Aplicaes de Realidade Aumentada

Roger Amandio Luz

Introduo
Realidade
Alguma coisa que existe, independentemente de idias a respeito dela;

Virtual
Algo que no existe de fato, mas, existe na essncia de seu efeito;

Realidade Virtual

Conceito
Ronald Azuma;

1997)

Realidade Aumentada um ambiente que envolve tanto realidade virtual como elementos do mundo real, criando um ambiente misto em tempo real (Azuma,

Realidade Misturada
Realidade Misturada [KIR04] [MIL94], mistura do real com o virtual, abrange duas possibilidades: Realidade Aumentada, cujo ambiente predominante o mundo real, e; Virtualidade Aumentada, cujo ambiente predominante o mundo virtual.

Time Line

Figura 1 - Diagrama de realidade/virtualidade contnua [MIL94].

Realidade Aumentada
Proporciona ao usurio uma interao segura; Sem necessidade de treinamento; Ele pode trazer para o seu ambiente real objetos virtuais; Incrementando e aumentando a viso que ele tem do mundo real.

Realidade Aumentada

Interao em RA
A Realidade Aumentada proporciona tambm, ao usurio, o manuseio desses objetos com as prprias mos; Possibilitando uma interao atrativa e motivadora com o ambiente;

Visualizao de Informaes

Exemplo de R.A.

Sistemas de R.A.
Os sistemas de realidade aumentada podem ser classificados conforme o tipo de display utilizado [AZU01], envolvendo viso tica ou viso por vdeo, dando origem a quatro tipos de sistemas [KIR05].

Sistema de viso tica direta; Sistema de viso direta por vdeo; Sistema de viso por vdeo baseado em monitor; Sistema de viso tica por projeo.

Sistema de Viso tica Direta

Utiliza culos ou capacetes; Permite o recebimento direto da imagem real; Ao mesmo tempo que possibilitam inserir imagens virtuais; Ajustando-se devidamente a cena real;

Sistema de Viso tica Direta

Exemplo de Aplicao de VOD

Sistema de Viso Direta por Vdeo Utiliza capacetes com microcamras instaladas;

Sistema de viso por vdeo baseado em monitor

Esse sistema utiliza uma webcam para capturar a cena real; Depois de capturada, a cena real misturada com os objetos virtuais gerados por computador e apresentada no monitor .

Sistema de viso por vdeo baseado em monitor

Sistema de Viso tica por projeo

Utiliza superfcies do ambiente real; onde so projetadas imagens dos objetos virtuais,

Aplicaes de Realidade Aumentada

Educao
Lira (Livro Interativo de Realidade Aumentada)

Aplicaes de Realidade Aumentada

Treinamento e simulaes:

Treinamento em Manuteno Industrial

Aplicaes de Realidade Aumentada

Manipulao de Dados Complexos:

Ferramentas de R.A.
Artoolkit: ArToolkitPlus: ArTag: Osgart;

ArtoolKit
uma biblioteca de programao multiplataforma, considerada um kit de ferramentas de RA; O ARToolKit possui o seu cdigo livre para modificaes e uso no desenvolvimento de aplicaes no comerciais sob licena GPL (GNU, 2007);

Fundamentos de ArtoolKit
Implementada em C e C++ oferece suporte a programadores para o desenvolvimento de aplicaes de RA;

Essa biblioteca utiliza o rastreamento ptico, que implementa tcnicas de viso computacional para identificar e estimar em tempo real a posio e a orientao de um marcador; Assim, o clculo da correlao entre os dados estimados do marcador real e a sua imagem, possibilita posicionar objetos virtuais alinhados imagem do marcador (KATO, 2000). Os objetos virtuais visualizados em aplicaes desenvolvidas com o ARToolKit podem ser implementados com OPENGL ou com VRML

Marcadores
Os marcadores reconhecidos pelo ARToolKit consistem em figuras geomtricas quadradas, que contm, no seu interior, smbolos para identific-los;

Marcadores
O rastreamento no ARToolKit responsvel pelo processamento da imagem, que extrai algumas informaes com relao a deteco;

Nesse caso, a obteno da posio e orientao do marcador realizada atravs da anlise da imagem de vdeo;

Xc R11 R12 R13 Yc = R R R 21 22 33 Zc R31 R32 R33

Xm Xm T1 Ym =TYm T2 Zm Zm T3 1 1

Multiplicao de Matrizes

Funcionamento do Artoolkit
Passos 1. Inicializa a aplicao Init Funo

a)

2.Captura do quadro de vdeo.

ArVideoGetImage

3. Detecta os marcadores

ArDetectMarker

b)

4.Calcula a matriz transformao

ArGetTransMat

5. Desenha o objeto virtual.

Draw

6. Fecha a captura de vdeo

Cleanup

c)

Tabela 1 - Passos e as funes

Exemplos de R.A.

Exemplos de R.A.

Para saber Mais...

Principais Eventos no Brasil:
WRVA SVR

Links:
www.realidadevirtual.com.br www.realidadeaumentada.com.br
http://grvg.ulbraitumbiara.com.br

Grupos de Pesquisa;
Grupo de Realidade Virtual de Goias (Ulbra) Grupo de Realidade Virtual de Uberlandia (UFU)

SVR 2009

Eventos no Exterior:
SIGRAPH IEEE VR

Muito Obrigado !!
Perguntas ???

Contato: Roger Amandio Luz

luzroger@gmail.com