Capitolul 3

CONVERTOARE DE CURENT CONTINUU FR SEPARARE GALVANIC 3.1. Generaliti Convertoarele de curent continuu ( c.c ), care asigur conversia c.c. c.c. au att la intrare, ct i la ieire tensiuni i cureni continui, de valori diferite. n multe aplicaii, tensiunea (sau tensiunile de ieire) trebuie s poat fi meninut(e) constant(e) i reglabil(e) n anumite limite. mbuntirea performanelor convertoarelor de c.c. urmrete dou obiective: creterea randamentului de conversie; reducerea dimensiunilor de gabarit. Pentru ndeplinirea primului obiectiv, aceste convertoare au fost concepute s lucreze n comutaie. Realizarea lor implic deci utilizarea unui comutator ca un component de baz, care trebuie s se apropie ct mai mult posibil de un comutator ideal ( cdere nul de tensiune n conducie, curent nul la blocare, timpi nuli de comutaie). Pe de alt parte, necesitatea obinerii la ieire a unei tensiuni continue impune utilizarea unor componente de stocare a energiei, cu pierderi ct mai mici (condensatoare i inductoare ), care au rolul de a netezi pulsaiile inerente datorate modului de lucru n comutaie. ntruct aceste componente de stocare reale sunt nsoite totui de pierderi, numrul lor trebuie s fie minim posibil. Pentru realizarea celui de al doilea obiectiv, trebuie reduse dimensiunile dispozitivelor electronice de putere, care au rol de comutator, precum i dimensiunile componentelor cu rol de stocare. Tehnologiile actuale au permis realizarea unor dispozitive cu raportul gabarit / putere controlat foarte redus i cu posibilitatea funcionrii la frecvene foarte mari. Utilizarea unor frecvene de lucru ridicate permite micorarea substanial a dimensiunilor 88

componentelor de stocare. Totui, creterea frecvenelor de lucru conduce la creterea pierderilor n comutaie i, pentru micorarea lor, s-a recurs la utilizarea aa-numitei comutaii soft , care se face, fie la curent zero, fie la tensiune zero. Comutatoarele se realizeaz cu tranzistoare bipolare pentru frecvene de lucru de pn la 10 15 kHz, cu tranzistoare bipolare cu poart izolat ( IGBT ) pentru frecvene de pn la 50 kHz, iar peste frecvene de 50 kHz se folosesc tranzistoare MOS de putere. Frecvena maxim de lucru a atins n prezent valoarea de 10 MHz. Astfel de frecvene implic folosirea unor componente i tehnici de circuit speciale, iar utilizarea lor este indicat doar n domenii de aplicaii unde gabaritul i greutatea sunt critice. 3.2. Convertorul cobortor de curent continuu ( buck sau step down ) Schema convertorului se d n Fig. 3.1, n care s-a folosit drept comutator un tranzistor bipolar. Tranzistorul se comand cu frecvena f = 1/T, meninndu-se saturat pe o durat dT i blocat pe o durat( 1- d )T. S-a notat cu d factorul de umplere (duty cycle) al semnalului de comand al tranzistorului, d<1. Analiza acestui convertor, ct i a celor care urmeaz se va face n urmtoarele ipoteze simplificatoare: tranzistorul i dioda au rezisten nul n conducie i infinit la blocare; componentele L i C sunt ideale; capacitatea C este suficent de mare, astfel nct tensiunea de ieire V2 s poat fi considerat constant.

iQ
Q
+

vQ

iL
iD
D

vL
L
+ C

I2
iC
R

V1 v iD

V2

Fig. 3.1. Convertor cobortor ( buck sau step down )

2

iL iQ 1 v iD
3

vL
L
+ C

I2

iC
R V2

+ V1

iD = 0

Fig. 3.2. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul I , t 0, dT .

i Q = 0 vQ 1
2

iL

vL
L
+ C

I2
iC
R

+ V 1

iD

V2

Fig. 3.3. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul II, t dT, T .

89

Funcionarea convertorului trebuie analizat n dou intervale distincte de timp: a) intervalul I, n care tranzistorul Q conduce la saturaie, iar dioda D este blocat, fiind polarizat invers. Considernd originea de timp n momentul comutaiei directe a lui Q, acest prim interval va fi: t [0, dT ] . n ipotezele simplificatoare enunate, circuitul echivalent pentru acest prim interval este cel din Fig. 3.2, putndu-se scrie urmtoarele relaii: di (3.1) v L = V1 V2 = L L , t [0, dT ] dt V V2 iQ = iL = I Lm + 1 t , t [0, dT ] (3.2) L b) intervalul II, n care tranzistorul Q este blocat, Q iar dioda D conduce, asigurnd dT nchiderea curentului iL T t meninut de la inductana L. V1 V2 Circuitul echivalent vL pentru acest interval, t t [dT, T ] , este prezentat n V2 Fig. 3.3, n care avem: diL v L = V2 = L I LM iL dt IL i L t [dT , T ] I Lm (3.3) iD = iL = t I LM i Q iD V2 I Lm = I LM (t dT ) L t [dT , T ] (3.4) t Ansamblul tranzistor, diod Fig. 3.4. Formele de und ale mrimilor ce intervin n funcionarea convertorului poate fi privit ca un comutator cobortor. cu dou poziii, care conecteaz bornele 1 i 2 pe intervalul I de timp i bornele 1 i 3 pe intervalul II de timp. Pe baza relaiilor (3.1) (3.4), au fost trasate formele de und din Fig. 3.4. Forma de und a tensiunii vL ne permite s deducem caracteristica de reglaj a convertorului. Deoarece valoarea medie a tensiunii pe inductana L este nul (VLavr = 0 ), ariile haurate din Fig. 3.4 sunt egale. 90

(V1 V2 )dT = V2 (1 d )T
V2 = d <1 V1

(3.5)

V2 V1
1

Caracteristica de reglaj este prezentat n Fig. 3.5. Se constat c tensiunea de ieire V2 nu poate fi dect mai 1 d mic n raport cu tensiunea de intrare V1 i Fig. 3.5. Caracteristica de de aici provine denumirea convertorului. Din reglaj a convertorului cobortor. relaia (3.2), se poate deduce riplul curentului prin inductor iL, dac se face particularizarea t = dT. V V V I LM = I LM + 1 2 dT , iL = I LM I Lm = d (1 d ) 1 (3.6) L Lf 1 Maximul acestui riplu se obine la d = i are valoarea: 2 V1 (iL )max = (3.7) 4 Lf ultima relaie putnd servi la dimensionarea inductorului. Pentru deducerea solicitrilor n curent ale componentelor, se gsete iniial curentul mediu prin inductor, IL, pornind de la relaia: iL = I 2 + ic (3.8) Trecnd acum la valori medii i innd cont c, printr-un condensator ideal n regim permanent, Icavr = 0, avem: V dV (3.9) I L = I 2 + I cavr = I 2 = 2 = 1 R R Deci, curenii maximi repetitivi prin inductor, tranzistor i diod au valoarea: dV d (1 d )V1 1 I LM = I QRM = I DRM = I L + i L = 1 + (3.10) 2 R 2 Lf Maximul acestei expresii se obine pentru un factor de umpleri: 1 Lf (3.11) d= + 2 R care, introdus n relaii (3.10), ne conduce la :

91

I LM max = I QRM max = I DRM max =

V1 f 8L

1 2L + f R

(3.12)

Valoarea medie a curentului prin tranzistor va fi: d 2V1 1 dT 1 dT I Qavr = iQ dt = i L dt = dI L = T 0 T 0 R iar valoarea madie a curentului prin diod: d (1 d )V1 1 T 1 T I Davr = i D dt = i L dt = (1 d )I L = T dT T dT R

(3.13)

(3.14)

expresie care are un maxim la d = 1/2 de valoare: V I Davr max = 1 (3.15) 4R Din circuitele echivalente din Fig. 3.2 i Fig. 3.3 se constat c, atunci cnd conduce Q, tensiunea invers pe diod este V1, iar cnd conduce D, tensiunea colector emitor a tranzistorului Q este tot V1. Aadar, solicitrile n tensiune ale acestor componente sunt: (3.16) VQRM = V DRRM = V1 n relaiile deduse pn n prezent, s-a considerat tensiunea de ieire, V2, constant. n realitate, pentru o valoare finit a capacitii C, forma de und a tensiunii de ieire va fi cea din Fig. 3.6. Q n aceeai figur, este dT prezentat i forma de und T t a curentului prin i L condensator, obinut din iC i L 2 relaia: i t ic = I 2 iL = I L iL L 2 (3.17) deci riplul curentului prin v2 v L V2 iL . condensator este Deoarece forma curentului prin condensator este t1 t2 t3 t constituit din segmente de dreapt, forma de und a Fig. 3.6. Formele de und ale curentului prin condensator i tensiunea de ieire dac C are tensiunii pe condensator, v2,
valoare finit.

92

va fi constituit din segmente de parabol. Pentru deducerea riplului v2 , observm c pe armturile condensatorului se acumuleaz sarcin electric pe intervalul t [t 1 , t 2 ] . Cantitatea de electricitate este egal cu aria haurat n Fig. 3.6 deoarece:
2 dT 1 d iL TiL Q = ic dt = + T = 2 4 2 2 t1

(3.18)

Introducnd expresia riplului i L , dat de relaia (3.6), n (3.18), obinem:

Q = d (1 d )V1

8 Lf 2
1

v2 =

Q d (1 d )V1 = C 8 LCf 2

v2 2 (1 d ) f c = f V2 2 (3.19)
2

2 LC Relaia (3.19) poate fi folosit pentru dimensionarea capacitii C. Dac f c << f , riplul tensiunii de ieire este redus. Principalul avantaj al convertorului cobortor l constituie simplitatea schemei. El prezint ns urmtoarele dezavantaje: tensiunea de ieire nu poate fi dect mai mic fa de tensiunea V1 a sursei de intrare; curentul debitat de sursa V1, iQ are o form de und puternic pulsatorie (Fig. 3.4), cu fronturi abrupte, care produc interferena electromagnetic de conducie ( EMI ), ce cauzeaz serioase neajunsuri Curentul de ieire are o form de und mai neted, datorit prezenei inductanei L.

n care f c =

3.3. Convertorul ridictor de curent continuu (boost sau step up)

Schema convertorului este dat n Fig. 3.7 n care, ca i n cazul precedent, s-a folosit drept comutator un tranzistor bipolar. Tranzistorul se comand tot ca la convertorul anterior, meninndu-se saturat un timp dT i blocat un timp (1- d )T. Funcionarea convertorului va fi analizat pe cele dou intervale de timp, considerndu-se aceleai ipoteze simplificatoare. a) intervalul I, n care tranzistorul Q conduce la saturaie, iar dioda D este blocat, fiind polarizat invers, t [0, dT ] . Acestui interval i corespunde circuitul echivalent din Fig. 3.8. Din acest circuit rezult: 93

v L = V1 = L

di L dt

t [0, dT ]

(3.20)

V1 t t [0, dT ] (3.21) L b) intervalul II, n care tranzistorul Q este blocat, iar curentul meninut de inductana L se va nchide prin dioda D i circuitul de sarcin. Se constat c i la acest convertor ansamblu tranzistor diod poate fi privit ca un comutator cu dou poziii, pe primul interval de timp fiind conectate bornele 1 cu 2, iar pe ce de al doilea bornele 1 cu 3. Intervalului II i corespunde circuitul echivalent din Fig. 3.9, caracterizat de ecuaiile: di v L = (V2 V1 ) = L , t [dT , T ] (3.22) dt iQ = iL = I Lm + iD = iL = V1 V2 (t dT ) L t [dT , T ] (3.23) Pe baza relaiilor (3.20)- (3.23) au fost trasate formele de und din Fig. 3.10. Caracteristica de reglaj a convertorului se obine din observaia c valoarea medie a tensiunii vL este nul, deci ariile haurate din Fig. 3.10 sunt egale: V1dT = I LM
iL
vL

vD
iQ
vQ

iD
+ C

I2 iC

V1
Q

V2

Fig. 3.7. Convertor ridictor ( boost sau step-up ).

iL
+ V 1

vL

1 2

viD

I2
+ C

iQ

iC

V2

= (V2 V1 )(1 d )T V2 1 (3.24) = V1 1 d Caracteristica de reglaj este reprezentat n Fig. 3.11. Se constat c tensiunea de ieire V2 nu poate fi dect mai mare fa de tensiunea de intrare V1 i de aici provine

Fig. 3.8. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul I, t 0, dT .

iL
+ V1

vL

1 2

iD vQ

I2 iC

V2

Fig. 3.9. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul II, t dT, T .

94

denumirea convertorului. Riplul curentului prin inductor, iL , se poate obine din relaia (3.21) prin particularizarea t = dT : V dV I LM = I Lm + 1 dT , i L = I LM I Lm = 1 (3.25) L Lf Curentul mediu prin inductor, IL, se obine din Q egalitatea energiilor electrice dT T t furnizate de sursa V1, W1 i disipate n circuitul de V1 vL sarcin,W2, ntr-o perioad T, deoarece toate componentele t au fost considerate ca fiind fr V2 V1 pierderi: T I LM W = V i dt =
1

1 L

1T = V1T iL dt = T0 = V1 I LT (3.26)
W2 = V2 T= R V12 = T (1 d )2 R

IL I Lm

iL

I LM i Q I Lm

iD

t
Fig. 3.10. Formele de und ce intervin n funcionarea convertorului ridictor.

V2 V1

(3.27)
W1 = W2 V1 (1 d ) 2 R (3.28) Curenii maximi repetitivi prin inductor, tranzistor i diod vor avea valoarea:
4
3

IL =

2
1

1 4

1 2

3 4

Fig. 3.11. Caracteristica de reglaj a convertorului ridictor.

95

i L V1 dV (3.29) = + 1 2 2 (1 d ) R 2 Lf Folosind asemnarea formelor de und ale curenilor acestui convertor cu cele ale convertorului anterior, se pot scrie urmtoarele valori medii ale curenilor prin tranzistor i diod: dV1 (3.30) I Qavr = dI L = (1 d ) 2 R V1 I Davr = (1 d ) I L = = I2 (3.31) (1 d ) R Se observ din circuitele echivalente c, atunci cnd conduce tranzistorul, tensiunea invers pe diod este V2 i c, atunci cnd conduce dioda, tensiunea colector-emitor a tranzistorului este tot V2. v 2 V2M Deci: v 2 VQRM = VDRRM = V2m V = V2 = 1 1 d dT T 0 t dT (3.32) Din relaiile precedente, se Fig. 3.12. Forma de und a tensiunii de ieire pentru o valoare finit a capacitii C. constat c solicitrile n tensiune i n curent cresc foarte mult pe msur ce d se apropie de 1. Ele se calculeaz pentru cea mai mare valoare a lui d care intervine n funcionare. Renunnd la ipotezele unei capaciti C de valoare foarte mare, tensiunea de ieire nu va mai fi constant ci va avea forma de und din Fig. 3.12. Pentru intervalul t [0, dT ] , dioda D fiind blocat, condensatorul C se va descrca prin rezistena R, iar tensiunea de ieire va scdea exponenial:
I LM = I QRM = I DRM = I L +
v 2 = V2 M e Particulariznd ultima relaie pentru t = dT, obinem: V2 m = V2 M e
dT RC

t RC

(3.33)

dT V2 M 1 (3.34) RC dT v2 = V2 M V2 m = V2 M (3.35) RC Deoarece riplul tensiunii de ieire este redus, se poate aproxima valoarea maxim a tensiunii de ieire prin valoarea sa medie, riplul tensiunii de ieire calculndu-se cu relaia: 96

v2 dT d V1 d , (3.36) = = RC 1 d RCf V2 RCf Aceste relaii se folosesc pentru dimensionarea capacitii C. Pentru acelai v riplu normat, 2 , al tensiunii de ieire i aceeai rezisten de sarcin, R, V2 valoarea capacitii C trebuie s fie mult mai mare la convertorul ridictor dect la convertorul cobortor. iD I2 iL Din caracteristica de iQ D reglaj a convertorului, L Rl + + rezult c tensiunea de C R V2 V1 ieire poate fi fcut Q orict de mare. n realitate, tensiunea de ieire nu poate fi mrit Fig. 3.13. Schema convertorului ridictor considernd inductorul real. peste o anumit limit, datorit pierderilor care V2 au loc n componentele V1 reale. Vom demonstra 1 acest lucru considernd doar inductorul real. 2 Circuitul convertorului 1 devine cel din Fig. 3.13, 1+ n care s-a notat cu Rl rezistena inductorului. Pe rezistena inductorului, se disip inutil o putere 0 0,5 1 1 d medie: 2 Fig. 3.14. Caracteristica de reglaj a convertorului PRlavr = Rl I L ridictor considernd inductorul real. (3.37) ( 3.37 ) deci randamentul convertorului va fi : 1 2 V2 1 R (3.38) = = 2 1 2 2 Rl RI L Rl I L + V2 1 + R R V2 R Notnd cu = l i folosind relaiile: R v2 V2

97

I Davr = I 2 =

V2 1 I , L = R I Davr 1 d

(3.39)

obinem: (3.40) (1 )2 Dar randamentul poate fi calculat i cu raportul puterilor medii de la intrare i ieire: VI V (3.41) = 2 2 = 2 (1 d ) V1 I L V1 Din ultima relaie, se poate deduce caracteristica de reglaj a convertorului real: 1 1 d V2 = = = (3.42) 2 V1 1 d 1 d + + (1 d ) 1 d Pe baza acestei relaii s-a trasat n Fig. 3.14 caracteristica de reglaj a convertorului. Spre deosebire de 1 cazul ideal, raportul de 1 conversie al tensiunilor nu 1+ poate depi : V2 1 = V 1 max 2
1+ = 1

(3.43) care se obine pentru un factor de umplere

d =1 .

0,5

1 d

Pentru d > 1 , ridictor la care s-a considerat inductorul real. tensiunea de ieire ncepe s scad, iar pentru d = 1 ea devine nul. n Fig. 3.15 s-a prezentat variaia randamentului convertorului cu factorul de umplere d, atunci cnd inductorul este considerat real. n finalul acestei analize, menionm simplitatea deosebit a convertorului ridictor. El prezint ns dou dezavantaje: nu poate furniza tensiuni de ieire dect mai mici ca cea de intrare; 98

Fig. 3.15. Variaia randamentului convertorului

 curentul de ieire, care se nchide prin diod, are un pronunat caracter pulsator, conducnd la perturbaii prin interferen electromagnetic. Curentul debitat de sursa V1 este mai neted, datorit prezenei la intrare a inductorului L.

3.4. Convertorul mixt de curent continuu (buck-boost sau step updown )

Exist aplicaii ale convertoarelor n care tensiunea de ieire trebuie s poat fi modificat n limite situate sub i peste tensiunea de intrare. n acest scop, a fost conceput convertorul mixt, care poate asigura tensiuni de ieire att mai mici, ct i mai mari, fa vQ vD de tensiunea de intrare. Schema iQ convertorului este dat n fig. iD Q 3.16. Tranzistorul Q se D comand dup aceeai logic + V vL C R V2 L 1 + ca la convertoarele anterioare, iC I2 iL meninndu-se saturat pe intervalul t [0, dT ] i blocat Fig. 3.16. Schema convertorului mixt. pe t [dT, T ] , funcionarea 2 i Q 1v D3 trebuind analizat separat pe fiecare interval. + V a) intervalul I , L vL C + R V2 1 t [0, dT ] . Meninnd aceleai iL iC I2 ipoteze simplificatoare i observnd c dioda D este Fig. 3.17. Circuitul echivalent al blocat deoarece este polarizat convertorului pe intervalul I, t [0, dT ] . invers, circuitul echivalent va fi cel din Fig. 3.17. Pe baza sa se 2 vQ 1 i D 3 pot scrie relaiile: di vL = V1 = L L + V vL L C + R V2 dt 1 t [0, dT ] (3.44) i i I
L

iQ = iL = I Lm + t [0, dT ]

V1 t L

Fig. 3.18. Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul II, t

[dT, T] .

(3.45) 99

b) intervalul II, t [dT, T ] . Tranzistorul Q este blocat, iar curentul meninut de inductana L se va nchide prin circuitul de sarcin Q i dioda D, formndu-se circuitul echivalent din Fig. 3.18. Deci: dT T t diL V1 vL = V2 = L dt vL t [dT , T ] (3.46)
iD = iL = V2 (t dT ) L t [dT , T ] (3.47) Pe baza relaiilor (3.44)-(3.47), au fost reprezentate formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea convertorului mixt din Fig. 3.19. Deoarece tensiunea medie pe bobin este nul, ariile haurate n Fig. 3.19 sunt egale, deci: V1dT = V2 (1 d )T V2 d (3.48) = V1 1 d ultima relaie reprezentnd caracteristica de reglaj a convertorului care este reprezentat n Fig. 3.20. Se observ c dac d < 0.5 , V2 < V1 , iar dac d > 0.5, V2 > V1 aceasta justificnd denumirea convertorului. Riplul curentului prin inductor se obine din relaia (3.45) prin particularizarea t = dT , i L = I LM :
= I LM

-V2 I LM IL I Lm I LM I Lm
iL

iD iQ

t
Fig. 3.19. Formele de und ce intervin n funcionarea convertorului mixt.

V2 V1

2 1
0
1 4

1 2

3 4

Fig. 3.20. Caracteristica de reglaj a convertorului mixt.

100

dV V1 dT i L = I LM I Lm = 1 (3.49) L Lf Pentru deducerea valorii medii a curentului prin inductorul, IL, vom folosi egalitatea energiilor debitate de sursa V1, W1 i disipate n circuitul de sarcin, W2. I LM = I Lm + W1 = V1iL dt = V1 I L dT
0

dT

W2 =

2 V22 d V1 T = T R 1 d R

(3.50)

2 d V1 d V1 V1 I L dT = T IL = (3.51) 1 d R (1 d )2 R Curenii maximi repetitivi prin inductor, tranzistor i diod vor fi:

dV1 dV i L = + 1 2 2 2 Lf (1 d ) R Valoarea medie a curentului prin tranzistor va fi : I LM = I QRM = I DRM = I L +

2

(3.52)

d V1 I Qavr = dI L = (3.53) 1 d R iar a curentului prin diod va fi: d V1 I Davr = (1 d ) I L = (3.54) 1 d R Aa cum rezult din Fig. 3.17 i Fig. 3.18, solicitrile n tensiune ale tranzistorului i diodei sunt aceleai: dV1 V VQRM = VDRRM = V2 + V1 = V1 + = 1 (3.55) 1 d 1 d
iQ
2

vS
+

1v D3

vD
+

+ V1

vL C + iC iL

R
I2

V2

+ V 1

vL
iL

C + iC

R
I2

V2

Fig.3.21.Circuitul echivalent al convertorului pe intervalui I, t 0, dT , considernd tensiunea pe tranzistor la saturaie.

Fig.3.22 Circuitul echivalent al convertorului pe intervalul II, t dT, T , considernd tensiunea pe diod la conducie direct.

Att solicitrile n curent, ct i cele n tensiune ale componentelor cresc foarte mult dac factorul d se apropie de 1. 101

Circuitele echivalente corespunztoare intervalului II, cnd dioda este blocat sunt identice att la convertorul mixt, ct i la cel ridictor. Din acest motiv, dac la convertorul mixt se consider capacitatea C finit, V1 VS riplul tensiunii de ieire se va vL calcula cu aceai relaie (3.36). Dac la convertorul 0 dT T t ridictor am analizat influena (V2 + VD ) rezistenei inductorului, la convertorul mixt vom face o Fig. 3.23. Forma de und a tensiunii vL dac analiz innd cont de cderea de se consider tensiunea VS i VD. tensiune pe tranzistor la saturaie, Vs i de cderea de tensiune pe diod la conducie direct, VD. Circuitele echivalente se vor modifica devenind cele din Fig. 3.21, pentru cazul cnd conduce tranzistorul la saturaie i cel din Fig. 3.22 atunci cnd conduce dioda. Folosind Fig. 3.21, putem defini randamentul de intrare al convertorului astfel: (V V )I V V 1 = 1 S L = 1 S (3.56) V1 I L V1 Folosind Fig. 3.22, putem defini randamentul de ieire al convertorului:
V2 I L V2 = (3.57) (V2 VD )I L V2 + VD Se observ din ultima relaie c ,dac tensiunea de ieire V2 are valoare redus, comparabil cu VD, randamentul 2 devine foarte mic. De exemplu, pentru 2 =

V2 = 5V i VD = 1V, rezult 2 = 0,83 . Randamentul total al convertorului rezult: V V V = 12 = 1 S 2 (3.58) V2 + VD V1 n intervalul I, conform Fig. 3.21, rezult v L = V1 VS , iar n intervalul II, conform Fig. 3.22, v L = (V2 + VD ) , astfel c forma de und a tensiunii vL devine cea din Fig. 3.23. Din egalitatea ariilor haurate, se obine relaia: (V1 VS )dT = (V2 + VD )(1 d )T (3.59) de unde rezult: 102

V2 d d VS VD (3.60) = V1 1 d 1 d V1 V1 Ultima relaie definete caracteristica de reglaj a convertorului n noile ipoteze. Introducnd (3.60) n (3.58): V 1 d VD (3.61) =1 S V1 d V1

3.5. Modul de funcionare discontinu a convertorului mixt. Con vertorul mixt de dou cadrane

La toate convertoarele de curent continuu prezentate, s-a presupus c riplul curentului prin inductor este mai mic dect valoarea medie a acestui curent i, ca urmare, acestea lucrau n modul de funcionare continu sau regimul de curent nentrerupt prin inductor. Dac factorul de umplere d scade sub o anumit valoare intervalul de timp n care tranzistorul este blocat devine att de mare nct curentul prin inductor se va anula nainte ca tranzistorul s fie comandat din Q nou s conduc. Se spune c s-a t ajuns la modul de funcionare I LM iL discontinu a convertorului sau la regimul de curent ntrerupt prin inductor. Oricare din d 1T dT t convertoarele anterioare poate T funciona n regimul de curent ntrerupt prin inductor. Vom V1 vL analiza acest mod de funcionare doar pentru convertorul mixt. t -V2 Formele de und corespunztoare convertorului I LM iQ mixt care lucreaz n regim de iD curent ntrerupt prin inductor se dau n Fig. 3.24. Analiza dT (d + d 1 )T T t 0 convertorului trebuie fcut acum pe trei intervale de timp: Fig. 3.24. Formele de und corespunztoare a) intervalul I, convertorului mixt n regim de curent ntrerupt prin inductor. t [0, dT ] . Circuitul echivalent este tot cel din Fig. 3.18, pe 103

baza cruia se pot scrie relaiile: V V di (3.62) v L = V1 = L L , iL = 1 t , I LM = 1 dT , t [0, dT ] dt L L b) intervalul II, t [dT, (d + d1 )T ] . Circuitul echivalent este tot cel din Fig. 3.19, deci: di LI V v L = V2 = L L , iL = I LM 2 (t dT ), d1T = LM dt V2 L (3.63) c) intervalul III, t [(d + d1 )T, T ] , n care nu circul curent prin inductor, deci circuitul echivalent este cel din Fig. 3.25. Ecuaiile care se pot scrie sunt: vL = 0 3 2 1 iL = 0 , t [(d + d1 )T , T ] (3.64) + V1 L vL C + R V2 Pe baza ecuaiilor (3.62)-(3.64), s-au trasat I2 formele de und din Fig. 3.24, Fig. 3.25. Circuitul echivalent al convertorului corespunztoare convertorului mixt pentru intervalul III de timp, cnd mixt n acest regim de lucru. curentul prin inductor este nul. Tensiunea medie la bornele inductorului fiind nul, ariile haurate sunt egale, deci: V d V1dT = V2 d1T , 2 = (3.65) V1 d1 Energia debitat de sursa V1 ntr-o perioad T este acumulat n inductana L:
V 2 d 2T 2 1 2 1 V LI LM = L 1 dT = 1 2 2 L 2L Egalnd aceast energie cu cea disipat n circuitul de sarcin: W1 =
2

t [dT , (d + d1 )T ]

(3.66)

V2 d 2TR = V 2L 1 innd cont de (3.65), se poate scrie: d d 2TR = , d 2L 1

2

V12 d 2T 2 V22 = T, R 2L

(3.67)

d1 =

2 Lf R

(3.68)

104

Introducnd aceast ultim relaie n (3.65), se obine urmtoarea caracteristic de reglaj a convertorului mixt care lucreaz n regim de curent ntrerupt prin inductor: V2 R (3.69) =d V1 2 Lf Convertorul ncepe s lucreze n acest regim atunci cnd factorul de umplere d ndeplinete inecuaia:
2 Lf (3.70) R Din (3.69), se observ c tensiunea de ieire depinde att de factorul de

(1 d )T > d1T ,
v D1 D1 Q1
+

d <1

v D2 D2 Q2
L

V1

vL iL

iC

R
I2

V2
+

ra

Va

Fig. 3.26. Convertorul mixt care permite ambele sensuri ale curentului prin inductor.

umplere d, ct i de rezistena de sarcin R, ceea ce constituie un neajuns important al acestui regim de lucru. Neajunsul menionat poate fi depit dac se permite curentului prin inductor s circule n ambele sensuri. Pentru a satisface aceast cerin, schema convertorului se va complica, devenind cea din Fig. 3.26. Realizarea comutatorului necesit un numr dublu de componente. Cele dou tranzistoare Q1 i Q2 se comand s conduc n contratimp, aa cum se arat n Fig. 3.27. Astfel, pe intervalul t [t 1 , dT ] , conduce tranzistorul Q1 , iar curentul prin inductorul L este pozitiv, deci are sensul reprezentat n Fig. 3.26. n momentul dT se comand blocarea lui Q1 i conducia lui Q2. Totui Q2 nu intr n conducie, curentul iL nchizndu-se prin sarcin i D2. Dioda D1 este polarizat invers de tensiunea: v D1 = V1 + V2 , t [dT , t 2 ] (3.71) n momentul t2, curentul iL se anuleaz, apoi devine negativ, iar pe intervalul t [t 2 , T ] , curentul va circula pe traseul L, Q2 , C. n momentul T, se comand blocarea lui Q2 i conducia lui Q1. Totui, Q1 nu intr n conducie, 105

curentul iL nchizndu-se prin D1 i sursa V1. Dioda D2 este polarizat invers de tensiunea: v D 2 = V1 + V2 , t [T , t1] (3.72) Abia n momentul t 1 , cnd curentul iL devine din nou pozitiv, va intra n apoi conducie Q1, funcionarea se repet. Q1 Referindu-ne la t Q2 forma de und a t curentului iL din Fig. 3.27.a, observm c pe iL intervalul t [0, t 1 ] sursa I L > 0 T V1 primete energie, iar t 2 t1 0 t 1 dT t pe intervalul t [t 1 , dT ] a. debiteaz energie electric. Energia total 0 iL furnizat de sursa V1 t IL < 0 este:
W1 =
b. = V1 I L dT > 0 (3.73) Fig. 3.27. Formele de und ale semnalelor de deci transferul de energie comand ale tranzistoarelor i curenilor prin se face de la sursa V1 inductor pentru: a) I L > 0 ; b) I L < 0. ctre circuitul de sarcin. Dac, n circuitul de sarcin, se gsete o baterie de acumulatoare sau indusul unei maini de c. c. , pentru o anumit valoare a factorului de umplere d, forma de und a curentului prin inductor poate arat ca n Fig. 3.27.b. Deoarece curentul mediu prin inductor I L < 0 , transferul de energie se face de la circuitul de sarcin ctre sursa V1. Presupunnd c, n circuitul de sarcin, este bateria de acumulatoare, convertorul permite, fie ncrcarea, fie descrcarea acesteia, deci ar putea fi folosit ca un sistem de alimentare de rezerv de c. c.. Dac, n circuitul de sarcin este indusul unei maini de c. c., se poate face frnarea cu recuperare a unui motor de c. c., transformat n generator pe perioada de frnare. Convertorul din Fig. 3.26 este un convertor de dou cadrane ale planului V2(I2), n sensul c tensiunea V2 are o singur polaritate, dar curentul I2 poate avea ambele sensuri.

106

3.6. Convertorul uk de curent continuu

Denumirea convertorului provine de la numele inventatorului su. Aa cum se va vedea n continuare, acest convertor pstreaz caracteristica de reglaj a convertorului mixt, dar elimin neajunsurile convertoarelor anterioare, disprnd caracterul pulsatoriu al curenilor de intrare i de ieire. Schema convertorului este dat n Fig. 3.28. Fa de schemele anterioare, apar n plus un v L1 vC v L2 condensator i un inductor. iC + I1 I2 Analiza convertorului va fi iQ C iD fcut n aceleai ipoteze L1 L2 simplificatoare, dar, n plus, se + V R V2 vQ 1 vD mai consider c inductanele Q D L1 i L2 sunt suficient de mari, astfel nct curenii ce le Fig. 3.28. Schema convertorului uk. strbat, I1 i I2 , s poat fi vC v L1 v L2 considerai constani pe durata iC+ perioadei T. Tranzistorul Q se C 3 comand ca i la convertoarele 2 1 I2 I1 anterioare, meninndu-se + R V2 iQ vD V 1 saturat pe intervalul t [0, dT ] i blocat pe intervalul t [dT, T ] . Aadar vor trebui Fig. 3.29. Circuitul echivalent al convertorului considerate din nou cele dou uk pe intervalul I, t [0, dT ]. intervale distincte de timp: vC v L1 v L2 I, a. intervalul iC + t [0, dT ] . Tranzistorul Q C 3 conduce la saturaie, iar dioda 2 1 I2 I1 D va fi blocat, fiind polarizat + R V2 vQ iD invers de tensiunea d la bornele V1 condensatorului C. n ipotezele simplificatoare menionate Fig. 3.30. Circuitul echivalent al circuitul echivalent al convertorului uk pe intervalul II, convertorului, pentru acest t [dT, T ]. interval de timp, va fi cel din Fig. 3.29, din care rezult urmtoarele ecuaii: iC = I 2 , t [0, dT ] (3.74) I 2t t [0, dT ] (3.75) vC = VCM C 107

v L1 = V1 , t [0, dT ] (3.77) Particulariznd relaia (3.75) pentru t = dT, putem deduce riplul tensiunii de la bornele condensatorului: dI I VCm = VCM 2 dT , vc = VCM VCm = 2 (3.78) C fC b) intervalul II, t [dT, T ] , iar curenii I1 i I2 nu se pot nchide dect prin dioda D, care va conduce. Circuitul echivalent corespunztor celui de al doilea interval de timp va fi cel din Fig. 3.30, pe baza cruia se pot scrie relaiile: iC = I1 , t [dT , T ] (3.79) I1 (t dT ) t [dT ,T ] C V1 = v L1 + vC , v L1 = (vC V1 ) t [dT , T ] iQ = 0 , iD = I1 + I 2 , t [dT , T ] vC = VCm +

iQ = I1 + I 2 t [0, dT ]

(3.76)

(3.80) (3.81) (3.82)

Pe baza relaiilor (3.74) - (3.82) au fost reprezentate n Fig. 3.31 formele de und ale mrimilor care intervin n funcionarea convertorului uk. Pentru a deduce caracteristica de reglaj a convertorului, folosim iniial ecuaia:
I1 d (3.83) = I2 1 d scriind apoi egalitatea energiilor furnizate de sursa V1 i disipat, n circuitul de sarcin ntr-o perioad T: V I d V1 I1T = V2 I 2T , 2 = 1 = (3.84) V1 I 2 1 d S-a obinut aceeai caracteristic de reglaj ca la convertorul mixt. Cei doi cureni care strbat inductoarele L1 i L2 se calculeaz cu relaia: 2 V d V1 d d V1 , I1 = (3.85) I2 = 2 = I2 = R 1 d R 1 d 1 d R Curenii maximi repetitivi prin tanzistor i diod sunt: d V1 d d V1 (3.86) I QRM = I DRM = I1 + I 2 = 1 + = 1 d R 1 d (1 d )2 R I Cavr = 0 I 2 dT = I1 (1 d )T

108

Curentul mediu prin tranzistor este dat de relaia: I Qavr T = (I1 + I 2 )dT
d V1 I Qavr = 1 d R (3.87) iar curentul mediu prin diod: I Davr T =
2

dT

T
vC

= (I1 + I 2 )(1 d )T d V1 I Davr = 1 d R (3.88) Pentru deducerea solicitrilor n tensiune ale diodei i tranzistorului, trebuie s determinm iniial tensiunea medie pe condensator VC. n acest scop, ne folosim de forma de und a tensiunii vL1 i de egalitatea VL1avr = 0, care conduce la: V1dT = = (VC V1 )(1 d )T VC =

VCM VC VCm
0

v c

I1
0

iC
t

-I 2 V1 VCm V1 VC V1 VCM V1 I1 + I 2
0

v L1
t

iQ

iD

t T 0 dT V1 (3.89) Fig. 3.31. Formele de und ale mrimilor care intervin 1 d n funcionarea convertorului uk. Folosindu-ne i de ecuaiile (3.78) i (3.85), putem scrie n final: V dI 1 VQRM = VDRRM = VCM = VC + vC = 1 + 2 = 2 1 d 2 fC (3.90) 2 V1 V1 d 2 V1 1 + d = + = 1 d 1 d 2 fRC 1 d 2 fRC Dac primele trei convertoare foloseau transferul inductiv de energie, convertorul uk folosete transferul capacitiv de energie. Acest convertor se apropie, prin performane i prin ecuaiile care-i guverneaz funcionarea, de un transformator ideal de curent continuu.

109