Sunteți pe pagina 1din 137

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC


MECATRONIC I MANAGEMENT













Lector univ. dr. Cristian Prghie












Suceava, 2010
INTRODUCERE

Obiectul fizicii, fenomene fizice, mrimi fizice

Cuvntul fizic provine din grecescul physis care nseamn natur.
Fizica - tiin fundamental a naturii care studiaz formele de existen ale
materiei i micrile ei.
Prin materie se nelege realitatea obiectiv care exist n mod independent
de contiina uman i este reflectat adecvat de aceasta.
Atributul fundamental al materiei, modul su de existen, este micarea.
Prin micare se nelege orice schimbare sau proces: deplasare mecanic n
spaiu, reacie chimic, radiaie electromagnetic, proces biologic, gndire.
Scopul fizicii este de a descrie, explica i prevedea fenomenele naturii,
pentru a le putea stpni i folosi. Descoperirile i realizrile fizicii stau la baza
dezvoltrii tehnicii. Fizica stabilete legi pe baza observaiilor i a experimentelor
tiinifice.
Legea exprim legtura necesar i esenial ntre fenomene, legtura
ntre cauz i efect, care condiioneaz o dezvoltare determinat a fenomenelor.
Observaia este studiul fenomenului n condiiile sale naturale de
desfurare, n timp ce experimentul tiinific este reproducerea fenomenului n
diverse condiii create artificial, cu scopul de a descoperi legitile fenomenului.
n proprietile materiei se evideniaz ideea dezvoltrii i interconexiunii,
precum i principiul cauzalitii baz a prevederii desfurrii fenomenelor.
Conform acestui principiu orice fenomen fizic are o determinare cauzal
bine definit.
Dezvoltarea fizicii duce la elaborarea conceptului general de materie (ca
substan sau cmp), ca realitate obiectiv i obiect al cunoaterii fizice.
Materia este infinit i inepuizabil n proprietile sale, n formele sale de
organizare i manifestare. Obiectele i fenomenele din natur se gsesc n nesfrite
interconexiuni i interdependene. De aceea, n studiul fenomenelor naturii suntem
totdeauna nevoii s simplificm, s schematizm procesele studiate, s crem
modele teoretice ale obiectelor i fenomenelor. Fr schematizarea fenomenelor
studiate, fizica n-ar putea folosi aportul matematic, n-ar avea o teorie, n-ar putea
conferi experienei un scop determinat.
Un model corect trebuie s ia n considerare particularitile principale ale
fenomenului (obiectului, procesului) studiat n problema pus, lsnd la o parte
trsturile secundare, neeseniale, necaracteristice. Numai astfel se pot stabili legile
i relaiile cantitative. Arta fizicianului este de a ti ce s pstreze i ce s neglijeze
n problema propus.

Mrimi fizice

Mrimile fizice sunt categorii fizice care servesc la studiul cantitativ al
fenomenelor fizice. Ele reflect acele proprieti ale realitii obiective ce pot fi
cercetate cu ajutorul metodelor fizice.
A msura o mrime fizic (x), nseamn a compara mrimea respectiv cu o
alt mrime de aceeai natur, luat convenional ca unitate de msur [x].
Rezultatul msurtorii reprezint valoarea mrimii msurate (a) astfel nct:

x
a
x
(1)
Dac pentru aceeai mrime folosim mai multe uniti de msur i diferite, atunci
este valabil urmtoarea relaie:

1 1 n n
x a x a x ... a x (2)
De unde rezult:

1 2
1 2
x x
a a
; ; ...
a x a x
(3)
Relaiile (3) ne arat c raportul valorilor unei mrimi fizice, obinute n
urma folosirii a dou uniti de msur, este egal cu inversul raportului celor dou
uniti.
Orice msurare fizic este ntotdeauna un proces de interaciune ntre
obiectul msurat i dispozitivul (aparatul) de msur, proces care modific i starea
obiectului msurat (pentru microparticule aceast perturbare este principial
inevitabil).
Mrimile fizice se pot clasifica dup diferite criterii:
A. Dup natura mrimilor fizice:
- mrimi scalare, caracterizate numai prin valoare numeric;
- mrimi vectoriale, caracterizate prin direcie, sens, modul i punct de
aplicaie;
- mrimi tensoriale, caracterizate printr-o serie de legi de transformare, la
trecerea de la un sistem de coordonate la altul.
Fiecare dintre aceste mrimi au asociate un anumit procedeu de calcul, un
aparat matematic corespunztor, respectiv: calcul numeric, calcul vectorial, calcul
tensorial.

B. Dup modul de definire al mrimilor fizice:
- mrimi fizice fundamentale, care nu se definesc cu ajutorul altor mrimi
fizice (ele nu au formul de definiie). Aceste mrimi se stabilesc convenional.
n anul 1961 s-au acceptat ase mrimi fundamentale:
1) lungimea (L)
2) masa (m)
3) timpul (t)
4) temperatura (T)
5) intensitatea curentului electric (i)
6) intensitatea luminoas (I)
La mrimile fundamentale s-au adugat ulterior nc dou mrimi
suplimentare:
1) unghiul plan ( )
2) unghiul solid ( )
- mrimi fizice derivate, care se definesc cu ajutorul altor mrimi fizice (au
formul de definiie), de exemplu: M r F

= momentul forei;
impulsul p m v

; lucrul mecanic L F r


; viteza
dr
v
dt

;
C. Din punct de vedere al posibilitilor de msurare:
- mrimi fizice msurabile, pentru care exist mijloace de msurare directe.
De exemplu: lungimea, timpul, intensitatea curentului.
- mrimi fizice calculabile, care se determin prin calcul, folosind mrimi
fizice msurabile. Exemplu: volumul, densitatea corpurilor.

Uniti de msur

Unitile de msur ale mrimilor fundamentale se stabilesc cu ajutorul
etaloanelor, care se pstreaz la Biroul Internaional de Mrimi i Greuti de la
Svres (Frana). Ansamblul unitilor de msur ale mrimilor fundamentale
formeaz un sistem fundamental de uniti.
La cea de-a XI-a Conferin General de Msuri i Greuti inut la Paris,
n luna octombrie 1960, s-a adoptat un nou sistem de uniti de msur, bazat pe
sistemul metric, numit Sistem Internaional (SI).
Unitile de msur fundamentale ale mrimilor fundamentale n sistemul
internaional (SI) sunt: metrul (m), kilogramul (kg), secunda (s), Kelvinul (K),
amperul (A), candela (cd), radianul (rad), steradianul (strad).
Etaloanele alese s-au definit astfel:
1. METRUL este egal cu distana parcurs de lumin n vid n timp de
1/299792458 dintr-o secund. (1983)
2. SECUNDA este 9.192.631.770 T
cs
, unde T
cs
este perioada tranziiei
ntre nivelele hiperfine ale strii fundamentale a
133
Cs.
3. KILOGRAMUL este masa etalonului pstrat la Svres, 1kg este
aproximativ egal cu masa unui dm
3
ap pur la 4
o
C.
4. AMPERUL este intensitatea unui curent electric constant care
meninut n doi conductori paraleli, de lungimi infinite
i seciuni neglijabile, aezai n vid la 1m distan,
determin apariia ntre conductori a unei fore de 210
-
7
N pe fiecare metru de lungime.
5. KELVINUL unitate de temperatur termodinamic reprezentnd
1/273 din temperatura termodinamic a punctului triplu
al apei.
6. CANDELA este intensitatea luminoas emis manual pe suprafaa
de 1/600.000 m
2
de un corp negru incandescent (Pt) n
condiii normale.
7. RADIANUL unghiul la centrul unui cerc care subntinde pe cerc un
arc cu lungimea egal cu raza cercului.
8. STERADIANUL unghiul cu vrful n centrul unei sfere care
delimiteaz pe suprafaa sferei o arie egal cu aria unui
ptrat cu latura egal cu raza sferei.
Unitile de msur ale mrimilor derivate se stabilesc cu ajutorul formulelor de
definiie.
Pentru multiplii i submultiplii diferitelor uniti se folosesc urmtoarele prefixe:

Multipli Prefix Uniti Submultipli Prefix Uniti
deca da 10 deci d 10
-1
hecto h 10
2
centi c 10
-2
kilo k 10
3
mili m 10
-3
mega M 10
6
micro

10
-6
giga G 10
9
nano n 10
-9
tera T 10
12
pico p 10
-12
peta P 10
15
femto f 10
-15
exa E 10
18
atto a 10
-18
Formule dimensionale
Dac notm cu L, M, T unitile mrimilor fundamentale: lungime, mas i
timp, atunci pentru oricare unitate mecanic avem ecuaia:


A L M T (4)
numit ecuaie de dimensiuni sau formul dimensional a mrimii A fa de
mrimile fundamentale alese.
Exponenii , , sunt numere ntregi pentru mrimi mecanice.
Constantele care intervin n legile fizicii pot fi att dimensionale, ct i
adimensionale (n ultimul caz nu intervin n formula dimensional).
Deoarece nu se pot aduna sau egala dect mrimi fizice de aceeai natur,
fiecare formul fizic trebuie s fie omogen din punct de vedere dimensional,
adic ambii membri ai egalitii, ct i fiecare termen al unei sume algebrice,
trebuie s aib aceleai dimensiuni fizice, altfel formula n-are sens. Acesta este
principiul omogenitii dimensionale a formulelor fizice.
Analiza dimensional. Principiul omogenitii dimensionale a formulelor
fizicii ne permite s gsim chiar forma unor legi fizice. De exemplu, tiind din
experiene c perioada unui pendul simplu gravitaional depinde de lungimea sa l i
de acceleraia gravitaional g, scriem:


T const. l g (5)
unde i sunt constante. Trecnd la dimensiuni:


2 2
T L L T L T (6)
Prin identificarea exponenilor, gsim:

1 1
0; 1 -2 - ;
2 2
(7)

l
T const
g
(8)
unde const este o constant adimensional de ordinul unitii 2 .

Calculul erorilor de msur

Se tie c msurarea repetat a unei mrimi fizice n condiii identice nu
conduce la acelai rezultat. Abaterea valorii msurate de la adevrata ei valoare se
numete eroare de msurare. Aceast abatere nu poate fi eliminat complet
niciodat. Erorile se clasific n:
1. Erori grosolane sau greeli, datorit unor accidente n msurare;
2. Erori sistematice, care se repet n aceeai msur la fiecare msurtoare,
fiind determinate de instrumentele de msur;
3. Erori accidentale,
care pot fi de natur
obiectiv sau
subiectiv, dar
necontrolabile, adic
nu pot fi prevzute i
controlate.
Erorile grosolane i
cele sistematice, pot fi
practic eliminate sau evitate. Erorile accidentale sunt inevitabile. Cauzele erorilor
accidentale se pot datora experimentatorului, instrumentului de msur, instalaiei,
sau altor factori de natur extern. Erorile accidentale, denumite erori scalare se
supun unor legi statistice, legi care se verific experimentul doar pentru un numr
mare de msurtori:
1. Legea de distribuie a erorilor: dac numrul msurtorilor asupra unei
mrimi este mai mare atunci tot attea valori sunt afectate de erori n exces, ct sunt
afectate n minus fa de valoarea adevrat, suma algebric a erorilor fiind egal
cu zero.
2. Legea frecvenei: dac numrul msurtorilor este mare i aranjm erorile
dup mrime, atunci, cu ct erorile accidentale sunt mai mici n valoare absolut cu
att se ntlnesc mai mult fa de cele mai mari.
Calculul erorilor se efectueaz n dou cazuri distincte:
a) la mrimi msurate direct;
b) la mrimi msurate indirect.


i

O
Fig. 1 Clopotul lui Gauss

a) Calculul erorilor la mrimi msurate direct

Dac asupra unei mrimi de valoare real x, se efectueaz n msurtori
directe obinndu-se valorile x
i
i 1, n , erorile reale pentru fiecare msurtoare
sunt:

i i
x x (9)
Deoarece valoarea real a mrimii msurate (x) nu se cunoate, nu pot fi
determinate nici erorile reale. Problema ce se pune este de a gsi cu ajutorul
rezultatelor experimentale o valoare a mrimii msurate care s fie ct mai aproape
de valoarea adevrat.
Metoda celor mai mici ptrate la baza acestei metode se afl teorema
mediei aritmetice care arat c valoarea cea mai bun, care poate exprima valoarea
real a unei mrimi msurate de un numr de ori, este media aritmetic a valorilor
obinute, numit valoare medie. Pentru acest fapt, n practic, n locul erorii reale,
se folosete eroarea aparent, pe care o notm V
i
, numit i eroare rezidual.
Eroarea V
i
a unei msurtori se exprim prin abaterea valorii experimentale x
i
fa
de valoarea medie a rezultatelor msurtorii, adic:

i i
V x x, i 1,n (10)
Deoarece, conform legii distribuiei erorilor:

n
i
n i 1
V
0
n
lim
(11)
rezult c nu este convenabil s operm cu erori aparente. n locul acestora se
folosesc erori aparente absolute (erori absolute):

i i
x x , i 1,n (12)
unde n este numrul determinrilor efectuate.
Pentru aprecierea msurtorilor efectuate n sensul cunoaterii gradului de
precizie se folosesc o serie de mrimi statistice specifice i anume:
1) Eroarea medie:

n
2
i
i 1
m
n
(13)
2) Eroarea ptratic medie:

n
2
i
i 1
S
n n 1
(14)
3) Eroarea probabil:

2
R S
3
(15)
4) Eroarea limit:
L 3S (16)
Rezultatul msurtorilor efectuate asupra mrimii x, se exprim prin
valoarea medie x, determinat, indicndu-se eroarea de msur E, adic:
x x E S,R,L (17)
Felul erorii folosite n exprimarea mrimii x indic intervalul de precizie
folosit n msurtoare.
Erorile prezentate sunt erori absolute i se exprim n aceleai uniti de
msur, ca i mrimile fizice respective. n afar de erori absolute se mai folosesc
i erori relative, definite prin raportul dintre eroarea absolut i valoarea medie a
mrimii msurate. Aceste erori se exprim n numere zecimale sau n procente.
Astfel avem:
a) eroarea ptratic medie relativ (
s
):

s s
S S
; (%) 100;
x x
(18)
b) eroarea probabil relativ:

R
R

x
(19)
c) eroarea limit relativ (
L
):

L
L

x
(20)
Erorile relative indic n procente gradul de precizie cu care s-au efectuat
determinrile.
O msurtoare este bine efectuat dac eroarea relativ nu depete 1%.

b) Calculul erorilor la mrimi msurate indirect

n cazul msurtorilor indirecte, se pune problema stabilirii legturii ntre
erorile mrimilor msurabile direct i erorile mrimii ce se determin indirect cu
ajutorul formulei. Presupunem c avem o mrime z, exprimat prim mrimile x
i
( i 1,k ) .
z = f(x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
k
)
Dac x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
k
sunt erorile mrimilor x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
k
atunci
avem:

1 1 2 2
( , , ..., )
k k
z z f x x x x x x (21)
Valorile erorilor fiind mici n comparaie cu valorile mrimilor putem
dezvolta funcia (21) n serie Taylor:

1 2 k 1 2 k
1 2 k
2
1 2 k
1 2 k
f f f
z z f x , x ,..., x x x ... x
x x x
1 f f f
x x ... x ...
2! x x x
(22)
Dac se neglijeaz termenii de ordin superior, obinem expresia erorii
absolute a funciei z:

1 2
1 2
...
k
k
f f f
z x x x
x x x
(23)
Teoria erorilor arat c, fcndu-se asupra fiecrei mrimi x
i
(
i 1,n
), care
este cuprins n formulele (23), direct n numr mare de determinri, respectiv n
1

pentru mrimea x
1
, n
2
pentru x
2
, etc., avem:

2 2
z 1 k
1 k
f f
S S ... S
x x
(24)
unde:

1
1
1
k
k
k
n
2
i
i 1
1 1 1
1 1
n
2
i
i 1
k k k
k k
x
S ( i 1,n )
n n 1
x
S ( i 1,n )
n n 1

Cunoscnd eroarea ptratic medie putem determina valoarea celorlalte erori R i
L.
Mrimea msurat n funcie de intervalul de ncredere i gradul de precizie
dorit se exprim prin:
z z E( R,L,S ) unde
1 2 k
z f x , x , ..., x
i

z
E( R,L,S )
z
(25)
Pentru un anumit grad de precizie al msurtorilor la msurarea diferitelor
mrimi, se folosesc instrumente cu o anumit precizie, dat de cea mai mic
diviziune ce poate fi citit pe instrument.
Capitolul I
Elemente de cinematica punctului material

Mecanica acea ramur a fizicii care se ocup cu studiul micrii
corpurilor i cu stabilirea condiiilor n care corpurile se afl n echilibru.
Cinematica studiul modului n care se efectueaz micarea, fr a se
cerceta cauzele micrii.
Dinamica studiul micrii ca efect al aciunii unor fore.
Statica studiul condiiilor n care corpurile sunt n echilibru sub aciunea
forelor aplicate.

I.1 Cinematica punctului material

Micarea mecanic schimbarea poziiei unui corp fa de un alt corp
considerat fix.

Sistem de referin. Corpul care se consider prin convenie fix i fa de
care se studiaz micarea altor corpuri se numete corp de referin. De corpul de
referin este legat rigid un sistem de coordonate, de exemplu: un sistem ortogonal
de 3 axe. Pentru msurarea timpului trebuie ales un proces periodic, de exemplu:
oscilaiile unui pendul. Sistemul de coordonate pentru msurarea poziiei i
ceasornicul pentru msurarea timpului constituie un sistem de referin sau reper
(SR).
Micarea unui corp arat n general diferit n sisteme de referin diferite.
Se alege ntotdeauna un sistem de referin astfel nct fenomenul studiat s arate
ct mai simplu. De exemplu, dac studiem micarea satelitului natural al
Pmntului, Luna, fa de Pmnt (sistem de referin legat de Pmnt) traiectoria
ei este o elips pe cnd dac am studia micarea lunii fa de Soare (sistem de
referin legat de Soare) traiectoria este sub forma unui tor.
Punct material. Mobil. O prim simplificare este neglijarea deformrii
corpului, adic considerarea corpului rigid (distanele mutuale dintre prile
corpului presupuse fixe). Dar chiar i aa, micarea este complex. De aceea se
studiaz mai nti micarea unui corp ale crui dimensiuni (deci i rotaii proprii)
sunt neglijabile n problema dat. Acesta este punctul material, caracterizat numai
prin masa sa. n cinematic masa nu intereseaz, de aceea punctul material l vom
numi mobil, adic un punct geometric care se mic. Un corp oarecare poate fi
considerat acum ca un sistem de puncte materiale.
Traiectoria. Ecuaiile micrii. Se numete traiectorie curba descris de
mobil n timpul micrii sale, adic locul geometric al punctelor prin care trece
mobilul.
Traiectoria poate fi rectilinie sau curbilinie (n particular, circular). Forma
traiectoriei depinde de sistemul de coordonate folosit.
Poziia mobilului la un moment dat t este determinat de coordonatele sale,
de exemplu, x, y, z, ntr-un sistem de coordonate ortogonal, sau de vectorul de
poziie vectorul care unete originea sistemului de coordonate cu poziia
mobilului pe traiectorie. Componentele vectorului de poziie r

pe axele Oxyz sunt


tocmai coordonatele x, y, z.












y
s
x
z
O
O
s(t)
P
P
k


Fig. 1.1

2 2 2 2
r xi yj zk
r x y z


i , j ,k


- versorii axelor, i j k 1




2 2 2
i j k 1; i . j j .k k .i 0
i i j j k k 0; i j k ; j k i ;k i j





Coordonatele punctului material x, y, z sunt funcii finite, uniforme i continue de
timp:

1 2 3
x f t ; y f t ; z f t (1.1)

1 2 3
r xi yj zk f t i f t j f t k r t



(1.2)
Cele trei ecuaii (1.1) se numesc ecuaii cinematice ale micrii i reprezint
ecuaiile parametrice ale traiectoriei, n care parametrul este timpul. Prin eliminarea
timpului din (1.1)se obin ecuaiile traiectoriei:

1 2
F x, y,z 0; F x, y,z 0 (1.3)
Fiecare ecuaie de aici reprezint o suprafa, iar ansamblul lor reprezint curba de
intersecie a celor dou suprafee.
Micarea poate fi descris cu ajutorul traiectoriei (1.3) i a legii de micare
pe aceast traiectorie, numit legea spaiului (deci tot trei ecuaii)
s f t (1.4)
unde s este coordonata curbilinie de-a lungul traiectoriei mobilului, adic lungimea
arcului de traiectorie msurat de la un punct origine O de pe traiectorie, innd
seama de sensul pozitiv ales pe curb.

I.1.1 Viteza i acceleraia. Tipuri de micri ale punctului material

a) Viteza. Vectorul vitez

Presupunem c un mobil M se mic pe o traiectorie (C). Fie M
1
i M
2
dou
poziii succesive, ocupate de mobil la momentele t
1
i t
2
, avnd vectorii de poziie
1
r

i
2
r

(Fig. 1.2).









2 1
r r r

- vector deplasare (vectorul ce unete dou poziii ale mobilului pe


traiectorie). Se definete vectorul vitez medie:

m
r
v
t

(1.5)
m
v

- viteza medie a mobilului pe arcul


1 2
M M .
Dac t 0; t
2
t
1
atunci M
2
tinde la M
1
i avem:

t 0
r dr
v lim r
t dt

(1.6)
unde v


este viteza momentan (instantanee) i reprezint viteza mobilului n
punctul M
1
, iar r

desemneaz derivata lui r

n raport cu timpul. n general,


notaiile mrimilor fizice cu un punct deasupra sau dou, reprezint derivata de
ordinul 1 sau 2 a mrimii respective n raport cu timpul. Din (1.6) rezult c
vectorul vitez v

este orientat dup tangenta la traiectoria mobilului. Atunci cnd


M
1
i M
2
sunt foarte apropiate, coarda M
1
M
2
poate fi asimilat cu arcul M
1
M
2
,
nct putem scrie:

ds
v u
dt

(1.7)
sau
Fig. 1.2
v v u

(1.8)
u

- fiind versorul tangentei n punctul n care este definit viteza



v

,
iar
ds
v
dt
- modulul vitezei.
Dac micarea este raportat la un sistem cartezian atunci:

x y z
v v i v j v k

(1.9)
sau
v xi yj zk

(1.10)
unde:

x y z
dx dy dz
v x ; v y ; v z
dt dt dt
(1.11)
reprezint coordonatele vitezei dup cele trei axe, modulul vectorului vitez fiind
dat de relaia:


2 2 2
x y z
v v v v (1.12)
n sistemul internaional unitatea de msur pentru vitez este:

1
v LT ; v 1m/ s (1.13)
Pentru a obine legea de micare se pornete de relaia de definiie a vitezei:

ds
v ds v dt
dt
(1.14)
i integrnd n ambii membri avem:

0 0 0
0
s t t
2 2 2
0 x y z
s t t
t
2 2 2
0
t
ds v dt; s s v v v dt
s s x y z dt
(1.15)
Micarea rectilinie uniform

Micarea rectilinie uniform este micarea la care vectorul vitez este
constant n timp (traiectoria este dreapt iar modulul vitezei este constant).
Pentru studiul micrii este suficient s considerm o singur ax de
coordonate a crei direcie i sens s coincid cu direcia i sensul de micare a
mobilului. Fie aceasta axa Ox ,iar M
0
i M dou puncte de pe traiectorie unde se
gsesc mobilele la momentele de timp t
0
i t,
0
r

respectiv r

fiind vectorii de
poziie ale punctelor M
0
respectiv M (Fig. 1.3).




Expresia
dr
v
dt

n urma integrrii devine:



0
t
0
t
r r vdt


innd seama de faptul c n cazul micrii rectilinii uniforme vectorul vitez este
constant din relaia de mai sus obinem legea micrii rectilinii uniforme sub form
vectorial:

0 0
r r v t t

(1.16)
sau proiectnd aceast ecuaie pe axa Ox avem:

0 0
x x v t t (1.17)
Pentru t
0
=0 legea de micare (1.16) devine
x = x
0
+ vt ce are graficul prezentat n
figura 1.4. Panta graficului este tocmai
viteza mobilului, v tg . Dac v>0,
mobilul se mic n sensul pozitiv al axei
Ox iar dac v<0 mobilul se mic n sensul
negativ axei Ox.




Fig. 1.3
Fig. 1.4
c)Acceleraia. Vectorul acceleraie

Pentru a caracteriza modul de variaie n timp al vectorului vitez (figura
1.5), se definete vectorul acceleraie medie astfel:

m
v
a
t

(1.18)
iar acceleraia momentan (instantanee) are forma:

2
2
t 0
v dv d r
a lim r
t dt dt

(1.19)










n funcie de componentele pe axe avem:

x y z
a a i a j a k

(1.20)
sau
a xi yj zk

(1.21)
unde:

2 2 2
x y z
2 2 2
d x d y d z
a x ; a y ; a z
dt dt dt
(1.22)
reprezint componentele acceleraiei pe cele trei axe.

1
2
m
a LT ; a 1
s

Fig. 1.5
Se constat c vectorul acceleraie este dat de variaia vectorului vitez n
timp. Aadar avem acceleraie atunci cnd avem o variaie a vectorului vitez, prin
aceasta nelegnd fie variaia direciei, fie variaia modulului sau ambele.
Dac micarea este rectilinie atunci vectorul vitez nu variaz n direcie. n
acest caz putem vorbi de acceleraie doar dac avem o variaie a modulului
vectorului vitez. Dac modulul vectorului vitez crete v v, v 0 atunci a 0 i
spunem c avem o micare rectilinie accelerat; dac modulul vectorului vitez
scade n timp, adic v v, v 0 atunci a 0 putem afirma c avem o micare
rectilinie ncetinit (frnat).
Dac acceleraia este constant n timp a const.

i traiectoria este dreapt


avem de-a face cu o micare rectilinie uniform variat.
Dac a 0 se pune n eviden o micare rectilinie uniform accelerat, iar
pentru a 0 o micare rectilinie uniform ncetinit.
Micarea fiind rectilinie pentru studiul micrii este suficient s ne alegem o
singur ax care s coincid cu direcia i sensul de micare.
Fie dou puncte pe traiectorie M
0
i M unde se afl mobilul la momentele t
0

i t, iar
0
v

i v

vitezele mobilului la cele dou momente t


0
i t,
0
r

i r

sunt
vectorii de poziie a puntelor M
0
i M (fig.1.6).



Acceleraia este exprimat prin:

dv
a dv adt
dt


(1.23)
sau integrnd n ambii membri de la v
0
la v respectiv de la t
0
la t avem:

0 0
v t
v t
dv adt

(1.24)
n cazul micrii rectilinii uni forme ( a const.

) avem:
Fig. 1.6

0 0
v v a t t

(1.25)

0 0
v v a t t (1.26)
Relaia (1.25) reprezint legea vitezei n cazul micrii rectilinii uniform
variate. Reprezentarea grafic a legii vitezei pentru t
0
=0 este dat n figura 1.7.
Panta graficului este tocmai acceleraia mobilului, tg =a, iar aria mrginit de
graficul vitezei reprezint deplasarea x.










Pentru a gsi legea micrii rectilinii uniform variate pornim de la legea vitezei pe
care o integrm n ambii membri:

0 0
0
x t
x t
t
0 0 0
t
2
0
0 0 0
dx
v dx vdt
dt
dx vdt
x x v a t t dt
a t t
x x v t t
2

de unde reiese:

2
0
0 0 0
a t t
x x v t t
2
(1.27)
(1.26) este legea micrii rectilinii uniforme, unde:
Fig. 1.7
x coordonata mobilului la momentul t oarecare,
x
0
coordonata mobilului la momentul iniial t
0
,
v
0
viteza iniial, la momentul t
0
,
v viteza mobilului la momentul t oarecare.
Pentru t
0
=0 ecuaia (1.27) devine:

2
0 0
at
x x v t
2
(1.28)
x x
0
= s reprezint spaiul parcurs de mobil n timpul t

2
0
at
s v t
2
(1.29)
Reprezentarea grafic a ecuaiei (1.27) este o parabol i este prezentat n figurile
1.8 i 1.9 pentru cele dou situaii a<0 i a>0.









Coordonatele vrfului se pot determina cu ajutorul relaiilor pe care le cunoatem
de funcia de gradul doi (x
vrf
=
4A
; t
vrf
=
2
b
A
, unde:
2
0 0
2 v ax ,
2
a
A ,
b=v
0
) sau bazndu-ne pe considerente fizice i anume cnd v=0, x=x
vrf
, adic
mobilul se deplaseaz pe traiectorie ncetinit (a<0) se oprete i se ntoarce. Din
legea vitezei (1.25) precum i din condiia v=0; t=0, avem:

0
vrf
v
t
a
(1.30)

i nlocuind (1.30) n (1.28) obinem:
Fig. 1.8
Fig. 1.9

0
vrf 0
v
x x
2a
(1.31)
Pentru a>0 parabola are vrful n jos, x
vrf
< x
0
.
Dac din ecuaiile (1.26) i (1.27) eliminm timpul obinem viteza
mobilului funcie de coordonata lui pe traiectorie, adic formula lui Galilei:

2 2
0 0
v v 2a x x (1.32)
Dac micarea nu este rectilinie atunci avem i o variaie a direciei vectorului
vitez ceea ce duce la existena a dou componente ale acceleraiei mobilului i
anume o component datorat variaiei modulului vectorului vitez, care este
tangent la traiectorie, numit acceleraie tangenial
t
a

i o component datorat
variaiei direciei vectorului vitez, perpendicular pe tangenta la traiectorie n
punctul n care este definit acceleraia, numit acceleraie normal
n
a

.
tim c v v u

unde u

este versorul tangentei la traiectorie n punctul n


care este definit viteza i din
dv
a
dt

avem:

d dv du
a vu u v
dt dt dt


(1.33)
Relaia (1.33) ne arat c vectorul acceleraie este o sum de doi vectori:
primul vector avnd acelai versor ca vectorul vitez

t t
dv dv
a u; a
dt dt


reprezintnd componenta tangenial a acceleraiei, iar cel de-al doilea vector fiind
perpendicular pe primul (u fiind vector unitar
2
u 1

, prin derivare avem:


du
2u 0
dt

ceea ce arat c vectorii u

i
du
dt

au direcii perpendiculare), este


orientat dup normala principal la traiectorie n punctul considerat i reprezint
componenta normal,
n
a

, a acceleraiei:

n
du
a v
dt

(1.34)
Fie dou puncte M
1
i M
2
vecine pe traiectorie, iar u

i
'
u

versorii vitezelor
asociate (Fig. 1.10). Construim n M
1
versorul
''
u

echivalent cu
'
u

(
'
u

i
''
u

au
direciile paralele) i notm cu
''
du u u

.








Pentru d foarte mic du u d 1 d

.
Definim
ds
d
raza de curbur a traiectoriei n punctul M
1
:

du d d ds v
dt dt ds dt
(1.35)
iar utilizarea expresiilor (1.34) i (1.35) ne permite s scriem:

2
n
v
a (1.36)
Datorit variaiei vitezei ca modul i orientare, acceleraia total are dou
componente
t
a

i
n
a

, nct:

n t
a a a

(1.37)
cu modulul

2 2
t n
a a a (1.38)
Vectorul acceleraiei ntr-un punct al traiectoriei este orientat ctre
concavitatea traiectoriei (Fig. 1.11).


Fig. 1.10







orientarea putnd fi determinat din relaia:

n
t
a
tg
a
(1.39)
Micarea circular uniform este un caz particular al micrii curbilinii, n
care traiectoria este un cerc iar modulul vitezei este constant n timp.
Se definesc cteva mrimi caracteristice i anume:
- perioada micrii circulare notat cu T timpul n care mobilul
efectueaz o rotaie complet:

t
T
n
(1.40)
unde n numrul de rotaii complete
t timpul n care a efectuat n rotaii complete [T] = 1s.
- frecvena micrii circulare:

n
t
(1.41)
ce semnific numrul de rotaii complete efectuate n unitatea de timp.

1
; T 1
s
(1.42)
Viteza unghiular unghiul mturat de raza vectoare n unitatea de timp:

d
dt
(1.43)
Relaiile dintre viteza unghiular, frecven respectiv perioada micrii circulare
sunt definite mai jos, mpreun cu unitatea de msur n SI pentru viteza
unghiular.
Fig. 1.11

0
2
2 ; v v
T
rad
1
s


Integrnd (1.43) obinem legea micrii circular uniforme (figura 1.12):

0
t
0
t
x t
d dt
dt

iar pentru - const. (micare circular uniform) relaiile anterioare se reduc la:

0 0
t t (1.44)
cu acceleraia corespunztoare mobilului
n t
a a a


Pentru micarea circular uniform acceleraia tangenial va cpta forma:

t
t
dv
a u
dt
a 0
dv
0
dt

(1.45)







Din (1.37) i (1.45) reiese

n
a a

(1.46)
n timp ce acceleraia normal este dat de relaia
2
n
v
a n

unde n

reprezint
normala la traiectorie.
Fig. 1.12
Fig. 1.13
Aadar pentru micarea circular = r raza de curbur a traiectoriei (a cercului)
se poate scrie:

2 2
n n
v v
a n; a
r r



2
n
v
a a
r
(1.47)
acceleraia dat de (1.47) fiind orientat spre centrul de curbur al traiectoriei i
poart numele de acceleraie centripet:

2
cp
v
a
r
(1.48)
Expresia vitezei liniare n funcie de viteza unghiular i de raza cercului descris
este de forma:

( ) ds d r d
v r r
dt dt dt
(1.49)
vectorul vitez unghiular

avnd dreapta suport perpendicular pe planul


cercului (traiectoriei) i sensul dat de regula burghiului. Din figura (1.13) se
observ c:
v r

(1.50)

Micarea circular uniform variat

n acest caz viteza unghiular nu este constant n timp, iar pentru
acceleraia tangenial, utiliznd relaia (1.49) avem:

( )
;
t t
dv d r d
a a r
dt dt dt


2
2
d d
dt dt

(1.51)
unde cu am notat acceleraia unghiular. Unitatea de acceleraie unghiular este
egal cu acceleraia unghiular a unui mobil aflat n micare circular uniform
accelerat a crui vitez unghiular crete cu o unitate (1rad/s) ntr-un interval de
timp egal cu unitatea (1s):
[ ]
2
rad
1
s

Folosind relaiile obinute pn acum putem scrie pentru acceleraia tangenial,
acceleraia normal respectiv total, expresiile:

t
2
2
n
2 2
n t
a r
v
a r
r
a a a
(1.52)
Acceleraia mobilului n funcie de raza cercului descris, acceleraia unghiular i
viteza unghiular poate fi redat sub forma:

2 4
a r (1.53)
Integrnd n ambii membri relaia (1.51) putem scrie:
( )
0 0
t t (1.54)
Utiliznd definiia lui :

d
dt

i integrnd de la t
0
la t i de la
0
la avem:

0
t
0
t
dt (1.55)
Comparnd ecuaiile (1.54) i (1.55) reiese:
( )
0 0
t t
0 0 0
t t
dt t t dt
respectiv

( )
( )
2
0
0 0 0
t t
t t
2
(1.56)
Eliminnd acum timpul din ecuaiile (1.54) i (1.56) rezult:
( )
2 2
0 0
2 (1.57)
n timp ce numrul de rotaii efectuate este dat de:

0
N
2
(1.58)
Avnd n vedere elementele expuse se poate observa o analogie ntre micarea
circular (uniform, uniform variat etc.) i micarea rectilinie corespunztoare
(uniform, uniform variat etc.), mai exact ntre mrimile unghiulare i cele liniare.
Respectivele relaii de legtur dintre aceste mrimi sunt incluse n tabelul de mai
jos.

Analogia dintre mrimile liniare i mrimile unghiulare

Micarea rectilinie
(mrimi liniare )
Micarea circular
(mrimi unghiulare)
s
t T
v s


0
s s vt
0
t
a v s


0
v v at
0
t
2
0 0
at
s s v t
2

2
0 0
t
t
2

2 2
0
v v 2as
2 2
0
2 t
0
v v
s t
2

0
t
2




CAPITOLUL II
Elemente de dinamica punctului material. Principiile mecanicii
clasice, mrimi dinamice, energie mecanic, impulsul mecanic, legi
de conservare, ciocniri

Dinamica este capitolul mecanicii care studiaz cauzele micrii corpurilor
ncercnd s rspund la ntrebarea de ce un anumit corp este: n repaus, n micare
rectilinie uniform, uniform variat, circular etc.

II.1 Principiile dinamicii

Ineria proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de
micare rectilinie i uniform, n absena aciunilor exterioare, sau de a se opune la
orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de micare.
O msur a ineriei este masa inerial. Pe lng aceasta n literatura de
specialitate se specific i masa gravitaional care reprezint o msur a
interaciunii gravitaionale dintre dou corpuri. Masa inerial i masa
gravitaional ale unui corp sunt dou mrimi fizice, cu semnificaii fizice diferite
deoarece ele caracterizeaz proprieti diferite ale aceluiai corp. Se demonstreaz,
teoretic i experimental, c pentru un acelai corp, cele dou mase sunt egale,
m
i
=m
g
=m, astfel nct, pentru simplitate, vom vorbi despre masa unui corp.
[m]=1kg

Principiul I (principiul ineriei)

Un punct material i pstreaz starea de micare rectilinie i uniform sau de
repaus relativ att timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe
aceast stare.

Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme de
referin ineriale. Orice sistem de referin care se mic rectiliniu i uniform fa
de un sistem de referin inerial este de asemenea un sistem de referin inerial.
Interaciunea desemneaz aciunea reciproc dintre dou corpuri, iar fora este
msura interaciunii.
Forele produc efecte statice de deformare a corpurilor (sau de echilibrare a
altor fore) i efecte dinamice de modificare a vitezei adic de creare a
acceleraiilor.
Principiul II (principiul fundamental)

Dac rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului material este
diferit de zero i constant atunci aceasta determin corpului o acceleraie
constant ce are aceeai direcie i sens cu rezultanta forelor i a crui modul este
direct proporional cu modulul forei i invers proporional cu masa acestuia:

F
a
m

(2.1)
Avnd n vedere expresia matematic a principiului II precum i cea a acceleraiei
rezultanta forelor ce acioneaz asupra unui punct material poate fi redat i prin:


( )
.
dv
F m a
F m
d mv
F
dt
dv
dt
a
m const
dt

(2.2)
unde p m v

reprezint impulsul punctului material.
n aceste condiii relaia anterioar se transform n:
dp
F
dt

(2.3)
unitatea de msur a impulsului n SI fiind:
[p]=1 N.s


Legea independenei aciunii forelor

Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore atunci fiecare for
determin corpului propria sa acceleraie independent de aciunea celorlalte,
acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor individuale.
... ...
1 2 n 1 2 n
F F F m a a a



; ;
n n
i i
i 1 i 1
R m a R F a a


(2.4)
Scriind vectorul for n funcie de componentele sale pe cele trei axe de
coordonate Oxyz avem:
;
2 2 2
x y z x y z
F F i F j F k F F F F



x x
y y
z z
F m a mx
F m a my
F m a mz

(2.5)
Principiul III ( principiul aciunii i reaciunii)

Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune atunci
cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul dar de
sens contrar numit reaciune.









II.2 Transformrile Galilei. Compunerea vitezelor n mecanica clasic.

Este important de stabilit legtura dintre un eveniment msurat de diferii
observatori (din diferite sisteme de referin), adic transformrile de coordonate
care dau trecerea de la un sistem de referin la altul. Astfel, putem vedea care
aspecte ale fenomenelor sunt relative, adic dependente de sistemul de referin
(SR) i care sunt absolute sau invariante sau independente de SR (aceleai pentru
toi observatorii). n continuare vom presupune c riglele i ceasornicele diferiilor
observatori sunt construite i etalonate identic.
Fie dou SR notate S i S (Fig. 2.1), presupunem c S se mic fa de S
rectiliniu i uniform cu vitez constant

u

. Din punct de vedere al observatorului S


aplicnd regula adunrii vectoriale avem:















; ; ;
0
r r r
x x z z y y u t t t

(2.6)
Fig. 2.1
Setul de relaii (2.6) poart numele de formulele de transformare a lui
Galilei, iar derivarea acestora n raport cu timpul conduce la scrierea relaia de
compunere a vitezelor:

'
'
'
x x
y y u
z z



(2.7)
Dac derivm relaiile (2.7) n raport cu timpul obinem:
; ; x x y y z z (2.8)
de unde rezult c acceleraiile punctului material sunt aceleai n ambele sisteme.
Sistemele ineriale prezint o proprietate fizic foarte important i anume:
micarea acestora nu influeneaz fenomenele fizice din cuprinsul lor. n cadrul
sistemelor ineriale, legile mecanicii au aceeai form, adic sunt invariante fa de
schimbarea sistemului inerial, acesta constituind principiul relativitii clasice
stabilit de Galilei.
Masa punctului material fiind constant n ambele sisteme, n baza relaiilor
(2.8) putem scrie:
ma ma sau F F


(2.9)
Din (2.9) rezult c legea fundamental a dinamicii rmne invariant n
raport cu sistemele ineriale, iar asupra punctului material acioneaz aceeai for
n ambele sisteme ineriale.
Considerm c sistemul (S) este neinerial (are o micare accelerat fa de
sistemul considerat fix). Dac acceleraia punctului material de mas m n sistemul
fix este a

, iar fa de sistemul mobil este



a'

, atunci relaia de compunere a


acceleraiilor conform cu (2.7) va avea forma:

0
a a a

(2.10)
unde
0
a

este acceleraia sistemului de referin (S) fa de sistemul fix (S).


Dac nmulim cu m relaia (2.10) rezult:

0 0 0 0 0
F F F F F F F F m a


(2.11)
adic observatorul legat de sistemul mobil aflat n micare accelerat constat
existena, pe lng fora
'
F

i a unei fore
'
0
F

, ndreptat n sens opus acceleraiei


0
a

. Aceast for se numete for de inerie.



II.3 Impulsul forelor

Presupunem un corp de mas m, asupra cruia acioneaz un sistem de fore
a cror rezultant este F

. Conform principiului al II-lea al dinamicii:



dv
F m a m
dt


(2.12)
n cazul mecanicii clasice,

2
1
t
2 1
t
dp F dt
H F dt H p p p m v



(2.13)
ceea ce conduce la scrierea:

2 1
H mv mv


(2.14)
unde H

este impulsul forei.


Ecuaia (2.14) exprim teorema de variaie a impulsului unui punct material
care se enun astfel:
Impulsul forei rezultante aplicat punctului material este egal cu variaia
impulsului punctului material.
Dac rezultanta forelor aplicate este permanent nul, impulsul punctului
material se conserv.
; ; ;
2 1 2 1
F 0 H 0 p 0 p p 0 p p


(2.15)





II. 4 Lucrul mecanic

Dac o for acioneaz n mod continuu un anumit timp asupra unui corp,
i l deplaseaz, spunem c aceast for efectueaz un lucru mecanic L.
Considerm c un corp de mas m, este deplasat pe distana d sub aciunea
unei fore constante F (Fig. 2.2).

Lucrul mecanic efectuat de fora F

este dat de produsul scalar dintre


vectorul for i vectorul deplasare.






. L F r


(2.16)
Lucrul mecanic este egal cu produsul dintre componenta forei pe direcia de
deplasare i distana d pe care s-a deplasat corpul.
cos L F d (2.17)
Pentru = 0
o
; cos = 1 L = F d.
n SI lucrul mecanic prezint ca unitate de msur,
[L] = [F] [d] = 1 N m = 1 J (Joule)
unde 1 J este lucrul mecanic efectuat de o for constant de 1N ce-i deplaseaz
punctul de aplicaie pe distana de 1 m n sensul i pe direcia forei.
Lucrul mecanic poate fi pozitiv (lucru mecanic motor) sau negativ (lucru
mecanic rezistent), dup cum unghiul este ascuit sau obtuz:
<90
o
L>0 - lucru mecanic motor;
=90
o
L=0;
>90
o
L<0 lucru mecanic rezistent.
Fig. 2.2
Dac asupra unui corp acioneaz o for F

, care-i modific att modulul


ct i orientarea, pentru a calcula lucrul mecanic efectuat de aceast for la
deplasarea din punctul A n punctul B (fig. 2.3), se consider o deplasare
elementar ds, pentru care F

este constant. Dac la un moment dat corpul se afl


ntr-un punctul M determinat de vectorul de poziie r

i n intervalul de timp
infinitezimal dt ajunge n punctul N, determinat de vectorul de poziie r dr

(fig.
2.3), deplasarea elementar o putem scrie:

dr ds

. Conform relaiei (2.16) lucrul


mecanic elementar efectuat de fora F

este:
cos dL F dr F ds


(2.18)
unde este unghiul dintre F

i deplasarea elementar dr

, iar ds=MN. Din relaia


dr v dt

reiese c direcia deplasrii elementare coincide cu direcia tangentei la
curb n punctul M.








Pentru o poriune de curb AB, lucrul mecanic total va fi:
cos
A
B
r B
r A
L F dr F ds


(2.19)
Dac fora variaz cu distana ( ) F F x atunci lucrul mecanic efectuat de
fora F pentru a deplasa un corp de la A la B este
B
A
x
x
L Fdx care din punct de
vedere geometric reprezint aria cuprins ntre graficul funcie F = F(x) i axa Ox.

Fig. 2.3









Dac asupra unui punct material acioneaz consecutiv mai multe fore F
i

( , i 1 n ) lucrul mecanic efectuat n lungul elementului de arc ds, este egal cu suma
algebric a lucrurilor mecanice elementare efectuate de forele aplicate.
Notnd cu
1 2 n
F F F F

lucrul mecanic respectiv rezultanta forelor
aplicate capt forma:

1 2 n
dL F dr
F F dr F dr F dr


Considerm un sistem de referin ortogonal xOyz:

x y z
dL F i F j F k dx i dy j dz k


(2.20)
unde F
x
, F
y
, F
z
, sunt componentele forei pe cele trei direcii, iar dx, dy, dz,
componentele lui dr

pe cele trei direcii. Efectund produsul scalar (2.20) avem:



x y z
dL F dx F dy F dz (2.21)
iar lucrul mecanic total de-a lungul unui drum AB va fi:

x y z
AB
L F dx F dy F dz (2.22)
Integrala din membrul drept a relaiei (2.22) este o integral curbilinie pe
arcul de curbur

AB . Dac avem o curb nchis (C), integrala se ia pe ntregul


contur nchis, deci:
Fig. 2.4

C
L F dr

(2.23)
Fore conservative

O for care are proprietatea c lucrul mecanic efectuat de ea, ntre dou
puncte nu depinde de curba pe care se deplaseaz punctul su de aplicaie se
numete for conservativ. Dac fora F

efectueaz un lucru mecanic pe dou


curbe distincte (C
1
) i (C
2
) care unesc punctele A i B (fig. 2.5) condiia s fie for
conservativ este:

( ) ( )
1 2
B B
A C A C
F dr F dr


(2.24)
Din (2.24) rezult c lucrul
mecanic efectuat de o for conservativ
pe un contur nchis este zero.

C
F dr 0

(2.25)
innd seama de relaia lui Stokes avem:

S
F dr rotF dS 0

(2.26)
unde S este o suprafa arbitrar mrginit de curba (C) fr puncte duble. Din
(2.26) se obine:
rotF 0

(2.27)

II.5 Energia potenial

Conform relaiei (2.27) se poate defini o funcie U r U x, y,z astfel
nct fora conservativ F

s derive din gradientul acestei funcii:


F gradU

(2.28)
Rotorul unui gradient fiind totdeauna egal cu zero, relaia (2.28) este
A
B
(C
1
)
(C
2
)
Fig. 2.5
satisfcut. Funcia U r

astfel definit se numete funcie potenial a crei


valoare ntr-un punct depinde de vectorii de poziie i de timp. Sensul minus indic
faptul c fora F

este orientat n sensul descreterii funciei poteniale. Lucrul


mecanic efectuat de o for conservativ ntre dou puncte infinit vecine este:
. dL F dr U dr


(2.29)
Efectund produsul:

U U U
U dr i j k dx i dy j dz k
x y z
U U U
dx dy dz dU
x y z


rezult:
dL dU (2.30)
Conform relaiei (2.30) lucrul mecanic efectuat de o for conservativ ntre
punctele A i B este:
( ) ( )
B
A
r
A B
r
L F dr U r U r


(2.31)
Dac funcia ( ) U r

nu depinde explicit de timp, ci numai de coordonatele


punctului respectiv, ea reprezint o mrime numit energie potenial, E
p
.
Din (2.31) se poate stabili legea de variaie a energiei poteniale. Lucrul
mecanic efectuat de o for F

conservativ, pentru a deplasa un punct material de


mas m, de la un punct
A
A r

la altul
B
B r

este egal cu variaia energiei poteniale


luat n sensul descreterii sale.
Dac valoarea energiei poteniale, ntr-un anumit punct
A
A r

este
p A
E r

atunci energia potenial ntr-un punct oarecare de vector de poziie r

, va
fi:
( ) ( )
B
A
r
p p A
r
E r E r F dr


(2.32)

B
A
r
p
r
p
E F dr
E L



Aadar valorile energiei poteniale se exprim n diferite puncte ale
cmpului de fore, n raport cu o valoare cunoscut. Punctul A se poate alege,
convenional, ca punct de referin, n care energia potenial este considerat egal
cu zero, astfel avem:

r
p
0
E F dr L


(2.33)
Prin urmare energia potenial a punctului material ntr-un punct oarecare M( r

)
este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora conservativ F


pentru a deplasa un
punct material din punctul de referin n punctul considerat, luat cu semn
schimbat.

Energia potenial gravitaional

r h
p
0 0
E G dr G dy mgh


(2.34)








Energia potenial elastic

x x 2
p
0 0
kx
E F dx k x dx
2
(2.35)

Fig. 2.6
II.6 Puterea

Acelai lucru mecanic poate fi efectuat n diferite intervale de timp.
Definim puterea medie n intervalul de timp t prin raportul dintre lucrul mecanic
efectuat n acest interval de timp i intervalul t:

m
L
P
t
(2.36)
i puterea instantanee:
lim
t 0
L dL
P L
t dt

(2.37)
innd seama de relaia de definiie a lucrului mecanic, dL F dr


avem puterea
dezvoltat de o for constant n timp egal cu produsul scalar dintre for i
vitez,

dL dr
P F F v
dt dt


(2.38)
sau puterea dezvoltat de o for este egal cu produsul scalar dintre for i
vitez. Unitatea de msur n SI pentru putere este:

[ ]
[ ] ( )
[ ]
L J
P 1 1W WATT
t s
(2.39)
iar o unitate tolerat o reprezint calul-putere:
1CP 736W (2.40)

II.7 Energia cinetic. Teorema de variaie a energiei cinetice

Din dL F dr


i
dr
F m
dt

avem:
; .
2
c
dv
dL m dr
1
dt
dL m v dv d mv dE m const
dr 2
v
dt


Prin urmare, lucrul mecanic se poate scrie:

2 1
2
c c c
1
L F dr E E E


(2.41)
unde:
; .
2
def
2
c
1 p
E m v m const
2 2m
(2.42)
se numete energie cinetic a punctului material (p=m.v este impulsul punctului
material). Relaia (2.41) exprim tocmai teorema de variaie a energiei cinetice care
se enun astfel:

Lucrul mecanic efectuat de fora rezultant, aplicat punctului material,
este egal cu variaia energiei cinetice a punctului material.

II.8 Conservarea energiei mecanice

S considerm micarea particulei ntr-un cmp de fore conservative.
Aplicnd teorema energiei cinetice obinem:
.
( )
2 1 1 2
c c p p p
c p c p
L F dr E E E E E
E E E E 0



ceea ce conduce la:
.
p c
E E E const (2.43)
(2.43) reprezentnd teorema conservrii energiei mecanice care se enun astfel:

ntr-un cmp de fore conservative are loc n timpul micrii o
transformare reciproc a energiei cinetice i poteniale, suma lor rmnnd
constant.
S presupunem c punctul material se afl ntr-un cmp de fore
conservative F r


i este supus n acelai timp la o for neconservativ
(disipativ)
'
F

. Aplicnd teorema energiei cinetice obinem:


( ') ' '
2 2 2
c p
1 1 1
L F F dr E F dr F dr E L


(2.44)
' ' ( )
2
c p
1
L F dr E E


(2.45)
Relaia (2.45) reprezint teorema de variaie a energiei totale care se enun astfel:

Lucrul mecanic al forelor neconservative (disipative) aplicate punctului
material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului material.

II.9 Momentul forei. Momentul cinetic

Momentul forei fa de un punct i fa de o ax

Dac un rigid are un punct fix (o articulaie) n jurul cruia se poate roti
liber, atunci aplicnd o for rigidului, el se va roti n jurul unei axe ce trece prin
articulaie, perpendicular pe planul definit de articulaie i for. Efectul este
acelai oriunde am aplica fora pe suportul su. Dac suportul forei trece prin
articulaie, rigidul nu se rotete.

Efectul de rotaie este determinat de for i de distana de la articulaie
pn la suportul su (braul forei b). innd seama de direcia axei i de sensul de
rotaie, putem spune c efectul de rotaie este dat de o mrime fizic vectorial
numit momentul forei fa de polul O M

, definit de produsul vectorial:


sin
sin
def
M r F
M r F F b
b r

(2.46)
unde r

este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei, iar b este braul


forei, adic distana de la pol la dreapta de aciune a forei (Fig. 2.7). Momentul
forei se msoar n SI n Nm, fiind numeric egal cu aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori ( r

, F

) sau cu dublul ariei triunghiului construit din O


pe F

. Momentul forei nu se schimb dac fora lunec pe suportul su.


Dac rigidul are o ax fix n jurul creia se poate roti liber, atunci o for
paralel cu axa de rotaie sau concurent cu aceasta nu produce rotaie. Efectul de
rotaie este produs numai de componenta transversal (pe ax) a forei, nmulit cu
braul ei, adic de momentul forei n raport cu axa (Fig. 2.8).

||
def
M F b (2.47)
Acesta este egal cu proiecia pe ax a vectorului moment M r F

fa de un pol
de pe ax:
( ) M e M e r F


(2.48)
unde e

este versorul axei.










Fig. 2.8
Cealalt component M tinde s roteasc doar axa de rotaie.

Momentul cinetic. Teorema de variaie a momentului cinetic

La fel ca mai sus se definete momentul oricrui vector, de exemplu momentul
impulsului, numit moment cinetic (sau moment unghiular) (fig. 2.9).
.
def
L r p r mv


(2.49)
a crui unitate de msur n SI este:
[ ] L 1J s










Teorema de variaie a momentului cinetic

Derivnd relaia (2.49) n raport cu timpul i nlocuind derivata impulsului
prin for, obinem:


dL dr dp dp
p r r r F
dt dt dt dt
dr
p v m v 0
dt


(2.50)
ceea ce determin scrierea pentru momentul forei a expresiei:
Fig. 2.9

d dL
M r F r F L
dt dt
M L

(2.51)
Lund n considerare relaia anterioar putem afirma c momentul forei este egal
cu derivata momentului cinetic n raport cu timpul. Momentul forei i momentul
cinetic se consider fa de acelai punct (pol) fix ntr-un SR iniial.
Analog cu teorema impulsului obinem teorema momentului cinetic:

2 2
1 1
def
t t
2 1
t t
K M dt r dH L L L

(2.52)
adic impulsul momentului (sau momentul impulsului) forei aplicat punctului
material este egal cu variaia momentului cinetic al punctului material.
Dac momentul forei rezultante este nul, momentul cinetic al punctului
material se conserv: un punct material nu-i poate schimba momentul su cinetic
dect sub aciunea unui moment al forei.

II.9 Ciocniri

Prin ciocnire se nelege un proces de interaciune care dureaz un timp finit
(nainte i dup interac iune corpurile se gsesc la distane mari unele fa de
altele, adic nu interacioneaz).
Ciocniri:
- elastice: starea intern a fiecrui corp nu se schimb;
- plastice: corpurile fuzioneaz (se cupleaz) i continu micarea mpreun
cu vitez comun.
n realitate, ciocnirile corpurilor macroscopice nu sunt perfect elastice, ci
mai mult sau mai puin inelastice. Dac descompunem viteza relativ de
ciocnire
r 1 2
v v v

(a corpului 1 fa de corpul 2) dup linia de ciocnire NN i
planul de contact, tangent, TT (fig. 2.10), atunci ambele componente se schimb n
general prin ciocnire, deoarece corpurile nu sunt nici perfect elastice i nici absolut
netede.
Componenta vitezei relative, normal pe planul de contact, v
rn
, i schimb
semnul prin ciocnire, deoarece nainte de ciocnire corpurile se apropiau unul de
altul, iar dup ciocnire se ndeprteaz unul de altul. Corpurile nefiind perfect
elastice, componenta normal a vitezei relative, dup ciocnire
rn
v este n modul
mai mic dect nainte de ciocnire
rn rn
v v . Componenta vitezei relative,
coninut n planul de contact, v
rt
, reprezint viteza de lunecare a unui corp peste
cellalt n momentul ciocnirii.
Datorit frecrii, aceast vitez se micoreaz n urma ciocnirii, v
rt
v
rt
.
Dac linia de ciocnire NN trece n momentul ciocnirii prin centrele de
mas ale celor dou corpuri, ciocnirea se numete centric, n caz contrar,
acentric. Dac nainte de ciocnire, corpurile se micau dup linia de ciocnire NN
(v
rt
= 0), ciocnirea se numete frontal, n caz contrar, oblic. Pentru sfere omogene
ciocnirea va fi totdeauna centric, dar n general oblic.

Legi de conservare

n procesul de ciocnire se exercit fore de interaciune ntre corpuri, deci
fore interne, care nu pot schimba impulsul total i momentul cinetic total ale
sistemului. n intervalul de timp foarte scurt ct dureaz ciocnirea, variaia de
impuls i variaia de moment cinetic, produse de eventualele fore externe se pot
Fig. 2.10
neglija n comparaie cu variaiile de impuls i de moment cinetic ale fiecrui corp
n parte, produse de forele interne, care dei dureaz puin, sunt mult mai mari
dect forele obinuite externe. De aceea impulsul total i momentul cinetic total
ale corpurilor care se ciocnesc, imediat nainte de ciocnire, sunt egale cu impulsul
total i momentul cinetic total ale corpurilor imediat dup ciocnire, adic impulsul
total i momentul cinetic total a sistemului de corpuri care se ciocnesc se conserv
n procesul ciocnirii. Eventualele fore externe aplicate produc o variaie de impuls
i de moment cinetic neglijabile n timpul foarte scurt ct dureaz ciocnirea.

Ciocnirea plastic

n cazul ciocnirii total plastice a dou corpuri, ele se cupleaz astfel nct
conservarea impulsului total determin scrierea:

( )
( )
1 1 2 2 1 2
1 1 2 2
1 2
m v m v m m v
m v m v
v
m m

(2.53)









Energia pierdut, adic transformat n alte forme de energie (mai ales cldur), va
fi (nu considerm rotaiile proprii) de forma:
( ) ( )
2 2 2 2
1 2
c 1 1 2 2 1 2 1 2
1 2
m m 1 1 1 1
Q E m v m v m m v v v
2 2 2 2 m m

(2.54)
Fig. 2.11
sau:

2
r
1
Q v
2
(2.55)
unde:

1 2
1 2
r 1 2
m m
m m
v v v


se numete mas redus a celor dou corpuri, iar
r
v

este viteza lor relativ (a


corpului 1 fa de corpul 2).

Ciocnirea elastic

n cazul ciocnirii perfect elastice, pe lng impulsul total se conserv i
energia cinetic total. Considernd ciocnirea centric i frontal, corpurile nainte
i dup ciocnire se mic pe aceeai direcie (cazul unidimensional) i avem:






1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
m v m v m v m v
m v m v m v m v
2 2 2 2
(2.56)

( ) ( )
( )( ) ( )( )
1 1 1 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
m v v m v v
m v v v v m v v v v
(2.57)
mprind relaiile (2.57) obinem:

( )
1 1 2 2
r 1 2 1 2 r
v v v v
v v v v v v
(2.58)
Fig. 2.12
adic viteza relativ i schimb doar semnul. Primele relaii din (2.58) i (2.56)
alctuiesc un sistem ce are soluiile v
1
i v
2
care reprezint vitezele corpurilor
imediat dup ciocnire.

2 1 1 2
1 1 2 2 1 1 2 2
v v v v
m v m v m v m v


1 1 2 2 2 1 2 2
1
1 2
m v m v m v m v
v
m m

Dac la numrtorul ecuaiei de mai sus adunm i scdem
1 1 2 2
m v m v , efectum
calculele i distribuim numrtorul la numitor obinem:

1 1 2 2
1 1
1 2
m v m v
v 2 v
m m
(2.59)
n mod analog reiese:

1 1 2 2
2 2
1 2
m v m v
v 2 v
m m
(2.60)
sau:

1 CM 1
2 CM 2
v 2v v
v 2v v
(2.61)
unde am notat cu
1 1 2 2
CM
1 2
m v m v
v
m m
viteza centrului de mas a celor dou corpuri.

Ciocnirea cu un perete

n cazul ciocnirii perfect elastice, centrice i frontale, cu un perete, adic cu
un corp de mas foarte mare, ce are viteza v
2
i masa m
2
>> m
1
, din (2.60) rezult:

1 2 1
2 2
v 2v v
v v
(2.62)
n particular, pentru un perete n repaus, v
2
= 0, rezult:

1 1
2 2
v v
v v 0
(2.63)
adic corpul (1) se ntoarce cu aceeai vitez cu care ciocnete peretele.
n cazul ciocnirii oblice (perfect elastice) cu un perete n repaus (fig. 2.13):

' ' '
t t n n
v v ; v v ; v v


adic viteza incident v

i viteza reflectat
'
v

sunt n acelai plan cu normala i


unghiul de reflexie
'
este egal cu unghiul de inciden .










Dac notm cu durata ciocnirii, atunci fora medie exercitat de perete asupra
particulei va fi perpendicular pe perete:

( ) m v mv mv
f



2mvcos
f (2.64)
Conform principiului aciunii i reaciunii, o for egal n modul i de sens
contrar se exercit perpendicular asupra peretelui din partea particulei.

Coeficienii de ciocnire

O msur a caracterului mai mult sau mai puin elastic al ciocnirii este
coeficientul de restituire (Newton), definit prin raportul dintre componenta normal
Fig. 2.13
(pe planul de contact) a vitezei relative dup ciocnire
' ' '
rn 1n 2n
v v v i nainte de
ciocnire
rn 1n 2n
v v v .

def
rn 1n 2n
rn 1n 2n
v v v
k ; 0 k 1
v v v
(2.65)
Se introduce i un coeficient de frecare momentan f definit prin raportul
dintre componenta tangenial (n planul de contact) a vitezei relative, dup
ciocnire,
' ' '
rt 1t 2t
v v v , i nainte de ciocnire
rt 1t 2t
v v v , anume:

def
rt 1t 2t
rt 1t 2t
v v v
f ; 0 f 1
v v v
(2.66)
Acest coeficient este de obicei apropiat de 1 i se pune adesea egal cu 1 (la
ciocniri apropiate de ciocniri frontale, sau la corpuri netede).
Pentru ciocnirea perfect plastic avem ndeplinite condiiile
r
v 0 k 0, f 0 , n timp ce pentru ciocnirea perfect elastic se respect
rn rn
v v k 1, f 1.
n cazul ciocnirii unidimensionale cu coeficientul de restituie k, obinem din
conservarea impulsului:

( )
( )
2
1 CM 2 1
1 2
1
2 CM 1 2
1 2
km
v v v v
m m
km
v v v v
m m
(2.67)
i energia cinetic pierdut:
( )( ) ( )
2 2 2 2
1 2
c 1 2 r
1 2
m m 1 1
Q E 1 k v v 1 k v
2 m m 2
(2.68)





Capitolul III
Oscilaii mecanice

Orice variaie periodic n timp a mrimilor caracteristice unui sistem fizic,
nsoit de o transformare a energiei dintr-o form n alta poart denumirea de
oscilaie. n cazul oscilaiilor mecanice aceast mrimea fizic ce variaz periodic
n timp este coordonata mobilului. Altfel spus mobilul se mic de o parte i de alta
a poziiei sale de echilibru.
Dac energia electric se transform n energie magnetic, i invers, avem
de a face cu oscilaie electromagnetic
Ecuaia micrii:
f(t) = f(t+T) micare periodic

III.1. Mrimi caracteristice micrii oscilatorii:

x elongaia reprezint deprtarea mobilului fa de poziia de echilibru la
un moment dat;
A=x
max
- amplitudinea micrii oscilatorii, reprezint elongaia maxim;
Dup cum rezult i din definiiile de mai sus att elongaia ct i amplitudinea
micrii oscilatorii se msoar n metri.
T - perioada micrii oscilatorii, reprezint timpul n care oscilatorul
efectueaz o oscilaie complet;
[T] = 1s
- frecvena micrii oscilatorii, reprezint numrul de oscilaii complete
efectuate n unitatea de timp.
[ ]
1
1
s 1Hz
s
v

= = =


t
T
n
T 1
n
t
v
v

=
`

=

)
(3.1)
unde n reprezint numrul de oscilaii complete efectuate de mobil n timpul t. Prin
oscilaii complete nelegem micarea oscilatorului ntre dou treceri succesive i
n acelai sens prin poziia de echilibru. O alt mrime fizic utilizat pentru
caracterizarea micrii oscilatorii este pulsaia notat cu
0
. Legtura dintre
pulsaie i perioad respectiv frecven este:
[ ] /
2
2
T
1rad s
v
e
= =
=

Pentru a determina frecvena unui oscilator este suficient s msurm
timpul t n care oscilatorul efectueaz n oscilaii complete i folosind relaia (3.1)
calculm frecvena. Dar aceast metod poate fi folosit doar atunci cnd frecvena
de oscilaie nu este prea mare. n cazul frecvenelor mari se folosete o alt metod
numit metoda stroboscopic. Aceasta const n iluminarea oscilatorului cu
ajutorul unei surse luminoase ce emite n impulsuri cu o frecven ce o putem regla.
Atunci cnd, astfel iluminat oscilatorul, l vedem ca i cum ar fi n repaus,
nseamn c frecvena de oscilaie a sa este egal cu frecvena cu care sursa emite
pulsurile luminoase; n cazul n care se vd dou poziii ale oscilatorului nseamn
c frecvena sursei este de dou ori mai mare dect frecvena de oscilaie a
oscilatorului i aa mai de parte.

III.2. Legea de micare pentru oscilatorul liniar armonic

Oscilatorul liniar este oscilatorul la care direcia de oscilaie este o dreapt.
Oscilatorul armonic este un model fizic i reprezint oscilatorul care are
amplitudinea constant n timp, adic oscilaiile nu sunt atenuate.

Fie un corp de mas m prins de un perete vertical prin intermediul unui
resort de constant elastic k i care se poate mica pe planul orizontal fr frecare.
Se neglijeaz de asemenea fora de rezisten din partea mediului nconjurtor.
Astfel, dac scoatem corpul din poziia de echilibru i l lsm liber acesta se va
mica de o parte i de alta fa de poziia de
echilibru efectund astfel o micare oscilatorie
armonic (pendul elastic fig. 3.1).
Scriind ecuaia principiului II al
dinamicii pentru sistemul din fig. 3.1 obinem
ecuaia diferenial a oscilatorului liniar
armonic:


e
F ma = (3.2)
ma k x 0 + = (3.3)
nmulind ecuaia (3.3) cu
1
m
i notm
2
0
k
m
e = , numit pulsaia proprie a
oscilatorului liniar armonic, avem:

2
o
x x 0 + = (3.4)
Studiul acestei ecuaii difereniale omogene de ordinul II ne conduce la legea de
micare pentru oscilatorul liniar armonic. Soluia general a unei astfel de ecuaii
este:

1 2
t t
1 2
x C e C e

= + (3.5)
unde C
1
i C
2
sunt constante iar
1
i
2
sunt rdcinile ecuaiei caracteristice:

2 2
0
0 e + = (3.6)
Rezolvnd ecuaia (3.6) i nlocuind n (3.5) obinem soluia general a ecuaiei
(3.4) de forma:

0 0
i t i t
1 2
x C e C e
e e
= + (3.7)
Folosind formulele lui Euler:
e
F


k
m
x
Fig. 3.1
O
x


cos sin
cos sin
ia
ia
e a i a
e a i a

= +
=
(3.8)
avem:

( ) ( )
cos sin cos sin
cos sin
1 0 1 0 2 0 2 0
1 2 0 2 1 0
x C t C i t C t C i t
x C C t C C i t
e e e e
e e
= + +
= + +
(3.9)
Notnd C
1
+ C
2
=A i (C
2
- C
1
)i=B i nlocuind n a doua ecuaie din (3.9) prin
scoatere forat n factor a lui
2 2
A B + avem:
cos sin
2 2
0 0
2 2 2 2
A B
x A B t t
A B A B
e e
| |
= + +
|
+ +
\ .
(3.10)
de unde se observ c:

2 2
2 2 2 2
A B
1
A B A B
| | | |
+ =
| |
+ +
\ . \ .
(3.11)
ceea ce nseamn c exist un [ , )
0
0 2 t e unic astfel nct sin
0
2 2
A
A B
=
+
i
cos
0
2 2
B
A B
=
+
. Notm
2 2
0
A A B = + o constant care desemneaz
amplitudinea micrii oscilatorie.
n aceste condiii ecuaia (3.10)
devine:
sin( )
0 0 0
x A t e = + (3.12)
Relaia (3.12) nu este altceva
dect legea de micare pentru
oscilatorul liniar armonic.
Argumentul funciei sinus se
noteaz cu
0 0
t e = + i se numete faza micrii oscilatorie, cu
0
faz iniial
sau faza oscilatorului la momentul t=0.
n fig. 3.2 este redat reprezentarea grafic a legii de micare a oscilatorului
liniar armonic (3.12) pentru
0
=0.
Fig. 3.2
A
-A

Derivnd legea de micare (3.12) n raport cu timpul o dat respectiv de dou ori
obinem viteza respectiv acceleraia oscilatorului:

cos( )
sin( )
0 0 0
2
0 0 0
v A t
a A t
e e
e e
= +
= +
(3.13)
Din (3.12) i (3.13) se poate observa c ntre vitez i elongaie este o diferen de
faz de /2 iar ntre acceleraie i elongaie diferena de faz este .

III. 3. Compunerea oscilaiilor armonice, paralele i de aceeai pulsaie

De foarte multe ori ne ntlnim cu situaii cnd trebuie s compunem dou
sau mai multe oscilaii. De aceea vom studia pentru nceput compunerea a dou
oscilaii paralele (aceeai direcie de oscilaie) i de aceeai pulsaie (frecven). n
acest caz un punct material este supus aciunii simultane a cel puin dou oscilaii
armonice avnd aceeai direcie. n literatura de specialitatea sunt cunoscute dou
metode pentru a compune cele dou oscilaii: metoda analitic i metoda fazorial.

a) Metoda analitic

Fie dou micri oscilatorii cu aceeai direcie (Ox) de oscilaie date de
ecuaiile:

sin( )
sin( )
1 1 1
2 2 2
x A t
x A t
e
e
= +
= +
(3.14)
Punctul material va efectua o oscilaie armonic rezultant dup aceeai direcie i
de aceeai pulsaie cu oscilaiile componente, avnd elongaia:

1 2
x x x = + (3.15)
nlocuind (3.14) n (3.15) avem:

( ) ( )
( )
sin cos sin cos sin cos sin cos
cos cos sin sin sin cos
sin sin
cos cos sin cos
cos cos
1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
x A t A t A t A t
A A t A A t
A A
A A t t
A A
e e e e


e

= + + + =
= + + +
| | +
= + +
|
+
\ .

n vederea efecturii calculelor notm:

sin sin sin
cos cos cos
1 1 2 2
1 1 2 2
A A
tg
A A


+
= =
+
(3.16)
i

( )
( )
cos cos
sin cos sin cos
cos
cos cos
sin
cos
1 1 2 2
1 1 2 2
A A
x t t
A A
t

e e

+
= + =
+
= +
(3.17)
avndu-se n considerare i expresiile:
( )
( )
cos cos cos
cos cos cos cos sin sin sin sin
cos
cos cos
1 1 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2
2 2
1 2 1 2 2 1
1 1 2 2
1 1
2
1 tg

1 2 2A A
1
A A 2A A
A A





= + =
+
+ + + + + =
= + +
+

Cu
2 1
A = , diferena de faz dintre oscilaiile componente (care se compun)
i toate considerentele de mai sus ecuaia (3.17) corespunztoare elongaiei micrii
oscilatorie rezultante devine:
( )
cos sin
2 2
1 2 1 2
x A A 2A A t A e = + + +
unde:
cos
2 2
1 2 1 2
A A A 2A A A = + + (3.18)
este amplitudinea micrii oscilatorii rezultante. Astfel putem scrie ecuaia micrii
rezultante n urma compunerii celor dou oscilaii paralele i de aceeai pulsaie:

( )
sin x A t e = + (3.19)
unde (faza micrii oscilatorii rezultante) este dat de (3.16).


b) Metoda fazorial

Fazorul este un vector al crui modul
este egal cu amplitudinea micrii oscilatorii i
care se rotete n planul XOY n sens
trigonometric cu viteza unghiular egal cu
pulsaia micrii oscilatorii. Astfel cele dou
micri oscilatorii pot fi reprezentate in planul
XOY ca doi vectori de modul egal cu
amplitudinea micrii oscilatorii i unghiurile
fcute cu direcia pozitiv a axei egale cu
fazele micrii oscilatorii (Fig. 3.3). n Fig. 3.3
observm c putem calcula foarte uor
amplitudinea micrii rezultante precum i faza acesteia:

cos
sin sin
cos cos
2 2
1 2 1 2
y 1y 2 y
1 1 2 2
x 1x 2x 1 1 2 2
A A A 2A A
A A A
A A
tg
A A A A A
A


= + +
+
+
= = =
+ +
(3.20)

III. 4 Compunerea oscilaiilor paralele de pulsaii diferite. Modularea
oscilaiilor

n continuare ne vom ocupa de compunerea a dou oscilaii paralele cu
pulsaiile
1
e e Ae = i
2
e e Ae = + , unde Ae e . Pentru simplificarea
calculelor considerm c cele dou oscilaii sunt de aceeai amplitudine a
0
, iar
fazele lor iniiale sunt zero( )
01 02
0 = = :

sin
sin
1 0 1
2 0 2
x a t
x a t
e
e
=
=
(3.21)
Prin compunerea celor dou oscilaii descrise de ecuaiile (3.21) obinem:
Fig. 3.3


cos sin
cos( ) sin
2 1 1 2
1 2 0
0
x x x 2a t t
2 2
2a t t
e e e e
Ae e
+
= + = =
=
(3.22)
oscilaia rezultant fiind redat n fig. 3.4 i dup cum se vede nu este o oscilaie
armonic, deoarece amplitudinea rezultant
cos( )
0
a 2a t Ae = (3.23)
variaz n timp.











Oscilaiile n care amplitudinea rezultant variaz periodic n timp se
numesc bti, perioada respectiv frecvena acestora fiind:

2 1
T
t t
Ae e e
= =

(3.24)
( )
2 1
2 1
1
2
T
e e
v v v
t

= = = (3.25)
S considerm compunerea a trei oscilaii de forma

( ) ( )
( ) ( )
cos ; cos ; cos
cos cos cos cos
1 0 2 0 3 0
2 3 0 0 0
x A t x a t x a t
x x a t a t 2a t t
e e Ae e Ae
e Ae e Ae Ae e
= = + =
+ = + + =
(3.26)
oscilaia rezultant avnd forma:
Fig. 3.4

cos cos
0
1 2 3 0
0
2a
x x x x A 1 t t
A
Ae e
| |
= + + = +
|
\ .
(3.27)
Pentru Ae e i /
0 0
2a A 1 < , expresia (3.27) este reprezentat n Fig. 3.5.











n acest caz oscilaia rezultant este aproape armonic cu amplitudinea rezultant
periodic n timp
cos
0
0
0
2a
A A 1 t
A
Ae
| |
= +
|
\ .
(3.28)
Oscilaiile de tipul celor indicate n Fig. 3.5 se numesc modulate. Frecvena nalt
/ 2 v e t = se numete frecven purttoare, iar frecvena joas / 2 Ae t frecven
de modulare. Coeficientul /
0 0
2a A poart numele de adncimea modulaiei.

III. 5 Compunerea oscilaiilor perpendiculare i de aceeai pulsaie
III.5.1 Oscilaii armonice de aceeai pulsaie

Fie un punct material supus la dou micri oscilatorii armonice, una de-a
lungul axei OX iar cealalt de-a lungul axei OY descrise de ecuaiile:

sin( )
sin( )
1
2
x a t
y b t
e
e
= +
= +
(3.29)
Fig. 3.5

Pentru a gsi ecuaia traiectoriei rezultante pe care o va descrie punctul material n
urma compunerii celor dou micri oscilatorii trebuie s eliminm timpul din
ecuaiile parametrice ale traiectoriei (3.29). Pentru aceasta mprim ecuaiile n
ambii membrii cu amplitudinea a respectiv b i dezvoltm funciile sinus, obinnd:

sin cos sin cos
sin cos sin cos
1 1
2 2
x
t t
a
y
t t
b
e e
e e
= +
= +
(3.30)
n relaia de mai sus nmulim pe rnd prima ecuaie cu cos
2
i sin
2
iar a doua
ecuaie cu cos
1
i sin
1
i de fiecare dat le scdem membru cu membru,
rezultnd:

( )
( )
cos cos sin cos
sin sin sin sin
2 1 2 1
2 1 2 1
x y
t
a b
x y
t
a b
e
e
=
=
(3.31)
Ridicm la ptrat ambele ecuaii (3.31) i le adunm membru cu membru, obinnd
astfel ecuaia traiectoriei punctului material supus la cele dou micri oscilatorii:
cos sin
2 2
2
2 2
x y 2xy
a b ab
A A + = (3.32)
unde
2 1
A = este diferena de faz dintre cele dou micri oscilatorii.
Ecuaia (3.32) reprezint ecuaia unei elipse nscris ntr-un dreptunghi avnd
laturile 2a i 2b numit dreptunghiul amplitudinilor, axa elipsei fcnd un unghi o
cu ordonata (Fig. 3.6).







Fig. 3.6

O astfel de oscilaie poart denumirea de oscilaie eliptic polarizat.
Excentricitatea elipsei, direcia axelor elipsei ct i sensul de micare al punctului
material, depinde de amplitudinile a i b a celor dou oscilaii precum i de
diferena de faz
2 1
A = .
n funcie de valorile defazajului distingem urmtoarele cazuri:
1.Dac 2n A t = (n=0,1,2,3,...) cele dou oscilaii sunt n faz, iar ecuaia
(3.32) devine:

2 2
2 2
x y 2xy b
0 y x
a b ab a
+ = = (3.33)
n aceste condiii elipsa degenereaz ntr-o dreapt care coincide cu prima
diagonal a dreptunghiului amplitudinilor (Fig. 3.7).









2.Dac
( )
2n 1 A t = + (n=0,1,2,3,...) cele dou oscilaii sunt n opoziie de
faz, iar din (3.32) se obine:

2 2
2 2
x y 2xy b
0 y x
a b ab a
+ + = = (3.34)

elipsa degenernd ntr-o dreapt ce coincide cu cea de-a doua diagonal a
dreptunghiului amplitudinilor (Fig. 3.8).


Fig. 3.7









3.Dac
( )
/ 2n 1 2 A t = + (n=0,1,2,3,...) cele dou oscilaii sunt n
cvadratur, iar din (3.32) rezult:

2 2
2 2
x y
1
a b
+ = (3.35)
Reprezentnd ecuaia unei elipse a crei axe coincide cu axele de coordonate,
conduce la obinerea fig. 3.9, oscilaia rezultant a punctului material numindu-se
oscilaie polarizat eliptic.









4. Micarea rezultant n cazurile:
/ ; / ; / 0 2 2 3 2 A t t A t t A t < < < < < < i / 3 2 2 t A t < < , are loc pe
elipse de configuraie i caracteristici variabile. Dac punctul material se mic n
sens invers acelor de ceasornic avem oscilaii polarizate la stnga, iar dac se mic
n sensul acelor de ceasornic oscilaiile rezultante sunt polarizate la dreapta.
Fig. 3.8
Fig. 3.9

Dac se realizeaz a=b=R, oscilaia rezultant are o traiectorie circular de
raz R i poart denumirea de oscilaie polarizat circular.

III.5.2 Compunerea oscilaiilor armonice de pulsaii diferite

n cazul compunerii a dou oscilaii armonice ortogonale de pulsaii diferite
punctul material se mic pe o traiectorie de o form mai complicat. Dac raportul
frecvenelor celor dou oscilaii
1
2
v
v
este un numr raional, traiectoriile sunt curbe
nchise, denumite curbe Lissajous. Aspectul acestor curbe funcie de raportul
frecvenelor
1
2
v
v
i A este prezentat n Fig. 3.10.










Raportul
1
2
v
v
este egal cu raportul numrului de atingeri ale curbei Lissajous
cu axa orizontal respectiv vertical, tangente la curb. Dac raportul frecvenelor
este numr iraional, traiectoria este o curb deschis.




Fig. 3.10

III. 6 Micarea oscilatorie amortizat

Din cauza frecrii sistemului oscilant cu mediul exterior, energia total a
oscilaiilor scade n timp ceea ce duce i la scderea treptat a amplitudinii
oscilaiilor. n acest caz spunem c oscilaiile sunt amortizate sau disipative.
Astfel de oscilaii se caracterizeaz prin faptul c sistemul efectueaz
oscilaii libere, de translaie, cu un singur grad de libertate, aflat sub aciunea forei
elastice i a forei de frecare. Considerm un astfel de oscilator care execut o
micare rectilinie dup direcia Ox (Fig. 3.11).








n Fig. 3.11 avem fora elastic
e
F kx =


, fora de rezisten din partea mediului pe
care o considerm proporional cu viteza punctului material
r
F v x = =

unde
k i desemneaz constanta elastic a resortului respectiv rezistena mecanic a
mediului, ambele fiind constante pozitive.
Scriind ecuaia principiului fundamental pentru aceast situaie avem:

e r
F F ma
mx x kx 0
=
+ + =
(3.36)
n a doua ecuaie din (3.36) nmulim n ambii membrii cu
1
m
i notm
2
0
k
m
e =
pulsaia proprie, respectiv 2
m

o = factorul de amortizare. Astfel relaia (3.36)


devine:
Fig. 3.11


2
0
x 2 x 0 o e + + = (3.37)
ecuaia (3.37) reprezentnd ecuaia diferenial a oscilaiilor amortizate efectuate de
punctul material.
Pentru a determina soluia general a acestei ecuaii distingem 3 cazuri, dup
valoarea discriminantului ecuaiei caracteristice

( )
2 2
0
2 2
0
2 0
4
o e
o e
+ + =
A =
(3.38)
a)
( )
0
0 o e > A >
n acest caz soluia general este de forma

1 2
t t
1 2
x c e c e

= + (3.39)

unde

,
2 2
1 2 0
o o e = (3.40)
Cu aceste considerente putem afirma c micarea este una aperiodic, amplitudinea
oscilatorului scznd exponenial n timp.
b)
( )
0
0 o e = A =
Pentru aceast ipotez soluia general este de forma:

( )
t
1 2
x e c c t

= + (3.41)

unde

1 2
o = = = (3.42)
n acest caz micarea este aperiodic critic, fiind un regim tranzitoriu de trecere de
la micarea aperiodic la cea periodic.
c)
( )
0
0 o e < A<
n acest caz soluiile ecuaiei caracteristice sunt:

,
2 2
1 2 0
i o e o = (3.43)

iar soluia general a ecuaiei difereniale este:

( )
1 2
t t
1 2
t i t i t
1 2
x C e C e
x e C e C e

o e e
= +
= +
(3.44)
unde am notat cu
2 2
0
e e o = pulsaia micrii oscilatorii amortizate. Procednd
n mod analog pentru relaia (3.7) gsim ecuaia oscilaiilor amortizate:
sin( )
t
0 0
x A e t
o
e

= + (3.45)
unde A
0
este valoarea maxim a amplitudinii iar
0
este faza iniial. Din aceast
ecuaie se observ c amplitudinea oscilaiilor
t
0
A A e
o
= scade exponenial n timp
dup cum se vede i n Fig. 3.12.









Din ecuaia (3.45) rezult c pulsaia micrii oscilatorii amortizate este diferit de
pulsaia proprie e
0
.
Micarea oscilatorie amortizat poate fi caracterizat de timpul de relaxare,
decrementul logaritmic i de constanta de atenuare.
Timpul de relaxare notat cu t este timpul dup care amplitudinea
oscilaiilor scade de e ori.

t o
o o
A
A A e A e
e
1
1 ot t
o

= =
= =
(3.46)

Fig. 3.12

Decrementul logaritmic, notat cu reprezint logaritmul natural al
raportului dintre dou amplitudini succesive ale oscilaiilor amortizate

( )
ln ln ln ln
( )
t
t t T T o
-(t T)
o
A t A e
e e
A t T A e
T
A
A o

+ +
+
= = = =
+
=
(3.47)
Dac notm cu N numrul de oscilaii complete dup care amplitudinea oscilaiilor
scade de e ori, putem scrie c T
N
t
= iar din (3.46) i (3.47) rezult:

1
N
A = (3.48)
Constanta de atenuare (atenuarea) are expresia:

0
Q e t = (3.49)
Se observ c dac Q 1 s micarea punctului material este aperiodic, iar
dac Q 1 > avem oscilaii cvasiperiodice. Energia total se poate determina
nmulind ecuaia (3.36) cu
dx
x
dt
=

2
2 2
2
mxx x kxx 0
d mx kx
x
dt 2 2

+ + =
(
+ =
(

(3.50)
Expresia din parantez este tocmai energia total E i avem:

2
c
dE
x
dt
dE
4 E
dt

o
=
=

(3.51)
Deoarece factorul de amortizare i energia cinetic sunt mereu pozitive rezult c:

dE
0
dt
< (3.52)
Prin urmare, datorit rezistenei mediului, oscilatorul pierde n mod continuu
energie pn cnd aceasta ajunge la zero. Pierderea de energie nu este uniform pe
parcursul unei pseudo-perioade. Ea este maxim cnd E
c
este maxim (cnd

punctul material trece prin punctul de echilibru) i nul cnd energia potenial E
p

este maxim (cnd punctul material trece prin punctele de elongaie maxim).
Expresia
x
2

u =

se numete funcie de disipaie.

III. 7 Micarea oscilatorie ntreinut. Rezonana

Prezena forelor de rezisten din partea mediului conduce la faptul c
energia oscilatorului scade, n medie, proporional cu
2 t
e

.
n scopul recuperrii energiei pierdute, asupra oscilatorului trebuie s
acioneze o for periodic exterioar F(t). Asupra punctului material (Fig. 3.13)
acioneaz fora elastic F
e
, fora de rezisten F
r
i o for exterioar periodic
F(t).






Scriind ecuaia principiului II al dinamicii avem:

sin
2
r e
2
2
o
2
d x
F F F m
dt
d x dx
m kx F t
dt dt
O
=
+ + =
(3.53)
unde este pulsaia forei exterioare iar F
0
este valoare maxim a acestei fore.
nmulind n ambii membrii cu
1
m
i notnd
2m

o = coeficientul de amortizare,
2
o
k
m
e = pulsaia proprie a oscilatorului i
o
o
F
f
m
= , obinem ecuaia diferenial
pentru micarea oscilatorie ntreinut:
Fig. 3.13

sin
2
o o
x 2 x x f t o e O + + = (3.54)
Soluia unei ecuaii difereniale de forma (3.54) este suma dintre soluia ecuaiei
difereniale omogene i o expresie de forma termenului liber, F(t). Soluia ecuaiei
difereniale omogene reprezint micarea oscilatorie amortizat (3.45), care datorit
scderii exponeniale a amplitudinii, dup un timp t suficient de mare fa de t,
poate fi neglijat. Aadar, pentru t t , soluia ecuaiei (3.54) este de forma
funciei F(t).
sin( ) x B t O | = + (3.55)
unde este defazajul dintre oscilaiile sistemului i ale forei exterioare.
Constantele B i se determin din condiia ca soluia (3.55) s verifice ecuaia
(3.54).
cos( )
sin( )
2
2
2
x B t
x B t
O O |
O O |
= +
= +


( ) ( ) ( )
sin cos sin sin
2 2
o o
B t 2 B t B t f t O O | o O O | e O | O + + + + + =
Dezvoltnd funciile sin i cos i identificnd termenii obinem:

( )
( )
cos sin
sin cos
2 2
o o
2 2
o
B 2 B f
B 2 B 0
e O | o O |
e O | o O |

+ =

(3.56)
Rezolvnd sistemul (3.56) obinem amplitudinea i oscilaiilor B i defazajul
dintre oscilaiile amortizate i cele forate, respectiv dintre elongaie i fora
exterioar:

( )
o
o
tg tg
2 2
2 2
2
2
oO
O e | oO |
O e
= =



o
arctg
2 2
2oO
|
O e
=

(3.57)
( )
o
o
f
B ; tg
cos tg cos
2
2 2
1
1
2
|
| e O oO | |
= = +



( ) ( )
( )
2 2
0 2 2
2 2 2 2 2 2
o o o
2 2 2
2 2 2 2
2 2
o
o 2 2
o
4
f 1
f 4
B
4
4
o O
O e O e o O
o O
O e o O
e O
O e
+
+
= =
+



( )
o
2
2 2 2 2
o
f
B
4 O e o O

=
+
(3.58)

Dac n (3.58) considerm 0 O = obinem elongaia static B
0
produs de fora F
0
:

0 0
0
2
0
F F
B
m k e
= = (3.59)
Amplitudinea B i defazajul depind de structura sistemului oscilant (k, m)
i de frecvena forei exterioare. Conform cu (3.57) i (3.58) odat cu variaia
frecvenei (pulsaiei) forei exterioare
( )
0 O s < are loc variaia amplitudinii
oscilaiilor B ct i a defazajului . Valoarea maxim a amplitudinii B
max
se obine
pentru pulsaia care face minim cantitatea de sub radical a expresiei (3.58)
numit pulsaie de rezonan
r
.
( )
( )
2 2 2 o
o
2
2 2 2 2
o
d f
4 8 0
d
2 4
|
O e O o O
O
O e o O
(
= + =

+

( )
2 2 2
o
2 2 2
o
2 2 2
o
2 0
2 0
2
O O e o O
O e o
o e O
+ =
+ =
=


2 2 2 2
r o
2 O e e o = = (3.60)
Se observ c frecvena de rezonan se apropie cu att mai mult de frecvena
proprie de oscilaie cu ct coeficientul de atenuare este mai mic. nlocuind (3.60)
n (3.58) rezult:

max
0
2 2
0
F
B
2mo e o
=

(3.61)

Amplitudinea maxim este cu att mai mare cu ct este mai mic. Pentru
max
, 0 B o
Prin creterea rezistenei mecanice a mediului n care au loc oscilaiile forate
amplitudinea acestora scade. n Fig. 3.14 (a i b) sunt reprezentate curbele de
variaie a amplitudinii i defazajului pentru diferite valori ale coeficientului de
amortizare .
Ecuaia curbei (C) pe care se situeaz amplitudinile maxime se obine
nlocuind din (3.60) n (3.61):

max
0
2
0
F
B
m e O
=

(3.62)




Fig. 3.14
CAPITOLUL IV
Unde mecanice (elastice)
IV.1 Introducere

Mediile continue (gazele, lichidele, solidele) sunt sisteme de particule
legate, adic de particule care interacioneaz ntre ele. De aceea, dac una din
particule oscileaz, vor oscila dup ea i particulele vecine. Oscilaiile se vor
propaga n mediu de la particul la particul sub form de unde, numite unde
elastice. Propagarea undelor nu se face instantaneu ci cu vitez finit.
Unda fenomen de propagare a unor perturbaii din aproape n aproape
datorut faptului c particulele mediului interacioneaz ntre ele. Perturbaia se
propag din aproape n aproape astfel nct o particul din mediu ce se gsete n
spaiul de propagare al undei va intra n oscilaie cu aceeai amplitudine, respectiv
cu aceeai frecven cu care oscileaz sursa (particula asupra creia s-a intervenit
din exterior provocnd oscila ia) dar dup un timp necesar perturbaiei s ajung
de la surs la punctul respectiv.
Din cele spuse reiese c unda transport energie dar nu i mas.
Dup direc ia de oscila ie a particulelor mediului avem:
- unde transversale la care particulele mediului au direcia de oscilaie
perpendicular pe direcia de propagare a undei;
- unde longitudinale la care particulele mediului au direcia de oscilaie
paralel cu direcia de propagare a undei.
Suprafaa de und este locul geometric al tuturor punctelor din spaiu care
oscileaz n faz.
n funcie de forma suprafeei de und avem:
- unde plane, suprafaa de und este plan;
- unde sferice, suprafaa de und este sferic;
- unde cilindrice, suprafaa de und este un cilindru.
Front de und cea mai avansat suprafa de und.
Mecanismul de propagare a undelor n spaiu a fost explicat de Huygens
care a enun at un principiu ce permite explicarea modului de propagare a undelor.
Principiul lui Huygens
Orice punct de pe o suprafa de und devine un nou centru de perturbaie
care emite unde secundare, noua suprafa de und fiind dat de nfurtoarea
suprafeelor de unde secundare.

IV.2 Unda plan progresiv neatenuat

Dac toate particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia de
propagare a undei oscileaz identic (n faz), unda se numete plan.
Fie o und plan care se propag fr atenuare n direcia axei Ox cu viteza
constant c. Dac n originea x=0 elongaia u a particulei urmeaz o anumit lege:
u( 0,t ) f ( t ) (4.1)
atunci pentru oricare punct de coordonat x de pe axa Ox elongaia u(x,t) a
particulei de acolo, msurat de la poziia sa de echilibru, va oscila la fel ca
particula din origine, dar cu o anumit ntrziere x/c, dat de timpul necesar undei
ca s ajung din origine pn la punctul considerat. n punctul de coordonat x la
momentul t elongaia trebuie s fie aceeai ca n origine la momentul
x
t
c
.

x x
u( x,t ) u 0, f t F x ct
c c
(4.2)
Elongaiile u(x,t) ale particulelor, msurate de la poziiile lor de echilibru, pot fi att
n direcia de propagare a undei, atunci unda se numete longitudinal, ct i ntr-o
direcie perpendicular pe direcia de propagare, atunci unde se numete
transversal.
Expresia (4.2) reprezint ecuaia unei unde plane progresive care se propag
fr atenuare n sensul pozitiv al acei Ox. Trecnd viteza c trece n c n (4.2)
ob inem ecua ia undei plane regresive:

x
u( x,t ) f t F x ct
c
(4.3)













Pentru unda plan progresiv este caracteristic dependena elongaiilor u de
combinaia t x/c (sau x ct ) i nu separat i independent de x i t. Dac
egalm faza cu o constant, x ct const. , gsim legea de propagare rectilinie
i uniform x ct const. a fazei (sau frontului) undei.
Dac unda plan se propag n direcia versorului n

(Fig. 4.1) elongaia


particulei dintr-un punct P de raz vectoare r

va fi aceeai ca a particulei
P x , x r n

:

x n r
u r ,t u x ,t u 0,t f t
c c

(4.4)




O
x
z
y
P
x
`
x
`
P`
`
r


Fig. 4.1
IV.3 Unda plan monocromatic

n unda plan monocromatic, oscilaiile n fiecare punct sunt armonice
(sinusoidale), de o anumit frecven (pulsaie):

u 0,t Asin t f ( t )
x x
u x,t f t Asin t
c c
(4.5)
Elongaia u este nu numai periodic n timp, cu perioada
2
T , ci i periodic n
spaiu, n raport cu coordonata x, cu perioada , numit lungime de und, care
rezult din condiia de periodicitate spaial:

x x
sin t sin t 2 2
c c c
2 c c
c T
(4.6)
Lungimea de und este egal cu distana parcurs de und n timpul unei perioade
T, sau altfel spus, cu distana dintre dou maxime (minime sau anulri) succesive
ale undei n spaiu la un moment dat.
Ecuaia undei (4.5) se mai poate scrie sub forma:

x t x
u Asin t Asin2
c T
(4.7)
u Asin t kx (4.8)
unde
2 2
k
cT c
se numete numr de und, egal cu numrul de lungimi de
und care se cuprind n 2 uniti de lungime.
Mai general, se definete vectorul de und k

avnd modulul
2
k
c

ca fiind orientat n direcia i sensul de propagare a undei:

2
k k n n n
c


(4.9)
Atunci ecuaia undei plane monocromatice care se propag n spaiu n direcia i
sensul vectorului de und k

se scrie:

i t k r
i t k r
u Asin t k r Re Ae
u Ae


(4.10)
Argumentul func iei sinus se numete faza undei:

def .
t k r


(4.11)
Suprafeele de und sunt suprafee de faz constant i ele sunt perpendiculare (n
medii izotrope) pe direcia de propagare a undei. Ecuaia t k r const.



reprezint ecuaia unui plan, vectorul k

fiind perpendicular pe acesta. Normalele


pe suprafeele de und se numesc raze (direc ia de propagare a undei).
Viteza undei plane monocromatice coincide cu viteza de deplasare a fazei,
numit vitez de faz.
Dac faza din punctul de coordonat x la momentul t a ajuns n punctul de
coordonat x+dx la momentul t+dt, nseamn c:
t kx ( t dt ) k( x dx )
d dt kdx 0

f
dx
v c
dt k T
(4.12)
Undele elastice se numesc i unde sonore i se mpart n 3 game:
- infrasunete: cu frecven sub 16 Hz;
- sunete auzibile: cu frecvenele ntre 16 Hz i 20 Hz (lungimi de und n
aer ntre 20 m i 2 cm);
- ultrasunete: cu frecvene peste 20 kHz (pn la ~10 GHz).

IV.4 Ecuaia diferen ial a undelor

La un moment dat t, relaiile (4.7) i (4.8) dau deplasarea u de la poziia de
echilibru a unei particule ca funcie de coordonata x a particulei. Dac unda este o
und transversal ntr-o coard, ecuaia reprezint forma coardei la acel moment.
Astfel la momentul t=0 forma coardei este descris de ecua ia:

2
u Asin( kx ) Asinkx Asin x (4.13)
Aceast curb este reprezentat n Fig. 4.2:









Pentru o coordonat dat, x, relaiile (4.7) i (4.8) dau deplasarea u a particulei
avnd acea coordonat, n funcie de timp. Astfel pentru x = 0 avem:

t
u Asin t Asin2
T
(4.14)
Aceast curb este reprezentat n Fig. 4.3.









Formulele de mai sus pot fi folosite pentru a reprezenta o und care se propag n
direcia negativ axei x, fcnd o simpl modificare. n acest caz deplasarea
Fig. 4.2

u
x O
-A
A
Fig. 4.3
T
u
t O
punctului de coordonat x la momentul t este aceeai cu deplasarea punctului de
coordonat x=0 la un moment ulterior
x
t
c
i relaia (4.5) devine:

x t x
u Asin2 t Asin2 Asin t kx
c T
(4.15)
Este esenial s se fac deosebirea ntre viteza de propagare, c a undei i
viteza particulei, v, adic viteza unei particule din mediul prin care se propag
unda. Viteza undei, c, este dat de:
c
k
(4.16)
Viteza v a particulei ntr-un punct oarecare al unei unde transversale, adic
la o valoare fix a coordonatei x, se obine lund derivata lui u n raport cu t i
considernd pe x constant.
O astfel de derivat se numete derivat parial i se noteaz
u
t
.
Astfel pentru o und descris de ecua ia:
u Asin t kx (4.17)
avem pentru viteza punctului:

u
v Acos t kx
t
(4.18)
Acceleraia punctului este dat de cea de-a doua derivat parial:

2
2
2
u
a Asin t kx
t
(4.19)
Se pot calcula derivatele pariale n raport cu x, considernd pe t constant. Prima
derivat
u
x
este panta coardei ntr-un punct oarecare.

u
Ak cos t kx
x
(4.20)

2
2
2
u
Ak sin t kx
x
(4.21)
Din relaiile (4.19) i (4.21) rezult c:

2
2
2
2
2 2
2
u
t
c
u k
x
(4.22)
Ob inem ecua ia cu derivate par iale:

2 2
2 2 2
u 1 u
0
x c t
(4.23)
care este ecua ia diferen ial a undelor care se propag pe direc ia axei Ox. n
cazul undelor care se propag dup o direc ie oarecare ecua ia undelor se poate
scrie:

2
2 2
2
2 2
1 u
u 0
c t
1
u 0
c t
(4.24)
unde
2 2 2
2 2 2
u u u
x y z
este operatorul lui Laplace. Ecua ia (4.24) este ecua ia
diferen ial a undelor i ea mai poate fi scris sub forma:
u 0 (4.25)
unde
2
2 2
1
c t
este operatorul lui dAlembert.
Orice func ie care verific ecua ia diferen ial a undelor (4.25) poart
denumirea de func ie de und (notat de regul cu ) i ea descrie o mi care
oscilatorie ce se propag n spa iu sub forma unei unde cu viteza c.

IV.5 Viteza undelor transversale i longitudinale
a) Viteza undelor transversale

Vom deduce o relaie ntre viteza de propagare c
t
a unei unde ntr-o coard
ntins i proprietile mecanice ale coardei, masa pe unitatea de lungime
m
l
i
tensiunea din coard T.
Dac o coard ntins ntre dou suporturi fixe este lovit transversal ntr-un
punct oarecare, sau dac o mic poriune a ei este deplasat lateral i lsat apoi
liber, se va observa c perturbaiile se vor propaga n ambele direcii de la punctul
care a suferit deplasarea.
Considerm coarda prezentat n Fig. 4.4 supus unei tensiuni T i avnd
densitatea liniar de mas (masa pe unitatea de lungime) .
La momentul t=0, se aplic o for constant transversal F asupra
captului stng al coardei.






Ca rezultat, acest capt se deplaseaz n sus cu viteza transversal constant v.
Toate punctele aflate la stnga lui punctului P se mic cu viteza v, n timp ce
punctele aflate la dreapta punctului P sunt nc n repaus. Grania dintre poriunea
aflat n micare i cea staionar se deplaseaz spre dreapta cu viteza de propagare
c
t
. Captul stng al coardei s-a deplasat pe o distan vt, iar punctul de grani P a
avansat cu c
t
t.
Viteza de propagare, c, poate fi calculat punnd impulsul forei
transversale egal cu variaia impulsului poriunii aflate n micare. Din asemnarea
triunghiurilor rezult:

t t
F v t v
; F T
T c t c
(4.26)
Deci impulsul forei transversale este
v
T t
c
.
Masa poriunii aflate n micare este produsul dintre masa pe unitatea de
lungime i lungimea c
t
t. Deci:
c
t
c
t
t
vt
P
T
F
Fig. 4.4

t
t
v
F t T t c t v
c
(4.27)

t
T
c (4.28)
Se observ c viteza de propagare a undei transversale ntr-o coard (4.28) depinde
numai de tensiunea din coard i de masa pe unitatea de lungime. Cu toate c
ecuaia (4.28) a fost dedus pentru un caz particular, ea rmne valabil pentru
orice micare ondulatorie transversal a unei coarde, incluznd n aceasta undele
sinusoidale i alte unde periodice.

b) Viteza undelor longitudinale

Atunci cnd o bar masiv este lovit la unul din capete perturbaia
provocat prin lovire se propag prin bar cu viteza c
l
care depinde de modulul de
elasticitate al mediului din care este confec ionat bara, E i de densitatea acestuia
.
Conform legii fundamentale a mecanicii:

2
2
u
dm dF
t
(4.29)
Din legea lui Hooke:

E
F x,t
F x,t S
S
(4.30)
n micare
n repaus
dF


dx
dm
c
l
t
Fig. 4.5
dF dxS
x
(4.31)
Un strat infinit de subire dx cu masa dm = Sdx ( densitatea n absena undei)
va fi supus la fora rezultant dat de (4.31).
Din (4.29), (4.30) i (4.31) avem:
2
2
2 2
2 2
u
Sdx dxS
t x
E ; E
x x
u
x
u u
Sdx dxSE
t x


2 2
2 2
u u
0
x E t
(4.32)
Comparnd (4.32) cu ecuaia general a undelor (4.23) gsim viteza undelor
longitudinale:

l
E
c (4.33)

IV.6 Reflexia i refracia undelor
IV.6.1 Reflexia undelor

Reflexia undelor este fenomenul de ntoarcere a unei unde n mediul din
care provine atunci cnd ntlnete o suprafa de separaie dintre dou medii
diferite (medii n care unda se propag cu viteze diferite).
Fie un fascicul de raze paralele (front de und plan) care se propag ntr-un
mediu elastic cu viteza v
1
i ntlne te o suprafa de separa ie dintre acest
mediu i un alt mediu n care unda se propag cu viteza v
2
(Fig.4.6 ). Unghiul pe
care-l face fasciculul incident, pe suprafa a de separa ie dintre cele dou medii,
cu normala la suprafa n punctul de inciden se nume te unghi de inciden
i se noteaz cu i. La ntlnirea suprafe ei de separa ie dintre cele dou medii
elastic diferite, fasciculul incident sufer fenomenul de refrac ie, n urma cruia
unda se intorce n mediul din care vine fcnd cu normala la suprafa n punctul
de inciden un unghi r, numit unghi de reflexie.
Legile reflexiei
1 Raza incident normala la suprafa n punctul de inciden i raza
reflectat sunt n acela i plan.








A doua lege a reflexiei ne d rela ia dintre unghiul de inciden (unghiul
fcut de raza incident cu normala la suprafa n punctual de inciden ) i cel
de reflexive (unghiul fcut de raza reflectat cu normala la suprafa n punctual
de inciden ). Dup cum se poate observa n Fig. 4.6 primul punct de pe
suprafa a de separa ie dintre cele dou medii () care intr n oscila ie este I
1
,
dup care pe rnd vor intra n oscila ie toate celelalte, ultimul la care ajunge
perturba ia este I
2
. Astfel, n timpul n care unda incident parcurge distan a I
2
M
unda reflectat parcurge distan a I
1
N. I
1
M i I
2
N sunt fronturile de und ale undei
incidente respective reflectate. Astfel avem:
1 1 1 2 1
2 1 1 2 1
I N v t I I sinr v t
I M v t I I sini v t

adic:

r i , ceea ce reprezint a doua lege a reflexiei.


2 Unghiul de inciden este egal cu unghiul de reflexive

IV.6.2 Refrac ia undelor
Fig. 4.6

Refracia undelor este fenomenul de schimbare a direciei de propagare a
unei unde la trecerea printr-o suprafa de separaie dintre dou medii diferite.

Legile refraciei
1. Raza de inciden normala la suprafa n punctul de inciden i raza
refractat sunt n acelai plan.
Cea de-a doua lege a refrac iei ne d legtura dintre unghiul de inciden
(unghiul fcut de raza incident cu normala la suprafa n punctual de inciden )
i unghiul de refrac ie (unghiul fcut de raza refractat cu normala la suprafa
n punctual de inciden ).

Fig. 4.7
Urmnd un ra ionament asemntor cu cel utilizat pentru gsirea legii a doua a
reflexiei avem:

2 1 1 2 1
1 2 1 2 2
1 2
2 1
MI v t; I I sini v t
I N v t; I I sinr v t
I N v
I M v



1 2
21
2 1
v n sini
n
sinr v n
(4.34)
unde n
1
i n
2
sunt indicii de refracie a celor dou medii iar n
21
indicele de
refracie relativ a mediului 2 fa de mediul 1.
Rela ia (4.34) nu reprezint altceva dect cea de-a doua lege a refrac iei.
Dup cum se poate observa din aceasta se disting dou cazuri:
a). v
1
> v
2
i > r refracie cu apropiere de normal






Fig. 4.8
b). v
1
< v
2
i < r refracie cu deprtare de normal








Fig. 4.9

n acest al doilea caz exist o valoare a unghiului de inciden pentru care unghiul
de refrac ie r = 90
0
. Acest unghi se numete
unghi limit i se noteaz cu l. Pentru orice
valoare a unghiului de inciden mai mare dect
unghiul limit nu avem und refract, fenomen
numit reflexive total.
Valoarea unghiului limit se determin cu rela ia:

1
21
2
v
sinl n
v
(4.35)



i
r
v
1
v
2
< v
1

i
r
v
1
v
2
> v
1

l
v
1
v
2
> v
1

Fig. 4.10

S
1
S
2
P

r
1
r
2
Fig. 4.11

IV.7 Interferena undelor

Dac ntr-un mediu avem mai multe surse de oscila ii, atunci n mediu se
propag mai multe unde iar particulele mediului sunt supuse simultan la mai multe
mi cri oscilatorii. Dup cum am vzut n Capitolul III la compunerea
oscila iilor, elonga ia rezultat a particulei se compune vectorial din elonga iile
produse separat de fiecare oscila ie.
Fenomenul compunerii undelor, cu ntrirea sau slbirea reciproc a
oscila iilor, se nume te interferen a undelor.
Un caz aparte i foarte important l constituie cazul n care oscila iile
surselor au frecven e egale i diferen a de faz constant. Oscila iile produse
de astfel de surse se numesc oscila ii coerente. Presupunem c elonga iile sunt pe
aceea i direc ie. n acest caz figura de interferen este sta ionar,
amplitudinile oscila iilor n diferite puncte sunt constante n timp.
Un mod de a ob ine unde sta ionare ar fi urmtorul. n fa a unei surse
punctiforme, S, de la care se propag o und
sferic punem un ecran cu dou orificii
punctiforme S
1
i S
2
, a ezate simetric fa
de sursa S. Conform principiului lui
Huygens, orificiile S
1
i S
2
ac ioneaz ca
surse independente de oscila ii cu aceea i
frecven (ca i ursa S) i n faz
(deoarece le-am dispus la o distan egal
de S). n spa iul delimitat de ecran se vor
propaga dou unde sferice provenind de la dou surse coerente. S presupunem c
ntr-un punct P al mediului ajung oscila ii produse de dou surse coerente S
1
i
S
2
. Considerm punctul P aflat la o distan mare fa de sursele coerente astfel
nct putem spune c cele dou unde se propag pe aceeai direcie. Sursele S
1
i
S
2
emit unde sferice care, n punctul P, sunt descrise de ecua iile:

1
1 1
1
2
2 2
2
r A t
( r ,t ) sin2
r T
r A t
( r ,t ) sin2
r T
(4.36)
n (4.36) notm:
1 2
1 2
A A
a ; a
r r
. Elonga ia punctului P, supus la cele dou
mi cri oscilatorii descrise de (4.36), se ob ine prin nsumarea elonga iilor date
de fiecare und n P.

1 2
1 2
1 2
r r t t
a sin2 a sin2
T T
a a a


2 1 1 2
r r r r t
2acos 2 sin2
2 T 2
(4.37)
Rela ia (4.37) reprezint ecua ia de oscila ie a punctului P supus ac iunii celor
dou perturba ii provenite de la sursele coerente S
1
i S
2
. Dup cum putem
observa punctul P are tot o mi care oscilatorie armonic dar a crei amplitudine
depinde de diferen a de drum de la cele dou surse:

2 1
P
r r
A 2acos 2
2
(4.38)
Din (4.38) se poate observa c n func ie de diferen a de drum
2 1
r r r ,
aplitudinea de oscila ie poate avea diferite valori:
a)
P
A 0 pentru
2 1
r r
2 ( 2m 1)
2 2
, adic
2 1
r r r ( 2m 1)
2
, cu
m 1,n . Deci toate punctele, din spa iul de propagare a celor dou unde,
pentru care diferen a de drum este un numr impar de semilungimi de
und, nu vor oscila (minim de interferen ).
b)
P
A 2a pentru
2 1
r r
2 m
2
, adic
2 1
r r r m , cu m 1,n . Deci
toate punctele, din spa iul de propagare a celor dou unde, pentru care
diferen a de drum este un numr ntreg de lungimi de und, vor oscila cu
amplitudine 2a (maxim de interferen ).
Punctele care au aceeai faz se gsesc pe o suprafa descris de ecuaia r
1
+ r
2
=
ct. care este ecuaia unei familii de elipsoizi de revoluie n jurul dreptei ce trece
prin cele dou surse i are drept focare sursele S
1
i S
2
(Fig. 4.12).
Locul punctelor din spa iu care au aceeai amplitudine este o suprafa
determinat de ecua ia r
2
r
1
= ct., care descrie o familie de hiperboloizi de
revoluie n jurul axei S
1
S
2
care are drept focare sursele S
1
i S
2
(Fig. 4.12).









Fig. 4.12
Locul geometric al tuturor punctelor de aceea i amplitudine (minim sau
maxim) formeaz o franj de interferen . Distan a dintre dou franje de
interferen se nume te interfranj.
Pentru a determina interfranja vom considera un plan paralel cu planul
surselor S
1
S
2
situat la o distan D mult mai mare dect distan a l dintre cele dou
surse (Fig. 4.13). n acest plan, locul geometric al punctelor de amplitudine
constant l constituie o familie de hiperbole care se ob in prin intersec ia acestui
plan cu familia de hiperboloizi din figura 4.12. Considerm un punct P care se afl
pe o hiperbol de amplitudine maxim a crei ecua ie este dat de
2 1
r r m din
figura 4.13 putem scrie:

k 2 1
x r r
sin ; tg
l D
(4.39)
S
1 S
2
S
1
S
2
r
1
r
2
x
m
r
2
-r
1


l

D

P

P
0
















Fig. 4.13
Aproximm sin prin tg (aproxima ie cnd P este departe de surse), iar din
(4.39) rezult pozi ia maximului de ordinul m fa de P
0
:

m
D
x m
l
(4.40)
Analog, pentru punctele n care amplitudinea este minim, ob inem pozi ia
minimului de ordinul m fa de P
0
:

m
D
x ( 2m 1)
2l
(4.41)
Din rela iile (4.40) i (4.41) se poate observa c distan a dintre dou maxime
respectiv minime, interfranja, este dat de rela ia:

m 1 m
D
i x x
l
(4.42)
Din (4.42) se observ c interfranja are o valoare cu att mai mare ( i deci franjele
sunt cu att mai distincte) cu ct distan a D este mai mare i distan a l mai mic.
Pentru un domeniu nu prea ntins din jurul lui P
0
franjele de interferen au forma
unor drepte paralele i echidistante, de amplitudini succesive maxime i minime.
ntr-un plan perpendicular pe segmentul S
1
S
2
(situat n afara lui) franjele de
interferen sunt cercuri concentrice, alternativ maxime i minime.



IV.8 Unde sta ionare

Interferen a a dou unde plane de aceea i frecven i aceea i
amplitudine, care se propag pe aceea i direc ie, dar n sensuri opuse, duce la
formarea de unde sta ionare. Fie dou unde plane
1
i
2
care se propag n
jurul axei Ox n sensuri opuse i ale cror ecua ii au forma:

1
2
t x
Asin2
T
t x
Asin2
T
(4.43)
Unda rezultant, prin compunerea celor dou unde, este descris de func ia:

1 2
x t
2Acos 2 sin2
T
(4.44)
Dup cum se poate observa din (4.44), orice punct al mediului elastic din spaiul n
care s-a format unda staionar, oscileaz cu amplitudine constant n timp,
rez
x
A 2Acos 2 , iar valoarea acestei amplitudini depinde de doar de x
(coordonata punctului). n func ie de x amplitudinea este maxim 2A, punct numit
ventru sau zero, punct numit nod (Fig. 4.14).







Fig. 4.14

Pozi ia ventrelor este determinat de condi ia:
x m 2m
2 4
(4.45)
iar cea a nodurilor de condi ia:
V
1 V
2
V
3
N
1
N
2
N
3
N
4

2

4
x

1
,
2

x 2m 1
4
(4.46)
Distan a dintre dou noduri consecutive sau dintre dou ventre consecutive este
2
, iar distan a dintre un nod i un ventru este
4
.
Undele sta ionare se caracterizeaz prin aceea c amplitudinea unui punct
dat de pe direc ia de propagare are aceea i valoare la orice moment. Acest lucru
nu este valabil pentru cazul unei singure unde, cnd amplitudinea unui punct din
spa iul de propagare variaz n timp.

IV.9 Unde sonore

Unele dintre cele mai studiate unde elastice sunt undele care sunt capabile
s produc o senza ie auditiv, numite unde sonore sau pe scurt sunete. Aceste
unde mecanice pentru a putea s fie percepute de urechea uman trebuie s
ndeplineasc urmtoarele caracteristici:
a) timpul de oscilaie trebuie s fie mai mare dect o valoare minim de
0,06 s.
b) intensitatea trebuie s fie mai mare dect o valoare minim de 10
-12

W/m
2
, numit prag de audibilitate.
c) frecvena trebuie s fie cuprins ntre = 20 Hz 20 kHz.
Partea din fizic care se ocup cu studiul sunetelor se nume te acustic. n
cadrul acusticii intr i studiul undelor sonore cu frecven e mai mari de 20 kHz,
numite ultrasunete, precum i cel al undelor sonore cu frecven e mai mici de 20
kHz, numite infrasunete (care n general sunt generate de trepida ii).
Caracteristicile sunetelor
Prin caracteristicile unui sunet se n eleg acele mrimi care l deosebesc de
un alt sunet: nl ime, intensitate i timbru.
a) nlimea sunetului este o caracteristic dat de frecvena sa sunetele
nalte au frecven mare i sunt sunete ascuite, iar sunete joase sau grave au
frecvena mic.
Determinarea frecven ei unui sunet se poate face prin compara ie cu un
sunet de referin de frecven cunoscut. Metoda compara iei se bazeaz pe
fenomenul de bti n cazul undelor sonore care se suprapun ntr-un punct situat la
aceea i distan a x de cele dou surse care genereaz sunetele (cel de frecven
necunoscut i cel de frecven variabil cunoscut
0
). Considernd c cele
dou au aceea i amplitudine a, elonga iile particulei mediului elastic din punctul
de coordonat x vor fi date de rela iile:
1 0
2
x
x,t a sin2 t
v
x
x,t a sin2 t
v

unde v este viteza de propagare a undelor n mediu.
Elonga ia rezultant a particulei mediului din punctul de coordonat x va fi:
0 0
1 2
x x
2acos 2 t sin2 t
2 v 2 v

Amplitudinea undei rezultante nu este constant n timp, rezult c aceasta
prezint ntriri i slbiri periodice de intensitate. Acest fenomen este cunoscut sub
denumirea de fenomen de bti, de frecven
b 0
, permite ca din
determinarea experimental a lui
b
i din cunoa terea lui
0
s se poat calcula
frecven a a sunetului considerat.
b) Intensitatea sunetului. n cazul sunetelor se deosebesc dou tipuri de
intensit i:
- intensitatea sonor (sau acustic) I
s

- intensitatea auditiv I
a

Intensitatea sonor I
s
reprezint energia transportat de unda sonor n
unitatea de timp prin unitatea de suprafa transversal la direcia de propagare:

s
1 W
I
S t
(4.47)
Pentru sunetul normal cu frecven a de 1000 Hz, intensitatea acustic
variaz ntre 10
-12
W/m
2
i 10
2
W/m
2
. Valoarea minim a intensit ii sonore care
poate fi perceput de urechea noastr se nume te prag de audibilitate, iar valoarea
maxim care poate fi suportat de urechea noastr se nume te prag de senza ie
dureroas.
Datorit gamei de valori prea largi pentru intensitatea sonor s-a convenit s
se defineasc o alt mrime caracteristic, al crei domeniu de valori s fie mai
restrns. Aceast mrime, numit nivel sonor (acustic) se define te prin rela ia:

s
s
0
I
N lg
I
(4.48)
unde I
s
este intensitatea sonor a sunetului considerat, iar I
0
este intensitatea de pe
pragul de audibilitate corespunztoare frecven ei =1000 Hz (I
0
=10
-12
W/m
2
).
Cnd I
s
variaz ntre 10
-12
W/m
2
i 10
2
W/m
2
, nivelul sonor N
s
variaz de la 0 la 14.
Un bel reprezint nivelul sonor al unui sunet a crui intensitate sonor este de 10
ori mai mare dect cea a pragului de audibilitate, I
0
. Urechea omului este sensibil
la varia ii ale intensu t ii sonore mai mici dect cea care corespunde pentru un
bel, n sensul c poate distinge dou sunete a cror intensitate variaz cu 26 %. Din
acest motiv n practic se folose te decibelul, cu simbolul dB. Un decibel
reprezint nivelul sonor al unui sunet a crui intensitate sonor este de 1,26 ori mai
mare dect cea a pragului de audibilitate I
0
. ivelurile sonore n decibeli pot fi
calculate cu rela ia:

s
s
0
I
N ( dB ) 10lg
I
(4.49)
Sunetele audibile au nivelul sonor ntre 0 i 140 dB.
Intensitatea auditiv (I
a
). S-a constatat c urechea noastr percepe dou
sunete care au aceea i intensitate sonor, dar frecven e diferite, ca dou sunete de
trie diferit. Astfel s-a introdus o alt mrime numit intensitate auditiv, notat
cu I
a
, ce caracterizeaz senza ia auditiv produs omului de ctre un sunet.
Definirea acestei mrimi se bazeaz pe legea Weber Fechner, stabilit
experimental, al crei enun este urmtorul: senza ia auditiv fiziologic este
propor ional cu logaritmul zecimal al excita iei sonore. Prin defini ie,
intensitatea auditiv a unui sunet este egal cu intensitatea sonor a unui sunet
normal (=1000 Hz) care produce aceea i senza ie auditiv ca i sunetul dat.
Corespunztor, se define te i nivelul auditiv:

a
a
0
I
N 10lg
I
(4.50)

Nivelul auditiv se msoar n foni. Fonul reprezint nivelul auditiv al unui sunet a
crui intensitate auditiv este de 1,26 ori mai mare dect intensitatea auditiv I
0
de
pe pragul de audibilitate a sunetului normal.
c) Timbrul sunetului este acea caracteristic care permite s fie deosebite
ntre ele dou sunete de aceea i frecven i intensitate, emise de dou surse de
naturi diferite. Aceast deosebire ntre sunete este determinat de faptul c n
general un sunet nu este simplu, ci este compus dintr-o suprapunere de sunete
simple de frecven e , 2, 3,Dintre acestea, sunetul cu frecven a cea mai
joas, , se nume te sunet fundamental, iar sunetele cu frecven ele 2, 3, se
numesc armonice superioare ale sunetului fundamental. Dou corpuri ce emit
acela i sunet fundamental, emit armonice superioare diferite i acestea definesc
timbrul sunetului.

IV.10 Absorb ia undelor

Unda emis de o surs se disip ntr-un volum din ce n ce mai mare,
aceasta nseamn c energia undei va traversa suprafee din ce n ce mai mari. Ca
urmare a interac iunii undei cu mediu mediul prin care se propag unda se
atenueaz pe msura propagrii, adic energia transportat de und este din ce n ce
mai mic. Astfel, spunem c unda sufer fenomenul de absorbie n mediul unde se
propag.
Fie un mediu de grosime d prin care se propag o und, dac intensitatea
iniial este I
0
, intensitatea undei la ieirea din mediu va fi I<I
0
, datorit
fenomenului de absorbie al mediului de grosime d.
Ne propunem s gsim o legtur ntre intensitatea undei I, dup
parcurgerea unei distane d, n
funcie de intensitatea I
0
a
fasciculului nainte de parcurgerea
distanei d. Aceast rela ie dintre
intensitatea fasciculului la intrarea
n mediu i intensitatea
fasciculului la ie irea din mediu
n func ie de distan a strbtut
i mediu reprezint legea de
atenuare a fasciculului.
Considerm o por iune infinitezimal din mediu, de grosime dx. Intensitatea undei
incidente pe aceast por iune este I(x) iar n urma atenurii undei la trecerea prin
mediul de grosime dx intensitatea undei scade cu dI care este direct propor ional
cu intensitatea undei incidente, I(x) i cu distan a strbtut de und n mediu, dx,
coeficient de propor ionalitate fiind care este o caracteristic a mediului, numit
coeficient de absorb ie liniar a mediului. Semnul minus arat c intensitatea
undei scade la trecerea prin mediu.
dI I(x)dx (4.51)
Separnd variabilele i integrnd avem:
o
I d
I 0
0
dI I
dx; ln d;
I( x ) I


d
0
I I e (4.52)
Rela ia (4.52) reprezint legea de atenuare liniar a undei la trecerea prin mediu.
Pentru studiul interac iunii dintre undele mecanice i mediu definim
urmtoarele mrimi fizice:
I(x)
I
0
dx
d
I
I(x)-dI
Fig. 4. 15
1. coeficient de absorbie liniar a mediului
absorbit
incident
W
W

2. coeficient de transmisie:
transmis
incident
W
W

3. coeficient de reflexie a unei suprafee:
reflectat
incident
W
R
W


IV.11 Efectul Doppler

Dac sursa sau receptorul se deplaseaz, frecvena sunetului receptat de
receptor este diferit de frecvena sursei. Aceasta nseamn c trebuie s existe o
legtur ntre viteza relativ a sursei fa de receptor sau invers, i frecvena
receptat de receptor.
Ne propunem n continuare s gsim o legtur ntre frecvena sunetului pe
care o recepioneaz receptorul i frecvena sursei n funcie de viteza relativ a
sursei fa de receptor.

Fig. 4.16
v

este viteza a receptorului fa de surs. Cnd receptorul se deplaseaz pe distana


RR unda trebuie s strbat distana
R
, astfel putem scrie:

R S
+vt (4.53)
unde


R
R

ct; t
c
(4.54)
iar c este viteza de propagare a sunetului n mediul respectiv. nlocuind (4.54) n
(4.53) i efectund calculele ob inem:

S R
v
1
c
(4.55)
Rela ia (4.55) este valabil cnd receptorul se ndeprteaz de surs cu
viteza v. Dac receptorul se apropie de surs frecvena receptat de receptor este:

S R
v
1
c
(4.56)
innd cont c
c
frecven a semnalului recep ionat de receptor este dat de
rela ia:

R S
c v
c
(4.57)
unde semnul minus corespunde cazului n care receptorul se ndeprteaz de surs
iar semnul plus cazului n care receptorul se apropie de surs.
n cazul n care, att sursa ct i receptorul se deplaseaz, frecven a
recep ionat de receptor poate fi gsit dup rela ia:

R
R S
S
c v
c v
(4.58)
unde v
R
i v
S
sunt vitezele receptorului respectiv sursei.
Din rela ia (4.57) se poate observa c atunci cnd receptorul se apropie de surs,
frecven a pe care o recep ioneaz acesta este mai mare dect frecven a sursei,
iar atunci cnd receptorul se ndeprteaz de surs frecven a recep ionat este
mai mic dect frecven a sursei. Acest lucru se poate observa cel mai u or dac
stm pe marginea strzii i suntem aten i la ma inile care trec. Dac o ma in
care are claxonul pornit i se apropie de noi, sunetul emis l auzim mai ascu it
(frecven mare) n timp ce atunci cnd se ndeprteaz sunetul este mai gros
(frecven mic). Dup cum se poate observa din (4.58) frecven a recep ionat
de receptor depinde att de viteza sursei ct i de cea a receptorului.
Capitolul V
ELECTROSTATICA

V.1 Sarcina electric

Primul fenomen care a condus la apariia electricitii este electrizarea
corpurilor prin frecare. Din vremea lui Thales din Milet (624 546 .e.n.) s-a
observat c unele substane, cum este chihlimbarul (electron, n limba greac), dup
ce sunt frecate cu alte materiale (stof, blan de pisic, .a.) pot atrage corpuri mai
uoare (fire de pr, buci mici de paie, bucele de pergament .a.). Corpurile care
prin frecare capt proprietatea de a atrage alte corpuri au fost numite corpuri
electrizate, iar ceea ce confer aceast proprietate a fost numit electricitate. W.
Gilbert (n anul 1600) arat c i alte substane (sticla, rina) pot fi electrizate. El a
introdus cuvntul electricitate provenind de la cuvntul electron precum i
termenul de for electric. Acum cunoatem un mare grup de substane care se pot
electriza n felul chihlimbarului (izolani): ebonit, celuloidul plexiglasul, etc. i tim
c frecarea se poate face nu numai cu blnuri de animale, ci i cu postav, mtase,
hrtie etc. Mrimea fizic ce caracterizeaz starea de electrizare a unui este sarcina
electric.
Dup cum se tie, n structura atomului exist o parte central, ncrcat
pozitiv numit nucleu n jurul creia se mic electroni (sarcini negative). Notnd
sarcina cea maic, cunoscut, sau sarcina elementar cu e (e>0), s-a stabilit
experimental c sarcina electronului este e, iar sarcina elementar pozitiv este
cea a protonului din nucleu (e). n orice particul constituent a substanelor, atomi,
molecule, exist sarcini pozitive (+n
p
e) i sarcini negative (-n
n
e). Dac particula
este neutr, atunci numrul sarcinilor pozitive este egal cu numrul sarcinilor
negative (n
p
=n
n
). Deci, n procesul de electrizare, dac vor fi smuli un numr de
electroni, corpul respectiv va rmne ncrcat pozitiv, iar corpul care i va prelua se
va ncrca negativ. O sarcin macroscopic va fi reprezentat printr-un numr
ntreg de sarcini electrice elementare (q=Ne).
Din cele spuse pn acum rezult c sarcina electric este o mrime fizic
cuantificat (sarcina elementar reprezint cuanta de sarcin electric) care n
sisteme izolate se conserv. Sarcina net a oricrui corp este egal cu suma
algebric a sarcinilor particulelor elementare din care este constituit corpul dat.
innd seama de mecanismul procesului de electrizare prin frecare, rezult
c numrul de sarcini elementare, luate de pe un corp, trebuie s fie egale cu
numrul de sarcini elementare, transferate pe un alt corp sau pe un sistem de
corpuri. Sarcina electric nu poate fi distrus. Aceast concluzie st la baza legii
conservrii sarcinii electrice: ntr-un sistem nchis, suma algebric a sarcinilor
electrice rmne totdeauna constant.
Sarcina electric fiind o mrime fizic scalar este caracterizat, pe lng
numr i de o unitate de msur. Unitatea de msur pentru sarcina electric, n
Sistemul Internaional este Coulombul (C). Sarcina electric elementar este
19
1e 1,602 10 C. De aici rezult:

18
19
e
1C 6,24 10 e
1,602 10
(5.1)
adic unitatea SI de sarcin electric, Coulombul, este egal cu sarcina a
18
6,24 10
electroni.

V.2 Distribuia sarcinilor electrice

n condiii normale, n substane sarcinile pozitive i negative, egale ca
mrime, sunt distribuite uniform. Inducerea unei distribuii neuniforme de sarcini
pozitive i negative n corpuri (prin frecare) sau ntre pri diferite ale aceluiai
corp (prin influen) reprezint un proces de electrizare. n urma unui proces de
electrizare sarcina electric se distribuie pe corpurile electrizate n mod diferit n
funcie de natura corpului. n cazul conductorilor sarcina se distribuie pe suprafaa
acestora (distribuie superficial de sarcin) iar n cazul izolatorilor sarcina se
distribuie n volum (distribuie volumic de sarcin).
a) Densitatea volumic de sarcin. La scar microscopic, sarcina
electric are o structur granular (discontinu). Orice sarcin electric este egal
cu un multiplu de sarcini electrice elementare egale cu cea a electronului, fie c
este pozitiv sau negativ. La scar macroscopic se poate considera c este
valabil ipoteza continuitii, deoarece n experienele de electricitate efectuate la
aceast scar intervin sarcini electrice att de mari de cel puin 10
4
sarcini
elementare nct nu se poate distinge caracterul discontinuu al acestora. Dac
sarcinile sunt distribuite ntr-un volum V, pentru a caracteriza starea de electrizare a
acestuia ntr-un punct P, se introduce noiunea de densitate volumic de sarcin,
care se definete prin formula:

dq
dV
(5.2)
n care dq este sarcina coninut ntr-un element de volum dV, din jurul punctului
P; se msoar n C/m
3
. ntreaga sarcin electric q din volumul V se va calcula
dup formula:

V
q dV (5.3)
b) Densitatea superficial de sarcin. Dac volumul n care se afl o
sarcin electric q are una din dimensiuni tinznd la zero, se spune c avem o
distribuie superficial de sarcini. O astfel de distribuie se poate considera c exist
n cazul conductoarelor. Astfel se definete noiunea de densitate superficial de
sarcin, prin formula:

dq
dS
(5.4)
unde dq este sarcina care se afl pe elementul de suprafa dS din jurul punctului P;
se msoar n C/m
2
. n acest caz putem scrie:

S
q dS (5.5)
c) Densitatea liniar de sarcin. Dac dou dimensiuni ale volumului n
care se afl sarcina q tind ctre zero, atunci spunem c distribuia volumic se
reduce la o distribuie liniar. n acest fel se poate considera repartiia sarcinii
electrice pe un fir foarte subire, cu diametrul neglijabil fa de lungime. Astfel
definim densitatea liniar de sarcin , ntr-un punct P de pe curba C pe care se
afl sarcinile prin formula:

dq
dl
(5.6)
unde dl este un element de lungime din jurul punctului P, iar dq este sarcina pe
care o poart acest element de lungime.

V.3 Conductori i izolatori

Toate materialele (substanele) se mpart, dup comportarea lor electric, n
dou categorii mari: conductori i izolatori.
Conductorii sunt materiale n interiorul crora exist particule cu
sarcin electric capabile s se deplaseze n material pe distane macroscopice.
Aceste particule se numesc purttori de sarcin liberi. La rndul lor conductorii
sunt de mai multe tipuri:
Metalele;
Electroliii;
Gazele ionizate (plasma);
Semiconductorii.
Metalele sunt conductori buni (de clasa I). Purttorii de sarcin n
metale sunt electronii liberi numii i electroni de conducie. Datorit prezenei n
conductori a purttorilor de sarcin liberi, orice sarcin n exces, comunicat
conductorului, ntr-un punct al acestuia nu rmne la locul respectiv ci se
repartizeaz, practic instantaneu, pe toat suprafaa conductorului. Dac ncercm
s electrizm prin frecare o vergea conductoare inut n mn nu reuim, deoarece
orice deficit de electroni pe conductor este completat, practic instantaneu, prin
corpul experimentatorului, de la Pmnt.
Electroliii sunt conductori de clasa a II-a, n care purttorii de sarcin
sunt ionii liberi, de ambele semne.
Gazele ionizate sunt tot conductori de clasa a II-a n care purttorii de
sarcin pot fi att ionii de ambele semne ct i electronii. n starea de plasm gradul
de ionizare al gazului este att de mare nct plasme pot fi conductori tot att de
buni ca i metalele.
Semiconductorii sunt materiale cu concentraia purttorilor de sarcin
maic de 10
4
10
5
ori dect n metale n semiconductori purttorii de sarcin pot fi
(negativi) electronii sau (pozitivi) golurile.
Izolatorii (dielectricii) sunt materiale fr purttori de sarcin liberi.
Sarcinile electrice din izolatori sunt legate de atomii sau de moleculele de care
aparin. Acestea se numesc sarcini electrice legate. Ele au posibilitatea s se
deplaseze doar pe distane de ordinul a 1, ceea ce are ca efect polarizarea
dielectricului. Din cauza absenei n izolatori a purttorilor de sarcin liberi, orice
sarcin n exces comunicat izolatorului ntr-un punct al acestuia rmne la locul
respectiv, nu se repartizeaz pe toat suprafaa acestuia.

V.4 Interaciunea a dou sarcini electrice punctiforme. Legea lui Columb

Fie dou sarcini electrice punctiforme q
1
i q
2
, de acelai semn situate ntr-
un mediu oarecare la distana r una de cealalt (Fig. 5.1). Punctiforme, pot fi
considerate i sarcinile a dou corpuri ncrcate dac dimensiunile liniare ale
corpurilor sunt mici comparativ cu distana dintre ele. Legea lui Coulomb exprim
fora de interaciune dintre cele dou sarcini:

1 2
2
q q
F k
r
(5.7)
unde k este o constant care depinde de mediul n care se gsesc cele dou sarcini.
Aceast constant este de forma:

1
k
4
(5.8)
unde este o constant care depinde de caracteristicile electrice ale mediului n
care se gsesc cele dou sarcini, numit permitivitate electric a mediului. Astfel,
fora de interaciune dintre dou sarcini electrice punctiforme (legea lui Coulomb)
este dat de relaia:

1 2
2
q q
F
4 r
(5.9)
Dac sarcinile se afl n vid atunci expresia legii lui Coulomb este:

1 2
0
2
0
q q
F
4 r
(5.10)
unde
0
este o constant universal numit permitivitatea electric a vidului i are
valoarea
2
12
0
2
C F
8,85.10
N m m
, de unde
2
9
2
0
1 N m
9 10
4 C

Din expresia scalar (5.9) a legii lui Coulomb nu rezult toate proprietile forei de
interaciune dintre sarcinile electrice. Fiind o mrime vectorial, fora cu care
acioneaz sarcina punctiform q
1
, asupra sarcinii punctiforme q
2
, aflat n vid, la
distana r de q
1
se scrie:

1 2
2
0
q q
F r
4 r

(5.11)
unde
r
r
r

este versorul direciei ce unete cele dou sarcini.



1 2
3
0
q q
F r
4 r


(5.12)

Enunul legii lui Columb: Fora de interaciune dintre dou sarcini electrice
punctiforme este direct proporional cu produsul sarcinilor, invers proporional
cu ptratul distanelor dintre sarcini i acioneaz dup direcia ce unete cele
dou sarcini.
Din relaia (5.12) se poate observa c dou sarcini electrice punctiforme de
acelai semn se resping n timp ce dou sarcini electrice punctiforme de semne
contrare se atrag (Fig. 5.1).










Forele coulombiene satisfac legea a treia a lui Newton: dac sarcina q
1

acioneaz asupra sarcinii q
2
cu fora
12
F

atunci sarcina q
2
acioneaz asupra
sarcinii q
1
cu fora
21 12
F F


Dac considerm dou sarcini electrice punctiforme situate la distana r una
de cealalt, ntr-un mediu cu permitivitatea electric , fora de interaciune dintre
cele dou sarcini va fi dat de relaia (5.9). n cazul n care aceleai dou sarcini
sunt situate la aceeai distan r, una de cealalt, dar n vid, fora de interaciune
dintre cele dou sarcini este dat de relaia (5.10). mprind cele dou relaii
membru cu membru obinem:

0
r
0
F
F
(5.13)
Se observ c raportul dintre cele dou fore este o constant
r
dat de raportul
dintre permitivitatea electric a mediului i permitivitatea electric a vidului,
numit permitivitate electric relativ a mediului. Aceast constant ce
caracterizeaz mediul ne arat de cte ori fora de interaciune dintre cele dou
r
Fig. 5.1
y
x
O
21
F


12
F


2
q

1
q

r

y
x
O
21
F


12
F


2
q
1
q

sarcini aflate n vid este mai mare dect fora de interaciune dintre cele dou
sarcini aflate n mediul cu permitivitatea . Din (5.13) se observ c
r 0
.

V.5 Cmpul electric

V.5.1 Noiunea de cmp electric

Forma de existen a materiei diferit de substana prin care se transmit (cu
vitez finit) interaciunile electrice, se numete cmp electric. Cmpul electric
produs de sarcinile imobile (statice), poart denumirea de cmp electrostatic. n
cazul sarcinilor mobile (n micare dirijat) se utilizeaz numai denumirea de cmp
electric.
n jurul unei sarcini electrice Q exist ntotdeauna cmp electric. Existena
acestui cmp se pune n eviden cu ajutorul unei alte sarcini q
0
, plasat n regiunea
din spaiu unde se manifest cmpul electric. Asupra acestei sarcini, numit sarcin
de prob, acioneaz o for de natura celei exprimate de legea lui Coulomb. Prin
sarcin de prob se nelege o sarcin att de mic nct nu modific cmpul
electric n care se afl aceasta. Prin convenie sarcina corpului de prob este
considerat pozitiv. Atunci putem introduce o mrime fizic vectorial care s
caracterizeze cmpul electric ntr-un punct al su. Aceast mrime numit
intensitatea cmpului electric se definete dup relaia:

0
F
E
q

(5.14)
Intensitatea cmpului electric ntr-un punct al su este dat de raportul dintre fora
cu care acel cmp acioneaz asupra unitii de sarcin pozitiv plasat n acel
punct.
Deci fora coulombin de interaciune dintre sarcina Q (numit i sarcin
generatoare de cmp) i sarcina de prob q
0
poate fi scris:

0
F q E

(5.15)
Aceast for cu care cmpul electric creat de sarcina Q acioneaz asupra sarcinii
de prob q
0
, aflat ntr-un punct al cmpului, poart denumirea de for electric.
n cazul cmpului electric creat de o sarcin electric punctiform vectorul cmp
electric n orice punct al cmpului (dat de vectorul de poziie r

) poate fi gsit
folosind relaiile (5.12) i (5.14):

3
0
Q
E r
4 r


(5.16)










Vectorul cmp electric are aceeai direcie ca i F

, iar sensul lui depinde de


semnul sarcinii Q (Fig. 5.2). Modulul vectorului cmp electric (intensitatea
cmpului electric) este dat de relaia:

2
0
Q
E
4 r
(5.17)

V.5.2 Reprezentarea cmpului electric

Din punct de vedere intuitiv cmpul electric se reprezint prin linii i tuburi
de cmp.
Linia de cmp, sau linia de for, este o curb tangent la vectorul cmp
electric n fiecare punct (Fig. 5.3, a). O suprafa generat de liniile de cmp care
se sprijin pe un contur nchis, se numete tub de cmp sau tub de for (Fig. 5.3,
Q
q
0
E


Fig. 5.2
b). Prin orice punct al spaiului trece o linie i numai una. Orientarea cmpului
reprezentat prin linii de cmp este indicat de sgeata de pe linia de cmp.
Liniile de cmp nu intr i nici nu ies dintr-un tub de cmp. Prin convenie,
un cmp electric mai intens dect altul se reprezint printr-un numr mai mare de
linii de cmp ce strbat unitatea de suprafa, perpendicular pe aceste linii, dect
un cmp mai puin intens. Liniile de cmp electric pleac din sarcina pozitiv i
intr n sarcina negativ. n cazul sarcinilor electrice punctiforme i izolate liniile
de cmp plec din sarcina pozitiv iar cellalt capt se gsete la infinit. Pentru
sarcinile negative liniile de cmp vin de la in,finit i intr n sarcin. Deci putem
spune c in cazul sarcinilor electrice punctiforme cmpul electric este radial; astfel
liniile de cmp coincid ca direcie cu vectorul cmp electric n fiecare punct.
Atunci cnd n fiecare punct al unei regiuni din spaiu vectorii E

sunt egali,
spunem c n acea regiune este un cmp electric uniform, caz n care liniile de
cmp sunt paralele i echidistante.
Ansamblul liniilor de cmp din preajma corpurilor sau ansamblelor de
corpuri ncrcate cu sarcini electrice formeaz spectrul electric al cmpului generat
de respectivul corp sau ansamblu de corpuri (Fig. 5.4).

1
E

2
E


3
E


(a) (b)
Fig. 5.3

V.5.3 Principiul superpoziiei cmpurilor

n V.5.1 am vzut cum calculm cmpul electric creat de o sarcin
punctiform n jurul acesteia. Acum ne punem problema calculului cmpului
Fig. 5.4 spectrul cmpului electric creat de: (a) sarcin electric punctiform
pozitiv; (b) sarcin electric punctiform negativ; (c) ansamblu de
dou sarcini electrice punctiforme, una pozitiv i una negativ;
ansamblu de dou sarcini electrice punctiforme pozitive; (d) cmp
electric uniform.
+Q
(a)
-Q
(b)

+
-
(c)
+
q
+
q
(d)
+ + + + + + + + +
- - - - - - - - - - - -
(d)
electric creat n jurul unui ansamblu de sarcini electrice. Pentru a calcula acest
cmp electric folosim principiul superpoziiei:
Aciunile unor cmpuri electrice care exist n acelai timp ntr-un punct
oarecare din spaiu se suprapun, fiind egale cu aciunea unui cmp electric egal cu
suma vectorial a acelor cmpuri.

1 2 3
1
n
n i
i
E E E E E E

(5.18)

V.5.4 Expresiile cmpului electrostatic n cazul unor distribuii de sarcini

Cnd sarcinile sunt distribuite pe o suprafa S, atunci cmpul elementar
produs ntr-un punct P, al crui vector de poziie fa de un punct O este r

, de
ctre sarcina elementar dQ dS ce se gsete pe un element de suprafa dS
din jurul punctului O, este dat de relaia:

3
0
4
dS
dE r
r


(5.19)
unde este densitatea superficial de sarcin. innd cont de principiul
superpoziiei cmpul electric n punctul P, produs de sarcinile de pe suprafaa S, se
obine prin integrarea relaiei (5.19):

3
0
1
4
S
dS
E r
r


(5.20)
n cazul unor sarcini distribuite n volum, densitatea volumic de sarcin
este . Cmpul electric produs n P de ntreaga sarcin din acel volum se calculeaz
n mod analog cu cmpul electric creat de o distribuie superficial de sarcin,
acesta calculndu-se dup relaia:

3
0
1
4
V
dV
E r
r


(5.21)
Dac sarcinile au o distribuie continu pe o curb C, densitatea liniar de
sarcin fiind , cmpul electric produs de aceste sarcini n punctul P se poate
calcula cu ajutorul formulei:

3
0
1
4
C
dl
E r
r


(5.22)

V.5.5 Fluxul cmpului electric. Legea lui Gauss

Prin convenie, se consider c numrul de linii de cmp ce trec prin
unitatea de suprafa perpendicular pe linii este proporional cu intensitatea E a
cmpului electric. Dac n cmpul uniform E

trec perpendicular prin unitatea de


suprafa E linii de cmp, atunci prin suprafaa S
0
trec perpendicular ES
0
linii de
cmp.
Se numete flux al cmpului electric printr-o suprafa oarecare S
0
, i se
noteaz cu , numrul de linii de cmp care strbat suprafaa S
0
(care poate fi i
imaginar) normal la linii.










n cazul n care cmpul electric este omogen iar suprafaa S
0
este normal la
liniile de cmp (Fig. 5.5 a) fluxul cmpului electric prin aceast suprafa este:

0
E S (5.23)
Pentru a calcula fluxul electric printr-o suprafa S aezat nclinat fa de
liniile de cmp (Fig. 5.5 b), se proiecteaz S pe un plan perpendicular pe E

i se
obine
0
S S cos . Se vede c fluxul electric prin S
0
este egal cu fluxul ce strbate
suprafaa S. Deci fluxul prin S este:
(a) (b)
S
0

n


S



E



Fig. 5.5

0 0
E S E S cos (5.24)
sau
E S

(5.25)
unde se noteaz cu S

vectorul:
S S n



iar n

este vectorul normalei la suprafa.


n cazul n care cmpul electric este neuniform ( E cons tant

), se
definete, mai nti, un flux electric elementar:
d E dS

(5.26)
printr-un element de suprafa dS

, pe care E

poate fi considerat constant i prin


integrare se determin fluxul total:

S S
E dS EdS cos

(5.27)
Se observ c fluxul electric este o mrime algebric, iar semnul lui depinde
de alegerea sensului normalei la suprafa.
Legea lui Gauss exprim fluxul cmpului electric printr-o suprafa n
funcie de zona n care se gsete sarcina (sau ansamblu de sarcini) fa de
suprafa.

0
S
0
q
dac sarcina se gasetenint eriorul sup rafeei
q
E dS dac sarcina segasetenint eriorul sup rafeei
2
0 dac sarcina se gsetenexteriorul sup rafeei

(5.28)
Relaia (5.28) reprezint forma integral a legii lui Gauss. Legea lui Gauss
ne permite calculul cmpului electric creat de diferite distribuii de sarcin.
Forma local (diferenial) a legii lui Gauss.
Dac sarcina Q este distribuit n spaiu, densitatea volumic de sarcin este
dQ
dV
unde dQ este sarcina cuprins n elementul de volum dV. Sarcina electric
total Q este:

V
Q dV (5.29)
Conform teoremei Green Ostrogradski fluxul total se poate scrie:

S V
E dS divEdV

(5.30)
adic, fluxul vectorului E

prin suprafaa nchis S este egal cu integrala de volum a


divergenei vectorului E

, extins la volumul delimitat S.


Folosind relaiile (5.29) i (5.30) legea lui Gauss poate fi scris astfel:

S V V
1
E dS divEdV dV

(5.31)
De unde se obine forma local (diferenial) a legii lui Gauss:
divE

(5.32)
Din (5.32) observm c semnificaia fizic a divergenei este dat de densitatea
volumic a sarcinilor electrice. Divergena este mai mare n punctele unde exist o
densitate de volum a sarcinilor electrice mai mare. Cu ct pornesc mai multe linii
de cmp dintr-o suprafa nchis, cu att fluxul electric total este mai mare i ca
urmare, cu att divergena cmpului electric va fi i ea mai mare. Dac ntr-un
punct, divE 0

, din acel punct nu pornesc linii de cmp i 0 . Dac ntr-un alt


punct, divE 0

, acest punct reprezint o surs de cmp electric.



V.5.6 Cmpul electric creat de un plan infinit ncrcat uniform

Pentru a calcula cmpul electric creat de un plan infinit ncrcat uniform cu
sarcin electric vom alege convenabil o suprafa gaussian de forma unui cilindru
perpendicular pe plan (Fig. 5.6).












Fig. 5.6
Considerm planul ncrcat cu densitatea superficial de sarcin +. Deoarece
cmpul electric E

este paralel cu suprafaa lateral a cilindrului (perpendicular pe


norma la suprafaa lateral) fluxul su prin suprafaa lateral este nul. Bazele
cilindrului sunt normale la E

astfel c fluxul prin suprafaa bazelor, egal cu fluxul


total prin suprafaa cilindrului gaussian este:

S
S
0
dS
2 E dS (5.33)
Din (5.33) gsim c intensitatea cmpului electric creat este:

0
E
2
(5.34)
Cmpul electric generat de un plan infinit de sarcin este direct
proporional cu densitatea superficial de sarcin i este acelai n toate punctele
spaiului.

V.5.7 Cmpul electric ntre dou plane paralele, ncrcate uniform cu
sarcin de semn opus

n cazul cmpului creat de planul de sarcin negativ acesta este orientat
normal la plan, spre plan i are valoarea dat de (5.34).
+
+
+
+
+
dS
dS


S
2
n


1
n


l
n


Cmpul electric ntre dou plane paralele, ncrcate uniform cu sarcin de
semne contrare, aflate la distana d unul de cellalt (Fig. 5.7), este dat de suma
dintre cmpurile electrice create de cele dou plane n spaiul dintre ele.


E









Fig. 5.7
n exteriorul planelor cmpurile, fiind orientate n sens opus i egale ca mrime, se
anuleaz reciproc,
ext
E 0 . Pe baza relaiei (5.34) cmpul planului ncrcat pozitiv
este
0
E
2
, iar cmpul planului ncrcat negativ este
0
E
2
. Notnd cu
valoarea absolut a densitii superficiale de sarcin a celor dou
plane, cmpul electric ntre plane este:

0 0 0
E E E
2 2
(5.35)
Cmpul electric ntre dou plane paralele are valoarea dubl cmpului
creat de un singur plan, ncrcat cu aceeai densitate superficial de sarcin.
Relaia (5.35) este valabil i n cazul a dou plci plan-paralele finite, ncrcate
uniform, cu excepia efectelor ce apar la marginea plcilor. Sistemul format din
dou plci plane paralele finite, situate la o distan d una de cealalt, separate
ntre ele printr-un mediu dielectric (izolator), se numete condensator plan. Prin
urmare relaia (5.35) ne d relaia cmpului electric ntre plcile condensatorului
plan.


E


V.6 Potenialul electric

V.6.1 Lucrul mecanic efectuat de fora electric

O sarcin electric liber q
0
, aflat ntr-un cmp electric de intensitate E

,
este acionat de fora
0
F q E

, care i va imprima o micare accelerat. Acest
lucru mecanic este dat, pe deoparte de produsul scalar dintre vectorul for electric
i vectorul deplasare, pe de alt parte de variaia energiei poteniale a sistemului
sarcin cmp electric.
Lucrul elementar efectuat de fora cmpului este:

0
dL F dl q E dl

(5.36)
Lucrul mecanic efectuat de cmp se obine prin integrarea ecuaiei (5.36):

2 2
12 0
1 1
L dL q E dl

(5.37)
Dac notm cu W(1) i W(2) energia potenial a sistemului cmp electric sarcin
n punctele 1 i 2, atunci lucrul mecanic l putem scrie:

2
12 0
1
L W( 2) W( 1) q E dl

(5.38)
Dac sarcina q
0
este deplasat fr acceleraie din punctul 2 n punctul 1,
mpotriva forei cmpului, de ctre o for exterioar, aceasta efectueaz un lucru
mecanic egal cu (5.38) i de semn opus. ntreg lucrul efectuat de fora exterioar se
nmagazineaz n energia potenial a sistemului sarcin cmp electric, care
crete de la W(2) la W(1).

V.6.2 Potenialul cmpului electric

Potenialul cmpului electric ntr-un punct al cmpului reprezint raportul
dintre energia potenial a unei sarcini n acel punct i sarcina respectiv.
mprind (5.38) prin q
0
obinem:

2
1
V( 2) V( 1) E dl

(5.39)
unde

0 0
W( 1) W( 2 )
V( 1) , V( 2 )
q q
(5.40)
sunt potenialele cmpului electric n punctele (1) i (2). Relaia (5.39) mai poate fi
scris:
dV E dl

(5.41)
Observm c potenialul este o mrime fizic scalar care este funcie
numai de punctul n care este definit. Cmpul electric poate fi caracterizat att cu
ajutorul potenialului ct i cu ajutorul intensitii cmpului E

.
Din (5.38) rezult c lucrul mecanic al forelor electrice este proporional cu
variaia potenialului V ntre punctele (1) i (2).

12 0 2 1 0 12
L q (V V ) q U (5.42)
De aici se poate defini diferena de potenial dintre punctele (1) i (2) (sau tensiune
electric): U
12
este numeric egal cu lucrul mecanic necesar deplasrii unitii de
sarcin pozitive n cmpul electric ntre punctele (1) i (2). Potenialul, creat de o
sarcin electric punctiform, ntr-un punct oarecare din spaiu, aflat la distana r de
sarcina generatoare de cmp, Q, se exprim n funcie de o constant arbitrar
aditiv:

0
Q
V C
4 r
(5.43)
Pentru determinarea univoc a potenialului electric, se impune o condiie
suplimentar. n cazul unui cmp generat de o sarcin punctiform sau n cazul
unei distribuii de sarcin localizat ntr-o regiune finit din spaiu, se alege, prin
convenie, constanta aditiv egal cu zero, astfel nct potenialul s tind la zero
cnd distana r tinde la infinit (V 0 ).
Rezult c potenialul ntr-un punct (1) este numeric egal cu lucrul mecanic
necesar deplasrii unitii de sarcin pozitiv din acel punct la infinit:

1
1
0 0
L Q
V
q 4 r
(5.44)
Unitatea de msur pentru potenial respectiv pentru tensiunea electric este:
J
V U 1V 1
C
.
n practic se alege frecvent ca potenial de referin potenialul Pmntului,
care se ia egal cu zero (
sol
V 0 ). Astfel potenialul unui conductor reprezint
diferena de potenial ntre potenialul unui punct de pe suprafaa sa i Pmnt
(masa). Aceast alegere este justificat, prin faptul c Pmntul se comport ca o
sfer suficient de conductoare i se poate admite c potenialul acestuia este
constant. n plus, Pmntul, datorit dimensiunilor lui foarte mari, se comport ca
un rezervor care nu-i modific starea electric atunci cnd capt sau pierde
sarcini electrice de valori uzuale.
Convenia practic,
sol
V 0 , nu rmne valabil la scar astronomic. n
cazul ansamblului Pmnt atmosfer, Pmntul se comport ca i cum ar purta
sarcini (n general negative).
n cazul unei sarcini punctuale, dup cum arat formula (5.44), atunci cnd
r tinde la zero, V tinde la infinit, ceea ce nseamn c n punctul n care se afl
sarcina punctual potenialul este infinit. Aceasta nu poate avea loc n realitate,
deoarece n natur nu exist sarcini riguros punctuale. Orice sarcin electric, orict
de mic, - cum ar fi sarcina electronului - , este purtat de o sarcin care are
dimensiuni finite.
Locul geometric al punctelor n care potenialul electric are aceeai valoare
formeaz o suprafa echipotenial. n cazul unei sarcini punctiforme, condiia
V=constant, conduce la r=constant, care reprezint ecuaia unei sfere. Deci
suprafeele echipoteniale ale unei sarcini punctiforme sunt sferice.



Potenialul n cazul unor distribuii de sarcin.
1. Ansamblu de sarcini punctuale. n acord cu convenia V 0 , dac
sarcinile q
i
se afl n punctele P
i
dintr-o regiune finit a spaiului, potenialul ntr-
un punct oarecare M, fa de care sarcinile se afl la distanele r
i
(Fig. 5.8), va fi
egal cu suma algebric a potenialelor datorate fiecrei sarcini n parte n punctul
M, deoarece cmpurile electrice se adun geometric (legea superpoziiei
potenialelor).

n n
i
M i
i 1 i 1
0 i
q 1
V V
4 r
(5.45)










2. Distribuii liniare, superficiale i volumice de sarcini. n cazul unei
distribuii liniare de sarcini, de densitate liniar , a unei distribuii superficiale de
sarcini de densitate i a unei distribuii volumice de sarcini de densitate ,
potenialul electric se definete n acelai mod, descris anterior, numai c sumele
sunt nlocuite cu integrale extinse respectiv la curba C, suprafaa S sau volumul V
care poart sarcinile.

C
0
S
0
V
0
1 dl
V
4 r
1 dS
V
4 r
1 dV
V
4 r
(5.46)
1
r


2
r


n
r


P
1
P
2
P
n
q
1
q
2
q
n
Fig. 5.8
Observaie
Cnd sarcinile care produc cmpul electric sunt distribuite pn la infinit,
convenia teoretic V 0 nu se poate aplica.

V.6.3 Relaia ntre cmp i potenial

Considerm un condensator plan (dou plci conductoare, ncrcate cu
sarcini electrice egale dar de semn contrar, aflate n aer, la o distan d una de
cealalt). Cmpul electric ntr-un asemenea condensator este uniform (Fig. 5.9).
Dorim s calculm diferena de potenial dintre armturile acestui condensator n
funcie de intensitatea cmpului electric i de distana dintre armturi.








Fig. 5.9
Diferena de potenial dintre cele dou armturi poate fi calculat cu
ajutorul relaiei:

AB 0 A B 0 AB 0 BA
L q (V V ) q U q U (5.47)
unde L
AB
este lucrul mecanic efectuat de cmp pentru a transporta sarcina de prob,
pozitiv, q
0
, ntre cele dou armturi, iar U
AB
este tensiunea electric (diferena de
potenial dintre cele dou armturi). Pe de alt parte acest lucru mecanic mai poate
fi calculat i cu ajutorul relaiei:

AB AB
L F d (5.48)
E


-
-
-
-
-
-
-
-

x
y
O
A B
+
+
+
+
+
+
+
x
1
x
2
1 2
unde F
AB
este fora cu care cmpul transport sarcina electric q
0
ntre cele dou
armturi, aceasta fiind data de relaia

AB 0
F q E (5.49)
unde E este intensitatea cmpului electric dintre armturi.
Din relaiile (5.47), (5.48) i (5.49) gsim pentru tensiunea electric dintre armturi
relaia:

AB BA
U E d U (5.50)
Considerm dou puncte 1 i 2 foarte apropiate astfel c
2 1
x x dx i
1 2
V V dV sunt variaiile foarte mici ale acestor mrimi ntre cele dou puncte.
Folosind relaia (5.50) putem scrie:

1 2 2 1
V V E( x x ) (5.51)
Astfel innd seama c
x
E E din (5.51) rezult:

x
dV
E
dx
(5.52)
n situaii mai generale, cnd cmpul electric nu este orientat n direcia axei x, ca
n figura 5.9, vom avea componente similare ale cmpului electric pe direciile y i
z:

x y z
V V V
E ; E ; E ;
x y z
(5.53)
unde semnul , n loc de semnul d, arat c pentru obinerea componentelor E
x
,
E
y
i E
z
a cmpului electric derivarea potenialului V(x,y,z) se face numai n raport
cu variabilele x, y i z.

x y z
V V V
E E i E j E k i j k
x y z
i j k V grad V
x y z


(5.54)
Astfel intensitatea cmpului electric poate fi exprimat prin relaia:
E grad V

(5.55)
unde
grad i j k
x y z


Intensitatea cmpului electric ntr-un punct din spaiu este egal n valoare
cu gradientul potenialului n acel punct i are orientarea opus vectorului
gradient.
Din (5.50) se vede c E poate fi exprimat n SI i n V/m.
Liniile din cmp ce au acelai potenial n toate punctele lor se numesc linii
echipoteniale. Liniile cmpului electric sunt ntotdeauna normale la liniile
echipoteniale i sunt orientate n sensul micorrii potenialului (5.55).
Suprafeele din cmp ce au acelai potenial n toate punctele lor se numesc
suprafee echipoteniale. De exemplu, suprafeele sferice centrate pe sarcina
punctiform ce genereaz cmpul electric sunt suprafee echipoteniale, planele
paralele cu plcile din interiorul plcilor unui condensator plan sunt de asemenea
suprafee echipoteniale. n acest caz liniile cmpului electric sunt ntotdeauna
normale la suprafeele echipoteniale i orientate n sensul micorrii potenialului.
Volumele din spaiu care au acelai potenial n toate punctele se numesc volume
echipoteniale. n subcapitolul urmtor V.7 artm c volumul oricrui conductor
este echipotenial.

V.7 Conductori n cmp electrostatic

Din punct de vedere microscopic, n cazul conductoarelor metalice, se poate
considera c purttorii de sarcini (electronii) se mic liber i dezordonat n reeaua
cristalin, iar ionii reelei, care sunt pozitivi sunt considerai imobili (acetia
execut mi cri de oscilaii n jurul poziiei de echilibru datorit agitaiei termice).
Dac un asemenea conductor, neutru din punct de vedere electric, este
plasat n cmp electric omogen cu intensitatea
0
E

, cmpul ptrunde n conductor i


acioneaz asupra sarcinilor electrice libere, care vor ncepe s se mite n sens
opus cmpului. Deoarece conductorul este neutru din punct de vedere electric, n
zona din care au plecat electronii rmne necompensat sarcina pozitiv, egal cu
sarcina negativ deplasat. Odat cu nceperea deplasrii n conductor a sarcinilor
electrice, n conductor apare un cmp electric generat de sarcinile separate
i
E

,
numit cmp electric indus, a crui orientare (de la sarcinile electrice pozitive la
sarcinile electrice negative) este opus orientrii cmpului electric exterior
0
E

.
Cmpul electric real E

n conductor este cmpul rezultat din suprapunerea celor


dou cmpuri
0 i
E E E

. Separarea sarcinilor de semn opus n conductor
continu pn cnd cmpul
i
E

devine egal n valoare cu cmpul exterior


0
E

, pe
care-l anuleaz complet. n acest moment, cnd cmpul electric n conductor este
egal cu zero, fora electric F qE

ce acioneaz asupra sarcinilor electrice libere
din conductor este egal cu zero i ca urmare se realizeaz echilibrul electrostatic.
n condiii de echilibru electrostatic cnd E 0 conform cu (5.55) rezult
c V( x, y,z ) const. . Adic
volumul oricrui conductor n
echilibru electrostatic este volum
echipotenial, ceea ce nseamn c
diferena de potenial (tensiunea
electric) dintre oricare dou puncte
din interiorul conductorului
(inclusiv suprafaa) este zero.
n figura 5.10 este ilustrat
dependena cmpului i
potenialului de distana r n cazul
unui conductor sferic plasat n cmp
electric. Dup cum se poate observa
toate punctele conductorului,
inclusiv cele de pe suprafaa lui, au
acelai potenial. Suprafaa oricrui
+Q
O
E
r
V
r
O
Fig. 5.10
2
0
Q
4 r

0
Q
4 r

conductor n echilibru electrostatic este suprafa echipotenial.
Dup cum am artat deja n V.6.3 liniile cmpului electric sunt normale
ntotdeauna la suprafeele echipoteniale. Rezult de aici c modificarea structurii
cmpului electric omogen, la introducerea n cmp a unei sfere conductoare, are loc
n aa fel nct liniile de cmp care se termin pe sarcinile de pe suprafaa
conductorului, sau pornesc de pe aceast suprafa, s fie normale la suprafaa
conductorului. Adic vectorul intensitate cmp electric este ntotdeauna
perpendicular pe suprafaa conductorului. Acest lucru este normal dac inem cont
de faptul c n cazul unui conductor n echilibru electrostatic sarcinile electrice
libere trebuie s fie n echilibru. Dac intensitatea
cmpului electric nu ar fi normal la suprafa atunci
aceasta s-ar descompune dup dou direcii
perpendiculare, una tangent la suprafa iar cealalt
normal la suprafa (fig. 5.11). n acest caz componenta
cmpului tangent la suprafa ar determina o micare a
sarcinilor libere pe suprafa ceea ce ar nsemna c nu mai
putem vorbi de conductor n echilibru electrostatic.
n concluzie liniile cmpului electric sunt ntotdeauna normale la suprafaa
conductorilor n echilibru electrostatic.

V.7.1 Conductori ncrcai n echilibru electrostatic

Dup cum am vzut mai sus interiorul unui conductor n echilibru
electrostatic este volum echipotenial ceea ce nseamn c diferena de potenial
dintre oricare dou puncte din interiorul conductorului este zero, adic intensitatea
cmpului electric n interiorul conductorului este zero. Acest lucru nu nseamn
altceva dect c dac ncrcm un conductor cu sarcin electric aceasta o s fie
repartizat doar la suprafaa conductorului nu i n interiorul acestuia. Repartizarea
sarcinii pe suprafaa conductorilor ncrcai nun este uniform dect n cazul
conductorilor sferici.
E


n
E


t
E


Fig. 5.11
Calculul cmpului i potenialului creat de un conductor sferic ncrcat se
poate face observnd (fig. 5.10) c pe suprafaa acestuia i n exteriorul
conductorului cmpul electric i potenialul au aceeai valoare cu cmpul electric
creat de o sarcin electric punctiform la distana r de aceasta. Ca i cum sarcina
de pe suprafaa conductorului ar fi concentrat n centrul conductorului sferic sub
forma unei sarcini punctiforme.
n cazul conductorilor alungii, sau cu vrfuri ascuite, sarcina electric se
aglomereaz pe capetele conductorilor i pe vrfurile ascuite. Datorit faptului c
densitatea de sarcin pe vrfurile ascuite ale conductorilor este mai mare, cmpul
electric de la suprafaa conductorului este mai intens n jurul vrfurilor ascuite. n
jurul vrfurilor foarte ascuite intensitatea cmpului electric poate deveni foarte
mare nct sub aciunea forei sale electronii liberi de la suprafa sunt smuli i
conductorul se descarc, fenomen numit emisie de cmp. Funcionarea
paratrsnetului se bazeaz pe efectul emisiei de cmp a electronilor de pe vrful su
ascuit. Electronii smuli de pe vrful paratrsnetului, prin descrcare lent,
neutralizeaz norii nvecinai i astfel se elimin descrcarea lor violent prin alte
corpuri pe care le-ar putea distruge.
Faptul c n interiorul cavitilor din conductori cmpul electric este nul
face ca aceste caviti s fie folosite pentru ecranarea electrostatic a aparatelor de
msur sensibile la cmpuri electrice perturbatoare. Nu este necesar ca peretele
cavitii s fie continuu, ci este suficient o cuc din plas de srm care va avea
acelai efect de ecranare ca i o cavitate nchis complet. Dac aceast cavitate se
leag la pmnt poate primi sau pierde sarcin electric, atingnd potenialul zero,
fr ca n interiorul ei s apar cmp electric.
Trebuie precizat faptul c un strat conductor nu ecraneaz aparatele din
exteriorul su fa de cmpul electric generat de sarcinile electrice aflate n
interiorul cavitii sale. n cazul n care stratul conductor este legat la pmnt
ecraneaz aparatele din exterior i fa de cmpul sarcinilor electrice aflate n
interiorul su; este un ecran din interior spre exterior i din exterior spre interior.
Aceste lucruri pot fi demonstrate folosind teorema lui Gauss aplicate n
cazul unei caviti dintr-un conductor. Aceast demonstraie ar constituii un real
exerciiu pentru cei ce doresc s neleag pe deplin aceste mecanisme.

V.7.2 Capacitatea electric

Dac ncrcm un conductor cu sarcin electric acesta va cpta un
potenial fa de pmnt (reamintim c potenialul pmntului, prin convenie, este
zero). Cu ct sarcina electric de pe conductor este mai mare cu att potenialul
acestuia fa de pmnt este mei mare. Se constat c oricare ar fi sarcina Q de pe
conductor i potenialul V corespunztor acesteia, pentru un conductor dat raportul
Q
C
V
este constant. Constanta C, caracteristic fiecrui conductor, care-l
caracterizeaz n mod univoc, este numit capacitate electric a conductorului
izolat.
Capacitatea electric a unui conductor izolat este dat de raportul dintre
sarcina electric de pe conductor i potenialul acestuia fa de pmnt.
Capacitatea electric a conductorului izolat depinde numai de forma geometric i
dimensiunile conductorului. Unitatea de msur n SI pentru capacitatea electric
este faradul (F). Un farad este capacitatea uni conductor izolat care ncrcat cu
sarcina de 1C capt un potenial de 1V fa de pmnt. Pentru a estima ce
dimensiuni trebuie s aib un conductor izolat pentru a avea o capacitate de 1C vom
calcula capacitatea unui conductor sferic de raz r:

0
0
Q
C 4 r
Q
4 r
(5.56)

Din (5.56) se poate observa c permitivitatea electric, se poate exprima n SI i n
F/m. Tot din (5.56) putem calcula raza pe care ar trebui s o aib o sfer
conductoare pentru a avea capacitatea electric de 1F:

9 6
0 0
C 1F
r 9 10 m 9 10 km
4 4 ( F / m)
(5.57)
Dup cum se poate observa o sfer conductoare pentru a avea capacitatea de 1F ar
trebui s aib o raz mai mare dect raza Pmntului, ceea ce face forte incomod de
a folosi n practic faradul ac unitate de msur a capacitii electrice. Din acest
motiv s-au introdus uniti de capacitate electric care sunt submultipli ai faradului:
microfaradul: 1F=10
-6
F
nanofaradul: 1nF=10
-9
F
picofaradul: 1pF=10
-12
F
Pmntul, a crui raz medie este R=6,4.10
6
m, poate fi considerat o sfer
conductoare cu capacitatea electric:

6 6
0
9
1 F
C 4 R 6,4 10 ( m) 711 10 F 711 F
9 10 m
(5.58)

V.7.3 Energia conductorului ncrcat

Dac avem un conductor ncrcat cu sarcin electric acesta are
nmagazinat energie potenial electrostatic. Acest lucru se poate observa forte
uor n cazul n care apropiem de conductor un corp de prob (care prin convenie
se consider ncrcat cu sarcin electric pozitiv) i vom observa c acesta este
atras sau respins de conductor n funcie de semnul sarcinii de pe conductor.
Aceast energie potenial nmagazinat de conductor nu este altceva dect energia
pe care am consumato pentru a ncrca conductorul cu sarcin electric. Evalum
energia pe care trebuie s o consumm pentru a ncrca un conductor de capacitate
C cu sarcina Q. La un moment dat n procesul de ncrcare sarcina de pe conductor
este q iar conductorul va cpta un potenial
q
V
C
. Pentru a mai depune pe
conductorul ce are potenialul V sarcina dq, adus de la infinit, trebuie efectuat,
lucrul mecanic:

q dq
dL dq V V V dq
C
(5.59)

Pentru a calcula lucrul mecanic efectuat pentru a ncrca conductorul de la sarcina
q 0 la sarcina q Qintegrm relaia (5.59) ntre aceste limite:

2
Q
0
q dq Q
L
C 2C
(5.60)

Lucrul mecanic L dat de relaia (5.60) nu reprezint altceva dect energia pe
care trebuie s o consumm pentru a ncrca conductorul de capacitate C cu sarcina
electric Q. Aceast energie se nmagazineaz sub form de energie electric
potenial a conductorului ncrcat. Notnd energia conductorului ncrcat prin W
avem:

2 2
Q CV QV
W
2C 2 2
(5.61)


V.8 Condensatorul electric

Dup cum am vzut mai sus, pentru ca un conductor izolat s aib
capacitate electric mare este necesar ca el s aib dimensiuni foarte mari. Acest
lucru ar face destul a dificil n practic folosirea conductoarelor pentru a acumula
sarcin electric. De aceea s-a pus problema realizrii unei piese care s aib
capacitate electric mare i dimensiuni reduse. Pentru aceasta se folosete
fenomenul influenei electrostatice dintre doi conductori ncrcai. Astfel este
posibil ca un sistem format din mai muli conductori s aib capacitate destul de
mare, chiar dac dimensiunile conductorului ce formeaz sistemul nu sun mari.
Dac avem un conductor ncrcat cu sarcina Q
1
i n prejma acestuia aducem un alt
conductor nencrcat dar care este legat la pmnt, atunci cel de-al doilea se va
ncrca cu sarcina
2 1
Q Q , mecanism cunoscut sub numele de ncrcare prin
influen electrostatic. Izolnd conductorul al doilea fa de pmnt acesta va
reine sarcina Q
2
i va avea potenialul
2
V 0 . n acest caz potenialul V
1
al
conductorului ncrcat cu sarcina Q
1
aflat n vecintatea conductorului cu sarcina Q
2

nu este determinat numai de sarcina Q
1
ci i de sarcina Q
2
. La fel se ntmpl i cu
potenialul V
2
al conductorului ncrcat cu sarcina Q
2
. Acest lucru se exprim
matematic prin relaiile:

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
V a Q a Q
V a Q a Q
(5.62)
unde coeficienii a
ij
poart denumirea de coeficieni de potenial i reprezint o
msur a gradului n care sarcina nscris lng ei determin valoarea potenialului
(a
11
este msura gradului n care sarcina Q
1
determin potenialul V
1
, a
12
este
msura gradului n care sarcina Q
2
determin potenialul V
1
etc.). Influena
electrostatic este reciproc ceea ce nseamn c coeficienii a
12
i a
21
sunt egali.
Dup cum am artat mai sus
2 1
Q Q Q ceea ce nseamn c (5.62) poate fi
scris:

1 11 12
2 21 22
V a Q a Q
V a Q a Q
(5.63)
Scznd relaiile membru cu membru obinem diferena de potenial dintre cei doi
conductori:

1 2 11 22 12
Q
V V ( a a 2a )Q
C
(5.64)
unde constanta C care depinde numai de forma, dimensiunea i poziia reciproc a
conductorilor nu este altceva dect capacitatea electric a sistemului format din cei
doi conductori.
Ansamblul format din dou conductoare (numite armturi) situate la
distana finit unul de cellalt poart denumirea de condensator electric. Din
(5.64) obinem pentru capacitatea electric a condensatorului relaia:

1 2
Q
C
V V
(5.65)
Adic, capacitatea electric a condensatorului este dat de raportul dintre sarcina
electric de pe armturi i diferena de potenial dintre armturi. Capacitatea
electric a condensatorului este mai mare dect suma capacitii conductorilor
izolai (armturilor) care formeaz condensatorul. Armturile condensatorului se
ncarc cu sarcina +Q i Q, de regul, prin legarea la polii (+), respectiv () ai
unei surse de tensiune.
n funcie de forma armturilor condensatoarele pot fi: plane, sferice,
cilindrice. Pentru fiecare tip de condensator n parte se poate calcula capacitatea
corespunztoare, prin calculul diferenei de potenial dintre armturile sale n
funcie de sarcina de pe armturi. Pentru a simboliz condensatorul, n circuite, se
folosesc urmtoarele simboluri:







V.8.1 Condensatorul plan

Condensatorul plan are armturile plane paralele iar distana dintre armturi
d este mult mai mic dect dimensiunile liniare ale armturilor. Astfel cmpul
electric dintre armturi este omogen i poate fi exprimat n funcie de diferena de
potenial dintre armturi cu ajutorul relaiei:

1 2
V V U
E
d d
(5.66)
Prin ncrcarea condensatorului cu sarcina electric, aceasta se distribuie uniform i
numai pe feele interioare ale armturilor, deoarece ntre sarcinile pozitive i
negative de pe armturi se manifest fore de atracie (fig. 5.12). Astfel se formeaz
+
-
condensator cu capacitate constant
condensator cu capacitate variabil
condensator electrolitic
dou straturi superficiale de sarcini cu densitile
Q
S
, unde S este aria fiecrei armturi.
Astfel pornind de la expresia capacitii electrice
a unui condensator dat de (5.65) putem calcula
expresia capacitii condensatorului plan:

1 2 0
Q S S
C
V V Ed / d

Pentru capacitatea electric a condensatorului plan avem relaia:

0
S
C
d
(5.67)
Folosind acelai raionament recomandm ca exerciiu calculul capacitii
unui condensator sferic. Condensatorul sferic este format din dou armturi sferice
concentrice de raze a i b (a<b). Se va calcula capacitatea electric n cazurile n
care armturile sunt ncrcate cu sarcina Q i n cazul n care armtura interioar
este legat la pmnt. n care din cele dou cazuri capacitatea electric este mai
mare?

V.8.2 Gruparea condensatorilor

Condensatoarele sunt elemente foarte des ntlnite n circuitele electrice.
ntr-un anumit circuit capacitatea electric pe care trebuie s o introducem trebuie
s aib o anumit valoare. Nu ntotdeauna dispunem de condensatori cu valoarea
capacitii egal cu cea necesar n circuit. n acest caz se grupeaz mpreun mai
muli condensatori n aa fel nct capacitatea gruprii (bateriei) de condensatori
s fie cea dorit. Cele mai dese moduri de grupri ale condensatorilor, pe care le
ntlnim n practic, sunt gruprile serie i paralel.
Prin capacitatea electric echivalent a unei grupri de condensatori se
nelege capacitatea unui condensator care montat la aceeai diferen de potenial
+ -
+ -
E


d
Fig. 5.12
B M N P
D
A
+Q -Q +Q

-Q +Q -Q
+Q -Q
C
1 C
2 C
3
C
n
ca i gruparea se ncarc cu aceeai sarcin electric cu care s-a ncrcat
ntreaga grupare de condensatori.
n continuare ne propunem s gsim relaiile pentru capacitatea echivalent
n cazul gruprilor serie i paralel.
Gruparea serie (n cascad). Legarea n serie a condensatorilor se face
ca n fig. 5.13.




Fig. 5.13
Bornele A i B sunt legate la surs. Se observ c numai dou armturi, una a
primului condensator cealalt a ultimului condensator, sunt legate la surs, celelalte
armturi ale condensatorilor se ncarc prin influen electrostatic. Dac armtura
condensatorului 1 legat la polul A al sursei se ncarc cu sarcina +Q, aceast
sarcin separ (prin influen electrostatic) sarcina Q pe armtura a doua a
condensatorului 1 i sarcina Q pe prima armtur a condensatorului 2 .a.m.d.
Astfel observm c toi condensatorii gruprii se ncarc cu aceeai sarcin,
indiferent de capacitatea lor. Se observ c diferena de potenial dintre punctele A
i B (U
AB
) este suma cderilor de tensiune pe fiecare condensator:

AB AM MN NP DB
U = U +U +U + ...+U (5.68)
Sau innd cont de expresia capacitii electrice a unui condensator (5.65) avem:

S 1 2 3 n
S 1 2 3 n
Q Q Q Q Q
...
C C C C C
1 1 1 1 1
...
C C C C C
(5.69)

Unde C
S
este capacitatea echivalent a gruprii serie de condensatoare care pentru
o baterie de n condensatoare poate fi calculat dup relaia:
A
B
+
Q
-Q
+
Q
-Q
+
Q
-Q
C
1
C
2
C
n

n
i 1
S i
1 1
C C
(5.70)
Din (5.70) observm c n cazul legrii n serie a condensatorilor capacitatea
echivalent serie este mai mic dect capacitatea oricrui condensator din grupare.
Griparea paralel (n derivaie). Gruparea paralel se realizeaz ca n fig.
5.14.









Fig. 5.14
Bornele A i B sunt legate la surs la o diferen de potenial U
AB
. Se observ c n
cazul gruprii paralel avem aceeai diferen de potenial ntre plcile tuturor
condensatorilor, ceea ce nseamn c sarcina cu care se ncarc fiecare condensator
depinde de capacitatea electric a fiecrui condensator n parte. Sarcina total cu
care se ncarc gruparea de condensatori este egal cu suma sarcinilor ce revin
fiecrui condensator:

1 2 3 n
p 1 2 3 n
p 1 2 3 n
Q =Q +Q +Q +...+Q
C = CU+C U+C U+...+C U
C =C +C +C +...+C
(5.71)
unde C
p
este capacitatea gruprii paralel a condensatorilor:

n
p i
i 1
C C (5.72)
Din (5.72) se observ c n cazul gruprii paralel a condensatoarelor capacitatea
electric echivalent a gruprii este mai mare dect capacitatea oricrui
condensator din grupare.

V.9 Dielectrici n cmp electric

Experiena arat c dac ntre armturile condensatorului se introduce un
dielectric capacitatea condensatorului crete. Notnd cu
0
0
S
C
d
capacitatea
condensatorului fr dielectric i cu
S
C
d
capacitatea lui n prezena
dielectricului avem:

r
0 0
C
C
(5.73)
Permitivitatea relativ a dielectricului dintre armturile condensatorului
r
, arat de
cte ori crete capacitatea condensatorului, dac n loc de vid, ntre plcile
condensatorului se afl un dielectric.
Explicarea mririi capacitii unui condensator la introducerea unui
dielectric ntre plci const n faptul c sub influena cmpului electric se produce o
deplasare a sarcinilor n moleculele dielectricului; electronii se deplaseaz spre
polul pozitiv, iar nucleele spre polul negativ, moleculele se polarizeaz. Ca urmare
a acestei deplasri molecula se alungete iar centrul sarcinilor pozitive nu mai
coincide centrul sarcinilor negative.