . . . n o Instancias 20/70 denidas por la ODVA . . . . . . . . Instancias 21/71 denidas por la ODVA . . . . . . . . Instancias 100/150 denidas por la ODVA . . . . . . . Clase Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clase DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos de las instancias de la clase Assembly . . . . Instancias de la clase Assembly . . . . . . . . . . . . . Clase Connection - Instancia 1:Explicit Message . . . . Clase Connection - Instancia 2:Polled . . . . . . . . . . Clase Connection - Instancia 4:Change of State/Cyclic Clase Motor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clase Control Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . Clase AC/DC Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clase Acknowledge Handler . . . . . . . . . . . . . . . Clases WEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de las clases WEG . . . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 11 12 13 19 20 22 28 28 29 29 30 31 32 33 34 35 35 36 36

Indice de guras
1. 2. 3. 4. 5. Kit KFB-DN-CFW-08 instalado en el convertidor. Mdulo de comunicacin DeviceNet. . . . . . . . o o Conexin de un t o pico cable DeviceNet . . . . . . Red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalles do mdulo de comunicacin. . . . . . . . o o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 12 13 16

 Indice de guras

 Indice de guras

Sobre el manual
Este documento describe el funcionamiento del protocolo DeviceNet para el convertidor de frecuencia CFW-08. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del producto.

Abreviaciones y Deniciones
ADR ASCII CAN CLP IHM MS NS ODVA Automatic Device Replacement American Standard Code for Information Interchange Controller Area Network Controlador Lgico Programvel o a Interface Homem-Mquina a Module Status Network Status Open DeviceNet Vendor Association

Representacin numrica o e N meros decimales son representados a travs de d u e gitos sin sujo. N meros hexau decimales son representados con la letra h despus del n mero. e u

Documentos
El protocolo DeviceNet para el CFW-08 fue desarrollado teniendo como base las siguientes especicaciones y documentos: Documento Volume I Communication Model and Protocol Volume II Device Proles and Object Library Verso a 2.0 2.0 Fonte ODVA ODVA

DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet

Cuadro 1: Documentacin Tcnica sobre CAN y DeviceNet o e Para obtener esta documentacin, consulte la ODVA. Esta organizacin es responsable o o por mantener, divulgar y actualizar informaciones relativas al protocolo DeviceNet.

1 Instalacin o

1.

Instalacin o

La red DeviceNet, as como varias otras redes de comunicacin industriales, exige cier o tos cuidados para garantizar una baja tasa de errores durante la operacin. Esto es debido al o ambiente industrial ser en general agresivo a las redes, por la presencia de interferencia electromagntica. La instalacin debe seguir recomendaciones comunes a cualquier red de comue o nicacin de datos, tales como mantener distancia entre los cables de se al y potencia, puesta o n a tierra, calidad de las conexiones y borneras. En las prximas secciones, sern presentadas o a recomendaciones bsicas para la instalacin del convertidor de frecuencia CFW-08. a o

1.1.

Kit de comunicacin o

Para que el convertidor de frecuencia CFW-08 pueda participar de una red DeviceNet, es necesaria la instalacin del kit KFB-DN-CFW-08 ( o tem WEG 417118222). Hace parte de esto kit el mdulo de comunicacin DeviceNet, que contiene adems de los botones y de la pantalla o o a encontrados en la HMI padrn del producto, un conector de cinco v y LEDs para se alio as n zacin de estados/errores (ver o tem 1.2). Tambin acompa a el kit una bula con instrucciones e n detalladas de instalacin y remocin del mdulo. Caso el convertidor sea suministrado con la o o o tarjeta de comunicacin instalada, es suciente seguir lo que est descrito en este manual para o a conguracin y operacin del equipamiento en red. o o

Figura 1: Kit KFB-DN-CFW-08 instalado en el convertidor.

1.2.

Conexin con la red o

La interfaces para conexin con el cableado DeviceNet/CAN est disponible en el conector o a XC14 del mdulo de comunicacin. La gura 2 ilustra la posicin de este conector en el mdulo o o o o mientras que la tabla 2 describe la funcin de cada borne del conector XC14. o

10

1 Instalacin o

Figura 2: Mdulo de comunicacin DeviceNet. o o Conector XC14 V+ rojo CAN H blanco Blindaje (shield ) CAN L azul Vnegro

5 4 3 2 1

potencia seal n seal n potencia

Cuadro 2: Bornes del conector XC14 Para efectuar la conexin, se debe observar la correspondencia de las se ales presentadas o n en la tabla 2. Cada borne del conector de los varios equipamientos conectados en red debe presentar las mismas se ales (V- con V-, CAN L con CAN L, etc.). El blindaje del cable (borne n 3) no debe ser despresada. Esto borne est conectado internamente a la tierra a travs de un a e circuito RC paralelo. NOTA! Se debe tambin conectar el borne 5 (GND) del conector de se ales XC1 al punto e n de tierra (PE) ubicado en el disipador del producto. Esta forma de conexin fue creada teniendo como principal objetivo la retirada de cualo quier equipamiento de la red sin prejuicio a la misma. La entrada o salida de nodos de la red deben ocurrir sin generar cualquier problema.

1.3.

Fuente de alimentacin o

Para alimentar el circuito responsable por la comunicacin en el CFW-08, es necesario o suministrar una tensin de alimentacin entre los bornes 1 y 5 del conector de red. Para evitar o o problemas de diferencia de tensin entre los dispositivos, es recomendable que la red sea alimeno tada en solamente un punto y las se ales de alimentacin sean llevados a todos los dispositivos n o a travs del cable, conforme gura 4. Tambin es recomendable hacer el clculo de la carga total e e a en la red (el consumo de cada equipamiento debe ser conocido) para estar seguro que la fuente es capaz de proveer la carga exigida. Se es necesaria la instalacin de ms de una fuente, esta o a deber estar referenciada al mismo punto. La posicin de instalacin tambin es importante a o o e pues tendr inuencia en la distribucin de carga en la red, o sea, se debe hacer el equilibrio a o de corriente de salida de cada fuente de alimentacin presente. o 11

1 Instalacin o No existe un tipo espec co de fuente para ser utilizada en la alimentacin de la l o nea. Cualquier fuente de 24V podr ser utilizada, desde que sea dimensionada para suplir la coa rriente exigida por los equipamientos y atienda las exigencias dadas a seguir. Sin embargo, diversos fabricantes producen fuentes de alimentacin certicadas por la ODVA. Para mayoo res informaciones, consulte el catlogo de productos disponible en la pgina de Internet de la a a 1 ODVA . Abajo estn listadas las principales caracter a sticas de estas fuentes: capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados y tambin con el e cableado utilizado. salida DC aislada de la entrada AC. proteccin contra sobreintensidad. o regulacin; 24V +/- 4 %. o Adems, recomendase tambin la instalacin de fusibles en cada uno de los segmentos a e o alimentados pela fuente. Ms detalles a respecto de este tpico pueden ser obtenidos en el cap a o tulo 10 del documento DeviceNet Volume I. La tabla 3 presenta los niveles de tensin y corriente exigidos por el convertidor CFW-08. o M nimo 11 20 Mximo a 30 55

Tensin (Vcc) o Corriente (mA)

24 (recomendada) 35 (promedio)

Cuadro 3: Datos para alimentacin v red o a

1.4.

Cables y terminales

Es recomendado la utilizacin de cable apantallado con cuatro alambres - un par para los o bornes 2 y 4 (CAN L y CAN H) y otro para los bornes 1 y 5 (V- y V+). La gura 3 presenta esta conexin seg n los bornes y cdigo de colores disponible en la tabla 2. o u o

Figura 3: Conexin de un t o pico cable DeviceNet

1

http://www.odva.org

12

1 Instalacin o Para interconectar los diversos nodos de la red, recomendase la conexin del equipamiento o directamente en la l nea principal. Sin embargo, las derivaciones son permitidas. La tabla 4 presenta los l mites de estas derivaciones en funcin de la tasa de comunicacin utilizada. o o Durante la instalacin de los cables, se debe evitar que pasen cerca a los cables de potencia, o debido a posibles interferencias electromagnticas, esto evitar errores durante la transmisin. e a o Para evitar problemas de circulacin de corriente por diferencia de potencial entre diferentes o puntos de tierra, es necesario que todos los dispositivos estn conectados al mismo punto de e tierra. Esto garantido por el circuito RC paralelo interno al CFW-08 que interconecta el borne e 3 del conector DeviceNet a la tierra local.

Figura 4: Red DeviceNet El cable para la conexin de los se ales CAN L y CAN H debe tener impedancia caraco n ter stica de aproximadamente 120. La longitud total es funcin de la tasa de comunicacin o o utilizada, como presentado en la tabla 4. Tasa de comunicacin o 125kbps 250kbps 500kbps Longitud de la red (mximo) a 500m 250m 100m Derivacin o Mximo Cumulativo a 156m 6m 78m 39m

Cuadro 4: Tama o de la red x tasa de comunicacin n o

Las extremidades de la red deben obligatoriamente poseer un resistor de terminacin o con el objetivo de evitar reexiones de se al. La falta de este resistor podr provocar errores n a intermitentes en la l nea. Observe que esta terminacin deber ser hecha en el cableado de la o a red, entre los se ales CAN H y CAN L, y no en el propio equipamiento. Las caracter n sticas de este resistor son las siguientes: 121 13

1 Instalacin o 0,25W 1 % de tolerancia

1.5.

Archivo de conguracin o

Todo equipamiento DeviceNet debe ser previamente registrado en el software de conguracin de la red para operar correctamente. Esto es hecho a travs de un archivo ASCII con o e extensin EDS disponible en el CD-ROM que acompa a el producto y tambin en pgina de o n e a 2 Internet de WEG . En este archivos estn codicadas instrucciones para que el maestro de a la red pueda comunicarse con el esclavo. La forma de registro es dependiente del software de conguracin y de esta forma, una consulta a la documentacin de este aplicativo talvez sea o o necesaria. NOTA! Este archivo EDS no debe ser alterado por el usuario.

http://www.weg.net

14

2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW-08

2.

Descripciones de las principales caracter sticas del CFW-08

El convertidor de frecuencia CFW-08 act a como un esclavo/servidor3 en una red Deviu ceNet, o sea, l recibe requisiciones (datos de salida) de un maestro4 , procesa los dados de estas e requisiciones y a seguir los env de vuelta al maestro (datos de entrada). Este e un proceso a c clico que ocurre mientras la red est activa. a El CFW-08 tambin no es capaz de comunicarse directamente con otros esclavos en un e modo conocido por peer-to-peer. Es obligatoria la presencia de un maestro en la red para gerencia de la comunicacin. El CFW-08 funciona, por lo tanto, como un dispositivo Group 2 o Only Server 5 . O sea, l no posee los servicios relacionados a la Unconnected Message Manager e (UCMM). El convertidor CFW-08 sigue el perl de dispositivo de un AC/DC Drive (AC/DC Device Prole). Este perl dene el formato de los datos trocados con el maestro a travs de mensajes e del tipo I/O y representa la interfaces de operacin con el drive. o

2.1.

Tipos de mensajes soportadas

El protocolo DeviceNet dene dos tipos de mensajes para la operacin y monitoreo del o equipamiento: I/O : Tipo de telegrama sincrnico dedicado al movimiento de datos prioritarios o entre un productor y un o ms consumidores. Pueden a n ser subdivididos en a u diferentes mtodos de intercambio de datos, como Polled, Bit-Strobe, Change e of State, Cyclic y Multicast. Tipo de telegrama de uso general y no prioritario, utilizado principalmente en tareas asincrnicas como la parametrizacin y conguracin del equipao o o miento.

Explicit :

El CFW-08 soporta ambos tipos de telegramas, explicit utilizado en general para la conguracin del drive v red y I/O para intercambio de datos para operacin del dispositivo. o a o Son soportados por el CFW-08 los mtodos Polled, Change of State y Cyclic. Estos pueden ser e utilizados separadamente o entonces combinados. Cabe al usuario evaluar y denir cual es el ms eciente para su aplicacin en particular. a o

2.2.

Indicacin de estados/errores o

La indicacin de los estados/errores del equipamiento en la red DeviceNet es hecha a o travs de mensajes en la pantalla y de LEDs bicolores MS (Module Status) y NS (Network e Status) ubicados en la IHM del producto, conforme gura 5. El LED bicolor MS indica el estado del dispositivo:
3 4

Tambin llamado de nodo. e Este maestro es compuesto t picamente por un mdulo scanner instalado en el CLP. o 5 Estos y otros trminos estn explicados en el glosario. e a

15

2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW-08 Estado Apagado Slido verde o Intermitente rojo/verde Descripcin o Sin alimentacin. o Operacional y en condiciones normales. Realizando auto-teste durante la inicializacin. o

Figura 5: Detalles do mdulo de comunicacin. o o Ya el LED bicolor NS suministra indicacin del estado de la red DeviceNet: o Estado Apagado Intermitente verde Descripcin o Sin alimentacin o not on-line. Comunicacin no puede ser establecida. o o Dispositivo on-line pero no conectado. Esclavo complet con suceso el proceo dimiento de vericacin del Mac ID. Esto signica que la tasa de comunicao cin congurada est correcta (o fue detectada correctamente en el caso da o a utilizacin del auto-baud ) y que no hay otros nodos en la red con la misma o direccin. Pero, en este punto, todav no hay comunicacin con el maestro. o a o Slido verde o Dispositivo operacional y en condiciones normales. Maestro ha guardado un conjunto de conexiones del tipo I/O con el esclavo. En esta etapa ocurre efectivamente el intercambio de datos a travs de conexiones del tipo I/O. e Intermitente rojo Una o ms conexiones del tipo I/O expiraran. a Slido rojo o Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de direccionamiento o entonces debido a la ocurrencia de bus-o. Verique si la direccin congurada ya no est siendo utilizada por otro equipamiento e si o a la tasa de comunicacin elegida est correcta. o a Intermitente ro- Equipamiento realizando auto-teste. Ocurre durante la inicializacin. o jo/verde

Adems de los LEDs MS y NS, mensajes presentados en la IHM suministran una otra a fuente de informaciones a respecto del mdulo y de la red. Estos mensajes son utilizados para o se alizar errores del protocolo DeviceNet. Los cuatro principales son: n

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2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW-08 E33 : Controlador CAN no alimentado. Verique la fuente de alimentacin de la o red DeviceNet. Se aliza que el controlador CAN fue para el estado de bus-o. Asegure que n la tasa de comunicacin ajustada en el drive corresponde a del maestro. o Indica que el maestro de la red est en el estado de idle. a Ocurre cuando una o ms conexiones del tipo I/O, fueron para el estado de a timeout.

E34 :

E36 : E37 :

Finalmente, existen todav parmetros del propio equipamiento para la indicacin de a a o errores y estados del drive. Mayores detalles pueden ser obtenidos en las secciones 4.1.1 y 4.1.2.

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3 Formato de los telegramas de I/O

3.
3.1.

Formato de los telegramas de I/O

Comando y Monitoreo

Cada una de las instancias de I/O es compuesta por diferentes bits de control y monitoreo, posibilitando cubrir las operaciones ms comunes. Son soportadas las instancias 20/70 y 21/71 a denidas por la ODVA. Adems de estas, soporta tambin las instancias espec a e cas WEG 100/150. La eleccin de cual conjunto de instancia utilizar, es hecha en el parmetro P710. o a a Esta decisin, que cabe al usuario, deber tener en cuenta los aspectos de la aplicacin en que o a o el drive va a actuar. 3.1.1. Opciones de Monitoreo

Las siguientes informaciones estn disponibles v red6 para el usuario: a a Faulted [bit 0, byte 0]: cuando convertidor est en error, este bit ser seteado. e a Warning [bit 1, byte 0]: este bit no tiene funcin en el CFW-08 y por lo tanto vale siempre o cero. Running1(fwd) [bit 2, byte 0]: ser seteado cuando el motor est girando en el sentido a a horario. Running2(rev) [bit 3, byte 0]: cuando el motor est girando en el sentido antihorario, esto a bit ser seteado. a Ready [bit 4, byte 0]: si el estado del convertidor es Ready, Enabled o Stopping este bit ser seteado. a Ctrl from Net [bit 5, byte 0]: cuando seteado indica que el control est siendo realizado a v red DeviceNet. a Ref from Net [bit 6, byte 0]: indica que el env de la referencia de velocidad est siendo o a hecho v red DeviceNet. a At Reference [bit 7, byte 0]: indica que referencia fue alcanzada, o sea, cuando hay una diferencia mxima de 1Hz entre la velocidad real y la referencia enviada v red. a a Drive State [byte 1]: indica el estado del convertidor: 0: Non-Existant 1: Startup 2: Not Ready 3: Ready 4: Enabled 5: Stopping 6: Fault Stop
6

Valido para instancias 20/70 y 21/71.

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3 Formato de los telegramas de I/O 7: Faulted Speed Actual (RP M ) [bytes 2 e 3]: palabra que recupera la velocidad real del motor en RPM. 3.1.2. Opciones de Control

Estn disponibles las siguientes opciones de control del convertidor v red7 DeviceNet: a a Run Fwd [bit 0, byte 0]: este bit hace con que el convertidor gire en el sentido horario. Run Rev [bit 1, byte 0]: este bit hace con que el convertidor gire en el sentido antihorario. Fault Reset [bit 2, byte 0]: una transicin de 0 para 1 en este bit resetea el drive cuando o este est en la condicin de error. e o NetCtrl [bit 5, byte 0]: hace con que el control del CFW-08 sea hecho a travs de la red e (bits 0,1 y 2). NetRef (RP M ) [bit 6, byte 0]: hace con que la referencia de velocidad considerada sea de la red. Speed Reference [bytes 2 e 3]: valor de la referencia de velocidad para el motor en RPM.

3.2.

Instancias 20/70 (Polled, Change of State y Cyclic)

Llamada de Basic Speed, estas instancias representan la ms simple interfaces de operacin a o de un equipamiento seg n el perl AC/DC Device Prole. El levantamiento de los datos es u presentado en la tabla 5. Monitoreo (Input) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Running1 Bit 1 Bit 0 Faulted Bit 1 Bit 0 Run Fwd

70

0 1 2 3

Speed Actual(byte low) Speed Actual(byte high)

Control (Output) Instancia 20 Byte 0 1 2 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Fault Reset Speed Reference(byte low) Speed Reference(byte high) Cuadro 5: Instancias 20/70 denidas por la ODVA
7

Valido para instancias 20/70 y 21/71.

19

3 Formato de los telegramas de I/O

3.3.

Instancias 21/71 (Polled, Change of State y Cyclic)

Llamada de Extended Speed, estas instancias representan una interfaces un poco ms apua rada de operacin del equipamiento que sigue el perl AC/DC Device Prole. El levantamiento o de los datos es presentado en la tabla 6. Monitoreo (Input) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 At Reference Ref. from Net Ctrl from Net Ready Bit 3 Running2 (Rev) Bit 2 Running1 (Fwd) Bit 1 Bit 0 Warning Bit 1 Run Rev Faulted Bit 0 Run Fwd

71

0 1 2 3

Drive State Speed Actual(byte low) Speed Actual(byte high)

Control (Output) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 NetCtrl NetRef Bit 2 Fault Reset

21

0 1 2 3

Speed Reference(byte low) Speed Reference(byte high) Cuadro 6: Instancias 21/71 denidas por la ODVA

20

3 Formato de los telegramas de I/O

3.4.

Instancias 100/150 (Polled, Change of State y Cyclic)

Estas instancias espec cas WEG fueron creadas teniendo como objetivo permitir al usuario escribir comandos en el convertidor, leer estados del drive y posibilitar la lectura y escrita de cualquier parmetro del CFW-08. El levantamiento de los datos es presentado en la tabla 7. a Monitoreo (Input) Instancia 150 Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Estado Lgico (cdigo de error) o o Subtensin o Habilitado General Local o Remoto Sentido de Giro Bit 0 Rampa Habilitada

Error

1 2 3

Velocidad Real(byte low) Velocidad Real(byte high)

Rampa Habilitada : 0 = rampa deshabilitada y 1 = rampa habilitada. Habilitado General : 0 = habilita general inactivo y 1 = habilita general activo. Sentido de giro : 0 = antihorario y 1 = horario. JOG : 0 = Jog inactivo y 1 = Jog activo. Local o Remoto : 0 = modo local y 1 = modo remoto. Subtenso : 0 = sin subtensin y 1 = con subtensin. a o o Erro : 0 = drive sin error y 1 = drive con error.

JOG

21

3 Formato de los telegramas de I/O Control (Output) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Reset de Errores Local o Remoto JOG Bit 2 Sentido de Giro Bit 1 Habilita General Bit 0 Habilita Rampa

100

0 1 2 3

Referencia de Velocidad(byte low) Referencia de Velocidad(byte high) Cuadro 7: Instancias 100/150 denidas por la ODVA

Habilita Rampa : 0 = deshabilita rampa y 1 = habilita rampa. Habilita General : 0 = deshabilita drive y 1 = habilita drive. Sentido de giro : 0 = selecciona sentido de rotacin horario y 1 = sentido de rotacin antio o horrio. a JOG : 0 = desactiva funcin Jog y 1 = activa funcin Jog. o o Local o Remoto : 0 = coloca drive en modo local y 1 = drive en modo remoto. Reset de Errores : si el drive est en condicin de error, una transicin de 0 para 1 en este a o o bit hace con que el CFW-08 sea reseteado. NOTA! Durante el reset el drive quedar oine. a

22

4 Parmetros relacionados al DeviceNet a

4.

Parmetros relacionados al DeviceNet a

El CFW-08 tiene un conjunto de parmetros, descriptos a seguir, para la conguracin a o del dispositivo en la red, y tambin para diagnostico e monitoreo de los estados del convertidor. e Los dems parmetros no descriptos aqu no tienen relacin directa con comunicacin a a , o o DeviceNet, pero son importantes para la operacin del convertidor CFW-08. De esta forma, o se debe saber como utilizar el convertido v parmetros, ya que los mismos tambin podrn a a e a ser utilizados durante su operacin v red DeviceNet. Para el listado completo de parmetros o a a consulte el manual del usuario del CFW-08.

4.1.

Nuevos parmetros a

Los parmetros presentados en esta seccin, estn disponibles solamente en la versin A4 a o a o de la tarjeta de control. 4.1.1. P070 - Estado del controlador CAN

Suministra la informacin del estado del dispositivo con relacin al cableado CAN. El va o o a indicar si el controlador est operando correctamente, o entonces informa el tipo de error que a el convertidor presenta con relacin a la comunicacin. o o Rango de valores 0 = Comunicacin no est habilitada o a 1 = Auto-baud Running 2 = Error Active (Sin error) 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus-O 6 = Sin alimentacin o Padrn o Acceso lectura

Estos errores son funcin del n mero de telegramas no validos recibidos o transmitidos o u para la red. El estado error passive, por ejemplo, ocurre cuando solamente un equipamiento est conectado a la red, enviando telegramas sin que otro equipamiento reconozca estos telea gramas. El estado bus-o puede ocurrir, por ejemplo, cuando dispositivos con diferentes tasas de comunicacin son conectados en la misma red o debido a problemas en la instalacin, como o o la falta de resistores de terminacin. o 4.1.2. P081 - Estado del maestro de la red

Indica el estado del maestro de la red. Rango de valores 0 = Run 1 = Idle Padrn o Acceso lectura

23

4 Parmetros relacionados al DeviceNet a 4.1.3. P313 - Accin para error de comunicacin o o

Cuando el CFW-08 est siendo operado v red y el mismo est habilitado, si un error de a a a comunicacin ocurrir (cable rompido, ca en la tensin de alimentacin de la red, etc..), no o da o o ser posible enviar comandos para deshabilitarlo. Dependiendo de la aplicacin, esto puede ser a o un problema, y para evitarlo se puede programar en el P313 una accin para ser ejecutada de o forma automtica. a Rango de valores 0 = Deshabilita por rampa 1 = Deshabilita general 2 = Sin accin o 3 = Ir para modo local Padrn o 2 Acceso lectura/escrita

NOTA! Esta accin solamente ser ejecutada si el respectivo comando est habilitado para o a a DeviceNet.

4.1.4.

P700 - Protocolo CAN

El P700 permite la seleccin del protocolo de la camada de aplicacin deseado para el o o cableado CAN en el CFW-08. Es necesario seleccionar la opcin 2 para habilitar la comunio cacin DeviceNet en el convertidor. o Rango de valores 0 = Deshabilitado 1 = CANopen 2 = DeviceNet Padrn o 0 Acceso lectura/escrita

NOTA! La alteracin del protocolo de aplicacin del equipamiento solamente ser vlida o o a a despus un reset del CFW-08. e

4.1.5.

P701 - Direccin en la red CAN o

Este parmetro posibilita la seleccin de la direccin (Mac ID) del CFW-08 en la red a o o DeviceNet. Rango de valores 0-63 Padrn o 63 Acceso lectura/escrita

Cada dispositivo de la red necesita de un Mac ID diferente y por lo tanto puede haber hasta 64 dispositivos en una sola red. No hay direcciones reservadas, mismo que el valor 0 sea frecuentemente utilizado para direccionar el maestro de la red (scanner DeviceNet) y el valor 63 utilizado para identicar nuevos dispositivos en la red. 24

4 Parmetros relacionados al DeviceNet a

NOTA! La alteracin de la direccin del equipamiento solamente ser valida despus del o o a e reset del CFW-08.

4.1.6.

P702 - Tasa de comunicacin o

Este parmetro posibilita la seleccin de la tasa de comunicacin (baud rate) utilizada a o o por el dispositivo. Rango de valores 0 = Auto-baud 1 = Auto-baud 2 = 500 kbit/s 3 = 250 kbit/s 4 = 125 kbit/s 5 = Auto-baud 6 = Auto-baud 7 = Auto-baud 8 = Auto-baud Padrn o 0 Acceso lectura/escrita

Para que los dispositivos de la red puedan se comunicar, es necesario que todos tengan el mismo baud rate congurado. No olvidar tambin que existe una limitacin de la tasa de e o comunicacin de acuerdo con la longitud del cable utilizado en la instalacin (ver tabla 4). o o Recordar que es fundamental que haya comunicacin en la red, o sea, el maestro debe estar o intercambiando datos con por lo menos un dispositivo para que el mecanismo de deteccin de o auto-baud trabaje. NOTA! La alteracin de la tasa de comunicacin solamente ser valida despus del reset o o a e del CFW-08.

4.1.7.

P703 - Reset de bus-o

Cuando el n mero de errores ocurridos en la red CAN es muy grande, el dispositivo u puede entrar en el estado de bus-o, donde l para de acceder la red. Caso ocurra este error, el e parmetro P703 permite programar si el CFW-08 debe mantenerse en el estado de bus-o, o a hacer el reset del error automticamente y reiniciar la comunicacin. a o Rango de valores 0 = Mantenerse en error 1 = Reset automtico a 4.1.8. P710 - Instancias de I/O Padrn o 0 Acceso lectura/escrita

En este parmetro es elegida las instancias de I/O de acuerdo con la aplicacin del usuario. a o Todas las instancias soportadas por el CFW-08 tienen tama o de 2 words (4 bytes ). O sea, n 25

4 Parmetros relacionados al DeviceNet a se debe reservar, como m nimo, 4 bytes de entrada y 4 bytes de salida en la memoria del CLP, independiente del modo de comunicacin elegido, Polled, Change of State o Cyclic. Esta o programacin es hecha, en general, en el software de conguracin de la red. Para mayores o o informaciones, consulte la documentacin del controlador utilizado. o La descripcin de cada una de estas instancias es hecha en la seccin 3. o o Rango de valores Padrn o 0 = Instancia 20/70 (2 palabras I/O) 0 1 = Instancia 21/71 (2 palabras I/O) 2 = Instancia 100/150 (2 palabras I/O) Acceso lectura/escrita

NOTA! La alteracin del contenido del P710 solamente ser valida despus del reset del o a e CFW-08.

4.2.

Parmetros alterados a

Los parmetros presentados a seguir sufrieron alteraciones en sus funciones. Tambin son a e vlidos solamente si la tarjeta de control en uso es del modelo A4. a 4.2.1. P220 - Seleccin de la fuente local/remoto o Rango de valores 0 = Siempre local 1 = Siempre remoto 2 = Tecla HMI-CFW08-P o HMICFW08-RP (default: local) 3 = Tecla HMI-CFW08-P o HMICFW08-RP (default: remoto) 4 = DI2 a DI4 5 = DeviceNet (default: local) 6 = DeviceNet (default: remoto) 4.2.2. Padrn o 2 Acceso lectura/escrita

P221 - Seleccin de la referencia de velocidad - situacin local o o Rango de valores 0 = Teclas e HMI 1 = AI1 2,3 = AI2 4 = E.P. 5 = DeviceNet 6 = Multispeed 7 = Soma AI 0 8 = Soma AI Padrn o 0 Acceso lectura/escrita

26

4 Parmetros relacionados al DeviceNet a 4.2.3. P222 - Seleccin de la referencia de velocidad - situacin remoto o o Rango de valores 0 = Teclas e HMI 1 = AI1 2,3 = AI2 4 = E.P. 5 = DeviceNet 6 = Multispeed 7 = Soma AI 0 8 = Soma AI 4.2.4. Padrn o 1 Acceso lectura/escrita

P229 - Seleccin de comandos - situacin local o o Rango de valores 0 = Teclas HMI-CFW08-P o HMICFW08-RP 1 = Bornes 2 = DeviceNet Padrn o 0 Acceso lectura/escrita

4.2.5.

P230 - Seleccin de comandos - situacin remoto o o Rango de valores 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou HMICFW08-RP 1 = Bornes 2 = DeviceNet Padrn o 1 Acceso lectura/escrita

4.2.6.

P231 - Seleccin del sentido de giro - situacin local y remoto o o Rango de valores 0 = Horario 1 = Antihorrio a 2 = Comandos Padrn o 2 Acceso lectura/escrita

27

5 Clases de objetos soportadas

5.

Clases de objetos soportadas

Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por denir que funcin, determinado equipamiento tendr. O sea, de acuerdo con los o a objetos implementados, este equipamiento podr ser un adaptador de comunicacin, un drive a o AC/DC, un sensor fotoelctrico, etc.. objetos obligatorios y opcionales son denidos en cada e uno de estos perles de dispositivos (Device Prole). El convertidor de frecuencia CFW-08 soporta todas las clases obligatorias del perl AC/DC Device Prole. Soporta tambin clases espec e cas WEG. Detalles de cada una de ellas son presentados en las secciones a seguir.

5.1.

Clase Identity (01h)

Suministra informaciones generales sobre la identidad del dispositivo, tales como VendorID, Product Nombre, Serial Number, etc.. Estn implementados los siguientes atributos: a
Atributo 1 2 3 4 5 6 7 Mtodo e Get Get Get Get Get Get Get Nombre Vendor ID Product Type Product Code Vendor Revision Status Serial Number Product Name Padrn o 355h 2h Descripcin o Identicador del fabricante Tipo del producto Cdigo del producto o Revisin del rmware o Estado actual del dispositivo Numero serial Nombre del producto

CFW-08

Cuadro 8: Clase Identity

5.2.

Clase Message Router (02h)

Suministra informaciones sobre el objeto roteador de mensajes del tipo explicit. En el CFW-08, esta clase no tiene cualquier atributo implementado.

5.3.

Clase DeviceNet (03h)

Responsable por mantener la conguracin y el estado de las conexiones f o sicas del nodo DeviceNet. Estn implementados los siguientes atributos: a
Atributo 1 2 4 5 Mtodo e Get/Set Get/Set Get/Set Get Nombre Mac ID Baud rate Bus-O Counter Allocation Information Mim./Max 0-63 0-2 0-255 Padrn o 63 0 Descripcin o Direccin del nodo o Tasa de transmisin o Contador de bus-o Informacin sobre el o allocation byte

Cuadro 9: Clase DeviceNet

28

5 Clases de objetos soportadas

5.4.

Clase Assembly (04h)

Clase cuya funcin es juntar diversos atributos en una sola conexin. En el CFW-08 o o solamente el atributo Data(3) est implementado (tabela 10). a
Atributos 3 Mtodo e Get/Set Nombre Data Descripcin o Datos de la instancia

Cuadro 10: Atributos de las instancias de la clase Assembly

En el CFW-08, la clase Assembly contiene las siguientes instancias. Para mayores informaciones, consulte la seccin 3 o
Instancias 20 21 100 70 71 150 Tama o n 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras Descripcin o DeviceNet AC/DC DeviceNet AC/DC Especicas WEG DeviceNet AC/DC DeviceNet AC/DC Especicas WEG

Prole Prole Prole Prole

Cuadro 11: Instancias de la clase Assembly

29

5 Clases de objetos soportadas

5.5.

Clase Connection (05h)

Instancia conexiones del tipo I/O y explicit. Estn implementados los siguientes atributos: a

5.5.1.

Instancia 1: Explicit Message

Mtodo e Get Get Get Get Get Get Nombre State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Descripcin o Estado del objeto I/O ou explicit Dene comportamiento de la conexin o Identicador CAN de transmisin o Identicador CAN de recepcin o Dene el grupo de mensajes asociado a esta conexin o Tama o en bytes n de esta conexin de transmisin o o Tama o en bytes n de esta conexin de recepcin o o Dene valores de tiempo utilizado internamente Dene como tratar contador Inactivity/Watchdog N mero de bytes u de la conexin productora o Camino de los objetos productores de datos N mero de bytes u de la conexin consumidora o Camino de los objetos consumidores de datos Dene el tiempo m nimo para nueva produccin de datos o

Atributo 1 2 3 4 5 6

7 8 9

Get Get Get/Set

Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate

12 13 14 15 16 17

Get Get Get Get Get Get/Set

Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time

Cuadro 12: Clase Connection - Instancia 1:Explicit Message

30

5 Clases de objetos soportadas 5.5.2. Instancia 2: Polled

Mtodo e Get Get Get Get Get Get Nombre State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Descripcin o Estado del objeto I/O ou explicit Dene comportamiento de la conexin o Identicador CAN de transmisin o Identicador CAN de recepcin o Dene el grupo de mensajes asociado a esta conexin o Tama o en bytes n de esta conexin de transmisin o o Tama o en bytes n de esta conexin de recepcin o o Dene valores de tiempo utilizado internamente Dene como tratar contador Inactivity/Watchdog N mero de bytes u de la conexin productora o Camino de los objetos productores de datos N mero de bytes u de la conexin consumidora o Camino de los objetos consumidores de datos Dene el tiempo m nimo para nueva produccin de datos o

Atributo 1 2 3 4 5 6

7 8 9

Get Get Get/Set

Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate

12 13 14 15 16 17

Get Get Get Get Get Get/Set

Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time

Cuadro 13: Clase Connection - Instancia 2:Polled

31

5 Clases de objetos soportadas 5.5.3. Instancia 4: Change of State/Cyclic

Mtodo e Get Get Get Get Get Get Nombre State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Descripcin o Estado del objeto I/O ou explicit Dene comportamiento de la conexin o Identicador CAN de transmisin o Identicador CAN de recepcin o Dene el grupo de mensajes asociado a esta conexin o Tama o en bytes n de esta conexin de transmisin o o Tama o en bytes n de esta conexin de recepcin o o Dene valores de tiempo utilizado internamente Dene como tratar contador Inactivity/Watchdog N mero de bytes u de la conexin productora o Camino de los objetos productores de datos N mero de bytes u de la conexin consumidora o Camino de los objetos consumidores de datos Dene el tiempo m nimo para nueva produccin de datos o

Atributo 1 2 3 4 5 6

7 8 9

Get Get Get/Set

Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate

12 13 14 15 16 17

Get Get Get Get Get Get/Set

Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time

Cuadro 14: Clase Connection - Instancia 4:Change of State/Cyclic

32

5 Clases de objetos soportadas

5.6.

Clase Motor Data (28h)

Clase que almacena datos de placa del motor conectado al convertidor de frecuencia. Estn implementados los siguientes atributos: a
Atributo 3 Mtodo e Get/Set Nombre Motor Type M n./Max 0-10 Unidade Padrn o 7 Descripcin o 0 = Non Standard Motor 1 = PM DC Motor 2 = FC DC Motor 3 = PM Synchronous Motor 4 = FC Synchronous Motor 5 = Switched Reluctance Motor 6 = Wound Rotor Induction Motor 7 = Squirrel Cage Induction Motor 8 = Stepper Motor 9 = Sinusoidal PM BL Motor 10 = Trapezoidal PM BL Motor Corriente nominal Tensin nominal o

6 7

Get/Set Get/Set

Rated Current Rated Voltage

0-999.9 0-600

100mA V

220

Cuadro 15: Clase Motor Data

33

5 Clases de objetos soportadas

5.7.

Clase Control Supervisor (29h)

Responsable por modelar funciones de control del drive. Entonces implementados los siguientes atributos:
Atributo 3 4 5 6 Mtodo e Set Set Set Get Nombre Run1 Run2 NetCtrl State M n./Max 0-1 0-1 0-1 0-7 Padrn o Descripcin o Run Fwd Run Rev 0 = Control local 1 = Control v red a 0 = Vendor specic 1 = Startup 2 = Not Ready 3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault Stop 7 = Fault 0 = Otro estado 1 = (Enabled y Run1) o (Stopping y Running1) o (Fault Stop y Running1) 0 = Otro estado 1 = (Enabled y Run2) o (Stopping y Running2) o (Fault Stop y Running2) 0 = Otro estado 1 = Ready o Enabled o Stopping 0 = Sin fallos 1 = Fallo ocurrido 0 = Sin warnings 0 = Sin accin o 0 1 = Reset de errores 0 = Control es local 1 = Control es v red a

Get

Running1

0-1

Get

Running2

0-1

9 10 11 12 15

Get Get Get Set Get

Ready Faulted Warning Fault Reset Ctrl from Net

0-1 0-1 0 0-1 0-1

0 0 0 0 0

Cuadro 16: Clase Control Supervisor

34

5 Clases de objetos soportadas

5.8.

Clase AC/DC Drive (2Ah)

Contiene informaciones espec cas de un AC/DC Drive tales como modo de operacin y o escalas de velocidad y torque. Estn implementados los siguientes atributos: a
Atributo 4 6 7 8 Mtodo e Get/Set Get/Set Get Get/Set Nombre NetRef DriveMode Speed Actual Speed Ref M n./Max 0-1 1-2 0-9999 0-9999 0 Padrn o 0 2 Descripcin o 0 = Referencia local 1 = Referencia v red a 1 = Speed control (open loop) 2 = Speed control (closed loop) Velocidad real (mejor aproximacin) o Referencia de velocidad

Cuadro 17: Clase AC/DC Drive

NOTA! El CFW-08 operar en modo de velocidad (control escalar o vectorial) indepena diente del contenido del atributo DriveMode.

5.9.

Clase Acknowledge Handler (2Bh)

La funcin de esta clase es controlar la recepcin de mensajes de reconocimiento (acknoo o wledge).

Atributo 1 2 3 Mtodo e Get/Set Get Get Nombre Acknowledge Timer Retry Limit COS Production Connection Instance

Cuadro 18: Clase Acknowledge Handler

35

5 Clases de objetos soportadas

5.10.

Clases WEG

Las clases espec cas WEG son utilizadas para denir todos los parmetros del CFW-08. a Ellas permiten que el usuario lea y escriba en cualquier parmetro a travs de la red. Para esto, a e mensajes DeviceNet del tipo explicit son utilizadas. Hay rangos separadas para cada grupo de parmetros, conforme presentado en la tabla a 19: Rango de valores Parmetros 000-099 a Parmetros 100-199 a Parmetros 200-299 a Parmetros 300-399 a Parmetros 400-499 a Parmetros 500-599 a Parmetros 600-699 a Parmetros 700-799 a Clase Clase 100 (64h) Clase 101 (65h) Clase 102 (66h) Clase 103 (67h) Clase 104 (68h) Clase 105 (69h) Clase 106 (6Ah) Clase 107 (6Bh) Nombre WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS WEG CLASS F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Cuadro 19: Clases WEG

Parmetro a P000 P001 P002 . . . P100 P101 P102 . . . P200 P201 P202 . . . P300 P301 P302 . . .

Clase Instancia Clase 100 (64h) 1 Clase 100 (64h) 1 Clase 100 (64h) 1 . . . . . . Clase 101 (65h) 1 Clase 101 (65h) 1 Clase 101 (65h) 1 . . . . . . Clase 102 (66h) Clase 102 (66h) Clase 102 (66h) . . . Clase 103 (67h) Clase 103 (67h) Clase 103 (67h) . . . 1 1 1 . . . 1 1 1 . . .

Atributo 100 101 102 . . . 100 101 102 . . . 100 101 102 . . . 100 101 102 . . .

Cuadro 20: Parmetros de las clases WEG a

NOTA! Para estas clases WEG, el CFW-08 utiliza solamente la instancia 1.

36

5 Clases de objetos soportadas

NOTA! Tambin para estas clases WEG, los parmetros son accedidos adicionando el valor e a decimal 100 a los d gitos de la decena de cualquier parmetro. Este nuevo n mero a u es llamado de atributo. Por ejemplo: Parmetro 23 : clase 64h, instancia 1, atributo 123. Este camino da acceso al a P23. Parmetro 100 : clase 65h, instancia 1, atributo 100. Este camino da acceso al a P100. Parmetro 202 : clase 66h, instancia 1, atributo 102. Este camino da acceso al a P202. Parmetro 432 : clase 68h, instancia 1, atributo 132. Este camino da acceso al a P432.

37

6 Otras funciones

6.
6.1.

Otras funciones
Funcin Automatic Device Replacement o

Este recurso, cuando disponible en el maestro de la red, permite que las conguraciones de cada esclavo de la red sean almacenados en su memoria interna. Esto permite que un equipamiento de la red sea substituido por otro idntico sin que sea necesaria una nueva conguracin. e o Esto porque el maestro verica constantemente si hay alg n esclavo cuya direccin vale 63. u o Cuando esto ocurrir, el maestro compara los atributos del objeto identidad de esto nuevo nodo con alguno que est en su scan list. Si el maestro pierde la comunicacin con alguno nodo que a o est en su scan list y es encontrado un drive idntico en la direccin 63, las conguraciones a e o previamente salvas en el PLC sern automticamente transferidas para este nuevo dispositivo a a (parametrizacin automtica). o a La comunicacin se inicia luego despus de la transferencia de estos datos y todo retorna o e al normal con el m nimo de tiempo posible de parada. El convertidor CFW-08 est listo para a utilizar esta funcin sin que sea necesario el usuario intervenir. La activacin de este recurso es o o hecha en general a travs del sofware de conguracin y programacin de la red. Verique la e o o documentacin que acompa a el modulo maestro de la DeviceNet. o n NOTA! Para que este recurso funcione, es necesario programar el protocolo de aplicacin o DeviceNet (P700 = 2).

38

6 Otras funciones

Glosario
Predened Master/Slave Connection Set: conjunto de conexiones que facilitan la comunicacin t o picamente encontrada en aplicaciones maestro/esclavo. Muchos de los pasos involucrados en la creacin y conguracin fueron sacados de la denicin del Master/Slave o o o Connection Set. De esta forma, la comunicacin puede ser establecida con menos recursos o de red y del dispositivo. UCMM (Unconnected Message Manager): objeto presente en algunos dispositivos DeviceNet, el cual permite establecer comunicacin punto-a-punto sin auxilio del maestro. o Group 2 Only Server: esclavo (servidor) que no tiene objeto UCMM y debe utilizar el Predened Master/Slave Connection Set para establecer comunicacin. Un Group 2 Only o Server puede transmitir y recibir solamente aquellos identicadores denidos por el Predened Master/Slave Connection Set. El convertidor CFW-08 act a como tal. u Group 2 Server: esclavo (servidor) que tiene el objeto UCMM y por lo tanto puede establecer conexiones punto-a-punto con otros esclavos. Scan List: lista de esclavos del maestro de la red. Solamente esclavos pertenecientes a este listado podrn se comunicar con el maestro a travs de mensajes del tipo I/O. a e DeviceNet Master: dispositivo que coleta y distribuye datos de los esclavos de la red de acuerdo con su scan list. La comunicacin siempre tiene inicio con el maestro. Esta funcin o o de maestro es en general, realizada por un modulo scanner en un PLC. DeviceNet Slave: dispositivo que regresa datos para el maestro cuando consultado. El CFW08 act a como tal en una red DeviceNet. u Mac ID: atributo que representa la direccin del nodo en la red. o Polled: tipo de comunicacin I/O en que el maestro env un telegrama para un esclavo que o a responde inmediatamente. Esto proceso es repetido mientras hay esclavos en la scan list del maestro. Despus que todos fueron consultados, la secuencia es repetida, indenidae mente. Change of State: otro mtodo de comunicacin, en que el cambio de datos entre maestro y e o esclavo, ocurre solamente cuando hay cambios de los valores monitoreados y controlados; hasta un cierto l mite de tiempo. Cuando este l mite es alcanzado, la transmisin y recepo cin ocurre mismo que no haya alteraciones. La conguracin de esta variable de tiempo o o es hecha en el programa de conguracin de la red. o Cyclic: otro mtodo de comunicacin muy semejante al anterior. La unica diferencia est por e o a cuenta de la produccin y consumo de mensajes. En este tipo de comunicacin todo o o cambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de que tengan sido alterados o no. Esto periodo tambin es ajustado en el software de conguracin de e o la red. Assembly: clase cuya funcin es juntar atributos de m ltiplos objetos en una unica conexin. o u o AC/DC Device Prole: denicin del perl de un dispositivo del tipo AC/DC. Suministra o una interface padronizada de presentacin de los datos al usuario. o

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6 Otras funciones

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