Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
cv1
=115,266 3,82 0,93=351,607 [Nm]
unde:
- M
M
=115,266 [Nm] - momentul maxim al motorului;
- i
cv1
=3,82 - raportul de transmitere a treptei nti de viteze;
- q
cv
=0,93 - randamentul cutiei de viteze.
Valorile spre limita inferioara se vor alege la cutiile de viteze de autoturisme,
unde se impun dimensiuni de gabarit ct mai mici si functionare ct mai
silentioasa, iar valorile superioare (datorita capacitatii marite de ncarcare a
dintilor) se vor alege pentru automobilele ce functioneaza n conditii grele de
exploatare (automobile de teren).
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
m
n
=2,5 mm
Determinarea distantei dintre axe si a numerelor de dinti ai rotilor dintate se
face tinnd seama de:
- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate din conditiile
de conlucrare motor-transmisie, avnd n vedere faptul ca rotile dintate au un
numar ntreg de dinti;
- obtinerea dimensiunilor minime de gabarit prin alegerea, pentru roata cu cel mai
mic diametru, a numarului minim de dinti;
Pentru rotile dintate ale cutiilor de viteze cu doi arbori, numerele de dinti ale
rotilor de pe arborele primar sunt date de relatia
iar pentru cele ale arborelui secundar:
unde i
cvk
este raportul de transmitere al treptei k de viteze.
Cunoscnd modulul normal, unghiul de nclinare al danturii si numarul de
dinti, se pot determina elementele geometrice ale rotilor dintate si ale angrenajelor.
Calculul geometric si cinematic se efectueaza conform STAS 12223-84 referitor la
angrenaje paralele cilindrice exterioare, cu danturi nclinate n evolventa.
Simbolurile si termenii folositi n continuare sunt conform STAS 915-80(tabel
7.2).
Pe baza datelor initiale necesare, specificate n tabelul 7.2, calculul
elementelor geometrice ale angrenajelor sunt prezentate n tabelul 7.3. calculele
geometrice si cinematice ale angreenajelor trebuie efectuate, de regula, cu precizie
relativ mare.Pentru a evita erori dimensionale de calcul mai mari dect 0,001mm,
se recomanda exprimarea functiilor trigonometrice cu precizie de mai putin 6.7
cifre zecimale si realizarea calculelor, n general, cu precizie similara.
Tabelul 7.2. Date initiale
Nr.
poz.
Denumirea elementului Simbol Indicatia de
adoptare
Standarde
aferente
1 Numarul de dinti: z
1
13
Tabelul 7.3. Calculul elementelor geometrice
Nr.
poz.
Denumirea elementului Simbol Formula de calcul
1 Distanta ntre axe de
referinta
a
2 Unghiul de presiune de
referinta frontal
o
t
3 Unghiul de angrenare
frontal
o
tw
4 Involuta unghiului o
t
inv o
t
5 Involuta unghiului o
tw
invo
tw
6 Coeficientul normal al
deplasarilor de profil
nsumate
x
ns
- la pinion
- la roata
z'
2
z'
1
= z
1
i
cv1
=50
2 Modulul normal m
n
2,5 STAS 822-82
3 Unghiul de nclinare de
divizare
|
20
0
4 Unghiul de presiune de
referinta normal
o
n
o
n
=20
0
STAS 821-82
5 Coeficientul normal al
capului de referinta
h
*
an
h
*
an
=1 STAS 821-82
6 Coeficientul normal al
jocului de referinta la capul
dintelui
c
*
n
c
*
n
=0,25 STAS 821-82
7 Coiefifientul normal al
adncimii de flancare a
capului dintelui
A
*
aFn
Recomandari
n STAS
821+82
Se foloseste ca
data initiala
numai la danturi
flancate
8 Coieficientul normal al
adncimii de flancare a
capului dintelui
Se indica prin
tema
Se foloseste ca
data initiala
numai la danturi
flancate
7 Coeficientul frontal al
deplasarilor de profil
nsumate
x
ts
8 Coeficientul normal al
deplasarilor
x
n1
x
n1
x
n2
x
n2
9 Coeficientul frontal al
deplasarilor de profil
x
t1
x
t1
x
t1
x
t2
10 Modulul frontal m
t
11 Diametrul de divizare d
1
d'
1
12 Raportul de transmitere i
12
13 Diametrul de rostogolire d
w1
d
w2
14 Coeficientul normal de
modificare a distantei ntre
axe
y
n
15 Coeficientul normal de
micsorare a jocului de
referinta la cap
Ay
n
16 Diametrul de picior d
f1
d
f2
17 naltimea de referinta a
dintelui
h
18 Diametru de cap de
referinta
d
a1
d
a2
n tabelul 7.4. sunt prezentate valorile obtinute n calculul geometric si
cinematic pentru fiecare treapta de viteza.
Dupa ce s-a adoptat numarul de dinti ai pinionului si rotii corespunzatoare
treptei nti de viteze, se poate calcula distanta dintre axe cu formula:
Angrenajele cutiilor de viteze se verifica prin calculul la ncovoierea dintilor
si la presiunea de contact.
Tabelul 7.4. Rezultatele calcului de geometric
Nr.
crt.
Param
calculat
Tr. I Tr. II Tr. III Tr. IV Tr. V
z
1
z
!
1
z
2
z
!
2
z
3
z
!
3
z
4
z
!
4
z
5
z
!
5
1
|
20 24,514 29,139 31,767 37,764
2 a 83,821
3 o
t
10,96 11,31 11,68 11,31 12,51
4 o
tw
10,96 11,31 11,68 11,31 12,51
5 invo
t
-10,77 -11,11 -11,48 -11,11 -12,28
6 invo
tw
-10,77 -11,11 -11,48 -11,11 -12,28
7 x
ns
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
8 x
ts
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
9 x
n
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
10 x
t
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
11 m
t
2,66 2,75 2,84 2,75 3,05
12 d 37,25 130,36 49,46 118,15 65,34 102,27 82,43 85,18 91,41 76,18
13 i' 3,82 2,44 1,56 1 0,83
14 d
w
37,25 132,97 49,46 119,99 66,36 103,86 83,71 86,5 92,84 77,37
15 y
n
0 0 0 0 0
16 Ay
n
0 0 0 0 0
17 d
f
31 124,11 43,21 111,9 59,09 96,02 76,18 78,93 85,16 69,93
18 h 5,63
19 d
a1
42,25 135,36 54,46 123,15 70,34 127,27 87,43 90,18 96,41 81,18
7.4. Calculul de rezistenta si verificare angrenajelor
de roti dintate
7.4.1. Fortele din angrenaje
Angrenajele cutiilor de viteze se verifica prin calcul la ncovoierea dintilor si
la presiunea de contact, n conditiile solicitarii sub actiunea sarcinilor de regim si
sarcinilor dinamice (sarcini de vrf).
Pentru calculul danturii exista mai multe metode, dintre care cea mai
frecvent folosita este metoda lui Lewis.
Aceasta metoda considera ca ntregul moment se transmite prin intermediul
unui dinte, considerat ca o grinda ncastrata si ca asupra dintelui actioneaza forta
normala F
n
dupa linia de angrenare N-N si este aplicata la vrful dintelui.
Forta nominala se distribuie pe fsia de contact dintre dintii aflati n
angrenare producnd ca solicitare principala presiuni specifice de contact.
Functie de momentul de torsiune M
c
al arborelui, forta tangentiala se
determina cu relatia:
unde: Mc -
momentul la
arborele rotii
conducatoare a
angrenajului.
Fig.
7.11. Definirea
fortelor din rotile
dintate cilindrice
cu dantura
nclinata
Forta nominala se calculeaza cu formula:
Componenta radiala se calculeaza cu formula:
si solicita dintele la compresiune.
Componenta axiala, care se calculeaza cu formula:
nu determina solicitari asupra dintelui.
n tabelul 7.5. sunt prezentate valorile pentru fortele din angrenaje.
Tabelul 7.5. Valorile pentru fortele din angrenaje.
Nr.
crt.
Parametru Tr. I Tr. II Tr. III Tr. IV Tr. V
1 M
c
516.4362 338.5044 221.3298 144.66 117.7532
2 F
t
9361.446 7155.992 5519.22 4537.435 4073,536
3 F
n
10499.21 8288.851 7499.572 5624.572 5430.627
4 F
r
3623.73 2770.019 2233.549 1756.4 1598.079
5 F
a
3405.412. 2603.134 2690.332 1650.582 1664.893
7.4.2. Calculul de rezistenta la ncovoiere
Pe baza ipotezelor aratate, efortul unitar efectiv de ncovoiere este dat de
relatia:
unde: - z - numarul de dinti ai rotii conducatoare;
- +=1,85
-
ci
- coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului tine cont de gradul de acoperire, iar
pentru aceasta calculam gradele de acoperire frontal si suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaza relatia:
iar pentru gradul de acoperire suplimentar, utilizam relatia:
unde: - R
e1
, R
e2
- razele cercurilor de vrf ale rotilor din angrenajul de calculat;
- R
b1
, R
b2
- razele cercurilor de baza;
- o
rf
- unghiul frontal de angrenare;
- o
rf
- unghiul frontal al profilului de referinta
Pentru calculul la sarcini nominale de regim, la determinarea valorii efective
a efortului unitar de ncovoiere, momentul de calcul este determinat de momentul
maxim al motorului M
max
si de raportul de transmitere de la motor la angrenajul
calculat prin relatia:
n cazul metodei Lewis, cnd se considera ca ntreg momentul de torsiune se
transmite printr-un singur dinte si se neglijeaza efectul compresiunii axiale dat de
componenta radiala a fortei normale, rezulta o supradimensionare a danturii.
Pentru evitarea supradimensionarii, n calculul de verificare valorile efective ale
efortului unitar se compara cu eforturile admisibile la ncovoiere pentru materialul
utilizat; efortul admisibil de ncarcare o
ai
se adopta, n mod conventional, cu valori
mai ridicate celor definite din conditia de rezistenta la valoarea nominala a
momentului:
unde: - c=1,5 - coeficient de siguranta.
La calculul de verificare al rotilor dintate la sarcini dinamice maxime (care
apar la cuplarea brusca a ambreiajului si la frnarea brusca cu ambreiajul cuplat),
momentul de calcul M
c
se determina cu relatia:
unde: - M
M
- momentul maxim al motorului;
- i'
t
- raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- k
d
=1,5 - coeficientul dinamic.
Valorile efective ale efortului unitar o
ef
se compara n acest caz cu efortul
unitar de curgereo
c
al materialului rotilor dintate.
n tabelul VII.5. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere pentru toate treptele din cutia de viteze
Tabelul 7.5. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V
Z=13 Z=50 Z=19 Z=46 Z=21 Z=33 Z=28 Z=28 Z=30 Z=25
c
f
1,486 1,438 1,148 1,317 1,183
c
s
0,648 0,830 1,262 1,053 1,225
y
cf
3,35 2,33 3 2,44 2,85 2,5 2,6 2,59 2,6 2,7
y
c
1,13 1,3 1,32 1,3 1,22
o
ef
[Mpa] 62.60 90.00 60.03 73.81 48.56 55.36 41.56 41.72 35.16 33.86
7.4.3. Calculul de rezistenta la presiunea de contact
Sub actiunea solicitarilor de contact de pe flancurile dintilor poate aparea
oboseala straturilor de suprafata (sub forma de ciupituri, sfarmari si mai rar cojire)
si deformarea plastica a flancurilor dintilor (sub forma de laminare, ciocanire,
ncretire, ridare).
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale (de regim) se face
utiliznd relatia lui Hertz:
unde: - y
m
- coeficientul de material;
- y
fc
- coeficient de forma n punctul de rostogolire;
- y
cc
- gradul de acoperire asupra capacitatii flancurilor.
Deformarea permanenta a flancurilor dintilor la solicitarile de contact are loc
cnd eforturile unitare de contact, fie datorita unor suprasarcini, fie datorita ungerii
sau randamentului termic necorespunzator, depasesc limita de curgere.
Pentru calculul de rezistenta la presiunea de contact sub actiunea sarcinilor
de vrf, momentul M
c
se nlocuieste cu momentul dinamic M
d
.
Tabelul 7.6. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V
Z=13 Z=50 Z=19 Z=446 Z=21 Z=33 Z=28 Z=28 Z=30 Z=25
y
m
8,57
y
fc
17,2 16,8 16,6 16,4 15,9
y
cs
0,820 0,825 0,830 0,87 0,791
p
efc
[Mpa
]
157,8
8
282,4
3
180,
6
268,5
2
222,8
4
270,7
4
257,6
8
262,2
4
300,4
6
285,9
5
7.4.4. Verificarea la durabilitate a angrenajelor
n afara unei rezistente insuficiente la sarcini nominale sau de vrf,
scoaterea din functiune a angrenajelor n exploatare apare frecvent datorita
depasirii limitei de rezistenta a materialului, provocata de sarcini periodice
variabile. Durabilitatea angrenajelor este caracterizata de capacitatea de
functionare ndelungata pna la atingerea valorilor maxime permise ale uzurilor si
pna la aparitia oboselii materialului.
Pentru efectuarea calcului de durabilitate se considera ca motorul dezvolta
un moment mediu echivalent M
ech
, la o turatie medie echivalenta e
ech
.
Momentul mediu echivalent se calculeaza cu relatia:
unde: - M
rmed
- momentul mediu la rotile motoare;
- i
cvmed
- raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
- q
t
- randamentul mecanic al transmisiei.
Pentru calculul momentului mediu la rotile motoare se utilizeaza relatia:
unde:- forta specifica medie la rotile motoare;
- G
a
- greutatea automobilului;
- r
r
- raza de rulare a rotii;
- i
0
- raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze i
cvmed
se determina cu
relatia:
unde: - |
k
- timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- i
cvk
- raportul de transmitere n treapta k de viteza;
- n - numarul de trepte ale cutiei de viteze.
Turatia medie echivalenta se calculeaza cu relatia:
unde: - - viteza medie de deplasare a automobilului.
Numarul de solicitari la care este supus un dinte, pe durata exploatarii ntre
doua reparatii capitale (considerat ca durabilitate necesara), se determina cu relatia:
unde: - | - timpul relativ de utilizare a treptei respective;
- S - spatiul parcurs de automobil ntre doua reparatii capitale;
- i"
t
- raportul de transmitere de la rotile motoare pna la angrenajul calculat;
- r
r
- raza de rulare a rotii.
7.4.5. Calculul la solicitarea de oboseala la ncovoiere
Determinarea efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de oboseala
se determina, prin nlocuirea momentului M
c
cu M
ech
i'
t
, M
ech
fiind determinat si
i'
t
raportul de transmitere de la motor la angrenajul calculat.
Eforturile unitare efective obtinute la calculul la oboseala a danturii se
compara cu efortul unitar la oboseala la ncovoiere dupa ciclul pulsator o
N
, dat de
relatia:
unde: - o
-1
- efortul unitar pe ciclu simetric;
-
- o
r
- efortul unitar de rupere;
- N - numarul de cicluri pentru roata dintata care se calculeaza;
Angrenajele verificate sunt considerate sunt considerate corespunzatoare din
punctul de vedere al rezistentei la oboseala daca este satisfacuta inegalitatea:
unde: - k' - coeficientul de siguranta la calculul la oboseala; coeficientul k' se
poate calcula cu relatia:
unde: - - coeficient de dinamicitate;
- c - coeficientul de siguranta, se determina cu relatia:
- k
1
- coeficient ce tine seama de concentratia sarcinii pe lungimea dintelui;
- k
2
- coeficient care tine seama de siguranta necesara de functionare;
- k
3
- coeficient care tine seama de precizia metodelor de calcul;
- - coeficienti care tin seama de precizia de prelucrare si de calitatea
suprafetelor flancurilor dintilor
n tabelul 7.7. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
la solicitarea de oboseala la ncovoiere pentru fiecare treapta din cutia de viteze.
Tabelul 7.7. Solicitarea de oboseala la ncovoiere
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V
Z=13 Z=50 Z=19 Z=46 Z=21 Z=33 Z=28 Z=28 Z=30 Z=25
k
ni
1,028 0,822 0,822 0,806 0,881
o
efc
[Mpa] 98,1 89,1 75,41 58,53 51,06
7.4.6 Calculul la oboseala la solicitarea de contact
Efortul unitar efectiv de contact de contact, p
efc
, se determina, n acest caz cu
relatia (7.14), unde forta tangentiala F
t
=F
t ech
, care se ia n calcul, corespunde
momentului mediu echivalent, M
ech
, dezvoltat la o turatie medie echivalenta e
ech
.
Valorile eforturilor unitare efective de contact p
efc
calculate nu trebuie sa
depaseasca efortul unitar admisibil de contact p
ac
pentru asigurarea durabilitatii
impuse.
Efortul unitar admisibil la contact este dat de relatia:
unde: - p
Nc
- efortul unitar de contact la oboseala, pentru un anumit numar de
cicluri echivalente N
ech
;
- c' - coeficient de siguranta;
Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseala se determina cu relatia:
n cazul n care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact, p
ac
ale
otelurilor din care sunt executate rotile dintate, pentru calculul la oboseala al
flancurilor dintilor, aceste eforturi trebuie corectate cu ajutorul coeficientului
durabilitatii la solicitarea de contact k
nc
,dat de relatia:
unde: - N
b
- numarul ciclurilor durabilitatii de baza;
- N
ech
- numarul de cicluri de solicitare corespunzatoare durabilitatii cerute.
n tabelul 7.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
la solicitarea de oboseala la contact pentru fiecare treapta din cutia de viteze.
Tabelul 7.8. Solicitarea de oboseala la contact
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V
Z=13 Z=50 Z=19 Z=46 Z=21 Z=33 Z=28 Z=28 Z=30 Z=25
k
nc
2 1,430 1,214 1,388 1,588
o
efc
[Mpa] 53,337 61,031 75,281 87,69 96,603
7.5. Calculul arborilor si calculul rectiunilor
Arborii sunt solicitati la torsiune si la ncovoiere sub actiunea fortelor din
organele sustinute (roti dintate si elemente de cuplare) si organele de sustinere
(lagare).
Metodologia de calcul al arborilor cutiilor de viteze cuprinde
determinarea schemei de ncarcare a arborilor, calculul reactiunilor, calculul
momentelor de torsiune si ncovoiere, determinarea marimii sectiunilor si
verificarea la rigiditate.
7.5.1. Determinarea schemei de ncarcare a arborilor
si calculul reactiunilor
ncarcarile arborilor cutiilor de viteze sunt determinate de fortele din
angrenarea rotilor dintate sustinute de arbori si din lagarele de montare n carterul
cutiei. n figura 7.11. se prezinta schema de ncarcare pentru arborii cutiei de viteze
cu doi arbori, n cazul obtinerii treptei k de viteza.
Fortele din angrenare se determina tinnd seama de faptul ca asupra arborilor
actioneaza forte n planuri diferite, pentru usurarea calculelor, aceste forte se
descompun n componente continute n planul format de arborii mecanismului
reductor si n componente perpendiculare pe acest plan. Datorita faptului ca la
schimbarea treptelor de viteza se modifica att fortele, ct si pozitia rotilor active
n raport cu reazemele, se schimba si reactiunile din lagare, motiv pentru care se
impune determinarea lor prin cuplarea fiecareia din treptele cutiei de viteze.
Fig.7.11. Scheme de
ncarcare a arborilor din
cutiile de viteze
Daca se considera
arborii n echilibru static
sub actiunea fortelor din
modelul mecanic din
figura 7.11., pentru
calculul reactiunilor din
lagarele cutiei de viteze
se recomanda relatiile de
calcul din tabelul 7.6.
7.5.2. Dimensionarea
arborilor la rezistenta
Cunoscnd fortele care solicita arborii si punctele de lor de aplicatie, se
determina pentru fiecare treapta de viteza valorile momentului de ncovoiere M
i
si
de torsiune M
t
.
Momentul ncovoietor echivalent, calculat dupa teoria a III-a de rupere
(ipoteza efortului tangential maxim):
Diametrul arborelui n sectiunea calculata se determina cu relatia:
unde: - o
a ech
- efortul unitar echivalent admisibil.
La calculul arborilor se stabilesc momentele M
i
si M
t
pentru fiecare treapta
de viteza, lundu-se n consideratie situatia cea mai dezavantajoasa.
n scopul asigurarii unei rigiditati suficiente, efortul unitar admisibil se
adopta n functie de efortul corespunzator limitei de elasticitate n
relatia o
c
/o
ai
=5.7.
Tabelul 7.6. Relatii pentru calculul reactiunilor din lagarele cutiilor de viteza
Arbore Schema de ncarcare a
arborelui
Relatii pentru calculul reactiunilor X
Primar la
cutii de
viteze cu
doi
arbori
;
;
Secundar
la cutii
de viteze
cu doi
arbori
;
Tabelul 7.7. Fortele din angrenaje pentru arborele primar
l
1i
[mm]
l
2i
[mm]
r
i
[mm]
F
ti
[N]
F
ri
[N]
F
ai
[N]
Z
a
[N]
Z
b
[N]
Y
a
[N]
Y
b
[N]
I 20 197 18.62 9361,44 3623,73 3405,41 8498 23.85 3336,22 102,78
II 88 129 24.73 7155,99 2770,01 2603,13 4254,02 813.35 3050.65 2389.68
III 111 106 32.67 5625,35 2276,50 2742,06 2747,78 950.74 1808.88 2309.21
IV 179 38 41.21 4537,43 1756,4 1650,58 794,57 1086.95 274.54 2989.46
V 18 214 45.71 4012,04 1573,95 1620,06 -573.15 2850.74 2714.66 228.34
Tabelul 7.8. Fortele din angrenaje pentru arborele secundar
l
1i
[mm]
l
2i
[mm]
r
i
[mm]
F'
ti
[N]
F'
ri
[N]
F'
ai
[N]
Z
c
[N]
Z
d
[N]
Y
c
[N]
Y
d
[N]
I 20 197 65.18 6429.01 5733.33 5733.33 19145.3 1343.53 -15671.66 -954.62
II 88 129 24.73 7580.33 4907.54 3887.89 1442.67 1576.88 -11558.32 1365.68
III 111 106 51.13 1182.09 3316.37 2627.38 9652.83 1846.42 -7743.14 1639.67
IV 179 38 42.59 1660.00 2240.54 1775.14 7677.54 1739.00 -5968.61 2551.85
V 18 214 38.09 2448.00 1900.14 1505.68 6607.72 557.28 -2367.26 -100.24
n tabelele 7.9. si 7.10 sunt prezentate valorile momentelor si a diametrelor
arborilor obtinute pentru fiecare treapta de viteza.
Tabelul 7.9. Momentele ncovoietoare pentru arborele primar
M
ivmax
[Nm]
M
hmax
[Nm]
M
ti
[Nm]
M
ech
[Nm]
d
[mm]
M
i
[Nm]
I 88178.07 119094.9 144660 207088.1 20.36 148185.6
II 163936 286761.1 144660 360601.5 24.49 330313.4
III 144913.6 217065.5 144660 298402.3 22.99 260993.1
IV 29515.11 53810.24 144660 157140.7 18.57 61373.32
V 19773.67 -52974 144660 155318.2 18.50 56544.17
Tabelul 7.10. Momentele ncovoietoare pentru arborele secundar
M
ivmax
[Nm]
M
hmax
[Nm]
M
ti
[Nm]
M
ech
[Nm]
d
[mm]
M
i
[Nm]
I 63549.69 -554545 516436.2 760437.8 31.40 558174.9
II 176559.9 -606161 338504.4 716372.6 30.78 631351.3
III 189169.5 -349360 221329.8 454779.6 26.46 397287.8
IV 98170.44 -56991.1 144660 183880.2 19.56 113513.9
V 46829.58 1216734 117753.2 1223316 36.80 1217635
n figurile 7.12,., 7.16. sunt prezentate diagramele de momente pentru
arborele primar, iar n figurile 7.17.,., 7.21. sunt prezentate diagramele de momente
pentru arborele secundar al cutiei de viteze.
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.12. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunzator treptei nti
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.13. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunzator treptei a doua
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.14. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunzator treptei a treia
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.15. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunzator treptei a patra
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.15. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunzator treptei a cincea
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.16. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunzator pimei trepte
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.17. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunzator treptei a doua
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.18. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunzator treptei a treia
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.19. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunzator treptei a patra
a) plan orizontal b) plan vertical
Fig.7.20. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunzator treptei a cincea
Pentru arborele secundar adopt conform STAS 1769-68 caneluri cu profil
dreptunghiular serie mijlocie cu urmatoarele caracteristici geometrice:
- numar de caneluri: z=8;
- diametrul interior: d=42 [mm];
- diametrul exterior: D=48 [mm].
Diametrele arborilor se vor alege constructiv respectnd diametrul minim
calculat.
7.5.3. Verificarea rigiditatii
Solicitarile de ncovoiere si de rasucire ale arborilor determina aparitia unor
deformatii elastice, care conduc la suprasolicitari ale dintilor rotilor n angrenare,
modifica legile angrenarii si reduc gradul de acoperire.
n cazul unor deformatii mari ale arborilor, polul angrenarii executa o
miscare oscilatorie n jurul unei pozitii teoretice, determinnd, pentru arborele
condus, o miscare de rotatie neuniforma si o functionare zgomotoasa pentru cutia
de viteze.
Din aceste considerente, dupa dimensionarea arborilor din conditia de
rezistenta la solicitari compuse (torsiune si ncovoiere) se face si verificarea
rigiditatii (calculul deformatiilor). Pentru calculul sagetii arborilor se considera
arborele de sectiune constanta, ncarcat cu o singura forta. Folosind relatiile de
calcul din tabelul 7.7., se pot determina sagetile n plan orizontal, f
y
, si n plan
vertical f
z
. n cazul n care asupra arborelui actioneaza simultan mai multe forte,
sageata rezultanta, n sectiunea si n planul considerat, este data de suma algebrica
a sagetilor ce apar sub actiunea fortelor luate individual.
Cunoscnd valoarea sagetii n plan orizontal si vertical se determina sageata
rezultanta cu relatia:
unde: - f
amax
=0,13.0,15[mm] - sageata maxima admisibila pentru treptele
superioare;
- f
amax
=0,15.0,25[mm] - sageata maxima admisibila pentru treptele
inferioare.
Tabelul 7.11. Relatii pentru calculul deformatiilor
arborilor solicitati la ncovoiere
Schema grinzii si
sarcinii
Formula fibrei medii deformate. Sageata n
dreptul sarcinii
Portiunea
De la A la
1
De la 1 la
B
n punctul
1
De la A la
1
De la 1 la
B
n punctul
1
De la A la
1
De la 1 la
B
n punctul
1
De la A la
1
De la 1 la
B
n punctul
1
n tabelul 7.12. si 7.13. sunt prezentate valorile sagetilor calculate pentru
arborele principal, respectiv pentru arborele secundar.
Sau utilizat notatiile:
- f
y
- sageata pe directia axei Oy;
- f
z
- sageata pe directia axei Oz;
- f - sageata rezultanta;
- f
ytr
, f
ztr
, f
tr
- sagetile arborelui secundar datorate transmisiei principale.
Tabelul 7.12. Sagetile pentru arborele primar
I
[mm
4
]
fy
[mm]
fz
[mm]
f
[mm]
I 16863.73 0.04 0.01 0.04
II 35327.81 0.15 0.07 0.16
III 27446.24 0.14 0.08 0.16
IV 11671.63 0.03 0.01 0.03
V 11491.5 0.03 0.03 0.04
Tabelul 7.13. Sagetile pentru arborele secundar
I
[mm
4
]
fy
[mm]
fz
[mm]
f
[mm]
fytr
[mm]
fztr
[mm]
ftr
[mm]
Itr
[mm
4
]
I 613592.3 0.00209 0.00045 0.00216 0.00118 0.00112 0.00246 834785.6
II 613592.3 0.00536 0.00282 0.00810 0.00243 0.00074 0.00161 834785.6
III 613592.3 0.00640 0.00142 0.00620 0.00095 0.00048 0.00105 834785.6
IV 613592.3 0.00050 0.00025 0.00154 0.00081 0.00031 0.00069 834785.6
V 613592.3 0.00050 0.00050 0.00068 0.00064 0.00028 0.00060 834785.6
7.6. Calculul de alegere a lagarelor cutiei de viteze
n majoritatea cazurilor lagarele cutiilor de viteze sunt lagare de
rostogolire. n calculul de determinare a rulmentilor se tine seama de caracterul
sarcinilor, de conditiile de montaj si de durata de functionare.
Dependenta dintre aceste marimi este data de relatia:
unde: - C - capacitatea de ncarcare dinamica necesara a rulmentului;
- D - durabilitatea necesara rulmentului;
- F
e
- forta echivalenta medie;
- p - exponent ce tine cont de tipul rulmentului (p=3, pentru rulmenti cu bile;
p=10/3, pentru rulmenti cu role).
Durabilitatea necesara a rulmentului, egala pentru toate lagarele cutiei de
viteze, se da n kilometrii parcursi. Pentru obtinerea durabilitatii n milioane de
rotatii se utilizeaza relatia:
unde: - i
cv med
- raportul de transmitere mediu al cutiei;
- D - durabilitatea necesara a rulmentului;
- i
0
- raportul de transmitere al puntii motoare;
- i - raportul de transmitere de la motor la arborele al carui lagar se
calculeaza
- r
r
- raza de rulare a rotii motoare.
La determinarea fortei echivalente medii F
e
se tine seama de fortele axiale si
radiale ce apar n lagare n fiecare treapta a cutiei de viteze. Ea se determina cu
relatia:
unde: - F
k
- forta echivalenta corespunzatoare treptei k de viteza;
- |
k
- timpul relativ de utilizare a treptei k de viteza;
- e
ech
- viteza unghiulara echivalenta a motorului.
Forta F
k
se determina cu relatia:
unde: - - forta radiala din lagar, corespunzatoare treptei k de viteze;
- z
k
, y
k
- reactiunile din lagar;
- x
k
- forta axiala din lagar;
- X - coeficientul de transformare a sarcinii locale R
k
n sarcina
circumferentiala;
- Y - coeficientul de transformare a sarcinii axiale n sarcina radiala
- V - coeficientul de rotatie.
Coeficientii X si Y se aleg din cataloagele de rulmenti, n functie de tipul
rulmentului si de ncarcarea lagarului.
Valorile fortelor radiale sunt date n tabelul 7.14.
Tabelul 7.14. Fortele radiale din lagare
Ra
[N]
Rb
[N]
Rc
[N]
Rd
[N]
I 740.049 7965.783 3830.023 6005.146
II 1752.611 2247.95 5384.297 1763.211
III 2576.522 1832.73 4038.409 2545.041
IV 1409.629 213.4172 5946.481 426.7442
V 260.2251 3278.582 5220.62 3260.421
n tabelul 7.15. sunt prezentate valorile pentru capacitatile de ncarcare
corespunzatoare fiecarui lagar n parte.
Tabelul 7.15. Capacitatile necesare rulmenttilor
p Fe D C
A 3.33 10366.42 54.5255 2440,377
B 3 22349.96 54.5255 1520,124
C 3.33 18177.72 66.98464 5400.053
D 3 10519.26 66.98464 3272.123
Pentru arborele primar al cutiei de viteze adopt:
- conform STAS 3043/1-68 rulment radial cu role cilindrice pe un rnd
simbol NU305 cu urmatoarele caracteristici:
D=62 [mm];
d=25 [mm];
B=17 [mm];
C=2600 [daN];
C
0
=1500 [daN].
- conform STAS 3041/1-68 rulment radial cu bile pe un rnd cu cale de
rulare adnca simbol 6305 cu urmatoarele caracteristici:
D=62 [mm];
d=25 [mm];
B=17 [mm];
C=1760 [daN];
C
0
=1160 [daN].
Pentru arborele secundar al cutiei de viteze adopt:
- conform STAS 3043/1-68 rulment radial cu role cilindrice pe un rnd
simbol NU310 cu urmatoarele caracteristici:
D=110 [mm];
d=50 [mm];
B=27 [mm];
C=8500 [daN];
C
0
=5600 [da]N.
- conform STAS 3041/1-68 rulment radial cu bile pe un rnd cu cale de
rulare adnca simbol 6408 cu urmatoarele caracteristici:
D=110 [mm];
d=40 [mm];
B=27 [mm];
C=5000 [daN];
C
0
=3750 [daN].