FFT

01dB industries 05/09/1996
Analyse Frquentielle
(premier niveau)
Jacky DUMAS - Franois LAMBERT
Sommaire
1. Avant propos ............................................................................................................................ 3 2. FFT .......................................................................................................................................... 4 2.1. Bref historique ........................................................................................................... 4 2.2. Fonctionnement thorique de la FFT ......................................................................... 4 2.3. Numrisation (Echantillonnage)................................................................................. 5 2.4. Repliement................................................................................................................ 6 2.5. Fentrage temporel ................................................................................................... 10 2.5.1. Fentre rectangulaire ................................................................................. 13 2.5.2. Fentre de Hanning.................................................................................... 14 2.5.3. Fentre de Hamming.................................................................................. 15 2.5.4. Fentre de Kaiser-Bessel ........................................................................... 15 2.5.5. Fentre Flat Top......................................................................................... 16 2.5.6. Rsum...................................................................................................... 16 2.6. Rsultat du calcul de la FFT ...................................................................................... 17 2.7. Effet de palissade...................................................................................................... 20 2.8. Zoom FFT ................................................................................................................. 22 2.9. Dure d'examen / rsolution frquentielle.................................................................. 23 2.10. Moyennage.............................................................................................................. 24 2.10.1. Moyennage linaire : ................................................................................ 24 2.10.2. Moyennage exponentiel :.......................................................................... 24 2.10.3. Max. par bandes....................................................................................... 24 2.10.4. Max. Lin ................................................................................................... 24 2.10.5. Max. A...................................................................................................... 24 2.11. Recouvrement......................................................................................................... 25 2.12. PWR, RMS, PSD, ASD, ESD. ................................................................................. 27 2.12.1. RMS......................................................................................................... 27 2.12.2. PWR ........................................................................................................ 27 2.12.3. PSD ......................................................................................................... 27 2.12.4. ASD ......................................................................................................... 28 2.12.5. ESD ......................................................................................................... 28 2.13. Notion de temps rel ............................................................................................... 29 2.14. Conclusion............................................................................................................... 30 3. Filtrage numrique.................................................................................................................... 31 3.1. Bref historique ........................................................................................................... 31 3.2. Principe des filtres par octave et 1/3 d'octave............................................................ 31 3.2.1. Bandes passantes des octaves et tiers d'octaves normaliss...................... 33 3.3. Numrisation (Echantillonnage)................................................................................. 34 3.4. Repliement................................................................................................................ 34 3.5. Mthode de calcul ..................................................................................................... 34 3.5.1. Fonctions de transfert des filtres et proprits ............................................ 34 3.5.2. Translation d'un octave vers le bas ............................................................ 34 3.5.3. Filtre passe-bas (Anti-repliement)............................................................... 34 3.5.4. Analyse en bande d'octave......................................................................... 34 3.5.5. Analyse en bandes de tiers d'octave........................................................... 35 4. Comparaison de la mthode filtrage numrique et de la mthode de synthse FFT pour l'obtention des spectres octave et tiers d'octave............................................................................ 36 5. FFT contre Octave/Tiers d'octave............................................................................................. 40 6. Annexe 1: Classification des signaux ........................................................................................ 41 7. Annexe 2: rsolution frquentielle du logiciel dBFA version 1.4 ................................................ 42 7.1. Mode temps diffr.................................................................................................... 42 7.2. Mode temps rel (carte dB2+) ................................................................................... 49 8. Annexe 3: Recomposition des spectres tiers d'octave en mode temps diffr ........................... 50 8.1.1. Dfinitions .................................................................................................. 51 8.1.2. Synthse tiers d'octave .............................................................................. 51 8.1.2.1. Limites frquentielles................................................................................................. 51 8.1.2.2. Algorithme de recomposition ..................................................................................... 51
1.
Avant propos
Cette prsentation se veut simple et concrte. Aussi, nous ne ferons pas une dmonstration de notre savoir faire en traitement du signal et nous tenterons plutt de vous faire sentir et comprendre les phnomnes mis en jeu lors d'une analyse FFT. Aussi, nous dvelopperons les rsultats que l'on peut attendre de ce type d'analyse et les principaux "piges" qu'il faut viter afin de ne pas sombrer dans la dsesprance des dus de la FFT. A une approche mathmatique pure, nous avons prfr une approche physique et dmonstrative. Les problmes de cette mthode d'analyse frquentielle que nous allons vous prsenter ici, sont simplement lis son approche mathmatique et aux outils de calcul FFT qui sont utiliss pour l'amliorer. Ils sont les mmes pour tous les instruments. Nous traiterons seulement de l'analyse monovoie, c'est dire de transformation dans le domaine frquentiel de l'historique d'un signal. Aussi, nous aborderons l'analyse par filtrage numrique permettant notamment les analyses en frquence par bandes octave et tiers d'octave. Il est remarquer que les spectres octave et tiers d'octave peuvent tre obtenus par recomposition FFT ou par filtrage numrique. Nous comparerons ces deux techniques. Quand un passage sera spcifique l'instrumentation 01 dB, il sera prsent en italique afin de ne pas la confondre avec la thorie bien qu'elle en dcoule.
2.
FFT
2.1. Bref historique 2.1.
Nous devons nos connaissances du traitement du signal en majeure partie au Baron Joseph FOURIER (Auxerre 1768 - Paris 1830) qui , en tudiant la propagation de la chaleur, dcouvrit les sries trigonomtriques dites sries de FOURIER. Il amliora ce puissant outil mathmatique pour l'appliquer tout type de signal. Depuis une vingtaine d'anne seulement, les outils lectroniques ont permis de mettre en application ces formules mathmatiques, grce notamment aux amricains COOLEY et TUKEY. Ils ont donn naissance l'algorithme de calcul FFT ( Fast Fourier Transform) que l'on retrouve dans la plupart des analyseurs du march.
2.2. Fonctionnement thorique de la FFT 2.2.

Thorme de Fourier : Toute fonction continue est dcomposable en srie de FOURIER. Si de plus cette fonction est priodique de priode T, le nombre de termes de la dcomposition est fini. On peut alors crire la fonction comme une somme de sinus (ou de cosinus) f(t) = A0 + A1 sin( 2 t / T) + A2 sin( 2 t / 2T) + ... + An sin( 2 t / nT) o Ai est le coefficient de la srie de FOURIER la frquence fi = 1/iT. Dans la pratique cela veut dire que l'on peut dcomposer notre fonction comme une somme de sinus (cosinus) de priodes multiples de la priode de base de notre fonction. Les coefficients reprsentent alors (si on se dbrouille bien dans notre calcul) le niveau "nergtique de chacune des frquences lmentaires". L'application principale de l'analyse FFT est donc la mise en vidence des priodicits du signal et le calcul de "l'nergie" contenue dans le signal pour chacune des frquences. Aussi, l'analyse FFT sert observer des signaux qui ne sont pas priodiques (alatoires par exemple). Cette extension de capacit du calcul FFT, qui n'est pas naturelle pour ce type de signal, appelle la plus grande prudence dans l'interprtation des rsultats. La transforme de Fourier est une des mthodes (la plus utilise aujourd'hui) pour reprsenter un phnomne temporel dans le domaine frquentiel. Cette reprsentation frquentielle est une image parmi d'autres possibles du phnomne tudi. Il existe d'autres mthodes plus complexes mais plus efficaces. La comprhension de la FFT aide cependant mieux les comprendre.
2.3. Numrisation (Echantillonnage) 2.3.

Le signal physique complet n'est pas tudi en pratique. En fait, seule la reprsentation numrique du signal est utilise pour raliser les calculs voulus. La numrisation du signal est une transformation discrte du signal physique considr comme continu dans le sens mathmatique du terme.
2 1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 1 11 21 31 41 51 61
Exemple de signal numris. Le signal est donc vu comme une suite de points prenant des valeurs d'amplitude diffrentes. Cette synthse de l'information ne va pas sans poser quelques problmes que nous allons voquer ciaprs. En effet, cette numrisation du signal dforme sa nature et peut influencer sa signification.
2.4. Repliement 2.4.

Cet effet vient du fait que le Convertisseur Analogique Numrique ou CAN est "aveugle" en dehors des moments o il ne fait pas sa conversion. En effet, un CAN fonctionne sur le principe suivant :
Temps
Horloge
Dclenchement du CAN en fonction du temps L'horloge est programme pour fournir au CAN des impulsions des intervalles de temps fixes et constants de priode T = 1/Fe (Fe = frquence d'chantillonnage note aussi Fs (sampling frequency)). A rception du top de l'horloge, le CAN effectue sa conversion quasi instantanment. Il y a donc perte de l'information contenue entre les impulsions. Du point de vue du convertisseur, les deux signaux ci dessous sont donc rigoureusement identiques.
signal 1
ECHANTILLONNAGE
2
signal 2
1,5
0,5
niveau
-0,5
-1
-1,5
-2
chantillons
Exemple de 2 signaux identiques du point de vue du CAN Seuls les signaux dont le contenu frquentiel est strictement infrieur la frquence d'chantillonnage, peuvent tre analyss correctement. De plus, cette constatation ne suffit pas. En fait, l'chantillonnage va crer des frquences artificielles qui ne sont pas reprsentatives du phnomne physique. Un effet de repliement est constat (voir illustration ci-aprs).
01dB industries 05/09/1996 Figure a : Un signal continu et invariable (ne prsentant aucune variation d'amplitude) est chantillonn la frquence Fs. Le signal numris caractrise correctement le phnomne analogique. Figure b : Un signal alternatif de frquence Fs est chantillonn la frquence Fs. Le Signal numris est identique celui de la figure (a) mais ne reprsente pas le phnomne analogique. Figure c: Un signal alternatif de frquence F (<<Fs) est chantillonn la frquence Fs. Le signal numris caractrise correctement le phnomne analogique. Figure d: Un signal alternatif de frquence lgrement suprieure la frquence Fs est chantillonn la frquence Fs. Le Signal numris est identique celui de la figure (c) et ne reprsente pas le phnomne analogique. Il apparat une frquence fictive plus basse. C'est le phnomne de repliement.
Pour viter l'apparition de ces frquences de repliement, il faut respecter le principe du thorme de Shannon disant qu'il faut au moins (c'est dire plus que) 2 chantillons pour dcrire un signal sinusodale. Si une frquence d'chantillonnage (Fs) est au moins 2 fois plus leve que la frquence maximale mesurer (F max) et si un filtre anti-repliement est cal sur cette frquence (F max), la condition impose est alors bien vrifie. Pour ce faire, les analyseurs sont quips de filtres anti-repliement ( un par voie) qui sont des filtres passe bas de trs forte pente liminants ainsi la partie haute frquence des signaux qui perturberait l'interprtation de l'analyse spectrale. La prsence d'un filtre anti-repliement reli la frquence d'chantillonnage est donc indispensable une mesure correcte. Sa frquence de coupure doit tre gale moins de la moiti de la frquence d'chantillonnage. Souvent, une frquence maximale d'analyse et une frquence d'chantillonnage relies par Fmax = 2.56 * Fs sont choisies. En effet, il est impossible de raliser un filtre anti-repliement avec une pente infiniment raide. Une marge de scurit est donc prise pour permettre d'liminer les effets de repliement sur la plus grande dynamique possible (gnralement 80 dB utile). L'illustration ci-aprs le montre. Dans la pratique, ce problme est lud par les systmes 01dB qui ne vous demande que la frquence maximum du signal que vous voulez analyser et, en fonction de cela, rgle la frquence d'chantillonnage et le filtre anti-repliement le mieux adapt pour vous offrir une mesure de qualit .
Illustration du repliement lchantillonnage
Filtre Anti-Repliement
01dB industries 05/09/1996 Notre analyseur commence se former :

Entre
FAR
CAN Numrique
Analogique
Etage d'entre d'un analyseur FFT
2.5. Fentrage temporel 2.5.

Que faire de tous ces chantillons livrs par le CAN ? Une portion du signal numris (bloc) est ensuite dirig vers le circuit de calcul de la FFT. Le principe de fonctionnement de ces circuits spcialiss est le suivant : Le traitement commence par le remplissage d'une mmoire de taille donne (gnralement une puissance de 2. Par exemple, un bloc de N = 1024 = 210 chantillons temporels) qui sera la base temporelle d'analyse. Ces N chantillons temporels sont ensuite pass dans un algorithme de calcul FFT. Ce circuit spcialis (matriel + logiciel) calcule en fait une transforme de FOURIER rapide (Fast Fourier Transform en anglais) qui est un processus optimis en fonction du matriel utilis, du nombre d'chantillons temporel dans le bloc, du type et du nombre de mmoires en prsence, etc. Mais nouveau, un petit problme physique se pose. En effet, le signal que l'on cherche mesurer est un signal physique, rel, non prdictible. Il est priori non priodique, et mme s'il l'tait, sa priode ne serait pas celle dfinie par la frquence d'chantillonnage que nous avons choisi (en fait de priode N/Fe = longueur du bloc temporel; avec N = nombre de points dans le bloc de calcul et Fe = frquence d'chantillonnage ). Monsieur le baron Fourier nous indique dans ces formulations de travailler sur un temps infiniment long, sauf si la fonction est priodique. Aucune mmoire n'est suffisamment importante pour accueillir la totalit du signal !. Le fait de limiter la dure d'observation un bloc de longueur donn entrane comme consquence de considrer notre signal comme priodique, de priode gale la dure d'observation (la longueur du bloc temporel). Voyons cela sur un schma :
1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00
0,50
2,50
4,50
6,50
8,50
-0,20 -0,40 -0,60 -0,80 -1,00
On pense analyser cela!
10,50
10
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00
0.50
5.70
0.50
5.70
0.50
5.70
0.50
-0.20 -0.40 -0.60 -0.80 -1.00
On analyse en fait cela! Cette priodisation artificielle cre des discontinuits dans le signal temporel. De telles discontinuits dans le domaine physique correspondent des nergies infinies. Le rsultat du calcul tant l'nergie contenue dans chacune des bandes, on comprend aisment que le rsultat soit entach d'erreur !. Heureusement, si l'on peut dire, on ne travaille pas sur un signal continu mais sur un signal numris, ce qui fait que la discontinuit ne se traduit pas par un saut nergie infinie mais par un saut de pente plus ou moins raide, donc une nergie plus ou moins importante qui vient s'ajouter au signal. L'erreur commise est alors proportionnelle la "hauteur" de la discontinuit qui n'est plus que le fruit du hasard. En fait on vient de regarder notre signal avec une fentre rectangulaire, c'est dire que l'on a ouvert les yeux de l'analyseur un moment donn dans la vie du signal, que ses yeux sont rests ouverts pendant la dure d'observation et que brutalement, ils se sont referms la fin de l'observation. L'analyseur a taill dans le vif le signal. Il n'a respect aucune priodicit. Pour viter les dgts d'une telle fentre, certes simple imaginer mais avec des consquences fcheuses sur l'estimation de l'nergie porte par le signal, on impose l'analyseur de regarder le signal de faon diffrente, "en douceur". D'autres fentres temporelles sont alors utilises. A quoi vont elles servir ? A rendre le signal priodique sur la dure d'analyse. Pour ce faire on va multipli le signal temporel dans la mmoire par une fonction temporelle priodique, de priode gale la dure d'examen du signal, qui commence par 0 et fini par 0.
5.70
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01dB industries 05/09/1996 En voici un exemple :

H anning 2 1,5 1 0,5 0 0 100 200
La fentre de Hanning Partant de 0 et arrivant 0 elle rend bien notre signal priodique sur la dure d'examen sans discontinuits brutales, bien qu'elle le dforme comme le montre le graphe ci dessous.
Original F entr
Effet de la fentre de Hanning sur une fonction La dfinition d'une fonction utilisable en tant que fentre de pondration rpond la recherche du compromis suivant : - Elle doit suffisamment dformer le signal temporel pour le rendre priodique. - Elle doit respecter suffisamment le signal pour que les rsultats trouvs restent ralistes. De nombreux "mathmaticiens" se sont penchs sur le problme et ont dfinis un certain nombre de fentres temporelles rpondant ce compromis en optimisant l'erreur maximale commise sur le niveau mesur et la rsolution frquentielle. Les fentres seront donc choisir en fonction du type de signal analys et du compromis dsir.
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2.5.1.Fentre rectangulaire 2.5.1.

C'est la plus simple, Elle correspond en fait aucune pondration. Elle n'est utiliser que dans les cas o la totalit du signal peut tre incluse dans la mmoire de calcul, c'est dire des signaux trs courts, qui partent de 0 et arrivent 0, comme par exemple les signaux impulsionnels.
Enveloppe Signal 1 g/s X1= 0.0000 Y1= -0.09 X2= 0.9996 Y2= -0.10
8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10
Exemple de signal impulsionnel Le signal n'est pas dform. Dans le cas d'un signal priodique de longueur suprieure la fentre, la valeur de frquence est respecte, mais l'amplitude peut varie de manire importante suivant la valeur de la frquence vraie du phnomne par rapport la rsolution frquentielle de l'analyse (voir l'effet palissade).
G1-1 rectangle
(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz
500
28.8
110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 500 1000 1500 2000
Spectre obtenu avec Rectangulaire
13
2.5.2.Fentre de Hanning 2.5.2.

C'est de loin la fentre la plus utilise. Elle est utiliser pour l'analyse des signaux pseudo-stationnaire (par exemple le bruit d'une machine). C'est celle qui optimise le mieux le compromis rsolution frquentielle / rsolution en amplitude (qui sont antinomiques voir paragraphe 2.9).
G1-1 hanning
500
31.3
110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 500 1000 1500 2000

Spectre obtenu avec Hanning
14
2.5.3.Fentre de Hamming 2.5.3.

La fentre de Hamming est drive de la fentre de Hanning (mme utilisation) mais l'accent t mis sur la rsolution frquentielle (donc au dtriment de la rsolution en amplitude). Elle est conseiller lors de la recherche de la frquence "exacte".
G1-1 hamming
684
26.8
110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
500
1000
1500
2000
Spectre obtenu avec Hamming
2.5.4.Fentre de Kaiser-Bessel 2.5.4.

La fentre de Kaiser-Bessel est l'optimisation inverse de Hamming dans le sens o est la rsolution en amplitude est optimise (au dtriment de la rsolution frquentielle). Elle est conseiller lors de la recherche du niveau "exacte".
G1-1 kaiser bessel
500
31.6
110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 500 1000 1500 2000

Spectre obtenu avec Kaiser-Bessel
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2.5.5.Fentre Flat Top 2.5.5.

C'est la seule fentre qui donne l'amplitude exacte d'une raie de mesure. Par contre, sa rsolution frquentielle est trs mauvaise, ce qui interdit toute utilisation lorsque le spectre est compos de plusieurs frquences caractristiques proches les unes des autres. C'est une fentre utiliser pour l'talonnage.
G1-1 flat top
500
33.7
100 80 60 40 20 500 1000 1500 2000
Spectre obtenu avec Flat Top
2.5.6.Rsum 2.5.6.
En rsum, le tableau suivant montre les caractristiques essentielles de chaque fentre temporelle couramment utilise. Fentre Rectangulaire Hanning Hamming Kaiser-Bessel Flat Top Bruit* 1 1.50 1.36 1.8 3.77 Erreur max. (dB) 3.9 1.4 1.8 1.0 0.01 Utilisation Tout le signal entre dans un bloc temporel Signal pseudo-stationnaire Meilleure rsolution en frquence Meilleure rsolution en amplitude Etalonnage
* Largeur de bande passante de bruit (image de la slectivit frquentielle). L'erreur max est fonction de la position de la frquence vraie du phnomne physique par rapport aux frquences de calcul rgulirement espaces de la rsolution frquentielle de l'analyse (N/Fe) (voir effet de palissade).
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2.6. Rsultat du calcul de la FFT 2.6.

Aprs toutes les msaventures arrives notre signal, le rsultat de calcul est un spectre symtrique (voir ci dessous).
Symtrie de la FFT Donc 1024 points temporels donne 1024 lignes FFT rparties de part et d'autre de la composante continue. Ne sont retenues que 513 lignes FFT car notre signal temporel est un signal rel. Le rsultat est "rabattu" pour obtenir la valeur nergtique de chaque raies (voir ci aprs).
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Spectre Unilatrale
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01dB industries 05/09/1996 Mais notre signal tait pass dans un filtre passe bas trs raide (le filtre anti-repliement). Un filtre raide introduit de l'oscillation c'est dire qu'il entache d'erreur les bandes haute frquence (voir ci dessous).
Oscillation d'un filtre Les filtres anti-repliement sur les systmes d'acquisition 01dB ne possdent pas cette oscillation. La pente est respectivement de 120 dB/octave (CAN de type sigma delta avec filtre anti-repliement intgr) pour les cartes type dBX et de 160 dB/octave (filtre anti-repliement avant le convertisseur) pour le botier CONCERTO. De plus on souhaite ne pas prendre de repliement, il faut donc retirer les raies hautes. Sur les 512 lignes FFT on en retient que 401 (512 / 2,56). Ces relations sont vraies pour tous les analyseurs. Voici par exemple ce que peut faire un analyseur 01dB pour son mode temps diffr. Nbre de points temporels 256 512 1024 2048 4096 8192 Rsultat FFT 128 226 512 1024 2048 4096 Lignes retenues 101 201 401 801 1601 3201
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2.7. Effet de palissade 2.7.

Cet effet est d au fait que l'on travaille sur un signal numris, c'est dire discret. Les valeurs trouves sont celles des points calculs. Si un phnomne physique a une manifestation une frquence relle comprise entre deux raies de calcul, sa traduction se fera par une rpartition de l'nergie sur les bandes adjacentes.
Continue 25 20 15 10 5 0 0 10
Numris
20
30
Effet palissade sur un spectre. Nanmoins pour un signal priodique, il est possible de retrouver la frquence vraie et le niveau vrai si l'on connat le type de fentre et la rsolution frquentielle utilise. Voici par exemple comment faire dans le cas de la fentre de Hanning.
Delta L delta dB
delta f
20
delta f / B delta f / B 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 delta dB
delta L
1.50
1.20
0.90
0.60
0.30
0.00 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Pour viter d'avoir "compenser" l'effet palissade, il est possible par exemple de faire un zoom qui va augmenter la rsolution frquentielle au niveau du pic de mesure et diminuer l'effet palissade.
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2.8. Zoom FFT 2.8.

Cette technique particulire va permettre de concentrer l'analyse frquentielle sur une zone de frquence o des prcisions sur le contenu nergtique sont recherches. Le traitement du signal sera un plus complexe que d'habitude de manire prsenter l'algorithme FFT des chantillons reprsentatifs de la zone de frquence d'intrt. Sans rentrer dans les dtails de ce traitement, le zoom FFT ncessitera d'observer plus longtemps le signal pour obtenir une meilleure prcision frquentielle.
Le zoom FFT implant dans les logiciels 01dB utilise la technique de la translation de frquence. Le principe de base de cette technique est trs simple : il consiste translater la gamme de frquence considre afin de la centrer autour de 0, d'appliquer un filtre passe-bas et de rchantillonner le signal afin d'augmenter la rsolution Dfinition: Fc : Frquence centrale de la gamme devant tre zoome Zf : Facteur de Zoom. Il reprsente le facteur de zoom appliquer pour obtenir la gamme de frquence dsire. Il est calcul comme suit :
Les valeurs Fmin et Fmax dfinies par l'utilisateur sont rajustes afin que le facteur de zoom suive une progression gomtrique de raison 2. La largeur de bande correspond au spectre de dpart ( 0 Hz - Fech/2.56) Zb : Bande passante Zoome. Il reprsente la bande passante zoome et se calcule comme suit : Zb = Fmax - Fmin Translation de frquence: La translation est effectue en multipliant le signal d'entre ( numris ) par une fonction exponentielle complexe ( vecteur tournant norm fc ) comme suit : Cette opration mathmatique translate la gamme de frquence considre originellement centre autour de fc autour de 0. Filtrage passe-bas et sur-chantillonnage: La bande passante est rduite Zb/2 en appliquant un filtre passe-bas. Lorsque le filtrage est effectu, un sur-chantillonnage de facteur Zf est appliqu. Ce sur-chantillonnage est ncessaire afin d'obtenir au moins 2*Zf chantillons par priodes de la frquence maximum considre ( Fmax ). Le sur-chantillonnage conduit une rduction de la cadence des spectres d'un facteur Zf. Calcul FFT: Une fois que toutes ces oprations sont effectues, une analyse FFT classique est applique produisant un spectre bandes fines centr autour de Fc Le Zoom FFT par translation de frquence prsente de multiples avantages tels que : facteur de zoom lev, analyse temps rel, pas de stockage du signal. Cependant, il doit tre appliqu des signaux ayant une bonne stabilit car il doit rester inchang pendant la priode de temps o le spectre zoom est produit.
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2.9. Dure d'examen / rsolution frquentielle 2.9.

L'un des points faibles de l'analyse FFT rside dans son propre mode de fonctionnement. En effet, avant de pouvoir analyser un signal, il faut remplir la zone mmoire avec les chantillons temporels. La dure de remplissage de la mmoire va tre la dure minimale pendant laquelle il faut observer le signal pour pouvoir l'analyser (c'est dire sa slectivit temporelle). Si on chantillonne la frquence Fe et que l'on doit prendre Ne chantillons, il nous faudra attendre un temps T = Ne/Fe secondes (1024 points 51.2 kHz = 20 ms). La rsolution frquentielle obtenue est B = Fe/Ne Hz (1024 points 51.2 kHz = 50 Hz). Le produit BT = Fe/Ne * Ne/Fe =1. Si l'on veut mesurer un signal avec une rsolution de 1 Hz, il nous faudra l'examiner pendant au moins 1 seconde, avec une rsolution de 2 Hz pendant 0.5 s, 0.5 Hz pendant 2 s, et ce quelque soit l'instrument de mesure utilis. Les limites de rsolution temporelle et de rsolution frquentielle sont donnes par le produit BT = 1. On ne peut observer un signal fluctuant rapidement avec une bonne rsolution frquentielle. Il faudra toujours composer entre la rsolution frquentielle (nombre de lignes d'analyse Fe = cste) et la rsolution temporelle (longueur du bloc 1/Fe).
Nbre de raies 50 100 200 400 800 3200 T(s) 0.0025 0.0050 0.01 0.02 0.04 0.16 B(Hz) 400 200 100 50 25 6.25
Exemple de slectivit pour Fe = 51.2 kHz et Fmax = 20 kHz Pour l'analyse de phnomnes fortement fluctuant ou de dure trs courte, il faudra utiliser d'autres techniques d'analyse (Transforme de Fourier Court Terme, Ondelettes, Wigner ville, etc...) qui feront l'objet d'un autre stage de formation.
23
2.10.Moyennage 2.10.
Ce qui sort du calcul de la FFT est un "spectre instantan". Ce spectre instantan ne reprsente qu'une partie de la vie nergtique du signal en fonction de la frquence. En pratique, un moyennage sur les spectres instantans est effectu pour obtenir un "auto spectre" not G1-1. En fait, on regarde le signal plus longtemps (comme le disait FOURIER) et l'estimation de l'nergie s'en trouve amliore. Bien entendu, cette estimation va dpendre de la nature mme du signal (voir en annexe classification des signaux).
2.10.1.Moyennage linaire : 2.10.1.

Chaque spectre instantan est compt avec un poids identique dans la moyenne. Le rsultat est le niveau nergtique total contenu dans chaque bande d'analyse (raie FFT) pendant la dure de mesure (quivalent d'un Leq).
2.10.2.Moyennage exponentiel : 2.10.2.

Le dernier spectre instantan entr un poids quivalent aux n premiers spectres instantans mesurs. Il s'agit en fait d'une moyenne glissante dont le lissage est assur par le nombre de moyennes choisies (quivalent d'un SPL Fast ou Slow). Le schma ci dessous rsume ces deux types de moyennage
2.10.3.Max. par bandes 2.10.3.

Il s'agit de retenir pour chacune des bandes de calcul le niveau maximum obtenu pour chaque spectre du moyennage.
2.10.4.Max. Lin 2.10.4.

Il s'agit de retenir parmi les N spectres du moyennage celui qui donne le niveau global Linaire le plus important.
2.10.5.Max. A 2.10.5.
Il s'agit de retenir parmi les N spectres du moyennage celui qui donne le niveau global pondr A le plus important.
24
2.11.Recouvrement 2.11.
Nous avons vu que la fentre temporelle modifie notre signal temporel notamment au dbut est la fin du signal. Si l'analyse est faite en prenant des blocs immdiatement voisins les uns des autres voici ce qui se passe :
S ignal 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 12.8 25.6 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 38.4 P ondr
Hanning 0% recouvrement Tous les chantillons temporels ne sont pas pris avec le mme coefficient de pondration. Il y a donc des zones qui sont comptes moins que d'autres (zones de dbut et de fin de fentre temporelle qui par construction dbutent et finissent par 0). Si un phnomne de fort niveau arrive lors d'une de ces zones, il n'est pas pris en compte correctement. Pour viter cela, on recouvre les zones d'examen les unes par rapport aux autres de faon ce que chaque chantillon soit compt avec au total un poids quivalent.
S ignal
H anning
P ondr
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
12.8
-0.2 -0.4 -0.6
Hanning recouvrement 66% Seul un recouvrement adapt la fentre utilise peut vous garantir une bonne mesure.
25.6
25
01dB industries 05/09/1996 A titre indicatif, voici pour les fentres les plus courantes, les recouvrements utiliser qui en thorie donne un rsultat correcte et ceux choisis par la plus grande majorit des utilisateurs.
Fentre Hanning Flat Top Rectangulaire Thorique 66 50 0 Pratique 50/75 50/75 0
26
2.12.PWR, RMS, PSD, ASD, ESD. 2.12.

Afin de bien comprendre ces notions, nous ferons une analogie avec le domaine lectrique. Lorsque vous voulez indiquer ce qui est disponible sur une prise lectrique vous dites "c'est du 220 volts" et vous parlez de la valeur efficace lectrique disponible. Si vous voulez donner un peu plus d'information sur la puissance disponible, vous dites "c'est du 220 v 16 a (soit 3520 watt)" et vous parlez alors en puissance. Dans le domaine de la mesure du bruit et des vibrations, on peut aussi s'intresser la valeur efficace (RMS) ou la puissance (PWR) d'un signal.
2.12.1. RMS 2.12.1.

Root Mean Square (Racine carre de la moyenne des carrs ou valeur efficace).
Valeur efficace (RMS) = (1/T 0T x (t) dt)

La valeur efficace est l'image de l'nergie contenue dans un signal. Elle est exprime en unit physique (m/s, m/s, m ou g pour les vibrations par exemple). Elle est trs bien adapte pour les composantes dterministes du spectre (raies pures).
2.12.2. PWR 2.12.2.

Power (Puissance).
Power = (Valeur efficace)

Le niveau de puissance est l'image de la puissance contenue dans le signal. Elle est exprim en unit physique au carr ( g par exemple). Elle est trs bien adapte pour les composantes dterministes du spectre (raies pures). Il est donc normal de ne pas lire les mmes niveaux exprims en unit physique RMS et PWR. Par contre ils sont identiques quand ils sont exprims en dB, car 20 log10 (P/P0) = 10 log10 (P/P0).
2.12.3. PSD 2.12.3.

Power Spectral Density (Densit Spectrale de Puissance) Lorsque l'on veut comparer deux mesures faites dans des conditions diffrentes, on est trs vite confront la l'influence de la largeur de bande d'analyse sur l'amplitude d'une raie de mesure. En effet, la totalit de l'nergie relle du signal est rparties sur plusieurs bandes (effet de fentre et de palissade). Si ces bandes n'ont pas la mme largeur, la rpartition sera diffrente (voir ci dessous).
27

25 B=1 20 15 10 5 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 B=2
Effet de la largeur de bande Pour viter ce genre d 'influence, il suffit de ramener le niveau mesur celui que l'on trouverait avec une largeur de bande de 1 Hz (il suffit de diviser par B).
PSD = Power/ B
C'est l'image de la puissance en densit spectrale. L'unit est exprime en U /Hz (exemple g/Hz). Cette unit est adapte aux signaux alatoires stationnaires.
2.12.4. ASD 2.12.4.

Amplitude Spectral Density (Densit Spectrale d'Amplitude).
ASD = PSD1/2
C'est l'image de la valeur efficace en densit spectrale pour un signal non impulsionnel. Elle est exprime en (U/Hz) 1/2 .
2.12.5. ESD 2.12.5.

Energy Spectral Density (Densit spectrale d'nergie)
ESD = PSD * Temps d'observation

C'est l'image de l'nergie contenue dans un signal transitoire qui par dfinition commence et finit par 0. Elle est exprime en (U*s/Hz) 1/2. En effet, ce type de signal contient une quantit finie d'nergie. Il ne peut tre caractris en terme de puissance qui sera dpendante de la longueur d'enregistrement.
28
2.13. Notion de temps rel 2.13.

On parle d'analyse en temps rel lorsque la totalit du signal examin est analys par l'instrument. Tant que l'on reste temps rel, aucun vnement ne peut nous chapper et l'on peut dcrire de faon correcte le phnomne examin. Ds que l'on dpasse cette frquence, des parties du signal temporel peuvent chapper l'analyse et le rsultat de calcul peut tre fortement fauss.
Illustration de la notion de temps rel Pour tre temps rel, l'analyseur doit calculer plus vite qu'il n'acquire le signal temporel (jonglage entre les 2 buffers d'entre). La dure de remplissage dpend de la frquence d'chantillonnage, du nombre de raies d'analyse (donc du nombre de points du signal temporel) et du recouvrement. Plus on monte en frquence, plus ce temps est court. La dure de calcul dpend du nombre de voies de mesure, du type de calcul effectuer et du nombre de raies de calcul. Ce temps est fixe pour ces paramtres fixes. Il y a donc un moment o le temps d'acquisition devient gal au temps de calcul : c'est la frquence temps rel. Un certain nombre de paramtres extrieurs peuvent venir perturber ce temps de calcul comme par exemple l'affichage du rsultat (sur les systmes mono-tche ou monoprocesseurs). Il est donc important de savoir quelles sont les performances temps rel d'un systme et dans quelles conditions elles ont ts obtenues. Attention ne pas confondre cette notion avec la frquence maximale laquelle peut travailler l'analyseur. Rien n'interdit d'examiner un signal jusqu' 20 kHz avec une frquence temps rel de 5 kHz. Seul 1/4 du signal sera examin, mais on peut le faire ! Attention aussi ne pas confondre cela avec l'analyse en temps diffr. En effet, on peut tre temps rel 20 kHz lors d'une analyse temps diffr car sur un signal correctement enregistr, on peut prendre le temps de calculer les spectres en prenant compte tous les chantillons temporels. Les systmes 01dB vous offrent une scurit absolue ct temps rel car leurs performances sont telles que vous serez toujours temps rel, quoi qu'il arrive.
29
2.14.Conclusion 2.14.
L'analyse FFT est utilise pour la description du signal temporel dans le domaine frquentiel avec une rsolution frquentielle constante sur une chelle linaire de frquence. La rsolution peut tre trs fine pour chercher avec prcision les composantes priodiques des signaux acoustiques ou vibratoires. L'analyse FFT est une opration par bloc temporel qui ncessite des compromis permanents (choix de la rsolution, de la fentre d'observation,.....). Les lectures de niveau sont gnralement dpendantes de la fentre d'observation. L'aspect temps rel de l'analyse va dpendre de la vitesse des processeurs par rapport la frquence d'chantillonnage et le nombre de voies traiter. Les paramtres suivants sont retenir: Frquence d'chantillonnage = Fe ou Fs. Exprime en Hz. Cadence laquelle le signal est regard par l'analyseur. Fe = 1/t avec t = priode ou intervalle d'chantillonnage en seconde (s). Nombre de points temporels du calcul FFT = N (1024 points par exemple). Nombre d'chantillons temporels utiliss dans le bloc mmoire pour l'algorithme FFT. Rsolution temporelle = T. Exprime en seconde (s). Longueur du signal ncessaire pour obtenir un spectre instantan ou Longueur du bloc de calcul. T = N*t. Rsolution frquentielle = B (Bandwidth) ou f. Exprime en Hz. Rsolution ou finesse d'analyse du spectre FFT. F = 1/T = Fe/N.
30
3.
Filtrage numrique
3.1. Bref historique 3.1.
Cette technique de traitement du signal vient de la ncessit d'obtenir des spectres octave ou 1/3 octave pour la mesure acoustique de manire temps rel pour substituer les moyens analogiques souvent squentiels qui taient jusqu' maintenant utiliss. En effet, les signaux acoustiques ne sont gnralement pas stables et il tait difficile d'avoir une bonne ide du contenu nergtique dans toutes les bandes d'octave en mme temps. En fait, l'analyse en frquence par bandes tiers d'octave correspond la rsolution frquentielle de l'oreille humaine.
3.2. Principe des filtres par octave et 1/3 d'octave 3.2.
31
32
3.2.1.Bandes passantes des octaves et tiers d'octaves 3.2.1. normaliss

N 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Dsignation 20 KHz 16 KHz 12.5 KHz 10 KHz 8 000Hz 6 300 Hz 5 000 Hz 4 000 Hz 3 150 Hz 2 500 Hz 2 000 Hz 1 600 Hz 1 250 Hz 1 000 Hz 800 Hz 630 Hz 500 Hz 400 Hz 315 Hz 250 Hz 200 Hz 160 Hz 125 Hz 100 Hz 80 Hz 63 Hz 50 Hz 40 Hz 31.5 Hz 25 Hz 20 Hz 16 Hz 12.5 Hz 10 Hz 8 Hz 6.3 Hz 5 Hz 4 Hz 3.15 Hz 2.5 Hz 2 Hz 1.6 Hz 1.25 Hz 1 Hz 0.8 Hz Bande passante tiers d'octave 17.8-22.4 KHz 14.1-17.8 KHz 11.2-14.1 KHz 8910-11200 Hz 7080-8910 Hz 5620-7080 Hz 4470-5620 Hz 3550-4470 Hz 2820-3550 Hz 2240-2820 Hz 1780-2240 Hz 1410-1780 Hz 1120-1410 Hz 891-1120 Hz 708-891 Hz 562-708 Hz 447-562 Hz 355-447 Hz 282-355 Hz 224-282 Hz 178-224 Hz 141-178 Hz 112-141 Hz 89.1-112 Hz 70.8-89.1 Hz 56.2-70.8 Hz 44.7-56.2 Hz 35.5-44.7 Hz 28.2-35.5 Hz 22.4-28.2 Hz 17.8-22.4 Hz 14.1-17.8 Hz 11.2-14.1 Hz 8.91-11.2 Hz 7.08-8.91 Hz 5.62-7.08 Hz 4.47-5.62 Hz 3.55-4.47 Hz 2.82-3.55 Hz 2.24-2.82 Hz 1.78-2.24 Hz 1.41-1.78 Hz 1.12-1.41 Hz 0.891-1.12 Hz 0.705-0.891 Hz Largeur 4600 Hz 3700 Hz 2900 Hz 2290 Hz 1830 Hz 1460 Hz 1150 Hz 920 Hz 730 Hz 580 Hz 460 Hz 370 Hz 290 Hz 229 Hz 183 Hz 146 Hz 115 Hz 92 Hz 73 Hz 58 Hz 46 Hz 37 Hz 29 Hz 22.9 Hz 18.3 Hz 14.6 Hz 11.5 Hz 9.2 Hz 7.3 Hz 5.8 Hz 4.6 Hz 3.7 Hz 2.9 Hz 2.29 Hz 1.83 Hz 1.46 Hz 1.15 Hz 0.92 Hz 0.73 Hz 0.58 Hz 0.46 Hz 0.37 Hz 0.29 Hz 0.229 Hz 0.183 Hz Bande passante octave 11.2-22.4 KHz Largeur
11200 Hz
5620-11200 Hz
5600 Hz
2820-5620 Hz
2820 Hz
1410-2820 Hz
1410 Hz
708-1410 Hz
708 Hz
355-708 Hz
355 Hz
178-355 Hz
178 Hz
89.1-178 Hz
89.1 Hz
44.7-89.1 Hz
44.7 Hz
22.4-44.7 Hz
22.4 Hz
11.2-22.4 Hz
11.2 Hz
5.62-11.2 Hz
5.62 Hz
2.82-5.62 Hz
2.82 Hz
1.41-2.82 Hz
1.41 Hz
0.708-1.41 Hz
0.708 Hz
Les spectres octave et tiers d'octave sont donc largeur de bande relative constante (F/F = 70% pour l'octave et 23% pour le tiers d'octave). Les spectres par bandes octave ou tiers d'octave ont donc une chelle logarithmique contrairement aux spectres bandes fines (FFT) largeur de bande constante (F = constante; valeur dpendante de la rsolution frquentielle).
33
3.3. Numrisation (Echantillonnage) 3.3.

Le principe est identique aux analyses FFT.
3.4. Repliement 3.4.

Le principe est identique aux analyses FFT.
3.5. Mthode de calcul 3.5.

L'analyse par filtrage numrique se ralise dornavant en mode parallle grce aux processeurs actuels. Le mode parallle consiste calculer l'nergie dans chaque filtre en mme temps. Il est ainsi possible de suivre tous les changements du signal et permis d'obtenir le spectre plus vite que les analyseurs squentielles. Les filtres numriques utiliss sont communment appels : filtre rcursif 2 ples. Le filtrage numrique est un filtre qui agit en continu sur un flux ininterrompu d'chantillons. Il produit un chantillon en sortie pour un chantillon en entre. Pour produire l'chantillon de sortie, le filtrage numrique tient compte d'un nombre limit d'chantillons prcdemment entrs.
3.5.1.Fonctions de transfert des filtres et proprits 3.5.1.

La fonction de transfert d'un filtre numrique rcursif 2 ples (en utilisant la notation en z) est donne par la formule suivante :
o :A0, A1 et A2 sont les zros du filtre et B1, B2 sont les ples du filtre. Les coefficients dfinissent les proprits du filtre telles que : la forme, la bande passante et le type (passe-haut, passe-bas,...). La frquence de coupure d'un filtre numrique est dfinie par un coefficient qui reprsente la frquence de coupure divise par la frquence d'chantillonnage. Un avantage important de ce type de filtre est que les proprits ne dpendent que de la frquence d'chantillonnage c.a.d.que lorsque la frquence d'chantillonnage est modifie, les proprits du filtre sont inchanges mais celui-ci fournit des informations dans une autre bande de frquence. Lorsque les coefficients sont dfinis, le filtre donne des informations dans n'importe quelle bande de frquence de l'axe des frquences en ajustant la frquence d'chantillonnage (infrieur la frquence maximum d'analyse donne par la frquence d'chantillonnage originale et le thorme de Shannon). Cependant, pour des raisons de repliement, il est ncessaire d'appliquer un filtre passe-bas lorsque la frquence d'chantillonnage est modifie.
3.5.2.Translation d'un octave vers le bas 3.5.2.

Lorsque les proprits du filtre sont connues, nous savons donc quelles sont indpendantes de la bande passante relative : elles ne dpendent que de la frquence d'chantillonnage. Ainsi, pour dplacer un filtre d'un octave vers le bas, il suffit d'effectuer un sous-chantillonnage de facteur 2.
3.5.3.Filtre passe-bas (Anti-repliement) 3.5.3.

Avant la translation du filtre par modification de la frquence d'chantillonnage visible, un filtrage passe-bas est effectu afin d'assurer l'anti-repliement. Le filtre anti-repliement utilis est un filtre de Butterworth 10 ples : c'est en fait une batterie de 5 filtres Butterworth 2 ples en srie.
34
3.5.4.Analyse en bande d'octave 3.5.4.

La premire tape est de dfinir les coefficients de faon effectuer une analyse en bandes d'octave (forme, type, bande passante relative,...). Une fois que les coefficients sont connus, le principe de l'analyse en bande d'octave est d'appliquer ce filtre donnant des informations dans la bande suprieure, d'effectuer sur celui-ci un sous-chantillonnage de facteur 2 (avec filtrage passe-bas) puis de recommencer le calcul pour l'octave directement infrieur et ainsi de suite jusqu' ce que la bande minimum dsire soit atteinte. Pour le calcul de la bande suprieure, seul le filtre est appliqu sans filtrage passe-bas (il a dj t appliqu lors de l'acquisition et la frquence d'chantillonnage est dj ajuste correctement). Comme un facteur de sous-chantillonnage de 2 est appliqu, le temps de calcul de la bande suprieure reprsente au moins la moiti du temps total de calcul pour n'importe quel nombre de bandes. Tout l'vnement physique est pris en compte dans chaque filtre et les chantillons sont distribus l'algorithme de filtrage passe bande de la manire suivante (exemple pour les bandes d'octave): Numro de l'chantillon Filtre 1 d'octave 16 kHz X 8 kHz X 4 kHz 2 kHz ...... 2 X X X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X 8 X 9 X X 10 X X
N chantillons sont pris pour le filtre d'octave le plus haut, puis N/2 pour le filtre d'octave infrieur, puis N/4 pour le filtre d'octave encore infrieur etc.....Aussi, le nombre total d'chantillons traiter est en fait de N + N (1/2+1/4+1/8+...) = 2N. Cela veut dire qu'il faut autant d'chantillons pour traiter le filtre d'octave suprieur (16 k Hz) que tout les autres filtres d'octave.
3.5.5.Analyse en bandes de tiers d'octave 3.5.5.

L'analyse en bandes de tiers d'octave est base sur le mme principe que l'analyse en bande d'octave except que 3 filtres sont appliqus au lieu de 1. La premire tape est donc de dfinir les coefficients pour les trois filtres afin qu'ils s'appliquent aux tiers d'octave haut, mdium et bas d'une bande d'octave. Lorsque les coefficients des filtres sont connus, le principe de l'analyse en bandes de tiers d'octave est d'appliquer les trois filtres sur le signal (donnant les informations des trois tiers d'octave constituant une bande d'octave), d'effectuer sur celui-ci un sous-chantillonnage de facteur 2 (avec filtrage passe-bas) puis de recommencer le calcul sur le signal sous-chantillonn. Et ceci jusqu' ce que la bande minimum requise soit atteinte. En pratique, les filtres rcursifs deux ples sont mis en cascade pour obtenir les pentes ncessaires respectant la normalisation CEI 225. On obtient alors des filtres multiples. Le filtrage numrique ralis dans le mode temps diffr des systmes 01dB se base sur du filtrage de 18 20 ples suivant la frquence centrale du filtre traiter. Ceci permet d'atteindre la classe 0 qui est la meilleure du point de vue de la norme. L'un des nombreux avantages du filtrage numrique est la possibilit de raliser n'importe quelle pente et n'importe quelle frquence centrale avec le mme principe, en changeant uniquement les constantes de calcul.
35
L1 1/3 avant TGV
-20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55 -60 -65 -70 -75 -80 -85 -90
(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa])-Hz
25 -80.20
31.5
63
125
250
500
1k
2k
4k
Exemple de spectre tiers d'octave
4.
Comparaison de la mthode filtrage numrique et de la mthode de synthse FFT pour l'obtention des spectres octave et tiers d'octave
Les spectres par bandes d'octave et 1/3 d'octave peuvent tre obtenus aussi par analyse FFT par recomposition et ceci de manire temps rel (sans perte d'chantillon) mme si le calcul est ralis en temps diffr. Les systmes 01dB propose les deux techniques. Elles dpendent des moyens mis en oeuvre, c'est dire des processeurs de signal et de leur micro programmation. Synthse FFT: Avec la mthode FFT, les bandes d'octave ou de tiers d'octave seront synthtises partir du spectre de bande fine. Un minimum de lignes par bande tant ncessaire pour calculer une octave ou un tiers d'octave et le nombre maximum de points FFT dpendant du mode de fonctionnement (temps rel ou temps diffr, la bande de frquence la plus basse disponible pour l'analyse est limite. Cependant, cette mthode est habituellement plus rapide que la mthode par filtrage numrique. Filtrage numrique: La mthode par filtrage numrique n'est limite que par la frquence d'chantillonnage et la dure du fichier signal. Elle prend gnralement plus de temps que la mthode FFT. Mode temps rel (carte dB2+) Mode temps diffr (CPU du PC 486 Dx minimum) Oui Oui en mode 1 passe Oui
Type de spectre
FFT Oui 1/3 octave et octave par Oui en mode 2 et 3 passes synthse 1/3 octave et octave par filtrage Non numrique
Contrairement l'analyse FFT, le filtrage numrique est un traitement continu c'est dire qu'il n'y a aucune gestion de bloc et de recouvrement.
36
01dB industries 05/09/1996 De mme que l'analyse FFT est bien adapte pour produire des spectres dont les filtres quivalents sont linairement rpartis sur l'axe des frquences, le filtrage numrique produit des filtres logarithmiquement rpartis sur l'axe des frquences (octave, 1/3 d'octave, 1/N d'octave). Pour obtenir un spectre 1/3 d'octave par synthse FFT, il faut regrouper les lignes du spectre bandes fines par filtre et les pondrer pour tre conforme la norme CEI 225.
raie bande fine Filtre tiers d'octave
Echelle de frquence linaire
raie bande fine Filtre tiers d'octave
Echelle de frquence logarith.
Il est vident qu'il y aura de moins en moins de lignes FFT pour recomposer les tiers d'octave les plus bas en frquence. Aussi, il n'est pas possible de se contenter d'un seul spectre FFT pour composer un spectre 1/3 d'octave sur plusieurs dcades (3 pour un spectre 1/3 octave 20 Hz - 20kHz) sauf s'il comporte de nombreuses lignes FFT. Les analyses temps rel en octave et tiers d'octave sont recomposes partir de trois passes FFT simultanes (Fmax, Fmax/8, Fmax/64) calcules avec une fentre de HANNING et un recouvrement de 50%. Les spectres octave et tiers d'octave sont recomposes en temps rel en utilisant au minimum 7 lignes de FFT par bandes de frquence de faon dcrire correctement la bande de frquence selon la norme CEI 225. Dans ce cas, 3 dcades sont couvertes. Le rafrachissement du spectre tiers d'octave est li la passe FFT de meilleure rsolution (Fmax/64) et au recouvrement de 50%. Pour une analyse en tiers d'octave jusqu' 20000 Hz, il sera de 640 ms. Les analyses temps diffr en octave et tiers d'octave (mode synthse FFT) sont recomposes partir d'une seule passe FFT comportant un trs grand nombre de lignes comme dcrit en annexe 3. Les spectres octave et tiers d'octave sont recomposes en temps diffr en utilisant au minimum 3 lignes de FFT par bandes de frquence. Dans ce cas, peine 3 dcades sont dcrites. Pour une analyse jusqu' 20000 Hz, le rafrachissement du calcul spectral sera de 55 ms en englobant le tiers d'octave 100 Hz. Y a t'il une diffrence de rsultats sur un spectre tiers d'octave obtenu par synthse FFT et par filtrage numrique sur un mme signal? Cela va dpendre du type de signal. En fait, il n'y aura aucune diffrence pour un signal stationnaire. 37

Enveloppe Signal 1 3.0e+04 2.5e+04 2.0e+04 1.5e+04 1.0e+04 5.0e+03 0.0e+00 -5.0e+03 -1.0e+04 -1.5e+04 -2.0e+04 -2.5e+04 -3.0e+04 CNA/s X1= 0.000 Y1= 20258.00 X2= 5.191 Y2=
Signal de bruit rose stationnaire alatoire
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40 31.5 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k 16k A

Comparaison des rsultats tiers d'octave obtenus par synthse FFT et par filtrage numrique Les rsultats sont trs proches. Un cart de 0,3 dB existe cependant. Il est d au fait que les pentes des filtres sont lgrement diffrentes entre les deux techniques. Cet cart est bien infrieur aux 38
01dB industries 05/09/1996 tolrances des normes. L'analyse par filtrage numrique donne un spectre plus large en basse frquence, tandis que la synthse FFT est limite 100 Hz (voir annexe 3). Des diffrences arriveront pour des signaux fortement instationnaires voire impulsifs. En effet, les filtres numriques n'ont pas tous le mme temps de rponse. Ce dernier est inversement proportionnel la largeur de bande. Il sera long pour les basses frquences et court pour les hautes frquences (environ 200 ms pour le tiers d'octave 20 Hz et 100 fois moins pour 2000 Hz). Il y aura un lissage en basses frquences si l'instationnarit est infrieure au temps de rponse . Aussi, l'analyse FFT est une opration par bloc qui si on demande une grande rsolution, sera trs long. Les phnomnes impulsifs seront aussi "lisss" cause de cette grande longueur. Par contre, aucun dphasage entre filtre n'est constate.
Enveloppe Signal 1 Pa/s X1= 0.000 Y1= 0.04 X2= 3.996 Y2=
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
Signal acoustique instationnaire
39
80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 31.5 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k 16k A

Comparaison des rsultats tiers d'octave obtenus par synthse FFT et par filtrage numrique Les rsultats sont galement trs proches. Un cart similaire au cas du signal stationnaire est constat. Les spectres reprsentent la moyenne linaire du signal sur 4 secondes (totalit du signal enregistr); Dans le cas d'une moyenne plus courte qui enfermerait un phnomne impulsif, les carts seraient plus grand. En effet, l'analyse par filtrage numrique amne un dphasage entre les filtres. En rsum, les deux techniques sont similaires pour des signaux stationnaires. Le fitrage numrique sera privilgi car il donne un spectre plus large. Dans le cas de signaux impulsifs, la synthse FFT sera prfre. Si des informations basses frquences sont ncessaires alors il faudra choisir une frquence d'chantillonnage plus faible pour utiliser la synthse FFT sur des signaux transitoires.
5.
FFT contre Octave/Tiers d'octave
L'analyse FFT est ncessaire pour la recherche de frquence pures et pour obtenir une bonne rsolution sur l'ensemble du spectre. Cette analyse ncessite des compromis (choix de la fentre, frquence d'chantillonnage,....). C'est un outil de diagnostic L'analyse par bandes d'octave ou tiers d'octave est ncessaire pour les mesures acoustiques car elle se rapproche de la sensibilt frquentielle de l'tre humain. Elle aussi demande dans la grande majorit des normes. Elle est utile lors de mesure sur machines tournantes dont la vitesse fluctue lgrement. La largeur de bande gommera cette fluctuation. Cette analyse est sans compromis et donc plus facile utiliser. C'est un outil normatif et simplificateur en terme de rsultats (moins de valeurs sur un spectre).
40
6.
Annexe 1: Classification des signaux 1:
Les signaux sont dterministes quand ils traduisent un phnomne qui peut tre dcrit avec une prcision raisonnable par une fonction mathmatique et qui peut tre prdit. Ils peuvent tre: Priodiques: sinusodaux ou complexes Non priodiques: Presque priodiques ou transitoires Les signaux sont alatoires quand ils traduisent un phnomne qui ne peut pas tre prdit et qui doit tre dcrit en termes de probabilit. Ils peuvent tre: Stationnaires: Ergodiques ou non ergodiques. Ergodique veut dire qu'un morceau temporel du signal est reprsentatif statistiquement du signal tout entier Non stationnaires: Mixtes ou spciaux. Mixte veut dire que le signal est un mlange d'une partie priodique et d'une partie alatoire.
41
7.
Annexe 2: rsolution frquentielle du logiciel dBFA 2: version 1.4

7.1. Mode temps diffr 7.1.
La rsolution frquentielle obtenue dans le logiciel dBFA version 1.4 pour le mode temps diffr (analyse FFT partir d'un signal enregistr avec une frquence d'chantillonnage Fech) est dcrit ciaprs: La rsolution de lanalyse est fonction: de la frquence dchantillonnage du nombre de lignes et est donne par la relation :
Fech f = 2,56 (Nb lignes - 1)

Le temps dacquisition ncessaire pour obtenir cette rsolution est donn par la relation :
1 2,56 ( Nb lignes - 1) t = = f Fech

Les tableaux ci-aprs montrent pour les systmes CONCERTO et ARIA: Les frquences d'chantillonnage accessibles l'enregistrement du signal Les frquences d'chantillonnage accessibles par dcimation Les rsolutions frquentielles en fonction de la frquence d'analyse souhaite (Fmax)
42
dBFA Temps diffr Rsolution en fonction de la frquence danalyse (Concerto) Frqeunces dchantillonnage accessibles lenregistrement
F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech (s) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 df (Hz) 5.86 11.72 23.44 46.88 93.75 187.50 375.00 750.00 48000 20000 20.83 tps acq. (ms) 170.7 85.3 42.7 21.3 10.7 5.3 2.7 1.3 df (Hz) 3.91 7.81 15.63 31.25 62.50 125.00 250.00 500.00 32000 10000 31.25 tps acq. (ms) 256 128 64 32 16 8 4 2
43
dBFA Frquences d'chantillonnage accessibles par dcimation (Concerto)

Frquence 48000 32000 24000 chantillonnage (Hz) Gamme d'analyse 18750,0 12500,0 9375,0 Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 24000 12000 9600 6000 16000 8000 6400 4000 4000 1562,5 2000 1000 800 500 1200 468,8 600 300 240 150 400 156,3 200 100 80 50 192 75,0 96 48 24 75 29,3 12000 6000 4800 3000 3200 1250,0 1600 800 640 400 1000 390,6 500 250 200 125 384 150,0 192 96 75 48 160 62,5 80 40 32 20 64 25,0 32 16 15 8 44 150 58,6 75 30 16 50 19,5 25 10 48 18,8 24 12 40 15,6 20 10 16000 6250,0 8000 4000 3200 2000 3000 1171,9 1500 750 600 375 960 375,0 480 240 192 120 375 146,5 12000 4687,5 6000 3000 2400 1500 2400 937,5 1200 600 480 300 800 312,5 400 200 160 100 320 125,0 160 80 64 40 128 50,0 64 32 25 9600 3750,0 4800 2400 1920 1200 2000 781,3 1000 500 400 250 750 293,0 375 150 8000 3125,0 4000 2000 1600 1000 1920 750,0 960 480 384 240 640 250,0 320 160 128 80 256 100,0 128 64 32 125 48,8 120 46,9 60 30 24 15 32 12,5 16 100 39,1 50 25 20 6400 2500,0 3200 1600 1280 800 1600 625,0 800 400 320 200 600 234,4 300 150 120 75 250 97,7 125 50 6000 2343,8 3000 1500 1200 750 1500 585,9 750 375 300
Frquence 4800 chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse 1875,0 Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 Frquence chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 Frquence chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 Frquence chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 Frquence chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 2400 1200 960 600 1280 500,0 640 320 256 160 480 187,5 240 120 96 60 200 78,1 100 50 40 25 80 31,3 40 20 16 10
500 195,3 250 125 100
300 117,2 150 75 60
240 93,8 120 60 48 30 96 37,5 48 24 12
30 11,7 15
01dB industries 05/09/1996 dBFA: Rsolution

F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (s) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (s) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (ms) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (ms) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (ms) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (ms) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 48000 18750 20,83
en fonction de la frquence d'analyse (Concerto)

32000 12500 31,25 24000 9375 41,67 16000 6250 62,50 12000 4687,5 83,33 9600 3750 104,17 8000 3125 125,00 tps acq (ms) 1024,00 512,00 256,00 128,00 64,00 32,00 16,00 8,00 6400 2500 156,25 df (Hz) 0,78 1,56 3,13 6,25 12,50 25,00 50,00 100,00 tps acq (ms) 1280,00 640,00 320,00 160,00 80,00 40,00 20,00 10,00 6000 2343,75 166,67 df tps acq (Hz) (ms) 0,73 1365,33 1,46 682,67 2,93 341,33 5,86 170,67 11,72 85,33 23,44 42,67 46,88 21,33 93,75 10,67 1500 585,9375 666,67 df tps acq (Hz) (ms) 0,18 5,46 s 0,37 2,73 s 0,73 1,37 s 1,46 682,67 2,93 341,33 5,86 170,67 11,72 85,33 23,44 42,67 500 195,3125 2,00 df (Hz) 0,06 0,12 0,24 0,49 0,98 1,95 3,91 7,81 tps acq (s) 16,38 8,19 4,10 2,05 1,02 0,51 0,26 0,13 tps acq df (ms) (Hz) 512,00 1,46 256,00 2,93 128,00 5,86 64,00 11,72 32,00 23,44 16,00 46,88 8,00 93,75 4,00 187,50 tps acq df (ms) (Hz) 682,67 1,17 341,33 2,34 170,67 4,69 85,33 9,38 42,67 18,75 21,33 37,50 10,67 75,00 5,33 150,00 tps acq df (ms) (Hz) 853,33 0,98 426,67 1,95 213,33 3,91 106,67 7,81 53,33 15,63 26,67 31,25 13,33 62,50 6,67 125,00
df tps acq df tps acq df tps acq df (Hz) (ms) (Hz) (ms) (Hz) (ms) (Hz) 5,86 170,67 3,91 256,00 2,93 341,33 1,95 11,72 85,33 7,81 128,00 5,86 170,67 3,91 23,44 42,67 15,63 64,00 11,72 85,33 7,81 46,88 21,33 31,25 32,00 23,44 42,67 15,63 93,75 10,67 62,50 16,00 46,88 21,33 31,25 187,50 5,33 125,00 8,00 93,75 10,67 62,50 375,00 2,67 250,00 4,00 187,50 5,33 125,00 750,00 1,33 500,00 2,00 375,00 2,67 250,00 4800 1875 208,33 df tps acq (Hz) (ms) 0,59 1,71 s 1,17 853,33 2,34 426,67 4,69 213,33 9,38 106,67 18,75 53,33 37,50 26,67 75,00 13,33 1280 500 0,78 df tps acq (Hz) (ms) 0,16 6,40 s 0,31 3,20 s 0,63 1,60 s 1,25 0,80 s 2,50 0,40 s 5,00 200 10,00 100 20,00 50 480 187,5 2,08 df tps acq (Hz) (s) 0,15 6,67 0,30 3,33 0,60 1,67 1,20 0,83 2,40 0,42 4,80 0,21 9,60 0,10 19,20 0,05 200 78,125 5,00 df (Hz) 0,06 0,13 0,25 0,50 1,00 2,00 4,00 8,00 tps acq (s) 16,00 8,00 4,00 2,00 1,00 0,50 0,25 0,13 4000 1562,5 250,00 df tps acq (Hz) (ms) 0,49 2,05 s 0,98 1,02 s 1,95 512,00 3,91 256,00 7,81 128,00 15,63 64,00 31,25 32,00 62,50 16,00 1200 468,75 0,83 df tps acq (Hz) (ms) 0,15 6,83 s 0,29 3,41 s 0,59 1,71 s 1,17 0,85 s 2,34 0,43 s 4,69 213,33 9,38 106,67 18,75 53,33 400 156,25 2,50 df tps acq (Hz) (s) 0,13 8,00 0,25 4,00 0,50 2,00 1,00 1,00 2,00 0,50 4,00 0,25 8,00 0,13 16,00 0,06 192 75 5,21 df (Hz) 0,06 0,12 0,24 0,48 0,96 1,92 3,84 7,68 tps acq (s) 16,67 8,33 4,17 2,08 1,04 0,52 0,26 0,13 3200 1250 312,50 df tps acq (Hz) (ms) 0,39 2,56 s 0,78 1,28 s 1,56 640,00 3,13 320,00 6,25 160,00 12,50 80,00 25,00 40,00 50,00 20,00 1000 390,625 1,00 df tps acq (Hz) (ms) 0,12 8,19 s 0,24 4,10 s 0,49 2,05 s 0,98 1,02 s 1,95 0,51 s 3,91 0,26 s 7,81 0,13 s 15,63 64,00 384 150 2,60 df tps acq (Hz) (s) 0,12 8,33 0,24 4,17 0,48 2,08 0,96 1,04 1,92 0,52 3,84 0,26 7,68 0,13 15,36 0,07 160 62,5 6,25 df (Hz) 0,05 0,10 0,20 0,40 0,80 1,60 3,20 6,40 tps acq (s) 20,00 10,00 5,00 2,50 1,25 0,63 0,31 0,16
3000 1171,875 333,33 df tps acq (Hz) (ms) 0,37 2,73 s 0,73 1,37 s 1,46 682,67 2,93 341,33 5,86 170,67 11,72 85,33 23,44 42,67 46,88 21,33 960 375 1,04 df tps acq (Hz) (ms) 0,12 8,53 s 0,23 4,27 s 0,47 2,13 s 0,94 1,07 s 1,88 0,53 s 3,75 0,27 s 7,50 133,33 15,00 66,67 375 146,484375 2,67 df tps acq (Hz) (s) 0,12 8,53 0,23 4,27 0,47 2,13 0,94 1,07 1,88 0,53 3,75 0,27 7,50 0,13 15,00 0,07 150 58,59375 6,67 df (Hz) 0,05 0,09 0,19 0,38 0,75 1,50 3,00 6,00 tps acq (s) 21,33 10,67 5,33 2,67 1,33 0,67 0,33 0,17
2400 937,5 416,67 df tps acq (Hz) (ms) 0,29 3,41 s 0,59 1,71 s 1,17 853,33 2,34 426,67 4,69 213,33 9,38 106,67 18,75 53,33 37,50 26,67 800 312,5 1,25 df tps acq (Hz) (ms) 0,10 10,24 s 0,20 5,12 s 0,39 2,56 s 0,78 1,28 s 1,56 0,64 s 3,13 0,32 s 6,25 160,00 12,50 80,00 320 125 3,13 df tps acq (Hz) (s) 0,10 10,00 0,20 5,00 0,40 2,50 0,80 1,25 1,60 0,63 3,20 0,31 6,40 0,16 12,80 0,08 128 50 7,81 df (Hz) 0,04 0,08 0,16 0,32 0,64 1,28 2,56 5,12 tps acq (s) 25,00 12,50 6,25 3,13 1,56 0,78 0,39 0,20
2000 781,25 500,00 df tps acq (Hz) (ms) 0,24 4,10 s 0,49 2,05 s 0,98 1,02 s 1,95 512,00 3,91 256,00 7,81 128,00 15,63 64,00 31,25 32,00 750 292,96875 1,33 df tps acq (Hz) (s) 0,09 10,92 0,18 5,46 0,37 2,73 0,73 1,37 1,46 0,68 2,93 0,34 5,86 0,17 11,72 0,09 300 117,1875 3,33 df tps acq (Hz) (s) 0,09 10,67 0,19 5,33 0,38 2,67 0,75 1,33 1,50 0,67 3,00 0,33 6,00 0,17 12,00 0,08 125 48,828125 8,00 df (Hz) 0,04 0,08 0,16 0,31 0,63 1,25 2,50 5,00 tps acq (s) 25,60 12,80 6,40 3,20 1,60 0,80 0,40 0,20
1920 750 520,83 df tps acq (Hz) (ms) 0,23 4,27 s 0,47 2,13 s 0,94 1,07 s 1,88 533,33 3,75 266,67 7,50 133,33 15,00 66,67 30,00 33,33 640 250 1,56 df tps acq (Hz) (s) 0,08 12,80 0,16 6,40 0,31 3,20 0,63 1,60 1,25 0,80 2,50 0,40 5,00 0,20 10,00 0,10 356 139,0625 2,81 df tps acq (Hz) (s) 0,11 8,99 0,22 4,49 0,45 2,25 0,89 1,12 1,78 0,56 3,56 0,28 7,12 0,14 14,24 0,07 120 46,875 8,33 df (Hz) 0,04 0,08 0,15 0,30 0,60 1,20 2,40 4,80 tps acq (s) 26,67 13,33 6,67 3,33 1,67 0,83 0,42 0,21
1600 625 625,00 df tps acq (Hz) (ms) 0,20 5,12 s 0,39 2,56 s 0,78 1,28 s 1,56 640,00 3,13 320,00 6,25 160,00 12,50 80,00 25,00 40,00 600 234,375 1,67 df (Hz) 0,07 0,15 0,29 0,59 1,17 2,34 4,69 9,38 tps acq (s) 13,65 6,83 3,41 1,71 0,85 0,43 0,21 0,11
250 97,65625 4,00 df tps acq (Hz) (s) 0,08 12,80 0,16 6,40 0,31 3,20 0,63 1,60 1,25 0,80 2,50 0,40 5,00 0,20 10,00 0,10 100 39,0625 10,00 df (Hz) 0,03 0,06 0,13 0,25 0,50 1,00 2,00 4,00 tps acq (s) 32,00 16,00 8,00 4,00 2,00 1,00 0,50 0,25
240 93,75 4,17 df (Hz) 0,08 0,15 0,30 0,60 1,20 2,40 4,80 9,60 tps acq (s) 13,33 6,67 3,33 1,67 0,83 0,42 0,21 0,10
96 37,5 10,42 df (Hz) 0,03 0,06 0,12 0,24 0,48 0,96 1,92 3,84 tps acq (s) 33,33 16,67 8,33 4,17 2,08 1,04 0,52 0,26
80 31,25 12,50 df (Hz) 0,03 0,05 0,10 0,20 0,40 0,80 1,60 3,20 tps acq (s) 40,00 20,00 10,00 5,00 2,50 1,25 0,63 0,31
75 29,296875 13,33 df (Hz) 0,02 0,05 0,09 0,19 0,38 0,75 1,50 3,00 tps acq (s) 42,67 21,33 10,67 5,33 2,67 1,33 0,67 0,33
64 25 15,63 df (Hz) 0,02 0,04 0,08 0,16 0,32 0,64 1,28 2,56 tps acq (s) 50,00 25,00 12,50 6,25 3,13 1,56 0,78 0,39
50 19,53125 20,00 df (Hz) 0,02 0,03 0,06 0,13 0,25 0,50 1,00 2,00 tps acq (s) 64,00 32,00 16,00 8,00 4,00 2,00 1,00 0,50
48 18,75 20,83 df (Hz) 0,02 0,03 0,06 0,12 0,24 0,48 0,96 1,92 tps acq (s) 66,67 33,33 16,67 8,33 4,17 2,08 1,04 0,52
40 15,625 25,00 df (Hz) 0,01 0,03 0,05 0,10 0,20 0,40 0,80 1,60 tps acq (s) 80,00 40,00 20,00 10,00 5,00 2,50 1,25 0,63
32 12,5 31,25 df (Hz) 0,01 0,02 0,04 0,08 0,16 0,32 0,64 1,28 tps acq (s) 100,00 50,00 25,00 12,50 6,25 3,13 1,56 0,78
30 11,71875 33,33 df (Hz) 0,01 0,02 0,04 0,08 0,15 0,30 0,60 1,20 tps acq (s) 106,67 53,33 26,67 13,33 6,67 3,33 1,67 0,83
45
Rsolution en fonction de la frquence d'analyse

(Cartes dBX)
dBFA Rsolution en fonction de la frquence danalyse (Carte dBX)

Frquences d'chantillonnage accessibles l'enregistrement
F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (s) 51200 20000 19,53 25600 10000 39,06 12800 5000 78,13 5120 2000 195,31
Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26
df (Hz) 6,25 12,5 25 50 100 200 400 800
tps acq. (ms) 160 80 40 20 10 5 2,5 1,25
df (Hz) 3,125 6,25 12,5 25 50 100 200 400
tps acq. (ms) 320 160 80 40 20 10 5 2,5
df (Hz) 1,5625 3,125 6,25 12,5 25 50 100 200
tps acq. (ms) 640 320 160 80 40 20 10 5
df (Hz) 0,625 1,25 2,5 5 10 20 40 80
tps acq. (ms) 1600 800 400 200 100 50 25 12,5
46
dBFA Frquences d'chantillonnage accessibles par dcimation

(Cartes dBX) Frquence chantillonnage (Hz) Gamme d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8 51200 20000 25600 12800 10240 6400 25600 10000 12800 6400 5120 3200 12800 5000 6400 3200 2560 1600 10240 4000 5120 2560 2048 1280 6400 2500 3200 1600 1280 800 5120 2000 2560 1280 1024 640 3200 1250 1600 800 640 400 2560 1000 1280 640 512 320 2048 800 1024 512 256
Frquence chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8
1600 625 800 400 320 200
1280 500 640 320 256 160
1024 400 512 256 128
800 312,5 400 200 160 100
640 250 320 160 128 80
400 156,25 200 100 80 50
320 125 160 80 64 40
256 100 128 64 32
200 78,125 100 50 40 25
Frquence chantillonnage (Hz) Frquence d'analyse Facteur 1/2 1/4 1/5 1/8
160 62,5
128 50
100 39,0625
80 31,25
64 25
50 19,5312 5 25 10
40 15,625
32 12,5
20 7,8125
80 40 32 20
64 32 16
50 25 20
40 20 16 10
32 16
20 10
16
10
47
Rsolution en fonction de la frquence d'analyse

(Cartes dBX)
F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (s) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 51200 20000 19,53 df (Hz) 6,25 12,5 25 50 100 200 400 800 tps acq (ms) 160 80 40 20 10 5 2,5 1,25 25600 10000 39,06 df (Hz) 3,125 6,25 12,5 25 50 100 200 400 tps acq (ms) 320 160 80 40 20 10 5 2,5 df (Hz) 1,5625 3,125 6,25 12,5 25 50 100 200 12800 5000 78,13 tps acq (ms) 640 320 160 80 40 20 10 5 df (Hz) 1,25 2,5 5 10 20 40 80 160 10240 4000 97,66 tps acq (ms) 800 400 200 100 50 25 12,5 6,25 6400 2500 156,25 df (Hz) 0,78 1,56 3,13 6,25 12,5 25 50 100 tps acq (s) 1,28 640 320 160 80 40 20 10 df (Hz) 0,625 1,25 2,5 5 10 20 40 80 5120 2000 195,31 tps acq (s) 1,6 800 400 200 100 50 25 12,5 3200 1250 312,50 df (Hz) 0,39 0,78 1,56 3,13 6,25 12,5 25 50 tps acq (s) 2,56 1280 640 320 160 80 40 20 2560 1000 390,63 df (Hz) 0,8 1,6 3,2 6,4 12,8 25,6 51,2 102,4 tps acq (s) 1,25 0,625 0,3125 0,15625 0,078125 0,039063 0,019531 0,009766 df (Hz) 0,64 1,28 2,56 5,12 10,24 20,48 40,96 81,92 2048 800 488,28 tps acq (s) 1,5625 0,78125 0,390625 0,1953125 0,0976563 0,0488281 0,0244141 0,012207
F ech (Hz) F analyse (Hz) T ech. (s) Rsolution Nb lignes 3201 1601 801 401 201 101 51 26 df (Hz) 0,5 1 2 4 8 16 32 64
1600 625 625 tps acq (ms) 2s 1s 0,5 s 250 125 62,5 31,25 15,625
1280 500 781,25 df (Hz) 0,4 0,8 1,6 3,2 6,4 12,8 25,6 51,2 tps acq (ms) 2,5 s 1,25 s 625 312,5 156,25 78,125 39,0625 19,5313
1024 400 976,5625 df (Hz) 0,32 0,64 1,28 2,56 5,12 10,24 20,48 40,96 tps acq (ms) 3,125 s 1,5625 s 781,25 390,625 195,313 97,6563 48,8281 24,4141 df (Hz) 0,25 0,5 1 2 4 8 16 32
800 312,5 1250 tps acq (ms) 4s 2s 1s 0,5 s 250 125 62,5 31,25
640 250 1562,5 df (Hz) 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,4 12,8 25,6 tps acq (ms) 5s 2,5 s 1,25 s 625 312,5 156,25 78,125 39,0625 df (Hz) 0,125 0,25 0,5 1 2 4 8 16
400 156,25 2500 tps acq (ms) 8s 4s 2s 1s 0,5 s 250 125 62,5 df (Hz) 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,4 12,8
320 125 3125 tps acq (ms) 10 s 5s 2,5 s 1,25 s 625 312,5 156,25 78,125
256 100 3906,25 df (Hz) 0,08 0,16 0,32 0,64 1,28 2,56 5,12 10,24 tps acq (ms) 12,5 s 6,25 s 3,125 s 1,5625 s 781,25 390,625 195,3125 97,65625 df (Hz) 0,0625 0,125 0,25 0,5 1 2 4 8
200 78,125 5000 tps acq (ms) 16 s 8s 4s 2s 1s 0,5 s 250 125
48
01dB industries 05/09/1996 Mode temps rel (carte dB2+) La rsolution frquentielle obtenue dans le logiciel dBFA version 1.4 pour le mode temps rel (analyse FFT sans perte d'chantillon et sans conservation du signal sur un support physique) dpend videmment des mmes paramtres. Le tableau ci-aprs rsume les valeurs: Frquence d'chantillonnage Hz 51200 25600 12800 6400 5120 2560 1280 640 512 256 128 64 Frquence Max Hz 20000 10000 5000 2500 2000 1000 500 250 200 100 50 25 Rsolution frquentielle en Hz (401 lignes) 50 25 12.5 6.25 5 2.5 1.25 0.625 0.5 0.25 0.125 0.0625 Longueur d'un bloc en ms (1024 points) 20 40 80 160 200 400 800 1600 2000 4000 8000 16000
En mode zoom temps rel, le facteur de zoom peut aller de 2 128 pour chaque frquence d'chantillonnage comprise entre 512 Hz et 51200 Hz. Dans ce cas, la rsolution frquentielle correspondant la frquence d'chantillonnage est divise par le facteur de zoom. La meilleure rsolution (0.0039 Hz) est obtenue avec la frquence d'chantillonnage 512 Hz et un facteur de zoom de 128. Cette rsolution est disponible pour un spectre de 1,56 Hz de bande plac dans la gamme 0 - 200 Hz.
49
8.
Annexe 3: Recomposition des spectres tiers 3: d'octave en mode temps diffr dans le logiciel dBFA version 1.4
En utilisant la synthse FFT, les spectres octaves et tiers d'octave sont recomposs partir des spectres bandes fines avec les paramtres suivants:. Fentre FFT Recouvrement Nombre d'chantillons par bloc de donnes Nombre minimum de lignes par bande de frquence Hanning 66 % 256 8192 par pas gomtrique de 2 3
Comme dans tout processus de FFT, la bande de frquence la plus basse possible analyser est une fonction du nombre maximum de points de la FFT, du nombre minimum de lignes par bande et de la bande passante du signal enregistr. Le schma ci-aprs rsume le type de FFT utilis en fonction de la bande de frquence minimum pouvant tre calcule (en tiers d'octave) : Pendant une analyse FFT, les programmes 01dB slectionnent la routine FFT qui utilise le nombre maximum de points et qui permet la bande de frquence minimum dsire (si c'est possible). Sinon, le nombre maximum de points est slectionn et l'analyse FFT est ralise jusqu' la bande de frquence accessible la plus basse.
50
01dB industries 05/09/1996 Les bandes de frquences sont synthtises partir des spectres bandes fines. Cependant, pour satisfaire les exigences de la norme CEI 225, il est ncessaire d'avoir un nombre minimum de lignes FFT dans une bande de frquence pour pouvoir la recomposer. Cette routine de calcul FFT est implante dans les logiciels dBBATI, dBTRAIT et dBFA.
8.1.1.Dfinitions 8.1.1.
X = Bande passante d'analyse. N = Nombre maximum de lignes du spectre bandes fines. F = Espacement entre 2 lignes FFT donn par X / N. Ns = Nombre minimum de lignes par bande de frquence. Fi = Frquence correspondante au i me chantillons du spectre bandes fines.
8.1.2.Synthse tiers d'octave 8.1.2.

8.1.2.1.Limites frquentielles 8.1.2.1. En utilisant une seule passe de FFT, la rsolution du spectre bandes fines (espacement frquentiel de 2 lignes de calcul conscutifs) est gale X / N Lors de l'analyse temps diffr, le nombre N de ligne minimum pour recomposer une bande de frquence est fix 3. Les routines de calcul supportent de 256 points (110 lignes) 8192 points (3720 lignes) La bande de tiers d'octave minimum pouvant tre recompos doit avoir une largeur suprieure :
par exemple X =20 kHz, N = 3720 et Ns = 3 conduisent un tiers d'octave minimum dont la largeur doit tre suprieure 21.5 Hz. C'est le tiers d'octave 100 Hz.
8.1.2.2.Algorithme de recomposition 8.1.2.2. Nous dcrivons ici l'algorithme appliqu pour la recomposition en tiers d'octave. Soit la recomposition du tiers d'octave dont les limites sont F1 et F2, le logiciel calcule pour les lignes FFT Fi de i = 1 N+1, les intervalles (Fi - F/2; Fi + F/2). Si F1 > Fi + F/2 ou F2 < Fi - F/2; la ligne considre ne contribue pas au tiers d'octave considr et est ignore. Si F1 < Fi - F/2 et F2 > Fi + F/2, la totalit de l'nergie de la ligne est affecte au tiers d'octave tudi. Si F1 < Fi + F/2 et F2 < Fi + F/2, seulement une partie de l'nergie de la ligne est affecte au tiers d'octave. La contribution de la ligne est calcule de la manire suivante :
Cette formule donne le pourcentage de l'nergie attribue la bande courante, le reste de l'nergie tant affect aux bandes adjacentes suivant le mme principe. 51
01dB industries 05/09/1996 Approche pratique vue globale au dpart d'un phnomne inconnu soit par al visualisation du signal temporel qui donne a priori une ide sur une approche spectrale soit par connaissance de la machine sous test ( cinmatique et fonctionnelle) maquette moteur / mediacoustic bruit impulsif bruit stationnaire bruit dterministe bruit alatoire curseur vrai niveau/ vraie frquence 4FL: signaux rels (voir maquette PARIS) 2JD:choc de structure libre et amortie 3FL: frquences caractristiques:balourd/engrnement/ jeu/ roulement/ cavitation/ bruit d'air/ fuites / rsonance de structure (envoy wave FL) 1JD:transforme de signaux lmentaires sinus/ choc dirac/ pas dirac/ bruit altoire blanc rose/ carr/ triangle / modulation d'amplitude/ modulation frquence; signal temporel/FFT/ Tiers octave
52

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Jacky DUMAS - Franois LAMBERT

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01dB industries 05/09/1996

2.2. Fonctionnement thorique de la FFT 2.2.

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2.3. Numrisation (Echantillonnage) 2.3.

01dB industries 05/09/1996

2.4. Repliement 2.4.

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Illustration du repliement lchantillonnage

01dB industries 05/09/1996 Notre analyseur commence se former :

Etage d'entre d'un analyseur FFT

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2.5. Fentrage temporel 2.5.

1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

-0,20 -0,40 -0,60 -0,80 -1,00

On pense analyser cela!

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1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00

-0.20 -0.40 -0.60 -0.80 -1.00

01dB industries 05/09/1996 En voici un exemple :

01dB industries 05/09/1996

2.5.1.Fentre rectangulaire 2.5.1.

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 500 1000 1500 2000

Spectre obtenu avec Rectangulaire

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2.5.2.Fentre de Hanning 2.5.2.

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 500 1000 1500 2000

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2.5.3.Fentre de Hamming 2.5.3.

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

Spectre obtenu avec Hamming

2.5.4.Fentre de Kaiser-Bessel 2.5.4.

G1-1 kaiser bessel

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 500 1000 1500 2000

01dB industries 05/09/1996

2.5.5.Fentre Flat Top 2.5.5.

G1-1 flat top

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

100 80 60 40 20 500 1000 1500 2000

Spectre obtenu avec Flat Top

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2.6. Rsultat du calcul de la FFT 2.6.

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2.7. Effet de palissade 2.7.

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0.00 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

01dB industries 05/09/1996

2.8. Zoom FFT 2.8.

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2.9. Dure d'examen / rsolution frquentielle 2.9.

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2.10.1.Moyennage linaire : 2.10.1.

2.10.2.Moyennage exponentiel : 2.10.2.

2.10.3.Max. par bandes 2.10.3.

2.10.4.Max. Lin 2.10.4.

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