Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
A. Comanda numerica:
B. Programerea:
O masina unealta cu comanda numerica este alcatuita din masina unealta propriu-zisa si
echipamentul de comanda numerica (CNC) . Din aceasta cauza , MUCN sunt fabricate in
colaborare, de mai multe firme, unele realizand partea clasica, altele fiind specializate in partea
de comanda numerica.
Echipamentele CNC ale masinilor unelte se prezinta intr-o gama foarte larga, fiind
concepute dupa principiul comenzilor numerice de pozitionare sau de conturare. .
Echipamentele CNC se folosesc, in principal, la urmatoarele categorii de masini-unelte :
* masini de frezat
* masini de gaurit
* strunguri
*masini de rectificat
* masini de electroeroziune cu fir
* centre de stantat cu comanda numerica .
Obtinerea miscarilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin deplasarea sculei . Prin
deplasare se intelege atat translatia cat si rotatia . Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde
cu o deplasare a mesei pe directia -X. Acest lucru produce de multe ori confuzie in randul
programatorilor MUCN si al operatorilor de la masina. Se greseste la stabilirea sensului de
parcurs. Pentru a stabili corect sensurile de deplasare pe directia axelor se va respecta urmatoarea
regula. : Pentru stabilirea sensului miscarilor se considera piesa ca fiind fixa iar miscarile sunt
executate de scula.
In general nu toate axele unei MUCN sunt comandate numeric. Frecvent se contraleaza
doua sau trei axe.In cadrul centrelor de prelucrare si a unor masini de frezat complexe, numarul
axelor controlate poate ajunge pana la 6 ( 3 translatii si 3 rotatii) .
Daca axele X, Y, Z sunt comandate simultan, spunem ca avem o MUCN in 3 axe. Daca insa
avem control pe toate cele 3 axe, dar numai 2 pot fi comandate simultan, cea dea treia ramanand
fixa, se spune ca avem o masina in 2.5 axe (doua axe si jumatate) .
Sisteme de referinta
In practica programarii, primul pas care trebuie facut este alegerea sistemului relativ al
piesei (OpXpYpZp). Acest sistem se alege in asa fel incat exprimarea deplasarilor sculei sa se
faca cat mai comod dupa desenul piesei.
Un alt criteriu ar fi posibilitatile de pozitionare a semifabricatului pe masa masinii. Nu
exista reguli precise pentru alegerea acestui sistem. Cel mai bun ajutor in acest sens este
experienta programatorului .
Pentru piesele spatiale trebuie sa se stabileasca cu atentie si planul Z=0. Aceasta alegere
este foarte importanta deoarece in planele paralele cu planul X0Y au loc deplasarile de
pozitionare ale sculei, iar o greseala de programare poate duce la atingerea accidentala a piesei
de catre scula. Ca o masura de prevedere este indicat ca planul Z=0 sa se aleaga pe o suprafata
plana cu altitudinea cea mai mare ( in cazul in care arborele principal este vertical)
Programele MUCN sunt formate dintr-o succesiune de coduri care definesc fazele de
prelucrare ale unei piese. Un program este alcatuit in principal din fraze care sunt scise intr-o
suucesiune logica. Fiecare fraza se compune din mai multe cuvinte NC. Un cuvant este compus
dintr-o adresa urmata de un grup de cifre. Adresa defineste memoria sau circuitul de executie din
unitatea de comanda in care trebuie sa ajunga comanda iar grupul de cifre defineste comanda.
In cadrul frazelor fiecare comanda se transmite codificat printr-o succesiune de caractere . Un
carcter reprezinta de fapt o combinatie de gauri de pe un rand al benzii perforate sau o
combinatie de biti in cazul suportilor magnetici. Totalitatea caracterelor utilizate in programarea
MUCN alcatuiesc codul de programare.
Atat in cazul benzilor perforate cat si al memoriilor magnetice, frazele sunt separate prin
niste caractere speciale (LF, CR).
Informatiile pe care le contine un program provenite din desenul piesei si fisa tehnologica
se pot clasifica in informatii geometrice, tehnologice si auxiliare.
F. Informatii geometrice :
Informatiile geometrice transmit MUCN date referitoare la directia si sensul de deplasare,
precum si marimea acestor deplasari. Toate echipamentele au posibilitatea de deplasare in
coordonate absolute sau relative. Orice deplasare relativa dupa o anumita directie, este pozitiva
daca miscarea se face in sensul pozitiv al axei respective si negativa daca se face in sens contrar.
Structura cuvintelor prin care se transmit informatii geometrice cuprinde o adresa, prin
care se defineste axa dupa care are loc deplasarea, urmata de un grup de cifre reprezentand
coordonata unui punct. Semnul coordonatei se plaseaza imediat dupa adresa, prin el se
precizeaza sensul de deplasare pe axa respectiva.