Sami Bellalah

Iset Nabeul

Chapitre : Lhydraulique Industriel

1 Introduction :

Lhydraulique industriel, cest un domaine trs vaste, alors on sintresse dabord aux composants essentiels participant la ralisation des circuits hydrauliques :(pompes, distributeurs, vrins, limiteur de pression, limiteur de dbit). Ce chapitre prsente les caractristiques de ces composants et les notions de base des systmes hydrauliques.

Introduction aux systmes hydrauliques :

a) Description gnrale :

2-1 - Les Circuits De Transport Des Liquides :

Un circuit de transport permet de dplacer un liquide dune source un rservoir de stockage.

2

Vanne de rglage

Crpine + Clapet de pied

Clapet de retenu

Fig.1 : circuit de transport. b) Composition : Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement : Dun rservoir source de liquide (puits) Dune pompe (centrifuge). Dun rservoir de stockage (citerne) Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants. 4

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi : Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite daspiration. Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du liquide, il est utilis pour des grandes hauteurs de refoulement. c) Les pompes centrifuges : Principe de fonctionnement :

Le mouvement du liquide rsulte de laccroissement dnergie qui lui est communiqu par la force centrifuge.

Fig.2 : pompe centrifuge Une pompe centrifuge est constitue par: une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur. un distributeur dans l'axe de la roue. un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.

Sami Bellalah

Iset Nabeul

2-2- Les Circuits De Transmission De Puissances :

Fig.3 : Installation hydraulique industrielle a) Description gnrale : Un circuit dhydraulique industriel est reprsent schmatiquement par des symboles conventionnels normaliss. Le rle dun schma hydraulique est de donner un moyen pratique et simple de reprsentation dune installation hydraulique.

6 13 7 4 8

11

10 9 M 3 2 12

Fig.4 : Exemple dun schma dune installation hydraulique.

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Rp. Dsignation 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Rservoir Pompe hydraulique Moteur lectrique Distributeur 4/3 Vrin double effet Accumulateur Rgulateur de dbit vanne Limiteur de pression filtre Manomtre dbitmtre Clapet anti-retour

Fonction Stocker le fluide Gnrer la puissance hydraulique Actionner la pompe Distribuer la puissance hydraulique au vrin Transformer la puissance hydraulique en puissance mcanique Stocker lnergie hydraulique et la restituer en cas de besoin Rgler le dbit et la vitesse du fluide Distribuer ou interrompre le passage du fluide Protger linstallation contre les surpressions Empcher les impurets de sinfiltrer dans les organes sensibles Indiquer la valeur de la pression Indiquer la valeur de dbit Autoriser le passage du fluide dans un seul sens

Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale, il nous permet de comprendre linstallation dans le but surtout de dtecter les dfaillances et par suite savoir ou on doit intervenir. b) Constitution dun circuit industriel: - Un circuit hydraulique industriel est constitu de 3 zones : 1ere zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique) 2me zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique. (vrin, moteur hydraulique) 3me zone : Liaison entre les deux zones prcdentes. On peut trouver dans cette zone : Des lments de distribution (distributeur). Des lments de liaison (tuyaux). Des accessoires (appareils de mesure, de protection et de rgulation).

Sami Bellalah GENERATEUR Pdentre

PHyd
Energie primaire Centrale Hyd. Conduites distributeur

Iset Nabeul LIAISON

PHyd
Energie secondaire Vrin / Moteur

RECEPTEUR
Pmc

c) Structure schmatique des systmes hydrauliques : La source

Energie

Electrique Thermique

Moteur lectrique Moteur explosion

Transformation en

Energie hydraulique

Pompes volumtriques Pompes non volumtriques

Dirige vers
Limiteur de pression Limiteur de dbit Distributeurs

Appareils de commande et de rgulation

Distribution

Restitution de lnergie hydraulique Utilisation Energie mcanique

Moteurs hydrauliques Vrins hydrauliques

Applications industrielles

Presses Laminoirs Machines-outils 8

Sami Bellalah

Iset Nabeul

2-3 : Les constituants dun circuit hydraulique :

2-3-1- La centrale hydraulique : 1)-Dfinition dune Centrale hydraulique : - La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement. - Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et dun systme de filtration. Rservoir : il permet le stockage de lhuile, protection contre des lments qui peuvent le polluer, et le refroidissement ; Systme de filtration : il est utilis pour liminer les impurets et les particules solides du fluide ; Pompe : sa fonction consiste : - Gnrer un dbit de liquide - Mettre sous pression lhuile sous forme dnergie hydraulique.
Rservoir dhuile Moteur
Huile W. mcanique W. hydraulique

Pompe

- Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de pression, manomtre, ). 2)- Composition dune centrale hydraulique :
Manomtre

Moteur
Contrle de temprature

Accouplement

Niveau de huile
Bouchon de vidange

Pompe engrenage Rservoir

Filtre

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Limiteur de pression
Manomtre

Pompe

Moteur

Filtre Rservoir Fig.5 : Centrale hydraulique.

2-1 : Le systme de filtration : Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate quun grand nombre de celles-ci proviennent du mauvais tat du fluide hydraulique. -ci Lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicule toutes sortes dimpurets vhicule peuvent tre abrasives ou non abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les liminer, car elles provoqueront des pannes et une usure anormale des composants amenant rapidement des fuites. Cest le rle de la filtration.

Fig.6 : Constitution dun filtre

10

Sami Bellalah

Iset Nabeul

La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide : De crpines (grosses particules). De filtres (particules fines).

2-1-1 :Lemplacement des filtres dans le circuit hydraulique : Lemplacement Dans le circuit hydraulique, la filtration peut seffectuer :

a)- Sur la haute pression : le montage du filtre se fait sur la conduite de refoulement de la pompe. Cette filtration est efficace : Elle protge les composants hydrauliques. Arrte les dbris provenant de lusure des pompes. Agit en filtre de scurit devant un composant sensible.

Fig7. : Corps de filtre haute pression b)- Sur le retour : Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de lhuile est filtre. Il permet de : 2- Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral. 3- Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas ou il existe des risques importants de pollution ingre.

11

Sami Bellalah

Iset Nabeul

c)- Sur laspiration : Cette filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et ne peut arrter que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine. 2-1-2 : Les types de filtre dans un circuit hydraulique : Filtre de scurit But : Protection dun composant Filtre de pollution trs But : Maintenir le niveau de propret de fluide une valeur satisfaisante.

sensible a la pollution.

Dimensionnement : Efficacit en fonction de la sensibilit du seul composant protger. Taille du filtre en fonction du dbit qui le traverse.

Position : Le plus proche possible du Position : Sur une ligne importante du composant protger. Montage flasque si circuit ; il est impratif que ce filtre traite possible. une grande partie de fluide en opration

Une filtration de scurit na pas pour objet de maintenir le niveau de propret dun systme. Elle doit toujours tre concue en fonction de la filtration de dpollution qui laccompagne. 2-2: La pompe hydraulique : 1-Gnralits : 2-2-1 : Rle de la pompe dans un systme hydraulique : La pompe est destine transformer une nergie mcanique fournie par un

moteur, en nergie hydraulique. Son rle se limite aspirer lhuile de rservoir et de la refouler. La pompe fournit un dbit. Elle est donc un gnrateur de dbit. 1-2 : Les caractristiques gnrales dune pompe: Une pompe se caractrise par : son dbit sa cylindre son rendement Son sens de rotation Sa vitesse de rotation 12

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Dbit : Cest le volume dhuile que la pompe peut fournir pendant lunit de temps pour une vitesse de rotation tablie. Q : dbit, en litres /minute (l/min) Cylindre : Elle correspond au volume dhuile thorique dbite par tour en cm3 ou en litre. Donc le dbit Q correspond la cylindre par la vitesse de rotation. Q= Cyl . N Avec Q : dbit, en litres /minute (l/min) ; Cyl : Cylindre, en litres (l/tr) ou en cm3/tr ; N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min). Rendements : - La puissance hydraulique la sortie dune pompe, traitant le dbit volumique Q est : PH= P.Q avec Q : dbit, en m3/s ! P= Ps-Pe : La diffrence de pression entre lentre et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa). La puissance donne la pompe par le moteur dont laxe tourne la vitesse ! et transmet un couple C, scrit : Pa= C. C : moment du couple appliqu larbre dentranement de la pompe (N.m), ! : La vitesse angulaire de larbre dentranement de la pompe (rad/s), Pa : La puissance absorbe par la pompe (W). Ces deux relations permettent dexprimer le rendement global dune pompe :

P P

H a

P.Q C.

Pour affiner notre connaissance dune pompe volumtrique, on peut dfinir le rendement volumtrique : rapport du dbit rel au dbit thorique,(qui permettra de connatre les fuites) ;

vp

Q Q Qth Cyl.N
13

Sami Bellalah

Iset Nabeul

th

: Cest le dbit thorique, Qth Cyl.N

N : Cest la vitesse de rotation

Le rendement mcanique ; rapport du couple thorique au couple rel (qui permettra de connatre les pertes mcaniques : Frottement). Le produit de ces deux rendements est videmment le rendement global :

p vp . mp
Vitesse de rotation : La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est principalement limite par la capacit de la pompe daspirer le fluide dans certaines conditions spcifiques. En dautres termes, on fixe la valeur de la vitesse nominale de telle sorte que tout risque de cavitation soit cart. 1-3 : Symboles: Pompes dbit constant un sens de flux deux sens de flux Pompes dbit variable un sens de flux deux sens de flux

Fig8. Symbole des pompes Le trait interrompu court reprsente le drain (drainage externe). Cest une canalisation qui 14

Sami Bellalah

Iset Nabeul

rcupre le dbit de fuite, invitable cause des jeux fonctionnels, et qui lenvoie au rservoir. 2 : Classification des pompes: On classe les pompes en deux grandes familles : Les pompes non volumtriques ; dans les quelles la chambre dadmission et la chambre de refoulement o le fluide est expuls ne sont pas spares lune de lautre par des pices mcaniques rigides. Les pompes hydrodynamiques (volumtriques), dans lesquelles la chambre de

dadmission est spare par des pices mcaniques rigides de la chambre refoulement, ce qui assure ltanchit entre ces deux chambres. 2-1-Les pompes volumtriques : a. Principe :

- Une pompe volumtrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos (stator) l'intrieur du quel se dplace un lment mobile rigoureusement ajust participant la circulation du fluide lintrieur de la pompe. Ce dplacement est cyclique. Dautres lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents. - Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant d'tre refoul. b. Description : - Un volume de fluide V0 (quivalent la cylindre) est emprisonn dans un espace donn et contraint se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe chaque cycle. Le volume V0 est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une dpression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (autoamorage).

- Remarque : La pression ne doit pas sabaisser en dessous de la pression de vapeur saturante du liquide, pour viter son bullition et lapparition du phnomne de cavitation.

15

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Les pompes volumtriques

Pompes volumtriques rotatives

Pompes volumtriques linaires

A ENGRENAGES

A PALETTES

A LOBES

A PISTONS

2-1-1 : Les pompes volumtriques rotatives : Ce sont les pompes les plus utilises. 1) Les pompes a engrenages : a) Les pompes engrenages extrieures : - Fonctionnement : Elle est constitue de deux engrenages tournant lintrieur du corps de pompe. Le principe consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre deux dents conscutives et le faire passer vers la section de refoulement (La rotation dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se trouve laspiration, lautre au refoulement).

Joint lvres
Entre Aspiration

Pignons

Sortie Refoulement

Couvercle

Douille pallier

Fig.9 : Pompe engrenages extrieures

16

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Avantages - Dbit rgulier. - Pas de clapets ncessaires. - Marche de la pompe rversible.

Inconvnients - Nombreuses pices dusure - Pas de particules solides dans cette pompe, ni de produits abrasifs ; la prsence de traces de solide ayant pour effet dacclrer lusure mcanique des pignons et de diminuer ltanchit entre le corps de pompe et les dents.

a) Les pompes engrenages intrieures : Prsentation : Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure (Couronne dente) engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice intermdiaire en forme de croissant pour sparer entre lentre et la sortie permettant ainsi de diminuer les fuites internes et daugmenter la pression de service.

Sortie
Couronne

Pignon

Entre
Fig.10 : Pompe engrenages intrieures

Caractristiques de la pompe engrenage denture intrieure : ! Cylindre : 250 cm3/tour maxi ! Pression de service : 250 bars maxi ! Peu de pices en mouvement

17

Sami Bellalah

Iset Nabeul

! Faible encombrement ! Combinaison possible de plusieurs pompes ! Aptitude tourner vite : de 300 3000tr/min ! Bruit de fonctionnement trs faible ! Rendement lev : 0,9 2) Les pompes palettes : a- Pompes palettes cylindre fixe : Fonctionnement : Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de refoulement. A l'intrieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intrieurement au corps de la pompe et dont l'axe est excentr par rapport celui du stator. Le rotor est muni de 2 8 fentes diamtralement opposes deux deux, dans lesquelles glissent des palettes que des ressorts appuient sur la paroi interne du stator. Le mouvement du rotor fait varier de faon continue les diffrentes capacits comprises entre les cylindres et les palettes en crant ainsi une aspiration du liquide d'un ct et un refoulement de l'autre.

Fig.11 : Pompes palettes cylindre fixe Caractristiques et utilisation :

18

Sami Bellalah

Iset Nabeul

-1

Ce sont des pompes caractrises par des dbits allant jusqu' 100 m .h et des pressions au refoulement de 4 8 bars. Elles conviennent aux liquides peu visqueux. Avantages Inconvnients par

- Pas de brassage, ni dmulsionnage du - Usure du corps liquide pomp. frottement des palettes. - Dbit rgulier. - Marche rversible de la pompe

(La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement en contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de compression poussent les bases des palettes.)

b- Pompes palettes cylindre variable (autorgulatrice):

Bague de cylindre Rotor

Sortie Refoulement

Un piston Ressort Compensateur Aspiration du rservoir Palette

Fig.12: Pompes palettes cylindre variables Caractristiques dune pompe palettes cylindre variable: ! Cylindre : 100 cm3/tour maxi

19

Sami Bellalah

Iset Nabeul

! Pression de service : 160 bars maxi ! Auto-aspirante ! Pompe double ou triple ! Rgulation optimale du dbit ! Faible bruit de fonctionnement et de ! Construction simple ! Ncessite une filtration efficace ! Rendement de 0,9 avec rotor quilibr 3) Les pompes volumtriques alternatives : Tous les types de pompes pistons reposent sur le mme principe de fonctionnement mouvement alternatif des pistons dans un alsage dot de deux orifices destins laspiration et au refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs configurations de pompes peuvent exister : a- Les pompes piston : Fonctionnement : Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionn par le dplacement d'un piston dans un cylindre. Ces dplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre produisent des phases daspiration et de refoulement. Quand le piston se dplace dans un sens le liquide est comprim: il y a fermeture du clapet d'admission et ouverture du clapet de refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de l'aspiration du liquide dans la pompe. Une membrane est parfois lie au piston. Caractristiques et utilisation :
3 -1

Elles ne conviennent que pour des dbits moyens de lordre de 80 m .h . L'intrt des membranes est l'utilisation avec des produits chimiques corrosifs, abrasifs ou acides. La pression au refoulement peut aller jusqu' 25 bars.

20

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Avantages

Inconvnients

- Fonctionnement sec - Dbit limit. onctionnement sans dommage. - Viscosits assez faibles. - Bon rendement (> 90%). - pompage de particules solides impossible: la pompe ne fonctionne bien que si l'tanchit est parfaite entre le cylindre et le piston. - Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci en utilisant des dispositifs de pots antibliers. b) Pompe pistons en ligne :

Cest une pompe cylindre fixe. Son rendement peut atteindre les 97 %. Les pressions de service peuvent tre suprieures 500 bars. Elle est de construction simple simple.

Fig.13 : Pompe pistons en ligne c) Pompe pistons axiaux: Fonctionnement : Au moment o le plateau pivote, il pousse les pistons en dcrivant une course en forme de cne. Les pistons y pntrent en aspirant le liquide pour ensuite lexpulser vers lutilisation. Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui est lorigine des mouvements alternatifs des pistons. ts

21

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Fig. 14 : Pompe pistons axiaux: Caractristiques des pompes pistons axiaux: ! Cylindre : 500 cm3/tour maxi ! Pression de service : 350 bars maxi ! Rendement de 0,9 et dure de vie tr importante trs ! Faible inertie des pices en mouvement ! Le dbit est plus stable (moins de pulsation) ! Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible

! Peut tre utilis en moteur hydraulique.

d) Pompes pistons radiaux : Description : - Les pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires s larbre dentranement principal.

22

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Fig.15 : Pompes pistons radiaux Caractristiques dune pompe pistons radiaux : ! ! ! ! ! ! Cylindre : 250 cm3/tour maxi Pression de service : 350 bars maxi Rendement de 0,90 et dure de vie tr importante trs Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible Peut tre utilis en moteur hydraulique Prix lev. 2-3-2- Les rcepteurs hydrauliques : Introduction : Les rcepteurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. On distingue : Les rcepteurs pour mouvement de translation : les vrins. Les rcepteurs pour mouvement de rotation : les moteurs hydrauliques.

Les vrins : a)-Dfinition : Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.

23

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Commande

Energie hydraulique

Transformer lnergie
Vrin hydraulique

Energie mcanique
(Mvt de translation)

b)-Composition :

Fig.16 : Vrin double effet Lgende: 1/Tte 2/Corps 3/Piston 4/Fond 5/Chemise d'adaptation 6/Chemise d'amortissement 7/Ecrou de piston piston 8/Tirant 9/Tige de piston 10/Vis de purge d'air 11/Capuchon de scurit 12/Ecrou de Tirant

Le jeu de joint 13 comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de piston, Joint Torique, Bague d'appui, Bague de guidage) guidage).

24

Sami Bellalah

Iset Nabeul

d)-Principaux types de vrins :

Symboles Vrin simple effet - Lensemble tige piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le retour est effectu par un ressort ou charge. -Avantages : conomique et consommation de fluide rduite. -Inconvnients : encombrant, course limit. -Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage) Vrin double effet - Lensemble tige piston peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide. Leffort en poussant est lgrement plus grand que leffort en tirant. -Avantages : plus souple, rglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin de course rglable. -Inconvnient : plus coteux. -Utilisation : grand nombre dapplications industriels. Vrins spciaux 1- Vrin tige tlescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant une longueur replie raisonnable.

Schmas

25

Sami Bellalah

Iset Nabeul

2- Vrin rotatif : A crmaillre lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation. Langle de rotation peut varier de 90 360. Les amortissements sont possibles. A vis Le dplacement du piston dans les deux sens cre le mouvement de rotation grce la rampe hlicodale ralise sur la vis. A palette Un certain nombre de palettes sont mis en mouvement grce la pousse dhuile provenant de lorifice dadmission lautre orifice autre est mis la bche. Les fuites internes augmentent avec la pression de service. Amortissement de fin de course des vrins : - Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes charges. Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie amortir est modre, les dispositifs avec tampons amortisseurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds que le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement est oblig de passer par lorifice B plus petit, au lieu de lorifice A. La rduction du dbit provoque une surpression . crant lamortissement.

Fig.17 : Vrin double effet amortissement amortissement non rglable

Fig.18 : Vr double effet Vrin rglable 26

Sami Bellalah

Iset Nabeul

2-Les moteurs hydrauliques : a)-Dfinition : Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation de larbre de sortie.
Commande

Energie hydraulique

Transformer lnergie
Moteur hydraulique

Energie mcanique
(Mvt de rotation)

- Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la vitesse de rotation.

Remarque : - Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au rservoir. Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit

b)-Principaux types de moteurs hydrauliques : - Les moteurs sont classs en deux familles : Les moteurs rapides (les moteurs palettes, engrenages, pistons axiaux et pistons radiaux) Les moteurs lents (cylindre leve).

27

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Moteur palettes - Lhuile sous pression provoque la rotation des palettes implantes sur le rotor. -Avantages : ralisation simple -Inconvnients : puissance transmise relativement faible. Cyl = 2.b.n.e.D.sin(/n)
b : largeur de la palette. n : nombre de palette. e : excentricit.

Moteur engrenage - Mme conception que la pompe engrenage, la pression du fluide entrane en rotation les roues dont lune est motrice. -Avantages : encombrement trs rduit, conomique. -Inconvnient : rendement limit. - Le dbit moyen dun moteur engrenages extrieurs est donn par la relation : QVmoy = b..m.Z [m3/s]
b : largeur de la dent m : module. Z : nombre de dents.

Moteur pistons radiaux - Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came (stator) permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la continuit de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du fluide -Avantage : couple trs important. -Inconvnients : vitesse faible, encombrante, coteuse, problmes dtanchit pour la distribution.
Cyl. : cylindre. n' : nombre de courses par piston.
Distribution par boisseau cylindrique (une lumire sur deux est en pression, lautre lchappement) &D H P

3LW VRQ

%O RF! F\ OQ U ! LGH W UD W RX Q Q

Cyl = n.n.c.s.

n : nombre des pistons c : course s: surface du piston.

28

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Moteur pistons axiaux - Les pistons en communication avec la haute pression se dplacent en tournant et par une liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner. -Avantages : couple trs important, possibilit de varier la cylindre, vitesse importante. -Inconvnient: coteux
Cyl. : cylindre.

Cyl. = 2r.tan.n.s.

r : entraxe. n : nombre des pistons s: surface du piston.

2-3-3 - Les lments de liaisons : 1-Les distributeurs : a)-Fonction : Aiguiller le dbit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du dbit. b)- Constitution: Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.

29

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Fig. 19 :distributeur Fonctionnement : Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplace vers la droite ou vers la gauche. En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices Caractristique: Un distributeur est caractris par le nombre dorifices, le nombre de positions, la nature de la commande, le dbit et la pression maximale admissible. Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique

(lectromagntique) ou hydraulique. Symbolisation: La symbolisation se ralise en 2 tapes : - Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de positions). - Reprsentation du type de commande.

En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales (type 4/3) 30

Sami Bellalah

Iset Nabeul

suivant le fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :

Schma des diffrentes commandes:

La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions. L'identification d'un distributeur se fait de la manire suivante : Nombre d'orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande, type de rappel ou de mainti maintien. Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation Exemples:

Distributeur 4/3 commande hydraulique

Distributeur 4/2 commande hydraulique istributeur 31

Sami Bellalah

Iset Nabeul

2-3-4- Autres composants hydrauliques : 1- Les Accumulateurs :

Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie. Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit de fluide sous pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de (donner) chute de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans certains cas lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur des charges. 1-1 : Principe: Laccumulateur consiste emmagasiner lnergie cintique engendre par une colonne de fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro lectro-vanne) ou, plus gnralement, lors dune variation brutale de pression dans le circuit. Accumulateur a vessie :

1-2 : Constitution :

1. Corps. 2. Soupape dhuile. 3. Vessie. 4. Valve de gonflage.

Fig.20 : Accumulateur a vessie

32

Sami Bellalah

Iset Nabeul

1-3 : Les Diffrentes Fonction Dun Accumulateur : Dilatation thermique: Laugmentation de volume due llvation de temprature sera absorbe par la mise en place dun accumulateur.

Amortissement de chocs:Suspension : Laccumulateur, par son rle damortisseur, diminue la fatigue des composants hydrauliques et mcaniques. Exemple: -lvateurs, chariots de manutention, machines agricoles.

Rcupration et restitution dnergie: Lnergie fournie par la descente dune charge peut tre absorbe par laccumulateur et restitue un mouvement mcanique.

Amortissement de pulsations: Ladjonction dun accumulateur sur un circuit hydraulique permet de limiter le taux dirrgularit des pompes : il sen suit un meilleur fonctionnement de linstallation, protection et augmentation de la dure de vie des lments du circuit, ainsi quune diminution sensible du niveau sonore.

33

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Compensation de fuites: Une fuite dans un circuit hydraulique peut entraner une chute de pression. Laccumulateur compense alors la perte de volume et maintient ainsi une pression

sensiblement constante dans le circuit.

Transfert: Laccumulateur rend possible le transfert entre deux fluides incompatibles. Cest la membrane qui assure la sparation es. entre les deux fluides.

Rserve dnergie: Dans un circuit sous pression, laccumulateur permet de tenir immdiatement disponible une rserve de fluide. On peut ainsi utiliser, au cours dun cycle, dans un t temps trs court, une nergie importante, accumule par une installation de faible puissance pendant les priodes de non consommation.

2- Les appareils de protection et de rgulation : 2-1 : Rgulation de pression : a-Fonction: Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit. La ncessaire de limiter la pression maximale du fluide hydraulique, afin de protger les diffrents lments (pompe, actionneurs, etc.) constituants le circuit, est vidente. Le limiteur de pression : (soupape de sret) Dcrit prcdemment, est mont en drivation avec le circuit et reli au rservoir. 34

Sami Bellalah

Iset Nabeul

Au dpart, le clapet conique est en appui sur son sige grce une force F dappui. La force F est rgle par le ressort de pression et la vis de rglage.

Au moment ou la force F2 dpasse progressivement la force F1, le clapet recule de son sige, librant et autorisant le retour du fluide sans pression au rservoir rservoir.

Mise en situation : Pour mieux comprendre le fonctionnement du limiteur de pression, on a par exemple un camion benne qui utilise le systme hydraulique pour le dchargement. Un moteur thermique entrane une pompe qui dbit le fluide hydraulique sous une pression donne dans un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou la fait rentrer (descente de la benne). Pour dcharger compltement, la benne sera immobilise obligatoirement pendant un bon bout de temps en position haute (la tige du vrin est compltement sortie). Pourtant ce compltement moment, la pompe continue de dbiter le fluide qui n'a plus d'issue, d'o une monte rapide de la pression, et si rien n'est fait, les canalisations du fluide et les composants du systme vont se rompre, ce qui est dangereux pour l'homme et le matriel (projection de dangereux l'huile chaude et de dbris). Et c'est pour remdier cette situation de fonctionnement (invitable car la benne doit toujours s'immobiliser en position haute pour son dchargement), que la prsence du limiteur de pression a son importance. r Le rducteur de pression action direct : Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval dpasse la valeur de tarage, elle coupe la communication entre lentre et la sortie

35

Sami Bellalah

Iset Nabeul

2-2 : Le contrle de dbit : (limiteur de dbit, rgulateur de dbit) Le rle de ce composant est de faire varier la section dans laquelle le fluide circule.

2-2-1 : limiteur de dbit :

Unidirectionnel

Bidirectionnel 1re squence

2-2-2 : La valve de squence : Elle permet dalimenter un circuit secondaire lorsquune certaine pression est atteinte dans le circuit primaire. 2me squence

2-2-3 : La valve dquilibre : Son rle est de maintenir en position un rcepteur hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre envisage avec deux pilotages.

36