Sunteți pe pagina 1din 148

NECULAI TATARU

RADAR PLOTTING
PROBLEME REZOLVATE

Colecia Transporturi Navale

NECULAI TATARU

RADAR PLOTTING
PROBLEME REZOLVATE

Editura Academiei Navale


Mircea cel Btrn
Constana, 2010

Refereni tiinifici: Comandor (r) Pavel Ioan SUCIU


Conf. univ. dr. Am (r) Traian ATANASIU

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


TATARU, NECULAI
Radar plotting : probleme rezolvate / Neculai Tataru. - Constana : Editura
Academiei Navale "Mircea cel Btrn", 2010
Bibliogr.
ISBN 978-973-1870-61-8
656.6

Corector: Ozana Chakarian


Tehnoredactare: Neculai Tataru
Coperta i aezare n pagin: Gabriela Marieta Secu
Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn
Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro
Copyright 2010 Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Toate
drepturile rezervate
ISBN 978-973-1870-61-8

CUPRINS
1.
1. 1
1. 1. 1
1. 1. 2
1. 1. 3
1. 1. 4
1. 1. 5
1. 1. 6
1. 2
1. 2. 1
1. 2. 2
1. 2. 3
1. 2. 4
1. 2. 5
1. 2. 6
1. 2. 7
1. 3
1. 3. 1
1. 3. 2
1. 3. 3
1. 3. 4
1. 3. 5
1. 3. 6
1. 4
1. 5
1. 5. 1
1. 5. 2
1. 6
1. 7
1. 7. 1
1. 7. 2
1. 8
2
2. 1

Prefa.
PROBLEME REZOLVATE GRAFIC....
Evitarea coliziunii imediat.
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului
Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ...
Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei
Evitarea coliziunii imediat prin stopare
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea
vitezei...
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea
vitezei...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului .
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei .
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a
drumului i reducerea vitezei
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a
drumului i creterea vitezei
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei
i schimbarea drumului
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei
i schimbarea drumului
Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int..
inta schimb drumul..
inta reduce viteza...
inta crete viteza
inta stopeaz...
inta schimb drumul i reduce viteza.
inta schimb drumul i crete viteza..
Evitarea intelor fixe n condiii de deriv...
Evitarea ciclonului tropical...
Evitarea ciclonului tropical la o distan dat..
Evitarea ciclonului tropical la distana maxim...
Construcia PAD
Tehnica paralelelor indicatoare
Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru un singur reper
radar.
Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru dou repere
radar.
Probleme complexe.
PROBLEME PROPUSE...
Evitarea coliziunii imediat
5

9
11
11
11
13
15
17
19
21
23
23
24
25
26
27
28
29
30
30
31
32
33
34
35
36
37
37
38
39
46
46
58
82
83
83

2. 1. 1
2. 1. 2
2. 1. 3
2. 1. 4
2. 1. 5
2. 1. 6
2. 2
2. 2. 1
2. 2. 2
2. 2. 3
2. 2. 4
2. 2. 5
2. 2. 6
2. 2. 7
2. 3
2. 3. 1
2. 3. 2
2. 3. 3
2. 3. 4
2. 3. 5
2. 3. 6
2. 4
2. 5
2. 5. 1
2. 5. 2
2. 6
3
3. 1
3. 1. 1
3. 1. 2
3. 1. 3
3. 1. 4
3. 1. 5
3. 1. 6
3. 2
3. 2. 1

Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului


Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ...
Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei
Evitarea coliziunii imediat prin stopare
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea
vitezei...
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea
vitezei...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului .
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei .
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a
drumului i reducerea vitezei...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a
drumului i creterea vitezei............
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei
i schimbarea drumului........................
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei
i schimbarea drumului........................
Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int...
inta schimb drumul..
inta reduce viteza...
inta crete viteza.....
inta stopeaz...
inta schimb drumul i reduce viteza.....
inta schimb drumul i crete viteza..
Evitarea intelor fixe n condiii de deriv...
Evitarea ciclonului tropical...
Evitarea ciclonului tropical la o distan dat..
Evitarea ciclonului tropical la distana maxim...
Probleme complexe....
REZULTATE LA PROBLEMELE PROPUSE.....
Evitarea coliziunii imediat.....
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului ....
Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ...
Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei ....
Evitarea coliziunii imediat prin stopare...
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea
vitezei...
Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea
vitezei...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat...
Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea
drumului.......

83
85
86
88
89
91
93
93
94
96
97
99
100
102
104
104
105
106
107
108
109
110
113
113
115
116
125
125
125
126
126
127
128
128
129
129

3. 2. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ...


3. 2. 3 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei .
3. 2. 4 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a
drumului i reducerea vitezei
3. 2. 5 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a
drumului i creterea vitezei.
3. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei
i schimbarea drumului........................
3. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei
i schimbarea drumului
3. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int..
3. 3. 1 inta schimb drumul..
3. 3. 2 inta reduce viteza...
3. 3. 3 inta crete viteza............
3. 3. 4 inta stopeaz..
3. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza
3. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza.
3. 4 Evitarea intelor fixe n condiii de deriv...
3. 5 Evitarea ciclonului tropical...
3. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat..
3. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim...
3. 6 Probleme complexe....
Bibliografie.

129
130
131
131
132
133
134
134
134
134
135
135
135
136
138
138
138
139
149

PREFA
n mintea ofierilor i cadeilor se poate nate, pe bun dreptate,
ntrebarea: ce rost mai are lucrul pe planeta radar n condiiile n care radarele
ARPA moderne furnizeaz toate informaiile necesare evitrii unei coliziuni pe
mare i conducerii n siguran a navei? Am s ncerc s rspund n acelai mod
n care o fac la clas, pentru studenii mei.
Dac un calculator tiinific se poate cumpra astzi la un pre derizoriu i
cu ajutorul lui se poate extrage n dou secunde rdcina ptrat a unui numr,
asta nu nseamn c n clasele primare elevii nu mai nva s efectueze aceast
operaie cu creionul n algoritmul clasic.
Trecnd mai departe de aceast analogie i de impunerile IMO ce prin
STCW arat clar care este minimul necesar de cunotine n Radar Plotting
pentru ofierii de marin, trebuie s subliniez c un radar modern nu poate fi
comparat cu un telefon mobil la care se desface pachetul, se citesc instruciunile
de utilizare, iar mai apoi se poate folosi corect.
Dac o eroare n utilizarea unui telefon mobil poate conduce, cel mult la
deranjarea inutil a unei persoane printr-un apel nedorit, erorile n interpretarea
informaiilor radar pot conduce la catastrofe economice, accidente grave de
mediu i importante pierderi de viei omeneti.
Planeta radar reprezint transpunerea imaginii radar pe hrtie. Pe aceasta
se formeaz deprinderi corecte de lucru cu instrumentele de navigaie i se
fixeaz cunotinele teoretice prin aplicaii practice de evitare a coliziunii.
Utiliznd planeta radar se creeaz conexiuni ntre prevederile COLREG i
lucrul cu vectori, ducnd n timp la formarea unor automatisme ce conduc la
alegerea rapid a soluiei corecte n caz de pericol.
Alturi de domnul comandor (r) Pavel Ioan Suciu care m-a ajutat n
permanen cu sfaturi preioase ale domniei sale am stabilit structura acestei
culegeri de probleme rezolvate. n timp, am conceput problemele, le-am rezolvat
i, pe ct mi-a permis timpul, le-am verificat la clas mpreun cu studenii. Sunt
convins c tot ce am lucrat de-a lungul anilor este perfectibil, c sunt scpri.
Pentru a putea mbunti o astfel de culegere este nevoie de sprijinul celor care
rezolv aceste probleme. V rmn profund recunosctor dac-mi trimitei aceste
observaii pentru a ine cont de sugestii ntr-o eventual nou ediie.

Autorul

1 PROBLEME REZOLVATE GRAFIC


1. 1 Evitarea coliziunii imediat
1. 1. 1. a Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului
imediat cu plotare de control
350

10

340

DA

330

20

0,5

30

4
1,5

320

6
2,5

3,5

11

10
4,5

5,5
5

40

0,25
nMR

310

50

MRi
300

DN

MRi

OBS
ORA
16.30
16.33
16.36
16.40

60

70

290

A3
A2

280

CPA

0,75

0,5

1,25
1

1,5

Nava pr.
D
V
058
11
k
k
119
k
119
k

1,75

2,25
2

A
R
118
1165
115
111

12

6
2,75

2,5

d
58
53
48
42

80

11

nCPA

270

90

100

260

A1
A/16.36
110
.33
A0/16.30

250

14 Mm
26m /17.02
007
127 Nd
- 072
29 Mm
9m /16.49
11m /16.51

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

6 12
5 10

nDN
240

120

4 8

A0`
A

130

230
140

220
210

2 4

1 2

150
200

160
190

180

170

3 6

A0

A0`

1. 1. 1. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului


imediat fr plotare de control
350

10

340

20
30

320
310

70

290

80

280

12

MRi

90

CPA
nDN

0,75

OBS
ORA
04.40
04.43
04.46

60

260

3,5

0,5

3
1,25

9
8
4,5
4

1,75

1,5

11
10

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

50

300

A0 `

6
2,5

1
0,25

4
1,5

0
40

2
0,5

330

270

nCPA

A/04.46
A0/04.40 .43

100

MRi

A1 A2

Nava pr.
D
V
202
20
k
k
265
k

08 Mm
9m/04.55
114
34 Nd
-037
27 Mm
6m/04.52
7m/04.53

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

110

250

nMR

A
R
d
260
10
2585 8
257
6

6 12

DA

5 10
120

240

A
130

230
220

3 6

140

DN
210

2 4

150
200

4 8

1 2

160
190

180

170

A0

A0`

1. 1. 2. a Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei


cu plotare de control
350

11
10

12

10

340

0,5

20

330
320

1,5

30

0,25

40

0
310

2,5

0,5

3,5

2
0,75

1,25
1

4,5

1,5

4
1,75

5,5
5

2,25
2

6
2,75

2,5

50

300

OBS
ORA
18.30
18.33
18.36
18.40

60

70

290

80

280

W
MRi

13

270

90

CPA
A0 `

260

MRi

A1
.33 A/18.36
A0/18.30

100

nCPA
A2

250

110

A3

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

Nava pr.
D
V
195
21
k
k
k
14
k
14

A
R
254
253
252
246

d
56
48
4
33

05 Mm
15m /18.51
149
20 Nd
- 077
21 Mm
11m /18.51
13m /18.53
6 12

nMR

5 10

120

240

4 8
130

230

3 6
DA

220
210

140

200

1 2

160
190

2 4

150

DN
180

170

0
A0` A0

1. 1. 2. b Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei fr


plotare de control
350

1
0

10

340

0,5

20

330

30

320

40

310

0
50

300

70

290

MRi

14

270

80

90

MRi

CPA

DA
260

100

nMR

nCPA
A1 A2

1,5
1

2,5
2

9
8

3,5
3

10
4,5

11
12
5,5

0,25
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
0,5
1
1,5
3
2,5
2

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

Nava pr.
D
V
130
15
k
k
k
10

A
R
230
2295
228

d
104
9
76

09 Mm
32m /20.24
0945
26 Nd
- 0465
32 Mm
25m /20.17
26m/ 20.18

110

5 10

A/19.52
.46

A0 `

240

7
6

6 12

250

5
4

OBS
ORA
19.40
19.46
19.52

60

280

3
2

120

4 8

A0/19.40
DN
230

3 6

130

140

220
210

1 2

150
200

160
190

180

170

2 4

A0 A0`

1. 1. 3. a Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat


cu plotare de control
350

10

340

320

DN

0
50

A0/22.10

60

.16
A/22.22
A1

70

80

280

15

CPA

270

90

nCPA
DA

A2
A3

260

100

MRi

0,5

OBS
ORA
22.10
22.16
22.22
22.26

A0`

300

1
0,25

40

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

2,5
3
1,25
1

1,5

Nava pr.
D
V
313
14
K
K
K
21
K
21

11

10

3,5

2
0,75

4,5

5,5

4
1,75

5
2,25

12

6
2,75

2,5

A
R
0525
053
054
056

d
108
92
76
68

05 Mm
29m /22.51

268
222 Nd

- 034
36 Mm
22m /22.48
25m /22.51
6 12

110

250

5
4

1,5

30

290

3
2

0,5

20

330

310

1
0

nMR

MRi

5 10
120

240

4 8
130

230

3 6
AA
2 4

140

220
210

150
200

1 2

160
190

180

170

A0 A0`

1. 1. 3. b Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat


fr plotare de control
350

10

340

20

330

2
0,5

30

320

1,5

0
40

310

1
0,25

4
2,5

0,75

3
1,25

1,5

11

10

3,5

0,5

4,5

12
5,5

1,75

2,25
2

6
2,75

2,5

50

300

OBS
ORA
18.20
18.23
18.26

60

W
A0/18.20

70

.23

290

A/18.26

Nava pr.
D
V
232
10
K
K
K
20

A
R
298
299
302

d
5
4
3

A1 A2

A0`

nCPA

280

80

nMR

16

CPA

270

90

MRi
MRi

260

100

05 Mm
08m /18.34
1395
17 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

- 017 5
15 Mm
06m /18.32
07m /18.33

110

250

6 12
5 10

120

240

DN
130

230

A
A

4 8
3 6

DA
2 4

140

220
210

1 2

150
200

160
190

180

170

0
A0

A0`

1. 1. 4. a Evitarea coliziunii prin stopare imediat


cu plotare de control
0

350

20

330

4
1,5

6
2,5

9
8

3,5

11
10

4,5
4

12
5,5

30

0,25
320

40

310

MRi

300

60

MRi
70

290

DA

280

17

90

260

DN
nCPA

250

100

nMR

1,25
1

1,5

1,75

2,25
2

2,75
2,5

Nava pr.
A
D
V
R
105 15 1875
K
K
K
K
0
K
0
180

d
56
48
4
3

0 Mm
30m /07.32

076 0
16 Nd

- 068 5
29 Mm
3m /07.13
10m /07.20
6 12

110

A3

5 10

A2

A1

240

0,75

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

80

CPA

270

0,5

OBS
ORA
06.50
06.56
07.02
07.10

50

120

4 8
3 6

130

A/07.02

230

2
0,5

10

340

W=A`0

A
2 4

.56

220

140

A0/06.50

210

1 2

150

200

160
190

180

170

A0

A0`

1. 1. 4. b Evitarea coliziunii imediat prin stopare


fr plotare de control
350

10

340
330

0
0,5

20

30

DA

320

40

MRi

DN

310

300

60

nMR

A2
80

280

18

nCPA

A1

CPA
270

90

260

100

250

1,5
1

9
8

3,5
3

10
4,5

11
12
5,5

A
R
d
130 53
1292 46
128 39
05 Mm
17m /07.38
3424
17 Nd
- 0344
22 Mm
10m /07.31
13m /07.34

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

6 12
5 10

.18

4 8

A0/07.15

240

2,5
2

Nava pr.
D
V
035
8
K
K
0

110

A/07.21

7
6

0,25
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
0,5
1
1,5
3
2,5
2

70

290

5
4

OBS
ORA
07.15
07.18
07.21

50

MRi

3
2

120

3 6
230

130

A0`W

A
A

140

220
210

1 2

150
200

160
190

180

170

2 4

A0 A0`

1. 1. 5. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului


i reducerea vitezei cu plotare de control
0

350

0
0,5

10

340

20

330

0
30

320

40

310

300

60

A0/09.34
.40
A/09.46

70

5
4

1,5
1

7
6

2,5
2

9
8

3,5
3

10
4,5

11
12
5,5

0,25
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
0,5
1
1,5
3
2,5
2

OBS
ORA
09.34
09.40
09.46
09.50

50

A0 `

290

3
2

Nava pr.
D
V
221
15
K
K
245
10
245
10

A
R
303
302
301
299

d
114
102
90
80

A1
80

280

19

270

90

CPA

nCPA
A2

260

100

A3
250

nDN

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

15 Mm
42m /10.28
182
192 Nd
-061
42 Mm
23m /10.13
25m /10.15
6 12

110

MRi

5 10
120

240

4 8

MRi
nMR
130

230

3 6

DN

A
140

220

DA

210

2 4

150

200

1 2

160
190

180

170

A0

A0`

1. 1. 5. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului


imediat i reducerea vitezei fr plotare de control
350

2
0,5
1
0,25

30

0
320

2,5

3,5

11

10

12

4,5
4

5,5
5

0,75

0,5

1,25
1

1,5

1,75

2,25

2,75

2,5

Nava pr.
D
V
195
20
K
K
218
10

R
277
276
275

40

310

OBS
ORA
12.10
12.13
12.16

50

300

60

W
70

290

80

20

A/12.16

270

90

CPA
MRi

nCPA

260

100

A
d
53
45
37

04 Mm
12m /12.28

151 0
26 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

A0`
280

.13

7
6

20

330

A0/12.10

5
4

1,5

10

340

- 056 0
21 Mm
08m /12.24
09m /12.25
6 12

A1
A2

250

5 10

110

MRi

4 8
A

120

240

3 6
nMR

130

230

A
2 4

nDN
220

140

DA
210

DN

1 2

150

200

160
190

180

170

A0

A0`

1. 1. 6. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i


creterea vitezei cu plotare de control
0

350

20

330

310

30

A0/10.21

320

A/10.33

300

40

.27

A0 `

60

A1

70

5
4

1,5
1

7
6

2,5
2

9
8

3,5
3

10
4,5

11
12
5,5

0,25
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
0,5
1
1,5
3
2,5
2

OBS
ORA
10.21
10.27
10.33
10.38

50

290

2
0,5

10

340

Nava pr.
D
V
265
13
K
K
245
18
245
18

A
R
327
3275
3285
332

d
114
97
80
70

A2
A3

280

nCPA

21

270

80

nMR

90

CPA

DN

MRi
100

260

250

07 Mm
28m /11.01
192
151 Nd
-0435
39 Mm
22m /11.00
26m /11.04

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

110

MRi

6 12
5 10

nDN
4 8

120

240

3 6
130

230

A
2 4

140

220

1 2
DA

210

150

200

160
190

180

170

A0` A0

1. 1. 6. b Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea


drumului i creterea vitezei fr plotare de control
0

350

1
0

10

340

0,5

20

330

3
2

30

320

1,5
1

2,5
2

9
8

3,5
3

10
4,5

11
12
5,5

50

OBS
ORA
11.14
11.17
11.20

MR
300

60

MRi

70

290

MRi
A2
A1

DA
nCPA

22

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev

80

280

CPA

270

90

260

100

nDN

250

7
6

0,25
0,75
1,25
1,75
2,25
2,75
0
0,5
1
1,5
3
2,5
2

40

310

5
4

110

.17

A
R
d
231 55
2315 48
232 41
03 Mm
17m /11.37
087
175 Nd
-035
21 Mm
25m /11.45
32m /11.52

6 12
5 10

W
240

Nava pr.
D
V
140
11
K
K
115
16

A/11.20
4 8

120

A0`

3 6

A0/11.14
DN

230

140

220
210

130

A
A

2 4
1 2

150
200

160
190

180

170

A0`

A0

1. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat


1. 2. 1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat
350

10

340

20

330

30

320

A0 `

50

nDN

300

60

70

290

A0/02.40
.46

280

80

23

A/02.52
A1
270

90

CPA
A2
A3

260

nCPA
100

5
4

OBS
ORA
02.40
02.46
02.52
02.58

40

310

3
2

7
6

Nava pr.
D
V
207
14
K
K
K
K
?
K

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

11

10

12

A
R
292

d
10

291 5
8
290
6
dsig=22 Mm
05 Mm
18m /03.10

151
24 Nd

- 041
22 Mm
5m /03.03
6m /03.04

309

6 12

MRi

110

250

5 10

nMR
MRi

240

4 8

120

3 6

A
130

230

2 4
DN

220

140

DA

210

1 2

150
200

160
190

180

170

A0

A0`

1. 2. 2. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat


350

10

340

20

330

30

A0/13.40
320

40

A0`
.43

310

DN

OBS
ORA
13.40
13.43
13.46
13.49

60

A1

70

290

A2

280

A3

5
4

7
6

9
8

11
10

12

50

A/13.46
300

3
2

80

nCPA

24

270

90

CPA
nMR
100

260

DA
110

250

MRi

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza

Nava pr.
D
V
305
30
K
K
K
K
K
?

A
R
d
017
11
95
0175
018
8
d sig=3Mm
0 7 Mm
16m /14.02

250 5
335 Nd

-052 5
3 Mm
13m /14.02
15m /14.04

15 Nd

120

240

MRi
130

230

A A

140

220
210

150
200

160
190

180

170

A0` A0

6
5
4
3
2
1
0

1. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat


0

350
340

1
0

10

7
6

9
8

11
10

12

20

330

30

OBS
ORA
10.50
10.56
11.02
11.08

DA
320

40

nMR
310

50

MRi

300

60

MRi

70

290

80

280

25

A3
A2

270

90

100

260

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Viteza

Nava pr.
D
V
117
8 Nd
K
K
K
K
K
?

A
R
185
186
187
d sig=

d
10
8
6
14 Mm

07 Mm
18m /11.20

0255
182 Nd

- 0185
14 Mm
10m /11.18
11m /11.19
14 Nd
6 12

A1

250

110

DN

5 10

A/11.02

4 8

120

240

A
A

3 6

130

.56

230

2 4

W
140

220

A0/10.50

1 2

A0`

210

150
200

160
190

180

170

A0

A0`

1. 2. 4. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitat


i reducerea vitezei dup un timp alocat
350

1
0

3
2

5
4

7
6

9
8

11
10

12

10

340

20

330

OBS
ORA
20.40
20.46
20.52
20.58

30

320

40

310

50

300

Nava pr.
D
V
129
14
k
k
k
k
155
?

A
R
d
225
11
224
9
223
7
dsig= 2 Mm

60

MRi
70

290

MRi

DA

280

80

26

nMR
270

90

CPA
nCPA
A3
A2

260

100

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum 155
n Viteza 76 Nd

5 10

110

250

A/20.52

240

-037 5
2 Mm
11m /21.09
12m /21.10

6 12

A1
W

06 Mm
20m/ 21.12
0805
257 Nd

4 8
A

120

.46

DN

3 6

A0`
230

130

A0/20.40

2 4

140

220

1 2

nDN
210

150
200

160
190

180

170

A0

A0`

1. 2. 5. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitat


i creterea vitezei dup un timp alocat
0

350

10

340

20

330

3
2

11

10

12

30

DA
320

40

310

50

MRi

300

290

OBS
ORA
19.20
19.23
19.26
19.29

60

70

MRi

80

280

27

nMR

nDN

CPA

270

90

nCPA
A3

260

100

A2

250

110

DN

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza

Nava pr.
D
V
116
18
K
K
K
K
090
?

A
R
d
162
115
K
101
K
87
dsig= 31 Mm
0 Mm
19m /19.45
022
202 Nd

-040 0
31 Mm
16m /19.45
17m /19.46

090
254 Nd

120

240

A1
A/19.26

230
220

.23

130

200

150
160

190

180

170

140

A0`

A0/19.20

210

A0` A0

6
5
4
3
2
1
0

1. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin


reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului
350

340

310

nDN

A0`

A0/17.18

30

50

.24
A/17.30

60

A1
70

290

80

280

28

A2

nCPA

CPA

270

90

A3

DN

5
4

OBS
ORA
17.18
17.24
17.30
17.36

40

300

3
2

7
6

9
8

11
10

12

20

330
320

1
0

10

100

260

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

Nava pr.
D
V
268
20
K
K
K
K
?
10

A
R
3265
3272
3280
dsig=34

d
115
96
77
Mm

06 Mm
25m /17.55
2087
182 Nd
- 0607
34 Mm
11m /17.47
15m /17.51

3193
6 12
5 10

110

250

nMR
4 8
120

240

MRi
130

MRi

230
220

A
3 6

2 4
140

DA
210

1 2

150
200

160
190

180

170

A0

A0`

1. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin


creterea vitezei limitat i schimbarea drumului
350

340

20

330

5
4

7
6

9
8

11
10

12

30

A0`

320

A0/07.15
DN

310

10

.21

nDN

50

A/07.27

300

OBS
ORA
07.15
07.21
07.27
07.33

40

60

A1

80

280

29

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

70

290

nCPA A2

270

CPA

90

A3

DA
100

260

Nava pr.
D
V
318
21
K
K
K
K
?
265

A
R
025
026
027
dsig=3

d
11
92
74
Mm

08 Mm
24m/17.51
267
205 Nd
- 060
3 Mm
17m /07.50
20m /07.53

306
6 12

110

250

5 10

nMR

MRi
MRi

4 8

120

240
130

230

3 6
2 4

140

220

1 2
210

150
200

160
190

180

170

A0` A0

1. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int


350

1. 3. 1 inta schimb drumul

10

340

20

330

30

1
320

40

310

3
2

5
4

7
6

11

10

12

50

300

60

70

290

nMR

A4
80

280

W1

nCPA

30

MRi

A2

A1
A/12.46

CPA

Nava pr.
D
V
148
20
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K

90

.43
A0/12.40
100

260

110

250

nDA
120

240

DN

2075
19 Nd

+0675
26 Mm
14m /13.09
245
19 Nd

140

A3

DA
210

150
200

160
190

180

170

d
114
104
94
86
74
60

0 Mm
30m/ 13.16

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
n Drum
n Viteza

130

230
220

A
R
095
K
K
093
090
085

W0

A3

270

OBS
ORA
12.40
12.43
12.46
12.49
12.52
12.55

A0

A1

6
5
4
3
2
1
0

1. 3. 2 inta reduce viteza


350

10

340

20

330

30

320

0,5

40

1,5
1

2,5
2

3,5
3

4,5
4

5,5
5

DN
310

50

A0/06.50
300

60

.53
A/06.56

W0

290

70

A1
280

80

A2
W1

OBS
ORA
06.50
06.53
06.56
06.59
07.02
07.05

Nava pr.
D
V
041
13
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K

A
R
310
K
K
300
291
2775

d
55
45
35
30

24
20

A3

31

270

CPA

nCPA

90

A4

DA
100

260

MRi

250

110

nMR
120

240

0 Mm
10m /07.06

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
n Viteza

096
25 Nd

+034
16 Mm
6m 07. 11
13 Nd
A

130

230

A3
140

220
210

150
200

160
190

180

170

A1

A0

6
5
4
3
2
1
0

1. 3. 3 inta crete viteza


0

350

10

340

20

330

30

320

0,5
40

310

50

300

60

70

290

MRi
80

280

32

CPA

270

90

W1
260

100

nCPA
DA

A4

nMR

250

A3

A2

W0

A1
A/12.46
.43

240

110

OBS
ORA
12.40
12.43
12.46
12.49
12.52
12.55
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
n Drum
n Viteza

120

A0/12.40
130

230

1,5

2,5
2

3,5
3

Nava pr.
D
V
201
10
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K

4,5
4

5,5
5

A
R
128
K
K
130
1425
1655

d
5
45
4
32

24
18

0 Mm
24m /13.10

2535
125 Nd

+0545
17 Mm
2m /12.57
2535
25 Nd
A3

140

220

DN

210

150

200

160
190

180

170

A0

A1

6
5
4
3
2
1
0

1. 3. 4inta stopeaz
350

10

340

20

330

30

320

5
4

7
6

11

10

12

40

310

300

3
2

50

DN

60

DA

70

290

80

280

OBS
ORA
05.40
05.43
05.46
05.49
05.52
05.55

Nava pr.
D
V
304
18
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K

A
R
262
K
K
255
2475
239

d
11
9
7
6

54
50

MRi

33

270

A0/05.40 .43

A/05.46
A1

CPA
A2
A3
W1

260

W0

90

nCPA

100

A4

250

110

120

240

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
n Drum
n Viteza

0 Mm
10m /05.56

0585
30Nd

+0235
45 Mm
8m /06.03
0 Nd
A

nMR
130

230

A3
140

220
210

150
200

160
190

180

170

A1

A0

6
5
4
3
2
1
0

1. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza


350

10

340

20

330

30

320

40

310

50

300

60

nMR
nDA

290

70

MRi

80

280

34

nCPA

CPA

A4

270

90

A3

260

DA

A1

250

100

W1

A2

110

W0

A/14.36
.33

240

120

A0/14.30

3
2

OBS
ORA
14.30
14.33
14.36
14.39
14.42
14.45

5
4

Nava pr.
D
V
215
22
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K

220

DN

160
190

180

170

A0

12

A
R
128
K
K
125
116
1075

d
104
94
84
76

68
64

29 Nd

+051
6 Mm
6m /14.51
290
16 Nd

A3

150
200

11
10

257

140

210

9
8

0 Mm
26m/ 15.02

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
n Drum
n Viteza

130

230

7
6

6
5
4
3
2
1
0

1. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza


350

10

340
330

20

0,5

30

nDA

DN

320

DA
300

50

60

nMR
A4

70

290

A2
.13

280

A3

A/18.16 A1

80

nCPA

35

W0

270

2,5
2

3,5
3

4,5
4

5,5
5

40

310

A0/18.10

1,5
1

90

W1

CPA

MRi
100

260

110

250

120

240

OBS
ORA
18.10
18.13
18.16
18.19
18.22
18.25

Nava pr.
D
V
341
12
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K

150
200

160
190

180

170

31
27

A3

210

34

+0565
26 cab
6m /18.31
020
18 Nd

140

220

d
56
49
42

0 Mm
18m /18.34
0485
126 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
n Drum
n Viteza

130

230

A
R
285
K
K
290
299
309

A1

A0

6
5
4
3
2
1
0

1. 4 Evitarea intelor fixe n condiii de deriv


1. 4. 1 Evitarea coliziunii cu o int fix n condiii de deriv prin
schimbarea drumului dup un timp
alocat. inta se las la babord
0
350

3
2

5
4

7
6

9
8

11
10

340

20
30

320

40

DN

310

50

Df
A0/01.20

300

60

.26
A0`
nDN

A/01.32
290

A1

70

W
nDf

A3 A2

80

36

nMR
nCPA
270

90

CPA

100

260

MRi
110

250

MRi
120

240

OBS
ORA
01.20
01.26
01.32
01.38
CPA
TCPA
Dc
Vc
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriva
nDf
nVf
nDeriva

Nava pr.
A
D
V
R
042
18
053
K
K
K
K
K
K
?
dsig =22 Mm
0 Mm
26m /01.58
163
35 Nd
22 Mm
18m /01.56
20m /01.58
0645
k
053
16 Nd
011 Td
075
19 Nd
0105 Td
A

130

230
220

140

DirC

210
200

150
160

190

12

10

330

280

1
0

180

170

A0

A0`

d
108
92
76

6
5
4
3
2
1
0

1. 5 Evitarea ciclonului tropical


1. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat
0

350

10

340

20

330

30

320

40
60

310

50

300

OBS
ORA
08.00
18.09.06

60

70

290

280
dEV

MRi

37

CPA
TCPA
Drum
Vitez
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

80

270

90
nDN

CPA
MRi

260

300

180
120

240

540

420
360

480

Nava pr.
D
V
129 24 Nd

660
600

720

A
R
d
118 540 Mm
dEV=300 Mm
90 Mm
15h 40m/23.40
255
15 Nd
300 Mm
12h 00m/20.00
h
m
13 20 /21.20

091

100

DirC
nCPA

C0`

W
C

110

250

SN=240 Mm
t= 10h
Scara:720 Mm SC=150 Mm
10 h

C1C2

C
C

nMR

240

120

8h

C0

6h

DN

130

230

4h

140

220

2h

210

150
200

160
190

180

170

C0

C0`

0h

1. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana


maxim
350

10

340

20

DC

330

30

320

40

MRi

310

50

250

150

50

MRi

100

200

350
300

450
400

500

550
600

nDN

300

60

OBS
ORA

290

70

03.00
11.07.06

nMR
80

280

38

CPA

270

90

C2
100

260

nCPA
C1

250

146

15 Nd

A
R

157

400 Mm

15 Mm
11h 30m /14.30
348
21 Nd
340 Mm
15h /18.00
27h 30m /04.30 pe 12.07.06
305

110

120

240

C
230

CPA
TCPA
DirC
Vc
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

Nava pr.
D
V

130

C0`

t 5h
Sc 105Mm
SN 75 Mm

DN

220

140

C0
210

150
200

160
190

180

170

C0`

C0

5h
4h
3h
2h
1h
0h

1. 6. 1 Construcia PAD
350

10

340

20

330

dsig= 09 Mm.
Ora
Drum
04.20 141
04.26 k
04.32 k

30

320

40

nMR2

310

DA

50

MRi
300

60

nMR1

70

290

80

280

39

270

90

A1'

A1'

260

100

A3'
A2'

250

A4
A3

A2

A3"

A1

240

A/04.32
230

.26

220

A0'
A0'

200
190

120

A2"
DN

W0

210

110

nDN1

180

A0/04.20

150
160

170

140

nDN2

130

Vitez
R
65 Nd
175
k
k
k
k

d
5 4 Mm
46 Mm
38 Mm

1. 6. 2 Construcia PAD
0

350

10

340

20

nDN1

330

30

DN

320

40

310

A2"

A4

300

50

nDN2

A3"

60

A3
A2
290

A3'

DA

A1

A2'

A0' A0/07.50
70

.56

A/08.02

A1'

nMR2

280

dsig=2 0 Mm .
Ora
Drum
07.50 024
07.56 k
08.02 k

A0'
W

80

40

270

90

A1'

260

100

MRi
110

250

nMR1
120

240
130

230
140

220
210

150
200

160
190

180

170

Vitez
R
10 Nd 065
k
k
k
k

d
116 Mm
100 Mm
84 Mm

1. 6. 3 Construcia PAD
0

350

10

340

20

330

dsig=1 2 Mm .
Ora
Drum
02.00 229
02.03 k
02.06 k

30

320

40

310

50

300

60

290

70

nMR1
W0

280

.03

A1'

80

A/02.06

41

A0/02.00
270

90

A1

nDN2

A2'

MRi

A2

260

100

A1'
A2"

250

110

A3'
nMR2

A3

120

240

230

DN

A3"

A4

130

DA
140

220

nDN1

210

150

200

160
190

180

170

Vitez
R
9 Nd
275
k
k
k
k

d
54 Mm
48 Mm
42 Mm

1. 6. 4 Construcia PAD
0

350

10

340

20

330

dsig=3 Mm.
Ora
Drum
03.10 192
03.13 k
03.16 k

30

320

40

310

50

nMR1

300

60

70

290

MRi
280

80

A1'

42

270

90

DA
260

A1'

A2'
250

A/03.16
A0'

A1

110

A2

.13

240

100

A3'

A0'

nMR2

A3

120

A0/03.10
230

A4

nDN2

130

A2"

nDN1

A3"

220
210

A1'

150

DN
200

160
190

180

170

140

Vitez
R
20 Nd 235
k
k
k
k

d
115 Mm
101 Mm
87 Mm

1. 6. 5 Construcia PAD
0

350
340

320

A0'

.53

nDN2

310

20

A0'

A0/01.50

330

10
30
40

dsig=08
Ora
01.50
01.53
01.56

50

A/04.32

300

60

290

70

A1

DN

A2"
A2

280

80

A2'

A3"

A1'

43

270

90

A3
260

nDN1

A3'

A1'

A4

100

nMR1
nMR2

250

110

240

120

MRi
230

130

DA
140

220
210

150
200

160
190

180

170

Mm.
Drum
288
k
k

Vitez
R
13 Nd 345
k
k
k
k

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm

1. 6. 6 Construcia PAD
350

10

340
330

20

nDN2

320

A0/00.40
A0'

DN

310

30

A0'

40

.43

50

A/00.46
300

A2"
A3"

290

nDN1

70

A2
A3

280

60

A1

A3'

A4

A2'
80

44

A1'

270

dsig=07
Ora
00.40
00.43
00.46

A1'

90

100

260

nMR1

nMR2

250

110

MRi

240

120

DA
130

230
140

220
210

150
200

160
190

180

170

Mm.
Drum Vitez
R
314
11 Nd 005
k
k
k
k
k
k

d
50 Mm
43 Mm
36 Mm

1. 6. 7 Construcia PAD
0

350

10

340

20

DA

330

30

nMR2
320

40

MRi

310

dsig =22 Mm
ORA
D
05.30
096
05.36
K
05.42
K

50

300

60

290

70

nMR1

DN1
A4

280

A1``

80

A3

A3`

45

A3``

270

90

DN
A2`
260

A2

100

A1`

A2``
A1

250

110

DN2

A/05.42

120

240

.36
W

A0`
A0/05.30

130

230

A0``
220

140
210

150
200

160
190

180

170

V
12
K
K

R
135
K
K

d
112 Mm
98 Mm
84 Mm

1. 7. 1 Tehnica paralelelor indicatoare. Un singur reper, mai multe drumuri


Na

4 5M

=29
6

Ra=278
d=12Mm

46

9
2.
5
= 0 Mm
Ra =12
d

1. 7. 1. 1 Schi. Trasarea se face pentru scalele de 12 i 6 Mm.


Reperul se afl la babord fa de nava proprie.
nava n punctul A
Ra
d
278
12 Mm
dmin2

Df 1

i n1

dmin
3= 7.

dm

Ra=09
8.6
d=7.55
Mm

Df3=
194

67
Ra=1 m
m
75M =4,6M
d=4.
in2
dm

24
f2 =

=3
,7M
m

46 Mm

Df1

dmin1

296

37 Mm

nava n punctul C
Ra
d
0986
755 Mm

nava n punctul B
Ra
d
167
475 Mm

Df3

dmin3

194

745 Mm

Df2
241

nava n punctul D
Ra
d
0529
12 Mm

1. 7. 1. 1 TPI N-up
350

10

340

20

330

30

2
0,5

320

1
0,25

50

D
300

0,5

60

70

Df1

80

280

47

270

90

A1
260

100

C1

A1'

C1'
110

250

Df2

120

240
130

230

220

140

Df3

210

150

200

160
190

180

170

4
1,5

40

310

290

6
2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

9
8

1,5

11
10

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 1. 1 TPI H-up
350

20

330
320

10

340

30

310

0
50

300

A1

70

B1 `
280

80

B1

48

270

90

C2
100

260

B
C1

250

110

B`

240

120

C 1`
130

230

D
140

220
210

150
200

160
190

180

170

7
6
3,5

2,5
2

9
8

11
10
5,5

4,5
4

12

0,75
2,75
1,25
1,75
2,25
0,25
1,5
2
2,5
3
0,5
1

60

290

5
4

1,5

0,5
40

A1 `

49

Df2

dmin2

012

59 Mm

dmin1

nava n punctul C
Ra
d
2217
12 Mm

2 =5
9

d mi n

Na

dmin

1=

072 5
Df 1=

36 M

55
= 0 Mm
a
R 12
d=

12

nava n punctul B
Ra
d
0725 36 Mm 2894
6 Mm
Df1

Df2=0

nava n punctul A
Ra
d
055
12 Mm

R
d= a=2
1 2 21
M 7
m

1. 7. 1. 2 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele


de 12 i 6 Mm, n N-up i H-up.

Mm
Ra =
2
d=6 894
Mm

1. 7. 1. 2 TPI N-up
350

10

340

20

330

2
0,5

320

40

310

1
0,25

50

0,5

A
300

60

70

A1
B1'

Df1

80

50

270

90

260

100

110

250

120

240

230

130

C
140

220
210

150
200

160
190

180

170

1,5

A1'

280

9
8

11
10

12

30

Df2

290

2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

1,5

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

6
2,75

2,5

1. 7. 1. 2 TPI H-up
350

20

330
320

10

340

30

310

50

300

B1

70

80

280

B2

51

270

90

260

100

250

110

B
120

240
130

230
220

B`

140

C
210

150
200

160
190

180

170

7
6
3,5

2,5
2

9
8

11
10
5,5

4,5
4

12

0,75
2,75
1,25
1,75
2,25
0,25
1,5
2
2,5
3
0,5
1

60

290

5
4

1,5

0,5
0

40

B1`

1. 7. 1. 3 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 i 3 Mm


n N-up i H-up
nava n punctul A
Ra
d
253
6 Mm

Df1

dmin1

235

185 Mm

nava n punctul C
Ra
d
0654
47 Mm

dmin2
185 Mm

nava n punctul B
Ra
d
340
19 Mm

Df3

dmin3

336

47 Mm

Df2
2685

nava n punctul D
Ra
d
104
6 Mm
Na

52

53
Ra=2 m
M
d=6

Mm

dm

47
in 3=

5 4
=06 m
a
R
M
7
d=4

Df2=2685

Mm =340
85
Ra
=1
9 Mm
in 1
d=1,
dm
dmin2=185Mm

= 33
Df 3

Ra=1
0
d=6 4
Mm

23
f 1=

1. 7. 1. 3 TPI N-up
0

350
330

10

340

30

Df3

320

2
0,5

40

1
0,25

50

290

0,5

C1'

B'

300

0
60

70

B
C1

80

A1'
A1

53

270

90

Df2
100

260

110

250

120

240

Df1
130

230
140

220
210

150
200

160
190

180

170

4
1,5

310

280

20

6
2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

9
8

1,5

11
10

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 1. 3 TPI H-up
350

10

340
330

20
30

320

2
1,5

0,5
0

40

5
4

7
6
3,5

2,5
2

9
8

11
10
5,5

4,5
4

12

B1`
310

50

300

0,75
2,75
1,25
1,75
2,25
0,25
1,5
2
2,5
3
0,5
1

60

B1

290

70

B2`

80

280

B2

54

C2
270

90

B
B`

260

100

110

250

C1
240

120

D
130

230

C
C1`

220
210

150
200

160
190

180

170

140

1. 7. 1. 4 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 i 3 Mm,


n N-up i H-up.
nava n punctul A
Ra
d
009
6 Mm

Df1
3215

19 Mm

nava n punctul C
Ra
d
227
6 Mm

Ra=087
d=54 Mm

55
dm

in

M
4
=4
1

Df
2
=3

Ra=00
9
d=6 Mm

15

66
f 2=0

27
2
= Mm
Ra =6
d

1 9M

066

Na

in 2=

dmin2

44 Mm

nava n punctul B
Ra
d
087
54 Mm
dm

Df2

dmin1

1. 7. 1. 4 TPI N-up
350

10

340

20

330

2
0,5

40

Df1

1,5

1
0,25

50

0
300

0,5

60

70

290

Df2
80

280

56

B
270

90

B1

260

100

B1'
110

250

C1

120

240

230

130

C
140

220
210

C1'

150

200

160
190

180

7
6

9
8

11
10

12

30

320
310

5
4

170

2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

1,5

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

6
2,75

2,5

1. 7. 1. 4 TPI H-up
350

10

340
330

30

40

B1`
310

50

A
300

B1

70

80

280

57

270

90

260

100

250

110

C1
120

240

130

230

C1`
140

220

210
200

150
160

190

180

170

7
6
3,5

2,5
2

9
8

11
10
5,5

4,5
4

12

0,75
2,75
1,25
1,75
2,25
0,25
1,5
2
2,5
3
0,5
1

60

290

5
4

1,5

0,5

320

20

1. 7. 2 Tehnica paralelelor indicatoare. Dou repere, mai multe drumuri


1. 7. 2. 1 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up fa de
reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul
Rp1 spre Rp2: Ra=105, d=20 Mm.

Ra
d=1 =116
2M
m

f 2=
13

Rp2

Ra=1
d=20 05
Mm

Na

38

3 6M

R
d= a=30
29
3
4 M
m

4
=3 3
R a 2 Mm
d =1

in 1=

R
d= a=0
12 47
M 6
m

dm

58

=0 6
Df 1

nava n punctul C
Ra
d
334
12 Mm

2=

Ra=2698
d=86 Mm

Rp1

nava n punctul B
Ra
d
2698
86 Mm

in

nava n punctul B
Ra
d
116
12 Mm

La Rp1
Df1
dmin1
AB
065
36 Mm
La Rp2
Df2
dmin2
BC
135
28 Mm

dm

nava n punctul A
Ra
d
0476
12 Mm

1. 7. 2. 1 TPI N-up
0

350

10

340

20

C1'

330

30

A1'

2
0,5

320

1
0,25

A 50

310

0
300

0,5

60

A1

290

70

Df1

280

80

B1

B1'

59

270

90

B2
B2'
100

260

250

110

120

240
130

Df2

230

140

220
210

150
200

160
190

180

170

4
1,5

40

C1

6
2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

9
8

1,5

11
10

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 1 TPI H-up
350

10

340
330
320
310

20

30

2
0,5

40

A1`

1,5

B2`

50

1
0,25

0
300

A1

B2

70

80

280

60

270

90

100

260

250

110

C1

B1
120

240

230

220

130

C1`
B1`

140

210

150

200

160
190

180

170

7
6

2,5
3
1,25
1

9
8

3,5

2
0,75

0,5

60

290

5
4

1,5

11
10

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 2 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul
Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2 :
Ra=245; d=19 Mm.
La Rp1
nava n punctul A
Ra
d
2788
12 Mm

Df1
AC
255

dmin1
48 Mm

nava n punctul B
Ra
d
039
83 Mm

La Rp2
nava n punctul B Df1
nava n punctul C Df2
nava n punctul D
dmin1
dmin2
AC
CD
Ra
d
Ra
d
Ra
d
2622
12 Mm 255 15 Mm 2672
7 Mm
295 32 Mm 131 12 Mm

Df2

Rp1
Ra=278

dmin3

Rp2
dmin2

Df1

22
Ra=26
d=12
Ra=2672
C
d=7

d=

12
d=

3
=1
Ra

a=
39
83

d = 12

61

Na

dmin1

1. 7. 2. 2 TPI N-up
350

10

340

20

330

30

5
4

7
6

9
8

11
10

12

B1'
320

40

0,5

1,5

310

1
0,75

A1

Df2

0,5

60

B1
290

70

A1

80

280

62

270

B
260

3,5
3

4,5
4

5,5
5

50
0,25

300

2,5
2

90

C1

C1

100

Df1
250

110

D1
120

240

D
130

230

D1

220
210

150
200

160
190

180

170

140

1,25
1

1,75
1,5

2,25
2

2,75
2,5

1. 7. 2. 2 TPI H-up
0

350

10

340

20
Df1
Df2

330

320

30

2
0,5

40

C1

1,5

310

50

300

0,25
0

A1

60

70

A1

80

280

63

270

90

100

260

110

B1

250

D1
240

120

B1
130

230
220

D1

140

210

150

D
200

160
190

180

170

7
6

2,5
2

0,75
0,5

C1
290

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 3 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de


reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul
Rp1 spre Rp2: Ra=295; d=20 Mm.

Df2

53
=1
Ra
12
d=
dmin3

nava n punctul B Df1


AC
Ra
d
Rp2 3137 12 Mm 285

La Rp2
nava n punctul C
dmin1
Ra
d
57 Mm
011
58 Mm

nava n punctul B
Ra
d
0906
94 Mm
Df2
CD
345

nava n punctul D
Ra
d
26 Mm 153 12 Mm
dmin2

Na
7
3
31 2
a= =1
d

dmin2

La Rp1
Df1
dmin1
AC
285
23 Mm

R a =0 1
1
d= 57

64

Df1

nava n punctul A
Ra
d
296
12 Mm

Ra=0906
d=94

Rp1

dmin1

Ra

=2 9
d=1 6
2

1. 7. 2. 3 TPI N-up
0

350
340
330

10

20

C1

30

Df2

320

2
0,5

40

1,5

310

50

A1

0,25
0,5

60

C1
C

290

280

70

A1

B1

Df1

80

B1

65

270

90

B
100

260

250

110

D1
120

240

D1

230

140

220

D
210

150
200

160
190

180

170

130

7
6

2,5
2

0,75

300

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 3 TPI H-up
0

350

10

340

20

Df1
Df2

330

A1

320

C1 B

30

2
0,5

40

1,5

310

50

0,25
0

300

A1

C1
70

B1
B1

280

80

66

270

90

100

260

110

250

B1

D1
120

240
130

230

B
220

D1
210

D
200

B1
160

190

180

170

150

140

7
6

2,5
2

0,75
0,5

60

290

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

La Rp1
nava n punctul A
Ra
d
298o
6 Mm

nava n punctul B
Ra
d
342o5
305 Mm

Ra=
110
d=6 7

276o
23 Mm
La Rp2
Df2

dmin2

307o5

175Mm

nava n punctul B
Ra
d
040o
28 Mm
nava n punctul C
Ra
d
1107o
6 Mm

Na

67

Rp2

5
342
Ra= 305
d=

dmin2

Df1

dmin1

Rp1

R
d= a=0
28 40

Df2

Df1

dmin1

Ra
=2
9
d= 8
6
A

1. 7. 2. 4 TPI N-up
0

350

10

340

20

B1

330

30

320

2
0,5

40

A1

1,5

310

1
0,25

Df2

300

B1

A
70

A1

B
80

280

Df1

68

270

90

C1

C1

100

260

250

110

C
120

240
130

230
140

220
210

150
200

160
190

180

170

2,5
2

0,75
0,5

60

290

7
6

9
8

3,5
3

11
10

4,5
4

12
5,5

50

5
4

1,25
1

1,75
1,5

2,25
2

2,75
2,5

1. 7. 2. 4 TPI H-up
0

350

10

340

20

Df1
Df2

330

30

320

B1

2
0,5

40

1,5

310

50

0,25

A1
0

300

B
B1

A1

70

80

280

69

270

90

100

260

B
110

250

C1
120

240

B
130

230

C1

220

210
200

150
160

190

180

170

140

7
6

2,5
2

0,75
0,5

60

290

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

La Rp1
nava n punctul A
Ra
d
076
12 Mm
nava n punctul B
Ra
d
023
48 Mm

Df1

1129
73 Mm
La Rp2
Df2

dmin2

0725

37 Mm

Rp1
70

nava n punctul B
Ra
d
343
94 Mm

dmin1

nava n punctul C
Ra
d
2703
12 Mm

Na

76
R a =0
d =1 2

Df2
Rp2

Ra=
d=4023

343
Ra=
d =9 4

dmin1

Ra=2703
d=12

dmin2

Df1

1. 7. 2. 5 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa


de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=1349; d=65 Mm.

1. 7. 2. 5 TPI N-up
350

10

340

20

330

30

320

2
0,5

40

1,5

50

0,25
0

300

2,5
2

0,75
0,5

60

290

Df2

70

C1

71

270

7
6

9
8

3,5
3

11
10

4,5
4

12
5,5

310

C1

280

5
4

80

90

100

260

Df1

250

120

240
130

230
140

220
210

150
200

160
190

180

170

110

1,25
1

1,75
1,5

2,25
2

2,75
2,5

1. 7. 2. 5 TPI H-up
350

10

340
330
320

20
30

2
0,5

40

1,5

310

50

0,25
0

B1

300

60

70

B1
80

280

72

270

90

100

260

110

250

C1
120

240

130

230
220

C1

140

210

150

C
200

160
190

180

170

7
6

2,5
2

0,75
0,5

290

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

La Rp1
nava n punctul A
Ra
d
2825
12 Mm
nava n punctul B
Ra
d
2012
96 Mm

Df1

dmin1

302
4 Mm
La Rp2
Df2

dmin2

250

72 Mm

Df1

Ra=

1067

d=12

nava n punctul C
Ra
d
1067
12 Mm

Na

B
7
161
Ra= =63
d

Df2

dmin2

Ra=
201
d=9 2
6

73

nava n punctul B
Ra
d
1617
63 Mm

Rp1

dmin1

Ra=2

825
d=12

Rp2

1. 7. 2. 6 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa


de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=242; d=63 Mm.

1. 7. 2. 6 TPI N-up
350

10

340

20

330

30

320

2
0,5

40

1,5

310

50

0,25
0

300

Df1

60

70

A
80

280

74

270

90

A1

A1
100

260

C
Df2
110

250

B1

240

120

130

230

B
140

220

B1

210
200

150
160

190

180

170

7
6

2,5
2

0,75
0,5

290

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 6 TPI H-up
350

10

340
330

20
30

320

2
0,5

40

1,5

A1
310

50

0,25
0

300

A1
70

290

80

280

75

270

90

100

260

250

110

B1
B
120

240
130

230

B1
220

140

210

150
200

160
190

180

170

7
6

2,5
2

0,75
0,5

60

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

La Rp1
nava n punctul A
Ra
d
0648
12 Mm

Df1

dmin1

042
47 Mm
La Rp2

nava n punctul B
Ra
d
1418
45 Mm

Df2

dmin2

094

33 Mm

nava n punctul C
Ra
d
258
12 Mm

Df1

Na

41
=1
Ra =45
d

dmin2

76

Ra=1
943
d=99

nava n punctul B
Ra
d
1943
99 Mm

Rp2

Df2

58
Ra=2
d=12

dmin1
48
=06
a
R
2
d=1

Rp1

1. 7. 2. 7 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa


de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=041, d=8 Mm.

1. 7. 2. 7 TPI N-up
350

10

340

20

330

30

320

2
0,5

40

1,5

Df1
310

7
6

2,5
2

9
8

3,5
3

11
10

4,5
4

12
5,5

50
0,25
0

0,75
0,5

300

60

290

70

80

280

77

A1

270

A1

90

Df2
260

5
4

100

C1

250

110

C
B1

240

120

B
130

230
220

140

B
210

150

B1
200

160
190

180

170

1,25
1

1,75
1,5

2,25
2

2,75
2,5

1. 7. 2. 7 TPI H-up
350

10

340

20

330

30

320

2
0,5

40

1,5

310

50

A1
B

300

60

70

290

A1

80

280

78

270

90

100

260

B1
110

250

C1
120

240

B1
230

B
220
210

150

C
200

160
190

180

170

C1

140

130

2,5

0,75
0,5

7
6

0,25
0

5
4

3,5
3

1,25
1

9
8
4,5
4

1,75
1,5

11
10
5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 8 Schi. Se traseaz paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1,Na
pn n punctul C, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2.
D
Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=050, d=18 Mm. Raza de giraie Rg=1 Mm. Curba de giraie numai pe N-sus.

12 Mm

nava n punctul C
Ra
d
0833
12 Mm

dmin1

325
45 Mm
La Rp2
Df2
dmin2
BD
065
38 Mm

Df2
BD

dmin3

175

065

84 Mm 1812

9 Mm

nava n punctul D
Ra
d
2265
12 Mm

Ra

d
94 Mm
Ra=0833
d = 1 2 Mm

C
B

= 65
Df 1

nava n punctul C

Mm
=3 8
in 2

303

Df1
AB

La Rp1
nava n punctul B
Ra
d

dm

nava n punctul A
Ra
d

Rp2

in 3
M
=84

Ra=18
12
d=94 M
m

Ra=175
d=9 Mm

dm

79

dm

m
4 5M

25

Ra
d= =30
12 3
Mm

=3
Df 1

Rp1

=
in 1

6
22 m
a= 2 M
R =1
d
5

1. 7. 2. 8 TPI N-up
0

350

10

340

20

330

30

320

Df1

310

300

1
40

2
0,5

50

1
0,25

60

0,5

70

290

Df2
80

A1`

A1

80

C1

270

C2

260

90

100

C 2`
110

250

D1

B1

120

240

230

D
D1`

220
210

C
B1`

M
130

B
N

140
150

200

160
190

180

170

4
1,5

280

6
2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

9
8

1,5

11
10

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

1. 7. 2. 8 TPI H-up
350

10

340
330

20

Df1
Df2

320
310

30

C1

40

C 2`
50

A1`

300

60

2
0,5

290

C2

A1

1,5

70

1
0,25

80

280

270

90

260

100

0,5

6
2,5

3,5

2
0,75

3
1,25

9
8

1,5

11
10

4,5
4

1,75

5,5
5

2,25
2

12

6
2,75

2,5

81

Relevmentele prova n sistem circular sunt:


B1
A2

250

110

D2
C

240

230

A2`

120

130

D 2`

220

210
200

150
160

190

180

170

140

A: Rpv=338
B: Rpv=210 - nainte de schimbarea
drumului
Rpv=110 - dup schimbarea drumului
C: Rpv=338 - la reperul 1
Rpv=338 - la reperul 2
D: Rpv=338

1. 8 Problem complex
0

350

10

340

20

DB

330

.16

300

A0`

A/10.22
A1
WA

290

50

DC

C1

DN
Df

WC

C2

OBS
ORA
1 0.10
1 0.16
1 0.22
1 0.28

40

C0/10.10
.16
C0`
C/10.22
A0/10.10

60

nCPAC

70

nDf

nMRC
CPAC

nMRB
MRiA

B3 B2
.16 B0/10.10

B1

nCPAB

82

B/10.22

MRiC

270

7
6

80

B0`

90

WB

MRiB

100

260

110

250

120

240
130

230

Nava pr.
D
V
048 15
k
k
k
k
?
k

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

147
3 3 Nd

05 90
15 Nd
05 80
147 Nd
10 Td
071
155 Nd
12 Td

140

220

C C
210

150
200

160
180

11
10

12

A (fix)
B
C
R
d
R
d
R
d
3300 79 08 3 11 02 6 100
3200 80
k
10 0245
93
3100 83
k
9
0224
86
dsig=2 Mm

DirC

190

9
8

nDN

nMRA
280

5
4

30

320
310

3
2

170

C0 C0` B0

0 Mm
54m /11.18
004
9 4 Nd
- 101
2 Mm
39m /11.07
41m /11.09

35 Mm
61m /11.17
048
7 Nd
+1544
6 Mm
37m /11.05

6
5
4
3
2
1
0

2 PROBLEME PROPUSE
2. 1 Evitarea coliziunii imediat
2. 1. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la
nCPA.
2. 1. 1. 1 inta A este nav cu capacitate de manevr redus
Ora
Drum Vitez
R
d
09.40 023
8 Nd
3235
55 Mm
09.46
k
k
322
45 Mm
09.52 315
k
320
35 Mm
2. 1. 1. 2
Ora
Drum
08.30 043
08.33
k
08.36 083

Vitez
15 Nd
k
k

R
114
112
1095

d
5 Mm
4 Mm
3 Mm

2. 1. 1. 3
Ora
Drum
07.20 077
07.23
k
07.26 153

Vitez
16 Nd
k
k

R
130
1305
131

d
55 Mm
5 Mm
45 Mm

2. 1. 1. 4
Ora
Drum
06.10 139
06.16
k
06.22 180

Vitez
10 Nd
k
k

R
1675
k
k

d
112 Mm
92 Mm
72 Mm

2. 1. 1. 5
Ora
Drum
05.50 166
05.53
k
05.56 255
05.59 255

Vitez
14 Nd
k
k
k

R
247
k
k
242

d
56 Mm
48 Mm
4 Mm
3 Mm

83

2. 1. 1. 6
Ora
Drum
10.10 132
10.13
k
10.16 195

Vitez
18 Nd
k
k

R
189
1885
187

d
5 Mm
4 Mm
3 Mm

2. 1. 1. 7
Ora
Drum
02.20 304
02.23
k
02.26 020
02.30 020

Vitez
20 Nd
k
k
k

R
016
0155
015
000

d
5 Mm
4 Mm
3 Mm
2 Mm

2. 1. 1. 8
Ora
Drum
01.00 338
01.03
k
01.06 065
01.08 065

Vitez
21 Nd
k
k
k

R
059
058
0565
050

d
55 Mm
45 Mm
35 Mm
27 Mm

2. 1. 1. 9
Ora
Drum
03.30 253
03.36
k
03.42 323

Vitez
12 Nd
k
k

R
3155
3145
3135

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm

2. 1. 1. 10
Ora
Drum
14.10 214
14.16
k
14.22 255
14.27 255

Vitez
13 Nd
k
k
k

R
250
248
246
2385

d
58 Mm
49 Mm
4 Mm
33 Mm

2. 1. 1. 11
Ora
Drum
15.20 267
15.23
k
15.26 325
15.28 325

Vitez
28 Nd
k
k
k

R
321
3195
318
314

d
112 Mm
98 Mm
84 Mm
74 Mm

84

2. 1. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA,
nCPA.
2. 1. 2. 1
Ora
Drum Vitez
R
16.10 291
12 Nd 348
16.13
k
k
k
16.16
k
6 Nd
k

Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la

d
52 Mm
4 Mm
28 Mm

2. 1. 2. 2
Ora
Drum
15.00 265
15.03
k
15.06
k

Vitez
14 Nd
k
7 Nd

R
321
320
3185

d
43 Mm
35 Mm
27 Mm

2. 1. 2. 3
Ora
Drum
14.50 202
14.53
k
14.56
k
14.58
k

Vitez
16 Nd
k
4 Nd
4 Nd

R
243
244
2455
244

d
54 Mm
43 Mm
32 Mm
25 Mm

2. 1. 2. 4
Ora
Drum
12.30 094
12.36
k
12.42
k
12.50
k

Vitez
20 Nd
k
5 Nd
5 Nd

R
142
k
k
130

d
12 Mm
10 Mm
8 Mm
6 Mm

2. 1. 2. 5 A este nava cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
11.20 073
22 Nd 010
11 Mm
11.26
k
k
011
9 Mm
11.32
k
11 Nd 0125
7 Mm
13.35
k
11 Nd 017
6 Mm
2. 1. 2. 6
Ora
Drum
10.10 012
10.16
k
10.22
k

Vitez
24 Nd
k
6 Nd

R
1105
k
k

d
103 Mm
78 Mm
53 Mm
85

2. 1. 2. 7
Ora
Drum
17.20 352
17.23
k
17.26
k

Vitez
10 Nd
k
5 Nd

R
078
077
076

d
5 Mm
4 Mm
3 Mm

2. 1. 2. 8
Ora
Drum
20.53 227
20.56
k
20.59
k
21.01
k

Vitez
26 Nd
k
14 Nd
14 Nd

R
310
309
308
305

d
106 Mm
94 Mm
82 Mm
7 Mm

2. 1. 2. 9
Ora
Drum
13.40 154
13.43
k
13.46
k

Vitez
18 Nd
k
10 Nd

R
2275
226
2235

d
11 Mm
8 Mm
51 Mm

2. 1. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA,
Revenire la nCPA.
2. 1. 3. 1
Ora
Drum Vitez
R
16.00 342
16 Nd 051
16.03
k
k
052
16.06
k
24 Nd 054

Asp, nCPA, nTCPA, Trev.

d
10 Mm
8 Mm
6 Mm

2. 1. 3. 2
Ora
Drum
17.10 287
17.13
k
17.16
k

Vitez
9 Nd
k
18 Nd

R
352
k
k

d
54 Mm
44 Mm
34 Mm

2. 1. 3. 3
Ora
Drum
18.30 188
18.33
k
18.36
k
18.38
k

Vitez
11 Nd
k
22 Nd
22 Nd

R
245
k
k
247

d
58 Mm
5 Mm
42 Mm
35 Mm
86

2. 1. 3. 4
Ora
Drum
19.40 128
19.43
k
19.46
k

Vitez
12 Nd
k
24 Nd

R
1545
1555
1565

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm

2. 1. 3. 5
Ora
Drum
20.50 111
20.53
k
20.56
k

Vitez
13 Nd
13 Nd
26 Nd

R
155
k
k

d
112 Mm
97 Mm
82 Mm

2. 1. 3. 6
Ora
Drum
22.10 006
22.16
k
22.22
k
22.27
k

Vitez
8 Nd
k
20 Nd
20 Nd

R
077
k
k
079

d
115 Mm
99 Mm
83 Mm
7 Mm

2. 1. 3. 7
Ora
Drum
21.00 051
21.06
k
21.12
k
21.16
k

Vitez
6 Nd
k
18 Nd
18 Nd

R
102
103
104
107

d
97 Mm
82 Mm
68 Mm
6 Mm

2. 1. 3. 8
Ora
Drum
15.20 025
15.26
k
15.32
k
15.37
k

Vitez
10 Nd
k
15 Nd
15 Nd

R
124
125
1265
129

d
114 Mm
98 Mm
82 Mm
7 Mm

87

2. 1. 4 Evitarea coliziunii prin stopare imediat


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA,
Revenire la nCPA.
2. 1. 4. 1
Ora
Drum Vitez
R
03.20 251
19 Nd 315
03.26
k
k
k
03.32
k
stop
k
03.37
0 Nd
300
2. 1. 4. 2
Ora
Drum
01.00 352
01.03
k
01.06
k
01.10
-

Vitez
12 Nd
k
stop
0 Nd

R
073
k
k
070

Asp, nCPA, nTCPA, Trev.

d
9 Mm
7 Mm
5 Mm
4 Mm

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm
35 Mm

2. 1. 4. 3 inta A este nav cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
02.10 285
20 Nd 213
112 Mm
02.13
k
k
k
98 Mm
02.16
k
stop
k
84 Mm
02.20
0 Nd
218
74 Mm
2. 1. 4. 4
Ora
Drum
04.30 191
04.33
k
04.36
k

Vitez
14 Nd
k
0 Nd

R
228
227
2255

d
56 Mm
46 Mm
36 Mm

2. 1. 4. 5 inta A este nav cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
05.40 122
15 Nd 076
53 Mm
05.43
k
k
k
46 Mm
05.46
k
stop
k
39 Mm
05.50
0 Nd
085
35 Mm

88

2. 1. 4. 6
Ora
Drum
08.00 032
08.03
k
08.06
k
08.10
-

Vitez
16 Nd
k
stop
0 Nd

R
101
k
k
091

d
56 Mm
48 Mm
4 Mm
3 Mm

2. 1. 4. 7
Ora
Drum
08.10 016
08.13
k
08.16
k

Vitez
17 Nd
k
0 Nd

R
087
0855
083

d
45 Mm
36 Mm
27 Mm

2. 1. 4. 8
Ora
Drum
09.12 314
09.18
k
09.24
k

Vitez
7 Nd
k
0 Nd

R
025
0255
026

d
57 Mm
48 Mm
39 Mm

2. 1. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat


i reducerea vitezei
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev.
Revenire la nCPA.
2. 1. 5. 1
Ora
Drum
17.00 064
17.03
k
17.06 086
17.10 086

Vitez
26 Nd
k
13 Nd
13 Nd

R
131
k
k
125

d
57 Mm
45 Mm
33 Mm
27 Mm

2. 1. 5. 2
Ora
Drum
16.50 098
16.53
k
16.56 123
17.00 123

Vitez
24 Nd
k
10 Nd
10 Nd

R
168
k
k
160

d
5 Mm
42 Mm
34 Mm
28 Mm

89

2. 1. 5. 3
Ora
Drum
18.10 021
18.13
k
18.16 046
18.20 046

Vitez
24 Nd
k
12 Nd
12 Nd

R
105
k
k
095

d
55 Mm
45 Mm
35 Mm
25 Mm

2. 1. 5. 4
Ora
Drum
13.20 163
13.23
k
13.26 180

Vitez
22 Nd
k
10 Nd

R
237
k
k

d
55 Mm
46 Mm
37 Mm

2. 1. 5. 5
Ora
Drum
15.40 277
15.46
k
15.52 297

Vitez
16 Nd
k
8 Nd

R
335
k
k

d
10 Mm
82 Mm
64 Mm

2. 1. 5. 6
Ora
Drum
14.30 356
14.36
k
14.42 011

Vitez
14 Nd
k
7 Nd

R
055
k
k

d
118 Mm
102 Mm
86 Mm

2. 1. 5. 7
Ora
Drum
11.00 062
11.03
k
11.06 077

Vitez
18 Nd
k
9 Nd

R
099
098
0965

d
51 Mm
43 Mm
34 Mm

2. 1. 5. 8
Ora
Drum
10.22 133
10.25
k
10.28 160
10.30 160

Vitez
30 Nd
k
20 Nd
20 Nd

R
200
1995
199
194

d
11 Mm
96 Mm
82 Mm
7 Mm

90

2. 1. 6 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat


i creterea vitezei
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev.
Revenire la nCPA.
2. 1. 6. 1
Ora
Drum
18.00 025
18.03
k
18.06 000
18.10 000

Vitez
12 Nd
k
16 Nd
16 Nd

R
107
k
k
108

d
58 Mm
5 Mm
42 Mm
35 Mm

2. 1. 6. 2
Ora
Drum
17.50 068
17.53
k
17.56 050
18.00 050

Vitez
14 Nd
k
20 Nd
20 Nd

R
130
131
132
138

d
56 Mm
48 Mm
4 Mm
33 Mm

2. 1. 6. 3
Ora
Drum
19.10 097
19.13
k
19.16 075
19.20 075

Vitez
24 Nd
k
32 Nd
32 Nd

R
154
k
k
156

d
117 Mm
10 Mm
83 Mm
64 Mm

2. 1. 6. 4
Ora
Drum
14.20 160
14.23
k
14.26 140

Vitez
10 Nd
k
15 Nd

R
250
251
252

d
57 Mm
5 Mm
43 Mm

2. 1. 6. 5 Nava A este cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
16.40 202
20 Nd 125
116 Mm
16.46
k
k
k
10 Mm
16.52 235
25 Nd
k
84 Mm

91

2. 1. 6. 6
Ora
Drum
15.30 249
15.36
k
15.42 235

Vitez
8 Nd
k
10 Nd

R
307
k
k

d
54 Mm
45 Mm
36 Mm

2. 1. 6. 7
Ora
Drum
12.00 272
12.03
k
12.06 255

Vitez
24 Nd
k
30 Nd

R
343
k
k

d
112 Mm
10 Mm
88 Mm

2. 1. 6. 8
Ora
Drum
13.10 331
13.13
k
13.16 320

Vitez
18 Nd
k
24 Nd

R
070
0705
071

d
11 Mm
10 Mm
9 Mm

92

2. 2. Evitarea coliziunii dup un timp alocat


2. 2. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului
dup un timp alocat
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA,Asp, nTCPA, Trev, nDN.
Revenire la distana de siguran.
2. 2. 1. 1
Ora
Drum Vitez
R
d
07.20 024
10 Nd 086
5 Mm
07.23
k
k
k
42 Mm
07.26
k
k
k
34 Mm
07.29
?
k
dsig= 17 Mm
2. 2. 1. 2
Ora
Drum
06.10 066
06.13
k
06.16
k
06.19
?

Vitez
19 Nd
k
k
k

R
129
k
k
dsig=

d
55 Mm
48 Mm
41 Mm
25 Mm

2. 2. 1. 3
Ora
Drum
05.00 123
05.03
k
05.06
k
05.09
?

Vitez
16 Nd
k
k
k

R
187
k
k
dsig=

d
10 Mm
9 Mm
8 Mm
2 Mm

2. 2. 1. 4
Ora
Drum
03.50 154
03.56
k
04.02
k
04.08
?

Vitez
15 Nd
k
k
k

R
218
k
k
dsig=

d
114 Mm
10 Mm
86 Mm
26 Mm

2. 2. 1. 5
Ora
Drum
02.20 302
02.26
k
02.32
k
02.38
?

Vitez
8 Nd
k
k
k

R
035
k
k
dsig=

d
56 Mm
46 Mm
36 Mm
1 Mm
93

2. 2. 1. 6
Ora
Drum
00.10 349
00.16
k
00.22
k
00.28
?

Vitez
11 Nd
k
k
k

R
069
k
k
dsig=

d
118 Mm
10 Mm
82 Mm
18 Mm

2. 2. 1. 7
Ora
Drum
01.30 242
01.36
k
01.42
k
01.48
?

Vitez
13 Nd
k
k
k

R
299
298
297
dsig=

d
114 Mm
96 Mm
8 Mm
24 Mm

2. 2. 1. 8
Ora
Drum
08.18 218
08.21
k
08.24
k
08.27
?

Vitez
24 Nd
k
k
k

R
298
2975
2965
dsig=

d
104 Mm
92 Mm
8 Mm
28 Mm

2. 2. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN.
Revenire la distana de siguran.
2. 2. 2. 1
Ora
Drum
18.20 309
18.26
k
18.32
k
18.38
k

Vitez
16 Nd
k
k
?

R
054
k
k
dsig=

d
116 Mm
10 Mm
84 Mm
34 Mm

2. 2. 2. 2
Ora
Drum
17.10 286
17.16
k
17.22
k
17.28
k

Vitez
28 Nd
k
k
?

R
005
k
k
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
4 Mm

94

2. 2. 2. 3
Ora
Drum
15.50 242
15.56
k
16.02
k
16.08
k

Vitez
14 Nd
k
k
?

R
305
k
k
dsig=

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm
2 Mm

2. 2. 2. 4
Ora
Drum
14.40 203
14.46
k
14.52
k
14.58
k

Vitez
18 Nd
k
k
?

R
268
2675
267
dsig=

d
11 Mm
10 Mm
9 Mm
22 Mm

2. 2. 2. 5
Ora
Drum
10.03 011
10.06
k
10.09
k
10.12
k

Vitez
14 Nd
k
k
?

R
101
k
k
dsig=

d
51 Mm
44 Mm
37 Mm
1 Mm

2. 2. 2. 6
Ora
Drum
11.10 057
11.13
k
11.16
k
11.19
k

Vitez
16 Nd
k
k
?

R
134
k
k
dsig=

d
54 Mm
46 Mm
38 Mm
12 Mm

2. 2. 2. 7
Ora
Drum
12.20 122
12.23
k
12.26
k
12.29
k

Vitez
20 Nd
k
k
?

R
182
k
k
dsig=

d
11 Mm
98 Mm
86 Mm
2 Mm

2. 2. 2. 8
Ora
Drum
19.30 082
19.33
k
19.36
k
19.39
k

Vitez
34 Nd
k
k
?

R
132
1325
1335
dsig=

d
114 Mm
99 Mm
84 Mm
26 Mm
95

2. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN.
Revenire la distana de siguran.
2. 2. 3. 1
Ora
Drum
08.30 192
08.36
k
08.42
k
08.48
k

Vitez
10 Nd
k
k
?

R
254
k
k
dsig=

d
10 Mm
82 Mm
64 Mm
2 Mm

2. 2. 3. 2 A este nav cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
07.20 207
11 Nd 079
57 Mm
07.23
k
k
k
5 Mm
07.26
k
k
k
43 Mm
07.29
k
?
dsig= 15 Mm
2. 2. 3. 3
Ora
Drum
11.00 052
11.06
k
11.12
k
11.18
k

Vitez
7 Nd
k
k
?

R
116
k
k
dsig=

d
116 Mm
106 Mm
96 Mm
3 Mm

2. 2. 3. 4
Ora
Drum
06.10 284
06.13
k
06.16
k
06.19
k

Vitez
18 Nd
k
k
?

R
339
k
k
dsig=

d
10 Mm
86 Mm
72 Mm
12 Mm

2. 2. 3. 5
Ora
Drum
05.00 318
05.03
k
05.06
k
05.09
k

Vitez
13 Nd
k
k
?

R
042
k
k
dsig=

d
55 Mm
45 Mm
35 Mm
1 Mm

96

2. 2. 3. 6
Ora
Drum
09.40 154
09.46
k
09.52
k
09.58
k

Vitez
9 Nd
k
k
?

R
223
224
225
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
16 Mm

2. 2. 3. 7
Ora
Drum
12.10 006
12.16
k
12.22
k
12.28
k

Vitez
6 Nd
k
k
?

R
084
k
k
dsig=

d
56 Mm
5 Mm
44 Mm
14 Mm

2. 2. 3. 8
Ora
Drum
04.47 091
04.50
k
04.53
k
04.56
k

Vitez
20 Nd
k
k
?

R
1535
153
152
dsig=

d
102 Mm
91 Mm
8 Mm
18 Mm

2. 2. 4 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i


reducerea vitezei dup un timp alocat
Revenire la distana de siguran.
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN.
2. 2. 4. 1
Ora
Drum Vitez
R
d
23.00 066
17 Nd 143
11 Mm
23.06
k
k
k
92 Mm
23.12
k
k
k
74 Mm
23.18 095
?
dsig= 28 Mm
2. 2. 4. 2
Ora
Drum
00.10 026
00.16
k
00.22
k
00.28 055

Vitez
18 Nd
k
k
?

R
104
k
k
dsig=

d
114 Mm
98 Mm
82 Mm
36 Mm
97

2. 2. 4. 3
Ora
Drum
16.03 307
16.06
k
16.09
k
16.12 335

Vitez
20 Nd
k
k
?

R
035
k
k
dsig=

d
57 Mm
49 Mm
41 Mm
18 Mm

2. 2. 4. 4
Ora
Drum
17.10 277
17.13
k
17.16
k
17.19 305

Vitez
22 Nd
k
k
?

R
008
k
k
dsig=

d
59 Mm
5 Mm
41 Mm
15 Mm

2. 2. 4. 5
Ora
Drum
18.20 217
18.23
k
18.26
k
18.29 235

Vitez
30 Nd
k
k
?

R
293
k
k
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
2 Mm

2. 2. 4. 6
Ora
Drum
21.50 104
21.56
k
22.02
k
22.08 125

Vitez
16 Nd
k
k
?

R
172
171
170
dsig=

d
114 Mm
95 Mm
76 Mm
36 Mm

2. 2. 4. 7
Ora
Drum
22.32 139
22.38
k
22.44
k
22.50 155

Vitez
15 Nd
k
k
?

R
225
224
223
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
2 Mm

2. 2. 4. 8
Ora
Drum
19.30 192
19.36
k
19.42
k
19.48 220

Vitez
10 Nd
k
k
?

R
266
k
k
dsig=

d
55 Mm
45 Mm
35 Mm
15 Mm
98

2. 2. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i


creterea vitezei dup un timp alocat
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN.
Revenire la distana de siguran.
2. 2. 5. 1
Ora
Drum
21.40 203
21.46
k
21.52
k
21.58 195

Vitez
11 Nd
k
k
?

R
281
k
k
dsig=

d
112 Mm
96 Mm
8 Mm
4 Mm

2. 2. 5. 2
Ora
Drum
17.00 042
17.03
k
17.06
k
17.09 020

Vitez
9 Nd
k
k
?

R
102
103
104
dsig=

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm
22 Mm

2. 2. 5. 3
Ora
Drum
20.30 156
20.36
k
20.42
k
20.48 135

Vitez
7 Nd
k
k
?

R
235
k
k
dsig=

d
108 Mm
92 Mm
76 Mm
3 Mm

2. 2. 5. 4
Ora
Drum
18.10 084
18.13
k
18.16
k
18.19 065

Vitez
18 Nd
k
k
?

R
135
k
k
dsig=

d
11 Mm
10 Mm
9 Mm
34 Mm

2. 2. 5. 5
Ora
Drum
22.50 237
22.56
k
23.02
k
23.08 220

Vitez
6 Nd
k
k
?

R
295
k
k
dsig=

d
5 Mm
45 Mm
4 Mm
22 Mm
99

2. 2. 5. 6
Ora
Drum
00.10 333
00.16
k
00.22
k
00.28 310

Vitez
12 Nd
k
k
?

R
044
043
042
dsig=

d
11 Mm
94 Mm
78 Mm
27 Mm

2. 2. 5. 7
Ora
Drum
23.00 274
23.06
k
23.12
k
23.18 251

Vitez
10 Nd
k
k
?

R
342
343
344
dsig=

d
114 Mm
98 Mm
82 Mm
4 Mm

2. 2. 5. 8
Ora
Drum
16.47 177
16.50
k
16.53
k
16.56 200

Vitez
16 Nd
k
k
?

R
105
106
1065
dsig=

d
106 Mm
96 Mm
86 Mm
28 Mm

2. 2. 6 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i


schimbarea drumului dup un timp alocat
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN.
Revenire la distana de siguran.
2. 2. 6. 1
Drum Vitez
R
d
Ora
13 Nd 284
114 Mm
22.40 207
k
k
k
102 Mm
22.46
k
k
k
9 Mm
22.52
?
7 Nd
dsig= 5 Mm
22.58
2. 2. 6. 2
Ora
Drum
18.00 046
18.03
k
18.06
k
18.09
?

Vitez
14 Nd
k
k
6 Nd

R
112
1115
111
dsig=

d
55 Mm
5 Mm
45 Mm
35 Mm
100

2. 2. 6. 3
Ora
Drum
21.30 149
21.36
k
21.42
k
21.48
?

Vitez
10 Nd
k
k
5 Nd

R
d
244
116 Mm
k
10 Mm
k
84 Mm
dsig= 3 Mm

2. 2. 6. 4
Ora
Drum
19.10 081
19.13
k
19.16
k
19.19
?

Vitez
18 Nd
k
k
9 Nd

R
137
k
k
dsig=

d
117 Mm
105 Mm
93 Mm
4 Mm

2. 2. 6. 5
Ora
Drum
23.50 232
23.56
k
00.02
k
00.08
?

Vitez
8 Nd
k
k
4 Nd

R
337
k
k
dsig=

d
5 Mm
45 Mm
4 Mm
2 Mm

2. 2. 6. 6
Ora
Drum
01.10 323
01.16
k
01.22
k
01.28
?

Vitez
12 Nd
k
k
6 Nd

R
072
073
074
dsig=

d
10 Mm
9 Mm
8 Mm
2 Mm

2. 2. 6. 7
Ora
Drum
00.00 284
00.06
k
00.12
k
00.18
?

Vitez
16 Nd
k
k
6 Nd

R
333
3335
334
dsig=

d
114 Mm
98 Mm
82 Mm
36 Mm

2. 2. 6. 8 A este nav cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
02.10 117
15 Nd 075
56 Mm
02.13
k
k
k
48 Mm
02.16
k
k
k
4 Mm
02.19
?
7 Nd
dsig= 22 Mm
101

2. 2. 7 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbarea


drumului dup un timp alocat
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN.
Revenire la distana de siguran.
2. 2. 7. 1
Ora
Drum
09.30 198
09.36
k
09.42
k
09.48
?

Vitez
65 Nd
k
k
85 Nd

R
d
254
106 Mm
2545
96 Mm
255
86 Mm
dsig= 3 Mm

2. 2. 7. 2
Ora
Drum
08.20 241
08.23
k
08.26
k
08.29
?

Vitez
14 Nd
k
k
18 Nd

R
280
2805
281
dsig=

2. 2. 7. 3
Ora
Drum
12.00 069
12.06
k
12.12
k
12.18
?

Vitez
15 Nd
k
k
20 Nd

R
d
114
114 Mm
k
10 Mm
k
86 Mm
dsig= 4 Mm

2. 2. 7. 4
Ora
Drum
07.10 278
07.13
k
07.16
k
07.19
?

Vitez
24 Nd
k
k
32 Nd

R
d
351
116 Mm
k
102 Mm
k
88 Mm
dsig= 35 Mm

2. 2. 7. 5
Ora
Drum
06.00 308
06.03
k
06.06
k
06.09
?

Vitez
10 Nd
k
k
15 Nd

R
007
0075
008
dsig=

d
57 Mm
5 Mm
43 Mm
3 Mm

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm
18 Mm

102

2. 2. 7. 6.
Ora
Drum
10.40 158
10.46
k
10.52
k
10.58
?

Vitez
8 Nd
k
k
14 Nd

R
d
248
116 Mm
2485
10 Mm
249
84 Mm
dsig= 33 Mm

2. 2. 7. 7 Nava A este cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
13.00 012
7 Nd 324
56 Mm
13.03
k
k
k
5 Mm
13.06
k
k
k
44 Mm
13.09
?
10 Nd
dsig= 17 Mm
2. 2. 7. 8 Nava A este cu capacitate de manevr redus
Ora
Drum Vitez
R
d
11.10 103
6 Nd 052
58 Mm
11.16
k
k
k
51 Mm
11.22
k
k
k
44 Mm
11.28
?
9 Nd
dsig= 21 Mm

103

2. 3 Determinarea tipului de manevr executat de ctre int


2. 3. 1 inta schimb de drum
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 1. 1
Ora
Drum
13.50 218
13.53
k
13.56
k
13.59
k
14.02
k
14.05
k

Vitez
13 Nd
k
k
k
k
k

R
130
k
k
127
112
0845

d
58 Mm
5 Mm
42 Mm
35 Mm
25 Mm
19 Mm

2. 3. 1. 2
Ora
Drum
14.00 303
14.03
k
14.06
k
14.09
k
14.12
k
14.15
k

Vitez
16 Nd
k
k
k
k
k

R
245
k
k
240
217
164

d
55 Mm
45 Mm
35 Mm
27 Mm
16 Mm
12 Mm

2. 3. 1. 3 Nava proprie este nava cu capacitate de manevr redus


Ora
Drum Vitez
R
d
11.30 022
26 Nd 135
10 Mm
11.33
k
k
k
9 Mm
11.36
k
k
k
8 Mm
11.39
k
k
140
7 Mm
11.42
k
k
153
59 Mm
11.45
k
k
171
53 Mm

104

2. 3. 2 inta reduce viteza


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 2. 1 Nava proprie este nava cu capacitate de manevr redus
Ora
Drum Vitez
R
d
07.00 156
15 Nd 236
5 Mm
07.03
k
k
k
42 Mm
07.06
k
k
k
34 Mm
07.09
k
k
240
3 Mm
07.12
k
k
2495
25 Mm
07.15
k
k
260
23 Mm
2. 3. 2. 2
Ora
Drum
08.10 258
08.13
k
08.16
k
08.19
k
08.22
k
08.25
k

Vitez
24 Nd
k
k
k
k
k

R
191
k
k
189
1835
178

d
10 Mm
9 Mm
8 Mm
75 Mm
65 Mm
61 Mm

2. 3. 2. 3
Ora
Drum
09.10 310
09.13
k
09.16
k
09.19
k
09.22
k
09.25
k

Vitez
26 Nd
k
k
k
k
k

R
191
k
k
185
182
178

d
10 Mm
87 Mm
74 Mm
7 Mm
6 Mm
5 Mm

2. 3. 2. 4
Ora
Drum
10.10 349
10.13
k
10.16
k
10.19
k
10.22
k
10.25
k

Vitez
26 Nd
k
k
k
k
k

R
290
k
k
288
2835
278

d
112 Mm
10Mm
88 Mm
8 Mm
7 Mm
62 Mm

105

2. 3. 3 inta crete viteza


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 3. 1
Ora
Drum
10.20 032
10.23
k
10.26
k
10.29
k
10.32
k
10.35
k

Vitez
18 Nd
k
k
k
k
k

R
335
k
k
338
3425
348

d
10 Mm
9 Mm
8 Mm
7 Mm
58 Mm
47 Mm

2. 3. 3. 2 Nava proprie este nav privilegiat


Ora
Drum Vitez
R
d
11.30 107
16 Nd 175
11 Mm
11.33
k
k
k
10 Mm
11.36
k
k
k
9 Mm
11.39
k
k
1715
8 Mm
11.42
k
k
1675
65 Mm
11.45
k
k
1625
54 Mm
2. 3. 3. 3
Ora
Drum
13.50 281
13.53
k
13.56
k
13.59
k
14.02
k
14.05
k

Vitez
12 Nd
k
k
k
k
k

R
232
k
k
240
253
283

d
53 Mm
45 Mm
37 Mm
3 Mm
21 Mm
14 Mm

106

2. 3. 4 inta stopeaz
Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 4. 1
Ora
Drum
04.30 231
04.33
k
04.36
k
04.39
k
04.42
k
04.45
k
2. 3. 4. 2
Ora
Drum
02.10 019
02.13
k
02.16
k
02.19
k
02.22
k
02.25
k
2. 3. 4. 3
Ora
Drum
03.20 103
03.23
k
03.26
k
03.29
k
03.32
k
03.35
k

Vitez
8 Nd
k
k
k
k
k

R
132
k
k
120
111
104

d
5 Mm
4 Mm
3 Mm
25 Mm
27 Mm
29 Mm

Vitez
21 Nd
k
k
k
k
k

R
315
k
k
313
305
298

d
116 Mm
104 Mm
92 Mm
83 Mm
8 Mm
77 Mm

Vitez
10 Nd
k
k
k
k
k

R
325
k
k
321
319
3175

d
11 Mm
10 Mm
9 Mm
88 Mm
92 Mm
98 Mm

107

2. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 5. 1 Nava proprie este nav privilegiat
Ora
Drum Vitez
R
d
12.10 052
16 Nd 155
116 Mm
12.13
k
k
k
102 Mm
12.16
k
k
k
88 Mm
12.19
k
k
157
78 Mm
12.22
k
k
162
71 Mm
12.25
k
k
168
65 Mm
2. 3. 5. 2
Ora
Drum
13.20 153
13.23
k
13.26
k
13.29
k
13.32
k
13.35
k

Vitez
15 Nd
k
k
k
k
k

R
080
k
k
075
065
050

d
58 Mm
5 Mm
42 Mm
35 Mm
29 Mm
24 Mm

2. 3. 5. 3
Ora
Drum
15.40 325
15.43
k
15.46
k
15.49
k
15.52
k
15.55
k

Vitez
9 Nd
k
k
k
k
k

R
199
k
k
190
178
1665

d
55 Mm
45 Mm
35 Mm
28 Mm
26 Mm
24 Mm

108

2. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza


Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
2. 3. 6. 1
Ora
Drum
17.00 238
17.03
k
17.06
k
17.09
k
17.12
k
17.15
k

Vitez
8 Nd
k
k
k
k
k

R
175
k
k
170
182
199

d
54 Mm
46 Mm
38 Mm
3 Mm
24 Mm
2 Mm

2. 3. 6. 2
Ora
Drum
16.50 109
16.53
k
16.56
k
16.59
k
17.02
k
17.05
k

Vitez
18 Nd
k
k
k
k
k

R
055
k
k
060
0655
074

d
112 Mm
10 Mm
88 Mm
74 Mm
65 Mm
56 Mm

2. 3. 6. 3
Ora
Drum
15.40 071
15.43
k
15.46
k
15.49
k
15.52
k
15.55
k

Vitez
14 Nd
k
k
k
k
k

R
345
k
k
348
352
357

d
115 Mm
105 Mm
95 Mm
84 Mm
74 Mm
66 Mm

109

2. 4 Evitarea coliziunii cu o int fix n condiii de deriv prin


schimbarea drumului dup un timp alocat
Se determin: CPA, TCPA, Dc, Vc, nTCPA, Trev, Df, Vf, der, nDN, nDf,
nVf, nder. Revenire la distana de siguran.
2. 4. 1 inta se las la babord.
Ora
Drum Vitez
R
08.20 336
12 Nd 316
08.23
k
k
k
08.26
k
k
k
08.29
?
k
dsig=

d
55 Mm
47 Mm
39 Mm
15 Mm

2. 4. 2 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
03.40 163
16 Nd 177
03.46
k
k
k
03.52
k
k
k
03.58
?
k
dsig=

d
112 Mm
96 Mm
8 Mm
26 Mm

2. 4. 3 inta se las la babord.


Ora
Drum Vitez
R
07.10 297
13 Nd 279
07.13
k
k
k
07.16
k
k
k
07.19
?
k
dsig=

d
57 Mm
48 Mm
39 Mm
1 Mm

2. 4. 4 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
00.10 013
26 Nd 023
00.13
k
k
k
00.16
k
k
k
00.19
?
k
dsig=

d
106 Mm
92 Mm
78 Mm
3 Mm

2. 4. 5 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
02.30 118
17 Nd 130
02.36
k
k
k
02.42
k
k
k
02.48
?
k
dsig=

d
114 Mm
97 Mm
8 Mm
28 Mm
110

2. 4. 6 inta se las la babord.


Ora
Drum Vitez
R
04.50 203
14 Nd 188
04.56
k
k
1885
05.02
k
k
189
05.08
?
k
dsig=

d
11 Mm
95 Mm
8 Mm
24 Mm

2. 4. 7 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
06.00 254
9 Nd
268
06.06
k
k
k
06.12
k
k
k
06.18
?
k
dsig=

d
52 Mm
45 Mm
39 Mm
14 Mm

2. 4. 8 inta se las la babord.


Ora
Drum Vitez
R
d
12.00 270
24 Nd 255
11 Mm
12.06
k
k
k
9 Mm
12.12
k
k
k
7 Mm
12.18
?
k
dsig= 2 Mm
2. 4. 9 inta se las la babord.
Ora
Drum Vitez
R
15.10 235
15 Nd 215
15.16
k
k
k
15.22
k
k
k
15.28
?
k
dsig=

d
10 Mm
8 Mm
6 Mm
15 Mm

2. 4. 10 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
04.00 115
25 Nd 125
04.06
k
k
k
04.12
k
k
k
04.18
?
k
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
2 Mm

2. 4. 11 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
15.20 325
17 Nd 305
15.26
k
k
k
15.32
k
k
k
15.38
?
k
dsig=

d
10 Mm
8 Mm
6 Mm
2 Mm
111

2. 4. 12 inta se las la tribord.


Ora
Drum Vitez
R
12.00 177
15 Nd 190
12.06
k
k
k
12.12
k
k
k
12.18
?
k
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
2 Mm

2. 4. 13 inta se las la babord.


Ora
Drum Vitez
R
12.00 110
20 Nd 130
12.06
k
k
k
12.12
k
k
k
12.18
?
k
dsig=

d
11 Mm
9 Mm
7 Mm
2 Mm

112

2. 5 Evitarea ciclonului tropical


2. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical cnd viteza navei este mai mare
dect viteza ciclonului (la dEV)
Se determin: CPA, TCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de evitare.
2. 5. 1. 1
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
05.07.06 01.00
015
15 Nd
035
200 Mm
Ciclon
dev= 150 Mm
Emisfera N
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 5 h
272
9 Nd
scara indicat: 300 Mm
2. 5. 1. 2
Data
06.11.06

Ora
03.00

Emisfera N

2. 5. 1. 3
Data
12.11.06

Ora
04.00

Emisfera N

2. 5. 1. 4
Data
15.05.06

Ora
05.00

Emisfera S

2. 5. 1. 5
Data
25.05.06

Ora
06.00

Emisfera S

Drum (DN)
Vitez (VN)
040
21 Nd
Ciclon
Direcia (DC) Vitez (VC)
280
15 Nd
Drum (DN)
Vitez (VN)
145
24 Nd
Ciclon
Direcia (DC) Vitez (VC)
285
15 Nd
Drum (DN)
Vitez (VN)
144
15 Nd
Ciclon
Direcia (DC) Vitez (VC)
267
9 Nd
Drum (DN)
Vitez (VN)
125
18 Nd
Ciclon
Direcia (DC) Vitez (VC)
265
12 Nd
113

R
055

d
400 Mm
dev= 200 Mm
t indicat= 5 h
scara indicat: 600 Mm

R
150

d
540 Mm
dev= 300 Mm
t indicat= 10 h
scara indicat: 720 Mm

R
132

d
250 Mm
dev= 150 Mm
t indicat= 5 h
scara indicat: 300 Mm

R
116

d
330 Mm
dev= 240 Mm
t indicat= 5 h
scara indicat: 360 Mm

2. 5. 1. 6
Data
09.12.06

Ora
07.00

Emisfera S

2. 5. 1. 7
Data
10.07.06

Ora
02.00

EmisferaN

Drum (DN)
Vitez (VN)
052
21 Nd
Ciclon
Direcia (DC) Vitez (VC)
260
12 Nd
Drum (DN)
Vitez (VN)
165
18 Nd
Ciclon
Direcia (DC) Vitez (VC)
275
12 Nd

114

R
075

d
400 Mm
dev= 200 Mm
t indicat= 10 h
scara indicat: 600 Mm

R
130

d
330 Mm
dev= 180 Mm
t indicat= 5 h
scara indicat: 360 Mm

2. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical cnd viteza navei este mai mic


dect viteza ciclonului - la distana maxim
Se determin: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la nCPA.
2. 5. 2. 1
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
16.05.06 02.00
168
15 Nd
18
540 Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 10 h
Ciclon n
Emisfera S
185
24 Nd
scara indicat: 720 Mm
2. 5. 2. 2
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
12.12.06 06.00
062
12 Nd
048
330 Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 5 h
Ciclon n
Emisfera S
202
18 Nd
scara indicat: 360 Mm
2. 5. 2. 3
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
19.09.06 05.00
074
9 Nd
054
225 Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 5 h
Ciclon n
Emisfera S
216
15 Nd
scara indicat: 300 Mm
2. 5. 2. 4
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
06.07.06 04.00
117
15 Nd
152
660 Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 10 h
Ciclon n
Emisfera N
357
24 Nd
scara indicat: 720 Mm
2. 5. 2. 5
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
07.11.06 01.00
110
12 Nd
131
330Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 5 h
Ciclon n
Emisfera N
335
18 Nd
scara indicat: 360 Mm
2. 5. 2. 6
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
26.05.06 00.00
350
9 Nd
116
250 Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 5 h
Ciclon n
Emisfera N
329
15 Nd
scara indicat: 300 Mm
2. 5. 2. 7
Data
Ora
Drum (DN)
Vitez (VN)
R
d
26.05.06 07.00
033
12 Nd
027
400 Mm
Direcia (DC) Vitez (VC)
t indicat= 10 h
Ciclon n
Emisfera S
193
21 Nd
scara indicat: 600 Mm

115

2. 6 Probleme complexe
2. 6. 1
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B
i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev.
b) La inta C: CPA, TCPA, Asp, DC, VC,nCPA, nTCPA.
c) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
Revenire la distana de siguran.
OBS Nava proprie
A (fix)
Ora Drum Vitez
R
d
R
10.10 048 15Nd 330 79 Mm 083
10.16
k
k
320 80 Mm
k
10.22
k
k
310 83 Mm
k
10.28
?
k
dsig=

C
d
R
d
110 Mm 026 100 Mm
100 Mm 0245 93 Mm
90 Mm 0225 86 Mm
40 Mm

2. 6. 2
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta
fix A i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta A:TCPA, nTCPA, Trev
b) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, nDN, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder.
Revenire la dev. inta fix se las la tribord.
OBS
Ora
11.20
11.23
11.26
11.29
11.32
11.35

Nava proprie
Drum
Vitez
135
18Nd
k
k
k
k
?
k
k
k
k
k

A (fix)
R
d
148
110 Mm
k
100 Mm
k
90 Mm
dev= 40 Mm Td

B
R
2975
2955
2925
2885
299
314

d
100 Mm
89 Mm
80 Mm
70 Mm
56 Mm
46 Mm

c) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA, nDB, nVB.
Ce manevr de evitare a executat inta B la ora 11.29?
2. 6. 3
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului imediat la inta B i se vor determina
urmtoarele elemente:
116

a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev;


b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
c) La inta, C: CPA, TCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
d) Relevmentul i distana la inta C pentru momentul revenirii la drumul iniial
i specificai dac dup acest moment distana la inta C mai scade sub nCPA al
intei B.
La intele A i B se va lucra pe scala de 6 Mm.
OBS Nava proprie
A (fix)
B
C
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
R
d
19.15 110 22 Nd 255 3 Mm 183 51 Mm 025 115 Mm
19.18
k
k
2615 4 Mm
k
44 Mm
k
105 Mm
19.21 165
k
265 5 Mm
k
37 Mm
k
95 Mm
19.24
k
k
0215 90 Mm
19.27
k
k
017
84 Mm

2. 6. 4
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s determine:
a) La inta A: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA.
b) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB.
c) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC.
Ce manevre au executat cele teri inte?
OBS Nava proprie
Ora Drum Vitez
01.00 288 30 Nd
01.03
k
k
01.06
k
k
01.10
k
k
01.13
k
k
01.16
k
k

A
R
d
304 10 Mm
3085 8 Mm
316
6 Mm
3255 46 Mm
3395 35 Mm
004 29 Mm

B
C
R
d
R
d
2585 9 Mm 116 11 Mm
2555 83 Mm 117 10 Mm
252 76 Mm 118
9 Mm
247 68 Mm 121
8 Mm
k
k
132
8 Mm
k
k
1435 83 Mm

Ce cazuri particulare de micare relativ se ntlnesc n aceast problem?


Ce manevre efectueaz cele trei inte?
2. 6. 5
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A
i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev.
b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA.

117

c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
Revenire la distana de siguran.
Avnd n vedere valoarea nCPA la inta B, ce msuri trebuie luate?
OBS Nava proprie
Ora Drum Vitez
R
10.00 225
12Nd 292
10.06
k
k
k
10.12
k
k
k
10.18
?
k
dsig=

B
C (fix)
d
R
d
R
d
110 Mm 035 100 Mm 310 110 Mm
100 Mm 034 90 Mm 317 102 Mm
90 Mm 033 80 Mm 325 94 Mm
20 Mm

2. 6. 6
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un
timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente:
a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN;
b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
c) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La inta B se va lucra pe scala de 6 Mm.
Ce manevr a efectuat inta C?
OBS Nava proprie
A (fix)
B
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
18.10 343 28 Nd 120 6 Mm 035 58 Mm
18.13
k
k
130 7 Mm
k
50 Mm
18.16
k
k
138 8 Mm
k
42 Mm
18.19 010
?
dsig= 22 Mm
18.22
k
k
18.25
k
k

C
R
d
260 117 Mm
k
10 Mm
k
83 Mm
k
66 Mm
2525 7 Mm
246
75 Mm

2. 6. 7
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de
mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la
inta B i s se determine urmtoarele elemente:
a)
La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev.
b)
La inta A: CPA, TCPA
c)
Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder. Revenire la distana de siguran.
OBS Nava proprie
A (fix)
Ora Drum Vitez
R
d
R
04.00 307
26Nd 300 55 Mm 016

118

B
d
116 Mm

04.03
04.06
04.09

k
k
?

302 45 Mm 016 10 Mm
306 35 Mm 016
84 Mm
dsig= 30 Mm

k
k
k

Problema se va rezolva pe aceei planet, la scalele de 12 Mm (inta B)


i 6 Mm (la inta A).
2. 6. 8
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A
i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev.
b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA.
c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
Revenire la distana de siguran.
OBS Nava proprie
Ora Drum Vitez
R
00.00 120 20 Nd 160
00.06
k
k
k
00.12
k
k
k
00.18
?
k
dsig=

B
C (fix)
d
R
d
R
d
11 Mm 080 11 Mm 210 22 Mm
9 Mm
k
10 Mm 252 29 Mm
7 Mm
k
9 Mm 270 45 Mm
2 Mm

Problema se rezolv pe o singur planet, pe scala de 12 Mm pentru


intele A i B iar pentru inta C pe scala de 6 Mm.
2. 6. 9
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A
i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev.
b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA.
c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
Revenire la distana de siguran, pentru inta A. Determinai poziia
intelor B i C pentru momentul revenirii i dac aceasta se execut n siguran.
Ce msuri trebuiesc luate n continuare.
OBS Nava proprie
Ora Drum Vitez
R
03.52 305 14 Nd 345
03.58
k
k
k
04.04
k
k
k
04.10
?
k
dsig=

C (fix)
d
R
d
106 Mm 290 110 Mm
95 Mm
k
95 Mm
84 Mm
k
80 Mm

d
R
110 Mm 014
90 Mm 015
70 Mm 0155
20 Mm

119

2. 6. 10
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B
i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev.
b) La inta A: CPA, TCPA, Asp, DA, VA, nCPA, nTCPA.
c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder.
Revenire la distana de siguran, pentru inta B.
OBS Nava proprie
A
Ora Drum Vitez
R
d
R
08.56 145 15 Nd 175 11 Mm 195
09.02
k
k
k
9 Mm
k
09.08
k
k
k
7 Mm
k
09.14
?
k
dsig=

C (fix)
d
R
d
11 Mm 240 35 Mm
9 Mm 260 33 Mm
7 Mm 280 35 Mm
2 Mm

2. 6. 11
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta fix A,
astfel nct aceasta s rmn la babord i se vor determina urmtoarele
elemente:
a) La inta A: TCPA, nTCPA;
b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, nDN, Df, Vf, der,
nDf, nVf, nder;
c) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB;
d) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nCPA, nTCPA, nDC, nVC;
OBS
Ora
22.20
22.23
22.26
22.29
22.32
22.35

Nava proprie
Drum Vitez
042
24 Nd
k
k
k
k
?
k
k
k
k
k

A (fix)
R
d
055
10 Mm
054
85 Mm
053
7 Mm
dev= 32 Mm Bd

B
R
345
k
k
k
337
329

C
d
11 Mm
10 Mm
9 Mm
8 Mm
82 Mm
85 Mm

R
205
2075
210
214
2105
208

d
102 Mm
95 Mm
88 Mm
82 Mm
77 Mm
72 Mm

2. 6. 12
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i se vor
determina urmtoarele elemente:
a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nDN;
b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder;

120

c) La inta C: CPA, nCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;


La inta C se va lucra pe scala de 6 Mm.
OBS Nava proprie
A (fix)
B
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
21.15 097 25 Nd 240 6 Mm 155 108 Mm
21.18
k
k
244 73 Mm
k
94 Mm
21.21
k
k
247 86 Mm
k
80 Mm
21.24
?
k
dsig= 3Mm
21.27
k
k
21.30
k
k

C
R
305
2935
280
266
301
329

d
4 Mm
37 Mm
35 Mm
34 Mm
33 Mm
43 Mm

2. 6. 13
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor
determina urmtoarele elemente:
a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN;
b) La inta fix A: CPA, TCPA, nCPA;
c) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
d) La inta C: DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La inta A se va lucra pe scala de 6 Mm.
OBS Nava proprie
A (fix)
B
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
R
20.10 152 26 Nd 135 55 Mm 225 114 Mm 315
20.13
k
k
1285 47 Mm
k
102 Mm 307
20.16
k
k
120 40 Mm
k
9 Mm
300
20.19
k
?
dsig= 32 Mm
294
20.22
k
k
2875
20.25
k
k
281

C
d
7 Mm
74 Mm
8 Mm
84 Mm
9 Mm
97 Mm

2. 6. 14
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un
timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente:
a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev, nVN;
b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
c) La inta C: TCPA, nCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La inta A se va lucra pe scala de 6 Mm.
OBS Nava proprie
Ora Drum Vitez
19.05 222 27 Nd

A (fix)
R
d
330 4 Mm

121

B
R
d
285 106 Mm

C
R
155

d
118 Mm

19.08
19.11
19.14
19.17
19.20

k
k
250
k
k

k
k
?
k
k

348 42 Mm
003 48 Mm

k
93 Mm
k
8 Mm
dsig= 38Mm

k
107 Mm
k
96 Mm
k
85 Mm
160 80 Mm
1645 76 Mm

2. 6. 15
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului i reducerea vitezei dup un timp
alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente:
a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nDN;
b) La inta fix A: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA;
c) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
d) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La inta A i B se va lucra pe scala de 6 Mm iar la C pe 12 Mm.
OBS Nava proprie
A (fix)
B
C
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
R
d
07.14 143 28 Nd 1385 55 Mm 195 58 Mm 060 117 Mm
07.17
k
k
1375 45 Mm
k
5 Mm
k
10 Mm
07.20
k
k
136 35 Mm
k
42 Mm
k
83 Mm
07.23 170
?
dev= 15 Mm
dsig= 2 Mm
k
66 Mm
07.26
k
k
053 70 Mm
07.29
k
k
046 75 Mm

2. 6. 16
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat pentru a lsa inta
fix A la babord, verificnd consecinele manevrei la celelalte inte i se vor
determina urmtoarele elemente:
a) La inta fix A: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA, Trev;
b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf,
nVf, nder;
c) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB;
d) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nCPA, nTCPA, nDC, nVC;
OBS Nava proprie
A (fix)
Ora Drum Vitez
R
d
22.13 295 28 Nd 310 112 Mm
22.16
k
k
k
100 Mm
22.19
k
k
k
88 Mm
22.22
?
?
dev= 26 Mm Bd
22.25
k
k
22.28
k
k
122

B
R
d
150 100 Mm
152 95 Mm
155 9 Mm
160 87 Mm
168 95 Mm
174 104 Mm

C
R
d
230 116 Mm
228 104 Mm
225 9 Mm
220 8 Mm
214 73 Mm
209 67 Mm

2. 6. 17
Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai
jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B
i s se determine urmtoarele elemente:
a) La inta B: nCPA, nTCPA, Asp, DB, VB, nDB, nVB.
b) La inta C: TCPA, nCPA, nTCPA, Asp, DC, VC, nDC, nVC.
c) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der.
d) Ce manevre au executat intele B i C?
OBS Nava proprie
A (fix)
B
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
12.30 205 26Nd 180 10 Mm 025 10 Mm
12.33
k
k
174 9 Mm
k
k
12.36
k
k
166 8 Mm
k
k
12.39
k
k
k
k
12.42
k
k
0235 94 Mm
12.35
k
k
022
89 Mm

C
R
d
146 10 Mm
146
9 Mm
146
8 Mm
144
72 Mm
1315 56 Mm
110
43 Mm

2. 6. 18
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin reducerea vitezei imediat la inta B i se vor determina
urmtoarele elemente:
a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev;
b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
c) La inta, C: TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
d) Relevmentul i distana la inta C pentru momentul revenirii la viteza iniial
i specificai dac dup acest moment distana la inta C mai scade sub nCPA al
intei B.
La inta B se va lucra pe scala de 6 Mm.
OBS Nava proprie
A (fix)
B
C
Ora Drum Vitez
R
d
R
d
R
d
18.00 304 28 Nd 150 6 Mm 010 55 Mm 245 10 Mm
18.03
k
k
148 72 Mm
k
45 Mm
k
9 Mm
18.06
k
15 Nd 147 84 Mm
k
35 Mm
k
8 Mm
18.09
k
k
2495 73 Mm
18.12
k
k
2545 67 Mm

2. 6. 19
Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va
executa evitare prin schimbarea drumului imediat la inta B cu plotare de control
i se vor determina urmtoarele elemente:

123

a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev,;


b) La inta fix A: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA;
c) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf,
nder;
d) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC;
La inta A i B se va lucra pe scala de 6 Mm iar la C pe 12 Mm.
OBS Nava proprie
A (fix)
Ora Drum Vitez
R
d
R
09.17 310 22 Nd 300 55 Mm 023
09.20
k
k
k
45 Mm
k
09.23 005
k
k
35 Mm
k
09.26
k
k
018
09.29
k
k
09.32 310
k

124

d
R
d
51 Mm 225 115 Mm
44 Mm
k
105 Mm
37 Mm
k
95 Mm
32 Mm
k
84 Mm
217 79 Mm
209 75 Mm

3 REZULTATE
3. 1 Evitarea coliziunii imediat
3. 1. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 1. 1
06 Mm
21m/10.13
099
8 Nd
+ 036
14 Mm
13m/10.05
15m/10.07

3. 1. 1. 2
05 Mm
9m/08.45
342
225 Nd
- 0525
11 Mm
5m/08.41
6m/08.42

3. 1. 1. 3
05 Mm
26m/07.52
041
11 Nd
- 090
33 Mm
7m/07.33
11m/07.37

3. 1. 1. 4
0 Mm
22m/06.44
011
12 Nd
- 0235
23 Mm
18m/06.40
19m/06.41

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 1. 5
0 Mm
16m/05.52
114
20 Nd
- 047
17 Mm
5m/06.04
6m/06.05

3. 1. 1. 6
03 Mm
9m/10.25
069
185 Nd
- 062
18 Mm
4m/10.20
5m/10.21

3. 1. 1. 7
02 Mm
9m/02.35
2515
25 Nd
- 0565
15 Mm
2m/02.32
3m/02.33

3. 1. 1. 8
04 Mm
10m/01.16
2915
28 Nd
- 055
18 Mm
3m/01.11
4m/01.12

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 1. 9
06 Mm
20m/04.02
176
185 Nd
- 0425
34 Mm
13m/03.55
14m/03.56

3. 1. 1. 10
09 Mm
26m/14.48
1705
9 Nd
- 1045
27 Mm
7m/14.34
11m/14.38

3. 1. 1. 11
18 Mm
17m/15.43
208
29 Nd
- 070
5 Mm
7m/15.35
8m/15.36

125

3. 1. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 2. 1
0 Mm
07m/16.23
1985
20 Nd
- 0305
07 Mm
8m/16.24
8m/16.24

3. 1. 2. 2
03 Mm
10m/15.16
1985
15 Nd
- 0600
14 Mm
4m/15.10
5m/15.11

3. 1. 2. 3
03 Mm
9m/15.05
1055
14 Nd
- 040
1 Mm
9m/15.07
10m/15.08

3. 1. 2. 4
0 Mm
24m/13.06
0295
16 Nd
- 0675
52 Mm
12m/13.02
21m/13.11

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 2. 5
08 Mm
21m/11.53
1245
24 Nd
+ 0685
4 Mm
14m/11.49
18m/11.53

3. 1. 2. 6
0 Mm
13m/10.35
331
37 Nd
- 0405
28 Mm
8m/10.30
10m/10.32

3. 1. 2. 7
02 Mm
9m/17.35
2895
225 Nd
- 0335
1 Mm
8m/17.34
9m/17.35

3. 1. 2. 8
13 Mm
20m/21.19
185
36 Nd
- 057
43 Mm
12m/21.13
14m/21.15

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 2. 9
05 Mm
5m/13.51
0685
58 Nd
- 025
14 Mm
5m/13.51
6m/13.52

3. 1. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat


CPA
TCPA
Drum

3. 1. 3. 1
06 Mm
9m/16.15
251

3. 1. 3. 2
0 Mm
11m/17.27
1995

126

3. 1. 3. 3
0 Mm
16m/18.52
107

3. 1. 3. 4
05 Mm
14m/20.00
0145

Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

36 Nd
- 017
17 Mm
8m/16.14
8m/16.14

18 Nd
- 0215
11 Mm
7m/17.23
8m/17.24

125 Nd
- 038
15 Mm
8m/18.46
9m/18.47

7 Nd
- 038
11 Mm
8m/19.54
9m/19.55

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 3. 5
0 Mm
16m /21.12
032
22 Nd
- 057
25 Mm
9 m /21.05
10m/21.06

3. 1. 3. 6
0 Mm
32m/22.59
2885
15 Nd
- 0315
37 Mm
14m/22.41
19m/22.46

3. 1. 3. 7
09 Mm
28m/21.40
299
13 Nd
- 015
32 Mm
13m/21.29
14m/21.30

3. 1. 3. 8
14 Mm
30m/16.02
3295
18 Nd
- 023
34 Mm
22m/15.59
24m/16.01

3. 1. 4 Evitarea coliziunii prin stopare imediat


CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 4. 1
0 Mm
16m/03.48
1915
21 Nd
- 0565
37 Mm
4m/03.41
9m/03.46

3. 1. 4. 2
0 Mm
14m/01.20
294
185 Nd
- 041
24 Mm
8m/01.18
11m/01.21

3. 1. 4. 3
0 Mm
19m/02.35
350
29 Nd
+ 043
54 Mm
11m/02.31
16m/02.36

3. 1. 4. 4
04 Mm
10m/04.46
096
14 Nd
- 0485
28 Mm
10m/04.46
15m/04.51

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 4. 5
0 Mm
17m /06.03
184
115 Nd
+ 072
34 Mm
3 m /05.49
16m/06.02

3. 1. 4. 6
0 Mm
15m/08.21
3375
18 Nd
- 0565
27 Mm
4m/08.14
9m/08.19

3. 1. 4. 7
05 Mm
9m/08.25
3225
22 Nd
- 0595
23 Mm
4m/08.20
7m/08.23

3. 1. 4. 8
03 Mm
26m/09.50
248
9Nd
- 042
27 Mm
19m/09.43
27m/09.51

127

3. 1. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat


i reducerea vitezei
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 5. 1
0 Mm
8m/17.14
0115
285 Nd
- 0605
16 Mm
4m/17.14
5m/17.15

3. 1. 5. 2
0 Mm
13m/17.09
058
235 Nd
- 0700
22 Mm
4m/17.04
7m/17.07

3. 1. 5. 3
0 Mm
10m/18.26
339
30 Nd
- 054
16 Mm
4m/18.24
5m/18.25

3. 1. 5. 4
0 Mm
13m/13.39
118
24 Nd
- 061
22 Mm
8m/13.44
10m/13.46

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 5. 5
0 Mm
21m /16.13
211
17 Nd
- 056
33 Mm
9 m /16.01
11m/16.03

3. 1. 5. 6
0 Mm
30m/15.12
290
15Nd
- 055
39 Mm
28m/15.10
32m/15.14

3. 1. 5. 7
04 Mm
12m/11.18
3575
13 Nd
- 0815
22 Mm
11m/11.17
14m/11.20

3. 1. 5. 8
07 Mm
17m/10.45
0815
34Nd
- 0625
4 Mm
9m/10.39
11m/10.41

3. 1. 6 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat


i creterea vitezei
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev

3. 1. 6. 1
0 Mm
15m/18.21
3265
185 Nd
- 0395
13 Mm
18m/18.28
21m/18.31

3. 1. 6. 2
05 Mm
15m/18.11
358
14 Nd
- 046
22 Mm
9m/18.09
11m/18.11

3. 1. 6. 3
0 Mm
15m/19.31
021
29 Nd
- 048
24 Mm
12m/19.32
13m/19.33

3. 1. 6. 4
06 Mm
18m/14.44
1025
165 Nd
- 0305
25 Mm
20m/14.46
24m/14.50

CPA
TCPA
Drum
Vitez

3. 1. 6. 5
0 Mm
32m /16.24
246
22 Nd

3. 1. 6. 6
0 Mm
24m/16.06
182
85 Nd

3. 1. 6. 7
0 Mm
22m/12.28
219
28 Nd

3. 1. 6. 8
08 Mm
27m/13.43
2865
26 Nd

128

Asp
nCPA
nTCPA
Trev

+ 059
67 Mm
54 m /17.46
1h 30m/17.22

- 061
11 Mm
24m/16.06
26m/16.08

- 056
33 Mm
26m/12.32
28m/12.34

- 0355
4 Mm
31m/13.47
35m/13.51

3. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat


3. 2. 1 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea
drumului
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nDN

3. 2. 1. 1
0 Mm
13m/07.39
3035
143 Nd
- 0375
17 Mm
5m/07.34
7m/07.36
131

3. 2. 1. 2
0 Mm
18m/06.34
0225
178 Nd
- 0735
21 Mm
5m/06.24
7m/06.26
134

3. 2. 1. 3
0 Mm
24m/05.30
055
20 Nd
- 062
26 Mm
13m/05.22
14m/05.23
177

3. 2. 1. 4
0 Mm
38m/04.40
1004
15 Nd
- 0624
2 Mm
20m/04.28
21m/04.29
1875

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nDN

3. 2. 1. 5
0 Mm
22m/02.54
253
13 Nd
- 038
1 Mm
7m/02.45
8m/02.46
0325

3. 2. 1. 6
0 Mm
28m/00.50
282
21 Nd
- 033
18 Mm
13m/00.41
14m/00.42
0535

3. 2. 1. 7
1 Mm
29m/02.11
170
16 Nd
- 053
24 Mm
18m/02.06
19m/02.07
2785

3. 2. 1. 8
08 Mm
20m/08.44
171
32 Nd
- 0545
28 Mm
8m/08.35
9m/08.36
277

3. 2. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei


CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp

3. 2. 2. 1
0 Mm
32m/19.04
2715
252Nd
- 0375

3. 2. 2. 2
0 Mm
21m/17.43
247
31 Nd
- 062
129

3. 2. 2. 3
0 Mm
29m/16.31
207
144 Nd
- 082

3. 2. 2. 4
08 Mm
53m/15.45
1705
172 Nd
- 0835

nCPA
nTCPA
Trev
nVN

34 Mm
17m/18.55
19m/18.57
5 Nd

4 Mm
7m/17.35
12m/17.40
68 Nd

2 Mm
20m/16.28
27m/16.35
85 Nd

22 Mm
43m/15.41
49m/15.48
13 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 2. 5
0 Mm
16m/10.25
3265
193 Nd
- 0455
1 Mm
12m/10.27
13m/10.28
95 Nd

3. 2. 2. 6
0 Mm
15m/11.31
0065
195 Nd
- 0525
12 Mm
11m/11.30
12m/11.31
10 Nd

3. 2. 2. 7
0 Mm
23m/12.49
0565
21 Nd
- 0545
2 Mm
21m/12.50
22m/12.51
14 Nd

3. 2. 2. 8
09 Mm
17m/19.53
0255
25 Nd
- 072
26 Mm
18m/19.47
20m/19.49
20 Nd

3. 2. 3 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei


CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 3. 1
0 Mm
21m/09.03
107
16 Nd
- 033
2 Mm
9m/08.57
10m/08.58
241 Nd

3. 2. 3. 2
0 Mm
19m/07.45
236
22 Nd
+023
15 Mm
18m/007.47
20m/07.49
168 Nd

3. 2. 3. 3
0 Mm
55m/12.07
337
92 Nd
- 041
3 Mm
35m/11.53
38m/11.56
116 Nd

3. 2. 3. 4
0 Mm
16m/06.32
1995
23 Nd
- 0405
12 Mm
10m/06.29
11m/06.30
26 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 3. 5
0 Mm
11m/05.17
257
227 Nd
- 035
1 Mm
6m/05.15
7m/05.16
214 Nd

3. 2. 3. 6
08 Mm
21m/10.13
065
18 Nd
- 020
16 Mm
13m/10.11
14m/10.12
136 Nd

3. 2. 3. 7
0 Mm
47m/13.09
3175
75 Nd
- 0535
14 Mm
31m/12.59
34m/13.02
86 Nd

3. 2. 3. 8
09 Mm
20m/05.13
0305
23 Nd
- 0585
18 Mm
13m/05.09
14m/05.10
32 Nd

130

3. 2. 4 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea


limitat a drumului i reducerea vitezei
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 4. 1
0 Mm
26m/23.38
0135
21 Nd
- 0505
28 Mm
14m/23.32
16m/23.34
72 Nd

3. 2. 4. 2
0 Mm
31m/00.53
340
20 Nd
- 056
36 Mm
17m/00.45
20m/00.48
104 Nd

3. 2. 4. 3
0 Mm
15m/16.24
266
25 Nd
- 051
18 Mm
7m/16.19
8m/16.20
8 Nd

3. 2. 4. 4
0 Mm
14m/17.30
2385
30 Nd
- 0505
15 Mm
6m/17.15
7m/17.16
105 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 4. 5
0 Mm
13m/18.39
1575
385 Nd
- 0445
2 Mm
8m/18.37
9m/18.38
16 Nd

3. 2. 4. 6
08 Mm
24m/22.26
044
205 Nd
- 054
36 Mm
14m/22.22
17m/22.25
58 Nd

3. 2. 4. 7
07 Mm
21m/23.05
0855
25 Nd
- 0425
2 Mm
12m/23.02
12m/23.02
10 Nd

3. 2. 4. 8
0 Mm
22m/20.04
140
12 Nd
- 054
15 Mm
11m/19.53
14m/19.56
4 Nd

3. 2. 5 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea


limitat a drumului i creterea vitezei
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 5. 1
0 Mm
31m/22.23
1385
18 Nd
- 0375
4 Mm
16m/22.14
20m/22.18
225 Nd

3. 2. 5. 2
04 Mm
15m/17.21
312
14 Nd
- 028
22 Mm
7m/17.16
9m/17.18
195 Nd
131

3. 2. 5. 3
0 Mm
26m/21.08
079
163 Nd
- 024
3 Mm
22m/21.10
26m/21.14
14 Nd

3. 2. 5. 4
0 Mm
28m/18.34
0145
16 Nd
- 0595
34 Mm
26m/18.45
28m/18.47
22 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nVN

3. 2. 5. 5
0 Mm
48m/23.50
185
52 Nd
- 070
22 Mm
31m/23.39
40m/23.48
86 Nd

3. 2. 5. 6
12 Mm
28m/00.50
2705
18 Nd
- 0485
27 Mm
27m/00.55
31m/00.59
19 Nd

3. 2. 5. 7
11 Mm
31m/23.43
194
14 Nd
- 030
4 Mm
22m/23.40
26m/23.44
155 Nd

3. 2. 5. 8
12 Mm
26m/17.19
237
22 Nd
+ 0495
28 Mm
30m/17.26
33m/17.29
228 Nd

3. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat


a vitezei i schimbarea drumului
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nDN

3. 2. 6. 1
0 Mm
44m/23.36
1575
16 Nd
- 0535
5 Mm
17m/23.15
22m/23.20
2905

3. 2. 6. 2
06 Mm
27m/18.33
004
14 Nd
- 073
35 Mm
6m/18.15
12m/18.21
142

3. 2. 6. 3
0 Mm
31m/22.13
0945
198 Nd
- 0305
3 Mm
15m/22.03
17m/22.05
251

3. 2. 6. 4
0 Mm
23m/19.39
006
21 Nd
- 049
4 Mm
16m/19.35
18m/19.37
1225

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nDN

3. 2. 6. 5
0 Mm
54m/00.56
205
108 Nd
- 048
2 Mm
13m/00.21
16m/00.24
3385

3. 2. 6. 6
14 Mm
47m/02.09
291
18 Nd
- 037
2 Mm
20m/01.48
21m/01.50
0505

3. 2. 6. 7
05 Mm
29m/00.41
199
222 Nd
- 045
36 Mm
13m/00.31
16m/00.34
3205

3. 2. 6. 8
0 Mm
16m/02.32
1875
11 Nd
+ 0675
22 Mm
10m/02.29
13m/02.32
072

132

3. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a


vitezei i schimbarea drumului
CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nDN

3. 2. 7. 1
06 Mm
53m/10.35
112
7 Nd
- 037
3 Mm
48m/10.36
53m/10.41
1755

3. 2. 7. 2
03 Mm
18m/08.44
167
9 Nd
- 066
3 Mm
10m/08.39
18m/08.47
200

3. 2. 7. 3
0 Mm
38m/12.50
0055
11 Nd
- 0715
4 Mm
26m/12.44
31m/12.49
048

3. 2. 7. 4
0 Mm
19m/07.35
219
305 Nd
- 048
35 Mm
21m/07.40
25m/07.44
2535

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
Trev
nDN

3. 2. 7. 5
03 Mm
18m/06.24
2235
135 Nd
- 0355
18 Mm
15m/06.24
18m/06.27
275

3. 2. 7. 6
07 Mm
31m/11.23
0925
175 Nd
- 0235
33 Mm
27m/11.25
30m/11.28
1415

3. 2. 7. 7
0 Mm
22m/13.28
1085
9 Nd
+ 0355
17 Mm
20m/13.29
22m/13.31
040

3. 2. 7. 8
0 Mm
25m/11.47
177
6 Nd
+ 055
21 Mm
27m/11.55
31m/11.59
128

133

3. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
nVN

3. 3. 1 inta schimb drumul


3. 3. 1. 1
3. 3. 1. 2
3. 3. 1. 3
0 Mm
0 Mm
0 Mm
16m/14.12
10m/14.16
24m/11.50
269
016
3535
20 Nd
18 Nd
19 Nd
+041
+049
-042
19 Mm
12 Mm
52 Mm
1m/01.46
-1m/14.14
2m/11.47
3075
050
3135
205 Nd
18 Nd
19 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
nVN

3. 3. 2 inta reduce viteza


3. 3. 2. 1
3. 3. 2. 2
3. 3. 2. 3
0 Mm
0 Mm
0 Mm
m
m
13 /07.19
24 /08.40
17m/09.33
104
306
341
192 Nd
24 Nd
45 Nd
- 048
+062
+030
2 Mm
47 Mm
2 Mm
m
m
6 /07.21
12 /08.37
14m/09.39
k
k
k
10 Nd
12 Nd
38 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
nVN

3. 3. 3 inta crete viteza


3. 3. 3. 1
3. 3. 3. 2
3. 3. 3. 3
0 Mm
0 Mm
0 Mm
24m/10.50
27m/12.03
14m/14.10
1005
042
0025
20 Nd
20 Nd
13 Nd
+0545
-047
+0495
23 Mm
23 Mm
13 Mm
9m/10.44
10m/11.55
2m/14.07
k
k
k
28 Nd
30 Nd
21 Nd

134

3. 3. 2. 4
0 Mm
22m/10.38
044
24 Nd
+066
4 Mm
13m/10.38
k
14 Nd

3. 3. 4 inta stopeaz
3. 3. 4. 2
3. 3. 4. 3
0 Mm
0 Mm
m
22 /02.38
27m/03.53
083
1315
248 Nd
29 Nd
+052
+0135
76 Mm
m
3 /02.28
0 Nd
0 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
nVN

3. 3. 4. 1
0 Mm
9m/04.45
2925
22 Nd
+ 0195
0 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
nVN

3. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza


3. 3. 5. 1
3. 3. 5. 2
3. 3. 5. 3
0 Mm
0 Mm
0 Mm
20m/12.36
16m/13.42
11m/15.57
0015
2075
003
35 Nd
185 Nd
26 Nd
- 0265
+0525
+016
52 Mm
22 Mm
24 Mm
12m/12.37
4m/13.39
2m/15.57
345
231
023
18 Nd
11 Nd
125 Nd

CPA
TCPA
Drum
Vitez
Asp
nCPA
nTCPA
nDN
nVN

3. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza


3. 3. 6. 1
3. 3. 6. 2
3. 3. 6. 3
0 Mm
0 Mm
0 Mm
14m/17.20
23m/17.19
34m/16.20
323
187
1275
135 Nd
19 Nd
23 Nd
+ 032
+048
+038
18 Mm
4 Mm
4 Mm
3m/17.18
10m/17.15
15m/16.10
289
1655
113
195 Nd
28 Nd
30 Nd

135

3. 4 Evitarea coliziunii cu inte fixe prin schimbarea drumului


dup un timp alocat

CPA
TCPA
Dir curent
Vit curent
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

3. 4. 1
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
15m/08.41
275
6 Nd
15 Mm
13m/08.42
15m/08.44
014
316
16 Nd
20 Bd
345
125 Nd
29 Bd

3. 4. 2
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
30m/04.22
269
4 Nd
26 Mm
24m/04.22
28m/04.26
141
177
16 Nd
14 Bd
153
14 Nd
12 Bd

3. 4. 3
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
13m/07.29
245
7Nd
1 Mm
11m/07.30
12m/07.31
325
279
18 Nd
18 Bd
299
15 Nd
26 Bd

CPA
TCPA
Dir curent
Vit curent
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

3. 4. 4
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
16m/00.32
085
5 Nd
3 Mm
13m/00.32
15m/00.34
344
023
28 Nd
10 Td
3555
22 Nd
115 Td

3. 4. 5
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
28m/03.10
213
35 Nd
28 Mm
22m/03.10
24m/03.12
0925
130
17 Nd
12 Td
105
155 Nd
125 Td

3. 4. 6
Nava pr.
A (fix)
06 Mm
32m/05.34
110
5 Nd
24 Mm
29m/05.37
32m/05.40
231
185
15 Nd
18 Bd
210
13 Nd
21 Bd

CPA
TCPA
Dir curent
Vit curent
nCPA
nTCPA
T rev

3. 4. 7
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
35m/06.47
043
35 Nd
14 Mm
30m/06.48
33m/06.51

3. 4. 8
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
20m/12.32
141
7 Nd
2 Mm
15m/12.33
16m/12.34

3. 4. 9
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
18m/15.40
1715
8 Nd
15 Mm
14m/15.42
15m/15.43

136

n Drum
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

CPA
TCPA
Dir curent
Vit curent
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

236
268
65 Nd
14 Td
243
6 Nd
7 Td

290
255
20 Nd
15 Bd
279
18 Nd
11 Bd

3. 4. 10
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
21m/04.33
2575
6 Nd
2 Mm
15m/04.33
16m/04.34
096
125
20 Nd
10 Td
1015
19 Nd
55 Td

3. 4. 11
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
18m/15.50
2515
75 Nd
2 Mm
10m/15.48
11m/15.49
286
305
20 Nd
20 Bd
2745
225 Nd
115 Bd

CPA
TCPA
Dir curent
Vit curent
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

3. 4. 13
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
21m/12.33
206
8 Nd
2 Mm
12m/12.30
14m/12.32
1365
130
20 Nd
20 Td
1535
24 Nd
17 Td

137

267
215
20 Nd
20 Bd
2375
165 Nd
295 Td
3. 4. 12
Nava pr.
A (fix)
0 Mm
21m/12.33
2195
6 Nd
2 Mm
16m/12.34
17m/12.35
144
190
20 Nd
13 Td
1655
17 Nd
215 Td

3. 5 Evitarea ciclonului tropical


3. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat
CPA
TCPA
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

3. 5. 1. 1
27 Mm
10h40m/11.40
150 Mm
5h30m/06.30
8h00m/09.00
0785

CPA
TCPA
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

3. 5. 1. 2
64 Mm
12h30m/15.30
200 Mm
10h40m/13.40
11h40m/14.40
074

3. 5. 1. 5
40 Mm
11h30m/17.30
240 Mm
7h30m/13.30
10h40m/16.40
060

3. 5. 1. 3
185 Mm
13h50m/17.50
300 Mm
20h20m/00.20 /13.11
24h00m/04.00 /13.11
2215

3. 5. 1. 6
90 Mm
11h00m/19.00
200 Mm
11h50m/18.50
13h00m/20.00
025

3. 5. 1. 4
40 Mm
11h27m/16.27
150 Mm
8h20m/13.20
10h00m/15.00
101

3. 5. 1. 7
40 Mm
13h40m/15.40
180 Mm
16h10m/18.10
18h00m/20.00
204

3. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim

CPA
TCPA
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

CPA
TCPA
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum

3. 5. 2. 1
110 Mm
43h45m/21.45 /17.05
420 Mm
14h35m/16.35
27h00m/05.00
17.05
236
3. 5. 2. 5
35 Mm
11h40m/12.40
295 Mm
8h30m/09.30
22h20m/23.20
285

3. 5. 2. 2
60 Mm
11h30m/17.30
310 Mm
9h30m/15.30
22h25m/04.25
13.12
2495

3. 5. 2. 3
15 Mm
10h00m/15.00
185Mm
10h40m/15.40
18h00m/23.00

3. 5. 2. 6
30 Mm
33h35m/09.35/27.06
235 Mm
6h15m/06.15
16h40m/16.40
265

138

270

3. 5. 2. 4
20 Mm
18h30m/22.30
490 Mm
15h10m/19.10
37h55m/17.55
07.07
308

3. 5. 2. 7
50 Mm
12h20m/19.20
300 Mm
14h50m/21.50
21h40m/04.40/27.05
2485

3. 6 Probleme complexe
Observaie: Direcia i viteza curentului este trecut la casetele corespunztoare
drumului i vitezei din dreptul intelor fixe.
3. 6. 1
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)

154
35 Nd
-

B
0 Mm
54m/11.16
007
10 Nd
-104
4 Mm
27m/10.55
31m/10.59

C
32 Mm
58m/11.20
053
7 Nd
+1495
73 Mm
12m/10.40

079
k
061
14 Nd
13 Td
091
16 Nd
12 Td

3. 6. 2
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)
0 Mm
27m/11.53
205
5 Nd
4 Mm
24m/11.53
27m/11.56

099
k
148
20 Nd
13 Td
119
20 Nd
20 Td

B
31 Mm
20m/11.46
135
40 Nd
- 0225
4 Mm
3m/11.38
083
51 Nd

inta B la ora 11.29 a schimbat drumul la stnga i a crescut viteza


pentru a depi nava proprie prin bordul babord.

139

3. 6. 3
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)

004
4 Nd

B
0 Mm
16m/19.37
074
22 Nd
- 071
17 Mm
6m/19.27
8m/19.29

165
22 Nd
099
21 Nd
11 Bd
160
18 Nd
5 Bd

C
0 Mm
28m/19.49
152
28 Nd
+053
66 Mm
18m/19.45
201
28 Nd

Poziia intei C la ora 19.28, momentul revenirii fa de inta B este


RaC=0150; dC=82 Mm. Distana minim pentru inta C, dup momentul revenirii
este de 55 Mm.
3. 6. 4
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza

A
28 Mm
7m/01.13
108
13 Nd
+028
28 Mm
2m/01.18
0 Nd

B
44 Mm
22m/01.28
288
13 Nd
+ 144
2880
30 Nd

C
16 Mm
28m/01.34
288
50 Nd
+010
253
50 Nd

Cazuri particulare de micare relativ:


- A nainte de manevr: drum paralel de sens contrar;
- A dup manevr: vitez nul;
- B nainte de manevrDrum paralel n acelai sens cu vitez mai mic;
- B dup manevr: drum paralel n aceli sens, vitez egal cu a navei
proprii;
- C nainte de manevr: drum paralel vitez mai mare dact a navei
proprii.
Manevre efectuate de cele trei inte:
- A: stopeaz;
- B: crete viteza;
- C: schimb drumul la stnga.

140

3. 6. 5
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A
0 Mm
54m/11.06
175
12 Nd
- 063
2 Mm
30m/10.48
32m/10.50

B
13 Mm
47m/10.59
224
22 Nd
- 011
2 Mm
30m/10.48

C(fix)
86 Mm
15m/10.27
310
85 Nd
74 Mm
16m/10.34

257
k
259
15 Nd
33 Td
277
175 Nd
20 Td

Pentru evitarea i a intei B nu este suficient schimbarea de drum. Deci


manevra trebuie corectat, fcndu-se evitare la inta B.
3. 6. 6
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)

075
7 Nd

B
0 Mm
16m/18.32
310
24 Nd
- 095
22 Mm
8m/18.27
10m/18.29

010
19 Nd
357
29 Nd
14 Td
025
23 Nd
15 Td

C
0 Mm
15m/18.31
037
41 Nd
+041

0 Nd

inta C a efectuat evitare prin stopare.


3. 6. 7
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez

A (fix)
1 Mm
10m/04.16
1730
85 Nd

141

B
0 Mm
16m/04.22
244
33 Nd

ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

24 Mm
3m/04.12

- 048
3 Mm
7m/04.16
8m/04.17

015
k
290
21 Nd
-17
0245
175Nd
+95

Poziia intei A pentru momentul revenirii la inta B este: RaA=2600;


dA=28 Mm.
3. 6. 8
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A
0 Mm
21m/00.33
049
135 Nd
- 069
2 Mm
10m/00.28
11m/00.29

B
0 Mm
54m/01.06
149
14 Nd
+111
8 Mm

C(fix)

A
0 Mm
21m/04.25
212
13 Nd
- 047
2 Mm
11m/04.21
12m/04.22

B
11 Mm
46m/04.50
258
13 Nd
- 0625
18 Mm
23m/04.33

C(fix)
0 Mm
32m/04.36
216
4 Nd
43 Mm
24m/04.34

007
1 Nd

155
k
118
195 Nd
2 Bd
154
19 Nd
1 Bd

3. 6. 9
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df

346
290

142

Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

15 Nd
- 015
331
12 Nd
15 Bd

Poziia intei B pentru momentul revenirii la inta A este: RaB=0000;


dA=4 Mm iar a intei C este: RaC=2700; dC=49 Mm. Revenirea nu se face n
siguran, ea trebuind recalculat n funcie de inta B.
3. 6. 10
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A
0 Mm
21m/09.29
043
105 Nd
- 048
26 M
10m/09.24

B
0 Mm
21m/09.29
065
15 Nd
- 050
2 Mm
10m/09.24
11m/09.25

C(fix)
33 Mm

A (fix)
09 Mm
14m/22.40
107
10 Nd
32 Mm
8m/22.37
10m/22.39

B
0 Mm
27m/22.53
095
21 Nd
+070

C
47 Mm
26m/22.52
024
36 Nd
+006
51 Mm
22m/22.57

0 Nd

075
38 Nd

274
7 Nd

193
169
12 Nd
+024
214
17 Nd
21 Td

3. 6. 11
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

077
k
060
30 Nd
18 Td
086
34 Nd
9 Td

143

3. 6. 12
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)

023
7 Nd

B
0 Mm
17m/21.38
030
26 Nd
- 055
3 Mm
8m/21.32
9m/21.33

155
k
083
28 Nd
14Bd
140
21 Nd
15 Bd

C
35 Mm
1m/21.22
131
30 Nd
-031
33 Mm
055
27 Nd

3. 6. 13
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)
29 Mm
8m/20.24
2960
9 Nd
33 Mm
5m/20.24

B
0 Mm
23m/20.39
102
30 Nd
- 057
32 Mm
19m/20.38
22m/20.41

193
34 Nd
-073

199
33 Nd

k
16 Nd
167
205 Nd
10 Td
181
11 Nd
29 Td

inta C a pstrat i drumul i viteza.


3. 6. 14
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA

A (fix)

325
85 Nd

144

B
0 Mm
19m/19.30
165
28 Nd
- 060
38 Mm
11m/19.25

C
0 Mm
25m/19.36
270
28 Nd
+065
68 Mm
14m/19.34

T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

14m/19.28
250
13 Nd
240
26 Nd
18 Td
277
175 Nd
27 Td

270
28 Nd

3. 6. 15
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)
04 Mm
10m/07.30
3230
75 Nd
19 Mm
6m/07.29

B
0 Mm
16m/07.36
110
22 Nd
- 095
2 Mm
8m/07.31
9m/19.32

C
0 Mm
15m/07.35
197
41 Nd
+043
0 Nd

B
58 Mm
30m/22.49
295
41 Nd
+040

C
32 Mm
19m/22.38
000
23 Nd
+045
54 Mm
12m/22.40
k
k

170
218 Nd
143
205 Nd
0
185
15 Nd
15 Td

3. 6. 16
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)
0 Mm
21m/22.40
0510
8 Nd
26 Mm
15m/22.37
17m/22.39

314
k
310
26 Nd
15 Td
330
28 Nd
16 Td

267
k

145

3. 6. 17
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)
64 Mm
9m/12.45
277
8 Nd
-

B
205
26 Nd
000
37 Mm
40m/13.25
212
37 Nd

C
0 Mm
24m/13.00
253
23 Nd
+073
4 Mm
2m/12.47
327
23 Nd

2200
30 Nd
15 Td

inta B schimb de drum la stnga i crete viteza pentru a depi nava


proprie prin bordul babord iar inta C schimb de drum la dreapta pentru a trece
prin pupa navei proprii.
3. 6. 18
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)

075
85 Nd

B
0 Mm
10m/18.16
262
27 Nd
- 072
22Mm
9m/18.15
11m/18.17

C
0 Mm
24m/18.30
348
24 Nd
+077
51 Mm
14m/19.26
348
24 Nd

k
320
24 Nd
16 Td
339
11 Nd
35 Td

Poziia intei C pentru momentul revenirii fa de inta B este: RaC=274;


dA=54 Mm. Revenirea se face n siguran.

146

3. 6. 19
Nava pr.
CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
n Viteza
Df
Vf
Deriv
nDf
nVf
nDeriv

A (fix)
0 Mm
10m/09.33
188
45 Nd
23 Mm
3m/09.29

005
300
20 Nd
10 Bd
004
18 Nd
1 Bd

147

B
0 Mm
16m/09.39
274
22 Nd
- 071
17 Mm
5m/09.31
6m/09.32

C
0 Mm
28m/09.51
355
29 Nd
+050
73 Mm
056
k

148

Bibliografie
1. Anwar N.
2. Boneagu R.
3. Brsan E.
4. Cojocaru S.
5. Ciubotaru C.
6. House D.
7. Sonnenberg G. J.
8. Tataru N.

Navigation, Seamanship International Ltd., Londra, 2006.


Cinematic naval i navigaie radar, ANMB, Constana,
2003
Navigaie Radar i Radar Plotting, Ed. Ex Ponto, Constana,
1996.
Tratat de navigaie maritim, Ed. Ars Academica, Bucureti,
2008.
Utilizarea observaiilor radar n cinematica naval, ed.
IMMB, Constana, 1984.
Navigation for Masters, Editura Witherby & Co Ltd.London,
1995
Radar and Electronic Navigation, ed. Butterwoths,
Londra, 1988
Navigaie Radar i Radar Plotting, Editura ANMB, Constana,
2008.

149

350

10

340

3
2

5
4

11
10

12

20

330

0,5

30
0

320

1,5
1

2,5
2

3,5

4,5

5,5

40
0,25

310

50

0,75
0,5

OBS
ORA

300

1,25
1

Nava pr.
D
V

1,75
1,5

2,25
2

2,5

A
R

2,75
3

B
d

C
d

60

70

290

CPA
TCPA
Drum
Vitez
ASP
90 nCPA
nTCPA
T rev
n Drum
100
n Viteza
Df
Vf
Deriva
110

80

280

270

260

250

120

240

6 12

130

230

5 10
4 8

140

220
210

150
200

160
190

180

170

3 6
2 4
1 2
0