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IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE



Cours Magistral : 10 heures
Travaux Dirigs : 10 heures
Travaux Pratiques : 16 heures



Niveau : Licence Gnie des Systmes Industriels


Objectifs :
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en modifier le
cahier des charges et lui donner une fonctionnalit supplmentaire.

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour lui redonner
la fonctionnalit pour lequel il avait t prvu, en changeant, modifiant des
lments n'assurant plus leur fonction ou ayant un mode de fonctionnement
dgrad.


Bibliographie :
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques chez
DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh


Auteur : Thierry Boulay Professeur Agrg de gnie Mcanique
Hydraulique Licence GSI 1 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
SOMMAIRE
1. Principes gnraux ------------------------------------------------------------------------------------ 5
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique --------------------------------- 5
1A1. La pression ----------------------------------------------------------------------------------- 5
1A2. Thorme du travail ------------------------------------------------------------------------- 5
1A3. Thorme des puissances ------------------------------------------------------------------- 5
1A4. Comportement des fluides en mouvement ----------------------------------------------- 6
1A5. Les units fondamentales ------------------------------------------------------------------- 6
1A6. Relations importantes ----------------------------------------------------------------------- 7
1B. Viscosit------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1B1. Viscosit dynamique (Mu) --------------------------------------------------------------- 7
1B2. Viscosit cinmatique (Nu) -------------------------------------------------------------- 8
1B3. Autres viscosits ----------------------------------------------------------------------------- 8
1C. Rgimes dcoulements ------------------------------------------------------------------------- 8
1C1. Nombre de Reynolds R
e
-------------------------------------------------------------------- 8
1C2. Rgime laminaire ---------------------------------------------------------------------------- 8
1C3. Rgime turbulent----------------------------------------------------------------------------- 8
1C4. Rgime transitoire --------------------------------------------------------------------------- 9
1D. Compressibilit et dilatation-------------------------------------------------------------------- 9
1D1. Coefficient de compressibilit ------------------------------------------------------------- 9
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique ------------------------------------------ 9
1E. Pertes de charge----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E1. Introduction----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire ----------------------------------- 10
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse ----------------------------- 10
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux------------------------- 10
1E5. Pertes de charge singulires --------------------------------------------------------------- 11
2. Le fluide hydraulique -------------------------------------------------------------------------------- 12
2A. Produits aqueux --------------------------------------------------------------------------------- 12
2B. Huiles minrales--------------------------------------------------------------------------------- 12
2C. Huiles de synthse------------------------------------------------------------------------------- 13
2D. Caractristiques---------------------------------------------------------------------------------- 13
2D1. Indice de viscosit V
i
----------------------------------------------------------------------- 13
2D2. Point d'aniline ------------------------------------------------------------------------------- 14
2D3. Onctuosit ----------------------------------------------------------------------------------- 14
2D4. Point clair ou d'inflammabilit----------------------------------------------------------- 14
2D5. Point de feu ou point de combustion ----------------------------------------------------- 14
2D6. Point d'auto inflammation ----------------------------------------------------------------- 14
2D7. Points de conglation----------------------------------------------------------------------- 14
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide--------------------------------------------- 15
2D9. Carbone rsiduel ---------------------------------------------------------------------------- 15
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion-------------------------------------- 15
2D11. Conductibilit thermique----------------------------------------------------------------- 15
2D12. Non conductibilit lectrique ------------------------------------------------------------ 15
2D13. Autres caractristiques-------------------------------------------------------------------- 15
2E. Dsignation des huiles minrales-------------------------------------------------------------- 16
2F. Contrles------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2F1. Qualitatif ------------------------------------------------------------------------------------- 16
2F2. Quantitatif ------------------------------------------------------------------------------------ 16
Hydraulique Licence GSI 2 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
3. La symbolique hydraulique ------------------------------------------------------------------------- 17
3A. Autour du rservoir ----------------------------------------------------------------------------- 17
3B. Autour du groupe de pompage ---------------------------------------------------------------- 17
3C. Autour de la distribution------------------------------------------------------------------------ 18
3D. Autour des actionneurs ------------------------------------------------------------------------- 18
4. La technologie ---------------------------------------------------------------------------------------- 19
4A. Le rservoir (voir page suivante)-------------------------------------------------------------- 19
4B. Le filtre ------------------------------------------------------------------------------------------- 19
4B1. Techniques de filtration-------------------------------------------------------------------- 19
4B2. Filtre tamisage----------------------------------------------------------------------------- 21
4C. Les canalisations -------------------------------------------------------------------------------- 21
4C1. Canalisation rigide-------------------------------------------------------------------------- 21
4C2. Canalisation souple ------------------------------------------------------------------------- 21
4C3. Les raccords --------------------------------------------------------------------------------- 22
4C4. Dimensionnement--------------------------------------------------------------------------- 24
4C5. Abaque de pertes de charge pour tubes rigides de la srie millimtrique ----------- 25
4C6. Dtermination de la dimension nominale de passage ---------------------------------- 25
4D. Les accumulateurs ------------------------------------------------------------------------------ 26
4D1. Leur rle ------------------------------------------------------------------------------------- 26
4D2. Dtermination dun accumulateur -------------------------------------------------------- 27
4E. Le clapet anti-retour----------------------------------------------------------------------------- 29
4E1. Standard -------------------------------------------------------------------------------------- 29
4E2. Pilot------------------------------------------------------------------------------------------ 30
4F. Le limiteur de pression rglable --------------------------------------------------------------- 30
4G. Le rducteur de pression ----------------------------------------------------------------------- 32
4H. Le limiteur de dbit ----------------------------------------------------------------------------- 33
4I. Le rgulateur de dbit---------------------------------------------------------------------------- 34
4J. Le diviseur de dbit ------------------------------------------------------------------------------ 36
4K. Le distributeur ----------------------------------------------------------------------------------- 36
4K1. A tiroir --------------------------------------------------------------------------------------- 38
4K2. A clapet -------------------------------------------------------------------------------------- 38
4K3. Synthse sur les distributeurs ------------------------------------------------------------- 40
4L. La pompe ----------------------------------------------------------------------------------------- 40
4L1. A engrenages -------------------------------------------------------------------------------- 40
4L1.1 A dentures extrieures,----------------------------------------------------------------- 40
4L1.2 A dentures intrieures, ----------------------------------------------------------------- 41
4L2. A palettes------------------------------------------------------------------------------------- 44
4L2.1 A stator cylindrique -------------------------------------------------------------------- 45
4L2.2 A stator en forme de came------------------------------------------------------------- 46
4L3. A pistons axiaux----------------------------------------------------------------------------- 47
4L3.1 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe, -- 49
4L3.2 Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre fixe,50
4L3.3 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre
variable,------------------------------------------------------------------------------------------ 51
4L3.4 Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,------------------------------------------------------------------------------ 52
4L4. A pistons radiaux---------------------------------------------------------------------------- 53
4L4.1 A systme bielle manivelle------------------------------------------------------------ 53
4L4.2 A excentrique --------------------------------------------------------------------------- 55
4L4.3 A bloc cylindres excentrs ------------------------------------------------------------ 56
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4L5. A pistons en lignes-------------------------------------------------------------------------- 57
4L6. Synthse sur les pompes ------------------------------------------------------------------- 58
4M. Le vrin ------------------------------------------------------------------------------------------ 59
4M1. Le vrin simple effet ----------------------------------------------------------------------- 62
4M2. Le vrin double effet----------------------------------------------------------------------- 62
4M2.1 Simple----------------------------------------------------------------------------------- 62
4M2.2 Diffrentiel ----------------------------------------------------------------------------- 62
4M2.3 Double tige ----------------------------------------------------------------------------- 62
4M3. Le vrin tlescopique ---------------------------------------------------------------------- 62
4M4. Le vrin rotatif------------------------------------------------------------------------------ 62
4M4.1 A pignon crmaillre ------------------------------------------------------------------ 62
4M4.2 A palettes ------------------------------------------------------------------------------- 62
4M5. Etude dynamique--------------------------------------------------------------------------- 63
4M6. Raideur du vrin---------------------------------------------------------------------------- 63
4M7. Flambage ------------------------------------------------------------------------------------ 64
4M8. Amortissement------------------------------------------------------------------------------ 64
4N. Les moteurs -------------------------------------------------------------------------------------- 64
4O. Synthse sur la technologie des composants ------------------------------------------------ 64
5. Les solutions technologiques ----------------------------------------------------------------------- 65
5A. Le circuit ouvert --------------------------------------------------------------------------------- 65
5B. Le circuit ferm---------------------------------------------------------------------------------- 65
5C. Diffrentes applications ------------------------------------------------------------------------ 65
6. Les servo mcanismes----------------------------------------------------------------------------- 65
7. Risques et Prvention en intervention ------------------------------------------------------------- 66
7A. Les risques --------------------------------------------------------------------------------------- 66
7A1. Dfinition du risque et utilisation des systmes ---------------------------------------- 66
7A2. Le systme normatif------------------------------------------------------------------------ 66
7A3. Liste des risques ---------------------------------------------------------------------------- 67
7A4. Pour fixer les ides ------------------------------------------------------------------------- 68
7B. La prvention ------------------------------------------------------------------------------------ 68
7B1. Principales causes daccidents ------------------------------------------------------------ 68
7B2. Mesures prventives------------------------------------------------------------------------ 69
7C. La maintenance corrective --------------------------------------------------------------------- 69
7D. Lhabilitation ------------------------------------------------------------------------------------ 70
7D1. Petite mise au point------------------------------------------------------------------------- 70
7D2. La formation--------------------------------------------------------------------------------- 70
7D3. Les niveaux dhabilitation----------------------------------------------------------------- 71
7E. Logigramme de scurit ------------------------------------------------------------------------ 72




Hydraulique Licence GSI 4 / 72 Thierry Boulay
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HYDRAULIQUE
1. Principes gnraux
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
1A1. La pression
Soit une surface quelconque, ABCD (S) de centre M, le liquide exerce de chaque cot de la
surface une force. Les forces sont gales et opposes.










F
1
=F
2
=F
Si on fait tendre ABCD vers O le rapport
dS
dF
tend vers une valeur finie p que lon appelle
la pression.
1A2. Thorme du travail
Systme de
transfert
(2)
(1)
F
2

F
1

A
B
C
D
M








Volume V
1
Volume V
2

Pression p
1
Pression p
2

Pour faire passer un volume V de (1) vers (2) si p
1
<p
2
il faut exercer sur le systme
de transfert un travail mcanique W.
( )
1 2
p p V W =

Pour faire passer un volume V de (2) vers (1) si p
1
<p
2
on rcupre sur le systme de
transfert un travail mcanique (rcuprable sur un moteur) W identique au
prcdent.
1A3. Thorme des puissances
( ) ( ) p q p p q p p
t
V
t
W
P
v v
= = = =
1 2 1 2

q
v
est le dbit volumique par seconde et p la pression relative
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1A4. Comportement des fluides en mouvement
Principe

Q
2
; S
2
; c
2
Q
3
; S
3
; c
3

Q
1
; S
1
; c
1














Equation de continuit
Dans le cas d'un fluide qui s'coule dans un tube de section variable, le volume ou
dbit qui passe par une section en un temps dtermin est le mme quelle que soit la
section considre.
3 3 3 2 2 2 1 1 1
c S Q c S Q c S Q = = = = =
On obtient alors :
- c puisque
2 1
c
2 1
S S
- c puisque
2 3
c
2 3
S S
Equation de l'nergie selon Bernoulli
L'nergie contenue dans un fluide qui passe dans un tube se dcompose en :
- nergie potentielle : elle dpend de la hauteur de la colonne de fluide et de la
pression statique ;
- nergie cinmatique : elle dpend de la vitesse du fluide et de la pression
dynamique.
De la loi de conservation de l'nergie dcoule l'quation de Bernoulli :
cste c gz p = + +
2
1

1A5. Les units fondamentales
Par dcret du 03/05/61 modifi le 04/12/75 le systme lgal est le S.I. soit :
Le mtre (m) longueur
Le kilogramme (kg) masse
La seconde (s) temps
Lampre (A) intensit
Le kelvin (K) temprature
La mole (mol) matire
Le candela (cd) intensit lumineuse

A retenir :
1 bar =10
5
Pa 1 N/mm=1 MPa
1 N/m=1 Pa 1 ch. = 736 W
T (K) = T () + 273,18
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En hydraulique :
Lunit est le bar. 1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors : le cm longueur
la tonne masse
le dca newton force
En hydraulique aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch). 1000 psi = 68,944 bar

Pour fixer les ides :
200 bars sont quivalents 20 000 volts
1A6. Relations importantes
Travaux ou nergies
F : force l : longueur
C : couple : angle
p : pression V : volume
U : tension I : intensit
t : temps
W = F . l systme en translation
W = C . systme en rotation
W = p .V systme hydraulique
W = U . I . t systme lectrique

Puissances
P = F . c systme en translation
c : vitesse linaire
: vitesse angulaire
q : dbit volumique
P = C . systme en rotation
P = p .q systme hydraulique
P = U . I systme lectrique
1B. Viscosit
1B1. Viscosit dynamique (Mu)












dv dS
dy F d
t
.
.

=
1
2
v
dy dF
t

dF
n

dF
1/2

dS
v +dv

Lunit est le Pa.s ou le Poiseuille.
fluide
Temprature
(C)
Viscosit dynamique
(Pa.s)
Masse volumique
(kg/m
3
)
Eau 20 10
-3
998
Eau 50 0,55.10
-3

Ptrole 15 1,85.10
-3
800
Huile 20 10
-2
4.10
-2
880 950
Glycrine 20 1,49 1260
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1B2. Viscosit cinmatique (Nu)

=
est la masse volumique du fluide considr.
Lunit est le m/s ou le St (Stocke). Le plus souvent on utilise le centi-Stocke.
1 cSt = 1 mm/s
1B3. Autres viscosits
Il existe dautres viscosits utilises mais non conformes au systme international.
En Europe le degr Engler E
En Angleterre la seconde de Redwood " R
Au USA la seconde de Saybolt " S
Il existe une numrotation SAE mais elle nest utilise que pour le graissage des moteurs
thermiques.
1C. Rgimes dcoulements
1C1. Nombre de Reynolds R
e

: viscosit cinmatique (m/s) ou (St)
d : diamtre intrieur de la conduite (m)
c : vitesse d'coulement (m/s)
R
e
est sans unit.

R

d c
e

=
1C2. Rgime laminaire


Champ de rpartition des vitesses





Les filets fluides restent // entre eux. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime laminaire tant que :

R
e
< 2000
A retenir :
Un systme en rgime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites
par un moteur ou pompe.
1C3. Rgime turbulent








Les filets fluides s'orientent de faon alatoire. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime turbulent si :

R
e
> 3000
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Remarque :
Si R
e
> 10
5
, on qualifie l'coulement de turbulent rugueux et entre 3000 et 10
5
de turbulent
lisse.
1C4. Rgime transitoire
Entre 2000 et 3000 il existe une plage d'coulement dont le rgime est dit incertain.
1D. Compressibilit et dilatation
1D1. Coefficient de compressibilit
Pour les calculs de puissance et de travail dans le domaine hydrostatique le fluide utilis est
considr comme incompressible mais cette notion reste essentielle pour le calcul des
servomcanismes.

Soit un fluide, sous une pression p dans un rcipient de volume
V et obtur par un piston mobile.
V
On fait varier le volume V d'une quantit V ngative, alors la
pression augmente d'une quantit p positive.
V V-V

Le coefficient de compressibilit est not et est dfini par :
p p+p

dp
dV
V
=
1

On parle galement de module de compressibilit du fluide E
F
il est dfini par :

1
=
F
E

A retenir : Pour les huiles minrales on a | |
11 11
10 . 80 ; 10 . 60

exprim en Pa
-1
.
E
F
[1250 ; 1700] exprim en MPa.
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique
Ce coefficient est dfini, pression constante, par :

V : volume initial
V : variation de volume
T : variation de temprature (C)
T
V V

=

A retenir : Pour les huiles minrales on a =0,7.10
-3
C
-1

1E. Pertes de charge
1E1. Introduction
Ds qu'il y a une chute de pression p entre la sortie et l'entre d'un systme, on dit qu'il y a
perte de charge.


z
Sortie (S)
Entre (E)






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L'quation de Bernoulli s'crit donc pour une
canalisation correspondant au schma prcdent :
L'quation de Bernoulli s'crit donc pour une
canalisation correspondant au schma prcdent :
p : pression (Pa)
c : vitesse d'coulement (m/s)
: masse volumique (kg/m
3
)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s
2
)

( ) ( )
( )
( )
SE E S
E S
E S
J z z g
c c
p p
= +

2
2 2

avec


JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.

Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est ngligeable ainsi que la
variation d'nergie cintique . On obtient alors : ) (
2 2
E S
c c
( )
SE S E
J p p p = =

Il existe 2 types de pertes de charges :
Les systmatiques ;
En rgime laminaire ;
En rgime turbulent lisse ;
En rgime turbulent rugueux.
Les singulires.
On retrouve les pertes de charges systmatiques dans les canalisations simples et les pertes
de charges singulires pour toutes les anomalies dans les circuits (tranglements,
coude,).
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire
l : longueur de la conduite (m)
c : vitesse d'coulement (m/s)
: masse volumique (kg/m
3
)
d : diamtre intrieur de l'coulement (m)
: viscosit cinmatique (m
2
/s)


d
c
p
2
2
=
l


avec
e
R
64
=

et

d c
R
e

=

A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les pertes de
charges.
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse
d
c
p
2
2

=
l
avec et
25 , 0
316 , 0

=
e
R

d c
R
e

=
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux
d
c
p
2
2

=
l

avec
d
= 79 , 0



: hauteur moyenne des asprits (mm)
En pratique pour les tubes en acier souds | | 25 , 0 ; 15 , 0

A noter : Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement trs
rapides donc inutilises en transmission de puissance hydrostatique.
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1E5. Pertes de charge singulires
2
2
c
p

=

avec (Xi) une constante fonction de la singularit.

Configuration Valeur de la constante




1,2
Forme en "T"




0,1




0,5




2,5 3 Forme en "Y"




0,06
0,15
d/D

0,1 0,4 0,81
0,2 0,38 0,64
0,4 0,3 0,36
0,6 0,18 0,16
0,8 0,05 0,04
Rtrcissement :
sens de
l'coulement

Elargissement :
sens de
l'coulement




0,9 0,015 0,01
Coude






Rtrcissement









d
D
R
d
90

d
D
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2. Le fluide hydraulique
Il existe 3 types de fluide :
les produits aqueux ( base d'eau)
les huiles minrales
les huiles de synthse
Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans les transmissions de puissances
hydrauliques. Pour des cas spcifiques, on peut utiliser les 2 autres.
Les produits aqueux sont des liquides base d'eau. L'huile de synthse est compose d'une
structure molculaire unique.
2A. Produits aqueux
L'eau est le fluide qui remplit le mieux la caractristique d'ininflammabilit. On y rajoutait
souvent de la glycrine pour abaisser sa temprature de conglation ainsi qu'amliorer son
pouvoir graissant. Aujourd'hui c'est le glycol qui remplace la glycrine.

A noter : Le principal problme est l'vaporation de l'eau. Cela change les proprits
initiales du fluide, il faut donc vrifier rgulirement les proportions du mlange et rajouter
de l'eau.
Les produits eau + glycol sont utiliss dans les systmes agroalimentaires. Ils retrouvent
aujourd'hui aussi un intrt dans les systmes "cologiques".

Eau + glycol Eau + huile
Plage de temprature -20 + 60 C +5 +60 C
Masse volumique (kg/dm
3
) 1,1 1
Prix De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Applications Fonderie, sidrurgie, mines, aronautique
Caractristiques


Prcautions d'emploi
Faible pouvoir lubrifiant
Trs faible viscosit
Faible dure de vie
Gonflement des organes en polyurthane
Utilisation de cartouches filtrantes adaptes
Agressivit envers le cadmium, le zinc, le magnsium
2B. Huiles minrales
L'huile minrale est obtenue par transformation chimique du ptrole.






Ptrole
brut




Paraffine normale
Isoparaffine
naphtne
Aromatique
Hydrocarbure
non satur
Hydrocarbure
satur
Huile
brute
Distillation
sous vide
Distillation
p
a

benzne
thylne

La composition de l'huile minrale est une chane complexe comportant gnralement :
Une huile aromatique
Un hydrocarbure satur de type naphtne
Un hydrocarbure satur de type paraffine normale
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A noter: On ajoute trs souvent des additifs pour rpondre des fonctions spcifiques
assurer par le fluide.
Pour viter une usure prmature du fluide hydraulique, on limite sa temprature en tout
point du circuit 60C.

A retenir : Le fluide hydraulique est cancrigne ; si une blessure sinfecte la suite dun
contact avec un fluide hydraulique, consulter un mdecin.
2C. Huiles de synthse
Esther phosphatique Hydrocarbure chlor
Plage de temprature -20 + 150 C -20 + 150 C
Masse volumique (kg/dm
3
) 1,2 1,4
Prix De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Applications Mines
Caractristiques

Prcautions d'emploi
Masse volumique importante
Agressivit envers les matriaux non ferreux (tflon)
Utilisation de joint en viton
Filtration lente
Utiliser des tuyaux de grosses sections
2D. Caractristiques
2D1. Indice de viscosit V
i

Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique industrielle. Il s'agit en effet
d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosit en fonction de la temprature.

"S
L
U
H
100 F 210 F
temprature
Huile examine
Huile srie H
Huile srie L












L'huile de srie L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosit importante avec
la temprature et laquelle on attribue un indice 0.
L'huile de srie H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosit avec la
temprature et laquelle on attribue un indice 100.
L'indice de viscosit V
i
est calcul la temprature de 100F (38 C) tandis que les deux
huiles de rfrence ont une viscosit 210 F (99 C) identique.

100

=
H L
U L
V
i

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A retenir : Pour les fluides hydrauliques, on exige un indice de viscosit proche de 100.
Plus l'indice est lev moins il y a de risque que le fluide subisse un changement de
viscosit avec une variation de la temprature.
A froid on observe souvent des phnomnes de cavitation.
La viscosit double au-del de 350 bars.
2D2. Point d'aniline
Le point d'aniline est la temprature correspondant au changement d'aspect d'un mlange
d'aniline et d'huile (en parties volumtriques gales) pendant son refroidissement. A haute
temprature, le mlange est limpide et lors de son refroidissement il se trouble, c'est ce
changement d'aspect qui donne le point d'aniline.
Hydrauliquement, cette notion est trs importante car 2 huiles de caractristiques voisines
(acidit, viscosit, puret,) auront des comportements diffrents envers le caoutchouc,
lment largement utilis dans la fabrication des joints d'tanchit. Ce point d'aniline
permet dans la plupart des cas d'utilisation de caoutchouc synthtique, de dterminer si
celui-ci gonflera ou rtrcira. L'objectif est que la variation de volume du joint soit la plus
faible possible. En gnral, plus le point d'aniline est lev et plus le joint se contracte,
devient donc dur et cassant, et inversement plus le point d'aniline est bas (en dessous de 80)
et plus le joint gonfle et devient donc mou. Une bonne valeur de PA est aux environs de
100.
A retenir : Attention aux nettoyages aux hautes pressions avec des agents solvants, ils
agressent les joints.
2D3. Onctuosit
L'onctuosit est l'aptitude rduire les frottements entre deux surfaces. Plus la pellicule
fluide interpose entre les surfaces est permanente et plus le glissement est facile et plus
l'onctuosit est importante.
2D4. Point clair ou d'inflammabilit
C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs produites
s'enflamment au contact d'une flamme ET s'teignent aussitt.
A retenir : Pour les huiles minrales il est aux environs de 120 C.
2D5. Point de feu ou point de combustion
C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour que les vapeurs produites
s'enflamment au contact d'une flamme ET demeurent allumes au moins 5 secondes.
2D6. Point d'auto inflammation
C'est la temprature laquelle il faut chauffer le fluide pour qu'il s'enflamme spontanment
au contact de l'air.
2D7. Points de conglation
Il y a 3 moments :
Point de trouble : C'est la temprature o apparat une opacit due la cristallisation de la
paraffine lorsque la temprature s'abaisse.
Point de figeage ou d'coulement : C'est la temprature o l'huile ne peut plus s'couler.
Pour les huiles minrales il est de 30C.
Point de fluage : C'est le point inverse du figeage mais en partant d'une huile congele.
Lorsque deux pices congeles, avec l'huile qui les entoure, redeviennent mobiles par un
rchauffement lent on obtient le point de fluage.
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2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide
En hydraulique de nombreuses pices sont en cuivre et en acier. Il est important que le
fluide n'agresse pas ces matriaux. En plongeant une lame de cuivre dans le fluide pendant
3 heures 100C on apprcie ou non la prsence d'acide dans celui-ci si il y a un
changement d'aspect de la lame.
L'indice d'acide est le nombre de milligramme de potasse ncessaire neutraliser 1 gramme
du fluide.
2D9. Carbone rsiduel
Aprs chauffage sous certaines conditions du fluide tudi il ne reste plus que du coke.
L'importance et l'aspect de celui-ci renseigne sur l'aptitude du fluide ne pas trop se
dposer sur les parois lors d'utilisation des tempratures trs leves.
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion
Tout fluide est capable d'absorber une certaine quantit d'air sans pour autant que ses
caractristiques soient notablement modifies.
Molcules d'huile
Molcules d'air





Au del d'une certaine quantit d'air le fluide est "diminu" car les molcules d'air se
juxtaposent. On dfinit donc un coefficient de solubilit appel coefficient de Bunsen ou
d'Oswald.
La quantit d'air est proportionnelle la pression. Il est donc trs important dans les
systmes hydrauliques d'en tenir compte. Plus la pression est leve et moins il y a d'air.

A retenir : Pour l'air dans l'huile le coefficient vaut 0,09soit environ 10 %
Pour l'air dans l'eau le coefficient vaut 0,02

A noter : Pour des tempratures, du fluide, suprieures 60C, chaque tranche de 10C
supplmentaire, double loxydation lair ; il faut penser alors le refroidir.
2D11. Conductibilit thermique
Elle caractrise l'aptitude du fluide vacuer la chaleur produite par les divers frottements
mcanique ou hydraulique. Un mauvais refroidissement par conduction du fluide peut
obliger l'adjonction d'un changeur huile air.
2D12. Non conductibilit lectrique
Elle caractrise l'aptitude du fluide ne pas conduire l'lectricit en cas de court-circuit. Il
est important pour le bon fonctionnement des organes lectriques que la continuit
lectrique ne soit pas remise en cause par une fuite de courant par le fluide hydraulique.
2D13. Autres caractristiques
Un certain nombre d'autres caractristiques permet d'amliorer le fluide, il s'agit :
Du pouvoir dtergent :
Caractrise l'aptitude du fluide nettoyer en permanence les surfaces contamines
dans lequel il circule.
Du pouvoir de dsaration :
Caractrise l'aptitude du fluide permettre aux bulles d'air de remonter la
surface, au niveau de la bche.
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Du pouvoir anti-usure :
Caractrise l'aptitude du fluide limiter l'usure des pices mtalliques en
mouvement son contact.
Du pouvoir anti-mousse :
Caractrise l'aptitude du fluide s'opposer la formation de mousse en surface
lors des remontes de bulles d'air.
2E. Dsignation des huiles minrales
Elle est tablie partir de la norme ISO ASTM. International Standard Organisation
American Society for Testing and Materials.

ISO VG 100

100 : viscosit cinmatique en mm
2
/s 40 C
Il s'agit d'une classe de viscosit, on aura donc une valeur mini et une valeur maxi autour
de la valeur nominale. Il existe 7 classes : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150.
Classe 15 22 32 46 68 100 150
Mini 13.5 19.8 28.8 41.4 61.2 90 135
Maxi 16.5 24.2 35.2 50.6 74.8 110 165
Viscosit exprime en mm/s

Pour chaque classe il existe 5 catgories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la plus simple
la plus labore.
HH : huile minrale brute
HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation
HM : HL + pouvoir anti-usure
HV : HM + viscosit leve
HG : HM + anti-stick-lip (broutement)
2F. Contrles
2F1. Qualitatif
Effets Causes
Visuel Mousse couleur particules Eau, air Oxydation par l'air mtaux
Auditif Bruits anormaux Air dans le circuit
Olfactif Odeurs anormales Fluide en dcomposition du leve
2F2. Quantitatif
Il est effectu sur un chantillon prlev ( 1 l ). C'est le fabricant d'huile qui fournit le
flacon et effectue le contrle, il vrifie :
La couleur ;
La viscosit ;
La teneur en eau ;
La prsence de composes ;
La prsence d'additifs ;
La prsence de sdiments ;
Le nombre de particules et leur taille ;

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Il existe 14 classes de pollution. On fait passer sur un filtre de 1m 100cm
3
de fluide, on
dnombre alors les particules en fonction de leur taille. Norme AFNOR E 48-651 de
novembre 1973.
Classe
Taille des
particules
(m) 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
5-15 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 32000 64000 128000 256000 521000 1024000
15-25 22 44 89 178 356 712 1425 2850 5700 11400 22800 45600 91200 182400
25-50 4 8 16 32 63 126 253 506 1012 2025 4050 8100 16200 32400
50-100 1 2 3 6 11 22 45 90 180 360 720 1440 2880 5760
>100 0 0 1 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024

Bon circuit hydraulique Critique mdiocre
Liquide l'tat
de rception
A ne pas utiliser

A noter : Lhuile se retraite, avec 3 litres dhuile usage, on en refait 2 litres. Attention
toutefois ce quelle ne soit pas chlore car lopration est alors impossible. Si elle est trop
pollue, elle est incinre.
3. La symbolique hydraulique
On peut dcomposer la constitution d'un systme hydraulique en 4 zones.
Le rservoir ;
Le groupe de pompage et sa protection : c'est lui qui dlivre le dbit ;
Le systme de distribution ;
Les actionneurs : ce sont eux qui demandent la pression en fonction de la charge.
3A. Autour du rservoir











Canalisation
de retour
Canalisation
de travail
Accumulateur
Rchauffeur
Refroidisseur
Filtre
Manomtre
Canalisation
de pilotage
Rservoir
3B. Autour du groupe de pompage









Pompe
cylindre
fixe et un
sens de flux
Clapet anti-retour

Sans ressort
Pompe
cylindre
variable et
un sens
de flux
Pompe
cylindre
fixe et deux
sens de flux

Limiteur de

pression
rglable
Clapet anti-retour
pilot




Clapet anti-retour

avec ressort
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3C. Autour de la distribution
Distributeur
Commande
lectrique
5 voies / 2 positions
Poussoir Poulie Ressort
Gnral Poussoir Pdale Levier
Commande
manuelle
Commande
mcanique






deux enroulements un enroulement

Exemple :

Distributeur 4 voies / 3 positions commandes
lectrique et position normale au centre


Vanne d'isolement


3D. Autour des actionneurs
robinet

Moteur
cylindre fixe
et deux sens
de flux





Moteur
cylindre
fixe et un
sens de flux












Schma simplifi d'un
vrin simple effet
rappel par ressort
Vrin rotatif
Schma dtaill d'un vrin
double effet avec
amortisseur arrire rglable
Rducteur de
dbit rglable
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4. La technologie
4A. Le rservoir (voir page suivante)
Il sert stocker le fluide, une grande capacit est ncessaire pour assurer le refroidissement
et sa dsaration. En outre il doit permettre la vidange et la visualisation du niveau.
Sur le couvercle est fix le groupe moto-pompe avec un manomtre et clapet by-pass.
A retenir :
La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extrieur. Cette
cloison de stabilisation permet aussi de sparer la chambre d'aspiration de la
chambre de retour.
En circuit ouvert la quantit convenable estime est de 3 fois le volume refoul par
la pompe pendant 1 minute.
Le filtre l'admission est en gnral une crpine de 150 m.
La vidange s'effectue gnralement toutes les 2000 3000 heures ou au moins une
fois par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 20 m est install, le filtre
doit en fait avoir un pouvoir suprieur au besoin.
Les tuyauteries de refoulement et daspiration seront coupes en biseau et tournes
vers lextrieur de la paroi.
Sur lun des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra dvacuer leau
du fond du bac. Pour les systmes qui fonctionnent souvent, il y a condensation
rgulire et il faut prvoir une purge toute les semaines.
Pour respecter les nouvelles directives
environnementales, il doit y avoir
autour du rservoir un bac de
rcupration du fluide hydraulique, ce
bac doit tre capable daccueillir la
quantit de fluide quil y a dans le
circuit.
Le clapet by-pass est ouvert au repos
et permet au dmarrage dviter le pic
de pression Quand la pompe est en
rgime tablie, on actionne le by-pass.
4B. Le filtre
Elment indispensable, il retient les particules solides et vite les grippages, les rayures et
donc participe l'augmentation de la MTBF.
Si les jeux dun mcanisme hydraulique sont de lordre de 5 m, il est ncessaire de filtrer
le fluide avec un tamis de 3 4 m.
4B1. Techniques de filtration
Il existe 3 techniques.
Par tamisage : le fluide passe dans un filtre (papier, toile, fibres,)
Inconvnient : occasionne des pertes de charge singulires leves ;
Par effet magntique : les particules magntiques sont attires
Inconvnient : ne retient que les particules magntiques ;
Par dcantation : les particules tombent dans la rserve
Inconvnient : la masse volumique de la particule doit tre suprieure celle du
fluide.


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LE RESERVOIR


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4B2. Filtre tamisage
C'est le filtre le plus utilis. On le trouvait au niveau de
l'aspiration mais il cre des cavitations et est donc
maintenant install sur la boucle de retour. Il est
galement install sur les lments eux mmes pour
les protger.
Les toiles mtalliques ont un pouvoir de filtration
jusqu' 20 m. Les toiles de papier imprgn ont elles
un pouvoir de rtention des particules jusqu' 5 m.
Pour le nettoyage des toiles mtalliques on utilise des
bains ultrasons. Les toiles de papier sont jetables.

Pour les systmes pollus rapidement (systmes avec
beaucoup de vrins), on peut dialyser le systme
pendant les priodes de repos.






4C. Les canalisations
Elles doivent rsister la pression et aux agressions intrieures et extrieures. Elles ne
doivent pas engendrer de grandes pertes de charge. Leur dimensionnement est normalis.
Il existe deux types de canalisations :
Les rigides ;
Les souples.

A retenir : Au niveau des raccordements, le diamtre de passage du fluide est souvent plus
petit que le diamtre intrieur de la canalisation. Il faut donc limiter les raccords inutiles
qui engendrent de nombreuses pertes de charge.
Les nouvelles directives europennes imposent pour les canalisations flexibles un anti-
fouettement et une anti-aspersion. Elle est principalement ralise par un cble qui
empche le tuyau de fouetter et donc aussi dasperger.
4C1. Canalisation rigide
Il s'agit le plus souvent de tube sans soudure (tirage froid) vitant ainsi, lors du cintrage,
de faire apparatre des particules.
Matriau : - Tu 37 b (type standard) E235 lectro-zingu l'extrieur
- 35 Cr Ni Ti 72 40 (si risque d'oxydation important)

A noter : Les tubes doivent tre livrs bouchs aux extrmits et remplis de gaz neutre. S'il
n'en est pas ainsi il faut les nettoyer nergiquement avec de la soude pour enlever les
particules organiques puis les rincer puis les nettoyer une nouvelle fois au tri chlore pour
enlever les graisses.
4C2. Canalisation souple
Il s'agit d'lastomre renforc de fibres mtalliques soit en nappes soit en tresses, sur
plusieurs couches. La temprature d'utilisation doit tre comprise entre 40C et +120C.
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A retenir : Si lon peut maintenir la main sur une canalisation flexible alors le fluide
lintrieur est en dessous de 70C.
A noter : Les pertes de charge dans les canalisations flexibles sont trs importantes, il
convient donc de limiter leur utilisation aux systmes ayant des mouvements de
translations.


Rgles de montage des tuyauteries souples :
























4C3. Les raccords
Il s'agit des lments de jonction entre les conduits ou appareils. Ils sont raliss selon
diffrentes techniques :
Raccord bride ;
Raccord viss ;
Raccord panouissement ;
Raccord olive ;
Raccord de flexible ;
Raccord dmontable tanche.
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RACCORD A BRIDE
Il est ralis sur le principe de la
compression d'un joint intercal
entre deux faces d'appui.















RACCORD VISSE
Une zone sphrique est rapporte la canalisation
par soudage. Un crou concentrique au tube assure le
maintien entre les lments. Il est moins encombrant
que le prcdent.











RACCORD A EPANOUISSEMENT
Ce raccord est plus simple que le
prcdent mais moins rsistant aux
vibrations et donc moins endurant.







RACCORD A OLIVE
L'olive est en laiton et vient se dformer lors
du serrage. Le montage est trs rapide mais
pour des dmontages frquents il est
dconseill.







L'olive peut tre en acier
trait. Elle doit alors
prsenter une arte vive.
Systme trs utilis en
aronautique.







RACCORD DE FLEXIBLE
Ils sont livrs monts par le
fabricant et par consquent non
rparables.




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RACCORD DEMONTABLE ETANCHE
Ils doivent tre exclusivement utiliss pour les essais des quipements
hydrauliques. Les deux jonctions s'obturent automatiquement. L'accouplement
peut s'effectuer soit par vissage soit par clips billes.





4C4. Dimensionnement
Il faut y faire particulirement attention. En effet il en existe deux sries, soit en
millimtres soit au pas du gaz ; les deux tant bien sr non compatibles.
A noter : il existe une pression dpreuve pour les canalisations, elle est 1.5 fois suprieure
la pression de service.

Srie millimtrique pour les tubes rigides :
Dsignation
(mm)
D extrieur
(mm)
d intrieur
(mm)
Epaisseur
(mm)
Pression de
service
(bar)
Pression de
rupture
(bar)
Masse
linique
(kg/m)
4 x 6 6 4 1 508 1385 0,123
6 x 8 8 6 1 367 1000 0,173
8 x 10 10 8 1 287 783 0,222
10 x 12 12 10 1 236 643 0,271
12 x 14 14 12 1 200 545 0,321
14 x 16 16 14 1 174 474 0,370
15 x 18 18 15 1,5 238 643 0,610
17 x 20 20 17 1,5 211 575 0,684
19 x 22 22 19 1,5 191 519 0,758
19 x 25 25 19 3 351 956 1,630
22 x 28 28 22 3 309 867 1,850
24 x 30 30 24 3 287 783 2,000
30 x 38 38 30 4 303 828 3,354
40 x 50 50 40 5 287 873 5,548

Srie gaz pour les tubes rigides :
Dsignation
(pouce)
D extrieur
(mm)
d intrieur
(mm)
Epaisseur
(mm)
Pression
de service
(bar)
Pression
de rupture
(bar)
Masse
linique
(kg/m)
13,25 8,75 2,25 528 1440 0,610
3/8 16,75 12,25 2,25 397 1084 0,805
21,25 15,75 2,75 382 1043 1,250
26,75 21,25 2,75 296 800 1,630
1 33,50 27,00 3,25 278 758 2,420
1 42,25 33,75 3,25 216 590 3,130
1 48,25 40,15 4,04 238 648 4,404
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Srie gaz pour les tubes souples 6 nappes d'acier :
Dsignation
(pouce)
D extrieur
(mm)
d intrieur
(mm)
Pression
de service
(bar)
Pression
de rupture
(bar)
Masse
linique
(kg/m)
27,5 22 200 2068 1,37
32,5 29 240 1379 1,70
1 39,7 36 300 1379 2,28
1 50,6 47 419 1379 3,71
1 58,1 54 508 1379 4,91
2 73 68 635 1379 7,36

4C5. Abaque de pertes de charge pour tubes rigides de la srie
millimtrique

Dans une mme installation
hydraulique, les dimensions des
canalisations sont diffrentes selon leur
destination et donc les vitesses
d'coulement aussi :
Aspiration : 0,6 m/s si =150 mm/s
0,75 m/s si =100 mm/s
1,2 m/s si =50 mm/s
1,3 m/s si =30 mm/s
Travail sur machines fixes :
avec entre 30 et 150
2,8 m/s si p=25 bar
3,8 m/s si p=50 bar
4,8 m/s si p=100 bar
5,5 m/s si p=200 bar
6 m/s si p>200 bar
Sur les machines mobiles les vitesses
sont multiplier par 1,2 2

Retour : 2 3 m/s
Drainage : 1 1,5 m/s


4C6. Dtermination de la dimension nominale de passage
Le diamtre intrieur d
i
est fonction du dbit et des caractristiques du fluide hydraulique.
On obtient partir de l'quation de continuit :

c
q
d
i

4
c : vitesse d'coulement (m/s)
q : dbit (m
3
/s)
d
i
: diamtre intrieur de l'coulement (m)

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4D. Les accumulateurs
4D1. Leur rle
Leur rle est de stocker un certain volume de fluide sous pression pour le restituer en
fonction des besoins. Ils sont aussi utiliss pour les commandes d'urgence (terminer un
mouvement, actionner un frein,) ou pour amortir les chocs dans les dmarrages des
installations.
Le principe est simple : une chambre deux orifices spars par un lment tanche. L'un
des orifices est reli au systme et l'autre permet le remplissage avant utilisation d'un gaz
gnrant un contre effort. Le gaz utilis est l'azote (gaz inerte).
Il en existe 3 principaux types :
A membrane (soude ou visse).
A piston ;
A vessie ;

































Pour viter
l'extrusion de
la membrane
Orifice de la
tuyauterie de
service
Orifice de
remplissage
de l'azote
Clapet
d'ouverture
automatique
A noter : La vrification des accumulateurs est rglemente. Le premier contrle est
effectuer au bout de 10 ans et ensuite tous les 5 ans.

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A retenir : Lors des arrts des systmes pour les maintenir, faire attention aux
accumulateurs qui conservent la pression sauf si celle-ci est vacue. Mettre si cela est
possible le systme de protection de laccumulateur et de lagent conformment la
solution suivante :












Limiteur de
pression NON
rglable de
surcharge
Vers le circuit
Vanne
disolement
Vanne de purge
A penser : mettre un clapet anti-retour entre la pompe et laccumulateur pour protger
celle-ci dune dcharge imprvue. Dans ce cas faire attention la charge restante dans le
circuit.
4D2. Dtermination dun accumulateur
Lobjectif habituel est de fournir un volume v de fluide.
Laccumulateur est caractris par le volume dazote V
1
et la pression de gonflage de
lazote p
1
.
En fonctionnement simple quand le systme est au repos laccumulateur est
dans la configuration de ltat 1.

Il ny a alors pas de fluide hydraulique dans laccumulateur.

Quand le systme fonctionne, si la pression dans le circuit hydraulique est
suprieure p
1
alors le fluide hydraulique pntre dans laccumulateur.





Pour viter de dcharger compltement laccumulateur de son huile et donc
de mettre le clapet de protection en contact avec la vessie, on conserve dans
la phase dutilisation un petit volume dhuile dans laccumulateur. On
obtient alors la configuration de ltat 2.
On bloque la pression de gonflage < la pression dutilisation
soit : p
1
= 0.9 x p
2



Quand laccumulateur est compltement charg on obtient ltat 3. La
pression du fluide hydraulique est au maximum et le dbit excdentaire
retourne au rservoir par le LdP.

Dans les accumulateurs vessie pour viter de trop dformer la membrane
on limite : 3
2
3

p
p

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En conclusion il faut, pour dterminer un accumulateur, connatre :
v
1
: volume dazote
p
1
: pression de gonflage de lazote
v = v
2
v
3
: volume de fluide restituable par laccumulateur

Remarque : Dans les calculs de thermodynamique, on utilise toujours les pressions
absolues p
a
.
En hydraulique en revanche on utilise les pressions relatives (indication des manomtres).
p
a
= p
r
+p
atmos
. Pour lazote on utilise les pressions absolues.

1bar

Dtermination du volume restituable par laccumulateur v :

Q (l/min)
Sans accumulateur la pompe doit
dbiter au dbit maximum soit Q3.






=
i
i i
t
t Q
Qmoy le volume v est :
( ) ( )
60
max
besoin du temps Q Q
v
moy

=
Temps de
cycle (s)
t4 t3
t2
t1
Q3
Q1
Q4
Q2
Qmoy
Avec accumulateur la pompe doit
dbiter au dbit moyen soit Qmoy.
v est en litre, Q en l/min et le temps en seconde.
Le temps du besoin serait pour le schma propos t 3.

Dtermination du volume dazote
Si la charge/dcharge est rapide (cycle dutilisation de laccumulateur <1min) la
transformation est adiabatique (temprature constante ou pas dchange de chaleur entre le
milieu extrieur et le systme).
p : pression (Pa) m : masse (kg)
v : volume (m3) T : temprature (K)
R=297 J/kg.K pour lazote

Lquation des gaz parfaits T R m v p =

Devient : cste pV =



Lexposant est une fonction de la temprature et
de la pression.










On a donc 6 inconnues : p
1
; p
2
; p
3
; v
1
; v
2
; v
3
.
Il faudra 6 quations.
Pour la charge de 1 vers 3 :

3 3 1 1
v p v p =
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Pour la dcharge de 3 vers 2 :

2 2 3 3
v p v p =
v = v
2
v
3
p
3
: pression maximum du circuit (LdP ouvert)
p
2
: pression du rcepteur qui aura besoin de laccumulateur
p
1
= 0.9 x p
2


On obtient alors un calcul thorique du volume dazote dont on a besoin :
/ 1
3
1
/ 1
2
1
1
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
p
p
p
p
v
v
On dtermine par la lecture dans un catalogue fournisseur laccumulateur appropri. On
aura sur celui-ci le volume dazote nominal et le volume dazote rel. Cest ce dernier qui
permettra de calculer la pression de gonflage rel.

Dtermination de la pression de lazote :
En utilisant les mmes quations on obtient :
( )

/ 1
2
/ 1
3 1
3 2
1
p p v
v p p
p


=
4E. Le clapet anti-retour
4E1. Standard
Comme son nom l'indique il permet le
passage du fluide dans un sens et l'interdit
dans l'autre.










Le fluide passe de A vers B aprs avoir vaincu la
force dveloppe par le ressort sur le clapet
conique. Dans le sens inverse le fluide maintient en
sige.

plus du ressort le clapet conique sur son
'utilisation en pont de Graetz de 4 CAR peut permettre
soit le sens de circulation du fluide.



Composant



L
l'utilisation de composant dans les mmes conditions quelque
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4E2. Pilot


Le principe de base reste le mme mais dans certaines utilisations on peut avoir besoin
d'annuler le blocage du fluide. Il suffit pour cela d'alimenter hydrauliqueme l'orifice X
rant ainsi le clapet conique s'ouvrir. Pour annuler la commande on alimente l'orifice Y
4F
portante.
CAR mais le ressort exerce une action
t tiroir.
nt
fo
ou on laisse le ressort de rappel agir ; attention toutefois au retard de fermeture dans ce cas.
. Le limiteur de pression rglable
C'est un appareil indispensable dans toute installation hydraulique, il sert protger les
diffrents organes d'une lvation de pression im
Il est labor sur le mme principe que le
fondamentale et la valeur de l'effort est parfaitement dtermine.
Il en existe trois principaux types : clapet, avec dash-pot e
Dans le cas d'utilisation de systme clapet :
La force d'ouverture est modifie par la
30 / 72 Thierry Boulay
valeur de pression rgnant dans la
canalisation de retour. Plus le dbit est
important et plus la pression sera importante
et moins le limiteur de pression ragira au
moment opportun. Par ailleurs, s'il y a
galement des variations importantes de la
pression, un phnomne d'oscillation risque
d'apparatre.



Dans le cas d'utilisation d'un systme
dash-pot :
e systme dash-pot est un amortisseur
. Plus le fluide
L
attel sur le clapet du cot de la
pression.
L'objectif de ce systme
est d'attnuer les
oscillations
est visqueux et plus le
systme est efficace.

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Dans le cas d'utilisation d'un
C'est la pression dans
systme tiroir :
la canalisation de
rain qui modifie l'ouverture. Il en
noter :
d
rsulte que ce deuxime limiteur est plus
prcis que celui clapet.














A Le limiteur de pression principal doit tre plomb, empchant ainsi le
rglement. d

A retenir : Sur les cycles courts, sur les dbits importants ou sur les cycles rapides, le
limiteur de pression est souvent le point chaud du systme ; 20 C de plus que dans le
servoir.
e 200 bars et aux faibles dbits. Au del on utilise des limiteurs de pression
ommande indirecte.
dbit d
tranglement (6). Il assure toujours le
t au tiroir
tations qui sont plus longs
ue pour les limiteurs de pression
r

Le limiteur de pression commande directe a des limites d'utilisation qui se situent aux
environs d
c

Le clapet (1) existe toujours mais ne
reoit qu'un faible
l'
pilotage mais un tiroir (4) permet
l'essentiel du passage du fluide en cas
de surpression. Le maintien en
position du tiroir (4) est assur par un
ressort de faible raideur (5).
Ds qu'il y a une surpression le clapet
s'ouvre crant une forte dpression du
cot du ressort (5) permettan
de se dplacer pour laisser le fluide
s'couler.

Il faut juste faire attention aux temps
de commu
q
directs.
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Exemple de ralisation :























Le clapet est ralis par une bille (4).
4G. Le rducteur de pression
Le rle du rducteur de pression est diffrent, il permet de limiter la pression dans toute
une branche d'une installation, cette pression tant bien sr infrieure la pression dlivre
par la pompe. Le schma est donc diffrent.













Limiteur de

pression
rglable
Pompe
cylindre
fixe et un
sens de flux

rducteur de

pression
rglable
Filtre
Vers circuit
principal
Vers branche
secondaire
Il peut tre commande directe ou commande indirecte.
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RdP commande directe :















Ds que la pression p
2
est atteinte, le tiroir se
dplace pour obturer l'alimentation. Si p
2

vient encore augmenter, rien ne protge le
rducteur, on prfre donc utiliser des
rducteurs 3 voies.

RdP commande indirecte :










Les commandes indirectes sont utilises pour les grands dbits. L'tage de pilotage est
ralis par un limiteur de pression action directe.
A noter : Il faut prendre en compte dans les calculs de dbit, le dbit de fuite d la
commande de ce rducteur sur le circuit secondaire.
4H. Le limiteur de dbit
On vient de voir comment limiter ou rduire la pression il reste maintenant travailler sur
le dbit. Le principe est simple. Il suffit d'trangler la canalisation pour diminuer le dbit.

En appliquant Bernoulli entre les points 1 et 2 ainsi que
les pertes de charges singulires pour le rtrcissement
entre les deux zones, on obtient :

2
1


=
p
s q
2
.
s est la section de la zone trangle.


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On voit que cette fonction n'est pas simple et qu'elle prsente un certain nombre
d'inconvnients d'utilisation dans les limiteurs de dbits.
Nanmoins en
regardant de plus
prs, on voit que
l'influence de la
section rtrcie est
plus importante que
les autres valeurs. Si
le rgime est
turbulent, est
pratiquement une
fonction exclusive de
la forme de la
restriction (aire de la
surface mouille sur
la section de la
restriction) ; grandit
avec le rapport
prcdent. Avec
toutes ces remarques,
on obtient quand
mme un limiteur de
dbit utilisable.








Exemple de ralisation :


A retenir : Plus la surface mouille est grande et plus le frottement est important. On aura
donc une lvation de la temprature quil conviendra de surveiller et donc une viscosit
variable.
4I. Le rgulateur de dbit
Pour les cas o la diffrence de pression doit tre matrise, on prfre le rgulateur de
dbit.
La balance de pression est soumise chaque extrmit p
c
et p
i
. Ces deux pressions sont
prises en amont et en aval de la rgulation de dbit et permettent d'asservir l'tranglement
variable pour conserver le dbit, quelque soit la variation de pression.
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Exemples :


















A noter :
Les rgulateurs de dbit sont utiliss
selon trois types de montage :
En alimentation du rcepteur : montage traditionnel,
En retour au rservoir : pour les vrins verticaux,
En drivation : pour un meilleur rendement.

M
Montage en drivation :





L'intrt rside dans le fait
que le dbit excdentaire
retourne au rservoir par le
rgulateur de dbit et non par
le limiteur de pression.


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4J. Le diviseur de dbit
Son rle est simple, il doit diviser le dbit entrant en deux
parties toujours proportionnelles.

Si on souhaite une division en parties ingales il suffit de
modifier les caractristiques de l'un des deux
diaphragmes.



Exemple de ralisation :















4K. Le distributeur
Il en existe 3 principaux.
A tiroir,
A robinet,
A clapet.
A clapet
A tiroir


Nous ntudierons pas le deuxime, il nest pas utilis en hydraulique industrielle car il
demanderait des efforts trop important pour le manuvrer.
Sils sont utiliss en basse pression le corps sera en fonte sinon on aura un corps en acier
mi-dur. Le systme mobile sera lui toujours en acier trait rectifi.

Les principales commandes sont :
Mcanique,
Manuelle,
Hydraulique, la pression de pilotage est de lordre de 10 bars ;
Electrique.
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Dans le cas de dbit trs important (suprieur 30 l/min) les efforts sont trop important
pour une commande directe (manuelle ou lectrique). On utilisera alors un distributeur de
commande en 1/4" donc sur ce principe :









Distributeur pilote
commande lectrique


Reprsentation simplifie
B A
T P
Distributeur
de puissance
commande
Les distributeurs sont monts sur des embases. Il existe plusieurs principes :
Empilage
Embase
aucun Vertical Horizontal
Individuelle
Systme simple
un rcepteur
Tous les
composants
servant la
rgulation du
rcepteur sont
monts la suite

Multiple
Type bloc foret

Tous les
composants
servant la
rgulation des
rcepteurs sont
monts la suite
Tous les
distributeurs
reoivent la
mme nergie
partir dun mme
bloc.

Pour le raccordement hydraulique il existe des normes (DIN 24-340 ; CETOP R35 H ; ISO
4401 ; NF E48-422) pour les plans de pose.

Diamtre interne
des canalisations
(mm)
Rfrence
Raccord filetage
gaz
A ; B ; P ; T
Dbit maxi
conseill
(l/min)
5 NG4 15
7.5 NG6 ou CETOP 3 ou 3/8 ou 25
9.2 NG8 ou CETOP 4 ou 3/8 35
10.5 NG10 ou CETOP 5 3/8 ou 50
14.5 CETOP 6 ou 100
19 NG16 ou CETOP 7 ou 1 150
24.5 NG25 ou CETOP 8 1 ou 1 200
38 NG32 1 ou 1 300











Les rfrences NG 6 correspondent des calibres 6 avec un filetage gaz.

Dans le cas des commandes lectriques on doit raliser le raccordement avec des
connecteurs respectant les normes NF E48-411 ; DIN 43650 ; ISO 4400.
On utilise soit le courant alternatif soit le courant continu.
En courant continu, le temps de commutation est 30 60 ms, il faut donc en tenir compte.
Par contre le solnode est trs fiable et particulirement souple. On lutilisera pour des
systmes en ambiance difficile et pour des commutations leves.
Hydraulique Licence GSI 37 / 72 Thierry Boulay
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En courant alternatif, le temps de commutation est lui trs souvent 3 fois plus court. Par
contre si le solnode est bloqu en position intermdiaire il grille trs rapidement.
Les solnodes peuvent tre soit sec (pour les ambiances non humides) soit bain dhuile ;
dans ce cas sassurer que le remplacement de la bobine est prvu facilement sans perte
dhuile et que le pourcentage deau dans lhuile soit minimal.
4K1. A tiroir

Il est utilis pour les faibles et moyennes pressions. Les jeux internes provoquent des fuites,
il est donc dconseill de les utiliser dans les systmes asservis.

A noter : Les jeux internes entre le piston et la chambre sont de lordre de 15m. Il
convient donc lors du montage sur une semelle dutiliser une clef dynamomtrique et de
suivre une logique de serrage (celles des culasses) pour ne pas dformer les lments.

A noter : Lors du changement dtat il peut y avoir deux solutions constructives. On parle
de recouvrement de transfert. Il est soit ngatif soit positif.
Recouvrement ngatif (underlap) : Pendant un court instant les orifices
communiquent il en rsulte une absence de choc lors de linversion mais le
rcepteur peut se dplacer ou laccumulateur se vider partiellement.
Recouvrement positif (overlap) : Les diffrents orifices ne sont jamais en
communication mais des pointes de pressions risquent de perturber le systme en
gnrant du broutement au dmarrage.
4K2. A clapet
Le sige de ltanchit est soit ralis par un sige, un clapet ou une bille.

Ltanchit est parfaitement assure. On peut donc les utiliser pour de fortes pressions. Le
schma du distributeur clapet est identique sur le fond mais la symbolique des obturateurs
de voies est remplace par le schma dun CAR :

Distributeur clapet Distributeur tiroir




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On utilise ces distributeurs pour des systmes en 3/2 et pour des faibles pressions car sinon
les efforts de commutation sont trop important.
Dans le cas de fortes pressions on utilise le principe des distributeurs de pilotage.

1 : valve pilote
2 : tiroir de distribution
3 : lment de fermeture (bille)
4 : chambre de pilotage
5 : douille qui permet un
recouvrement positif
Bobine non excite, la chambre
de pilotage est la pression P et
comme la surface est plus
grande
Bobine excite, la chambre de
pilotage va vers T et le tiroir, la
bille et la douille se dplace
pour laisser passer le fluide vers
A sans passage par T.
Le schma associ est :






A noter : Lutilisation des distributeurs clapet est viter si le circuit gnre des coups de
blier.
Hydraulique Licence GSI 39 / 72 Thierry Boulay
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4K3. Synthse sur les distributeurs
A noter : Prfrer toujours un distributeur 4/3 avec centre ouvert pour limiter le couple au
dmarrage et ainsi limiter la casse de laccouplement moteur lectrique / pompe. On peut
utiliser un distributeur 2 positions si un seul actionneur est prvu dans le systme.
La position centrale permet le plus souvent de bloquer (prfrer un CAR pilot ou non) ou
dlester les actionneurs et surtout de permettre la pompe de dbiter vers le rservoir sans
difficult (pas de passage par le LdP principal).

Les normes utilises sont :
ISO, (International Organisation for Standardisation)
CNOMO,
CETOP, (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques)
JIC, (Joint Industry Conference)
DIN
Mme si elles sont diffrentes, elles permettent lassociation des lments entre eux.

A retenir :
On peut approximer les pertes de charges dans les distributeurs 2 bars quelques soit leur
taille, et ce dans une premire tude. Il convient dans ltude terminale de suivre les
donnes constructeurs.
4L. La pompe
Il existe deux sortent de pompes :
Les non volumtriques qui possdent un dbit lev mais irrgulier,
Les volumtriques qui sont gnratrices dun dbit. Celui-ci peut tre fixe ou
variable.
Nous ntudierons ici que les pompes volumtriques qui sont utilises en hydraulique
industrielle.
4L1. A engrenages
Cest la pompe standard, elle a une cylindre fixe et fonctionne entre 10 et 170 bars. Il en
existe deux types, dentures extrieures et dentures intrieures.
4L1.1 A dentures extrieures,
Elles sont bruyantes donc utilises dans le monde agricole, industriel lourd,. Elles
peuvent fonctionner jusqu 170 b. Elles ont un rendement denviron 0,8. Lun des
engrenages est moteur tandis que lautre est men. Pour diminuer le bruit on peut
augmenter le nombre de dents. Elles ne ncessitent pas de haute filtration.

Hydraulique Licence GSI 40 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
Calcul du dbit moyen :
q
v
:Dbit moyen thorique (m
3
/s)
b : largeur de denture (m)
: vitesse angulaire du moteur
dentranement (rad/s)
m : module de la denture (m)
z : nombre de dents dun pignon
En premire approximation en assimilant une
dent un rectangle de volume b h
pas

2
on peut
prendre q avec z m b
v
=
2


Un calcul plus prcis peut tre donn par :
|
|
.
|

\
|

+ =
z z
z m b q
v
12
cos 1
1
2
2

avec
: angle de pression de la denture
Coefficient dirrgularit sur le dbit :
moyen
i
ins
Maxi
ins
i
q
q q
C
min
tan tan tan tan
. 100

=
z
i

2
cos
= C
Exemple de ralisation :

Remarques constructives :
Les coussinets sont en matriau composite et fretts dans les paliers mobiles. Sous laction
des efforts du la pression dans la zone de refoulement, ils se dforment radialement
favorisant ltanchit radiale dans la zone daspiration.
Le joint spcial permet dassurer par sa forme spcifique une pression axiale sur les paliers
et ainsi assurer une meilleure tanchit et donc limiter les fuites et donc amliorer le
rendement volumtrique.
4L1.2 A dentures intrieures,
Elles sont compactes et silencieuses, car leur dbit est beaucoup plus rgulier, donc
utilises pour les MO ou affaires spciales. Leur limite dutilisation est autour de 250 b.
Elles ont un rendement denviron 0,9. Il en existe deux types, avec ou sans croissant.
Hydraulique Licence GSI 41 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
Systme dentures intrieures avec croissant
Le croissant est li la forme des dents en dveloppante de cercle. Sans croissant il y aurait
communication entre refoulement et aspiration.
















Calcul du dbit moyen :
Le calcul du dbit est identique au cas des pompes engrenages extrieurs et le nombre de
dents est celui du pignon dentures extrieures.
|
|
.
|

\
|

+ =
z z
z m b q
v
12
cos 1
1
2
2



Coefficient dirrgularit sur le dbit :

2
int
cos
1 1
2
1

|
|
.
|

\
|
=
z z
C
ext
i


Exemple de ralisation :

Remarques constructives :
Le nombre de pices rduit et labsence dtanchit complexe en font une pompe dun
prix attractif (par rapport aux pompes palettes) pour un rendement aussi bon.
Hydraulique Licence GSI 42 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
Systme dentures intrieures sans croissant.
Les dents ont des profils circulaires.





























Les deux lumires en forme dharicot (aspiration et refoulement) sont ralises dans le
stator. Le pignon dentures intrieures en liaison pivot avec le carter une dent de plus
que le pignon dentures extrieures entran par le moteur.

Calcul du dbit moyen :
Les volumes cellulaires a, b et c sont en phase daugmentation tandis que les volumes d, e
et f sont rduction donc au refoulement ; les fonctions daspiration et de refoulement sont
donc symtriques par rapport laxe horizontal x. Quand une dent du pignon 1 fait un tour
elle chasse z+1 volumes cellulaires.

q
v
:Dbit moyen thorique (m
3
/s)
: vitesse angulaire du moteur
dentranement (rad/s)
z : nombre de dents du pignon 1
V
cm
: volume cellulaire mini
V
cM
: volume cellulaire maxi


( ) (
cm cM v
V V z
z
+

= 1
2
) q

avec



Coefficient dirrgularit sur le dbit :

2
cos
1
1 1
2
1

|
|
.
|

\
|
+
=
ext ext
i
z z
C
Hydraulique Licence GSI 43 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
Exemple de ralisation :

Remarques constructives :
Les zones daspiration et de refoulement ne sont pas ralises sur le cot comme dans
ltude thorique mais radialement. Cela est rendu possible grce aux videments E ralis
dans la couronne.
Des coussinets 2 sont placs aux extrmits des dents de la couronne pour assurer une
meilleure tanchit. La vitesse de glissement cet endroit est faible donc lusure est
limite.
4L2. A palettes
Elle est aussi standard, fonctionne sur la mme plage de pression que les pompes
engrenages. Elles sont en revanche trs silencieuses. Pour accepter les 200 b elles doivent
tre quilibres, en effet le dsquilibre pression daspiration dun cot et pression de
refoulement de lautre cot cre des efforts sur les paliers, en revanche si on arrive
doubler le refoulement et laspiration de faon symtrique les efforts squilibrent. Elles
ont un rendement denviron 0,9.
Lunit dentranement est accouple au rotor. Celui est constitu de palette libre
radialement. Par la force centrifuge elles viennent frotter sur la surface interne du stator et
dans la partie dagrandissement des volumes aspirer le fluide et dans la partie de
rtrcissement des volumes refouler le fluide sous pression.
Il en existe deux types :
A stator cylindrique, rarement quilibre
A stator en forme de came, trs souvent quilibre.

Elles sont aussi bien cylindre fixe qu cylindre variable. La variabilit consiste juste
faire varier lexcentricit entre le stator et le rotor.
Hydraulique Licence GSI 44 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
4L2.1 A stator cylindrique

Calcul du dbit moyen :
q
v
:Dbit moyen thorique (m
3
/s)
i : profondeur des palettes (m)
: vitesse du moteur dentranement
(tr/min)
e : distance dexcentration (m)
R : rayon du stator (m)
n : nombre de palettes

|
.
|

\
|
n

sin

=
i N R e n
q
v
60
4





Exemple de ralisation cylindre variable :

Remarques constructives :
Cette pompe est galement dite annulation de dbit, en effet sous une pression de
refoulement importante le ressort de compression flchit et annule lexcentration.
Hydraulique Licence GSI 45 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
4L2.2 A stator en forme de came

Calcul du dbit moyen :

( )
q
v
:Dbit moyen thorique (m
3
/s)
i : profondeur des palettes (m)
: vitesse du moteur dentranement (tr/min)
R : rayon du stator dans la zone CD (m)
R : rayon du stator dans la zone AB (m)
2 2
'
60
2
R R
i N
q
v


=





Exemple de ralisation cylindre fixe non quilibre :

Hydraulique Licence GSI 46 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
4L3. A pistons axiaux
Le principe est celui de la pompe vlo mais pour amliorer le dbit il y a plusieurs pistons
sur la couronne circulaire. On obtient un coefficient dirrgularit en mettant un nombre
impair de pistons.
On les utilise pour des pressions de 250 350 bars. Elles sont relativement bruyantes. Elles
ont un rendement denviron 0,9. En fonction de la technologie utilise elles sont cylindre
fixe ou variable. On peut en dfinir 4 configurations :
Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe,
Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre fixe,
Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre variable,
Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,

Calcul du dbit moyen :

Chaque piston passe du PMB au PMH

=
=
(

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
1
0
2
tan tan
2
sin
2
sin
4 2
1
n i
i
ins
n
i
n
i tg R
d
q



q
instantan
: Dbit instantan thorique (m
3
/s)
d : diamtre du piston (m)
R : rayon des blocs cylindres (m)
: vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)
: angle de brisure
: abscisse angulaire positionnant le piston n1
n : nombre de pistons


On obtient pour un cylindre unique pour une rotation complte et pour 5 pistons :

Hydraulique Licence GSI 47 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
En sommant pour chaque position on obtient le dbit instantan :

Le dbit moyen vaut :

tg R d
n q
v

=
4
2



Coefficient dirrgularit sur le dbit :
n
n
n
C
i


|
.
|

\
|

=
2
sin 2
)
2
cos 1


Hydraulique Licence GSI 48 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
4L3.1 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe,
Schma de principe :

La glace de distribution fixe possde deux lumires oblongues (en forme de haricot)

Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Ce systme peut aussi fonctionner en moteur.






Hydraulique Licence GSI 49 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
4L3.2 Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre
fixe,
Schma de principe :

Une partie de la distribution (aspiration) seffectue entre le support tournant et le plateau
fixe en rotation. Pour assurer cette liaison et ltanchit, on place des ressorts de
compression dans les cylindres. Une lumire oblongue est ralise sur le support et le
passage du fluide axialement est assur par un perage des pistons.
Le refoulement est ralis par les clapets en bout de chambres des pistons.

Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Pompe utilise dans le monde automobile. Les trous radiaux permettent ladmission du
fluide et lobturateur 3 empche le retour en arrire du fluide. La pression peut atteindre
150 bars pour une frquence de rotation de 3000 tr/min.
Hydraulique Licence GSI 50 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
4L3.3 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre
variable,
Schmas de principe :

Les blocs cylindres sont entrans en rotation par larbre dentranement moteur. Le support
est non tournant mais inclinable, on peut passe donc dun sens de flux lautre par une
annulation de celui-ci. La distribution aspiration, refoulement est assur comme dans la
premire configuration.
Entre le premier schma et le second la seule diffrence est linclinaison des blocs
cylindres.

Exemple de ralisation :


Remarque constructive :
La variation de cylindre est ralise par la translation de laxe 5 suivant z. La came axiale
au niveau de F sur le plateau gnre alors une rotation daxe z.
A lextrmit droite une petite pompe de gavage est directement connecte larbre
dentranement.




Hydraulique Licence GSI 51 / 72 Thierry Boulay
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4L3.4 Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement
align, cylindre variable,
Schma de principe :

Les blocs cylindres sont entrans par larbre dentranement. Le support est fixe mais
inclinable par lintermdiaire du vrin. La liaison patin glace est assure par les ressorts de
compression placs dans les cylindres. Laspiration est assure dans la glace par une
lumire oblongue et un perage des patins tandis que le refoulement et non retour est assur
par les clapets.

Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Pour les faibles dbits, le fluide ne se rgnre pas chaque oscillation il en rsulte des
contractions rptes et donc une lvation de la temprature, pour y remdier lorifice P
permet le renouvellement du fluide vers la zone basse pression.
Laxe de rotation C du plateau 4 nest pas plac sur laxe dentranement. Cela est du la
volont dassurer une liaison relle entre 4 et 5 et entre 4 et rgulateur de puissance.




Hydraulique Licence GSI 52 / 72 Thierry Boulay
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4L4. A pistons radiaux
On les utilise pour des pressions suprieures 350 bars. Elles sont trs silencieuses. Elles
sont utilises dans les cas de forts dbits. Elles ont un rendement denviron 0,9. Il en existe
trois types :
A systme bielle manivelle,
A excentrique,
A blocs cylindres excentrs.
Dans les deux premiers systmes on a des cylindres constantes. Dans le dernier cas
lexcentration peut tre modifie on aura alors une pompe cylindre variable.

=
=
(

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
1
0
2
tan tan
2
sin
2
sin
4 2
1
n i
i
ins
n
i
n
i R
d
q


Calcul du dbit moyen :

q
instantan
: Dbit instantan thorique (m
3
/s)
d : diamtre du piston (m)
R : rayon de la manivelle ou distance de
lexcentration (m)
: vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)
: abscisse angulaire positionnant le piston n1
n : nombre de pistons (valeur impaire)
Cette formule est applicable aux 3
types de pompes radiales si :
R<<longueur de la bielle
(ce qui est toujours le cas pour les
pompes hydrauliques)



Le dbit moyen est identique celui des pompes pistons axiaux ainsi que le coefficient
dirrgularit sur le dbit, tg valant 1.

tg R d
n q
v

=
4
2

n
n
n
C
i


|
.
|

\
|

=
2
sin 2
)
2
cos 1


4L4.1 A systme bielle manivelle
Schma de principe :

Le principe est simple et celui du moteur piston. Les soupapes sont remplaces par des
clapets.





Hydraulique Licence GSI 53 / 72 Thierry Boulay
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Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
La solution propose est un moteur hydraulique et non une pompe mais le principe reste
totalement identique. On enlverai bien videment le rducteur.
La glace de distribution est repre 4 et est entrane par larbre principal dentranement.
Dans cette solution il nexiste pas de clapet.







Hydraulique Licence GSI 54 / 72 Thierry Boulay
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4L4.2 A excentrique
Schma de principe :

Les ressorts assurent la liaison entre lexcentrique et les pistons. Pour laspiration et le
refoulement on peut utiliser le systme des clapets comme prcdemment ou comme
propos ci-dessus. On a alors un clapet unique dans chaque cylindre et laspiration
seffectue par la rainure sur lexcentrique et surtout un rservoir toujours en charge.
Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
Ltanchit et les liaisons entre le piston, le patin et lexcentrique sont assurs par le
ressort 10.
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4L4.3 A bloc cylindres excentrs
Schma de principe :

Le rotor est dsax du stator et est constitu des blocs cylindres. La bielle qui relie le piston
au stator est donc l par un patin de frottement. Laspiration et le refoulement sont raliss
dans un arbre fixe de centre A par lintermdiaire dorifices entrant en communication avec
les parties suprieures des blocs cylindres.

Exemple de ralisation :

Remarque constructive :
La variation de lexcentration est obtenue par le doigt 8. Le CIR du stator est en C. La
glace de distribution 4 est ralise avec deux lumires oblongues qui permettent
laspiration et le refoulement du fluide. Une petite pompe de gavage place en bout darbre
rattrape les fuites ventuelles.





Hydraulique Licence GSI 56 / 72 Thierry Boulay
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4L5. A pistons en lignes
Schma de principe :

Il sagit dune pompe cylindre constante. La distribution du fluide se fait par des clapets
amnags dans la partie suprieure des cylindres.
Exemple de ralisation :

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4L6. Synthse sur les pompes
Fuites internes :
Pour les calculs sur les pompes il faudra tenir compte des fuites internes. Elles
interviennent gnralement entre le rotor et le stator pour les pompes engrenages et
palettes et entre les liaisons pivots/glissants (piston/cylindre), distribution (piston/patin et
patin/glace) pour les pompes pistons radiaux et axiaux.
Ces fuites favorisent la lubrification hydrodynamique des lments et aussi la stabilit en
temprature des lments.
Attention toutefois aux systmes basse vitesse pour lequel la disparition du film entrane
le phnomne de stick-slip.

Rodage :
A lachat les pompes mme si elles ont t rodes ont encore des zones de frottement
importantes. Il conviendra de mettre les additifs anti-usure dans le fluide autorisant des
pressions de contact importantes. Les constructeurs prvoient galement la filtration
ncessaire, elle est souvent de lordre de 25 m.

Cavitation :
Il sagit dune dpression dun volume de fluide, celui-ci se transformant localement en
phase gazeuse. Il y a alors naissance dune variation de dbit et de pression. Des vibrations
se propagent alors dans tout le circuit. Les raisons peuvent tre :
Frquence de rotation trop leve,
Filtre daspiration trop exigent en terme de cration de pertes de charge,
Viscosit du fluide trop importante,
Dpression dans le rservoir (absence de reniflard par exemple).
Une pompe qui cavite aura une usure prmature, en effet les pressions/dpressions
peuvent amener des arrachements localiss et ainsi favoriser les fuites internes et surtout
des rayures dans les zones de frottements.

Niveau sonore :
Lirrgularit du dbit des pompes, lie la cinmatique, entrane des acclrations locales
du fluide et donc des variations de pressions certaines frquences. Ces phnomnes sont
lorigine des bruits. Ci-dessous un tableau de synthse des bruits enregistrs pour une
frquence de rotation de 1500 tr/min :



Tableau de caractristiques :
Page suivante vous est prsent un tableau de synthse des caractristiques dj vues. Il
relve les principales fonctions mais les caractristiques du constructeur sont bien
videmment plus pertinentes et surtout bien plus compltes.

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Types de pompes
Pression
maxi
(bars)

Dbit
Constant/Variable
Faible/Moyen/
Important
caractristiques
Vitesse
mini/
maxi
Tr/min
Engrenage ext.
simple
80 0.7 C
F
Bon march, simple, robuste
auto-amorage
500 /
2500
Engrenage ext.
complexe
170 0.8 C
F
Bon march, simple, robuste
auto-amorage
500 /
6000
Engrenage int. 250 0.9 C
F
Prix moyen, robuste, bonne
alternative aux pompes
palettes auto-amorage
500 /
3000
Palettes fixes ou
rglables
170 0.9 C ou V
F ou M
Silencieuse 500 /
2000
Palettes fixes ou
rglables et
quilibres
200 0.9 C ou V
F ou M
Cylindre variable 500 /
2000
Pistons axiaux
barillet inclin
350 0.9 C
F ou M
Lusinage soign impose
une filtration leve
1500 /
3500
Pistons axiaux
plateau inclin et
barillet fixe
400 0.9 C
F ou M
Lusinage soign impose
une filtration leve
Un seul sens de rotation
1500 /
3500
Pistons axiaux
plateau inclin et
barillet tournant
250 0.9 Cou V
F ou M
Lusinage soign impose
une filtration leve
1500 /
3500
Pistons radiaux 400 0.9 C ou V
M ou I
Filtration leve. Elles sont
utilises pour les forts dbits
50 /
2000
Pistons en lignes 500 0.95 C
M ou I
Lusinage soign impose
une filtration leve
100 /
1800

4M. Le vrin
Le vrin est priori un systme simple connu de tous. Pourtant en hydraulique de part sa
fonction, les risques de phnomnes drangeant sont importants. Dans un cycle on peut tre
amen grer lacclration du mouvement (tude dynamique), le positionnement statique
en cours de mouvement (raideur du vrin), le flambage et enfin lamortissement en fin de
course.
Il existe 4 principaux types de vrins :
Le vrin simple effet (VSE)
Le vrin double effet (VDE)
o Le vrin diffrentiel
o Le vrin double tige
Le vrin tlescopique simple ou double effet (VTSE ou VTDE)
Le vrin rotatif (VR)
o A pignon crmaillre
o A palettes

Avant mme de parler de technologie nous allons aborder le principal problme li aux
vrins qui est ltanchit. En effet il sagit de llment essentiel aussi bien de lintrieur
vers lextrieur du systme (risque de fuite du fluide et donc perte de contrle) que de
lextrieur vers lintrieur (risque de souillure du fluide).
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4M1. Problmes dtanchit
Il existe deux types dtanchit sur les vrins :
Ltanchit statique ES,
Ltanchit dynamique en translation EDT.

EDT
EDT
ES
ES
ES



4M1.1 Etanchit statique
On la retrouve entre les fonds de cylindre et le cylindre ou ft et entre le piston et la tige. Il
exis t systmes utiliss qui sont :
,
e BS.
te rois principaux
Le joint plat,
Le joint torique
La bagu
Le joint plat :
Il peut tre en aluminium, en cuivre ou en plastique.
Lcrasement est fonction du serrage des pices et donc ne
permet pas un positionnement rigoureux des pices entre
lles. e

Le joint torique :
Il sagit dun lastomre. Il est toujours mont dans une
gorge normalise et donc le positionnement relatif des deux
pices est constant lors des diffrents montages qui peuvent
tre effectuer pour la maintenance.

La bague BS :
La partie extrieure est en acier et lintrieur en
lastomre. Cest elle qui ce dforme lors du serrage et
qui assure ltanchit. La bague mtallique assure un
positionnement constant entre les pices assembler.
lindre et entre le piston et le cylindre. Il existe
cinq r utiliss qui sont :
toupe,
llique,
cial.
4M1.2 Etanchit dynamique
On la retrouve entre la tige et un fond du cy
p incipaux systmes
Le joint torique,
Le joint quadrilobe,
La garniture pour presse
Le segment mta
Le joint sp
Le joint torique :
Il nest utilis que pour des vitesses de glissement 0,5 m/s.

Le joint quadrilobe :
Il est en lastomre, accepte des pressions de 400 bars et
des tempratures comprise entre -20C et 120C.
nt 1 m/s. Il accepte des vitesses de glisseme
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La garniture pour presse toupe :
On les monte en srie pour assurer une bonne tanchit.
e frottement est alors trs important on limite donc aux L
vitesses lentes.

Le segment mtallique :
Il est souvent en fonte bainitique (douce). On lutilise
our des tempratures >100C et pour des vitesses de p
glissement >1 m/s.

Le joint spcial :
Il en existe un trs grand nombre de form
ur la plupart dur les bases du
es diverses et fonction des fabricants. Ils sont
o quadrilobe ou du presse toupe.


r
est fonction de p.
Ce type de joint est donc exclusivement utilis
pour des vrins simple effet.


me trs
hyperstatiqu ction de la pression rin on va
autoriser un entre le piston et le ft pour ulaire.
al maximal autoris
p

La pression de fonctionnement est actrice dans
cette tanchit. La pression p
4M1.3 Extrusion des joints
De part leur construction les vrins gnrent des frottements importants. On doit donc les
rduire au maximum. La premire solution consiste raliser entre la partie mobile (piston
+ tige) et la partie fixe (ft + fond de cylindre) une liaison isostatique. Il existe en deux
endroits : tige/fond et piston/ft une liaison pivot-glissant donc un syst
e. En fon
j l
dutilisation maximale dans le v
eu radia raliser une linaire ann
Jeu radi (mm)
(MPa)
p 10 0,1 0,15
10 p 15 0,05 0,12
Duret de llastomre
Pression
70Shore 90Shore
15 p 20 0,05 0,1
20 p 30 0,05 0,07
Au-del cette solution technologique est entrane un risque dextrusion du joint.

On prconise alors lemploi dune bague anti-extrusion, elle peut tre axiale ou radiale :

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La bague axiale est mtallique et la bague radiale est en tflon. La seconde solution est trs
cylindre.
Le
pour faire ce second
ouvement (2) et (3). On vite
utilisation dun ressort de
ppel.


M3. Le vrin double effet

4M3.2 Diffrentiel
4M3.3 Double tige
pique

4M5. Le vrin rotatif
4M5.1 A pignon crmaillre
4M5.2 A palettes
utilise entre la tige et le fond du
4M2. Le vrin simple effet
Ce vrin nest actif que dans
un sens de dplacement.
second mouvement
seffectuant laide dun
ressort de compression (1).
En hydraulique on utilise
souvent le poids de lensemble
mobile
(1)
(2) (3)
m
l
ra














4
4M3.1 Simple
4M4. Le vrin tlesco


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4M6. Raideur du vrin
On la vu dans le chapitre sur le fluide hydraulique, il est compressible. Dans les systmes
ressibilit est pnal n tenir compte dans la
termination des sections.
La raideur dun vrin (sans tenir compte de course
normale est dfini par :

hydrauliques simple cela ne pose pas de problme. Maintenant si lon doit tenir une
position stricte cette comp isante et il faut e
s volumes de fluide mort) et de
k : raideur (N/m)
E
F
: module de compressib
d
.
|
\
|
. \
2
2
4 D c
|
|

|
|

|
+

= 1 1
d D E
k
F


c : course (m)

Une variation de la charge
d : diamtre cot tige (m)
ilit (Pa)
diamtre cot piston (m) D :
dans une position suppose fixe rpond la loi :
F=k . x
ngement de position x en fonction de la raideur du vrin et
ob ne vibratoire du vrin (saccade) il faut
ne p
ch
On peut donc apprcier le cha
de la variation de charge.
4M7. Etude dynamique
L jectif est de montrer que pour viter un phnom
ression minim inimal.
ma du systm ltat initial :
u ale ou un dbit m
e S




















Courbes de mouvement :
y
x
Q ; p
p
0

V
F
q
v

v
v
0

Q : dbit instantan de la pompe

chambre
rsiduel de la
de la chambre
amont du vrin
V : vitesse instantane de la tige
F : effort rsistant
p : pression instantane en sortie
de pompe
p
0
: pression de tarage du LdP
q : dbit entrant dans la
v
du vrin
v : volume
0
chambre amont du vrin
v : volume actif


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A retenir : Un vrin vertical qui saccade en fin de course est trs souvent du une
avitation.
grandes courses. On utilisera des aciers types XC48, 55,
aciers de type XC35, 38, 25 CD4. Egalement trait par
trempe pour les fonds (risque de matage) et cmentation pour la partie intrieure du ft
les zones extrieures sablage et peinture. Sur le ft on prconise une
gosit maximale de 10 12 m.
4O
ttre une dure de vie de 25000
heures pour les systmes fixes et de la moiti pour les systmes mobiles. Sil en est
autrement, vrifier que les oprations de maintenance sont bien ralises et surtout mettre
en place un plan damlioration pour atteindre ces valeurs.
c
4M8. Flambage

4M9. Amortissement

4M10. Matriaux utiliss pour les vrins
Les deux pices fondamentales sont dun cot la tige et de lautre le ft et le fond perc .
La tige volue tantt dans un milieu extrieur qui peut tre corrosif tantt dans un milieu
trs lubrifi. Par ailleurs la ncessit de garantir une tanchit dynamique par frottement
doit tre assure en rsistant aux diffrents joints. Et enfin la sollicitation de flambage doit
tre accepte sur les vrins de
35 NC6, Z8 CND 18-12. Ils seront bien videments traits par trempe, chromage de 20 m,
nickelage de 15 m et nitruration. Pour rsister aux frottements on prconisera une duret
superficielle de 65 70 HRC.
Le ft et le fond perc seront eux en
(zone frottante). Sur
ru
4N. Les moteurs

. Synthse sur la technologie des composants
La bonne utilisation des organes hydrauliques doit perme
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5. Les solutions technologiques
5A. Le circuit ouvert




5B. Le circuit ferm

5C. Diffrentes applications

6. Les servo mcanismes


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7. Risques et Prvention en intervention
7A. Les risques
7A1. Dfinition du risque et utilisation des systmes
Combinaison de la Probabilit et de la Gravit dune atteinte :
La sant des personnes,
Des biens,
De lenvironnement,
pouvant survenir dans une situation DANGEREUSE.

Tout oprateur, conducteur ou intervenant, mme occasionnel, sur machine DOIT
connatre :
Son principe de fonctionnement,
Les systmes qui laniment,
Les risques inhrents aux systmes.
7A2. Le systme normatif
Du plus gnral au plus prcis il y a :
LISO (International System Organisation),
LEN (European Norme), qui dite des directives europennes ou des normes
europennes,
LAFNOR (Association Franaise de NORmalisation), qui dite des dcrets
dapplications et des normes franaises,
LINRS (Institut National de Recherche et de Scurit), qui dite des
recommandations.
Un dcret est un texte ayant une valeur lgislative tandis quune norme a une valeur
consultative.
Une dclaration au Prfet de la DRIRE (Direction Rgionale de lIndustrie, de la
Recherche et de lEnvironnement) est imprative pour tous les matriels sous pression,
suivant larticle 15&1 de larrt du 15 mars 2000.
En fonction de leur qualit, les personnels doivent connatre certaines normes, la liste nest
pas exhaustive mais relve les indispensables. Elles sont donnes dans le tableau
rcapitulatif suivant :

Rfrence du
texte
Objet
A lusage
des
concepteurs
A lusage
des agents
de matrise
A lusage
des
utilisateurs
NF X 02-006
Aot 94
ISO 100
Le systme international dunits, description
et rgles demploi, choix des multiples et de
sous multiples
X X
NFE 48-120
De Nov. 93
Transmissions hydrauliques et pneumatiques
Dfinition de la pression
X
NAS 1638 Dfinitions des classes de pollution des fluides
en fonction du nombre de particules incluses
X
NF ISO 1219
/1 et /2
De Mars 92
Transmissions hydrauliques et pneumatiques
symboles graphiques et schmas des circuits X X
NF E 48-201
juin 81
ISO 4413
Transmissions hydrauliques Rgles usage
des constructeurs et des utilisateurs X
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Rfrence du
texte
Objet
A lusage
des
concepteurs
A lusage
des agents
de matrise
A lusage
des
utilisateurs
EN 082-983 Scurit des machines X X X
NFE 48-602
Oct. 82
Lubrifiants et huiles industrielles et produits
connexes classe 1
X X
EN 1050 Apprciation du risque X X X
NFE 48-350
Sept. 81
Recommandations pour la mise en service,
lutilisation et lentretien des pompes, moteurs
et variateurs hydrauliques
X X X
NF X 08-100
Fv. 86
Reprage des fluides dans les tuyauteries
X X X
EN 418 Equipements darrt durgence X X X


Liste des dcrets applicables :
Dcrets 92-766 et 92-767 du 29 juillet 1992 relatifs la directive 89/392
(conception des machines)
Certification de conformit des quipements de travail et moyens de protection.
Dcret 93-40 du 11 janvier 1993 relatif la directive 89/655 (utilisation des
quipements de travail)
Prescriptions techniques applicables pour lutilisation des quipements de travail.
Dcret 93-41 du 11 janvier 1993 relatif la directive 89/655 (utilisation des
quipements de travail)
1. Rgles gnrales (quipements de travail et moyens de protection)
2. Mesures dorganisation, conditions de mise en uvre (quipements de
travail)
3. Conditions dutilisation (quipements de protection individuelle)
Dcret du 15 mars 2000
Responsabilit des propritaires daccumulateurs et dappareils de gaz.
7A3. Liste des risques
Ils sont rpertoris et font rfrences aux normes europennes EN 292-1 ; EN 292-2 ; EN
474-1 ; EN 982 et EN 983 ou directives europennes 89/392 et 89/655.

Rf. Liste des risques
Normes et articles en relations avec
lhydraulique
1
Risques mcaniques causs par la machine
et ses lments
EN 292-1 art. 4.2.1, art. 4.2.2 et art.4.2.3
EN 292-2 art. 1.3, art.1.4 et art.1.3.7
EN 982 et 983
2
Risques lectriques 89/392/CEE art. 3.5.1
EN 474-1 art. 4.13
3 Risques thermiques EN 292-1 art. 4.4
4
Risques engendrs par le bruit EN 292-1 art. 4.5
EN 292-2 art.3.6.3
5
Risques engendrs par les vibrations
pouvant provoquer des troubles
neurologiques ou vasculaires
EN 292-1 art. 4.6
EN 292-2 art.3.6.3

6
Risques engendrs par les matriaux et
produits traits, utiliss ou rejets par la
machine
EN 292-1 art. 4.8
EN 292-2 art.3.3b)
EN 982 et 983
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7
Risques engendrs par le non respect des
principes ergonomiques lors de la
conception de la machine (machine non
adapte aux caractristiques et aptitudes
humaines)
EN 292-1 art. 5.5, art. 5.2.2, art. 3.16
EN 292-2 art.4.9, art. 3, art. 3.7


8 Combinaison de risques EN 292-1 art. 4.10
9
Risques engendrs par la dfaillance de la
source dnergie, panne de la machine et
autres dysfonctionnements
EN 292-1 art. 5.3, art. 3.16
EN 292-2 art.3, art. 3.8.4, art. 3.7
10
Risques causs par une absence
(temporaire) et/ou une mise en place
incorrecte de moyens de protection
EN 292-1 art.3.22, art.3.23, art.3.3 art.4.10
EN 292-2 art.4.2, art. 5.2 5.5, art. 6.2
7A4. Pour fixer les ides
On classe les systmes en 4 grands domaines :
Classes de pression
(en bars)
Domaines dutilisation
BASSE PRESSION 30< p < 100 Installations fixes : machines outils
Installations fixes : presses de
mtallurgie ou de plasturgie
MOYENNE PRESSION 100 < p < 300
Installations mobiles : quipements
de travail
Installations fixes : fonderie
HAUTE PRESSION 300 < p < 500
Installations mobiles : transmission
TRES HAUTE PRESSION 500 < p
Installations fixes : laminoirs, forge,
bancs dessais.
Dcoupe au jet deau : 3000 bars

Le circuit deau du robinet est 2,5 bars en moyenne.
200 bars sont quivalents 20 000 volts.
Une femme sur ses 2 talons aiguilles exerce sur le sol une pression de 90 bars.
7B. La prvention
7B1. Principales causes daccidents













ACCIDENTS
Mconnaissance des
signes de danger
Manque de
Maintenance
Mconnaissance
du systme
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7B2. Mesures prventives
Actuellement aucun texte spcifique nexiste. Seul une fiche pratique dite par lINRS
existe. Il sagit de lED 018. Aujourdhui elle est en pleine rvision et lensemble des textes
europens devrait y tre ajout.

Deux types de personnes sont essentiellement prvenir :
Le candide qui ne voit pas le risque et devient dangereux par son ignorance,
Le spcialiste qui connat parfaitement la technique et croit matriser son sujet.

A penser : Mettre des prises de pression ds que cela est ncessaire. Deux solutions sont
envisageables. Soient les prises de pression tanches et rapides, soient les manomtres
pousser. Mettre une tiquette sur la fonction et la pression normale au niveau de la prise.


Sortie vrin V2
P=200bars

7C. La maintenance corrective
Ci aprs une liste non exhaustive des actions de maintenance corrective qui peuvent
engendrer des risques et donc auxquels il faut prter plus attention :
Intervention. => Toujours avoir le schma et reprer lidentification des
composants ;
Dmontage des liaisons. => Faire chuter la pression interne et penser par exemple
manipuler les distributeurs plusieurs fois la main si ncessaire pour faire chuter
la pression rsiduelle ;
Dsolidarisation dun rcepteur. => Vrifier que la charge nest pas en prise et si
oui quelle nest pas menante, sinon penser caler les charges ;
Dpose dun composant sur un circuit quip dun accumulateur. => Penser
purger laccumulateur ;
Dpose dun rcepteur quip dun clapet anti-retour. => Bien vrifier que la
partie restante nest pas encore sous pression ;
Branchement des manomtres. => Eviter les bouchons et choisir la solution du
paragraphe prcdent ;
Vrification ou rglage des fonctions. => Bien prendre en compte les
dplacements, vitesses et efforts ;
Vrification des moteurs hydrauliques. => Faire attention aux survitesses ;
Dmontage des canalisations. => Attention la pression et la chaleur du fluide.
Faire attention galement aux canalisations non ou mal repres ;
Intervention distance. => Bien consigner la centrale pour limiter les
mouvements non contrls ;
Remontage et vrification. => Attention aux erreurs de branchements des bobines,
choisir par exemple deux couleurs pour les connecteurs sur un mme distributeur ;
Evacuation du fluide. => Bien collecter sans polluer lenvironnement ;
Drainage. => Bien penser collecter les drains pour viter la pollution.




Hydraulique Licence GSI 69 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

On peut donc synthtiser ces recommandations dans la procdure darrt des machines
suivante :

ISOLER LA PUISSANCE ELECTRIQUE
ISOLER LES COMMANDES ELECTRIQUES
DECHARGER TOUS LES MULTIPLICATEURS DE
PRESSION
PURGER TOUS LES ACCUMULATEURS
LIBERER TOUTE PRESSION BLOQUEE DANS LE
SYSTEME
ABAISSER OU BLOQUER MECANIQUEMENT PAR UNE
SECURITE TOUTES LES CHARGES SUSPENDUES



















7D. Lhabilitation
7D1. Petite mise au point
Aujourdhui lhabilitation hydraulique nest pas rglementaire et donc non obligatoire.
Cette recommandation UNITOP (Union Nationale des Industries de Transmissions Olo-
hydrauliques et Pneumatiques) prcise les prescriptions gnrales pour prvenir et assurer
la scurit des personnes, des biens et de lenvironnement contre les phnomnes
dangereux potentiels des composants et systmes utiliss dans les transmissions dnergies
hydrauliques lors dintervention, de travaux sur (ou proximit) des systmes olo-
hydrauliques en fonctionnement ou consigns, quelque soit la pression.
Elle est donc ncessaire pour :
Accder sans surveillance aux locaux rservs aux hydrauliciens,
Excuter des travaux, des interventions dordre hydraulique,
Diriger des travaux ou interventions dordre hydraulique,
Procder des consignations dordre hydraulique,
Effectuer des mises au point, mesurage ou vrification dordre hydraulique,
Assurer la fonction de surveillant de scurit hydraulique.
7D2. La formation
Les personnes intervenant sur des machines quipes de systmes hydrauliques ne peuvent
tre habilites que par lemployeur qui doit sassurer que celles-ci connaissent les
prcautions prendre. Pour tre habilit, le personnel doit avoir reu une formation
correspondante au niveau dhabilitation requis. Cette formation le rend habilitable.


Hydraulique Licence GSI 70 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

Le contenu de la formation doit porter principalement sur :
Lanalyse des risques (EN 1050),
Les phnomnes dangereux en hydraulique,
Les rgles de scurit appliquer pour se prmunir contre ces phnomnes
dangereux,
La conduite tenir en cas daccident,
Les mesures de prvention prendre.
7D3. Les niveaux dhabilitation
Ils correspondent aux niveaux de la maintenance selon la norme NFX 60-010 de dcembre
94 et sont indpendants de la notion de pression. Un niveau supplmentaire est toutefois
attribu Niveau 0 et concerne les actions de nature non hydraulique au voisinage des
composants ou des systmes.
Classe hydraulique
Metteur au point HY5
Responsable de consignation / dconsignation HY4
Responsable dintervention ou de travaux
avec 2 personnes ou plus
HY3
Responsable dintervention ou de travaux seul
ou avec 1 seule personne
HY2
Excutant HY1
Non hydraulicien / pneumaticien HY0

Niveaux
Maintenance
1 2 3 4 5
Habilitation
0 1 2 3 4 5
Intervenants
Oprateurs
Conducteurs
Professionnels
non hydrauliciens

Oprateurs
Rgleurs
Agents de maintenance
Agents de maintenance
Rgleurs
Agents de maintenance
Techniciens qualifis
Chargs de travaux
Chargs de consignation
et de dconsignation
Techniciens
Equipes spcialises
Constructeur
Socit
spcialise
Actions
Travaux dordre
non hydraulique
Travaux sur systme
hydraulique consign
Travaux sur systme
hydraulique en
fonctionnement
Dpannage
Rparation
Travaux importants de
maintenance prventive ou
corrective
Consignation
Dconsignation
Rnovation
Reconstruction
Mise au point
Amlioration

Documents
Fiches de
maintenance de
conduite

Gammes
Procdures simples
Procdures dtailles
Instructions
Procdures dtailles Instructions particulires
Procdures spciales
Documentation
spcifique
Exemples
Interventions :
Mcanique,
lectrique ou
pneumatique
Remplacement de
filtres, reniflards
Remplissage des
rservoirs
Echange de
canalisation et joint
Rglage pression dbit
Contrles
Applications des
mesures de scurit

Rparation par
change de sous
ensembles et de
composants
Consignations
Remplacements de
composants
Vrification des appareils
de mesure
Modifications
des schmas
Vrification
Essais

Hydraulique Licence GSI 71 / 72 Thierry Boulay
IUT de Snart Dpartement Gnie Industriel et Maintenance
Hydraulique Licence GSI 72 / 72 Thierry Boulay

7E. Logigramme de scurit

RESPONSABLE DE TRAVAUX
RESPONSABLE D'INTERVENTIONS
CHARGE DE REQUISITION
SERVICE CONCERNE
AGENT D'EXPLOITATION
SURVEILLANT DE SECURITE
RESPONSABLE D'EXPLOITATION
RESPONSABLE DE TRAVAUX OU D'INTERVENTIONS
SURVEILLANT DE SECURITE
RESPONSABLE DE CONSIGNATION / DECONSIGNATION
CHARGE DE REQUISITION
RESPONSABLE DE
TRAVAUX
EXECUTANT
RESPONSABLE DE
CONSIGNATION
RESPONSABLE
D'EXPLOITATION
RESPONSABLE DE
TRAVAUX
EXECUTANT
RESPONSABLE DE
CONSIGNATION
DEMANDE DE TRAVAIL
ETUDE DES RISQUES
ORDRE DE TRAVAIL
DEMANDE DE CONSIGNATION
INTERNE
AUTORISATION
D'ACCES
Non => Entreprise extrieure
AUTORISATION DE
TRAVAIL
INTERVENTION
RAPPORT
AVIS DE FIN DE
TRAVAUX
Oui
AUTORISATION DE
TRAVAIL / PLAN DE
PREVENTION
INTERVENTION
RAPPORT
AVIS DE FIN DE
TRAVAUX
AUTORISATION DE DECONSIGNATION
RESTITUTION DE L'INSTALLATION