Fascculo

ISSN 1851-1317

Cursos de grado

Gabriel Larotonda

Clculo y Anlisis

Departamento de Matemtica Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Universidad de Buenos Aires 2010

Cursos de Grado Fascculo 3

Comit Editorial: e Carlos Cabrelli (Director). Departamento de Matem tica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires. a E-mail: cabrelli@dm.uba.ar Guillermo Corti as. Departamento de Matem tica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires. n a E-mail: gcorti@dm.uba.ar Claudia Lederman. Departamento de Matem tica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires. a E-mail: clederma@dm.uba.ar

Auxiliar editorial: Leandro Vendramin. Departamento de Matem tica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires. a E-mail: lvendramin@dm.uba.ar

ISSN 1851-1317 (Versi n Electr nica) o o ISSN 1851-1295 (Versi n Impresa) o

Derechos reservados 2010 Departamento de Matem tica, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, a Universidad de Buenos Aires. Departamento de Matem tica a Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Universidad de Buenos Aires Ciudad Universitaria - Pabell n I o (1428) Ciudad de Buenos Aires Argentina. http://www.dm.uba.ar e-mail: secre@dm.uba.ar tel/fax: (+54-11)-4576-3335

ISSN 1851-1317

Gabriel Larotonda

C URSOS DE GRADO Fascculo 3

CALCULO Y ANALISIS

n an xn

f f xi i

Vol

ax b
CALCULO INTEGRAL CALCULO DIFERENCIAL

F d

CALCULO
Polinomio de Taylor

ANALISIS

ANALISIS COMPLEJO

ANALISIS REAL

ANALISIS NUMERICO

D EPARTAMENTO DE M ATEM ATICA

FACULTAD DE C IENCIAS E XACTAS Y NATURALES U NIVERSIDAD DE B UENOS A IRES

2010

III

Este libro naci como unas notas para un curso de An lisis, y de a poco se fue conviro a tiendo en algo m s que unas notas. Trat de conservar un estilo coloquial, sumado al a e rigor de deniciones y teoremas, sin evitar ning n tema, a n aquellos que suelen tener u u (inmerecida) fama de intratables. Pienso que todos los temas que aqu se estudian son accesibles para un estudiante que haya hecho un curso de c lculo en una variable real, a y otro de algebra lineal, si se abordan de la manera adecuada. En lo posible intent evi e tar el uso de coordenadas, y aunque en muchos casos es necesario volver a ellas para dar un sentido concreto a las ideas geom tricas, puede decirse que en general, con e modicaciones menores, las pruebas se adaptan a un contexto m s amplio. Esa fue a mi intenci n al preparar las clases, y es la intenci n de este libro: hacer accesibles o o temas sutiles del an lisis y el c lculo en una y varias variables reales, y vincular estos a a temas de manera intrnseca con la geometra del espacio, sin permitir que el uso de coordenadas oscurezca esta relaci n. o Si bien el libro contiene problemas que surgen naturalmente a lo largo de la presentaci n de los temas, estos no suplen una verdadera pr ctica donde los conceptos se trabao a jen a partir de ejemplos progresivamente m s sosticados. En este caso, las pr cticas a a de la materia An lisis I (dictada por el Departamento de Matem tica de la Facultad a a de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires) son el complemento ideal para estas notas, que fueron pensadas con estas pr cticas en la mano. Se a puede acceder a las mismas a trav s de la p gina del Departamento de Matem tica, e a a cms.dm.uba.ar.

Agradecimientos: A Sam por su entusiasmo y apoyo constante, a mis hijos por darle color a los grises. A Cristian Conde por hacer de editor y corrector en las sombras, en forma totalmente desinteresada. A Pablo Groisman porque cuando s lo haba unas notas en borrador, me hizo o notar que las notas podan tener alg n valor para los alumnos. u

IV

P REFACIO

Es supersticiosa y vana la costumbre de buscar sentido en los libros, equiparable a buscarlo en los sue os o en las lneas ca ticas de las manos. n o J. L. B ORGES

En este libro queremos estudiar problemas que involucren varias variables o inc gnitas, todas ellas n meo u ros reales. Como aprendimos en cursos de c lculo elementales, lo m s pr ctico es darle nombre a las variaa a a bles y despu s pensar cu les son las funciones que modelan el problema; estas funciones van a depender de e a esas variables. Es la estrategia de nombrar y conquistar. Por ejemplo, si queremos saber qu forma e debe que tener un terreno rectangular de area 100m2, para gastar la menor cantidad de alambre en su borde, al permetro lo lla mamos P, el area A, y llamamos b a la base del rect ngulo y a a su altura. a

100m2 b

o Se tiene A b a 100 y por otro lado P 2a 2b. Despejando de la ecuaci n del area nos queda una ecuaci n en una sola variable, Pa 2a 2 100 . Entonces aparece una funci n P, de variable real a, a o o a la cual le buscamos el mnimo. Es importante entender el dominio de la funci n, que es a 0. Por otro o lado, para buscarle el mnimo, que hacemos? Simplemente le buscamos los extremos locales a P. Y para eso hace falta calcular la derivada de P! Hag moslo: se tiene P a 2 2 100 . Igualando a cero se tiene a a2 u a2 100, y como a debe ser un n mero positivo, a 10, y en consecuencia b 10. Es decir el terreno debe ser cuadrado.

Vemos como para resolver un problema muy simple, aparecen herramientas que no son obvias. En primer lugar la noci n de dominio, que requiere entender un poco el conjunto de los n meros reales. En o u segundo lugar, la noci n de derivada, que si la pensamos un poquito era pensar en las rectas tangentes al o gr co de P, que a su vez se obtenan como lmite de rectas secantes. S, apareci el lmite. Y todo para a o probar que el terrenito era cuadrado. En la pr xima gura se representa el gr co de una funci n P, y una recta secante al gr co en el punto o a o a

VI

Pa. La pendiente de esta recta se calcular como Px Pa xa

y x

y en los casos en que esta cantidad tiene lmite cuando x que nos da el lmite lo llamamos P a. y y Pa Px

a, decimos que P es derivable en a y al n mero u

y x

x a P a

y x
a y P ax a Pa x

en sabemos que los lmites nos dicen que pasa con el gr co de la funci n en puntos conictivos; Tambi a o que tipo de discontinuidad tiene, si tiene o no asntotas. Por otro lado, la noci n de derivada es muy util para o entender el comportamiento de la funci n, no necesariamente cerca de un m ximo o un mnimo. o a
Otras cosas que aprendimos fueron que una funci n muy complicada se puede aproximar con la recta o tangente para calcularla cerca, y tambi n que usando el polinomio de Taylor, en muchos casos se la puede e aproximar tanto como uno quiera, e incluso estimar el error que cometemos cuando usamos el polinomio en vez de la funci n original. En la siguiente gura se presenta el gr co de f y se observa que el polinomio Pn o a es una buena aproximaci n de f para los x que est n cerca de x a. o a

y f a h

f a h Pn a h Rn a h y Pn x

Pn a h f a y

f x x

ah

Pues bien: todas estas herramientas se pueden generalizar a funciones de varias variables. As, por ejem plo, de aqu a unos meses vamos a estar en condiciones de resolver el siguiente problema:

Notar que, en el problema que aqu se presenta, hay demasiadas variables (y pocas ecuaciones) como para intentar el truco de despejar y llevar todo el problema a una sola variable. Volveremos a este problema en el Captulo 5, cuando dispon gamos de otras herramientas. Mientras tanto, invitamos al lector a resolverlo usando argumentos de simetra en las variables a l p que lo modelan.

Queremos armar una caja rectangular, tal que la suma del ancho, el largo y la profundidad de la caja no excedan los tres metros (a l p 300cm). Cu l es el a m ximo volumen que puede tener a la caja, y cu les ser n sus dimena a siones?

Por el camino, van a surgir ideas, herramientas y ejemplos que tienen valor por s mismos, y que no solamente van a servir para resolver problemas de m ximos y mnimos como el de arriba. Van a surgir a problemas que en principio s lo tienen que ver con la formulaci n de estas deniciones, es decir, problemas o o intrnsecos de la matem tica. Comencemos! a

VIII

NDICE I

GENERAL

Indice general 1. C lculo en n a 1.1. N meros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 1.1.1. Axiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. El espacio como n-uplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Entornos y conjuntos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Lmites en n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Puntos de acumulaci n y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2.6. Conjuntos acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Funciones 2.1. Dominio, gr co, imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.1.1. Funciones f :
n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IX

1 1 2 8 12 13 14 16 22 24 27 28 31 31 31 32 33 36 40 40 42 43 45 45 48

2.1.2. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Gr co, curvas y supercies de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.1.4. Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Funciones F : n
m

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Composici n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2.2. Curvas y el lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Lmite y sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Propiedades de las funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Caracterizaci n de las funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

INDICE GENERAL

2.3.3. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Derivadas y Diferencial 3.1. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Plano tangente y Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Unicidad de la diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Algebra de funciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Repaso de los teoremas en una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Criterio de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5. Funciones F : n
m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48 49 51 51 53 55 58 59 64 67 70 73 74 80 81 85 85 86 87 94 98

3.3. Teoremas de Lagrange y Fermat en n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. NOTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Funci n inversa e implcita o 4.1. Funci n Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.1. Funciones de clase Ck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Supercies de nivel y funciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Funci n implcita en o
n

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. NOTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5. Taylor y extremos 107

5.1. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.1.1. Varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 5.1.2. Demostraci n alternativa de la f rmula de Taylor de orden 2 en n . . . . . . . . . . 115 o o 5.2. Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 5.2.1. Formas cuadr ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 a 5.2.2. El Hessiano y los extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.3. Extremos con restricciones, multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 5.3.1. Extremos en una regi n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 o 5.3.2. Extremos en regiones con borde que se puede parametrizar . . . . . . . . . . . . . . 127 5.3.3. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 5.3.4. Multiplicadores en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

 INDICE GENERAL

XI

5.3.5. Un ejemplo elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.3.6. Varias ligaduras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6. Integrales en 135

6.1. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 6.1.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.2. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 6.2.1. Intervalos innitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 6.2.2. Convergencia condicional y absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 6.2.3. Criterios de comparaci n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 o 6.3. NOTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 7. Integrales multiples 159 7.1. Integrales en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 7.1.1. Rect ngulos y particiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 a 7.1.2. Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 7.1.3. Integrales iteradas y el Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 7.2. Integrales en 3 y n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 7.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.3.1. Medida de una regi n y Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 o 7.4. NOTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 8. Teorema de cambio de variables 183

8.1. El m todo de sustituci n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 e o 8.2. Particiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 8.3. Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 8.4. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 8.4.1. Cambio de variable en 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Bibliografa 201

XII

INDICE GENERAL

 1 C ALCULO

EN

No soy un n mero! Soy un hombre libre! u El Prisionero

1.1. Numeros reales

Lo primero que notamos en la charla del prefacio, es que es relevante entender c mo es el dominio de o una funci n, que es un subconjunto de ; y si vamos a hablar de lmites y derivadas, es bueno entender un o poco mejor los n meros reales. u Observaci n 1.1.1. Qu es un n mero real? Esta pregunta inocente es m s difcil de contestar de lo que o e u a parece. Una primer aproximaci n intuitiva (o que aprendimos en la escuela) nos dice que es el conjunto de o los n meros que ocupan la recta num rica, es decir, hay una correspondencia entre los n meros reales y los u e u elementos de la recta. 0 Pero esto trae otras preguntas, como por ejemplo qu es una recta y si todas las rectas son iguales o al e menos equivalentes en alg n sentido, y c mo es la tal correspondencia. Esto no quiere decir que la idea la u o tengamos que descartar, por el contrario! esta idea es fundamental para poder imaginar mentalmente los n meros y los problemas que sobre ellos consideremos. u Si repasamos un poco lo aprendido, veremos que lo m s importante no es qu son, sino que propiedades a e tienen. En realidad, desde un punto de vista m s formal, uno podra pensar que la pregunta qu son? se a e contesta haciendo una lista de las propiedades m s importantes, y viendo que si un conjunto cumple estas a e u propiedades entonces es . Pero qui n garantiza que hay alg n conjunto que cumpla esas propiedades en abstracto? Si alguien dice el conjunto que las verica es , pues yo le contestara que no lo puede poner como ejemplo si todava no nos pusimos de acuerdo en qu es un n mero real! e u Repasemos: los n meros naturales u 1 2 3 son todos n meros reales. Los n meros enteros u u (que se obtienen tomando los inversos de los naturales respecto de la suma y agregando el neutro 0 de la 2 1 0 1 2 3 son todos reales. Si uno considera cocientes de n meros enteros (algo u suma), bastante natural al pensar en la divisi n), obtiene los racionales o p q: p q q0 .

C lculo en n a

Sabemos que con esto NO alcanza. Por ejemplo en un tri ngulo de a catetos unitarios, la hipotenusa es 2, que no es ning n n mero u u h racional.

h2

12 12

1 u Esta ultima armaci n requiere una prueba: supongamos que 2 es racional. Entonces existen p q n meros o naturales tales que 2 p q. Vamos a suponer que cancelamos todos los factores posibles de p y q de manera que no tengan ning n factor com n. Elevando al cuadrado, u u 2 o equivalentemente 2q2 p2 Ahora pensemos cu ntas veces aparece el factor 2 en la factorizaci n de p2 . Como p2 p p, el factor a o 2 aparece un n mero par de veces en la factorizaci n de p2 , pues aparece el doble de veces que en la u o factorizaci n de p. En el caso en el que no aparece (o sea si p es impar) esta armaci n sigue siendo cierta o o pues vamos a adoptar la convenci n de que 0 es un n mero par (pues se puede escribir como 0 2 0). o u Entonces a la derecha de la igualdad, tenemos un n mero par de factores 2. El mismo razonamiento aplicado u a q2 nos dice que a la izquierda el factor 2 aparece un n mero impar de veces. Esto es imposible, lo que u prueba que 2 no es racional. p2 q2

Todo n mero real que no es racional se denomina irracional, y al conjunto de n meros irracionales se lo u u suele denotar con la letra . Se tienen las obvias inclusiones estrictas

Observaci n 1.1.2. Como curiosidad, los irracionales tambi n se pueden clasicar como algebraicos o o e trascendentes. Los primeros son los que son ceros de polinomios con coecientes enteros, por ejemplo 2 u es algebraico puesto que es raz del polinomio px x2 2. Ejemplos de n meros trascendentes son e y . Por supuesto, probar que estos n meros NO son algebraicos tampoco es elemental! Para una prueba a u e s lo un clic puede verse la Wikipedia 1 (en ingl s). o

1.1.1. Axiomas
Volvamos al asunto de las cosas que hacen que sea . Veamos primero los axiomas que hacen de un cuerpo ordenado. Esto es, propiedades que no se demuestran sino que se suponen v lidas. a
1 http://en.wikipedia.org/wiki/Transcendental_number

1.1 Numeros reales

Entre triviales y excesivamente abstractos para nuestra intuici n, son la base sobre la que se construyen o todos los resultados del an lisis. a

Axiomas de la suma: S1) Conmutatividad: si a b , a b b a.

a b c.

S2) Asociatividad: si a b c , a b c

S1) Inverso Aditivo: si a , existe un inverso aditivo, lo llamamos a, verica a a En general escribimos a b en vez de a b. Axiomas del producto: P1) Conmutatividad: si a b , a b b a.
a

S3) Elemento Neutro: existe y lo llamamos 0. Si a , a 0

a. 0.

P2) Asociatividad: si a b c , a b c

b c. a.

P3) Elemento Neutro: existe y lo llamamos 1. Si a , 1 a

P4) Inverso Multiplicativo: si a , a 0, existe un inverso multiplicativo, lo llamamos a1 , verica a a1 1. a1 .

En general omitimos el punto, es decir escribimos a b

ab. Tambi n es usual escribir e

1 a

Propiedad distributiva: D) Distributividad: si a b c , ab c ab ac.

Axiomas del orden: O1) Tricotoma: si a b , hay s lo tres posibilidades (excluyentes), que son a o byb c, entonces a c. b, a b, a b.

O2) Transitividad: si a b c son tales que a

C lculo en n a

O3) Monotona de la suma: Si a b c son tales que a

b, entonces a c byc

b c. bc.

O4) Monotona del producto: si a b c , son tales que a

0, entonces ac

En particular dados dos n meros reales distintos u siempre hay un tercero en el medio, y siguiendo este razonamiento se ve que hay innitos. Si a b , el promedio est en y entonces se a ve que hay innitos racionales. Estos hechos los usaremos sin otra aclaraci n. o

Se tiene 0 1 justicarlo con los axiomas! Se deduce f cilmente a que si a b, entonces el promedio p ab es un n mero real tal que u 2 a p b.

Algo m s sutiles, son las pruebas de que entre dos reales siempre hay un racional, y de que entre dos a racionales siempre hay un irracional, pruebas que dejaremos para el Corolario 1.1.12. Hasta aqu las propiedades que hacen de un cuerpo ordenado. El problema es que no es el unico. Es decir, cumple todos estos axiomas. Lo que falta es el axioma de completitud, es decir, ver que no hay agujeros en , cuando por ejemplo si los hay en . Intentamos formalizar un poco. Est claro que si A es no vaco, y tiene un tope por encima, entonces a podemos buscar el tope m s chiquito? Pensarlo en la recta: indicamos al conjunto A con lneas mas gruesas a A c optima Un tope por encima es una cota superior. Es decir, Denici n 1.1.3. Una cota superior es un n mero real M tal que para todo a A, se tiene a o u M. c

Si hay una cota superior, hay innitas (cualquiera m s grande sirve). El asunto es encontrar la optima (la a m s peque a). Esta se denomina supremo del conjunto A, y se anota sup A. Es decir, a n Denici n 1.1.4. s es el supremo de A si para todo a A, a o s s . M y adem s si s es otra cota superior, a

Lo relevante, que hay que tener en cuenta en esta discusi n es el axioma de completitud de los n meros o u reales, que dice que Axioma. Si A
es no vaco, y est acotado superiormente, entonces A tiene supremo s. a

Se dice que es completo en el orden. Algo obvio: Proposici n 1.1.5. El supremo de un conjunto es unico. o

1.1 Numeros reales

Demostraci n. Si hay otro, s , se tiene por un lado s s (pues s es cota superior y s es la menor cota o superior), y por otro lado s s (pues s tambi n es la menor cota superior). e An logamente se dene cota inferior e nmo, a Denici n 1.1.6. Una cota inferior es un n mero real m tal que para todo a A, se tiene a m. El n mero o u u i es el nmo de A si para todo a A, a i y adem s si i es otra cota inferior, i i . Es decir el nmo a es la m s grande de las cotas inferiores, y tambi n si existe es unico. a e Denici n 1.1.7. Un conjunto A o mente.
se dice acotado si est acotado tanto superiormente como inferiora

El supremo (o el nmo) puede pertenecer o no al conjunto. Hagamos algunos ejemplos con cuidado, por m s que parezcan obvios. Queda como a ejercicio para el lector el siguiente problema, cuyo resultado usaremos de aqu en m s: a

Problema 1.1.8. Probar que si r , r 0 y r2 3, entonces r . Es decir, probar que 3 es irracional. Se sugiere ver la prueba de que 2 no es racional.

Con este resultado a mano, podemos hallar el supremo del siguiente conjunto. x : x2

Ejemplo 1.1.9. Hallar el supremo s del conjunto A

El candidato s es 3. Notemos que s es cota superior pues si x A, entonces x2 3 implica x 3, luego x x 3. C mo probamos que es la menor? Por el absurdo: supongamos que hay otra cota o 3. Ahora entre s y s hay al menos un n mero real a (hay innitos). u superior m s peque a, digamos s a n 2 Se tiene a s 3, luego a 3, es decir a A. Por otro lado s a, con lo cual s no sera cota superior. El absurdo proviene de suponer que hay otra cota superior m s peque a que s. a n Observaci n 1.1.10. Notar que si uno busca el supremo del conjunto A o x : x2 3 , el supremo va 3, que no es un n mero racional! Esto nos dice que la propiedad de completitud u a ser nuevamente s es inherente a los n meros reales. Es decir, hay subconjuntos de que est n acotados superiormente en , u a pero que NO tienen supremo en . Demostremos mejor esta ultima observaci n. Para ello necesitamos algunas herramientas t cnicas. o e Proposici n 1.1.11. Arquimedianeidad o principio de Arqumedes: Si x es un numero real, entonces existe o n tal que n x. Permite comparar cualquier n mero con un natural. Se puede deducir del axioma de u completitud. / k : k x . Si X 0, en particular 1 x, luego se puede Demostraci n. Sea x , y consideremos X o tomar n 1. Si X no es vaco, como est acotado superiormente (por x), tiene un supremo s sup X . a

3 .

C lculo en n a

Como s 1 no puede ser cota superior de X (pues s es la m s chica), debe existir k0 X tal que s 1 a Tomando n k0 1 se tiene n y adem s n s. Por esto ultimo n X, lo que nos dice que n x. a

k0 .

Con esta herramienta podemos probar algo que todos sabemos que es cierto. En nuestra formaci n inicial o y media, aprendimos algunos hechos supuestamente utiles sin ninguna pista del por qu de su validez (o el e por qu de su relevancia!). e Corolario 1.1.12. Entre dos n meros reales distintos siempre hay un n mero racional. Entre dos n meros u u u reales distintos siempre hay un n mero irracional. u u Demostraci n. Sean a b n meros reales (elegimos los nombres para que queden en ese orden, es decir, o 1 llamamos a al m s chico y b al m s grande). Entonces b a 0, y en consecuencia ba 0. Existe por el a a 1 principio de Arqumedes un n mero natural n tal que n ba . Observemos que u nb na nb a 1

na 1

na na a

na 1

nb

En consecuencia, tiene que existir un n mero entero k entre nb y na. Es decir, existe k u k k k nb. Dividendo por n se obtiene a n b, que nos dice que n est entre a y b. a

tal que

1 es decir 2 a

Ahora veamos que entre dos n meros reales siempre hay un irracional. Vamos a volver a suponer que u 1 1 1 k b. Multiplicando por 2 obtenemos 2 a 2 b. Por lo anterior existe un n mero racional n entre ellos, u
k n 1 b. Multiplicando por 2 se obtiene a 2

k n

b. Armamos que este n mero del u

k n

medio es irracional: si fuera racional, existiran j m enteros tales que sera racional, lo cual es falso, como ya probamos. Ejemplo 1.1.13. Sea A x : x2 en , pero no tiene supremo en .

j m.

Pero entonces

jn mk

2yx

0 . Entonces A

es no vaco y est acotado superiormente a

Demostraci n. Que es no vaco es evidente pues 1 A. Por otro lado, C 2 es una cota superior de o A pues si x A entonces x2 2 4, con lo cual x 2, y como x es positivo, se tiene x 2. Por ultimo, una a n supongamos que existe s tal que s sup A. Es decir, s es cota superior, y es la m s peque a de ellas. Hay tres posibilidades: la primera s 2 es imposible pues 2 no es racional. La segunda es que s 2( y podemos suponer s 1 pues 1 A). Pero si tomamos r un n mero racional tal que s r u 2, llegamos a un absurdo pues elevando al cuadrado obtenemos r2 2, y como r es positivo (por ser mayor que s), se tiene s. Pero entonces volvemos r A. Esto contradice s es cota superior de A. La ultima posibilidad es s que a elegir t tal que s t s, y este n mero es una cota superior de A en m s peque a que s, lo cual u a n es imposible. Corolario 1.1.14. El cuerpo no es completo en el orden (no verica el axioma de completitud).

1.1 Numeros reales

Ejemplo 1.1.15. Hallar el supremo s del conjunto A

1 1 : n . s A? n

Aqu el candidato natural es s 1 (que NO es un elemento de A). Es una cota superior pues 1 1 1 para n todo n natural. Falta ver que es la menor. De nuevo: si hubiera otra cota superior, digamos s 1, tomemos 1 n0 tal que n0 1s que siempre se puede por el principio de Arqumedes. Entonces despejando se 1 1 lo que contradice que s sea cota superior. obtiene s n0 Observaci n 1.1.16. Puede probarse que si A es conjunto que es un cuerpo ordenado (cumple los axiomas o a de arriba S,P,D,O), y A es completo en el orden, entonces A ES (o m s bien se lo puede identicar con respetando las operaciones y el orden)2. Algo que qued en el tintero y que no vamos a tratar aqu, es como se pueden construir (si, construir a o partir de los n meros racionales) los n meros reales, para de esa forma estar seguros de que hay un conjunto u u que verica todo lo que queremos. Recordemos que nunca dijimos qui n es ! Hay varias maneras de hacer e esta construcci n, por ejemplo usando cortaduras de Dedekind o sucesiones de Cauchy; el lector insaciable o con acceso a Internet puede leer sobre estas construcciones en la Wikipedia3 , aunque hay otras fuentes en papel mejor escritas de donde leerlo, como por ejemplo, el libro de Birkhoff-McLane de Algebra [1]. Volvamos al supremo de un conjunto A (algo habitual en las deniciones de lmite)
a para todo a A . Una caracterizaci n util es la siguiente, en t rminos de o e

Proposici n 1.1.17. s es el supremo de A si y s lo si o o 1. s

2. dado

0, existe a A tal que s s s

a. s s aA

Demostraci n. Empecemos con la denici n vieja, entonces obviamente se cumple 1). Por otro lado, dado o o 0, se tienen s s y esto nos dice que s no es cota superior de A (recordemos que s era la m s a chica). O sea, existe alg n a A tal que s a, lo cual prueba 2). u Si partimos de esta denici n, tenemos que probar que un s que verica 1) y 2) es el supremo. Claramente o s es cota superior, falta probar que es la m s chica. Si hubiera una cota superior m s chica, digamos s , a a entonces tomamos s s 0 y llegamos a un absurdo pues 2) nos dice que existe a A tal que s s s a, es decir, s a lo que contradice que s es cota superior.
2 http://planetmath.org/?op=getobj&from=objects&id=5607 3 http://en.wikipedia.org/wiki/Construction_of_real_numbers

C lculo en n a

An logamente, se tiene el siguiente resultado que dejaa mos como ejercicio al lector. Qu se puede decir de un conjunto A e nfA supA? Y si B supB?
es tal que nfA tal que

Problema 1.1.18. i es el o nmo de A si y s lo si 1. i 2. dado 0, existe a A tal que i a. a para todo a A

nfB y supB

1.1.2. Sucesiones
Una sucesi n se puede pensar como un cierto conjunto de n meros reales, ordenado de alguna manera. o u M s precisamente, es una funci n s : , que en general se anota sn en vez de sn. Es decir, si ponemos a o sn 1 n, lo que queremos nombrar es la sucesi n cuyos primeros t rminos son 1 1 1 1 y as sucesio e 2 3 4 vamente. Es importante observar que no es lo mismo que la sucesi n 1 1 1 1 1 (en otro orden). Estas o 3 2 5 4 sucesiones tienen todos sus t rminos distintos. Pero esto no tiene por qu ser as. Por ejemplo e e 121212 toma s lo dos valores distintos, y como caso extremo o 333333

es una sucesi n que se denomina sucesi n constante. Las sucesiones son utiles para describir problemas o o de aproximaci n. As, si quiero descubrir que pasa con 1 x cuando x tiende a innito, basta mirar algunos o 1 1 t rminos como 1; 10 0 1; 100 0 01 para descubrir que tiende a cero. e Denici 1.1.19. Se dice que una sucesi n an tiende al n mero l cuando n on o u n0 tal que si n n0 , entonces an l . En ese caso escribimos
n

, si dado

0 existe

lm an

l o bien an

Es decir que an tiende a l si todos los t rminos de an est n tan cerca de l como uno quiera a partir de un e a t rmino dado. Recordemos que an l e quiere decir

an

como se indica en la gura:

an

a n p

a n 1

1.1 Numeros reales

La condici n de que todos los t rminos de la suo e cesi n est n sucientemente cerca del lmite a o e partir de un n0 se simplica cuando sabemos a priori que todos los t rminos est n a un lado de e a una constante dada. Dejamos el siguiente problema que pone de maniesto esta simplicaci n. o

Problema 1.1.20. Si an l para todo n , para probar que lm an l basta probar que n a l an . An logamente, si an l, basta probar que an l .

Para una exposici n m s detallada (pero todava elemental) sobre sucesiones, puede verse el libro de o a Noriega [5], o la gua de An lisis del CBC de la UBA. Nosotros vamos a ir directamente a lo que nos a interesa, que para empezar es una caracterizaci n del supremo. o Denici n 1.1.21. Recordemos que una sucesi n es creciente si o o a1 y estrictamente creciente si a1 a2 a3 a2 a3

An logamente se dene sucesi n decreciente y estrictamente decreciente. Una sucesi n se dice mon tona si a o o o es creciente o decreciente, y estrictamente mon tona si es estrictamente creciente o decreciente. o a Como vimos, todo conjunto no vaco A , si est acotado superiormente, tiene supremo. Se tiene el siguiente resultado util que relaciona el supremo con las sucesiones: Proposici n 1.1.22. Si s sup A, entonces existe una sucesi n creciente an de elementos de A tal que o o n an s. Si s A, se puede elegir an estrictamente creciente. Demostraci n. Si s A, basta tomar an s la sucesi n constante (que es creciente). Si no, tomamos alg n o o u elemento a1 A, y ponemos a1 : a1 . Ahora consideramos a2 a12 s el promedio, que es un n mero menor u estrictamente menor que s. Existe entonces alg n elemento a2 A tal que a2 a2 s (sino a2 sera cota u superior de A, lo cual es imposible pues a2 s). a 1 s As vamos deniendo an como el promedio n2 , y tomamos como an cualquier elemento de A que san1 . est entre an y s. Ciertamente an es creciente pues an an an1 , y por otro lado 0 s an a 2 Luego, repitiendo esta acotaci n se consigue bajar hasta a1 , y por cada vez que bajamos, aparece un n mero o u 2 dividiendo, con lo cual obtenemos. 0 Esto ultimo prueba que lm an
n

s an

s a n 1 2

s a1 2 n 1

s, usando la denici n de lmite, pues s a1 est jo. o a

10

C lculo en n a

Dejamos como ejercicio para el lector, un resultado an logo para el nmo de un conjunto. Recora dar que es clave vericar que todos los t rminos e an de la sucesi n deben ser elementos del conjuno to A.

Problema 1.1.23. Si i nf A, entonces existe una sucesi n o decreciente an de elementos de A tal que an i. Si i A, se puede elegir an estrictamente decreciente.

Subsucesiones Una herramienta extremadamente util son las subsucesiones. Recordemos que son simplemente una elecci n de un subconjunto de la sucesi n original, provisto del mismo orden que tena la sucesi n original. o o o 1 As por ejemplo, si an 1 , una subsucesi n es bk 2k , es decir, tomamos o n 1 1 1 4 6 8

que son algunos de los t rminos de la sucesi n original. Para dar mas precisi n a esta idea, recordemos que e o o una sucesi n es simplemente una funci n s : . o o Denici n 1.1.24. Sea a : una sucesi n. Una subsucesi n de a es una nueva sucesi n b : que o o o o se puede construir a partir de la original de la siguiente manera: existe una funci n estrictamente creciente o a j : tal que para todo k , bk a jk. M s coloquialmente: si a1 a2

an

es una sucesi n, entonces una subsucesi n ank de an es una sucesi n de la forma o o o a n1 a n2 donde n1 n2 a nk

nk

Observaci n 1.1.25. Se puede seguir esta idea un paso m s: una subsucesi n de una subsucesi n se dene o a o o en forma an loga. Pero si lo pensamos un poco, nos hemos quedado con un conjunto a n m s reducido a u a de la sucesi n original, y los ndices deben seguir siendo estrictamente crecientes. Luego una subsucesi n o o de una subsucesi n de an no es m s que otra subsucesi n de la sucesi n original an (y si todava no o a o o consegu marearlos es porque lo dije muy despacito). Una consecuencia de la Proposici n 1.1.22, es que toda sucesi n creciente y acotada tiene lmite, el cual o o coincide con el supremo: o Proposici n 1.1.26. Si an es una sucesi n creciente (an1 o entonces si s sup an , se tiene lm an s.
n

an

a1 ) y acotada superiormente,

1.1 Numeros reales

11

Demostraci n. Consideremos el conjunto de puntos que forma la sucesi n, es decir A o o an Por la Proposici n 1.1.22, existe una sucesi n dentro de A que es creciente y tiende a s sup A. Pero esto es lo que o o llamamos una subsucesi n, es decir la nueva sucesi n consta de algunos de los elementos de an , y la anoo o tamos ank . En consecuencia, dado 0, existe k0 tal que k k0 implica s ank . Tomando n0 nk0 se observa que si n n0 , entonces por ser an creciente se tiene s an que es lo que queramos probar. s a n0 s ank0

Se tiene un resultado an logo con el nmo de una sua cesi n decreciente y acotada inferiormente, cuya prueba o una vez m s queda como ejercicio. a

Proposici n 1.1.27. Si an es o una sucesi n decreciente o (an1 an a1 ) y acotada inferiormente, entonces si i nf an , se tiene lm an i.
n

Volvamos a pensar en sucesiones que no son mon tonas. o Hay algo bastante evidente: si una sucesi n no est acotada (por ejemplo, no est acotada superiormeno a a te), entonces podemos extraer de ella una subsucesi n creciente. De la misma manera, si no est acotada o a inferiormente, podemos extraer una sucesi n decreciente. o

Lo que sigue es un resultado clave que nos va a ser muy util m s adelante, que generaliza esta idea a a cualquier sucesi n de n meros reales. Su demostraci n es un tanto t cnica (paciencia). o u o e Proposici n 1.1.28. Sea an una sucesi n de n meros reales. Entonces existe una subsucesi n ank de o o u o an que es mon tona. o Demostraci n. Para armar la subsucesi n, nos interesan los t rminos de la sucesi n que son m s grandes o o e o a que todos los t rminos que les siguen, es decir, los an tales que an ak para todo k n. Los vamos a llamar e t rminos dominantes. Hay dos casos: hay innitos t rminos dominantes o hay nitos. Pensemos primero el e e caso en el que la sucesi n tiene innitos t rminos dominantes o e a n1 a n2 a n3 Por ser todos dominantes, an1 a n2 a n3

con n1 n2 n3 . Hemos construido una subsucesi n decreciente. o

Veamos ahora el caso en el que hay nitos t rminos dominantes (incluyendo la posibilidad de que no e haya ninguno). Por ser nitos, hay uno que es el ultimo (es decir, de all en adelante ning n t rmino de la u e e o e sucesi n es dominante). Tomemos an1 el primer t rmino de la sucesi n que viene despu s de este ultimo o

12

C lculo en n a

dominante (si no hay ning n t rmino dominante en la sucesi n tomamos n1 1). Existe entonces m s u e o a adelante alg n n2 n1 tal que an2 an1 (existe sino an1 sera dominante!). As siguiendo, vamos hallando u nk n3 n2 n1 tales que ank an3 an2 an1 . En este caso hemos construido una subsucesi n o creciente. Se obtiene as un corolario fundamental, que luego generalizaremos a n . o u Corolario 1.1.29 (Bolzano-Weierstrass). Sea an una sucesi n acotada de n meros reales. Entonces existe una subsucesi n ank de an que es convergente. o Demostraci n. Por la proposici n previa, podemos extraer de an una subsucesi n mon tona (que est acoo o o o a tada por estar acotada la original). Por la Proposici n 1.1.26, esta subsucesi n tiene a su vez una subsucesi n o o o convergente, que seg n lo observado antes, no es m s que una subsucesi n de la sucesi n original. u a o o Por ultimo recordemos qu quiere decir que una sucesi n tiende a innito. e o u a Denici n 1.1.30. Una sucesi n an de n meros reales tiende a m s innito si para todo M o o n0 tal que n n0 implica an M. Lo anotamos
n

0 existe

lm an

o bien an

An logamente, decimos que lm an a

n

si para todo M

0 existe n0 tal que n

n0 implica an

M.

Es decir que para cualquier cota que a mi se me ocurra, todos los t rminos de la sucesi n son m s grandes e o a que esa cota a partir de un n0 (en el caso ).

1.2. El espacio como n-uplas

En esta secci n vamos a establecer las herramientas b sicas para poder hablar de lmites en n . Necesio a tamos recordar nociones de vectores, norma, producto interno y tambi n extender la idea de entorno de un e punto de n . Muchas de las primeras deniciones (las que involucran norma, distancia y producto interno) les van a resultar familiares, aunque algunas demostraciones de propiedades tal vez no las hayan visto antes. Dado n , una n-upla es una tira ordenada de n meros, u
x 1

x2 x3

xn

no necesariamente distintos.

1.2 El espacio como n-uplas

13

El plano en el cual estamos acostumbra- dos a pensar lo podemos describir con 2 uplas (que en general llamamos pares or denados):
2
x1

y p2 P
p1

x2 : xi

La primer coordenada la llamamos abcisa y la segunda ordenada. En un gr co las a representamos en el eje horizontal y verti cal respectivamente.

p2

p1

Lo mismo ocurre con el espacio 3 , al cual representamos usando tres ejes: z

c P
a

b c

b a x
a

b 0

1.2.1.

Distancia

y p2 P
p1

p2

p1

Cu l es la distancia de un punto P p1 p2 a al origen? Si observamos nuevamente la gura del plano xy, se ha formado un tri ngua lo rect ngulo, con v rtices en 0 0 p1 0 y a e p 1 p 2 .
p1

Por lo tanto d p2 p2 . En el caso general, la distancia de P 1 2 a escribimos con un cero gordo, n ) est dada por

p2

pn n al origen (que

p2 p2 p2 n 1 2

como puede observarse por ejemplo en el dibujo en 3 de arriba.

14

C lculo en n a

C mo se calcula la distancia entre dos puntos? Es sencillo, en la gura se ve que si P p1 p2 y o q1 q2 , entonces queda determinado un nuevo tri ngulo rect ngulo, de lados p1 q1 y p2 q2 a a y

P p2 q2

p1

p2 d2
p1

q12 p2 q22
Q
q 1

q2

p1 Luego d P Q y en general, si P
p1

q1

p2

pn y Q

p1

q12 p2 q22 q1 q2 qn son puntos de n , su distancia est dada por a

p1

d P Q

q12 p2 q22 pn qn2

p1

Si a los puntos del plano los pensamos como vectores, entonces la distancia de P origen es la longitud del vector P, y la llamamos norma de P. La anotamos

p2

pn n al

p2 p2 p2 n 1 2

En el caso de dos vectores P Q, su distancia es la longitud del vector que los une, que es Q P (o P Q dependiendo de d nde lo hacemos empezar). Luego o d P Q PQ

1.2.2. Producto escalar

De las propiedades geom tricas b sicas, tenemos tambi n la noci n de angulo entre dos vectores, para e a e o lo cu l es util pensar primero en el producto escalar a PQ p1 q1 p2 q2 pnqn

Tiene las siguientes propiedades (que dejo para vericar al lector, salvo la ultima). Sean P Q R S vectores de n , entonces 1. P Q 2. P P QP P
2

o 0 para todo P n , y es cero si y s lo si P

1.2 El espacio como n-uplas

15

3. P Q 4. P R Q 5. PQ

P Q para todo par de n meros . u PQ P

RQ.

Q (desigualdad de Cauchy-Schwarz). P tQ 2. Por

o Demostraci n. (de la desigualdad de C-S). Dado t , consideremos la funci n real gt o las propiedades anteriores se tiene P tQ
2

Como P Q est n jos, g es un polinomio de grado 2, gt a donde a Q 2 , b 2 P Q y 2 . Por otro lado, como gt 2 P P tQ 0, este polinomio tiene a lo sumo una raz real. Como c a 0, debe tener discriminante no positivo, es decir, se debe cumplir b2 4ac 0. Pero esto es at 2 bt c
2

P tQ P tQ

PP

2t P Q

QQ

PQ

una expresi n de la que se deduce f cilmente la desigualdad deseada pasando el termino negativo a la derecha o a y tomando raz cuadrada a ambos miembros. Observaci n 1.2.1. La igualdad en la desigualdad de C-S vale si y s lo si P Q est n alineados, es decir o o a si existe tal que P Q. En efecto, de la demostraci n anterior se deduce que para que valga la o igualdad el discriminante del polinomio g debe ser igual a cero. Pero en ese caso, el polinomio g tiene una raz (doble), es decir existe tal que g P Q 2 0. En consecuencia debe ser P Q , puesto que la norma se anula unicamente en el origen. Volviendo al angulo entre dos vectores, como

1
PQ

PQ P Q

podemos pensar que la cantidad del medio dene el coseno del angulo P Q entre los vectores, es decir P Q cos

Ciertamente en los casos que podemos dibujar (2 y 3 ) ustedes saben que el angulo as denido es el angulo que los vectores P Q sustentan cuando uno los dibuja. En el caso n 4, siempre se puede pensar que dos vectores generan un plano P Q de n , y la gura que corresponde es el angulo formado en este plano (independientemente de que no nos podamos imaginar el espacio en el cual este plano est metido). a Propiedades de la norma La norma tiene tambi n una serie de propiedades bastante utiles, que enunciamos a continuaci n. Sean e o P Q n .

16

C lculo en n a

1. 2. 3.

P P

0, y P

0 si y s lo si P o

P para todo . P

PQ

Q (desigualdad triangular).

Las dos ultimas requieren alguna demostraci n. Pensemos primero qu quieren decir. La propiedad de sacar o e escalares simplemente reeja el hecho de que si uno multiplica un vector por un n mero, lo que est haciendo u a (si el n mero es positivo) es estirar o achicar el vector sin modicar su direcci n. Si el n mero es negativo, u o u el vector simplemente se da vuelta y la magnitud relevante es entonces el m dulo del n mero. o u

Por otro lado, la ultima propiedad se conoce como desigualdad triangular, y es un simple reejo del hecho de que en la gura de abajo, es as corto el camino yendo por la diagonal que primero recorriendo m un lado y despu s el otro. e

PQ Q P

Demostremos la desigualdad triangular. Tenemos PQ Por la desigualdad de C-S, PQ Es decir, nos qued o PQ
2 2

PQ PQ

PQ

PQ

Q
2

Tomando raz cuadrada a ambos t rminos se obtiene la desigualdad triangular. e La desigualdad triangular en este punto parece un tanto t cnica, pero si recordamos que queremos hablar e de lmites, nos dice algo fundamental: si dos puntos est n cerca del origen, entonces su suma tambi n a e est cerca del origen! a Asimismo, si X est cerca del origen e Y est cerca de X, entonces la desigualdad triangular nos dice que a a Y est cerca del origen pues a Y Y X

1.2.3. Entornos y conjuntos abiertos

1.2 El espacio como n-uplas

17

Pensando en la norma como distancia, po demos denir un cierto entorno de un pun to P n de la siguiente manera: nos que damos con el conjunto de puntos que est n a a distancia menor que n mero un positivo u r de un punto P dado. Es decir, si pensamos en el plano, con un disco alrededor del punto, como en la gura de la derecha.

Br P

r P

Lo denotamos as: Br P

Q n : d Q P

QP

Observemos que los puntos del borde del disco NO pertenecen a este conjunto. El conjunto se denomina bola abierta de radio r con centro en P. En el caso de la recta real (n 1) se obtiene un intervalo: si tomamos x : x x0 r , lo que obtenemos es el intervalo abierto un n mero x0 y consideramos Br x0 u de largo 2r (el di metro) centrado en x0 . a

x0 r Las siguiente denici n generaliza esta idea. o

)
x0 x0 r

Denici n 1.2.2. Un conjunto U n es abierto si para cada punto P U existe una bola abierta Br P o centrada en P tal que Br P U (el radio puede depender del punto P).

La idea intuitiva es que en un conjunto abierto, no hay puntos que est n en el borde, sino que est n e a todos propiamente adentro. Porque los puntos del borde no tienen esta propiedad, ya cualquier bola centrada en ellos, tiene puntos tanto de fuera del conjunto como de adentro. Insisto con una parte importante de la denici n: el radio r, para cada punto P del conjunto abierto U, va variando para adecuarse a la forma del o conjunto y permitir que Br P U.

Un ejemplo ilustrativo se obtiene tomando algunos puntos en una gura en el plano como la siguiente:

18

C lculo en n a

U r4 r1 P4 B4
P5

P1 B1 r3 B3
r6 P
6
r5

B5

P3

B6

r5 r2 P
2

B2

P7

B7

Se imaginan que una bola abierta debera cumplir la denici n de abierto (si no, estamos mal!). Veamos o su demostraci n, que se deduce del dibujo o B r P
P

t t r QP
Q

Bt Q

QP

Lema 1.2.3. Sea Br P una bola abierta en n . Para cada Q Br P existe t En particular una bola abierta es un conjunto abierto.

0 tal que Bt Q

Br P.

Demostraci n. Como Q Br P, se tiene d o QP r. Si d 0, es porque Q P y tomamos t r. El caso interesante es 0 d r. En el dibujo se ve que Bt Q Br P, donde t r d 0. Demostr moslo. e r d. En consecuencia Tomemos X Brd Q, entonces X Q X P X QQP X Q

QP

donde hemos usado la desigualdad triangular. Esto nos dice que X Tenemos la siguiente equivalencia: Proposici n 1.2.4. Un conjunto U o abiertas.

Br P, como arm bamos. a

d d

n es abierto si y s lo si U se puede escribir como uni n de bolas o o

1.2 El espacio como n-uplas

19

Demostraci n. Veamos , supongamos que U es abierto. Entonces para cada punto P U existe r 0 o tal que Br P U. En consecuencia PU Br P U pues todas las bolas est n en U. Y por otro lado es a evidente que U PU Br P. Es decir hemos probado que U lo que nos asegura la igualdad U
PU Br P, PU Br P

Veamos ahora , supongamos que U o Pi Br Pi es una uni n de bolas abiertas, donde los Pi son algunos de los puntos de U (pueden ser todos). Si Q U, tenemos que ver que existe t 0 tal que Bt Q U. Como U es uni n de bolas abiertas, el punto Q debe estar en alguna de ellas, digamos Q Br0 P0 . Pero o por el Lema 1.2.3, existe t 0 tal que Bt Q Br0 P0 . Por propiedad transitiva de la inclusi n, se tienen o Bt Q U. Y una propiedad fundamental:

o sea U es una uni n de bolas abiertas. o

Proposici n 1.2.5. Si Ui iI es una familia de conjuntos abiertos de n , entonces la uni n U o o un conjunto abierto.

iI Ui

es

Demostraci n. Cada abierto Ui se puede escribir como una uni n de bolas abiertas por la proposici n ano o o terior. Entonces U es la uni n de todas las bolas de todos los abiertos, y resulta ser abierto de nuevo por la o proposici n anterior. o Algo similar ocurre con la intersecci n, pero teniendo cuidado porque s lo es cierto el resultado si son o o nitos conjuntos. Basta verlo para dos, ese es el contenido del siguiente lema. Lema 1.2.6. Si U V son conjuntos abiertos de n , entonces su intersecci n U V es un conjunto abierto. o Demostraci n. Dado P U V , existen r1 0 y r2 0 tales que Br1 P U (por ser U abierto) y Br2 P o V (por ser V abierto). Si r mn r1 r2 , entonces Br P U V lo que prueba que este ultimo es abierto.

Se extiende el resultado anterior a nitos conjuntos abiertos. Sin embargo, el resultado es falso si consideramos innitos abiertos.

Problema 1.2.7. Comprobar que si Un 0 n1 , n entonces nUn 0 1 , que no es abierto.

Antes de seguir, quisiera que discutamos brevemente qu estamos haciendo. e Si recordamos la denici n de lmite en , la idea central es establecer con claridad qu quiere decir o e estar cerca de un punto x0 . Para eso usamos el orden de , y alrededor de x0 establecemos un intervalo x0 x0 para un 0 dado,

20

C lculo en n a

x0
(

x0

x0

Observemos que hay s lo dos direcciones desde donde acercarnos a x0 (por la izquierda o por la derecha), o que se corresponden con los lmites laterales. Esto es as porque los n meros reales est n ordenados, y por u a lo tanto s lo se puede ser mayor o menor que x0 (o igual). Sin embargo, en el plano (o el espacio) no hay un o orden entre puntos. Por lo tanto hay innitas direcciones desde donde acercarse a un punto P n .

De hecho, acercarnos por rectas no agota todas las posibilidades porque uno podra acercarse con una espiral u otra curva. Sin embargo, con las nociones de bola y abierto queda claro qu quiere decir estar cerca del e punto P.

Otra noci n util que necesitamos es la de interior de un conjunto. o Denici n 1.2.8. Si C n , un punto P C es interior si existe una bola abierta centrada en P tal que o Br P C. El conjunto de todos los puntos interiores de C se denomina interior de C y lo denotamos Co . / Un conjunto puede no tener ning n punto interior, es decir Co 0. Por ejemplo si C es una recta en el u plano. Aunque es evidente, esta armaci n requiere demostraci n. Seamos entonces concretos. o o Ejemplo 1.2.9. Si C
x

y : y

x , entonces Co

/ 0.

Demostraci n. La manera m s simple de probar lo enunciado es por el absurdo. Es decir, suponemos que o a hay un punto interior y llegamos a una contradicci n. Supongamos entonces que P C es interior. Debe ser o u u P a a para alg n n mero real a. Si P es interior, existe r 0 tal que Br P C. Nos guiamos por el dibujo siguiente

1.2 El espacio como n-uplas

21

y y x

r a 2

r a 2

a
r a 2

Si tomamos el punto Q

r a 2 , evidentemente Q C. Sin embargo, como

QP

se tiene Q Br P, y como supusimos que Br P

r2 4

C, se tiene Q C, una contradicci n. o

r2 4

En el otro extremo est n los abiertos, donde todos los puntos son interiores. Primero una aclaraci n: el a o / o conjunto vaco, C 0, es abierto pues no hay puntos para vericar la condici n. Se tiene Proposici n 1.2.10. o 2. Co 1. Co es un conjunto abierto de n .

C si y s lo si C es abierto. o

/ / Demostraci n. Veamos 1. Como dijimos, si C 0, Co 0 con lo cual es abierto. Si es no vaco, y tomamos o P Co , por denici n de interior se tiene que existe r 0 tal que Br P C. Armo que todos los puntos o de Br P son interiores, con lo cual en realidad Br P Co , lo que probara que Co es abierto. Para verlo tomemos Q Br P; por el Lema 1.2.3 existe una bola Bt Q Br P. Como Br P C, tenemos Q Bt Q C, o sea Q es interior, como queramos ver. Ahora veamos 2. Supongamos primero que Co C. Entonces por 1. C es abierto. Supongamos ahora que o C es abierto. Tenemos por denici n Co C. Veamos que vale la otra inclusi n. Para ello tomamos P C, o por ser C abierto existe r 0 tal que Br P C. Pero esto nos dice exactamente (releamos la denici n) que o P es un punto interior, o sea P Co .

El interior Co de un conjunto es, en alg n sentido, el u abierto m s grande contenido en C, seg n nos ense a el a u n ejercio que dejamos para el lector.

Problema 1.2.11. Probar que Co se puede escribir como la uni n de todos los conjuntos o abiertos de C, es decir Ui , donde Ui C es Co abierto en n .

22

C lculo en n a

1.2.4. Lmites en n
Vamos a generalizar la noci n de sucesi n de n meros reales a sucesiones de vectores. o o u Denici n 1.2.12. Una sucesi n Pk k de puntos de n es una tira ordenada de vectores o o P1 P2 P3 Equivalentemente, es una funci n P : o Ejemplo 1.2.13. 1. Tomemos Pk
ek
1 k

Pk

n .

cos 1 . Entonces Pk k es una sucesi n de 2 . o k

2. Si ponemos Qk 3. Si X j e j
1 j

k2

1 k ,

entonces Qk k es una sucesi n de 3 . o entonces X j j es una sucesi n de 4 . o

sen2 j

1 1 1 j j j2

Observemos que como un vector P n est determinado por sus n coordenadas (que son n meros a u reales), entonces una sucesi n de n se puede pensar como una tira ordenada de n sucesiones de n meros o u reales, y al k- simo t rmino de la sucesi n (que es un vector de n ) lo anotamos as e e o Pk
Pk 1 Pk 2

Pk n

Es decir, usamos un par ntesis y un subndice para se alar qu coordenada nos interesa. As por ejemplo, si e n e Pk es la sucesi n de 2 dada por o Pk 1 1 k 2k se tiene Pk 1 1 1 k y Pk 2 2k .

Ahora que sabemos qu es una sucesi n, podemos dar la denici n de lmite de sucesiones usando la e o o norma (que nos provee de los entornos). Denici n 1.2.14. Si Pk k es una sucesi n de n , y P n , decimos que Pk tiende a P si para todo o o 0 existe k0 tal que Pk P para todo k k0 y lo escribimos lm Pk
k

P o bien Pk
k

P.

Observemos que esta denici n coincide con la denici n de lmite de una sucesi n en el caso n 1. Se o o o puede denir tambi n que quiere decir que una sucesi n de vectores tienda a innito, pero en el caso n 2 e o lo que queremos decir es que la norma de los vectores se hace arbitrariamente grande, es decir o Denici n 1.2.15. Si Pk k es una sucesi n de n , decimos que Pk tiende a innito si para todo M o existe k0 tal que Pk M para todo k k0 y lo escribimos lm Pk
k

o bien Pk
k

. Tambi n es habitual decir que la sucesi n Pk diverge. e o

1.2 El espacio como n-uplas

23

Lo que uno imagina, si piensa en las coordenadas del vector que forma la sucesi n, es que si tiene lmite o cada coordenada entonces tiene lmite la sucesi n original. Esto no s lo es as sino que vale la recproca. o o Para verlo, primero una observaci n util sobre la norma. o Observaci n 1.2.16. Si P o desde 1 hasta n,
p1

p2

pj

pn es un vector de n , entonces se tiene, para cualquier j

pj

n mx a

j 1 n

pj

(1.1)

Para verlo basta recordar que

P y en consecuencia se tiene p2 j

p2 p2 p2 p2 n j 1 2

p2 p2 p2 p2 1 2 j n

n m x p2 a j
j 1 n

Ahora s, escribimos el resultado que establece que la convergencia en n es simplemente la convergen cia en todas y cada una de las coordenadas. o o Proposici n 1.2.17. Sea Pk una sucesi n de n . Entonces P p1 p2 pn es el lmite de la sucesi n o Pk si y s lo si cada coordenada del vector sucesi n tiene como lmite la correspondiente coordenada de P. o o Es decir

lm Pk

lm Pk j

p j para todo j

Demostraci n. Supongamos primero que todas las coordenadas convergen al correspondiente p j . Esto quieo re decir, que dado 0, 1. existe k1 tal que Pk 1 p1 2. existe k2 tal que Pk 2 p2 3. 4. existe kn tal que Pk n pn Si tomamos k0
j 1 n n si k n si k

k1 . k2 .

n si k

kn .

m x k j , entonces a

Pk 1

Pk P

p1

Pkn pn

2 n

24

C lculo en n a

Esto prueba que lm Pk

k

P.
k

diente coordenada de P. Pero por la denici n, tenemos que dado 0, existe k0 tal que k o Pk P . Pero si miramos la ecuaci n (1.1) de arriba, se deduce que o
Pk j

Supongamos ahora que lm Pk

P, queremos ver que todas las coordenadas convergen a la corresponk0 implica

pj

Pk P

para todo j 1 n, siempre que k coordenada correspondiente de P.

k0 . Esto nos dice que la sucesi n de cada coordenada converge a la o

Observaci n 1.2.18. Atenti, que el resultado anterior no vale para sucesiones divergentes. Por ejemplo, si o 1 Pk k k , entonces Pk k2 k1 , es decir Pk tiende a innito o diverge de acuerdo a nuestra 2 denici n. Sin embargo, no es cierto que ambas coordenadas tiendan a innito. o

Problema 1.2.19. Calcular los lmites de las sucesiones del Ejemplo 1.2.13.

1.2.5. Puntos de acumulaci n y conjuntos cerrados o

Ahora vamos a usar la noci n de lmite para pensar en otro tipo de conjuntos, que son los acompa antes o n naturales de los conjuntos abiertos que estuvimos charlando m s arriba. Hagamos una lista de los objetos a que nos interesan. Denici n 1.2.20. Sea C o P
n un conjunto.

Decimos que P es un punto de acumulaci n de C si existe una sucesi n Pk de puntos de C tal que o o lm Pk .
k

La clausura del conjunto C es la uni n de todos los puntos de acumulaci n de C. La denotamos C. o o Decimos que C es un conjunto cerrado si para toda sucesi n convergente Pk , tal que todos sus t rminos o e son puntos de C, se tiene P lm Pk C.
k

Observemos que C C puesto que dado un punto P C, la sucesi n constante Pk P nos dice que P o es punto de acumulaci n de C. A partir de estas deniciones, se tienen la siguiente propiedad fundamental, o que relaciona los conjuntos abiertos con los cerrados: Proposici n 1.2.21. Un conjunto C o
n es cerrado si y s lo si su complemento Cc es abierto. o

decir existe Pk U c C tal que Pk B 1 P. Observemos que Pk P, pues Pk P k una contradicci n, pues Pk C, P C y por hip tesis C es cerrado. o o

Demostraci n. Supongamos primero que C es cerrado, pongamos U Cc y veamos que U es abierto. De o acuerdo a la denici n, basta probar que todo punto de U es interior. Tomemos P U, supongamos que no o es interior y llegaremos a un absurdo. Si P no es interior, entonces para todo k se tiene B 1 P U, es
1 k.
k

Hemos llegado a

1.2 El espacio como n-uplas

25

Supongamos ahora que U Cc es abierto, y veamos que C es cerrado. Tomemos Pk una sucesi n de o puntos de C con lmite P n . Queremos ver que P C. Si esto no fuera as, sera P U que por hip tesis es o abierto. En consecuencia existira r 0 tal que Br P U. Tomemos k tal que Pk P r (recordemos que Pk P). Se tendra Pk Br P U, lo cual es imposible pues Pk C U c . Luego debe ser P C, y esto prueba que C es cerrado.

Observaci n 1.2.22. Atenci n, que hay conjuntos que no son ni abiertos, ni cerrados. Por ejemplo, el o o intervalo I 0 1 en . Que no es abierto se deduce de que 0 I no es un punto interior (por qu ?). Que e no es cerrado se deduce de que la sucesi n an 1 1 , de puntos de I, tiene lmite 1, que no es un punto de o n I.

Con esta dualidad entre abiertos y cerrados es f cil establecer los siguientes hechos, a partir de las a demostraciones que ya hicimos para conjuntos abiertos. Sea C
n .

1. La clausura C es un conjunto cerrado. 2. C C si y s lo si C es cerrado. o

iI Ci

3. Si Ci iI es una familia de conjuntos cerrados, entonces

es un conjunto cerrado.

4. Si C1 y C2 son conjuntos cerrados, su uni n C1 C2 es un conjunto cerrado. o / Demostraci n. Veamos 1. Si A C , y P A, entonces existe r 0 tal que Br P C 0 (de lo contrario, o P, lo que dira que P C, contradiciendo uno podra fabricar una sucesi n Xk de puntos de C tal que Xk o c que P C ). Armo que Br P A, lo que probara que A es abierto, y entonces C sera cerrado. Tomemos d r. Si fuera Q A, tendramos Q C. Existira entonces una sucesi n Yk C tal o Q Br P, Q P que Yk Q. Pero con k sucientemente grande, tendramos
c

lo que nos dice que Yk Br P, contradiciendo que Br P C

Yk P

Yk Q

QP

d d

/ 0.

Veamos 2. Supongamos primero que C C. Entonces por el tem previo, C es cerrado. Recprocamente, o P, y si C es cerrado, entonces dado un punto P C, existe una sucesi n de puntos Pk de C tal que Pk como C es cerrado debe ser P C. Esto prueba que C C, y como la otra inclusi n siempre vale, obtuvimos o C C. La propiedad 3. se verica observando que, por las leyes de de Morgan, A Bc Ac Bc . En consecuencia, c c iI Ci iI Ci Si cada Ci es cerrado, por la Proposici n 1.2.21, cada Cic es abierto. Pero una uni n arbitraria de abiertos o o es abierta por la Proposici n 1.2.5. As que el lado derecho de la ecuaci n es un conjunto abierto (y por lo o o

26

C lculo en n a

tanto el lado izquierdo es un conjunto abierto). Si volvemos a tomar complementos, obtenemos que iCi es cerrado (recordar que Ac c A). La propiedad 4. se verica en forma id ntica, usando ahora que A Bc Ac Bc y el Lema 1.2.6. e Escribirlo!

Se deduce del ultimo tem que si C1 Cm son nitos conjunto cerrados, su uni n es un conjunto cerrado. Sin o embargo una uni n innita de cerrados puede no ser ceo rrada, como muestra el siguiente problema.

Problema 1.2.23. Consideremos los cerrados de dados por C j 0 1 1 , con j j . Vericar que 0 1, que no es un jC j conjunto cerrado.

Observaci n 1.2.24. Si Br P es una bola abierta en n , su clausura se denomina bola cerrada de radio r o centrada en P, y es el conjunto B r P Q n : Q P r Aunque bastante obvia, esta armaci n requiere alguna demostraci n o o Br p Br P

Queremos ver que el conjunto de puntos de acumulaci n de Br P es Br P. Sea Q un punto de acumuo laci n de Br P. Entonces existe Qk Br P tal que Qk o Q. En consecuencia, QP Q Qk

Qk P

Q Qk

Tomando lmite para k se obtiene Q P r, es decir hemos probado que si Q es un punto de acumulaci n de Br P, entonces Q Br P (o sea hemos probado que Br p Br P). Veamos ahora que o vale la recproca. Tomemos un punto Q Br P, es decir Q P r. Consideremos la sucesi n Qk o P 1 1 Q P. Ciertamente k Qk P para todo k , pues 1 1 k Q 1 Q P, se tiene k 1 1 k 1 1 QP k 1 1 r k r

1, lo que prueba que Qk Qk Q

Br P. Y por otro lado, como Qk

1 QP k lo que prueba que Qk Q. Entonces Q es punto de acumulaci n de Br P, lo que prueba la inclusi n o o Br P Br p que faltaba para tener la igualdad.

1.2 El espacio como n-uplas

27

1.2.6. Conjuntos acotados

Antes de pasar a hablar de funciones, extendamos la idea de conjunto acotado a n y veamos sus propiedades b sicas. a Denici n 1.2.25. Un conjunto A o
n es acotado si existe M

0 tal que

M para todo P A

Observaci n 1.2.26. Es decir, un conjunto es acotado si lo podemos poner dentro de una bola. Se deduce o de la Observaci n 1.2.16 que un conjunto es acotado si y s lo si todas las coordenadas del conjunto est n o o a acotadas, ya que por un lado, cada coordenada est acotada por la norma, y por otro lado, la norma a est acotada por n veces el m ximo de las coordenadas. a a Toda sucesi n convergente es acotada, pues si Pk o P en n , existe k0 Pk P 1, con lo cual Pk Pk P P 1 P

tal que k

k0 implica

para todo k k0 . Y los primeros t rminos de la sucesi n est n acotados (pues es un conjunto nito). Es e o a decir, si tomamos M m x Pk P 1 , se tiene a
k 1 k0

Pk

M para todo k

lo que nos dice que la sucesi n est acotada por M. o a

Ahora podemos escribir una generalizaci n del Teorema de Bolzano-Weierstrass que probamos para . o La idea es simplemente que cada coordenada tiene una subsucesi n convergente, pero hay que elegir en o forma ordenada para no arruinar la convergencia de la anterior. Un hecho importante que vale en general, y que usamos aqu, es que una subsucesi n de una sucesi n convergente es siempre convergente. o o Teorema 1.2.27. Si Pk
n es una sucesi n acotada, entonces existe una subsucesi n convergente. o o

o Demostraci n. Si Pk es una sucesi n acotada, entonces todas las sucesiones Pk j que forman sus cooro u denadas (con j 1 n) son sucesiones acotadas de n meros reales. Por el Teorema de B-W (Corolario 1.1.29), como la sucesi n Pk 1 de la primer coordenada est acotada, tiene una subsucesi n Pkl 1 convero a o gente. Ahora miramos la segunda coordenada, pero s lo los t rminos que corresponden a la subsucesi n que o e o o ya elegimos en la primer coordenada. Es decir, miramos la subsucesi n Pkl 2 . Esta es de nuevo una sucesi n o acotada, por ser una subsucesi n de una sucesi n acotada. Entonces por el Teorema de B-W, existe una subo o sucesi n Pkls 2 que es convergente. Seguimos as hasta llegar a la ultima coordenada del vector que forma o la sucesi n. Observemos que en cada paso nos estamos quedando con una subsucesi n, por lo tanto esto no o o altera el hecho de que en la coordenada anterior nos quedamos con una subsucesi n convergente (pues una o subsucesi n de una sucesi n convergente es convergente). Obtenemos as una subsucesi n convergente en o o o cada coordenada, y por ende, tenemos una subsucesi n convergente de la sucesi n Pk original. o o

28

C lculo en n a

Denici n 1.2.28. Sea C n . La frontera de C es el o conjunto de puntos de acumulaci n de C que no son inteo riores. La denotamos C C Co

Problema 1.2.29. Probar que la frontera de la bola (abierta o cerrada) es la esfera que forman los puntos del borde. Es decir Br P Q n : Q P r

Probar que si C es cerrado, con interior vaco (por ejemplo, un subespacio), entonces C C. Se les ocurre alg n ejemplo en u / el que C 0?

1.3. Problemas
1.I. Probar usando los axiomas de cuerpo ordenado que 0 verica a p b. 1.II. Probar que i es el nmo de A que i a.
si i

1, y que si a

b entonces el promedio p

ab 2

a para todo a A y adem s, dado a

0, existe a A tal

o u 1.III. Probar que si an n es una sucesi n de n meros reales tales que an 1.IV. Probar que si nf A al nmo. 0 n0 tal que l an

l para todo n, entonces l

n0

nlm an

A, existe una sucesi n estrictamente decreciente de elementos de A que converge o nf an .

1.V. Probar que si an es una sucesi n decreciente y acotada inferiormente, entonces lm an o

n

o a 1.VI. Supogamos que an es una sucesi n que no est acotada superiormente. Probar que an tiene una subsucesi n estrictamente creciente que tiende a . o 1.VII. Sea Un la colecci n de intervalos abiertos en dados por Un 0 n1 . Probar que o n concluir que la intersecci n arbitraria de conjuntos abiertos no es necesariamente abierta. o
nUn

1 y

1.VIII. Sea C n , y sea Ui iI la familia de todos los conjuntos abiertos de n tales que Ui que C0 iUi .

C. Probar

1.IX. Probar que A Bc Ac Bc para todo par de conjuntos. Concluir que la uni n nita de conjuntos o cerrados es un conjunto cerrado (asumiendo que la intersecci n nita de conjuntos abiertos es abierta). o

1.3 Problemas

29

1.X. Consideremos los cerrados de dados por C j es un conjunto cerrado.

0 1 1 , con j . Probar que j

jC j

0 1, que no Ci . Probar

1.XI. Sea C n , y sea Ci iI la familia de todos los conjuntos cerrados de n tales que C que C iCi .

1.XII. Probar que la frontera de la bola de radio r 0 alrededor de P n son los X n tales que X P r. A este conjunto se lo denomina esfera centrada en P de radio r. 1.XIII. Probar que si C es cerrado y tiene interior vaco entonces C / 2 tal que C 0. C. Dar un ejemplo de un conjunto en

30

C lculo en n a

2 F UNCIONES

Equality is not in regarding different things similarly, equality is in regarding different things differently. T OM ROBBINS

2.1. Dominio, gr co, imagen a

Podemos empezar a pensar en funciones de varias variables; ya desarrollamos las herramientas para pensar en dominios, lmites y dem s nociones que involucren conjuntos en n . a

2.1.1. Funciones f : n

n . Sea X
x1

Recordemos primero que el dominio natural de una funci n es el conjunto de puntos donde tiene sentido o aplicar la funci n. Ya estuvimos trabajando sin decirlo con funciones de n en . o Ejemplo 2.1.1. Veamos primero algunos ejemplos donde Dom f

xn n .

1. La norma X

x2 x2 x2 es una funci n. o n 1 2 x j es una funci n. Estas se llaman funciones o

2. Si miramos una coordenada concreta, la asignaci n X o coordenadas o proyecciones a las coordenadas.

3. Si jamos P n y movemos X en el producto escalar P X lo que tenemos es una funci n X o PX . o 4. Si x y , entonces la f x y xy es la funci n producto de las coordenadas, y por otro lado gx y x y es la funci n suma de las coordenadas (ambas funciones de 2 en ). o

Ahora consideremos ejemplos donde el dominio sea un subconjunto propio de n .

32 Funciones

y x.

1. f x y eje y. 2. f x y z Luego

El dominio es el conjunto Dom f

y 2 : x 0 , es decir, todo el plano salvo el y z 0.

1 1 . En x2 y2 z2 X 2 3 Dom f .

3. Sea

este caso, para que se anule el denominador, debe ser x

En este caso es

f x y
x

x2 y2 x

xy

y1

si x y 0 0 si x y
0

Dom f

y 2 : y x 1 , que es 2 menos una recta.

2.1.2. Curvas
Una curva es una funci n : I o Ejemplos de curvas son 1. : 2. : 3. :
2 dada por t 3 dada por x 4 dada por y n , donde I es alg n subconjunto (en general un intervalo) de . u

cost x y

sent .

x 1 3 y2 y3 y4 .
x

4. Si f : Dom f

, x

f x es una curva en el plano.

Observemos que en el ultimo ejemplo la curva tiene como imagen lo que llamamos el gr co de f , a Gr f . En el caso de curvas a valores en 2 o 3 , lo que interesa en general es la imagen de la misma (a diferencia de las funciones de m s variables, donde lo que interesa es el gr co como vimos). As por a a ejemplo, la imagen de la curva es una circunferencia de radio unitario centrada en el origen, y
sent

t 0
cost

Im

5 4

2 2

2 2

Mientras que la imagen de es una recta en el espacio 3 como se deduce de x x 1 3 0 1 3. A las curvas tambi n se las suele denominar trayectorias o arcos. e

x1 1 0

2.1 Dominio, gr co, imagen a

33

2.1.3. Gr co, curvas y supercies de nivel a

Se acuerdan del gr co de una funci n f : a o que todos conocemos:
? La siguiente denici n es general, e incluye el caso o

Denici n 2.1.2. Sea f : Dom f n o . El gr co de f es el subconjunto de n1 formado por los a pares ordenados X f X , donde X Dom f . Lo denotamos Gr f n1 . As, por ejemplo, el gr co de una funci n f : Dom f es un subconjunto del plano 2 , que a o muchas veces si f no es muy complicada podemos dibujar. Por ejemplo el gr co de f x x 12 1 es a una par bola, mientras que el de f x x1 es una hip rbola. a e x1

y y
x

12 1
x y
x1 x1

Pensemos un poco en el caso n 2, donde seg n la denici n, el gr co ser un subconjunto de 3 . Por u o a a o ejemplo, si f x y 3 (una funci n constante!), se tiene (ya que Dom f 2 ) Gr f
x

y 3 : x y

Como puntos del espacio, tienen la unica restricci n de tener z 3, mientras que x e y pueden moverse o libremente. Es decir, el gr co se representa simplemente como un plano horizontal puesto a altura z 3. a Si tomamos un ejemplo un poquito m s complicado, gx y x y, se tiene a Grg
x

y x y : x y

Los puntos del gr co verican entonces la relaci n z x y, lo que nos dice que el gr co lo podemos a o a representar en 3 como un plano por el origen, de normal N 1 1 1 (puesto que x y z 0). a x2 y2 , y tambi n jx y e Veamos un par de ejemplos m s interesantes. Consideremos hx y 2 . Los puntos del gr co de h verican z x2 y2. Ambas tienen como dominio a x2 y2 , mientras

x2 y2 . C mo podemos descubrir qu guras representan en 3 los o e que los del gr co de j verican z a puntos que verican estas relaciones? Se recurre a las curvas de nivel. Esto quiere decir que tratamos de pensar que gura queda si cortamos el gr co con distintos planos. Por ejemplo, si consideramos planos horizontales, es decir z cte, se observa a que en ambos casos no puede ser z negativo. Dicho de otra forma, la curva de nivel que corresponde a z negativo es el conjunto vacio.

34

Funciones y x2 y2 x 1

Esto nos dice que los gr cos de ambas a funciones est n por encima del a plano xy de 3 . Por otro lado, si pensamos en valores 1, positivos de z, como por ejemplo z ob- tenemos en ambos casos la relaci n 1 o x2 y2 . Esta gura es una circunferencia. Estrictamente hablando, la curva de nivel es una circunferencia en el plano 2 .

Sin embargo, hemos descubierto que si cortamos cualquiera de los dos gr cos con un plano de altura 1, a queda formada una circunferencia de radio 1, lo que nos permite dibujar lo siguiente: z

Probemos ahora con z 4. En el caso de h obtenemos x2 y2 4, que es una circunferencia de radio 2, mientras que en el caso de j obtenemos x2 y2 16, que es una circunferencia de radio 4. z

z z x
2 2

1 0

z0 es un u jo, la ecuaci n x y o si z0En general,quezla ecuaci n n mero positivouna circunferencia de radio zz0 .es una circunferencia de radio , mientras o x2 y2 z2 es Pareciera que las dos guras,
0 0

salvo el ancho, son muy parecidas. Incluso el caso z unica soluci n es el par 0 0. o

0 en ambos casos da la ecuaci n x2 y2 o

0, cuya

Sin embargo, la t cnica no se agota aqu. No necesariamente tenemos que cortar con planos horizontales. e

2.1 Dominio, gr co, imagen a

35

Podemos elegir cualquier plano!

Por ejemplo, sitomamos x 0 estamos considerando la pared formada por el plano yz. En el caso de la o funci n h se obtiene la ecuaci n 02 y2 z. Es decir, z y2 , que es una par bola. Por lo tanto el gr co de o a a h es lo que se conoce como paraboloide z

y2

y x2 y2 x

el gr co de h es un paraboloide a y

Por otro lado, en el caso de la funci n j se obtiene 02 y2 z2 . Esto es z2 y2 0, que se factoriza o como diferencia de cuadrados z yz y 0. En consecuencia debe ser la recta z y o bien la recta z y. Recordemos que tena que ser z 0, con lo cual la gura que se obtiene es la siguiente, z

x2 y2 el gr co de j es un cono a x y

que es lo que se conoce como cono. Miremos la diferencia de las dos guras en el origen: ciertamente van a tener distintas propiedades cuando pensemos en las derivadas.

36

Funciones

Supercies de nivel En el caso de funciones f : 3 , el gr co es un subconjunto de 4 . Para dibujarlo hay que recurrir a a sustancias ilegales. Sin embargo, si recurrimos a la t cnica de antes se pueden dibujar lo que se conocen e como supercies de nivel de f , que nos dan una idea del comportamiento de f . Denici n 2.1.3. Dada f : Dom f o subconjunto del dominio dado por

y un n mero real c, se denomina supercie de nivel de f al u

Sc f

x 1

xn Dom f : f x1

xn

Por ejemplo, consideremos f x y z x2 y2 z2 . La supercie de nivel que corresponde a c 0 es el conjunto x y z 3 : z2 x2 y2 , que como vimos antes, es un cono (aunque hay que destacar que en este caso el gr co se extiende en forma sim trica a ambos lados del plano z 0). a e

2.1.4. Lmite
Pasemos ahora a hablar de lmite de funciones. Escribimos la denici n, que contiene al caso conocido o cuando n 1. Denici n 2.1.4. Sea f : n o , P n . Decimos que l es el lmite de f cuando X tiende a P (y lo anotamos lm f X l) si para todo 0 existe 0 tal que

X P

X P

implica f X l

Notar que la denici n de lmite excluye al punto P en cuesti n. As por ejemplo, el lmite de la funci n o o o real de la gura de abajo, cuando x 2, es igual a 1, independientemente de cu nto valga f en x0 2 (ni a siquiera tiene por qu estar denida en x0 2): e

y y l f 2 1 f x

Observaci n 2.1.5. En el caso en el que el dominio de la funci n no sea todo n (esto es usual), se puede o o razonar de la siguiente manera. Lo que queremos ver es a qu valor se aproxima f X cuando X se aproxima e a P, para una f : A (con A n ). Por lo tanto tiene sentido considerar como P no s lo a cualquier o punto del conjunto A donde f est denida, sino a cualquier punto de acumulaci n A. Es decir, es lcito e o tomar P A. Hay que hacer la salvedad de que nos aproximemos con puntos donde se pueda evaluar f .

2.1 Dominio, gr co, imagen a

37

A P Ao

P A

Con esto, se obtiene la denici n de lmite que cubre todos los casos relevantes: o

Denici n 2.1.6. Sea f : A o en A si para todo

. Sean P

A y l un n mero real cualquiera. Decimos que XlmP f X u A

implican f X l

0 existe 0

0 tal que X P yX

Algebra de lmites, propiedades En general probar a mano que un lmite existe es muy engorroso (aunque a veces no queda otra). Sin embargo, si uno establece algunas propiedades que permitan desarmar el lmite en lmites m s simples, esto a facilita la tarea. Este es el objetivo del algebra de lmites. Antes, una observaci n: si tenemos dos funciones distintas, pueden estar denidas en subconjuntos diso tintos A B de n . En consecuencia la suma, resta, producto y divisi n de ellas s lo va a tener sentido en la o o intersecci n A B de estos conjuntos. Y los puntos donde tiene sentido calcular el lmite tienen que ser eno tonces puntos de la clausura de A B, de acuerdo a lo discutido en la Observaci n 2.1.5. Adem s el cociente o a s lo se puede hacer en aquellos puntos donde no se anula el denominador, que es la intersecci n de A con o o B C0g. a Vamos a suponer que ya hicimos la intersecci n de dominios, con lo cual f g est n denidas en el mismo o conjunto A n . Teorema 2.1.7. Sean f g : A
X

, dos funciones, con A

n . Sea P
X

lm f X
P

l1

lm gX
P

A, y supongamos que l2

Entonces 1. lmX
P f

gX

l1 l2 en A.

38

Funciones

2. lmX

P f

gX

l1 l2 en A.
l1 l2

3. Si l2 0, lmX

f P g X

en A C0g.

Demostraci n. Veamos 1, la suma. Dado 0, existe 1 0 tal que f X l1 o 2 siempre que 0 X P 1 y X A (pues lmX P f X l1 ). An logamente, existe 2 0 tal que gX l2 a 2 siempre que 0 X P 2 y X A (pues lmX P gX l2 ). En consecuencia, si X A y 0 X P mn 1 2 , entonces

f gX

l1 l2

f X l1

gX l2

2 2

Lo que prueba que lmX

Vemos 2, el producto. Tengamos presente que podemos conseguir que f X l1 y gX l2 sean tan chicos como nosotros queramos, por hip tesis. Escribimos o f gX l1l2 f X gX f X l2 f X l2 l1 l2 f X gX l2

P f gX

l1 l2 . La resta es an loga. a

f X l1 l2

El unico t rmino que no es evidente que est acotado es f X . Pero de nuevo por la desigualdad triangular, e a f X con lo cual f gX l1l2 f X l1 f X l1
l1

En consecuencia, como l1 y l2 est n jos, y las cantidades f X l1 y gX l2 se pueden hacer tan a chicas como uno quiera (eligiendo convenientemente el entorno de P), se obtiene que f gX l1 l2 es tan chico como uno quiera. M s precisamente, consideremos los dos casos l1 0, l1 0. a 1. l1 0. Entonces l1 l2 0, y por la cuenta (2.1) de arriba, f gX l1l2 f xgX f X

gX l2

l2 l1

gX l2

(2.1)

gX l2

l2

Dado 0, elegimos 2 0 tal que 0 X P 2 implique gX l2 1, y elegimos 1 tal que 0 X P 1 implique f X . Si tomamos mn 1 2 , entonces 1 l
2

f gX l1l2

1 l2

1 l2

2. l1 0. Dado 0, i elegimos 2 0 tal que 0 X P 1 0 tal que 0 X P 1 implique f X l1 nuevamente por la cuenta (2.1) de arriba, f gX l1l2

2 2l 1

2 implique gX l2 2 l1 , y elegimos . Si tomamos mn 1 2 ,

l2

2 2

2.1 Dominio, gr co, imagen a

39

Veamos 3, el cociente. Observemos primero que f g tiene sentido en el conjunto A C0 g pues removimos los ceros de g. Sacando denominadores comunes tenemos f gX l1 l2 f X l2 gX l1 1 f X l2 gX l1 l2 gX l2 f X l1
l1

El numerador se puede hacer tan chico como uno quiera pues f X l2 l1 l2 l1 l2 gX l1 l2 gX

Falta acotar el primer factor por alguna constante, es decir, falta ver que existe M 0 tal que g1 M si X X P y X A C0 g. Para simplicar la demostraci n, supongamos que l2 0 (el caso l2 0 o 0 es an logo). Como lmX P gX l2 , se tiene gX l2 a l2 2 para alg n 0 0 conveniente, es decir u

l2

de donde se deduce que l2 2 entorno de P, y adem s g1 a X

gX si 0
1 gX 2 l2 ,

X P 0 y X A C0 g. En particular gX 0 en este como queramos. Con esto, llamando M l2 tenemos 2

2

gX l2

l2 2

siempre que 0 X P 0 . Ahora, como f tiende a l1 y g tiende a l2 , se tiene f X l1 l2

1 gX l2

0 y gX l2 l1

0 X P mn 1 2

por la propiedad del producto que ya probamos. Entonces existen 1 2 0 tal que 0 implica f X l1 l2 y gX l2 l1 2M 2M En consecuencia, si mn 0 1 2 , se tiene f gX l1 l2 1 l2 gX
l2

f X l1

l1

gX l2

2M 2M

Observaci n 2.1.8. Una observaci n importante y muy sencilla: si f j : n o o coordenadas (la que se queda con la j- sima coordenada), es decir e f j x1 x2 entonces si P
p1

es una de las funciones

xj

xn
P xj

xj p j. y, entonces se tiene

pn , se tiene lmX

P f j X

lmX

Por ejemplo, si f : 3 es la proyecci n a la segunda coordenada f x y z o lmx y z 2 3 1 f x y z lmx y z 2 3 1 y 3. Este hecho se demuestra a partir de la denici n de lmite observando que o f j X p j xj pj

con lo cual si X P es peque o, entonces n

p12 xn pn2 f j X p j es peque o. n

x1

X P

40

Funciones

Como comentario adicional (para confundir) observemos que de acuerdo a la notaci n que usamos para o sucesiones, cuando queramos se alar la j- sima coordenada de una sucesi n Pk escribamos Pk j . Ahora n e o podemos decir que Pk j f j Pk (para pensarlo, es una tontera de la notaci n nom s!). o a o Ejemplo 2.1.9. Juntando el Teorema 2.1.7 con la Observaci n 2.1.8, se deduce que tomar lmite en las funciones que involucran sumas, restas, productos y cocientes de las coordenadas, se traduce simplemente en evaluar las funciones en el punto dado (siempre y cuando el denominador no se anule). As por ejemplo lm xy z2 y 2 1 3 4 3x z y 13 16 3 349 32 8 4

y z

2.2. Funciones F : n
F x1 x2

m
(con i

Una funci n de este tipo est dada por una tira de funciones fi : n o a

m), es decir xn

xn

f 1 x 1

x2

x n f 2 x 1 x 2

xn

f m x 1 x 2

La denici n de lmite es enteramente an loga, simplemente hay que tener en cuenta que ahora los valores o a de F son vectores y no n meros. Consideremos A n como siempre. u

Denici n 2.2.1. Sea F : A o todo 0 existe 0 tal que 0

m . Sean P

A y L m . Decimos que XlmP F X

implican F X L

L en A si para

X P

yX

2.2.1. Composici n o
Podemos componer funciones de la manera obvia. Por ejemplo si por un lado F x y y por otro lado Gx y z x y z xy lny, se tiene
G x ey

xy cosxy

F x y

y y x e xy cosxy x e xy lnxy

con las restricciones de dominio que corresponda en cada caso. Por ejemplo aqu DomG F
x

y 2 : xy

En general hay que tener cuidado de que se pueda hacer la composici n. Adem s de poder encadenar o a
n

2.2 Funciones F : n

41

con el espacio m intermedio, hay que recordar que el dominio de una composici n, si F : A o G : B m k es DomG F X A : F X B Y tenemos la propiedad correspondiente del algebra de lmites:

m y

Teorema 2.2.2. Sean F : A n m y G : B m k . Si P A es tal que lmX P F X L1 B, y lmY L1 GY L2 , entonces existe el lmite de la composici n lmX P G F X en DomG F , y adem s lmX P G F X L2 , siempre y cuando F X L1 o a para X P. Demostraci n. Dado o 0, existe
G

0 tal que

F X L2

GF X L2

siempre y cuando 0 F X L1 y F X B, por ser lmY L GY L2 (simplemente llamando Y F X ). F X L1 siempre que 0 X P y X A, pues Pero dado 0 existe 0 tal que 0 lmX P F X L1 en A, y F X L1 si X P. X P y X DomG F A garantizan G F X L2 . Luego 0 Observaci n 2.2.3. La condici n F X L1 est puesta para que no ocurran situaciones ridculas como la o o a siguiente: sea f : la funci n nula (es decir f x 0 para todo x ) y sea o gx Entonces g f x 0 para todo x , con lo cual
x 0

1 0

si x 0 si x 0

lm g f x lm 1

Pero el lmite de g no es cero, pues

x 0

lm gx

x 0

1
de manera muy

Con el teorema previo, se pueden calcular algunos lmites de funciones g : n sencilla, si uno descubre la composici n. o Ejemplo 2.2.4. 1. Como
x

y z

lm

0 0

x2 y z

0, entonces

y z

lm

senx2 y z x2 y z 0 0 0

2. Como

y z

lm

2 1

exy cosx2 lnz lm

0, se tiene

y z

2 1

1 exy cosx2 lnz

1 exy cosx2 lnz

42

Funciones

2.2.2. Curvas y el lmite

Un caso particular (y bastante importante) de funci n F : n m son las curvas, que es lo que se tiene o cuando n 1. Que exista el lmite de una funci n F : n m a lo largo de una trayectoria, no garantiza que el lmite o vaya a existir. Pero, de acuerdo al Teorema 2.2.2, si el lmite existe entonces el lmite de la composici n tiene o que dar lo independientemente de con qu curva uno componga. Tenemos entonces la siguiente mismo, e herramienta u til:

Observaci n 2.2.5. Sea F : A n o m . Sean : I A y :J A dos curvas en n tales que lmt t0 t P y lmt t1 t P. Supongamos adem s que t P para t t0 y t P para t t2 . a l Entoncesmt F t lmt t1 F t implica que no existe el lmite lmX P F X . t0

Ejemplo 2.2.6. Sea f x y x2 y2 , y P 0 0. Consideremos la curva t t mt , que es una recta de x y pendiente m por el origen. Observemos que el denominador de f se anula a lo largo de las rectas y x, o y x, por lo que hay que excluir las posibilidades m 1. Calculemos el lmite de la composici n, para cada m 1:

lm f t
0

lm

t 2 mt 2 0 t 2 mt 2

lm

t 2 1 m2 0 t 2 1 m2

1 m2 1 m2

Esto prueba que el lmite lmx y 0 0 f x y no existe, pues si nos acercamos a lo largo del eje x (con m 0), el lmite de la composici n da 1, mientras que si nos acercamos a lo largo de la recta y 2x (con o o m 2), el lmite de la composici n da 5 3. Dom f Dom f

y 0 m 0
t

lm f t 0 1
0

lm f t 2t
0

5 3

y 2x m 2

Ejemplo 2.2.7. Una funci n tal que Domg 2 . o

n z2.2 Funciones F :

43

x2

Dom f

Sea gx y x2 y , P 0 0. Conx y sideremos t t mt como antes. El denominador de f se anula en la par bola y x2 , pero si t es a chico (y 0) la recta y mx no corta la par bola. a

t 2 mt t t m 1 lm t 0 t 2 mt t 0t t 0 t m Esto no nos sirve! Podra ser que el lmite exista? Probemos con algunas trayectorias m s. Nos falt con a o siderar, entre las rectas, el eje y. Para esto tomamos t 0 t . Se tiene lm f t lm
t

Para cada m :

lm f t
0

lm

0t 0t

tambi n; seguimos sin saber si el lmite existe o no. Mirando la funci n, vemos que el numerador se anula a e o lo largo de la curva y x2 . Esto nos da una pista, tomamos t t t 2 . Entonces
t

lm f t
0 0 f x

lm

t2 t2 0 t2 t2

lm 0
0

Esto prueba que el lmite lmx y

y no existe.

2.2.3. Lmite y sucesiones

Se pueden usar sucesiones para calcular lmites? Proposici n 2.2.8. Sea F : A o lentes: 1. lm F X
X P

m . Sean P

A y L m . Las siguientes armaciones son equiva-

L P, se tiene lmk F Pk L.

2. Para toda sucesi n de puntos Pk A tal que Pk P y Pk o Demostraci n. 1 2 Supongamos que lm F X o

X P

L, y tomemos Pk una sucesi n de puntos del A que o 0 existe 0 tal que implican F X L

tiende a P. Entonces por la denici n de lmite de funci n dado o o 0 X P yX

Como Pk P, claramente vale 0 Pk P . Si tomamos k0 tal que k k0 implique Pk P , el rengl n de arriba nos garantiza que F Pk L o . O sea F Pk L de acuerdo a la denici n de lmite o de sucesiones, aplicado a la sucesi n Qk F Pk . o 2 1 Razonemos por el absurdo. Negar que lmX P F X L es decir que existe 0 tal que para todo 0 existe X A con 0 X P y F X L . Tomemos 1 , con k , y sea Pk k P y Pk P, pero por otro lado F Pk L , con lo cual el punto correspondiente. Vemos que Pk F Pk L, contradiciendo la hip tesis. o

44

Funciones

Es decir que usar sucesiones no es muy pr ctico porque no basta probar con una. Sin embargo, usar a sucesiones s sirve para ver que el lmite no existe. La idea es la misma que la de las trayectorias.

Observaci n 2.2.9. Sean Pk y Pk dos sucesiones de puntos de A, tales que ambas tienden a P, y las o F P tienen lmites distintos, entonces no existe el lmite lm F X . sucesiones Qk F Pk y Qk k
X P

Aqu hay que hacer la salvedad, al igual que en el caso de las curvas, de que esto vale siempre que Pk y Pk sean distintos de P, al menos para k sucientemente grande. Ejemplo 2.2.10. Si f x y
xy xy ,

se tiene Dom f
x y

y : x y . Veamos que no existe

lm

f x y

Tomando Pk 1 0 y Pk 0 1 se observa que ambas son sucesiones del dominio que tienden a cero. k k 1 k0 01 k Pero lmk f Pk lmk 1 k0 1, y por otro lado lmk f Pk lmk 01 k 1.
Y de la Proposici n 2.2.8 tambi n se desprende el siguiente hecho m s o menos obvio, que nos permite o e a mirar cada coordenada por separado.
m , con A n . Sean L m , P A. Entonces F tiende a L cuando Corolario 2.2.11. Sea F : A X P si y s lo si cada coordenada de F converge a la coordenada correspondiente de L. Es decir, si o F f1 f2 fm y L l1 l2 lm , entonces

lm F X
P

lm f j X
P

l j para cada j

Y desde este momento siempre que tengamos una funci n F : m o cada coordenada por separado. Lmites innitos

m , siempre podemos chequear

Se denen en forma an loga al caso real los lmites en innito y los lmites que dan innito. a Denici n 2.2.12. Lmites innitos. Sea F : A o 1. Decimos que lm F X
X

m , L

m y P A.

L en A si para toda sucesi n Xk de A que tiende a innito se tiene o 0 existe M X M yX 0 tal que

lmk F Xk

L.

Equivalentemente, dado

A implican

F X L

2.3 Continuidad

45

2. Decimos que lmX P F X en A (o que F diverge cuando X Xk de A tal que Xk P, se tiene lmk F Xk . Equivalentemente, dado M 0 0 existe X P 0 tal que yX

P) si para cualquier sucesi n o

implican F X

2.3. Continuidad
La noci n de continuidad es id ntica al caso conocido en una variable. Necesitamos que tomar lmite o e coincida con evaluar. Denici n 2.3.1. Sean F : A o
n m y P

A.
P F X

1. Decimos que F es continua en P si lmX

F P.

2. Decimos que F es continua en A si F es continua en P para todo P A. Probar que una funci n es continua en P, es asegurarse de que la diferencia F X F P se puede o hacer tan chica como uno quiera, pidiendo que X P sea peque o. n Observaci n 2.3.2. Es importante observar que, a diferencia de los lmites en general, el punto P debe estar o en el conjunto A donde F est denida, para poder calcular F P. Eso no quita que, dado P A, podamos a preguntarnos si la funci n se puede extender (redenir) en el punto P de manera que quede continua. Esto o lo podremos hacer si y s lo si el lmite lm F X existe en A. En ese caso diremos que la discontinuidad en o
X P

P es evitable.

Observaci n 2.3.3. Puesto que el lmite se calcula en cada coordenada por separado, se tiene que F o p1 pm si y s lo si cada f j : A o es continua en P, y tambi n que F e f1 f m es continua en P es continua en A si cada f j es continua en A.

Dado que el lmite de una composici n es la composici n de los lmites (Teorema 2.2.2), o o Teorema 2.3.4. Sean F : A n funci n continua en DomG F o
m y G : B m X A : F X B .

k funciones continuas. Entonces G F es una

2.3.1. Propiedades de las funciones continuas

En toda esta secci n, f : A o
n , y P

A.

Probemos un par de propiedades sencillas que nos van a resultar utiles m s adelante. La primera dice a o que si f X 0, entonces lm f X 0. La segunda dice que si una funci n continua es no nula, hay un entorno donde no se anula, y se deduce de la primera.

46

Funciones

Lema 2.3.5. Supongamos que f es continua en P. Entonces 1. Si Xk es una sucesi n tal que Xk o 2. Si Xk es una sucesi n tal que Xk o 3. Si f P 4. Si f P 0, entonces existe r 0, entonces existe r
k k

P en A, y f Xk P en A, y f Xk

0 para todo k , entonces f P 0 para todo k , entonces f P 0 para todo X

0. 0.

0 tal que si U 0 tal que si U

Br P A, se tiene f X Br P A, se tiene f X

U. 0 para todo X U.
f P 2 ,

Demostraci n. El tem 1. lo probamos por el absurdo. Si fuera f P o f P ces k0 tal que k k0 implica f Xk f P 2 . Es decir,

0, tomamos

y existe enton-

f 2P
Despejando del lado izquierdo se obtiene f Xk

f Xk f P
f P 2

f P 2 k0 lo cual contradice la hip tesis. o

0 si k

El tem 2. tiene una demostraci n an loga, es un buen ejercicio esciribirlo. o a El tem 3. tambi n lo probamos por el absurdo: supongamos que para todo k existe Xk B 1 P A e k tal que f Xk 0. Entonces Xk P en A y por ser f continua en P, 0 f P lmk f Xk 0, lo cual es imposible (en la ultima desigualdad usamos el tem previo). La demostraci n de 4. es an loga. o a Denici n 2.3.6. o 1. Un conjunto A que X M para todo X A. 2. Un conjunto K
n es acotado si es acotado en norma, es decir, existe M

0 tal

n cerrado y acotado es un conjunto compacto.

3. Un conjunto A n es arcoconexo si dados P Q A existe una curva continua : 0 1 0 P y 1 Q. Observaci n 2.3.7. Por la desigualdad o xi X

A tal que

n mx a

i 1 n

xi

se deduce que un conjunto A es acotado si y s lo si cada una de sus coordenadas est acotada. o a Recordemos el teorema del valor medio en una variable: Teorema 2.3.8. (Bolzano) Si f : a b f c 0.
es continua, y f a f b

0, entonces existe c a b tal que

x a b : f x 0 , que es no vaco (pues Demostraci n. Supongamos que f a 0 y f b 0. Sea A o a A). Como A a b , est acotado superiormente as que tiene supremo s sup A. Existe una sucesi n a o creciente an de puntos de A que tiende a s a b . Como f an 0 (pues an A), el tem 1 del Lema 2.3.5 nos dice que debe ser f s 0. Armo que f s 0. Si no fuera as, sera f s 0. Pero entonces el tem 3 del mismo lema nos dice que hay un entorno de s de la pinta s r s r a b , tal que f x 0 all. Como s b pues f b 0, podemos tomar x0 a b tal que x0 s s r. Este x0 A y es mayor que el supremo, lo que es imposible. Debe ser pues f s 0.

2.3 Continuidad

47

Teorema 2.3.9. (Bolzano) Sea f : A n . Supongamos que existen P Q A tales que f P f Q 0. Si A es arcoconexo y f es continua, entonces existe R A tal que f R 0.

0y

Demostraci n. Por ser A arcoconexo existe : 0 1 o A continua con 0 P y 1 Q. Consideremos g: 0 1 la composici n gt f t , que es una funci n continua por ser composici n de funciones o o o continuas. Se tiene g0 f P 0 y g1 f Q 0. Por el teorema del valor medio en una variable, a existe c 0 1 tal que gc 0. Si R c, entonces R A y adem s f R f c gc 0. Y se tienen los corolarios habituales, Corolario 2.3.10. Sea f : A
n continua. Supongamos que A es arcoconexo. Entonces

1. Dados P Q A, f toma todos los valores intermedios entre f P y f Q. 2. Sean P A y Q A. Si lmX

Q

f X

l y f P

l, entonces f P l

Im f .

Para probar 2, tomemos c f P l . Observemos que como lmX Q f X l, existe una sucesi n Xk o de puntos de A tales que, dado l c 0, si k k0 entonces f Xk l l c. Desarmando este o m dulo se tiene l c f Xk l l c, y considerando s lo el lado izquierdo se tiene c f Xk . o Tomemos Q Xk0 A. Entonces f Q c, y como f P c por el tem 1. se tiene que c Im f . Teorema 2.3.11. (Weierstrass) Si A es un conjunto compacto de n , y f es continua en A, entonces existen m M tales que m f X M para todo X A. Adem s, existen Pm PM A tales que f Pm a mn f X : X A y f PM m x f X : X A . a

Demostraci n. Para probar 1, supongamos f P f Q (si son iguales no hay nada que probar). Tomemos o c f P f Q y consideramos fc : A dada por fc X f X c. Entonces fc P f P c 0 y fc Q f Q c 0. Adem s fc es continua, as que por el teorema anterior existe R A tal que fc R 0. a Esto es f R c 0, es decir f R c.

Demostraci n. Supongamos primero que f no es acotada. Si no existe M tal que f X M, entonces existe o una sucesi n de puntos Xk A tal que f Xk k para todo k . Como A es cerrado y acotado, Xk tiene o una subsucesi n convergente Xk j , tal que Xk j j P A. Se tiene f Xk j k j , y como f es continua en P, o esto es imposible. De la misma manera se prueba que existe m tal que m f X . m M , Im f es Ahora veamos que f alcanza sus valores m ximo y mnimo en A. Como Im f a un conjunto acotado de . En particular es acotado superiormente, luego tiene supremo s. Veamos que en realidad es un m ximo, es decir veamos que existe PM A tal que f PM s. Para ello, tomamos una a o sucesi n creciente de puntos de Im f que tienda al supremo. Tenemos entonces que existe una sucesi n de o puntos Xk en A tales que lmk f Xk s. De la sucesi n Xk extraemos una subsucesi n convergente Xk j , o o y llamamos al lmite PM (que es un punto de A). Se tiene f PM lm j f Xk j s por ser f continua. De forma an loga se prueba que f alcanza su valor mnimo, construyendo una sucesi n de puntos que tienda al a o nmo de Im f . Corolario 2.3.12. Sea F : A
n m continua. Si A es compacto, entonces F A m es compacto.

48

Funciones

Demostraci n. Como F f1 fm , y cada fi es continua, por el teorema anterior cada coordenada del o conjunto F A est acotada, y en consecuencia F A es acotado. Por otro lado, si Q F A, existe Xk A a una sucesi n de puntos tal que F Xk Q en m . Extraemos de Xk una subsucesi n convergente Xk j a un o o punto P A. Se tiene, por la continuidad de F, Q lm F Xk j
j

F lm Xk j
j

F P

Esto prueba que Q F A, y por lo tanto F A es cerrado.

2.3.2. Caracterizaci n de las funciones continuas o

Se tiene la siguiente caracterizaci n F es continua si y s lo si la preimagen de cualquier abierto es o o un abierto relativo, con m s precisi n: a o Teorema 2.3.13. Sea F : A conjunto
n m . Entonces F es continua si y s lo si para todo abierto W o m , el

F 1 W

A : F X W
n abierto, con el conjunto A.

se puede escribir como la intersecci n A U de un conjunto U o

Demostraci n. Supongamos que F es continua, tomemos W abierto en m . Tomemos P tal que F P W , o es decir, P F 1 W . Como W es abierto, existe rP 0 tal que BrP F P W . Como F es continua, dado este rP 0 existe P 0 tal que X P P , X A, implican F X F P rP . Es decir, existe P 0 tal que X A BP P implica F X BrP P W . Dicho de otra forma, F BP P A W . Como esto se puede hacer para cualquier P F 1 W , podemos tomar U o PF 1 W BP P que por ser de uni n de abiertos es abierto, y se tiene F 1 W U A como queramos. La otra implicaci n es similar, queda como ejercicio. o

2.3.3. Continuidad uniforme

Para terminar, una denici n y un teorema o Denici n 2.3.14. Decimos que una funci n f : A n o o m es uniformemente continua si dado existe 0 tal que X Y A y X Y implican F X F Y . 0,

La denici n nos dice que peque os movimientos en el dominio provocan peque os movimientos en la o n n imagen, independientemente de en qu punto hagamos estos movimientos. e Observaci n 2.3.15. Una funci n uniformemente continua es continua, puesto que dado P A, y o o 0, se tiene por la denici n que existe 0 tal que X P o implica f X f P . Es decir, lmX P f X f P. Observemos sin embargo, que es habitual para funciones continuas el hecho siguiente: dado , el necesario para conseguir F X l puede depender no s lo de , sino tambi n del punto P en o e cuesti n. Un ejemplo sencillo de funci n continua que no es uniformemente continua es el siguiente. o o

2.4 Problemas

49

Ejemplo 2.3.16. Tomemos f x x2 en el intervalo 0 . Entonces si f fuera uniformemente continua, dado 2 existira 0 tal que si x y 0 y x y , entonces x2 y2 2. Pero si tomamos y 2 , x y 2 (que verican las hip tesis), entonces o x
2

y 2 2

y
2

2 4

Sin embargo, en dominios cerrados y acotados, no hay distinci n, pues o Teorema 2.3.17. (Heine-Cantor) Si F : A memente continua.
n m es continua y A es compacto, entonces F es unifor-

Demostraci n. Si F no fuera uniformemente continua, existira o 1 , pero e Yk en A tales que Xk Yk k F Xk F Yk

0 tal que para cada k existiran Xk (2.2)

Como A es compacto, se tiene una subsucesi n Xk j convergente a un punto X o Yk j X luego debe ser tambi n Yk j e dice la desigualdad (2.2).
j

A. Observemos que
F X . Pero esto contra-

Yk j Xk j

Xk j X

1 kj

Xk j X

X. Como F es continua, lm j F Xk j

lm j F Yk j

2.4. Problemas
2.I. Gracar las curvas de nivel de las siguiente funciones y hacer un dibujo aproximado de Gr f f x y f x y 2.II. Sea P A x2 y2 2x 3y
n y f : A una funci n continua en P. o 3 .

Suponiendo que Xk es una sucesi n de puntos en A que tiende a P, y f Xk o probar que f P 0. Suponiendo que f P para todo X U. 0, probar que existe r 0 tal que si U

0 para todo k , 0

Br P A, entonces se tiene f X

2.III. Sea f : A k con A n arcoconexo. Probar que si f es continua, entonces Im f arcoconexo. En particular, si k 1, la imagen de f debe ser un intervalo. 2.IV. Sea K n un compacto conexo. Si f : K a b . Qui nes son a b? e

f A

k es

es continua, probar que Im f es un intervalo cerrado k , existe U n abierto tal que

2.V. Sea F : A n k . Supongamos que para todo abierto W 1 W A U. Probar que f es continua. F

50

Funciones

3 D ERIVADAS

D IFERENCIAL

Considero aqu las magnitudes matem ticas no a como compuestas de partes extraordinariamente peque as, sino como n descritas por el movimiento continuo Sir Isacc Newton

3.1. Derivadas
Empecemos repasando la derivada de una funci n de una variable. Recordemos la idea de recta que o mejor aproxima, que seg n la gura de abajo, es la recta tangente al gr co de f . u a

y
y f axa f a

f a y f x x

Para armar una recta, hacen falta dos puntos distintos del plano. O un punto del plano y la pendiente. Entonces jando a f a, hallamos m f a de la siguiente manera. Tomamos otro punto x Dom f , construimos la recta secante

52

Derivadas y Diferencial

y f x f a

y x

x a f a

y x
y a x f x

La pendiente de esta secante depende de x y a, es

y x

f x f a xa

Si hacemos tender x al punto a, se obtiene (si existe el lmite) la pendiente de la recta deseada, y por lo tanto las pendientes de arriba tienden a la pendiente de la recta tangente, con lo cual f a f x f a xa

x a

lm

O sea existe la derivada si y s lo si existe el lmite de los cocientes incrementales. Y decimos que f es o derivable en a. Con el cambio de variable h x a se puede escribir f a lm f a h f a h a, que es

h 0

Recordemos tambi n la ecuaci n de la recta tangente al gr co de f en x e o a y que en forma param trica es simplemente e La : a f a 1 f a f ax a f a

f a puesto que la pendiente de la recta tangente debe ser y f a. Esto nos dice que un incremento x 1a unidades en la imagen. en una unidad en el dominio, nos produce un incremento de f

Por su parte, la recta normal pasa por el mismo punto seg n indica el gr co u a

3.1 Derivadas

53

f ax a f a

f a

f x

y f 1a x a f a a pero su vector director debe ser perpendicular al de la tangente, con lo cual

Na : a f a f a

3.1.1. Curvas

El siguiente caso es el de lascurvas o trayectorias, es decir, funciones : I n , donde I en general es alg n intervalo. En este caso tenemos n-funciones reales, todas movi ndose al unsono con el mismo u e par metro, y la derivada se dene de la manera obvia, es decir, derivando cada coordenada. Solamente a vamos a derivar en el interior del dominio, como es usual. Atenci n que en este caso nos interesa la imagen de la curva, y no su gr co. o a Denici n 3.1.1. Sea : a b o derivando cada coordenada en t

La derivada de es la curva que se obtiene derivando cada coordenada de .

n . La derivada o velocidad de en t0 es el vector que se obtiene t0 (siempre que existan todas las derivadas).

t Por ejemplo, si t t 2 , se tiene 0 1 0 y en general t 1 2t para todo t . En t cambio si t cos sent se tiene t sent cost y en particular 0 0 1. Qu representa la velocidad de una curva? Es un vector de n , y representa la trayectoria rectilnea que e cula si seguira una part se soltara del alambre que representa . Por ejemplo, como describe una par bola a y x2 , se tiene

Im

t 2

x Y como describe una circunferencia unitaria x2 y2 1, se observa

54

Derivadas y Diferencial

t Im

cost

sent

x
1

Por supuesto que la derivada en realidad representa el vector director, que nosotros dibujamos pinchado en el punto correspondiente. La recta tangente a la curva tiene en general ecuaci n o Lt0 : t0 t0 Hay que tener presente que el gr co de una funci n f : a o Gr f
x

(3.1)
, que es el conjunto 2

f x : x Dom f

a se puede parametrizar siempre con la curva x x f x, donde : Dom f 2 . Esta curva ser derivable en a si y s lo si f es derivable en a, y su recta tangente coincide por supuesto con la recta tangente al o gr co de f en el punto a f a. a Observaci n 3.1.2. Cambiemos el punto de vista. Supongamos que queremos dar la ecuaci n de la recta o o tangente al gr co de f : , pero en forma param trica, es decir como en la ecuaci n (3.1). Entonces a e o se tiene en cuenta que el gr co de f se puede parametrizar con la curva x x f x con x Dom f a como mencionamos antes. Y por lo tanto, si f es derivable, la derivada es x 1 f x. Con lo cual La : a a
a

f a 1 f a

Es fundamental observar que la primer coordenada del vector derivada es constantemente uno, mientras que la segunda coordenada expresa la raz n de cambio, pues y x f a 1 f a. Es decir, que por o cada unidad que avanzamos en el eje de las x, se avanza f a unidades en el eje de las y. Esto ultimo, por supuesto, es una aproximaci n, y s lo es exacta esta armaci n cuando f es una recta, con lo cual coincide o o o con su recta tangente. Resumiendo, el vector derivada nos dice cu nto hay que moverse en y por cada unidad que nos movemos a a en x, si nos movemos desde el punto a f a, pero a lo largo de la recta tangente al gr co de f en ese punto. Se deduce de lo anterior que un vector normal al gr co de f es f a 1, pues como a
1

f a f a

se concluye que son ortogonales. Observemos que esta escritura es v lida incluso en el caso f a a donde se obtiene el vector normal 0 1.

f a f a

0 0,

3.1 Derivadas

55

3.1.2. Derivadas direccionales

El dominio de estafunci n es la bola cerrada unitaria en el plano, centrada en el origen o

o Supongamos que tenemos una funci n f : 2 f x y

, como por ejemplo

1 x2 y2 y 2 : x 2 y 2

Dom f

B1

Si miramos las curvas de nivel, z cte, debe ser z 0 pues z est igualado a una raz cuadrada. Es decir el a gr co est por sobreel piso. Adem s como z2 1 x2 y2 , se tiene x2 y2 1 z2 lo que nos indica que a a a 0 0 debe ser z0 1. Las a curvas de nivel son circunferencias como se puede observar, pero podemos decir m s: como x2 y2 z2 1, esto nos dice que 0 x y z0 1 Entonces puntos est n sobre la c scara de la esfera unitaria centrada en el origen. Pero es s lo el casquete los a a o superior, pues z debe ser positivo. El gr co de f es entonces una media esfera a

Pensemos qu si nos movemos a lo largo de una trayectoria en la esfera. Si en alg n momento la e pasa u fuerza quenos sostiene atados a la supercie se rompe, lo que ocurrira es que saldramos disparados en lnea recta, en forma tangente a la esfera (es esto intuitivo?). Pero dado un punto P en la esfera, hay muchas direcciones tangentes. Se puede ver que forman un plano, que se denomina plano tangente

Ahora tomemos gx y x2 y2. Las curvas de nivel son nuevamente circunferencias, el gr co a y,z x s lo existe para z 0. Cortando con los planos x 0 e y 0 se obtienen las ecuaciones z o respectivamente. Estamos en presencia de un cono, como ya discutimos con anterioridad.

z y z
las rectas tangentes a la semi-esfera, en un punto dado, forman un plano

56

Derivadas y Diferencial

Si nos movemos en esta supercie cerca de un punto que no sea el v rtice, nuevamente direcciones e tangentes forman (al menos eso imaginamos) un plano. Exceptuando el origen. All, si uno dibuja algunas rectas tangentes, lo que observa es nuevamente un cono. Es decir, no hay plano tangente en el origen. Es m s, si uno mira cuidadosamente una direcci n y ambos sentidos, obtiene distintas rectas como en el caso a o v hay de la funci n real m dulo f x x . De hecho, en el ertice no rectas tangentes, ya que, como sabemos, o o la funci n f x o x no tiene derivada en el origen. Dicho de otra manera, las derivadas laterales
x 0

lm

f x f 0 x0

x 0

lm

f x f 0 x0

no coinciden, por m s que cada una de ellas existe por separado. a

Pongamos un poco de precisi n a estas ideas gr cas. o a Denici n 3.1.3. Sea V o

n ,

1. Sea f : A lm
0

, y P

f P tV f P t

Ao . El lmite

(si existe) es la derivada direccional de f en P en la direcci n de V . Lo anotamos o f P o bien fV P V Observemos que fV P (si existe) es un n mero real. u Qu pas con nuestra intuici n gr ca? Es sencillo, base o o a o ta recordar el caso n 1. All, la denici n nos da en el punto x a un n mero real que representa la pendiente u de la recta tangente al gr co de f en el punto a f a. a
y m f a

f a y f x a x

La recta tangente la armamos sabiendo la pendiente y el punto por el que pasa. La situaci n aqu es o f similar. El punto por el que pasa lo tenemos, lo que nos falta es relacionar la derivada direccional V P con el vector director de la recta.

3.1 Derivadas

57

Conviene introducir siguiente notaci n. Usaremos X xn1 para denotar al vector de n1 formado o la por el vector X x1 x2 xn n en las primeras n coordenadas, y el n mero xn1 en la ultima. u o y V en el dominio de f el vector P tV se representa as: Si P A 1, Ao P tV tV P

Y lo que que estamos haciendo cuando calculamos

f P tV f P es calcular la diferencia de alturas de f seg n el siguiente gr co: u a

Gr f
X

f X :X A

PtV

f PtV

P f P

Ao
PtV P

Si dividimos por t y hacemos tender t a cero, tendremos la derivada direccional en la direcci n de V . o Antes de hacerlo, pensemos cual es la ecuaci n param trica de las rectas secantes. El punto por el que pasan o e todas es P. Y el vector director es, como se observa del gr co, el vector que une los puntos P f P con a P tV f P tV . Entonces el vector que nos interesa (el vector director de la recta tangente) es 1 P tV f P tV P f P t P tV P f P tV f P t t

lm
0

lm

58

Derivadas y Diferencial

f P V Esta ecuaci n, aunque la dedujimos del gr co de una funci n particular, es completamente general, y nos o a o dice que la recta tangente se arma formando el vector de n1 dado por V en las primeras n coordenadas y la derivada direccional (que es un n mero) en la ultima. Es decir su ecuaci n param trica es u o e V LP V : P f P V fV P Observaci n 3.1.4. Observemos que en el caso de una funci n f : o o , dado un punto del dominio P a , hay s lo dos vectores de norma unitaria para considerar, que son el V 1 y V 1. Si usamos o V 1, obtenemos f a t1 f a f P lm f a t 0 V t con lo cual f V P 1 f a V que es el vector que obtuvimos al escribir la recta tangente en forma param trica. Mientras que si usamos e V 1, obtenemos f P V
t

es decir

lm
0

f a t 1 f a t

lm

En esta ultima cuenta podemos hacer el cambio de variable t f P V Con lo cual V

h 0

lm

f a h f a h

h con lo que se obtiene f a

f a t f a t

f P 1 f a V pero la recta tangente es la misma por ser este ultimo vector m ltiplo del primero. Esto podramos haberlo u deducido sin hacer ninguna cuenta, del s lo hecho de que si f es derivable entonces hay una sola recta o tangente.

3.1.3. Derivadas parciales

Vamos a denotar con Ei (i 1 n) a los vectores de la base can nica de n , es decir E1 1 0 0 o E2 0 1 0 0 En 0 0 1. Para abreviar, vamos a usar la siguiente notaci n. o

0,

e Denici n 3.1.5. Sea Ei n , f : A n , P Ao . La i- sima derivada parcial de f en P es la derivada o f direccional de f en la direcci n de Ei , y la denotamos xi P o bien fxi . Es decir o fxi P
t

lm
0

f P tEi f P t

3.2 Plano tangente y Diferencial

59

Es decir, las derivadas parciales son las derivadas en las direcciones de los ejes de coordenadas. As, por ejemplo, si f x y 3x2 4y y P 0 0 f 0 0 x mientras que f 1 0 0 lm 302 4t 0 lm 4 4 t 0 t t 0 y Si prestamos atenci n a la denici n de derivada direccional, vemos que lo unico que hacemos es poner un o o incremento en la coordenada i- sima. Por ejemplo si n 3 y tomamos i 2, se tiene e f p1 p2 p3 y
t t

lm
0

1 30 t12 0 0 t

lm 3t
0

lm
0

f p1 p2 t p3 f p1 p2 p3 t

Si llamamos gy f x y z, lo que tenemos es una funci n de una sola variable, y de acuerdo a la denici n o o de derivada para funciones g : , g p2
h 0

lm

g p 2 h g p 2 h

f p1 p2 p3 y

Es decir que una derivada parcial es simplemente una derivada respecto de una variable dada, que se calcula haciendo de cuenta que todas las dem s variables son constantes. Y podemos calcularla en cualquier punto a usando las reglas generales Por ejemplo, si f x y 4. 3x2 4y, entonces f x y x 6x para cualquier x y 2 , y tambi n e
f y x

Hay que hacer la salvedad de que las derivadas existan, y por supuesto, de que los puntos est n en el e dominio. El resultado exacto es el siguiente:
, P p1 pn Ao . La funci n derivada parcial de f respecto o Proposici n 3.1.6. Sea f : A n o f de xi es la funci n xi que se obtiene de f de la siguiente manera o

f p1 xi

pn

lm

f p1

pi t

pn f p1

pn

t Ao con inclusi n estricta si existe alg n punto donde no o u

siempre que el lmite exista. Se tiene Dom xfi exista el lmite.

3.2. Plano tangente y Diferencial

En general, la existencia de una derivada parcial nos dice que en una direcci n dada, el gr co es suave. o a Pero acerc ndonos por otras direcciones podra tener saltos, y la funci n podra no ser continua. a o Ejemplo 3.2.1. Un ejemplo a tener en cuenta es el siguiente: f x y
x2 y x4 y2

si si

x x

y 0 0 y
0

60

Derivadas y Diferencial

Armo que existen todas las derivadas direccionales de f en el origen. Tomamos V V 1), y si v2 0 calculamos lm
0

v 1

v2 2 (con

f tv1 tv2 f 0 0 t 1) se tiene fy 0 0 fx 0 0 lm

0

lm

t 3 v2 v2 1 1 0 t t 2 t 2 v4 v2 1 2

v2 v2 1 v2 2

v2 1 v2

En particular (con V

0. Falta calcular fx 0 0, que tambi n da cero puesto que e lm

0

f t 0 f 0 0 t

0 t
t

0 t 2 , entonces

Sin embargo, f no es continua en 0 0 pues si consideramos t lm f t

0

lm

t 2t 2 0 t4 t4

1 2

C mo podemos recuperar la idea de que una funci n derivable es una funci n suave, en particular o o o continua? El ultimo ejemplo es desalentador ya que contradice la intuici n, al existir en este caso todas las o derivadas direccionales, pero no ser esto garanta de continuidad. Lo que haremos ser recurrir a la idea de aproximaci n lineal. Para ello, supongamos que tenemos una a o para la cual existen todas sus derivadas parciales. Lo que nos tenemos que preguntar es funci n f : n o o si estas derivadas forman un hiperplano en n1 , y si este plano aproxima a la funci n.

El plano en cuesti n que queremos considerar es, dado P Ao , el plano generado por todas las derivadas o a parciales. Es decir el plano en n1 que pasa por el punto P f P y est generado por los siguientes n vectores de n : E1 fx1 P En fxn P Cu l es la ecuaci n de este plano, que como dijimos es un hiperplano en n ? a o o Recordemos que para dar un hiperplano de n1 , basta con dar una ecuaci n N Y Q 0 a o donde N Q n1 est n jos. Esta ecuaci n nos dice que el plano tiene normal N y pasa por el punto Q.

Observemos que si ponemos NP fx1 P fx2 P fxn P 1 n1 como normal del plano, esta es perpendicular a todos los vectores generados por las derivadas parciales, pues NP Ei fxi P fxi P fxi P
fx1 P

fx2 P

fxn P

010

0 fxi P

Entonces la ecuaci n del plano debe ser o

P :
Despejando se obtiene la ecuaci n o

NP X P xn1 f P
p1

pues este plano tiene normal NP y pasa por P f P

pn f P n1 .

3.2 Plano tangente y Diferencial

61

P :

xn1

f P fx1 Px1 p1 fx2 Px2 p2 fxn Pxn pn

As por ejemplo si f x y

x2 y2, como

fx x y dado P
x0

x x2 y2

y fy x y

y x2 y2

(3.2)

y0 0 0 se tiene

P : z
Por ejemplo si tomamos P
3

x0 y0 x2 y2 x x 0 y y0 0 0 2 y2 2 y2 x0 x0 0 0 5 con lo cual 3 4 x 3 y 4 5 5

4 entonces f P

P : z
es decir z 5 3 x 4 y 9 16 5 5 5 5
3 4 5x 5y

5 o lo que es lo mismo P : 3x 4y 5z 25

Qu pasa en el v rtice, es decir, en P 0 0? Se tiene f P 0, y las f rmulas (3.2) de las derivadas e e o parciales all no tienen sentido, pero cuidado que eso no quiere decir que no existan. Las intentamos calcular usando la denici n o t 1 2 fx 0 0 lm t 02 0 lm t 0 t t 0 t que no existe y lo mismo ocurre con fy 0 0. Por lo tanto en este caso no hay plano en el v rtice del cono, e lo cual nos devuelve un poco de la intuici n que queremos desarrollar. o Veamos ahora lo que ocurre con el Ejemplo 3.2.1 de m s arriba. Como vimos, f no es continua en el a origen. Sin embargo, existan todas las derivadas direccionales y en particular f x 0 y f y 0

Con esto, el plano tangente en 0 0 tiene ecuaci n o z0 0x 0 0y 0

pues f 0 0 0. Es decir, hay un plano, y es el plano z 0. C mo puede ser, si vimos que f no era o continua? Lo que veremos es que el problema aqu no es que no haya un plano en P, sino que este plano no aproxima sucientemente bien a la funci n cerca de P. o

62

Derivadas y Diferencial

Lo que vamos a pedir es que la distancia entre este plano P y la funci n f no solamente tienda a cero o (lo cual siempre que haya plano ocurre, puesto que el plano y la funci n se tocan en el punto P f P y o all la distancia es cero), sino que la distancia d d X entre ambos como se indica en la gura,

f X
P f P

Gr f

tienda a cero m s r pido que la distancia entre X y P. Es decir, llamando P a una parametrizaci n del a a o P, entonces plano tangente, vamos a pedir que si X dist P X f X dist X P 0

Cuando esto ocurra diremos que f es diferenciable en P. Recordemos que los puntos del plano tangente (si el plano existe) verican la ecuaci n o xn1 Veamos la denici n precisa. o f P fx1 Px1 p1 fxn Pxn pn

Denici n 3.2.2. Sea f : A o es diferenciable en P si lm

, P

Ao . Si existen las derivadas parciales de f en P, decimos que f

0

f X f P fx1 Px1 p1 fxn Pxn pn X P

En ese caso a la funci n x1 o la anotamos D fP .

xn

fx1 Px1 fxn Pxn la denominamos diferencial de f en P y

Si A es abierto y f es diferenciable en todos los puntos de A, entonces decimos que f es diferenciable en A.

3.2 Plano tangente y Diferencial

63

Veamos algunos ejemplos. Volvamos al ultimo que nos desconcertaba. El plano tangente en P 0 0 estaba dado por la ecuaci n z 0. Entonces para que f sea diferenciable en P el siguiente lmite debera dar o cero. x2 y x2 y 00 x2 y x4 y2 x4 y2 lm lm lm x y 0 0 x y 0 0 x 02 y 02 x2 y2 x y 0 0 x4 y2 x2 y2 Pero tomando t t t , con t 0 (o lo que es lo mismo, tomando y origen por la diagonal del primer cuadrante) se tiene lm
t 0 t 4 t

x, es decir aproxim ndonos al a

2 2
t

t 2t

t2

lm
t

t3 0 t 2 t 2 1 2 t

lm
t

0 t 2 1

Es decir, el lmite no puede ser cero. Con lo cual, de acuerdo a nuestra denici n, la funci n f no es o o diferenciable en el origen. Veamos otro ejemplo. Si tomamos f x y x2 y2 (el paraboloide), las derivadas parciales son fx x y 2x, fy x y 2y. Con lo cual las dos derivadas parciales en el origen existen y son nulas. Entonces el plano tangente en el origen es el plano z 0. Calculamos lm

x2 y2 0 0
x

x y

02 y 02

x y

lm

x2 y2 x2 y2

x y

lm

x2 y2

lo que conrma nuestra intuici n, pues en este caso la funci n si es diferenciable en el origen. o o Observaci n 3.2.3. Algunas observaciones y deniciones utiles. o 1. Una condici n necesaria para que f sea diferenciable en P es que existan las derivadas parciales de o f en P. Sin embargo esto no es suciente, como vimos. 2. Al vector formado por las n derivadas parciales de f en P lo llamamos gradiente de f en P, y lo denotamos fP (se lee nabla de f ). Es decir fP
fx1 P

fxn P

3. La diferencial de f en P (si f es diferenciable) es una transformaci n lineal de n en , pues seg n o u la denici n o D fP Y fP Y fxi Pyi
i 1 n

4. La ecuaci n del plano tangente a f en P es o xn1 f P f P X P

5. Se tiene, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz, D fP X fP X fP X (3.3)

64

Derivadas y Diferencial

6. Asimismo, con esta notaci n, f es diferenciable en P si y s lo si o o lm f X f P fP X P X P f X f P D fP X P X P 0

7. Si f es diferenciable en P se puede escribir la condici n equivalente o lm 0

Con la denici n correcta recuperamos la propiedad si es derivable es continua, como muestra la o siguiente Proposici n 3.2.4. Sea f : A o Demostraci n. Se tiene o f X f P f X f P D fP X P f X f P D fP X P

, P

Ao . Si f es diferenciable en P entonces f es continua en P.

D f P X P fP X P

donde en el ultimo t rmino usamos la desigualdad (3.3). Si en el primer sumando multiplicamos y dividimos e por X P , se obtiene f X f P f X f P D fP X P X P X P

fP

X P P, con lo cual se

Tanto el primero como el segundo sumando de la derecha tienden a cero cuando X obtiene lmX P f X f P, es decir, f es continua en P.

3.2.1. Unicidad de la diferencial

El siguiente teorema tiene su utilidad para probar propiedades generales. Recordemos primero que una transformaci n lineal T : n o m es una funci n que verica que si , X Y n entonces o T X Y En particular, toda tranformaci n lineal T : n o T x1 T X T Y
tiene la expresi n o

xn

v1 x1 v2 x2 vn xn vn . Equivalentemente, existe un vector V

para alguna n-upla de n meros reales ja v1 u T X

n tal que

V X para todo X

y cada coordenada de V se puede recuperar aplic ndole T al vector Ei de la base can nica, es decir a o vi T E i

Con estas herramientas estamos en condiciones de enunciar el teorema de unicidad.

3.2 Plano tangente y Diferencial

65

Teorema 3.2.5. Sea f : A

, P

lm

Ao . Si existe una transformaci n lineal TP : n o f X f P TPX P 0 X P

tal que

entonces 1. Existen todas las derivadas direccionales de f en P, y vale f P V TP V para todo V

1 TP Ei y la transformaci n o

2. En particular existen todas las derivadas parciales de f , se tiene fxi P TP es unica. 3. Se tiene TP X D fP X fP X para todo X

n , y f es diferenciable en P. En particular,

f P V

fP V

D fP V si f es diferenciable en P

Demostraci n. Veamos que existen todas las derivadas direccionales, tomemos V n tal que V o 1. Si existe el lmite del enunciado, existe en particular el lmite componiendo con cualquier curva que tenga lmite P. En particular, si ponemos X P tV (con t sucientemente chico para que X A), se tiene X P tV con lo cual X P t . Entonces
f P tV lm t 0 t f P T V
p

lm
0

f P tV f P TPtV t

Esto prueba que fV P lmt 0 f PtVt f P TP V . En particular existen todas las derivadas parciales. o Adem s, como TP Ei fxi P vale para todos los Ei , y una transformaci n lineal queda determinada a por su valor en una base de n , se deduce que TP X fP X . La unicidad de TP se desprende de que si hay otra transformaci n lineal SP que verique la condici n o o fP X . del lmite, entonces tambi n va a cumplir SP X e Lo que se arma en 3. es, en primer lugar, que lm f X f P fP X P X P 0

Pero esto es evidente pues fP X P TP X P por lo que dijimos reci n, y el lmite da cero por e hip tesis del teorema. Tambi n es evidente entonces que TP D fP . o e Hay que observar que reemplazamos la idea geom trica de plano tangente por la idea de aproximaci n e o lineal, y vimos que ambas nociones son equivalentes. Es decir, una funci n es diferenciable si y s lo si o o se puede aproximar bien con un transformaci n lineal, y esta transformaci n representa, en t rminos de o o e gr cos, al plano tangente que aproxima bien al gr co de la funci n. a a o

66

Derivadas y Diferencial

Observaci n o

3.2.6. Si f es diferenciable en P, entonces tomando V de norma unitaria se tiene fV P fP V fP V fP V fP

P V

lo que nos muestra que la derivada direccional a lo sumo vale fP f P se tiene fVP fP VP fP fP fP

fP . Y por otro lado, si fP , poniendo fP

lo que muestra que este m ximo siempre se alcanza. a Esto nos dice que fP es la direcci n de mayor crecimiento de f en P. o Ejemplo 3.2.7. Consideremos la funci n f x y o Dom f
x

1 x2 y2 con dominio en el disco unitario 1

y : x2 y2

En esta discusi n vamos a excluir los bordes para hablar de derivadas. Es decir, vamos a considerar X o y B1 0 0. Recordemos que el gr co de f es el casquete superior de la esfera unitaria, pues de la a ecuaci n z f x y se despeja x2 y2 z2 1. o

El gradiente de f se calcula f cilmente: a fX

x 1 x2 y2

y 1 x2 y2

1 x2 y2

x y

Es decir, el gradiente de f en X es un m ltiplo negativo del vector X. Si miramos el gr co de f desde el u a costado y desde arriba,

vista superior de Gr f Gr f z
X

f X X
0

X X

x x y

3.2 Plano tangente y Diferencial

67

observamos que, parados en el punto X Dom f , la direcci n de mayor crecimiento es aquella que nos o lleva al polo norte. En la vista superior del gr co, podemos observar que lo que hay que hacer es caminar, a justamente (empezando en X), en la direcci n contraria del vector X que es la que nos lleva hacia el centro o del dominio y por lo tanto al punto m s alto si caminamos por la esfera. a

3.2.2. Algebra de funciones diferenciables

Se tienen las propiedades habituales de las derivadas. La primera es que la diferencial de una funci n o constante (en cualquier punto) es la transformaci n lineal nula. o Observaci n 3.2.8. Sea c y f : n la funci n constante f X o o n y D fP X 0 para todo P n y todo X n . Esto se deduce de
X

c. Entonces f es diferenciable en

lm

f X f P 0 X P

lm

0 X P

y el Teorema 3.2.5. Dadas dos funciones f g, nos interesan los puntos del interior de la intersecci n de los dominios. Para o simplicar consideramos que tienen el mismo dominio, y que es un conjunto abierto (lo que se consigue, como dijimos, tomando el interior de la intersecci n de los dominios correspondientes). o Teorema 3.2.9. Sean f g : A
n , con A abierto. Si P

A, y f

g son diferenciables en P, entonces

1. La suma f g es diferenciable en A y se tiene la f rmula o D f gP X 2. El producto f g es diferenciable en A, y se tiene D f gP X En particular si , D fP X gP f PDgPX D fP X D fP X DgPX

D f P X

3. El conjunto A C0 g es abierto, all el cociente f g es diferenciable y se tiene D f gP X D fP X gP f PDgP X g P 2

Demostraci n. Veamos 1. Ciertamente si f g son diferenciables existen D f p y Dg p. Como TP : X o Dg p X es una transformaci n lineal de n en , por el Teorema 3.2.5, s lo hay que ver que o o
X

D f p X

lm

f gX

f gP D f p Dg p X P X P

pues esto probara que la suma es diferenciable y su diferencial es la propuesta. Entonces f X f P gX gP D f pX P Dg pX P X P

68

Derivadas y Diferencial

f X f P D fP X P X P

gX gP DgPX P X P P, lo que prueba que el primer t rmino e

Los ultimos dos sumandos tienden a cero por hip tesis cuando X o de la desiguldad tiende a cero, como queramos.

Ahora veamos 2. Usamos la misma idea (el Teorema 3.2.5). Observemos que, para cada P A, TP : X D fP X gP f PDgPX

es una transformaci n lineal de n en , pues f P gP est n jos. Entonces, evaluando TP en X P, o a sumamos y restamos f X gP para obtener f gX f gP D fPX PgP f PDgPX P f X gX f X gP f PDgPX P

f X gP f PgP gPD fPX P

Para terminar la demostraci n de 2., veamos que cada uno de estos dos sumandos (divididos por X P ) o e tiende a cero cuando X P. En el primer caso, sumando y restando f X DgP X P, este t rmino es menor o igual que f X gX f X gP f X DgPX P X P

f X DgP X P f PDgPX P X P

En el primer t rmino, se tiene que existe M 0 tal que f X e M si X P pues f es continua por ser diferenciable (y toda funci n continua en un compacto alcanza m ximo y mnimo). Y entonces o a f X gX gP DgPX P X P M gX gP DgPX P X P
X P

f X gX gP DgPX P X P

f X f P DgP X P X P

0 gP X

por ser g diferenciable. En el segundo t rmino, como g es diferenciable se tiene DgP X P e P por la desigualdad de C-S (ver el tem 5. de la Observaci n 3.2.3). En consecuencia, o f X f P DgP X P X P f X f P gP
X P

por ser f continua en P. Por ultimo, veamos la armaci n 3. sobre el cociente. Que A C0 g o X A : gX 0 es abierto se deduce de lo siguiente: si X A C0 g, entonces gX 0 o gX 0. Pero entonces existe una bola abierta B alrededor de X, contenida en A, donde g no se anula, por ser g continua. Es decir B C0 g A, que es lo que queramos probar. Ahora hay que observar una vez m s que la transformaci n propuesta a o TP : X D fP X gP f PDgPX gP2

3.2 Plano tangente y Diferencial

69

es lineal en X. Usamos nuevamente el Teorema 3.2.5, tenemos que ver que la siguiente expresi n tiende a o cero cuando X P: f X P gf P TPX P gX Observemos que esta expresi n est bien denida en un entorno 0 o a X P r, pues g, como es diferenciable, es continua, y como gP 0 existe un entorno digamos Br P donde gX c 0. Sigamos con la prueba de que el cociente es diferenciable. Si reescribimos la expresi n de arriba, obteo nemos f X gP f PgX gX gPTPX P 1 gX gP X P
1 o Seg n dijimos, g1 u c as que no es un problema si queremos ver que esta expresi n tiende a cero. Si X escribimos la expresi n de TP propuesta (evaluada ahora en X P), se obtiene (omitiendo el t rmino inicial o e 1 que est acotado) a g X g P

X P

f X gP

f PgX gX gP D f X P

PX

PgP f PDgPX P
gP2

1 f X gP2 f PgPgX gX D fP X PgP f PDgPX P gP 2 X P Un vez m s omitimos el primer t rmino g1 pues est acotado y lo unico que queremos ver es que esta a e a P expresi n tiende a cero cuando X o P. Si distribuimos gX en los diferenciales, tenemos

f PgPgX gX gPD fPX P gX f PDgPX P X P Sumamos y restamos tres cantidades: f PgP2 , gP2 D fP X P, f PgPDgP X P. Usando la desigualdad triangular y agrupando convenientemente, queda la suma de las siguientes cuatro expresiones 1. 2. 3. 4.
gP 2 f X f PD f P X P X P

f X gP2

. .

f P gP gX gPDgPX P X P gP gX gP D f PX P X P f P gX gP DgPX P X P

. .

Las dos primeras tienden a cero por ser f g diferenciables en P. En las dos ultimas, por la desigualdad de C-S, se tiene D fP X P fP X P y lo mismo para g. Con esto, cancelamos el denominador en ambas expresiones, y como g es continua en P (por ser diferenciable), tambi n tienden a cero las dos ultimas e expresiones.

un

70

Derivadas y Diferencial

3.2.3. Repaso de los teoremas en una variable

Recordemos aqu tres teoremas cl sicos de funciones en una variable, que nos ser n de gran utilidad. a a Teorema 3.2.10. Sea f : a b

1. (Fermat). f es derivable en c a b, y c es un extremo local de f , entonces f c Si

0.

2. (Rolle). Si f es continua en a b , derivable en a b, y adem s f a a tal que f c 0.

f b, entonces existe c a b

3. (Lagrange). Si f es continua en a b y derivable en a b entonces existe c a b tal que

f c

Demostraci n. Fermat: supongamos que c es un m ximo local de f . Entonces existe 0 tal que si x o a c c , se verica f x f c. La demostraci n se deduce del siguiente dibujo, mirando las rectas o secantes que aproximan a la tangente:

f b f a ba

y f c

recta secante para x

recta secante para x

f x

c h h

c h h

Calculemos f c usando la denici n, con los lmites laterales. Por la izquierda se tiene o
h 0

lm

f c h f c h f c h f c h

pues f c h f c

0yh

0. Por la derecha, lm
0

pues el numerador sigue siendo negativo pero ahora el denominador es positivo. Como ambos laterales deben ser iguales a f c, la unica posibilidad es f c 0. Rolle: Si f es continua en a b , como este conjunto es compacto, f alcanza su m ximo y su mnimo all. a Si el m ximo y el mnimo son iguales, f es constante y por ende su derivada es nula en todo a b. Si son a distintos, como f a f b, alguno de los dos se alcanza en el interior, digamos c a b es un extremo de f . Pero entonces, por Fermat, f c 0.

3.2 Plano tangente y Diferencial

71

con b f b: gx

Lagrange: Consideramos la siguiente funci n auxiliar, que es la resta entre o

f x Lx. y

f y la recta L que une a f a

g f b f a y a b f x x L

Entonces como la recta y f se tocan en a y b, se tiene ga gb 0. Por otro lado, g verica las otras hip tesis del teorema de Rolle pues f las verica y L es una recta, y por ende existe c a b tal o que g c 0. Pero g x f x m, donde m es la pendiente de la recta L. Evaluando en c, se obtiene f c m. Pero si la recta pasa por los puntos dados, su pendiente m se calcula como m y x, que es exactamente f b f a m ba Por ultimo, veamos c mo se puede deducir la regla de LHospital a partir del teorema del valor medio. o Antes vamos a enunciar un resultado t cnico con ese s lo prop sito. e o o Proposici n 3.2.11 (Cauchy). Si f g son continuas en a b y derivables en a b entonces existe c a b o tal que f c gb ga g c f b f a Demostraci n. Consideremos o hx
f x

f a gb ga gx ga f b f a
f x gb ga g x f b f a 0. Reemplazando en la ecuaci n de h y despejando se obtiene la o

Entonces la funci n h verica todas las hip tesis del teorema de Rolle en a b . Por otra parte o o h x

Luego, existe c a b tal que h c conclusi n. o

Es importante observar que las derivadas en el teorema de Cauchy est n evaluadas en el mismo punto a c a b. Cuando gb ga, f b f a, el resultado anterior tiene la siguiente interpretaci n geom trica: consio e deremos la curva en el plano dada por t f t gt , y sus extremos P f a ga, Q f b gb. Entonces t f t g t es el vector velocidad de la curva.

72

Derivadas y Diferencial

Supongamos que no hay ning n punto u donde se anule esta velocidad en a b. Entonces de la expresi n o f c f b f a g c gb ga

c c Q gb ga P f b f a

se deduce que en el punto c tambi n se tiee ne g c 0. Esto es porque en el caso contario tendramos c , lo cual es ab surdo. Luego podemos escribir

f c f b f a g c gb ga Esta expresi n nos dice que hay alg n punto R c en la curva, donde la recta tangente a la misma es o u paralela al vector que une los extremos P y Q, seg n indica la gura, puesto que la pendiente de la recta u f c generada por el vector c es exactamente g c . Ahora enunciamos la regla de LHospital para calcular lmites. Proposici n 3.2.12 (LHospital). Sean f g funciones derivables en un entorno del punto x o tal vez el mismo punto x a). Supongamos que g x 0 para todo x a, y que
x a

a (exceptuando

lm f x

x a

lm gx

Si existe el lmite

f x lm L x a g x entonces existe el lmite de f g y coincide con el de las derivadas, es decir

x a

lm

f x gx

Demostraci n. Primero observemos que podemos extender a las funciones f g al punto x a como f a o ga 0, y quedan continuas por la hip tesis. Analicemos un lmite lateral, el otro se calcula en forma o id ntica. Como f g eran derivables en un entorno de a, existe 0 tal que tanto f como g son continuas en e a a y derivables en a a delta. Armo que g no se anula en a a : en efecto, si se anulara, por el teorema de Rolle aplicado a g en el intervalo a a tendra que anularse g en a a , contradiciendo la hip tesis g x 0. Tomemos x a a , y apliquemos el teorema de Cauchy en a x para obtener que o existe c a x donde f c f x f a f x g c gx ga gx Si hacemos tender x a , se deduce que c a tambi n con lo cual la expresi n de la izquierda tiende a e o L por hip tesis. Luego la expresi n de la derecha tambi n tiende a L. o o e Se pueden deducir de aqu (pero no lo haremos) los corolarios habituales que nos permiten calcular lmites cuando x , y cuando f g .

3.2 Plano tangente y Diferencial

73

3.2.4. Criterio de diferenciabilidad

Necesitamos alg n criterio efectivo para ver si una funci n es diferenciable en un punto o no. Vamos u o a denotar un punto gen rico de 2 como P a b, y otro punto cercano a P como X a h b k. e Aqu h k denotan los incrementos en x e y respectivamente, y X P h k. , observemos que si las dos derivadas parciales de f existen en todas partes, entonces Dada f : 2 por el teorema de Lagrange en una variable, existen c entre a y a h, d entre b y b k, tales que f a h b k f a b f a h b k f a b k f a b k f a b f f c b kh a d k x y

En efecto, las funciones reales x f x b k e y f a y son derivables, con lo cual se puede aplicar el teorema. Volviendo a la ecuaci n de arriba, tenemos o f a h b k f a b fa b a h a b k b f f f f c b k a b h a d a b k x x y y Luego, como h
h

a h

f a h b k f a b fa b a h a b k b a h b k a b f c b k f a b f a d f a b y x x y

b k a b (y lo mismo ocurre con k ), descubrimos que

Si las derivadas parciales de f fueran continuas, haciendo tender h k 0 tendramos que el ultimo t rmino e tiende a cero, con lo cual el primer t rmino tambi n. Pero esto ultimo es exactamente lo que debe ocurrir e e para que f sea diferenciable en P a b. Resumiendo, hemos probado el siguiente teorema, que resulta un criterio util para ver si una funci n o es diferenciable en un punto. Observemos que las condiciones son sucientes pero no necesarias (ver el Ejemplo 3.2.16). Teorema 3.2.13. Sea f : A 2 con A abierto, y sea P A. Si las dos derivadas parciales de f existen en un entorno de P, y ambas son continuas all, entonces f es diferenciable en P. El criterio en su forma general se enuncia de la siguiente manera, y tiene una prueba similar que omitimos:

o Teorema 3.2.14. Si A n es abierto, todas las derivadas parciales de una funci n f : A A, y todas las derivadas parciales son continuas en A, entonces f es diferenciable en A.

existen en

Es decir, basta chequear la continuidad de las n derivadas parciales de f . Se puede pedir un poquito menos, ver la NOTA I del nal del captulo.

74

Derivadas y Diferencial

Ejemplo 3.2.15. Tomemos f x y z

y cosxz lnx , 1z2 ey

con dominio y z : x 0

Dom f

Entonces es m s o menos evidente que todas las derivadas parciales de f existen y son funciones continuas a en todo el dominio, con lo cual se deduce que f es diferenciable en todo su dominio. Se imaginan probando a mano, en cada punto del dominio, que f es diferenciable? Otro ejemplo, para pensar: Ejemplo 3.2.16. Tomemos f : 2 f x y Entonces queda como ejercicio ver que 1. fx 0 0 2. lm fy 0 0 f x y 0 x y 0. 0 (o sea f es diferenciable en el origen).
dada por

xy sen 0

1 x2 y2

si si

y 0 0 x y 0 0
x

x y

3. Ninguna de las dos derivadas parciales es continua en el origen.

3.2.5. Funciones F : n

o m se En general, dadas dos bases de n y m respectivamente, una transformaci n lineal T : n representa como una matriz M de n m, donde las columnas de M se calculan haciendo T Ei con i 1 n. Esta matriz act a sobre vectores columna de la manera usual. u Podemos extender la noci n de diferenciabilidad a funciones a valores vectoriales as: o Denici n 3.2.17. Sea F : A o verica
n m , sea P

Ao. Si TP : n

m es una transformaci n lineal que o

lm

F X F P TP X P X P

entonces decimos que F es diferenciable en P. A la transformaci n lineal la llamamos diferencial de F en o P, y la anotamos DFP . Entonces extendimos la idea de diferenciabilidad a funciones a valores en m usando la noci n de o aproximaci n lineal. o Observaci n 3.2.18. Una tal funci n se escribe como F f1 fm donde fi : A o o . Adem s, la ia esima coordenada del vector TP X P se obtiene (si pensamos a la transformaci n lineal como matriz) o

3.2 Plano tangente y Diferencial

75

haciendo el producto escalar de la i- sima la de TP con X P. e

TP 11 TP 21 TP i1 TP 12 TP 22 TP i2 TP mn TP 1n

x1 p 1

xm p m

Como el lmite existe y da cero si y s lo si existe el lmite en cada coordenada y da cero, se deduce que F es o diferenciable en P si y s lo si cada fi es diferenciable en P. Adem s, si usamos la notaci n o a o fi x j para denotar la derivada j de la funci n i, se tiene que la diferencial de F es la matriz que se obtiene o poniendo como las los gradientes de las fi , es decir
f 1
x1 P f2 x1 P f1 x2 P f2 x2 P fm xn P f1 xn P

DFP

f1 P f2 P fm P

Observemos que se puede recuperar cada coordenada usando la base can nica: o fi P x j DFP E j Ei P tV

Tambi n es importante observar que, si F es diferenciable en P y V n , entonces poniendo t e se tiene F P tV F P F P tV F P DFPtV lm DFPV 0 lm t 0 t 0 t t lo que prueba que DFP V para cualquier V F P tV F P 0 t

lm

n .

De lo ya probado se deduce el criterio siguiente: Teorema 3.2.19. Sea F : A n m , con A abierto y P A. Si existen todas las derivadas parciales de F en un entorno de P y son todas continuas en P, entonces F es diferenciable en P.

76

Derivadas y Diferencial

Observaci n 3.2.20. Por supuesto que la suma de funciones diferenciables es diferenciable como vimos. o Para funciones a valores vectoriales, digamos G H : A n m , tiene tambi n sentido considerar su e producto escalar F X GX H X que es una funci n diferenciable F : A o ciables. Adem s se tiene a lm F P tX F P 0 t
a valores reales, por ser suma y producto de funciones diferen-

lm

1 GP tX H P tX 0 t

GP H P

lm

1 GP tX H P tX GP H P tX t GP H P tX GP H P

lm
0

1 GP tX GP H P tX t

1 GP H P tX H P t

Esto prueba que D GX H X PV DGPV H P

GP DHPV

que es una regla f cil de recordar pues es id ntica a la regla de derivaci n de un producto de funciones a e o reales.

Ya que la diferencial de una funci n la asimilamos a una matriz o transformaci n lineal, es bueno saber o o como controlar su tama o. Para eso deniremos una norma en el espacio vectorial de las matrices, y veremos n un par de propiedades utiles:
m es una transformaci n lineal, existe una constante positiva C tal que o Lema 3.2.21. 1. Si T : n TX C X para todo X n . A la m s chica de estas constantes la denotaremos T , y se tiene a

T En particular T X 2. La funci n o a) c) T

m x a

TX : X

X para todo X

n . nm entonces
0.

: nm

es una norma, es decir, si T S

0 y es T T T

b) T

para todo . S
.

0 si y s lo si T o

T S

3. Si F : A n m es diferenciable en P Ao , existe r 0 y una constante positiva Cr tal que X Br P implica F X F P Cr X P

3.2 Plano tangente y Diferencial

77

Demostraci n. Veamos 1. Observemos que, como T X es en cada coordenada una suma y producto de las o coordenadas de X, se tiene que cada coordenada es continua, y en consecuencia T es continua. Como la funci n norma de 2 en , Y o Y , tambi n es continua, pues e X se tiene que X

X Y

T X es una funci n continua de n en . Consideremos la bola cerrada unitaria, o B1

n :

Es un conjunto compacto pues es cerrado y acotado. Entonces, la funci n X o T X es acotada en B1 , y a adem s alcanza m ximo y mnimo. Pongamos T m xX B1 T X . Entonces, dado cualquier X , a a T con lo cual como T es lineal se tiene T X la mejor cota. X X T

X como queramos, adem s por como la elegimos es a

Veamos 2. Que T es positivo es evidente por que es un m ximo de cantidades positivas. Por otro a lado, si T 0, entonces T X para todo X n , con lo cual T 0. Recprocamente, si T 0 es 0 para todo X B1 , con lo cual T X 0 para todo porque el m ximo es cero, y entonces debe ser T X a X B1 . Pero entonces, por la linealidad de T , dado cualquier X , se tiene TX X T X X X

nm , entonces dado X B1 ,
S

es decir, T es la transformaci n lineal nula. Que saca escalares con el m dulo es tambi n obvio de la denio o e ci n. o Por ultimo, veamos que verica la desigualdad triangular. Si S T
T SX

T X SX

TX

SX

Luego el m ximo debe ser menor o igual que T S . a Veamos 3. Como F es diferenciable en P, existe una bola Br P alrededor de P donde el cociente famoso es menor que uno. Con esto, F X F P X P F X F P DFPX P X P

DFPX P X P

1 DFP

, tenemos

siempre que X Br P, puesto que DFP es una transformaci n lineal. Si ponemos Cr o la cota deseada. Podemos componer dos funciones, y se tiene la regla de la cadena

1 DFP

Teorema 3.2.22. Sea F : A n B m , y G : B k , con A B abiertos. Si F es diferenciable en P A, y G es diferenciable en Q F P B, entonces G F es diferenciable en P y adem s a

78

Derivadas y Diferencial

DG F P

DGF P DFP

donde el producto denota composici n de transformaciones lineales. o Demostraci n. Tenemos que probar que o lm GF X GF P DGQ DFP X P X P 0

Si sumamos y restamos DGQ F X Q, se tiene que la expresi n de la izquierda es menor o igual que o GF X GQ DGQF X Q X P

DGQ

F X F P DFPX P X P

El segundo t rmino ciertamente tiende a cero pues F es diferenciable en P. Por otro lado, como F es difee renciable en P, en particular es continua en P pues cada coordenada de F es diferenciable y entonces cada coordenada es continua. Entonces F X Q F P y si en el primer sumando multiplicamos y dividimos por F X Q , se tiene GF X GQ DGQF X Q F X Q F X F P X P

El ultimo cociente est acotado por la parte 3. del lema previo, mientras que el primer cociente, como a F X Q, y G es diferenciable en Q, tiende a cero. Observaci n 3.2.23. Adem s de la propiedad general que establece la regla de la cadena, el teorema tiene o a la siguiente aplicaci n. Si F k n dada por F f1 fn la componemos con g : n , entonces o por la regla de la cadena (suponiendo que ambas son diferenciables)

f1 x1 f2 x1 F P f3 x1 fn x1 f1 x2 f2 x2 f3 x2 fn xk f1 xk

Dg F P

gF P DFP

g x1

g xn

g f1 x1 x1

g f2 x2 x1

g x fn x
n

g f1 x1 xk

g x fn x
n k

donde en cada producto el primer factor est evaluado en F P, mientras que el segundo est evaluado en a a P.

3.2 Plano tangente y Diferencial

79

En particular, la coordenada i- sima del gradiente de g F : k e derivada parcial de g F), para cualquier i 1 k est dada por a g F xi g f1 x1 xi
n

(o lo que es lo mismo, la i- sima e

g g x fn x f j n xi j xi
j 1

expresi n en la que hay que recordar que las derivadas de F est n evaluadas en P, mientras que las de g o a est n evaluadas en F P. a Hagamos un ejemplo para descifrar la sopa de letras. Ejemplo 3.2.24. Sea F : 2 F u v
3 dada por
f1 u

v f2 u v f3 u v

2v cosu v 3 uv

Sea g : 3 dada por gx y z x2 y senzy. , se tiene por ejemplo Entonces, si consideramos g F : 2 g F u Tenemos g x g y 2u g f1 x u

g f2 y u

g f3 z u g z f3 u

2xy f1 u

x2 coszyz f2 u

coszyy

mientras que

senu
f2 u v, z

Con esto, recordando que al componer x g F u

f1 u v, y

f3 u v, se tiene

2u2 2vcosu v 3 2u
u

2v2 cosuzcosu v 3uv senu cosuvcosu v 3cosu v 3 v

Observaci n 3.2.25. Es habitual usar la notaci n xu v en lugar de f1 u v, as como yu v en lugar o o e de f2 u v, y tambi n zu v en lugar de f3 u v. Con lo cual se escribe F u v xu v yu v zu v y la f rmula de la derivada parcial respecto de la primer coordenada de la composici n queda escrita de o o manera sugestiva como g F u g x g y g z x u y u z u

lo que permite desarrollar una regla mnemot cnica sencilla para usar la regla de la cadena. e

80

Derivadas y Diferencial

3.3. Teoremas de Lagrange y Fermat en n

Supongamos que f es diferenciable. Entonces tiene sentido relacionar f con su diferencial, tal como hicimos en una variable. El siguiente resultado es la generalizaci n del Teorema de Lagrange a varias variao bles. Proposici n 3.3.1. (Lagrange) Sea f : Br P n o diferenciable. Entonces para todo Q R Br P existe un punto P0 en el segmento que une Q con R tal que f Q f R fP0 Q R

Demostraci n. Consideremos la parametrizaci n del segmento que une Q con P, gt R t Q R. Eno o tonces ht f gt est denida en 0 1 , y es diferenciable en 0 1 por la regla de la cadena. Es m s a a h: 0 1 es una funci n continua pues f es continua por ser diferenciable. Entonces, por el Teorema o de Lagrange en una variable, existe c 0 1 tal que h1 h0 h c. Pero por la regla de la cadena, h c D fgc g c D fgc Q R. Si llamamos P0 gc, se tiene la armaci n. o Observaci n 3.3.2. Lo relevante del dominio de f en el teorema previo, no es tanto que sea una bola, o sino que el segmento que une X con Y est contenido en el dominio. El teorema no es v lido en abiertos e a arbitrarios. En funciones a valores vectoriales el teorema es falso, como muestra el siguiente contraejemplo.
2 la curva dada por F t t 2 t 3 . Consideremos el intervalo 0 1 en el Ejemplo 3.3.3. Sea F : dominio de F. Entonces por un lado F 1 F 0 1 1

y por otro lado F t

2t

3t 2, con lo cual es evidente que no existe ning n c 0 1 que satisfaga u

1

2c

3c2

Sin embargo, se tiene el siguiente resultado util: Proposici n 3.3.4. Si G : Br P o

n n es diferenciable, y DGQ

M para todo Q Br P, se tiene

GX GY para todo X Y

M X Y

Br P.

Demostraci n. Si GX GY no hay nada que probar. Supongamos que GX GY . Tomemos nuevao mente gt Y t X Y el segmento que une X con Y en Br P, pongamos ahora ht G gt GX GY

3.4 NOTAS

81

Entonces h t DGgt g t GX GY , luego por el teorema de Lagrange en (tem 3. del Teorema 3.2.10), existe c 0 1 tal que h1 h0 h c1 0 lo que nos lleva a la siguiente expresi n, escribiendo quienes son h y h : o GX GY GX GY Es decir Como supusimos que GX GY , podemos dividir por GX GY para terminar. GX GY
2

DGY cX Y X Y GX GY GX GY M X Y GX GY

DGY cX Y X Y

Y por ultimo, la aplicaci n m s concreta para extremos de una funci n, que desarrollaremos con cuidado o a o m s adelante. Si f : n a , un m ximo local es un punto P tal que a f P f X

para todo X en un entorno Br P de X. De la misma manera se dene un mnimo local, y diremos que P es un extremo local de f si es m ximo o mnimo local. a Teorema 3.3.5. (Fermat en n ) Sea f : A n es un extremo local de f . Entonces D fP fP se anulan en P.
diferenciable, con A abierto. Supongamos que P A . Equivalentemente, todas las derivadas parciales de f

Demostraci n. Supongamos que P es un m ximo local de f . Como P A es un punto interior, podemos suo a poner que existe r 0 y una bola abierta Br P A tal que f P f X para todo X Br P. Consideremos la funci n auxiliar gt f P tEi , donde Ei es un vector de la base can nica. Entonces g : r r o o es una funci n derivable, que tiene une m ximo local en t 0 pues g0 f P f P tEi gt . En o a consecuencia, debe ser g 0 0. Pero esta derivada en cero es exactamente (usando la denici n) la derio vada parcial i- sima de f en P. Esto prueba que fxi P 0, y como i es cualquiera entre 1 y n, se tiene que e el gradiente de f es cero en P.

3.4. NOTAS
I. Vamos a mostrar aqu que el criterio de diferenciabilidad se puede mejorar. Enunciamos el resultado concreto, seguido de su prueba. n Sea f : A , P Ao . Supongamos que

b) De las n derivadas parciales hay n 1 que existen en un entorno Br P de P, y estas n 1 funciones son continuas en P. Entonces f es diferenciable en P. Como existen todas las derivadas parciales en P, tenemos que probar que
X

a) Existen todas las derivadas parciales de f en P.

lm

f X f P fP X P X P

82

Derivadas y Diferencial

En esta prueba vamos a usar fi para denotar la i- sima derivada parcial. Para simplicar la prueba vamos a suponer e que la unica derivada parcial que no est denida en un entorno de P es la n- sima (la ultima). Empecemos con a e un caso donde las cuentas son m s f ciles, supongamos primero que P a a y f P 0. Con esto, lo que hay que probar es que f X f X 0 lm X X Observemos que

Dado X

xn (3.4) x1 x2 xn jo, consideremos la funci n auxiliar g1 t o f t x2 xn Calculemos g t . Se tiene 1 f t h x2 xn f t x2 xn g t lm

f X f x1 x2 xn f 0 x2 x3
1 h 0

xn f 0 x2 x3

Pero este lmite es exactamente la primera derivada parcial de f evaluada en t x2 xn . Es decir, g t 1 f1 t x2 xn . Por el Teorema del valor medio de Lagrange, existe c1 0 x1 tal que f x1 x2

xn f 0 x2

xn

g1 x1 g1 0

g c1 x1 0 1

f1 c1 x2

xn x1

Volviendo a (3.4), nos qued o f X Ahora, con un argumento similar, f 0 x2 x3 f1 c1 x2

xn x1 f 0 x2 x3

xn

xn

f 0 x2 x3 f2 0 c2 x3

xn f 0 0 x3 xn f 0 0 x3 xn x2 f 0 0 x3 xn

xn

donde c2 0 x2 como antes. Seguimos as hasta la pen ltima variable, con lo cual nos queda u f X con ci 0 xi para todo i

f X

xn x1 f2 0 c2 x3 xn x2 fn1 0 0 cn1 xn xn1 f 0 0 0 0 xn n 1. Ahora observemos que, como P , f1 x1 f2 x2 fn1 xn1 fn xn

f1 c1 x2

Al restar y agrupar, usamos la desigualdad triangular para obtener f X f X

xn f1 x1 cn1 xn1 xn fn1 f 0 0 0 0 xn f n xn

f1 c1 x1 x2
f n1 0

xn1

Recordemos que xi queda acotada por

X para todo i f X f X X

1 n. Luego al dividir por la norma de X , la expresi n original nos o

xn f1 f n1 0 cn1 xn1 xn f n1 f 0 0 0 0 xn fn xn
f1 c1 x1 X

3.4 NOTAS

83

Tomemos 0. Como cada ci 0 xi , y como las n 1 primeras derivadas parciales son continuas en X por hip tesis, todos estos t rminos tienden a cero cuando X o e , con lo cual se pueden hacer todos menores que n si 0 X 1 para alg n 1 0. u Falta ver que el ultimo t rmino se puede hacer menor que n (de esta manera la suma es menor o igual que e n n ). Si xn 0, ya terminamos. Si xn 0, observemos que, si X 0, entonces 1 X 1 xn . Tambi n e recordemos que f 0, con lo cual el ultimo t rmino es menor o igual que e

f Pero

xn En f fn xn
xn f lm

xn En f fn

xn

fn t seg n la denici n de derivada direccional, lo que prueba que este ultimo t rmino tambi n tiende a cero. Elegimos u o e e entonces 2 0 tal que la ultima diferencia sea menor que n siempre y cuando xn 2 . X , entonces los primeros n 1 t rminos son menores que e Tomando mn 1 2 , se tiene que, si 0 n, y el ultimo tambi n pues xn e X 2 . , f 0, que f es diferenciable en . Supongamos ahora Hemos probado, en este caso particular donde P que f cumple todas las hip tesis, pero P , f P 0. Si ponemos o
t 0

tEn f

f X

f X P f P

entonces f verica f 0, y es f cil ver que las derivadas parciales de f en un entorno del origen existen y a coinciden con las derivadas parciales de f en un entorno de P, pues X est cerca de cero si y s lo si X P est cerca a o a de P, con lo cual f i X f X tEi P f P f X P f P f X tEi f X lm t t t 0 f X tEi P f X P lm fi P X t t 0
t

lm

En particular fP f , y adem s f verica todas las hip tesis que pusimos para hacer las cuentas, con lo cual a o es diferenciable en seg n acabamos de demostrar. Poniendo Y X P se tiene u

lm

f X f P fP X P X P
Y

lm

f Y P f P fP Y Y 0

lm

f Y f Y Y

luego f es diferenciable en P.

84

Derivadas y Diferencial

4 F UNCI ON

INVERSA E IMPLCITA I

La naturaleza no da saltos. Gottfried Leibniz

4.1. Funci n Inversa o

Empezamos esta secci n con un par de observaciones simples. Observemos que si F es diferenciable e o inversible, y su inversa tambi n es diferenciable, entonces por la regla de la cadena aplicada a F 1 F X e X se tiene 1 DFF X DFX I

donde Id es la transformaci n lineal identidad de n . De aqu se deduce que DF 1 (la diferencial de la o inversa) es la inversa de la diferencial de F, es decir

DFF 1 X

DFX

Supongamos ahora que F es diferenciable solamente Ser cierto que si su diferencial es una transformaci n a o lineal inversible, entonces F tiene una funci n inversa, diferenciable? o y En el caso de una variable, el gr co de f a nos induce a pensar que s, pues derivada no nula en un entorno de x a nos dice que por lo menos f es localmente inyectiva, es decir existe un entorno a a donde f es inyectiva y su inversa es derivable. f a m f a 0

f x

Atenci n que en general no podremos exhibir explcitamente esta inversa, sino solamente probar que o existe y que verica ciertas propiedades (y es para esto casos en los cuales no se pueda mostrar la f rmula o de la inversa, donde el teorema que queremos enunciar m s adelante tiene mayor sentido y utilidad). a Ejemplo 4.1.1. Consideramos f x x ex . Esta funci n es derivable y estrictamente creciente pues o f x 1 ex 0, con lo cual tiene una inversa en todo , y la inversa es derivable. Sin embargo, despejar o una f rmula para la inversa a partir de la ecuaci n f x y es imposible pues la ecuaci n x ex y no o o puede resolverse explcitamente.

86

Funci n inversa e implcita o

Para enunciar y demostrar un resultado de estas caractersticas en n , necesitamos pensar en todos los ingredientes necesarios, que son: propiedades de las transformaciones lineales, continuidad de las derivadas parciales.

4.1.1. Funciones de clase Ck

Queremos garantizar que si la derivada no se anula en un punto, no se anula en un entorno del punto. Para esto podemos pedir que la derivada sea una funci n continua. Eso motiva la siguiente denici n. o o Denici n 4.1.2. Sea f : A n o m , con A abierto. Dado k , decimos que f es de clase Ck en A si para todo punto P A existen todas las derivadas parciales hasta orden k y son funciones continuas en A. Al conjunto de todas las funciones de clase Ck en A lo anotamos Ck A. Decimos que f es de clase C (o que f C A) si existen todas las derivadas parciales de cualquier orden y son todas continuas en A. Decimos que f es C0 en A (o que f C0 A) cuando f es continua en A. Ejemplo 4.1.3. Cualquier polinomio es una funci n C en . o Las funciones trigonom tricas sen, cos y la exponencial son C en . e El logaritmo es una funci n C en 0 o
7 3

.
1 28 3 9 x

4 Si f x x , entonces como f x 7 x 3 y f x 3 la derivada tercera de f no existe en cero.

se tiene f

C2 . Sin embargo f

C3 pues

Observaci n 4.1.4. Que la derivada de una funci n f exista no quiere decir que la derivada f sea una o o funci n continua. Por ejemplo, si o f x entonces f 0 lmh
h2 sen1 h0 h

x2 sen1 x 0 lmh
0 h sen1

si si

x0 x 0

0, mientras que 2x sen1 x cos1 x

0

f x

2x sen1 x x2 cos1 x

1
x2

Esto prueba que f es derivable en todo . Sin embargo, lmx es una funci n continua pues no verica o
x 0

f x no existe, con lo cual la derivada no

lm f x

f 0

Es decir, f

C1 aunque f si es derivable en .

4.1 Funci n Inversa o

87

4.1.2. Transformaciones lineales

Algunas observaciones sobre transformaciones lineales T : n 1. Toda transformaci n lineal T es diferenciable, con TP o T X T P con lo cual el lmite de la expresi n o
T X T PT X P X P

k .

T X P

T para todo P n , pues

es trivialmente cero.

2. Si F : n n es diferenciable ( Ck ) y T es una transformaci n lineal que sale de n , entonces o o o a T F es diferenciable ( Ck ), y adem s DT F P DTF P DFP T DFP 3. Una transformaci n lineal T es inyectiva si y s lo si NuT o o . En efecto, supongamos primero que T es inyectiva. Como T no puede haber otro V tal que TV , y esto prueba que el n cleo es s lo el cero. Y recprocamente, si NuT , entonces si TV TW , se tiene TV TW , u o y como T es lineal, T V W . Por la hip tesis se concluye que V W , es decir V W lo o que prueba que T es inyectiva. o , si y s lo si o 4. Cuando n k, se tiene que T es inversible (es decir biyectiva) si y s lo si NuT T es sobreyectiva. En efecto por el teorema de la dimensi n (ver el libro de Lang [3]), o dimNuT dimImT n se deduce que el NuT si y s lo si T es sobreyectiva. Es decir, cuando n k, ser sobreyectiva o o ser inyectiva son equivalentes, y por ende cualquiera de las dos condiciones son equivalentes a ser biyectiva. 5. Indicaremos con I : n Observaci n 4.1.5. Sea T : n o
n a la transformaci n lineal identidad, IX o n transformaci n lineal, tal que I o

X para todo X

n .

1. Entonces T es inversible.

Demostraci n. Supongamos que existe V o de T ) es no trivial. Entonces V V

tal que TV
1

. Es decir, supongamos que ker T (el n cleo u

IT

V TV

una contradicci n. Luego debe ser NuT o les nos dice que T es inversible.

T V

, y el teorema de la dimensi n para transformaciones lineao

Por ultimo veamos cu l es la relaci n entre ser C1 y las diferenciales, para ello necesitamos un lema a o previo de n meros reales. u Lema 4.1.6. Si ai bi (con i 1 n) son n meros reales, entonces u
n i 1 n i 1
1 2

ai bi

a2 i

n i 1

1 2

b2 i

88

Funci n inversa e implcita o

Demostraci n. Consideremos los vectores A o de C-S,

n i 1

a1

an y B
n

b1
1 2

bn . Entonces por la desigualdad

n i 1
1 2

ai bi

AB

AB

i 1

a2 i

b2 i

Lema 4.1.7. Sea T : n

n una transformaci n lineal, T o

Ti j

Ti j .

Entonces

n m x Ti j a
i j 1 n

Demostraci n. La primer desigualdad se deduce de que, como T Ei es la columna i- sima de la matriz de o e T en la base can nica, el lugar i j lo obtenemos haciendo T Ei E j . Como siempre con Ei i 1n denotamos o la base can nica de n . Luego o
Ti j

T Ei E j

T Ei

Ej

TEj

Ej

Para probar la otra desigualdad, tomemos X n tal que X Ei son los vectores de la base can nica; observemos que n o i
n

1 n

1. Entonces escribimos X xi 2 X 2 1. Entonces xi T E i

n 1 xi Ei donde i

TX

i 1

xi T E i

i 1

Esta ultima suma por el lema previo es menor o igual que el producto
n i 1
1 2

xi

n i 1

1 2

T Ei

n i 1

1 2

T Ei

Tomando m ximo sobre los X de norma menor o igual a uno se tiene a

n
1 2

T Por otra parte, para cada i 1 con lo cual

i 1

T Ei

n , T Ei devuelve la columna i- sima de la matriz T en la base can nica, e o T Ei

2 2 Tji n 2 n m x T ji a j 1 n

j 1

Esto nos dice que

n i 1

T Ei

2 n2 m x T ji a i j 1 n

Tomando raz cuadrada se obtiene la desigualdad deseada.

4.1 Funci n Inversa o

89

Lema 4.1.8. Sea G : A n n con A abierto. Supongamos que G Entonces, dados P Q A se tiene DGP DGQ En particular si G es C1 en A, DGP DGQ

g1

gn es diferenciable en A.

gi n m x a P i j 1 n x
j

g x i Q j

0 si Q

P.

Demostraci n. Le aplicamos el lema previo a T o Enunciamos el teorema de la funci n inversa. o

DGP DGQ .

Teorema 4.1.9 (Teorema de la funci n inversa). Sean F : A n o n , con A abierto y P A. Si F es C1 n n es una transformaci n lineal inversible, entonces existen entornos abiertos V W de en A y DFP : o P y F P respectivamente, tales que F : V W es biyectiva, la inversa es diferenciable y adem s a

DFF 1 Q

DFQ

para todo Q V . En particular la diferencial de F es inversible en V . Para demostrarlo conviene separar la demostraci n en una serie de enunciados. La demostraci n, y el o o ejemplo que le sigue, est n extraidos del libro C lculo en variedades de M. Spivak [9]. a a Teorema 4.1.10. Sean F : A n n , con A abierto y P A. Si F es C1 en A y DFP : n transformaci n lineal inversible, entonces o 1. Existe r 0 tal que F : Br P su dominio. 2. Existen abiertos V diferencial Br P y W
n es una

F Br P es biyectiva en Br P, y la funci n inversa es continua en o F Br P tales que P V y F 1 : W

DFQ

V es diferenciable, con

DFF 1 Q

1 para todo Q V

3. La funci n inversa es C1 en su dominio. Si adem s F Ck V , entonces F 1 o a probaremos (hace falta ver que T T 1 es C en las matrices inversibles).

Ck W . Esto no lo
r0

Demostraci n. Supongamos primero que DFP I. o Veamos 1. Elegimos r0 0 tal que Br0 P A, de manera que DFQ I 1 siempre que Q P 2 (usando el Lema previo). Tomamos cualquier r positivo tal que r r0 positivo, para asegurarnos que Br P Si llamamos GX campos se tiene F X X se tiene DG Q n : Q P r A

DF I, con lo cual por el Teorema del valor medio para GX GY 1 X Y 2

X Y F X F Y

X F X Y F Y

90

Funci n inversa e implcita o

siempre que X Y Br P, pues Br P

Br0 P. Por otra parte, por la desigualdad triangular, se tiene X Y F X F Y

X Y

F X F Y

con lo cual X Y es decir X Y 2 F X F Y (4.1)

F X F Y

X Y F X F Y

1 X Y 2

siempre que X Y Br P. Esto prueba que F es inyectiva en Br P, y en particular es inyectiva en su interior Br P. Adem s, la desigualdad (4.1) se puede leer as: a F 1 Z F 1 W 2 Z W

siempre que Z W F Br P, y esto prueba que la funci n inversa es continua. o Q n : Q P r , Veamos 2. Construyamos primero el abierto W F Br P. Pongamos Sr P n , con S P que es un conjunto compacto de A. Como F es inyectiva en Br P, se tiene F X F P r para todo X Sr P. Como F es continua en A (por ser diferenciable), entonces la distancia dP : Sr P dada por dP X F X F P alcanza un mnimo en Sr P, digamos

X Sr P

mn

F X F P

y se tiene en general F X F P

d para todo X F

Sr P.

F P P d

Sr P

F Sr P

Es decir, el n mero positivo d indica la distancia entre F Sr P y el punto F P. u Ponemos como W a la bola abierta centrada en F P de radio d 2: W Y

n : Y F P

d 2

4.1 Funci n Inversa o

91

Bd

2 F P

2
d

P F P

Sr P

F Sr P

Tenemos que ver que W F Br P, es decir, que dado Y W , existe X Consideremos (con Y W jo) la funci n h : Br P dada por o hX Y F X
2

Br P tal que F X

Y.

Y F X Y F X

que es una funci n continua en el compacto Br P y diferenciable en Br P. Por ser continua tiene un o mnimo, digamos PY Br P es el mnimo de h. Armo que PY verica F PY Y , lo que probara que Y F Br P. Observemos que si X es un punto del borde de la bola, entonces d F P F X F P Y

Y F X

d 2 Y F X

con lo cual Y F X d 2, es decir hX d 2 4. Por otro lado, evaluando en P se tiene hP Y 2 2 F P d 4 lo que nos dice que el mnimo de h se debe hallar en el interior de la bola, es decir PY Br P. Como h es diferenciable en la bola abierta, y el punto PY es un extremo local, por el Teorema de Fermat en n debe ser DhPY 0. De acuerdo a la regla de derivaci n del producto escalar se tiene o 0
n ,

DhPY V
t DFPY

2 DFP V Y F PY
Y

t 2 V DFP Y F PY
Y

para todo V donde denota la transformaci n lineal transpuesta de DFPY . Si reemplazamos V por o todos los vectores de la base can nica, se deduce que debe ser o
t DFPY Y F PY

Observemos que F 1 W es un conjunto abierto pues F es continua. Si ponemos V Br P F 1 W X Br P : F X W , entonces claramente P V , V Br P, F : V W es una biyecci n bicontinua y o adem s V es abierto pues es la intersecci n de dos conjuntos abiertos. a o

t Como DFQ I 1 si Q P r, entonces DFQ es inversible por la Observaci n 4.1.5, y entonces DFPY o 2 es inversible. Debe ser entonces Y F PY , que es lo que queramos probar, pues se tiene PY Br P y F PY Y .

92

Funci n inversa e implcita o

Veamos 3. Tenemos una funci n inversa F 1 : W o V , denida en un abierto, que es continua. Resta probar que es diferenciable. Para ello recordemos nuevamente que, como DFQ I 1 si Q P r, 2 entonces DFQ es inversible por la Observaci n 4.1.5. Resta ver que la diferencial propuesta funciona, es o decir, tenemos que ver que lm

F 1 Z F 1 F Q DFQ 1 Z F Q
Z F Q

F Q

Si hacemos el cambio de variable (v lido por ser F biyectiva) Z a

F Y , se tiene F Y F Q

F 1 Z F 1 F Q DFQ 1 Z F Q
Z F Q

Y Q DFQ 1 F Y F Q DFQ 1
F Y F Q DFQ Y Q F Y F Q

DFQ 1 DFQ Y Q F Y F Q
F Y F Q

2 DFQ 1

F Y F Q DFQ Y Q Y Q

donde en el ultimo paso hemos usado la desigualdad (4.1), y el hecho de que si Z F Q, entonces Y Q. Q cada vez que Z F Y F Q, puesto que la inversa El teorema queda entonces probado, pues Y F 1 es continua en su dominio, con lo cual el ultimo t rmino tiende a cero pues F es diferenciable en Q. e o Nos queda ver que el teorema vale en general, sin suponer que DFP I. Pero si F es cualquier funci n que verica las hip tesis del teorema, y ponemos o F X

DFP 1 F X

entonces F sigue vericando todas las hip tesis y adem s DF P DFP 1 DFP I, con lo cual por las cuentas o a que hicimos reci n se tiene que F verica todos lo tems del enunciado. En consecuencia, F DFP F e tambi n. e
Observaci n 4.1.11. La hip tesis F C1 A es esencial. El por qu , tiene que ver con el hecho siguiente: o o e aunque F sea diferenciable, y su diferencial sea inversible en un punto P, puede no haber ning n entorno de u P donde su diferencial sea tambi n inversible. El m s curioso puede ver un ejemplo concreto en las notas e a del nal del captulo (Nota II). Ejemplo 4.1.12. Consideremos F r DFr sen
r cos

r sen. Entonces se tiene

cos

r sen
r cos

Pongamos T DFr . Entonces det T rcos2 sen2 r. Esto nos dice que, salvo en la recta r 0, la diferencial de la funci n F es inversible. o As que, para cada punto r , con r 0, existe un entorno donde F es inversible, y un entorno de F r donde F 1 es diferenciable.

4.1 Funci n Inversa o

93

Sin embargo, observemos que F no es biyectiva, pues por ejemplo, F 1 0 1 0 F 1 2. C mo o puede ser? Lo que ocurre es que el teorema nos asegura que F es localmente inyectiva (y por lo tanto inversible) pero si los puntos est n lejos, se pierde la inyectividad. a 0, 0 2, la funci n F es inyectiva. Veamos por o

Sin embargo, si nos restringimos al conjunto r qu . Si F r1 1 F r2 2 , entonces e

r1 cos1

r2 cos2

r1 sen1

r2 sen2

2 2 Elevando al cuadrado y sumando se tiene r1 r2 , con lo cual r1 r2 . Pero entonces de la primera ecuaci n o deduce se que cos1 cos2 , con lo cual, como el coseno es inyectivo en 0 2, se tiene tambi n e 1 2 . o Para tener en cuenta es que, jado r r0 , esta transformaci n manda la recta vertical r r0 en una circunferencia radio r. de

r r0

r0

Asimismo, si jamos 0 , esta recta horizontal tiene como imagen un rayo que parte del origen, formando un angulo 0 con el eje x. F y

0 r x

La funci n F con la restricci n que hicimos para que sea biyectiva nos da un cambio de variable o o y r cos r sen, que se suelen denominar coordenadas polares.

94

Funci n inversa e implcita o

4.2. Supercies de nivel y funciones implcitas

Recordemos que dada una funci n f : n o
, las

supercies nivel eran los conjuntos de

Lc

Dom f : f X

x2 y2 , y tomamos c

donde c es una constante. Observemos que este conjunto puede ser vaco, por ejemplo si f x y entonces la ecuaci n x2 y2 1 no tiene ninguna soluci n. o o

1,

Estamos interesados en pensar a estas supercies como gr cos a de funciones diferenciables. Para ello pensemos en un ejemplo elemental: la circunferencia unitaria. Se obtiene como curva de nivel de f x y x2 y2 tomando c 1, es decir es el conjunto Lc f
x

y x2 y2 1

y : x2 y2

Sabemos que podemos despejar y, obteniendo en este caso y o a 1 x2. El problema es que esta expresi n no est dada por una unica funci n, para ello hay que elegir un signo. o

2 con 1 x , lo cual si ponemos x 1 x2, la Si queremos la parte superior, consideramos y mitad superior de la circunferencia es el gr co de la funci n , es decir, se escribe como los puntos de la a o pinta x x x 1 x2. Si queremos la parte inferior, basta tomar x 1 x2.

Qu pasa si queremos parametrizar alg n pedazo alrededor e u

del punto 1 0? No podemos tomar funciones de x, pues cualquier entorno de la circunferencia en ese punto no es el gr co de ninguna funci n. a o

x2 y2

Sin embargo, podemos despejar x para pensarla como funci n de y. Se obtiene entonces x 1 y2, o 1 y2. Ahora esta porci n de la o y como queremos el lado derecho de la circunferencia tomamos y circunferencia es el gr co de la funci n pensada con dominio en el eje y, es decir son los puntos de la o a pinta y y 1 y2 y. Observemos que f y y y2 y2 1 y2 y2 1 para todo y en el dominio de . Esto quiere decir que en efecto los puntos de la pinta y y son puntos de la circunferencia.

4.2 Supercies de nivel y funciones implcitas

95

y fx y 2x y Otro hecho que se observa en este ejemplo sencillo es que, en cada punto x y de la circunferencia, el gradiente a de la funci n f x y x2 y2 est dado por o fx y x
2x

2y

2 x y

Resulta evidente que el gradiente es perpendicular a la recta tangente de la curva, en cada punto.

Observaci n 4.2.1. Observemos que en general, si parametriza la curva o S

x

y : f x y

entonces f t 0 para todo t en el dominio de . Entonces (asumiendo que todas las funciones son derivables), por la regla de la cadena se deduce que ft t 0 para todo t

Es decir, que fx y es la direcci n de la recta normal a la curva en el punto x y S. o

Tambi n observemos que, en general, la derivada parcial e o respecto de y ser nula en P S si y s lo si el vector gra- a diente es horizontal, con lo cual la curva de nivel S, en un entorno de ese punto, no puede pensarse como el gr co de a a o una funci n x. Asimismo, f ser nula en Q S si y s lo o x si el vector gradiente es vertical, con lo cual la curva no puede parametrizarse en un entorno del punto como gr co de a una y.

y S Q P
fP fQ

Todo esto nos lleva a enunciar una versi n sencilla del teorema de la funci n implcita: o o Teorema 4.2.2. (Funci n implcita en 2 ) o 2 una funci n C1 , y S o x y 2 : f x y Sea f : A f mos que y P 0 para alg n P S. Entonces u 1. Existen un intervalo abierto I P tales que S B Gr. 2.
f y x

0 una curva de nivel de f . Suponga-

, una funci n derivable x, : I o

, y una bola B alrededor de

y 0 para todo x y S B, y fx y es perpendicular a S en S B. x

x f y f

3. Para todo x I se tiene

96

Funci n inversa e implcita o

La gura a tener en cuenta es la siguiente:

S S B

Gr fP

p1

p2

p1 I

)
x

Demostraci n. Consideramos F x y o

f x y que es una funci n C1 en A. Tenemos o 1

f x

DF

0
f y

En particular DFP es inversible. Luego tiene (en una bola abierta B entorno de P) una inversa G denida y diferenciable en un entorno abierto W de F P p1 f p1 p2 p1 0, digamos G g1 g2 . Se tiene
x

F Gx y

g1 x

y f g1 x y g2 x y x, y que (mirando la segunda) (4.2)

lo que nos dice (mirando la primer coordenada) que g1 x y y f x g2 x y

relaci n v lida para todo x y en un entorno abierto de p1 0. Es decir o a G x y

x

g2 x y 0 se tiene

En particular, volviendo a la ecuaci n (4.2), tomando y o 0

f x g2 x 0 g2 x 0 con domino I, esta

para todo x I. Esto nos dice que Gr S, pero como adem s se obtiene como una restricci n de G, es a o decir x x Gx 0, tambi n se tiene Gr B. Esto prueba que Gr S B. Por otra parte dado e Q B, existe Z W tal que GZ Q, con lo cual
q1

se verica para todo x en un entorno I de p1 , con lo cual si tomamos x funci n es derivable y adem s cumple o a f x x 0

q2

z1

g2 z1 z2

4.2 Supercies de nivel y funciones implcitas

97

y si adem s Q S, debe ser f q1 q2 a

0 lo que nos dice que f z1 g2 z1 z2 q2

z1

z2
q1

f q1 q2
z1

y entonces g2 z1 0 z1 lo que prueba la otra inclusi n S B o Gr.

f y x

Como DFQ es inversible en B, debe ser la cadena aplicada a f x x 0 se tiene

y 0 para todo x y S B; ciertamente por la regla de 0

fx y 1 x

lo que prueba que el gradiente es perpendicular al gr co, y adem s desarrollando queda a a f 1 f x x y 0

de donde se deduce despejando la ultima f rmula del enunciado del teorema. o El teorema tambi n vale si intercambiamos x con y, con la misma prueba. e o Teorema 4.2.3. Sea f : A 2 una funci n C1 , y S f u f . Supongamos que x P 0 para alg n P S. Entonces

y 2 : f x y

c una curva de nivel de

1. Existen un intervalo abierto J P tales que S B Gr. 2.

3. Para todo y J se tiene

, una funci n derivable y, : J o

, y una bola B alrededor de

f x x

y 0 para todo x S B, y fx y es perpendicular a S en S B. y

y f x

En este caso la gura a tener en cuenta es la que sigue:

y
)
S B Gr

p2 J

p1

p2

fP

98

Funci n inversa e implcita o

Observaci n 4.2.4. Algunos ejemplos sencillos, donde el teorema no se puede aplicar, se ilustran en la o siguiente gura. En todos los casos el punto relevante es P 0 0. y y y

x x

y2 x3 x2

x2 y3

x2 y2 2 3x2 y

y3

En los tres ejemplos, la funci n f es C1 (pues es un polinomio). En los tres ejemplos, el gradiente de f o se anula en el punto P 0 0. En ninguno de los tres ejemplos se puede aplicar el teorema para hallar un entorno de cero y una funci n C1 que parametrize la curva. o En el ejemplo del medio, sin embargo, podemos despejar y x2 3 , luego la curva se puede describir como el gr co de x x2 3 . Lo que ocurre aqu es que esta no es C1 en x 0, y por lo tanto no se a puede obtener usando el teorema general que enunciamos arriba. Observaci n 4.2.5. La hip tesis de que f es C1 es esencial para asegurar que si una derivada parcial no o o se anula en P S, entonces no se anula en un entorno de P. El lector curioso puede ver el ejemplo en la Nota III al nal de este captulo, para entender c mo puede fallar. o
es una funci n continua y la derivada parcial f existe o Sin embargo, puede probarse que si f : 2 y o y no se anula en un entorno de x0 y0 S, entonces existe una funci n x denida en un entorno de x x0 y continua en un x0 , que parametriza S en un entorno de x0 y0 . Y que si adem s f es diferenciable a en el punto x0 y0 , esta funci n resulta derivable en x x0 . Ver el Vol. 2 de Rey Pastor [7], Secci n 68.1 o o para una prueba.

o 4.2.1. Funci n implcita en n

El teorema de la funci n implcita que estudiamos en la secci n anterior se generaliza a m s variables. o o a En ese caso lo que queremos encontrar son formas de parametrizar -con una funci n diferenciable - una o supercie de nivel S X

n : f X

(o un pedazo de ella) usando la cantidad adecuada de variables.

4.2 Supercies de nivel y funciones implcitas

99

Si se trata de la supercie de nivel de una funci n o f : n , veremos que se necesitan n 1 varia bles, y las llamaremos hipersupercies de nivel en analoga con los hiperplanos de n que tienen a dimensi n n 1. Adem s, suponiendo que el grao diente de f no se anula en un punto P de la super cie, el vector fP resultar normal al hiperplano a tangente a la supercie en el punto P. Por ultimo podremos calcular cualquier derivada parcial de la funci n (que parametriza la supercie S) usando o las derivadas parciales de f .

P
fP P

X : f X 0

Veamos un ejemplo con tres variables:

Ejemplo 4.2.6. Consideremos la supercie x2 y2 z2 1. Llamando gx y z x2 y2 z2 1, se tiene x y z : gx y z 0 . Esta supercie se conoce como hiperboloide de una hoja. Los cortes con los S planos y cte nos dan las curvas x2 z2 1 y2 cte 1 que son circunferencias centradas en el origen, en el plano xz (de radio 1).

Mientras que el corte con el plano x 0 nos da la curva de nivel y2 z2 1, es decir z yz y 1. El cambio de variable z y u, z y v (que es una rotaci n de 45 grados) o transfroma esta ecuaci n uv 1, que es una hip rbola pues o en e 2 v 1 u. Luego z2 y 1, que es una hip rbola en el plano yz e con ejes en las rectas y z.

A continuaci n presentamos un dibujo de la supercie misma. o z

x2 y2 z2

Si despejamos y en funci n de x z obtenemos y2 x2 z2 1. Supongamos que queremos obtener una o a parametrizaci n en un entorno del punto P 1 1 1, que como se puede vericar f cilmente, es un punto o 2 2 de S. Entonces necesitamos que la coordenada y sea positiva, con lo cual se tiene y x z x z 1.

100

Funci n inversa e implcita o

Por supuesto que esta expresi n tiene sentido soo lamente en el dominio x2 z2 1 0, que como el lector puede vericar, es la parte externa de la circunferencia unitaria en el plano xz dada por x2 z2 1. Entonces se obtiene una parametrizaci n de la supercie S en un entorno del punto o P 1 1 1, pensada como el gr co de la funa ci n x z, es decir o
x

Grx z z

x2 z2 1 z : x2 z2

1 x

Observemos que gx y z 2x 2y 2z y en particular gP tangente a la supercie S en el punto P 1 1 1 debe ser

2 2 lo que nos dice que el plano

0

P :

lo que se traduce en 2x 2y 2z

NP X P

0 es decir

2 2 x y z 1 1 1
0

2. Por ultimo, como gx x z z

derivando respecto de x se obtiene g 1 g g 0 x y x z de donde se despeja x

x g y g
x

x z z

o De forma an loga se puede calcular . Obviamente la f rmula tiene mayor utilidad cuando no sabemos a z quien es . En este caso particular, en cambio, podramos derivar directamente la expresi n que despejamos o de , x z x2 z2 1 Enunciamos el resultado con m s precisi n para demostrarlo: a o Teorema 4.2.7. (Funci n Implcita en n ) o Sea A
n1 abierto y sea f : A una funci n C1 . Sea o

x1

una supercie de nivel de f . Si P S es tal que alguna de las derivadas parciales de f no se anula en P, entonces 1. Existen una bola abierta B S V Gr.
n , un abierto V n1 entorno de P, y una funci n : B o tal que

xn1 n1 : f X

4.2 Supercies de nivel y funciones implcitas

101

2. Se tiene fQ para todo Q S V , y all el plano tangente a S en Q est dado por la ecuaci n a o fQ X Q es decir, fQ es la normal del hiperplano tangente en Q.
3. Si la derivada que no se anula es la k- sima (con k 1 e n 1 ), entonces no se anula en S V , y la i- sima derivada parcial (con i 1 e de n n 1 , i k) se calcula de la siguiente manera:

Y xi

f xi Y f xk

Y para Y

Demostraci n. Para lademostraci n, suponemos que x f P 0. El caso general se deduce intercambiano o n1 do el nombre de las variables. Observemos que esto quiere decir, en el caso de tres variables, que la normal a la supercie S no es horizontal, es decir, tiene componente vertical.

V
fP

Gr

:B

La gura de la derecha contiene los datos del teorema en ese caso, y nos da una idea de la situaci n general, o el punto P S n1 , donde

n1

p1

p n p n 1

n1

es donde se verica que f P 0. x

n1

p1

pn

Volviendo al caso de n variables, consideremos la funci n C1 auxiliar F : A o F x1

n1 dada por

x n x n 1

x1

xn f x1

xn1

102

Funci n inversa e implcita o

con lo cual la matriz de la diferencial de F en P n 1 n 1:

p1

pn pn1 est dada por la siguiente matriz de a 0 0

1 0

0 1

0 0

DFP 0
f x1

0
f x2

0
f xn1 P

Como supusimos que la ultima derivada parcial es no nula, esta matriz resulta inversible, y por el teorema de la funci n inversa (Teorema 4.1.9) existe un entorno abierto V de P en n1 y una bola abierta W de radio o R centrada en F P
p1

pn f p1

pn1

p1

pn 0

tambi n en n1 tales que F 1 : W e Si escribimos F 1 Z F 1 z1 ricar, para todo Z W ,

g1 Z

V es diferenciable. zn zn1 g1 Z

gn Z gn1 Z , la funci n inversa debe veo

gn Z f g1 Z

gn1 Z

F g1 Z gn Z gn1 Z 1 Z Z F F

En particular debe ser, mirando cada una de las primeras n coordenadas, zi gi Z

Luego, mirando la ultima coordenada, tambi n debe ser e zn1 y en particular 0 f z1 zn gn1 z1 zn 0 (4.3) f z1 zn gn1 Z

Ahora tomamos el corte de la bola W con el plano del piso n 0 , pero pensada en n , es decir B
y1

yn n :
p1

y 1

p1
pn 0):

yn p n

seg n indica la gura (recordemos que F P u

4.2 Supercies de nivel y funciones implcitas

103

BR F P

n1

F P

y as denimos : B yn B

como la restricci n de gn1 a B, es decir o

y1 donde Y
y1

yn

gn1 y1

yn 0

n , la que verica Gr

S V pues la ecuaci n (4.3) dice que o yn f Y Y (4.4) Q, y si adem s a zn zn1 W tal que F 1 Z zn zn1 0

f y1

yn y1
z1

Tambi n se verica que dado Q V , existe Z e Q S, debe ser forzosamente zn1 f z1

zn gn1 z1

lo que prueba que S V Gr. a Veamos que la normal del plano tangente en Q S V est dada por fQ . Observemos que este gradiente en primer lugar es no nulo, pues seg n indica el teorema de la funci n inversa, en este entorno de P se tiene u o DFQ inversible, y esto s lo puede ocurrir mirando la matriz de arriba si x f Q 0. Por otro lado, el o n1 plano tangente en Q est generado por las n derivadas parciales de . Escribimos Q Y Y , con Y B. a Entonces s lo resta probar que o f Q E i Y 0 yi para todo i 1 n, es decir, que f f Q Q Y xi xn1 yi 0

Pero esto se deduce usando la regla de la cadena, derivando en la expresi n (4.4) respecto de yi en el punto o Y , pues se tiene f f Y Y Y Y Y 0 xi xn1 xi Por ultimo, observemos que despejando de esta ultima ecuaci n se obtiene o Y xi como arma el teorema.

f xi Y f xn1

104

Funci n inversa e implcita o

El teorema se generaliza para funciones a valores en n . Teorema 4.2.8. (Funci n Implcita para campos) Sea A o (con k n). Sea S
n abierto, y sea F : A k una funci n C1 o

Z A : F Z

una supercie de nivel de F. Si P S es tal que DFP : n k es sobreyectiva, entonces existen abiertos nk n o n tal que S V U . U , V entornos de y P respectivamente, y una funci n : U Demostraci n. Daremos s lo una idea de la demostraci n. Como la diferencial de F en P es sobreyectiva, o o o esta matriz (de n columnas por k las) tiene k columnas linealmente independientes (es porque la imagen de DFP tiene que generar todo k ). Para simplicar vamos a suponer que son las primeras k columnas (el caso n k general se deduce intercambiando las variables de F para que esto ocurra). Escribimos DFP DFP DFP k

e Tenemos entonces, escribiendo n como k nk , y un punto gen rico Z n como Z X Y con X Y n nk , que la funci n F : A o n se puede escribir como F Z F X Y . Consideramos la funci n auxiliar o H X Y que es una funci n de n o es de la pinta
k
F X

k para indicar con DFP a la matriz inversible de k k formada por las primeras k columnas.

Y Y
P1

nk en s mismo (y es C1 pues F es C1 ). La diferencial de H en P

k DFP n DFP k

P2

DHP 0

Ink

k n donde Ink indica la identidad de tama o n k. Esta matriz es inversible pues DFP lo es, y por lo tanto el 1 : W k nk V k nk con W entorno teorema de la funci n inversa nos da una funci n H o o de H P F P P2 y V entorno de P P1 P2 . Esta inversa es de la pinta

H 1 X Y

GX

Y Y

con G : k nk k , lo cual se ve usando que es la inversa de H y H tiene esta pinta (ejercicio, ver el caso anterior). El entorno U en nk se construye como antes tomando un entorno producto U U W en n , y la funci n : U o n se construye tomando, para Y nk , Y Se tiene X Y H H 1 X Y
F GX G

Y Y

Y Y Y lo que prueba que F G Y Y

F Y

lo que nos dice que parametriza la supercie de nivel de F, y el resto de las vericaciones quedan a cargo del lector.

4.3 NOTAS

105

4.3. NOTAS
I. Que los ceros de la derivada de una funci n se pueden acumular en un punto x o lo muestra el siguiente ejemplo. Observemos en primer lugar que la funci n o gz tiene innitos ceros, puesto que si n 1 z 2 senz z cosz 2 1 1n 2 x0 , aunque en ese punto f x0 0,

, entonces

gn

que es un n mero positivo si n es impar, y negativo si n es par. Por el teorema de Bolzano, g tiene al menos un cero u zn en cada intervalo n n 1 . Cambiando la variable z por 1 , se deduce que la ecuaci n o x 1 1 1 1 2 sen cos 2x x x x tiene innitos ceros en cualquier entorno de x F x x 2 x sen1 x 2 0

0. Ahora tomemos la funci n F : o

dada por
1 2

extendida como 0 en x 0. Es f cil probar que F es derivable en , y adem s F 0 a a 4.1.4). Sin embargo, para x 0 se tiene F x 1 1 1 2x sen cos 2 x x

0 (ver la Observaci n o

Y de acuerdo a lo reci n se alado, esta derivada se anula arbitrariamente cerca de cero (basta igualar a cero y e n dividir por x). II. Si F es la funci n del tem anterior, entonces F es derivable en todo , F 0 0, y su derivada en x 0 es no o nula. Sin embargo, no puede existir ninguna funci n derivable F 1 en un entorno de y 0 que sea inversa de F. o Esto es porque F 1 , de existir, tendra que vericar F 1 F x x para todo x en un entorno de cero, con lo cual derivando tendra que valer la relaci n o F 1

F x

Pero para cada x0 que anule F (y en cualquier entorno de cero hay innitos) se tendra 0 F 1

F x

F x0

F 1

F x0

F x0

un absurdo. Este ejemplo, aunque bastante natural, se lo debemos al libro de M. Spivak [9]. III. El siguiente ejemplo muestra, en el teorema de la funci n implcita, no alcanza con que el gradiente no se anule, o ni a n siendo f diferenciable. Sea F y 1 y y2 sen 1 (extendida como cero en y 0), la funci n de la nota u o 2 y anterior, que como vimos es derivable en todo , su derivada en cero es F 0 cero existen innitos puntos donde F se anula. Pongamos f : 2 dada por

1 2,

pero en cualquier entorno de

f x y y la curva de nivel S en todo 2 , y como

x F y
0

y : f x y
1

0 . El punto P 1 2

0 es un punto de S. Es f cil ver que f es diferenciable a

1

f 0 0

f x y

F y para x y 0 0

106

Funci n inversa e implcita o

entonces f x y para todo x y 2 . Observemos que f 0 0 1 . Sin embargo, no existe ninguna funci n o 2 y u e derivable x denida en alg n entorno de x 0 tal que Gr S. Para ver por qu , supongamos que si existe y llegaremos a un absurdo. Supongamos entonces que existe un intervalo alrededor de x 0 y una funci n derivable : o tal que 0 0 y adem s a

f x x

x F x

para todo x . Derivando con la regla de la cadena se tiene 1 F x x 0 (4.5) para todo x . En particular, para x 0 se tiene 1 F 0 0 0, es decir 0 2. Observemos ahora que no puede ser id nticamente nula, puesto que eso dira que su derivada es id nticamente nula. Toma e e entonces alg n valor b 0. Pero por ser derivable, es una funci n continua, y entonces toma (por el Teorema u o de Bolzano) todos los valores intermedios entre 0 y b. En particular tiene en su imagen alguno de los ceros o y0 0 de la derivada de la funci n F, que recordemos son innitos en cualquier intervalo alrededor de cero. Sea x0 0 en el dominio de tal que x0 y0 . Entonces, por la ecuaci n (4.5) llegamos a una contradicci n, ya que o o reemplazando x por x0 tenemos 1 1 0 1 F y0 x0 0

5 TAYLOR

Y EXTREMOS

Todos estuvimos de acuerdo en que tu teora es loca. Lo que nos divide es si es sucientemente loca como para tener alguna chance de ser correcta. Mi impresi n es que no es o sucientemente loca. Niels Bohr, en una carta a W. Pauli

5.1. Polinomio de Taylor

Dada una funci n derivable en un intervalo abierto I o cualquier x I, mediante el teorema de Lagrange, f x
, y un punto a

I, podemos escribir para

f a f cx a

donde c es un punto entre x y a. Esta f rmula vale para todo x en el intervalo, pero con precauci n porque o o para cada x el c puede ser distinto. La idea del polinomio de Taylor es aproximar a una funci n que sea n veces derivable con un polinomio o e o de grado n. Vamos a usar la siguiente notaci n: f k denota la derivada k- sima de una funci n y usamos el o cero para incluir a la funci n original, es decir f 0 f . o Recordemos la denici n con alguna precisi n. o o Proposici n 5.1.1. Sea I un intervalo abierto en , y sea f Cn I . El polinomio de Taylor de grado n de o f en el punto a I o es el unico polinomio Px de grado n que verica Pk a para todo k 0 f k a

n . La expresi n de P es la siguiente: o Px 1 1 f a f ax a f ax a2 f n ax an 2 n! f x Px Rx
x a

Adem s para todo x I se tiene a donde Rx

f x Px es el resto que verica lm xRx n a

0.

108

Taylor y extremos

Todo lo enunciado es conocido, lo unico para aclarar es la validez de la ultima armaci n, que se deduce o usando la regla de LHospital aplicada (n veces) a rx x a n f x Px x an

Un resultado m s renado incluye una expresi n concreta para el resto, y es el siguiente: a o Proposici n 5.1.2. (Taylor con resto de Lagrange) o Sea I un intervalo abierto en , y sea f : I x a I, existe c estrictamente entre x y a tal que f x Es decir, f x Pn x Rn x
, una funci n n 1 veces derivable. Entonces dados o

f a f ax a

f a f n a f n1 c 2 n n1 x a x a x a 2 n! n 1!

Demostraci n. Fijados x a I, consideramos la siguiente funci n auxiliar de variable t dada por g : I o o gt 1 1 K n1 f x f t f t x t f t x t 2 f n t x t n x t 2 n! n 1!

donde K es una constante adecuada elegida de manera que ga 0. Observemos que se trata simplemente de la resta de f x con el polinomio de f centrado en t, escrito en la variable x. Se tiene que g es una funci n derivable de la variable t, y continua en el intervalo cerrado entre x y a. Adem s se tiene o a gx ga 0. Con lo cual, por el teorema de Rolle existe una constante c entre x y a tal que g c 0. Pero si derivamos g se van cancelando t rminos y nalmente se tiene e g t K f n1t n x t n!

luego reemplazando en t c se deduce que K f n1 c. La demostraci n del teorema concluye si evaluao mos la expresi n de g en t a y despejamos f x. o

5.1.1. Varias variables

Las derivadas sucesivas de una funci n juegan un papel relevante en el enunciado del pr ximo resultado, o o tengamos antes una peque a discusi n sobre ellas. Dada una funci n f : n n o o , tiene sentido calcular (si existen) las derivadas sucesivas de la funci n, por ejemplo o f xi x j que denotaremos para simplicar como principio podra ser
2 f xi x j .

Hay que tener la precauci n de respetar el orden, ya que en o

2 f 2 f P P xi x j x j xi

5.1 Polinomio de Taylor

109

Por ejemplo: Sea f : 2

dada por

f x y

xy3 x3 y x2 y2

si si

x x

y 0 0 y 0 0

Entonces las derivadas parciales cruzadas no coinciden en 0 0. Esta vericaci n queda como ejercicio. o
Sin embargo, bajo ciertas condiciones estas derivadas coinciden:

Teorema 5.1.3 (Clairaut-Schwarz). Sea f : A n con A abierto. Si f n se tiene cruzadas coinciden, es decir, para todo i j 1

C2 A, entonces las derivadas

para todo P A.

2 f P xi x j

2 f P x j xi

Demostraci n. La demostraci n es m s sencilla si consideramos una funci n de 2 en , y no se pierde o o a o generalidad ya que dada una funci n cualquiera, la restricci n a las dos variables que nos interesan nos da o o una funci n de s lo dos variables. Consideremos entonces f x y y un punto P a b A, y pongamos o o

gt

f a t b t f a t b f a b t f a b

Para recordarla sirve de gua el diagrama siguiente:

f a b t

f a t b t

f a b

f a t b

Si ponemos x

f x b t f x b, entonces podemos escribir usando Taylor gt a t a at c t2 2

pues es una funci n dos veces derivable, donde c est entre a y t. o a Se tiene f f 2 f 2 f t2 a b t a b t c b t c b gt 2 2 x x x x 2 Si dividimos por t 2 y hacemos tender t a cero, se tiene
t

lm

gt 0 t2

2 f a b yx

110

Taylor y extremos

ya que, como

f2 x2

es continua, el ultimo t rmino tiende a cero. e b t b

Ahora podemos repetir el argumento, considerando y gt

f a t y f a y. Se tiene entonces t2 2

bt c

para alg n otro c entre b y b t. Escribiendo las derivadas y razonando como antes, u lm gt 0 t2 2 f a b xy

lo que prueba la igualdad. Denici n 5.1.4. Diremos que un conjunto A n es convexo si dados X Y A, el segmento que une X con o Y est completamente contenido en A. Equivalentemente, la funci n gt tY 1 t X tiene su imagen a o contenida en A para todo t 0 1 . Si A 2 es abierto y g : A , vamos a llamar matriz Hessiana o Hessiano de g en P a b A a la siguiente matriz de las derivadas segundas de g (suponiendo que existen todas las derivadas segundas):

Para extender la idea del polinomio de Taylor a n necesitamos hablar de derivadas segundas y terceras.

D2 ga b

2 g x2 2 g xy

2 g yx 2 g y2

Hga b

En general, se dene para una funci n g : A o que tenga todas sus derivadas segundas, la matriz Hessiana de g en P A, como la matriz de n n siguiente:

HgP

g x g x g x

1 1

Razonamos de la siguiente manera: si g : n es una funci n C2 , entonces la funci n g : P o o gP n n , que resulta C1 . Es decir g es un campo C1 . Recordemos que para un es una funci n g : o campo diferenciable cualquiera H : n n dado por H P h1 P hn P su diferencial se calcula formando la matriz de n n que tiene por las los gradientes de las hi , es decir

DHP

h1 g2 hn

En el caso particular H g, se deduce que D2 g P DDgP

DgP

HgP

5.1 Polinomio de Taylor

111

g puesto que si reemplazamos hi por xi en la matriz de arriba, obtenemos el Hessiano de g. Como corolario, por la regla de la cadena, si : I A n es una curva derivable,

gt

Hgt t

La matriz Hessiana de una funci n f o si f : 3 entonces

C2 A es sim trica por el teorema de Clairaut. As por ejemplo e

2 f x2 2 f xy 2 f xz 2 f yx 2 f y2 2 f yz 2 f zx 2 f zy 2 f z2

Hf

y la matriz es sim trica pues podemos intercambiar el orden de las derivadas segundas por ser f una funci n e o C2 . Notemos que, para una funci n f x y de dos variables, hay 8 derivadas de orden 3 que son o 3 f 3 f x3 y3 3 f 3 f 3 f 2 y yx2 xyx x 3 f 3 f 3 f y2 x xy2 yxy Sin embargo, de las derivadas mixtas hay en realidad s lo dos distintas si f es C3 . En efecto, se tiene por o ejemplo 2 f 2 f 3 f 3 f xyx xy x yx x yx2 puesto que
f x

es C2 si f es C3 .

Qu ocurre en general con las derivadas de orden 3? De acuerdo a los c lculos de m s arriba, dada e a a una funci n f : n o diferenciable, su Hessiano se obtiene como la matriz en la que cada la aparece el gradiente de la respectiva derivada parcial de f , es decir

xf

H fP

xf

1 2

xfn

Observemos que, visto como funci n de la variable P, el gradiente D fP fP toma valores en n , mientra o que el Hessiano toma valores en las matrices de n n, es decir D2 f H f : n nn . Si derivamos una

112

Taylor y extremos

vez m s, sera razonable que nos quede D3 f : n nnn . Esto no est mal, pero es poco pr ctico. Vamos a a a a usar que nnn se puede identicar con las transformaciones lineales de n en nn , y para cada P n , presentaremos D3 fP como una transformaci n lineal de n en nn . o Para ver como es este t rmino de orden 3, calculemos e
H f t

DH ft t

DD2 ft t

D3 ft t

que debe ser (para cada t jo) una matriz de n n. Hay que derivar cada la de H ft :

xf xf

1 t

H f t

2 t

xfn

Por la f rmula que ya probamos, gt o

Hgt t , se tiene en cada la

H xf H xf
1

t t

H f t

(5.1)

H xfn t t

Tomando t

X tV y evaluando en t

0 se tiene que, como 0

H xf
1

X 0

V , entonces

V V

D3 fX V

H xf

H xfn X V

para todo X n donde existan las derivadas terceras, para todo V V (jado X) y toma valores en nn .

n . Ciertamente D3 fX V es lineal en

Para controlar el tama o de esta expresi n, que surgir al escribir el resto cuando escribamos el polinon o a mio de grado 2, usamos el siguiente lema: Lema 5.1.5. Sean Ai

nn una famillia de n matrices cuadradas de n n, y sea X n . Si los vector

5.1 Polinomio de Taylor

113

Ai X los ordenamos por las, nos queda

M X

A1 X A2 X An X

que es una matriz cuadrada de n n. Entonces

n
1 2

M X Demostraci n. Sea Y o

i 1

Ai 2

n tal que
M X Y
2

1. Entonces

A1 X Y A2 X Y An X Y Ai X

n i 1

Ai X Y

Por otro lado, para cada i

n, se tiene Ai X Y Y Ai X Ai

Estamos en condiciones de enunciar y demostrar el siguiente teorema sobre el polinomio de Taylor. Recordemos que la f rmula de Taylor para grado 2 nos dice que si g es una funci n C3 en un intervalo o o abierto I , entonces dados x a I, se tiene gx 1 1 ga gax a g ax a2 g cx a3 2 3! 1ya 0, se tiene

donde c est entre x y a. En particular, si x a g 1

1 1 g0 g0 g 0 g c 2 3!

donde c 0 1. Observemos tambi n que si f es C3 , en particular es C2 y por el teorema de Clairaut se tiene que H fP es e una matriz sim trica para todo P A. e Teorema 5.1.6 (Taylor de orden dos, en n , con resto de Lagrange). Sea f : A n convexo. Supongamos f es C3 en A. Entonces dado P A, para todo X A se tiene f X f P fP X P

con A abierto

1 H fP X P X P 2

R P X

114

Taylor y extremos

donde

1 3 D fC X P X P X P 6 es el resto (C es alg n punto en el segmento entre X y P). El resto verica u lm R P X P P X P 2 0

RP X P

Demostraci n. Tomemos P X o

A, y consideramos la funci n auxiliar o gt f P t X P

g t fPt X P X P H fPt X P X P X P

que es C3 en un entorno del intervalo 0 1 . Derivando, obtenemos

g t y por ultimo

fPt X P

X P

g t

D3 fPt X P X P X P X P 1 1 g0 g0 g 0 g c 2 6

Por otro lado, por la f rmula de Taylor en una variable, o g 1 donde c est entre 0 y 1. Entonces a f X f P fP X P

1 H f P X P X P 2

1 3 D fPcX P X P X P X P 6 D3 fC X P f xi
1 2

donde c 0 1 con lo cual C

P cX P est en el segmento entre P y X. Por ultimo, observemos que a

D3 fC X P X P X P y por el Lema previo, D3 fC X P

n i 1

X P

2 C

X P

Notemos que H xfi involucra, para cada i, las derivadas de orden 3 de f . Como cada una de ellas es una funci n continua por hip tesis, en particular es acotada en un entorno dado de P. Con lo cual o o

f xi

n m x a

3 f C x j xk xl

si X est cerca de P. Luego, si X est cerca de P, se tiene a a RP X P 1 D3 fC X P X P X P 6 M X P

3

5.1 Polinomio de Taylor

115

y de aqu se deduce inmediatamente la ultima armaci n del teorema, pues o RP X P X P 2 para todo X sucientemente cerca de P. M X P

5.1.2. Demostraci n alternativa de la f rmula de Taylor de orden 2 en n o o

o Otra forma de presentar la f rmula de Taylor del Teorema 5.1.6 es posible, y con otra demostraci n. o Atenci n que se trata de la misma f rmula. La diferencia es que abandonamos la notaci n vectorial y pasao o o mos a los ndices y sumas. As por ejemplo, si X x1 xn y P p1 pn entonces fP X P

i 1

xi Pxi pi
f

y lo mismo con los dem s t rminos del Teorema 5.1.6. Usaremos reiteradas veces la siguiente identidad, a e que es una simple aplicaci n de la regla de la cadena: si g es una funci n diferenciable, entonces como o o pi t xi pi xi pi , se tiene gP t X P

i 1

xi P t X Pxi pi
g

Teorema 5.1.7 (Taylor de orden dos, en n , con resto de Lagrange). Sea f : A n con A abierto convexo. Supongamos f es C3 en A. Entonces dado P p1 pn A, para todo X x1 xn A se tiene n f 1 n n 2 f f X f P Pxi pi Px j p j xi pi RP X P 2 i 1 j 1 x j xi i 1 xi La expresi n del resto es o RP X P 1 n n n 3 f xk x j xi Cxk pk x j p j xi pi 6 i 1 j 1k 1 RP X P X P 2

con C alg n punto en el segmento entre X y P, y verica u lm 0

Demostraci n. Tomemos P X o

A, y consideramos la funci n auxiliar o gt f P t X P

g t

que es C3 en un entorno del intervalo 0 1 . Derivando, obtenemos

i 1

xi P t X Pxi pi
f

116

Taylor y extremos

Derivando nuevamente, tenemos g t

n i 1 n

f P t X P xi pi xi
n

i 1 n

x j xi P t X Px j p j
f
j 1 n

xi

pi

i 1j 1

x j xi P t X Px j p j xi pi

x j

2 f

Derivamos una vez m s para obtener a g t

n n

i 1j 1 n n n

2 f P t X P x j xi

p j xi pi

3 f P t X Pxk pk x j p j xi pi i 1 j 1 k 1 xk x j xi Ahora invocamos la f rmula de Taylor de orden dos, en una variable para la funci n g en el intervalo 0 1 , o o que nos dice que 1 1 g1 g0 g0 g 0 g c 2 6 donde c 0 1. Observemos que C P cX P es en efecto un punto en el segmento que une X con P. Reemplazando en esta f rmula los valores de g y sus derivadas se tiene la f rmula del enunciado del o o teorema. Por ultimo, para ver que el lmite indicado da cero, observemos que las derivadas terceras son funciones continuas, con lo cual, tomando alg n entorno compacto de P, son funciones acotadas, y con esto, u si X est cerca de P se tiene a n n n 3 f xk x j xi C M i 1 j 1k 1 Como xk p k x j p j xi p i R P X P si X est cerca de P. Dividiendo por X P a
2

X P

se deduce que 1 M X P 6
3

y tomando lmite para X

P se tiene la conclusi n. o 2: ponemos P

a

C mo quedan estas f rmulas en los casos concretos? Veamos para n o o X x y 2 . Entonces

b 2 ,

5.2 Extremos

117

f x y

f a b

f f x a y b x y

1 2 f 1 2 f 2 f 2 2 x a y b x ay b Ra bx a y b 2 2 2 x 2 y xy

donde todas las derivadas parciales est n evaluadas en P a de orden 3 de f ,

b, y R es el resto dado por las derivadas

1 3 f 1 3 f 1 3 f 1 3 f 3 3 2 2 Cx a Cy b Cx a y b Cx ay b 3 3 2 y 6 x 6 y 2 x 2 xy2

donde las derivadas parciales est n evaluadas en un punto intermedio C a une P con X. a Para n 3 el polinomio de grado dos est dado por (aqu P a b c)

c1

c2 en el segmento que

Px y z

f a b c

f f f x a y b z c x y z

1 2 f 1 2 f 2 f 2 2 2 x a y b z c 2 x2 2 y2 z 2 f 2 f 2 f x ay b x az c y bz c xy xz yz

donde todas las derivadas parciales est n evaluadas en P a b c. No daremos la expresi n explcita a o del resto, aunque se puede calcular desarrollando RP en el teorema anterior, tal cual lo hicimos para n 2.

5.2. Extremos
Recordemos que si una funcion f : A n k es diferenciable en un punto P Ao , y este punto es un extremo local de f , entonces la diferencial de f debe anularse en P. Equivalentemente, el vector gradiente es cero, es decir fP . Recordemos un criterio sencillo para funciones en para determinar si el extremo es m ximo o mnimo: a

118

Taylor y extremos

Proposici n 5.2.1. (Criterio de la derivada segunda) o 1. Si f a 2. Si f a

Si f es dos veces derivable en un intervalo abierto I, y se tiene f a 0, el punto x 0, el punto x a es un mnimo local de f . a es un m ximo local de f . a

0 para algun a I, entonces

Observaci n 5.2.2. Atenci n que si la derivada segunda tambi n se anula, el criterio no nos dice nada. De o o e hecho, el punto no tiene ni siquiera que ser un extremo: consideremos f x x3 . Entonces si a 0, se tiene f a 0 y f a 0, mientras que x 0 no es un extremo local de f . Por otro lado, si consideramos gx x4 , se tiene g 0 0 y g 0 0, pero sin embargo x 0 es un mnimo local (de hecho, absoluto) de g. De manera an loga, si consideramos hx x4 , las dos primeras derivadas se anulan en cero, mientras a que este punto es un m ximo de h. a Vamos a pensar un poco como se generaliza este criterio a dos variables y luego lo demostramos. Recordemos que si f es C2 , el Hessiano es la matriz sim trica de las derivadas segundas, evidentemente tiene que e jugar un papel dominante en la formulaci n del mismo. o

5.2.1. Formas cuadr ticas a

Dada una matriz cuadrada T de n n, consideramos la siguiente funci n o QX TX X

denominada forma cuadr tica asociada a T . Observemos que a QtX t 2 QX para todo t n . Entonces n xn (5.2)

de all el nombre. Supongamos que T est diagonalizada, con autovalores 1 a TX con lo cual Qx1 xn T x1 xn
1 x1

1 x2 2x2 nx2 1 2 n

Observemos que los i pueden ser positivos, negativos o cero. 1. Si son todos no nulos, decimos que Q es no degenerada. 2. Si alguno (o varios) de los i son nulos, decimos que Q es degenerada. 3. Q es denida positiva si i 4. Q es denida negativa si i 0 para todo i 0 para todo i 1 1 n. n.

5. Q es indenida si algunos i son positivos y otros son negativos.

5.2 Extremos

119

Observemos que una forma indenida puede ser tanto degenerada como no degenerada. En el caso degenerado, pero no indenido, decimos que Q es 1. semidenida positiva si i 2. semidenida negativa si i 0 para todo i 0 para todo i 1 1 n. n.

Observemos que, inspeccionando la ecuaci n (5.2), se tiene o 1. Q es denida positiva si y s lo si QX o 2. Q es denida negativa si y s lo si QX o 0 para todo X 0 para todo X

3. Q es semidenida positiva si y s lo si QX o 4. Q es semidenida negativa si y s lo si QX o

0 para todo X. 0 para todo X. 0 y QX2 0.

5. Q es indenida si y s lo si existen X1 X2 tales que QX1 o

Pasemos ahora al caso general. Recordemos que si T es una matriz sim trica, es diagonalizable. Es decir, e existe una base ortonormal B V1 Vn de n tal que T CBE D CEB

donde D MBB T es una matriz diagonal que tiene a los autovalores de T . Recordemos tambi n que e U CBE es la matriz de cambio de base, con los vectores de la base B escritos en la base can nica puestos o como columnas, y se tiene la siguiente propiedad:
t CBE

CEB

1 CBE es decir U t
UDU t X X

U 1

con lo cual T

UDU t . Luego QX TX X DU t X U t X
y1

Ahora llamamos Y

Ut X QX

CEB X; notar que Y es simplemente XB , o sea XB DY Y

1 y 1

yn . Entonces (5.3)

n yn y1

yn

1 y2 n y2 1 n

Se observa que, salvo un cambio de base, la forma cuadr tica Q se puede describir completamente con los a autovalores. Para los que se perdieron con la idea de la matriz de cambio de base, hacemos otra demostraci n: dado o X n , lo escribimos en la base B, es decir como combinaci n lineal de los vectores de la base B: o
n

i 1

yiVi

y1V1 y2V2 ynVn

Entonces, por las propiedades del producto escalar se tiene

n n

QX

TX X

i 1j 1

yi y j

TVi V j

120

Taylor y extremos

Como TVi

iVi por ser los Vi autovectores de T , se tiene

n n n n

QX

i 1j 1

yi y j

iVi V j

i 1j 1

yi y j i Vi V j

Como los Vi son una base ortonormal se tiene Vi V j los que i j,

n

0 si i j, con lo cual s lo quedan los t rminos en o e

QX Por ultimo, como Vi Vi Vi

2

i 1

y2 i Vi Vi i

1, se tiene

QX

i 1

i y2 i

1 y2 2 y2 nVn2 1 2

que es la misma expresi n que obtuvimos en (5.3), con otra prueba. o o Si nos convencimos de que el signo de QX s lo depende de los autovalores de T , y no de X, entonces vamos a decir (para cualquier T sim trica), siguiendo la l gica de antes, que QX e o T X X es 1. degenerada si T X

para alg n X . u
0 para todo X 0 para todo X

2. no degenerada si T es inversible. 3. denida positiva si QX 4. denida negativa si QX

. .

5. semidenida positiva si QX 6. semidenida negativa si QX

0 para todo X. 0 para todo X. 0 y QX2 0.

7. indenida si existen X1 X2 tales que QX1

El siguiente es un criterio util que usa el determinante. Recordemos que los menores principales de una matriz cuadrada son las submatrices que se obtienen comenzando por la esquina superior izquierda. Por ejemplo, si T11 T12 T13 T21 T22 T23 T T31 T32 T33

entonces los menores principales de T son las siguientes tres matrices de 1 1, 2 2 y 3 3 respectivamente: T11 Proposici n 5.2.3. Sea T sim trica y QX o e 1. no degenerada sii detT 0. T11 T21 T12 T22 T

T X X la forma cuadr tica asociada. Entonces Q es a

5.2 Extremos

121

2. denida positiva sii todos los determinantes de los menores principales son estrictamente positivos. 3. denida negativa sii todos los determinantes de los menores principales tienen signos alternados, empezando por un n mero negativo. u Demostraci n. El tem 1. es evidente. Demostraremos los tems 2 y 3 solamente en el caso 2 2. El caso o general se deduce por inducci n. Sea B o V1 V2 una base ortonormal de autovectores de T con autovalores 1 2 respectivamente (que existe por ser T sim trica). Entonces vimos que, si XB y1 y2 , e QX 1 y2 2 y2 1 2

Veamos 2. Supongamos primero que los dos determinantes son positivos. Es decir T11 0 y detT 0. Entonces como detT 1 2 , los dos autovalores deben tener el mismo signo. Por otro lado, 0 T11 T E1 E1 QE1 con lo cual no pueden ser los dos negativos pues sera QX 0 para todo X 0 por la expresi n de arriba. Entonces son los dos positivos, es decir T es denida positiva. Recprocamente, si o T es denida positiva, T11 QE1 0 y por otro lado los dos autovalores deben ser positivos con lo cual detT 0. Supongamos ahora que T11 0 y detT 0. Nuevamente los dos autovalores tienen el mismo signo pero ahora QE1 T11 0 con lo cual tienen que ser los dos negativos as que T es denida negativa. Recprocamente, si T es denida negativa, detT 0 pues los dos autovalores son negativos, y adem s a T11 QE1 0. En general uno se reere indistintamente a T o a su forma cuadr tica asociada Q. As T es denida a positiva quiere decir que Q es denida positiva. Veamos los casos m s relevantes de formas no degeneradas. a En 22 , tenemos T Entonces 1. T es denida positiva si y s lo si 1 o 2. T es denida negativa si y s lo si 1 o 3. T ser indenida si y s lo si 1 2 a o 0 y 2 0 y 2 detT 0. 0. 0. 1 0 0 2

Conviene tener presentes los dos ejemplos m s simples de formas denida positiva y negativa. En ambos a casos debe ser det T 0. Se indican a un lado de la matriz los signos de los determinantes de los menores.

S lo con estos signos se consiguen formas respectivamente positivas y negativas, mientras que si det T o 0 se tiene una forma indenida como dijimos.

122

Taylor y extremos

Veamos ahora que ocurre en 33 . Tenemos

1 0 0

0 2 0

0 0 3

Conviene tener presentes los dos ejemplos sencillos de forma denida positiva y negativa respectivamente, y recordar de all los signos de los menores:

0 0

0 0

0 0

0 0

Observaci n 5.2.4. Negando estos casos, se tiene que en matrices 3 3, la forma ser no degenerada e o a indenida si y s lo si det T 0 y ocurre alguno de los casos siguientes: o dos

1. El segundo menor tiene determinante menor a cero.

0.

2. El segundo menor es estrictamente positivo y adem s detT T11 a

5.2.2. El Hessiano y los extremos

Recordemos que para que un punto sea un extremo relativo de una funci n diferenciable f , se debe tener o o fP . Sin embargo, como en el caso de una variable esto s lo me da candidatos, resta ver si en efecto son extremos. A estos puntos donde el gradiente de f se anula los llamamos puntos crticos. Entran tambi n e en esta denominaci n aquellos puntos donde f no es diferenciable, pero por ahora nos concentraremos en el o primer caso. Toda la discusi n de la secci n previa fue para establecer un criterio efectivo para decidir si un punto o o crtico de una funci n f : n o es un extremo local o no, y si es un extremo, si es m ximo o mnimo. a

z y

Una aclaraci n: todos los extremos considerados o son locales, y un extremo es estricto si f P f X para todo X en un entorno de P, sin contar P. Un caso sencillo de mnimo (no estricto) es el dado por la par bola trasladada, f x y x2 cuyo a gr co presentamos a la derecha. Aqu se observa a que cualquier punto del eje y es un mnimo de f , pero no es estricto porque si nos movemos a lo largo de este eje la funci n es constante. o

5.2 Extremos

123

Denici n 5.2.5. Diremos que P es punto silla de f si existen dos trayectorias (no necesaritamente o rectas) que tienden a P (o sea son continuas y 0 0 P), y tales que f tiene un m ximo en t 0 a y f tiene un mnimo en t 0. Es decir, si hay dos trayectorias continuas de manera que f tiene m ximo a y mnimo a lo largo de ellas en P. En este caso P no es ni m ximo ni mnimo de f . a Vamos a referirnos indistintamente al Hessiano de f en P y a su forma cuadr tica asociada a QP V Lema 5.2.6. Sea f : A Entonces
n

1 H f PV V 2

una funci n C3 , con A es abierto y P o

A. Supongamos que fP .

1. Si existe V n tal que QP V 0, entonces a lo largo de la recta P tV (para t sucientemente a peque o) la funci n f tiene un m ximo en P. Es decir gt f P tV tiene un m ximo local en n o a t 0. 2. Si existe W n tal que QP W 0, entonces a lo largo de la recta P tW (para t sucientemente peque o) la funci n f tiene un mnimo en P. Es decir ht f P tW tiene un mnimo local en n o t 0. Demostraci n. Probamos la primera armaci n, la segunda se deduce de manera similar. Por la f rmula de o o o Taylor, escribiendo X P tV, se tiene f P tV f P t 2 QP V RPtV
2

para t sucientemente peque o. Sacando factor com n t 2 V n u f P tV f P t 2 V

2

se obtiene (5.4)

QP V RP tV V 2 tV 2

Si hacemos tender t 0, el cociente RP tV2 tiende a cero. En particular, tomando tV n mero positivo pues QP V 0, existe 0 tal que u

QV V

P 2

, que es un

si t

RP tV tV 2

. Se deduce de la desigualdad de la derecha, recordando qui n es , que e QP Z1 RtZ1 Z1 2 tZ1 2 0 f P para t sucientemente

Esto es lo mismo, observando la ecuaci n (5.4), que decir que f P tV o peque o. n

Observaci n 5.2.7. Dada T nn , la funci n Q : n dada por la forma cuadr tica QX o o a TX X es una funci n continua. De hecho, es diferenciable. Para simplicar, supongamos que, como en toda esta o secci n, la matriz T es sim trica. Entonces armamos que para cualquier X n , se tiene o e DQX V 2 TX V

124

Taylor y extremos

Para verlo, jado X n , basta probar que las propuedades del producto escalar, QY QX 2 TX Y X

QY QX DQX Y X Y X

tiende a cero cuando Y

X. Pero, usando

TY Y TY Y TY Y TY Y

TX X TX X TX X TX Y

2 TX Y 2 TX Y 2 TX Y

TX X

TX X

TX Y TY X , con lo

Ahora, como T es sim trica (y el producto escalar tambi n) se tiene T X Y e e cual podemos agrupar de la siguiente manera QY QX DQX Y X TY Y X

X TY

TY Y X TX Y X TY T X Y X T Y X Y X T Y X Y X T Y X
2

TX X Y

Con esto, por la desigualdad de C-S, se tiene QY QX DQX Y X Luego T Y X

QY QX DQX Y X Y X lo que prueba que este cociente tiende a cero cuando Y X.

Teorema 5.2.8. Sea f : A Entonces

una funci n C3 , con A es abierto y P o

A. Supongamos que fP .

1. Si H fP es denido negativo, P es un m ximo estricto de f . a 2. Si H fP es denido positivo, P es un mnimo estricto de f . 3. Si H fP es indenida, P es un punto silla de f .

Demostraci n. Supongamos primero que P es un punto donde H fP es denido positivo. Entonces por el o Teorema de Taylor (Teorema 5.1.6), para X sucientemente cerca de P se tiene f X 1 H fP X P X P RX P 2 1 X P X P f P X P 2 H fP 2 X P X P f P
1 2 H f PV

pues fP

. Llamando QP V
f X

R X P X P 2

(5.5)

V , esta expresi n se reescribe as: o

2

f P X P

QP

X P X P

R X P X P 2

(5.6)

5.2 Extremos

125

Observemos que para cualquier X

P, el vector en el cu l est evaluado QP tiene norma unitaria, es decir a a

X X

Como Sn1 V n : V 1 es un conjunto compacto y Q p : n es una funci n continua, esta o funci n tiene un mnimo mP en la esfera, es decir existe VP de norma unitaria tal que QVP mP . Como o o VP , este mnimo mP debe ser mayor a cero pues H fP es denido positivo por hip tesis. Entonces, como R X P 0 cuando X P, tomando mP , existe 0 tal que X B P implica X P 2

P P

X P

X P

mP

RX P X P 2

mP

En consecuencia, usando que mP es el mnimo de Q p en la esfera, y usando el lado izquierdo de esta ultima desigualdad, se tiene X P RX P RX P QP mP 0 2 X P X P X P 2 siempre que X P . Luego, lo que le sigue a f P en la ecuaci n (5.6) es positivo siempre que o X P , y esto prueba que f X f P si X B P. Es decir, P es un mnimo local de f .

La demostraci n para el caso denido negativo es similar. o Si QP es indenida, existen dos vectores Z1 Z2 n tales que QP Z1 0 y QP Z2 0. Por el lema previo, a lo largo de las trayectorias P tZ1 P tZ2 , la funci n f es respectivamente mayor y menor que o a o f P, con lo cual P no puede ser ni m ximo ni mnimo, y es un punto silla por denici n. Ejemplo 5.2.9. Veamos algunos ejemplos. o 1. Sea f x y 4xy x4 y4 . Entonces f 4y 4x3 4x 4y3 0 0 si y s lo si y x3 , x y3 . Entonces y y9 , es decir yy8 1 0, de donde se deduce que y 0 o bien y 1. Entonces los puntos crticos son 0 0, 1 1, 1 1. Calculamos el Hessiano de f : Hf con lo cual H f0 0 0 4 4 0 H f1 1

12x2
4

12y2 12
4

Como detH f0 0 16 0 se deduce que el origen es un punto silla. Los otros dos puntos verican que el lugar 1 1 es estrictamente negativo, mientras que el determinante es igual a 122 16 144 16 0, con lo cual los dos autovalores son negativos as que se trata en ambos casos de m ximos. a o 2. Si f x y z x4 2x2 y2 yz z2 , entonces f 4x3 4x 2y z 2z y 0 0 0 si y s lo si x3 x 2y z 2z y 0. Se deduce que x 0 o bien x 1, y por otro lado que y z 0. Entonces los puntos crticos son 0 0 0, 1 0 0. La matriz Hessiana de f es

12

H f1 1

Hf

12x2 4 0 0 0 2 1 0 1 2

126

Taylor y extremos

luego en el origen se tiene H f0 0 0

4
0 0

0 0 2 1 1 2

Los determinantes de los menores correspondientes son 4, 4 2 todos negativos, el origen es un punto silla de f . Por otro lado,

8 y 4 3 12. Como son

H f1 0 0 Ahora los determinantes son 8, 8 2 son mnimos de f . 16 y 8 3

8 0 0 2 0 1

0 1 2

24. Como son todos positivos, los puntos 1 0 0

Observaci n 5.2.10. Notemos que en el caso degenerado no podemos asegurar que P sea un extremo de f . o Por ejemplo, si f x y x2 y3 , entonces f luego f0 0
0 2x

3y2

0 con lo cual el origen es un punto crtico de f . Tambi n e Hf 2 0 0 6y con lo cual H f0 0 2 0 0 0

que es ciertamente semidenida positiva (un autovalor positivo y el otro nulo). Sin embargo, si nos acercamos al origen a lo large del eje y se observa que f 0 y con lo cual el origen no es ni m ximo ni mnimo de f . a Sin embargo, hay una relaci n, dada por el siguiente teorema o Teorema 5.2.11. Sea f : A
n una funci n C3 (A es abierto). Entonces o

y3

1. Si P es un m ximo local de f , entonces H fP es semidenido negativo. a 2. Si P es un mnimo local de f , entonces H fP es semidenido positivo. Demostraci n. En el caso del m ximo, sabemos que existe r 0 tal que f X f P para todo X Br P. o a Si H fP no fuera semidenido negativo, existira V n tal que QP V 0. Por el Lema 5.2.6, a lo largo de la trayectoria X t P tV se tendra f P tV f P para t sucientemente peque o, lo cual es una contradicci n. La demostraci n para el caso de un mnimo es n o o an loga. a

5.3 Extremos con restricciones, multiplicadores de Lagrange

127

El criterio del Hessiano nos asegura que si el mismo es indenido, entonces el punto P es punto silla, y las trayectorias son dos rectas como se desprende de la demostraci n. Sin embargo, si el Hessiano es o degenerado podra ocurrir que P fuera un punto silla pero que a lo largo de cualquier recta se encuentre siempre m ximo (o siempre mnimo). Un ejemplo de esta situaci n bastante anti-intuitiva es el siguiente: a o Ejemplo 5.2.12. Consideremos f x y crtico de f , y que 2x4 y2 3yx2 . Entonces es f cil ver que P a H f0 0 0 0 0 2
0

0 es un punto

Esto nos dice que a lo largo del eje de las y, f tiene un mnimo en 0 0. Tambi n se verica que a lo largo de e cualquier recta la funci n f tiene un mnimo en el origen. Sin embargo, considerando la trayectoria y 3 x2 o 2 (es decir x x 3 x2 , con x alrededor del cero), se obtiene 2
f

x 1 x4 4

con lo cual a lo largo de esta trayectoria f tiene un m ximo en el origen. Luego el origen es un punto silla a aunque a lo largo de cualquier recta se consiga un mnimo.

5.3. Extremos con restricciones, multiplicadores de Lagrange

5.3.1. Extremos en una regi n o
con A un conjunto cualquiera, el problema que nos interesa Dada una funci n continua f : A n o es el de hallar extremos (tanto relativos como absolutos si los hubiera) de f en A.

Para los puntos del interior Ao , primero buscamos los puntos crticos de f con el gradiente. Despu s hay e dos situaciones: 1. La frontera de A la podemos parametrizar con una funci n (o varias de ellas), de manera que Im o A. 2. La frontera de A est dada en forma implcita por una ecuaci n, de manera que no resulta conveniente a o (o es directamente imposible) parametrizarla explcitamente. En el primer caso, lo que hacemos es estudiar la funci n f restringida al borde componiendo con la o parametrizaci n, es decir, hallamos los punto crticos de g f . Recordemos que si A es compacto y f o es continua, debe haber tanto m ximo como mnimo absoluto de f en A. En el caso general, puede no haber a extremos absolutos. Tambi n nos interesan los casos en los que el conjunto A no tiene interior. Tpicamente, cuando A es una e curva o una supercie de nivel. Estos los tratamos como en el tem 2 reci n mencionado. e

5.3.2. Extremos en regiones con borde que se puede parametrizar

Hagamos algunos ejemplos de este caso:

128

Taylor y extremos

Ejemplo 5.3.1. Sea f : 2 dada por f x y x2 y2 x. Hallar los extremos de f restringidos a la bola unitaria cerrada, es decir 2 2 B x y : x y 1 El interior es la bola abierta, all calculamos f
2x 1

2y H f

2 0

0 2

y el unico punto crtico es P1 1 0. Como H fP es denido positivo, se trata de un mnimo local de f . 2 o Por otra parte, la frontera se parametriza mediante t cost sent , para t 0 2. La composici n es la funci n real gt cos2 t sen2 t cost 1 cost, cuya derivada es g t sent, que se anula en o t 0 . Entonces f tiene extremos en P2 1 0 y en P3 1 0. Evaluando se tiene f P1 1 1 4 2

1 4

f P2

f P3

lo que nos dice que en P1 se alcanza el mnimo absoluto de f , mientras que en P2 y P3 se alcanza el m ximo a absoluto de f . Ejemplo 5.3.2. Sea f x y z Hessiano de f son f x2 1 x exy en el cuadrado 0 1 2 y 1 xy e x 2
1 0 2 .

0 1 . En el interior el gradiente y el
exy xy exy x2

2x e

xy

Hf

2 exy y2 exy xy

El gradiente se anula unicamente en P1

All el Hessiano es
9 4

Hf

0 0

que es es semidenido positivo, luego el criterio no se puede usar. Por otro lado, a lo largo de los cuatro lados se tiene: 1. En x 0, hay que buscar los extremos de gy f 0 y 1 en el intervalo 0 1 . Como es constante no hay nada para hacer ( f vale constantemente uno en el lado izquierdo del cuadrado). 2. En x 1, hay que buscar los extremos de gy f 1 y 1 ey en el intervalo 0 1 . Como g y ey 2 no se anula nunca, lo unico relevante son los extremos, g0 f 1 0 3 y g1 f 1 1 1 e. 2 2 3. En y 0, hay que buscar los extremos de gx f x 0 x2 1 x 1 en el intervalo 0 1 . Como 2 g x 2x 1 0 unicamente en x 1 , los puntos relevantes son los bordes (que ya los consideramos 2 4 porque son los v rtices del cuadrado) y el punto P2 1 0. e 4 4. Por ultimo, en y 1, hay que buscar los extremos de gx f x 1 x2 1 x ex en el intervalo 2 0 1 . Como g x 2x 1 ex no se anula nunca (pues ex 1 para x 0), lo unico relevante son 2 los extremos, que son dos v rtices del cuadrado que ya consideramos. e

t 5.3

Extremos con restricciones, multiplicadores de Lagrange

129

En sntesis, 1 1 15 1 f 0 2 4 16 1 en todo el lado izquierdo del cuadrado (incluyendo los v rtices), y por ultimo e f 0 f 1 0 3 2 f 1 1 1 e 2

De esta lista se deduce que el v rtice 1 1 es el m ximo absoluto de f , mientras que el mnimo absoluto e a se alcanza en el punto 1 0 de la base. 4

5.3.3. Multiplicadores de Lagrange

No siempre se puede parametrizar la regi n de manera sencilla. Consideremos el siguiente ejemplo: o

x

a Ejemplo 5.3.3. 2Hallar los m ximos y mnimos de f x y 2 gx y

4y

x2 2x y2 restringida a la curva de nivel y 2 : g x y

0 de la funci n g. o

Aqu resulta conveniente otra estrategia, ya que la regi n A o forma implcita.

0 est dada en a

Recordemos que para una funci n escalar f , dado un punto P donde f es diferenciable, la direcci n de o o mayor crecimiento est dada por fP (y la direcci n opuesta es hacia donde f decrece m s r pido). Tambi n a o a a e se deduce de f P fP V V que si miramos las direcci nes perpendiculares al gradiente, las derivadas direccionales son nulas, ya que o all el producto escalar da cero. Obsevemos la siguiente gura. A la izquierda est n representados algunos valores de f , para algunos a puntos del plano. A la derecha, superponemos sobre estos valores de f una curva dada S.

S En la gura de la derecha, hay que observar que en algunos puntos de la curva, como en el que indicamos como P, el gradiente de f es perpendicular a la curva S. En esos puntos, la direcci n de mayor crecimiento o es imposible de seguir (habra que salirse de la curva), y por otro lado si nos movemos a lo largo de la curva,

130

Taylor y extremos

nos estaremos moviendo en forma ortogonal a fP , con lo cual la derivada direccional de f all ser nula a por lo antes dicho. Estos puntos son los candidatos naturales a extremos, si recordamos la idea del teorema de Fermat que dice que si f tiene un extremo entonces su derivada se anula. Dicho de otra manera, si estamos buscando puntos crticos de f restringidos a una curva, los candidatos naturales son aquellos puntos de la curva donde esta tiene una direcci n ortogonal al gradiente de f . Si o la curva S est dada por el conjunto de ceros de una funci n g : 2 a o , entonces la normal de la curva est dada por g (en el caso en que g sea C1 y su gradiente no se anule). a Luego, buscamos los puntos P tales que gP fP c, donde adem s a gP

para alg n n mero real . Este m todo se conoce como m todo de los multiplicadores de Lagrange. u u e e

Volvamos al ejemplo concreto: calculamos f y planteamos la igualdad

2x 2 2x 2

2y 2y

2x

1 8y

2x 1 8y 2y 8y

De aqu se deduce que debe ser 2x 2

2x 1

De la segunda ecuaci n, se deduce que hay dos posibilidades: o 1. 1 , con lo cual (reemplazando en la primera), se tiene 4x 4 x 1 es decir x 5 . Como el punto 4 3 tiene que estar en la curva de nivel de g, debe vericar la ecuaci n implcita. Entonces obtenemos o 64 2 4y 9 1 es decir y2

de donde se deduce que no hay ninguna soluci n con x o soluci n con 1 . o 4 2. y x

5 , o equivalentemente, que no hay ninguna 3

0y

4559

0, con lo cual reemplazando nuevamente en la ecuaci n se tiene x 12 1, es decir x o 2. En este caso hay dos puntos que son el 0 0 y el 2 0 que son soluci n. o

C mo sabemos si son m ximos o mnimos? Observemos que la ecuaci n de g o a o

x
2

12 4y2
0

dene una elipse en el plano , que es un conjunto cerrado y acotado (es decir compacto). Como la funci n o f es continua, f debe alcanzar m ximo y mnimo absoluto en la elipse. Calculamos a f 0 0 f 2 0 8

Se concluye que 0 0 es el mnimo absoluto de f restringida a la curva S, y que 2 0 es el m ximo absoluto a de f all.

5.3 Extremos con restricciones, multiplicadores de Lagrange

131

5.3.4. Multiplicadores en
C mo se generaliza el m todo al espacio? Dada una funci n f y una supercie o e o

y z 3 : gx y z

nuevamente el gradiente fP indica la direcci n de mayor crecimiento (partiendo del punto P), y lo que queo remos identicar son aquellos puntos donde las direcciones tangentes a la supercie hacen que las derivadas direccionales de f se anulen. Observemos el siguiente gr co: a

P
VP

fP

NP

P S

Si el gradiente de f en P tiene alguna componente VP en el plano tangente P a S en P, entonces movi ndonos en esa direcci n, sobre la supercie, la funci n crecera (pues como dijimos el gradiente es la e o o direcci n de mayor crecimiento). La manera de conseguir que no haya ninguna direcci n (en la supercie, o o o equivalentemente en su plano tangente), donde la funci n crezca, es pidiendo que el gradiente fP sea o perpendicular al plano tangente. Equivalentemente, que el gradiente de f sea paralelo a la normal NP al plano tangente en P, lo que se traduce en la condici n o fP gP para alg n n mero . No hay que olvidar la condici n gP cte para que el punto est en la supercie. u u o e Estas dos condiciones se pueden resumir en el siguiente enunciado, que generaliza lo que ya discutimos en el plano y en el espacio: Proposici n 5.3.4. (Multiplicadores de Lagrange) o
restringida a la supercie de nivel gX Para hallar los puntos crticos de una funci n f : n o de una funci n g : n o , basta estudiar los puntos crticos de la funci n de n 1 variables dada por o

f X gX c M s precisamente: si P n es un extremo de f restringida a la supercie de nivel gX a entonces existe tal que fP gP c, y gP ,

132

Taylor y extremos

Demostraci n. Si el gradiente de g no se anula en P, entonces por el teorema de la funci n implcita, existen o o una bola B n1 y una parametrizaci n : B o de la supercie S en un entorno de P. Llamemos Z0 n1 al centro de la bola B, y para simplicar supongamos que la derivada que no se anula de g es la a ultima, de manera que Z0 Z0 P, y adem s gZ Z c para todo Z B

Es importante recordar que los vectores Ei zi Z0 (con i 1 n) son generadores del plano tangente a la supercie S en P. Ahora si P es (por ejemplo) un m ximo de f restringida a S, debe ser f P f X para todo X S en a un entorno de P. Esto es f Z0 Z0 f Z Z

para todo Z U sucientemente cerca de Z0 . Entonces la funci n hZ f Z Z tiene un extremo local o en Z0 , con lo cual su gradiente se anula en ese punto, o equivalentemente todas sus derivadas parciales son nulas en el punto. Pero por la regla de la cadena, hZ zi
Z0

f Z Z Z0 zi

f P E i

Z0 zi

o sea el gradiente de f en P es perpendicular a todos los generadores del plano tangente a la supercie, y en consecuencia tiene que ser paralelo a la normal. Como la normal es el gradiente de g en el punto, se tiene la conclusi n. o

Atenci n que nada garantiza que los puntos crticos hallados sean extremos. o

5.3.5. Un ejemplo elemental

Veamos ahora un ejemplo del uso del m todo con tres variables. Con este ejemplo empezamos estas e notas. Ejemplo 5.3.5. Hallar las dimensiones de la caja rectangular, de lados a b l y de volumen m ximo, sujeta a a la restricci n a b l 300. o o La funci n a maximizar es V x y z xyz, y la regi n que nos interesa estudiar es la comprendida por o x y z 300, x y z 0 (observemos que si x y o z son cero entonces el volumen es cero). Si calculamos el gradiente de V se tiene V yz xz xy que se anula s lo en los caso que no nos interesan. Resta ver que ocurre en la supercie x y z o es un plano (sujeta por supuesto a las restricciones x y z 0). 300, que

5.3 Extremos con restricciones, multiplicadores de Lagrange

133

Nuevamente los bordes no son interesantes por dar cero all el volumen, y lo que nos resta ver es si f tiene extremos restringida al plano. Para ello planteamos f g, obteniendo yz xz xy

a pues g 1 1 1. Como ninguna de las variables puede ser nula, se deduce f cilmente que x y z, con lo cual reemplazando en la ecuaci n del plano se obtiene 3x 300, es decir x y z 100. Entonces el o punto en cuesti n debe ser P 100 100 100 (o sea la caja es un cubo de lado 100), que es un m ximo pues o a la regi n es compacta y los otros son mnimos de f . El volumen m ximo entonces es V 1003 1000000. o a

5.3.6. Varias ligaduras

Por ultimo, una breve discusi n sobre el caso en el que uno quiere hallara extremos de una f con res o tricciones dadas por m s de una supercie de nivel. Por ejemplo, hallar los extremos de f x y z sujeta a a las condiciones g1 x y z c1 , g2 x y z c2 . En este caso, si los gradientes de g1 , g2 son no nulos, ambas ecuaciones denen supercies en el espacio. Si hay alg n menor no nulo en la matriz que se obtiene apilando u los gradientes, esto indica que la intersecci n es una curva. En ese caso, los extremos de f en esta curva se o hallan planteando f P g1 P g2P para valores gen ricos de . No hay que olvidar que P tambi n debe vericar e e g 1 P c 1 y g 2 P c2

para estar en la curva. La explicaci n de porqu el gradiente de f en un extremo es combinaci n lineal de o e o los gradiente de g1 y g2 est en que un vector gen rico, ortogonal a la intersecci n de los planos tangentes a e o de ambas supercies, se puede escribir como combinaci n lineal de las normales a los planos. o

134

Taylor y extremos

6 I NTEGRALES

EN

tV

Si s lo tuviera los teoremas! Entonces podra o encontrar las demostraciones f cilmente. a

B. Riemann

6.1. Integrales

Vamos a empezar este captulo recordardando la idea de area en el plano. Todos tenemos presente que dado un rect ngulo cualquiera R en el plano, su area o supercie se calcula multiplicando su base por a su altura, A ba. Tambi n que el area es independiente de la posici n del rect ngulo, es decir que si lo e o a trasladamos o rotamos, su area permanece inalterada. Si tenemos una gura m s complicada, a veces el area la podemos calcular a partir de este hecho: el a o primer ejemplo es el de un tri ngulo rect ngulo, donde A ba 2. Esta f rmula se extiende a todos los a a tri ngulos, donde ahora la altura est dada por una perpendicular a la base que pase por el v rtice opuesto: a a e A
1 1 2 b1 a 2 b2 a 1 2 ab1 b2

ba 2

a b1 b b2 b1 b2

Qu pasa si la curva que delimita el area es m s complicada, como por ejemplo en la regi n delimitada e o x? Al area a por el eje de las x y la funci n y o comprendida entre x 0, x 1, el eje x y la gr ca de a x podemos aproximarla con rect ngulos como indica la gura: a f x y y

x
A
1

x
bi ai

Entonces el area A es aproximadamente la suma de las areas de los rect ngulos de altura ai y base bi , es a

136

Integrales en

decir

A ai bi

f xi ti1 ti

donde xi es alg n punto en el intervalo ti ti1 . C mo se ve, mientras m s rect nglos tomemos (es decir u o a a mientras m s subdividamos el intervalo), mejor ser la aproximaci n. A estas aproximaciones se las dea a o ti ti1 , aunque con un abuso de nomina sumas parciales o sumas de Riemann. Es usual denotar i notaci n tambi n usaremos i para denotar el tama o del intervalo, es decir i ti1 ti . o e n Tambi n se ve en el caso particular de arriba que, como tomamos siempre como altura al punto m s bajo e a de la curva, el area que queremos calcular es siempre mayor que nuestra aproximaci n. Surge naturalmente o el concepto de suma inferior, que es una suma que nos da un area inferior a la buscada (pero pr xima). o Denimos a continuaci n formalmente las suma inferior y superior asociadas a una partici n, para cualquier o o funci n acotada (no necesariamente positiva): o Denici n 6.1.1. Sean f : a b o
acotada, y P una partici n o

P del intervalo a b en n pedazos

i 0 n1 ti ti1

i 0 n 1 i

t0

t1

ti

ti1

tn

La suma inferior de f en la partici n P es el n mero o u I f P

i 1

mi ti1 ti

donde mi es el nmo de f x en el intervalo ti ti1 .

n

Si tomamos siempre el supremo Mi de f x en i , se obtienen la suma superior de f en la partici n P: o S f P

y y

i 1

Mi ti1 ti

Siguiendo con el ejemplo anterior, una suma superior sera la siguiente:

x
A
1

bi ai x
1

Como se puede ver, en el caso de una funci n positiva, las sumas superiores son todas aproximaciones o del area bajo la curva (aparentemente cada vez mejores) con la propiedad adicional de ser todas mayores o iguales al area buscada.

6.1 Integrales

137

Diremos que la partici n P del intervalo a b es un renamiento de la partici n P si P se puede obtener o o de P subdividiendo los intervalos de P. Asimismo diremos que la norma de P es el tama o del intervalo n m s grande de la partici n. a o

Evidentemente, dada una partici n cualquiera P del intervalo, como mi o

Mi para todo i, se tiene siempre

I f P

S f P

Algunas propiedades sencillas que se deducen de este hecho: Proposici n 6.1.2. Sea f : a b o
acotada. Entonces

1. Si P es un renamiento de P, entonces I f P 2. I f P

I f P y tambi n S f P e

S f P .

S f Q para todo par de particiones P Q.

cubierta por la suma inferior es cada vez mayor:

y

Demostraci n. Observemos la siguiente gura, donde puede observarse que al renar la partici n, el area o o

o Si P rena P, entonces dado un intervalo cualquiera i de P este se descompone como una uni n de intervalos de P , ti ti1 i j 1 ki j j 1 ki t j t j 1 Entonces como mi m j para todo j en un subconjunto), se tiene mi ti1 ti Sumando sobre i se tiene I f P mi 1
ki

ki (pues el nmo en un conjunto es menor o igual que el nmo

j 1

t j1 t j

j 1

mi t j1 t j m j t j1 t j
j 1

ki

ki

I f P

Esto prueba que al renar la partici n las sumas inferiores aumentan. Con un argumento an logo se deduce o a que al renar la partici n las sumas superiores disminuyen. o

138

Integrales en

Para probar el segundo tem, tomemos P un renamiento en com n de las particiones P Q. Este siempre u se puede conseguir subdividiendo el intervalo en partes m s peque as que incluyan los puntos de corte de P a n y Q. Entonces por el tem anterior, I f P lo que prueba que I f P S f Q . I f P S f P S f Q

Este resultado nos dice algo importante: que las sumas superiores descienden (esperamos que hasta el valor del area buscada, en el caso de una funci n positiva) y que las sumas inferiores ascienden. Tomemos o los siguientes conjuntos de n meros reales: u I f S f I f P : P es una partici n de a b o S f P : P es una partici n de a b o

Estos conjuntos pueden ser no acotados, pero si f es una funci n acotada entonces son ambos acotados, pues o en cada intervalo nf f mi f Mi f sup f

donde nf f y sup f denotan respectivamente al nmo de f en a b y al supremo de f en a b . Multipli cando por i y sumando sobre i se tiene nf f i
i

mi f i Mi f i
i i

sup f i
i

Pero

i
luego

tn tn1 tn1 tn2 t2 t1 t1 t0 nf f b a

tn t0

ba

I f P

S f P

sup f b a

De hecho, como probamos que I f P nf f b a

S f Q para todo par de particiones P Q del intervalo, entonces sup f b a sb a

I f P

S f Q

Si denotamos s sup f en a b , en la gura que sigue se representa la desigualdad S f P para el caso particular de una f positiva:

6.1 Integrales 139

y s Gr f

Mi i

si

sb a

Se dene la integral superior de f como el nmo de las sumas superiores (sobre cualquier partici n), o y la integral inferior de f como el supremo de las sumas inferiores (sobre cualquier partici n), es decir o I f Si f es acotada, como sup I f , mientras que I f I f P S f Q I f nf S f

nf f b a nf f b a nf f b a

sup f b a sup f b a sup f b a I f , y

para cualquier par de particiones, si tomamos nmo sobre particiones Q (jando P) se deduce que I f P

Pero como P tambi n era cualquiera, tomando supremo sobre particiones P se deduce que e I f I f

Es decir que en general, I f I f . Diremos que f es Riemann integrable en a b si I f denotaremos a este n mero con el smbolo integral u
b b

f
a a

f xdx

Un criterio para decidir si una funci n es integrable es el siguiente: o

Proposici n 6.1.3. Si f : a b o es acotada, entonces f es integrable en a b si y s lo si para todo o existe una partici n P de a b tal que o S f P I f P

Demostraci n. Supongamos primero que vale la condici n. Entonces para todo o o tal que I f I f S f P I f P con lo cual I f I f . Como la otra desigualdad vale siempre, f is integrable.

0 existe una partici n P o

140

Integrales en

Supongamos ahora que f es integrable, entonces dado supremo una partici n P tal que o
b a

0 existe por las propiedades de nmo y

b

f I f P

2 y tambi n S f P e

f
a

Juntando estas dos desigualdades se tiene S f P I f P como queramos. En particular toda funci n constante es integrable, y o
b

c dx
a

cb a

c
a

1dx

Tambi n se deduce que toda funci n mon tona y acotada es integrable. e o o Proposici n 6.1.4. Sea f : a b o
una funci n mon tona y acotada. Entonces f es integrable en a b . o o

Demostraci n. Supongamos que f es creciente. Entonces dada una partici n, en cada intervalo de la partio o ci n se tiene f ti mi , f ti1 Mi con lo cual o S f P I f P

Mi miti1 ti f ti1 f ti ti1 ti

a f ti1 f ti m x ti1 ti
i i i

f b f a P

puesto que t0

a, tn

b y adem s a f b f a

f t1 f t0 f t2 f t1 f t3 f t2 f tn f tn1 Con lo cual si renamos la partici n, haciendo tender P o es integrable. El caso f decreciente es an logo. a Teorema 6.1.5. Sea f : a b

0, por la Proposici n 6.1.3 deducimos que f o

una funci n continua. Entonces f es integrable en a b . o

La demostraci n la dejamos para m s adelante, en el Corolario 6.1.10. o a Ejemplo 6.1.6. Un caso de funci n no integrable Riemann es la funci n de Dirichlet, denida en el intervalo o o 0 1 como: 1 si x f x 0 si x o Si tomamos una partici n cualquiera P del 0 1 , en cada intervalo i de la partici n tendremos por lo o menos un n mero racional y un n mero racional. Por lo tanto el supremo de f en cada i es 1, y el nmo es u u 0. Con esto, las sumas inferiores para cualquier partici n dan cero, mientras que las superiores dan siempre o 1. En consecuencia, f no es integrable porque la integral superior I f da 1 y la inferior I f da 0.

6.1 Integrales

141

6.1.1. Propiedades
Puede ser util, dada f , considerar las siguientes funciones positivas en a b que se obtienen a partir de f: f x f x 0 f x en cualquier otro caso si f x 0 si f x 0

f x
0

en cualquier otro caso

Entonces podemos escribir, para todo x a b , f x f x f x

Una de las propiedades m s utiles que tienen a o f f , es que nos permiten calcular el m dulo a partir de una suma: f x f x f x para todo x a b

Problema 6.1.7. Probar que, si f es acotada, entonces f es integrable en a b si y s lo si f , f son ambas o a funciones integrables en a b , y adem s
b b

f
a a

b a

Algunas propiedades sencillas de la integral: Proposici n 6.1.8. Sean f g : a b o

funciones integrables. Entonces
b
a

1. Si entonces f es integrable, 2. f g es integrable, 3. Si a 4. Si f c

b
a

f
a

b
a

f.

f g

b
a

g.
b
a

b entonces f es integrable en a c y en c d y adem s a

b
a

c
a

b
c

f.

g, entonces

b
a

g.
b
a

5. Si f es integrable entonces f es integrable y adem s a

b
a

f .

Demostraci n. Las primeras tres propiedades se deducen de escribir la denici n como lmite de sumas o o superiores. La cuarta propiedad se deduce de lo siguiente: si h 0 y h es integrable, sus sumas parciales son positivas y entonces ab h 0. Luego si f g, se tiene que g f 0 es una funci n integrable por los items 1 y 2, y o por lo reci n dicho ab g f 0. Nuevamente por los tems 1 y 2, se deduce que e
b a

f
a

142

Integrales en

Por ultimo, si f es integrable, entonces f y f son integrables. Luego f adem s a

b b

f f es integrable, y
b a

f
a a

b a

b a

b a

f f

f
a

Tambi n es usual denir (para funciones integrables en a b ) e 1.

b
a

f como

a
b

f cuando a

b, es decir
y

f
x

x y

f para todo x y a b

2.

x
x

0 para todo x a b .

Recordemos que toda funci n continua en un conjunto compacto es uniformemente continua. o Proposici n 6.1.9. Si h : a b o h : a b es integrable. c d es integrable, y : c d
es una funci n continua, entonces o

Demostraci n. Como h es integrable, dado 1 o

0 existe una partici n P de a b tal que o

Sh P I h P Mi mi sup hx : x i

Mi mii

(6.1)

Observemos que, como Mi es el supremo de h en i , y mi es el nmo, entonces

nf

hy : y i

sup hx hy : x y i

puesto que la diferencia entre el valor m s grande y m s chico de h coincide con la diferencia m s grande a a a de valores de h. Como es uniformemente continua, dado 2 0, existe 0 tal que t s en c d implica s t 2 . Queremos probar que la siguiente cantidad es arbitrariamente peque a: n

Mi mi i donde Mi , m son respectivamente, el supremo y el nmo de h en i . Notemos que, como antes i

S h P I h P Mi m i sup hx hy : x y i i : Mi mi 2 Consideremos los dos conjuntos de ndices de la partici n o A Si i A, entonces i : Mi mi Mi m i B

6.1 Integrales

143

por la uniforme continuidad de . En consecuencia,

iA

Mi mi i

2 i
iA

2 b a

Es decir, eligiendo 2 peque o podemos asegurar que las sumas superiores e inferiores est n tan cerca como n a querramos, siempre restringi ndonos al subconjunto de a b donde Mi mi . e Veamos que pasa en el resto del conjunto. Como es una funci n continua en un compacto, alcanza o m ximo, es decir existe M 0 tal que x M para todo x c d . En general, podemos asegurar que a Mi m i Luego sup hx hy : x y i 2M i i B 2M 2M 1

iB

Mi mi i

2M i
iB

2M Mi mi i i B

n o por la ecuaci n (6.1). As que eligiendo 1 peque o (o sea eligiendo una partici n P sucientemente na) o podemos asegurar que la diferencia entre la suma superior y la inferior es tan peque a como uno quiera, n tambi n en este caso. Luego podemos hacer que las sumas superiores est n tan pr ximas a las inferiores e e o como queramos, lo que prueba que h es integrable. Corolario 6.1.10. Sean f g : a b
. Entonces

1. Si f es continua entonces f es integrable. 2. Si f es integrable entonces f n f f f es integrable para todo n .

3. Si f g son integrables entonces f g es integrable. Demostraci n. Para ver 1. tomamos hx x, x f x y usamos el teorema anterior, pues hx o f x. Que h es integrable se deduce del hecho de que es una funci n mon tona y acotada en a b . o o Para ver 2. tomamos h Para ver 3. escribimos f , x xn . fg

1 1 2 1 2 2 f g f g 2 2 2 y usamos que f g es integrable y el tem previo con n 2.

Observaci n 6.1.11. En general es falso que la composici n de dos funciones integrables resulta integrable. o o Un ejemplo est dado por las funciones siguientes, ambas denidas en el intervalo 0 1 : a 1 q f x 0 si x

si

p q es racional (y est simplicado todo lo posible) a

0 gx 1

si si

x0

144

Integrales en

Se dene f 0 1 para evitar ambig edades, aunque no es muy relevante desde el punto de vista de la u integral. Entonces f es integrable (difcil, ver la Nota I al nal de este captulo), g es integrable (obvio), pero g f es la funci n de Dirichlet, que como vimos no es integrable. o Dada una funci n continua en a b , su restricci n al intervalo a x para cualquier x a b sigue siendo o o continua. Luego es integrable, y llamamos a
x

F x
a

f t dt

funci n primitiva de f . Esta primitiva es una funci n derivable, y su derivada coincide con f , resultado o o conocido TFCI:

Teorema 6.1.12 (Teorema Fundamental del C lculo Integral). Sea f : a b a Dado x a b , sea F : a b denida como
x x

una funci n continua. o

F x
a

f
a

f t dt

Entonces F es continua en a b , derivable en a b y adem s, para todo x a b se tiene a F x f x

Demostraci n. Sea s m x f t : t a b (que es nito porque f es continua). Veamos que F es contio a nua en los bordes. Observemos que F a 0. F x F a
x x

f
a a

nf S f P

donde P es una partici n del intervalo a x , es decir (si Mi es el supremo de f t en el intervalo i ) o F x F a Con esto es evidente que F x F b F x S f P

Mi i
i

s i
i

sx a

F a si x
b a

a . Por otro lado,

x b b

f
a x

f
x

nf S f P

sb x b .

donde ahora la partici n P es del intervalo x b . Esto prueba que F x o F x F x0 x x0

x
a

F b cuando x

Tomemos ahora un punto x0 interior del intervalo a b . Si x es otro punto cualquiera en a b, calculamos f ax0 f x x0
x
x0

x x0

6.1 Integrales

145

Queremos ver que esta expresi n tiende a f x0 cuando x x0 . Esto probara que F es derivable, que F f , o y en particular F es continua en el interior. Como f es continua entre x y x0 , existen dos n meros reales (el m ximo y el mnimo de f all) tales que u a mx para todo t entre x0 y x. Supongamos primero que x mx x x0 Luego, como x x0 0, mx Cuando x x x0 1
x x

f t

Mx

x0 . Entonces integrando se tiene f

x0

Mx x x0

f
x0

Mx

x , tanto mx como Mx tienden a f x0 , por ser f continua. Esto prueba que 0 lm

x 0

F x F x0 x x0

f x0

Si x x0 , con un razonamiento an logo se obtiene que el otro lmite lateral tambi n da f x0 . Hay que a e tener cuidado solamente en el siguiente hecho: si x x0 , entonces x x0 0, luego las desigualdades se invierten. Entonces, dada una funci n continua f , existe por lo menos una funci n derivable tal que F o o f. Cu ntas puede haber? El siguiente lema muestra que no son muchas, en el sentido de que no son muy a distintas todas las que hay: Lema 6.1.13. Si F G son funciones continuas en a b , derivables en el interior, tales que F x all, entonces existe una constance c tal que F x Demostraci n. Si H x o F x F x, entonces H x
F

G x

G x c

G x

F x G x

en el interior, entonces por el teorema de Lagrange H es constante all pues H x H y H cx y 0

Es decir, dos primitivas de f dieren a lo sumo en una constante, o lo que es lo mismo, si uno conoce una primitiva F, entonces todas las primitivas de f est n dadas por la familia a f F c : c

146

Integrales en

Para calcular una integral denida basta encontrar entonces alguna primitiva de f y se tiene
b

f
a

F b F a
x
a

En efecto, esto es obvio si F es la primitiva hallada en el TFC, es decir, si F x primitiva, entonces G F c y en consecuencia Gb Ga F b c F a c F b F a
b

f . Pero si G es otra

f
a

Este resultado se conoce como Regla de Barrow. Del teorema de arriba tambi n se deduce el teorema del valor medio para integrales (TVMI), e Proposici n 6.1.14. Si f : a b o
es continua, entonces existe c
b

a b tal que
x
a

f
a

f cb a f:

Demostraci n. Basta aplicar el teorema de Lagrange a la funci n F x o o

b

f
a

F b F a

F cb a

f cb a

para alg n c entre a y b. u

Este teorema, cuando f es positiva, tiene contenido geom trico, pues nos dice que el area bajo el gr co e a de f (entre a y b) est dada por el area de alg n rect ngulo de base b a, cuya altura f c es alguna altura a u a intermedia entre el mnimo y el m ximo de f en a b . a y f c Gr f La idea es que si tomamos un rect ngulo de base a a b , y hacemos variar la altura entre el m ximo de f a y el mnimo de f , en alg n momento el area obtenida u con el rect ngulo coincide con el area bajo el gr co a a de f en a b .

a c

6.2. Integrales impropias

Dada una funci n continua en un intervalo a b, podemos calcular su integral en cualquier intervalo m s o a peque o. Surge la pregunta de si existir el lmite de estas integrales cuando el intervalo tiende al intervalo n a total. Es decir, dado a x b, pongamos
x

F x
a

f t dt

6.2 Integrales impropias

147

Entonces podemos denir a la integral impropia como un lmite, es decir

b

f
a

x b

lm F x
b
a

en el supuesto de que este lmite exista. En este caso diremos que Las mismas consideraciones se aplican para el otro extremo. Ejemplo 6.2.1. Consideremos f t
1
1

f converge. 0. Entonces

t 2 , que es una funci n con una discontinuidad en t o

1 x

f
0

lm
x

1 t dt

lm 2 t
x 0

1 x

lm 2 2 x
0

Esto es, el area encerrada por el gr co de f , los ejes, y la recta x a

2 t 3 en el intervalo

1 es nita.

Qu pasa si la discontinuidad est dentro del intervalo y no en el borde? Por ejemplo, tomemos f t e a 1 1 0 . Tenemos, por un lado
x

1
y por otro lado
1

f t dt

3t 3 x 1
1

3x 3

si x

f t dt
y

3t 3

1 y

31 y 3 si y
1

En el caso particular en el que tomamos x

y

lm

y 1

f t dt

y, se tiene 1 f t dt lm 3y y 0 y
1

1 3

1 3 1

1 3

33

Esta manera de calcular una integral impropia (tomando un intervalo sim trico alrededor de la discontinuie dad) se conoce como valor principal de la integral, es decir vp en general, dada f : a b

t 3 dt
2

6;

x0
b a

deniremos

vp

f t dt

lm

x0 a

f t dt

x0

f t dt

Hay que tener presente que en muchos casos modicando el intervalo, se puede modicar este lmite. Ejemplo 6.2.2. Tomemos f t
1 11 x 1 1 lm lm ln x ln x dt dt 1 t x 0 1 t x 0 x t mientras que si no miramos el valor principal, podemos obtener otro resultado: 1 t

en el intervalo

1 1 . Se tiene

vp

x 0

lm

2x 1 1 t

dt
x

1 dt t

x 0

lm ln

2x ln x

ln 2

Estos ejemplos nos muestran que tenemos que tener claro lo que queremos calcular cuando integramos una funci n no acotada; en casos concretos puede desprenderse del problema que estamos estudiando cu l o a es la interpretaci n correcta que tenemos que hacer. o

148

Integrales en

6.2.1. Intervalos innitos

El otro caso que nos interesa es el de un intervalo innito, y se piensa de la misma manera, es decir, como un lmite. Ejemplo 6.2.3. Si f t

1 , 1t 2

entonces
x

f t dt
0

lm

1 dt 1 t2

lm arc tgx arc tg0

Nuevamente surgen las mismas consideraciones si hay dos innitos; si tomamos un intervalo sim trico e alrededor del cero diremos que es el valor principal. Ejemplo 6.2.4. Consideremos f t
x x 2t . 1t 2
Entonces v p f t dt es el lmite

lm

x
2x

f t dt

lm ln1 t 2 x x

lm ln1 x2 ln1 x2

Por otro lado, si no tomamos un intervalo sim trico, el lmite puede dar distinto: e lm

f t dt

lm ln1 t 2 2xx

lm ln1 4x2 ln1 x2

ln 4

Ejemplo 6.2.5. Un caso relevante es el de la integral

x 1

1 1 t p dt, para p
x 1

0. Como

t p dt

para cualquier p 0, p 1, la expresi n de la derecha tiene lmite cuando x si y s lo si 1 p 0. o o Qu pasa si p 1? En este caso la primitiva es el logaritmo y por lo tanto la integral diverge. En resumen, e converge si p diverge si 0 p 1 1

t p1 p 1

x1 p 1 1 p 1 p

1 dt tp

Como se pueden imaginar, si uno reemplaza el intervalo 1 por el intervalo 0 1 , el com1 t p no similar (es es portamiento de f t bueno en este punto, gracar 1 t, 1 t y 1 t 2 en 0 en el mismo sistema de ejes para tener alguna intuici n de lo que est ocurriendo). Deo a jamos como ejercicio ver que vale un resultado an logo al enunciado arriba, con similar demosa traci n, en el intervalo 0 1 . o

Problema 6.2.6. Probar que

1 0

1 dt tp

converge si 0 diverge si p 1

6.2 Integrales impropias

149

6.2.2. Convergencia condicional y absoluta

Diremos que ab f converge absolutamente si ab f converge. Si no es as, pero la integral de f conver ge, diremos que la integral de f converge condicionalmente. El siguiente lema generaliza una idea que ya desarrollamos para sucesiones. Nos va a resultar util para las integrales de funciones positivas.
una funci n creciente (b puede ser ). Entonces existe el lmite o Lema 6.2.7. 1. Sea G : a b o lm Gx. Este lmite es nito si y s lo si G es acotada superiormente.
x b

2. Las mismas consideraciones valen para G : a b

y el lmite lm Gx. x a
x a b

Demostraci n. Veamos 1. Supongamos que G es creciente, sea l o

x b

sup Gx . Armamos que l

bx

lm Gx. En efecto, por denici n de supremo, dado o bx b x0, entonces como x l G x l Gx0

0 existe x0

a b tal que l Gx0 Gx0 . Entonces

. Si

x0 y G es creciente, Gx

lo que prueba que el lmite existe y coincide con el supremo. En particular el lmite es nito si y s lo si G es o acotada superiormente. La demostraci n de 2. es an loga y queda como ejercicio. o a

Observaci n 6.2.8. Un hecho importante es que, en el caso de funciones integrables y o positivas f 0, el Lema 6.2.7 nos dice que el problema de convergencia se reduce a probar que la integral ax f t dt est acoa tada, ya que es una funci n creciente de x. o

Teorema 6.2.9. Si f es continua en a b, y ab f converge absolutamente, entonces converge. Es decir, si existe lm ax f t dt y es nito entonces existe lm ax f t dt y es nito.
x b x b

Demostraci n. Si lm o
x

x
a

f t dt

entonces cada una de las funciones positivas f , f deben veri-

car la misma condici n. En efecto, en primer lugar como f es continua, es integrable, y entonces ambas o funciones f f son integrables en a x . Pongamos
x

F x

f t dt

F x

x a

f t dt

F x

F x Fx

x Como f t f t f t , se tiene F x a f t dt. Las tres funciones F F F son crecientes y positivas. Adem s como lm F x es nito, F est acotada superiormente por este lmite. Entonces a a x b b

F x

F x Fx

F x
a

f t dt

x b

lm F x

150

Integrales en

Esto prueba que F (y con un argumento id ntico F ) es una funci n acotada superiormente. Por el lema e o previo, existen los los lmites
x

l1 l2 En consecuencia, como f lm f f ,
x x b a

x b x b

lm F x lm F x

x b a x x b a

lm lm

f t dt f t dt

f t dt

x b a

lm

f t dt lm

x b a

f t dt

l1 l2

6.2.3. Criterios de comparaci n o

Dadas dos funciones positivas, f g : a b (b puede ser ) si las suponemos integrables en a b, a entonces la convergencia de g implica la convergencia de f siempre que f g. M s precisamente: Proposici n 6.2.10. Sean f g : a b o 1. Si f t 2. Si f t
funciones integrables (b puede ser ) y no negativas.
b
a

gt para todo t a b, entonces si gt para todo t a b, entonces si

x
a

g converge, tambi n converge e f diverge, tambi n diverge e

x
a

b
a

f.

b
a

b
a

g.

Demostraci n. Tomemos F x o f g 0 all. Adem s a

f t dt, y Gx F x
b

gt dt. Ambas son crecientes en a b, por ser

b
a

Gx g. Luego F es

a para todo x a b por ser f g. Como a g converge, se tiene adem s que Gx creciente y acotada, con lo cual tiene lmite nito cuando x b por el Lema 6.2.7. El segundo tem es consecuencia del primero.

Si f t gt para todo t a b, y la integral de g converge absolutamente, entonces tambi n cone verge absolutamente la integral de f , y si la integral de f no converge absolutamente entonces tampoco converge absolutamente la integral de g.

Corolario 6.2.11. Sean f g : a b

funciones integrables (b puede ser ).

Teorema 6.2.12. Sean f g son positivas en a b, donde b puede ser . Si lm hay s lo tres posibilidades, que se detallan a continuaci n: o o 1. L es nito y no nulo. Entonces 2. L 0. Entonces
b
a

f x x b gx

L existe, entonces

b
a

f converge si y s lo si o
.

b
a

g converge.

ab f

6.2 Integrales impropias

151

3. L

Entonces

b
a

g diverge

b
a

f diverge.

Demostraci n. Dado o

0, si L es nito, se tiene
L

gt

f t

L gt

para todo t tal que x0

1. Si L no es cero entonces podemos elegir positivo de manera que L siga siendo positivo. Entonces por el criterio de comparaci n, se tiene que una es convergente si y s lo si la otra tambi n. o o e

b. Observemos que L

0 siempre que exista, por ser f g positivas.

o 2. Si L 0, el lado izquierdo es negativo por lo tanto s lo podemos asegurar que la convergencia de g garantiza la de f , y no la recproca. 3. Si L
,

entonces dado M positivo existe x0 tal que f t Mgt

para todo x0 la recproca.

b. Si la integral de f converge se deduce que la de g tambi n, sin poder decir nada sobre e

Observaci n 6.2.13. Los mismos resultados valen si tomamos intervalos a b donde ahora el extremo o izquierdo es abierto. Criterio integral de Cauchy En general, dada una integral impropia denida en un intervalo, es posible decidir la convergencia de la misma compar ndola con una serie adecuada. Recordemos primero algunos hechos elementales de series. a Sea ak una sucesi n de n meros reales y o u
n

Sn la sucesi n de sumas parciales. Entonces o 1. ak 0 no implica que la serie converge.

ak
k 0

2. S es cierto que si la serie converge entonces ak

0.

o a 3. Una serie de t rminos positivos ak 0 es convergente si y s lo si sus sumas parciales est n acotadas, e pues en este caso Sn es una sucesi n creciente de n meros reales. o u Teorema 6.2.14 (Criterio de comparaci n de Cauchy). Sea f : N una funci n decreciente y no o o negativa. Entonces la integral N f converge si y s lo si la sucesi n de sumas parciales o o
n

Sn es convergente. Es decir, si llamamos ak

k N

f k

f k, la integral converge si y s lo si la serie ak converge. o

152

Integrales en

Demostraci n. Observemos que por ser f decreciente y positiva, para todo k o

k1

N se tiene

f k 1
k

f t dt

f k

como se puede apreciar en la gura, pues la base del rect ngulo mide exactamente 1: a

f k

f k 1

Gr f

k Sumando desde k N hasta k

n

k1

n se tiene
n k N 1

k N

ak aN

n1

ak

f t dt
N

ak
k N

Como ak 0, la serie es convergente si y s lo las sumas parciales est n acotadas, y esto ocurre si y s lo si o a o la integral de f est acotada, y como f 0 esto ocurre si y s lo si la integral es convergente. a o Corolario 6.2.15. Combinando el teorema previo con el Ejemplo 6.2.5, se deduce que para p 0, la serie

k 1

kp

converge si y s lo si p o

1.

Ejemplo 6.2.16. Observemos que,

1
x sent 2

t2

dt

x 1

1 t2

1 x t 1

1 x

cuando x

Luego la integral

sent 2 dt t2

converge absolutamente, y en particular converge.

6.2 Integrales impropias

153

Por otro lado, integrando por partes,

x 1

cost 2 dt

sent 2 x 2t 1
1

x 1

sent 2 dt 2t 2

senx2 sen1 1 2 2 2x

x 1

sent 2 dt t2

Como lm
x

senx2 2x

0, se deduce que

cost 2 dt es convergente. 0 tal que para todo

o Sin embargo, como cosx es peri dica, continua, y se mueve entre 0 y 1, existe k , 1 cosx 2 siempre que x k k . Luego 1 cost 2 2 siempre que

k
n 2 1

t cost

k , para cualquier k . Entonces como cost 2 es positiva, dt

k k 1
n

cost 2 dt

n k 1

Como

k k

2 k

k 1

2 k para todo k , se deduce que

n 2 1

1 k k

cost 2 dt

C
k 1

Esta ultima serie es divergente por el criterio de la integral, luego la integral de cost 2 no converge abso lutamente. Como vimos antes, converge sin el m dulo, luego la convergencia es condicional. o Criterios de convergencia de series En general, si podemos comparar dos sucesiones de t rminos positivos podemos razonar como en el caso e de funciones. Se tiene el siguiente resultado, de demostraci n sencilla que queda como ejercicio: o Proposici n 6.2.17. Sean ak o entonces 1. Si bk entonces ak bk dos sucesiones de t rminos positivos. Si ak e . bk a partir de un k0 ,

2. Si ak diverge, entonces bk diverge. Ejemplo 6.2.18. Un ejemplo importante y simple de serie, contra la que es f cil comparar, es la llamada a serie geom trica: si c 0, entonces la serie e

ck
k 0

1 c c2 c3

154

Integrales en

es convergente si c

1 y divergente si c Sn

1. En efecto, si Sn

ck , se tiene
k 0

1 c c2 c3 cn

Si c 1, esta serie es evidentemente divergente pues Sn n. Supongamos que c 1, entonces multiplicando por c, cSn c c2 c3 cn cn1 Sn cn1 1 de donde se deduce despejando que Sn 1 c c2 c3 cn 1 cn1 1c

En esta expresi n es evidente la armaci n sobre la convergencia. o o Diremos que una serie an converge absolutamente si an es convergente. Dejamos para m s adelante a la demostraci n del hecho siguiente: o

an

an

Repasemos un par de criterios utiles y conocidos por todos: o u Proposici n 6.2.19. Sea an una sucesi n de n meros reales. o 1. Criterio de DAlembert (cociente). Si a n 1 an 1 ak diverge, mientras que L 1 ak converge absolutamente. L
n

lm

existe, entonces L

2. Criterio de Cauchy (raz en sima). Si e C existe, entonces C

n

lm

an 1 ak converge absolutamente. L 1. Entonces tomamos (6.2)

1 ak diverge, mientras que C 1. Elegimos

an1 a
n

Demostraci n. 1. Supongamos que L o n0 tal que si n n0 ,

0 chico tal que c

an1

L
an

Despejando del lado derecho se deduce que

L

c an

Como esto vale para cualquier n a n0 p

n0 , se tiene para cualquier p c2 an0 p2

c a n 0 p 1

c p a n0

cn 0 p

a n0 cn 0

Kcn0 p

Esto prueba que an Kcn para todo n n0 , y por el criterio de comparaci n con la serie geom trica, como o e c 1, se deduce que an converge absolutamente. La demostraci n de que diverge si L 1 es an loga: o a

6.2 Integrales impropias

155

ahora hay que elegir 0 tal que L 1, y despejar del lado izquierdo de la desigualdad (6.2). Iterando nuevamente, se compara (ahora por debajo) contra la serie geom trica en c L , que ahora diverge. e 2. La idea de la demostraci n es similar. Ahora hay que observar que podemos conseguir n0 tal que o n n0 implica C n an C y con esto

n Si es sucientemente peque o, se consigue C n

C

an

0. Queda como ejercicio terminar de escribir la demostraci n en este caso, comparando la serie an con las series geom tricas de C y C respectivamente. o e

Observaci n 6.2.20. En ambos casos, si el lmite da 1 no podemos usar el criterio. Para convencernos, o basta considerar an 1 n, que nos da una serie divergente, y donde n 1 n 1 L, mientras que si 2 2 , nos da una serie convergente, y tambi n n n e 1 L. consideramos an 1 n

Necesitamos, antes de seguir, un resultado fundamental sobre sucesiones (que enunciaremos en particular para series).
n

o u Teorema 6.2.21. Sea ak una sucesi n de n meros reales, Sn

ak . Entonces existe el lmite S

k 0

lm Sn
n

tal que, para cualquier p ,

k 0

o o ak si y s lo si la cola de la serie tiende a cero. Es decir, si y s lo si dado S n0 p S n0

n0 p k n0 1

0, existe n0

ak

Demostraci n. Supongamos primero que la serie es convergente, es decir Sn o existe n0 tal que Sn S 2 para todo n n0 , con lo cual S n0 p S n0 y esto vale para cualquier p . S n0 p S

S. Entonces, dado

0,

S S n0

2 2

Supongamos ahora que se verica la condici n del teorema, es decir, la cola tiende a cero. En particular, o se tiene, dado 1, que si n n0 entonces Sn S n S n0

S n0

1 S n0

para todo n n0 . Es decir, todos los t rminos de la sucesi n Sn , de n0 en adelante, est n acotados por e o a 1 Sn0 . Entonces toda la sucesi n Sn es acotada pues los primeros t rminos, que son nitos, tambi n o e e L cuando k . Armo que este est n acotados. Se deduce que existe una subsucesi n convergente, Snk a o n mero L es el lmite de la serie. Para verlo, dado 0, existe por la condici n que es hip tesis un n0 tal u o o

156

Integrales en

que Sn Sn0 2 para todo n n0 . Como Snk tiende a L, tambi n existe un k0 tal que Snk L e si k k0 . Podemos suponer, agrandando k0 , que nk0 n0 . Entonces, si n n0 Sn L lo que prueba que Sn L cuando n Sn Snk0 .

Snk0 L

2 2

Observaci n 6.2.22. Se deduce f cilmente ahora que la serie ak converge cuando ak es convergente, o a pues
n p k n1 n p

ak

k n 1

ak

Esta ultima cantidad tiende a cero cuando n si la serie de los m dulos converge, por el teorema. Se o deduce que la cola de la serie tiende a cero, y nuevamente invocando el teorema, se deduce que la serie ak es convergente. Este resultado se suele mencionar diciendo que la convergencia absoluta implica la convergencia de una serie, al igual que con las integrales. Antes de pasar a una aplicaci n veamos un criterio para series alternadas. o Proposici n 6.2.23. Criterio de Leibniz (series alternadas). Si an o entonces S 1k a
k

Adem s S Sn a

an1, donde Sn es la suma parcial 1k ak .

n k 0

0 an

0 y an1

an para todo n,

Demostraci n. Consideremos la cola, y supongamos que n p son pares para simplicar. Todos los otros o casos tienen id ntica demostraci n. Observemos que, como la sucesi n ak es estrictamente decreciente, e o o cada uno de los t rminos entre par ntesis es estrictamente positivo: e e S n p S n
n p

an 2 an 3 an 4 an p1 an an 1 an 2 an 3 an 4 an p1 an p an 1 an 2 an 3 an p an p1 El ultimo t rmino entonces siempre es menor que an 1 . Esto prueba que Sn p Sn e

an1

k n1

1k ak

an p an p1 an3 an2 an1

p

an1 , y como ak 0, se deduce que la cola tiende a cero. Por el Teorema 6.2.21, la serie es convergente. Haciendo tender p a innito se deduce que S Sn an1.
1 1n

Ejemplo 6.2.24. Sabemos que la serie n criterio de Leibniz la serie

n 1

es divergente por el criterio integral. Sin embargo, por el

1 1 1 1 1n n 1 2 3 4

e es convergente y su suma S diere de S2 1 en menos que a3 1 . Este ejemplo tambi n nos dice que 2 3 la recproca de lo enunciado en la Observaci n 6.2.22 es falsa, pues la serie converge pero no converge o absolutamente.

6.3 NOTAS

157

6.3. NOTAS

I. La funci n f denida en 0 1 , con f 0 o

1 y dada por
p q

1 q

si x si x

f x 0
1
0

y p q no tienen divisores comunes

es integrable en 0 1 y adem s a

0. Para probarlo, contemos un poco:

Cu ntos n meros racionales p q hay en 0 1 con la propiedad de tener un n mero 2 en el denominador? a u u Unicamente uno, el n mero 1 , pues si ponemos en el numerador un n mero mayor o igual a 2, obtenemos u u 2 2 2 u el n mero 2 , que tiene factores comunes, o n meros mayores que 1. u hay en 0 1 ? Hay dos, que son 1 2 , por los mismos motivos. Cu ntos n meros racionales a u
1 Cu ntos n meros racionales hay en 0 1 ? Hay dos, que son 4 3 , por los mismos motivos. Observemos a u 4 4 2 no hay que contarlo pues no verica que p y q no tienen factores comunes. que el 4 En general, habr a los sumo j 1 racionales en el intervalo 0 1 . a j 3 3 3

Luego, los que tienen denominador menor que K, que se obtienen juntando todos los de la lista de arriba, son nitos. Dado 0, usemos el criterio de integrabilidad: alcanza con encontrar una partici n del 0 1 donde S f P o I f P . Como en cualquier intervalo de cualquier partici n, habr siempre un n mero irracional, est claro o a u a que las sumas inferiores dan todas cero. Basta probar entonces que, dado 0, hay una partici n tal que la suma o 1 S f P . Tomemos K tal que K e u 2 . Por lo que observamos reci n, hay nitos n meros racionales no p nulos r q en el intervalo 0 1 tales que q K, contando r 1. Digamos que son N N K , los ordenamos de menor a mayor y los nombramos ri i 1N , con rN 1. Ahora tomamos sucientemente peque o de manera n que la siguiente sucesi n resulte bien ordenada o

0 r1 r1 r1 r2 r2 r2 r3

rN rN

Podemos denir una partici n P del intervalo 0 1 de la siguiente manera: separamos en intervalos que tienen o racionales con q K y en intervalos que no tienen racionales con q K, como indica la gura: 2 r1 0 r1 r1 r2 r2 r2 1 1

Es decir, tomamos primero los intervalos k remarcados en la gura, que son aquellos de ancho 2, centrados en e los puntos ri (como por ejemplo r1 r1 ). De estos hay N 1. Incluimos tambi n los intervalos 0 y 1 1 . Si a los intervalos restantes los denominamos , se observa que son aquellos intervalos que quedan entre medio k (como por ejemplo r1 r2 ), donde no hay ning n n mero racional con q K: u u
r1 0 r1 r1 r2 r2 r2 1 1

158

Integrales en

Esto dene una partici n P o t rminos: e

del intervalo 0 1 . Calculemos S f P S f P

Mk k , pero separando en dos

donde Mk es el supremo de f en , mientras que Mk es el supremo de f en . Observemos que, como f x k 1 para todo k. Por otrok lado, como se alamos antes, en 1 para todo x 0 1 , se tiene en particular que Mk n p , cualquiera de los intervalos , cualquier racional es de la pinta r q con q K, con lo cual: f x 0 si x k para todo k. Con esto, mientras que f p q 1 q 1 K. Esto nos dice que Mk 2

Mk k Mk k

S f P

1 k

2 k

II. La funci n f denida en la nota anterior verica la siguiente propiedad: para cualquier a 0 1 , se tiene lm f x o x a 0. 1 Para probarlo, sean a 0 1 , 0, y tomemos cualquier n mero natural K tal que K . Recordemos que por u lo obsevado en el item previo, los n meros que tienen denominador menor que K, que se obtienen juntando todos u los de la lista de arriba, son nitos. Esto quiere decir que tiene que haber alg n entorno a a del punto a u en el intervalo 0 1 donde no hay ning n racional p q con q K (con la posible excepci n de p q a, pero no u o importa porque estamos mirando el lmite lm f x, y entonces el punto x a no nos interesa). Para convencernos
x a

Ciertamente 1 pues estos intervalos son s lo una parte del 0 1 . Por otro lado, cada intervalo tiene o k k ancho 2, y hay N de ellos (en realidad son N 1 y despu s hay que contar las dos mitades de los extremos), con e lo cual S f P 2N 2 Si elegimos (achicando si es necesario) de manera que 4N , se tiene S f P , que es lo que queramos probar.

de esta ultima armaci n sobre el entorno, pensemos en la armaci n opuesta: sera decir que para todo 0 o o hay alg n racional p q a con q K y tal que p q a u ; pero esto nos permitira fabrica innitos de estos puntos contradiciendo lo que contamos anteriormente. Ahora veamos que el lmite es en efecto 0. Tomemos x con xa , x a. Entonces si x , se tiene f x 0 por denici n y ciertamente f x o . Por otra parte si x , por como elegimos , debe ser x p q con q K, luego

f x

f p q

1 q

1 K

que es lo que queramos probar. En particular, observando la denici n de f , resulta que f es continua en los irracionales, y discontinua en los o racionales. Esto permitira otra prueba de la integrabilidad de f , pero para ello necesitaramos probar (y no vamos a hacerlo aqu) que una funci n acotada, que es continua salvo un conjunto numerable de puntos, es integrable. o

7 I NTEGRALES

M ULTIPLES

Los matem ticos son como los franceses; lo a que sea que les digas ellos lo trasladan a su propio lenguaje e inmediatamente es algo completamente distinto. Goethe

7.1. Integrales en el plano

Comencemos por denir integrales para funciones con dominio en alg n subconjunto D 2 . Nos u vamos a encontrar con dicultades propias de los dominios de este tipo. Para comenzar es bueno entender el caso m s simple, en el el dominio es un rect ngulo. a que a

7.1.1. Rect ngulos y particiones a

El an logo de un intervalo en el plano es un rect ngulo, que se puede escribir siempre como el producto a a cartesiano de dos intervalos:

y d

R c a

ab

cd

En este caso R a b c d que es lo mismo que decir que X x y R si y s lo si x a b e o y c d . Su medida o area es el producto de los lados, que denotaremos . Es decir, el n mero positivo. u R
b

ad c

160

Integrales multiples

El di metro R del rect ngulo R es la mayor distancia entre dos de los puntos del rect ngulo, que como a a a se puede observar, es simplemente el largo de la diagonal del rect ngulo: a

y d R

c a

El hecho a rescatar de esta denici n es X Y R X Y o

b R.

Gr f

Si tenemos una funci n f x y denida en R, poo demos preguntarnos cu l es el sentido de calcular a la integral de f en R. La respuesta es simple si pensamos en el gr co de f , que es un subconjuna o to de 3 , y por ahora, hacemos la simplicaci n de suponer que f 0. Entonces la integral de f queremos que represente el volumen de la gura formada por el rect ngulo con piso el plano z 0 a y techo el gr co de f , como en la gura de la a derecha.

z c Observemos lo que pasa en un ejemplo senci llo: si f x y 1, obtenemos un paraleleppedo (ladrillo) de base R y altura 1, cuyo volumen es 1b ad c. En general, si f x y c con c 0, obtenemos que la gura es un ladrillo de base R y altura c, por lo que su volumen es cb ac d . R

7.1 Integrales en el plano

161

Vamos a denir las sumas superiores e inferiores de una funci n en forma an loga a como hicimos en o a la recta. Dado un rect ngulo R, podemos subdividirlo siempre en una cantidad nita de rect ngulos m s a a a peque os, es decir R n Ri donde los Ri son rect ngulos (disjuntos salvo los bordes) del plano, como se ve a en la gura:

Ri

Ri . Un reEsto es lo que denominamos una partici n P de R, y en general lo anotamos como P o namiento P de P es otra partici n que descomponga cada uno de los rect ngulos Ri en una uni n (disjunta o a o i a salvo los bordes) de Ri j R j de nuevos rect ngulos, como indica la gura:

Rij

Ri R

i jR j

de manera que ahora R

i i jR j.

El di metro P de una partici n (tambi n llamado norma de la partici n y denotado P ) es el m xia o e o a mo de los di metros de todos los rect ngulos que forman la partici n. Indica que tan peque os son los a a o n rect ngulos: a menor di metro, m s chicos los rect ngulos de la partici n. Observemos que dada una para a a a o tici n P cualquiera del rect ngulo original R, y un n mero positivo , siempre podemos obtener un renao a u miento P de P de manera tal que P . Denici n 7.1.1. Dada una funci n positiva f : R o o 1. La suma superior de f en la partici n P es o S f P donde Mi es el supremo de f en el rect ngulo Ri . a
y acotada, y una partici n P o

Ri de R,

Mi Ri
i

162

Integrales multiples

2. La suma inferior es

I f P

m i R i
i

donde ahora mi indica el nmo de f en Ri .

7.1.2. Integral de Riemann

Claramente, si M tiene

sup f en R y m

nf f en R, entonces para cualquier partici n P o m mi Mi M

Ri de R se

para todo i, donde mi Mi indican el supremos e nmo de f en Ri . Entonces se tiene

I f P

S f P

para cualquier partici n. Como en el caso de una variable, es f cil ver que las sumas superiores decrecen a o a medida que la partici n se rena (pues el supremo en un conjunto m s peque o es menor o igual que en el o a n conjunto m s grande), y tambi n es f cil ver que las sumas inferiores crecen. Tambi n se deduce entonces a e a e que dado un par arbitrario P Q de particiones,

I f P

S f Q

Se observa que las sumas inferiores est n acotadas superiormente. Luego estas cantidades tiene un sua a premo que denotaremos I f , la integral inferior de Riemann. An logamente, al nmo de las sumas superiores lo denotaremos I f , y evidentemente

I f

I f

Cuando ambas cantidades coinciden decimos que f es Riemann integrable en R. A esta cantidad la deno o tamos con R f , y la llamamos integral doble de f , y lo usual es usar la notaci n f
R

para aclarar que se trata de una funci n de dos variables. o Dominios generales

Cuando una funci n est denida en un dominio D 2 acotado, pero que no es necesariamente un o a a rect ngulo, se considera la siguiente funci n auxiliar f . Se toma un rect ngulo R cualquiera tal que D R a o

7.1 Integrales en el plano

163

y se dene f X

f X 0

si X D si X R D

Se denen las sumas superiores e inferiores de f utilizando f , y decimos que f es integrable en D si f es integrable en R. Esta integral no depende del rect ngulo elegido, puesto que si cambiamos el rect ngulo por otro R , en a a la diferencia de ambos rect ngulo la funci n f es nula. a o Se dene la integral de f en D como la integral de f en R, es decir f:
D R

Una pregunta clave, a la que volveremos m s adelante, es como saber si esta funci n extendida es intea o grable o no. Dicho de otra manera, c mo sabemos si dada una funci n denida en un dominio que no es un o o rect ngulo, si esta funci n es integrable o no? a o Denici n 7.1.2. Dado un conjunto acotado D 2 , deo cimos que D es medible si la funci n f 1 es integrable o en D, y en ese caso la medida de D se calcula como D
D

1 D R

Este n mero es el area del conjunto D, como puede obu servarse en la gura, pues la altura es constantemente uno.

Dada cualquier funci n acotada f denida en un dominio acotado D, consideramos sus partes positiva y o negativa dadas por f X si f X 0 f X 0 si f X 0 f X

f X
0 f

si f X si f X

0 0 f f ,

Ambas son funciones positivas, y f es integrable Riemann en D si f y f lo son, y como f f

D D D

Observemos que, como en el caso de una variable, f

f f .

El criterio para ver si una funci n integrable es an logo al de una variable, con la misma demostraci n o a o que por lo tanto omitimos.

164

Integrales multiples

Teorema 7.1.3. Sea D 2 un conjunto acotado. Entonces f : D es integrable en D si y s lo si para o o a todo 0 existe una partici n P de un rect ngulo que contenga a D tal que S f P I f P

De acuerdo a lo que discutimos, si el dominio no es un rect ngulo, hay que integrar la funci n extendida a o por cero en alg n rect ngulo que contenga al dominio. Pero surge el problema de si esta nueva funci n es u a o integrable en el rect ngulo. a

Gr f

D R

Supongamos que tenemos un dominio D como en el dibujo, y lo extendemos a un rect ngulo R a que lo contenga, haciendo que f sea cero fuera del dominio D, como discutimos antes. El problema, es que esta funci n no es m s continua o a en R, aunque lo sea en D, pues en el borde de D tenemos un salto, a n en el caso en el que f u sea constante, como se observa en la gura.

La observaci n importante es que all, en D, es en el unico lugar donde no es continua, pues fuera o es continua por ser constante. Nos alcanzara con ver que esta regi n, la curva D, no aporta nada a la o integral en el rect ngulo R. En el caso general, esto no es necesariamente cierto. Sin embargo, bajo a ciertas condiciones razonables, como por ejemplo si la curva D se obtiene como uni n nita de gr cos de o a funciones continuas, se puede integrar con tranquilidad.

R La idea es cubrir el borde con rect ngulos de manera que la suma de las areas de estos rect ngulos sea a a arbitrariamente peque a. Veamos que esto es posible. n

7.1 Integrales en el plano

165

Proposici n 7.1.4. o

de rect ngulos Ri a

Sea : a b una funci n continua. Entonces dado o 2 de manera que Gr Ri o y adem s Ri . a

0, existe un conjunto nito

Demostraci n. Para simplicar las cuentas, supongamos que I o 0 1 . Por ser continua, es uniformemente continua en I. Entonces, dado 0, existe 0 tal que x x implica x x 2. 1 Tomamos m tal que m , y particionamos el intervalo 0 1 en m pedazos iguales de longitud 1 m. En cada intervalo las im genes de est n contenidas en una banda de altura 2, como indica la gura: a a y

2 Gr

1 m

x Ri . Como hay m rect ngua

Formamos los rect ngulos de base 1 m y altura 2, de manera que Gr a 1 los, y cada uno de ellos tiene area b h m 2 , se tiene

Ri

1 m2

La gr ca puede pasar por el v rtice de a e dos rect ngulos contiguos (izquierda). Al a tomar la uni n, y luego el interior, ese puno to queda sin cubrir. Cubrimos esos puntos con rect ngulos adicionales (derecha). a De estos puntos conictivos, hay a lo sumo m 1. Cubrimos cada uno de ellos con un rect ngulo de base a 1 y altura 2. Entonces ahora se tiene en efecto Gr Ri o , y por otro lado las suma de las areas m1 de los primeros rect ngulos da 2, mientras que la de los nuevos a lo sumo a
m 1b

m 1

m 1 2 1

Se tiene en consecuencia el siguiente teorema. Recordemos que f integrable en un dominio D quiere decir que si metemos el dominio dentro de un rect ngulo, y extendemos a f como 0 fuera de D, entonces f a es integrable en el rect ngulo. a Teorema 7.1.5. Sea D 2 un compacto, y f : D una funci n continua. Si D est formado por una o a uni n nita de gr cas de funciones continuas, entonces f es integrable en D. o a

166

Integrales multiples

Demostraci n. Tomamos un rect ngulo cualquiera R tal que D o a Sea 0. Queremos ver que existe una partici n P de R tal que o S f P I f P 0 si f

R, y extendemos a f por cero en R D.

2s Como R Ri o es compacto, y f es continua all, es uniformemente continua (teorema de Heine-Borel). (X Y R Ri o ) implica Es decir, dado 2R 0, existe 0 tal que X Y

Sea s m x f mn f en R (s a Ri iA , de manera que

0 en R). Cubrimos primero el borde de D con nitos rect ngulos a

R i

f X f Y

a Tomamos ahora una partici n P o Ri iF de R que contenga a los rect ngulos Ri iA que cubren al borde de D, como indica la gura (estamos subdividiendo aquellos rect ngulos que estaban superpuestos para a pensarlos como rect ngulos disjuntos): a

R Es decir P . Entonces
iA Ri

iF A Ri . Renando, podemos suponer que la partici n tiene di metro P o a

S f P I f P

iF iA

Mi mi Ri Mi miRi
iA iF A

sRi Ri

iF A

Mi

miRi

s R 2s

7.1.3. Integrales iteradas y el Teorema de Fubini

En general puede ser muy complicado calcular integrales m ltiples usando la denici n. Sin embargo, u o el siguiente teorema nos dice que, bajo ciertas condiciones bastante generales, el c lculo se reduce al c lculo a a sucesivo de integrales en una variable, donde podemos aplicar los m todos que conocemos. e

7.1 Integrales en el plano

167

Estas integrales se conocen como integrales iteradas, un ejemplo elemental es el siguiente:

1 0 2

x2 ydy dx
0

x2

y2 3 dx 2 2

1 2

9
0

4x2dx

5 2

1 0

x2 dx

51 3 x 23

1 0

5 6

En los pr ximos p rrafos veremos que lo que acabamos de calcular puede interpretarse como la integral o a a 0 1 2 3 , la cual tambi n puede calcularse integrando en el otro e de f x y x2 y en el rect ngulo R orden (primero x y luego y). La idea del siguiente teorema es que, si queremos calcular la integral de f , pens ndola como el volumen a indicado en la gura, S

Ax

R a x cte b c

podemos cortar con planos x cte , y luego calcular el area Ax de la gura que se obtiene integrando la funci n fx y f x y respecto de la variable y de la manera usual. Finalmente integramos estas areas para o x movi ndose entre a y b. Esto se conoce como principio de Cavalieri. Para x a b , sea fx : c d e la funci n que se obtiene al jar x a b , es decir fx y f x y. Entonces o
d

A x
c

fx ydy

y el principio de Cavalieri establece que bajo ciertas condiciones

b

vol
a

Axdx

Vamos a ver bajo que condiciones se puede aplicar este principio. Daremos una versi n simplicada del o teorema, que ser la que usaremos en las aplicaciones. La versi n general del teorema puede verse en las a o notas del nal del captulo (Nota I).

168

Integrales multiples

Teorema 7.1.6 (Fubini simplicado). Sea R integrable en R. 1. Si para todo x a b , fx : c d

ab

c d , un rect ngulo en 2 , y f : R a
b d

una funci n o

es integrable, entonces

f
R a c

f x ydydx

2. Si para todo y c d , fy : a b

es integrable, entonces

d b

f
R c a

f x ydxdy

Demostraci n. Consideremos una partici n P del rect ngulo, donde i o o a xi xi1 es una partici n de a b o y j y j y j1 es una partici n de c d , de manera que los rect ngulos Ri j i j de area xi1 o a xi yi1 yi forman la partici n P del rect ngulo original. Como antes, abusamos un poquito de la notaci n o a o y usamos para denotar al intervalo y a su longitud. Entonces I f P

mi j f i j mi j f j i
i j i j

donde mi j f indica el nmo de f en Ri j . Vamos a demostrar s lo 1., la demostraci n de 2. es an loga. Supongamos entonces que fx es integrable o o a para todo x a b , y bautizemos I : a b a la integral de fx respecto de y:
d d

I x
c

fx ydy

f x ydy
c

Si x Ri j , entonces m j fx (que es el nmo de la funci n o fx en j ) es mayor o igual que el nmo de f en Ri j , pues m j fx nf f x y : x jo y j

i j

y el nmo en un subconjunto -en este caso x j siempre es mayor o igual que el nmo en el conjunto original -en este caso i j -, como indica la gura. Se deduce que, cualquiera sea x i ,

i
d c

j
x cte

mi j f j m j fx j
j j

I fx

fx ydy

I x

Si en el extremo derecho tomamos el nmo para x i - que anotamos mi I -, multiplicamos por sumamos, se deduce que I f P

i y

mi j f j i mi I i
i j i

I I

7.1 Integrales en el plano

169

es decir

un razonamiento an logo se deduce que I f Con a

I I S f P I I

Luego, como siempre vale I I

I I I I , I f P I I

S f P

Como f es integrable, los extremos se pueden hacer tan pr ximos como queramos renando la partici n P, o o a y en consecuencia debe ser I x integrable, y adem s

f
R

I I

I I
a

I
a c

f x ydy

Corolario 7.1.7. Si f : R

2
R

es continua, entonces f es integrable y adem s a

b d d b

f
a c

f dy dx
c a

f dx dy

Demostraci n. Si f es continua en R es integrable por el teorema 7.1.5. Adem s fx fy son continuas con lo o a cual son integrables, as que se puede usar el teorema de Fubini. Ejemplo 7.1.8. Sea f x y exy x. Se quiere calcular calculamos una integral iterada
1 1 0

R 1 0

f donde R exy
y 1 y 0 dx

01
1

0 1 . Como f es continua,
x

f
R

exy xdydx
1 0

0 x

x x x

1 1 0

e2

1dx

Qu pasa si integramos en el otro orden? El teorema nos asegura que debe dar lo mismo. Sin embargo, e la cuenta en el otro orden es m s larga ya que requiere calcular primero exy xdx, para lo cual es necesario a recurrir al m todo de partes. e Una aplicaci n mucho m s util la obtenemos combinando el Teorema 7.1.5 con el Teorema de Fubini, o a observando las siguientes guras en el plano:

y D

2 x

y d

1 y

2 y

y a b x

1 x c

170

Integrales multiples

Corolario 7.1.9.

1. Sea D

2 un compacto que se puede escribir como

x

y 2 : 1 x

2 x x a b

Supongamos que f : D

es continua, y las i son continuas. Entonces

a
b y 2 x

f
D

f x ydy
y 1 x

dx

2. Sea D

2 un compacto que se puede escribir como

x

y 2 : 1 y

2 y y c d

Supongamos que f : D

es continua, y las i son continuas. Entonces

d x 2 y

f
D c x 1 y

f x ydx

dy

Demostraci n. Consideramos la funci n f extendida como cero a cualquier rect ngulo o o a R ab

cd

que contenga a D. Por el teorema previo, la funci n obtenida es integrable en el rect ngulo. No es difcil ver o a que las fx son funciones integrables para cada x a b jo, puesto que fx vale cero para aquellos y tales que c y 1 x o bien 2 x y d, y es una funci n continua para aquellos y tales que 1 x y 2 x. o Por el mismo motivo,
d y 2 x

f x
c

ydy
y 1 x

f x ydy

Se deduce la conclusi n usando el Teorema de Fubini. Con un razonamiento an logo se deduce el item o a 2. Ejemplo 7.1.10. Algunos c lculos de integrales dobles. a

y 1 x2 D y x3 1 x

1. Se quiere calcular la integral D f x y x2 y, mientras que D es la regi n o del plano encerrado entre y x3 , y x2 , con x 0 1 seg n indica la gura. u

f , donde y

7.1 Integrales en el plano

171

Luego

1 y x2 y 1 0 x3

f
D 0

x2 ydy dx
0

1 x2 y2 2

x3 x2

1 2

x2 x6 x4

1 1 9 1 7 1 x x 0 2 9 7

1 1 1 2 9 7

1 x D

1 y2

2. Si D es un semicrculo, de radio unita rio y centrado el origen se quiere calcular y D x1 .

1
Entonces
1 x x 0

f
D

1y

1
1

1 x1

dx dy

1
1

y lnx 1 0

1y

dy

1
3. Se quiere calcular
x2

yln1

1 y2 0dy

y ln1

1 y2dy

Esta integral da cero pues la funci n a integrar es impar. o

1 1 x2
0 y

e dxdy. El problema en este caso es que no conocemos una primitiva ele-

mental de e Qu hacer? Observemos que las condiciones de integraci n denen un tri ngulo, pues e o a 1 x y mientras que 0 y 1: y

1 T

172

Integrales multiples

Entonces, usamos Fubini para cambiar el orden de integraci n. Se tiene o

1 0 y 1

ex dxdy

ex
T 1 0

1 0 0

ex dydx
1 0

e y x dx 0

x2

ex xdx

1 x2 e 2

1 0

1 e 1 2

7.2. Integrales en y

a Observemos ahora el caso de integrales de funciones con dominio en 3 . Aqu el an logo de un intervalo es un ladrillo, que seguiremos llamando R por comodidad,

ab

cde
y

Su medida es el volumen R b ad c f e, y su di metro R el largo de la diagonal mayor a del ladrillo. Una partici n P de R es una subdivisi n o o de R en ladrillos disjuntos Pi como en la gura, y un o renamiento P de P una subdivisi n de cada uno de los ladrillos Pi Pij . El di metro P de la partici n a o el di metro del ladrillo m s grande que la conforma. a a

Qu querra decir aqu la integral de una funci n? En principio, esperamos que la integral de la funci n e o o f x y z 1 nos devuelva la medida del cubo volumen 1b ad c f e

aunque no podamos visualizar el gr co de f . La integral se dene usando particiones de manera an loga al a a

7.2 Integrales en 3 y n

173

caso n

2, y cuando existe la integral de f se denomina integral triple, y se denota f

R

En general, para cualquier n

1, un rect ngulo R es el producto cartesiano de n intervalo a R a1 b1

b1

a2 b2 an bn

su medida es el producto R

a1b2 a2 bn an

y su di metro R el largo de la diagonal mayor, es decir, la mayor distancia posible entre dos puntos de R. a La integral se dene de la manera obvia. El siguiente es un corolario inmediato del Teorema de Fubini: Corolario 7.2.1. Si R a1 b1 continua en R, entonces f
R a1 a2

a2 b2 an bn
b1 b2

es un rect ngulo en n y f : R a xn dx1 dx2 dxn

es una funci n o

bn an

f x1 x2

donde la integraci n se puede efectuar en cualquier orden. o Demostraci n. Hay que observar que si f es continua, entonces es continua en cada una de sus variables o por separado, y entonces cada
bi ai

f x 1 x 2

xn dxi

existe y es una funci n continua en ai bi , en particular integrable. Usando el teorema de Fubini repetidas o veces se obtiene el corolario. Lo que es m s interesante es pensar qu ocurre cuando el dominio no es un ladrillo en 3 . Con razonaa e mientos similares a los del plano, se puede probar lo siguiente: Teorema 7.2.2. Sea D 3 un compacto, y f : D una funci n continua. Si D est formado por una o a uni n nita de gr cos de funciones continuas denidas en conjuntos compactos del plano, entonces f es o a integrable en D. Aqu las supercies reemplazan a las curvas como borde de la regi n, y la idea central es que una o a o supercie en 3 , que es gr ca de una funci n continua en un compacto, tiene volumen nulo, y por lo tanto el borde de la regi n no inuye en la existencia de la integral. o Respecto del c lculo, aqu hay m s posibilidades, simplemente por ser tres las variables. Observemos las a a siguientes guras. En el primer caso, se trata de de la regi n encerrada por los gr cos de funciones fi x y, o a cuyo dominio com n A se indica como una sombra en el plano xy. En los otros casos se tienen las variantes u obvias.

174

Integrales multiples

z
z f 2 x y

y g 1 x z y g 2 x z

A A
z f 1 x y

y x x
x h2 y z

x h1 y z

a Hay que poder escribir a las supercies que delimitan el dominio D 3 como gr cos de funciones, con respecto a un par de variables. La mejor manera de entender c mo funciona la teora es haciendo ejemplos. o

Ejemplo 7.2.3. 1. Queremos calcular el volumen de la siguiente gura, que es la regi n encerrada por o el plano x y z 1 en el primer octante: z

xy y

En consecuencia, podemos integrar la funci n 1 en el volumen o determinado por la gura. Las condiciones que denen la gura son, en primer lugar 0 z 1xy

xy

1 x

Luego hay que observar la sombra de la gura en el plano xy, que es un tri ngulo, de donde se deduce que 0 y 1 x, y que a 0 x 1.

7.2 Integrales en 3 y n

175

Luego
1

1x 0 1 0 1xy

vol D

D
1 0 0 1x D

1
0

1 dzdydx

x ydydx

y
0

1 2 1 x x1 x 1 x dx 2 0 1 1 2 2 1 2x x 1 x dx 2 0 1 3 1 1 1 2 x x x 1 x3 1 1 1 0 0 3 6 3 6
1

1 xy 1 y2 0xdx 2

1 6

2. Masa, volumen y densidad. z Se quiere calcular la masa del octavo de esfera que se halla en el primer octante. De acuerdo al principio fsico que establece que m v, la masa se puede calcular como el producto m v, en el caso en que la densidad es constante. Se sabe que la densidad est dada por la funci n x y z z, es decir, aua o menta a medida que ascendemos.

y x

Si recordamos que una integral triple se calcula como lmite del volumen de peque as cajitas Ci n multiplicadas por la funci n x y z o
D

lm x y zvol Ci

donde x y z es alg n punto en la caja Ci , entonces lo que estamos haciendo al integrar, es sumar u las masas aproximadas de las cajas. Al renar la partici n, las cajas son m s peque as pero el valor o a n a x y zvol Ci es cada vez m s parecido a la masa real de la caja Ci . Idealmente, si la densidad no vara bruscamente de un punto a otro cercano, se tiene la f rmula para la masa total del objeto dada o por el lmite m
D

En este caso se tiene 0

1 x2 y2 , mientras que mirando la sombra en el piso se observa que

176

Integrales multiples

1 x2 , 0

x
1

1. Entonces
2

mD
0 0

1x 1x y
y

1 1 1 3 1x2 2 dx y x y y 0 2 0 3 3 1 1 1 1 x21 x2 1 x2 2 dx 2 0 3 1 12 1 2 2 3 1 x 2 dx cos3 u cosudu 2 0 3 3 0 1 1 3 3 3 2 cosu senu cosu senu u 0 3 4 8 8

o donde hicimos la sustituci n x

z dzdydx
0 0

1x

1 2 2 1 x y dydx 2

1 2 cos4 udu 3 0 1 3 3 16 16

senu, y luego integramos por partes (o mejor, usamos una tabla!).

3. Dadas dos partculas puntuales (ideales) de masas m1 y m2 , ubicadas respectivamente en los puntos V1 y V2 del espacio, se dene su centro de masa o baricentro como la ubicaci n promediada de las o posiciones, teniendo en cuenta sus respectivas masas. Esto es, si m1 m2 mT la masa total, entonces el centro de masa CM se dene de la siguiente manera: CM m1V1 m2V2 m1 m2 m1V1 m2V2 mT

Si las partculas tiene la misma masa, el centro de masa es simplemente el punto medio del segmento que una la posici n de ambas. En el caso general, el centro de masa es alg n punto de este segmento, u o m s cercano siempre a la partcula de mayor masa: a

m1 m2 CM a Dada una nube de partculas mi de posiciones Vi 3 , se dene en forma an loga el centro de masa de la nube como miVi CM mi Es f cil ver que si todas las partculas tienen la misma masa este es el centro geom trico de sus a e ubicaciones. En el caso de objetos s lidos D 3 , de densidad , si pensamos a la masa innitesimal de una caja o Ci como dada por vol Ci , entonces el centro de masa puede pensarse como la suma CM Pi vol Ci Pi Pi vol Ci

7.3 Propiedades

177

donde Pi xi yi zi es un punto gen rico en la caja Ci . Es decir, las coordenadas del centro de masa e se piensan como xi Pi Ci CM x Pi Ci
CM y C i yPiC i P
i i

CM z

zi Pi Ci Pi Ci

Estas expresiones, pasando al lmite de cajas cada vez m s peque as nos dan las expresiones de las a n coordenadas del baricentro del s lido D: o

CM x
D x x m D D y x m D D z x mD

y z y z y z

CM y

CM z

donde mD indica la masa total de D como en el ejemplo anterior. Esto est fundamentado por el a Teorema 7.3.2 que enunciamos y demostramos m s abajo, que nos dice que para calcular la integral a de Riemann de una funci n integrable, se puede tomar cualquier punto en el rect ngulo y evaluar f o a all (no es necesario tomar el nmo o el supremo).

7.3. Propiedades
La pr xima proposici n establece una serie de propiedades de la integral, tanto en el plano como el o o espacio, cuya demostraci n es an loga al caso n 1 y por tanto es omitida. o a Proposici n 7.3.1. Sea D o
n un conjunto acotado, sean f g : D funciones integrables en D. Entonces

a 1. Si , f es integrable en D y adem s f
D

2. Si : Im f

es continua, entonces f es integrable en D.

3. Las funciones f , f k

f f f (k ), f g, f g son integrables en D. Adem s a f

D D

f
D

f g
D

f
D

178

Integrales multiples

4. Si D tiene

n es otro conjunto acotado tal que D D

D D

0, entonces si f es integrable en D D , se
D

f
D

Por ultimo una propiedad que usaremos de aqu en adelante: no es necesario tomar el nmo o el supremo de f para calcular su integral de Riemann: Teorema 7.3.2. Sea f : R n es integrable, Pi una partici n de R y Ri Pi un punto cualquiera o en el rect ngulo Ri . Entonces R f se puede calcular como lmite de sumas a

f Pi Ri
en el sentido siguiente: al renar la partici n estas sumas tienden a la integral de f en R. o

Demostraci n. Simplemente hay que observar que, para cualquier partici n P del rect ngulo R, y cualquier o o a rect ngulo Ri en la partici n P, dado un punto Pi Ri se tiene a o mi Entonces I f P f Pi Mi

f Pi Ri

S f P

y como las cantidades de los extremos tienden a la integral de f en R, la cantidad del medio tambi n. e

7.3.1. Medida de una regi n y Teorema del valor medio o

Recordemos que denimos la medida de una region D n como la integral (si existe) de la funci n 1. o Es decir 1 D
D

Si existe, en el plano esta cuenta nos devuelve la supercie de la regi n D, mientras que en el espacio nos o devuelve el volumen de la regi n D. Podemos dar condiciones para que este n mero exista? S, es sencillo o u a partir de lo ya hecho, pues la funci n 1 es continua, y por lo tanto se tiene el siguiente resultado: o
continua, y supongamos que D est formado por a Teorema 7.3.3. Sea D n compacto, f : D una uni n nita de gr cos de funciones : Ki n1 o a continuas, con Ki compactos. Entonces f es integrable en D, y adem s D f se puede calcular con n integrales iteradas. a

En particular D es medible y D
D

sup

Ri D

Ri

nf
D

Rj
Rj

7.3 Propiedades

179

Demostraci n. Lo unico nuevo son las ultimas igualdades que dan D. Son consecuencia del siguiente o hecho: para calcular D 1 tomamos un rect ngulo R que contenga a D, extendemos a la funci n como cero a o en R D. Es decir, f 1 en D y f 0 en R D. Ri . Si Ri es un rect ngulo ntea Ahora particionamos R gramente contenido en D (como el que indicamos con R1 en R2 la gura), entonces all la integral inferior de f vale siempre R1 D 1, por lo tanto estos rect ngulos aportan algo a la integral. a Mientras que si el rect ngulo toca el exterior de D (o sea no a R3 est contenido en D, como los que se alamos como R2 y R3 a n en la gura), entonces all el nmo de f es cero y estos no R aportan nada a la integral inferior. En cambio para la integral superior aportan todos los rect nculos que tocan D pues en ellos el supremo a de f es 1. Observaci n 7.3.4. El teorema previo generaliza una idea que para intervalos I es mucho m s sencilla. o a Por ejemplo si I 0 1 , uno puede obtener la medida del intervalo aproxim ndolo por dentro con intervalos a de la pinta 1 1 1 . O bien por fuera con intervalos de la pinta 1 1 1 . n n n n Podemos relacionar la integral de cualquier funci n continua con D mediante el siguiente Teorema o del Valor Medio Integral: a Teorema 7.3.5. Sea D n compacto, f : D continua, y supongamos que D est formado por una uni n nita de gr cos de funciones : Ki n1 o a continuas, con Ki compactos. Entonces 1. Si M m x f en D y m a mn f en D, entonces mD
D

MD

2. Si D es arcoconexo entonces existe X0 D tal que f X0 D f

D

Demostraci n. 1. Se deduce de la denici n de integral, pues para cualquier partici n P sucientemente o o o na, si consideramos a los rect ngulos que est n dentro de D se tiene a a m

Ri D

Ri

Ri D

mi f Ri

I f P

I f

f
D

Renando la partici n se tiene que Ri o

Ri D

D y entonces mD
D

Con un argumento similar, pero ahora usando los rect ngulos dentro de D m s los que cubren el borde de D a a se tiene MD I f f
D

180

Integrales multiples

Se deduce lo enunciado juntando las ultimas dos desigualdades.

2. Si D 0 no hay nada que probar. Si D 0, entonces dividiendo la desigualdad del item previo por D se deduce que 1 f M m D D

Como f es continua en un arcoconexo toma todos los valores intermedios entre m y M, en particular existe X0 donde 1 f f X0 D D

Observaci n 7.3.6. Atenci n que el ultimo enunciado es falso si el dominio no es arcoconexo. Por ejemplo o o si D es la uni n de dos cuadrados disjuntos de lado 1, y f vale 1 en uno de ellos y 1 en el otro: o

Entonces

f
D C

1 1 1 1

mientras que f no se anula en D.

7.4. NOTAS
I. El Teorema de Fubini que enunciamos es una versi n m s d bil del que sigue en esta nota. La diferencia est en o a e a que en realidad, no es necesario suponer que cada fx fy es integrable. Si R a b c d es un rect ngulo en 2 , a es una funci n integrable en R, usamos la notaci n fx y f x y fy x como antes. Tomamos o o y f :R

I x S x

I fx I fx

sup I fx P : P partici n de c d o nf S fx P : P partici n de c d o

Entonces (sin ninguna hip tesis sobre las fx o las fy ), vale que I S son funciones integrables en a b y adem s o a
b b

f
R a

S xdx

I xdx

Vale el resultado an logo para fy . a Para la demostraci n, consideremos una partici n P del rect ngulo, donde i o o a xi xi1 es una partici n de a b y o j y j y j1 es una partici n de c d , de manera que los rect ngulos Ri j i j de area xi1 xi yi1 yi o a forman la partici n P del rect ngulo original. Como antes, abusamos un poquito de la notaci n y usamos para o a o denotar al intervalo y a su longitud. Entonces I f P

mi j f i j mi j f j i
i j i j

7.4 NOTAS

181

donde mi j f indica el nmo de f en Ri j . Si x Ri j , entonces m j fx (el nmo de fx en j ) es mayor o igual que el nmo de f en Ri j , pues m j fx nf f x y : x jo y j

y el nmo en un subconjunto -en este caso x j - siempre es mayor o igual que el nmo en el conjunto original -en este caso i j . Se deduce que, cualquiera sea x i ,

mi j f j m j fx j
j j

I fx

I x

Si en el extremo derecho tomamos el nmo para x i - que anotamos mi I -, multiplicamos por i y sumamos, se deduce que I f P mi j f j i mi I i I I es decir I f P I I . Con un razonamiento an logo se deduce que I S S f P. Luego, como I x S x a para todo x a b , tambi n se tiene la desigualdad I I I S . Juntando estas desigualdades se obtiene la e cadena I f P I I I I I S S f P Como f es integrable, los extremos se pueden hacer tan pr ximos como queramos renando la partici n P, y en o o consecuencia debe ser f
R i j i

I I

I I

I
a

lo que prueba que I es integrable en a b , con integral igual a la integral doble de f . La prueba para la integral de S es id ntica y la omitimos, lo mismo vale para las armaciones respecto de fy . e

182

Integrales multiples

8 T EOREMA

DE CAMBIO DE VARIABLES

Si yo estuviera comenzando mis estudios nuevamente, seguira el consejo de Plat n y o comenzara por las matem ticas. a Galileo Galilei

8.1. El m todo de sustituci n e o

Nuestro objetivo para terminar con estas notas es entender como funciona el teorema de cambio de variables en dimensiones 2 y 3, teorema que generaliza la idea del m todo de sustituci n para integrales en e o . Recordemos que si f es una funci n continua en un intervalo cerrado I , y g es una funci n C1 o o en a b tal que se puede hacer la composici n f g en a b , entonces hx f gxg x es una funci n o o integrable y adem s a
b a

f gxg xdx

gb g a

f udu

(8.1)

En efecto, si F es una primitiva de f , es decir F t f t para todo t en el intervalo I, entonces se chequea f cilmente (derivando) que H x F gx es una primitiva de f gxg x. Si aplicamos el Teorema a Fundamental del C lculo Integral a la funci n f en el intervalo con extemos ga gb, obtenemos a o F gb F ga
gb ga

f udu

puesto que F es primitiva de f . Por otro lado, aplicando el mismo teorema a la funci n H en el intervalo o a b obtenemos F gb F ga lo que prueba la igualdad (8.1). H b H a
b a

f gxg xdx

8.2. Particiones generales

Empecemos por una consideraci n general que no demostraremos con gran detalle, pero que es razonable o y permite simplicar los razonamientos que seguir n. Para calcular integrales dobles, dado un dominio a

184

Teorema de cambio de variables

D con una frontera buena, lo que hacemos es subdividir el dominio en rect ngulos, de lados paralelos a a los ejes. Mientras m s peque os sean los rect ngulos, mejor es la aproximaci n del dominio, y una integral a n a o la pensamos como lmite de las sumas lm f Pi Ri donde Pi Ri . En particular, el area de D se calcula sumando las areas de los rect ngulos. Sin embargo, a la elecci n de estas guras (rect ngulos de lados paralelos a los ejes) es en cierta medida arbitraria. Es o a consecuencia de que el area de un rect ngulo es f cil de calcular. Pero esto ultimo tambi n es cierto para a a e muchas otras guras, y nada impide calcular integrales usando estas guras, es decir, enmarcando al dominio D con estas guras, particion ndolo y calculando las sumas como arriba, y luego tomando el lmite al renar a la partici n. Un caso concreto es el siguiente: podemos tomar paralelogramos, es decir, guras de lados o paralelos dos a dos, y hacer una partici n de D como indica la gura: o

Puede probarse que existe la integral de f en D usando rect ngulos comunes si y s lo si existe la integral a o usando estos paralelogramos. La idea de por qu funciona esto es la siguiente: dado un rect ngulo R de e a lados paralelos a los ejes, puede tomarse una partici n del mismo usando paralelogramos, que aproxime o tanto como uno quiera al rect ngulo R. a

Recprocamente, dado un para lelogramo R , se lo puede aproximar tanto como uno quiera usando rect ngulos de lados paa ralelos a los ejes.

Vamos a usar este hecho: si f es integrable en D, entonces su integral se puede calcular como f
D

lm f Pi R i

o donde R es una familia de paralelogramos que aproxima la regi n D, y Pi R . i i

8.3 Transformaciones lineales

185

8.3. Transformaciones lineales

Observemos primero que ocurre en el plano, con una transformaci n lineal T : 2 o 2 inversible. Dados dos vectores linealmente independientes, estos van a parar por T a otros dos vectores linealmente independientes. Y entonces todo rect ngulo (o mejor dicho, todo paralelogramo) va a parar a otro paraleloa gramo. Veamos la relaci n entre las areas de R y R T R , razonando primero sobre un caso particular. o

Dado un rect ngulo de lados paralelos a los ejes, su area se calcula como a base por altura, R AB. Podemos suponer que el rect ngulo tiene a uno de sus v rtices en el origen, como indica la gura de abajo, pues una e traslaci n no modica su area. Es decir, los lados miden exactamente A o y B.

y B R
A

Si la transformaci n lineal T est dada por la matriz o a T A 0 mientras que T A1 0

a c

b d

en la base can nica, entonces se tiene o

Aa

AT 1 0 Bb d

Aa c
Bb

Ac

Entonces nuestro rect ngulo R va a parar al paralelogramo R a T 0 B. Ahora recordemos que dados dos vectores v w 3 , el area del parelelogramo determinado por v w se puede calcular como la norma del producto vecv w . Totorial entre v y w, es decir area memos entonces el paralelogramo imagen, pero pensado en el plano xy en 3 como indica la gura de la derecha. Los vectores son simplemente v Aa Ac 0, w Bb Bd 0. T R es entonces
i det Aa Bb

T 0 B

BT 0 1

T R que est generado por T A 0 y a

Bd

w v
T A

y
T 0

B 0

0 0

x El area de R vw

j Ac Bd

k 0 0

0 AaBd AcBb

AB ad bc

R det T

Hemos descubierto el siguiente hecho fundamental: Proposici n 8.3.1. Si T : 2 o 2 es una transformaci n lineal inversible, y R es un rect ngulo de lados o a paralelos a los ejes, entonces el area del paralelogramo R T R que se obtiene como la imagen de R por

186
T

Teorema de cambio de variables

es R

det T R

Pero entonces, dada cualquier gura D 2 que sea medible, si D T D indica la imagen de D por una transformaci n lineal T inversible, podemos cubrir D con rect ngulos R que aproximen la gura, o a i y as estaremos llenando D T D con paralelogramos Ri T R que aproximan esa gura, como en el i dibujo:

R
i

T D

Ri

En consecuencia, D T D

T D

det T D . En efecto, lm T R i lm det T R i det T D

lm Ri

Esta misma idea se puede aplicar para calcular integrales. Observemos en la gura, que si f : 2 est denida en a D T D , entonces f T est denida en D : a

D f T

T D

Teorema 8.3.2 (Cambio de variable, versi n lineal). Si D o inversible y f : D T D es integrable, entonces f

D D

2 , T : 2

2 es una transformaci n lineal o

det T T R aproximen D i

a Demostraci n. Tomamos R rect ngulos que aproximen D , de manera que Ri o i

8.4 Cambio de variable

187

T D . Entonces,si Pi Ri , se puede escribir Pi

T D

T Qi con Qi R , luego i lm f T Qi T R i
D

lm f Pi Ri

lm det T f T Qi R i

det T

Ejemplo 8.3.3. Supongamos sabido que el area de un disco de radio R en el plano es R2 . Se quiere calcular el area de una elipse E de radios a b 0 dada por la parte interna de la curva de ecuaci n o

x a

y b

Si consideramos T x y

ax

by, es una transformaci n lineal cuya matriz es simplemente o T a 0 0 b ab. Observemos que la circunferencia unitaria

Como a b 0, Tes inversible y en particular det T ab x2 y2 1 va a parar a E si le aplicamos T : D

T D

Entonces E
E

T D

1 detT

D det T

ab

8.4. Cambio de variable

Obsevemos la analoga en la f rmula del Teorema 8.3.2 con la f rmula (8.1), que representa el caso de o o una variable: det T juega el papel de g . Por ahora este teorema tiene utilidad limitada. Lo que queremos es extender el resultado a funciones inyectivas cuya diferencial sea inversible salvo un conjunto muy peque o n o 2 inyectiva, queremos hallar (de medida nula). Es decir, dado un dominio D y una funci n T : 2 primero la relaci n entre D y T D D, o

188

Teorema de cambio de variables

D f T

T D

f T

D T D

y luego ver cu l es la relaci n entre la integral de f en un dominio y la de f T en el otro. a o

Si T es inyectiva, el dominio D T D se puede pensar cubierto con las im genes de los rect ngulos a a o que cubren D , es decir si R aproximan D entonces T R aproximan D T D . C mo calcular i i la medida de cada T R ? En principio es un problema difcil, ya que T no es lineal y cada Ri T R i i est deformado como indica la gura: a

R i

Ri

T R i

La idea ahora es la siguiente. Podemos escribir, dado Pi 2 , una expresi n aproximada o T X T Pi DT Pi X OX

donde OX es simplemente lo que falta despu s del t rmino lineal. Esta armaci n es imprecisa y luego e e o haremos una demostraci n formal, pero por ahora pensemos que T se puede escribir as. Tenemos como o hip tesis que DT es inversible, salvo tal vez un conjunto de medida nula. Entonces podemos imaginar o que, como el primer t rmino es s lo un desplazamiento por un vector jo T Pi 2 , que no modica el e o n area, mientras que OX es sucientemente peque o, y no aporta nada sustancial al area, entonces para un e rect ngulo peque o R con v rtice en Pi , a n i T R i DT Pi R i det DT Pi R i Siguiendo con esta lnea de pensamiento, se tendra para un dominio D y un conjunto de rect ngulos R a i que aproximen D , T D lm T R i lm det DT Pi R i es decir D Mientras que si f : D T D T D lm DT Pi R i
D

det DT

det DT

es integrable, con un razonamiento an logo tambi n se tendra a e

f
D

T D

T det DT

8.4 Cambio de variable

189

Vamos a llamar a JT

det DT el determinante Jacobiano de la funci n T . o

Antes de pasar a una demostraci n veamos unos ejemplos para ver como se usa este resultado, conocido o como teorema de cambio de variable. Ejemplo 8.4.1. Una transformaci n que se usa frecuentemente es la dada por el cambio de coordenadas o polares, donde T r r cos r sen En este caso se tiene DT con lo cual JT r cos2 r sen2 r.
0. Se tiene que, si 0 2 y 0 r R, entonces mientras que T D BR. En conse0 R 0 2
R

cos sen

r sen

r cos

1. Calculamos el area del disco BR de radio R T r recorre la circunferencia. Esto es D cuencia,

2

BR 2. Se quiere integrar la funci n o f x y xy

x 2 y 2 2
5

rdrd
0 0

1 2 r2 2

R 0

R2

y
R2 R1

u en la regi n anular A de arco 4 entre R1 y R2 seg n o indica la gura de la derecha. Luego D mientras que T D R1 R2

A, con lo cual
4

f
A
4

T JT

R2 R1 R2

r cosr sen rdrd r5

1 1 4 sen2 0 R2 2 r R1

cos send

1 1 1 1R R 22
2 1

1 dr 2 R1 r R2 R1 4R1 R2

Pasemos ahora a la demostraci n del teorema. La idea central est extrada del libro C lculo en varieo a a dades, de M. Spivak [9].

190

Teorema de cambio de variables

2 inyectiva y C1 . Sea D detDT , entonces 2 acotado y f : D

Teorema 8.4.2. Sea T : 2 DT es inversible en D y JT

T D

integrable. Si

f
D

T JT

Demostraci n. Basta probar, dado P D , que existe un entorno de R de P donde vale el teorema es decir o

En efecto, si esto es cierto entonces dividiendo D en un conjunto nito de entornos R donde vale el teorema, i y sumando las integrales, se tiene el resultado en el conjunto total D . La idea de la demostraci n es descomponer a la funci n T como la composici n de dos funciones, cada o o o una moviendo una sola variable, y usar sustituci n en una variable en cada una de las funciones. o

T R

T JT

K H

T D

H H D

Sea P a b D , y T x y t1 x y t2 x y y supongamos primero que DT P I2 . En particular o e t1 P 1 0. Si ponemos H x y t1 x y y, H es una funci n C1 y tambi n se tiene DH P I2 , puesto que DH
t1 x t1 y

t1 t1 Observemos que JH det DH o x x pues como esta derivada parcial vale uno en P, y es una funci n 1 , podemos suponer que estamos en un entorno donde es positiva. Es decir continua pues T es C

JH

t1 x

Como DH P I2 , por el teorema de la funci n inversa existe un entorno U (que vamos a suponer que es o un rect ngulo abierto) de P donde H es inversible. Ahora ponemos a K x y
x t2 H

1 x y

191

8.4 Cambio de variable

denida en un entorno de H P. Reemplazando se ve que K H t1 x y t2 x y T . Observemos que DT DKH DH, donde por DKH queremos decir la diferencial de K evaluada en H X . Luego detDT det DKH det DH, con lo cual JT JKH JH

Tomemos un conjunto W alrededor de P, y una funci n g integrable all. Podemos suponer que W es U o a b c d U que contenga W , y sucientemente peque o para que se pueda tomar un rect ngulo R n a extendemos g como cero en R W como es habitual. Entonces por el Teorema de Fubini,

donde Iv es el intervalo dado por la imagen de a b via g1 u v con v c d jo, seg n indica la gura, u pues H ja c d :

H W

g
cd Iv

gu vdudv

y d
v c

H R

x Iv Ahora hacemos la sustituci n u o uv x t1 x v. Derivando respecto de x se tiene du y cuando x recorre a b , u recorre Iv . Entonces gu vdu
Iv ab

t1 x vdx x t1 x vdx x
g

gt1 x v v

con lo cual
H W

g
cd ab

gt1 x v v

Con una cuenta an loga se tiene, para cualquier entorno abierto V de H P sucientemente peque o, a n
K V

t1 x vdxdv x

H JH

K JK
H R

Luego

LLamando g

K JK y usando que H W

T R

K H R

f
W g W

K JK

H JH se deduce que K H JKH JH

H R

K JK

192

Teorema de cambio de variables

Como DT X DKH X DH X , tomando determinante se tiene JKH JH JT (donde con JKH queremos indicar al Jacobiano de K, evaluado en H), y juntando las ultimas dos ecuaciones se tiene
T R

T JT

Por ultimo, si DT P I2 , basta llamar A mando T A1 T , se tiene

T R

DT P que es una transformaci n lineal inversible, y llao

AT R

T R

A detA

usando el resultado para transformaciones lineales A. Si aplicamos lo que probamos en el p rrafo de arriba a a la funci n T (que ahora verica DT P I2 ), se tiene entonces o
T R

A detA

A A1 T JT

det A

f R
z2

T JT

pues JT

detA1 det T

det A 1 JT .

Terminemos esta secci n con un ejemplo sutil. o

x y2 y sobre el piso z Ejemplo 8.4.3. Se quiere calcular el volumen encerrado bajo el cono pero en el rect ngulo R a 0 1 0 1 del primer cuadrante. En resumen, se quiere calcular

0,

x2 y2 dxdy

Presenta ciertas dicultades la integral en coordenadas cartesianas, luego hacemos el cambio de variable a coordenadas polares, es decir T r r cos r sen . El integrando queda como
f

T JT

rr

r2

muy sencillo de integrar.

El problema es el dominio R. Tenemos que identicar el dominio D da R. Para ello es conveniente do en coordenadas polares tal que T D dibujar R y partirlo al medio por la diagonal, como en la gura de la derecha:

T2 T1 R x

Se tienen dos tri ngulos T1 T2 de igual area, y por la forma del cono sabemos que el volumen lo podemos a calcular como vol f f
T1 T2

8.4 Cambio de variable

193

El tri ngulo T1 est determinado por las condiciones 0 y x, 0 x 1. En coordenadas polares, se a a observa que 0 , mientras que para cada jo r se mueve entre cero y la recta vertical x 1. Pero 4 esta recta en coordenadas polares es r cos 1, es decir r 1 cos

Luego debe ser D el dominio en r dado por las condiciones 1 0 Se tiene entonces 1 vol 2 Luego 1 vol 2 1 1 4 11 d 3 0 cos3 32 11 2 ln1 2 32

1 mientras que 0 cos

f
T1

T D 1

D 1

T JT

1 cos 0

r2 drd

senr lnsecr tant cos2 r cos2 r

donde usamos una tabla para calcular la primitiva.

8.4.1. Cambio de variable en 3

Para el espacio, se tiene un resultado an logo. En primer lugar, no es difcil probar que si R es un paralea logramo s lido en 3 , y T es una transformaci n lineal inversible, entonces R T R es otro paralelogramo o o s lido y adem s o a det T R R Con esto, se tiene un enunciado equivalente al del Teorema 8.3.2, con una demostraci n an loga: o a Teorema 8.4.4. Si D 3 y T : 3 3 es una transformaci n lineal inversible, entonces si D es o es medible y adem s medible, D T D a D det T D

Finalmente, usando las mismas ideas que antes, toda funci n inyectiva T : 3 o 3 con diferencial inversible nos permite hacer un cambio de variable que transforma una integral en D en una integral en D T D , de la siguiente manera. Teorema 8.4.5. Sea T : 3 DT es inversible en D y JT
3 inyectiva y C1 . Sea D detDT , entonces 3 acotado y f : D

T D

integrable. Si

f
D

T JT

194

Teorema de cambio de variables

La demostraci n usa las mismas ideas que el caso n 2 y la omitimos. El unico comentario a tener o en cuenta es que ahora hay que descomponer a T como una aplicaci n que primero mueve dos variables o y despu s una, y usar el resultado que ya tenemos para dos variables. Es decir, es una demostraci n por e o inducci n. o Para terminar este libro, calculamos integrales en algunos ejemplos que ilustran el poder del teorema combinado con los cambios de variables cilndricos y esf ricos Puede haber mejor manera de cerrar un e apunte? Nos gusta creer que, como dijo el gr n matem tico ruso V. I. Arnold (1937-2010), la matem tica es a a a una ciencia experimental, con un laboratorio muy f cil de mantener. a Ejemplo 8.4.6. 1. Coordenadas cilndricas. La transformaci n T est dada por o a

T r z r sen, z z.

r cos

r sen z

Esto es x

r cos, y

Es muy conveniente cuando la regi n D a integrar presenta simetra alrededor de un eje, el eje de o rotaci n. En este caso alrededor del eje z, pero con peque as modicaciones pueden considerarse o n otras rectas como eje rotaci n. Aqu de o

DT

luego JT det T r. Esta transformaci n manda un ladrillo vertical, en el espacio r z (de lados o r 2 z0 ) en un cilindro vertical en el espacio x y z (de radio r y altura z0 ) como indica la gura: z

cos sen 0

r sen
r cos 0

0 0 1

z0 T r z0

Si jamos la altura z z0 , la transformaci n T r z0 recorre una circunferencia horizontal de radio o r en la altura del plano z z0 , donde x e y se pueden calcular observando que en la gura, el vector T r z0 mirado en el piso tiene componentes x r cos y r sen

8.4 Cambio de variable

195

El angulo se mide desde el eje x, en contra del reloj como si mir semos el plano xy desde arriba. El a n mero r u x2 y2 nos da la distancia del punto x y z al punto 0 0 z, es decir, la distancia al eje z.

Aqu z est libre, pero debe ser un n mero entre 0 2 para que sea una funci n inyectiva (sino es a u o tamos pasando dos veces por el mismo angulo), y r un n mero positivo pues representa una distancia. u

Es decir, si r z viven en 0 0 2 , entonces T r z recorre todo el espacio en forma inyectiva, con una salvedad: si r 0, y z z0 est dado, cualquiera sea el angulo no nos moveremos a del punto 0 0 z0 . Esto no es un problema pues r 0 representa la recta del eje z, que es una regi n o que no tienen ning n volumen que pueda afectar el c lculo de una integral. u a

a) Se quiere calcular el volumen del s lido de revoluci n que se obtiene al girar el area bajo el o o gr co de una funci n f en el intervalo a b . Se supone que f es positiva all, de manera que a o se obtiene una gura s lida: o

f a a

f x x

El volumen es independiente de la posici n, as que para aprovechar las coordenadas cilndricas o pensamos a f como funci n de z, en el plano yz, es decir y f z 0 como indica la gura: o

196

Teorema de cambio de variables

f z

Az

f z2

Al hacerla girar alrededor del eje z obtenemos el s lido de revoluci n. Fijado un z concreto o o entre a y b, el corte con el s lido est dado por la circunferencia 0 r f z. Luego integrando o a en coordenadas polares se tiene
2 b a 0 b1 2 a f z

vol
0

rdrdzd
b

f zdz

f 2 zdz

f rmula general que tambi n puede interpretarse como que integramos entre a y b las supercies o e de los discos de radio f z, que valen exactamnente f z2 .

z R h

1) Calculemos el volumen de un cono s lido de base o R y altura h. Dibujado con eje en el eje z, el cono se obtiene girando el area bajo la recta y R z, h con z entre 0 y h. Luego vol cono R2 2 z dz h2 0 1 2 1 R h vol cilindro 3 3
h

R hz

2) Calculamos el volumen del s lido no acotado que se obtiene al girar el area bajo la gr ca o a de y 1 , para x 1: x

8.4 Cambio de variable

197

1 x

1 1 1 dz lm r lm 1 r z 1 r z2 r Sorprendentemente, aunque el s lido es no acotado, su volumen es nito! Resulta m s o a u sorprendente a n si recordamos que el area bajo la gr ca de f x 1 no es nita pues la a x integral impropia 1 1 dx no es convergente. x

Se tiene

vol
r r

lm

2. Coordenadas esf ricas. En este caso se trata de una transformaci n que es util para regiones que e o presentan simetras alrededor de un punto del espacio, el caso m s sencillo es una esfera. La trans a formaci n T est dada por o a

T r

r cos sen

r sen sen r cos

Para interpretarla, hay que considerar que un cubo de lado r 2 se transforma en una esfera de radio r en el espacio x y z. Para leer estas cordenadas en una esfera, es conveniente entender su representaci n gr ca: r representa el radio, es decir, la distancia al origen. Debe ser entonces un o a n mero positivo. Elangulo una vez m s se mide desde el eje x en sentido antihorario, es un n mero u a u entre 0 y 2. Por ultimo, el angulo se mide desde el eje z en forma vertical, pero basta tomar un numero entre 0 y para recorrer todo el espacio, ya que los angulos mayores se alcanzan tomando entre y 2. z

T r

x Se observa que a r sen representa la distancia de x y 0 al origen, mientras que r cos es la altura o coordenada z del punto.

Teorema de cambio de variables

198

La diferencial de T es la matriz

DT

cos sen sen sen cos

r sen sen r cos cos r cos sen r sen cos r sen 0

luego desarrolando por la ultima la se tiene JT det T

cos r2 sen2 sen cos r2 cos2 cos sen r sen r cos2 sen2 r sen2 sen2

sen r2 cos2 sen r2 sen2

r2 sen

Como en 0 el seno es positivo, se tiene JT

2

r sen

a) Para empezar, calculamos el volumen de una esfera de radio R.

2 0 0 R

vol BR

r2 sendrdd 2 3 R cos 0 3 z
R2 R1

1 2 R3 3

send
0

4 3 R 3

b) De acuerdo a las leyes del electromagnetismo, la carga total el ctrica QT de un objeto es simplemente la sue ma de las cargas puntuales. Al igual que en el caso de la masa, en el caso de un objeto s lido D provisto de o una densidad de carga , la carga total se consigue integrando en el s lido D. Queremos calcular la caro ga total de una c scara esf rica seg n las restricciones a u e 0 R1 r R2 z x2 y2 cuya densidad de carga 2 y2 z2 . La segunda ecuaes x y z x 2 y 2 x ci n es la de un cono, luego en el corte con el plano yz veo remos la regi n anular encerrada por las rectas z y. o Entonces, como r QT r sen r2
2 0 3 4 4 3 4

sen , r
R2 R1

sen 2 r sen drdd r 1 2 2 R R 1 2 2 R2 R2 2 1 1 4 2

2
4

sen2 d

Ocurre aqu un fen meno curioso. Observemos que la densidad de carga tiende a innito cuando o r 0. Sin embargo las esferas de radio peque o aportan poca carga total, con lo cual, haciendo n

8.4 Cambio de variable

199

tender R1

1 4 2 que nos dice que la carga total es nita a n en el caso de que la regi n toque el origen. u o QT R2 2

0, se tiene

En el juicio nal, cuando me pidan justicar mi vida, me levantar orgulloso y dir Fui uno de e e los senescales de la matem tica, y no a sufri ning n da o bajo mi cuidado. o u n U. D UDLEY

200

Teorema de cambio de variables

B IBLIOGRAFA I

[1] G. Birkhoff, S. MacLane, Algebra Moderna. Ed. Vicens Vives, Barcelona, 1963. [2] R. Courant, J. Fritz, Introducci n al c lculo y el an lisis matem tico. Vol. 1 y 2, Ed. Limusa-Wiley , o a a a M jico, 1998. e [3] S. Lang, Introducci n al algebra lineal. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, Argentina, 1990. o [4] J.E. Marsden, A.J. Tromba, C lculo vectorial. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, Argentina, 1991. a [5] R. J. Noriega, C lculo diferencial e integral. Ed. Docencia, Buenos Aires, 1987. a [6] J. Rey Pastor, P. Pi Calleja, C. Trejo, An lisis Matem tico. Vol. I. Ed. Kapelusz, 1973. a a [7] J. Rey Pastor, P. Pi Calleja, C. Trejo, An lisis Matem tico. Vol. II. Ed. Kapelusz, 1973. a a [8] M. Spivak, C lculo innitesimal. Ed. Revert , Barcelona, 1991. a e [9] M. Spivak, C lculo en variedades. Ed. Revert , Barcelona, 1970. a e