AnexosG N

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa
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Sumario
SUMARIO ____________________________________________________1 NDICE DE FIGURAS ___________________________________________3 NDICE DE TABLAS____________________________________________5 G. DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DE CALOR ___________7
G.0 Glosario............................................................................................................... 7 G.1 Introduccin....................................................................................................... 10 G.2 Clculo de la camisa de transferencia de calor................................................ 12 G.3 Clculo del condensador .................................................................................. 19
G.3.1 Caracterizacin del espacio vapor del reactor .......................................................20 G.3.2 Descripcin del mecanismo de condensacin .......................................................22 G.3.3 Dimensionado del condensador .............................................................................26
G.4 Hojas de especificaciones ................................................................................ 33 G.5 Bibliografa ........................................................................................................ 34
H.
SELECCIN DEL SISTEMA DE ESTANQUEIDAD ______________36
H.0 Glosario ............................................................................................................. 36 H.1 Introduccin....................................................................................................... 36 H.2 Resultados ........................................................................................................ 38 H.3 Bibliografa ........................................................................................................ 44
I.
SELECCIN DEL MOTOR__________________________________46

I.0 Glosario............................................................................................................... 46 I.1 Introduccin ........................................................................................................ 46
I.1.1. Seleccin del tipo de motor......................................................................................46 I.1.2 Arranque....................................................................................................................47 I.1.3 Proteccin..................................................................................................................48
I.2 Resultados .......................................................................................................... 50 I.3 Bibliografa .......................................................................................................... 51
J.
SELECCIN DEL REDUCTOR ______________________________52

J.0 Glosario.............................................................................................................. 52 J.1 Introduccin........................................................................................................ 53 J.2 Determinacin de la relacin de reduccin ....................................................... 54 J.3 Seleccin del reductor de engranajes ............................................................... 57 J.4 Bibliografa ......................................................................................................... 59
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Anexos G-N
K.
SELECCIN DE COJINETES PARA EL AGITADOR _____________60
K.0 Glosario ............................................................................................................. 60 K.1 Introduccin....................................................................................................... 62

K.1.1 Criterio de capacidad de trabajo a carga esttica .................................................. 64 K.1.2 Criterio de capacidad de carga dinmica ............................................................... 65
K.2 Clculo de las fuerzas sobre los rodamientos.................................................. 66

K.2.1 Clculo en estado esttico ...................................................................................... 67 K.2.2 Clculo en estado dinmico .................................................................................... 69
K.3 Seleccin de los rodamientos ........................................................................... 70

K.3.1 Rodamientos rgidos de bolas ................................................................................ 70
K.4 Montaje.............................................................................................................. 73 K.5 Determinacin de la frecuencia natural del eje................................................. 75 K.6 Bibliografa......................................................................................................... 77
L.
EVALUACIN ECONMICA ________________________________79

L.0 Glosario.............................................................................................................. 79 L.1 Introduccin ....................................................................................................... 81 L.2 Metodologa del clculo de costes de capital.................................................... 81 L.3 Resultados de los costes de capital .................................................................. 84 L.4. Metodologa del clculo de costes de fabricacin ........................................... 88 L.5 Estimacin de los costes de fabricacin ........................................................... 90 L.6 Balance econmico ........................................................................................... 94 L.7 Bibliografa......................................................................................................... 96
M.
ANLISIS DEL RIESGO DE LA INSTALACIN _________________97
M.1 Introduccin ...................................................................................................... 97 M.2 Resultados........................................................................................................ 97

M.2.1 ndice de Incendio y Explosin (IIE) ....................................................................... 98 M.2.2 HAZOP.................................................................................................................. 103
M.3 Bibliografa...................................................................................................... 108
N.
IMPACTO MEDIOAMBIENTAL _____________________________109
N.1 Resultados ...................................................................................................... 109 N.2 Bibliografa ...................................................................................................... 111
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ndice de figuras
Figura G.1 Esquema de un tanque envuelto parcialmente por una camisa __________ 11 Figura G.2 Esquema del movimiento del lquido refrigerante en la camisa anular con deflectores ________________________________________________________ 16 Figura G.3 Grfico de evolucin de la temperatura del lquido refrigerante y de la del producto en reaccin _______________________________________________________ 18 Figura G.4 Esquema del condensador a disear ______________________________ 19 Figura G.5 Esquema condensacin en mezcla vapor-gas no condensable __________ 23 Figura G.6 Esquema disposicin de los tubos en el condensador _________________ 30 Figura H.1 Esquema de una prensaestopa ___________________________________ 37 Figura H.2 Esquema de una junta mecnica__________________________________ 37 Figura H.3 Lmites de temperatura para juntas [H-1] ____________________________ 39 Figura H.4 Grfico de seleccin de juntas segn velocidad y presin [H-1] __________ 40 Figura H.5 Grfico de las prdidas segn el tipo de junta [H-1]____________________ 41 Figura H.6 Grfico de determinacin de las dimensiones mnimas de las juntas [H-1] __ 42 Figura H.7 Esquema del sistema de refrigeracin/evacuacin de fugas de la junta ____ 44 Figura J.1 Reductor de engranajes _________________________________________ 53 Figura J.2 Esquema de un reductor de cinta __________________________________ 54 Figura J.3 Curva par-velocidad caracterstica de los motores asncronos____________ 55 Figura J.4 Simplificacin de la curva caracterstica _____________________________ 56
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Anexos G-N
Figura K.1 Ejemplo de cojinete de deslizamiento ______________________________ 62 Figura K.2 Ejemplo de cojinete de rodamiento ________________________________ 62 Figura K.3 Grfico Vida rodamiento (L) Carga aplicada (P)_____________________ 65 Figura K.4 Distribucin de los elementos de soporte sobre el eje _________________ 67 Figura K.5 Esquema de las fuerzas que actan sobre el eje en estado esttico ______ 68 Figura K.6 Esquema de las fuerzas que actan sobre el eje en estado dinmico _____ 69 Figura K.7 Montaje errneo de rodamientos__________________________________ 74 Figura K.8 Disposicin de los rodamientos despus de su montaje________________ 75 Figura K.9 Esquema agitador de palas equivalente al agitador helicoidal ___________ 76 Figura N.1 Grfico de evolucin de la concentracin de estireno en agua segn si est en un medio agitado (stirred) o no (not stirred) [N-1] __________________________ 110
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ndice de tablas
Tabla G-1 Datos de clculo para el balance de energa _________________________ 12 Tabla G-2 Propiedades del estireno ________________________________________ 14 Tabla G-3 Datos del reactor_______________________________________________ 15 Tabla G-4 Datos del material del tanque del reactor ____________________________ 15 Tabla G-5 Valores de las propiedades del agua refrigerante para el reactor__________ 17 Tabla G-6 Hoja especificaciones camisa de calor ______________________________ 33 Tabla G-7 Hoja de especificaciones condensador______________________________ 34 Tabla H-1 Presin del empaquetamiento en funcin de las fugas__________________ 43 Tabla I-1 Caractersticas del motor seleccionado ______________________________ 51 Tabla J-1 Caractersticas del motor seleccionado ______________________________ 55 Tabla J-2 Caractersticas principales del reductor seleccionado [J-4] _______________ 59 Tabla K-1 Caractersticas principales rodamientos rgidos de bolas [K-2] ____________ 71 Tabla K-2 Caractersticas del rodamiento rgido de bolas seleccionado _____________ 73 Tabla L-1 Valores de los costes derivados ___________________________________ 84 Tabla L-2 Equipo necesario _______________________________________________ 84 Tabla M-1 Datos para el clculo del factor material MF__________________________ 99 Tabla M-2 Clculo Factor General de riesgo F1 ______________________________ 100 Tabla M-3 Clculo Factor especial de riesgo F2 ______________________________ 102
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Anexos G-N
Tabla M-4 Valores de los factores de bonificacin ____________________________ 103
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G. Diseo del sistema de transmisin de calor

G.0 Glosario
A rea de flujo de gas y vapor [m2]; rea de transmisin de calor [m2]; superficie exterior [m2]; superficie de difusin [m2] seccin [m2] distancia entre deflectores de la camisa [m] capacidad calorfica del gas [Jkg-1K-1] capacidad calorfica molar [Jkg-1K-1] dimetro de la hlice [m]; dimetro del tubo [m] dimetro equivalente [m] dimetro equivalente [m] dimetro interno del tanque [m] anchura de la hlice [m] factor de friccin resistencias trmicas debido a las incrustaciones [m2C W-1] flujo molar de entrada de estireno [mols-1] flujo msico [kgm-2s-1] coeficiente de conveccin del gas [Wm-2C-1] coeficientes de transmisin de calor por conveccin en la pared] coeficiente de conveccin para el agua [Wm-2C-1] factor de difusin factor de transmisin de calor
a b cP cp d De Deq DT e f ffi, ffj FM G h hi, hj hio jd jh
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Anexos G-N
k kd KG L m
conductividad trmica [Wm-1C-1] coeficiente de difusividad [m2h-1] coeficiente de difusin de masa [kmolkPa-1m-2s-1] longitud [m] masa [kg]
MA,MBpesos moleculares del gas que se difunde (A) y el gas inerte (B) [gmol-1] mestirenocaudal msico de estireno [kgs-1] Mestirenopeso molecular del estireno [gmo-1] Mm peso molecular promedio del vapor y del gas no condensable [gmol-1]
mnitrogenocaudal msico de nitrgeno[kgs-1] N Nd NuD p P1,P2 nmero de tubos masa transferida [kg] nmero de Nusselt del tubo paso de la hlice [m] presiones parciales de los componentes 1 y 2 [Pa]
Pestireno presin parcial de estireno[Pa] Pg Pgf Ph Pi presin parcial del gas inerte en el gas [Pa] presin media logartmica [Pa] permetro hmedo [m] presin parcial del componente i [Pa]
Pnitrorenopresin parcial de nitrgeno[Pa] Pr Psat nmero de Prandtl presin de vapor [Pa]
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Pt Pv Q Re ReD Sf T1,T2 Tc Tg Tw U Uvp v vA,vB w x
presin total del sistema [Pa] presin parcial del vapor en el cuerpo gaseoso [Pa] potencia que ha de proporcionar o evacuar el sistema de refrigeracin [W] nmero de Reynolds nmero de Reynolds del tubo seccin de flujo [m2] temperaturas en el punto 1 y 2, respectivamente [C] temperatura del condensado [C] temperatura del gas [C] temperatura de la pared del tubo [C] coeficiente global de transmisin de calor [Wm-2C-1] coeficiente de transmisin de calor exterior al tubo [Wm-2C-1] velocidad del agua [ms-1] volmenes moleculares del gas que se difunde (A) y el gas inerte (B) [Lmol-1] anchura de la camisa [m] espesor de la pared [m]
xestireno fraccin molar de estireno en el lquido xi XM fraccin molar del componente i factor de conversin de la reaccin
yestireno fraccin molar de estireno en el gas estireno coeficiente de actividad de estireno i -H coeficiente de actividad del componente i energa de polimerizacin [Jmol-1]
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Anexos G-N
Hvap calor de vaporizacin del vapor condensable P T , w potencial instantneo de desplazamiento [Pa] variacin de temperatura [C] viscosidad del gas [Pas] viscosidades del producto dentro del reactor y en la pared de ste [Pas] densidad [kgm-3] velocidad angular [rads-1]
G.1 Introduccin
A partir de los datos del proceso que tiene lugar en el reactor, se procede a la determinacin del sistema de mantenimiento de la temperatura en ste. El proceso de polimerizacin es isotrmico. Para tanques agitados, este sistema de refrigeracin (o calefaccin) suele ser principalmente una camisa externa o una conduccin en espiral, serpentines, dentro del tanque. En el caso de que sean insuficientes, se suele utilizar un condensador externo de vapor recirculado del reactor. El sistema de serpentines permite una mejor transferencia de calor gracias a una pequea resistencia de pared. Adems, permite una superficie de transferencia relativamente grande respecto el volumen del reactor. Por otro lado, la camisa de calor facilita el proceso de productos corrosivos puesto que no est en contacto con el contenido del tanque. Igualmente, permite una rpida limpieza del recipiente y no existe el riesgo de contacto entre el lquido refrigerante y el producto procesado. Asimismo, el uso de camisas no limita ni el tipo de reactor ni el material a procesar. El caudal, la temperatura y la velocidad de transmisin de calor pueden ser controlados adecuadamente. El proceso de polimerizacin del poliestireno dificulta el uso de serpentines debido a que suele generar incrustaciones en ellos y generar una resistencia importante a la transmisin de calor, con la consiguiente necesidad de limpieza del tanque de manera habitual. Es por ello que se selecciona como dispositivo principal de refrigeracin (calefaccin) la camisa de transferencia de calor (Figura G.1).
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Figura G.1 Esquema de un tanque envuelto parcialmente por una camisa La polimerizacin del estireno, asimismo, genera una energa de polimerizacin de 70kJ/mol de estireno reaccionado. Es esta energa la que debe evacuarse del reactor mediante el sistema de transmisin de calor. Para ello, se plantea inicialmente el balance de energa en el reactor:
Potencia Potencia Potencia Potencia absorbida reac tan tes + generada = productos + (Ec. G-1) entrada reaccion salida sistema transmision calor
Teniendo en cuenta que el poliestireno est formado por molculas de estireno unidas, de modo que no existe cambio alguno en su estructura o peso molecular, se simplifica la energa de productos a la salida como si fuera estireno sin polimerizar y as reducir los datos necesarios para la ecuacin anterior. Igualmente, los productos salen del reactor a la misma temperatura a la que se produce la polimerizacin. De este modo, el balance queda simplificado como:
( H )( FM X M ) = Q
(Ec. G-2)
Donde FM es el flujo molar de entrada de estireno, (-H), la energa de polimerizacin (se considera positiva si se genera y negativa si se absorbe), XM, el factor de conversin de la reaccin, y Q, la potencia que ha de proporcionar o evacuar, segn el signo, el sistema de transmisin de calor.
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Anexos G-N
A partir de los datos ya calculados en los anexos A y B, se determina la energa a suministrar o evacuar a travs del sistema de transmisin de calor Q. Variable Mestireno FM (-H) XM Valor 104 10.5 70000 0.45 Unidades g/mol mol/s J/mol -
Tabla G-1 Datos de clculo para el balance de energa
Q = 70000
J mol 0.4510.5 = 330750W = 330.75kW mol s
Q, como ya se ha especificado, representa el calor transferido por unidad de tiempo mediante el sistema de transmisin de calor, presenta valor positivo, lo que significa que ha de ser evacuado; viene determinado mediante la ecuacin:
Q = U AT
(Ec. G-3)
Donde U es el coeficiente global de transmisin de calor entre el reactor y el sistema de refrigeracin [Wm-2C-1], A, el rea de transmisin de calor [m2], y T, la variacin de temperatura entre el reactor y el refrigerante [C].
G.2 Clculo de la camisa de transferencia de calor

Al haber determinado como sistema de refrigeracin una camisa, el rea de la que se dispone queda limitada a la superficie externa del tanque, sin tener en cuenta el fondo superior de ste ni tampoco la zona del fondo inferior donde se han instalado tubuladuras, de acuerdo con el anexo F. En este caso, la superficie disponible es:
A = 2.342.366 + 2 2.34( 0.19352.34 0.4550.01 0.234cos 26.39 8.61103 ) = = 20.78m 2 20m 2
Para calcular la variacin de temperatura, lo que conlleva a conocer el valor de energa que absorber el refrigerante, es necesario obtener el coeficiente de transmisin global U. Este coeficiente est definido como una serie de resistencia a la transferencia de calor:
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1 1 x 1 = + ff i + + ff j + U hi k hj
(Ec. G-4)
Ecuacin vlida nicamente para dimetros de tanque muy superiores al espesor de stos, como en este caso. Los trminos hi, hj expresan el coeficiente de transmisin de calor por conveccin en cada lado de la pared del recipiente, ffi, ffj, las resistencias trmicas posibles debido a las incrustaciones, y el trmino conduccin de la pared del tanque. El coeficiente de transmisin de calor interno hi se calcula a partir de las propiedades del producto, del sistema de agitacin y del estado de agitacin del reactor segn las frmulas:
x , el coeficiente de transmisin de calor por k
hi DT 0.5 0.33 = 0.248( Re ) ( Pr ) k w
0.14
e d
0.28
p d
0.28
( Re < 130 ) ( Re > 130 )
(Ec. G-5)
hi DT 0.67 0.33 = 0.238( Re ) ( Pr ) k w
0.14
p d
0.25
(Ec. G-6)
Donde DT es el dimetro interno del tanque, k, la conductividad trmica del producto dentro del reactor, Re, el nmero de Reynolds, Pr, el nmero de Prandtl, y w, las viscosidades del producto dentro del reactor y en la pared de ste, e, la anchura de la hlice, d, el dimetro de la hlice, y p, el paso de sta. En este caso, se conoce el nmero de Reynolds (Re) en el agitador:
Re =
d =
103
kg rad 56 2.1162 m 2 3 m 30 s = 1544 17 Pas
De modo que se utiliza la ecuacin (Ec. G-6). Por otro lado se simplifica la conductividad trmica k del producto como si fuera todo estireno puesto que el poliestireno presenta una conductividad similar a la de ste; tambin se supone que la viscosidad es la misma tanto en el centro del agitador como en la pared del reactor. Se calcula el nmero de Prandtl:
Pr =
c p k
(Ec. G-7)
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Anexos G-N
Donde cp es la capacidad calorfica molar del producto (en nuestro caso, simplificado como estireno), , la viscosidad de ste, y k, su conductividad trmica. A partir de las propiedades del estireno a 150C, los datos del agitador en los anexos B y C, se calcula el coeficiente de transmisin hi:
Propiedades Estireno (150C) Propiedad k cp Valor 0.129 2191 Unidades W/mK J/kgK
Tabla G-2 Propiedades del estireno
Datos reactor Variable p d DT Valor 17 2.116 2.116 2.32 Unidades Pas m m m
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Tabla G-3 Datos del reactor
Pr =
219117 = 288736 0.129

2.116 2.116
0.25
hi = 0.238(1544 )
0.67
( 288736 )
0.33
(1)
0.14
W mK = 114.825 W 2.32m m 2 K 0.129
Las resistencias trmicas por posibles incrustaciones son variables difciles de calcular; por lo tanto, se escogen valores de stas tabuladas en diferentes bibliografas [G-4]. Para este caso, se escogen valores de resistencias por incrustacin:
ffi = ff j = 0.00018
m 2 K W
El trmino de la conductividad del tanque es fcil de calcular a partir de los valores tanto de conductividad trmica del material de ste y del grosor del tanque:
Datos tanque Variable Grosor pared Conductividad trmica acero AISI 316 Tabla G-4 Datos del material del tanque del reactor
2 x 0.01m 4 m K = = 6.17310 k 16.2 W W mK
Valor 0.01
Unidades m
16.2
W/mK
Para calcular el coeficiente de transmisin de calor exterior hj, es decir, el producido por el lquido que circula por la camisa, se ha de determinar primero el tipo de camisa a instalar. Para este problema, el sistema de camisa escogido es una camisa anular con deflectores en
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Memoria
espiral (Figura G.2) con el fin de reducir la resistencia trmica del sistema. Un deflector en espiral consiste en una cinta metlica que se suelda en forma de espiral alrededor del tanque, obteniendo unas velocidades del lquido de trabajo de hasta 1.2m/s. Su clculo, por otro lado, es un caso especial de los sistemas de serpentines.
Figura G.2 Esquema del movimiento del lquido refrigerante en la camisa anular con deflectores Se escoge como dimetro equivalente, De, cuatro veces la anchura de la camisa (w) y se calculan la velocidad y el caudal msico a partir de la seccin perpendicular bw, donde p es la distancia entre deflectores. Por otro lado, cabe destacar los escapes de lquido de la camisa entre la pared externa y el deflector, los cuales pueden llegar a un 50% del caudal de entrada. Con el fin de evitar la realizacin de balances de presin por prueba y error, el caudal msico efectivo se considerar el 60% del caudal entrante. Antes de realizar el clculo, se debe definir el lquido de trabajo y su velocidad; en este caso, se escoge agua a 20C en la entrada, que circular a 1,2m/s. Las propiedades del agua para un rango significativo e temperaturas, entre 20C hasta 50C, puesto que se calentar a medida que circule por la camisa, se consideran (en las peores condiciones):
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Propiedades agua Variable k cp Valor 100210-6 60610-3 4.18 1000 Unidades Pas W/mK kJ/kgK kg/m3
Tabla G-5 Valores de las propiedades del agua refrigerante para el reactor Finalmente, es necesario especificar las dimensiones de la camisa. Para ello, se pueden coger como referencia valores indicativos para el volumen del reactor diseado; una anchura de 6,5 cm y un paso entre deflectores de 11cm. Los valores finales no deben superar de manera importante estos valores. Se determina primero el rgimen en que trabaja el agua mediante el nmero de Reynolds:
Re =
v4w 103 1.240.065 = = 2.6105 > 10000 Rgimen turbulento 1002106
En este rgimen, se calcula el coeficiente de transferencia exterior mediante la ecuacin de Sieder-Tate modificada para flujo turbulento, bibliografa [G-1]:
h j De k
= 0.027( Re ) ( Pr )
0.8
0.33
0.14
D 1 + 3.5 e D
(Ec. G-8)
Donde De es el dimetro equivalente ( cuatro veces la anchura de la camisa), k, la conductividad trmica del agua en la camisa, Re, el nmero de Reynolds, Pr, el nmero de Prandtl, y , las viscosidades del agua dentro de la camisa y en la pared de sta, D, el dimetro externo del tanque. Suponiendo la viscosidad constante en toda la camisa, se calcula el coeficiente externo hj:
Pr =
c p k
41800.001002 = 6.91 0.606
Pg. 18
Memoria
h j = 0.027( 2.6105 ) ( 6.91)

0.8
0.33
(1)
0.14
40.065 0.606 1 + 3.5 = 2.34 40.065
= 2809
W m 2 K
As pues, calculamos el valor del coeficiente global U:
1 1 x 1 1 1 ; = + ffi + + ff j + = + 0.00018 + 6.173104 + 0.00018 + U hi k h j 114.825 2809 U = ( 0.0100422 ) = 99.6

1
W m 2 K
100
W m 2 K
As pues, se tiene la expresin del calor intercambiado en la camisa reducido a:
Q = U AT = 100
W 20m 2 T = 2000T = 734300W m 2 K
(Ec. G-9)
Para calcular el gradiente de temperatura, se estudia la variacin de sta tanto en el reactor como en la camisa. Se observa que en el reactor, la temperatura se quiere mantener constante a 150C; sin embargo, el agua que circula por la camisa entra a 20C y su temperatura va aumentando a medida que va circulando por la camisa hasta una temperatura T, desconocida hasta el momento, siguiendo aproximadamente la situacin de la Figura G.3:
Figura G.3 Grfico de evolucin de la temperatura del lquido refrigerante y de la del producto en reaccin Para este caso, se calcula la variacin de temperatura T como la media logartmica de la diferencia de temperaturas, que queda de la siguiente manera:
T = MLDT =
(150 T ) (150 20) [ C ] 150 T ln 150 20
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Por otra parte, cabe tener en cuenta la energa que puede acumular el refrigerante, teniendo en cuenta las dimensiones dadas para la camisa, as como la velocidad del fluido. Para el fluido, la absorcin de calor que realiza ste, teniendo en cuenta los datos de sus propiedades en la tabla G.5, se escribe:
m Q = 0.6mc p T = 0.6wb1.2 c p (T 20 ) = 0.61.20.0650.1110004180(T 20 ) = s

= 21518.64(T 20 ) [W ]
(Ec. G-10)
Por consiguiente, se igualan las expresiones (G-9) y (G-10) y se calcula la temperatura a la salida de la camisa:
Q = 21518.64(T 20 ) [W ] = 2000
(150 T ) (150 20) [W ] 150 T ln 150 20
T = 31.5 C
De modo que el calor absorbido por el agua es:
Q = 21518.64( 31.5 20 ) [W ] = 247464W < 330750W
G.3 Clculo del condensador

Obtenido este valor, se observa que con la camisa no se consigue evacuar toda la energa de polimerizacin; de modo que se procede a instalar, juntamente a la camisa, un condensador de los vapores del reactor (Figura G.4).
Figura G.4 Esquema del condensador a disear
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Memoria
G.3.1 Caracterizacin del espacio vapor del reactor

Para ello, cabe tener en cuenta el gas contenido en el reactor. El reactor est sometido a una presin interna de 2atm y se encuentra a una temperatura de 150C. De acuerdo con la ley de Antoine, la presin de vapor del estireno a esta temperatura es:
log P sat = 6.082
1445.58 [kPa ] 209.49 + T [ C ] 1445.58 [kPa] 209.49 + 150
(Ec. G-11)
log P sat = 6.082
P sat =114.85kPa
Por lo que, sin tener en cuenta el equilibrio lquido-vapor, como mnimo el resto de la presin lo ha de proporcionar otro gas o vapor. La otra sustancia dentro del reactor es poliestireno y se sabe que su presin de vapor es insignificante, de modo que nicamente el resto del volumen ha de ser ocupado o bien por aire (lo ms lgico sin otra informacin relevante) u otro gas. Con el fin de determinar ste, se tienen en cuenta las fichas de seguridad de los productos que se encuentran en el reactor, ver bibliografa [G-11] y [G-12]. El estireno es un material inflamable y puede formar mezclas explosivas con el aire; presenta unos lmites de explosividad en el aire entre 1,1-7,5% en volumen, ver bibliografa [G-11]. Adems, su flujo y/o agitacin pueden generar cargas electrostticas, las cuales pueden originar la inflamacin del estireno. Cabe destacar igualmente que su punto de autoignicin se encuentra a 490C, prximo al valor de trabajo. En el caso del poliestireno, es un producto combustible y presenta una temperatura de autoignicin de 427C. Adems de un punto de inflamabilidad entre 345 y 360C. Por ello es necesario inertizar el reactor; dentro nicamente habr vapor de estireno y nitrgeno, gas inertizante. Una vez determinada la composicin del volumen gaseoso, se procede a calcular el valor de las presiones parciales de sus componentes. Para ello cabe tener en cuenta que el lquido en el reactor es una mezcla de estireno y poliestireno, mezcla miscible, por lo que se presenta un equilibrio lquido vapor determinado por los coeficientes de actividad y las concentraciones de estos dos productos, de acuerdo con la ecuacin:
Pi = xi i Pi sat
(Ec. G-12)
Pg. 21
Donde Pi es la presin parcial del componente en el volumen gaseoso, xi, su fraccin molar en el lquido, i, el coeficiente de actividad i Psati, la presin del vapor del componente i en lquido puro. Cabe destacar que el poliestireno presenta una presin de vapor insignificante, por lo que nicamente se establece este equilibrio para el estireno. Para obtener la presin parcial del estireno, se conoce tanto su presin de vapor puro y su concentracin molar en el reactor, y se necesita adems el coeficiente de actividad. ste se calcula mediante el mtodo UNIFAC. Este mtodo se basa en la diferente interaccin de los grupos funcionales que constituyen los dos componentes de la mezcla. Para ello, se utiliza una hoja de clculo [G-10], donde se introducen el nmero y tipo de grupos funcionales tanto del estireno como del poliestireno. Este ltimo es una cadena del primero, si bien no presenta el doble enlace, de modo que es necesario conocer de las molculas de poliestireno presentes en el reactor y el nmero de molculas de estireno que contienen. Esto viene dado por la variable DP o grado medio de polimerizacin, calculada en el anexo B. Este grado medio vale 1213. Se introduce en la hoja la temperatura del proceso, 423 K, el tipo y nmero de grupos de cada componente, y sus fracciones molares. La fraccin molar del estireno se calcula de acuerdo al grado de conversin y el grado medio de polimerizacin:
xestireno =
0.55 0.45 0.55 + 243000
Dado que el valor aproximado de la concentracin molar de estireno es 1, se considera que la fraccin del poliestireno es aproximadamente 0. Introduciendo los grupos en la hoja Excel (cabe destacar que la molcula de poliestireno presenta 1213 veces los grupos del estireno sin el doble enlace), se obtiene un valor de coeficiente de actividad:
estireno = 0.9217
As pues, la presin parcial del estireno es:
Pestireno = 10.9217114.85kPa = 105.74kPa

De modo que el resto de la presin la dar el nitrgeno hasta llegar a las 2atm de presin interna. As pues, la presin parcial del nitrgeno y la fraccin molar de estireno en forma de gas sern:
Pg. 22
Memoria
Pnitrogeno = 202.6kPa 105.78kPa = 96.8kPa yestireno = 105.78kPa = 0.5217 202.6kPa
G.3.2 Descripcin del mecanismo de condensacin

El condensador a disear consiste en un intercambiador de calor de carcasa y tubos, cuyos tupos son horizontales, donde la condensacin se produce en su exterior y en su interior circula agua. La condensacin tiene lugar mediante dos mecanismos fsicos posibles: en forma de gota o en forma de pelcula. Cuando un vapor saturado entra en contacto con una superficie fra, se condensa y puede formar gotas en esta superficie. Si stas no presentan afinidad por la superficie y se desprenden de sta, la condensacin se produce en forma de gotas. Por otro lado, puede ocurrir lo contrario, dando lugar a una pelcula de condensado cubriendo la superficie, de modo que el vapor adicional se condensa en esta pelcula y no directamente sobre la superficie. Este mecanismo recibe el nombre de condensacin en forma de pelcula. Debido a la resistencia trmica del condensado, los coeficientes de transferencia son mayores en la condensacin en forma de gota que en forma de pelcula. No obstante, el vapor de agua es el nico vapor puro conocido que condensa en forma de gota. Por este motivo, el proceso de condensacin a tener en cuenta es el de condensacin en forma de pelcula. Por otro lado, el vapor de estireno no es el nico presente, sino que tambin existe nitrgeno con el fin de inertizar el reactor, un gas adems no condensable en las condiciones presentes tanto en el reactor como en el intercambiador. Cuando una mezcla de vapor y gas no condensable se introduce en un condensador y la temperatura de ste est debajo del punto de roco del vapor, se forma una pelcula de condensado en los tubos. Adems, se forma una pelcula de gas no condensable y vapor alrededor de la pelcula de condensado (Figura G.5). Para que el vapor contine condensando, debe desplazarse a travs de la pelcula gaseosa por la diferencia de presin, de modo que depende de las leyes de difusin. Adems de la diferencia de presiones, tambin existe una diferencia de temperatura entre el cuerpo del gas Tg y la pelcula de condensado Tc por la que el gas se enfra sensiblemente.
Pg. 23
Figura G.5 Esquema condensacin en mezcla vapor-gas no condensable Para calcular este proceso, cabe tener en cuenta las analogas siguientes: Existe una conducta idntica entre la transferencia de calor y la friccin de un fluido cuando, ste fluye en un tubo. Para un sistema, la transferencia de masa por difusin est acompaada por la transferencia de calor.
Con estas hiptesis, el clculo de diseo se basa en los estudios de Colburn y Hougen (bibliografa [G-2]). Para la transferencia de calor en gases, se define el factor jh como:
h cP 3 jh = cP G k
(Ec. G-13)
Donde h es el coeficiente de conveccin del gas, cP, su capacidad calorfica, , la viscosidad del gas, k, su conductividad trmica y G, el flujo msico. Si se expresa para un fluido que circula en un tubo:
h cP 3 DG hD cP jH = = cP G k k k
1 3
(Ec. G-14)
Pg. 24
Memoria
Donde D es el dimetro del tubo, de modo que:
jh =
jH DG
(Ec. G-15)
Empleando jh es posible eliminar la variacin de k con la temperatura al hacer clculos puerto que
cP se mantiene prcticamente constante en un amplio rango de temperaturas. k
Recordando la definicin de transferencia de calor por conveccin para un tubo de dimetro D y longitud L:
Q = mcP (T2 T1 ) = h DLT

Y sabiendo que G =
2
(Ec. G-16)
4m , se sustituye para h y G la ecuacin (G-14): D2

2
h cP 3 T2 T1 D cP 3 jh = = cP G k T 4L k
Arreglando la expresin anterior:
(Ec. G-17)
T T D c 3 D T2 T1 a cP 3 jh = 2 1 P = T 4L k D T A k
Donde a es la seccin
(Ec. G-18)
D2
4
y A la superficie exterior DL del tubo.
Por otro lado, cabe tener en cuenta la transferencia de masa. Cuando el vapor pasa del cuerpo gaseoso a la pelcula de condensado, que es estireno, la transferencia de masa es en una sola direccin y los moles transferidos del gas al lquido estn dados por:
GaPv dN d = d = K G PdA M m Pt
(G-19)
Donde A es la superficie de difusin, a el rea de flujo de gas y vapor, G el flujo msico, KG, el coeficiente de difusin de masa, Mm, el peso molecular promedio del vapor y del gas no condensable, Nd, la masa transferida, Pv, la presin parcial del vapor en el cuerpo gaseoso, Pt, la presin total del sistema, y P, el potencial instantneo de desplazamiento (la
Pg. 25
diferencia entre la presin parcial del vapor en el cuerpo gaseoso y la presin parcial del vapor en la pelcula de condensado). El coeficiente KG se determina experimentalmente. Designando jd como factor de difusin expresado como:
P P a 3 Pg jd = 1 2 P A kd Pt
(G-20)
Donde P1 y P2 son las presiones parciales de los componentes que difunden a A1 y A, kd, el coeficiente de difusividad, Pg, la presin parcial del gas inerte en el gas. Igualando con jh, al tener en cuenta la segunda analoga supuesta, la transferencia de masa por difusin est acompaada por la transferencia de calor, se calcula KG:
KG =
c 3 h P k Pg cP Pgf M m kd Pt
2 3
(Ec. G-21)
Donde Pgf es la media logartmica de Pg del gas inerte en el gas y Pg=Pt Pc la presin del gas inerte en la pelcula de condensado. Cuando la concentracin de vapor es alta, esta ecuacin debe calcularse por cambios paulatinos en la superficie. Para determinar el coeficiente de difusividad, Sherwood y Gilliland han establecido una ecuacin emprica para la determinacin de la difusividad de un gas a travs de otro (ver bibliografa [G-2]).
1 1 2 m2 kd = 0.00154214 + 1 2 1 MA MB h 3 3 Pt v A + vB T2
(Ec. G-22)
Donde vA y vB son los volmenes moleculares del gas que se difunde y el gas inerte, MA y MB, sus pesos moleculares, respectivamente. A partir de estas definiciones, se calcula el flujo total de calor cuando la mezcla de gas y vapor fluye de la coraza:
Pg. 26
Memoria
ho (Tg Tc ) + K G ( H vap )( Pv Pc ) = U vp (Tg Tc )
(G-23)
Donde Tg es la temperatura del gas, Tw, la temperatura de la pared del tubo, (Hvap), el calor de vaporizacin del vapor condensable, hio, el coeficiente para el agua y Uvp, el coeficiente de transmisin de calor exterior al tubo La posibilidad de subenfriar el vapor en la pared del tubo se ha omitido del balance ya que normalmente no es significativa. Para el clculo que se lleva a cabo en este caso se supone un valor nico de Tg y Tc, como tambin de Pv y Pc. A partir de las ecuaciones anteriores, se puede obtener el coeficiente de transmisin entre el vapor y el exterior de tubo. As pues, se vuelve a aplicar las ecuaciones (Ec. G-3), (Ec. G-4) y (Ec. G-10) para determinar el rea de intercambio:
1 1 x 1 = + ffi + + ff j + U hi k U vp
(Ec. G-24)
Q = U AT
Q = mc p (Ts Te )
G.3.3 Dimensionado del condensador

Para iniciar los clculos del condensador, se ha de predefinir una serie de variables y condiciones de ste. El condensador presenta tubos con deflectores segmentados. Estos tubos sern de dimetro exterior de 2cm y el rea de flujo por la carcasa es de 0.25m2. El lquido refrigerante es agua a 20C en la entrada y a una velocidad de 1.2m/s. Igualmente, se determinan las dimensiones de los tubos del condensador: son tubos normalizados de una pulgada de dimetro, 33.40mm de dimetro exterior, y un espesor de pared de 2.77mm. (Consultar la bibliografa [G-8]) El objetivo es calcular el nmero de tubos y su longitud en el condensador, as como la temperatura de salida del agua despus de circular por el condensador. Para determinar el coeficiente interno de transferencia de calor en flujos internos, cabe valorar el rgimen de trabajo del agua en la conduccin mediante el nmero de Reynolds. Se considera que el flujo ser turbulento a partir de un valor de Reynolds de 2300. Se tienen en
Pg. 27
cuenta las dimensiones del tubo, la velocidad del agua y sus propiedades (ver Tabla G.5 para estos clculos)
3 3 uDint 10 m3 1.2 s (33.40 22.77)10 m Re D = = = 33365 > 2300 1002106 Pas
kg
El rgimen de trabajo es, por lo tanto, de flujo turbulento. La expresin propuesta para el clculo del coeficiente interno de transmisin de calor fue determinado por Gnielinski a partir de otras correlaciones, reduciendo el error posible ms simples a menos del 10% (ver bibliografa [G-5].
f ( Re D 1000 )Pr 8 NuD = 1 2 f 2 3 1 + 12.7 Pr 1 8

Donde NuD es el nmero de Nusselt definido como NuD = definido como Pr =
(Ec. G-25)
hDint , Pr, el nmero de Prandtl, k
cP , y f, el factor de friccin que puede calcularse, suponiendo que se k
trata de tubos lisos, a partir de la ecuacin de Petukhov:
f = ( 0.79ln Re D 1.62 )
vlida para 3000<ReD<5106
(Ec. G-26)
La correlacin de Gnielinski es vlida para valores de Reynolds y Prandtl comprendidos entre 0.5<Pr<2000 3000<ReD<5106
As pues, se calcula hi igualando la expresin (Ec. G-25) a la definicin del nmero de Nusselt:
Re D = 33365
f = ( 0.79ln 33365 1.62 ) = 2.29102

2
Pr =
cP 4.18103 1002106 = = 6.9115 k 606103
Pg. 28
Memoria
2.29102 ( 33365 1000 )6.9115 8 hi (33.4 2.77)103 m = 1 W 2 2 2 606103 2.2910 3 1 + 12.7 mK 6.9115 1 8
hi = 12713.11
W ( 33.4 22.77 ) mm W = 10604.41 2 2 m K 33.4mm m K
Las resistencias por incrustacin ffi y ffj se consideran que tienen un valor de 0.00018m2K/W y 0.0009m2K/W (pelcula de estireno) respectivamente. La resistencia por conduccin en el material del tubo se calcula a partir del grosor de la tubera (2.77mm) y su conductividad; para este caso, se considera un acero inoxidable AISI 304, con un coeficiente de conductividad de 16.2W/mK.
2 x 2.77103 m 4 m K = = 1.7110 k 16.2 W W mK
Finalmente, se determina el coeficiente de transmisin exterior Upv. La cantidad de vapor de estireno a condensar, sabiendo que su energa de vaporizacin es Hvap=37.5kJ/mol; y que el calor que se retira en la camisa es de 247400W.
mestireno =
330750W 247400W mol = 2.22 J s 37.5103 mol
2.22
mol 104103 kg kg = 0.23 s 1mol s
Por lo que el flujo msico de nitrgeno que entra en el condensador junto con el flujo de estireno (encontrados en los datos de equilibrio realizados anteriormente) es:
mnitrogeno
mol (1 0.5219 ) 28103 kg kg = 2.22 = 0.057 s s 0.5219 1mol
Se calculan la capacidad calorfica, la conductividad trmica y la viscosidad medios de la mezcla de gases. Para ello se extraen de la bibliografa [G-5] y [G-6] estas propiedades a esta temperatura (423K):
Pg. 29
0.23 cp =
kg kJ kg kJ + 0.057 1.04 1.619 kJ s kg K s kg K = 1.504 kg kg kg K 0.23 + 0.057 s s
k=
0.23
kg W kg W 1.848103 + 0.057 0.02598 s mK s mK = 6.623103 W kg kg mK 0.23 + 0.057 s s kg kg 8.8636106 Pas + 0.057 1.75105 Pas s s = 1.058105 Pas kg kg 0.23 + 0.057 s s
0.23
Se calcula el flujo msico G a travs de su definicin. El flujo msico es el caudal msico que atraviesa la superficie libre del condensador:
G=
( 0.23 + 0.057 )
0.1m 2
kg s = 2.58 kg m 2 s
El dimetro equivalente se define como el dimetro igual a 4 veces la seccin de flujo dividido por el permetro hmedo, el permetro donde se produce la transmisin de calor:
Deq =
4S f Ph
(Ec. G-27)
Para calcular el dimetro equivalente de la carcasa, se supondrn que los tubos estn dispuestos de la manera triangular en ngulo de 60, con una distancia entre centros de dos veces su dimetro (Figura G.6).
Pg. 30
Memoria
Figura G.6 Esquema disposicin de los tubos en el condensador As pues, calculamos el dimetro equivalente:
2 1 S f = 233.4103 m0.86233.4103 m ( 33.4103 m ) = 1.48103 m2 2 24
Ph =
33.4103 m = 0.0525m
41.48103 m 2 Deq = = 0.1128m 0.0525m

Se calcula el nmero de Reynolds para la carcasa:
Re =
GDeq
2.580.1128 = 27454 1.058105
A partir de este valor de Reynolds, se obtiene jH del grfico de la figura 28 del libro [G-2] jH (Re=27454) = 100 De modo que aplicando la ecuacin (Ec. G-14) obtenemos h0:
h0 Deq c p 100 = k k
1 3
Pg. 31
J 5 3 1.50410 kg K 1.05810 Pas 100 W h0 = 6.623103 0.1128m mK 3 W 6.62310 mK
1 3
= 7.86
W m 2 K
Se sigue con el clculo de la transferencia de masa en la pelcula de gas alrededor del condensado
estireno = 14.38 + 615 + 214.8 = 219
nitrogeno = 15.62 = 31.2

2 2 1 1 2 m 6 m kd = 0.00154214 + = 1.696310 = 4.721210 1 1 2 104 h s 28 2 219 3 + 31.2 3
423
3 2
Mm =
2.22
mol g mol g 104 + 2.03 28 s mol s mol = 67.7 g mol mol mol 2.22 + 2.03 s s
c 3 h0 k
2
KG =
Pg c p Pgf M m kd Pt
2 3
6103 Pgf
La temperatura del condensado se considera inferior a 150C, pues su presin de vapor ha de ser inferior a la presin parcial del vapor en la mezcla. Aplicando la ley de Antoine, la temperatura del condensado ha de ser inferior a la temperatura cuya presin de saturacin sea, por lo tanto, 105.74kPa.
T = ( 6.082 log105.74 ) 1445.58 209.49 = 146.76 C

1
Se supone pues una temperatura de condensado, y, por lo tanto, de salida del gas no condensable del condensador, igual a 140C
P sat (140 C ) = 88.256kPa = Pc
Pg. 32
Memoria
De modo que la presin del nitrgeno en la pelcula de condensado ser (suponiendo una presin constante igual a 2atm)
Pnitrogeno = 114.344kPa = Pg '

As pues se calcula KG:
Pgf =
114.344kPa 96.9kPa = 105.38kPa 114.344kPa ln 96.9kPa 6103 kmol = 5.69105 105.38 kPam 2 s
KG =
As pues, se calcula Upv a partir de la ecuacin (G-23):
7.86 U vp =
W kmol J (150 C 140 C ) + 5.69105 37.5106 2 2 m K kPam s kmol (150 C 140 C ) = 3738.5 W m 2 K
(105.74kPa 88.256kPa )
(150 C 140 C )
As pues, se obtiene el coeficiente de transmisin global del condensador:
1 1 m 2 K m 2 K m 2 K + 0.00018 + 1.71104 + 0.0009 + U = W W W W 10694.41 W 3738.5 2 2 m K m K W 620 2 m K
Finalmente, se calcula la temperatura de salida del agua, el nmero de tubos y su longitud a partir de las ecuaciones (Ec. G-3) y (Ec. G-10). Cabe antes determinar alguna de estas tres variables, pues nicamente combinando estas ecuaciones slo obtenemos dos relaciones, y se presentan tres incgnitas: por consiguiente, se fija el nmero de tubos a 10. Se obtiene por lo tanto la temperatura de salida y la longitud de los tubos:
Pg. 33
W T 20 = 83286W 84000W 33.4103 mL10 2 150 20 m K ln 150 T 2 m kg J 1.2 10 ( 33.4103 22.77103 ) m 2 103 3 4.18103 (T 20 ) = 84000W 4 s m kg K 620
Al resolver el sistema se obtiene: T=22.75C L=1m As pues, una vez determinados las variables principales del condensador, nicamente cabe construir el condensador necesario con estas dimensiones. Por otro lado, cabe tener en cuenta los posibles problemas de seguridad en cuanto a eliminacin de calor, por lo que se aumentan el nmero de tubos un 50%, de modo que el condensador est compuesto por 15 tubos.
G.4 Hojas de especificaciones
Camisa de intercambio de calor anular con deflectores Parmetro Coeficiente global de transmisin [Wm-2K-1] Superficie de intercambio [m2] Agua refrigerante [m3s-1] Anchura [m] Paso [m] Material de construccin Valor 100 20 0.0086 0.065 0.11 AISI 316Ti
Tabla G-6 Hoja especificaciones camisa de calor
Pg. 34
Memoria
Condensador de carcasa y tubos de un paso Parmetro Coeficiente global de transmisin [Wm-2K-1] Superficie de intercambio [m2] Caudal de entrada [kgs-1] Agua refrigerante [m3s-1] Nmero de tubos Dimetro externo tubos [mm] Dimetro interno tubos [mm] Nmero de tubos Longitud de tubos [m] Material de construccin Valor 620 1.57 0.287 0.0086 15 33.4 27.86 15 1 AISI 316Ti
Tabla G-7 Hoja de especificaciones condensador
G.5 Bibliografa
[G-1] Mc KETTA, JOHN J., Mc KETTA, JOHN H. JR. Heat Transfer Design Methods CRC Press 1991, p. 370-500. [G-2] KERN, DONALD Q., Procesos de transferencia de calor CECSA 1999, p. 369-437. [G-3] KREITH, FRANK, BOEHM, ROBERT F., Heat and Massa Transfer: Mechanical Engineering Handbook CRC Press 1999, p. 4-14 -4-182 [G-4] The Engineering Page www.the-engineering-page.com/forms/he/typFoul.html [10 de abril de 2009] [G-5] INCROPERA, FRANK P. Fundamentos de transferencia de calor Pearson educacin 1999, p. 419-481.
Pg. 35
[G-6] Chemical Engineering Research Information Center www.cheric.org/kdb/kdb/hcprop/showprop.php?cmpid=718 [9 de abril de 2009] [G-7] Universidad de Valladolid. Ingenierio Qumico www.iq.uva.es/calor/tema%209.1.pdf [10 de abril de 2009] [G-8] Empresas Otero. Tubos de acero http://www.empresasotero.cl/Catalogo_Aceros_Otero.pdf [10 de abril de 2009] [G-9] RIBA ROMEVA, CARLE Disseny de mquines IV: Selecci de materials 1 Edicions UPC 2005, p. 122-123. [G-10] Facultad de Ingeniera, Universidad Rafael Landvar ingenieria.url.edu.gt/boletin/URL_11_QUI01.xls [14 de abril de 2009] [G-11] Grupo Indesa Petroqumica www.grupoidesa.com/Hojas/msds-eps.pdf [14 de abril de 2009] [G-12] Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/FISQ/Ficheros/ 1001a1100/nspn1043.pdf [14 de abril de 2009]
Pg. 36
Memoria
H.
Seleccin del sistema de estanqueidad
H.0 Glosario
C D Ds e L P Pa Q v constante dimetro del eje [m] dimetro exterior de la junta [m] anchura de la junta [m] longitud de la junta [m] presin del tanque [bar] presin de empaquetamiento [bar] potencia [W] velocidad lineal sobre el eje [ms-1] factor de friccin velocidad de giro [min-1]
H.1 Introduccin
Las juntas son necesarias en los ejes rotatorios de tanques que operen a presiones altas y/o que contengan productos peligrosos o donde el agitador se introduzca por debajo de la superficie del fluido. Existen diversos tipos de juntas para ejes rotatorios, entre las que destacan las prensaestopas, las juntas mecnicas, las juntas labiales, las juntas hidrulicas y las juntas de anillo. Prensaestopas (Figura H.1): son los cierres ms verstiles y simples. Consisten en un cordn de material con propiedades lubricantes que se envuelve en el eje. Entonces se prensa el cordn, de material compresible, y disminuye el espacio libre
Pg. 37
entre el eje y la pared de la apertura en el tanque. Para bajas presiones, (P<207kPa), se necesita una, dos o tres vueltas de cordn sobre el eje. Este sistema genera calor y erosin en el eje, de modo que el sistema de ajuste y mantenimiento es importante. Una forma de reducir la erosin es tratar la zona de contacto para genera una capa de desgaste. Admiten altas velocidades y son sensibles a las vibraciones y al acabado superficial.
Figura H.1 Esquema de una prensaestopa Juntas mecnicas (Figura H.2): son un sistema sofisticado para sellar ejes rotatorios. Estn constituidas por dos piezas de materiales diferentes: una pieza rotativa, gira solidaria al eje, y otra pieza esttica, fija a la pared de la abertura. El cierre se constituye a partir de la friccin entre estas piezas. Permiten grandes presiones en el tanque. Las juntas mecnicas admiten altas velocidades de giro pero necesitan refrigeracin y son sensibles a la vibracin. Este tipo de juntas pueden ser simples o dobles, segn el nmero de ellas juntas que haya. Las juntas dobles presentan una mayor fiabilidad que las simples pero son ms caras.
Figura H.2 Esquema de una junta mecnica
Pg. 38
Memoria
Juntas labiales: son probablemente las juntas ms sencillas usadas en un agitador. Estn formadas por un elemento de material elastmero que ocupa todo el espacio entre eje y pared de la apertura del tanque. Este elemento se mantiene en contacto con el eje mediante un muelle. Juntas hidrulicas: normalmente se utilizan para sellar los escapes de vapor. Un recinto circular se suelda al eje y este recinto gira dentro de un anillo circular soldado a la pared de la abertura. Este anillo contiene un lquido, de modo que ste forma el cierre del sistema. Uno de sus principales inconvenientes es que pueden soportar una diferencia de presin o presin manomtrica muy pequea. Juntas de anillo: estn construidas con un material elastmero y se ponen en contacto por un lado con el eje rotatorio y por el otro, con la pared de la apertura. Uno de sus principales inconvenientes es que permiten velocidades lineales pequeas.
H.2 Resultados
Para seleccionar el sistema de cierre del equipo, se utilizan las tablas y figuras que se presenta en la bibliografa [H-1]. Primeramente, es necesario tener presente la temperatura en el interior del reactor; las juntas fabricadas con goma, fibras naturales o polmeros presentan importantes limitaciones en servicio a causa de la temperatura. El tanque trabaja a una temperatura elevada, 150C; temperatura que materiales como la goma natural o nitrlica no soportan. Por ello, se consulta la Figura H.3.
Pg. 39
Figura H.3 Lmites de temperatura para juntas [H-1] Se observa cmo las juntas labiales quedan descartadas puesto que no superan el lmite de temperatura de 150C, mientras que las juntas mecnicas, de anillo y las prensaestopas s soportan este valor. A continuacin se aplica el criterio de la velocidad lineal en la superficie de contacto con el eje y la presin interna del tanque. La presin es conocida (P=2bar) y la velocidad lineal en la superficie del eje se calcula a partir del dimetro de ste, determinado en el apartado E (D=0.12m) y la velocidad angular, determinada en el apartado C (= 56min-1)
v =
D rad 0.12m m = 56 = 0.35 2 30 s 2 s
Una vez determinados, se seleccionan las juntas que permiten estas condiciones a partir de la Figura H.4. Se observa cmo los tres tipos de juntas previamente aceptadas por el criterio de la temperatura trabajan en estas condiciones. Finalmente, se comparan las posibles prdidas a travs de los tres diferentes tipos de juntas (prensa estopas, mecnica, de anillo) mediante la Figura H.5.
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Memoria
Figura H.4 Grfico de seleccin de juntas segn velocidad y presin [H-1]
Pg. 41
Figura H.5 Grfico de las prdidas segn el tipo de junta [H-1] Esta figura muestra que los tres tipos de juntas presentan unas prdidas aproximadamente parecidas, de modo que el criterio final de seleccin entre stas ser el criterio econmico y de fiabilidad. Por este motivo, se escoge la prensa estopa como junta del reactor. El material de la junta se escoge de modo que genere poca friccin con el eje y est autolubricado, adems de soportar bien los 150C de temperatura en servicio. A partir de la tabla 25.1 de [H-1], se escoge el material. Con estas condiciones, se selecciona lminas de grafito expandido.
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Memoria
Finalmente, hay que determinar las dimensiones de la prensa estopa; para ello, a partir del dimetro del eje, se entra en la Figura H.6 y se determina el dimetro, y por lo tanto la anchura, y la longitud mnimos de la junta:
Figura H.6 Grfico de determinacin de las dimensiones mnimas de las juntas [H-1] D=0.12m Ds=0.15m L=0.1m Por lo tanto, la anchura del cordn es:
e=
Ds D = 0.015m 2
Pg. 43
De modo que de [H-3] se escoge el tipo de cordn TF. Una vez determinados todos los parmetros de la junta, cabe calcular la prdida de potencia que produce su uso. Estas prdidas de potencia se producen a partir de la generacin de calor en la zona de contacto. Esta potencia se expresa como (ver [H-4]):
Q=
2 Pa D 2 L
C
(Ec. H-1)
Donde es el factor de friccin, Pa, la presin de empaquetamiento [bar], , la velocidad de giro [min-1], D, el dimetro del eje [m], L, la longitud de la junta [m], y C, una constante que vale 60 para el sistema internacional. La potencia Q se expresa en W. El factor de friccin se saca del catlogo [H-3] =0.1 A partir de la Tabla H-1 (ver [H-4]) se determina la presin de empaquetamiento en 4bar, de modo que se conocen el resto de variables de la ecuacin (Ec. H-1), calculadas en apartados anteriores. Por lo tanto se determina la potencia perdida:
Tabla H-1 Presin del empaquetamiento en funcin de las fugas
Q=
0.1 2 4bar 56rpm( 0.12m ) 0.1m

2
60
= 0.001W
Con el fin de finalizar el estudio de la junta, cabe definir las caractersticas de funcionamiento. La primera condicin a controlar es la temperatura de servicio. Su control es un aspecto importante para la vida de la junta; si bien el tipo de prensa estopa seleccionada est diseada para temperaturas altas, en este caso, 150C, es deseable su refrigeracin. Se
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considera que para presiones alrededor de 3.4bar y temperaturas de 118C, es deseable la instalacin de un circuito de refrigeracin de agua en el centro de la prensa estopa a una presin unos 0.34 bar por encima de la presin del proceso; en este caso, esta presin del agua es de 2.34bar. Otra de las condiciones a tener presente son las fugas a travs de la junta. Una junta prensa estopa no cierra completamente las fugas de fluido a travs de ella. Cuando el fluido es txico, corrosivo o inflamable, es necesario un sistema para evitar su salida del reactor. Esto se consigue mediante el uso de un sistema de lavado de la junta. Esto se consigue separando la mitad de las vueltas de la junta por un anillo por el que circula un fluido inerte, como el agua, a alta presin. Se puede observar, a partir de estas dos condiciones, que se introduce un sistema de agua a presin en el medio de la junta no slo para refrigerar la prensa estopa sino tambin para eliminar los vapores posibles de estireno que intentaran salir al exterior (Figura H.7).
Figura H.7 Esquema del sistema de refrigeracin/evacuacin de fugas de la junta
H.3 Bibliografa
[H-1] NEALE, MICHAEL JOHN The tribology handbook Butterworth-Heinemann, 1995 p. B19-B27
Pg. 45
[H-2] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M. Handbook of industrial mixing: science and practice Wiley-IEEE, 2004 p. 1275-1287. [H-3] SGL group. The Carbon Company. Catlogo de anillos de grafito www.sglgroup.com/export/sites/sglcarbon/_common/downloads/products/productgroups/eg/sigraflex-graphite-foil/DS_SIGRAFLEX_Foil_e.pdf [6 de mayo de 2009] [H-4] KARASSIK, IGOR J., MESSINA, JOSEPH P., COOPER, PAUL, HEALD, CHARLES C. Pump Handbook McGraw Hill 2001 p.2-183-2-196. [H-5] MCCABE, WARREN LEE, SMITH, JULIAN CLEVELAND, HARRIOTT, PETER Unit operations of chemical engineering McGraw-Hill 2004 p.194-198
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I. Seleccin del motor

I.0 Glosario
i J M n P, P relacin de reduccin momento de inercia [kgm2] momento o par de fuerza [Nm] velocidad de giro [min-1] potencia [W]
Letras griegas rendimiento
Subndices a max n arranque mximo nominal
I.1 Introduccin
I.1.1. Seleccin del tipo de motor
El motor es uno de los componentes principales del sistema de agitacin pues es el que suministra la potencia necesaria para el mezclado. Existen diversos tipos de motores que se utilizan para la agitacin: los motores hidrulicos, las turbinas de aire, los motores diesel y los motores elctricos son los principales. Los motores hidrulicos y las turbinas de aire se utilizan principalmente cuando es necesario un rgimen de giro variable y unas condiciones a prueba de explosiones. Los motores diesel se utilizan ocasionalmente, sobre todo cuando los motores elctricos no pueden suministrar la potencia necesitada. Principalmente son los motores elctricos los que se usan con mayor frecuencia como en este caso.
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Dentro de los motores elctricos, existen bsicamente los motores que funcionan con corriente continua y los que funcionan con corriente alterna. Si bien los motores de corriente continua son sencillos en cuanto a control, necesitan mantenimiento y presentan un mayor peso y volumen para el mismo par y potencia que los motores de corriente alterna. Igualmente los motores de corriente alterna son ms robustos mecnica y elctricamente. Por ello, se seleccionan motores de corriente alterna. Existen dos tipos de motores elctricos de corriente alterna: los motores sncronos y los motores asncronos o de induccin. Los motores sncronos se caracterizan por presentar una velocidad de giro constante y un mayor rendimiento que los motores asncronos. No obstante, son ms caros, necesitan un mayor mantenimiento y presenta una menor confiabilidad de servicio por transitorios de red. Los motores asncronos presentan un suministro de potencia constante de modo que varan su velocidad de giro segn el par requerido por la salida. Estos motores son robustos y simples, adems de necesitar poco mantenimiento. Por ello, el motor del sistema es un motor de induccin. Finalmente, cabe seleccionar entre motores de induccin monofsicos o trifsicos, segn el nmero de fases de la corriente alterna suministrada del que se alimenten. Los motores monofsicos presentan vibraciones importantes y necesitan ser arrancado externamente pues su par de arranque es nulo. Los motores trifsicos necesitan una corriente de arranque importante. La mayora de aplicaciones que necesitan motores de ms de 1kW de potencia utilizan motores trifsicos. Por consiguiente, el motor seleccionado para esta aplicacin es un motor elctrico de induccin trifsico de rotor en jaula de ardilla.
I.1.2 Arranque
Los motores de induccin con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante diferentes mtodos: arranque directo, a tensin reducida, etc. En este apartado se explican los mtodos ms empleados y con mejores condiciones. Estos son el arranque por conmutacin estrella-tringulo y el arranque mediante dispositivos electrnicos. El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida, gracias a su construccin simple, precio reducido y buena confiabilidad. El procedimiento consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en el motor para trabajar conectados en tringulo en la red trifsica. La conmutacin de estrella a tringulo
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generalmente se hace en forma automtica despus de un cierto tiempo en el que el motor alcanza una determinada velocidad. Es necesario que el motor est construido para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea. Si no es as, no se le puede conectar. Este mtodo presenta el inconveniente de que el momento de arranque se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia. El arranque del motor de induccin mediante arrancadores electrnicos permite un arranque suave. Estos arrancadores consisten en un convertidor esttico, generalmente de tiristores, que permiten el arranque del motor con aplicacin progresiva de tensin, de modo que se limita la corriente y el par de arranque.
I.1.3 Proteccin
Por otro lado, cabe tener presente la proteccin contra los posibles riesgos que pueda presentar el motor en su servicio, tanto riesgos externos como propios. En cuanto a factores de riesgo externos, la principal medida de proteccin es el tipo de carcasa que presenta. Destacan: Motores abiertos a prueba de goteo (ODP): la carcasa permite que el aire circule a travs del motor, pero tiene una cubierta que evita la entrada de gotas de lquido. Motores cerrados sin ventilacin (TENV): son motores que no estn equipados de refrigeracin a sus partes cubiertas por medios externos. Motores cerrados con ventilacin (TEFC): son motores diseados para impedir que el aire exterior circule dentro de l. Dispone de un ventilador para su enfriamiento. Pueden funcionar al aire libre y en ambientes polvorientos y contaminados. Existe un tipo de motor TEFC, llamado a prueba de explosiones (EXPL), diseado para prevenir chispas o explosiones dentro del motor producidas por materiales inflamables.
Debido a la posible presencia de escapes de estireno en forma de vapor, el cual puede generar atmsferas inflamables (para ms informacin, ver anexo M), se decide un motor elctrico con carcasa EXPL. El Cdigo Elctrico Nacional (TEC) norteamericano clasifica los posibles riesgos en clases, divisiones y grupos de acuerdo con el peligro presente. Existen tres clases: Clase I: Lugares en donde estn o pueden estar presentes gases o vapores en cantidad suficiente para producir explosin o producir mezclas inflamables.
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Clase II: Lugares que son peligrosos debido a la presencia de polvo combustible. Clase III: Lugares que son peligrosos debido a la presencia de fibras o partculas voladoras fcilmente inflamables, pero que no estn en cantidad suficiente en el aire para producir mezclas inflamables.
Cada una de estas clases se subdivide en las divisiones 1 y 2. En la divisin 1, el material peligroso est presente ms o menos libremente en el aire como consecuencia de la fabricacin. En la divisin 2 el material peligroso est encerrado en recipientes, y las mezclas explosivas slo pueden ocurrir en caso de accidente o por un fallo del sistema de ventilacin. Segn el riesgo que implica la situacin peligrosa, se presentan los grupos siguientes: grupo A ( atmsferas que contengan acetileno ), grupo B ( atmsferas que contienen hidrgeno o gases o vapores de peligro equivalente tal como el gas del alumbrado), grupo C ( atmsferas que contengan vapores de ter-etlico, etileno o ciclopropano), grupo D ( atmsferas que contengan gasolina, hexano, nafta, butano, estireno, propano, alcohol, vapores de disolvente de lacas o gas natural), grupo E (atmsferas que contengan polvo metlico, incluyendo aluminio, magnesio y otros metales de caractersticas peligrosas similares), grupo F ( atmsferas que contengan negro de humo, o polvo de carbn cock) y grupo G ( atmsferas que contengan harinas, almidn o polvo de algn grano). La instalacin a estudio corresponde a un local peligroso de la Clase I, divisin 1 y del grupo D. En este tipo de locales, todo el material, tal como el interruptor automtico, los fusibles, el motor, etc. Tienen que estar totalmente encerrados en envolventes a prueba de explosin. Por otro lado, los motores elctricos pueden sufrir incidentes tanto mecnicos (bloqueo, sobrecarga,) como elctricos (sobretensin, cortocircuitos,). De entre ellos, caben destacar los defectos debido a la carga arrastrada, tales como: Sobrecarga: el motor ha de suministrar una potencia mayor a la nominal, de modo que el motor se calienta. Arranques demasiados largos y frecuentes: provocan un calentamiento excesivo del motor. Bloqueo: parada brusca de la marcha del motor debido a una causa mecnica, de modo que el motor consume la intensidad de arranque y se calienta excesivamente.
Para evitar estos defectos debidos principalmente a causas mecnicas, se instala un acoplamiento de seguridad o limitador de par.
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I.2 Resultados
Con el fin de determinar el motor que acciona el agitador, es necesario conocer la potencia necesitada por ste y su velocidad de giro. En este caso, los dos parmetros se han determinado en el anexo C:
P = 43.7 kW
n = 56 min 1
Igualmente, cabe tener en cuenta el rendimiento global de la transmisin, es decir, las prdidas de potencia que generan el reductor, los acoplamientos y el cierre mecnico. Si bien an no han sido determinados, un valor comn para este rendimiento es 0.95. Una vez determinados las variables necesarias, se procede a la seleccin del motor. El catlogo que se consulta es el de la bibliografa [I-2]. El motor se decide a partir de la potencia necesaria y de la relacin de reduccin entre la velocidad de giro del motor y la del agitador. Primero, se tiene en cuenta el segundo factor, la relacin de reduccin i, para conocer la velocidad de sincronismo del motor. Esta velocidad est determinada de acuerdo con el nmero de polos del motor y la frecuencia de la corriente suministrada. Las principales velocidades de sincronismo son:
n1 = 3000 min 1
n2 = 1500 min 1
n3 = 1000 min 1
n4 = 750 min 1
Donde el subndice i indica el nmero de pares de polos del motor. La relacin de reduccin i se define como el cociente entre la velocidad angular de entrada al reductor, en este caso la velocidad de sincronismo del motor, y la velocidad de salida de ste, en este caso, la velocidad angular del agitador. Por lo tanto, las relaciones de reduccin quedan:
3000 min 1 1500 min 1 1000 min 1 750 min 1 i1 = = 53.6 i2 = = 26.8 i3 = = 17.9 i4 = = 13.4 56 min 1 56 min 1 56 min 1 56 min 1
Donde el subndice i indica el nmero de pares de polos del motor. Si bien todas las relaciones de reduccin calculadas son factibles, la reduccin i1 puede conllevar ms de 3 ejes en el reductor, para presentar un tamao aceptable y un rendimiento cercano al estimado. Cabe tener en cuenta, igualmente, que cuanto menor es la velocidad
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de giro del motor, mayor es el tamao de ste para la misma potencia, debido al nmero de pares de polos que contiene. Adems, se ha de considerar las relaciones de reduccin ms cercanas a las estndares. Con todo esto, se selecciona un motor con una velocidad de sincronismo de 1000min-1. A continuacin, se selecciona el motor elctrico de acuerdo con su potencia, teniendo en cuenta el rendimiento de la transmisin:
P' =
43.7 kW = 46kW 0.95
Por lo tanto, de la bibliografa [I-2] se escoge el motor, recogido en la Tabla I-1:
Referencia M3GP 280 SMB
Potencia [kW] 55
n [min-1] 990
Mn [Nm] 531
Ma Mn
2.7
M max Mn
2.6
J [kgm2] 2.2
Peso [kg] 645
Tabla I-1 Caractersticas del motor seleccionado
I.3 Bibliografa
[I-1] BOIX, ORIOL, SAINZ, LUIS, CRCOLES, FELIPE, SUELVES, FRANCISCO J. Tecnologa Elctrica CEYSA editorial tcnica 2002 p.123-209 [I-2] The ABB Group. Catlogo de motores elctricos library.abb.com/global/scot/scot259.nsf/veritydisplay/21adcee821a21afcc125746d00290 1e4/$File/Motors%20for%20Haz%20Areas%20EN%2001_2008.pdf [4 de mayo de 2009] [I-3] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M. Handbook of industrial mixing: science and practice Wiley-IEEE, 2004 p. 1258-1267. [I-4] CROFT, T., WATT, JOHN H., Manual del montador electricista Reverte 1993, p. 9-222 9-225 [I-5] Tecnord. Ingeniera y Servicios http://www.tecnord.com.ar/images/Arranque.pdf mayo de 2009] [4 de
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J. Seleccin del reductor

J.0 Glosario
Fa Fd Fs Fu i J Ma Meq Mmax Mn Mr n ne nmotor nn factor de arranque factor de duracin factor de servicio factor de solicitacin relacin de reduccin momento de inercia del motor [kgm2] par o momento de arranque del motor [Nm] par o momento equivalente [Nm] par o momento mximo del motor [Nm] par o momento nominal del motor [Nm] par o momento requerido por el receptor [Nm] velocidad de giro [min-1] velocidad de giro de entrada al reductor [min-1] velocidad de giro del motor [min-1] velocidad de giro nominal del motor [min-1]
nreceptor velocidad de giro del receptor [min-1] P potencia real del receptor [W]
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J.1 Introduccin
El reductor es, en un mecanismo, el elemento que adapta el par y la velocidad de giro suministrada por el motor a las necesidades de par y velocidad de giro del receptor; en este caso el receptor es el agitador, manteniendo la potencia transmitida constante del primero al segundo. Principalmente, existen dos tipos de reductores: el reductor de engranaje y el reductor mediante cinta o cadena. Los reductores de engranajes (Figura J.1) presentan relaciones de transmisin constante e independiente de la carga, tienen dimensiones reducidas y elevado rendimiento y poseen gran seguridad de funcionamiento; no obstante, tienen un coste elevado, generan ruido y requieren mantenimiento, sobre todo con su lubricante.
Figura J.1 Reductor de engranajes Los reductores de cinta o cadena (Figura J.2) permiten un funcionamiento suave, sin choques y silencioso, un diseo sencillo y un coste bajo; no obstante, este tipo de reductor tiene grandes dimensiones exteriores, relacin de transmisin normalmente variable con la carga aplicada, genera grandes cargas sobre los ejes (creando prdidas de potencia significativas) y presenta una vida til relativamente baja.
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Figura J.2 Esquema de un reductor de cinta Los reductores de engranajes se usan principalmente en agitadores de baja velocidad de giro mientras que los reductores de cinta se emplean en agitadores de entrada lateral. Es por ello que se determina como reductor del sistema mecnico del reactor un reductor de engranajes. Cabe definir la posicin del reductor y el emplazamiento de los ejes de entrada y salida. Al situar el agitador helicoidal vertical y, con el fin de evitar generar momentos de flexin importantes sobre su soporte, se dispone el reductor vertical de modo que los ejes reductores sean verticales y paralelos entre ellos. Se escoge, por lo tanto, un reductor de ejes verticales. Finalmente, cabe definir el tipo de engranajes del reductor; para ejes paralelos destacan: dentado recto, dentado helicoidal y pin-corona. El dentado recto es el ms econmico pero genera vibraciones y ruido. El dentado helicoidal, por su parte, es ms silencioso, permite velocidades de giro mayores pero genera un componente axial en los ejes. El dentado pin-corona es compacto pero genera problemas de calentamiento. Por lo tanto, el dentado se elige helicoidal.
J.2 Determinacin de la relacin de reduccin

La relacin de reduccin es el cociente entre la velocidad de giro del motor y la velocidad de giro del receptor:
i=
nmotor nreceptor
(Ec. J-1)
La velocidad de giro del receptor se ha determinado previamente en el anexo C (nreceptor = 56min-1); sin embargo, se desconoce la velocidad de giro del motor. Por lo tanto, se procede a su clculo. Con este fin, cabe tener en cuenta los parmetros dinmicos del motor, definidos en el anexo I, en la Tabla J-1:
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Referencia M3GP 280 SMB
Potencia [kW] 55
nn [min-1] 990
Mn [Nm] 531
Ma Mn
2.7
M max Mn
2.6
J [kgm2] 2.2
Peso [kg] 645
Tabla J-1 Caractersticas del motor seleccionado Se representa, entonces, la curva par-velocidad de giro del motor asncrono seleccionado, junto a la curva par-velocidad del agitador. La curva par-velocidad de giro de un motor asncrono presenta la siguiente forma (Figura J.3):
Figura J.3 Curva par-velocidad caracterstica de los motores asncronos En la Figura J.3 se observan claramente las zonas caractersticas del motor de induccin. Se observa claramente la zona de arranque, entre los puntos de par de arranque (Ma) y para mximo (Mmax), as como la zona normal de funcionamiento del motor, la parte final de la curva, la cual presenta una pendiente prcticamente constante. Para realizar los clculos, se simplifica esta curva como la composicin de dos rectas: una horizontal con un valor de par igual a la media de los momentos de arranque y mximo, y una recta con un extremo en el punto (n, 0), que pasa por el punto nominal (nn, Mn) y presenta el otro extremo en la unin con la recta horizontal anterior, tal como muestra la Figura J.4.
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Figura J.4 Simplificacin de la curva caracterstica Esta suposicin es aceptable puesto que nicamente interesa la zona de pendiente, la zona de funcionamiento normal del motor, la cual es prcticamente recta, y esta aproximacin genera poco error en los clculos en esta zona. La curva terica par-velocidad del receptor, el agitador en este caso, se aproxima a una curva que presenta la potencia calculada en el apartado I, ya que hay que tener presente el rendimiento de la transmisin:
P' =
43.7kW = 46kW 0.95
El punto donde crucen estas rectas, es decir, donde el motor de la potencia de 46kW, da la velocidad de giro del motor, variable necesaria para calcular con exactitud la relacin de reduccin. Esto se realizar mediante clculos a partir de la igualdad de potencia entre motor y receptor. Curva par-velocidad motor
M=
M a + M max 2.7 + 2.6 = M n = 2.65531Nm = 1407.15 Nm 2 2
Recta de funcionamiento M(n) = a + bn
(1000, 0 ) M ( n ) = 53100 53.1n ( 990,531)

Igualacin de potencia
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46103 = M ( n )n
n = 991.66 min 1
30
= ( 53100 53.1n )n
30
Una vez tenemos la velocidad del motor, se calcula la relacin de reduccin a partir de la ecuacin (Ec. J-1)
i=
nmotor 991.66 = = 17.7 18 56 nreceptor
J.3 Seleccin del reductor de engranajes

Para escoger un reductor hace falta tener en cuenta: La relacin de transmisin i El par requerido por el receptor Mr La velocidad en el rbol de entrada ne
Estos valores se han determinado anteriormente:
i = 18
Mr =
46103W = 7844.1Nm rad 56 30 s
ne = nmotor = 991.7 min 1
A partir de esta informacin se escoge un reductor de capacidad de carga, par requerido por el receptor, y velocidad lineal, velocidad en la entrada, iguales o superiores a las determinadas. La capacidad de carga que indica un fabricante para su reductor es la capacidad con la que el reductor se garantiza para tener unas 5000 horas de trabajo si averas en condiciones de servicio base. Estas condiciones son: Accionamiento del motor elctrico con par de arranque normal Par resistente uniforme, sin sobrecargas repetitivas 1-5 arranques/hora de la mquina
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En este caso, el motor acciona un agitador, elemento que genera condiciones de servicio particulares, en especial, la evolucin temporal de las cargas que recibe el reductor. Por ello, es necesario calcular el factor de servicio del reductor. El factor de servicio (Fs) se expresa como:
Fs = Fu Fd Fa
(Ec. J-2)
Donde Fu es el factor de solicitacin, Fd, el factor de duracin, y Fa, el factor de arranque. Las tablas de seleccin de estos factores se encuentran en la bibliografa [J-3]. Para determinar Fu, cabe tener en cuenta el arranque del motor y la irregularidad de carga en el receptor. En este caso, el motor elctrico arranca a par nominal pero el receptor, al ser un agitador, presenta irregularidad moderada en las cargas, de modo que, de acuerdo con las tablas de la bibliografa [J-3]
Fu = 1.25
Para determinar el factor de duracin, cabe suponer el nmero de horas de servicio sin avera del reductor. Esta se escoge de 10000horas, de modo que tenga una avera aproximadamente al ao de funcionamiento del proceso, de modo que, a partir de las tablas de la bibliografa [J-3]:
Fd = 1.25
El factor de arranque depende de la frecuencia de arranques de la mquina por hora. En este caso, al ser un reactor continuo, el nmero de arranques es mnimo de modo que:
Fa = 1
As pues, a partir de la ecuacin (Ec. J-2), el factor de servicio vale:
Fs = 1.251.251 = 1.5625
La carga equivalente con la que se ha de escoger el reductor se expresa como:
M eq = Fs M r
Por lo tanto, aplicando la ecuacin anterior:
(Ec. J-3)
M eq = 1.56257844.1Nm = 12256.35 Nm
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Por consiguiente, se escoge un reductor que cumpla con todas las condiciones de los apartados J.1 y J.3 de la bibliografa [J-4], de modo que se selecciona, el siguiente reductor, cuyos parmetros quedan recogidos en la Tabla J-2:
Referencia F 90 3_17.9
ne [min-1] 1400
i 17.9
Meq [Nm] 11300
P [kW] 97
Tabla J-2 Caractersticas principales del reductor seleccionado [J-4]
J.4 Bibliografa
[J-1] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M. Handbook of industrial mixing: science and practice Wiley-IEEE, 2004 p. 1267-1278. [J-2] RIBA I ROMEVA, CARLES Disseny de mquines II: Selecci de motors i transmisions en el projecte mecnic CPDA 1998 [J-3] FENOLLOSA, JOSEP, MARTINEZ, JORDI Tecnologies de Fabricaci i Tecnologia de Mquines: Tecnologia de Mquines. Quadern de treball CPDA 2005 p.33-53. [J-4] Bonfigliogli. Power & Control Solutions. Catlogo de reductores www.bonfiglioli.com/pdf/f/1042/f.pdf p.92 [5 de mayo de 2009]
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K.
Seleccin de cojinetes para el agitador
K.0 Glosario
B C C0 D d anchura del rodamiento [mm] capacidad de carga dinmica [N] capacidad de carga esttica [N] dimetro externo del rodamiento [mm] dimetro interno del rodamiento o dimetro del eje [mm]
dcuerpo dimetro del cuerpo rodante del rodamiento [m] dhuella e Em F1 F2 Fa FaA FaB FH fL fm FP Fr FrA dimetro de la huella del rodamiento [m] juego del rodamiento mdulo de elasticidad [Pa] fuerza de magnitud y direccin constante en estado dinmico [N] fuerza de magnitud constante y direccin rotativa en estado dinmico [N] fuerza axial sobre un rodamiento [N] fuerza axial sobre el rodamiento A [N] fuerza axial sobre el rodamiento B [N] fuerza sobre el rodamiento en direccin horizontal [N] factor dinmico factor de carga media peso [N] fuerza radial sobre un rodamiento [N] fuerza radial sobre el rodamiento A [N]
Pg. 61
FrB fs FV g L L Lh Li mT n Nc P p P0 Sb V W We Wi X X0 Y Y0
fuerza radial sobre el rodamiento B [N] factor de seguridad fuerza sobre el rodamiento en direccin vertical [N] aceleracin de la gravedad (=9.81ms-2) duracin del rodamiento [106 de ciclos] longitud del eje [m] duracin del rodamiento [horas] longitud del eje hasta el agitador [m] masa total del agitador [kg] velocidad de giro del eje [min-1] velocidad o frecuencia crtica del eje [min-1] carga radial equivalente en estado dinmico [N] exponente de duracin carga radial equivalente en estado esttico [N] distancia entre rodamientos que sostienen el eje [m] volumen del agitador [m3] masa especfica del eje [kgm-1] masa equivalente del agitador [kg] la masa de cada agitador de palas equivalente [kg] (i = 1,2,3,4,5) factor de carga radial en estado dinmico factor de carga radial en estado esttico factor de carga axial en estado dinmico factor de carga axial en estado esttico
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Memoria
acero m
densidad del acero [kg m-3] densidad del metal [kgm-3]
K.1 Introduccin
Los cojinetes son empleados como apoyos a los rboles y ejes rotatorios para que stos puedan girar libremente. Los cojinetes soportan las cargas que actan sobre rboles y ejes. Se clasifican en: Cojinetes de deslizamiento (Figura K.1)
Figura K.1 Ejemplo de cojinete de deslizamiento Cojinetes de rodamientos (Figura K.2)
Figura K.2 Ejemplo de cojinete de rodamiento Los cojinetes de deslizamiento trabajan, como su propio nombre indica, en condiciones de deslizamiento relativo entre la superficie del eje y el cojinete, separados por una capa de lubricante; por su parte, los cojinetes de rodamientos, o simplemente rodamientos, emplean cuerpos rodantes de modo que el movimiento relativo de sus componentes es de rodadura.
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El uso de rodamientos en lugar de cojinetes de deslizamiento presenta las siguientes ventajas: Menor friccin en los procesos transitorios, como el arranque (entre 5 y 10 veces menor) Capacidad de soportar cargas axiales y radiales combinadas Menor espacio axial Gran estandarizacin y bajo coste Pocas exigencias de mantenimiento y lubricacin (adems de ser la lubricacin sencilla) Poca generacin de calor Consumo inferior de materiales ferrosos Prdidas inferiores a bajas velocidades y movimientos oscilantes
No obstante, los rodamientos tienen mayor peso que los cojinetes de deslizamiento, adems de exigir mayor espacio radial. Igualmente, su instalacin es complicada y presentan una menor capacidad para amortiguar vibraciones. Normalmente, los rodamientos se utilizan para mquinas con frecuentes arranques y paradas, velocidades bajas o movimientos de vaivn. Por su lado, los cojinetes de deslizamiento suelen ser empleados en situaciones extremas, tales como guiar rboles con elevada precisin, en maquinas con vibraciones, fuertes sacudidas o golpes, en mquinas en condiciones de medios agresivos, en condiciones de no presencia de contaminantes, etc. Para el caso en estudio, se emplean los rodamientos como cojinetes de apoyo. Al ser los rodamientos empleados en diferentes condiciones de trabajo y ambientales, se fabrican con varias formas y tamaos, por lo que presentan diversas clasificaciones: Segn la forma de los elementos rodantes: bolas y rodillos Los rodamientos de bolas constituyen el sistema ms usual y barato; se utilizan en motores, en ejes a altas velocidades y en agitadores porttiles, principalmente. Los rodamientos de rodillos permiten grandes cargas radiales e importantes cargas axiales.
Pg. 64
Memoria
Segn el sentido de aplicacin de la carga: radiales, axiales y combinadas. Segn sus capacidad de autoalineacin: autoalineantes y no autoalineantes. Segn el tipo: destacan los rodamientos rgidos de bolas de una hilera, de bolas angulares, de agujas, de rodillos cnicos, de rodillo cilndricos o los de bolas axial.
Para seleccionar los rodamientos para el equipo, se emplean los criterios siguientes: Seleccin del tipo de rodamiento: se tienen en cuenta aspectos como la magnitud y direccin de las cargas, la velocidad de giro, el desplazamiento de los apoyos, la autoalineacin o las dimensiones radiales y axiales permitidas, entre otros. Seleccin del tamao del rodamiento: se toman en cuenta criterios de clculo que permiten prever el deterioro del rodamiento: los criterios de capacidad de carga esttica y de capacidad de carga dinmica. El criterio de capacidad de carga esttica se realiza cuando la velocidad de rotacin es menor a 10min-1. En caso contrario, se emplea el criterio de capacidad de carga dinmica, si bien si el rodamiento permanece en las paradas y arranques bajo el efecto de la carga debe realizarse adicionalmente la comprobacin a capacidad de carga esttica.
K.1.1 Criterio de capacidad de trabajo a carga esttica

Se llama capacidad de carga esttica al valor de la fuerza (C0) que produce entre los elementos rodantes y el camino de rodadura una deformacin de:
d huella 0.0001d cuerpo

Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no afecta su funcionamiento, se debe verificar que el factor de seguridad fs sea mayor que el recomendado. Este factor de seguridad se calcula como:
fs =
C0 P0
(Ec. K-1)
Donde C0 es la capacidad de carga esttica determinada por el fabricante en su catlogo y P0, la carga radial equivalente a la que est sometido el rodamiento, calculada como:
Pg. 65
P0 = X 0 Fr + Y0 Fa
(Ec. K-2)
Donde X0 y Y0 son los factores de carga radial y axial, respectivamente, los cuales se calculan de diferente modo segn el tipo de rodamiento, y Fr y Fa, las fuerzas radial y axial sobre el rodamiento, respectivamente. Los factores de seguridad recomendados segn el tipo de rodamientos se encuentran tabulados en tablas de la bibliografa [K-2] y [K-3]
K.1.2 Criterio de capacidad de carga dinmica

El procedimiento de clculo para rodamientos solicitados dinmicamente se basa en la fatiga del material como causa del fallo. Esta fatiga se manifiesta en la aparicin de picaduras en las pistas o en los elementos rodantes. Segn la fuerza (P) a la que est sometido el rodamiento, la duracin (L) vara de manera exponencial (Figura K.3), de modo que puede expresarse esta relacin como:
P p L = cte
(Ec. K-3)
Figura K.3 Grfico Vida rodamiento (L) Carga aplicada (P) Se define la capacidad de carga dinmica (C) de un rodamiento como la fuerza que puede soportar un rodamiento que ha girado un milln de ciclos sin que aparezca la fatiga superficial con un 90% de fiabilidad. Par calcular la duracin de un rodamiento, se emplea la frmula siguiente:
C L10 = L = P
(Ec. K-4)
Pg. 66
Memoria
Donde L es la duracin nominal en millones de ciclos, C, la capacidad de carga dinmica, P, la fuerza radial equivalente sobre el rodamiento, y p, el exponente de duracin, cuyo valor es 3 para rodamientos de bolas y 1/3 para los de rodillos. Esta carga dinmica equivalente P tambin se expresa a partir de las fuerzas radiales y axiales a las que est sometido el rodamiento, utilizando una ecuacin similar a la ecuacin (Ec. K-2):
P = X Fr + Y Fa
(Ec. K-5)
Donde X y Y son los factores de carga radial y axial, respectivamente, los cuales se calculan de diferente modo segn el tipo de rodamiento, y Fr y Fa, las fuerzas radial y axial sobre el rodamiento, respectivamente. Por otro lado, se define el factor dinmico fL como:
fL =
Lh 500
(Ec. K-6)
Los valores de este factor dinmico estn basados en la experiencia ganada con aplicaciones de rodamientos iguales o semejantes y que han demostrado su eficacia en la prctica. Estos valores permiten garantizar el dimensionado correcto de los rodamientos. Por este motivo, se consultan sus tablas en la bibliografa [K-2] para conocer el nmero de millones de ciclos que deben alcanzar los rodamientos en estudio par su correcto diseo.
K.2 Clculo de las fuerzas sobre los rodamientos

Para seleccionar alguno de los diferentes tipos de rodamientos, primeramente es necesario determinar las fuerzas que actan sobre stos. Al presentar una disposicin de cargas diferente en estado esttico (a velocidad de giro pequea y parado) como dinmico, se realiza el clculo de fuerzas para cada una de estas situaciones. En estado esttico, se considera que los rodamientos han de soportar las fuerzas estticas del agitador, las cuales comprenden su peso exclusivamente. En estado dinmico, hay que tener en cuenta las fuerzas que recibe el eje del agitador de acuerdo con los resultados obtenido en el apartado E.2 del anexo E.
Pg. 67
Previamente a la realizacin de estos clculos, se establece la posicin de los rodamientos en la estructura vertical (Figura K.4). El primero de los rodamientos se sita justo despus de la junta, determinada en el anexo H. El segundo rodamiento se sita justo antes del reductor de modo que ningn elemento auxiliar reciba las cargas del agitador.
0.2m 0.75m acoplamiento
2.366m
Figura K.4 Distribucin de los elementos de soporte sobre el eje
K.2.1 Clculo en estado esttico

El esquema del problema queda representado en la Figura K.5
Pg. 68
Memoria
B A FaA
FP
Figura K.5 Esquema de las fuerzas que actan sobre el eje en estado esttico De modo que en estado esttico, los rodamientos han de soportar una fuerza axial igual al peso del agitador. A partir de las dimensiones propuestas para el agitador en el anexo E, se calcula esta fuerza.
FP = mT g
(Ec. K-7) (Ec. K-8)

2
mT = acero V
2 0.12m 2 3 V = ( 2.366 + 0.4984 + 0.25 + 0.2 ) m + 0.01 2.116 ( 2.116 0.2055 ) m + 2 2

2.116 0.12 3 +100.03m0.05m = 0.077 m 2 mT = 7.98103 kg 0.077m3 = 614.46kg 3 m m = 6027.85 = FaA s2
FP = 614.46kg 9.81
Pg. 69
K.2.2 Clculo en estado dinmico

A partir de las reacciones en el eje obtenidas en el apartado E.2 del anexo E, el esquema del problema se visualiza en la Figura K.6. FrB FrA
B A
FaB
FV
FH
Figura K.6 Esquema de las fuerzas que actan sobre el eje en estado dinmico Se observa cmo la fuerza vertical es de sentido opuesto al del caso esttico y aparece el esfuerzo de flexin mximo equivalente supuesto a causa de la fluctuacin temporal del valor de las fuerzas hidrodinmicas. Se determina esta fuerza como si estuviera aplicada en el extremo del eje:
FH =
M max = 579.63 N 2.366m
Cabe tener presente que el montaje del sistema de rodamientos se realiza de modo que las fuerzas verticales sean sostenidas por uno u otro de los dos rodamientos de acuerdo con el sentido de stas. Por ello, es el rodamiento B quien aguanta la fuerza vertical, positiva segn el eje y, en este caso. Se aplica la segunda ley de Newton
F =0
(Ec. K-9)
Pg. 70
Memoria
M ( B) = 0
FrA FrB FH = 0
(Ec. K-10)
FaB = FV = 15214 N
FrA 0.2 = FH ( 0.2 + 3.1144 )
Se obtienen los valores en los rodamientos:
FrA = 9604.47 N
FrB = 9024.84 N
FaB = 15214 N
K.3 Seleccin de los rodamientos

A partir de la determinacin del tipo de cargas estticas y dinmicas, se selecciona el tipo de rodamiento adecuado para esta situacin. Para ello, esta seleccin se basa en la tabla para este fin de la bibliografa [K-2] (pgina 8) Las situaciones que se presentan son: Estado esttico Estado dinmico carga axial pura carga combinada
Igualmente, el dimetro interno del rodamiento es de 120mm. Con estas condiciones, a partir de la tabla de seleccin de la bibliografa [K-2], existen diversos tipos de rodamientos que las cumplen. Por ello, se determina el tipo de rodamiento de acuerdo con su lmite de vida en estas condiciones, iniciando el proceso con el tipo de rodamiento ms sencillo y usual hasta el ms complejo. Los datos de los rodamientos se extraen del catlogo de la bibliografa [K-2] (pgina 20 en adelante). Por lo tanto, se empiezan por los rodamientos rgidos de bolas de dimetro interno 120mm, de los que existen tres tamaos en el mercado (ver bibliografa [K-2]).
K.3.1 Rodamientos rgidos de bolas

De acuerdo con el catlogo en la bibliografa [K-2], se presentan los siguientes rodamientos de este tipo con un dimetro interno igual a 120mm en la Tabla K-1.
Pg. 71
Dimensiones principales d [mm] D [mm] 180 120 215 250 B [mm] 28 40 55
Capacidad de carga C [N] 65500 112000 160000 Co [N] 61000 100000 166000
Designacin 6024 6224 6324
Tabla K-1 Caractersticas principales rodamientos rgidos de bolas [K-2] Se inicia el clculo con el primero de estos rodamientos y a continuacin se procede de forma ascendente en tamao. Se calcula la carga para el estado esttico. Cabe recordar que en este estado, nicamente acta una fuerza axial sobre el rodamiento.
FrA = 0
FaA = 6027.24 N
A partir de las frmulas de la pgina 23 de la bibliografa [K-2], el cociente entre fuerza axial y radial es:
FaA = > 0.8 FrA

Entonces, la ecuacin (Ec. K-2) queda, sustituyendo los valores de las fuerzas:
P0 = 0.6Fr + 0.5Fa = 0.56027.24 N = 3013.62 N

El factor de servicio fs se elige considerando un tipo de operacin de grandes cargas y choques (situacin de arranque) en condiciones de no rotacin, de modo que fs2.
fs =
C0 61000 N = = 20.24 > 2 P0 3013.62 N
De modo que cualquiera de estos rodamientos soporta estas condiciones. A continuacin se procede al clculo en estado dinmico. Para ello cabe tener presente que las fuerzas radiales son fluctuantes cuyo valor mximo ha sido calculado en el anexo E; adems, va girando debido a su aleatoriedad.
Pg. 72
Memoria
Por lo tanto, se supone para este clculo que presentan un valor medio igual a su valor mximo. As pues, se procede a estudiar el rodamiento ms solicitado de acuerdo con las reacciones en los rodamientos del apartado K.2.2.; en este caso, el rodamiento en el punto B:
FrB = 9024.84 N
FaB = 15214 N
Igualmente, a partir del grfico de la pgina 14 de la bibliografa [K-2], se observa que la fuerza radial a estudiar presenta el valor completo de este componente fluctuante de giro variable.
F1 = 0 f m = 1 Fr = F2 = FrB F1 + F2
Para determinar los factores de carga X y Y de la ecuacin (Ec. 5), se debe tener en cuenta la relacin entre fuerza axial y capacidad de carga esttica:
Fa 15214 N = = 0.25 C0 61000 N

Este valor se introduce en la tabla de la pgina 23 de la bibliografa [K-2] y se determina el juego del rodamiento e:
Fa = 0.25 e = 0.37 C0
A continuacin, se compara la relacin entre las fuerzas axiales y radiales en el rodamiento con este juego y se obtienen los factores de carga:
X = 0.56 Fa = 1.69 > 0.37 Y = 1.20 Fr

Se calcula la fuerza dinmica equivalente a partir de la ecuacin (Ec. K-5):
P = 0.569024.84 + 1.215214 N = 23310.71N

Se calcula la vida del rodamiento a partir de la ecuacin (Ec. K-4):
65500 6 L= = 22.1910 ciclos 23310.31
Pg. 73
El factor dinmico se escoge de las tablas de la bibliografa [K-2] como prensa de extrusin. Se determinan las horas de servicio a partir de la ecuacin (Ec. K-6):
f L = 3.5 =
Lh Lh = 21437.5horas 500
Se calculan las horas de funcionamiento del rodamiento de acuerdo con la velocidad de giro:
Lh =
22.19106 ciclos = 6603horas min ciclos 56 60 min hora
De modo que se descarta el primer rodamiento. Si se repiten los clculos en estado dinmico para el segundo rodamiento, se obtiene:
Fa = 0.14 e = 0.31 C0
X = 0.56 Fa = 1.69 > 0.31 Y = 1.40 Fr
P = 26353.51N L = 76.76106 ciclos Lh
22845horas
Por lo tanto, este rodamiento si cumple con los requisitos, de modo que se selecciona este rodamiento, especificado en la Tabla K-2:
Dimensiones principales [mm] d 120 D 215 B 40
Capacidad de carga [N] C 112000 C0 100000
Lmite de velocidad [min-1] Lubricacin grasa 2800
Masa [kg] 5,15
Designacin
6224
Tabla K-2 Caractersticas del rodamiento rgido de bolas seleccionado
K.4 Montaje
Par fijar el eje en direccin axial, debe emplearse como mnimo, un rodamiento fijo. A causa de la tolerancia y la dilatacin trmica, no es posible montar dos cojinetes fijo porque los cuerpos de rodadura resultaran presionados demasiado fuertemente contra sus pistas de
Pg. 74
Memoria
rodadura laterales (Figura K.7), de modo que se calentaran y griparan en un tiempo muy corto.
Figura K.7 Montaje errneo de rodamientos Un rodamiento fijo permite la absorcin de las fuerzas axiales en uno o dos sentidos, adems de las fuerzas radiales, mientras que un rodamiento suelto nicamente soporta fuerzas radiales. Con el fin de inmovilizar los rodamientos se utilizan anillos de sujecin interiores y exteriores. Para este caso, se inmoviliza el rodamiento superior B mediante anillos de sujecin exterior, mientras que el rodamiento inferior A se fija mediante un escaln con la carcasa; la fijacin interior se realiza mediante un ligero aumento del dimetro del eje as como un escaln en la carcasa del soporte (Figura K.8)
Pg. 75
Figura K.8 Disposicin de los rodamientos despus de su montaje
K.5 Determinacin de la frecuencia natural del eje

La frecuencia natural o velocidad crtica del eje es una caracterstica dinmica del sistema mecnico. En este caso, en el diseo de un agitador es de gran importancia conocer la primera frecuencia natural lateral del conjunto, que es la frecuencia ms baja a la que el eje vibra en funcin de su longitud y su masa. Su clculo es necesario para evitar que la excitacin producida sobre el eje en condiciones normales de operacin, es decir, a velocidad de giro de diseo del agitador, provoque vibraciones no amortiguadas. Este tipo de vibraciones se producen cuando no existen fuerzas de resistencia que disminuyan la amplitud de vibracin, lo que provocara una fallada repentina y catastrfica del eje del agitador. Por este motivo, se ha de conseguir que las condiciones de operacin estn alejadas de la frecuencia natural, de modo que se asegura una gran fiabilidad mecnica y de seguridad. La norma general empleada en el diseo de un agitador es la de mantener la velocidad de operacin en un rango de un 20% alejada de la velocidad crtica, es decir:
n < 0.8N c o n > 1.2N c

Esta norma se aplica tanto para la primera como para la segunda y tercera frecuencia natural. No obstante, frecuencias naturales de alto orden son difciles de encontrarse en agitadores. Normalmente, los agitadores que trabajan por debajo de 150min-1 operan por debajo de la primera velocidad crtica. Para determinar la frecuencia natural del agitador, es necesario conocer el valor y la localizacin de las masas concentradas y dispersas de ste, as como su mdulo de elasticidad y el momento de inercia del eje: Para calcular esta velocidad crtica para el agitador helicoidal, se supone un agitador de palas mltiples equivalente, del mismo modo que en el apartado E.2 del anexo E, distribuyendo la masa de la hlice. Se obtiene el esquema del problema planteado en la Figura K.9.
Pg. 76
Memoria
200mm
998.4mm
529mm
W1=36.9kg W2=49.88kg
529mm W3=49.88kg 529mm W4=49.88kg 529mm W5=36.9kg Figura K.9 Esquema agitador de palas equivalente al agitador helicoidal La frmula para el clculo de la velocidad crtica se presenta a continuacin (bibliografa [K6]):
5.33d 2
Nc =
Em
wL L L + Sb We + 4
(Ec. K-11)
Donde Nc es la velocidad crtica [rev/s], d, el dimetro del eje [m], Em, el mdulo de elasticidad [Pa], m, la densidad del metal [kg/m3], L, la longitud del eje [m], Sb, la distancia entre rodamientos que sostienen el eje [m], We, la masa equivalente del agitador [kg], y w, la masa especfica del eje [kg/m]. La masa equivalente We se calcula como:
L We = Wi i L i =1
n
(Ec. K-12)
Donde Wi es la masa de cada agitador de palas equivalente [kg], Li, la longitud del eje hasta el agitador [m], y L, la longitud total del eje [m]
Pg. 77
En la tabla 21-4 de [K-6] se presentan el mdulo de elasticidad y la densidad para el clculo de la velocidad crtica para cada material; para el caso en estudio, el material es acero inoxidable 316
Em = 0.1971012 Pa
m = 8027kg m 3
Para determinar la masa especfica del eje, se calcula a partir de la masa real de ste:
kg kg 2 2 m ( 0.12m ) L = wL w = 8027 3 ( 0.12m ) = 90.25

4
m 4 m
Se procede pues al clculo de la velocidad crtica:
998.4mm 1527.4mm 2056.4mm We = 36.9kg + 49.88kg + 49.88kg + 3114.4mm 3114.4mm 3114.4mm 2585.4mm 3114.4mm +49.88kg + 36.9kg = 86.89kg 3114.4mm 3114.4mm 0.1971012 rev 8027 = 5.35 = 320.95 min 1 Nc = s 90.253.114 3.114 3.114 + 0.2 86.89 + 4 5.33( 0.12 )
2 3 3
Si el agitador trabaja a 56min-1, entonces:
56 min 1 < 0.8N c = 256.76 min 1

No aparecen problemas relativos a la frecuencia natura en este caso. Al presentar una velocidad de giro pequea, se considera que el clculo de la velocidad crtica en estado esttico pues el soporte del agitador se considera suficientemente rgido.
K.6 Bibliografa
[K-1] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M. Handbook of industrial mixing: science and practice Wiley-IEEE, 2004 p. 1273-1275, 12931308. [K-2] FENOLLOSA, JOSEP, MARTINEZ, JORDI Clcul de Mquines: Quadern CM2. Rodaments CPDA 2002
Pg. 78
Memoria
[K-3] IMAC: Ingeniera Mecnica Aplicada y Computacional www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/DyCDM/DyCDM Cap6.pdf [6 de mayo de 2009] [K-4] Universidad Tecnolgica Nacional. Facultad Baha Blanca www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/cap07-03.pdf [6 de mayo de 2009] [K-5] materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/Cojinete%20de%20Rodamiento%20-%20
Clase%201.pdf [6 de mayo de 2009] [K-6] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M. Handbook of industrial mixing: science and practice Wiley-IEEE, 2004 p. 1293-1313.
Pg. 79
L. Evaluacin econmica
L.0 Glosario
A anualidad o la parte de los beneficios de la empresa destinados a amortizar el coste del equipo [] a a,b B CAB CBM exponente del coste de equipo coeficientes de proporcionalidad beneficios [ao-1] coste de edificios auxiliares [] coste de instalacin []
CBMtot costes totales de instalacin [] Cc CF CGA CGI CGR CID CIS CLAB CM CMO CMP COS coste de contingencia [] coste de honorarios [] costes de gastos administrativos [ao-1] costes de gastos indirectos [ao-1] coste del equipo inicial [] costes de investigacin y desarrollo y de distribucin y venta [ao-1] costes de impuestos y seguro [ao-1] costes de laboratorio [ao-1] costes de mantenimiento [ao-1] costes de mano de obra [ao-1] costes de materia prima [ao-1] coste del capital extra []
Pg. 80
Memoria
CP CP,u,r CP,v,r CP,v,s CPA Cs,f Cs,u CSD CSO Ct CT CTM F FBM FBMa FBMcs fo FP ft I I Ir,Is, Kj
coste del equipo P [] coste del componente P de capacidad o tamao u en el ao r [] coste del componente P de capacidad o tamao v en el ao r [] coste del componente P de capacidad o tamao v en el ao s [] costes de productos auxiliares [ao-1] coste del combustible [] coste de los productos auxiliares [] coste de desarrollo del lugar [] costes de suministros de operacin [ao-1] costes de fabricacin [ao-1] costes totales de fabricacin [ao-1] coste del capital total [] coste del equipo [] factor de instalacin factor de instalacin para el material seleccionado factor de instalacin con acero al carbono como material factor de rendimiento factor relativo de costes para el trabajo del equipo a altas presiones proporcin en los costes del material de las tuberas ingresos [ao-1] tipo de actualizacin ndices de costes en el ao r y s, respectivamente pago de la inversin en el ao j []
Pg. 81
m MT N P r Rj u,v VAN X
nmero de aos masa total de producto [Tm] nmero de aos precio [Tm-1] tipo de actualizacin flujo de caja originado por la inversin en el ao j [] tamaos o capacidades a relacionar del componente valor actual neto grado de conversin
L.1 Introduccin
Una vez definidos los principales equipos que constituyen el sistema de polimerizacin estudiado, se procede al clculo de su coste econmico. Este coste econmico es aproximado y para ellos, se utilizan tablas y frmulas aproximadas extradas de [L-1]. A continuacin, se realiza un estudio sobre el tiempo para la amortizacin de este coste a partir de la produccin de todo el sistema.
L.2 Metodologa del clculo de costes de capital

El mtodo de clculo del coste del equipo se basa en escalar el coste por equipo segn su tamao y segn la variacin de precios en el mercado. De acuerdo con la primera condicin, el coste de un componente se puede expresar como:
CP ,v , r
v = CP ,u ,r u
(Ec. L-1)
Pg. 82
Memoria
Donde CP,v,r se refiere al coste del componente P de capacidad o tamao v en el ao r, CP,u,r, el coste del componente P de capacidad o tamao u en el ao r, v y u, los tamaos o capacidades a relacionar del componente, y a, el exponente al que est elevada la relacin de tamao o capacidad. Este mtodo es aceptable para estimaciones rpidas de costes, con tolerancias sustanciales. Otra ventaja usando este mtodo es que se pueden graficar los datos de costes-tamao en grficos logartmicos, obteniendo rectas de pendiente el exponente de la ecuacin (Ec. L-1). Estos grficos permiten ver con facilidad los lmites de aplicacin, leer los valores de costes directamente y ver los cambios en la pendiente de la recta. Estos grficos se encuentran ilustrados en [L-1]. En cuanto a la variacin de precios en el mercado, los costes se pueden expresar como:
I CP ,v , s = CP ,v , r r Is
(Ec. L-2)
Donde CP,v,s se refiere al coste del componente P de capacidad o tamao v en el ao s, CP,v,r, el coste del componente P de capacidad o tamao v en el ao r, y Ir y Is, los ndices de costes en el ao r y s, respectivamente. Existen diversos ndices que se aplican para este clculo en la industria qumica, tales como el ndice ENP (Engineering News Record) o el ndice Nelson, el cual se aplica sobretodo en la construccin de refineras de petrleo. En la ecuacin (Ec. L-2) se usa el ndice CE (Chemical Engineering), ndice que se publica cada dos semanas en la revista Chemical Engineering. El uso de este ndice presenta diversas ventajas: est basado en equipo comnmente usado en la construccin de plantas qumicas, estn incluidas las posibles mejoras de productividad en la fabricacin y construccin del equipo y los costes de ingeniera, material, manufactura e instalacin bsicos estn incluidos. Existen dos ndices CE: uno, para escalar costes de plantas completas (CEPCI) y otro para la compra de equipo, si bien no hay diferencia importante entre ellos. Los grficos que se utilizan se basan en el primero. Adems del coste del equipo hay que tener en cuenta los costes de instalacin. El equipo no slo ha de ser transportado al establecimiento, sino que tambin hay que tener presente la
Pg. 83
red de tuberas necesaria en su instalacin, la estructura de soporte en la fbrica, la instrumentacin necesaria, etc. El coste de estos elementos puede llegar a ser varias veces superior al precio propio del equipo. Una primera aproximacin para la estimacin de este coste consiste en multiplicar el coste del equipo por un factor de instalacin, FBM, obteniendo la ecuacin siguiente:
CBM = FBM CP
(Ec. L-3)
Donde CBM es el coste de instalacin, FBM, el factor de instalacin, y CP, el coste del equipo P. Este factor depende bsicamente de la naturaleza del proceso. Principalmente, el factor de instalacin comprende los materiales necesarios para la instalacin del equipo, as como el transporte, el seguro y los impuestos, la mano de obra y el coste de ingeniera. Este factor de instalacin FBM se calcula a partir de las tablas que ofrece [L-1], expresado en tanto por ciento respecto al coste del equipo. Estas tablas estn referidas para la fabricacin de los componentes en acero al carbono como material de construccin (FBMcs). En el caso que no sea el material indicado, cabe aadir un trmino ms a la expresin del factor de instalacin:
cs FBM = FBM + (1 + 0.7 ft )( FM FP 1)
(Ec. L-4)
Donde FBM es el factor de instalacin, FBMcs, el factor de instalacin con acero al carbono, ft, la proporcin en los costes del material de las tuberas, valores presentados en la tabla 5.3 de [L-1], y FP, el factor relativo de costes para el trabajo del equipo a altas presiones, con valor unidad para su trabajo a presin baja. Finalmente, se tienen en cuenta los costes derivados de la instalacin del equipo en una planta industrial nueva, preparacin del lugar, edificios auxiliares y capital extra necesario, a partir de la tabla siguiente, extrada de [L-1]:
tem Preparacin de la ubicacin Edificios auxiliares
Porcentaje respecto al valor total del equipo 4-6 2-6
Pg. 84
Memoria
Capital extra
23-37
Tabla L-1 Valores de los costes derivados Se utiliza el valor medio del porcentaje mostrado en la Tabla L-1 para el clculo del equipo.
L.3 Resultados de los costes de capital

Se aplica a continuacin la metodologa explicada en el apartado L.2. Para ello, se recopila la informacin del equipo necesario obtenida en los anexos anteriores. Se obtiene un listado con los componentes principales en la tabla siguiente: Equipo Tanque de procesado Camisa de transferencia de calor Agitador Reductor Motor Condensador Condensador Reactor
Tabla L-2 Equipo necesario A partir de la Tabla L-2 se esquematizan los costes de cada uno de los componentes del equipo: costes directos, a partir de las tablas de [L-1] y de la ecuacin (Ec. L-2), costes indirectos, costes de instalacin a partir de las ecuaciones (Ec. L-3) y (Ec. L-4) y de la Tabla L-2. Se calculan los costes de instalacin de cada componente. A continuacin, se suman sus costes y se realiza el clculo de costes de contingencia y de honorarios, as como los costes derivados del equipo auxiliar de la instalacin. Cabe tener en cuenta que el precio se referencia al ao 2008, cuyo ndice CEPCI es de 575.4 (ver [L-2]). Todas las tablas estn referenciadas al ao 1982, cuyo ndice CEPCI es de 315.
Tanque de procesado
Pg. 85
Datos Tanque vertical Di=2.32m V=10m3 H3m Acero inoxidable P2bar
CP (Figure 5-44; 1982)= 2104 $
575.4 = 36533$ 315
Acero inoxidable (Stainless steel) FBM=4 Consulta Figure 5-45 FP(2bar)=1.2 Consulta Figure 5-46 (Vertical Orientation)
a FBM = 11
FBM FP = 41.2 = 4.8
(Ec. L-3) CBM = 1136533$ = 401863$
Camisa de transferencia de calor Datos Volumen del tanque encamisado = 10m3 Acero al carbono
CP (Figure 5-23a); 1982)= 1.5104 $
575.4 = 27400$ 315
Acero al carbono (carbon steel) FBM=2.7 Factor de costes alta presin FP =1
CBM (Figure 5-43)= FBM FP CP = 2.7127400$ = 73980$
Agitador Datos Tipo: Helicoidal (Ribbon) Potencia= 43.7kW Acero inoxidable
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Memoria
CP (Figure 5-43; 1982)= 1.2103 $
575.4 = 2192$ 315
Acero inoxidable (Stainless steel) FBM=2.5 Acero al carbono (Carbon steel) FBM=2 Costes material de tuberas agitador ft =0.2 Factor de costes alta presin FP =1 (Ec. L-4) FBM = 2 + (1 + 0.70.2 )( 2.51 1) = 3.71 (Ec. L-3) CBM = 3.712192$ = 8132$
Reductor de engranajes Para determinar un coste aproximado y al no haber tablas disponibles sobre ellos, se decide consultar la lista de precios de un fabricante; en este caso, se consulta la bibliografa [L-7] y se obtiene que su precio oscila entorno los 160000$. Por lo tanto, se supone:
CBM = CP = 160000$
Motor Datos P=55kW A prueba de explosiones
CP (Figure 5-20; Explosion proof;1982)= 5.5103 $
575.4 = 10047$ 315
a Factor material (Motor elctrico instalado en un agitador) FBM=2.0= FBM
(Ec. L-3) CBM = 210047$ = 20093$
Condensador
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Superficie= 1.57m2 Tipo: Fixed tube sheet Material: acero inoxidable
CP (Figure 5-36; Fixed tube sheet;1982)= 2103 $

Acero inoxidable (stainless steel) FBM=3.0 Acero al carbono (Carbon steel) FBM=0.45 Factor de costes alta presin FP =1 Costes material de tuberas agitador ft =0.2
a (Ec. L-4) FBM = 1 + (1 + 0.70.45 )( 31 1) = 3.63
575.4 = 3653$ 315
(Ec. L-3) CBM = 3.633653$ = 13262$
Sumando todos los costes de equipo:

tot CBM = CBM = 677330$
Se le aplica a estos costes de equipo, los costes de contingencia y los de honorarios tot Contingencia: Cc = 0.15CBM = 101600$
tot Honorarios: CF = 0.03CBM = 20320$
Por lo tanto, el coste del capital total es:

a CTM = CBM + Cc + CF = 799250$
Finalmente, se aaden los costes derivados de la instalacin Desarrollo del lugar: CSD = 0.05CTM = 39962$ Edificios auxiliares: C AB = 0.04CTM = 31970$
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Capital extra: COS = 0.21CTM = 167842$
De modo que el coste del equipo inicial, es decir la inversin a realizar es:
CGR = CTM + CSD + C AB + COS = 1039025$

Si se convierten a euros (factor de conversin del ao 2009, ver bibliografa [L-5]):
1 CGR = 1039195$ = 781222 1.33$
L.4. Metodologa del clculo de costes de fabricacin

Los costes de fabricacin pueden clasificarse en directos e indirectos. Los costes directos de fabricacin comprenden: Las materias primas: la necesidad de materia prima del proceso puede extraerse del balance de materia de ste. Esta cantidad se ha de multiplicar por un factor de operacin fo, el cual representa la fraccin de tiempo que la planta est trabajando a pleno rendimiento. En casos acadmicos de aplicacin, ste vale 0.9. Productos intermedios: se aplica la misma teora que para materias primas pero con un signo negativo puesto que no son costes sino que son beneficios, se venden a clientes. Normalmente es difcil distinguir entre productos intermedios y productos finales. Mano de obra: consiste en el grupo de personas que maneja y controlan el proceso. En ausencia de datos definidos sobre el personal, se puede obtener una buena aproximacin de ste a partir de los equipos que instalados en el proceso. En la tabla 6-2 de [L-1] se muestran las necesidades de mano de obra para cada elemento general de un proceso. Estos datos se basan en procesos continuos; adems, cabe tener en cuenta los turnos de la mano de obra (cada turno es de 8 horas al da mximo). Sus costes por hora, por otro lado, son bastante variables segn el pas de implantacin. Por ello, se usa el ndice HEICAP (Hourly Earnings Index for Chemical and Allied Products) Productos auxiliares: son los productos que intervienen en el proceso pero que no afectan al balance de materia de ste. Comprende el consumo de electricidad, refrigerante, caudal de vapor, aire comprimido, agua refrigerante, Sus costes dependen de si la planta es cliente o propietaria de este producto auxiliar.
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Estos costes se expresan como suma de dos factores:
Cs ,u = aCEPCI + bCs. f
(Ec. L-5)
Donde Cs,u es el coste de los productos auxiliares, CEPCI, el ndice Chemical Engineering Plant Construction Index (ver apartado L-1), Cs,f, el coste del combustible, y a y b, los coeficientes de proporcionalidad para estos parmetros, respectivamente. Valores de los coeficientes a y b para diferentes elementos auxiliares se presentan en la tabla 6-3 de [L-1] y son los que se aplican. Mantenimiento: es una parte importante del presupuesto de la operacin de fabricacin. Normalmente, se consideran entre un 2 y un 10% del coste de capital fijo. En este caso, se aplica un valor del 6%. Suministros de operacin: incluye lubricantes, materiales reemplazables, etc., no considerados como mantenimiento y son proporcionales a los costes de mantenimiento; constituyen entre un 10% y un 20% de los costes de mantenimiento. Costes de laboratorio: provienen de los tests de control de calidad y de los anlisis qumicos y fsicos necesarios para certificar la pureza y la viabilidad del producto. Se estiman que su coste comprende entre un 10% y un 20% de los costes de la mano de obra. Costes de patentes y royalties: estos costes se aproximan a un 3% del total de costes del proceso.
Los costes indirectos de fabricacin comprenden: Gastos indirectos: comprende seguridad social, seguros de desempleo, etc. Sus costes se estiman del 60% de los salarios directos. Impuestos y seguro de la planta: sus costes se estiman del 2% del capital fijo.
Por otro lado cabe tener en cuenta los gastos generales, en los que se encuentran los gastos de venta, administracin, etc. Costes administrativos: son proporcionales al equipo de la planta y se estiman del 25% de los gastos indirectos. Costes de investigacin y desarrollo y costes de distribucin y venta: se consideran de un valor igual al 5% y al 10%, respectivamente, del total de costes totales.
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Memoria
L.5 Estimacin de los costes de fabricacin

Antes de iniciar el clculo de los costes de fabricacin, al haber diseado nicamente la primera etapa del proceso, se estiman primeramente las necesidades de las etapas del proceso externas al estudio realizado. Etapa 2: Polimerizacin de la mezcla estireno-poliestireno hasta una conversin de X=0.99. Esta etapa consiste en un reactor con husillo helicoidal. Necesita un sistema de refrigeracin, el cual est envolviendo el reactor y que usa agua como refrigerante. El consumo de electricidad se supone igual al del motor de la etapa diseada y el consumo de agua es proporcional al grado de conversin a partir del consumo de agua del sistema determinado. Etapa 3: Extrusin. Consiste en una extrusora con una cortadora al final de sta. Son dos elementos y la extrusora necesita una manta trmica compuesta de resistencias elctricas, para mantener el poliestireno en estado viscoso. Tambin necesita agua de refrigeracin para solidificar el producto extruido antes de ser cortado. El consumo elctrico se considera 5 veces superior al de la etapa diseada y el mismo consumo de agua. Etapa 4: Desvolatilizacin. Consiste en un condensado de estireno procedente de los restos despus de la polimerizacin y que se recuperan en la extrusin. Suele ser una pequea cantidad (un 1% del inicial), de modo que su consumo de agua refrigerante se supone proporcional al de la etapa estudiada, en masa.
Igualmente cabe tener presente el tiempo de trabajo del sistema durante el ao. Normalmente, debido al importante gasto de tiempo y materia prima para estabilizar el proceso y llegar al estacionario, se supone que la planta trabaja unas 45 semanas al ao, 6 das por semana y 24 horas al da.
45semanas 6dia 24h h = 6480 ao semana 1dia ao

A partir de estas estimaciones, se procede al clculo de los costes de fabricacin. Materias primas: como materias primas tenemos el estireno. A partir del caudal msico de trabajo obtenido en el reactor, apartado B.5, y el valor de tiempo de
Pg. 91
trabajo al ao, se calcula las necesidades de este material, teniendo en cuenta un factor de rendimiento fo.
M T (estireno) = 1.093
kg h 3600s 6480 0.9 = 22.95106 kg = 22.95103 Tm s ao 1h
El coste del estireno se extrae de [L-7], precio para diciembre de 2008. P (estireno, diciembre 2008, Europa) = 525$Tm-1 De modo que el coste de materias primas es:
CMP == 22.95103
-
Tm $ $ 525 = 12048750 ao Tm ao
Productos intermedios: ninguno Mano de obra: se ha determinado que el proceso se realiza 24 horas al da, de modo que se realizan tres turnos al da
El nmero necesario por etapa se extrae de la tabla &6-2 de [L-1] Etapa 1: Reactor+condensador (Tabla 6-2) Etapa 2: Reactor+intercambiador (Tabla 6-2) Etapa 3: Extrusor+cortador (Tabla 6-2) Etapa 4: Condensador (Tabla 6-2) (0.5+0.1)=0.6 (0.3+0.1)=0.4
(0.3+ --) =0.3
0.1=0.1
Total mano de obra: 0.6+0.4+0.3+0.1=1.4 persona=2 personas por turno x 3 turnos=6 personas en el proceso De [L-1] se conoce el sueldo aproximado de un trabajador en EEUU sobre 1982 en este tipo de fbrica, de modo que se aplica el ndice CEPCI para actualizarlo al 2008:
25000
$ 575.4 $ = 45666 ao 315 ao
De modo que el coste de la mano de obra es:
CMO = 45666
$ 6 persona personaao
274000
$ ao
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Memoria
Productos auxiliares: las necesidades de agua de refrigeracin, electricidad en conjunto, de acuerdo con las hiptesis realizadas al inicio de este apartado, son:
Electricidad 46kW + 46kW + 546kW + 0 = 322kW 6480
h kWh = 2086560 ao ao
m3 m3 0.99 0.45 m3 m3 m3 h + 0.02 + 0.02 + 0.02 = 0.084 6480 0.45 s s s s s ao s m3 3600 = 1959552 h ao Agua 0.02
Las necesidades de nitrgeno se consideran despreciables puesto que se consume cuando existe algn tipo de sobrepresin de modo que se renueva el recinto gaseoso del reactor. Los costes de agua y electricidad vienen dados en [L-7]; son del ao 2002 por lo que se actualizan a partir del ndice CEPCI, [L-2]. Se escoge un precio medio del rango que presentan.
Electricidad 2086560
kWh $ 575.4 $ 0.085 = 261403 ao kWh 395.6 ao
Agua 1959552
m3 $ 575.4 $ 0.08 3 = 231050 ao m 395.6 ao
Por lo tanto, los costes de productos auxiliares suman:
CPA = 261403
-
$ $ $ + 231050 = 492453 ao ao ao
Mantenimiento: se considera como costes de capital los costes del equipo a instalar, de modo que el coste de mantenimiento es:
CM = 0.06CGR = 0.061049195
-
$ $ = 62952 ao ao
Suministros de operacin: de acuerdo con su definicin:
CSO = 0.15CM = 0.1562952

-
$ $ = 9443 ao ao
Costes de laboratorio: aplicando se expresin, se obtiene:
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CLAB = 0.15CMO = 0.15274000

-
$ $ = 41100 ao ao
Costes de patentes y royalties: se consideran nulas Gastos indirectos:
CGI = 0.6CMO = 0.6274000

-
$ $ = 164400 ao ao
Costes de impuestos y seguro:
CIS = 0.02CGR = 0.021039195$ = 20784$

Gastos administrativos:
CGA = 0.25CGI = 0.25164400
$ $ = 41100 ao ao
Por lo tanto los costes totales, sin tener en cuenta la materia prima, hasta este punto son:
Ct = 45666
$ $ $ $ $ $ + 274000 + 492453 + 62952 + 9443 + 41100 + ao ao ao ao ao ao $ $ $ +164400 + 41100 + 20784$ = 1151898 ao ao ao

Costes de investigacin y desarrollo y de distribucin y venta: a partir de su definicin:
CID = 0.151151898
$ $ = 172785 ao ao
Por lo tanto, los costes totales de fabricacin son:
CT = CMP + Ct + CID = 12048750 = 13373433 $ ao
$ $ $ + 1151898 + 172785 = ao ao ao
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Finalmente, cabe tener en cuenta los ingresos generados a partir de la produccin de poliestireno. Se conoce su produccin anual, pues es la misma que la cantidad de estireno necesario para el proceso:
M T ( poliestireno) = M T (estireno) = 22.95103
Tm ao
El precio del poliestireno se extrae de [L-8], suponiendo el precio de venta del poliestireno de China igual al de Europa: P (poliestireno, diciembre 2008, Europa) = 700$Tm-1 De modo que los ingresos por su venta son:
I = 700
$ Tm $ 22.95103 = 16065000 Tm ao ao
De modo que los beneficios al ao son
B = I CT = 16065000
$ $ $ 13373433 = 2691567 ao ao ao
Estos beneficios convertidos en euros son:
B = 2691567
$ = 2023735 ao 1.33$ ao
L.6 Balance econmico

A partir del estudio de costes del equipo de la primera etapa del proceso de polimerizacin de estireno en masa, se evala el tiempo para rentabilizar este capital. Con este fin, se supone nicamente la instalacin de esta etapa mientras que el resto que compone el proceso se encuentra plenamente amortizado (p.ej. el reactor anterior ha cumplido su ciclo de vida). Para realizar el balance econmico, se utiliza el valor actual neto o VAN. ste expresa el valor actualizado de todos los rendimientos financieros generados por la inversin, es decir, la ganancia o rentabilidad absoluta a precios actuales.
Pg. 95
Este trmino se expresa como:
VAN =
j =0
Rj
(1 + r )
j =0
Kj
(1 + r )
(Ec. L-5)
Donde Rj es el flujo de caja originado por la inversin en el ao j y que se emplea en pagar la inversin, Kj, el pago de la inversin en el ao j, m, el nmero de aos, y r, el tipo de actualizacin. El principal inconveniente que se presenta es la determinacin del tipo de actualizacin a aplicar. El VAN puede coger tanto valores positivos como negativos. Cuando el VAN es positivo, se considera que la inversin genera ganancias; en caso contrario, la inversin genera prdidas. Cuando es nulo, se produce una indiferencia por la inversin. Para este caso, se calcula el VAN para cada ao desde el instante inicial de la inversin (ao 0); se para el clculo cuando el VAN sea positivo y se analiza el nmero de aos m para que el proceso estudiado sea viable con la nueva instalacin. Este mtodo se aplica calculando la anualidad. Una anualidad es una serie de pagos realizados a intervalos regulares; como su propio nombre indica, cada ao. Estos pagos se consideran constantes. Para determinar el nmero de aos para amortizar el equipo, considerando que su valor a final de vida es nulo, se obtiene a partir de la ecuacin siguiente:
A = F
i(1 + i )
(1 + i )
(Ec. L-6)
Donde A es la anualidad o la parte de los beneficios de la empresa destinados a amortizar el coste del equipo [], F, el coste del equipo [], i, el tipo de actualizacin, y n, el nmero de aos. El tipo de actualizacin se supone constante e igual a una tasa de inflacin media en Espaa entre los aos 2007 y 2008, pues esta tasa se ha visto muy reducida durante el ltimo semestre (ver [L-5]). Se considera una tasa de inflacin anual del 3%
r = i = 0.03
Una vez definido el tipo de actualizacin, se procede al clculo del nmero de aos para amortizar el equipo instalado, sabiendo que se dedica un 10% de los beneficios a ello.
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Memoria
Aplicando la ecuacin (Ec. L-6):
0.12023735 = 781222
0.03(1 + 0.03)
(1 + 0.03)
n = 4.2 aos = 5 aos De modo que se necesitarn 5 aos para amortizar la etapa diseada.
L.7 Bibliografa
[L-1] ULRICH, GAEL D. A guide to chemical engineering process design and economics John Wiley & Sons 1984, p. 259-403. [L-2] New Mexico State University. Department of Chemical Engineering http://chemeng.nmsu.edu/ChE452/excel/CEPCI.xls [10 de mayo de 2009] [L-3] Chemical Industry News & Intelligence www.icis.com/v2/chemicals/9076471/styrene/pricing.html [3 de mayo de 2009] [L-4] Asociacin Valenciana de Empresarios de Plsticos www.avep.es/uploads/circulares/ANEXO%20CIR.%2017-2008%20PRECIOS%20DE% 20MATERIAS%20PRIMAS.doc [3 de mayo de 2009] [L-5] Yahoo Finance. Currency Converter finance.yahoo.com/currency-converter?amt=1&from=eur&to=USD&submit=Convert# from=EUR;to=USD;amt=1 [3 de mayo de 2009] [L-6] GEITNER, FRED K., BLOCH, HEINZ P. Maximizing machinery uptime Gulf Professional Publishing, 2006 p.220-227 [L-7] PETER, MAX S., TIMMERHAUS, KLAUS D., WEST, RONALD E. Plant Design and Economics for Chemical Engineers p. 890-899 McGraw-Hill 2003. [L-8] Chemical Industry News & Intelligence http://www.icis.com/v2/chemicals/9076435/polystyrene/pricing.html [3 de mayo de 2009]
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M. Anlisis del riesgo de la instalacin

M.1 Introduccin
Una vez determinado el equipo necesario en la instalacin, cabe determinar el riesgo y las medidas de seguridad para evitar los peligros potenciales de la unidad. Con este fin, primero se aplica el ndice de Incendio y Explosin para despus realizar el HAZOP (Hazard and Operability Analysis) de la instalacin.
M.2 Resultados
Con el fin de evaluar la seguridad del proceso de polimerizacin del estireno y, ms concretamente, el reactor diseado, es necesario tener en cuenta las fichas de seguridad de los productos que se procesan en ste. Por consiguiente, se examinan las fichas de seguridad del estireno y del poliestireno y, en funcin de ellas y de las condiciones del proceso, se aplicarn las medidas de seguridad necesarias. En el caso del poliestireno, en estado fluido, es un producto combustible, presenta un punto de inflamacin sobre los 345-360C y una temperatura de autoignicin de 427C. En cuanto al estireno, se trata de un producto inflamable, que por encima de los 31C puede formar mezclas explosivas vapor/aire. Los lmites de explosividad son 0.9% y 6.8% en volumen, inferior y superior, respectivamente. Igualmente, presenta un punto de autoignicin de 490C y un punto de inflamacin de 31C. Asimismo, puede generar cargas electroestticas por agitacin. Por otro lado, esta sustancia puede absorberse por inhalacin y a travs de la piel. Su lmite de exposicin es de 100ppm. Irrita los ojos, la piel y el tracto respiratorio e incluso puede disminuir la conciencia. Una exposicin prolongada puede degenerar en dermatitis, asma y afectar al sistema nervioso central. Igualmente, esta sustancia puede ser carcingena para los seres humanos. Como el proceso se produce a 150C y a 2atm de presin interna, es necesario introducir una serie de medidas de seguridad. Primeramente, es necesario evitar la generacin de cargas electroestticas; para ello, se realizar una conexin al tierra del reactor. Igualmente, para evitar la explosin, cabe
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Memoria
seleccionar el equipo elctrico adecuadamente, adems de inertizar el estado gaseoso dentro del reactor con nitrgeno. Tambin es necesario un equipo de ventilacin importante, as como un dispositivo de deteccin de vapor de estireno. Por otro lado, es necesaria la presencia de equipos de extincin en la instalacin, como equipos de espuma, polvo, dixido de carbono, etc. En caso de fugas, el personal autorizado a la actuacin para esta situacin ha de ir equipado con ventilacin, traje de proteccin (guantes y botas de goma que eviten las cargas electroestticas) as como de gafas de seguridad. Asimismo, el reactor presentar un drenaje a su alrededor que conducir el posible vertido lejos del reactor, a una piscina con tal fin. Finalmente, al ser el reactor un recipiente a presin, se instalarn dos vlvulas de seguridad en paralelo, conectadas a una vlvula de cierre de tres vas, de manera que no puedan extraerse las dos vlvulas de seguridad a la vez. stas estarn taradas a una presin un 10% superior a la de servicio: en este caso, su presin de tarado ser de 2.2 atm.
M.2.1 ndice de Incendio y Explosin (IIE)

Una vez definidas las medidas principales de seguridad de la instalacin, se procede al clculo de su ndice de Incendio y Explosin. Este mtodo permite cuantificar numricamente el nivel de riesgo, situado en un rango de 1 a 200 (que comprende diferentes calificativos de peligro, de ligero a severo), un rea de exposicin, un coste econmico del accidente, definido como mximo dao probable efectivo, los mximos das probables de indisponibilidad y el dao derivado de la prdida de produccin de la instalacin. Este clculo se basa en la determinacin numrica de una serie de variables o factores: MF o factor material: viene determinado por la/s sustancia/s presente/s en la instalacin, y se calcula a partir de una tabla predefinida. F1 o factor general de riesgo F2 o factor especial de riesgo F3 o factor de riego de la unidad: es el producto de los dos factores anteriores F3=F1xF2
As, el ndice de Incendio y Explosin (IIE) se calcula como: IIE=MFxF3 (Ec. M-1)
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La unidad de proceso que se estudia es la formada por el reactor diseado. Los datos se extraen de [M-1]
Factor material (MF) Para determinarlo, se consultan los valores de MF para el estireno y el poliestireno y se obtiene a partir de su relacin de mezcla de acuerdo con su composicin en masa en el reactor. En el caso del poliestireno, al no estar definido en los apndices de material [M-1], se consultan sus temperaturas de ignicin y adiabtica y se deduce su factor material a partir de la tabla I [M-1]. Tambin se determina su calor de combustin (Hc), el cual es necesario para clculos posteriores.
Sustancia Estireno Poliestireno Ti=345C Ta=320C
MF 24
Hc [Mcal/kg] 9.7
Referencia Apndice A [M-1]
Tabla I [M-1]
Tabla M-1 Datos para el clculo del factor material MF En el reactor se produce la conversin del 45% de estireno a poliestireno
MF = 0.454 + 0.5524 = 15
Factor general de riesgo (F1) Se calcula a partir de la frmula
F1 = 1 + f1i
i
(Ec. M-2)
Donde f1i son las penalizaciones segn la disposicin, tipo de proceso, etc. En la Tabla M-2 se muestran las penalizaciones consideradas.
Pg. 100
Memoria
Factor base A. Reacciones exotrmicas
0.5 Polimerizacin B. Reacciones endotrmicas C. Manejo y transferencia de materiales 0.85 Almacenamiento en almacenes y patios (lquido inflamable) D. Unidades de proceso- Locales cerrados 1.50.3 M>45000kg lquido inflamable Ti<T<Te E. Acceso Adecuado F. Drenajes 0.25 Drenaje dirigido a piscina a tal efecto Factor general de riego F1 Tabla M-2 Clculo Factor General de riesgo F1 3.05
Factor especial de riego (F2) Se calcula a partir de la frmula
F 2 = 1 + f 2i
i
(Ec. M-3)
Donde f2i son las penalizaciones segn las condiciones del proceso. En la Tabla M-3 se muestran las penalizaciones consideradas:
Pg. 101
Factor base A. Temperatura del proceso
0.75 Material en autoignicin B. Presin baja No C. Operaciones en condiciones de inflamabilidad 0.8 Proceso por propia naturaleza en condiciones de inflamabilidad D. Explosin de polvo E. Presin de alivio 0.2 P=2kg/cm
2
F. Baja temperatura G. Cantidad de material inflamable 0.7 Q= 93150 Mcal H. Corrosin y erosin 0.1 Velocidad inferior a 0.5mm/ao con riesgo de picadura o erosin local J. Fugas, uniones y empaquetaduras No K. Uso de calentadores con fuego directo No L. Sistemas de intercambio trmico con aceite caliente -
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Memoria
No M. Equipos en rotacin No bombas ni compresores Factor especial de riesgo (F2) Tabla M-3 Clculo Factor especial de riesgo F2 Factor de riego de la unidad (F3) F3 = F1xF2 = 3,053.55=10.83 3.55
ndice Incendio Explosin (IIE) IIE = MFxF3 = 1510.83 = 162.45 163 A partir del ndice de Incendio y Explosin, entrando en el grfico del rea de exposicin, se obtiene un radio de exposicin de:
Rexp osicion ( IIE = 163) = 41.5m

Para calcular el mximo dao probable efectivo (MPPDefectivo), es necesario conocer el presupuesto de la instalacin. De acuerdo con el anexo L, ste es de 781222. Por otro lado, el mximo dao probable efectivo se calcula como: MPPDefectivo = FBx0.82x781222 (Ec. M-4)
Donde FB es el factor de bonificacin efectivo que se obtiene del grfico de la figura 9 [M-1] a partir de los factores de bonificacin C1, C2 y C3 De modo que se procede a calcular los factores de bonificacin (Tabla M-4): C1. Control del proceso 0.94 Gas inerte C2. Aislamiento de materiales 0.95 Drenaje
Pg. 103
C3. Proteccin contra el fuego 0.95 Espuma Tabla M-4 Valores de los factores de bonificacin Para entrar en la figura 9 [M-1], se multiplican estos factores: C1xC2xC3 = 0.940.950.95=0.848 FB (0.848) = 0.94 As pues MPPDefectivo = 0.848x0.82x781222=543230 Por lo tanto, con este valor de dao, se entra en la figura 10 de la bibliografa [M-1] y se calculan los mximos das probables perdidos (MPDO) MPDO (543230) = 10 a 32 das
M.2.2 HAZOP
El anlisis HAZOP (Hazard and Operability Analisys) o anlisis de peligros y operabilidad es una tcnica para la identificacin, evaluacin cualitativa y prevencin del riesgo potencial y de los problemas de operacin a partir del funcionamiento incorrecto del sistema en estudio. Se fundamenta en la suposicin de desviaciones, variaciones de parmetros como la temperatura, el caudal o la presin, en el funcionamiento de las condiciones normales de operacin, que suelen conducir a un fallo del sistema. Este fallo puede provocar desde una parada sin importancia del proceso hasta un accidente mayor de graves consecuencias. El anlisis de HAZOP se basa en identificar cuatro elementos clave: La fuente o causa del riego La consecuencia, impacto o efecto resultante de la exposicin a este riego. Las salvaguardas existentes o controles, destinados a prevenir la ocurrencia de la causa o mitigar las consecuencias asociadas.
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Memoria
Las recomendaciones o acciones que pueden ser tomadas si se considera que las salvaguardas o controles son inadecuados o no existen.
Estos elementos se identifican y se notifican a partir de una tabla donde se apuntan para cada uno de los parmetros y sus desviaciones correspondientes. Para realizar este anlisis, es necesario tener el diagrama P&ID (Piping & Instrumentation Diagram) de la unidad a estudiar. Una vez reunido el diagrama de la unidad de polimerizacin diseada, se procede a la realizacin del anlisis HAZOP.
Pg. 105
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Pg. 108
Memoria
M.3 Bibliografa
[M-1] ndice de Incendio y Explosin. Gua para la clasificacin de riesgos 5 edicin DOW Chemical Company. [M-2] CASAL, JOAQUIM, MOTIEL, HELENA, PLANAS, EULLIA, VLCHEZ, JUAN A. Anlisis del riesgo en instalaciones industriales Edicions UPC, 2001 p. 15-78 [M-3] Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/FISQ/Ficheros/ 0a100/nspn0073.pdf [12 de abril de 2009] [M-4] SIAFA. Seguridad, Higiene y Medio Ambiente www.siafa.com.ar/notas/nota161/valvulas.htm [12 de abril de 2009] [M-5] E-nergias www.e-nergias.com/www/reglamentos/RSF/INSTRU09.HTM [12 de abril de 2009] [M-5] Programa Internacional de Seguridad de las Sustancias Qumicas training.itcilo.it/actrav_cdrom2/es/osh/ic/100425.htm [12 de abril de 2009]
Pg. 109
N.
Impacto medioambiental
N.1 Resultados
Los productos que intervienen en el proceso presentan propiedades que afectan al medio ambiente. El estireno es un lquido de color amarillo de olor caracterstico. Igualmente, es un agente poco persistente en el medio ambiente debido a su rpida volatilidad del suelo y de la superficie del agua, su rpida descomposicin en el aire y su biodegradacin tanto en suelos como en el agua. Suele presentarse en el entorno debido principalmente a escapes en su manipulacin y almacenaje en la industria, as como por los vertidos de plantas de tratamiento de aguas residuales. El principal medio de transporte del estireno es el aire pues presenta una volatilidad importante. Aproximadamente, si se supone un vertido de estireno, un 99% de ste acabara volatilizado en el aire, un 0.85% quedara disuelto en el agua y el resto permanecera absorbido en el suelo o solubilizado en acuferos. En el suelo, el estireno es un compuesto moderadamente difcil de adsorber. Este comportamiento se mide con el coeficiente de reparticin en el suelo (Koc). Para el estireno, el Koc est comprendido entre 260 y 550, lo que denota una adsorcin insignificante, como tambin una acumulacin despreciable en ste si bien presenta una movilidad importante. La presencia de estireno en el agua es pequea debido a su volatilidad, llegando a un tiempo de vida medio en este medio inferior a 2 das despus de su vertido. La exposicin de los organismos acuticos a ste depender tanto de la temperatura como de la turbulencia del aire y del agua (Figura N.1). Esta exposicin est limitada normalmente a un par de horas. No obstante, su solubilidad en el agua es importante, llegando a concentraciones de 1000000ppm.
Pg. 110
Memoria
Figura N.1 Grfico de evolucin de la concentracin de estireno en agua segn si est en un medio agitado (stirred) o no (not stirred) [N-1] Igualmente, el estireno es un compuesto que se biodegrada rpidamente en los suelos, si bien depende de la presencia de nutrientes, como el fsforo o el nitrgeno; presenta un ndice de demanda biolgica de oxgeno (DBO20) superior a 40. Asimismo, su degradacin en el aire se estima en periodos de tiempo de minutos a horas. A pesar de todo esto, el estireno es un elemento que queda atrapado en los organismos que lo ingieran o lo respiren. Por ejemplo, se ha obtenido que la concentracin de estireno en los tejidos de peces resultaba ser superior a la concentracin media de ste en el agua de donde se haban extrado. A partir de estudios de toxicidad sobre la exposicin a estireno durante periodos de 3 a 4 das , se ha concluido que la concentracin LC50 (concentracin letal que mate al 50% de los animales) para los peces es de 9mg/L. Por lo tanto, sus efectos en el medio ambiente son importantes. A corto plazo, el estireno causa la muerte de la fauna, tanto terrestre, acutica como area, as como el de plantas jvenes, hecho que se da lugar aproximadamente al cabo de entre 2 a 4 das despus del contacto con la sustancia. A largo plazo, provoca problemas reproductivos, cambios en el aspecto o en el comportamiento, e incluso la reduccin de la esperanza de vida. Por otro lado, cabe tener en cuenta el poliestireno. Como derivado del petrleo, es un compuesto sinttico no biodegradable cuya incineracin puede producir sustancias altamente txicas. No obstante, el poliestireno es un termoplstico, material que se funde y puede moldearse numerosas veces, de modo que puede reutilizarse.
Pg. 111
Su presencia en el medioambiente es en estado slido, de modo que no es absorbido en ningn medio. Por lo tanto, su principal foco de contaminacin ambiental se produce por acumulacin. Igualmente puede ser nocivo para la fauna si es ingerido. Si el poliestireno es incinerado adecuadamente, genera nicamente agua, dixido de carbono, algunos compuestos voltiles y holln. En caso contrario, puede producir compuestos policclicos aromticos, monxido de carbono y estireno.
N.2 Bibliografa
[N-1] Styrene Producers Association www.styrenemonomer.org [9 de abril de 2009] [N-2] U.S. Environmental Protection Agency www.epa.gov/chemfact/styre-sd.pdf [9 de abril de 2009] [N-3] Ejnet.org: Web Resources for Environmental Justice Activists www.ejnet.org/plastics/polystyrene/styrene.html [9 de abril de 2009]

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Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

G.4 Hojas de especificaciones ................................................................................ 33 G.5 Bibliografa ........................................................................................................ 34

SELECCIN DEL SISTEMA DE ESTANQUEIDAD ______________36

SELECCIN DEL MOTOR__________________________________46

I.2 Resultados .......................................................................................................... 50 I.3 Bibliografa .......................................................................................................... 51

SELECCIN DEL REDUCTOR ______________________________52

SELECCIN DE COJINETES PARA EL AGITADOR _____________60

K.0 Glosario ............................................................................................................. 60 K.1 Introduccin....................................................................................................... 62

K.2 Clculo de las fuerzas sobre los rodamientos.................................................. 66

K.3 Seleccin de los rodamientos ........................................................................... 70

EVALUACIN ECONMICA ________________________________79

ANLISIS DEL RIESGO DE LA INSTALACIN _________________97

M.1 Introduccin ...................................................................................................... 97 M.2 Resultados........................................................................................................ 97

M.3 Bibliografa...................................................................................................... 108

IMPACTO MEDIOAMBIENTAL _____________________________109

N.1 Resultados ...................................................................................................... 109 N.2 Bibliografa ...................................................................................................... 111

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Tabla M-4 Valores de los factores de bonificacin ____________________________ 103

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

G. Diseo del sistema de transmisin de calor

a b cP cp d De Deq DT e f ffi, ffj FM G h hi, hj hio jd jh

Pnitrorenopresin parcial de nitrgeno[Pa] Pr Psat nmero de Prandtl presin de vapor [Pa]

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Pt Pv Q Re ReD Sf T1,T2 Tc Tg Tw U Uvp v vA,vB w x

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Tabla G-1 Datos de clculo para el balance de energa

J mol 0.4510.5 = 330750W = 330.75kW mol s

G.2 Clculo de la camisa de transferencia de calor

A = 2.342.366 + 2 2.34( 0.19352.34 0.4550.01 0.234cos 26.39 8.61103 ) = = 20.78m 2 20m 2

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

x , el coeficiente de transmisin de calor por k

hi DT 0.5 0.33 = 0.248( Re ) ( Pr ) k w

( Re < 130 ) ( Re > 130 )

hi DT 0.67 0.33 = 0.238( Re ) ( Pr ) k w

kg rad 56 2.1162 m 2 3 m 30 s = 1544 17 Pas

Tabla G-2 Propiedades del estireno

Datos reactor Variable p d DT Valor 17 2.116 2.116 2.32 Unidades Pas m m m

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Tabla G-3 Datos del reactor

219117 = 288736 0.129

W mK = 114.825 W 2.32m m 2 K 0.129

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v4w 103 1.240.065 = = 2.6105 > 10000 Rgimen turbulento 1002106

41800.001002 = 6.91 0.606

h j = 0.027( 2.6105 ) ( 6.91)

40.065 0.606 1 + 3.5 = 2.34 40.065

As pues, calculamos el valor del coeficiente global U:

1 1 x 1 1 1 ; = + ffi + + ff j + = + 0.00018 + 6.173104 + 0.00018 + U hi k h j 114.825 2809 U = ( 0.0100422 ) = 99.6

As pues, se tiene la expresin del calor intercambiado en la camisa reducido a:

W 20m 2 T = 2000T = 734300W m 2 K

(150 T ) (150 20) [ C ] 150 T ln 150 20

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

m Q = 0.6mc p T = 0.6wb1.2 c p (T 20 ) = 0.61.20.0650.1110004180(T 20 ) = s

(150 T ) (150 20) [W ] 150 T ln 150 20

Q = 21518.64( 31.5 20 ) [W ] = 247464W < 330750W

G.3 Clculo del condensador

Figura G.4 Esquema del condensador a disear

G.3.1 Caracterizacin del espacio vapor del reactor

log P sat = 6.082

1445.58 [kPa ] 209.49 + T [ C ] 1445.58 [kPa] 209.49 + 150

log P sat = 6.082

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