Capitolul 5 Convertoare Electronice de Putere de CA CC

CAPITOLUL 5. CONVERTOARE ELECTRONICE DE PUTERE DE C.A./C.C.
(REDRESOARE, INVERTOARE I FILTRE ACTIVE). CU TRANSFER DE

ENERGIE BIDIRECIONAL PENTRU LINII DE DISTRIBUIE DE C.C.
(MODELARE I SIMULARE)
Coninut
5.1. Introducere
5.2. Generaliti despre convertoare statice c.a./c.c. i c.c./c.a.
5.3. Topologii uzuale de convertoare statice de c.a. cu circuit intermediar de c.c.
5.4. Invertorul de tensiune n punte trifazat pentru modulaia n lime a pulsului
5.4.1. Funcionarea invertorului trifazat de tensiune
5.4.2. Comanda invertorului trifazat de tensiune pentru modularea pulsului
5.4.3. Modelarea invertorului de tensiune
5.5. Modelarea i simularea procedurilor de modulaie n lime a pulsului
5.5.1. PWM de tensiune cu und purttoare cu regulatoare bipoziionale simple
5.5.2. PWM cu reacie de curent cu regulatoare bipoziionale cu histerezis
5.5.3. PWM cu und purttoare de curent cu regulatoare bipoziionale simple
5.5.4. PWM de curent cu frecven constant cu regulatoare bipoziionale sincronizate
5.5.5. PWM cu reacie de curent optimizat prin decalarea comutrii fazelor
5.6. Modelarea convertoarelor electronice de putere bidirecionale de c.c./c.a. i
c.a./c.c.
5.6.1. Modelarea convertorului compus dintr-un redresor PWM i invertor PWM
5.6.2. Modelarea convertorului de reea cu pulsuri de curent de 120 cu filtrarea activ a
curentului
5.6.3. Modelarea CSF hibrid cu dou circuite intermediare separate cu filtrarea activ a
curentului motorului
5.6.4. Modelarea CSF hibrid cu circuite intermediare cuplate cu filtrarea activ a
curentului motorului i a reelei de c.a.
5.7. Simularea transferului bidirecional al energiei unei linii de distribuie de c.c.
cuplat la reeaua de c.a. i consumatori de c.a. prin convertoarelor electronice de putere
5.7.1. Simularea liniei de.c.c. alimentat de un redresor PWM pentru o acionare
multimotor de c.a.
5.7.2. Simularea liniei de c.c. alimentat de la un redresor de reea cu pulsuri de curent
de 120 cu filtrarea activ a curentului pentru acionri de c.a. cu invertoare PWM
5.7.3. Simularea liniei de c.c. pentru alimentarea convertorului hibrid cu circuite
intermediare de c.c. cuplate cu filtrarea activ a curentului motorului i a reelei
5.7.4. Simularea invertorului hibrid tandem cuplat la o linie de c.c. cu filtrarea activ a
curentului liniei de c.a. i a motorului de acionare
5.8. Concluzii la modelarea i simularea convertoarelor de electronic de putere
cuplate la liniile de distribuie de c.c.
5. B. Bibliografie
5. 1
5.1. Introducere
O reea la tensiune continu, care este alimentat de la diverse tipuri de generatoare de
putere mic (pn la 100 kW) i care utilizeaz n primul rnd surse regenerabile, echipamente
de stocare a energiei i consumatori (receptoare) la joas tensiune, cum sunt cele casnice sau
industriale de putere mic, conine elemente de electronic de putere: convertoare statice de
diferite tipuri i cu diferite funcii, filtre active i acumulatoare de energie realizate cu dispozitive
semiconductoare n comutaie.
Dac reeaua de tensiune continu de configuraie special este un sistem cu trei
conductoare +360V/0/-360V, care furnizeaz energia electric la o tensiune de 720 V, atunci
alimentarea la nivele corespunztoare de tensiune alternativ a consumatorilor monofazai
(230V, 50Hz) i a echipamentelor industriale ale acionrilor electrice reglabile trifazate (3x400V)
impune utilizarea unor invertoare (convertoare de c.c./c.a.) mono-, respectiv trifazate, care n
general sunt realizate cu dispozitive semiconductoare n comutaie forat.
Consumatorii casnici monofazai cu puteri de ordinul 1 kVA pot fi alimentai individual,
adic fiecare de la un invertor monofazat n punte realizat cu cte 4 dispozitive comandabile
(preul invertoarelor monofazate permite acest lucru), dar o alt soluie mai convenabil ar fi
alimentarea unui grup de consumatori printr-un singur invertor cu patru poli cu o ieire trifazat pe
patru conductoare, realizat cu 8 dispozitive comandabile. Ambele variante conin cte o diod n
circuitul de curent continuu, pentru anularea influenei unui curent de scurt-circuit pe partea de
curent continuu.
Pentru consumatorii industriali care includ acionri cu motoare de c.a. trifazat cu vitez
reglabil soluia optim ar consta n utilizarea invertoarelor incluse n echipamentul de alimentare
a mainii electrice, direct de la 720 V tensiune continu. Deoarece un acest tip de acionare
poate funciona cu transfer bidirecional de energie, o singur diod nu ar fi suficient pentru a
anula influena curentului de scurt-circuit, astfel c se impune folosirea modulelor cu IGBT-uri in
circuitul de c.c..
Deoarece micro-reeaua de curent continuu se va alimenta i de la generatoare de
energie electric de c.c. (panouri cu celule fotoelectrice i celule cu combustibil) cu nivele diferite
de tensiune, va fi necesar utilizarea i a unor convertoare cu ieire n curent continuu
(convertoare c.c./c.c. de 720/360 V) bidirecionale, pentru a putea integra i elementele de
stocare a energiei, n cazul n care acest lucru este posibil.
Pentru interconectarea direct a micro-reelei de 720V
cc
cu reeaua de distribuie de
380V
ca
este nevoie de un convertor trifazat (convertor c.a./c.c. cu transfer de energie
bidirecional) comandat cu und modulat n lime (n regim PWM) cu curent sinusoidal i la
factor de putere maxim, care va ncrca condensatorul filtru de tensiune pe partea de c.c.
(Voltage Booster).
5. 2
Pentru transportul energiei electrice din micro-reeaua de c.c. n reeaua de distribuie de
medie tensiune (la frecvena industrial,50Hz) se propune utilizarea unui convertor electronic de
putere (CEP) cu circuit intermediar (c.i.) de c.a. de tensiune compatibil cu reeaua de distribuie
(de ordinul kV) i frecven nalt (15kHz), unde gabaritul transformatorului este redus. Astfel
devine posibil transportul n c.c. la tensiune nalt prin transformarea energiei electrice pn la
urm n trei trepte (c.a./
1
c.c./
2
c.a./
3
c.c.) i invers, ceea ce permite transferul energiei n ambele
sensuri.
5.2. Generaliti despre convertoare statice c.a./c.c. i c.c./c.a.
Pentru un consumator la tensiune alternativ, sursa primar de energie poate fi reeaua
de alimentare de c.a. de obicei trifazat sau o surs electrochimic de c.c. In ambele cazuri,
pentru alimentarea consumatorului este nevoie de un invertor (convertor de c.c./c.a).. Pentru
primul caz este nevoie de un c.i. de c.c. alimentat de la un redresor, adic de un convertor
c.a./c.c.. Dac este vorba de un sistem de acionare electric, acesta se va alimenta de la un
convertor static de frecven (CSF) cu c.i. de c.c., care va converti energia de c.a. de la tensiunea
i frecvena nominal (constant) a reelei ntr-o form de energie cu parametrii (tensiune,
frecven, curent, putere, etc.) controlabili necesari motorului de acionare de c.a.
Mrimile de comand ale CSF sunt generate de ctre o structur de control al acionrii
electrice. Astfel se poate considera c CSF are rolul unui amplificator, iar din punctul de vedere al
teoriei sistemelor de reglare automat reprezint elementul de execuie pentru maina electric,
care la rndul su comand procesul tehnologic acionat. Majoritatea acionrilor moderne
folosesc CSF cu c.i. de c.c. cu caracter surs de tensiune, avnd spre motor un invertor de
tensiune (VSI) cu modulaia n lime a pulsului (PWM).
Majoritatea mainilor uzuale de c.a., care sunt controlate direct n curent, din punct de
vedere al regimului tranzitoriu prezint performane superioare fa de cele controlate propriu-zis
n tensiune, deoarece se elimin fenomenele dinamice legate de stator (efectele rezistenei i
inductanei statorice, tensiunii electromotoare induse). Comanda n tensiune a motorului de
acionare permite formarea liber a curenilor absorbii, care n special n timpul regimurilor
tranzitorii devin mai puin controlabili i pot lua valori periculoase pentru dispozitivele de
comutaie static din invertor sau chiar pentru motor. Deci este necesar controlul curentului i
limitarea acestuia la valori admisibile. Din cele de mai sus rezult c este de dorit ca invertorul
care alimenteaz motorul de acionare s posede capacitatea (direct sau indirect) de
controlabilitate a curentului.
Dac n plus trebuie asigurat calitatea energiei absorbite din reea, atunci se va utiliza
un redresor a crui schem este identic cu cea a invertorului dinspre motor, care de asemenea
va lucra cu modulaie n lime a pulsului pentru a realiza curent sinusoidal la intrare i un factor
de putere maxim. Cele dou convertoare separate de c.i. de c.c. au structur identic care pot
permite transferul energiei n ambele sensuri, cu proceduri de modulaie a pulsului identice,
numai buclele de reglare ale celor dou convertoare sunt diferite. Fiind montate practic n
antiparalel, unul va fi totdeauna n regim de redresor, iar cellalt n regim de invertor. La
inversarea sensului de transfer al energiei rolurile se vor schimba. Din acest motiv se pot descrie
cu model matematic i structur de simulare identice, asemenea filtrelor active, care sunt
realizate cu VSI-uri.
5. 3
5.3. Topologii uzuale de convertoare statice de c.a. cu circuit intermediar
de c.c.
n general un CSF cu c.i. de c.c. se compune dintr-un redresor i un invertor. Caracterul
invertorului care alimenteaz motorul este dat de tipul filtrului din c.i.. Invertoarele de tensiune
(VSI), ale cror cele mai uzuale variante sunt prezentate n figura 5.1, sunt alimentate de la un
c.i. de c.c. cu caracter surs de tensiune, la care filtrul este un condensator de capacitate mare
[13].
Dac n circuitul intermediar este o bobin cu inductivitate mare, acesta i confer
caracter de surs de curent, care va alimenta invertorul de curent (CSI). Variantele cele mai
reprezentative de invertoare cu caracter surs de curent sunt prezentate n figura 5.2.
Figura 5.1. Convertoare cu circuit intermediar cu caracter surs de tensiune.
a) Invertor de tensiune cu comutaie forat realizat cu tiristoare convenionale i condensatoare
de stingere pe faz, pentru puteri mari cu modulaie n amplitudine a tensiunii avnd posibilitate
de modulaie pe lime cu frecven redus cu posibilitate de recuperarea a energiei.
b) Invertor de tensiune PWM realizat cu tranzistoare bipolare pentru puteri mijlocii cu posibilitate
de recuperarea a energiei.
c) Invertor de tensiune PWM realizat cu MOS-FET pentru puteri mijlocii i mici, cu rezisten de
frnare.
d) Invertor de tensiune PWM realizat cu IGBT pentru puteri mijlocii i mici, cu posibilitate de
recuperare a energiei i curent sinusoidal i factor de putere unitar.

Figura 5.2. Convertoare cu circuit intermediar de c.c. cu caracter surs de curent pentru acionri de
putere mare.
a) Invertor de curent cu comutaie autonom / auto-secvenial realizat cu tiristoare
convenionale i condensatoare de stingere ntre faze, varianta clasic (din anii 60).
b) Invertor de curent cu comutaie forat realizat cu tiristoare GTO i condensatoare de filtrare a
curentului la ieirea invertorului.
5. 4
n acionri electrice cu maini de putere mare invertorul PWM-VSI poate fi utilizat n
tandem cu un convertor PAM-CSI [81], [25].
5.4. Invertorul de tensiune n punte trifazat pentru modulaia n lime a
pulsului
Configuraia invertorului este prezentat n figura 5.3. Acesta este construit din trei brae.
Fiecare bra corespunde unei singure faze a invertorului n semipunte. n acest caz punctul
median Oc considerat punctul nul al circuitului intermediar de c.c. este virtual, deoarece sarcina
trifazat (aici statorul motorului de c.a.) este conectat n stea cu punctul neutru izolat Os.
5.4.1. Funcionarea invertorului trifazat de tensiune
Fiecare bra de invertor are dou ramuri, una superioar i una inferioar, conectate la
bara pozitiv respectiv negativ a circuitului intermediar de c.c. Toate 6 ramuri conduc
bidirecional dar sunt controlate doar unidirecional cu ajutorul unui (IGBT) sau dou dispozitive
semiconductoare (montate n antiparalel). Dispozitivele comandabile de sus i de jos din fiecare
bra sunt conectate (on) sau deconectate (off) alternativ n ntreaga perioad a fundamentalei.
Tensiunea maxim de ieire se poate obine n funcionare cu und plin n ase tacturi
pe o perioad, fiecare dispozitiv de comutaie conducnd 180
0
, conform figurii 5.4.
Strile de comutaie ale braelor invertorului pot fi observate din diagrama tensiunilor u1,
u2 i u3 msurate la ieirea invertorului cu respectarea punctului median virtual al circuitului
intermediar de c.c. Unda de tensiune este ptratic sau n trepte n funcie de nulul de referin
ales.
Pulsurile dreptunghiulare au dou niveluri de tensiune Ud/2. Aceste unde de tensiune
formeaz un sistem trifazat simetric i au component de secven zero (homopolar),
determinat de diferena de potenial dintre punctul median Oc al circuitului intermediar de c.c. i
punctul neutru Os al sarcinii. Aceste tensiuni conin armonici de ordinul trei i multiplu de trei.
Figura 5.3. Invertor trifazat n punte cu IGBT.
Conform figurii 5.4 tensiunile de faz statorice, pot fi exprimate astfel:
0 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
u u u
s

, (1)
Se observ c semnalele nu au component de secven nul, prin urmare nu conin armonici de
ordinul trei. De aceea punctele Oc i Os nu trebuie scurtcircuitate. Undele tensiunii de faz sunt
5. 5
formate din ase pulsuri avnd patru nivele de tensiune
d
U
3
1
i
d
U
3
2
t

[9], [49].
Abordarea cea mai potrivit ca simplitate de calcul a acestui sistem trifazat de tensiune
este cea care utilizeaz fazori spaiali . Fiecrei esimi de perioad a fundamentalei i
corespunde o poziie fix a fazorului spaial de tensiune, rezultnd o form hexagonal pentru
traiectoria vrfului vectorului, prezentat n figura 5.5.
Figura 5.4. Variaia tensiunii de ieire a invertorului i a tensiunii de faz a sarcinii.
Figura 5.5. Diagrama fazorului spaial al tensiunii de ieire a invertorului funcionnd cu und plin
ptratic n ase tacturi.
Modulul fazorului spaial al tensiunii fixe rezult din:
F
u
5. 6
d
U u u
3
2
max 6 .... 2 , 1
. (2)
Sistemul trifazat al fundamentalelor corespunztoare undei pline n ase tacturi
nemodulate, conform figurii 5.5 este reprezentat de un cerc cu raz s f F
u
6
) (
care corespunde
valorii maxime a amplitudinii (valorii de vrf) a componentei fundamentale:
( ) u U
F f s d 6
2
, (3)
iar armonica de ordinul trei are amplitudinea dat de relaia:
d
s f
F
H U
u
u
s f
3
2
3
6
3
6

,
_
,
_
. (4)
Prin urmare amplitudinea fundamentalei este reglabil folosind o procedur de modulaie
pe lime a pulsului. n acest caz cele dou dispozitive dintr-o ramur a invertorului sunt comutate
on i off alternativ mai mult de o dat ntr-o perioad fundamental.
5.4.2. Comanda invertorului trifazat de tensiune pentru modularea pulsului
Unda modulat pe lime are cinci nivele i este prezentat n figura 5.6. Semnalele
tensiunilor de faz modulate pot conine pulsuri de tensiune care depesc nfurtoarea celor 6
taci al undei pline. Nivelul de tensiune zero, care n-a existat n unda plin, este caracteristic
numai funcionrii n regim PWM i produce starea cu vectorul nul uo (vezi figura 5.5) [9].
Figura 5.6. Pulsuri de tensiune bipolare cu 5 nivele generate de un invertor PWM
trifazat n tensiunile pe faz ale unui receptor cu punctul neutru izolat.
Nivelul de tensiune zero apare n toate cele trei faze n acelai timp i corespunde strii
de liber rotire a motorului, care este separat de sursa de c.c. - stare realizat prin activarea
tuturor dispozitivele inferioare sau celor superioare ale punii invertoare. n acest caz terminalele
de ieire ale receptorului sunt scurtcircuitate i rezult fazorului spaial nul, corespunztor strilor
u8 sau u7, prezentate n tabelul 5.1.
5. 7
Tabelul 5.1
Poziiile fazorului
spaial
Strile de
comutaie ale
fazelor
1 2 3
Tensiunile de ieire ale
invertorului
(mrimi raportate)
u1 u2 u3
Amplitudinea
fazorului
spaial
|u|
u0= u8 0 0 0 -1 -1 -1 0
u1 1 0 0 +1 -1 -1
u2 1 1 0 +1 +1 -1
u3 0 1 0 -1 +1 -1 4
u4 0 1 1 -1 +1 +1 3
u5 0 0 1 -1 -1 +1
u6 1 0 1 +1 -1 +1
u0= u7 1 1 1 +1 +1 +1 0
n total exist dou stri de tensiune nule i ase stri de baz nenule ale fazorului
spaial de tensiune, care n total nseamn opt configuraii topologice ale circuitului invertorului
realizat prin diferite stri de comutaie ale celor 6 brae.
Tensiunile celor trei faze ale sarcinii nu pot fi considerate independente deoarece orice
schimbare n strile de comutaie ale unui bra al invertorului influeneaz celelalte dou tensiuni
de faz. Dependena ntre cele trei tensiuni de faz este determinat matematic de expresia
componentei homopolare a tensiunii.
Orice fazor spaial impus poate fi realizat prin modulaie considernd valoarea medie a
fazorilor corespunztoare laturilor adiacente i vectorii nuli. Dac vrful fazorului impus este situat
pe hexagon, vectorii nuli nu intr n calcul. Prin urmare poziia unghiular i lungimea fazorului
spaial poate fi aleas arbitrar, deci n interiorul hexagonului pot fi considerai ca generai
instantaneu fazori spaiali n orice direcie i cu orice amplitudine. Adncimea (indicele) de
modulaie este raportul tensiunilor de reglare i poate fi definit ca valoarea raportat a amplitudinii
fundamentalei:
d
F
B
F
U
u
U
u
M

2
(5)
Indicele de modulaie poate fi modificat teoretic de la zero pn la valoarea nemodulat
dat de expresia:
,
_
4
, 0 M (6)
incluznd i regiunea supramodulat. Supramodularea este tranziia de la unda modulat la
forma dreptunghiular plin corespunztoare celei nemodulate. n regiunile de supramodulie
extrem componena n armonici se deplaseaz spre frecvene joase care cresc n amplitudine.
Aproximnd procedeul de modulaie prin intermediul fazorului spaial, este evident c prin
mrirea indicelui de modulaie durata vectorului de stare zero scade. Acesta devine zero, cnd
fazorul spaial impus atinge laturile hexagonului (indicat cu linie ntrerupt). Cercul nscris d
urmtoarea valoare a indicelui (adncimii) de modulaie:
15 , 1
3
2

th
OML
M
(7)
care corespunde limitei teoretice de supramodulaie.
5. 8
n cazul modulaiei sinusoidale cu und purttoare regiunea liniar este n interiorul
cercului cu raz Ud /2, care atinge hexagonul interior. Limita regiunii liniare modulate este dat de
MLML=1. Peste aceast valoare apare regiunea neliniar, unde unda modulat nu poate realiza
toate pulsurile date de semnalul undei purttoare. Cele dou metode de modulaie mai sus
menionate (cu und purttoare i vectorul spaial) pot duce la aceeai rezultat de modulaie,
numai modul de abordare sau procedura de calcul difer.
Supramodulaia (M>1): n regim de supramodulaie, amplitudinea tensiunii de comand
poate depi pe cea a undei purttoare. Spre deosebire de regiunea liniar, n acest mod de
funcionare amplitudinea fundamentalei nu va crete proporional cu indicele de modulaie. Acest
lucru se poate observa n figura 5.7. n care este reprezentat variaia raportului dintre valoarea
efectiv a fundamentalei tensiunii de linie Ul i a tensiunii circuitului intermediar de c.c. Ud n
funcie de indicele de modulaie M [67]. Pentru valori suficient de mari ale lui M unda PWM
degenereaz ntr-o form de und ptratic. Acest punct i corespunde unei valori a tensiunii de
linie Ul =0.78 Ud.
n regiunea de supramodulaie n comparaie cu cea linear (M 1), apar componente
armonice suplimentare Totui, aceste armonici nu au o amplitudine la fel de mare ca i cele care
apar n regiunea linear, motiv pentru care pierderea de putere datorat acestor armonici nu vor
fi la fel de mare, n regiunea de supramodulaie, precum ar sugera prezena acestor componente
suplimentare. n funcie de tipul sarcinii i de frecvena de comutaie, pierderile datorate acestor
armonici pot fi chiar mai mici dect cele din regiunea liniar [81].
Figura 5.7. Raportul valoarea efectiv a tensiunii de linie i
tensiunea din c.i. de c.c. n funcie de indicele de modulaie: Uli Ud = f(M).
Funcionarea cu und plin ptratic a invertorului PWM trifazat : n cazul n care
tensiunea Ud poate fi controlat, invertorul trifazat prezentat n figura 5.3 poate funciona cu und
ptratic. Totodat, pentru valori suficient de mari ale indicelui de modulaie M, semnalul PWM
poate degenera ntr-o form de und ptratic. n acest caz fiecare dispozitiv va conduce pe o
perioad de 180 (adic rat de conducie de 50%). Ca urmare, n orice moment sunt trei
dispozitive amorsate. n acest mod de funcionare invertorul nu poate controla amplitudinea
tensiunii de ieire. Din aceast cauz tensiunea continu de la intrarea invertorului trebuie
controlat pentru a puterea asigura controlul amplitudinii tensiunii de ieire.
Valoarea efectiv a tensiunii de linie n acest regim de funcionare va fi:
5. 9
d d
d
l
U U
U
U 78 . 0
6
2
4
2
3

(8)
Tensiunea de linie nu va depinde de sarcin, i va conine armonici, ale cror amplitudine
va scdea invers proporional cu ordinea lor [67].
5.4.3. Modelarea invertorului de tensiune
Modelarea invertorului s-a fcut din punctul de vedere al principiului de funcionare,
considernd dispozitivele semiconductoare comutatoare ideale, care pe o faz a invertorului
lucreaz n antifaz fr timp mort [34].
Logica de comand pe cele trei faze, care rezult din comanda PWM, const n
paramterul m care se nmulete cu tensiunea de intrare a invertorului, (tensiunea circuitului
intermediar de curent continuu Ud ), rezultnd astfel cele trei tensiuni de ieire ale invertorului,
cum este reprezentat n figura 5.8.
m
1 , 2 , 3
l o g
1 , 0
( + 1 , - 1 )
u
d
u
d

2
C t .
u
1 , 2 , 3
m
1 , 2 , 3
l o g
u
1 , 2 , 3
u
d
a) Simbolul blocului b) Structura de simulare
Figura 5.8. Schema de simulare a invertorului trifazat de tensiune.
Logica de comand m
log
1,2,3, se nmulete cu tensiunea Ud , dac aceasta este (1, 0),
rezultnd la ieire (Ud, 0) i reprezint tensiunea de ieire msurat fa de bara negativ a
circuitului intermediar de c.c., iar dac logica de comand este bipolar (+1, -1), acesta se va fi
nmuli cu jumtatea tensiunii circuitului intermediar, rezultnd la ieire tensiune bipolar
,
_
2
,
2
d d
U U
, n cazul n care tensiunea de ieire a invertorului este considerat fa de punctul
median al circuitului intermediar de c.c. Tensiunea pe fazele sarcinii trifazate se pot calcula din
cele de ieire ale invertorului numai dac se cunoate conexiunea fazelor. n aceste calcule de
obicei intervine i componenta de secven nul (zero sequence component) a tensiunii sau a
curentului.
5.5. Modelarea i simularea procedurilor de modulaie n lime a pulsului
Procedurile PWM utilizate pentru comanda invertoarelor de tensiune sunt de o mare
diversitate, n practic ns se utilizeaz doar cteva dintre ele. Acestea n general se mpart n
dou categorii mari [9]: a) PWM de tensiune: modulaia n lime a pulsului de tensiune este
realizat n bucl deschis [10]; b) PWM de curent: modulaia pulsului de tensiune se realizeaz
n bucl nchis cu reacie de curent [11], [12].
5. 10
n cele din urm se vor trata variante de proceduri de modulaie n lime a pulsului, cu
care au fost realizate structurile de simulare ale invertoarelor, respectiv care se pot implementa n
echipamente de comand numeric,
5.5.1. PWM de tensiune cu und purttoare cu regulatoare bipoziionale simple
n cazul PWM-ului de tensiune n bucl deschis invertorul i pstreaz caracterul de
surs de tensiune, metoda potrivit pentru sarcini cu cuplu variabil.
Varianta devenit deja clasic are originea n bine cunoscuta metod PWM cu und
purttoare, utilizat iniial numai n electronica de semnal. Aceasta a fost extins i n domeniul
electronicii de putere pentru comanda invertoarelor de tensiune. Prezentnd caracter vectorial se
preteaz i n sisteme de reglare cu orientare dup cmp. Caracterul vectorial se datoreaz
faptului c lucreaz cu toate cele trei unde instantanee care definesc fazorul spaial [13].
O dat cu rspndirea aplicaiilor pe baza teoriei fazorului spaial, a fost conceput i o
procedur de modulaie vectorial propriu zis, bazat pe teoria fazorului spaial, definit la
mainile trifazate de curent alternativ. Aceast procedur a fost denumit n literatura
internaional modulaie cu vector spaial (SVM - Space Vector Modulation) sau simplu PWM
vectorial. Ambele metode necesit la intrare semnale cu caracter trifazat, care pot fi simbolizate
cu fazorul spaial al tensiunii.
Prin urmare tensiunea de ieire a invertorului (sau a unui chopper pentru motor de c.c.)
poate fi realizat prin intermediul modulaiei cu und purttoare sau cu cea vectorial (numai
pentru maini trifazate de c.a.) pe baza teoriei fazorilor spaiali. Ambele proceduri sunt cu
perioad de eantionare constant, ceea ce nseamn c aceste metode sunt metode PWM
propriu-zise.
Datorit absenei reaciei proprii a convertorului PWM, este recomandat utilizarea unei
bucle de curent extern invertorului pentru curentul (valoarea efectiv) statoric n sistemele de
reglare scalar, respectiv dou bucle de curent pentru cele dou componente ale fazorului spaial
n sistemele de reglare vectorial. n consecin, eroarea de tensiune care apare datorit tensiunii
tiate de invertor fr reacie poate fi compensat prin controlul curentului motorului [9].
Principiul de funcionare a procedurii modulaiei cu und purttoare const din
urmtoarele: unda modulatoare este dat de tensiunea de referin u
Ref
, care este comparat cu
o und purttoare uCr, iar diferena dintre cele dou semnale va fi mrimea de intrare a unui
regulator bipoziional simplu on-off, care la ieire genereaz logica de comand m
log
a
invertorului [11], [12].
Matematic logica de comand a invertorului este descris de expresiile:
'
>
<
. d a c , 1
; d a c , 1
l o g
R e f
c r
R e f
c r
u u
u u
m
(9)
n cazul unui motor de c.a. sunt trei semnale modulatoare, corespunztoare valorilor
instantanee ale tensiunilor de faz, cum se poate observa i n figura 5.9.
Unda purttoare poate fi generat sincron sau asincron (adic independent) fa de
semnalul modulator, funcia de referin la intrarea modulatorului. Dac frecvena undei
purttoare este de peste 20 de ori mai mare dect frecvena fundamentalei undei pe care trebuie
s genereze modulatorul, atunci se poate aplica procedura n asincron, ceea ce simplific foarte
mult generarea logicii PWM pentru comanda invertorului [11], [12].
5. 11
Figura 5.9. Modulaie n bucl deschis cu und purttoare de tensiune.
Metoda se poate aplica i la receptoarele de curent continuu la comanda chopper-elor.
n curent continuu de obicei se utilizeaz unda purttoare de form dinte de fierstru, dar n
curent alternativ se prefer forma de triunghi isoscel [11], [12]. Validarea modelului invertorului
de tensiune n regim PWM cu und purttoare de tensiune s-a fcut prin simulare. Rezultatele
obinute prin simularea funcionrii invertorului sunt prezentate n figura 5.10.
a) Tensiunea de referin pe faza a i curenii
de faz.
b) Unda purttoare i curenii de sarcin n
fazele n regim stabilizat.
5. 12
c) Tensiunea i curentul pe faza a a sarcinii.
Figura 5.10. Rezultate simulate pentru VSI cu PWM cu referine de tensiune
n sistem trifazat echilibrat i cu sarcin trifazat echilibrat.
Pe diagrame din figura 5.10 se poate observa diferena de faz ntre tensiune i curent,
determinat de caracterul inductiv al sarcinii.
5.5.2. PWM cu reacie de curent cu regulatoare bipoziionale cu histerezis
La nceput aceast metod a fost realizat analogic, dar n prezent este de preferat
implementarea pe echipamente cu procesare digital. n mod clasic, aceasta este cea mai simpl
realizare a controlului bang-bang de curent, utiliznd pentru fiecare faz un regulator
bipoziional cu histerezis. Curentul de ieire va urma valoarea de referin n interiorul benzii de
histerezis. Logica de comand a invertorului poate fi descris n felul urmtor [10]:
'
<
+ >
.
2
, 1
;
2
, 0
, , , ,
, , , ,
l o g
i
i i
i
i i
m
R e f
c b s a c b s a
R e f
c b s a c b s a
(10)
n figura 5.11 este prezentat structura de simulare a modelului matematic al invertorul
trifazat PWM cu reacie de curent la alimentarea unei maini trifazate de c.a. cu neutrul izolat.
Cu toate c la prima vedere fiecare faz comut independent, ele sunt totui dependente
una de alta datorit conexiunii n stea; pulsaia curentului nu poate fi controlat astfel nct ea s
se menin n interiorul histerezisului, iar aceast pulsaie poate fi chiar dubl. n acelai moment
pot avea loc simultan dou sau chiar trei comutaii, care pot determina pierderi de comutaie
suplimentare n invertor.
Deoarece comutaia fazelor nu are loc secvenial, cmpul nvrtitor va prezenta salturi fie
prea nainte fie prea napoi, i n consecin motorul se va accelera i decelera tot timpul. Acest
lucru conduce la o pulsaie accentuat a vitezei i a cuplului mainii, motiv pentru care calitatea
acionrii va avea de suferit.
5. 13
n figura 5.12 pot fi observate variaiile n timp ale semalelor obinute prin simularea
curentului de referin i a celui de pe faza a a motorului, respectiv tensiunea de ieire pe faza
a a invertorului. Fazorul spaial al curentului statoric este prezentat n figura 5.13.
Controlul erorii curentului prescris este posibil numai dac tensiunea circuitului
intermediar de c.c. este suficient de nalt pentru a domina tensiunea electromotoare a sarcinii.
Faza cu cea mai nalt tensiunea electromotoare rmne cuplat pe o bar a circuitului
intermediar de c.c.; cu toate acestea evoluia curentului de faz nu mai este controlat de strile
de comutare a acestei faze. Atunci cnd conectarea direct dintre neutrul sarcinii i punctul de
centru al circuitului intermediar de c.c. este realizat, cele trei faze sunt decuplate i pot funciona
independent. n acest caz regulatorul bipoziional de curent al fiecrei faze este capabil de a face
s conduc curentul lui n interiorul benzii de histerezis, dar curentul de sarcin este afectat de
armonici multiplu de trei [33].
Figura 5.11.Invertor PWM cu controlul curentului n bucl nchis cu regulatoare bipoziionale cu
histerezis
5. 14
Figura 5.12. Formele de und simulate pe faza a a
curentului de referin, a curentului de din
motor, respectiv a tensiunii de ieire din
invertor
Figura 5.13. Diagrama fazorului
spaial al curentului statoric simulat
5.5.3. PWM cu und purttoare de curent cu regulatoare bipoziionale simple
Principiul procedurii de modulaie se poate urmrii din figura 5.14. [10].

Figura 5.14. Forme de und teoretice pentru PWM cu und purttoare de curent.
n scopul evitrii frecvenelor nalte de comutaie, regulatoarele de curent vor fi
constrnse s funcioneze la frecven de comutaie constant, datorit undei purttoare, care
este adugat referinei de curent. Amplitudinea undei purttoare determin limea benzii fictive
de histerezis n care va fi generat de curentul de sarcin. Valoarea vrf la vrf a curentului rezult
mult mai mic dect banda de histerezis. n acest caz banda de eroare a curentului nu mai poate
fi meninut constant, pentru c comutaiile au loc n interiorul benzii semnalului undei
purttoare. Momentele de comutare sunt generate de un regulator bipoziional simplu.
Modulatorul invertorului de tensiune VSI cu PWM cu und purttoare de curent are
modelul matematic conform expresiei [10]:
5. 15
( )
( )
'
+ <
+ >
, d a c , 1
; d a c , 0
l o g
C r
R e f
C r
R e f
i i t i
i i t i
m
(11)
din care rezult momentele de comutare, generate de un regulator bipoziional simplu pentru
fiecare faz, conform figurii 5.15, unde o unda purttoare triunghiular va fi suprapus curentului
de referin.
Frecvena undei purttoare de curent va determina valoare medie a duratei perioadei
unui puls [10]. De fapt durata pusului variaz uor n jurul valorii medii egal cu valoarea
reciproc a frecvenei undei purttoare.
Validarea a modelului invertorului de tensiune n regim PWM cu und purttoare de
curent s-a fcut prin simulare. Aceast procedur a fost modelat n cadrul unei structuri de
control vectorial a motorului sincron cu magnei permaneni (MS-MP), care va fi prezentat n
capitolul urmtor. n condiii de sarcin nominal, acest motor absoarbe un curent de 1.6 A.
Pentru unda purttoare s-a ales o frecven de 2 kHz, i o amplitudine de 0.5. n figura 5.16 sunt
prezentate rezultatele de simulare reprezentative pentru funcionarea invertorului PWM.
Figura 5.15. Structura invertorului VSI cu PWM de curent cu und purttoare cu regulatoare
bipoziionale simple.
a) Curentul de referin i curentul de
sarcin pe una din fazele motorului.
b) Traiectoria fazorului spaial al curentului
statoric.
5. 16
Figura 5.16. Forme de und teoretice i rezultate simulate pentru VSI cu PWM de curent cu
und purttoare alimentnd un MSMP comandat vectorial.
Aceast metod PWM poate fi implementat pe o platform cu control numeric, datorit
frecvenei de eantionare constante.
5.5.4. PWM de curent cu frecven constant cu regulatoare bipoziionale
sincronizate
O metod digital adecvat de limitare a frecvenei de comutare poate fi realizat prin
utilizarea unui regulator bipoziional de sincronizare, care permite numai momente de comutaie
la perioade de eantionare constante date de frecvena fix a tactului, artat n figura 5.17 [11].
Deoarece frecvena de comutare este deja limitat de regulatorul sincronizat, banda de
histerezis este redus la zero, i chiar poate fi omis. n consecin, vor fi utilizate regulatoare
bipoziionale simple care lucreaz dup urmtoarea regul:
mlog=0 dac ; ) (
Ref
i t i > mlog=1 dac . ) (
Ref
i t i < (12)
Formele de und ale curenilor pentru aceast metod sunt prezentate n figura 5.18 [11],
[61].
Figura 5.17. Invertor PWM pentru controlul curentului cu sincronizare bazat pe regulatoare
bipoziionale sincronizate.
Deoarece intervalul de timp minim ntre dou comutaii succesive este o valoare
constant, frecvena limit a invertorului nu poate fi depit, dar eroarea de curent rezult
variabil i este dependent n special de valoarea instantanee a tensiunii electromotoare i de
valoarea medie a curentului pe durata unei perioade de eantionare.
5. 17
Figura 5.18. Forme de und PWM cu regulatoare bipoziionale sincronizate.
Datorit reaciei de curent, invertorul cu funcia de surs de tensiune va opera similar cu
invertorul de tipul surs de curent. Datorit buclei nchise aceast metod PWM regleaz direct
forma undelor de curent.
Metoda PWM bazat pe reglarea curentului poate fi aplicat pentru toate tipurile de
motoare electrice n acionri de curent alternativ sau continuu, dar i pentru receptoare pasive n
sisteme mono- sau polifazate.
5.5.5. PWM cu reacie de curent optimizat prin decalarea comutrii fazelor
S-a putut vedea n subparagraful 5.5.2, metoda PWM convenional cu reacie de curent
poate fi mbuntit prin impunerea unei funcionri la frecven constant.

T
p
/3
T
p

a
b
c
a) Secvena de comutaie pe cele 3
faze
b) Fazorul tensiunii statorice
Figura 5.19. Metoda PWM de curent optimizat.
Un dezavantaj al acestei metode de modulaie este controlul curentului care se
realizeaz separat pe fiecare faz n parte, iar comutaiile de cele mai multe ori nu au loc
secvenial. Din acest motiv fazorul tensiunii statoric la rndul lui nu va prezenta nici el o variaie
secvenial, ci n momentul unei comutaii va putea s treac n oricare dintre celelalte 5 poziii
posibile. Acest inconvenient poate fi nlturat prin controlul comutaiilor pe cele 3 faze astfel nct
acestea s nu fie independente, ci s urmreasc o regul predefinit. Acest lucru se poate
5. 18
realiza prin decalarea momentului de comutaie pe fiecare faz fa de celelalte cu o treime din
perioada de eantionare, prezentat n figura 5.19.
5.6. Modelarea convertoarelor electronice de putere bidirecionale de
c.c./c.a. i c.a./c.c.
n acest capitol se va prezenta modelarea convertoarelor electronice de putere (CEP)
care pot fi cuplate la o reea sau linie de distribuie de c.c., fie pentru transferul energiei ctre un
consumator de c.a. (invertor) sau c.c. (variator de tensiune continu VTC, adic Chopper), fie
pentru cuplarea cu reeaua de c.a. (redresor), respectiv pentru filtrarea activ a curentului dinspre
reeaua de c.a. sau dinspre un motor de acionare.
n cele ce urmeaz vor fi prezentate diferite configuraii de convertoare cu circuit
intermediar de c.c., cu filtrarea activ a curentului, att pe partea de consumator de c.a., ct i pe
partea dinspre reeaua de c.a., CEP care se preteaz prin extindere pentru micro-reele de c.c.
[27], [28]. Se va porni de la CSF cu c.i. de c.c., care prin generalizare i completare vor servi ca
modele pentru simularea reelei cu mai muli consumatori i interconectai cu reeaua de ditribuie
a energiei electrice la tensiune alternativ, pentru recuperarea energiei de la sisteme de
acionare cu motoare de c.a. n regim de funcionare de frn.
5.6.1. Modelarea convertorului compus dintr-un redresor PWM i invertor PWM
n acionri de puteri mici i medii, pentru eliminarea armonicilor curenilor de linie i n
vederea compensrii puterii reactive (la factor de putere unitar), soluia este aa numitul
convertor back-to-back sau cu double-side PWM. n aceast topologie redresorul convenional
cu comutaie natural (cu diode sau cu tiristoare) este nlocuit cu un invertor PWM de tensiune
funcionnd n regim de redresor (VSR - Voltage-Source Rectifier), capabil s asigure transferul
bidirecional al energiei. n figura 5.20 se prezint schema unui astfel de convertor pentru o
acionare cu motor de inducie cu control vectorial [74].
Procedura de modulaie n lime este aceeai, att la redresor ct si la invertor, difer
doar buclele de control care genereaz mrimile de referin pentru fiecare convertor n parte.
Datorit redresorului PWM, circuitul intermediar va avea o tensiune mai ridicat. Aceasta poate fi
cu 10-20% mai mare dect n cazul redresorului cu diode.
5. 19
C O N T R O L
V E C T O R I A L
A L M I
C O N T R O L
V E C T O R I A L
A LM S M P
P W M
l o g i c
r
R e t e a d e c . a .
RST
u
VSR
ABC
u
dC
u
dC
i
dI
i
s
i
s
i
s
u
s
u
. . .
l o g i c a
P W M
L
a
P
N
Ref
dC
u
RST
i
Ref
RST
I
S i n c r o n i z a r e
VSR
ABC RST
i i
R e g u l a t o r
d et e n s i u n e
U
D C
dC
u
dR
i
IM
dI
i
SM
dI
i
V S R
C
d O C
V S I M I V S I M S
sabc
i
sabc
i
sabc
u
sabc
u
r
S A R C I N A
C O N T R O L U L
F I L T R U L U I
D E L A R E T E A
l o g i c a
P W M
M I
S A R C I N A
M S M P
Figura 5.20. Schema convertorului cu un redresor PWM i mai multe invertoare PWM cu
caracter surs de tensiune, pentru controlul vectorial al unui sistem de acionare multi-
motor cu MI i MS-MP-uri.
Un alt avantaj o constituie posibilitatea controlului rapid al fluxului de energie, meninerea
la valoare constant a tensiunii din circuitul intermediar de c.c., i posibilitatea reducerii mrimii
condensatorului, fr a afecta funcionarea invertorului care alimenteaz motorul. Se recomand
ns un dispozitiv pentru limitarea tensiunii (un chopper de frnare), pentru a evita
supratensiunile ce pot aprea n cazul unei funcionri defectuoase a regulatorului de tensiune
din circuitul intermediar [9].
Diagrama bloc a modelului convertorului cu dublu PWM cu redresor i invertor n
antiparalel pentru controlul vectorial al unei acionri sau multi-motor cu maini de inducie (MI)
i/sau maini sincrone cu magnet permanent (MS-MP-uri) este prezentat n n figura 5.21 [17],
[23], [27], [28].
Modelul matematic al mainii de inducie este realizat n sistem bifazat de coordonate
statorice. Interfaarea acestuia cu invertorul modelat n mrimi trifazate naturale se realizeaz
prin intermediul unor blocuri de transformri de faze (PhT) directe i inverse.
Modelul matematic al mainii sincrone cu rotor cu magnet permanent se realizeaz de
obicei n sistem de coordonate bifazate rotorice. Interfaarea acestuia cu invertorul modelat n
mrimi trifazate naturale se poate realiza cu ajutorul unor blocuri de transformri Park (de faz i
de coordonate) directe i inverse, care necesit cunoaterea unghiului poziiei rotorului, mrime
de stare a MS-MP-ului.
Sistemul de acionare compus din invertorul PWM i MI comandat vectorial este cuplat
cu PWM-VSR printr-un element de ordinul nti (FOL - First Order Lag), aparinnd
condensatorului din circuitul intermediar de c.c. (Cd). Inductivitile dintre reea de c.a. i
redresorul PWM de asemenea sunt cuplate prin trei elemente de ordinul 1. Redresorul este
cuplat la reea prin intermediul unor bobine (La), modelate la rndul lor cu FOL. Cele dou
convertoare se consider cu dispozitive cu comutaie ideal (on-off), avnd model de curent
5. 20
c.a.-c.c. i model de tensiune c.c-c.a, care sunt cuplate prin semnalul logic PWM [17], [23], [27],
[28], [34].
Modelele unui convertor electronic de putere, cum sunt VSI i VSR din figura 5.21 se
compun din dou blocuri, unul pe baz de model de curent, iar cellalt pe baz de model de
tensiune, cu sensuri opuse ale succesiunii calculelor.
S I N E
W A V E
G E N E R A T O R
A C p o w e r g r i d
RST
u
S y n c h r o n i s a t i o n
Ref
ABC
i
VSR
ABC
u
Ref
dC
u
ABC
I
D C - l i n k
V o l t a g e
C o n t r o l l e r
D C - l i n k
V o l t a g e
R e f e r e n c e
dR
i
dC
i dC
u
Ref
abc
i
IM
abc
i
R e v e r s e
P h T
D i r e c t
P h T
IM
abc
u
I n d u c t i o n
M o t o r
d - q M o d e l
i M
F i e l d - o r i e n t e d
V e c t o r C o n t r o l
sdq
i
IM
e
m
IM
r
R e v e r s e
P h T
Ref
r
Ref
sdq
u
Ref
sdq
i
V S I C o n t r o l
I M - V S I
P W Ml o g i c
V S R
P W Ml o g i c
V S RC o n t r o l
RST
VSR
ABC
i i
C u r r e n t
M o d e l
V o l t a g e
M o d e l
P W M - V S R
C
d
C u r r e n t
M o d e l
V o l t a g e
M o d e l
I M
P W M - V S I
IM
dI
i
L o a d
L
m
L
a
Figura 5.21. Diagrama bloc al modelului convertorului cu redresor i invertor PWM cu caracter
surs de tensiune, n antiparalel pentru controlul bidirecional al transferului de energie
ntre reeaua de c.a. i o acionare cu motor de inducie controlat vectorial.
Cele dou blocuri componente sunt cuplate cu logica de comand, care este determinat
de comutaiile dispozitivelor semiconductoare.
5.6.2. Modelarea convertorului de reea cu pulsuri de curent de 120 cu filtrarea
activ a curentului
n acionri electrice de puteri de ordinul MW soluia pentru asigurarea transferului
bidirecional de energie este ansamblul redresor-invertor funcionnd cu und de 120. Un
asemenea convertor se compune din dou puni cu tiristoare convenionale montate n
antiparalel. Aceast construcie va funciona cu o componenta fundamental a curentului
defazat n urma tensiunii cu aproximativ 15-30 grade electrice, datorit faptului c, comanda
unghiului de aprindere a punii negative (funcionnd n regim de invertor) nu poate atinge
5. 21
valoarea maxim de 180 pentru a evita bascularea n regim de invertor la limita unghiului de
comand [23].
Neglijnd fenomenul de suprapunere anodic (overlapping), convertorul redresor-
invertor (RIC) prezentat n figura 5.22, compus dintr-un redresor cu diode i un invertor CSI cu
tiristoare GTO, va avea la ieire o tensiune continu mai mare dect varianta descris anterior, i
poate fi considerat funcionnd cu factor de putere unitar al fundamentalei [74].
C O N T R O L
V E C T O R I A L
A L M I
r

r
C O M A N D A
I N V E R T O R
D E L A R E T E A RST
i
VSF
ABC
i
RST
u
VSF
ABC
u
dR
u
d C
u
l o g i c a
P W M
L
a
C
f
f c
u
dR
i
L
d R
I R
ABC
i

dC
i
d I
i
s
i
s
u
. . .
P
N
R ef
R ST
I
3 2
l o g i c a d e
c o m u t a t i e
f C
i
C
d
I M
d I
i
O
C
S A R C I N A
s abc
i
sabc
u
V S I M I
V S F
R I C
C O N T R O L
V E C T O R I A L
A L M S M P
P W M
l o g i c
s
i
s
u
IM
dI
i
sabc
i
sa bc
u
V S I M S
M S M P
C O N T R O L U L
F I L T R U L U I
D E L A R E T E A
M I
l o g i c a
P W M
S A R C I N A
Figura 5.22. Schema ansamblului redresor-invertor cu und de 120 cu filtrarea activ a
curentului, pentru alimentarea circuitului intermediar de c.c. comun
mai multor motoare de acionare.
5. 22
L
a
C
f
a
L
ABC
VSR
ABC
i i
fC
u
fC
i
RST
u
VSR
ABC
u
RST
i
V S F
P W M l o g i c
L I N E R - I
C o m m u t a t i o n
l o g i c
I R
d
u

dR
i
C
d
SM
dI
i
dC
u
dC
i
Ld
u
D C - l i n k
t o I M
t o S M
dI
i
IM
dI
i
3 2
I R
ABC
i

Ref
RST
I
f r o m S M
f r o m I M
R - I C O N V E R T E R
C u r r e n t
M o d e l
V o l t a g e
M o d e l
C u r r e n t
M o d e l
V o l t a g e
M o d e l
P W M - V S F
L I N E - S I D E
F I L T E R
C O N T R O L
L
d R
Figura 5.23. Diagrama bloc a modelului ansamblului redresor-invertor cu und de 120 cu
filtrarea activ a c.a. din reeaua trifazat pentru cuplarea cu linia de distribuie de c.c.
Din acest motiv este necesar doar filtrarea curentului, cu ajutorul unui filtru activ VSF,
fr compensarea puterii reactive. Aceast combinaie se poate recomanda i n cazul puterilor
mici i medii, dac se consider necesar scderea pierderilor datorate comutaiei, deoarece
numai VSF-ul de putere mic lucreaz n regim PWM cu comutaii de frecven mare.
Modelarea convertorului RIC cu filtru activ este prezentat n figura 5.23 [17], [23], [27],
[28].. Condensatorul de filtrare a curentului de linie din reeaua de c.a. (Cf), precum i
inductivitatea la ieirea redresorului (LdR) sunt modelate cu elemente de ordinul 1 (FOL),
asemntor inductivitilor la intrarea n filtrul activ dinspre reeaua de c.a.
Modelul filtrului PWM-VSF este similar cu cel al PWM-VSR-lui din figura 5.21.
Convertorul RIC are ns un model negativ n comparaie cu VSI, VSR i VSF, din punctul de
vedere al calculelor, folosind model de curent c.c.-c.a., respectiv model de tensiune c.a.-c.c. Cele
dou blocuri sunt cuplate prin intermediul semnalului logic de comutaie PWM sincronizat cu
tensiunile de linie corespunztoare momentelor de comutaie natural a redresorului cu diode
(pentru curentul pozitiv idR din circuitul intermediar) i cu semnalele de comutaie forat a
invertorului cu tiristoare GTO (pentru curentul negativ).
5.6.3. Modelarea CSF hibrid cu dou circuite intermediare separate cu filtrarea
activ a curentului motorului
n acionri de c.a. de putere mare se recomand utilizarea invertorului cu caracter surs
de curent (CSI). Varianta clasic (realizat cu tiristoare convenionale cu comutaie auto-
5. 23
secvenial cu condensatoare de stingere montate ntre faze) sau cu tiristoare GTO cu revenire
pe poart, const n alimentarea de la un redresor comandat cu tiristoare. Un astfel de CSF este
capabil de transfer bidirecional de energie. Funcioneaz cu modulaie n amplitudine (PAM) i
are la ieire cureni quasi-dreptunghiulari cu lime n jur de 120 [18].
Convertorul static de frecven tandem prezentat n figura 5.24 este compus din dou
CSF-uri de topologie diferit. Original, a fost realizat dintr-un CSF cu c.i. de c.c. cu caracter surs
de curent de putere mai mare, realizat dintr-un CSI, modulat n amplitudine (PAM-CSI) cu un
redresor comandat, care alimenta un motor de inducie, a crui curent sinusoidal s-a filtrat prin
intermediul unui invertor n regim de surs de tensiune, de putere mai mic, comandat n regim
PWM (PWM-VSI). n aceast configuraie, fiecare invertor este alimentat de la cte un redresor
separat, astfel CSF tandem are dou c.i. de c.c. [7], [79], [80], [81], [82].

P W M - V S I
P A M - C S I
A C l i n e
i
s
i
s q
i
s d
M
0.7 0.705 0.71 0.715 0.72 0.725 0.73 0.735 0.74
-20
0
20
0.7 0.705 0.71 0.715 0.72 0.725 0.73 0.735 0.74
-20
0
20
Time[sec]
0.7 0.705 0.71 0.715 0.72 0.725 0.73 0.735 0.74
-20
0
20
i
s
[A]
i
CSI
[A]
i
VSI
[A]
Figura 5.24. Topologia convertorului de
frecven hibrid cu montaj n tandem a dou
CSF-uri
Figura 5.25. Formele de und ale
curenilor de ieire spre motor din CSF
hibrid
De fapt, CSF tandem este un convertor hibrid care se compune din dou CSF propriu
zise, funcionnd n paralel ntre sarcin (maina de acionare de c.a.) i reeaua de c.a.
Comanda celor dou invertoare trebuie sincronizat pentru a evita preluarea curentului de
sarcin de ctre VSI pe post de filtrul activ [17], [18], [23], [25], [35], [36], [37].
5. 24
Este de dorit ca forma curenilor mainii de c.a. s fie sinusoidal. La un motor alimentat
de la convertor hibrid cei trei cureni statorici de faz corespund componentelor fundamentale ale
curenilor dreptunghiulari de la ieirea invertorului de curent. Astfel curenii de faz ale invertorului
de tensiune iVSI-a,b,c pot fi exprimai ca diferena dintre curenii statorici is-a,b,c i curenii de form
dreptunghiular ai invertorului de curent iCSI_a,b,c,, dup cum rezult i din figura 5.18, respectiv
figura 5.19:
c b a CSI c b a s c b a VSI
i i i
, , , , , ,

, (13)
Datorit circuitului intermediar de c.c. cu caracter de surs de tensiune, motorul ar
absoarbi liber curentul su statoric prin VSI. O mare parte din acest curent ns va fi injectat de
ctre CSI. Pentru a asigura amplitudinea corespunztoare a curentului injectat trebuie s existe o
sincronizare n timp i n amplitudine a CSI-ului cu curentul motorului.
Corespunztor ecuaiei (13) VSI va furniza numai curenii corespunztori coninutului de
armonici al CSI-ului. n figura 5.24 sincronizarea n timp se face prin momentele de comutare
CSI a CSI-ului fa de curentul statoric, fiind astfel determinat inerent i frecvena de comutare
fs), care corespunde frecvenei fundamentalei tensiunii de alimentare a motorului.
Convertorul PAM-CSI lucreaz teoretic cu pulsuri dreptunghiulare de curent de 120
.
Pentru a evita supratensiunii n VSI datorate comutaiei forate a curentului din CSI, trebuie
asigurat fenomenul de suprapunere anodic pentru tiristoarele GTO, care comut forat.
Fenomen asemntor apare i n redresorul GTO din convertorul RIC dinspre reea. Formele de
und a curenilor din CSI cu i fr suprapunere anodic sunt prezentate n figura 5.27.

Figura 5.26. Formele de und a curentului
din CSI cu i fr suprapunere anodic
Figura 5.27. Diagrama fazorial a
curentului CSI-ului cu
suprapunere anodic
Schema CSF cu circuitele de comand i reglare este prezentat n figura 5.29 [23], [28].
Lund n considerare efectul de suprapunere anodic, fazorul spaial al curentului de
ieire din CSI este prezentat n figura 5.28. Suprapunerea anodic reduce amplitudinea
fundamentalei curentului, dar asigur o funcionare fr supratensiuni [17].
Fazorul spaial de referin se calculeaz n blocul analizor de fazor VA (Vector
Analyzer) , avnd ca intrri componentele d,q, ale sistemului trifazat de cureni statorici obinui n
blocul de transformare de faza PhT ale curenilor msurai (n figur simbolizai de vectorul is=is
e
js
). Vectorul de referin se va roti continuu, iar fazorul spaial al CSI-ului va avea o micare
intermitent pas cu pas de 60. Faza unghiular a curenilor CSI-ului va fi sincronizat n timp cu
poziia unghiular s corespunztoare fazorului spaial al curenilor statorici. Sincronizarea n
amplitudine a curenilor CSI fa de fazorul spaial al curenilor din fazele statorice ale motorului
5. 25
se realizeaz prin curentul circuitului intermediar iDC. Dac sincronizarea nu se face corect VSI
poate fi ncrcat excesiv de ctre curenii absorbii necontrolat de ctre motor.
Asemntor cu funcionarea RIC, curenii motorului alimentat de la PAM-CSI pot fi filtrai
cu ajutorul unui filtru activ de curent folosind PWM-VSI, fr a putea realiza factor de putere
maxim, din cauza redresorului comandat, care are componentele fundamentale ale curenilor
defazate fa de tensiune cu un unghi aproximativ egal cu unghiul de comand variabil.

I M
I M
V E C T O R
C O N T R O L
P W M
L o g i c
r
A C p o w e r g r i d RST
i
RST
u
dC
u
DR
d
i
DR
ABC
i
dC
i
s
i
s
u
P
N
C
d
VSI
d
i
O
C
L O A D
sabc
i
CSI
d
i
sabc
u
( )
PhCR
d
u
P W M - V S I
D R
V E C T O R
A N A L Y S E R
PhCR
d
u
L
d I
C S - D C l i n k
CSI
d
PhCR
d LdI
u u u
C S I
D R I V E R
CSI
abc
i
s j
s s
e I i

Ref
d
I
s
I
M o t o r - P h a s e
VSI
abc
i
V S - D C l i n k
s
3 2
L o g i c
I M - C S I
L I N E S I D E
R E C T I F I E R
D R I V E R
L o g i c
G r i d - P h a s e
P h C R
PhCR
d
u
D C - l i n k
C o n t r o l l e r
CSI
d
u
PhCR
ABC
i
I N D U C T I O N M O T O R
D R I V E
Figura 5.28. Schema CSF hibrid cu dou circuite intermediare,cu filtrarea activ a curentului
motorului.
Este important de menionat c, din punctul de vedere al controlului motorului, invertorul
principal nu mai este CSI-ul de putere mai mare. Acionarea va fi controlat de ctre invertorul
complementar cu caracter surs de tensiune, utilizat doar pentru filtrarea curentului. n ciuda
faptului c CSI transfer marea parte a energiei, comanda acestuia const doar din sincronizarea
acestuia n faz i n amplitudine cu curenii sarcinii (aici motorul de c.a.). Structura de control
vectorial a motorului va genera variabilele de comand pentru VSI, care pe lng funcia de
filtrare a curentului statorului, va deveni elementul de execuie al acionrii. CSI-ul va rmne
elementul de execuie doar din punctul de vedere al energiei transferate, controlul su fiind
subordonat n totalitate curenilor din motor, de fapt comandai de ctre VSI [17], [18], [25], [35],
[36], [37].
5.6.4. Modelarea CSF hibrid cu circuite intermediare de c.c. cuplate, cu filtrarea
activ a curentului motorului i a reelei de c.a.
Convertorul hibrid din figura 5.30 propus asigur o funcionare prietenoas (ecologic)
din punctul de vedere al calitii energiei transferate reelei (line-friendly), realizat prin cuplarea
celor dou invertoare la acelai circuit intermediar de c.c. Comparativ cu CSF tandem hibrid,
descris anterior, invertorul tandem hibrid prin cuplarea celor dou invertoare la acelai circuit
intermediar de c.c. ofer posibilitatea alimentrii liniei de c.c. de putere mare de la un RIC
prevzut cu filtru activ a curenilor absorbii de la reea prin intermediul unui PWM-VSI, care
asigur i un factor de putere unitar [17], [23], [27], [28].
Dup redresorul de reea se realizeaz circuitul (linia) de c.c cu caracter surs de
tensiune (cu tensiune constant, filtrat de condensatorul Cd) pentru alimentarea PWM-VSI-ului.
5. 26
Din aceasta va deriva circuitul intermediar de c.c. cu caracter surs de curent (filtrat cu o
inductivitate LdI de valoare mare) cu curent controlat prin intermediul unui convertor c.c./c.c. aa
numitul chopper (DC-to-DC converter, care n literatura tehnic de limba romn este denumit
Variator de Tensiune Continu - VTC) cu pulsuri bipolare de tensiune i curent unidirecional
pentru alimentarea PAM-CSI-ului. Ambele invertoare alimenteaz acelai motor de inducie i
lucreaz n paralel.
Motorul de inducie de putere mare (care ar putea fi i un motor sincron cu schema
proprie de reglare) este alimentat n paralel de dou invertoare, att de CSI (convertorul pentru
transferului de energie mare) n regim de PAM, ct i de la VSI (pe post de filtru activ) n regim de
PWM, asemntor redresorului dinspre reea (RIC - convertorul pentru transferul energiei), care
este montat n paralel cu un filtru activ VSF (realizat de un VSI) n regim PWM. Astfel circuitul
intermediar are dou pri separate, una cu caracter surs de tensiune urmat de alta cu caracter
surs de curent, dintre care prima poate fi chiar o linie de distribuie de c.c.
Modelul liniei de c.c. care alimenteaz un invertor tandem cu filtrarea activ a curentului,
att la intrare (dinspre reea), ct i la ieirea spre motorul de acionare este prezentat n figura
5.31 [23], [28], [74].
Modelul conine blocuri concentrate ale structurilor de simulare RIC, VSI i VSF,
prezentate anterior, filtre pasive de tensiune (Cf, Cd) i de curent (La, LdR, LdI). Modelul
convertorului PAM-CSI dinspre motor este foarte asemntor cu cel al modelului RIC-ului din
figura 5.23, diferena constnd doar n procedura de comand.
C O N T R O L
V E C T O R I A L
A L M I
r
C O M A N D A
I N V E R T O R
D E L A R E T E A
RST
i
VSF
ABC
i
RST
u
VSF
ABC
u
dR
u
dC
u
P W M
L o g i c
L
a
C
f
fc
u
dR
i
L
d R
I R
ABC
i

dC
i
dI
i
s
i
s
u
P
N
Ref
RST
I
3 2
f C
i
C
d
VSI
d
i
O
C
S A R C I N A
sabc
i
CSI
d
i
sabc
u
CSI
d
u
V S I M I
V S F
R I C
A N A L Z O R
D E F A Z O R
DC
d
u
L
d I
DC
d
i
C O N T R O L U L
C O N V E R T O R U L U I
C . C . / C . C .
C i r c u i t i n t e r m e d i a r
c u c a r a c t e r
s u r s a d e c u r e n t
CSI
d
DC
d LdI
u u u
C O M A N D A
C S I
CSI
abc
i
s j
s s
e I i

Ref
d
I
s
I
d e f a z a
VSI
abc
i
V A R I A T O R D E
T E N S I U N E C O N T I N U A
RST
i s
3 2
C S I M I
C O N T R O L U L
F I L T R U L U I
D E L A R E T E A
l o g i c a
P W M
l o g i c a
P W M
M I
A C T I O N A R E
C U M O T O R D E I N D U C T I E
c u f a z a r e t e l e i
l o g i c a d e
c o m u t a t i e
C i r c u i t i n t e r m e d i a r
c u c a r a c t e r
s u r s a d e t e n s i u n e
Figura 5.29. Diagrama de simulare a CSF hibrid cu dou invertoare n tandem cu circuite
intermediare de c.c. cuplate i cu filtrarea activ a curentului reelei, respectiv a motorului.
Prezena a dou blocuri n modelul unui CEP, unul de curent i cellalt de tensiune, cu
sensuri opuse ale succesiunii calculelor (sau considernd intrrile i ieirile curenilor i
tensiunilor), cuplate cu logica de comand, care este determinat de comutaiile dispozitivelor
semiconductoare, este un aspect general caracteristic n modelarea convertoarelor electronicii de
putere [23], [27], [28], [34].
5. 27
Cele dou blocuri componente, prezentate n structurilor anterioare (n figura 5.21 VSI i
VSR, care sunt identice cu VSF din figura 5.23, respectiv RIC din figura 5.22 i 5.23, structural
identic cu CSI din figura 5.29 i figura 5.30) n figura 5.31 sunt sintetizate ntr-un singur bloc.
5. 28
R E C T I F I E R -
I N V E R T E R
C O N V E R T E R
RST
u
RI
ABC
i
VSF
ABC
i
R - I
C O N V E R T E R
D R I V E R
L
a
L I N E - S I D E
A C F I L T E R
L I N E - S I D E
P W M - V S I
C
f
L I N E -
C U R R E N T
F I L T E R
P W M
l o g i c
L
d R
- C
d
V S I - D C - L I N K
F I L T E R
dR
i
RI
d
u
RST
i
dI
i
VSI
d
i
DC
d
i
D C
C H O P P E R
( t U
d
/ I
d
> 0 )
D C
C H O P P E R
D R I V E R
L
d I
C S I D C L I N K
F I L T E R
M O T O R -
S I D E
P A M - C S I
I N D U C T I O N
M O T O R
M O T O R -
S I D E
P W M - V S I
I M
V E C T O R
C O N T R O L
P A M - C S I
D R I V E R
V E C T O R
A N A L Y S E R
l o g i c
Ref
s
I
CSI
abc
i
CSI
abc
u
P W M
l o g i c
Ref
r
Ref
r
CSI
d
i
VSI
d
u
sabc
i
sabc
u
sabc
i
VSI
abc
i
VSI
abc
u
M E C H A N I C A L
L O A D
L
m
e
m
r
VSF
ABC
u
fC
i
fC
u
DC
d
u
dC
u
CSI
d
i
CSI
d
u
A C T I V E
F I L T E R
C O N T R O L
dC
VSI
d
u u
CSI
abc sabc
VSI
abc
u u u
l o g i c
l o g i c
5. 29
Figura 5.30. Diagrama bloc de simulare a convertorului hibrid cu dou invertoare n tandem,
cu filtrarea curentului reelei de c.a. i a motorului pentru acionri de putere mare.
5.7. Simularea transferului bidirecional al energiei unei liniii de distribuie de c.c.
cuplat la reeaua de c.a. i consumatori de c.a. prin convertoarelor electronice de putere
Modelarea s-a realizat n mediul de simulare Matlab-Simulink
.
Datele nominale ale mainilor electrice simulate:
Motor de inducie MI-1 (identificat n [8]): de fabricaie ELECTROMOTOR, Timioara,
5.5

kW, 50

Hz,

cos

=

0.735, 720

rpm (4 perechi de poli), mrimi de faz 220

V
ef.
, 14 A
ef

Motor de inducie MI-2 (identificat n [38]):de fabricaie Siemens, Germania, 2.2

kW,
50

Hz, cos

=

0.82,1420

rpm

(2 perechi de poli), mrimi de faz 230

V
ef
, 4.7 A
ef
;
Motor sincron cu rotor din cu magnet permanent SM-MP [15]: de fabricaie Stber
Antriebstechnik GmbH, Germania, 0.5 kW, 150 Hz, 3000 rpm (3 perechi de poli), mrimi de faz
220 V
ef
, 1.6 A
ef
.
Main sincron cu excitaie bobinat n stator (indusul fiind rotorul trifazat cu inele)
GS: de fabricaie UME, Bucureti (identificat n [74]),800

W, 50

Hz, 1500

rpm (2 perechi de poli),
cos

=

0.8

(capacitiv), mrimi de faz: 380

V
ef
, 1.52

A
ef
,excitaia 110 V
cc
, 0.6 A
cc
.
Cuplurile rezistente ale mainilor de lucru (sarcinile mecanice ale motoarelor de
acionare) au fost considerate dependente de vitez (cu cupluri de frecare vscoas i
electrostatic). S-a simulat pornirea i reversarea acionrilor de diferite puteri i perturbate n
diferite momente.
5.7.1. Simularea liniei de c.c. alimentat de un redresor PWM pentru unei acionri
multimotor de c.a.
n diagramele din figura 5.32 5.35 sunt prezentate rezultatele simulrii schemei din
figura 5.20 folosind modelul din figura 5.21. n aceste simulri consumatorii din linia de c.c. sunt
mainile de c.a. alimentate prin invertoare PWM ale unui sistem de acionare multimotor format
dintr-un motor de inducie (MI-1) i 5 motoare sincrone cu magnet permanent (MS-MP) de putere
mai redus. Perturbaiile (treapt de vitez la pornire i la inversarea sensului de rotaie,
respectiv treapta de sarcin) au loc n momente de timp diferite. Regimul stabilizat al motorului de
inducie este la 50 Hz, iar cel al MS-MP este la 150 Hz, pentru ambele sensuri de rotaie [19],
[30], [32].
5. 30
Figura 5.31. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie cu control
vectorial:
viteza unghiular electric a rotorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de
sarcin
Figura 5.32. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului sincron cu MP cu control
vectorial: n turaia motorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de sarcin
n diagramele din figurile 32 i 33 se vede efectul inversrii motorului de inducie n
momentul t

=

1

s asupra celor 5 motoare sincrone, i vice versa efectul perturbaiilor motoarelor
5. 31
sincrone asupra motorului de inducie n momentele t

=

0.5

s (inversarea sensului de rotatie) i t

=
.5

s (dispariia cuplului de sarcin).
Din diagramele figurii 34 se poate observa c tensiunea din linia de distribuie de c.c.
este mai sensibil la perturbaiile cauzate de inversarea sensului de rotaie a motorului de
inducie (din momentul 1 s), dect cele cauzate de inversarea concomitent a celor 5 motoare
sincrone MS-MP (n momentul 0.5 s). Acest lucru se explic prin faptul c energia provenit de la
acionrile cu MS-MP n regim de frnare este consumat de motorul de inducie, fr a mai
perturba mrimile dinspre reeaua de c.a. i la intrare n linia de c.c.
n figura 35 se poate vedea funcionarea bidirecional a redresorului PWM dinspre
reeaua de c.a. la inversarea transferului de energie, cnd acionare cu motorul de inducie
frneaz prin recuperarea de energie. La alimentarea liniei de c.c. (nainte de frnare) curentul
absorbit de la reea este n faz cu tensiunea reelei (cos

=

1). La frnarea prin recuperare de
energie a motorului de inducie, cnd se inverseaz transferul de energie de la linia de c.c. spre
reeaua de c.a., curentul injectat spre reeaua de c.a. va fi n antifaz cu tensiunea reelei (cos

=

1). Cnd la inversarea sensului de rotaie a motorul ajunge atinge viteza zero i ncepe s s se
roteasc n sens invers, curentul revine n faz cu tensiunea i incepe s creasc spre valoarea
curentului de pornire dup cum motorul se accelereaz la vitez negativ.
Figura 5.33. Regimurile tranzitorii din linia de c.c.: idR curent de ieire din redresor, idI
curent de intrare n invertoare, idC curentul prin condensator, udC tensiunea pe
condensator.
5. 32
Figura 5.34. Regimul tranzitoriu din reeaua de c.a. la frnarea prin recuperare de
energie a motorului de inducie: cos factorul de putere (1) pentru ambele
sensuri de transfer al energiei iR curentul absorbit din reea de redresor n faza
R i uR tensiunea n faza R a reelei de c.a.
5.7.2. Simularea liniei de c.c. alimentat de la un redresor de reea cu pulsuri de
curent de 120 cu filtrarea activ a curentului pentru acionri de c.a. cu invertoare PWM
Figura 5.35. Regimurile tranzitorii ale curenilor din linia de c.c. i din filtrul activ de
curent: idR curent de c.c. la ieire din redresor, idI curent de c.c. la intrare n
invertoare, idC curentul prin condensator la intrare n linia de c.c., ifC curentul prin
condensatorul din filtrul activ dinspre reeaua de c.a.
5. 33
Figura 5.36. Regimurile tranzitorii ale tensiunilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent:
ufC tensiunea pe condensatorul filtrului activ dinspre reeaua de c.a., udC tensiunea pe
condensatorul la intrare n linia de c.c., uA
VSF
tensiunea de ieire a filtrului activ PWM pe faza
A dinspre reeaua de c.a.
n figurile 5.36 5.38 sunt prezentate rezultatele de simulare pentru schema din figura
5.22 folosind modelul din figura 5.23 Simulrile s-au realizat n aceeai condiii ca i n cazul
anterior de la punctul 5.7.1, cu aceiai consumatori, cu acelai tip de perturbaii conform
diagramelor din figura 32 a) i b) [19], [30], [32].
5. 34
Figura 5.37. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC)
funcionnd cu und plin filtrat activ: uR tensiunea de linie i iR curentul de linie
din n faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC, iA
VSF
curentul filtrului activ de curent n faza A.
Din diagrama figurlor 5.36 i 5.37 se poate observa c tensiunea din linia de distribuie
de c.c. este mai sensibil la perturbaiile cauzate de inversarea sensului de rotaie a motorului de
inducie (din momentul 1 s), dect cele cauzate de reversarea concomitent a celor 5 motoare
sincrone MS-MP (n momentul 0.5 s), la fel ca n cazul precedent.
n figura 5.38 se poate urmrii efectul filtrrii active a curentului absorbit din reea, care
este sinusoidal, cu toate c redresorul de reea funcioneaz cu und plin cvasi-dreptunghiular.
5.7.3. Simularea liniei de c.c. pentru alimentarea convertorului hibrid cu circuite
intermediare cuplate, cu filtrarea activ a curentului motorului i a reelei
Linia de distribuie de c.c. din figura 5.39 [30] este asemntoare celei descrise anterior
la punctul 7.2 (prezentat n figura 5.22), cu diferena c acum dintre consumatori face parte i o
acionare cu motor de inducie (cu datele nominale MI-1) de 5.5 kW (n figur este notat cu IM),
care este alimentat de la un invertor hibrid, care conine dou invertoare funcionnd n tandem.
Cel de putere este cu caracter surs de curent (CSI), cellalt este un invertor de tensiune (VSI)
PWM pentru filtrarea activ a curentului.
Compunerea structurii de simulare s-a fcut pe baza diagramei din figura 5.23, care s-a
completat cu ali consumatori, cum sunt sisteme de acionare cu motor de inducie (cu datele
nominale MI-2) de 2.2 kW (n figura 39 sunt notate cu IM 1 i 2, etc.) i motoare sincrone cu
magnet permanent (cu date nominale MS-MP) de 0.5 kW (n figura 5.39 sunt notate PMSM 1 i
2, etc.), fiecare fiind alimentat de la un invertor de tensiune PWM propriu, cum se vede i n figura
5.39 [19], [30], [32].
5. 35
n figurile 5.40 5.47 sunt prezentate rezultatele simulrii liniei de distribuie de c.c. din
figura 5.39, care este cuplat la reeaua de c.a. printr-un redresor cu filtrarea activ a curentului,
alimentnd diferite acionri cu motoare de inducie. nti a fost pornit acionarea cu motorul de
inducie IM de 5.5 kW alimentat de la invertorul hibrid (CSI n tandem cu VSI-PWM), apoi n
momentul t

=

0.5

s au fost pornite deodat cele dou motoare de inducie IM 1 i 2 fiecare de 2.2
kW. Cu ceva mai trziu n momentul t

=

1.5

s s-a comandat inversarea sensului de rotaie a
motorului IM de putere mai mare, apoi la t

=

2

s simultan inversarea sensului de rotaie a celor
dou motoare IM 1 i 2, de putere mai mic.
n diagramele din figurile 5.40 i 5.41 se poate observa efectul acestor condiii de
modelare i sunt prezentate rezultatele de simulare pentru schema din figura 5.23 folosind
modelul din figura 5.24 alimentat de la un invertor de tensiune PWM propriu, cum se vede i n
figura 5.39 [30].
I M
I M
V E C T O R
C O N T R O L
P W M
l o g i c
L I N E
I N V E R T E R
D R I V E R
S I N E
W A V E
G E N E R A T O R
Ref
RST
i
RST
i
VSF
ABC
i
RST
u
VSF
ABC
u
dR
u
dC
u
P W M
l o g i c
L
a
C
f
fc
u
dR
i
L
d R
I R
ABC
i

dC
i dI
i
s
i
s
u
P
N
RST
I
3 2
l o g i c
fC
i
C
d
VSI
d
i O C
L O A D
sabc
i
CSI
d
i
sabc
u
CSI
d
u I M V S I
V S F
R I C
V A
DC
d
u
L
d I
DC
d
i
D C t o D c
C O N V E R T E R
C O N T R O L
C S - D C l i n k
CSI
d
DC
d LdI
u u u
C S I
D R I V E R
CSI
abc
i
s j
s
e I i

3 2
Ref
d
I
s
I
P h a s e
VSI
abc
i
D C t o D c
C O N V E R T E R
V S - D C l i n k
I M
1
I M
V E C T O R
C O N T R O L
P W M
l o g i c
IM
s
i
1
IM
s
u
1
IM
dI
i
1
I M
V E C T O R
C O N T R O L
P W M
l o g i c
IM
dI
i
2
I M
2
P M S M
V E C T O R
C O N T R O L
P W M
l o g i c
SM
dI
i
1
P M S M
2
P M S M
1
P M S M
V E C T O R
C O N T R O L
P W M
l o g i c
SM
dI
i
2
L O A D L O A D
L O A D L O A D
IM
s
u
2
IM
s
i
2
SM
s
u
1
SM
s
u
2
SM
s
i
1
SM
s
i
2
IM
r1
IM
r 2
SM
r1
SM
r 2
Figura 5.38. Schema liniei de distribuie de c.c. cu mai muli consumatori de c.a. la care este
cuplata o acionare cu un motor de inducie alimentat de la un invertor hibrid cu filtrarea
activ a curentului mainii
5. 36
n figurile 5.48 5.57 [30] sunt prezentate rezultatele simulrii liniei de distribuie de c.c.
din figura 5.39, care este cuplat la reeaua de c.a. printr-un redresor cu filtrarea activ a
curentului, alimentnd diferite acionri de c.a., i anume 5 cu motoare sincrone cu magnet
permanent PMSM comandate cu invertoare de tensiune PWM-VSI i motorul de inducie de 5.5
kW comandate de invertorul hibrid (CSI n tandem cu VSI-PWM). nti au fost pornite acionrile
cu motor sincron cu MP (vezi figura 5.48), apoi n momentul t

=

0.5

s motorul de inducie IM (vezi
figura 5.49). Mai trziu la momentul t

=

1

s inversarea sensului de rotaie a s-a comandat
inversarea sensului de rotaie simultan a celor cinci motoare sincrone cu MP i apoi la t

=

1.5

s
inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie IM.
n figura 5.56 factorul de putere la valoarea 1 indic energia recuperat n reea.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-400
-200
0
200
400
w

(
r
a
d
/
s
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-150
-100
-50
0
50
100
150
time(s)
m
e
,

m
L

(
N
m
)
time(s)
m
L

m
e

Figura 5.39. Pornirea i reversarea de vitez a motorului de inducie de 5.5 kW
cu controlului vectorial alimentat de la invertorul hibrid tandem: viteza
unghiular electric a rotorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de
sarcin.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-400
-200
0
200
400
w

(
r
a
d
/
s
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-40
-20
0
20
40
m
e
.

m
L

(
N
m
)
time(s)
time(s)
m
L

m
e

Figura 5.40. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie de 2.2
kW cu control vectorial alimentat de la invertor de tensiune PWM: viteza
unghiular electric a rotorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de sarcin.
5. 37
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-500
0
500
u
s
a

[
V
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-50
0
50
i
s
a

[
A
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-50
0
50
i
a C
S
I

[
A
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-50
0
50
time(s)
i
a V
S
I

[
A
]
Figura 5.41. Regimurile tranzitorii n motorul de inducie IM alimentat de invertorul hibrid
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ pentru ntreaga durat a simulrii: usa
tensiunea i
isa curentul din faza sa a statorului motorului, ia
CSI
curentul din invertorul de curent CSI,
ia
VSI
curentul din invertorul de tensiune VSI n faza a.
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-200
0
200
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-50
0
50
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-50
0
50
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-50
0
50
i
a V
S
I

[
A
]
i
a C
S
I

[
A
]
i
s
a

[
A
]
u
s
a

[
V
]
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ la inversarea sensului de rotaie a motorului:
usa tensiunea i
CSI
5. 38
ia
VSI
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-500
0
500
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-20
0
20
time (s)
i
A

V
S
F

(
A
)
i
A

R
I

(
A
)
i
R

(
A
)
u
R

(
V
)
Figura 5.43. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC) funcionnd cu
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. pentru ntreaga durat a simulrii: uR
tensiunea i
iR curentul din n faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC,
iA
VSF
curentul filtrului activ VSF n faza A.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-200
0
200
u
R

[
V
]
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-40
-20
0
20
40
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-40
-20
0
20
40
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-40
-20
0
20
40
time(s)
c
o
s
i
R

[
A
]
i
a R
I

[
A
]
i
a V
S
F

[
A
]
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. la inversarea sensului de rotaie a vitezei
motorului IM:
cos factorul de putere, uR tensiunea i iR curentul din faza R a reelei de c.a.,
iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC, iA
VSF
5. 39
i
d
R

(
A
)
i
d
I

[
A
]
i
d
C
[
A
]
i
f
C

[
A
]
0 0.5 1 1.5 2 2. 5 3
0
20
40
60
0 0.5 1 1.5 2 2. 5 3
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2. 5 3
-100
0
100
0 0.5 1 1.5 2 2. 5 3
-50
0
50
Figura 5.45. Regimurile tranzitorii ale curenilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent: idR
curent de ieire din redresor, idI curent de intrare n invertoare, idC curentul prin
condensator la intrare n linia de c.c., ifC curentul din condensatorul filtrului activ VSF
dinspre reeaua de c.a.
1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 1.035 1.04 1.045 1.05
-500
0
500
time(s)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
200
400
600
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
500
1000
u
a

V
S
F

(
A
)
u
d
C

(
V
)
u
f

C
Figura 5.46. Regimurile tranzitorii ale tensiunilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent:
5. 40
ufC tensiunea pe condensatorul filtrului activ VSF dinspre reeaua de c.a.,
udC tensiunea pe condensatorul la intrare n linia de c.c.,
uA
VSF
tensiunea de ieire a filtrului activ VSF pe faza A dinspre reeaua de c.a.
time(s)
m
L

m
e

0 0.5 1 1.5 2 2.5
-4000
-2000
0
2000
4000
n

(
r
e
v
/
m
i
n
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-6
-4
-2
0
2
4
m
e

m
L

m
e
,

m
L

(
N
m
)
time(s)
Figura 5.47. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului sincron cu magnet
permanent PMSM cu control vectorial alimentat de la invertor de tensiune PWM-VSI: n
turaia rotorului,
me cuplul electromagnetic i mL cuplul de sarcin
time(s)
m
L

m
e

0 0.5 1 1.5 2 2.5
-400
-200
0
200
400
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-200
-100
0
100
200
w

(
r
a
d
/
s
)
m
e
,

m
L

(
N
m
)
time(s)
m
e

m
L

Figura 5.48. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie de
5.5 kW cu controlului vectorial alimentat de la invertorul hibrid tandem: viteza
5. 41
unghiular electric a rotorului,
me cuplul electromagnetic, mL cuplul de sarcin.
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-500
0
500
u
s
a

[
V
]
i
s
a

[
A
]
i
a C
S
I

[
A
]
i
a V
S
I

[
A
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
time(s)
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ pentru ntreaga durat a simulrii: usa
tensiunea i
CSI
ia
VSI
5. 42
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-200
0
200
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-50
0
50
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-50
0
50
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7
-50
0
50
time(s)
i
a

V
S
I

(
A
)
i
a

C
S
I

(
A
)
i
s
a

(
A
)
u
s
a

(
V
)
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ la inversarea sensului de rotaie a motorului:
usa tensiunea i isa curentul din faza sa a statorului motorului, ia
CSI
curentul din
invertorul de curent CSI,
ia
VSI
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-500
0
500
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
u
R

(
V
)
i
R

(
V
)
i
a

R
I

(
A
)
i
a

V
S
F

(
A
)
time (s)
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. pentru ntreaga durat a simulrii: uR
tensiunea i iR curentul din n faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a
ansamblului RIC,
5. 43
iA
VSF
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
-200
0
200
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
-40
-20
0
20
40
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
-40
-20
0
20
40
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
-20
0
20
time(s)
i
a

V
S
F

(
A
)
i
a

R
I

(
A
)
i
R

(
A
)
u
R

(
V
)
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. la pornirea motorului IM: uR tensiunea i
iR curentul din faza R a reelei de c.a., iA
R-I
iA
VSF
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-200
0
200
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-50
0
50
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-50
0
50
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-20
0
20
i
a

V
S
F

(
A
)
i
a

R
I

(
A
)
i
R

(
A
)
u
R

(
V
)
time (s)
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. la inversarea sensului de rotaie a
motorului IM: uR tensiunea i
iR curentul din faza R a reelei de c.a., iA
R-I
iA
VSF
5. 44
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
20
40
60
80
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-20
0
20
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-50
0
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-40
-20
0
20
40
time (s)
i
f

C

(
A
)
i
d

C

(
A
)
i
d

I

(
A
)
i
d

R

(
A
)
Figura 5.54. Regimurile tranzitorii ale curenilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent la
pornirea motoarelor sincrone cu magnet permanent PMSM: idR curent de ieire din
redresor,
idI curent de intrare n invertoare, idC curentul prin condensator la intrare n linia de c.c.,
ifC curentul din condensatorul filtrului activ dinspre reeaua de c.a.
5. 45
u
a

V
S
F

(
A
)
u
d
C

(
V
)
u
f

C

(
V
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
500
1000
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
500
1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8
-500
0
500
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-1
0
1
c
o
s
Figura 5.55. Regimurile tranzitorii ale tensiunilor din filtrul activ i condensatorul la intrare
n linia de c.c. la pornirea motoarelor sincrone cu magnet permanent PMSM: ufC
tensiunea pe condensatorul filtrului activ dinspre reeaua de c.a., udC tensiunea pe
condensatorul la intrare n linia de c.c., uA
VSF
tensiunea de ieire a filtrului activ
PWM-VSF pe faza A dinspre reeaua de c.a.,
cos factorul de putere la intrarea n redresorul de la reea
u
d

D
C

(
V
)
1.495 1.5 1.505 1.51 1.515 1.52
-500
0
500
1.495 1.5 1.505 1.51 1.515 1.52
-50
0
50
time(s)
i
d

D
C

(
A
)
Figura 5.6. Regimurile tranzitorii din circuitul intermediar de c.c. surs de curent ntre CSI i
variatorul de tensiune continu la inversarea sensului de rotaie a motorului IM alimentat de
la invertorul hibrid tandem: ud
DC
tensiunea i id
CSI
curentul de intrare in invertorul CSI.
5. 46
n ambele regimuri de funcionare simulate energia recuperat de la frnarea motorului
de inducie IM de 5.5 kW este utilizat de celelalte acionri consumatoare care funcioneaz n
regim de motor.
5.7.4. Simularea invertorului hibrid tandem cuplat la o linie de c.c. cu filtrarea
activ a curentului liniei de c.a. i a motorului de acionare
n figurile 5.57 5.59 sunt prezentate rezultatele de simulare ale unui motoar de inducie
de 5.5 kW n regim de pornire i inversarea sensului de rotaie a, alimentat de la un convertor
tandem hibrid cu circuite intermediare de c.c. cuplate, avnd schema prezentat n figura 5.30.
Circuitul intermediar de c.c. la ieirea din redresorul de reea RIC poate fi considerat linia de
distribuie de c.c., astfel modelul din figura 5.31 a servit punctul de plecare pentru schema
simulat anterior din paragraful 5.7.3. n figura 5.58 se prezenta curenii i tensiunile la intrarea i
ieirea variatorului de tensiune continu (VTC), care cupleaz cele dou circuite intermediare cu
caracter diferit de surs [23] [27], [28].
Figura 5.56. Rezultatele de simulare ale VTC-ului: id
DC
curentul de intrare, udC
tensiunea de intrare, id
CSI
curentul de ieire, ud
DC
tensiunea de ieire.
La intrare n VTC linia de distribuie (care formeaz c.i. de c.c. pentru VSI-MI) c.c. are
caracter surs de tensiune, iar la ieire surs de curent, care este de fapt c.i. de c.c. pentru
alimentarea CSI-ului.
5. 47
Figura 5.57. Curenii din circuitul intermediar de c.c. i din filtrul de curent: idR
curent de ieire din redresorul de reea, idI curentul de intrare la invertorul VSI, idC
curentul pe condensator la ieire din redresor, ifC curentul pe condensatorul din filtrul
activ.
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ: usa tensiunea i isa curentul din faza sa
a statorului,
ia
CSI
curentul din invertorul de curent CSI, ia
VSI
curentul din invertorul de tensiune VSI- n
faza a.
5. 48
Figura 5.59. Regimul tranzitoriu din reeaua de c.a. la frnarea prin recuperare de
energie a motorului de inducie: cos factorul de putere pentru ambele sensuri de
transfer al energiei (1),
iR curentul absorbit din reea de redresor n faza R i uR tensiunea n faza R a
reelei de c.a.
n figura 5.60 in momentul t

=

1

s (la inversarea sensului de rotaie) se poate observa
regimul de recuperare a energiei de la motorul de acionare, care frneaz, spre reeaua de c.a.,
prin schimbarea semnului factorului de putere, meninut la valoarea unitar i n timpul regimului
tranzitoriu. Pe durata regimului de frnare curentul injectat n reea este n antifaz cu tensiunea
sinusoidal a reelei.
5.8. Concluzii la modelarea i simularea convertoarelor de electronic de putere
cuplate la liniile de distribuie de c.c.
Procedurile de reglare PWM a tensiunii lucreaz n bucl deschis. Ambele metode, PWM
bazat pe und purttoare i pe vectorul spaial, pot realiza semnale de ieire similare, dar prin
proceduri diferite.
Metoda PWM bazat pe und purttoare poate fi aplicat pentru toate tipurile de motoare
electrice, de curent alternativ sau curent continuu, pentru sarcini electrice de una, trei sau mai multe
faze.
Datorit reaciei de curent invertorul constructiv cu caracter surs de tensiune
funcioneaz ca unul cu caracter surs de curent. Datorit buclei nchise aceast metod PWM
regleaz direct forma undelor de curent.
Metoda PWM bazat pe reglarea curentului poate fi aplicat pentru toate tipurile de
motoare electrice n acionri de curent alternativ sau continuu, dar i pentru sarcini pasive n
sisteme mono- sau polifazate.
5. 49
Elementele componente ale blocurile de electronic de putere au fost tratate ca i
cuadripoli. Ele au dou intrri i dou ieiri, cte una pentru cureni i pentru tensiuni, pe fiecare
parte a cuadripolului, i orientate n sensuri opuse privind intrarea i ieirea.
n cazul redresorului PWM de pe partea de reea, pentru a testa modelul obinut, primele
simulri au fost realizate folosind pe post de receptor un circuit R-L pasiv conectat la ieirea
circuitului intermediar de curent continuu. n faza urmtoare aceast sarcin pasiv s-a nlocuit
cu un sistem de acionare cu motor de inducie alimentat de la un PWM-VSI, iar n final s-a
realizat o simulare pentru un sistem de acionare multimotor. Comportarea i performanele
convertorului PWM-VSR au fost diferite n cele trei condiii diferite de sarcin.
CSF hibrid tandem poate fi utilizat i pentru acionri electrice cu control vectorial al
mainilor sincrone de putere mare, de asemenea la generatoare sincrone, care debiteaz pe linii
de distribuie de c.c.
Pe partea de filtrare a curenilor de la reea se poate introduce un regulator pentru
controlul factorului de putere unitar. Identificarea on-line a valorii instantanee a factorului de
putere poate fi realizat printr-o procedur vectorial bazat pe teoria fazorilor spaiali, folosind
dou blocuri de analizor de fazor (VA) convenionale (pentru curenii respectiv tensiunile de linie)
i unul de transformare de coordonate (CooT).
Structura i principiul de funcionare a prii de for a redresorului PWM-VSR este
identic cu cea a unui invertor de tensiune PWM-VSI, la fel i a filtrului activ PWM-VSF. Diferena
const numai n modul de generare a mrimilor de comand, deoarece cele trei convertoare au
roluri diferite, invertorul fiind elementul de execuie a motorului acionrii reglabile, redresorul
PWM trebuind sa realizeze un factor de putere unitar spre reea, iar filtrul activ compenseaz
energia deformant, astfel c toate trei realizeaz curent sinusoidal pe partea de c.a. (spre motor,
respectiv spre reeaua de c.a.), indiferent de sensul de transfer al energiei [9].
Utilizarea convertoarelor PWM pe partea dinspre reea prezint o serie de avantaje.
Tensiunea din circuitul intermediar de c.c. crete cu aproximativ 10-20% fa de redresoarele cu
diode. Controlul fluxului de energie este mai rapid.
Convertorul redresor-invertor (RIC) dinspre partea de reea este realizat cu tiristoare
GTO si funcioneaz cu pulsuri de 120, asemntor CSI-ului. Fundamentala curentului este n
faz cu tensiunea, i lucreaz cu factor de putere unitar. Pentru a realiza filtrarea curentului se
utilizeaz un convertor PWM-VSR, care va realiza curent sinusoidal nspre reea.
Invertoarele tandem hibride realizeaz un transfer de putere spre motor cu pierderi mai
reduse dect un convertor VSI de putere echivalent, deoarece marea parte a energiei este
furnizat motorului de ctre invertorul de curent, care funcioneaz cu modulaie n amplitudine la
o frecven de comutaie redus, egal cu frecvena curenilor din motor, meninnd astfel
pierderile prin comutaie la valori sczute. Invertorul VSI are sarcina de a realiza forma
sinusoidal a curentului, i realizeaz controlul efectiv al motorului. CSF tandem hibride pot fi
utilizate i pentru acionri electrice cu control vectorial al mainilor sincrone cu controlul
curentului de excitaie.
5. 50
5. B. Bibliografie
[1] Akagi H: New trends in active filters for power conditioning, IEEE Transactions
on Industry Applications, Vol. 32, No. 6, Nov/Dec 1996, pp. 1312-1322.
[2] Alexa, D., Ionescu, F., Gtlan, L., Lazr, A.: Convertoare de putere cu circuite
rezonante, Editura tehnic, Bucureti, 1998.
[3] Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, Upper
Saddle River, New Jersey 07458, USA, 2002.
[4] Ertl H., Kolar J. W., Zack F. C._ Analysis of different current control concepts for
forced commutation rectifier (FCR), Proceedings of Conference on Power Conversion, Mnchen,
Germany, June 1986, pp. 195-217.
[5] Fransua, Alexandru; Mgureanu, Rzvan: Electrical Machines and Drive
Systems. Editura Tehnic, Bucureti in collaboration with Technical Press, Oxford, 1984.
[6] Fujita H., Akagi H.: A practical approach to harmonic compensation in power
systems- series connection of passive and active filters, IEEE Transactions on Industry
Applications, Vol. 27, No. 6, Nov/Dec 1991, pp. 1020-1025.
[7] Fukuda S. Kubo Y., Kitano M.: Introduction of a hybrid multi-converter system
and its control strategy, Proceedings of the Power Conversion Conference, 2002, PCC Osaka
2002, 02-05 04 2002, Osaka, Japan, vol. 2, pp. 372 377.
[8] Imecs M.: Vector Control Systems for Positioning of Induction Motors Fed by
Static Converters (in Romanian), PhD Thesis, Supervisor Prof. . Kelemen, Technical University
of Cluj-Napoca, 1989.
[9] Imecs Maria: Synthesis about pulse modulation methods in electrical drives, Part
1: Fundamental aspects. Proceedings of CNAE 1998, Craiova, pp. 19-26.
[10] Imecs Maria: Synthesis about pulse modulation methods in electrical drive,. Part
2: Cloosed-loop current-controlled PWM procedures. Proceedings of CNAE 1998, Craiova, pp.
27-33.
[11] Imecs Maria: Synthesis about pulse modulation methods in electrical drives, Part
3: Open-loop voltage-controlled PWM procedures,. Acta Universitatis CIBIENSIS, Vol. XVI
Technical series, H. Electrical Engineering and Electronics, 1999, Lucian Blaga University of
Sibiu, pp. 15-26.
[12] Imecs Maria: Open-loop voltage-controlled PWM procedures. Proceedings of
ELECTROMOTION 99, Volume I, 1999, Patras, Greece, pp. 285-290.
[13] Imecs Maria: How to correlate the mechanical load characteristics, PWM and
field-orientation methods in vector control systems of AC drives. Bulletin of the Polytechnic
Institute of Iassy, Tomul XLVI (L), Fasc. 5, Iai, 2000, pp. 21-30.
[14] Imecs Maria: From scalar to vector control of ac drives, Proceedings of the
SIELMEN 2003, Chiinu, Republica Moldova, pp 110-115.
[15] Imecs, M.; Birou, I.; Janky, P.; Kelemen, A.: High performance control of PM-
synchronous servomotor using the TMS320C5x processor. Proceedings of the 19th International
Conference on Power Electronics Drives and Motion, PCIM 97, Nrnberg, Germany, June 10-12,
1997.
5. 51
[16] Imecs Maria, Birou I., Szab Cs.: Control strategies for synchronous motors with
permanent magnet or constant exciting current, Proceedings of PCIM99, Nrnberg, Germany,
June 1999, Vol. Intelligent Motion, pp. 339-344.
[17] Maria Imecs, Incze I. I., Radian-Kreiszer Melinda: The tandem converter
topology, operating principle and control for high-performance AC drives, Bulletin of the
Polytechnic Institute of Iassy - Proceedings of the 10
th
National Conference on Electrical Drives
CNAE 2000, Iai, Romania, Tomul XLVI (L), Fasc. 5, pp. 48-53.
[18] Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs.: Control strategies of induction motor fed by a
tandem DC link frequency converter, Proceedings of the 9
th
European Conference on Power
Electronics and Applications EPE 2001, Graz, Austria, pp. L1b-7 & CD-ROM.
[19] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Ecological power system with local
distribution dc-line for AC-drive consumers, IFAC Workshop, Convergence of Information
Technologies and Control Methods with Power Plants and Power Systems, ICPS 2007, ISBN:
978-973-713-180-5, pp. 71-76.
[20] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Stator-field oriented control of the
synchronous generator: numerical simulation, Proc. of the 12
th
IEEE International Conference on
Intelligent Engineering Systems, INES 2008, Miami, Florida (USA), CD-ROM, pp. 93-98, ISBN:
978-1-4244-2083-4, IEEE Catalog Number: CFP08IES-CDR, Library of Congress: 2008900450,
Proceeding ISI (Web of Knowledge)
http://apps.isiknowledge.com/summary.do?
product=UA&qid=1&SID=X1c3Fj47@JompLEObfn&sear
[21] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Control of the energy flow in a dc
distribution line, autonomous synchronous generator and ac grid by means of power electronic
converters: modeling and simulation, 9
th
International Carpathian Control Conference ICCC 2008,
Sinaia, Romania, May 26-28, 2008, Volume ISBN 978-973-746-897-0, pp. 255-258.
[22] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Double field orientated vector control
structure for cage induction motor drive, Scientific Bulletin of the Politehnica University of
Timisoara, Romania, Transaction of Power Engineering, Tom 53(67), Special Issue, pp. 135-140.
ISSN 1582-7194, Proceedings of The 14th National Conference on Electrical Drives, CNAE 2008,
September 25-26, Timisoara, Romania.
[23] Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs., dm T., Szke Benk E.: Line-friendly DC-
link frequency converters for low and high power AC drives (Paper in Plenary Session),
Conference of Energetics and Electrical Engineering ENELKO 2004, Cluj-Napoca, ISBN 973-
86852-9-X, pp. 86-96.
[24] Imecs Maria, Patriciu Niculina & BENK Enik: Synthesis about modeling and
simulation of the scalar and vector control systems for induction motors, Proceedings of
ELECTROMOTION 1997, Cluj-Napoca, pp. 121-126.
[25] Imecs Maria, Patriciu Niculina, Trzynadlowski A. M., Radian Kreiszer Melinda,
Tandem inverter with space-vector modulation for vector control of induction motor, Proceedings
of PCIM 2000, Nrnberg, Germany, Volume: Intelligent Motion, pp. 79-84.
[26] Imecs Maria, Cs. Szab: Control structures of induction motor drives - state of
the art (Invited Paper), Proceedings of the 4th Workshop on European Scientific and Industrial
Collaboration (Promoting: Advanced Technologies in Manufacturing) WESIC 2003, Lillafred,
printed by Miskolc University, Hungary, 2003, ISBN 963 661 570, pp. 495-510.
5. 52
[27] Imecs Maria , Szab Cs., Incze I. I.: Active power filtering of line and motor
currents for AC Drives, modeling and simulation, Workshop on Techniques and Equipments for
Quality and Reliability of Electrical Power TEQREP (Selected Problems), Editor R. Mgureanu,
University Politehnica Bucharest, Printech Press, Bucharest, 2004, pp. 41- 48.
[28] Imecs Maria , Szab Cs., Incze I. I.: New topology for sine-wave current filtering
of induction motor drives fed by tandem frequency converter, Acta Electrotehnica, Volume 44,
Number 3, 2004, 12
th
National Conference of Electrical drives, CNAE 2004, Sept 23-25, Cluj-
Napoca, pp. 145-150, ISSN 1224-297.
[29] Mria Imecs, Cs. Szab, I. I. Incze Stator-field-oriented control of the variable-
excited synchronous motor: numerical simulation. 7th International Symposium of Hungarian
Researchers on Computational Intelligence HUCI 2006, Nov. 24-25, 2006, Budapest, Hungary.
ISBN 963 7154 54 X, pp. 95-106.
[30] Maria Imecs, Csaba Szab, Ioan Iov Incze: Modelling and simulation of
controlled bi-directional power electronic converters in a dc energy distribution line with ac grid-
and motor-side active filtering, 12th European Conference on Power Electronics and Applications
EPE 2007, 2 - 5 September 2007, Aalborg, Denmark, CD-ROM, ISBN: 9789075815108/IEEE
Catalog No. 07EX1656C.
[31] Maria Imecs, Csaba Szab, Ioan Iov Incze: Stator-field-oriented vectorial control
for vsi-fed wound-excited synchronous motor, International Aegean Conference on Electric
Machines, ACEMP and ELECTROMOTION Joint Conference, 10-12 Sept 2007, Bodrum,
Turkey, ISBN 978-975-93410-2-2, pp. 303-308.
[32] Maria Imecs, Csaba Szab, Ioan Iov Incze: Modelling and simulation of a vector
controlled synchronous generator supplying a DC energy distribution line coupled to the AC grid,
19
th
International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion,
SPEEDAM 2008, Ischia, Italy, June 11-13, 2008, CD-ROM, pp. 538-543, IEEE Catalog Number
CFP 0848 A-CDR, ISBN: 978-1-4244-1664-6, Library of Congress: 2007936381, Proceeding ISI
(Web of Knowledge)
[33] Imecs Maria, Szab Csaba, Incze Ioan Iov: Vector control of the cage induction
motor with dual field orientation, 9
th
International Symposium of Hungarian Researchers on
Computational Intelligence and Informatics, CINTI 2008, November 6-8, 2008, Budapest,
Hungary, pp. 47-58, ISBN 978-963-7154-82-9.
[34] Imecs Maria, Csaba Szab, Ioan Iov Incze, Enik Szke Benk: Modelarea i
simularea acionrilor electrice. Volumul 1: Ghid practic pentru lucrri de laborator i proiectare
(n curs de apariie).
[35] Imecs Maria, Trzynadlowski A. M., Incze I. I., Szab Cs.: Vector control
structures of the tandem converter fed induction motor, IEEE Transactions on Power Electronics,
March 2005, Volume 20, Number 2, (ISSN 0885-8993), pp. 493-501.
[36] Imecs Maria, Trzynadlowski A. M., Incze I. I., Szab Cs.: Vector control
structures of the tandem converter fed induction motor, Proceedings of the 8
th
International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment OPTIM 2002, Edited by
Transilvania University of Braov, Romania, 2002, pp. 475-480.
5. 53
[37] Imecs Maria, Trzynadlowski A. M., Patriciu Niculina, Radian-Kreiszer Melinda:
About performances of current controlled SVM-VSI and tandem inverter used in induction motor
drives, Proceedings of SPEEDAM 2000, Ischia, Italy, 2000,pp. C_4_7 C_4_12.
[38] Incze I. I.: Implementarea unor structuri de comand scalar i reglare vectorial
pentru motoare de inducie. Tez de doctorat. Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004,
conductor tiinific Prof.dr.-ing. Maria Imecs.
[39] INCZE I. I., IMECS Maria, MATIS St., SZAB Cs.: Up-to-date Experimental Rig
for Development of Controlled AC Electrical Drives (Platform modern de experimentare pentru
dezvoltri de acionri de curent alternativ), International Conference of Energetics and Electrical
Engineering ENELKO 2005, Cluj-Napoca, Romania, ISBN 973-7840-06-2, pp. 62-68.
[40] Ioan Iov Incze, Maria Imecs, Csaba Szab: Indirect stator-field-orientation of the
induction motor using indirect flux control, 8th International Carpathian Control Conference ICCC
2007, Strbske Pleso, Slovak Republic, May 24-27 2007, ISBN: 978-80-8073-805-1, pp. 219-222.
[41] Incze I. I., Imecs M., Szab Cs., Vsrhelyi J. Orientation-field identification in
asynchronous motor drive systems, 6
th
IEEE International Carpathian Control Conference ICCC
2005, Lillafred-Miskolc, May 24-27, 2005, Vol I, ISBN 963 661 644 2, pp. 131-136.
[42] INCZE I. I., SZAB Cs. MTIS I., IMECS Maria, ZOLTN E.: Implementation on
Experimental Rig of Control for AC Electrical Drives (Implementarea pe o platform de
experimentare a controlului acionrilor de curent alternativ), International Conference of
Energetics and Electrical Engineering ENELKO 2005, Cluj-Napoca, Romania, ISBN 973-7840-
06-2, pp. 69-75.
[43] I. I. Incze, Cs. Szab, Maria Imecs: Voltage-Hertz strategy for synchronous motor
with controlled exciting field, IEEE 12
th
International Conference on Intelligent Engineering
Systems INES 2007, 29 June 1 July, Budapest, Hungary, ISBN: 1-4244-1147-5, pp. 247-252.
[44] I. I. Incze, Cs. Szab, Maria Imecs: Flux identification for vector control of the
synchronous motor drives, IEEE-TTTC International Conference on Automation, Qualityand
Testing, Robotics, AQTR 2008 (THETA 16), 22-25 May 2008, Cluj-Napoca, Romania, Volume II,
pp. 105-110, CD-ROM, IEEE Catalog Number, Proceeding ISI (Web of Knowledge).
[45] Incze I. I., Szab Cs., Imecs Maria, Matis St., Szke Enik: Computer controlled
up-to-date experimental equipment for ac drive development, 6th International Symposium of
Hungarian Researchers on Computational Intelligence, HUCI 2005 Nov. 18-19, 2005, Budapest,
Hungary. ISBN 963 7154 43 4, pp. 355-365.
[46] Ionescu, F., Six, J. P., Floricu D., Delarue Ph., Niu Smaranda, Bogu C.:
Electronic de putere convertoare statice, Editura tehnic, Bucureti, 1998, ISBN 973-31-1262-
3.
[47] Kelemen, Andrs, Mtysi, Sz., Szekely, I.: IGBT Gate Drive Strategy for Soft
Turn-on in Resonant Voltage Source Inverters for Induction Heating, Bulletin of the Transilvania
University of Brasov, Vol. 9(44), Series A, pp 111-116, 2002.
[48] Kelemen, Andrs, Szekely, I., Mtysi, Sz.: Optimum Gate-Drive Solutions for
Soft Switching IGBT Resonant Voltage Source Inverters, Optim 2004, Poiana Brasov, vol. , pp
[49] Kelemen, rpd, Imecs, Maria: Electronic de putere, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1983.
5. 54
[50] Kelemen rpd, Imecs Maria: Mathematical model and digital simulation of a
current-converter fed synchronous motor. ICEM 84, Lausanne, 1984.
[51] Kelemen rpd, Imecs Maria: Analogy between DC- and synchronous machine
for field-oriented control, Proceedings of Beijing International Conference on Electrical Machines
BICEM 87, China Academic Publishers, 1987.
[52] Kelemen rpd, Imecs Maria: Procedure and Driving Device for Unitary
Automatic Vector Control of the Active and Reactive Power of Synchronous Generators by
Means of Frequency and Voltage Regulation (in Romanian). Patent of Invention Nr.
104278/30.10.1989, Romania.
[53] Kelemen rpd, Imecs Maria: Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale
mainilor de curent alternativ. Editura Academiei Romne, Bucureti, 1989.
[54] Kelemen rpd, Imecs Maria:. Vector control system for frequency and voltage
of synchronous generators. Proceedings of International Conference on Electrical Machines,
ICEM 90, Cambridge, Massachusetts, Editor MIT, USA, 1990.
[55] Kelemen rpd, Imecs Maria: Vector Control of AC Drives. Volume 1: Vector
Control of Induction Machine Drives. OMIKK Publisher, Budapest, 1991, ISBN 963 593 140 9.
[56] Kelemen rpd, Imecs Maria: Vector Control of AC Drives. Volume 2: Vector
Control of Synchronous Machine Drives. Ecriture-Publisher, Budapest, Hungary, 1993, ISBN 963
593 140 9.
[57] Krishnan R.: Electric Motor Drives Modeling, Analysis, and Control, Prentice
Hall, Upper Saddle River, New Jersey 07458, USA, 2001.
[58] Kurnia, A., Cherradi, H., Divan, D. M.: Impact of IGBT Behavior on Design
Optimization of Soft Switching Inverter Topologies, IEEE Trans. Ind. Applic., Vol. 31, 1995,
Mar./Apr., pp. 280-286.
[59] Kutasi Nimrd, Kelemen Andrs, Imecs Maria: Vector control of induction motor
drives with model based predictive current controller, IEEE 6th International Conference on
Computational Cybernetics ICCC 2008, Nov 27-29, Stara Lesna, Slovakia, pp. 21-26, IEEE
Catalog Number CFP08575-CDR, ISBN 978-1-4244-2875-5, Library of Congress: 2008907697.
[60] Leonhard W.: Control of AC machines with help of microelectronics. 3
rd
IFAC
Symposium on Control in Power Electronics and Electrical Drives, Survey Paper, Lausanne,
1983.
[61] Leonhard, W.: Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Berlin, 1985.
[62] Mgureanu R., Ambrosii S., Creang D., Staicu C., Rdui V.: Unity power factor
rectifiers and active power filters for industrial applications, Proceedings of the 11
th
National
Conference on Electrical Drives CNAE 2002, Galai, Editura Fundaiei Universitare Dunrea de
Jos, Galai, Romania, 2002, pp. 36-42.
[63] Maksimovic, D., Cuk, S.: A general approach to synthesis and analysis of quasi-
resonant converters, IEEE/PESC Conf. Rec., 1989, pp. 713-727.
[64] Maksimovic, D., Cuk, S.: General properties and synthesis of PWM DC-to-DC
power converters, IEEE/PESC Conf. Rec., 1989, pp. 515-525.
[65] Maksimovic, D., Cuk, S.: Constant-frequency control of quasi-rezonant
converters, IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 6., No.1, Jan. 1991, pp.141-150.
[66] Mohan N.: Advanced Electrical Drives Analysis, Control and Modelling Using
Simulink, MNPERE, Minneapolis, Minnesota, USA, 2001,ISBN 0-9715292-0-5.
5. 55
[67] Mohan N., Underland T. M., Robbins W. P.: Power Electronics Converters,
Applications, and Design. John Wiley & Sons, Inc., New York Chichester Brisbane Toronto
Singapore, 1995.
[68] Moran L. A., Dixon J. W., Wallace R. R.: A three-phase active power filter
operating with fixed switching frequency for reactive power and current harmonic compensation,
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42, No. 4, Aug 1995, pp. 402-408.
[69] Peng F. Z., Akagi H., Nabae A.: A new approach to harmonic compensation in
power systems - a combined system of shunt passive and series active filters, IEEE Transactions
on Industry Applications, Vol. 26, No. 6, Nov/Dec 1990, pp. 983-990.
[70] Postiglione, G.: DC distribution system for home and office, MSc Thesis,
Chalmers University of Technology- Goeteborg, Sweden, 2001.
[71] * * * ProfiNet for drives and motion control,
http://www.profibus.com/pn/profinet/drives/
[72] Schibli, N.: DC-DC converters for two-quadrant operation with controlled output
voltage, EPE'99 Lausanne, P.1-P.7.
[73] Soares V., Verdelho P., Marques G. D.: An Instantaneous Active and Reactive
Current Component Method for Active Filters, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 15,
No. 4, July 2000, pp. 660-669.
[74] Szab Cs.: Implementarea unor structuri de comand scalar i reglare
vectorial pentru motoare sincrone. Tez de doctorat. Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
2006, conductor tiinific Prof. Dr.-ing. Maria Imecs.
[75] Szab Csaba, Maria Imecs, Ioan Iov Incze: Synchronous motor drive with
controlled stator-field-oriented longitudinal armature reaction, The 33
rd
International Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2007, Taipei, Taiwan, CD-ROM, IEEE Cat. No.
07CH37855D, ISBN: 1-4244-0783-4, ISSN: 1553-572X, and Conference Digest p. 105.
[76] Cs. Szab, Maria Imecs, I. I. Incze: Vector control of the synchronous motor
operating at unity power factor, Proceedings of the 11
th
International Conference on
Optimization of Electrical and Electronic Equipments, OPTIM 2008, Braov, Romania, CD-
ROM ISBN 978-973-131-028-2, ISSN 1842-0133, Volume II-A: "Power Electronics,
Electrical Machines & Drives" pp. 15...20, ISBN 978-973-131-030-5, IEEE Catalog Number
08EX1996, ISBN 1-4244-1544-6, Proceeding ISI (Web of Knowledge)
[77] Szab Csaba, Incze Ioan Iov, Imecs Maria: Synchronous motor current-model-
based flux identification, 9th International Conference on Energetics, Electrical Engineering and
Informatics, ENELKO 2008, 9-11 oct. 2008, Sumuleu-Ciuc, Romania, pp.64-69, ISSN 1842-4546.
[78] Szab Cs., Incze I. I., Imecs Maria, Szoke-Benk Eniko: Implemented V-Hz
control of an excited synchronous motor with constant field, Buletinul Universitii Petrol-Gaze din
Ploieti, Seria Tehnic (Bulletin Technical Series, Petroleum Gas University of Ploiesti), Vol.
LIX, Nr. 1/2007, ISSN 1224-8495. pp. 33-40.
[79] Trzynadlowski A. M., Blaabjerg F., Pedersen J. K., Patriciu A., Patriciu Niculina:
A tandem inverter for high performance AC drives. Conf. Rec. IEEE-IAS Annual Meeting, St.
Louis, Missouri, USA, 1998, pp. 500-505.
5. 56
[80] Trzynadlowski A. M, Blaabjerg F., Pedersen J. K., Patriciu Niculina: The tandem
inverter: combining the advantages of voltage-source and current-source inverters. Proceeding of
Applied Power Electronics Conference APEC98, Anaheim, USA, 1998, pp. 315-320.
[81] Trzynadlowski A. M., Imecs Maria, Patriciu Niculina: Modeling and simulation of
inverter topologies used in AC drives: comparison and validation of models, Proceedings of
ELECTRIMACS 1999, Lisboa, Portugal, Volume I/3, pp. 47-52.
[82] Trzynadlowski A. M., Patriciu Niculina, Blaabjerg F., Pedersen J. K.: A hybrid,
current-source/voltage-source power inverter circuit. IEEE Transaction on Power Electronics, Vol.
16, No. 6, Nov 2001, pp. 866-871.
[83] J. Vsrhelyi, Maria IMECS: Motivation for Dynamic Reconfigurable Vector
Control System. Buletinul Stiintiific al Universitatii POLITEHNICA din Timisoara, Seria
Automatica si Calculatoare, Scientific Bulletin of POLITEHNICA University of Timisoara,
Romania, Transaction on Automatic Control and Computer Science, Vol. 51 (65), No. 1, 2006,
ISSN 1224-600X, pp. 31-36.
[84] J. Vsrhelyi, Maria Imecs, I. I. Incze, Cs. Szab: Reconfiguration approach of
vector control system for tandem converter fed induction motor drive. The 6
th
International
Conference on Engineering of Modern Electric Systems, EMES 2001, Oradea, 24-26 May 2001.
Analele Universitii din Oradea, Fascicola Electrotehnica, pp. 452-457.
[85] Vsrhelyi J., Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs.: Module library for rapid
prototyping and hardware implementation of vector control systems, Intelligent Systems at the
Service of Mankind, Volume I, November 2003, Editors: W. Elmenreich, J. T. Machado, I. J. Rudas,
Ubooks Publisher, Printed in Germany, ISBN 3-935798-25-3, pp. 53-63.
[86] Vsrhelyi J., Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs.: FPGA implementation vector
control of tandem converter fed induction machine. 6th International Symposium of Hungarian
Researchers on Computational Intelligence, HUCI 2005 Nov. 18-19, 2005, Budapest, Hungary,
ISBN 963 7154 43 4, pp. 215-226.
[87] J. Vsrhelyi, Maria IMECS, Cs. Szab, I. I. Incze: Implementation
characteristics of Library Modules for Vector Control System of Tandem Converter Fed AC
Drives. Buletinul Stiintiific al Universitatii POLITEHNICA din Timisoara, Seria Automatica si
Calculatoare, Scientific Bulletin of POLITEHNICA University of Timisoara, Romania,
Transaction on Automatic Control and Computer Science, Editura Politehnica, Tomul 47(61), No.
1, 2002, ISSN 1224-600X, pp. 13-19.
[88] Vsrhelyi J., Mria Imecs, Cs. Szab, I. I. Incze: Improved starting of the
induction motor fed by a run-time reconfiguratble frequency converter. IEEE 10
th
International
Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2006, 26-28 June, London, UK, CD-ROM,
IEEE Catalog Number: 06EX1430, ISBN: 1-4244-9708-8.
[89] Vsrhelyi J., Imecs M., Szab Cs., Incze I. I.: Synthesis of reconfigurable vector
control of tandem converter fed induction machine drive, The 1
st
IEEE International Conference
on Computational Cybernetics ICCC2003, Siofok, Hungary, August 29-31, 2003, ISBN: 963 7154
18 3, CD-ROM.
[90] Vsrhelyi J., Mria Imecs, Cs. Szab, I. I. Incze: Run time reconfiguration of
tandem inverter for induction motor drives. The 12
th
International Power Electronics and Motion
Control Conference EPE-PEMC 2006, 30 Aug - 1 Sept 2006, Portoroz, Slovenia, CD-ROM, IEEE
Catalog Number: 06EX1282C, ISBN: 1-4244-0121-6, Vols 1-4, pp. 1817-1822, Proceeding ISI
(Web of Knowledge)
5. 57
[91] Vsrhelyi J., Imecs M., Szab Cs., Incze I. I., Adam T.: FPGA implementation of
the reconfigurable control system for ac drives fed by tandem inverter. The 11
th
International
Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2004, 2-4 September, 2004,
Riga, Latvia, CD-ROM.
[92] Vsrhelyi J., Szab Cs., Incze I. I., Imecs M., dm T.: FPGA Implementation of
the Reconfigurable Control System for AC Drives, 6
th
IEEE-ICCC Carpathian Control Conference,
Lillafred-Miskolc, May 24-27, 2005, Vol.II , ISBN 963 661 645 0, pp. 431-438.
[93] Vinod, J., Suh, B.S., Lipo, T.A.: High Performance Active Gate Drive for High-
Power IGBTs, IEEE Trans. Ind. Applic., Vol 35, 1999, Sept./Oct., pp. 1108-1117.
[94] Zurawski, R.: The Industrial Communication Technology Handbook, CRC Press
2005, ISBN:0-8493-3077-7.
5. 58

Capitolul 5 Convertoare Electronice de Putere de CA CC

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 5 Convertoare Electronice de Putere de CA CC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAPITOLUL 5. CONVERTOARE ELECTRONICE DE PUTERE DE C.A./C.C.

(REDRESOARE, INVERTOARE I FILTRE ACTIVE). CU TRANSFER DE

S-ar putea să vă placă și