5.

INTEGRALES MULTIPLES
INTRODUCCION Los problemas geomtricos de la medida, trata conceptos como longitud, rea y volumen, pueden rastrearse desde hace 4000 aos, con el surgimiento de civilizaciones en los valles frtiles de frica y Asia, cuando era importante medir reas de campos y volmenes de graneros. Estos problemas conducen finalmente a la integral, que se usa para calcular (entre otras cosas) reas y volmenes de figuras curvilneas. Pero solamente a principios del siglo xx fueron finalmente resueltos dificultades persistentes de las medidas, as como la integracin, de gran parte como consecuencia del trabajo matemtico francs Henri Lebesgue. En su tesis de 1902 presentada en la Sorbona de Pars, Lebesgue presento una nueva definicin de la integral, generalizando la definicin de Riemann. En esencia, para definir la integral de la funcin de x=a a x=b, Lebesgue reemplazo -en subintervalos ajenos con una la subdivisin de Riemann del intervalo , - en conjuntos medibles ajenos * +. la suma de Riemann particin de , ( ) fue entonces remplazada con una suma de la forma ( ) , donde es la medida del -esimo conjunto que contiene a . Para ver la ventaja de la integral de Lebesgue, considere el hecho de que existen funciones derivables cuyas derivadas no son integrables en el sentido de Riemann. Para tales funciones no se cumple el teorema fundamental del clculo en la forma: ( ) ( ) ( )

Pero con su nueva definicin de integral, Lebesgue mostro que una funcin derivada es integrable y que el teorema fundamental es vlido. De manera anloga, la igualdad de las integrales dobles e iteradas (seccin 15.1) se cumple bajo restricciones un poco de drsticas si se usa la definicin de Riemann de las integrales mltiples, pero la integral de Lebesgue resuelve la dificultad. Por tales razones, la teora de medida e integracin de Lebesgue predomina en la investigacin matemtica moderna, tanto pura como aplicada. Por ejemplo, la integral de Lebesgue es bsica para campos diversos, como la probabilidad aplicada y la biologa matemtica, la teora cuntica de los tomos y ncleos, y la teora de informacin y procesamiento de seales elctricas de la tecnologa moderna de computacin. Dedicamos este captulo a las integrales de funciones de dos o tres variables. Estas son las integrales mltiples. Las aplicaciones de las integrales mltiples
1

incluyen clculos de rea, volumen, masa, y rea de superficie en una variedad de situaciones mayor de las que pueden manejarse con la integral simple de los captulos 5 y 6. El tipo ms simple de las integrales mltiples es la integral doble ( Una funcin contina ( )

) sobre el rectngulo , , +

*(

En el plano xy. As como la definicin de la integral simple es motivada por el problema del clculo de rea, la definicin de la integral doble est motivada por pro el problema del clculo del volumen V del solido de la figura 15.1.1, un slido ( ) de la funcin no acotado por arriba de la grafica negativa sobre el rectngulo R en el plano xy. Para definir el valor ( )

De esta integral doble, comenzamos con una aproximacin de V. para obtener esta aproximacin, el primer paso es construir una particin P de R en subrectangulos R1,R2,,Rk determinada por las particiones a = x0<x1<x2<<xm=b De [a,b] y c =y0<y1<y2<<yn=d de [c,d].esta particin de R en k=mn rectngulos se muestra en la figura 15.1.2. el orden con el cual se etiquetan estos rectngulos no establece diferencia alguna. A continuacin elegimos un punto arbitrario , del i-esimo subrectangulo Ri ) para cada i (1 ).La coleccin de puntos S = *( + es una seleccin para la particin P = * + como medida del tamao de los subrectangulos de la particin P, definimos su norma P como la mxima de las longitudes de las diagonales de los rectngulos * +.

Consideremos ahora una columna rectangular hacia arriba, desde el plano xy. Su base es el subrectangulo {Ri}.

5.1 INTEGRALES ITERADAS

Por lo general, la evaluacin directa del lmite en la ecuacin ( ) ( )

es menos prctica que la evaluacin directa del lmite que utilizamos en la seccin 5.4 para definir la integral de una sola variable. En la prctica, calcularemos las integrales dobles sobre rectngulos por medio de las integrales iteradas que aparecen en el teorema 1.
Teorema 1 Integrales dobles como integrales simples iteradas Suponga que ( Entonces ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) (3) ) es continua en el rectngulo , , -

El teorema 1 nos dice como calcular una integral doble por medio de dos integraciones sucesivas (o iteradas) de una sola variable, las que podemos calcular utilizando el teorema fundamental del clculo (si la funcin se comporta bien en R). Vamos a explicar lo que significan los parntesis en la integral iterada
( ) ( ( ) ) (4)

Primero mantenemos x constante e integramos con respecto de y, de y=c a y=d. el resultado de esta primera integracin es la integral parcial de con respecto de y, que se denota con
( )

Y es una funcin solo de x. entonces integramos esta ltima funcin con respecto de x, de x=a a x=b.

De manera anloga, calculamos la integral iterada

( ) ( ( ) ) (5)

Integrando primero de a a b con respecto de x (manteniendo y fija) y despus integrando el resultado de c a d con respecto de y. el orden de integracin (ya sea primero con respecto de x y despus con respecto de y, o viceversa) queda determinado por el orden en que se aparecen las diferenciales dx y dy en las integrales iteradas en las ecuaciones (4) y (5). Siempre trabajamos de adentro hacia afuera. El teorema 1 garantiza que el valor obtenido es independiente del orden de integracin, si es continua en R. Ejemplo 1 calcule las integrales iteradas de las ecuaciones 4 y 5 para la funcin ( ) , - , -. en el rectngulo Solucin El rectngulo R aparece en la figura 15.1.5, donde el segmento vertical (donde x es constante) corresponde a la integral iterada de la ecuacin (4). Sus extremos se encuentran en las alturas y que son, por tanto, los lmites de la integral iterada. As, la ecuacin (4) implica ( ( ) , -

,(

( ( , -

))

El segmento horizontal (donde y es constante) en la figura 15.1.6 corresponde a la integral interna de la ecuacin (5). Sus puntos extremos se encuentran en x=1 y x=3 (los limites en x), por lo que la ecuacin (5) implica ( ( ) ) ) , ( )-

,(

 ( , -

Cuando observamos que las integrales dobles iteradas se evalan siempre de adentro hacia afuera, es claro que los parntesis que aparecen del lado derecho de las ecuaciones (4) y (5) no son necesarios. Por tanto, se acostumbra omitirlos, como el siguiente ejemplo (2). Cuando aparece dy dx en el integrando, integramos primero con respecto de y, mientras que dx dy nos dice que integramos primero con respecto de x. Ejemplo 2 vase la figura 15.1.7. , , -

5.2 DEFINICIN DE INTEGRAL DOBLE: REAS Y VOLMENES

( ) Nuestra definicin de fue motivada en la seccin 15.2 por ) el problema de calcular el volumen del solido *( )( ( )+ que esta debajo de la superficie ( ) y sobre la regin R en el plano xy. Este solido aparece en la figura 15.3.1. A pesar de esta motivacin geomtrica, la definicin real de la integracin doble como un lmite de sumas de Riemann no depende del concepto del volumen. Por tanto, damos la vuelta a las cosas y utilizamos la integral doble para definir el volumen.

Definicin volumen bajo

Supongamos que la funcin es continua y no negativa en la regin plana acotada R. entonces el volumen V del slido que est debajo de la superficie ( ) y sobre la regin R se defino como ( Si esta integral existe ) (1)

Es interesante observar la relacin entre esta definicin y el mtodo de las secciones transversales para el volumen, que analizamos en la seccin 6.2. Si, por ejemplo, la regin R es verticalmente simple, entonces la integral de volumen de la ecuacin (1) adquiere la forma
( )
( )

) ( )

en
( ) ( )

trminos ( )

de

integrales

integradas. La integral interior la

es igual al rea de

regin en el plano yz que est debajo de la curva ( ) ( ) ( ) y sobre el intervalo ( ) (figura 15.3.2). Pero esto es la proyeccin de la seccin transversal que se muestra en la figura 15.3.3. por tanto, el valor de la integral interior es simplemente el rea de la seccin transversal de la regin solida T en el de modo que en este ( ) caso la ecuacin (1) se reduce a que el volumen es la integral del rea de la seccin transversal. plano perpendicular al eje x .as, Ejemplo1 el rectngulo R en el plano xy consta de aquellos puntos (x,y) tales que y . Determine el volumen V del slido que se encuentra bajo la superficie y sobre R. Solucin en este caso, ( ) , por lo que la ecuacin (1) implica que ( )

VOLUMEN MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Una regin tridimensional T se describe por lo general en trmino de las superficies que la acotan. El primer paso para aplicar la ecuacin (1) y calcular el volumen V de esta regin es determinar la regin R en el plano xy sobre el cual se encuentra T. el segundo paso es determinar el orden adecuado de la integracin. Esto puede hacerse de la siguiente forma: Si cada recta vertical en el plano xy interseca a R en un nico segmento de recta, entonces R es verticalmente simple y se puede integrar primero con respecto de y. Los limites en y sern las coordenadas y1 (x) y y2 (x) de los extremos de este segmento (figura 15.3.4). Los limites en x sern los extremos a y b del intervalo en el eje x sobre el que se proyecta R. entonces el teorema 1 de la seccin 15.2 implica que ( Alternativamente, Si cada recta horizontal en el plano xy interseca a R en un nico segmento de recta, entonces R es horizontalmente simple y se puede integrar primero con respecto de x. en este caso, ( )
( ) ( )

( )
( )

(2)

(3)

Como se indica en la figura 15.3.5, x1(y) y x2(y) son las abscisas de los extremos de este segmento de la recta horizontal, y c y d son los extremos del intervalo correspondiente en el eje y. Si la regin R es vertical y horizontalmente simple, entonces usted tiene la agradable opcin de elegir el orden de integracin que produzca clculos subsecuentes ms simples. Si R no es vertical ni horizontalmente simple, entonces debe subdividir primero a R en regiones simples antes de proceder con la integracin iterada. El caso especial ( ( ) ) en la ecuacin (1) produce el rea (4)

De la regin plana R. en este caso, la regin solida T se asemeja a una maseta de desierto (figura 15.3.6), un cilindro solido con base R de rea A y altura 1.el volumen de cualquier cilindro (no
7

necesariamente circular) es el producto de su altura y el rea de su base. En este caso, la integrales iteradas en las ecuaciones (2) y (3) se reducen a Respectivamente. Ejemplo 2 calcule mediante integracin doble el rea A de la regin R en el plano xy acotada por la recta y=x y por la parbola y=x2-2x. Solucin como se indica en la figura 15.3.7, la recta ysup=x y la parbola yinf=x2-2x se intersecan en los puntos (0,0) y (3,3) (estas coordenadas son fciles de determinar, resolviendo la ecuacin ysup=yinf). Por tanto,

, -

5.3 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Una integral doble podra ser ms fcil de evaluar despus de transformarla de coordenadas rectangulares xy a coordenadas polares r. Este podra ser el caso si la regin R de integracin es un rectngulo polar. Un rectngulo polar es una regin descrita en coordenadas polares por las desigualdades , Este rectngulo polar aparece en la figura 15.4.1. Si a=0, es un sector circular de un disco de radio b. si 0<a<b, y , es un anillo de radio interior y radio exterior . Como el rea del sector circular con radio y ngulo central es , es el rea de un rectngulo polar en (1) es (1)

( Donde polar.

) ( ) y

)(

)(

)es el radio promedio del rectngulo

Suponga que queremos calcular el valor de la integral doble ( )

Donde R es el rectngulo polar (1). As, queremos el volumen del solido con base R que se encuentra bajo la superficie ( ) (figura 15.4.2). En la seccin 15.1 definimos la integral doble como un lmite de las sumas de Riemann asociadas con particiones consistentes de rectngulos ordinarios. Tambin podemos definir la integral doble en trminos de particiones polares, formadas mediante rectngulos polares. Comenzamos con una particin

De , - en particin

subintervalo iguales, cada uno de longitud

y una

De , - en subintervalos iguales, cada uno de longitud ( ) . Esto da la particin polar P de R en los rectngulos polares indicados en la figura 15.4.3. La norma |P| de esta particin polar es el mximo de las longitudes de las diagonales de sus subrectangulos polares. Supongamos que el punto central de tiene coordenadas polares ( ), donde es el radio del promedio de . Entonces las coordenadas rectangulares de este punto son y . Por tanto, la suma de Riemann para la funcin ( ) asociada con la particin polar P es ( )

Donde es el area del rectngulo polar [en parte, esto es una consecuencia de la ecuacin (2)]. Cuando expresamos esta suma de Riemann en coordenadas polares, obtenemos ( ) ( ) ( )

Donde ( ) ( ). Esta ltima suma es simplemente una suma de Riemann para la integral doble ( ) ( )

Por lo que finalmente obtenemos que ( ) ( ( Es decir, ( ) ( ) ) ) ( )

10

As, trasformamos formalmente (en coordenadas polares) una integral doble sobre un rectngulo polar de la forma en (1) sustituyendo ( ) E insertando los limites adecuados de integracin en y . En particular, observe el adicional del lado derecho de la ecuacin (3). Puede recordar esto si visualiza el rectngulo polar infinitesimal de la figura 15.4.4, con rea (formalmente).

Ejemplo 1 determine el volumen V del slido que se muestra en la figura 15.4.5. Esta es la figura acotada por abajo por el plano y por arriba por el paraboloide Solucin el paraboloide interseca al plano en el crculo . Podemos calcular el volumen del solido integrando sobre el cuarto de ese crculo que se encuentra en el primer cuadrante (figura 15.4.6) y multiplicando despus el resultado por 4. As,

) , aunque entonces nos

No es difcil integrar con respecto de enfrentamos a las integrales

En vez de esto, transformaremos la integral original en coordenadas polares. Como y como el cuarto del disco en el primer cuadrante se describe como
11

De la ecuacin (3) resulta el volumen ( ) , -

REGIONES MS GENERALES EN COORDENADAS POLARES

Si r es una regin ms general, entonces podemos transformar la integral doble ( )

En coordenadas polares, expresndola como un lmite de sumas de Riemann asociadas con particiones interiores polares del tipo indicado en la figura 15.4.7. En vez de la ecuacin detallada, que sera una generalizacin de la deduccin anterior de la ecuacin (3), simplemente daremos los resultados en un caso particular de importancia prctica. La figura 15.4.8 muestra una regin R radialmente simple que consta de aquellos puntos cuyas coordenadas polares satisfacen las desigualdades ( ) En este caso, la formula ( )
( )

( )

( )

( )

Proporcionando la evaluacin, en coordenadas polares, de una integral doble sobre R (bajo la hiptesis de que las integrales indicadas existen). Observe que integramos primero con respecto de , de modo que los limites ( ) y ( ) son las coordenadas (radiales) en los extremos de un segmento radial en R (figura 15.4.8). La figura 15.4.9 muestra cmo podemos establecer la integral iterada en el lado derecho de la ecuacin (5) de una manera formal. En primer lugar, un elemento de rea tpico se barre
12

radialmente de de a volumen

( )a ( ).en segundo lugar, la franja resultante se gira para barrer la regin R. la ecuacin (5) produce la frmula del

( )

Para el volumen V del slido que se encuentra sobre la regin R de la figura ( ) 15.4.8 y bajo la superficie ( ). Observe que las ecuaciones (3) y (5) para la evaluacin de la integral doble en coordenadas polares adquiere la forma ( ) ( ) ( ) de modo

El smbolo S del lado derecho representa los limites adecuados en y que esa regin R se barra en la manera indicada en la figura 15.4.9. Con ( ) , la ecuacin (7) se reduce a la formula ( ) ( )

Para calcular el rea de R mediante integracin doble en coordenadas polares. Observe de nuevo que el smbolo S no se refiere a una nueva regin en el plano , sino a una nueva descripcin, en trminos de coordenadas polares, de la regin original R. Ejemplo 2 la figura 15.4.10 muestra la regin R acotada en el interior por el crculo y en el exterior por la limaon .siguiendo una recta radial tpica alejndose del origen, vemos que y por tanto, el rea de R es ,( ) ( ( ) ( ) ( ( ) ) )

13

Los trminos coseno en la penltima integral no contribuyen, ya que al integrar se producen trminos seno que se anulan en ambos limites.

5.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Podemos utilizar la integral doble para determinar la masa y el centroide ( ) de una lamina plana, o placa delgada, que ocupa una regin acotada R en el plano .supongamos que la densidad de la lamina (en unidades de masa por rea unitaria) en el punto (x,y) est dada por la funcin continua ( ). + una particin interior de R; elijamos un punto Sea P=* en cada subrectangulo (figura 15.5.1). Entonces la masa de la pieza de la lmina que ocupa es aproximadamente ( ) donde denota el rea ( ) de . Por tanto, la masa de toda la lmina est dada aproximadamente por ( )

Cuando la norma |P| de la particin interior tiende a cero, esta suma de Riemann tiende a la integral doble correspondiente sobre R. por tanto definimos la masa de la lamina por medio de la formula ( De manera ms concisa, En trminos de la densidad ) ( )

y el elemento de masa

Las coordenadas ( ) del centroide, o centro de masa, de la lamina se definen como

14

( )

( )

Puede recordar estas formulas en la forma

As y son los valores promedio de x y y con respecto de la masa en la regin R. el centroide ( ) es el punto de la lamina donde esta se balanceara horizontalmente si se colocara sobre una punta (figura 15.5.2). Si la funcin de densidad tiene un valor constante , entonces las coordenadas de y son independientes del valor especifico de . (Por qu?) En tal caso consideraremos por lo general que en nuestros clculos. Adems, en este caso, tendr el mismo valor numrico que el rea A de R y y es entonces el centroide de la regin plana R. Por lo general, debemos calcular las tres integrales de las ecuaciones (1) y (3) para determinar el centroide de la lmina. Pero a veces podemos aprovechar el siguiente principio de simetra: si la regin plana R (considerada como una lamina de densidad constante) es simtrica con respecto de la letra L; es decir, si R se transforma en si misma cuando el plano se gira un ngulo de 180 alrededor de la recta L, entonces el centroide de R se encuentra en L (figura 15.5.3). Por ejemplo, el centroide de un rectngulo (figura 15.5.4) es el punto donde se intersecan las mediatrices de sus lados, ya que estas tambin son rectas de simetra. En el caso de una funcin de densidad no constante , requerimos (por simetra) que (as como la regin misma) sea simtrica con respecto de la recta de simetra L. es decir, ( ) ( ) si, como en la figura 15.5.3, los puntos P y Q son simtricos con respecto de L. entonces el centroide de la lamina R estar en la recta de simetra L.

15

Ejemplo 1 considere el disco semicircular de radio de la figura 15.5.5. Si tiene densidad constante , entonces su masa es (numricamente igual a su rea) y por simetra, su centroide ( ) esta en el eje . Por tanto, solo necesitamos calcular ( ) ( )

- ,

As, el centroide de la lamina semicircular se localiza en el punto (0, ). Observe que el valor calculado para tiene las dimensiones de longitud (ya que es una longitud) como debe ser. Cualquier respuesta que tenga otras dimensiones seria sospechosa. Ejemplo 2 una lmina ocupa la regin acotada por la recta y por la parbola (figura 15.5.6). La densidad de la lamina en el punto ( ) es proporcional al cuadrado de la distancia de P al eje ) y; as, ( (donde es una constante positiva).determine la masa y en centroide de la lamina. Solucin la recta y la parbola se intersecan en dos puntos (-1,1) y (2,4), por lo que la ecuacin (1) implica que la masa es , -

Entonces, las ecuaciones (2) y (3) implican que , ( )

16

, )

As, la lmina de este ejemplo tiene masa ). punto (

y su centroide se localiza en el

5.5 DEFINICION DE INTEGRAL TRIPLE.

Si f es continua en una regin solida acotada Q, entonces la integral triple de f sobre Q se define como

Su puesto que existe el lmite. El volumen de la regin solida Q se define como

Cada una de las propiedades de las integrales dobles del teorema. Puede ser reformulada en trminos de integrales triples por ejemplo: 1.-

17

2.-

, (
3.-

)-

Siendo Q la unin de dos subregiones disjuntas

Podemos calcular una integral triple por integracin iterada, supuesto que la regin solida Q sea simple con respecto a uno de los 6 rdenes de integracin

CALCULO MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Sea f continua en una regin solida Q definida por

,
Donde , , y

( )

( ),

son funciones continuas. Entonces,

( ) ( ) )

(
Ejemplo 1

( )

Calcular la integral iterada

18

Solucin.

Manteniendo x e y constantes, tenemos

) (

)-

Ahora, fijando x, obtenemos

) ,( (

))

Ejemplo 2 Un slido tiene la forma determinada por las graficas del cilindro|x| + |y|= 1* y los planos z = 4.Ubicar su centro de masa si la densidad
est dada por p(x,y,z)=kz, en donde k es constante. Solucin En la figura 17.37 (a) se muestra el slido y su proyeccin ortogonal sobre una regin R de tipo I en el plano xy. Puesto que la funcin densidad p(x, y, z)=kz es simtrica en R, concluimos que el centro de masa esta en el eje z; esto es, solamente es necesario calcular m y Mxy. Por simetra de la figura 17.37 (b) resulta que

m= = 4k

19

 ( , )

Por lo tanto,

Entonces las coordenadas del centro de masa son (

).

20

5.6 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS

Dependiendo de la geometra de una regin en el espacio tridimensional, la evaluacin de una integral triple en esa regin puede ser ms fcil utilizando un nuevo sistema de coordenadas.

COORDENADAS CILINDRICAS
El sistema de coordenadas cilndricas combina la descripcin polar de un punto en el plano con la descripcin rectangular de la componente Z de un punto en el espacio, como se ve ene la figura 17.41(a), las coordenadas cilndricas de un punto P se denotan por la trada ordenada (r, , z). La palabra cilndricas proviene del hecho de que un unto P en el espacio es determinado por la interseccin de los planos Z= constante, = constante, con un cilindro r = constante. Vase la figura 17.41 (b)

21

CONVERSION DE COORDENADAS CILINDRICAS A COORDENADAS RECTANGULARES

De la figura 17.41 (a) vemos tambin que las coordenadas rectangulares (x, y, z) de un punto se pueden obtener a partir de las coordenadas cilndricas (r, , z) por medio de

Ejemplo 1 rectangulares. Solucin

Convierta (8, /3, 7) de coordenadas cilndricas a coordenadas

en virtud de (17.20), ( ) ( )

De esta manera, (8, /3, 7) equivale a (4, , 7) en coordenadas rectangulares.

CONVERSION DE COORDENADAS RECTANGULARES A COORDENADAS CILINDRICAS

Para expresar coordenadas rectangulares ( se emplean ) como coordenadas cilndricas,

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS

Recordemos de la seccin 17.5 que el rea de un rectngulo polar es En donde es el radio medio. De la figura 17.42 (a) se ve que el volumen de una cua cilndrica es simplemente
22

)(

De esta manera, si ( ) es una funcin continua en la regin se muestra en la figura 17.42 (b), entonces la integral triple de por
( ) )

, como la que esta dada

,
(

( )

) )

( )

Ejemplo 2

Evaluar la integral de volumen

Del ejemplo 2 de la seccin 17.7 Solucin Si introducimos coordenadas polares en el plano yz mediante = , entonces las coordenadas cilndricas de un punto en el espacio de tres dimensiones son ( ) La analoga polar de la figura 17.36 (b) se muestra en la figura 17.44. Ahora bien, como ,
23

Por lo tanto, la integral se convierte en

COORDENADAS ESFERICAS
Como se ve en la figura 17.45(a), las coordenadas esfricas de un punto P se definen mediante la triada ordenada (, , ), en donde es la distancia del origen a P, es el ngulo entre el eje Z positivo y el vector OP, y es el ngulo medido al eje x positivo al vector proyeccin OQ de OP.*La figura 17.45(b) muestra que un punto P en el espacio se determina por la interseccin de un cono = constante, un plano = constante, y una esfera = constante; de lo cual se origina el nombre de coordenadas esfricas.

24

CONVERSIONES DE COORDENADAS ESFERICAS A COORDENADAS RECTANGULARES

Para transformar de coordenadas esfricas (, , ) a coordenadas rectangulares (x, y, z), se observa en la figura 17.45(a) que , Puesto que , en , , , -

, las ecuaciones precedentes se convierten

Se acostumbre tomar

Ejemplo 3 Convierta (6,/4 y /3) de coordenadas esfricas a coordenadas rectangulares y cilndricas. Solucin Identificando /4 y = /3, de (17.22) resulta que las coordenadas rectangulares del punto estn dadas por ( )( ) )( )

25

Ahora bien, de (17.21) vemos que (3 )

y entonces

) o sea

De esta manera, las coordenadas cilndricas del punto son (

CONVERSIONES DE COORDENADAS RECTANGULARES A COORDENADAS ESFERICAS

Para transformar de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas, se emplea

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Como se ve en la figura 17.46, el volumen de una cua esfrica esta dado por la aproximacin.

De esta manera, en una integral triple de una funcin de coordenadas esfricas continua ( ), la diferencial de volumen esta dada por . Una integral triple tpica en coordenadas esfricas tiene la forma ( Figura 17.42
26

( )

) )

( )

Ejemplo 4 del ejemplo 2. Solucin

Utilizar coordenadas esfricas para evaluar el volumen del solido

Aplicando (17.22)

Se convierte en

Como se indica en la figura 17.47 Expresado como una integral iterada, es Por lo tanto

27

5.7 APLICACION DE LAS INTEGRALES TRIPLES

En seguida se da una lista de las aplicaciones clsicas de la integral triple. 1.- si ( ) , entonces Es el volumen del solido D. 2.- si ( ) es densidad, entonces ( Es la masa del solido D. 3.- las integrales ( ) ( ) ( ) )

Son los momentos de primer orden, o momentos, simplemente, del solido con respecto a los planos coordenados indicados por los subndices. Las coordenadas del centro de masa de D estn dadas por Si ( )

constante, el centro de masa se llama centroide del slido.

28

4.- las integrales ( ) ( ) ( ) ( )

) (

Son los momentos de segundo orden, o menos de inercia de D con respecto a los ejes de coordenadas indicados por los subndices. 5.- al igual que en la seccin 17.4, si I es un momento de inercia del solido con respecto a un eje dado, entonces el radio de giro es

29

BIBLIORAFIA
/**/ CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA /**/ Autor: Edwards y Penney 4a Edicin Prentice hall hispanoamericana, s.a. /**/ CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA/** Autor: Zill Dennis G. Grupo editorial iberoamericana

30

EJERCICIO DE EXAMEN
1.- Resuelve las siguientes preguntas

1.- Para qu nos sirven las integrales iteradas? R=Para evaluar las integrales dobles. 2.- Cmo definimos la integral doble de la funcin sobre el rectngulo R? ( ) ( )

3.- Como se describe una regin tridimensional T? R= En trminos de la superficies que la acotan. 4.- Qu es un rectngulo polar? R=Es una regin descrita en coordenadas polares por las desigualdades:

5.- Menciona 2 aplicaciones de las integrales triples? 1.- si ( ) , entonces Es el volumen del solido D. 2.- si ( ) es densidad, entonces ( )

31

2.- resuelve los siguientes ejercicios

1.- calcule las integrales iteradas de las ecuaciones 4 y 5 para la funcin ( , - , -. en el rectngulo Solucin El rectngulo R aparece en la figura 15.1.5, donde el segmento vertical (donde x es constante) corresponde a la integral iterada de la ecuacin (4). Sus extremos se encuentran en las alturas y que son, por tanto, los lmites de la integral iterada. As, la ecuacin (4) implica ( ( ) , )

,( ( ,

( ) -

)-

2.- El rectngulo R en el plano xy consta de aquellos puntos (x,y) tales que y . Determine el volumen V del slido que se encuentra bajo la superficie y sobre R. Solucin en este caso, ( ) , . / , por lo que la ecuacin (1) implica que ( , )

3.- La figura 15.4.10 muestra la regin R acotada en el interior por el crculo y en el exterior por la limaon .siguiendo una recta radial tpica alejndose del origen, vemos que y por tanto, el rea de R es ( )

32

,(

) (

( ) -

( ) (

) )

Los trminos coseno en la penltima integral no contribuyen, ya que al integrar se producen trminos seno que se anulan en ambos limites. 4.- Una lmina ocupa la regin acotada por la recta y por la parbola (figura 15.5.6). La densidad de la lamina en el punto ( ) es proporcional al cuadrado de la distancia de P al ) eje y; as, ( (donde es una constante positiva).determine la masa y en centroide de la lamina. Solucin la recta y la parbola se intersecan en dos puntos (-1,1) y (2,4), por lo que la ecuacin (1) implica que la masa es ( ) , -

Entonces, las ecuaciones (2) y (3) implican que , ( )

, )

As, la lmina de este ejemplo tiene masa ). punto (

y su centroide se localiza en el

33

5.- Calcular la integral iterada

Solucin.

Manteniendo x e y constantes, tenemos

) (

)-

Ahora, fijando x, obtenemos

) ,( (

))

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