Projeto e desenvolvimento de um conversor

Boost microcontrolado
Igor Baumbach; Lucas Mller; Srgio Dias
Disciplina de Sistemas Digitais Aplicado e Eletrnica de Potncia
Curso de Engenharia de Energias Renovveis e Ambiente
Universidade Federal do Pampa Unipampa, Bag - RS - Brasil
Prof. Dr. Jocemar Parrizzi
Email: lucas.muller@yahoo.com.br,
sergiofred50@hotmail.com,igorbaumbach@yahoo.com.br.

1- Introduo
Conversores CC-CC so circuitos eltricos formados por
semicondutores de potencia operando como interruptores e outros elementos
passivos (diodos, indutores, entre outros). Estes, tem como objetivo controlar o
fluxo de energias entre dois sistemas de corrente continua [1], com o mximo
de estabilidade e eficincia.
Neste trabalho, buscamos realizar o desenvolvimento de um conversor
Boost microcrontrolado utilizando a tcnica de PWM, capaz de fornecer uma
sada de tenso estvel de 24V com variao de V igual a 2%. A tcnica de
PWM, modulao por largura de pulso, para gerar o ciclo de trabalho, onde
gerada uma onda quadrada. O duty deveria se ajustar as variaes impostas
ao valor de V
ref
e V
out
para que nosso valor de tenso de sada fosse mantido
em uma margem de potencial esperado.
2- Conversor Boost
O conversor Boost, representado na Figura 1, um conversor elevador
de tenso pertencente a classe dos choppers [2] (conversores CC-CC), sendo
empregados principalmente em fontes de alimentao. Na figura, esta
devidamente representado por V
in
a fonte do sistema, CH a chave MOSFET, D
que sera o diodo, C que ser o capacitor, L o indutor e uma carga (R) com
tenso V
s
.




Figura 1 Representao do Conversor elevedor de tenso Boost
Este circuito conversor possui duas etapas de funcionamento, podendo
ser em modo continuo ou descontinuo. A 1 etapa inicia-se quando o transistor
entra em conduo e o indutor alimentado pela fonte fechando o circuito
atravs do prprio transistor. A 2 etapa comea com o desligamento do
transistor, fazendo com que a corrente agora faa o caminho restante do
circuito passando pelo diodo e consequentemente carregando o capacitor e
alimentando a carga.
Os modos de operao, que possuem suas formas de onda
demonstrados na Figura 2, so definidos durante a 2 etapa do funcionamento
do conversor. Nesta etapa o indutor deve repassar a energia armazenada para
o restante do circuito. Caso a corrente no indutor chegue a zero durante este
perodo diz-se que o conversor esta operando em modo descontinuo, se no
em modo continuo.
Figura 2 Formas de ondas tpicas do conversor elevador de tenso


3- Materiais utilizados
Duas fontes de tenso CC;
Um gerador de funes;
Software Freescale CodeWarrior IDE;
Dois osciloscpios;
Percloreto de sdio;
Um multmetro;
Placa de circuito padro;
Fio condutores encapado com verniz;
Um indutor?
Trs capacitores;
Quatorze resistores;
Um dissipador de calor;
Trs diodos;
Um transistor NPN BC547;
Um AmpOp CA3140E;
Soldador para solda de estanho;
Estanho;
Cabos de coneco;
Furadeira eltrica;
Demais equipamentos para a montagem da placa.
4- Procedimento experimental
4.1- Determinao dos Componentes
Primeiramente, o conversor a ser implantado deveria atender a
seguintes caractersticas:
Freqncia de chaveamento: 16,384KHz
Tenso de Sada (V0): 24V
Tenso de Alimentao (Vin) com V igual a 2%: 10V a 14V
Potencia Nominal: 10W

4.2- Determinao de Componentes Passivos
Primeiramente utilizou-se a seguinte frmula para calcular os dutys mximo e
mnimo
I
0
=
L.6
1-6

o = 1
L
v
0

o
mux
= 1
10
24
= 0,58
o
mn
= 1
14
24
= 0,42
Com os valores dados da potncia e da tenso de sada (levando em conta sua
variao V) chegamos assim ao valor da corrente mnima e mxima:

I
mn
=
P
I
=
10
24,24
= 0,4 125 A
I
mux
=
1 0
2 3,76
= 0,4209 A
Para a corrente mnima utilizou-se um valor 10 vezes menor para no
comprometer o circuito, ou seja I
min
=0,04125 A.

Com um perodo de 61,035*10
-6
s calculou-se a freqncia a ser utilizada no
projeto:
=
1

= 61,035 10
-6
s
= 16 ,38404 10
-3

Com esses dados iniciais j pode-se calcular a indutncia mnima a ser
utilizada no conversor elevador de tenso, este valor de indutncia serve como
o valor mnimo para que nosso circuito seja um conversor Boost:
I
mn
=
L6( 1-6) :
2I
min
=
140,58( 1-0,58) 61,03510
-6
20,04125
= 2,5231 10
-3
E

Da mesma forma tambm necessrio o calculo do valor do capacitor para o
funcionamento perfeito do circuito:
c =
I
Omcx
6:
v
0
=
0,42090,5861,03510
-6
0,48
= 3 ,10 42 10
-5
F
Com o valor de capacitncia calculado, procurou-se um valor comercial
aproximado para a escolha do capacitor. Em nosso caso utilizamos um com
47F, embora um pouco acima do calculado este capacitor poder ser utilizado
sem maiores problemas para o circuito.

Para o dimensionamento do resistor de carga calculou-se as cargas mnima e
a mxima suportadas neste circuito:

R
mn
=
I
out
I
mux
=
2 4
0,420 9
= 5 7,0 2 0

R
mux
=
I
out
I
mn
=
24
0,041 25
= 581 ,82 0
Deste modo, a resistncia de carga se localiza entre este intervalo de valores
de forma que podemos escolher qualquer valor pertencente ao domnio que
nosso circuito devera supostamente suportar. Determinao de intervalo:

57,02 0 R 58 1,8 2 0

Ao final optamos por um resistor de 470 para carga, por se tratar de um valor
intermedirio.

Para determinar as resistncias dos resistores do circuito divisor de tenso
resistivo utilizou-se a equao a seguir e atribui-se um valor para a resistncia
de R
x
, calculando assim R
1
:

I
out
=
I
n
R
x
R
1
+ R
x
= > 3 ,33 =
40 1K
R
1
+ 1 K
= > R
1
= 11,01 0

4.3- Confeco do Indutor
Com o calculo da indutncia minima como demonstrado na seo 4.2,
foi possvel realizar a confeco do indutor necessrio para o funcionamento do
circuito. Como visto, L
min
=2,52x10
-3
H embora para fins de calculo tenhamos
utilizado uma indutncia cerca de 4 vezes maior (10x10
-3
H) que a minima
requerida pelo circuito.
O primeiro passo foi a descoberta experimental da permeabilidade
magntica () do ncleo a ser usado decorrente do desconhecimento do seu
material de fabricao. Para isto utilizamos as seguintes frmulas:
I =
p

p
0
N
2
A
c
P
mn

p = p

p
0

I =
N
2
A
c
P
mn


Onde:
L = Indutncia

r
= Permeabilidade magntica relativa

0
= Permeabilidade magntica do ar
= Permeabilidade magntica absoluta
N = Numero de voltas
A
e
= rea do ncleo
P
min
= Permetro de uma janela

Com isto, confeccionamos um primeiro indutor com numero de voltas (N)
conhecido e com o auxilio de um medidor LRC mediu-se a indutncia
resultante. Com isso, a nica incgnita ainda restante na equao seria o valor
da permeabilidade magntica do ncleo. Ou seja:
Para um numero de voltas igual a 10 e uma indutncia experimental igual a
384mH
384 10
-6
=
p 1 0
2
1,1224 1 0
-4
0 ,07 115

p = 2,434 2 1 0
-3
(
wb m
A
)
Agora com o valor da permeabilidade conhecido, pudemos calcular o
nmero necessrio de voltas para que o indutor alcanasse a indutncia que
espervamos.
10
-3
=
2,4342 10
-3
N
2
1 ,12 24 10
-3
0 ,07 115

N = 51,03
Conhecendo o numero de voltas necessrias, o prximo passo foi a
escolha de um fio adequado para o enrolamento do indutor de forma a suportar
a corrente mxima do circuito (I
max
) e ento enrolar as espiras determinadas.
Concludo isto, mediu-se novamente a indutncia obtendo um valor
aproximado de 9,02mH. Observou-se ento uma grande variao no valor de
indutncia decorrente de influencias externas como presso de fixao ou
alinhamento das partes do ncleo, resolveu-se aumentar em 1,5 vezes o
numero de voltas a ser utilizadas, livrando assim o circuito da possibilidade da
obteno de uma indutncia menor que L
min
.
Finalizado o processo de preparao e encaixe das espiras, o ncleo do
indutor fixado ao enrolamento e aps uma nova medio obteu-se uma
indutncia de cerca de 24,12mH.
4.4- Confeco da placa de circuito impresso
Para a confeco da placa de circuito impresso primeiramente analisou-
se quais os componentes o conversor elevador de tenso utiliza e quais os
componentes so necessrio para o funcionamento do circuito elevador de
tenso do duty, que se utilizou primeiramente um AmpOp. Depois de sabermos
a totalidade de componentes utilizados comeou-se a elaborao do desenho
do circuito, ainda no papel, buscando a eficincia da placa. Esta eficincia se
da a organizao dos componentes de forma a diminuir o tamanho da placa
sem que prejudique seu funcionamento perfeito, por exemplo evitar o
superaquecimento do circuito.
Chegou-se ento em um desenho de um circuito onde os componentes
eram ligados de forma correta sem que os traados de cobre se conectassem e
as entradas do circuito ficassem colocadas na placa lado a lado buscando a
otimizao.
Utilizando papel carbono fez-se o espelhamento do circuito para outra
folha, porque o desenho do circuito feito o circuito que visto do lado dos
componentes. Este novo esboo foi passado novamente com o papel carbono
para a placa de circuito impresso (do lado do cobre). Com uma caneta de tinta
permanente repassou-se os traados de cobre e as ilhas de cobre cuidando
para que os traados no estejam em curto-circuito.
Pegou-se a placa e colocou-se no percloreto de sdio para que ocorra a
corroso do cobre onde no h tinta permanente. Aps 40 minutos o cobre
esta corrodo, com exceo dos traados e ilhas de cobre, ainda com a tinta
permanente na placa utilizou-se esponja de ao para remover a tinta e ficar
amostra o cobre no corrodo dos caminhos de cobre, como mostrado na
Figura 3.(a).

Figura 3- (a). Placa de circuito impresso com os traados e ilhas de cobre; (b). Placa de circuito
impresso com os traados e ilhas de cobre estanhados
Com a furadeira fez-se na placa, mais exatamente nas ilhas de cobre,
furos onde os componentes vo ser soldados e ficaro em contato com os
caminhos de cobre, como ilustrado na Figura 3.(a).
Para proteger os caminhos condutores de cobre da oxidao e para uma
melhor conduo da corrente nesses traados, estanharam-se os mesmos,
como ilustrado na Figura 3.(b).Soldou-se ento os componentes na placa.
Durante os testes do circuito, notou-se no osciloscpio que a curva
amplificada da tenso do AmpOp poderia, talvez, ser melhorada utilizando
transistor como amplificador. Assim desativou-se todo o circuito do AmpOp e
furou-se novamente a placa de forma a fazer um novo circuito amplificador de
tenso, agora utilizando um transistor NPN. Soldou-se os novos componentes
e testou-se e percebeu-se ento que a curva da tenso do duty foi melhorada.
Desta forma a placa possui dois circuitos amplificadores em funcionamento,
sendo utilizado somente o circuito do transistor. Esta placa permite que por
uma simples troca de conexo troca-se de circuito amplificador. A placa de
circuito impresso pronta pode ser mostrada na Figura 4.

Figura 4- placa de circuito impresso com os componentes soldados

Aps a confeco da placa de circuito impresso e a elaborao do programa
responsvel pelo controle utilizado em conjunto com a placa microcontroladora,
fez-se a montagem do circuito por completo.
Primeiramente, ligamos os cabos de conexo responsveis pela
alimentao da placa de circuito impresso: V
in
, -V
cc
, +V
cc
, duty, GND e V
inplaca
.
Sendo o -V
cc
descartado graas a no utilizao do AmpOp. V
in
, +V
cc
e GND
ligados as fontes de alimentao, sendo respectivamente alimentados por 10 a
14V e 12V. O duty e o V
inplaca
foram ligados a placa microcontroladora, sendo
que estes serviram para transportar o sinal de duty calculado pelo
microcontrolador e transportar a tenso de sada da carga atravs do divisor
resistivo de uma maneira segura para o microcontrolador, respectivamente.
Aps rodar o programa elaborado, com o auxilio de dois osciloscpios,
foram feitas medidas de varias caractersticas da placa (V
gs
, V
ds
, I
l
, entre
outras).
5- Resultados e discues
Com a tenso de entrada em 12 V, dentro do intervalo de projeto (10 a
14 V), levantou-se as curvas de tenses pertinentes ao estudo do circuito e
alguns valores de corrente em alguns componentes.
Para visualizar esses resultados, sero mostradas figuras retiradas dos
osciloscpios. A figura 1 mostra as curvas mais relevantes.


Figura 5

O canal 1 (amarelo) mostra o duty que sai da placa do microcontrolador,
na forma de uma tenso com amplitude de 3,2 V no estado ligado. Aps esta
tenso ser amplificado pelo transistor, o valor da tenso do duty amplificado
fica em 12 V (roxo, canal 3), que o valor da tenso entre o gate e o source do
MOSFET (Vgs). Para este caso de tenso de entrada em 12 V e sada fixa em
24 V, o valor do duty, tenso ligada durante 26 s sobre o perodo de 59 s,
resultou em 0,44. A figura 2 mostra tenso de sada medida em outro
osciloscpio no mesmo instante de tempo das medies da figura 1. Observa-
se tambm, ainda na figura 1, que a tenso de referncia do potencimetro
(azul, canal 2) est praticamente igual tenso de sada do circuito boost que
vai para o microcontrolador (verde, canal 4), ou seja, a tenso de sada medida
com o divisor resistivo.


Figura 6
A corrente fornecida pela fonte de entrada foi de 0,64 A. J a corrente
fornecida pela fonte que alimenta o circuito amplificador, com Vcc = 12 V, foi de
0,02 A. A tenso nos terminais do MOSFET (dreno e source) mostrada na
figura 3, no canal 1, em amarelo, os outros canais continuam os mesmos da
figura 1.


Figura 7
A tenso Vds, como se esperava, ficou em aproximadamente zero
enquanto o duty est em nvel alto, ou seja, MOSFET conduzindo, e fica em
25,4 V quando duty est em nvel baixo, ou seja, sem conduo. Este valor
parece bem coerente, pois h uma pequena queda de tenso no diodo
enquanto ele conduz, e no carregamento do capacitor, o que resulta em
aproximadamente 24 V na sada.
A tenso no diodo esboada na figura 4.


Figura 8

A tenso enquanto o diodo conduz, ficou em 24,2 V (negativos devido a
referncia do osciloscpio, se GND fosse a referncia a tenso seria positiva).
O tempo em que a tenso fica em nvel alto no diodo foi de 30,4 s,
aproximadamente o tempo em que o duty est em nvel baixo.
A tenso no indutor forneceu a curva da figura 5.


Figura 9

Enquanto o MOSFET conduz, a tenso no indutor, em relao ao GND,
igual a tenso que a fonte fornece, na figura, Vpositivo = 12,6 V. Quando o
MOSFET pra de conduzir, a tenso inverte de polaridade, afim de manter a
mesma corrente que passava pelo indutor anteriormente, resultando em
Vnegativo = 12 V.
A corrente no indutor, medida em forma de tenso sobre um resistor de
1 ohm em srie com o indutor, resultou na figura 6.
.

Figura 10

Tirando as oscilaes anormais (riscos verticais), a corrente no indutor
se mantm quase estvel, com variao de pico-a-pico, de no mximo 100 mA.
Considerando os riscos verticais, a variao chega a 800 mA, o que tambm
no considerado um valor alto.
Analisando a tenso de sada com um cuidado maior, diminuindo a
escala da tenso no osciloscpio para se ver mais de perto a curva de sada
se torna a curva representada na figura 7.


Figura 11

A diferena pico-a-pico da tenso de sada na imagem de
aproximadamente 380 mV, aproximadamente 120 mV acima de 24 V e 260 mV
abaixo.
Ao variarmos a tenso de entrada para fora do intervalo para o qual o
conversor boost foi projetado, observou-se a continuao das propriedades de
sada esperadas do circuito at uma faixa de 2,5V a menos do limite inferior e
cerca de 1V para o limite superior como ilustrado na Figura 12.

Figura 12 (a)Resposta do conversor boost a tenso de entrada de 7,5V; (b) Resposta do conversor
boost a tenso de entrada de 14,8V.
Na Figura 12, podemos observar a variao do duty necessria para
manter a tenso de sada constante para um grande intervalo de tenso.

6- Concluso
Aps inmeros ajustes, o conversor boost se comportou como
esperado, mantendo uma sada constante em 24 V durante a variao da
tenso de entrada, inclusive aos usarmos um intervalo de tenses maior que o
calculado. Isso se deve graas ao uso de uma corrente mnima (Imin) cerca de
10 (dez) vezes menor que a calculada, isso resulta em uma indutncia muito
maior que a supostamente necessria. Alem disso, em todos os clculos
(divisor resistivo, indutor, entre outros) e aes preventivas realizados, foram
atribudos valores ou componentes que permitissem uma segurana em
relao a integridade do circuito (adio de capacitores no +Vcc e Vcc do
AmpOp, entre outras).
Verificou-se tambm que o amplificador por transistor se comporta de
maneira mais coerente e eficiente na questo de amplificao de sinal do que o
CI AmpOp.
A variao da tenso de sada, projetada para 2%, ou seja, 240 mV para
mais e 240 mV para menos, ficou entre esses dois valores, porm, um
capacitor maior poderia ter sido usado para aumentar a segurana deste
quesito.
As conexes feitas na placa de circuito impresso proporcionaram uma
maior mobilidade sem acarretar em riscos ao circuito, alm de minimizarem
o espao ocupado e aumentarem a eficincia das conexes.
O algoritmo desenvolvido para controle do duty atravs do
microcontrolador se mostrou propcio para o projeto, atendendo a todas as
exigncias do conversor.
7- Bibliografia
Projeto e desenvolvimento de um conversor Boost microcontrolado
operando em conduo descontnua e com alto fator de potncia- Alan
Pandolfi Moiss-2005