METODOLOGIA DE GENERACION DE MODELOS DIGITALES DEL TERRENO (MDT) ORTORRECTIFICACION DE IMAGENES AEREAS y SATELITE A PARTIR DE IMAGENES ESTEREOSCOPICAS Noviembre

de 1994 ESPELSA Divisin de Sistemas Avanzados.

Durante la pasada dcada, la mejora en velocidad y coste/prestaciones de los ordenadores y el incremento de la disponibilidad y precisin de los datos digitales han revolucionado el procesamiento y generacin de los mapas topogrficos. Con el avance en el almacenamiento de imgenes satlites y areas en formato digital, son muchas las aplicaciones que ahora se pueden utilizar, como es el caso de las clasificaciones de la generacin de vectores. De cualquier manera, la tarea de mayor dificultad es la generacin de imgenes areas o satlites ortorrectificadas para mapas topogrficos. Estas imgenes generadas requieren un modelado matemtico preciso y la disponibilidad de un modelo digital de elevacin (MDT). Este artculo describe cmo aplicar el modelo matemtico desarrollado en el Centro de Teledeteccin de Canad para extraer el MDT a partir de un par de imgenes satlites estereoscpicas de SPOT. Utilizando el MDT extrado y los modelos matemticos para imgenes satlites y fotos areas, el usuario podr generar imgenes ortorrectificadas usando la tecnologa de una computadora de propsito general. Para realizar las correcciones geomtricas necesarias en la georreferenciacin de una imagen satlite, los siguientes mtodos son los ms utilizados. Primero: La correccin polinmica desarrolla una transformacin entre las imgenes originales y rectificadas mediante funciones polinmicas. Este mtodo corrige las distorsiones de la imagen relativas" a un conjunto de puntos de control. El orden de la funcin depende del nmero de puntos de control disponibles. Cuanta ms informacin de puntos de " control se tenga, mayor exactitud se tendr en los resultados de la correccin. Este acercamiento aproximacin es completamente independiente de la geometra del sensor de imagen y puede ser usado tanto para la imagen satlite como para las aerofotos. Debido a la funcin de transformacin, la imagen original es cambiada, rotada, escalada y corregida geomtricamente de la manera mas adecuada en funcin de los puntos de referencia. Aunque las funciones polinmicas son muy fciles de utilizar para las correcciones, tambin pueden causar problemas y errores en la imagen transformada. No se corrigen adecuadamente los ligeros desplazamientos o no se considera la geometra espacial en el sistema de la imagen.

Segundo: La transformada proyectiva describe la relacin entre dos planos. Est definida por ocho parmetros, que proceden de cuatro puntos de control y sus correspondientes coordenadas de imagen. Los elementos de orientacin exterior e interior no son necesarios ya que estn implcitos en estos parmetros. La proyeccin transformada es tpicamente usada para corregir fotos areas en terrenos llanos. Tercero: Inicialmente el trmino diferencial tuvo su origen en la aproximacin mediante pequeas correcciones de partes de una fotografa. En un MDT era necesario corregir los ligeros desplazamientos de la imagen debidos a la elevacin. El mtodo de la reseccin espacial por colinealidad se utiliza para determinar el modelo matemtico entre la superficie de referencia y las imgenes originales. Con este mtodo se pueden crear ortofotos.

MDT generado por el VS Geological Service mediante mtodos tradicionales. Novak compar los tres mtodos anteriores y comprob que la correccin diferencial que elimina los ligeros desplazamientos y distorsiones de la cmara arroja los mejores resultados y que puede usarse para las fotografas areas. Este mtodo no solo genera ortofotos sino que tambin encuentra los valores de los, niveles de grises de cada punto del MDT y los guarda en su misma posicin. De este modo se crea un modelo digital de elevacin. El mtodo de reseccin por colinealidad es un mtodo puramente numrico que calcula simultneamente seis parmetros independientes llamados elementos de orientacin externos que expresan la posicin en el espacio y la orientacin angular de una fotografa area ligeramente inclinada. Deben ser conocidas la longitud focal calibrada de la lente de la cmara y un mnimo de tres puntos de control con coordenadas de superficie X, Y, Y Z. Este mtodo permite la utilizacin de un nmero redundante de puntos de control; de esta manera se requiere un uso mnimo de las tcnicas computacioriales de mnimos cuadrados para determinar los valores ms probables de los seis elementos. El mtodo de reseccin espacial por colinealidad

es el preferido para determinar los elementos de orientacin exterior. Pueden encontrarse ms detalles de esta teora en Wolf (1983). PCI, desarroll el mdulo de ortorrectificacin de fotos areas y extraccin del MDT basado en el mtodo de reseccin espacial por colinealidad. El programa incluye la recogida de puntos de control del terreno, la generacin del modelo matemtico y remuestreo. Para crear orto fotos, el usuario suministra el MDT de la zona que se va a ortorrecticar o extrae el MDT del rea de solapamiento de las estereofotos. Con los datos del MDT y el mtodo de correccin diferencial se pueden producir ortofotos.

Ortorrectificacin de imgenes satlite

La utilizacin de satlites como plataformas de los diferentes sensores ha hecho posible la adquisicin de datos multiespectrales de alta resolucin de forma repetitiva y global de la superficie terrestre. Una ventaja de estas imgenes es que cubren un rea muy grande. El modelo matemtico de un satlite es ms complicado que el de una foto area. Esta complejidad es debida a factores tales como la rbita del satlite, las variaciones de altitud, forma y rotacin terrestre, geometra del sensor, etc. Una tcnica de modelizacin comnmente usada es aplicar polinomios de bajo orden a la mayor parte de las imgenes corregidas. El modelo es as desarrollado en dos pasos: el primer paso lo desarrolla utilizando los datos o priori adquiridos en la estacin terrestre. La ventaja de esta aproximacin es que es sencilla implementacin. En el segundo paso no es necesario tener ningn conocimiento del sistema de satlite. Hay, sin embargo, varias desventajas: La imagen debe ser remuestrada dos veces, causando una degradacin radiomtrica innecesaria. Como el polinomio es un modelo inadecuado de las causas fsicas de las distorsiones, son necesarios un gran nmero de puntos de control bien distribuidos para evitar la degradacin del modelo en algn punto de la imagen. Un mejor resultado es conseguido combinando datos a priori con medidas de puntos de control del terreno en un ajuste simultneo y actualizado de los parmetros del modelo del satlite. De esta manera los datos slo necesitan ser remuestrados una vez. El nmero de puntos de control del terreno ser bajo, lo cual es importante cuando los puntos de control requeridos para medidas geodsicas son costosos de conseguir. Cuando se determina la visin geomtrica en el ajuste, se puede utilizar un modelo de elevacin digi tal (MDT) para eliminar los desplazamientos del terreno, haciendo posible la produccin de ortoimgenes. Un gran nmero de artculos han sido publicados en diferentes aproximaciones al modelo del satlite de imgenes Landsat (Sawada, 1981; Friedman, 1983; Salamonowicz, 1986). Tambin se han desarrollado, para el satlite SPOT, diferentes modelos de complejidad, rigor y precisin (Guichard, 1983; Toutin, 1985; Gugan, 1987; Konecny, 1987; Kratky, 1989; Mestin, 1990). PCI, ha desarrollado un paquete de ortorrectificacin de imagen satlite y de extraccin del MDT que se implement usando el mtodo de modelado de satlite desarrollado por Toutin en el Centro de Teledeteccin de Canad. La mayor ventaja de este mtodo es que puede utilizarse para Landsat, SPOT y para otras imgenes radar como ERS-1 y J-ERS1. Adems se pueden aadir fcilmente otros modelos para otros satlites y plataformas aerotransportadas. El modelo es capaz de ajustarse simultneamente cuando se utiliza ms de una imagen de entrada. Esto mejora la precisin relativa de la superposicin de imgenes. El modelo matemtico fue primero desarrollado para procesar imgenes SPOT brutas(Toutin 1985), luego se modific para procesar otras imgenes como Ladsat TM, MOSMERRS (OBrien, 1991; Toutin, 1992) e imgenes SAR (Toutirt, 1992). El modelo est basado en la condicin de colinealidad, lo cual representa la ley fsica de transformacin entre la imagen espacial y la del terreno. Se utilizan principios relacionados con fotogrametra, geodesia y cartografa. El modelo refleja la realidad fsica de la visin geomtrica completa y reflejada de todas las distorsiones generadas durante la formacin de la imagen de la siguiente manera:

MDT de la misma zona a partir de imgenes SPOT. (1) (2) (3) (4) Distorsiones Distorsiones Distorsiones Distorsiones debidas debidas debidas debidas

Ortofoto generada de la zona ejemplo.

a la plataforma (posicin, velocidad y orientacin); al sensor (orientacin, tiempo de integracin y campo de visin); a la tierra (geoide, elipsoide y relieve); a la proyeccin cartogrfica (elipsoide y referencia cartogrfica).

Como resultado de esta integracin las ecuaciones del modelo son simples y sencillas con pocas incgnitas. Cada una de ellas, es de hecho, la combinacin de varias variables correlacionadas de la visin geomtrica, por lo tanto el nmero de incgnitas se reduce a un nmero independiente. Las ecuaciones se resuelven con pocas coordenadas de puntos de control de tierra (mnimo de tres puntos), y con puntos de georreferenciacin si estamos utilizando ms de una imagen. Ha sido probada la eficacia del modelo generado en un tercio de pxel para imgenes satlites visibles, siempre que las coordenadas de los puntos de control de tierra sean de buena calidad (Toutin, 1989).

Generacin de Oroimgenes y MDT

El paquete de PCI, "Satellite Ortho and MDT" proporciona herramientas para la creacin de modelos digitales del terreno y ortoimgenes de alta calidad utilizando como entrada los datos del satlite. El mdulo de software de PCI llamado "Airphoto Ortho and MDT" ofrece funcionalidades similares pero para fotografas areas.

Extraccin del MDT

Utilizando dos estereo imgenes de SPOT de una area con diferentes ngulos de vista, el software enva primero la informacin de los datos del satlite: rbita, datos de control y altitud, desde la cabecera de la cinta de la imagen a ficheros PCIDSK.

El analista recopila los puntos de control del terreno para las dos imgenes usando un mapa como referencia. Empleando conjuntamente la informacin en la rbita y la altitud con los datos de los puntos de control, se crea un modelo matemtico asociado a la posicin del satlite para estas dos estereo imgenes. El siguiente paso es generar la proyeccin epipolar para una de las imgenes. Esto asegura que las dos imgenes estn compensadas en la direccin de las X. Esto es importante para el ltimo paso de la extraccin del Modelo Digital del Terreno (MDT).

El pxel correspondiente en la imagen original es localizado en la imagen epipolar utilizando funciones estadsticas calculadas para la ventana de inters definida por el usuario. La media del paralaje del correspondiente pxel es usado para calcular la elevacin en este punto. La ventaja de la proyeccin epipolar es que el pxel buscado est efectivamente limitado por la direccin de la X, por lo que proporciona una gran eficiencia en el algoritmo. Adicionalmente se puede ejecutar de nuevo el programa de generacin de los MDTs para editar las reas donde los datos hallados del MDT, no se han generado, si lo han hecho, ha sido de una manera insuficiente. Existe tambin un conjunto de herramientas de edicin de los MDTs que incluyen procesos complejos de funciones de interpolacin, filtrados y suavizados. La precisin del un MDT depende del rea de solapamiento de las escenas, del desplazamiento temporal de estas, y de la calidad de los puntos de control (GCPs). Los datos del Modelo Digital del Terreno son necesarios, por ejemplo, para planificacin de misiones, generacin de perspectivas de escenas, anlisis de reas, clculos de cuentas y drenajes, y generacin de imgenes de relieves para la mejora de detalle de estructura.

Ortoimgenes
La generacin de ortoimgenes tambin req uiere los da tos de enfemrides del satlite, la recopilacin de puntos de control y el clculo del modelo matemtico asociado al satlite. Opcionalmente se podra utilizar un MDT como entrada para la creacin de orto imgenes a partir de datos SPOT LANDSAT. El mdulo GCPWarks del software de PCI permite simplificar los procesos de creacin de mosaicos de los ortos imgenes de gran tamao. La creacin de una ortoimagen sobre una SUN SparcStation 10 para una escena entera de SPOT tarda aproximadamente unos 20 minutos. El analista puede esperar una exactitud por encima de 1/3 del pxel, aunque podra variar dependiendo de la calidad de los datos de entrada. PCI prximamente soportar tambin la generacin de ortoimgenes basadas en datos radar del ERS-1 y otros sensores. Este mdulo ha sido desarrollado por PCI en cooperacin con el Dr. Thierry Toutin del Centro de Teledeteccin de Canad.

BIBLIOGRAFIA
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