Sunteți pe pagina 1din 24

CAP.7.

MAINI ELECTRICE ASINCRONE

Mainile electrice transform energia mecanic n energie electric, atunci cnd funcioneaz n regim de generator sau transform energia electric n energie mecanic, atunci cnd ele funcioneaz n regim de motor. Dac maina primete att energie electric ct i energie mecanic (la arborele mainii), astfel nct cele dou energii se transform, prin pierderile din main n cldur, atunci maina funcioneaz n regim de frn electromagnetic. n general funcionarea mainilor electrice este reversibil, acdic aceeai main poate funciona i ca generator i ca motor. Exist un grup de maini, numite convertizoare de frecven, care transform energia electric de c.a. cu o anumit frecven n energie electric cu o alt frecven. n practic se ntlnete cel mai des funcionarea n regim de motor i n regim de generator. Motorul electric este limentat de la o reea de c.a. sau c.c. i dezvolt, la arbore, o putere mecanic. Generatorul electric este antrenat, n micarea de rotaie de un motor exterior (electric, termic, hidraulic etc.) i debiteaz energie electric pe o reea de c.a. sau c.c. (n funcie de tipul generatorului).

7.1. Elementele constructive de baz ale mainii asincrone trifazate


Maina asincron este compus din dou pri: o parte fix, numit stator i o parte mobil, acre are o micare de rotaie, numit rotor. Statorul mainii asincrone trifazate este format dintr-o carcas din font sau oel turnat, n interiorul creia ste aezat un miez de oel electrotehnic, de form inelar, asamblat din tole cu grosimea de 0,35 sau 0,5 mm. Tolele sunt izolate ntre ele. Pe suprafaa interioar a miezului, n lungul generatoarei, exist crestturi sau anuri n care se introduc conductoarele nfurrii statorului. Figura 7.1.1 reprezint , schematic, o

seciune transversal prin statorul unui motor asincron trifazat, prevzut la partea inferioar cu o talp, necesar fixrii motorului pe un postament. nfurarea statoric, la motorul asincron trifazat, este format din trei nfurri monofazate, independente, plasate n crestturi i defazate ntre ele cu un unghi de 1200. Capetele nfurrilor sunt scoase la o plcu de borne i conectate n stea sau triunghi. Cea mai simpl nfurare, compus din trei bobine aezate n ase crestturi (bobinaj ntr-un strat), este reprezentat n fig.7.1.2a, iar n fig.7.1.2b s-a reprezentat schema de amplasare a celor trei bobine (n crestturi s-a figurat cte un singur conductor, n realitate sunt mai multe conductoare emailate sau izolate cu bumbac i carton electrotehnic fa de miezul de oel). Considernd momentul cnd curentul prin faza AX este pozitiv, iar prin fazele B-Y i CZ negativ, Fig.7.1.1 adic innd cont de sensul curenilor prin A Y Z

C X a)

B Z A Y b) Fig.7.1.2 conductoare la un moment dat, se observ c se formeaz un cmp C X B

magnetic cu doi poli (p=1); zonele statorice n care liniile de cmp magnetic ies din stator constituie un pol nord. n prima parte a cursului, la producerea cmpului magnetic nvrtitor trifazat, s-a artat c dac trece un curent alternatir trifazat prin trei bobine, decalate ntre ele cu un unghi de 1200 apare un cmp magnetic, care se rotete cu vitaza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ trifazat, adic se poate scrie ca = (aceasta n cazul p=1). n construcia mainilor electrice se urmrete ca nfurrile s formeze, n ntrefier, cmpuri magnetice cu o distribuie spaial a induciei ct mai apropiat de o funcie sinusoidal. n acest scop se utilizeaz nfurri cu mai multe bobine pe faz (mai multe crestturi pe pol i faz). n fig.7.1.3a) i b) se arat modul de realizare a unei nfurri monofazate cu trei crestturi pe pol i faz. nfurarea cu p=1 se obine aeznd i celelate dou nfurri monofazate decaate n spaiu astfel nct axele polilor s formeze unghiuri de 1200. n cazul cnd nfurarea se construiete pentru mai multe perechi de poli, aezarea celor trei faze se face n aa fel nct defazajul de 120 0 (grade electrice) s corespund la 1200/p.(grade geometrice). De exemplu, pentru o nfurare cu p=2 i cu A q=2 crestturi pe pol i faz statorul trebuie s aib 3 2 p q = 3 4 2 = 24 c restturi i defazajul ntre nfurri trebuie s fie 120/2=600 (grade geometrice). x Reprezentarea schematic x A este dat n fig.7.1.4, b) a) unde se poate vedea c Fig.7.1.3 A Y Z X S N N S C Fig.7.1.4 B

Z A

defazajul ntre dou faze alturate este de patru crestturi, adic de 600 geometrice (unghiul corespunztor unei crestturi estede 360/24=150). Distana , msurat ntre axele a doi poli alturai se numete pas polar. Rotorul mainii asincrone este format dintr-un ax de oel pe care se asambleaz tole circulare de oel electrotehnic, izolate ntre le cu lac sau prin oxidare. La periferia rotorului, care este de form cilindric, sunt distribuite uniform, n lungul generatoarei, crestturi sau anuri, n care se introduc conductoarele nfurrii rotorului. Dup modul de execuie a nfurrii rotorului, se distinge: a) rotor bobinat sau cu inele colectoare; b) rotor n scurtcircuit sai n colivie. Rotorul bobinat are nfurarea exectat sub form de bobine, la fel ca nfurarea unui stator. Cele trei faze sunt conectate n stea, capetele libere fiind legate la trei inele colectoare, fixate pe axul rotorului, izolate ntre ele i fa de ax. Pe inele se aplic cte o perie din crbune metalizat (bronz-grafit), pri intermediul crora se face legtura la un reostat de pornire trifazic, conectat n stea. Rotorul n scurtcircuit are nfurarea executat din bare de aluminiu, formate prin turnare, crestturile fiind nchise. Barele sunt scurtcircuitate n ambele pri ale rotorului prin dou inele de aluminiu, formate din crestturile rotorului, apare sub forma unei colivii (fig.7.1.5). ntrefierul mainilor asincrone trebuie s fie ct mai mic (cca. 0,25 0,4 mm). Schema electric a mainii asincrone este reprezentat n fig.7.2.1 (a pentru motorul cu rotorul n scurtcircuit i b pentru motorul cu rotorul bobinat). Fig.7.1.5

7.2. Funcionarea mainii asincrone n regim de motor


Prin legarea nfurrii statorului la o reea de c.a. trifazat, prin cale trei faze va trece un curent alternativ care va da natere la un cmp magnetic pulsativ. Prin suprapunerea celor trei cmpuri magnetice pulsative, monofazate, va apare un cmp magnetic rezultant care va fi rotitor.

n fig.7.2.1 se reprezint modul de apariie al cmpului magnetic

a)

Fig.7.2.1

b)

nvrtitor statoric, considernd n trei momente diferite: t1 curentul i1 are valoarea maxim; t2 curentul i2 are valoarea maxim; t3 curentul i3 are valoarea maxim. Statorul este reprezentat schematic, nfurarea statoric fiind considerat pentru p=1 i cte dou bobine pentru fiecare faz. Dup um se observ, axa polilor O1 O1 n momentulul t1, coincide cu axa bobinelor 1-1 prin care i1 este maxim, iar momentul t2 axa polilor O2 O2 coincide cu axa bobinelor 2-2 prin care i2 este maxim. Se observ, de asemenea, c distribuia liniilor de cmp magnetic este aceeai, indiferent de momentul considerat de timp corepunztor diferenei t2-t1 sau t3-t2, adic corespunztor unei treimi pe perioad, cmpul

magnetic t1 n sensul 120o, periad execut o Evident, dac ar fi t2 Fig.7.2.2

se deplaseaz t3 orar cu cte adic ntr-o rotaie complet. de p ori mai mic.

Spre reostat de pornire

Notnd cu - viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor cs statoric, se poate scrie relaia:
cs =

(7.2.1)
2n1 , unde n1 reprezint numrul SC

sau dac nlocuim = 2n i cs = de rotaii a cmpului statoric, rezult:


n1 =

60 f (rot/min) p

(7.2.2)

Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurarea rotorului cte o t.e.m. n fiecare faz. Dac circuitul nfurrii rotorului este nchis (n cazul rotorului n scurtcircuit aceast condiie este ndeplinit ntotdeauna), atuci prin cele trei faze va circula cte un curent. Cei tre cureni rotorici vor forma un sistem trifazat simetric. Asupra conductoarelor strbtute de curenii rotorici, care sunt situate n cmpul magnetic nvrtitor statoric, se vor exercita fore electromagnetice, a cror valoare instantanee este: f = B i 2 l Rezultanta acestor fore va produce un cuplu, care va determina micarea de rotaie a rotorului i deci maina asincron va funciona ca motor. Rotorul se va nvrti cu viteza ungiular , n sensul de rotaie r a cmpului nvrtitor statoric. Cnd nfurarea rotoric nu este strbtut de curent, adic atuci cnd circuitul rotoric este deschis (de ex., periile de pe inelele colectoare sunt ridicate), nu vor apare fore electromagnetice i deci rotorul nu se va nvrti. n aceast situaie maina sincron se comport ca un transformator funcionnd n gol. La funcionarea mainii asincrone n regim de motor viteza unghiular va fi ntotdeauna mai mic dect . Dac presupunem cs r = nseamn c liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric nu cs r intersecteaz conductoarele nfurrii rotorice nu se induc t.e.m. i ca urmare nu vor apare curenii rotorici i nici forele electromagnetice, adic cuplul motorului va fi zero. Deoarece aceste motoare funcioneaz cu o turaie mai mic dect a cmpului magnetic nvrtitor, ele se numesc motoare asincrone, iar turaia cmpului magnetic nvrtitor se mai numete turaie de sincronism. La trecerea curentului rotoric prin conductoarele nfurrii rotorului, se va forma un cmp magnetic propriu, rotoric, care va fi un

cmp magnetic indus.Infurarea rotoric fiind trifazat, cu acelai numr de poli ca i ai nfurrii statorice, cele trei fazefiind decalate ntre ele cu acelai unghi de 1200 i strbatute de cureni rotorici, ce va forma un cmp magnetic rotoric, nvrtitor, care fa de rotor va avea viteza 'c unghiular r = 2 p = ca r unde 2 reprezintpulsaia curentului rotoric. Fa de stator, cmpul magnetic nvrtitor rotoric se ' va nvrti cu viteza unghiular cr + r egal cu cea a cmpului nvrtitor statoric . Cela dou cmpuri nvrtitoare, statoric i cs rotoric, fiind sincrone vor da un cmp rezultant, care va rmne constant, indiferent de regimul de funcionare a rotorului. De exemplu, dac sarcina motorului crete(cuplul rezistent la arbore se mrete), va crete i cuplul motor, pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ns aceast cretere a cuplului motor va fi dat de creterea forelor electromagnetice, respectiv de creterea curentului rotoric, care duce la creterea cmpului magnetic rotoric.Cmpul magnetic rotoric fiind un cmp indus, tinde s micoreze cmpul magnetic rezultant i din aceast cauz, adic pentru a se menine constant, trebuie s creasc cmpul inductor statoric, respectiv curentul statoric.Iat deci c o cretere a sarcinii motorului(a cuplului rezistent), antreneaz n mod automat o creterea curentului statoric. Curentul rotoric depinde de t.e.m.indus n nfurarea rotoric, care la rndul su depinde de viteza cu care liniile de cmp magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele nfurrii rotorului.Pentru ca aceast vitez s creasc , odat cu creterea cuplului rezistent la arbore, trebuie ca rotorul s se nvrt mai lent. Modificarea vitezei unghiulare i a curentului rotoric se face automat. r Raportul dintre cs , care reprezint viteza unghiular cu r care liniile de cmp magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele rotorului i se numete alunecare, adic: cs r e = cs * 100(%) (7.2.3) cs Astfel alunecarea caracterizeaz gardul de rmnere n urm a rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric.Alunecarea se poate exprima i n funcie de turaia, n rot/min. a cmpului magnetic nvrtitor n 1 i a rotorului n2, dac n relaia (7.2.3) se nlocuiete cs = 2n1 / 60 i r = 2 n2 / 60 i rezult:
'

a=
a = 0.

La pornire n2 = 0 i deci a =1 , iar la sincronism n2 = n1 i deci

n1 n 2 n1

(7.2.4)

Alunecarea motoarelor fabricate n ar(la Fabrica de maini electrice din Bucureti, la Uzinele constructoare de maini din Reia, la Electromotor Timioara, la Fabrica de micromotoare din Piteti etc.), variaz la sarcin nominal ntre 3% i 6 % . Pulsaia curentului rotoric se poate deduce din relaia: ' cr = cs r = acs i deci:
2 = p (cs r ) = p.a.cs

sau:
2 = p.a.

1
p

i deci :

sau f 2 = a. f 1 (7.2.5) Considernd a = 4% , rezult f 2 = 0,04 50 = 2 Hz , deci o frecven mic.

2 = a. 1

7.3. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone. Caracteristica mecanic


Maina asincron trifazat, funcionnd n regim de motor, primete energie electric de la reea i o transform n energie mecanic, la arbore. n main au loc mai multe transformri de energie, dup cum urmeaz: - n stator o parte din energia electric primit de la reea se transform n energie termic, datorit rezistenei ohmice a nfurrii statorice, constituind pierderile de enrgie n cupru; o alt parte se transform tot n energie termic datorit fenomenului de histerezis i a curenilor turbionari, constituind pierderile de energie n fier; restul energiei se transmite rotorului, prin ntrefier, pe cale electromagnetic; - n rotor energia electromagnetic primit de la stator se vatransforma astfel: o parte se transform n energie termic datorit rezistenei ohmice a nfurrii rotorice, constituind pierderile de energie n cupru (sau aluminiu); o parte n energia termic datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari

din rotor, care ns fiind mic, ntruct frecvena curentului rotoric este mic (1,5 3 Hz), se neglijeaz; o alt parte se transform n energie mecanic pentru a acoperi frecrile n palierele mainii, frecrile cu aerul ale rotorului i ventilatorului; restul energiei electromagnetice se transform n energie mecanic i se transmite la arbore pentru a fi utilizat de mecanismul antrenat de motor (un utilaj, ca de exemplu strung, pomp, ventilator, etc.). Bilanul acestor transformri de energie este reprezentat n fig.7.3.1 sub forma unui bilan de puteri. S-a notat: P1- puterea electric P P primit de stator, de la reea; Cu 1 i Cu 2 pierderile de putere n cuprul nfurrilorstatorului i P rotorului; Fe -pierderile de Pr P1 PM putere n fierul nfurrilor statorului ; Pr- puterea transmis P P P P rotorului pe cale C2 u mec P m 2 ecu electromagnetic; F e C1 u pierderi mecanice de putere; PMFig.7.3.1 puterea mecanic util la arborele rotorului. ntre aceste puteri se pot scrie relaiile:
P = Pr + PCu 1 + PFe 1 Pr = PCu 2 + Pmec + PM (7.3.1) PM + mec , n funcie de momentul cuplului P Puterea mecanic

motor M, este:

(7.3.2) Puterea electromagnetic transmis de stator, rotorului, se va scrie n mod asemntor: Pr = MCS (7.3.3) Din relaiile (7.3.1), (7.3.2) i (7.3.3) rezult : PCu 2 MCS = PCu 2 + Mr , sau : M = CS r Dar, PCu 2 = 3R2 I 2 (R2 reprezint rezistena ohmic a nfurrii rotorului, pentru o faz) i CS r = aCS = a1 / p i deci : 2 3 pR 2 I 2 M = (7.3.4) e1
2

PM + Pmec = M r

Curentul rotoric I2 poate fi exprimat n funcie de t.e.m. E2 indus n nfsurarea rotorului i de impedana Z2 a rotorului i deci: E2 2 N 2 m
I2 = Z2 =
2 2 2 R2 + X 2

unde m este fluxul magnetic maxim, care rmne constant, indiferent de sarcina mainii, dac tensiunea de la reea este constant. Rezult: 2 3 pR2 2 N 22 2 m M = (7.3.5) 2 2a 1 ( R2 + X 22 ) Se observ c momentul cuplului electromagnetic este proporional cu 2 . Fluxul magnetic fiind proporional cu tensiunea m reelei, aplicat statorului, rezult c momentul cuplului motor depinde de ptratul tensiunii de la reea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este sensibil la variaiile de tensiune( de exemplu, dac tensiunea de la reea scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece ( 0,9U n ) 2 = 0,81U n2 ). ) Impedana nfsurrii rotorului Z2 , se poate scrie sub forma:
Z 2 = R2 + jX 2 = R2 + jL 22

sau innd cont de relaia (7.2.5): Z 2 = R2 + jL 2 a i notnd L21 = X 2 a , rezult c 1


Z 2 = R2 + jaX
2a

relaia (7.3.5) devine:

M =

3 pR2 a 1 N 22 2 m 2 2 2 2 R2 + a X 2 a

sau

M =

2 3 pR 21 N 2 2 m 2 R2 2 2 + aX 2 a a

(7.3.6) ntruct alunecarea variaz ntre 1 (la pornire) i zero (la sincronism) se observ c la sincronism momentul cuplului este zero , iar la pornire ponderea reactanei X2a este mai important dect a rezistenei ohmice R2/a ; n regim de turaie constant, cnd alunecarea este mic, termenul R2/a va avea o pondere mai mare dect reactana X2a. Graficul

de variaie M(a) este prezentat n figura 7.3.2, valoarea maxim Mmax, determinndu-se prin rezolvarea ecuaiei : dM/da= 0. Din rezolvarea acestei ecuaii rezult: R am = 2 X 2a i 2 3 p1 N 2 2 m M max = (7.3.7) 4 X 2a Se observ c Mmax nu depinde de rezistena ohmic a nfurrii 2 rotorului i c este proporional cu m , adic este direct proporional cu ptratul tensiunii de la reea. De asemenea se observ c valoarea alunecrii am, pentru care momentul cuplului este maxim, este direct proporional cu rezistena R2 a unei nfurri rotorice ( a unei faze). M Mmax Mr
Regim de generator Regim de motor

Frana electromagnet ica

- Mp 0. 2

0.2

Fig.7.3.2 Pe caracteristica M(a) se pot delimita cele trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone: regimul motor, cnd alunecarea variaz ntre valorile 1-la pornire i zero la sincronism; regimul de generator cnd alunecarea ia valori negative; aceast situaie se poate ivi cnd turaia motorului devine mai mare dect turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric, adic atunci cnd maina primete energie mecanic la arbore i o transform n energie electric;

regimul de frn electromagnetic, cnd alunecarea devine mai mult dect 1, adic atunci cnd rotorul se va nvrti n sens invers fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric; n practic, funcionarea mainii asincrone n regim motor se ntlnete foarte des, n regim de generator, ns nu se folosete dect n mod ntmpltor (de exemplu n cazul traciunii electrice, cnd vehiculul coboar o pant i deci maina asincron, fiind legat la reea i primind energie cinetic, o va transforma n energie electric, dac rotorul se va nvrti cu o turaie mai mare dect cea a cmpului magnetic nvrtitor ). Funcionarea n regim de frn electromagnetic se folosete de cele mai multe ori la instalaiile de ridicat i transportat, la coborrea sarcinii, cnd rotorul nvrtindu-se n sens invers primete energie electric i energie mecanic, i le transform n cldur, n rezistena rotorului, prin efect Joule Lentz, iar n parte, acoper pierderile mecanice ale mainii i pierderile n fierul rotoric, care n acest regim sunt relativ mari, deoarece frecvena curenilor rotorici f2=sf>f1. Un alt exemplu de funcionare n regim de frn electromagnetic este urmtorul: s considerm c maina asincron a funcionat ca un motor, antrennd un mecanism oarecare; dac se decupleaz motorul de la reea, rotorul va continua s se roteasc inerial. n vederea frnrii rapide, imediat dup decuplare se inverseaz dou faze i se recupleaz la reea. Se tie c la inversarea a dou faze , cmpul magnetic nvrtitor i schimb sensul de nvrtire i deci maina va intra n regim de frn electromagnetic. O asemenea frnare se numete frnare prin contraconectare a motorului. Pentru c dup oprirea rotorului, el s nu intre din nou n regim de motor, cu sens invers de rotire, trebuie ca alimentarea nfurrii statorice s fie ntrerupt. n practic acest lucru se realizeaz cu ajutorul unor scheme de acionare, care vor fi prezentate n cadrul capitolului de acionri electrice. n fig.7.3.2 se arat i poziia momentului cuplului nominal Mn, dezvoltat de motorul asincron. De obicei Mmax=(1,5 3)Mn.. Cu ct motorul funcioneaz n condiii mai grele cu ocuri de cuplu(laminoare, macarale, foraj), care pot depai cuplul nominal, cu att Mmax trebuie s fie mai mare, din motive de siguran. Tot n fig.7.3.2, se observ c pentru acelai cuplu rezistent M r1 sunt posibile dou puncte de funcionare A i B, la alunecri diferite. Motorul ns nu poate funciona stabil dect n punctul A, adic pe poriunea urctoare a caracteristicii M(a).

S analizm , n cele ce urmeaz , funcionarea motorului asincron trifazat n regim stabil. S considerm la arborele motorului un cuplu rezistent Mr. Motorul poate porni n sarcin numai dac cuplul de pornire Mp este mai mare dect cuplul rezistent Mr.n aceast situaie motorul pornete n sarcin i turaia motorului crete(alunecarea scade) pn cnd se ndeplinete relaia de regim permanent: M=Mr (7.3.8) dup care turaia rotorului rmne constant. n cazul cuplului rezistent Mr , condiia (7.3.8) se ndeplinete n punctul P (fig7.3.3), corespunztoare unei alunecri ap. Dac la arbore exist un cuplu M r' > M p rezistent M motorul asincron nu poate Mmax porni n sarcin. Totui motorul poate prelua aceast sarcin, fiind Mr1 A B ponit n gol i apoi se cupleaz sarcina mecanic la arbore, P pentru funcionarea n Mr Mp regim permanent cu ap aA an 1 aceast sarcin, nu depaeste puterea Fig.7.3.3 nominal a motorului. S c motorul funcioneaz cu un cuplu rezistent la arbore Mr i c acesta are o cretere pn la Mr1. n aceast situaie momentul cuplului motor va crete pna cnd se va ndeplini condiia (7.3.8) i deci alunecarea se va mri pn la valoarea aA, respectiv turaia motorului se va micora. Deplasarea punctului de funcionare A pe caracteristica M(a) se poate face pna la valoarea corespunztoare alunecrii maxime am, dup care, dac cuplul rezistent continu s creasc, nu va mai fi ndeplinit condiia (7.3.8), adic momentul cuplului motor nu va crete pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ci se va micora i deci funcionarea motorului ntr-un punct B va fi instabil. n concluzie, la caracteristica M(a) intereseaz numai poriunea corespunztoare alunecrilor cuprinse ntre 0 i am.

Caracteristica M(a) poate fi reprezentat i sub forma M (n2), dac se nlocuiete variabila a prin variabila n2=(1-a)n1, n1 fiind turaia de sincronism . Explicitnd turaia rotorului n2 n funcie de momentul cuplului motor se obine funcia n2(M), care, reprezentat grafic are aspectul din fig.7.3.4. Aceast caracteristic poart denumirea de caracteristic mecanic a motorului n asincron, care uneori este n1 reprezentat i sub forma n2 n n2 funcie de puterea mecanic a motorului, adic n2(P2). Poriunii instabile din caracteristica M(a) i corespunde , n caracteristica mecanic , poriunea M reprezentat prin linie ntrerupt. Ca form, cele dou caracteristici M2(M) Mp Mn Mmax i n2(P2) difer foarte puin , ntruct puterea util P2 este produsul dintre Fig.7.3.4 momentul cuplului motor i turaia n2 din care se scad pierderile mecanice prin frecri. Puterii nominale P2n i corespunde turaia nominal n2n , care este cu 3 6% mai mic dect turaia de sincronism. Din aceast cauz se spune c motorul asincron are o caracteristic rigid, adic la diferite valori ale sarcinii la arbore, turaia motorului se modific foarte puin.

7.4.Caracteristicile motorului asincron trifazat


Principalele caracteristici de funcionare ale motorului asincron trifazat sunt: - caracteristica mecenic, analizat n paragraful anterior; - caracteristica randamentului; - caracteristica factorului de putere; Caracteristica randamentului reprezint variaia randamentului n funcie de puterea util ( P2 ) ; atunci cnd tensiunea i frecvena tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Se tie c = P2 / P1 , ns P1 = P2 + P , n care P reprezint pierderile P P de putere ale motorului i anume: pierderile n stator Fe + Cu 1 i P P pierderile n rotor Cu 2 + m .

Randamentul motorului asincron atinge valoarea maxim ntre 50 75 % din puterea nominal i are valori de 85 93 %. Forma caracteristicii ( P2 ) este cea din cos fig.7.4.1. 1 Caracteristica factorului de putere reprezint variaia factorului de 100% cos putere n funcie de puterea util cos ( P ) , atunci cnd tensiunea i
2

frecvena tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Forma caracteristicii este cea din fig.229. Fig.7.4.1 motorul asincron are cos <1 inductiv i la mersul n gol are valoarea cea mai mic, n jur de 0,2 0,3 . La funcionarea n sarcin cos crete, atingnd valoarea maxim la funcionarea cu sarcin nominal.

7.5. Pornirea motorului asincron trifazat


S-a artat c la pornirea momentului cuplului motor trebuie s fie mai mare dect momentul cuplului rezistent M p > M r . Mrimea curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este n general de (5 7 )I ln i din aceast cauz se impun anumite condiii,la pornire. Datorit ocului de curent la pornire, exist consecine neplcute att pentru motorul propriu-zis (solicitarea termic a acestuia), ct mai ales pentru reeaua de alimentare i pentru protecia motorului. Exist mai multe metode de pornire i anume: a) Pornirea prin cuplarea direct a statorului la reeaua de alimentare. Aceast metod se aplic n general numai al motoarele asincronice trifazate cu rotorul n scurtcircuit cu o putere nominal mic n comparaie cu puterea pe care o poate suporta reeaua la care se conecteaz motorul. Exist o relaie empiric cu ajutorul creia se poate aprecia dac un motor de putere nominal P M poate fi pornit sau nu prin cuplare direct la o reea, care poate suporta o putere instalat P inst i anume:
Ip I ln P 3 + inst 4 4 PM

(7.5.1)

Pentru raportul I p / I ln se ia valoarea 5,5 6,5. Dac condiia (7.5.1) este ndeplinit, motorul poate fi pornit prin cuplare direct (de ex.: P M =10 kw, P inst =100kw, rezult I p / I ln 3,25, deci nu este ndeplinit condiia imotorul nu poate fi pornit prin cuplare direct la reea). n general motoarele pn la cteva zeci de kw pot fi pornite prin cuplare direct. b) Pornirea cu tensiune de alimentare redus permite micorarea curentului I p pn la valori convenabile. Reducerea tensiunii de alimentare se poate realiza fie prin introducerea pe fiecare faz a unor rezistene chimice sau bobine, pentru producerea unor cderi de tensiune, astfel nct s se micoreze tensiunile aplicate nfurrilor statorice (fig.7.5.1) i dup pornire acestea se scot din circuit (se nchide ntreruptorul K 2 ) , fie prin inrecalarea unui autotransformator trifazat cobortor de tensiune (fig.7.5.2), care dup pornirea motorului se scoate din funciune (prin nchiderea ntreruptorului K 2 i deschiderea lui K 3 ) Aceste metode de pornire au dezavantajul c la pornire momentul cuplului motor este micorat cu ptratul micorrii tensiunii, iar n cazul folosirii unui autotransformator trifazat, acesta mrete costul instalaiei. K1

C B A

K1 K2

k M

K2 M

K3

A B C

Fig.7.5.1 x y z

Fig.7.5.2

c) Pornirea cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (fig.7.5.3). acest sistem de pornire se poate face numai Fig.7.5.3 pentru motoarele care funcioneaz cu conexiunea nfurrilor statorului n triunghi. La pornire comutatorul

stea-triunghi se d pe poziia stea. n felul acesta conexiunea nfurrilor statorului fiind n stea, intensitatea curentului la pornire va fi de trei ori mai mic dect n cazul pornirii cu conexiunea n triunghi. Dup ce rotorul a pornit i turaia lui este apropiat de cea normal, comutatorul se d pe poziia triunghi. n felul acesta motorul va funciona n regim normal, cu nfurrile conectate n triunghi. Dezavantajul acestei metode const n faptul c, la pornire, tensiunea pe faz fiind micorat de 3 de ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci motorul nu poate fi pornit sub sarcin. d) Pornirea cu ajutorul unui reostat de pornire Aceast metod se aplic numai la motoarele cu rotorul bobinat. La periile colectoare, care calc pe inele, se leag un reostat trifazat, conectat n stea (fig.7.5.4). La pornire se intercaleaz ntreaga rezisten a reactantului n circuitul nfurrii statorului. Pe msur ce turaia crete R P se micoreaz pn la k scurtcircuitare. La unele motoare (de putere mic), exist un dispozitiv care scurtcircuiteaz cele trei inele colectoare i totodat ridic periile de pe inele n scopul Rp micorrii pierderilor prin frecare i a uzurii inutile a periilor. Pornirea motorului cu ajutorul reostatului de pornire prezint avantajul c intensitatea curentului I Fig.7.5.4 este micorat pn la valoarea P (1,5 2)I n , iar momentul cuplului motor este mare, adic motorul poate fi pornit poate fi pornit sub sarcin. S-a artat , n cadrul 3, relaia (205), c alunecarea pentru care cuplul motor este maxim depinde direct proporional de rezistena chimic R 2 a circuitului rotoric i c valoarea momentului cuplului maxim nu depinde de R 2 .

Curbele de variaie ale momentului cuplului motor n funcie de alunecare, pentru diverse valori ale rezistenei R 2 sunt reprezentate n fig.7.5.5 (curba 1 pentru valoarea maxim a M rezistenei reoatatului R i curba 4 pentru P Mmax 1 scurtcircuitarea 2 Mp acestuia). Se observ c n timpul pornirii 3 valoarea maxim a 4 momentului cuplului motor rmne aceeai i c variaia M ( a ) se face dup curbele figurate cu 1 a linie continu, dac Fig.7.5.5 nicorarea rezistenei se face n momentul cnd aceste curbe se intersecteaz. Punctul A corespunde scurtcircuitrii reostatului de pornire. Poruinile din curbe figurate cu linie ntrerupt corespund funcionrii motorului cu R2 = r2 + R p (r 2 = rezistena chimic a unei faze a nfurrii rotorului), R p avnd o valoare oarecare din rezistea reostatului de pornire.

7.6. Reglajul vitezei i inversarea motorului asincron trifazat

sensului de rotaie a

Problema reglajului de vitez are o mare importan practic, ntruct de foarte multe ori este necesar s se fac o variaie n limite largi. n aceast privin motorul asincron trifazat, cu toat simplitatea construciei i uurina n exploatare, este depit de motorul de c.c. Totui exist cteva metode de reglaj de vitez i la motorul asincron i anume: a) Reglajul vitezei prin schimbarea numrului de poli i nfurtor statorului. Se tie c turaia de sincronism n 1 este 60 f 1 / p i deci dac se schimb numrul de perechi de poli se va schimba i turaia n 1 de sincronism i ca urmare, se va schimba i viteza de rotaie n 2 a rotorului. n acest mod se obine un reglaj de vitez n trepte. De

cele mai multe ori se obine un reglaj n dou trepte, adic cu dou turaii de sincronism. Schimbarea numrului de perechi de poli se poate face fie prin utilizarea, pe stator, a dou nfurri trifazate disticte, fiecare pentru un anumit numr de poli, fie prin utilizarea unei singure nfurri i conectarea diferit a diferitelor ei pri componente. Prima soluie este, evident, mai puin economic, a doua soluie este ilustrat n fig.7.6.1 unde s-a prezentat schematic numai nfurarea unei faze a statorului,

a) Fig.7.6.1

b)

compus din dou bobine (seciuni), n a) pentru p=2, seciunile finale fiind legate n serie i n b) pentru p=1, seciunile fiind legate n paralel. Legarea n serie sau n paralel a seciunilor trebuie s se fac simultan pe toate cele trei faze ale nfurrii statorului (fig.7.6.2). Pentru f 1 = 50 Hz va rezulta o turaie de sincronism de 3000 rot/min. pentru p=1, sau 1500 rot/min. pentru p=2. Necesitatea schimbrii legturilor dintre diferite pri componente ale nfurrilor statorice(i rotorice, n cazul motoarelor cu rotorul bobinat), conduce la complicaii constructivei din aceast cauz motoarele cu dou turaii (sau trei) sunt scumpe fa de cele cu o singur turaie. Fig.7.6.2 b) Regaljul vitezei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare.Aceast merod necesit utilaje suplimentare pentru modificarea frecvenei, ceea ce mrete mult preul de cost al instalaiei.Pentru schimbarea frecvenei se pot folosi fie

convertizoare de frecven, fie instalaii cu elemente electronice(convertizoare statice de frecven) c)Reglajul vitezei prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric.Aceast metod se poate aplica numia la motoarele cu rotorul bobinet, aa cum se indic n fig.7.5.4.La cuplul constant motorul se rotete cu o alunecare cu att mai mare cu ct R 2 este mai mare, adic cu ct rezistena introdus din Rp n circuitul rotorului este mai mare. Aceast mertod de reglaj nu este economic, deoarece n rezistena chimic introdus suplimentar n circuitul rotoric, mai ales la alunecri mari, deci la turaii mici, se pierde prin efect Joule-Lenz o cantitate important de energie, ceea ce micoreaz randamentului motorului. Se remarc deci c motorul asincron trifazat permite un reglaj de vitez, ns neeconomic sau cu investiii mari. Inversarea sensului de rotaie se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele.Prin inversarea a dou faze se va shimba sensul de nvrtire a cmpului magnetic nvrtitor statoric i deci se va schimba i sensul de rotaie al rotorului.Schimbarea adou faze se realizeazschimbnd ntre ele dou legturi de la reeaua de alimentare sau de la motor.

7.7. Motorul asincron monofazat


Motorul asincron monofazatse utilizeaz n general pentru acionri de mic putere(cca.30 200 W) i la turaia aproximativ constant. Statorul motorului asincron monofazat se construiete la fel ca la motorul asincron trifazat, cu deosebire c n crestturi se introduc conductoarele unei nfurri monofazate.Rotorul se construiete, de cele mai multe ori, n scurtcircuit.Schema electric a motorului asincron monofazat este dat n fig.7.7.1. Modul de funcionare a motorului asincron monofazat const n urmtoarele:s considerm c rotorul se nvrtete cu viteza unghiular .Curentul alternativ monofazat care strbate nfurarea statorului, va r produce un cmp magnetic pulsativ, care poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare:unul n acelai sens cu rotorul, numit cmp direct i al doilea n sens invers, viteza unghiular a celor dou cmpuri fiind aceeai cs.

Alunecarea rotorului, fa de cmpul direct, va fi: r (7.7.1) a = cs cs iar fa de cmpul invers va fi: + r a ' = cs (7.7.2) cs Frecvena cmpului rotoric indus de cmpul direct va fi deci f21=a f1, la fel ca la Fig.7.7.1 motorul asincron trifazat (relaia 198). Frecvena curentului rotoric indus ns de cmpul magnetic invers se deduce n mod analog, adic: cs r = 211 sau cs a ' = 211
p p

i rezult:

1
p

a' =

211
p

sau f 211 = a ' f 1

Dar a+a=2 (din relaia 7.7.1 i 7.7.2) i deci: f211=(2-a)f1 (7.7.3) n circuitul rotoric se induc deci cureni de frecvene diferite i anume: af1 i (2-a)f1. corespunztor celor dou cmpuri magnetice nvrtitoare, asupra rotorului se vor exercita dou cupluri distincte MI i MII, de sens contrar, astfel nct cuplul rezultant va fi: M = M I M II , La pornire, cnd a=1, frecvena curenilor din nfurarea rotoric va fi aceeai, adic: f 2 I = f 2 II = f 1 , deci i cele dou cupluri vor fi egale, iar cuplul rezultant va fi zero. Rezult c motorul nu poate porni din starea de repaus. Dac ntr-un mod oarecare (de exemplu printr-un impuls manual) se imprim rotorului o turaie iniial, va rezulta a a ' i M I M II deci cuplul rezultant va fi diferit de zero; rotorul va continua s se nvrteasc n sensul corespunztor vitezei iniiale (dac cuplul mator rezultant este mai mare dect cuplul rezistent de la arbore).

n concluzie, motorul asincron monofazat dezvolt un cuplu motor numai dac rotorul are o vitez iniial. Aceast vitez iniial nu se imprim manual, ci pe cale elctromagnetic i anume utiliznd o nfurare suplimentar, numit nfurare de pornire, care se pune pe stator, decalat fa de nfurarea principal cu un unghi de 90o (fig. 7.7.2). Dac se leag un condensator K1 n serie cu nfurarea de pornire, a crui capacitate C se alege n aa fel K2 nct curentul ce strbate nfurarea de pornire s fie decalat nainte cu A 90ofa de curentul ce strbate nfurarea principal, atunci se va R forma un sistem bifazat de cureni care vor produce un singur cmp magnetic nvrtitor. Deci nchiznd ntreruptoarele K2 i K1 motorul va Fig.7.7.2 porni ca motor bifazat, iar dup ce turaia rotorului a crescut suficient, ntreruptorul K2 se deschide i motorul continu s se nvrteasc ca motor monofazat. nfurarea de pornire este dimensionat s funcioneze numai la pornire i din aceast cauz nu se admite meninerea ei n circuit. Variaia momentului cuplului motor n funcie de alunecare este reprezentat n fig.7.7.3. Curba 1 reprezint variaia M(a) pentru o rezsten R2 egal cu rezistena nfurrii rotorice; curba 2 corespunde unei rezistene mai mari, adic n circuitul rotoric se introduce o rezisten suplimentar, iar curba 3 corespunde unei rezistene mai mari dect n cazul curbei 2. Se observ c n cazul motorului M asincron monofazat, o rezisten suplimentar 1 introdus n circuitul rotoric micoreaz valoarea maxim 2 3 a cuplului motor i mrete alunecarea la care cuplul este maxim (aceasta se explic prin creterea cuplului creat de cmpul magnetic invers, 0.2 1 0.6 odat cu creterea rezistenei circuitului rotoric). Fig.7.7.3

Motoarele asincrone monofazate cu o serie de dezavantaje, n comparaie cu cele trifazate i anume: - lipsa cuplului motor la pornire; - capacitatea de suprasarcin este mult mai mic, datorit existenei cuplului motor produs de cmpul magnetic invers; - randament mai mic; - factor de putere mai mic cu 10-12%. Motorul asincron trifazat poate fi pornit cu motor asincron monofazat, dac se realizeaz schema din fig.7.7.4. Dup pornire, ntreruptorul K se deschide i motorul k C funcioneaz numai cu dou faze legate n serie. Aceast situaie se pote ivi i n practic, n cazul funcionrii motorului asincron trifazat legat la o reea de c.a. trifazat, de exemplu cnd s-a ars sigurana de Fig.7.7.4 pe o faz; motorul funcioneaz n dou faze, ns aceast situaie este anormal, deoarece cuplul rezistent rmnnd acelai, motorul va funciona cu o suprasarcin.

7.8. Construcia de motoare asincrone n Romnia


n prezent, construcia de motoare asincrone trifazate se realizeaza in cea mai mare parte la urmatoarele unitati: Uzina de masini electrice Bucuresti, Electroprecizzia Sacele, Electromotor Timisoara, intreprinderea Electrotehnica- Bucureti, Electroputere Craiova. La uzina Electroprecizie- Scele (Braov) se produc motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit, de puteri n limitele 0,813kW. Motoare asincrone de puteri mai mari, n limitele 1030kW, cu rotorul n scurtcircuit, se produc la uzina Electromotor- Timioara. La Uzina de maini electrice-Bucureti se construiesc motoare asincrone de puteri n limitele 22100 kW, cu rotorul n scurtcircuit i cu rotorul bobinat. Producia de maini asincrone monofazate, necesare acionrilor de mic putere, se realizeaz n uzina ElectromotorTimioara i Electrotehnica-Bucureti. La fabrica de maini electrice a uzinelor Electroputere-Craiova se construiesc motoare asincrone trifazate de puteri n limitele 1001000kW i peste 1000kW. Aceast uzin este principala furnizoare

de motoare asincrone pentru acionrile electrice din industria extractiv de petrol, mine, etc.