ngel Euclides, Bueno Paz.

Trabajo Obligatorio ELECTRNICA ANALGICA Mes y Ao

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formacin Abierta ZARAGOZA

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

PG.: 2/44

Propuesta de trabajo
En esta asignatura hemos estudiado diferentes tipos de componentes electrnicos y el objetivo del trabajo obligatorio es analizar en detalle los diferentes circuitos tpicos para fuentes de alimentacin haciendo uso de dichos componentes. Las conversores DC/DC nos permiten poder convertir una fuente de tensin de una determinado voltaje por otra de otra tensin manteniendo un rendimiento muy elevado (tericamente del 100%). Los conversores DC/AC permiten poder convertir una fuente de energa de corriente continua a otra de corriente alterna. Disponemos de diferentes usos, aplicaciones domsticas, inyeccin de energa a red (utilizado en energas renovables) etc Se propone al alumno hacer un estudio sobre estas tecnologas bajo el siguiente temario. Contenidos a desarrollar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Necesidad y justificacin de los conversores DC/DC y DC/AC Explicacin y funcionamiento de los circuitos Buck-Boost. Anlisis del circuito Puente en H Inversor en puente trifsico Inversores con modulacin (por anchura de pulsos y senoidal) Explicacin de la distorsin armnica. Conceptos, unidades y consecuencias Busca y explica las diferencias entre ondulador e inversor Explica el fenmeno de Islanding de un inversor Busca a travs de internet, diferentes onduladores e inversores de varias potencias, tanto monofsicos como trifsicos. Adjunta sus fichas tcnicas y los enlaces donde has conseguido dicha informacin.

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PG.: 3/44

Objetivos del trabajo

Que el alumno sea capaz de buscar informacin tcnica de contenidos electrnicos a travs de la web Conocer los diferentes tipos de conversores DC/DC DC/AC AC/DC Entender los conceptos de circuitos tipos de este tipo de tecnologas Entender los conceptos de distorsin armnica, sus peligros y sus unidades de medida THD Distinguir entre onduladores e inversores Conocer el fenmenos Islanding sobre inversores Analizar diferentes equipos de mercado

Bibliografa
Fundamentalmente el alumno debe buscar informacin de internet Calais, Inverters for Single-Phase Grid Connected Photovoltaic Systems Overview and Prospects. 17 th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Munich, Germany. Octubre, 2001. Anne E. Wheldom, Comparative Performance of a Central Inverter and Individual Module Inverter on a Building-Integrated-Photovoltaic Roof, 17 th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Munich, Germany. Octubre, 2001 pp 396-400 Abete, Comparison of the Power Quality Between Centralised Inverters and Module Integrated Inverters in Grid Connected PV Systems.17 th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Munich, Germany. Octubre, 2001. pp 421-425

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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio formar parte de t calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.
% Total % Ob.

Contenidos generales Estructuracin, exposicin, orden, limpieza y presentacin Claridad en los conceptos Temas de especialidad Necesidad y justificacin de los conversores DC/DC y DC/AC Explicacin y funcionamiento de los circuitos Buck-Boost Anlisis del circuito Puente en H Inversor en puente trifsico Explicacin de la distorsin armnica. Conceptos, unidades y consecuencias Busca y explica las diferencias entre ondulador e inversor Explica el fenmeno de Islanding de un inversor Busca a travs de internet, diferentes onduladores e inversores de varias potencias, tanto monofsicos como trifsicos. Adjunta sus fichas tcnicas y los enlaces donde has conseguido dicha informacin. TOTAL

10 10 90 10 10 10 10 10 10 10 20

100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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PG.: 5/44

Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor) Profesor: Alumno (Cdigo / Nombre): Fecha de Entrega: Observaciones sobre el trabajo: Fecha de Calificacin:

Fecha y Firma: 18-08-2010.

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Formato de presentacin
1. Se presentar en formato papel DIN-A4. Mnimo 20 pginas. 2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. 3. Las normas de presentacin sern las siguientes: Procesador: Microsoft WORD. Tamao de letra: 12 ptos. Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman. Espaciado entre lneas: 1,5 Mrgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Lateral derecho: 2 cm. Margen superior: 3,5 cm. Margen inferior: 2,5 cm. 4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel, Power Point, programacin, etc) stos debern entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendr validez lo indicado en el punto 3. 5. Si el trabajo consta de varios archivos deber enviarse en un solo fichero comprimido. 6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo electrnico deber entregarse en CD. 7. La de entrega deber ser anterior a la fecha fin de matricula.

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Desarrollo de trabajo.
INDICE. 1. Necesidad y justificacin de los conversores DC/DC y DC/AC -------------------------8. 1.1. Conversores DC/DC -------------------------------------------------------------------------8. 1.2. Conversores DC/AC -------------------------------------------------------------------------8. 2. Explicacin y funcionamiento de los circuitos Buck-Boost. -----------------------------10. 2.1. Circuito Buck. --------------------------------------------------------------------------------10. 2.1.1 Modo de conduccin contnua CCM --------------------------------------------------10. 2.1.2 Modo de conduccin discontinua MCD -----------------------------------------------11. 2.2. Conversor Boost. -----------------------------------------------------------------------------12. 2.2.1. Modo de conduccin continua MCC --------------------------------------------------12. 2.2.2. Modo de conduccin discontinua MCD ----------------------------------------------13. 3. Anlisis del circuito Puente en H ------------------------------------------------------------13. 3.1 Aplicaciones. ----------------------------------------------------------------------------------14. 3.2 Montaje. ---------------------------------------------------------------------------------------- 14. 4. Inversor en puente trifsico. -------------------------------------------------------------------14. 4.1 Configuracin del circuito. -------------------------------------------------------------------15. 4.2. Conduccin a 180. --------------------------------------------------------------------------- 15. 4.3. Conduccin a 120. --------------------------------------------------------------------------- 16. 5. Inversores con modulacin (por anchura de pulsos y senoidal). ------------------------- 17. 5.1. Inversores por modulacin de ancho de pulso. -------------------------------------------- 17. 5.2 Esquema bsico. -------------------------------------------------------------------------------- 18. 5.3. Inversores por modulacin senoidal. -------------------------------------------------------- 24. 6. Explicacin de la distorsin armnica. Conceptos, unidades y consecuencias. ---------- 25. 6.1. Distorsin armnica. Concepto. -------------------------------------------------------------- 25. 6.2. Unidades. Distorsin armnica --------------------------------------------------------------- 26. 6.3. Consecuencias en la vida de los equipos. --------------------------------------------------- 28. 6.3.1 Efectos en los transformadores. ------------------------------------------------------------- 28. 6.3.2. Efectos en los motores. ---------------------------------------------------------------------- 28. 7. Diferencias entre ondulador e inversor. ------------------------------------------------------- 29. 7.1. Ondulador. --------------------------------------------------------------------------------------- 29. 7

7.2. Inversor. ------------------------------------------------------------------------------------------- 30. 8. El fenmeno de Islanding de un inversor. -------------------------------------------------------30. 8.1. Definicin. ---------------------------------------------------------------------------------------- 30. 8.2. Descripcin fsica del fenmeno. ------------------------------------------------------------- --30. 8.3. Causas. --------------------------------------------------------------------------------------------- 31. 8.4. Consecuencias. ----------------------------------------------------------------------------------- 31. 8.5. Inversor anti-islanding. ------------------------------------------------------------------------- 32. 8.6. Mtodos de proteccin anti-islanding. -------------------------------------------------------- 33. 8.6.1. Mtodos pasivos. ------------------------------------------------------------------------------ 33. 8.6.2 Mtodos activos. -------------------------------------------------------------------------------- 34. 9. Diferentes onduladores e inversores de varias potencias, tanto monofsicos como trifsicos. Adjunta sus fichas tcnicas y los enlaces donde has conseguido dicha informacin.--------- 34.

1. Necesidad y justificacin de los conversores DC/DC y DC/AC 1.1. Conversores DC/DC En muchas aplicaciones industriales, es necesario convertir una fuente de CD de voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un convertidor de CD, convierte directamente de CD a CD. Este convertidor se puede considerar como el equivalente a un transformador de CA con una relacin de vueltas que varia en forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de CD reductora o elevadora de voltaje. Se clasifican en aislados y no aislados. Ambos utilizan las mismas configuraciones bsicas, pero a los no aislados se les incorporan transformadores o inductancias de dos arrollamientos para asegurar el aislamiento galvnico con la red de alimentacin y la tensin en la carga. Principales aplicaciones:

Elevan reducen un voltaje de corriente directa (CD) primario, para obtener a su salida un voltaje de corriente directa (CD) secundario, eliminando la necesidad de adquirir un nuevo sistema de corriente directa.

Obtienen un voltaje de corriente directa (CD) aislado respecto al voltaje de entrada, al introducir un transformador de aislamiento en su proceso de conversin.

Invierten la polaridad (referenciada a tierra) del voltaje de salida respecto del voltaje de entrada, siempre y cuando exista aislamiento entre ambos.

Los convertidores DC/DC son circuitos que transforman una tensin continua (por lo general no regulada) en otra tambin continua y regulada. Un esquema general de los convertidores conmutados se detalla en la Figura 1.2. Conversores DC/AC Los convertidores de DC a AC se conocen como inversores. La funcin de un inversor es cambiar el voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de corriente directa ni la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en corriente directa es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se vara la ganancia del inversor, esto por lo general se hace controlando la modulacin del ancho de pulso dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relacin entre el voltaje de salida en corriente alterna y el voltaje de entrada de corriente directa. En los inversores ideales, las formas de onda de voltaje de salida deberan ser senoidales sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas armnicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para las aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de baja distorsin. Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico de voltaje de salida mediante las tcnicas de conmutacin. El uso de los inversores es muy comn en aplicaciones industriales tales como la propulsin de motores de corriente alterna de velocidad variable, la calefaccin por induccin, las fuentes de respaldo y las de poder, alimentaciones ininterrumpibles de potencia. La entrada puede ser una batera una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de corriente directa. 9

Los inversores se pueden clasificar bsicamente en dos tipos: 1.-Inversores monofsicos y 2.Inversores trifsicos, cada tipo puede utilizar dispositivos con activacin y desactivacin controlada, es decir, BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO. O tiristores de conmutacin forzada, segn la aplicacin. Estos inversores utilizan por lo general seales de control PWM para producir un voltaje de salida en corriente alterna. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje si el voltaje de entrada se conserva constante; inversor alimentado por corriente si la corriente de entrada se conserva constante; e inversor enlazado en corriente directa si el voltaje de entrada es controlable. Aplicaciones. Las principales aplicaciones de los convertidores electrnicos de potencia son las siguientes: Fuentes de alimentacin: En la actualidad han cobrado gran importancia un subtipo de fuentes de alimentacin electrnicas, denominadas fuentes de alimentacin conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado rendimiento y reduccin de volumen necesario. El ejemplo ms claro de aplicacin se encuentra en la fuente de alimentacin de los ordenadores. Control de motores elctricos: La utilizacin de convertidores electrnicos permite controlar parmetros tales como la posicin, velocidad o par suministrado por un motor. Este tipo de control se utiliza en la actualidad en los sistemas de aire acondicionado. Esta tcnica, denominada comercialmente como "inverter" sustituye el antiguo control encendido/apagado por una regulacin de velocidad que permite ahorrar energa. Asimismo, se ha utilizado ampliamente en traccin ferroviaria, principalmente en vehculos aptos para corriente continua (C.C.) durante las dcadas de los aos 70 y 80, ya que permite ajustar el consumo de energa a las necesidades reales del motor de traccin, en contraposicin con el consumo que tenan los vehculos controlados por resistencias de arranque y frenado. Actualmente el sistema chopper sigue siendo vlido, pero ya no se emplea en la fabricacin de nuevos vehculos, puesto que actualmente se utilizan equipos basados en el motor trifsico, mucho ms potente y fiable que el motor de colector. Calentamiento por induccin: Consiste en el calentamiento de un material conductor a travs del campo generado por un inductor. La alimentacin del inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios convertidores

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electrnicos de frecuencia. La aplicacin ms vistosa se encuentra en las cocinas de induccin actuales. Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las aplicaciones de la electrnica de potencia. Adems de las ya comentadas destacan: sistemas de alimentacin ininterrumpida, sistemas de control del factor de potencia, balastos electrnicos para iluminacin a alta frecuencia, interfase entre fuentes de energa renovables y la red elctrica, etc. Las lneas de investigacin actuales buscan la integracin de dispositivos de potencia y control en un nico chip, reduciendo costes y multiplicando sus potenciales aplicaciones. No obstante existen dificultades a salvar como el aislamiento entre zonas trabajando a altas tensiones y circuitera de control, as como la disipacin de la potencia perdida 2. Explicacin y funcionamiento de los circuitos Buck-Boost. 2.1. Circuito Buck. El circuito simplificado est representado en la Fig. 1. Vi es la tensin CC de entrada, Vo es la tensin CC de salida, que suponemos constante (aproximacin razonable si el capacitor del filtro de salida, Fig 2, es suficientemente grande). En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o igual que Vi, razn por la que se le llama Reductor. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue dos modos de operacin, segn la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: modo de conduccin contnua (MCC), cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de conduccin discontnua (MCD), cuando la corriente por L se anula durante un intervalo.

Fig. 1. Circuito simplificado.

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Fig. 2. Filtro de salida capacitivo. 2.1.1 Modo de conduccin contnua - CCM En t = 0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa est representado en la Fig. 3.. Como la tensin de salida Vo es menor que Vi la corriente por L ser creciente durante este intervalo. La corriente que circula por S es igual a la de L. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensin que hace conducir al diodo DRL manteniendo as la continuidad de la corriente por L. El nuevo circuito est representado en la Fig. 4. La corriente por L es ahora decreciente.

Fig. 3. Circuito durante 0- T

Fig. 4. Durante T- T

La tensin de salida Vo puede ser entonces controlada variando el ciclo de trabajo ( ) del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensin de entrada Vi. La Fig. 5 representa al Buck junto con un bloque de control, denominado PWM (modulador de ancho de pulso). Este bloque se encarga de calcular el ancho de pulso T de conduccin del interruptor, necesario para obtener una dada tensin de salida Vo, y enviarlo al interruptor S.

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Fig. 5. Circuito Buck y Bloque modulador de ancho de pulso.

2.1.2 Modo de conduccin discontinua - MCD El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por L no se anula durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta hiptesis no se cumple si la inductancia L es suficientemente chica, o si la corriente entregada por la fuente de salida Vo a la carga es muy chica. Supondremos ahora que la corriente iL se anula a partir de algn instante del intervalo T-T, hasta t=T. En t = 0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante est representado en la Fig. 6 (es el mismo de la Fig.3). El valor inicial de la corriente iL es cero. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S, y conduce el diodo de rueda libre. El nuevo circuito est representado en la Fig. 7. (es el mismo de la Fig. 4.). En el instante t = T la corriente iL se anula.

Fig. 6. Circuito equivalente 0 < t < T.

Fig. 7. Circuito equivalente T< t < T.

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2.2. Conversor Boost. El circuito del conversor Boost o Elevador, est representado en la Fig. 8. Vi es la tensin CC de entrada, Vo es la tensin CC de salida. Se supondr que el capacitor de salida es suficientemente grande para considerar constante la tensin en bornes, despreciando el rizado de tensin. En este conversor siempre se cumple que Vo es mayor que Vi, razn por la que se le llama Elevador. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operacin, segn la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: MCC y MCD. Cuando el interruptor S est conduciendo la energa entregada por la fuente de entrada Vi es acumulada en el inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energa, junto con la proveniente de Vi, es transferida a la salida.

Fig. 8. Convertidor Boost. 2.2.1. Modo de conduccin continua MCC La Fig. 9 presenta los circuitos equivalentes para las dos etapas de operacin de este modo.

Fig. 9 Circuito equivalente cuando S conduce.

Fig. 9 b Circuito equivalente cuando S no conduce.

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Para que el funcionamiento del circuito sea estable debe ser Vo mayor que Vi, en caso contrario iL crece indefinidamente. Para encontrar la transferencia de tensin para el circuito operando en estado estacionario se considera que el valor medio de la tensin en el inductor debe ser cero, el valor medio de la tensin sobre el interruptor uS(t) es entonces igual a la tensin de entrada Vi.

Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conduccin continua la transferencia de tensin depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente de carga. Es posible mantener constante la tensin de salida frente a variaciones de la tensin de entrada variando el ciclo de trabajo. 2.2.2. Modo de conduccin discontinua - MCD Si el inductor L o la corriente de carga Io son muy chicos el conversor opera en conduccin discontinua, es decir que la corriente por L se anula durante el intervalo en que conduce Do. 3. Anlisis del circuito Puente en H Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

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Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

3.1 Aplicaciones. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

S1

S S S 2 3 4

Resultado

0 0 1 El motor gira en avance

1 1 0 El motor gira en retroceso

0 0 0

El motor se detiene bajo su inercia

1 0 1 El motor frena (fast-stop)

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(S1-4 referido al diagrama)

3.2 Montaje. Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare.

4.

Inversor en puente trifsico. El objetivo de un inversor trifsico es generar energa elctrica de corriente alterna a partir de una fuente de energa de corriente continua, con magnitudes y frecuencias deseadas. Se constituye principalmente por dispositivos electrnicos de potencia, que trabajan como interruptores operando en corte y saturacin con una secuencia apropiada para obtener tres tensiones de salida simtricas y balanceadas. El controlador es otro componente fundamental en la constitucin del convertidor, es el que genera las seales de encendido y apagado de los dispositivos semiconductores y garantiza su buen comportamiento. 4.1 Configuracin del circuito. La Figura 1 muestra la topologa de un inversor VSI trifsico en puente completo, el cual se componen de 6 transistores IGBTs, cada uno con un diodo en conexin inversa, empleados para conducir la corriente reactiva de retorno a la fuente de tensin E. Estos inversores se dividen segn su forma de operar en: conduccin a 180 de cada elemento, con lo cual habr 3 elementos en conduccin al mismo tiempo y conduccin a 120, con 2 elementos por vez. Adems pueden alimentar los dos tipos caractersticos de cargas trifsicas simtricas: conexin delta y estrella.

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Fig. 1. Inversor puente trifsico de tres ramas.

4.2. Conduccin a 180. Cada transistor conducir durante 180. Tres transistores se mantienen activos durante cada instante del tiempo. Cuando el transistor Q1 est activado, la fase a se conecta con la terminal positiva del voltaje de entrada. Cuando se activa el transistor Q4, la fase a se lleva a la Terminal negativa de la fuente DC. En cada ciclo existen seis modos de operacin, cuya duracin es de 60o. Los transistores se numeran segn su secuencia de excitacin por ejemplo (123, 234, 345, 456, 561, 612). Las seales de excitacin mostradas en la Figura 2 estn desplazadas 60o unas de otras, para obtener voltajes trifsicos balanceados.

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Fig. 2. Secuencia de las seales de excitacin de los transistores a 180. 4.3. Conduccin a 120. En este tipo de control, cada transistor conduce durante 120. En cualquier instante del tiempo, slo conducen dos transistores. Las seales de excitacin se muestran en la figura 3. La secuencia de conduccin de los transistores es 61, 12, 23, 34, 45, 56, 61.

Fig. 3. Secuencia de las seales de excitacin de los transistores a 120.

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5. Inversores con modulacin (por anchura de pulsos y senoidal) 5.1. Inversores por modulacin de ancho de pulso. Este tipo de inversores tienen una forma de generar seales senoidales partiendo de seales continuas verdaderamente original y, a primera vista, descabellada. En la figura adjunta se muestra en primer lugar el tipo de onda que se pretende obtener (una senoide convencional) y en segundo trmino, lo que verdaderamente se obtiene. No se puede decir que ambas cosas se parezcan mucho.

Si la segunda onda correspondiese con la tensin aplicada a un motor, de ninguna manera se podra afirmar que ese motor se est alimentando con una tensin senoidal; quizs la corriente que tomase el motor, al hacer los bobinados de filtro, s pudiera parecer ms senoidal, pero desde luego la tensin que la origina de ninguna forma es senoidal. A pesar de esta primera contrariedad, el mtodo PWM es extremadamente popular en la generacin de sistemas de alimentacin de frecuencia variable, pues tiene una ventaja que lo destaca del resto: con l es extremadamente fcil controlar la frecuencia de la tensin de salida.

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Como se aprecia en la figura anterior, la esencia del mtodo consiste en generar un tren de pulsos de altura fija, pero de ancho ms o menos proporcional a la amplitud de la onda. 5.2 Esquema bsico. El esquema bsico de funcionamiento de este inversor es este:

Hay una carga en medio de cuatro transistores de potencia, los cuales se alimentan con tensin continua segn se muestra. Dependiendo de cmo se encuentren los transistores (cortados o saturados) se podr hacer que con una nica alimentacin, la corriente que pase por la carga tenga una direccin u otro. Es decir, si se activan T1 y T4:

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La corriente circula de izquierda a derecha. Mientras que si los transistores activados son los otros dos, la corriente circula de derecha a izquierda.

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Para conseguir que se alternen los transistores en la conduccin, un procedimiento consiste en disponer como tensin de alimentacin de las bases de los transistores las salidas de dos comparadores. El comparador A controla T1 y T2 y el B controla T3 y T4, de forma que nunca los dos transistores estn conduciendo simultneamente (en ese caso tendramos un cortocircuito). Hay tres seales que gobiernan el funcionamiento de los comporadores: vent(t) (comn para los dos), vx(t) y vy(t) (especficas de cada uno de los comparadores).

El funcionamiento de los comparadores se indica en la figura y es el siguiente: Para el comparador A, si la seal mayor (se trata de un comparador que determina qu seal de las dos entradas en la mayor) es la tensin vent(t), entonces se activa T2 y se corta T1, con lo que se consigue que la tensin en el nudo u sea cero voltios; mientras que si la tensin mayor es vx(t), entonces que hace conducir a T1 y se desconecta T2, con lo que la tensin en el nudo u es ahora la mxima es decir Vcc. Para el comparador B las seales de entrada son vent(t) y vy(t), y el funcionamiento es tal que si la tensin mayor es vent(t) entonces se hace conducir a T3 con lo que se consigue que en el nudo v la tensin sea la mxima, y si la mayor es la tensin vy(t) entonces se hace conducir a T4.

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Las tensiones vx(t) y vy(t) corresponden con formas de onda triangulares con un desfase de 180 (en todo momento vx(t) = -vy(t); las dos ondas son fijas en cuanto a frecuencia y amplitud.

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Dependiendo de la tensin de entrada a los comparadores, las tensiones en los nudos u y v variar y en consecuencia la tensin en la carga (resta de las tensiones en esos nudos) tambin lo har. As por ejemplo, si la tensin de entrada es nula, la tensin en la carga tambin lo es:

Para diferentes valores de la tensin de entrada las tensiones resultantes en la carga tendran el siguiente aspecto:

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26

27

Y si finalmente, la tensin de entrada se hace variar senoidalmente, la tensin en la carga tendr un aspecto como el deseado en un principio:

De modo que al final, dependiendo de la frecuencia y amplitud de la seal de entrada, se consiguen seales de frecuencia y amplitud equivalentes, pero moduladas segn su ancho de pulso:

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5.3. Inversores por modulacin senoidal.

En la modulacin senoidal la seal de referencia es una onda senoidal, por lo que el ancho de pulso vara en funcin de la amplitud de la onda evaluada en el centro del mismo pulso. Las seales de compuerta se generan al comparar la seal senoidal de referencia con una onda

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portadora triangular, como se muestra en la Figura 1. La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la salida del inversor, y su amplitud de pico es controlada por el ndice de modulacin en amplitud. Modulando la anchura del pulso senoidalmente se obtiene una forma de onda muy parecida a la senoidal.

Fig. 1. Modulacin senoidal del ancho de pulso.

En los inversores modulados se busca que la frecuencia de conmutacin de los interruptores de potencia sea mucho mayor que la frecuencia de salida, para facilitar as el filtrado; desplazar armnicos a altas frecuencias, donde son fcilmente filtrables.

6. Explicacin de la distorsin armnica. Conceptos, unidades y consecuencias. 6.1. Distorsin armnica. Concepto. Cuando el voltaje o la corriente de un sistema elctrico tienen deformaciones con respecto a la forma de onda senoidal, se dice que la seal est distorsionada. La distorsin puede deberse a: Fenmenos transitorios tales como arranque de motores, conmutacin de capacitores, efectos de tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.

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Efecto en el voltaje por la conmutacin de capacitores. Condiciones permanentes que estn relacionadas con armnicas de estado estable. En los sistemas elctricos es comn encontrar que las seales tendrn una cierta distorsin que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operacin de equipos y dispositivos. Existen normas que establecen los lmites permisibles de distorsin, dependiendo de la tensin de operacin y de su influencia en el sistema. 6.2. Unidades. Distorsin armnica
Para cuantificar la distorsin existente en una seal, es preciso definir parmetros que determinen su magnitud y contar con equipos de medicin adecuados. A continuacin se presentan las expresiones necesarias para efectuar los clculos relacionados con la distorsin armnica. Valor eficaz (rms) Cuando se suman seales de voltaje o corriente de diferentes frecuencias para obtener su resultante.

Corriente eficaz.

Irms= I h 31

h=1

Voltaje eficaz.
h=1

Vrms= V h

Cofactor de distorsin (Cd) Es la relacin entre el contenido armnico de la seal y su valor eficaz (rms). Su valor se ubica entre 0% y 100%.Tambin se conoce como THD. Con una distorsin baja, Cd cambia notoriamente, por eso se recomienda su uso cuando se desea conocer el contenido armnico de una seal.
Cd es til cuando se trabaja con equipos que deben responder slo a la seal fundamental, como en el caso de algunos relevadores de proteccin.

Ih
h=1

Cd = --------------- x 100 %

Irms

Distorsin armnica total (THD) Es la relacin entre el contenido armnico de la seal y la primera armnica o fundamental. Su valor se ubica entre 0% e infinito.
h=2 THD = --------------- x 100 %

Ih

Il

I h Magnitud de la armnica individual.

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h - Orden de armnico. IL = demanda mxima de la corriente fundamental de carga.

Efecto de los armnicos. Las corrientes armnicas generadas por cargas no lineales, estn desfasadas noventa grados con respecto al voltaje que las produce, fluyendo una potencia distorsionante de la fuente a la red elctrica y viceversa, que solo es consumida como prdidas por efecto Joule que se transforman en calor, de forma equivalente a la potencia reactiva fundamental relacionada al factor de potencia de despalzamiento. Algunos de los efectos nocivos producidos por el flujo de corrientes armnicas son: Aumento en las prdidas por efecto Joule (I2R). Sobrecalentamiento en conductores del neutro. Sobrecalentamiento en motores, generadores, transformadores y cables, reduciendo su vida. Vibracin en motores y generadores. Falla de bancos de capacitores. Falla de transformadores. Efectos de resonancia que amplifican los problemas mencionados anteriormente y pueden provocar incidentes elctricos, mal funcionamiento y fallos destructivos de equipos de potencia y control. Problemas de funcionamiento en dispositivos electrnicos sensibles. Interferencias en sistemas de telecomunicaciones.

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Los efectos dependern de la proporcin que exista entre la carga no lineal y la carga total del sistema, aunado a que se debe mantener la distorsin dentro de los lmites establecidos por las normas. Generalmente cuando la carga no lineal representa menos del 20% de la carga total, la distorsin armnica en corriente estar dentro de los lmites establecidos en IEEE 519, sin que exista la necesidad de efectuar algn tipo de filtrado. Si se cuenta con equipo electrnico sensible en plantas industriales o instalaciones mdicas, donde las cargas no lineales sean solo una pequea proporcin, pueden llegar a ocurrir problemas en su funcionamiento atribuibles al sistema de puesta a tierra, conmutacin de capacitores remotos, transitorios, o distorsin armnica producida por otros usuarios, debiendo de identificar las causas y tomar las acciones correctivas, que pudiera requerir la instalacin de protecciones o filtros. Los problemas causados por la distorsin armnica, ocurren usualmente cuando la carga no lineal representa mas del 20% de la total y por la presencia de bancos de capacitores se presentan condiciones de resonancia. 6.3. Consecuencias en la vida de los equipos. Los fabricantes establecen los lmites de funcionamiento de sus equipos por debajo de sus valores de falla para tener una operacin adecuada y una vida prolongada, sin embargo, cuando existen condiciones de resonancia, dichos lmites pueden ser excedidos, acelerando su envejecimiento o provocando su falla. La magnitud de los costos originados por la operacin de sistemas y equipos elctricos con tensiones y corrientes distorsionadas, puede percibirse considerando lo siguiente: 1. La sobre elevacin de 10 C en la temperatura del aislamiento en conductores, reduce su vida a la mitad. 2. Un incremento del 10% en la tensin nominal del dielctrico de un capacitor, reduce su vida a la mitad. Estudios realizados sobre los efectos de la distorsin armnica, muestran reducciones de 20% a 30% en la vida de capacitores y de 10% a 20% en la vida de transformadores.

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6.3.1 Efectos en los transformadores.

Reduccin de la eficiencia provocada tanto por el incremento en la corriente eficaz que son funcin del cuadrado de la frecuencia.

Incremento en los costos de operacin. Capacidad de operacin reducida con relacin a su nominal. Inversin en capital adicional. Incremento en la temperatura, pudiendo exceder los lmites de elevacin sobre la temperatura ambiente, provocando fallas prematuras.

Incremento en los costos de mantenimiento por servicio y por reemplazo. Reduccin de la productividad de la empresa por paros inesperados.

6.3.2. Efectos en los motores. La gran mayora de los motores de induccin fueron diseados para operar con ondas senoidales, siendo la corriente fundamental en fase con el voltaje la que produce trabajo til en la flecha en trminos de par y velocidad. Cuando un motor es alimentado con una seal de voltaje distorsionado, sus componentes armnicos generan calor en los devanados lo que incrementa su resistencia y reduce su eficiencia. Cuando un motor es alimentado por un VFD, esta sujeto a seales de alta frecuencia, calentndose, reduciendo su eficiencia y acortando su vida, por lo que en ocasiones deben sobredimensionarse para soportar estas condiciones o utilizar motores para uso con inversores.

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La corriente fundamental produce un par que rota en el sentido de giro del motor a una velocidad definida por su frecuencia radial. Las seales de secuencia negativa producen pares en sentido inverso, cuyas velocidades de rotacin dependen del orden armnico. La interaccin de los pares de diferentes velocidades y sentidos de giro, pueden producir pares pulsantes, causando vibracin y esfuerzos en las partes mecnicas del sistema, repercutiendo en su eficiencia. Las armnicas de secuencia cero, no producen pares rotativos, solo agregan calentamiento al motor. Los motores de alta eficiencia son menos sensibles a la distorsin armnica comparados con los motores estndar, debido a su mayor capacidad trmica y factores de diseo que minimizan las prdidas parsitas o indeterminadas, aun cuando su eficiencia se ve reducida por el incremento en las prdidas. En resumen, los efectos ms significativos producidos por las armnicas en los motores son: Incremento de prdidas por calor Reduccin del par efectivo en la flecha Vibracin Reduccin de eficiencia Disminucin de su vida

7. Diferencias entre ondulador e inversor

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7.1. Ondulador. El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a su salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal. 7.2. Inversor. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada.

8. El fenmeno de Islanding de un inversor.

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8.1. Definicin. El efecto islanding es un fenmeno elctrico que se produce cuando una fuente de generacin distribuida contina energizando una parte de la red elctrica despus de que dicha porcin de red haya sido interrumpida o desconectada. De este modo la red elctrica deja de controlar esa parte aislada del sistema de distribucin, que contiene tanto carga como generacin, de manera que se puede comprometer la seguridad, el restablecimiento del servicio y la fiabilidad del equipo. 8.2. Descripcin fsica del fenmeno. Consideremos la configuracin esquemtica de un sistema fotovoltaico descrita en la figura G.1. El sistema consiste en un equipo de generacin fotovoltaico y un inversor. La fuente de tensin de la red elctrica est representada a la derecha. Existe tambin un interruptor que permite aislar la red del equipo. El nodo a es el point of common coupling (PCC) o punto de conexin entre la carga del usuario y el sistema de red. Si el sistema fotovoltaico contina energizando las cargas a la izquierda del interruptor despus de que el interruptor se haya abierto, entonces el equipo fotovoltaico y las cargas quedan aislados del resto, producindose el efecto islanding.

Figura G.1. Configuracin esquemtica del sistema

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Todos los sistemas fotovoltaicos de conexin a la red deben disponer por lo menos de mtodos de proteccin de sobre/sub-tensin y sobre/sub-frecuencia que permitan que el inversor deje de suministrar energa a la red en caso de que la frecuencia o la amplitud de la tensin en el PCC superen los lmites establecidos. Estos mtodos de proteccin protegen los equipos de lo usuarios pero tambin sirven como mtodos de deteccin anti-islanding (son mtodos pasivos de deteccin) 8.3. Causas. El efecto islanding en inversores para conexin a red puede producirse como resultado de las siguientes situaciones: a) Fallo detectado por la red y que deriva en la activacin de un dispositivo de desconexin, pero no detectado por el inversor o los dispositivos de proteccin. b) Apertura accidental del suministro de red por fallos del equipo. c) Cambios repentinos en la red de los sistemas de distribucin y cargas. d) Desconexin intencionada para servicios de mantenimiento, bien en un punto de la red, bien en la entrada del servicio. e) Errores humanos o vandalismo. f) Un accidente natural.

8.4. Consecuencias.

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Hay muchas razones por las cuales el islanding debe ser previsto tanto en sistemas fotovoltaicos como en cualquier otro tipo de generacin de energa con conexin a red. Seguridad, responsabilidad y mantenimiento de la calidad de la energa suministrada a los consumidores son algunas de las principales. Los consumidores confan en la calidad de la energa suministrada por la red, pero adems deben disponer de inversores anti-islanding en sus sistemas fotovoltaicos por los siguientes motivos: a) La red no puede controlar la tensin y la frecuencia en caso de islanding, de modo que el equipo del usuario puede sufrir daos. b) La red elctrica, junto con el propietario del sistema de generacin, pueden ser responsabilizados de los daos ocasionados a los equipos conectados, producidos como consecuencia de las variaciones de tensin y frecuencia fuera de los lmites permitidos. c) El islanding puede suponer un peligro para los trabajadores de la red o los usuarios, ya que una lnea supuestamente desconectada de toda fuente de alimentacin puede seguir en activo. d) El aislamiento producido puede obstaculizar la lnea o daar el equipo de generacin o cualquier otro equipo conectado, debido al cierre fuera de fase. e) El islanding puede interferir con el restablecimiento manual o automtico del servicio normal de la red. Cabe destacar que el efecto islanding, y su posibilidad de suponer una fuente de peligro para los trabajadores de la red elctrica, han sido extensamente discutidos como razn para reclamar protecciones anti-islanding en los inversores fotovoltaicos.

8.5. Inversor anti-islanding.

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Para el funcionamiento correcto de la red es esencial que la tensin, frecuencia y forma de onda de la tensin se mantengan dentro de unos lmites especificados. Estos lmites figuran descritos en varios standards. Fallos producidos en un generador de energa o en la red deben ser localizados y desconectados rpidamente para minimizar el efecto de las fluctuaciones de tensin o frecuencia sobre la calidad energtica de la red y prevenir daos en la red y/o el generador. Las operaciones de mantenimiento requieren tambin una desenergetizacin de la red, y los sistemas de generacin deben detectar esta situacin para que no se produzca una realimentacin en la lnea que pueda suponer un peligro para el personal de mantenimiento o los usuarios. Todo generador debe estar equipado con dispositivos de proteccin que permitan la desconexin de la red en caso de fallo, de desenergetizacin por mantenimiento o cuando los parmetros de la red estn fuera de los lmites permitidos. Los dispositivos de proteccin bsicos estn situados en el inversor y consisten en la deteccin de sobre y sub tensiones y frecuencias en la red. Muchas veces este mtodo de proteccin bsico ayuda a prevenir el efecto islanding, pero muchas otras resulta insuficiente, especialmente en el caso anteriormente citado en el que la potencia suministrada por el equipo fotovoltaico iguala el consumo de las cargas. Un inversor anti-islanding est diseado para sistemas con conexin a la red, caracterizndose por disponer, adems de mtodos de proteccin pasivos basados en la deteccin de sobre/sub tensiones y frecuencias, de mtodos activos de deteccin y desconexin en caso de cada de la red. En condiciones de operacin normales, estos inversores no deben mantener una situacin de aislamiento y deben estar diseados de modo que sus mtodos activos sean apropiados para un gran nmero de unidades instaladas a lo largo de los sistemas de distribucin de la red, de modo que los diferentes mtodos no se interfieran entre si. Un inversor anti-islanding debe superar un test anti-islanding para ser considerado como tal.

8.6. Mtodos de proteccin anti-islanding.

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1. Mtodos pasivos: Son aquellos que basan la deteccin en la monitorizacin de parmetros seleccionados como tensin y frecuencia y/o sus caractersticas, y interrumpen la conversin de energa por parte del inversor cuando se produce una transicin fuera de los lmites establecidos para estos parmetros. 2. Mtodos activos: Son aquellos que introducen anomalas intencionadamente en el circuito y despus monitorizan la respuesta para determinar si la red pblica con su tensin, frecuencia e impedancia est an conectada. Si la pequea perturbacin es capaz de afectar a los parmetros en el PCC segn determinados requisitos, el circuito activo obliga al inversor a cesar la conversin. 8.6.1. Mtodos pasivos Los mtodos pasivos anti-islanding son: Sobre/sub-tensin Sobre/sub-frecuencia Deteccin de armnicos de tensin Deteccin de armnicos de corriente Sobre/sub-tensin y frecuencia. Todos los sistemas fotovoltaicos con conexin a la red precisan de mtodos de proteccin de sobre/sub tensin (over/under voltage protection, OVP/UVP) y de sobre/sub frecuencia (over/under frequency protection, OFP/UFP) que hacen que el inversor a cese de suministrar potencia a la red si la frecuencia o la amplitud de la tensin en el PCC entre el usuario y la red se salen de los lmites establecidos. Adems de tratarse de una opcin de bajo coste, los mtodos OVP/UVP y OFP/UFP son necesarios por diversas razones de seguridad, a parte de la prevencin del efecto islanding. Tambin son necesarios porque algunos otros mtodos de prevencin anti-islanding producen alteraciones en la tensin o la frecuencia y confan en los OVP/UVP y OFP/UFP para desactivar el inversor.

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El principal inconveniente de estos mtodos, en materia anti-islanding, es su gran zona de no deteccin (NDZ). Los OVP/UVP y OFP/UFP son incapaces de detectar la existencia de islanding cuando la potencia proporcionada por el sistema fotovoltaico coincide con la consumida por las cargas. Adems, los tiempos de respuesta de estos mtodos pueden ser muy variables o impredecibles. Deteccin de armnicos de tensin y armnicos de corriente. En este mtodo, el inversor fotovoltaico monitoriza la distorsin armnica total (THD) de la tensin en el PCC y se desconecta si esta THD supera un cierto lmite. Bajo condiciones normales de operacin, la tensin en el PCC es la tensin de la red, por lo que la distorsin es prcticamente nula (THD0). Cuando la red est conectada, la corriente armnica inyectada por el inversor circula a travs de la pequea impedancia de la red, y puesto que esta corriente armnica y la impedancia de la red son muy pequeas, la distorsin que producen en la tensin del PCC tambin lo es. Al producirse una situacin de islanding, los armnicos de corriente producidos por el inversor se transmiten a las cargas, que en general presentan una impedancia mayor que la de la red. Al interactuar la corriente armnica con una impedancia elevada, en el PCC se generarn armnicos de tensin que pueden ser detectados por el inversor, manifestando que se ha producido una situacin anmala o de islanding. El problema de este mtodo es que es muy susceptible a las perturbaciones que pueda experimentar el sistema, independientemente si su origen deriva de una desconexin de la red. Adems es difcil establecer los lmites de THD, ya que las cargas pueden ser puramente resistivas, en cuyo caso no lo detectara, o no lineales, en cuyo caso la distorsin en el PCC sera elevada incluso con la red conectada.

8.6.2 Mtodos activos. Los mtodos activos anti-islanding son: Medicin de impedancia

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 Slip-mode Frecuency Shift Active Frequency Drift Sandia Frequency Shift Sandia Voltage Shift Frequency Jump ENS o MSD. 9. Diferentes onduladores e inversores de varias potencias, tanto monofsicos como trifsicos. Adjunta fichas tcnicas y los enlaces donde se ha conseguido dicha informacin. Inversores Monofsicos. http://www.solarisenergias.com/mainFrame/productos/fotovoltaica/pdf/Inversores %20Monofasicos%20Conectados%20a%20Red%20Rv1_01.pdf Inversores Trifsicos. http://www.solarisenergias.com/mainFrame/productos/fotovoltaica/pdf/Inversores %20Trifasicos%20Conectados%20a%20Red%20Rv1_01.pdf Onduladores Trifsico. http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/ondulador-trifasico-74192.html Onduladores Monofsico. http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/ondulador-monofasico-64653.html

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