18/06/03 nm

VDP : De dynamische vgl. van een balk was gegeven (gewoon de balkvgl, met er nog de term rho x bij). Gegeven : E.I, doorsnede A, de balk was aan 1 zijde ingeklemd en aan de andere zijde vrij. Aan het vrije uiteinde zat een massa m vast. Gevraagd : a. Leidt de zwakke vorm van de vgl. af. b. Bereken de elementmatrices. c. Hoe breng je de geconcentreerde massa hierin? d. Hoe worden de resonantiefrequenties berekend? Baelmans (jaja, productie kreeg hier twee vragen van) 1. Een simpele gediscritiseerde vgl. was gegeven. Daarin stond 1 parameter : r. Gevraagd : a. Van welke partile diff.vgl is dit afkomstig (bleek gewoon een 1D-warmtevgl. te zijn) b. Geef de numerieke schema's die gebruikt zijn (daarvoor moest ge CDS en expliciet Euler kunnen herkennen) c. Geef een fysische betekenis van r. d. Wat is de orde in functie van r. e. Geef de stabiliteit in functie van r. 2. Een N-S-probleem. Een figuur was gegeven (2D-stroming, die een vernauwing had). Aan 1 zijde was p(in) opgelegd, aan de andere zijde p(uit). Hierop was een grof en staggered rooster toegepast. Het ging om een onsamendrukbare stroming en de viscositeit was constant (vgl. al serieus gereduceerd). Gevraagd : a. Geef de vgln. die het probleem beschrijven. b. Schrijf de vgl. voor een inwendig punt uit, waarbij voor alle gradinten CDS gebruikt wordt, behalve voor de convectieve termen : daar wordt upwind gebruikt. c. Geef concreet de vgln. en matrices die dit probleem oplossen (zowat gaan uitleggen van de Poissonvgl., hoe ziet die matrix om p te bereken eruit enz.) d. Bespreek hoe de randvoorwaarden erin gebracht worden (vrij eenvoudig : p = gekend aan in en uitgang, afgeleide van p = 0 aan de wanden).

Numerieke modellering

1/6

18/06/03 vm
VDP: 1) een constructie gegeven, bestaande uit een balk ingeklemd aan een kant (punt 1) en opgehangen met een veer aan de andere kant (punt 2). In punt 2 stond nog een uitwendig moment. Aan punt 2 hing ook nog een staaf onder een hoek van 45, die scharnierend met de grond verbonden was in punt 3. - bereken de elementenmatrices - stel de totale stijfheidsmatrix samen - bereken de hoekverdraaiing in punt 2 - bereken de onbekende krachten - geef het momentenverloop in de balk 2) een vierhoekig element met 4 knopen op de hoekpunten. Er is in iedere knoop 1 vrijheidsgraad: de temperatuur T. Ook krijgt ge de conductiematrix gegeven (een 4x4 matrix met getallekes) Gevraagd: - reken die 'ns na in symbolen - reken 'ns na of ge hetzelfde uitkomt (getallekes invullen) - doe dit ook 'ns met 1,2,3 Gauspunten (bijvraagje: hoeveel hebt ge nodig om de juiste uitkomst te krijgen: antw: 2, gezien uw vormfuncties in elke richting lineair zijn) - als men in de conductiematrix de som neemt over een rij dan is die nul, waarom? (antw: warmteflux is nul: geen warmteproductie)

Baelmans: Gegeven: d/dx(kappa*dT/dx) = 0 En ook een schema was ook gegeven: het was een combinatie van expleciet en impleciet euler samen met CDS (de exacte uitdrukking kan ik me wel nimeer herinerren). Ge moest stabiliteit nagaan. (er waren enkele voorwaarden gegeven, en dat moest ge bewijzen)

tip: ge neemt dus best een rekenkaske mee dat ook matrices aankan, en liefst ook nog met symbolen kan rekenen.

Numerieke modellering

2/6

20/06/01 nm
1) VDP: Balk element met 3 knopen (zie tekening) 1 2 3 o--------o---------o geg: dof's = u1,th1,u2,u3,th3 gevr: Vormfuncties (dus 5 in dit geval) elementstijfheidsmatrix (bv via die integraal ...) wanneer zou men zo'n element kunnen gebruiken? bijvraagjes: schetsen van de vormfuncties over het elementje verband met 2 elementen met 2knopen aaneengeschakeld 2)Baelmans: bespreek orde en afbreekfout voor FD en FV (algemeen) bereken coefficienten voor du/dx = a*u(i-2)+b*u(i-1)+c*u(i)+d*u(i+1) bepaal de orde en de afbreekfout hiervan 3)Baelmans (tja, ook mechatronica heeft de "eer" om twee keer bij Baelmans te mogen komen) Eulervgl gegeven en omgewerkte drukvgl (uit energie vgl) waarom gebruikt men deze drukvgl (waarom omwerken dus) (is zoiets als in die Engelsen tekst, maar de reden verschilt ... bij Engelsen tekst voor tijddsintegratie, hier voor V en rho ...) hervorm naar matrix vorm (zoals in de cursus p21) Bepaal welke soort DVG (hyperbolisch/parabolisch/elliptisch -> analoog als in de cursus marr met een 3x3 en begot heeeeeeel wa rekenwerk) Interpreteer de resultaten fysisch Mvg, Kris

Numerieke modellering

3/6

20/06/01 vm
Baelmans : ---------Bespreek stabiliteit van Lax-Wendroff-schema (2 methodes). Bespreek de volgende bewering "het Lax-Wendroff-schema met tweede orde tijdsintegrateie en centrale differenties bevordert de stabiliteit door het toevoegen van numerieke diffusie in een zuiver convectieve vergelijking" (of zoiets, daar kwam het toch op neer). Vandepitte : -----------1) Oefening : knik in een balk horizontale balk, in de uiteinden met een scharnier verbonden (de rechtse scharnier kan schuiven). Op de rechterkant werkt een kracht P. de verplaatsing v(x) is positief naar boven en v(0)=v(L)=0.

______________________________<--- P ^ ^ = de differentiaalvergelijking die dit knikprobleem beschrijft is : d/dx( EI*dv(x)/dx) + P*dv(x)/dx = 0 (als ik mij niet vergis) ontwikkel een EE-beschrijving voor dit probleem : - bepaal de elementstijfheidsmatrix met gewogen residus - formuleer het eigenwaardenprobleem - werk dit uit door voor de voledige balk n element te nemen (opmerking van mijzelf : de staaf zal uitknikken bij een bepaalde waarde van P, en dat is een eigenwaarde. als ge de stijfheidsmatrix uitwerkt krijgt ge iets van de vorm K1 + P*K2. K1 komt van het eerste deel van de diff.vgl, K2 van het tweede deel. P is een eigenwaarde. Of zoiets toch.) 2) Meer theoretisch : elementen voor 2D-spanningsproblemen zijn de volgende 4 elementen altijd/soms/nooit toegelaten? waarom? - een vierhoekig element met 4 knopen dat op een boomerang lijkt => mag dus niet want n hoek is > 180, en dus det(J) < 0 - een rechthoekig element waarvan de breedte vele groter is dan de hoogte => nauwkeurig in de ene richting, onnauwkeurig in de andere, en blijkbaar kont ge dat ook aantonen ahv de elementstijfheidsmatrix Numerieke modellering 4/6

- een parallelvormig element met 4 knopen => mocht niet gebruikt worden voor rekken te berekenen, maar waarom was mij niet helemaal duidelijk - een vierkant met 8 knopen waarvan de onderste zijde vervangen is door een halve cirkel naar binnen toe, dus zoiets ongeveer : __ | | |/\| (die twee slashes stellen een cirkelboog voor die juist tot in de helft van het vierkant komt) => mag nooit gebruikt worden omdat de hoek in de knopen links- en rechtsonder 0 is. de det(J) is daar dus 0, en die knopen zullen nooit een bijdrage leveren. Da was't zo ongeveer. Nog eentje te gaan! (meetsystemen :-( )

15/06/01 nm
1 Bereken de elementstijfheidsmatrix van een tapse staaf (VDP) (dat is dus een staafelement dat een afgeknotte kegel is met cirkelvormige doorsnedes A1 en A2) antwoord: [ E(A1+A2)/2*L -E(A1+A2)/2*L ; -E(A1+A2)/2*L E(A1+A2)/2*L] 2. Bespreek de voorwaarden voor continuiteit voor CO en C1 elementen (VDP) (overzichtsvraag, hier kan je enorm veel bij betrekken, kwestie van te laten zien dat je zo een beetje weg kan met de elementjes) 3. Baelmans OEF: Ruimtelijk discretisatieschema: CDS Tijd : Leap Frog-schema te doen : toepassen op 1D-warmtevgl en bewijzen dat dit schema onvoorwaardelijk onstabiel is. (zowel met coefficientjes als met VON NEUMANN) Bij dit laatste komen er 2 amplificatiefactoren bij kijken, tis dus niet zomaar afschrijven. Uiteindelijk kreeg je een vierkantsvgl enz en daaruit kon je mits enig gevoel voor originele redeneringkjes wel afleiden dat het onstabiel was, maar dat was gene katte***.

Numerieke modellering

5/6

14/06/01 nm
vraag 1 (VDP) 2D een vierkante cel met 5 knopen (hoekpunten +center) geef vormfies, elementmatrices, en het verloop van spanningen en vervormingen in element vraag 2 (B) bespreek de numerieke schema's voor CFD en de bijzonderheden van Navier-Stokes vraag 3 (B) bepaal differentiaalvgl en differentievgl van onsamendrukbare potentiaalstroming (CDS in x en y) + orde en afbreekfout + geef stencil en matrix als je 3 inwendige elementen per richting neemt (je krijgt de randvoorwaarden) + geef stencil en schets van matrix van een andere discretisatiemethode die gegeven is De kans is groot dat dit examen 'speciaal voor energie' zo gericht was op CFD. (= 2 vragen baelmans) In elk geval wens ik niemand een dergelijk examen toe, want wat die engelse tekst betreft, moet je verdomd goed weten waar het over gaat! Ge zijt gewaarschuwd.En ook die vormfuncties waren 'niet zo voor de hand liggend': je moet vormfies nemen die lopen door verschillende knopen en ze zo gaan combineren.

Numerieke modellering

6/6