SISTEME FLEXIBILE DE FABRICAIE

SPRINCENATU GEORGE
SAP 2902

CUPRINS 1. Introducere .........................................................................................................2 2. Sistemul flexibil de fabricaie ............................................................................... 3 2.1. Sistemul de fabricaie ............................................................................... 3 2.2. Sistemul flexibil de fabricaie. Definiie, structur, funcii .......................... 4 2.3. Clasificarea S.F.F. ........................................................................................ 6 2.4. Flexibilitatea si automatizarea S.F.F. ........................................................... 7 2.5. Structuri specifice de S.F.F. ......................................................................... 8 2.6. Avantajele utilizrii S.F.F. ............................................................................9 3. Subsistemul tehnologic al S.F.F. ........................................................................ 10 3.1. Funciile subsistemului tehnologic al S.F.F. .............................................. 10 3.2. Structura organizatoric a subsistemului tehnologic al S.F.F. ................... 10 4. Concluzii ............................................................................................................... 11 5. Bibliografie ............................................................................................................12

1.

Introducere

Introducerea noiunii de flexibilitate n producia de serie mic i unicate a avut loc n anii 1960, cnd pentru prima oar a fost utilizat ideea de sisteme flexibile de producie (SFP). La nceput acestea au avut diverse denumiri: uniti de automatizare, uniti complexe robotizate, sau tehnologic robotizate, sisteme complexe de maini automatizate, sisteme tehnologice flexibile etc. Aplicarea n practic a fabricaiei flexibile a ntmpinat destule greuti, piedici, din acestea rezultnd concluzia c noiunea de flexibilitate nu nseamn numai optimizarea sistemului tehnologic sub aspectul economiei de resurse materiale i umane, ci o evaluare legat de dinamismul sistemului, de capacitatea lui de a se adapta atunci cnd intervin factori noi. Descoperirile tiinifice i marile invenii ale ultimului secol au revoluionat i au propulsat n mod spectaculos viaa economic i social. Este suficient s menionm principalele realizri din domeniul tiinei i tehnologiilor (fisiunea nuclear, sinteza materialelor de substituie - elastomeri, fibre, materiale plastice, fertilizani, semiconductori i circuite integrate, biotehnologii etc.) pentru a nelege c acestea constituie baza prezentului i viitorului economic n domeniul industrial. Sisteme cu flexibilitate artificial cunoscute sub numele de sisteme flexibile de fabricaie (SFF) care se folosesc n cadrul industriilor prelucrtoare. Se bazeaz pe utilizarea mainilor unelte cu comand program i a roboilor industriali i sunt capabile s execute o gam larg de operaii. Se caracterizeaz n mod deosebit prin adaptabilitate, adic prin capacitatea de a trece cu uurin i ntr-un timp foarte scurt de la o producie la alta. Componenta de baz a unui astfel de sistem flexibil o constituie unitatea flexibil, respectiv o main-unealt capabil s execute operaii diverse cu ajutorul unui robot. Activitatea mai multor uniti flexibile grupate ntr-o celul flexibil este coordonat de un calculator de proces. Nu ntotdeauna un astfel de sistem tehnologic este i rentabil, mai ales datorit costurilor ridicate ale roboilor industriali.

2. Sistemul flexibil de fabricaie 2.1. Sistemul de fabricaie Sistemul de fabricaie (S.F.) reprezint totalitatea mijloacelor i a relaiilor existente ntre aceste mijloace, capabile s rezolve o sarcin sau un domeniu de sarcini de fabricaie, realiznd unul sau mai multe produse ce pot fi oferite pe pia. Sistemul de fabricaie se caracterizeaz prin funciune, structur i ierarhie.Pentru definirea funciunii generale a unui S.F., acesta este considerat ca o cutie neagr, cu intrrile i ieirile fa de aceasta (fig. 2.1). structura de transformare T realizaz transformarea primilor de la intrrile sistemului n mrimile de ieire, materialznd un anumit procedeu tehnologic.

Fig. 2.1. Funcia general a sistemului de fabricaie Prin intrrile unui S.F. se introduc materiale, energie i informaii. Pentru un S.F. ce realizeaz o producie discret, materialele introduse n sistem sunt semifabricatele, materiale auxiliare, sculele i dispozitivele necesare. Intrrile sub form de informaii numite i informaii de lucru se refer la: datele despre forma piesei, datele despre tehnologia de prelucrare a piesei, volumul de producie i datele privind desfurarea n timp i spaiu a procesului. mpreun cu energia, cele 3 tipuri de intrri sufer transformri n timp, aceast situaie putnd fi definit prin noiunile de flux de materiale, flux de informaii i flux de energie. La ieirea din S.F. se obin produse cu configuraii i proprieti determinate i materiale auxiliare (mai ales achii). Energia consumat n proces este returnat mediului nconjurtor sub form de cldur. O importan deosebit pentru conducerea fabricaiei o reprezint mrimea de ieire informaie, aceasta exprimnd starea real a sistemului pe parcursul desfurrii procesului. n funcie de aceast stare se stabilesc deciziile de conducere operativ a fabricaiei. Funcia general a unui sistem de fabricaie const n transformarea unui flux de materiale i a unui flux de informaii cu ajutorul unui flux de energie, astfel nct informaiile s se imprime materialelor, mrindu-le valoarea, obinnd produse finite la ieirea sistemului.

2.2. Sistemul flexibil de fabricaie. Definiie, structur, funcii S.F.F. reprezint un grup de maini unelte cu comand numeric (M.U.C.N.) legate ntre ele printr-un sistem automat de transport i manipulare a piselor i sculelor,comandat de calculator, care realizeaz prelucrarea automat n serii mici i mijlocii a oricrei piese aparinnd unei familii de piese cu asemnri morfologice i/sau tehnologice, n limitele unei capaciti i ale unui algoritm de fabricaie prestabilite. Structura general a unui S.F.F., sub forma schemei bloc (fig. 2.2) permite evidenierea funciilor generale ale sistemului: o funcia de prelucrare automat a pieselor; o funcia de depozitare, transport i manipulare automat; o funcia de comand automat a tuturor componentelor sistemului i de supraveghere, control i diagnostic automate.

Fig. 2.2. Structura general a unui SFF

Funcia de prelucrare automat se realizeaz n cadrul subsistemului tehnologic al S.F.F., avnd n componen posturile de lucru PL i mijloacele de manipulare a pieselor i sculelor. Realizarea acestei funcii presupune alimentarea automat cu piese i scule a mainii, schimbarea automat a poziiei piesei n dispozitivul de centrare/fixare, prelucrarea propriu-zis n comand numeric i,eventual, optimizarea procesului de achiere pe maina unealt. Pot fi incluse aici i posturile de splare automat i mainile automate de msurat. Posturile de lucru PL pot fi i posturi pentru montarea automat.

Funcia de depozitare, transport i manipulare automat se refer la fluxul automat al materialelor n S.F.F. i include mai multe funcii pariale: o nmagazinarea automat a pieselor, sculelor, dispozitivelor i materialelor auxiliare; o cutarea i livrarea n sistem a pisei, sculei, disp. etc. n mod automat; o transportul automat al pieselor, sculelor, dispozitivelor i materialelor auxiliare ntre depozite i maini; o manipulare pieselor, sculelor i disp. n depozite; o colectarea i evacuarea achiilor i lichidelor de rcire-ungere utilizate din sistem. Condiia principal n funcionarea subsistemului de depozitare i transport este ca transferul materialelor s se efectueze totdeauna la locul i momentul potrivit. Funcia de comand, spraveghere, control i diagnostic dintr-un S.F.F. este realizat de subsistemul informaional prin fluxul informaional care se transmite n 2 sensuri: sensul direct, al informaiilor de comand i sensul invers, al informaiilor de supraveghere, control i diagnostic. Funcia de comand automat se realizeaz cu ajutorul unuia sau mai multor calculatoare ce lucreaz n timp real i al unitilor locale de comand (echipamente CNC la MU, automate programabile la sistemele de manipulare i transport, microcalculatoare pt comanda depozitelor automate etc.). Programele de calculator, furnizeaz ntregului sistem informaiile tehnice i organizatorice necesare pt comanda procesului de prelucrare pe MU i pt comanda operativ a produciei (comanda depozitelor de pese i scule, comanda sist. de transport, tipul pieselor n lucru, mrimea i succesiunea seriilor de prelucrare, ncrcarea MU etc.).Funcia de comand, supraveghere, control i diagnosticare realizeaz monitorizarea S.F.F. i poate include mai multe funcii: o supravegherea strii sculelor; o supravegherea procesului de prel pe MU; o supravegherea funcionrii mainilor i celorlalte componente fizice i diagnosticarea diverselor defeciuni; o supravegherea desfurrii fabricaiei; o controlul automat al pieselor prelucrate etc. Informaiile pentru realizarea acestor subfuncii sunt obinute din sistem cu ajutorul unor traductoare, senzori, aparate de msur etc. i se transmit, n sens invers, ctre calculatorul de proces. Caracteristicile principale ale unui S.F.F. constau n urmtoarele: o se poate realiza prelucrarea succesiv sau n paralel a diverse piese, mai mult sau mai puin asemntoare ca form i proces tehnologic, mrimea seriilor de fabricaie putnd diferi foarte mult; o se realizeaz legtura exterioar ntre mainile unelte ale sistemului, prin care semifabricatul poate trece de la o main la alte pe diverse ci. Timpul de prelucrare pe diferite maini nu depinde de tactul de lucru al S.F.F. Diferena dintre timpii de prelucrare pe maini i tactul sistemului se compenseaz prin amplasarea depozitelor descentralizate de piese; o prelucrarea se realizeaz cu aceleai MU, fr reglaje suplimentare la trecerea de la prelucrarea unei piese la alta sau cu efectuarea unor reglaje ale dispozitivelor componente sau parametrilor de lucru;

o permit trecerea la producia neasistat de operatori datorit sistemelor automate de transport i alimentare automat i datorit existenei depozitelor centrale ce asigur rezerva de piese i scule pe durata a cel puin unui schimb; o permit realizarea coordonrii prelucrrii informaiilor de ordin tehnic i a celor organizatorice, n cadrul unor programe de producie prestabilite, care ns pot fi corectate automat n funcie de starea real de funcionare a sistemului la un moment dat. 2.3. Clasificarea S.F.F. Principalele criterii de clasificare ale S.F.F. sunt: o mrimea seriilor de fabricaie; o forma geometric a pieselor prelucrate n S.F.F.; o tipul masinilor unelte care constituie posturile de lucru ale S.F.F.; o geometria traseelor de transport. Mrimea seriilor de fabricaie este un criteriu util n dimensionarea S.F.F. Din acest punct de vedere exist: 1. S.F.F. pentru prelucrarea n serii mari a unui nomenclator redus de tipuri de piese (ex.: blocuri motor de autovehicule); 2. S.F.F. pentru serii medii de fabricaie a unui numr mediu de tipuri de piese; 3. S.F.F. pentru prelucrarea n serii mici si foarte mici (chiar unicate). Clasificarea n funcie de forma geometric a pieselor prelucrate, este util n proiectarea S.F.F. astfel nct s se obin o crestere a nivelului de tipizare si normalizare a componentelor sistemului. Conform acestui criteriu exist 2 grupe(fig. 2.3): o S.F.F. pentru prelucrarea pieselor de revoluie; o S.F.F. pentru prelucrarea pieselor prismatice, de tipul carcaselor (80% din S.F.F. pe plan mondial).

Fig. 2.3. Clasificarea SFF dup geometria pieselor

2.4. Flexibilitatea i automatizarea S.F.F. Productivitatea maxim i flexibilitatea necesar concepiei i exploatrii S.F.F. se obin prin crearea unui echilibru ntre gradul de flexibilitate i automatizare. Gradul de flexibilitate al unui S.F.F. se apreciaz global prin numrul tipurilor de piese prelucrabile n cadrul sistemului.

Acest mod de apreciere nu ia ns n consideraie aspectele calitative, tipul de produse putnd nsemna uneori doar dimensiuni diferite ale unor piese cu forme similare, iar n alte cazuri n grupa respectiv putnd fi introduse att piese prismatice ct i piese de revoluie. O apreciere mai exact a gradului de flexibilitate al S.F.F. se poate face prin numrul strilor diferite ale sistemului, lund n consideraie i timpul i cheltuielile necesare adaptrii sistemului la noua stare. Flexibilitatea unui S.F.F. este practic determinat de dou componente: o flexibilitatea structurii hardware a sistemului; o flexibilitatea structurii software. Flexibilitatea tehnologic a posturilor de lucru este dat de tipul i numrul operaiilor tehnologice care se pot executa, adic de nr. de scule, de mrimea i forma spaiului de lucru, care este determinat de axele de micare ale mainii i cursele maxime dup aceste axe i de limitele de reglare a regimului de achiere. Aceast flexibilitate se obine prin realizarea posturilor de lucru n concepie modular. Subsistemul de depozitare, transport i manipulare realizeaz flexibilitatea prin utilizarea paletelor de piese n scopul depozitrii controlate,al transportului, manipulrii i prinderii n posturile de lucru. Flexibilitatea subsistemului de comand, supraveghere, control i diagnostic este dat de capacitatea de memorare a unui nr. ct mai mare de programe, de viteza de accesare a memoriilor i viteza i capacitatea de transmitere a informaiilor prin interfa, precum i de posibilitatea de modificare n timp real a programelor de comand. Flexibilitatea structurii hardware a S.F.F. nu se poate realiza fr posibilitatea valorificrii n exploatare printr-un sistem de programe corespunztor, adic printr-o structur software ct mai flexibil. Aceasta se obine prin elaborarea rapid a programelor de prelucrare i n special, printr-o flexibilitate mare a planificrii calendaristice, a programelor de conducere operativ a produciei i a dispecerizrii acesteia (distribuirea flexibil a lucrrilor n funcie de starea real a sistemului). Obinerea unei productiviti ridicate se realizeaz prin automatizarea S.F.F. Gradul de automatizare al S.F.F. poate fi exprimat prin numrul i tipul funciunilor parial automatizate n cadrul sistemului. Prima treapt de automatizare a produciei se obine prin utilizarea MUCN la care doar funcia de prelucrare este automatizat. Adugarea unor noi funcii automatizate conduce la trepte superioare de automatizare a S.F.F. 2.5. Structuri specifice de S.F.F. n conformitate cu conceptele vehiculate n rile avansate industrial, exist trei nivele de sisteme flexibile automate care conduc la cele 5 tipuri de organizare : o modulul flexibil de fabricaie (M.F.F.), denumit celul flexibil de fabricaie atunci cnd lucreaz independent; o sistemul flexibil de fabricaie propriu zis (S.F.F.); o linia automat flexibil (L.A.F.); o atelierul flexibil de fabricaie (A.F.); o uzina automat flexibil, cu integrare total (CIM). Structura M.F.F. se organizeaz n funcie de geometria pieselor fabricate, ceea ce determin tipul mainilor unelte utilizate.

La prelucrarea pieselor prismatice, M.F.F. se organizeaz n jurul unui centru de prelucrare prin gurire i frezare, cruia i se asociaz componentele necesare automatizrii i supravegherii tuturor funciilor pariale ce trebuie realizate. Sistemul de manipulare i sistemul de msurare sunt integrate cu MU i toate sunt comandate i supravegheate de un sistem de comand numeric. Pentru a putea realiza prelucrarea fr prezen uman pe o durat de minim un schimb, M.F.F. este dotat cu un depozit de semifabricate cu capacitatea necesar, iar transferul piesei n poziia de lucru, poziionarea i fixarea sunt automatizate. Pentru ca nomenclatorul pieselor prelucrate s fie ct mai variat, modulul trebuie s dispun i de un nr. de scule care n general este mai mare dect capacitatea magaziei proprii de scule a centrului de prelucrare. Pentru aceasta se impune necesitatea existenei unui deposit de scule separat. Suplimentar este posibil ca diversitatea pieselor prelucrate s necesite dotarea modulului cu depozite de dispozitive, scule de msurare sau scule auxiliare. Deoarece problemele de manipulare nu pot fi rezolvate de un singur manipulator sau robot, este posibil existena mai multor astfel de instalaii simultan. n aceast situaie, comanda sistemului de manipulare trebuie s coordoneze deplasrile manipulatoarelor astfel nct s nu apar o coliziune a acestora. O deosebit importan pentru un M.F.F. o prezint sistemul de msurare i senzorii de supraveghere care asigur calitatea prelucrrii i diagnosticarea automat a sistemului. Controlul piesei poate fi realizat direct n timpul procesului de prelucrare (cu senzori corespunztori) sau prin integrarea n sistem a unui post de msurare separat de main (main de msurat CNC). Senzorii de supraveghere ofer informaii privind starea mainii (ncrcare, temperatur ulei etc.) i starea de uzur a sculei, care sunt transmise sistemului de comand general n scopul efecturii coreciilor necesare. S.F.F. propriu zis se obine prin nlnuirea n diverse moduri a modulelor flexibile de fabricaie printr-un sistem automat de transport. Varietatea configuraiilor posibile ale S.F.F. este determinat de tipul pieselor prelucrate, de tehnologia acestora, dar i de modul de organizare a depozitrii i a sistemului de transport. Sistemele flexibile cu transport cu robocare pe sine se utilizeaz n special n cazul prelucrrii pieselor prismatice de mare gabarit, cu timp de prelucrare mare i pentru familii de piese mai puin numeroase. Pentru familii de piese de larg nomenclatur, cnd seriile de prelucrare se schimb des i timpul de prelucrare este redus, se utilizeaz transportul automat cu robocare ghidate liber pe fir inductiv. Linia automat flexibil (LAF) realizeaz un compromis ntre productivitatea foarte nalt a liniilor automate de transfer cu program de automatizare rigid i flexibilitatea ridicat a S.F.F. ele se caracterizeaz prin funcionarea cu tact impus i fluxul unidirecional dar se pot adapta rapid pentru prelucrarea unei nomenclature prestabilite de piese cu asemnri geometrice i tehnologice. Flexibilitatea adaptrii la prelucrarea diferitelor piese pe linie se obine fie prin modificarea programelor de comand ale MUCN fie prin reglaje ale componentelor individuale ale liniei, cum sunt nlocuirea echipamentelor de scule i dispozitive. Geometria in plan a LAF se poate realiza dup o linie, un inel sau sub forma unei linii segmentate, legtura intre segmentele paralele ale liniei fcndu-se prin depozite tampon. In majoritatea lor, LAF sunt realizate pentru prelucrarea in serie mare cu productivitate ridicat a pieselor prismatice din industria auto (carcase cutii viteze, chiulase, blocuri motor etc.). Pentru o productivitate ridicat, posturile de lucru sunt MU agregat cu C.N., instalate n serie, n concordan cu succesiunea operaiilor tehnologice.

2.6. Avantajele utilizrii S.F.F. Introducerea i exploatarea judicioas a S.F.F. asigur obinerea unei eficiene nalte i creterea efectelor economice ale produciei. Cele mai importante sunt: o reducerea numrului de muncitori de pn la 5 ori fa de producia convenional; o reducerea personalului pentru pregtirea fabricaiei de aprox. 2.5 ori; o reducerea cu 50% a utilajelor tehnologice; o reducerea cu 20-40% a spaiilor necesare produciei; o creterea productivitii muncii cu 200-400%; o creterea indicelui de utilizare a MU la 90-95% sau chiar mai mult; o reducerea rebuturilor i creterea indicelui de utilizare a materialelor; o scurtarea ciclurilor de pregtire tehnologic a produciei; o creterea produciei anuale; o creterea gradului de tipizare a MU i dispozitivelor rezultnd micorarea termenelor de proiectare, execuie i ntreinere a S.F.F.; o reducerea cu 50-70% a duratei ciclului de fabricaie; o scderea cu 40-45% a cheltuielilor de producie i a cheltuielilor suplimentare cu pn la 85%; o scurtarea timpilor de prelucrare a pieselor pe MU cu 50% i creterea calitii produciei; o scderea timpilor de reglare a mainilor la modificarea pieselor prelucrate cu pn la 80%.

10

3. Subsistemul tehnologic (de prelucrare) al S.F.F.

3.1. Funciile subsistemului tehnologic al S.F.F.
Subsistemul tehnologic constituie subsistemul principal al S.F.F. prin achiere, ndeplinind funcia general de prelucrare automat a pieselor. Acest subsistem ndeplinete funcia de modificare a proprietilor obiectului muncii prin combinarea fluxului de materiale i de informaii prin intermediul fluxului de energie. Subsistemul tehnologic poate fi alctuit din una sau mai multe MUCN, acestea constituind posturile de lucru ale sistemului, posturi care se organizeaz sub forma modulelor flexibile de fabricaie. Pentru a realiza prelucrarea automat, posturile de lucru trebuie s realizeze funciile pariale (fig. 3.1) care asigur condiiile de integrabilitate a MU ntr-un S.F.F. prin achiere de orice grad de complexitate. Posturile de lucru ale S.F.F. trebuie s poat realiza ncrcarea-descrcarea automat, condiie asigurat de funcia parial de alimentare automat. Pentru a executa o gam de operaii, nu trebuie s realizeze funcia de schimbare automat a sculei pentru trecerea la o alt operaie de prelucrare n cazul uzurii/ruperii sculei. Varietatea formelor i dimensiunilor pieselor prelucrate conduce i la necesitatea schimbrii i poziionrii automate a dispozitivelor de centrare-fixare a piesei. 3.2. Structura organizatoric a subsistemului tehnologic al S.F.F. Dispunerea posturilor de lucru determin configuraia n plan a subsistemului tehnologic structura organizatoric a acestuia. Structura organizatoric a S.F.F. este unul din factorii determinani ai eficienei tehnico-economice i ai flexibilitii acestuia i poate fi realizat n diverse moduri n funcie de urmtorii factori: o tehnologia adoptat pentru prelucrarea pieselor din cadrul sarcinilor de fabricaie; o numrul i tipul de maini ale subsistemului; o relaia ntre MU i fluxul de materiale; o cerinele impuse de mediul i spaiul destinate dispunerii subsistemului tehnologic.

Fig. 3.1. Structuri de S.F.F. n funcie de masinile componente

Un alt factor, decisiv n structura organizatoric a subsistemului tehnologic al S.F.F., este constituit din posibilitile tehnologice ale MU componente. Structurile realizate conform acestui punct de vedere sunt ilustrate n fig. 3.1:

11

o n fig. a, structura realizat cu MU ce se pot substitui reciproc din punct de vedere al posibilitilor tehnologice. Numrul mare de operaii realizabile pe un singur post, asigur acestuia posibilitatea prelucrrii complete a piesei; o organizarea din fig. c apare atunci cnd posturile de lucru sunt MU cu posibiliti tehnologice care se completeaz reciproc; o sisteme combinate (fig. b) se organizeaz cu maini de ambele tipuri, fiind soluia de concepere a majoritii S.F.F. actuale. Importana organizrii structurale a subsistemului tehnologic al S.F.F. se manifest prin influena asupra indicatorilor funcionrii sistemului: flexibilitatea i comanda acestuia. Subsistemul cu structur optim este acela cu cel mai mic numr de legturi ntre elementele componente i cu distanele cele mai mici ntre acestea, astfel nct timpul de reacie a sistemului la modificarea sarcinii de fabricaie s scad, iar programul de comenzi necesar s fie mai puin complicat.

12

4.

Concluzii

Simularea este procedeul prin care se stabilete efectul schimbrilor operate asupra unui sistem existent, dar i evaluarea performanelor unor sisteme noi. Simularea este o etap intermediar ntre proiectare i fabricaie. Studenii economiti, viitori specialiti n management trebuie s neleag i s interpreteze noiuni i fenomene care stau la baza produciei i care influneaz direct calitatea produselor i definesc domeniile de utilizare a acestora, pornind de la faptul c orice activitate economic implic utilizarea de resurse financiare, umane, informaionale, tehnologii i materiale. Evident, procesele complexe prin care se obin bunuri materiale i mijloace de producie necesare societii, constituie domeniul de activitate al inginerilor. Modul n care sunt conduse aceste procese, sub aspectul eficienei economice i al calitii produselor, modul de gestionare a resurselor constituie preocuparea economitilor i definete trmul de conlucrare inginereconomist. n esen, tehnologia de obinere a unui produs influeneaz direct organizarea ntreprinderii, costurile de producie, modul de valorificare a investiiilor i resurselor, modul de utilzare a forei de munc, iar probleme ca reducerea consumurilor, creterea rentabilitii i productivitii etc. trebuie s preocupe att pe inginer ct i pe economist, mai ales n condiiile unei economii concureniale. n sistemele flexibile de fabricatie sunt implementate manipulatoarele la sol si manipulatoarele suspendate. Sistemele de manipulare suspendate prezinta o serie de avantaje fata de cele la sol, dupa cum urmeaza: - Pot deservi cu usurinta mai multe utilajele, chiar o linie ntreaga de poductie ntr-un timp relativ redus. - Nivelul de manevrabilitate foarte mare. - Spatiul necesar accesararii utilajelor este foare redus. n concluzie, conceptul de flexibilitate este utilizat pentru caracterizarea unor solutii tehnice diferite, ncepnd de la linia de transfer adaptata la cteva variante ale sarcinii de productie si de la centrul de prelucrare cu comanda numerica si pna la linia de fabricatie cu comanda numerica si sistemele integrate de masini-unelte si instalatii logistice comandate de catre structuri ierarhizate de dispozitive de prelucrare a datelor.

13

5.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Bibliografie
Cucu t. Eficiena economic a sistemelor flexibile de prelucrare S.C.S., Universitatea Spiru Haret, Braov, 2004. Zetu D. i Carata E., Sisteme flexibile de fabricaie, Ed. "Junimea", Iai, 1998. Vian S., Ghiga C., Panduru V., Tehnologii industriale, Ed. ASE, Bucureti, 2000. Kovacs, Fr., arc, R., Blaga, Fl., Tripe Vidican, A. Sisteme de fabricaie flexibil, Editura Universitii din Oradea, 1999 Popescu , D., Dumitru,C., Sisteme flexibile de prelucrare, Reprografia Universitatii din Craiova, 1996 Zetu D., Robotic industrial, Ed. "Satya", Iai, 1997. Abrudan, I., Sisteme flexibile de fabricaie Concepte de proiectare i management, Editura Dacia, Cluj Napoca, 1996.

14