CIRCUITOS RC, RL Y RLC Una herramienta importante de trabajo en electrnica es el Anlisis de Circuitos, que consiste bsicamente en tener informacin

sobre cuantas fuentes de energa y de que clase, cuantos elementos de circuito y como estn conectados en un circuito partcular, se aplican las leyes de Kirchhoff, la ley de Ohm, las relaciones voltaje corriente del condensador y la bobina y los ciruitos equivalentes para encontrar las magnitudes de los voltajes y corrientes dentro del circuito y saber como varan en el tiempo. En el caso de CIRCUITOS RESISTIVOS (circuitos con fuentes y solo resistencias) aparecen ecuaciones de tipo algebraico, en el caso de CIRCUITOS RC (fuentes, resistencias y condensadores), CIRCUITOS RL (fuentes, resistencias y bobinas) y CIRCUITOS RLC (fuentes, resistencias, bobinas y condensadores) aparecen ecuaciones diferenciales; en ambos casos se aplican herramientas matemticas para solucionar las ecuaciones y resolver las incognitas. Para circuitos complejos se han desarrollado mtodos que buscan obtener respuestas ms rpidamente, que por el momento no se tendran en el material de este curso pero se pueden consultar en libros de Anlisis de Circuitos. Esos mtodos son: anlisis de mallas, anlisis de nodos, equivalente Thevenin, equivalente Nortn, superposicin.

CIRCUITOS RESISTIVOS Se muestran unos ejemplos de solucin de circuitos resistivos para demostrar la aplicacin de las leyes y conceptos mencionados. EJEMPLO 1 Encontrar la corriente que entrega la fuente a las resistencias

Este es un caso de circuitos equivalentes, si se encuentra una reistencia equivalente de las tres la corriente que consume la resistencia equivalente es la misma que consumen las tres resistencias. Equivalente de R2 y R3:

La resistencia equivalente RP est en serie con R1 entonces: Req = R1 + RP = 1K + 1.2K = 2.2K El ciruito resultante es:

donde aplicando la ley de Ohm, nos da: I = 10V / 2.2K = 4.54 mA. EJEMPLO 2 Encontrar los voltajes en las dos resistencias del circuito mostrado.

Este es un caso de aplicacin de la Ley de Voltajes de Kirchhoff + V1 - Vr1 - V2 - Vr2 = 0

Como todos los elementos estn en serie la corrientes I es la misma en todos los elementos, aplicamos la Ley de Ohm para las dos resistencias, entonces: Vr1 = R1 * I Vr2 = R2 * I remplazando estas dos expresiones en la ecuacin inicial, se tiene: + V1 - (R1 * I) - V2 - (R2 * I) = 0 donde hay una incognita que es I, resolviendo la ecuacin: I = (V1 - V2) / ( R1 + R2 ) = ( 10V - 4V ) / ( 2K + 10K ) = 0.5 mA. Se tienen los datos necesarios para hallar los voltajes: Vr1 = R1 * I = 2K * 0.5 mA = 1V Vr2 = R2 * I = 12K * 0.5 mA = 5V EJEMPLO 3

Encontrar las corrientes en las resistencias y el voltaje en el circuito. Este caso permite aplicar la Ley de Corrientes de Kirchhoff, por ejemplo en el nodo superior: I = I1 + I2 = 1 mA Como los tres elementos estn en paralelo el voltaje en el circuito es el mismo para todos: V Vr1 = Vr2 R1 * I1 = R2 * I2 de donde: I2 = (I1 * R1) / R2 reemplazando en la primera expresin: I1 + [(I1 * R1) / R2] = I

donde hay una incognita, despejando: I1 = I / (1+ (R1/R2)) = 1 mA / (1+ (220K / 100K)) = 0.3125 mA con esas informacin se calculan los otros datos: I2 = I - I1 = 1 mA - 0.3125 mA = 0,6875 mA V = R1 * I1 = 220 K * 0.3125 mA = 68.75 V

DIVISOR DE VOLTAJE La aplicacin de la Ley de Voltajes de Kirchhoff y la Ley de Ohm a un circuito de resistencias en serie, permite obtener una nueva herramienta de anlisis llamada el DIVISOR DE VOLTAJE, que nos indica que el voltaje total VT aplicado a la serie de resistencias es dividido en voltajes parciales, uno por cada resistencia, y el voltaje en cada resistencia VI es proporcional a la magnitud de la resistencia correspondiente RI.

EJEMPLO 4 Calcular el voltaje V3

DIVISOR DE CORRIENTE Un divisor de corriente se presenta cuando hay dos o ms resistencias en paralelo, la corriente total IT que llega al circuito se divide en tantas corrientes como resistencias o circuitos hay en paralelo. En este caso la corriente que pasa por cada resistencia es inversamente proporcional a la resistencia de esa rama, es decir, a ms resistencia en la rama menor corriente y lo contrario.

la corriente en la resistencia i es:

Donde G1 = 1/R1; G2 = 1/ R2; .... Gi = 1/ Ri (En general G = 1/R se llama la conductancia del elemento y se mide en Siemens) Para el caso de dos resistencias se puede usar las siguientes expresiones:

EJEMPLO 5 Hallar las corrientes I1 e I2 en el circuito

El resultado muestra que a mayor resistencia menos corriente.

CIRCUITO RC Los anteriores ejemplos muestran que para circuitos resistivos las soluciones son ecuaciones algebraicas, en los circuitos RC, RL y RLC la aplicacin de las leyes de Ohm y Kirchhoff generan ecuaciones diferenciales, la solucin de un circuito de estos tipos es entonces un proceso de solucin de ecuaciones diferenciales, donde cada caso particular est determinado por las condiciones iniciales. EJEMPLO 6 Encontrar la funcin de voltaje en el condensador como funcin del tiempo para el circuito: u(t) es la funcin escaln cuyo valor es: 0 1 si t>=0 si t<0

Aplicando la ley de Voltajes de Kirchhoff se tiene: 5u(t) - VR - VC = 0 Aplicando ley de Ohm: 5u(t) - IRR - VC = 0 Como los elementos estn en serie la corriente IR de la resistencia es la misma del condensador IC, entonces: 5u(t) - ICR - VC = 0

Aplicando la relacin voltaje corriente en el condensador, queda:

Que es una ecuacin lineal diferencial de primer orden para el voltaje en el condensador, la herramienta de solucin ms usada es por Transformada de Laplace, permite trabajar con casos sencillos y complejos, tambin cuando se tienen sistemas de ecuaciones diferenciales. Este ejemplo es a manera de informacin por lo que no haremos el detalle de la solucin, la respuesta es:

donde t se llama la constante de tiempo del circuito y corresponde al producto t = R C Este ejemplo muestra el procedimiento general que se debe aplicar para resolver los tipos de circuitos mencionados. Para algunos casos especficos de circuitos se pueden aplicar soluciones prcticas que permiten obtener una respuesta ms rpida, a continuacin damos un mtodo para resolver circuitos RC y RL.

MTODO PRCTICO PARA LA SOLUCIN DE CIRUITOS RC Y RL SENCILLOS En general los circuitos RC y RL responden a un comportamiento exponencial creciente o decrecciente similar al que se indic como solucin de la ecuacin diferencial. Toda variable v(t) que cambie exponencialmente en el tiempo tiene la siguiente ecuacin:

donde vi es el valor inicial de v(t) en t = 0, vf es el valor "final", que se considera el valor de v(t) cuando ha transcurrido un tiempo relativamente largo que en la prctica es un tiempo t mayor que 5 veces . Se aclara que en la expresin v significa variable y no se esta restringiendo solo a voltajes, puede ser voltaje, corriente, potencia, fuerza, etc.

LECCION 2 IMPEDANCIA, ADMITANCIA IMPEDANCIA Es la oposicin de cualquier elemento de circuito al paso de corriente AC, significa una generalizacin del concepto de resistencia elctrica, por tanto su valor se calcula por la ley de OHM generalizada. Z = (V/I) * (W) Z : es la impedancia, V e I son voltaje y corrientes indicados como fasores. Para las clculos aritmticos en anlisis fasorial se toman las cantidades como nmero complejos.

i) Z1 +Z2 = (a+b) + j(b+d) ii) Z1 - Z2 = (a - c) + j (b - d) iii) Z1 * Z2 = |Z1| * |Z2| ( q1 + q2) iv) Z1/Z2 = (|Z1| / |Z2| ) * ( q1 - q2) Para la resistencia: ZR = VR / IR = R (W) Para la inductancia: como VL=L(dit/dt), con seal senoidal se obtiene: ZL = L * S = j w L = j XL (W) = XL 90 ; XL = w L (W) Zi = Impedancia inductiva, S= Variable de la transformada de Laplace o frecuencia compleja XL= Reactancia inductiva Para la capacitancia: Como ic = C (dvc/dt) entonces Zc = 1 / cs = - j * (1 / wc) = - j Xc = Xc -90 (W) ; Xc = (1/ wc) (W) Zc = Impedancia capacitiva

Xc = Reactancia capacitiva En general la impedancia resulta una cantidad compleja: Z = R + jX = |Z| q; |Z| = (R+ X); q= Tan-1 (X/R) El ngulo q de la impedancia viene a determinar el cos(q) que relaciona la potencia aparente y la potencia activa, llamada tambin factor de potencia. Circuitos en serie: La impedancia equivalente de un circuito en serie es la suma de las impedancias de los elementos de circuito.

ADMITANCIA Es la generalizacin del concepto de conductancia, es decir, la facilidad para el paso de corrientes alternas. Corresponde al inverso de la impedancia: Y =(1/Z) (S) Resistencia YR = G = (1/R) (S) Inductancia YL = 1/(L*S) = -J (1/ wL) = -J BL = BL -90 (S) BL= (1/ wL) (S) Capacitancia Yc = C*s = J*w*c = J Bc = Bc 90 (S) Bc= w*C (S) G: Conductancia BL: Suseptancia inductiva Bc: Suseptancia capacitiva En general Y = G +J B = |Y| q|Y = (G+B) ; q = Tan-1(B/G) Circuitos en paralelo: La admitancia equivalente de un circuito en paralelo es la suma de las admitancias de los elementos del circuito.

RESPUESTA EN FRECUENCIA

Si se grfica la magnitud de la impedancia en funcin de la frecuencia angular w, encontramos, una resistencia tiene la misma impedancia a cualquier frecuencia, una inductancia tiene una impedancia que es proporcional a la frecuencia comportndose como corto circuito en w = D (DC) y como circuito abierto a altas frecuencias y la impedancia capacitiva es inversamente proporcional a la frecuencia comportndose como circuito abierto en estado estable para DC y corto circuito en altas frecuencias.

ANLISIS DE CIRCUITOS ESTABLES EN AC La aplicacin de corriente o voltaje a cualquier circuito implica que sus respuestas (corriente o voltaje en cualquier elemento) tiene una aparte transitoria y una estable.

El anlisis completo se puede obtener mediante solucin de las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales, por cualquier mtodo siendo el ms til por la cantidad de

informacin que produce el de transformada de Laplace. En gran cantidad de aplicaciones no es importante conocer la parte transitoria, se hace el anlisis estable de AC, e el que se usan los mtodos fasorial y/o de impedancias.

SOLUCIN DE CIRCUITOS POR ANALISIS FASORIAL 1.Tener el diagrama del circuito problema con sus datos 2.Convertir el circuito cambiando las fuentes, corrientes y voltajes a valores fasoriales. 3.Convertir los elementos de circuitos a impedancias o admitancias, usando la frecuencia angular de la fuente que alimenta el circuito. Si hay fuentes de distintas frecuencia o varias fuentes es necesario aplicar el principio de superposicin (un clculo para cada fuente), teniendo en cuenta que si cambia la frecuencia cambia la impedancia de los elementos. 4. Resolver el circuito, o sea, obtener las respuestas necesarias aplicando cualquiera o combinacin de los mtodos que se usan en DC para resistencias (equivalente serie, equivalente paralelo, divisor de voltaje o corriente, Thevenin, Norton, Mallas, Nodos, superposicin, leyes de Ohm y Kirchhoff). Los clculos se hacen siempre con nmeros complejos. Es ms sencillo sumar impedancias en serie y admitancias en paralelo y estar cambiando de impedancia a admitancia y lo contrario segn la necesidad. 5.Las respuestas como fasores se transforman a respuestas en el dominio del tiempo.

EJEMPLO En el circuito mostrado calcular la corriente en el condensador, el voltaje en el bobina y las potencias aparente y activa de todo el circuito.

Solucin: Transformar la fuente Vf = 100V * Sen (10t), Vf = 100 0 V. Calcular impedancias para frecuencias de la fuente

w = 10 r/s Zc = -J (1 / w.c) = -J * 1/(10(r/s)*0.06F) = -J 1.66W= 1.66W -90 ZR = R = 3W ZL = J w L = J* 10 (r/s) * 0.4 H = J 4 ? = 4W 90 Circuito para anlisis fasorial:

La corriente en el condensador se puede hallar: Aplicando la ley de Ohm: Ic= Vc / Zc = Vf / Zc = (100 0 v)/(1.66 -90W) = 100/1.66 (0 - (-90)) A = 60A -90 El voltaje en la bobina se puede hallar por divisor de voltaje: VL = Vf*ZL /(ZR + ZL) = 100V 0 * 4W 90/(3W + 4W) = 400 (0 +90) V. W/(5W 53.1)= 80 V (90 - 53.1) VL =80 V 36.9 Las respuestas obtenidas se pasan al dominio del tiempo. Ic = 60 A 90 ic = 60 A * Sen (10t + 90) VL = 80 v 90 VL = 80 v * Sen (10t + 36.9) Como se conoce el voltaje de la fuente, para hallar la potencia necesitamos calcular toda la corriente que consume el circuito, podemos hallar la impedancia equivalente del circuito y con la Ley de Ohm hallar corriente total, o podemos calcular la corriente que va por la rama RL y sumarla a la corriente del condensador.

De la segunda forma:

ZCL = ZR + ZL = 3W+ J4W= 5W 53.1 Corriente en la rama RL: IRL = VRL/ZRL = Vt/ZRL = 100V 0 /(5W 53.1 )= 100A (0 - 53.1)/5 = 20A 53.1 Aplicando la Ley de corrientes de Kirchhoff: IT = Ic + IRC = 60A 90 + 20A -53.1 Se transforma a cartesianas: IT = j 60A + 12A - j 16A = 12 + j 44A = 45.6A 74.7 En el dominio del tiempo: iT = 45.6A * Sen (10t + 74.7) Como el valor usado en la fuente es el valor pico, la respuesta de 45.6 A es la corriente pico, para calcular las potencias se necesitan los valores efectivos: Vef = Vp/2 = 100V/2 = 70.7 VRMS Ief = Ip/2 = 45.A/2 = 32.24 VRMS Potencia aparente del circuito : S = Vef * Ief = 70.7 V*32.24A = 2279.7 VA Potencia efectiva del circuito : P = Vef * Ief * Cos q q es el ngulo de fase entre el voltaje y la corriente, el ngulo del voltaje es 0 y el de la corriente es 74.7, entonces: P = 70.7 V * 32.24 A * Cos (74.7) = 607.5w

Las bobinas Son componentes pasivos de dos terminales que generan un flujo magntico cuando se hacen circular por ellas una corriente elctrica. Se fabrican arrollando un hilo conductor sobre un ncleo de material ferromagntico o al aire. Su unidad de medida es el Henrio (H) en el Sistema Internacional pero se suelen emplear los submltiplos mH y mH. Sus smbolos normalizados son los siguientes:

1. Bobina 4. Bobina con ncleo ferromagntico

2. Inductancia 5. Bobina con ncleo de ferroxcube

3. Bobina con tomas fijas 6. Bobina blindada

7. Bobina electroimn

8. Bobina ajustable

9. Bobina variable

Existen bobinas de diversos tipos segn su ncleo y segn tipo de arrollamiento. Su aplicacin principal es como filtro en un circuito electrnico, denominndose comnmente, choques. CARACTERSTICAS 1. Permeabilidad magntica (m).- Es una caracterstica que tiene gran influencia sobre el ncleo de las bobinas respecto del valor de la inductancia de las mismas. Los materiales ferromagnticos son muy sensibles a los campos magnticos y producen unos valores altos de inductancia, sin embargo otros materiales presentan menos sensibilidad a los campos magnticos. El factor que determina la mayor o menor sensibilidad a esos campos magnticos se llama permeabilidad magntica. Cuando este factor es grande el valor de la inductancia tambin lo es. 2. Factor de calidad (Q).- Relaciona la inductancia con el valor hmico del hilo de la bobina. La bobina ser buena si la inductancia es mayor que el valor hmico debido al hilo de la misma.

TIPOS DE BOBINAS 1. FIJAS Con ncleo de aire El conductor se arrolla sobre un soporte hueco y posteriormente se retira este quedando con un aspecto parecido al de un muelle. Se utiliza en frecuencias elevadas. Una variante de la bobina anterior se denomina solenoide y difiere en el aislamiento de las espiras y la presencia de un soporte que no necesariamente tiene que ser cilndrico. Se utiliza cuando se precisan muchas espiras. Estas bobinas pueden tener tomas intermedias, en este caso se pueden considerar como 2 o ms bobinas arrolladas sobre un mismo soporte y conectadas en serie. Igualmente se utilizan para frecuencias elevadas.

Con ncleo slido Poseen valores de inductancia ms altos que los anteriores debido a su nivel elevado de permeabilidad magntica. El ncleo suele ser de un material ferromagntico. Los ms usados son la ferrita y el ferroxcube. Cuando se manejan potencias considerables y las frecuencias que se desean eliminar son bajas se utilizan ncleos parecidos a los de los transformadores (en fuentes de alimentacin sobre todo). As nos encontraremos con las configuraciones propias de estos ltimos. Las secciones de los ncleos pueden tener forma de EI, M, UI y L.

Bobina de ferrita

Bobina de ferrita de nido de abeja

Bobinas de ferrita para SMD

Bobinas con ncleo toroidal

Las bobinas de nido de abeja se utilizan en los circuitos sintonizadores de aparatos de radio en las gamas de onda media y larga. Gracias a la forma del bobinado se consiguen altos

valores inductivos en un volumen mnimo. Las bobinas de ncleo toroidal se caracterizan por que el flujo generado no se dispersa hacia el exterior ya que por su forma se crea un flujo magntico cerrado, dotndolas de un gran rendimiento y precisin. La bobinas de ferrita arrolladas sobre ncleo de ferrita, normalmente cilndricos, con aplicaciones en radio es muy interesante desde el punto de vista practico ya que, permite emplear el conjunto como antena colocndola directamente en el receptor.

Las bobinas grabadas sobre el cobre , en un circuito impreso tienen la ventaja de su mnimo coste pero son difcilmente ajustables mediante ncleo. 2. VARIABLES Tambin se fabrican bobinas ajustables. Normalmente la variacin de inductancia se produce por desplazamiento del ncleo. Las bobinas blindadas pueden ser variables o fijas, consisten encerrar la bobina dentro de una cubierta metlica cilndrica o cuadrada, cuya misin es limitar el flujo electromagntico creado por la propia bobina y que puede afectar negativamente a los componentes cercanos a la misma.