Projecto Estatico Do Veio

Instituto Politcnico de Setbal Escola Superior de Tecnologia de Setbal
Engenharia Mecnica Energia
Elementos de Mquinas I
Projecto de um veio de transmisso, sistema de suporte e fixao
Projecto n42 Joaquim Hugo Ferreira Enes N de aluno: 070249054 EST Setbal, 18-06-2010
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I
ndice
1. 2. Memria descritiva ............................................................................................................................... 3 Dados do projecto e diagrama de corpo livre....................................................................................... 4 2.1 2.2 3. 3.1 3.2 4. 5. 4.1 5.1 5.2 5.3 6. 6.1 6.2 6.3 7. 8. 9. Dados do projecto ....................................................................................................................... 4 Diagrama de corpo livre .............................................................................................................. 4 Estudo da engrenagem ............................................................................................................... 5 Estudo da polia............................................................................................................................ 6 Diagrama de corpo livre corrigido................................................................................................ 7 Diagrama XY ............................................................................................................................... 8 Diagrama XZ ............................................................................................................................... 9 Clculo da seco critica ........................................................................................................... 10 Clculo do coeficiente de segurana (n) ................................................................................... 11 Tenso admissivel..................................................................................................................... 11 Clculo do dimetro do veio ...................................................................................................... 11
Estudo da engrenagem e da polia ....................................................................................................... 5
Clculo de reaces............................................................................................................................. 7 Diagramas de esforos e seleco da seco critica .......................................................................... 8
Dimensionamento esttico da seco critica ..................................................................................... 11
Dimensionamento fadiga da seco critica (seco A) ................................................................... 13 Dimenses e coeficientes de segurana nas seces C, B, P e E .................................................... 15 Seleco de rolamentos e chumaceiras para as seces A e B........................................................ 16 9.1 9.2 Rolamentos ............................................................................................................................... 16 Chumaceiras ............................................................................................................................. 17
10. Dimensionamento das chavetas e escateis ....................................................................................... 18 11. Dimensionamento dos parafusos para a seco A ............................................................................ 20 12. Desenhos de fabrico .......................................................................................................................... 21 Bibliografia .................................................................................................................................................. 44 Anexos I II. III IV V VI Factor concentrao de tenses Tabelas e clculos utilizados para o dimensionamento do veio fadiga na seco crtica Dimensionamento e coeficiente de segurana Tabelas de rolamentos e chumaceiras Tabelas de chavetas e escateis Tabelas das propriedades mecnicas dos parafusos
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Projecto Esttico do veio e Projecto Fadiga do Veio e das Ligaes
1. Memria descritiva
O presente projecto tem como base a construo e implementao de uma mquina industrial. Inicialmente teve-se em conta um facto preponderante na execuo deste projecto, a pretenso deste ser economicamente vivel. Como tal, teve-se em ateno o preo dos materiais utilizados, e o facto de o coeficiente de segurana ser baixo, devido no existe perigo de vida humana. Esta mquina constituda por um veio que est apoiado em duas chumaceiras, que por sua vez esto colocadas sobre pedestais e estes sobre o fixe. O veio ter uma dimenso de 700mm de comprimento, um dimetro na zona da polia de 75mm e nas zonas da engrenagem e came de 70 mm de dimetro, e ser maquinado atravs de um varo de ao AISI 1080 HR normalizado com um dimetro de 80mm. Os rolamentos seleccionados para os dois apoios foram os autocompensadores de rolos cilndricos, isto porque, so os mais indicados para o tipo de cargas solicitadas nas respectivas zonas, suportam temperaturas de servio superiores a 60C, e excedem o nmero de horas de trabalho (superior a 8 horas/dia, 300 dias/ano, 15 anos). O grande problema destes rolamentos est no custo dos mesmos, sendo que elevado para o tipo de aplicao pretendida. Em relao s chumaceiras seleccionadas, tivemos em ateno o rolamento anteriormente seleccionado, pois, esta chumaceira foi concebida para receber este rolamento especfico. Esta chumaceira tambm tem como especificao o facto de receber para a sua fixao 2 parafusos M2070mm comprimento de classe 8.8. No caso dos pedestais e fixe, utilizar-se- um ao AISI 1045 CD, pois, este tem um custo de compra mais baixo que o ao utilizado na construo do veio, e devido s suas propriedades mecnicas, concluiu-se que mais fcil de quinar. Para a construo do fixe (dimenses 700mmx1000mmx600mm), iram-se quinar as chapas laterais e solda-las cobertura. A cobertura ser maquinada antes de ser colocada na base, na qual, sero feitos furos com um dimetro de 10mm, onde sero colocadas as chapas que contm os pedestais e a chapa que contem a vlvula. Os pedestais sero quinados com um ngulo de 110 e tero uma altura de 155mm, pois, estes iram receber os apoios e o veio, que tem que estar a uma distncia mnima de 260mm (dimetro da polia de 250mm) para no haver contacto entre a polia e o fixe. Depois de quinados, estes, sero soldados a quatro chapas que iram fazer a ligao entre os pedestais e o fixe. Acoplada na zona central do veio est a polia que recebe potncia vinda de um motor elctrico, atravs de correias de transmisso. A polia, utiliza a potncia recebida do motor para provocar a rotao do veio. A polia utilizada no projecto, tal como a came e a engrenagem (colocadas nas extremidades do veio), so normalizadas e so compradas e instaladas no veio, atravs da utilizao de chavetas A came tem como funo abrir e fechar uma vlvula que est fixada directamente no fixe, e na qual existe uma mola que exerce uma fora de 1kN. Na outra extremidade do veio, est colocada a engrenagem com um dimetro primitivo de 80mm, que tem como objectivo aproveitar a potncia vinda do motor para outros fins. Por fim, atravs da anlise elaborada de cada seco do veio e do estudo concebido das ligaes aparafusadas, rolamentos e chumaceiras, pode-se concluir que este projecto economicamente vivel e exequvel, isto porque os materiais utilizados so excedentrios no mercado e relativamente baratos. Tambm importante salientar que a nvel de mo-de-obra, as horas despendidas para a elaborao deste projecto so reduzidas, pois, o veio tem uma maquinao rpida, e em relao ao fixe, pedestais e chapas de fixao tambm no necessrio despender muito tempo de mo-de-obra. 3
2. Dados do projecto e diagrama de corpo livre
C Came B Apoio mvel P Polia A Apoio Fixo E - Engrenagem
Imagem 1 Representao esquemtica do veio
2.1. Dados do projecto
Nota: Os valores de tenso de cedncia e de ruptura do ao acima referidos, foram retirados do livro: Shigleys, Mechanical Engineering Design, 8 edio, tabela 18.
Ao AISI n 1080 L1, L2 (mm) 150
Processo HR L3, L4 (mm) 200
P (cv) 10 Dp (mm) 250
N (r.p.m) 250 f 0.3
F (KN) 1 () 200
CR 9.8 Dg (mm) 80
h (mm) 250 n () 20
p (mm) 600 () 25
Tabela 1 Dados do projecto
2.2. Diagrama corpo livre

Y
ME
40mm Raz Z X Fp Ray Rbz Mp Wr Rax Wt Wa
Rby Fc 200mm
200mm
150mm
Imagem 2 Diagrama corpo livre do veio

150mm
4
3. Estudo da engrenagem e da polia 3.1. Estudo da engrenagem

1 Potencia recebida pela engrenagem: cv = 735.7 watt, logo, P=10 cv 7357 w
Nota: A converso das unidades de potncia, de Cavalos Vapor para Watt, foi retirada do livro: Resistncia dos materiais, Mecnica dos Materiais, 4edio, apndice F. Velocidade angular:
Imagem 3 Representao das foras na engrenagem
Momento torsor:
Fora tangencial (eixo zz):
Fora no dente da engrenagem:

Fora radial (eixo yy):
Fora axial (eixo xx):

5
3.2. Estudo da polia
ngulo de contacto da polia com a correia em radianos:
Momento torsor:
Imagem 4 Representao das foras na polia
Nota: O momento torsor na polia tem sentido contrrio ao da engrenagem, sendo que tem a mesma intensidade, para assim se poderem anular.
{ {
Clculo de foras:
{ ( ) {
Clculo da fora resultante na polia:
A fora resultante da Polia anteriormente calculada, encontra-se sobre o eixo zz, no sentido negativo, pois, admitimos que o motor esta colocado numa coordenada negativa neste mesmo eixo.
6
4. Clculo de reaces
De seguida, ira-se proceder ao clculo das reaces nos apoios A e B, com recurso s equaes de equilbrio de foras e momentos.
{ {
4.1. Diagrama de corpo livre corrigido

Depois do clculo das reaces nos apoios A e B, procedemos de seguida correco dos sentidos das foras no diagrama de corpo livre.
Y
Me 40mm Raz X Z Fp Ray Rbz Mp Wr Rax Wt Wa
200mm Rby Fc 200mm
150mm
150mm
Imagem 5 Diagrama de corpo livre corrigido
7
5. Diagrama de esforos e seleco da seco crtica

Vamos de seguida proceder elaborao dos diagramas de esforo xy e xz, pois, com base nos valores do Momento Flector retirados dos diagramas que se calcula a seco crtica do veio.
5.1. Diagrama XY
Y
C
X 1000N 150mm V (N) 1000
B
3413,7N 150mm
P
281 N.m
E
3272,2N 130,9 N.m 281 N.m 3272,2N 5233,3N 2819,6N
200mm
200mm 2819,6
+
-2413,7 -2413,7
150
M (N.m) 0
+
-212
-694,8
-130,9
T (N.m)
281
281
+
3272,2
N (N)
+
0
Troo CB:
C
V M 1000N
Troo BA: C
1000N
B
V 3413,7N M
0,15
8

x 0
Troo EA:
M V 2819,6N
E
130,9 N.m
5.2. Diagrama XZ
z C
X 6686,9N 150mm V (N) 150mm 6680,9 2010 4677N 200mm 9034,9N 200mm 7025N
281 N.m
A 3272,2N
E
281 N.m 3272,2N
+
0
+ -7025
M (N.m) 0 0
1405 1003
T (N.m)
281
281
+
3272,2
N (N)
+
0
Troo CB:
A V M
9

0 0,15 6686,9N
Troo BP:
A B V M
Troo EA:
M V
7025N
Troo AP:
A M V 9034,9N 7025N E
0,2
5.3. Clculo da seco crtica

De seguida, com recurso aos valores retirados dos diagramas de esforo, ira-se calcular o momento toror em cada um dos apoios (A e B), atravs da seguinte expresso:
Apoio A:
Apoio B:
Atravs dos clculos efectuados para o apoio A e B, podemos ento concluir que o apoio que est sujeito a maior esforo o apoio A, logo, neste apoio onde se encontra a seco crtica do veio.
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6. Dimensionamento esttico da seco crtica 6.1. Clculo do coeficiente de segurana (n)

Para o clculo do coeficiente de segurana, iremos utilizar a expresso, , onde n1 nos indica o coeficiente de segurana do material e n2 o coeficiente de segurana relativo ao tipo de carregamento. Como o veio feito de ao, a carga gradualmente aplicada, no aparenta existir perigo de vida na utilizao do produto, e pretende-se que seja economicamente vivel, ento, optamos por um coeficiente de segurana:
6.2. Tenso Admissvel

Com o valor de tenso de cedncia retirado do livro: Shigleys, Mechanical Engineering Design, 8 edio, tabela 18 (referido na pagina 3 deste relatrio), e com o coeficiente de segurana anteriormente calculado, podemos ento calcular a tenso admissvel:
6.3. Clculo do dimetro do veio

Atravs da aplicao do critrio de Von Mises na seco crtica (Apoio A este apoio que est sujeito a maiores esforos), podemos ento retirar o valor do dimetro do veio. O critrio de Von Mises indica-nos que,
ou seja, ,
Eq. 1
Calculando de seguida f, t e a Eq. 2
Eq. 3
Eq. 4
11
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Substituindo as equaes 2, 3 e 4 na equao 1, obtemos,
( ) ( )
Para o clculo dos coeficientes de concentraes de tenses (Kt) considerou-se: Nota: Os grficos dos coeficientes de concentraes de tenses encontram-se no anexo I. Raio de 2mm (raio mdio dos rolamentos); Dimetro d de 45mm (dimetro inicial com Kt =1); Dimetro D de 50 mm.
Nota: Para chegar a estes valores de Kt fizeram-se varias interaces com distintos dimetros, comeando com um Kt = 1. Depois de vrios clculos, chegou-se constantemente ao valor prximo de 53,5mm de dimetro.
Depois de se ter efectuado os clculos, chegou-se a concluso que o dimetro do veio de 53,5mm, ou seja, com um dimetro normalizado de 55mm.
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7. Dimensionamento fadiga da seco crtica

De seguida ira-se dimensionar o veio fadiga para a seco crtica (seco A) atravs do critrio de Goodman:
Para utilizar o critrio de Goodman, calcula-se primeiro a tenso equivalente mdia (m), a tenso equivalente alternada (a) e a correco da tenso limite de fadiga (Se). O valor da tenso de ruptura (Sut=770MPa) o referido anteriormente, tal como o coeficiente de segurana (n=2). Atravs dos resultados obtidos no anexo I (Clculos para a tenso mdia e alternada), podemos ento calcular as tenses mdias:
( )
Nota: Os valores das tenses mdias so zero porque no existem cargas previamente aplicadas, como se pode verificar no grfico 1.
Grfico 1 Tenso mdia
Tenses alternadas:
Com o clculo das tenses medias e alternadas, e sabendo que existem tenses normais e de corte na seco analisada, pode-se aplicar o critrio de Von Mises:
Para factor de concentraes de tenses dinmico flexo (KFf), toro (KFt) e traco (normal), recorre-se ao anexo I para saber: 13
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Logo, Sensibilidade ao entalhe da toro (qt) = 0,9 Sensibilidade ao entalhe da flexo (qf) = 0,81 Concentrao de tenses flexo (KTf) = 1,90 Concentrao de tenses toro (KTt) = 1,35
Como tal,
( ) ( ) ( ) ( )
Iremos de seguida calcular a correco de tenso limite de fadiga (Se) atravs da expresso: Nota: Os valores dos vrios tipos de factores de correco (K) podem ser consultados no anexo I.
Sendo: Factor de acabamento superficial (Ka) para um ao HR e Sut=770MPa
O factor de escala (Kb), para vares com esforos axiais aplicados, o valor de Kb=1. O factor de carga (Kc) escolhido foi 1, pois existe cargas aplicadas flexo. Factor de temperatura (Kd), para uma temperatura de servio de 60C de Kd=1,012 Tens o limite de fadiga (Se)
Podemos neste momento calcular o dimetro do veio atravs do critrio de Goodman:

( ) ( )
O dimetro calculado fadiga para a seco crtica normalizada de 70 mm.
8. Dimenses e coeficientes de segurana nas seces C, B, P e E
Para as restantes seces do veio ira-se propor um dimetro plausvel, dependente das foras e momentos aplicados. Pode-se consultar no anexo II o clculo do coeficiente de segurana, atravs do dimetro indicado (critrio de Goodman), para cada seco. No caso da seco C (came), como no existem momentos aplicados e s existe uma fora no eixo y, aplicada periodicamente, fez-se uma analogia entre esta seco e a seco crtica. Com a necessidade 14
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I da colocao de uma chaveta e respectivo escatel para fixao da came ao veio, prope-se ento o mesmo dimetro da seco crtica de 70mm, o que d um valor do coeficiente de segurana de 42,9. Em relao seco B, como uma seco onde o veio se apoia, pois, onde estar colocado uma chumaceira e respectivos rolamentos, optou-se por se dar o mesmo dimetro que na seco A. Como tal, os rolamentos e chumaceiras seleccionadas so iguais para ambos os apoios. Para alm desse motivo, tambm uma seco onde se encontram tenses alternadas, devido ao momento flector aplicado, embora este tenha menor intensidade que na seco A. Para um dimetro com esta dimenso, o coeficiente de segurana calculado foi de 13. Para a seco P, seco na qual se encontra a polia, optou-se por escolher um dimetro de 75mm, pois, para alm de ser a zona central do veio, onde aplicado directamente o momento torsor vindo das correias de transmisso do motor, e onde ser colocada uma chaveta com respectivo escatel. O coeficiente de segurana obtido para o dimetro escolhido de 2,1. Por fim, para a seco E, escolheu-se um dimetro de 55mm, pois, esta seco onde se encontra a engrenagem. Esta engrenagem est sujeita a vrias foras e a 2 momentos, um toror e outro flector. Para alm destas foras e momentos, ser necessria a colocao de uma chaveta e escatel para fixar a engrenagem ao veio. Como tal, devido aos factores referidos e ao dimetro escolhido, o factor de segurana calculado para este dimetro de 41,2. Os dimetros propostos para as vrias seces do veio, no tm muita diferena de valores entre si, isto porque maquinar o veio com grandes diferenas de dimetros entre seces poderia ser economicamente invivel. Para alm do custo de maquinar o veio, o peso deste no ser importante, pois, servir para uso industrial. A potncia transmitida ao veio, tambm ser a suficiente para colmatar o peso deste, ou seja, o sistema ira funcionar sem qualquer inconveniente. Seces Dimetro (mm) n (C.S) C 70 42,9 B 70 13 P 75 2,1 A 70 2 E 55 41,2
Tabela 2 Dimetro e coeficientes de segurana de todas as seces
Nota: Os coeficientes de segurana indicados na tabela 2, foram calculados e esto referidos no anexo II.
8.1. Rolamentos
Os rolamentos seleccionados para os apoios A e B so os autocompensadores de rolos cilndrico 22214 E* da SKF. Optei por escolher os mesmos rolamentos para os dois apoios porque ambos sofrem desalinhamento devido grande carga radial aplicada. Para alm disso, quando algum dos rolamentos falhar, teremos sempre em stock o mesmo tipo de rolamento para substituio. 15
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Os rolamentos autocompensadores de rolos so inerentemente autocompensadores e bastante robustos, e as duas carreiras de rolos tornam os rolamentos capazes de suportar cargas altas. Nota: No anexo 4 (rolamentos), pode-se encontrar e comprovar na tabela 5, retirada do catlogo geral da SKF 2001, o que foi dito anteriormente sobre o rolamento seleccionado. De seguida ira-se proceder ao clculo da vida nominal (horas de trabalho) do rolamento seleccionado para o apoio A e B, a partir da seguinte expresso:
( )
L10h Vida nominal, horas de trabalho n Velocidade, r.p.m C Capacidade de carga dinmica, N P Carga dinmica equivalente, N p 10/3 para rolamentos de rolos Nota: Os valores retirados para o clculo da vida nominal do rolamento encontram-se no anexo 4 (rolamentos) na tabela 6. Apoio A
Fora radial:

Fora axial: Carga equivalente dinmica:
Como 0,313> e = 0,23, ento teremos que utilizar a seguinte expresso para calcular a carga dinmica equivalente: Podemos ento calcular a vida nominal do rolamento:
( )
Apoio B
Fora radial:

Fora axial:
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Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Carga equivalente dinmica:
Como 0 <e = 0,23, ento:
Podemos ento calcular a vida nominal do rolamento:

( ) ( )
Como podemos verificar atravs da tabela 7 do anexo 4 (rolamentos) retirada do catlogo da SKF, 2001, para mquinas que trabalham 8h/dia, totalmente utilizadas, o nmero de horas que um rolamento tem que fazer de 25000h. Como podemos comprovar, os rolamentos escolhidos para a nossa mquina supera em muito este valor referido.
9. Desenhos de construo
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Anexos
I. II. Factor concentrao de tenses ........................................................................................................ 30 Tabelas e clculos utilizados para o dimensionamento do veio fadiga na seco crtica ............... 31
Clculos para a tenso mdia e alternada ................................................................................................. 31 Sensibilidade ao entalhe (q) ....................................................................................................................... 31 Factor de acabamento superficial (Ka) ........................................................................................................ 32 Factor de escala (Kb) .................................................................................................................................. 32 Factor de carga (Kc) .................................................................................................................................... 32 Factor de temperatura (Kd) ......................................................................................................................... 32 Tens o limite de fadiga (Se) ....................................................................................................................... 32 III. Dimensionamento e coeficiente de segurana .................................................................................. 33 Seco C .................................................................................................................................................... 33 Seco B .................................................................................................................................................... 34 Seco P .................................................................................................................................................... 35 Seco E .................................................................................................................................................... 37 IV. Tabelas de rolamentos e chumaceiras .............................................................................................. 39 Rolamentos................................................................................................................................................. 39 Chumaceiras............................................................................................................................................... 41 V. Tabelas de chavetas e escateis ......................................................................................................... 42 Chavetas..................................................................................................................................................... 42 Escateis ...................................................................................................................................................... 42 VI. Tabelas das propriedades mecanicas dos parafusos ........................................................................ 43
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I Factor concentrao de tenses (Kt)
Grfico 2 Factor concentrao de tenses toro
Grfico 3 Factor concentrao de tenses flexo
26
Grfico 4 Factor concentrao de tenses traco (axial)
II Tabelas e clculos utilizados para o dimensionamento do veio fadiga na seco crtica.

Clculos para a tenso mdia e alternada
Sensibilidade ao entalhe (q)
Grfico 5 - Sensibilidade ao entalhe q para flexo e traco.
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Grfico 6 - Sensibilidade ao entalhe q para toro No caso do ao AISI 1080, a curva pertencente a do Bhn <200.
Factor de acabamento superficial (Ka)
Tabela 3 Factor de acabamento superficial
Factor de escala (Kb)
Factor de carga (Kc)
Factor de temperatura (Kd)
Tabela 4 Factor de temperatura
28
Tenso limite de fadiga (Se)
Grfico 7 Tenso limite de fadiga
III
Seco C dimetro proposto de 70mm
Dimensionamento coeficiente de segurana
De seguida ira-se dimensionar o veio fadiga para a seco C atravs do critrio de Goodman: Tenses mdias:
( )
Tenses alternadas: Nota: Para efeitos de clculo, supomos que existe um momento flector nesta seco com um valor de 1000N.m.
Para factor de concentraes de tenses dinmico flexo (KFf), como no existe variaes de dimetro entre a seco C e B, pode-se assumir que KFf=1: Logo, Como tal,
Sensibilidade ao entalhe da flexo (qf) = 0,81 Concentrao de tenses flexo (KTf) = 1
29
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Sendo:
Factor de acabamento superficial (Ka) para um ao HR e Sut=770MPa O factor de escala (Kb), para vares com flexo rotativa aplicada, e para dimetros superiores a 51mm, o valor de Kb=0,75. O factor de carga (Kc) escolhido foi 1, pois existe apenas cargas aplicadas flexo. Factor de temperatura (Kd), para uma temperatura de servio de 60C de Kd=1,012 Tens o limite de fadiga (Se)
Seco B dimetro proposto de 70mm
De seguida ira-se dimensionar o veio fadiga para a seco C atravs do critrio de Goodman:
Tenses mdias:
( )
Tenses alternadas:
Para factor de concentraes de tenses dinmico flexo (KFf), recorreu-se ao anexo I para saber: Logo, Como tal,
Sensibilidade ao entalhe da flexo (qf) = 0,81 Concentrao de tenses flexo (KTf) = 2,2
Sendo:
Factor de acabamento superficial (Ka) para um ao HR e Sut=770MPa 30

O factor de escala (Kb), para vares com flexo rotativa aplicada, e para dimetros superiores a 51mm, o valor de Kb=0,75. O factor de carga (Kc) escolhido foi 1, pois existe apenas cargas aplicadas flexo. Factor de temperatura (Kd), para uma temperatura de servio de 60C de Kd=1,012 Tens o limite de fadiga (Se)
Seco P dimetro proposto de 75mm
Tenses mdias:
( )
Tenses alternadas:
Para o factor de concentraes de tenses dinmico flexo (KFf), toro (KFt) e traco (normal), recorreu-se ao anexo I para saber: 31
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Logo, Sensibilidade ao entalhe da flexo (qf) = 0,81 Sensibilidade ao entalhe da toro (qt) = 0,9 Concentrao de tenses toro (KTt) = 1,55 Concentrao de tenses flexo (KTf) = 2,3
Como tal,
Sendo:
Factor de acabamento superficial (Ka) para um ao HR e Sut=770MPa O factor de escala (Kb), para vares com flexo e toro aplicada, e para dimetros superiores a 51mm, o valor de Kb=0,75. O factor de carga (Kc) escolhido foi 1, pois existe cargas aplicadas flexo e toro. Factor de temperatura (Kd), para uma temperatura de servio de 60C de Kd=1,012 Tens o limite de fadiga (Se)
32
Seco E dimetro proposto de 55mm
Tenses mdias:
( )
Tenses alternadas:
33
Para o factor de concentraes de tenses dinmico flexo (KFf), toro (KFt) e traco (normal), recorreu-se ao anexo I para saber: Logo, Sensibilidade ao entalhe da toro (qt) = 0,9 Sensibilidade ao entalhe da normal (qa) =0,81 Sensibilidade ao entalhe da flexo (qf) = 0,81 Concentrao de tenses flexo (KTf) = 2,2 Concentrao de tenses normal (KTa) = 2,3 Concentrao de tenses toro (KTt) = 2,2
Como tal,
Sendo: Factor de acabamento superficial (Ka) para um ao HR e Sut=770MPa
O factor de escala (Kb), para vares com esforos axiais aplicados, o valor de Kb=1. O factor de carga (Kc) escolhido foi 1, pois existe cargas aplicadas flexo. Factor de temperatura (Kd), para uma temperatura de servio de 60C de Kd=1,012 Tens o limite de fadiga (Se)
34
IV Tabelas de rolamentos e chumaceiras

Rolamentos
Tabela 5 Seleco do tipo de rolamento
35
Tabela 6 dados do rolamento 22214 E*
Tabela 7 valores de vida nominal em horas para diferentes classes de mquinas
36
Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Chumaceiras
Tabela 8 Dados da chumaceira SYNT 70 LW
37
V Tabelas de chavetas e escateis

Chavetas
Tabela 9 Tabela de dimenses normalizadas de chavetas
Escateis
Tabela 10 Tabela de dimenses normalizadas de escateis
38
VI Tabelas das propriedades mecnicas dos parafusos
Tabela 11 Propriedades mecnicas dos parafusos
39
Bibliografia
Beer, F., Johnston E. e DeWolf, J. (2007). Resistncia dos materiais - Mecnica dos materiais. 4 Edio, McGraw Hill. Silva, A., Tavares, C., Dias, J. e Sousa, L. (2004). Desenho tcnico moderno. 7 Edio, Lidel Edies tcnicas, Lda. Folhas de Elementos de Mquinas, Rosa Marat-Mendes, Instituto Politcnico de Setbal Escola Superior de Tecnologia de Setbal. Budynas, R. e Nisbett, K. (2008). Shigley's, Mechanical Engineering Design. 8 Edio, McGraw Hill Catlogo de Rolamentos SKF (2001) SKF (2010). Dados Gerais Sobre Caixas de Rolamentos. Acedido em 17 de Junho de 2010, em www.skf.com. SKF (2010). Catlogo de Produtos. http://www.skf.com/skf/productcatalogue/Forwarder?action=PPP&lang=pt&imperial=false& windowName=null&perfid=244108&prodid=244108014
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Projecto Estatico Do Veio

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Engenharia Mecnica Energia

Projecto de um veio de transmisso, sistema de suporte e fixao

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Estudo da engrenagem e da polia ....................................................................................................... 5

Clculo de reaces............................................................................................................................. 7 Diagramas de esforos e seleco da seco critica .......................................................................... 8

Dimensionamento esttico da seco critica ..................................................................................... 11

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2. Dados do projecto e diagrama de corpo livre

C Came B Apoio mvel P Polia A Apoio Fixo E - Engrenagem

Imagem 1 Representao esquemtica do veio

2.1. Dados do projecto

Processo HR L3, L4 (mm) 200

P (cv) 10 Dp (mm) 250

N (r.p.m) 250 f 0.3

Tabela 1 Dados do projecto

2.2. Diagrama corpo livre

Imagem 2 Diagrama corpo livre do veio

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3. Estudo da engrenagem e da polia 3.1. Estudo da engrenagem

Fora tangencial (eixo zz):

Fora no dente da engrenagem:

Fora radial (eixo yy):

Fora axial (eixo xx):

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3.2. Estudo da polia

ngulo de contacto da polia com a correia em radianos:

Imagem 4 Representao das foras na polia

Clculo da fora resultante na polia:

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4.1. Diagrama de corpo livre corrigido

Me 40mm Raz X Z Fp Ray Rbz Mp Wr Rax Wt Wa

200mm Rby Fc 200mm

Imagem 5 Diagrama de corpo livre corrigido

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5. Diagrama de esforos e seleco da seco crtica

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5.3. Clculo da seco crtica

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6. Dimensionamento esttico da seco crtica 6.1. Clculo do coeficiente de segurana (n)

6.2. Tenso Admissvel

6.3. Clculo do dimetro do veio

Calculando de seguida f, t e a Eq. 2

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7. Dimensionamento fadiga da seco crtica

Grfico 1 Tenso mdia

Sendo: Factor de acabamento superficial (Ka) para um ao HR e Sut=770MPa

Podemos neste momento calcular o dimetro do veio atravs do critrio de Goodman:

O dimetro calculado fadiga para a seco crtica normalizada de 70 mm.

8. Dimenses e coeficientes de segurana nas seces C, B, P e E

Tabela 2 Dimetro e coeficientes de segurana de todas as seces

Fora axial: Carga equivalente dinmica:

Escola Superior de Tecnologia de Setbal Elementos de Maquinas I Carga equivalente dinmica:

Como 0 <e = 0,23, ento:

Podemos ento calcular a vida nominal do rolamento:

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