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PRCTICA 5
5.1.- INTRODUCCIN.
Para que un sistema elctrico de potencia funcione correctamente bajo condiciones normales en estado estacionario necesita que se tengan en cuenta las siguientes cuestiones:
La zona de generacin del sistema suministra la demanda existente (carga) ms las prdidas del mismo. El mdulo de la tensin de cada barra debe tener un valor muy prximo al nominal del sistema. Los generadores funcionan dentro de unos lmites de potencia activa y reactiva especificados. Las lneas de transporte de energa elctrica y los transformadores no pueden estar sobrecargados.
La herramienta bsica para analizar las cuestiones que se han planteado anteriormente se denomina flujo de carga o flujo de potencia. Este anlisis determina el mdulo y el ngulo de fase de la tensin en cada barra del sistema elctrico bajo condiciones normales de funcionamiento en estado estacionario considerando que el sistema es trifsico equilibrado y simtrico. Tambin puede determinar los flujos de potencia activa y reactiva de todos los elementos que constituyen el sistema, as como las prdidas de los mismos.
El estudio de los flujos de carga no se puede realizar con ecuaciones que representen el mtodo de los nudos o de las mallas, ya que los datos iniciales de los elementos del sistema vienen expresados en trminos de potencia y no de impedancia o tensin e intensidad. Por lo tanto, el estudio de los flujos de carga debe plantarse como un conjunto de ecuaciones no lineales que se soluciona mediante mtodos iterativos, como son los mtodos de Gauss-Seidel o Newton-Raphson.
Antes de plantear las ecuaciones del problema de flujos de carga debemos considerar el circuito equivalente del sistema elctrico de potencia, a partir del cual obtenemos los datos iniciales de las barras, de las lneas de transporte y de los transformadores. Como se muestra en la Figura 5.1, las siguientes variables estn asociadas a cada barra k:
A otras barras
Barra k
Pk
Qk
PGk
Vk Vk
QGk
PLk Carga
QLk
En cada barra del sistema se especifican dos de las cuatro variables que se han enunciado anteriormente, determinando las otras dos mediante el problema de los flujos de carga. La potencia que suministra cada barra del sistema se separa en trminos de potencia generada y potencia consumida, es decir,
Pk Qk
PGk QGk
PLk QLk
(5.1)
Las barras del sistema se pueden clasificar, desde el punto de vista del funcionamiento, en los siguientes tipos:
1. Barra de compensacin: solamente existe en el sistema una barra de compensacin, que suele ser por convenio la barra 1 del mismo. La barra de compensacin es la barra de referencia del sistema, y tiene un valor constante de tensin igual a 1.0 0 p.u., por lo que es exclusivamente una barra de generacin. El problema de los flujos de carga determina los valores de las potencias activa P1 y reactiva Q1. 2. Barra de carga: los valores conocidos de las barras de carga son las potencias activa Pk y reactiva Qk. El problema de los flujos de carga determina el mdulo de la tensin Vk y el ngulo de fase
k.
3. Barras de voltaje controlado: los valores conocidos de las barras de voltaje controlado son la potencia activa Pk y el mdulo de la tensin Vk. El problema de los flujos de carga determina el valor de la potencia reactiva Qk y el ngulo de fase
k.
conmutacin paralelo o sistemas estticos de compensacin de potencia reactiva. Tambin se suelen proporcionar como datos iniciales los valores mximo y mnimo de potencia reactiva, QGkmax y QGkmin, que puede aportar este tipo de barra.
Se puede considerar que cuando una barra k es de carga y no tiene generacin de energa elctrica, Pk = PLk, es decir, la potencia activa que suministra la barra k es negativa. Si la carga tiene carcter inductivo, Qk = QLk.
Los datos iniciales de las lneas de transporte son la impedancia serie Z y la admitancia paralelo Y del circuito equivalente en , las dos barras entre las que est conectada y el valor mximo de potencia activa que puede transportar. Los datos iniciales de cada transformador son la impedancia Z en p.u. de cada devanado, la admitancia de rama Y en p.u., las dos barras entre las que est conectado y el valor mximo de potencia activa que puede transformar. Si el transformador tiene una relacin de transformacin variable, tambin se debe especificar como dato inicial.
Utilizando la matriz de admitancias de barra Ybarra, podemos escribir las ecuaciones del sistema elctrico de potencia como:
Ybarra
(5.2)
Considerando una barra k del sistema, la intensidad que entra en la misma viene dada por la siguiente expresin:
Ik
n 1
Ykn Vn
(5.3)
Sk
Pk
jQk
* Vk I k
Vk
n 1
Ykn Vn e
kn
(5.4)
Considerando la parte real e imaginaria de la expresin (5.4), obtenemos las ecuaciones de la potencia activa y reactiva que suministra la barra k:
Pk Qk
Vk
n 1 N
kn
(5.5) (5.6)
Vk
kn
Ik
Pk V
jQk
* k
(5.7)
Aplicando el mtodo de GaussSeidel, la tensin en cada barra, para un valor de Ik dado por la expresin (5.7), viene dada por la siguiente expresin:
Vk i 1
1 Ykk
Pk jQk Vk* i
k 1
Ykn Vn i 1
n 1 n k 1
Ykn Vn i
(5.8)
La expresin (5.8) se puede utilizar dos veces durante cada iteracin para las barras de carga, primero utilizando Vk* i y despus reemplazndola por Vk* i 1 .
5
En las barras de voltaje controlado se desconoce el valor de Qk, pero se pude determinar segn la siguiente expresin:
Qk
Vk i
n 1
Ykn Vn i sen
kn
(5.9)
Si el valor de QGk calculado mediante la expresin (5.1) no excede su lmite, Qk se pude emplear en la expresin (5.8) para calcular Vk i 1 Vk i 1
k
i 1 . Como Vk es
una cantidad especificada y constante, se debe corregir el valor calculado segn la siguiente expresin:
Vk ,c i 1
Vk i
Vk i 1 Vk i 1
(5.10)
Despus la tensin Vk ,c i 1 se cambia a Vk i , que es dato inicial en las barras de voltaje controlado.
Si el valor calculado excede su lmite QGkmax o QGkmin durante alguna iteracin, se cambia la barra de voltaje controlado a una barra de carga, con QGk como valor lmite. Bajo estas condiciones de funcionamiento, el dispositivo encargado de regular la tensin (batera de condensadores, compensador esttico, etc.) no es capaz de mantener el valor especificado de V k con dato inicial. El problema de los flujos de carga debe calcular un nuevo valor de Vk.
Los valores nuevos de tensin calculados sustituyen en las expresiones a los utilizados anteriormente. El proceso continua hasta que la variacin de tensin entre iteraciones sucesivas est dentro de un rango determinado de exactitud. Para que el error de potencia sea lo suficientemente pequeo y aceptable, se debe especificar una tolerancia muy pequea para el valor de la tensin (entre 0,00001 y 0,00005). En la prctica, el mtodo para determinar una solucin correcta se basa en el ndice de exactitud del error de potencia. El proceso iterativo contina hasta que el mdulo del elemento mayor de P y Q es inferior al valor especificado. El error de potencia se suele establecer en un valor normalizado igual a 0,001 p.u.
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En la barra de compensacin, V1 y
iteraciones para los valores de la barra de compensacin. Cuando el proceso iterativo ha convergido, podemos utilizar las expresiones (5.5) y (5.6) para determinar P1 y Q1.
Considerando que un sistema elctrico de potencia tiene n barras, existen 2 n 1 ecuaciones que se tienen que resolver mediante el mtodo iterativo. Bajo condiciones normales de funcionamiento, el mdulo de las tensiones en cada una de las barras tiene un valor prximo a 1.0 p.u. En las barras de carga este mdulo es inferior al fijado en la barra de compensacin, dependiendo de la demanda de potencia reactiva, mientras que en las barras de voltaje controlado el mdulo de la tensin es superior. Tambin, el ngulo de fase de la tensin es inferior al valor de referencia en las barras de carga y vara segn la demanda de potencia activa, mientras que el ngulo de fase en las barras de voltaje controlado puede ser superior al valor de referencia dependiendo de la variacin en la potencia activa generada.
Se puede reducir el nmero de iteraciones en la resolucin del problema de flujos de carga, si la correccin en la tensin de cada barra se multiplica por alguna constante (factor de aceleracin) que aumente la cantidad de correccin para que el valor de la tensin sea ms prximo al valor al que se est aproximando. La diferencia entre el valor de tensin que se ha calculado en la iteracin actual y el mejor que se determin previamente en la barra, se multiplica por el factor de aceleracin apropiado para obtener una mejor correccin que se aadir al valor previo. El valor acelerado para la barra k durante la iteracin (i+1) es el siguiente:
Vk ,ac i 1
1 Vk ,ac i
Vk ,ac i
Vk ,ac i 1 Vk ,ac i
Vk ,ac i 1
(5.11)
tiene un
P2 P Q PN Q2 QN P x Q x
P2 x PN x Q2 x QN x
V2 VN
;y
;f x
(5.12)
(5.12), ya que son valores conocidos y constantes durante todo el proceso de resolucin.
Las potencias activa y reactiva de la barra k se pude expresar segn las expresiones:
yk yk
Pk Qk
Pk x Qk x
Vk
n 1
kn
(5.13) (5.14)
Vk
kn
donde k = 2, 3, , N.
P2
2
P2
N
P2 V2 J2 PN V2 Q2 V2 J4 QN V2
P2 VN PN VN Q2 VN QN VN
J1 PN J
2
PN
N
Q2
2
Q2
N
(5.15)
J3 QN
2
QN
N
La matriz Jacobiana de la expresin (5.15) se divide en cuatro bloques. Las derivadas parciales de cada bloque vienen dadas en la Tabla 5.1:
J1kn J 2 kn n k J 3 kn J 4 kn J1kk Pk
k
Pk
n
kn
Pk Vn Qk
n
kn
kn
Qk Vn Vk
n 1 n k
kn
Ykn Vn sen
N
kn
J 2 kk n=k J 3 kk
Pk Vk Qk
k
Vk Ykk cos
N
kk n 1
Ykn Vn cos
k n kn
kn
Vk
n 1 n k
Ykn Vn cos
N
J 4 kk
Qk Vk
Vk Ykk sen
kk n 1
Ykn Vn sen
kn
El mtodo de NewtonRaphson para la resolucin del problema de flujos de carga se estructura en cuatro pasos, empezando por la condicin inicial x i i V i .
y i
P i Q i
P P x i Q Q x i
(5.16)
J1 i J3 i
J2 i J4 i
i V i
P i Q i
(5.17)
Paso 4: Calcular,
x i 1
i 1 V i 1
i V i
i V i
(5.18)
Empezando con un valor inicial igual a x 0 , el procedimiento continua hasta alcanzar la convergencia o hasta que el nmero de iteraciones excede un nmero mximo especificado. El criterio de convergencia se basa en el valor de potencia) en lugar de en el valor de tensin de cada barra). y i (error de
Para cada barra de voltaje controlado se conoce el valor de Vk, por lo que no es necesario calcular la funcin Qk x . Por lo tanto, podramos omitir Vk del vector x y Qk del vector y. Alternativamente, las correspondientes filas y columnas de las barras de voltaje controlado pueden mantenerse en la matriz Jacobiana. Durante cada iteracin, el mdulo de la tensin Vk i 1 de cada barra de voltaje controlado se fija en Vk, que es un dato inicial de la correspondiente barra.
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Al final de cada iteracin, debemos calcular Qk x de la expresin (5.14) y para cada barra de voltaje controlado QGk Qk x QLk . Si el valor de QGk calculado excede su
lmite, la barra de voltaje controlado se convierte en una barra de carga en la que se fija a QGk como el valor lmite. El problema de flujos de carga calcula un nuevo valor de Vk.
Se han desarrollado algoritmos rpidos de flujos de carga para dar soluciones en menos de un segundo. Estos algoritmos se basan en la siguiente simplificacin de la matriz Jacobiana. Suprimiendo J 2 i y J 3 i , la expresin (5.17) se reduce a un conjunto de dos ecuaciones desacopladas:
J1 i J4 i
i V i
P i Q i
(5.19) (5.20)
El tiempo de clculo requerido para resolver las expresiones (5.19) y (5.20) es significativamente menor que el necesario para resolver la expresin (5.17). Se puede obtener una reduccin adicional en el tiempo de clculo mediante otra simplificacin en la matriz Jacobiana. Por ejemplo, podemos suponer que Vk imaginarias de Ybarra. Vn 1.0 p.u. y
k n.
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I jk
Il
I j0
Y jk V j Vk
Yj 0 V j
(5.21)
Anlogamente, la intensidad que circula por la lnea, Ikj, desde la barra k a la j viene dada por la siguiente expresin:
I kj
Il
Ik0
Y jk Vk V j
Yk 0 Vk
(5.22)
Ijk
Vj Ij0 Yj0
Vk
Ikj
Figura 5.2.- Modelo de lnea de transporte para el clculo del flujo de cargas.
Las potencias complejas Sjk desde la barra j a la k y Skj desde la barra k a la j son las siguientes:
S jk S kj
Vj I * jk
* Vk I kj
(5.23) (5.24)
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Las prdidas de potencia en la lnea de transporte comprendida entre las barras j y k es igual a la suma algebraica de los flujos de potencia determinados en las expresiones (5.23) y (5.24), es decir,
S Ljk
S jk
S kj
(5.25)
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PROBLEMAS
PROBLEMA 5.1
En el sistema elctrico de potencia de la Figura 5.3, se considera que la barra 1 es de compensacin con un valor para el mdulo de la tensin igual a 1, 0 0 p.u. y la barra 2 se considera que es de carga con un potencia consumida igual a 280 + j60 MVA. La impedancia de la lnea es igual a 0,02 + j0,04 p.u. sobre una base de 100 MVA. Determinar:
a) Tensin en la barra 2 utilizando el mtodo de NewtonRaphson, con un error inferior al 5%. b) Potencia activa y reactiva en la barra 1. c) Flujo de carga y prdida de potencia en la lnea de transporte.
Figura 5.3.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.1.
PROBLEMA 5.2
La Figura 5.4 muestra el circuito equivalente de un sistema elctrico de potencia con generacin en la barra 1. El mdulo de la tensin en esta barra es igual a 1, 05 0 p.u.
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las impedancias de las lneas de transporte y la potencia consumida en las barras 2 y 3 vienen dadas en p.u. sobre una base de 100 MVA. Determinar:
a) Tensiones en las barras 2 y 3 utilizando el mtodo de GaussSeidel. b) Potencia activa y reactiva en la barra de compensacin. c) Flujo de cargas y prdidas de potencia en cada una de las lneas de transporte. d) Construir un esquema en el que se muestre la direccin del flujo de cargas.
1 0,01 + j0,03
3 138,6 MW 45,2 MVAr Figura 5.4.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.2.
PROBLEMA 5.3
La Figura 5.5 muestra el circuito equivalente de un sistema elctrico de potencia. Los datos iniciales del sistema vienen dados en el circuito equivalente, donde consideramos que la potencia reactiva mxima y mnima que puede generar la barra 3 es igual a 5,0 p.u. y 5,0 p.u., respectivamente, y la potencia mxima que se puede transportar en las lneas de transporte es igual a 3 p.u. Determinar:
a) Matriz de admitancias de barra Ybarra. b) Tensin en cada una de las barras empleando el mtodo de NewtonRaphson (2 iteracin). c) Prdidas de potencia en la lnea 23.
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j0,40 3
j0,20
V3 = 1,0
1,0
Figura 5.5.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.3.
PROBLEMA 5.4
La Figura 5.6 muestra el circuito equivalente de un sistema elctrico de potencia con generacin en las barras 1 y 3. El mdulo de la tensin en la barra 3 es igual a 1,04 p.u. con una potencia activa generada igual a 200 MW y la tensin en la barra 1 es igual a 1, 05 0 . Las impedancias de las lneas de transporte vienen dadas en p.u. sobre una base de 100 MVA. Determinar:
a) Tensin en cada una de las barras del sistema utilizando el mtodo de Gauss Seidel (2 iteracin). b) Potencia activa y reactiva en la barra de compensacin. c) Prdidas de potencia y flujo de cargas en cada una de las lneas de transporte.
Figura 5.6.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.4.
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PROBLEMA 5.5
La Figura 5.7 muestra el circuito equivalente de un sistema elctrico de potencia con generacin en las barras 1, 2 y 3. El mdulo de la tensin en las barras 2 y 3 es igual a 1,0 p.u. con una potencia activa generada igual a 88,3 MW en la barra 2 y 20,76 MW en la barra 3. La tensin en la barra 1 es igual a 1, 0 0 . Las impedancias de las lneas de transporte en p.u. son iguales a 0,01 + j0,1 y vienen dadas sobre una base de 100 MVA. Determinar:
a) Tensin en cada una de las barras del sistema utilizando el mtodo desacoplado de flujos de carga (2 iteracin). b) Potencia activa y reactiva en la barra de compensacin. c) Prdidas de potencia y flujo de cargas en cada una de las lneas de transporte del sistema.
P2 = 0,8830 V2 = 1,0 1 2
4 1,7137 + j0,5983
5 1,7355 + j0,5496
Figura 5.7.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.5.
PROBLEMA 5.6
La Figura 5.8 muestra el circuito equivalente de un sistema elctrico de potencia con generacin en las barras 1 y 4. El mdulo de la tensin en la barras 4 es igual a 1,05 p.u. con una potencia activa generada igual a 175 MW. Las potencias consumidas en las barras 2 y 3 son 100 + j50 MVA y 140 + j80 MVA, respectivamente. Las impedancias
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de las lneas de transporte estn dadas en p.u. sobre una base de 100 MVA. Considerando que la barra 1 es de compensacin, determinar:
a) Tensin en cada una de las barras del sistema utilizando el mtodo desacoplado de flujos de carga (2 iteracin). b) Potencia activa y reactiva en la barra de compensacin. c) Prdidas de potencia y flujo de cargas en cada una de las lneas de transporte del sistema.
0,02 + j0,05
0,10 + j0,80
0,02 + j0,05
0,02 + j0,80 3 140 MW 80 MVAr 175 MW Figura 5.8.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.6. 4
1,05
PROBLEMA 5.7
En la Figura 5.9 se muestra el esquema unifilar de un sistema elctrico de potencia formado por cuatro barras. Suponiendo que la tensin en cada una de las barras es igual a 1,01 p.u., determinar:
a) Matriz Ybarra. b) Tensin en cada una de las barras utilizando el mtodo de GaussSeidel (3 iteracin).
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c) Flujo de cargas en la lnea de transporte existente entre las barras 1 y 3 del sistema. d) Prdida de potencia en la lnea de transporte existente entre las barras 3 y 4 del sistema. e) Potencia generada en la barra de compensacin.
V1 = 1,01
j0,4
Figura 5.9.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.7.
PROBLEMA 5.8
La Figura 5.10 representa el circuito equivalente de un sistema elctrico de potencia formado por cuatro barras. Considerando la barra 1 como de compensacin, determinar:
a) Solucin del problema de flujo de cargas mediante el mtodo desacoplado (2 iteracin). b) Flujo de cargas entre las barras 3 y 4 del sistema elctrico, si aadimos una nueva lnea con una impedancia igual a j0,75 p.u. c) Potencia generada en la barra de compensacin para los resultados del apartado (b).
19
j1,0
Figura 5.10.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.8.
PROBLEMA 5.9
En la Figura 5.11 se muestra el esquema unifilar de un sistema elctrico formado por tres barras. Si la tensin en las barras 1 y 2 es igual a 1,02 p.u., determinar:
a) Tensin en cada una de las barras utilizando el mtodo de NewtonRaphson (2 iteracin), si la potencia base es igual a 100 MVA. b) Flujo de cargas y prdidas de potencia en las lneas de transporte del sistema. c) Nueva solucin del problema de flujo de cargas si eliminamos una de las lneas existentes entre las barras 2 y 3 del sistema elctrico.
Figura 5.11.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.9.
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PROBLEMA 5.10
La Figura 5.12 muestra el esquema unifilar de un sistema elctrico de potencia formado por cinco barras. Los datos iniciales del sistema se muestran en las Tablas 5.2 y 5.3. Determinar:
a) Matriz Ybarra. b) Solucin del problema de flujo de cargas mediante el mtodo de GaussSeidel. c) Solucin del problema de flujo de cargas mediante el mtodo de Newton Raphson. d) Solucin del problema de flujo de cargas mediante el mtodo desacoplado de flujo de cargas.
Figura 5.12.- Circuito equivalente del sistema elctrico de potencia del Problema 5.10.
Barra 1 2 3 4 5
PG
QG
PL
QL
QGmax QGmin
[p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.] 0 5,2 0 0 0 0 0 0 8 0,8 0 0 0 2,8 0,4 0 0 4,0 2,8
Tabla 5.2.- Tensin y potencia en cada una de las barras del sistema.
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Barras 24 25 45 15 34
MVA mx [p.u.] 12 12 12 6 10
22