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CIM 2000
INTEGRANTES:
SANGOLQU- ECUADOR
05-04-2010
NDICE DE CONTENIDOS
TABLA
1. TEMA: MECANIZACIN DE LA ESTACIN CENTRAL 2. INTRODUCCIN 3. FUENTES DE ENERGA4 3.1 Energa elctrica 3.1.1 Tablero de distribucin secundario 3.1.2 Fuente de energa de 24V 3.2 Sistema de alimentacin neumtica 4. Tablero de Control 5. Sensores 6. Sistema de Transporte 7. TABLERO DE CONTROL DE MANDO 8. LISTADO DE MATERIALES 9. FICHAS TCNICAS 10. DIAGRAMAS 11. PROVEEDORES 13. BIBLIOGRAFA
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NDICE DE FIGURAS
FIGURAS
Figura 1: Estaciones de Trabajo del Laboratorio CIM 2000 Fuente: Tesis Implementacin de la Interfaz humano-mquina para el laboratorio CIM mediante el Factory Suite. AUTOR: Andrs Ayala, Pal Robalino, 2007. Figura 2: Diagrama de bloques de la estructura de la estacin de Control Central CIM 2000. Fuente: Esquema de bloques realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 3: Tablero de Distribucin Secundario del Laboratorio CIM 2000 Fuente: Fotografa del tablero de distribucin secundario tomada durante la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 4: Organizacin del Tablero de Control Fuente: Esquema de la organizacin del Tablero de Conrtrol realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 5: Dimensiones del Tablero de Control Fuente: Esquema de dimensiones del Tablero de Control realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 6: Tablero de Control de la estacin CIM Central Fuente: Fotografa del tablero de control de la estacin CIM Central tomada durante la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 7: Pulsadores e Indicadores del Tablero de Mando Fuente: Esquema de Pulsadores e Indicadores del Tablero de Control realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 8: Tomas Trifsicas Fuente: Catlogo DF-ELECTRIC de Tomas Trifsicas, Bifsicas, Transformadores Monofsicos y Trifsicos. Figura 9: Distribucin de las tomas trifsicas en el laboratorio CIM 2000 Fuente: Esquema de distribucin de tomas trifsicas realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de la estructura del Laboratorio CIM 2000. Figura 10: Tomas de 110V Fuente: Catlogo DF-ELECTRIC de Tomas Trifsicas, Bifsicas, Transformadores Monofsicos y Trifsicos. Figura 11: Compresor Fuente: Catlogo Mac-Air Compressor Ltd
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Figura 12: Rel Diferencial Merlin Gerin C32 Fuente: Catlogo Merlin Gerin 2010 Figura 13: Interruptor Automtico SIEMENS 5SQ11 Fuente: Catlogo SIEMENS 2011 Figura 14: Seccionador SIEMENS 5SQ2370 32 A Fuente: Catlogo SIEMENS 2011 Figura 15: Interruptor 5SQ23 C50 Fuente: Catlogo SIEMENS 2011 Figura 16: Disyuntor SPRECHER SCHUH KTA 3-25 Fuente: Catlogo Products SPRECHER + SCHUH Figura 17: Dimensiones de Disyuntor SPRECHER SCHUH KTA 3-25 Fuente: Catlogo Products SPRECHER + SCHUH Figura 18: Pulsadores A16-J Rectangular Fuente: Catlogo Telemecanique 2004-2005 Figura 19: Dimensiones Pulsadores A16-J Rectangular Fuente: Catlogo Telemecanique 2004-2005 Figura 20: Indicadores Cuadrado M16-A Fuente: Catlogo OMRON Figura 21: Dimensiones de Indicadores Cuadrado M16-A Fuente: Catlogo OMRON Figura 22: Pulsador A22-M Fuente: Catlogo Telemecanique 2004-2005 Figura 23: Dimensiones Pulsador A22-M Fuente: Catlogo Telemecanique 2004-2005 Figura 24: Luz Indicadora AD22-22DSG Fuente: Catlogo General Vitel 2006 Figura 25: Dimensiones de Luz Indicadora AD22-22DSG Fuente: Catlogo General Vitel 2006 Figura 26: Selector XB2-BJ25 Fuente: Catlogo Telemecanique 2004-2005 Figura 27: Dimensiones del Selector XB2-BJ25 Fuente: Catlogo Telemecanique 2004-2005
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Figura 28: Borneras para Riel DIM 35 mm Fuente: Catlogo SIEMENS Figura 29: Disyuntor SURSUM V-EA52 Fuente: Catlogo SURSUM 2008 Figura 30: Dimensiones de Disyuntor SURSUM V-EA52 Fuente: Catlogo SURSUM 2008 Figura 31: Fuente de Voltaje ERB24SZ Fuente: Catlogo ETA-USA SERIES ERB-SZ Figura 32: Dimensiones de Fuente de Voltaje ERB24SZ Fuente: Catlogo ETA-USA SERIES ERB-SZ Figura 33: PortaFusible HAGER Fuente: Catlogo HAGER 2009 Figura 34: Fusible RT14-20 Fuente: Catlogo RT14 SERIES ROLEC Figura 35: Dimensiones Fusible RT14-20 Fuente: Catlogo RT14 SERIES ROLEC Figura 36: Rel OMRON MY412N Fuente: Catlogo OMRON 2010 Figura 37: Dimensiones Rel OMRON MY412N Fuente: Catlogo OMRON 2010 Figura 38: Vlvula Solenoide Fuente: Catlogo PARKER Figura 39: Dimensiones de Vlvula Solenoide Fuente: Catlogo PARKER Figura 40: Sensor IF5597 Fuente: Catlogo Ifm Electronic 2008-2009 de Sensores de posicin y reconocimiento de objetos Figura 41: Dimensiones de Sensor IF5597 Fuente: Catlogo Ifm Electronic 2008-2009 de Sensores de posicin y reconocimiento de objetos Figura 42: Conveyor Flex Link X85 Fuente: Catlogo de Flex Link
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Figura 43: Dimensiones del Conveyor del Laboratorio CIM 2000 Fuente: Esquema realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de la estructura del Laboratorio CIM 2000. Figura 44: Motor del Conveyor Fuente: Catlogo de Life Electric Co. Ltd. Figura 45: Dimensiones de Cadena del Conveyor Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 46: Dimensiones de Rueda de Curvatura del Conveyor Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 47: Vagn Flexlink Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 48: Dimensiones del Vagn Flexlink Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 49: Luz Piloto Fuente: Catlogo SURSUM 2008 Figura 50: Dimensiones de Luz Piloto Fuente: Catlogo SURSUM 2008 Figura 51: Tablero de Control CIM 2000 Fuente: Fotografa del tablero de control de la estacin CIM Central tomada durante la recopilacin de informacin de los elementos que operan en el Laboratorio CIM 2000. Figura 52: Dimensiones del Tablero de Control CIM 2000 Fuente: Esquema de dimensiones del tablero realizado posteriormente a la recopilacin de informacin de la estructura del Laboratorio CIM 2000. Figura 53: Riel DIM Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 54: Dimensiones de Riel DIM Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 55: Canaletas Plsticas Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 56: Mangueras (Tuberas) Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 57: Freno Neumtico Flex Link XLPD Fuente: Catlogo de Flex Link
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Figura 58: Dimensiones de Freno Neumtico Flex Link XLPD Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 59: Cables Fuente: Catlogo de Flex Link Figura 60: Diseo del Controlador LOGIX5562 Fuente: Catlogo Allen-Bradley 2008-2009 Figura 61: Controlador LOGIX5562 Fuente: Catlogo Allen-Bradley 2008-2009 Figura 62: Mdulo de E/S digitales 1756 Fuente: Catlogo Allen-Bradley 2008-2009 Figura 63: Interfaces Ethernet Fuente: Catlogo Allen-Bradley 2008-2009 Figura 64: Red DeviceNet Fuente: Catlogo Allen-Bradley 2008-2009 Figura 65: HUB 40 24 PUERTOS 3C16406-PS Fuente: Catlogo 3COM 2009 Figura 66: PC Fuente: Caractersticas Tcnicas Tomadas de las Propiedades de la PC
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NDICE DE TABLAS
TABLA
Tabla 1: Control de Elementos de la estacin CIM Central Tabla 2: Elementos del Panel de Control Secundario de la estacin CIM Central Tabla 3: Elementos del Tablero de Control de la estacin CIM Central Tabla 4: Elementos del Sistema de Transporte de la estacin CIM Central Tabla 5: Listado de Elementos de la estacin de Control Central CIM 2000 Tabla 6: Ficha Tcnica Tomas Trifsicas Tabla 7: Ficha Tcnica TOMAS DE 110 V Tabla 8: Ficha Tcnica Compresor Mac Air Tabla 9: Ficha Tcnica REL DIFERENCIAL MERLIN GERIN C32 Tabla 10: Ficha Tcnica Interruptor Automtico SIEMENS 5SQ11 Tabla 11: Ficha Tcnica SECCIONADOR SIEMENS 5SQ2370 32 Tabla 12: Ficha Tcnica Interruptor 5SQ23 C50 Tabla 13: Ficha Tcnica DISYUNTOR SPRECHER SCHUH KTA 3-25 Tabla 14: Ficha Tcnica REL OMROM LY4I2N Tabla 15: Ficha Tcnica Pulsadores A16-J RECTANGULAR Tabla 16: Ficha Tcnica Indicadores Cuadrado M16-A Tabla 17: Ficha Tcnica Pulsador A22-M Tabla 18: Ficha Tcnica LUZ INIDICADORA AD22-22DSG Tabla 19: Ficha Tcnica Selector XB2-BJ25 Tabla 20: Ficha Tcnica Borneras Para Riel DIM 35mm Tabla 21: Ficha Tcnica DISYUNTOR SURSUM V-EA52 Tabla 22: Ficha Tcnica Fuente de Voltaje ERB24SZ Tabla 23: Ficha Tcnica PortaFusibles Hager Tabla 24: Ficha Tcnica Fusible RT14-20 Tabla 25: Ficha Tcnica REL OMRON MY412N Tabla 26: Ficha Tcnica Vlvula Solenoide Tabla 27: Ficha Tcnica SENSOR IF5597 Tabla 28: Ficha Tcnica Conveyor Tabla 29: Ficha Tcnica Motor del Conveyor Tabla 30: Ficha Tcnica Cadena de Conveyor y Radio de Curvatura del Conveyor Tabla 31: Ficha Tcnica del Vagn Flexlink Tabla 32: Ficha Tcnica de Luz Piloto Tabla 33: Ficha Tcnica Tablero de Control CIM 2000 Tabla 34: Ficha Tcnica Riel DIN Tabla 35: Ficha Tcnica Canaletas Plsticas Tabla 36: Ficha Tcnica Mangueras Tabla 37: Ficha Tcnica Freno Neumtico Tabla 38: Ficha Tcnica Cables Tabla 39: PLC y Mdulos Tabla 40: Ficha Tcnica HUB Tabla 41: Ficha Tcnica PC
PGINA
2 5 7 8 10 11 12 12 13 14 15 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 32 33 34 35 36 37 37 38 38 39 44 45
La modularidad del sistema del Laboratorio CIM, permite la instalacin y operacin del sistema en una amplia gama de configuraciones, cada una de las cuales ofrece una solucin ptima para una aplicacin especfica. Las estaciones de trabajo que forman parte del laboratorio son:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Estacin de control (CS) Estacin de almacenamiento (ST-200) Sistemas de fabricacin flexibles (FMS-2100) Sistemas de fabricacin flexibles (FMS-220 Estacin de control de procesos (PN-2800) Estacin de control visual (VI-2000) Estaciones de montaje robtica e hidrulica (RO-2220, HYD-2800 Estacin neumtica (PN-2800)
La identificacin y la carga que lleva un vagn son de gran importancia para la ejecucin de las operaciones deseadas. Cada estacin tiene un puerto donde son efectuadas la carga y descarga de los pallets hacia la banda transportadora. El sistema de control examina la situacin de varios elementos, independiente del lugar donde se encuentre en la fabricacin, dichos elementos son: Vagones Pallets Piezas de trabajo Materia prima Productos terminados Pedidos de fabricacin
Por esta razn se dice que la estacin CIM CENTRAL constituye la parte fundamental del sistema de control, ya que permite la comunicacin con todas las estaciones y controla el sistema de transporte de materiales.
Estructura de la Estacin Central: 1. 2. 3. 4. Sistema de Transporte y Puerto de Llegada por estacin. Panel de control. Sistemas de Alimentacin Controlador Lgico Programable, PC y Elementos de Comunicacin
En este documento se presenta la primera fase del estudio de la Estacin de Control Central CIM 2000, en el cual se har referencia a la mecanizacin, mediante la descripcin de las caractersticas tcnicas de los elementos mecnicos, elctricos, electrnicos y neumticos que conforman la estacin de Control Central CIM 2000.
3. FUENTES DE ENERGIA
En la estacin de Control Central CIM 2000 existen dos fuentes: suministro de energa elctrica y alimentacin neumtica. 3.1 Energa elctrica 3.1.1 Tablero de distribucin secundario El tablero principal del CIM 2000 es el encargado de enviar energa elctrica trifsica al tablero de distribucin secundario, el mismo que distribuye dicha energa a las diferentes estaciones de trabajo mediante tomas fase-fase neutro (220V) y fase-neutro (110V), en ella encontramos: Tomas trifsicas Tomas de 220 VAC Tomas de 110 VAC
En el Laboratorio CIM 2000 existen 10 tomas de 220 VAC, 18 tomas de 110 VAC, 1 Toma Trifsica.
Clave 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Descripcin Borneras Conexiones a Tierra 5 Seccionadores MERLIN GERIN C32H 1 Rel Diferencial MERLIN GERIN C32 1 Interruptor Automtico SIEMENS
5SQ23 C32
2 Interruptor Automtico SIEMENS
5SQ11
5 Borneras Tabla 9 1 Interruptor Automtico SIEMENS Tabla 12 5SQ23 C50 3 Portafusibles HAGER Tabla 23 Interruptor Diferencial MerlinGerin Tabla 18 Multi9 ID Disyuntor Sprecher+Schuh KTA 3-25 Tabla 13 Tabla 14 Rel OMRON LY4I2N Luces Indicadoras de Fases Tabla 18 Tabla 2: Elementos del Panel de Control Secundario de la estacin CIM Central 3.1.2 Fuente de energa de 24V La fuente de 24V se encuentra en el tablero de control de la estacin de Control CIM Central, la misma que permite energizar a los elementos que requieren dicho voltaje para su funcionamiento. 3.2 Sistema de alimentacin neumtica El sistema de alimentacin neumtica consta bsicamente de un compresor y un presstato para garantizar que se tenga entre 70 -80 lbs de presin para el funcionamiento correcto del CIM. 3.2.1 Compresor: es la fuente neumtica que alimenta a los actuadores
(electrovlvulas ubicadas en el tablero de control del CIM Central) que requieren este tipo de energa para su funcionamiento, como es el caso de los frenos.
3.2.2 Presstato: interruptor de presin
3.2.3 Electrovlvulas: En el tablero de control se encuentran siete electrovlvulas que se activadan con salidas provenientes del PLC, las cuales sirven para accionar a los actuadores neumticos de cada de uno de los puertos de llegada que se encuentran en las respectivas estaciones.
4. Tablero de Control
Las dimensiones del panel de conexiones son 80x60x25, consiste de un gabinete metlico en cuyo interior existen rieles DIN, elementos de proteccin, borneras para entrada y salida, electrovlvulas, fuente de alimentacin. Las seales que ingresan a este gabinete son: seales provenientes de los sensores de los puertos de llegada de cada estacin, seales de control de los actuadores que se colocaran alrededor del conveyor y seales de entrada y salida para el PLC.
600
24 VDC N5
CP EMB
RELES
ELECTROVALVULAS
Figura 6: Tablero de Control de la estacin CIM Central Clave 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 Descripcin Ficha Tcnica Mdulo U01 Tabla 20 Mdulo U03 Tabla 20 Mdulo U02 Tabla 20 Mdulo CSCC Tabla 20 Mdulo U05 Tabla 20 Mdulo U04 Tabla 20 Mdulo U09 Tabla 20 Mdulo U07 Tabla 20 Mdulo LM Tabla 20 Disyuntor SURSUM V-EA52 Tabla 21 3 Rel OMRON MY412N Tabla 14 7 Rel OMRON G2R-1 SN Tabla 11 1 Fuente de Alimentacin ERB24SZ Tabla 22 8 Electrovlvulas 3/2 Tabla 26 Luz Indicadora de Encendido de Gabinete Tabla 18 Interruptor del Gabinete Tabla 19 Tabla 3: Elementos del Tablero de Control de la estacin CIM Central 7
5. Sensores
El sistema consta de seis sensores inductivos IF5597, con los 5 bits de identificacin se determina el vagn que ha llegado al puerto, un sensor se utiliza para identificar el arribo del vagn al puerto de llegada de las estaciones.
6. Sistema de Transporte
El sistema de transporte est formado por componentes mecnicos encargados del transporte de material a lo largo de todas las estaciones del Laboratorio CIM 2000. Para el movimiento de la cadena del conveyor se utiliza un Motor AC Life Electric. Se utiliza frenos neumticos para detener el vagn en la estacin requerida.
Clave 1 2 3 4
Ficha Tcnica Conveyor Tabla 28 Motor AC Life Electric Tabla 29 Cadenas Tabla 30 Rueda de curvatura Tabla 31 Tabla 4: Elementos del Sistema de Transporte de la estacin CIM Central
Descripcin
TABLERO DE CONTROL DE MANDO A travs del tablero de control provisto en el CIM se podr controlar el proceso general del sistema.
TABLERO DE MANDO
L2 READY
L1 AUTOMATION MODE
L3 POWER
L4 ERROR
EMERGENCY PushButton
En el tablero de control existen 4 pulsadores: Conveyor Start: Pulsador para que la banda trasportadora inicie su movimiento. Conveyor Stop: Pulsador para que la banda transportadora inicie su movimiento. Common Work Permission: Pulsador para permiso de trabajo comn Emergency: Pulsador para parada de emergencia.
El tablero de control consta de cuatro indicadores: Ready: Indicador de estado de listo Automation Mode: Indicador de estado en modo automtico Power: Indicador de encendido Error: Indicador de error.
7. LISTADO DE MATERIALES
La cantidad de los elementos que conforman la estacin de Control Central CIM 2000 se visualiza a continuacin:
Cantidad 2 Elemento Gabinetes
8 10 1 10 18 1 1 1 1 4 5 7 1 2 1 1 1 8 1 3 4 4 1 1 300 1 1 3 3 1 8
Riel dim Canaletas Tomas trifsicas Tomas de 220v Tomas de 110v Compresor McAir Conveyor Motor Cadena del conveyor Rueda de curvatura Vagn Flexlink Freno neumtico HUB 40 Interruptor automtico MerlinGerin C32H Interruptor automtico Siemens 5SQ11 Interruptor Siemens 5SD2370 32A Disyuntor sprecher schuh kta 3-25 Rel Omron LY412N Rel diferencial Merlin Gerin C32H Pulsadores A16-J rectangular Inidicador cuadrado M16-A Pulsador A22-M Luz indicadora AD22-22DSG Selector XB2-BJ25 Borneras para riel DIN 35mm Disyuntor SURSUM U-EH52 Fuente de voltaje ERB24SZ Portafusibles Hagger Fusible RT14-20 Rel Omron MY412N Vlvulas solenoides
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CARACTERSTICAS TCNICAS Protecciones Tensin Nominal Fases Frecuencia Fusibles y Disyuntores 220VAC 3 60Hz Distribucin en el laboratorio de CIM
Figura 9: Distribucin de las tomas trifsicas en el laboratorio CIM 2000 Tabla 6: Ficha Tcnica Tomas Trifsicas
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DESCRIPCIN
Fuente neumtica que alimenta a los actuadores que requieren este tipo de energa para su funcionamiento.
Interrumpen automticamente un circuito en caso de defecto de aislamiento entre conductores activos y tierra, igual o superior a 10, 30 o 300 mA.
ESTANDARES
CARACTERISTICAS TCNICAS Tensin de Empleo Conexionado Poder de Corte Mxima Corriente Nmero de Ciclos Otras caractersticas
230 / 415 VAC +10%, -20% Bornes de caja para cable flexible de hasta 35 mm2 o rgido de hasta 50 mm2 10Ka 10 A 10000 - No admite auxiliares - No tiene capacidad de seccionamiento segn IEC 947-3 - Innovador diseo
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ESTANDARES
DIN VDE0100
6 Ka 55 VDC 20000 operaciones -25 a 45 C 5-14 AWG 4-14 AWG Se ajusta a las normas internacionales. Compatibilidad e interaccin segura entre los productos y sistemas.
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PESO(g) FIJACIN Tensin Nominal de Aislamiento Corriente nominal CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO SECCION: TIPO DE CABLES Capacidad nominal de ruptura
Seccin: Tipo de Cables PESO FIJACIN Voltaje mximo: Corriente nominal: Corriente mxima:
Riel DIN
CARACTERISTICAS TCNICAS
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ESTANDARES
CARACTERISTICAS TCNICAS
600-690 [V] 40 a 60 Hz 100000 Operaciones IP20 18 a 14 AWG
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ESTANDARES
Equipo de control Industrial Listado Certificado de equipo de control de procesos. Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D
CARACTERSTICAS GENERALES DIMENSIONES PESO(g) FIJACIN Voltaje nominal Corriente nominal Voltaje de activacin necesario Voltaje de desconexin necesario Voltaje mximo Potencia de consumo
10 dia.x38 mm 38 Tornillo, Riel DIM
CARACTERISTICAS TCNICAS
24VDC 69 Ma 80% max del voltaje nominal 10% min del voltaje nominal 110% voltaje nominal 1.5 W
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Tablero de mando:
IP65
N60947-5-1 IEC947-5-1
CARACTERSTICAS GENERALES
DIMENSIONES PESO FIJACIN Temperatura en servicio: Humedad en servicio: Durabilidad elctrica: Durabilidad mecnica: Voltaje operacin: Grado de proteccin: Grado de contaminacin: Grado de proteccin contra descargas elctricas: Fabricante:
Alto: 18mm
LARGO:24mm
PROFUNDIDAD: 28.5 mm
10 g
Tornillo, Riel DIM
CARACTERISTICAS TCNICAS
Figura 19: Dimensiones Pulsadores A16-J Rectangular Tabla 15: Ficha Tcnica Pulsadores A16-J RECTANGULAR
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DESCRIPCIN
que
poseen
diversos
IP65
EN60947-5-1 IEC947-5-1
CARACTERSTICAS GENERALES
Alto: 18mm
LARGO:18mm
PROFUNDIDAD: 28.5mm
10 g Tipo Tuerca
CARACTERISTICAS TCNICAS
Figura 21: Dimensiones de Indicadores Cuadrado M16-A Tabla 16: Ficha Tcnica Indicadores Cuadrado M16-A
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PULSADOR A22-M
DESCRIPCIN
Pulsador de emergencia
ESTANDARES
DIMENSIONES PESO FIJACIN Temperatura en servicio: Durabilidad mecnica: Voltaje operacin: Grado de proteccin: Grado de contaminacin: Grado de proteccin contra descargas elctricas:
LARGO:8mm
16 g Tipo Tuerca
CARACTERISTICAS TCNICAS
-20 C a 70oC
Figura 23: Dimensiones Pulsador A22-M Tabla 17: Ficha Tcnica Pulsador A22-M
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Tablero de control:
Luz piloto
ESTANDARES
IEC60947-5-1
CARACTERSTICAS GENERALES
24Vdc IP65
DIMENSIONES (mm)
AD22 indicador LED de la serie adopta la lmpara de larga vida y bajo consumo de energa, su terminal oculto es seguro y digno de crdito.
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SELECTOR XB2-BJ25
DESCRIPCIN
ESTANDARES
IEC947-2
CARACTERSTICAS GENERALES
MATEIAL COLOR FIJACIN Tensin nominal de aislamiento: Temperatura de operacin: Humedad ambiente: Proteccin: Capacidad de los contactos: Vida elctrica:
Metal/plstico Negro
Tipo Tuerca
CARACTERISTICAS TCNICAS
Bornera para conexiones elctricas, aplicable preferentemente en la distribucin de energa en paneles y/o tableros elctricos y que comprende un cuerpo aislante alargado que incluye una pluralidad de orificios para el acceso de conductores y una pluralidad de correspondientes tornillos de fijacin de dichos conductores.
ESTANDARES
CARACTERISTICAS TCNICAS ESPESOR BORNE ESPESOR TAPA VOLTAJE CORRIENTE CONDUCTOR FLEXIBLE / RIGIDO MATERIAL
8.2 mm 4 mm 800 VAC 57 A 6 mm2/10 mm2 El elemento de conduccin y derivacin es de bronce, el cual est montado sobre una base de termoplstico, autoextinguible de alta rigidez dielctrica, resistencia mecnica, estabilidad dimensional y proteccin UV.
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ESTANDARES
CARACTERSTICAS GENERALES DIMENSIONES PESO(g) FIJACIN Corriente Nominal Frecuencia Nominal Voltaje Mximo Vida til Nmero de Polos Grado de Proteccin
ALTO: 68.4 mm 0.626 lbs Riel DIM LARGO: 90 mm ANCHO: 35 mm
CARACTERISTICAS TCNICAS
10 Amps 40 a 60 Hz 415 VDC 10000 operaciones 2 Polos IP10
DIMENSIONES (mm)
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ESTANDARES
VDE 0100, 0110, 0113, 0551, 0160, 804-8. IEC 380, 742, 950. EN 60950, 50081, 50082, CSA 22.2 UL 1012.
DIMENSIONES PESO(g) FIJACIN Voltaje de Entrada Rango de Voltaje de Entrada Frecuencia de Entrada Rango de Frecuencia Entrada Voltaje de Salida Amperaje de Salida Potencia de Salida Eficiencia de
97 x 159 x 37 3.90 g Riel DIM
CARACTERSTICAS GENERALES
CARACTERISTICAS TCNICAS
AC 100/200V AC 85-132V/170 -264V 50/60 Hz 47 -440 Hz DC 24V 3.2AMP 75 W 24 V 86%
DIMENSIONES (mm)
PORTAFUSIBLES HAGER
DESCRIPCIN
CARACTERISTICAS GENERALES
Conexin con cable flexible No.10, cable rgido No.16. Fusible Tipo Gg
CARACTERISTICAS TECNICAS
TIPO DE POLOS TENSIN ASIGNADA DE EMPLEO ALTERNA CORRIENTE ASIGNADA NOMINAL CORRIENTE NOMINAL DE CARTUCHO FUSIBLE
1P+N
500V 32
10.3 x 38
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FUSIBLE RT14-20
DESCRIPCIN
El fusible tipo RT14 se puede aplicar en dispositivos de distribucin de potencia con tensin nominal de hasta 380 V AC, y corriente nominal de hasta 63 A para proteger a los dispositivos de sobrecargas y cortocircuitos. Tipo gG2A- (Fusible de propsito general, especialmente usado para proteccin del conductor)
ESTANDARES
CARACTERSTICAS GENERALES DIMENSIONES PESO(g) FIJACIN Tensin Nominal de Aislamiento Corriente nominal Polos Potencia disipada en el cuerpo del fusible Capacidad nominal de ruptura
10 dia.x38 mm 38 Tornillo, Riel DIM
CARACTERISTICAS TCNICAS
500 V 20 A 1 3 100 kA
DIMENSIONES (mm)
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ESTANDARES
Certificado de equipo de control de procesos. Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D Equipo de control Industrial Listado
CARACTERISTICAS DE LOS CONTACTOS Resistiva: 10 A a 250 VAC, 10 A a 30 VDC CARGA NOMINAL VOLTAJE MXIMO DE OPERACIN CORRIENTE MXIMA DE OPERACIN RESISTENCIA DE AISLAMIENTO ENTRE CONTACTOS No. DE CONTACTOS RESISTENCIA MECNICA RESISTENCIA ELCTRICA VOLTAJE MXIMO VOLTAJE NOMINAL CORRIENTE NOMINAL VOLTAJE DE ACTIVACIN NECESARIO POTENCIA DE CONSUMO Inductva: 7.5 A a 250 VAC, 5 A a 30 VDC 380 VAC, 125 VDC 10 A 100MOhm / 500 VDC
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100000000 op. Min 200000 op. Min CARACTERISTICAS BOBINA 110% V. nominal 24VDC 69 Ma 80% max. del V. nominal 1.5 W
DIMENSIONES (mm)
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VALVULAS SOLENOIDES DESCRIPCIN Son mecanismos de sealizacin y mando que modulan las fases de trabajo de los elementos de neumticos. Smbolo de Vlvula
CARACTERISTICAS TCNICAS VOLTAJE POTENCIA PRESION VIAS POSICIONES RETORNO ACTUACION TRANSFERENCIA MANUAL NORMAS 24VDC 3 WATTS 0-125 PSI 3 2 POR MUELLE POR SOLENOIDE NO BLOQUEDA DIN/ISO 1219, ISO 5599/1 y VDMA 24345 DIMENSIONES (mm)
Figura 39: Dimensiones de Vlvula Solenoide Tabla 26: Ficha Tcnica Vlvula Solenoide 29
Sensor Existen 6 sensores inductivos para deteccin de presencia y reconocimiento del nmero de vagn que se distribuyen de la siguiente manera: Un sensor para identificar si el vagn lleg al puerto de una determinada estacin 5 sensores inductivos para reconocer el nmero del vagn
SENSOR IF5597
DESCRIPCIN
Voltaje de operacin: Salida: Mnima corriente de carga: Corriente nominal: Rango de sensamiento: Distancia de operacin: Temperatura de operacin: Proteccin:
10 55 VDC Normalmente abierta/cerrada programable 4 mA 400 mA 4 +/- 10% 0 3.25 -25 a+80C IP 67
DIMENSIONES (mm)
Figura 41: Dimensiones de Sensor IF5597 Tabla 27: Ficha Tcnica SENSOR IF5597
30
ESTANDARES
Figura 43: Dimensiones del Conveyor de la Estacin de Control Tabla 28: Ficha Tcnica Conveyor 31
MOTOR CONVEYOR
DESCRIPCIN
CARACTERSTICAS GENERALES FIJACIN MARCA MODELO TIPO VOLTAJE NOMINAL CORRIENTE NOMINAL POTENCIA RPM
Tornillo
CARACTERISTICAS TCNICAS
Life Electric Co. Ltd. 554809 Monofsico 230 VAC 2A 0.375 KW 1400
CADENA DE CONVEYOR
CARACTERISTICAS TCNICAS TIPO MATERIAL MXIMA TENSIN DE TRABAJO PESO ESLABN PASO DE ESLABN LARGO ESLABN ALTO ESLABN
Cadena Plana o Llana Polioximetileno con silicona (POM A) 500 N 27 g 25,4 mm 83 mm 4 mm
DIMENSIONES (mm)
32
Dimetro ngulo de Giro Tensin Nominal de Aislamiento Corriente nominal Polos Potencia disipada en el cuerpo del fusible Capacidad nominal de ruptura
275mm 90
CARACTERISTICAS TCNICAS
500 V 20 A 1 3 100 kA
DIMENSIONES (mm)
Figura 46: Dimensiones de Rueda de Curvatura del Conveyor Tabla 30: Ficha Tcnica Cadena de Conveyor y Radio de Curvatura del Conveyor
CARACTERSTICAS MECNCAS(Tipo de Material) Base: Plato Placa de llegada Elemento para identificacin de bit Plastica Aluminio Hierro Hierro
33
Dimensiones
Figura 47: Dimensiones del Vagn Flexlink Tabla 31: Ficha Tcnica del Vagn Flexlink
LUZ PILOTO
DESCRIPCIN
Lmpara piloto, caracterizada por una estructura de tubo cuadrado de hierro y base de lmpara de platina de hierro.
CARACTERISTICAS TCNICAS
DC 24[VDC] Rojo 78[cm] Tubo cuadrado hierro y base de lmpara platina de hierro Plstica
DIMENSIONES (mm)
34
Figura 50: Dimensiones de Luz Piloto Tabla 32: Ficha Tcnica de Luz Piloto
ESTANDARES
CARACTERISTICAS MECNICAS
60 cm 80 cm
DIMENSIONES (mm)
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RIEL DIN
DESCRIPCIN
Elemento que sujetar varios componentes electrnicos en un tablero de control.
LARGO
40cm
DIMENSIONES (mm)
Figura 54: Dimensiones de Riel DIM Tabla 34: Ficha Tcnica Riel DIM
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CANALETAS PLSTICAS
DESCRIPCIN
Facilita y resuelve todos los problemas de conduccin y distribucin de cables. Se utilizan para fijacin a paredes, chasis y paneles, vertical y horizontalmente. Los canales, en toda su longitud, estn provistas de lneas de prerruptura dispuestas en la base para facilitar el corte de un segmento de la pared para su acoplamiento con otras canales formando T, L, salida de cables, etc.
MANGUERAS (Tubera) DESCRIPCIN Son elementos mecnicos que permiten la interaccin entre elementos neumticos.
Figura 56: Mangueras (Tuberas)
CARACTERSTICAS GENERALES Diametro externo:5mm Diametro interno: 3mm 13.2 g/m CARACTERISTICAS TCNICAS 25 bar 100 bar 7338
Tabla 36: Ficha Tcnica Mangueras
37
10mm 10 A
DIMENSIONES (mm)
38
CABLES
DESCRIPCIN
El cable recomendado por el fabricante para las conexiones al PLC es de 14 a 22 AWG. Se recomienda un cable duro 8 a 10 AWG para el panel de alimentacin y 10 a 12 AWG para la salida del panel hacia al conveyor.
ESTANDARES
Cables de la norma UNE 21031 y 211002 (450/750 V)/21123 (0,6/1 kV)
CARACTERSTICAS GENERALES
Nmero Kg. Nmero Dimetro Seccin Resistencia Capacidad espiras por AWG (mm) (mm2) (O/Km.) (A) por cm. Km. 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 3,264 2,906 2,588 2,305 2,053 1,628 1,450 1,291 1,150 1,024 0,9116 0,8118 0,7230 0,6438 8,36 6,63 5,26 4,17 3,31 2,08 1,65 1,31 1,04 0,82 0,65 0,52 0,41 0,33 5,6 6,4 7,2 8,4 9,2 10,2 11,6 12,8 14,4 74 58,9 46,8 32,1 29,4 18,5 14,7 11,6 9,26 7,3 5,79 4,61 3,64 2,89 2,03 2,56 3,23 4,07 5,13 8,17 10,3 12,9 16,34 20,73 26,15 32,69 41,46 51,5 24 19 15 12 9,5 6,0 4,8 3,7 3,2 2,5 2,0 1,6 1,2 0,92
39
CONTROLADOR LOGIX5561
DENOMINACION Logix 5561 DISEO
DESCRIPCION Figura 60: Diseo del Controlador LOGIX5562 El sistema ControlLogix proporciona control secuencial, de proceso, de movimiento y de variador adems de comunicaciones y E/S avanzadas en un pequeo y econmico paquete. El sistema es modular, lo que permite el diseo, la construccin y la modificacin eficaces para ahorrar los gastos necesarios para la capacitacin e ingeniera. Un sistema ControlLogix sencillo consiste en un controlador autnomo y mdulos de E/S en un solo chasis.
DIMENSIONES(mm) PESO(Kg)
Alto: 137 Ancho:483 Profundidad: 145 1.01 EN 50081-2 EMC - Estndar sobre Emisiones Genricas EN 50082-2 EMC - Estndar sobre Inmunidad Genrica Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos automatizacin industrial para inmunidad al ruido, publicacin 1770-4.1ES.
ESTANDARES Y CERTIFICACIONES
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COLOR/ACABADO
Plomo Este mdulo recibe alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin elctrica del chasis 1756 y requiere 2 fuentes de alimentacin elctrica desde el backplane: 200 mA a 5.1 VCC 2 mA a 24 VCC Disipacin de potencia mx. 5.1 W a 60oC
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
FIJACION
DENOMINACION
DISEO
Cada mdulo de E/S ControlLogix se monta en un chasis ControlLogix y requiere un bloque de terminales extrable (RTB) o un mdulo de interface 1492 (IFM) para conectar todos los cables de lado de campo. Los RTB y los IFM no se incluyen en los mdulos de E/S.
Nmero de entradas Voltaje de operacin Corriente, entrada de Estado activado,mn. Corriente, entrada de Estado activado,max.
CARACTERISTICAS MDULO DE ENTRADA DE CC 16 VCC 1.45 2.0 mA a 10 VCC 10 mA a 31.2 VCC 5.1 W a 60 C CARACTERISTICAS MDULO DE SALIDA DE CC 8 10...30 VCC
2.0 A a 60 C 8.0 A a 60 C 41
2.5 W a 60 C
DENOMINACION
DISEO
Interfaces Ethernet
DESCRIPCION
El mdulo de comunicacin EtherNet/IP: Controla E/S mediante una red EtherNet/IP Acta como adaptador para E/S distribuidos en vnculos EtherNet/IP remotos Conecta en puente vnculos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos de otras redes
CARACTERISTICAS
Velocidad de comunicacin Conexiones
10/100 Mbps Cada mdulo acepta un mximo de: 64 conexiones TCP/IP 128 conexiones Logix (E/S) 700 mA 3 mA 3.65 W
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DENOMINACION
DISEO
Red DeviceNet
DESCRIPCION
La red DeviceNet es una red abierta de nivel bajo que proporciona conexiones entre dispositivos industriales simples (por ejemplo, detectores y accionadores) y dispositivos de nivel ms alto (por ejemplo computadoras y controladores PLC). La red DeviceNet utiliza el protocolo de control industrial (CIP) probado para ofrecer control, configuracin y recogida de datos para dispositivos industriales. La red DeviceNet es una red flexible que funciona con dispositivos de varios suministradores.
CARACTERISTICAS
Velocidad de comunicacin
Conexiones Corriente del backplane (mA) a 5V Corriente del backplane (mA) a 24V
2 conexiones al controlador ControlLogix dedicado 600 mA 3 mA 5.3 W Tabla 39: PLC y Mdulos
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Dispositivo que permite centralizar el cableado de una red y poder ampliarla. Esto significa que dicho dispositivo recibe una seal y repite esta seal emitindola por sus diferentes puertos.
ESTANDARES
ISO 8802/3, IEE 802.3, EN 60950, UL 1950, CSA 22.2 #950, EN 55022 Clase B, FCC Parte 15 subparte B Clase A, ICES-003 Clase A, EN 50082-1, EN 60068 (IEC 68)
PESO(Kg)
OTRAS
CARACTERISTICAS TECNICAS
TEMPERATURA DE OPERACIN HUMEDAD FRECUENCIA DE TRABAJO VOLTAJE DE ENTRADA RANGO DE CORRIENTE 0-50oC/32-132 oF 0 a 90 % 50/60 Hz
100 240V AC
1A(mx)
POTENCIA DE CONSUMO 29 W
DIMENSIONES (mm)
ALTO: 43.6 LARGO: 440 ANCHO: 168.5
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PC
DESCRIPCIN
Computador central
Figura 11: PC
CARACTERSTICAS GENERALES SISTEMA OPERATIVO PROCESADOR MEMORIA
Microsoft Windows XP Profesional Versin 2002 Service Pack 2 Intel Pentium 4 - 3Ghz 1 GB Unidad C: 34.1 GB Unidad D: 42.4 GB Puerto Paralelo DB-25 Hembra 4 Puertos USB 2.0 Puerto Serial DB-9 Macho Puerto VGA DB-15 Hembra 2 Puerto SD2 (Mouse y Teclado)
Tabla 41: Ficha Tcnica PC
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9. DIAGRAMAS
a. DIAGRAMA ELCTRICO Alimentacin elctrica Diagramas CIM Central\PDFs\2AlimentacionElectrico.pdf Tablero de distribucin secundario: Diagramas CIM Central\PDFs\3ElectricoTS2.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\4ElectricoTS1.pdf Tablero de mando CIM CENTRAL Diagramas CIM Central\PDFs\9Panel de Control Manual.pdf
Mdulos de entrada del PLC Diagramas CIM Central\PDFs\11modulo 1.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\12modulo 2.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\10ConexionesModulos1y2.pdf Mdulos de salida del PLC Diagramas CIM Central\13output 1.dwg Diagramas CIM Central\PDFs\14OUTPUT 2.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\15OUTPUT 3.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\16Salidas PLC.pdf b. DIAGRAMAS NEUMTICO Diagramas CIM Central\PDFs\7ControlFrenos.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\8FuerzaFrenos.pdf c. ESQUEMA DE INSTRUMENTACIN Y SENSORES Diagramas CIM Central\PDFs\6Mux.pdf Diagramas CIM Central\PDFs\1P&ID.pdf
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10. PROVEEDORES
PROVEEDORES DE ELEMENTOS ESTACIN DE CONTROL CIM 2000 Direccin Telfono Celular/Fax Jos Peralta S12-416 y Adriano Cobo - El Recreo (593-2) 3112514 (593) 099711379 Av. Mariana de Jess y Ulloa 2230789 2230787 Mariana Cardenal No.72-89 y Jose de la Arena, Carcelen Alto 593-22800357 593-22222963 Av. Mariana de Jess y Ulloa 2230789 2230787
Descripcin de elemento SENSOR INDUCTIVO IF5597 Portafusibles Seccionables L501 HAGER Rel OMRON MY412N MOTOR MONOFASICO LIFE ELECTRIC PLCS ACCESORIOS NEUMTICOS SENSORES DE INDUCCIN MOTORES ACCESORIOS INDUSTRIALES VARIOS INTERRUPTORES DIFERENCIALES MERLIN FUENTE DE ALIMENTACION 24VDC ERB24SZ Vlvula selenoide CONVEYOR FLEX LINK COMPRESOR PLC MATERIALES Y SUMINISTROS ELECTRICOS INDUSTRIALES. MEDIDORES E INDICADORES MATERIAL DE PROTECCION ELECTRICA ACCESORIOS PARA DISTRIBUCIN ELCTRICA Y CONTROL MATERIAL ELCTRICO COMPLEMENTARIO INDICADORES PLCS SENSORES INDUCTIVOS CONTACTORES, PROTECCIONES ELCTRICAS BOTONERAS GABINETES PARA COMPONENTES ELCTRICOS SUMINISTRO INDUSTRIAL VARIOS ACCESORIOS PARA DISTRIBUCIN ELCTRICA Y CONTROL COMPRESORES DE AIRE Y GAS INSTRUMENTOS DE CONTROL, MEDICIN Y REGISTRO MANTENIMIENTO DE COMPRESORES TUBERA NO METLICA VLVULAS CON ACONDICIONAMIENTO ELCTRICO ENCHUFES, TOMACORRIENTES, FUSIBLES Y PORTA FUSIBLES. EQUIPOS, REPUESTOS Y SUMINISTROS ELECTRICOS INSTALACION Y MONTAJE DE INSTRUMENTOS DE CONTROL INSTRUMENTOS DE CONTROL, MEDICION Y REGISTROS MANTENIMIENTO DE EQUIPOS MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS EQUIPOS PANELES DE CONTROL, REPUESTOS Y ACCESORIOS. PANELES Y TABLEROS DE CONTROL, REPUESTOS PLCs VALVULAS DE CONTROL, CONTROLADORES ACCESORIOS Y MATERIAL DE MONTAJE PARA CONVEYOR
La llave Schneider Electric Ecuador ABB en Ecuador NEUMATICA Y SUMINISTROS GUAYACO LTDA FlexLink AB CAMPBELL HAUSFELD
Av. Amazonas 6065 y Av. El Inca Av. Republica de El Salvador N35-204 y Suecia Av. Mariana de Jess y Ulloa
Quito
2468768 / 2468731
ELECTROLEG S.A.
Quito
IMEGTECNICA S.A.
Quito
22446808
SIEMENS S.A.
Quito
2943900 / 01 / 02
Guayaquil
Quito
3103027
95609846
11. BIBLIOGRAFA
Tesis Implementacin de la Interfaz humano mquina para el laboratorio CIM mediante el Factory Suite. AUTOR: Andrs Ayala, Pal Robalino 2007 http://www.techdesign.com.ec/ http://www.siemens.com/entry/cc/en/ http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/productos-servicios/automatizacion-control/automatizacion-control.page