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Prez Rodrguez, Roberto; Snchez Aguilera, Jorge Luis; Molina Gutirrez, Arturo; Rodrguez Gonzlez, Ciro Diseo de mquinas herramienta reconfigurables: caso de un cepillo para el procesamiento del bamb Ciencias Holgun, vol. XVI, nm. 1, enero-marzo, 2010, pp. 1-12 Instituto de Informacin Cientfica y Tecnolgica Holgun, Cuba
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=181517919024

Ciencias Holgun ISSN (Versin electrnica): 1027-2127 jandy@ciget.holguin.inf.cu Instituto de Informacin Cientfica y Tecnolgica Cuba

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www.redalyc.org Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

Ciencias Holgun,

Revista trimestral,

Ao XVI, Enero-marzo, 2010

TITULO: Diseo de mquinas herramienta reconfigurables: caso de un cepillo

para el procesamiento del bamb.

TITLE: Design of reconfigurable machine tools: case of a planer for bamboo

machining
AUTORES:

(1) DrC. Ing. Roberto Prez Rodrguez. (1) MsC. Ing. Jorge Luis Snchez Aguilera. (2) DrC. Ing. Arturo Molina Gutirrez. (2) DrC. Ing. Ciro Rodrguez Gonzlez.
PAS: Cuba RESUMEN:

Se analiza que las tendencias actuales en los procesos de manufactura reflejan los cambios en las demandas de los clientes. Actualmente el mercado requiere inexorablemente de productos cada vez ms personalizados, por lo que se tiende de una produccin masiva hacia un tipo especfico de produccin, en menos tiempo y con menos costos de produccin. En respuesta a esa necesidad, la nueva generacin de mquinas herramienta debe de ser reconfigurable e inteligente. Se presenta un enfoque para el diseo modular de mquinas herramienta, basado en el portafolio de productos del constructor de mquinas. La metodologa parte de un conjunto de requerimientos funcionales definidos por el constructor de mquinas y ofrece una descripcin de los posibles mdulos que pueden ser desarrollados para una determinada mquina herramienta reconfigurable.
PALABRAS CLAVES: DISEO

MODULAR, MQUINAS HERRAMIENTA

RECONFIGURABLES.
ABSTRACT:

Current trends in the manufacturing processes reflect the changes on the demands of customers. Nowadays, the market is constantly requiring more and more customized products, moving from mass production to a more specific kind of production in less time, and with lower production costs. In response to this need, the next generation of machine tools should be reconfigurable and intelligent. This paper presents an approach for the modular design of machine tools, based on the products portfolio of the machine tool builder. The methodology takes as input a set of functional requirements defined by the machine tool builder, and offers a description of the possible modules that can be
developed to produce a given customizable machine tool.

KEY WORDS: MODULAR DESIGN, RECONFIGURABLE MACHINE TOOLS

Ciencias Holgun

ISSN 1027-2127

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INTRODUCCIN

En la actualidad, los sistemas de manufactura deben de competir en un Mercado cada vez ms exigente y diverso. Los clientes demandan respuestas rpidas a sus necesidades y productos con ciclos de vida cada vez ms cortos. En general, existen dos normativas bien definidas en los sistemas automatizados de manufactura tradicionales. Por una parte, las lneas transfer son diseadas para altos volmenes de produccin siguiendo un paradigma de una automatizacin fija y se caracterizan por su limitada capacidad de adaptarse a los cambios en la demanda de los productos. Por otra parte, los Sistemas Flexibles de Fabricacin basados en la tecnologa CNC son diseados para producir familias de productos, un paradigma que implica elevadas inversiones y la no utilizacin completa del equipamiento. Ninguno de estos enfoques constituye una solucin para las necesidades del mercado actual y futuro. En los ltimos aos, se han realizado considerables esfuerzos para el desarrollo e implantacin de Sistemas Reconfigurables de Manufactura (SRM), para proporcionar una respuesta en trminos de efectividad en los costos en este nuevo mercado, de acuerdo a Fixon. En principio, los SRM son diseados para adaptarse rpidamente a los cambios en los productos y en los volmenes de produccin. El aspecto ms relevante consiste en ser capaz de actualizarse rpidamente el diseo estructural del equipamiento, en trminos de hardware y software (Figura 1).

El componente bsico de un SRM es la Mquina Herramienta Reconfigurable (MHR), diseada para fabricar una familia de productos. Para evitar los altos costos que implica la utilizacin de un Sistema de Fabricacin Flexible (FMS) tradicional, las MHR deben de incorporar el diseo modular segn Fixon, Garro, Moon, Katz y Yigit. Los mdulos normalizados pueden ser utilizados como bloques constructivos para la construccin de la mquina. Estos deben de ser complementados con mdulos que son diseados para producir un producto en especfico. Este artculo presenta las caractersticas generales de una metodologa para el desarrollo modular de mquinas herramienta reconfigurables e inteligentes, basado en el portafolio de productos del constructor de mquinas. La metodologa considera un conjunto de requerimientos funcionales definidos por el

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constructor de mquinas y produce una descripcin de los mdulos que pueden ser utilizados en una mquina herramienta reconfigurable e inteligente. El alcance del artculo es ilustrar la metodologa para el desarrollo modular de mquinas herramienta. Antecedentes Una de las caractersticas de las Mquinas Herramienta Reconfigurables es la modularidad, tanto desde el punto de vista estructural como desde el punto de vista del controlador. La modularidad permite una rpida y efectiva integracin durante el cambio y/o modificacin estructural de la MHR de una primera capacidad de produccin a una segunda capacidad de produccin, para fabricar un volumen determinado de un producto o familia de productos. Las caractersticas que determinan la facilidad de reconfiguracin son las siguientes: modularidad, integrabilidad, convertibilidad y diagnosticabilidad. La modularidad ha sido estudiada ampliamente desde el punto de vista funcional y constructivo segn Landers y Koren. Moon y Kota plantean que los estudios acerca de la modularidad en las mquinas herramientas reconfigurables son escasos, solamente dedicados a la seleccin modular. Garro y Martin plantearon un diseo modular de una mquina herramienta teniendo en cuenta el entorno productivo y los mdulos de control. Katz y Chung desarrollaron un nuevo tipo de mquina herramienta reconfigurable, de tipo arco, donde la ubicacin del husillo est en funcin del ngulo de la pieza a maquinar. Koren y Kota patentaron una mquina herramienta reconfi-gurable donde el tipo, ubicacin y nmero de husillos puede ser ajustado en respuesta a los cambios en los requerimientos del producto. Landers analiz el impacto de los requerimientos de produccin en el diseo de mquinas herramientas reconfigurables. Para el diseo sistemtico de las mquinas herramienta reconfigurables, se han desarrollado varias herramientas de diseo. Zatarain et al. propusieron un mtodo para analizar la rigidez dinmica de una mquina herramienta utilizando informacin precalculada de los componentes. Yigit y Ulsoy desarrollaron una metodologa para evaluar las caractersticas dinmicas de las mquinas herramientas reconfigurables. Moon y Kota desarrollaron una metodologa sistmica para la sntesis cinemtica de mquinas herramienta a partir de la descripcin matemtica de las tareas de fabricacin. Yigit y Ulsoy analizaron el aislamiento de las vibraciones de una mquina herramienta reconfigurable y propusieron diferentes estrategias dependiendo de los requerimientos de la MHR. Moon et al. introdujeron una metodologa para evaluar los errores en las mquinas herramienta utilizando la informacin de los diferentes mdulos. MATERIALES Y METODOS. Las metodologas desarrolladas y orientadas al diseo modular de Landers y Moon, ofrecen una perspectiva funcional o constructiva y poseen insuficien-cias formales en su concepcin. El enfoque de modularidad funcional se deriva de un anlisis funcional orientado a satisfacer las necesidades de los usuarios, a
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travs de la simple adicin o substraccin de mdulos. Por otra parte, el enfoque de modularidad constructiva expresa una orientacin para facilitar la fabricacin, el ensamble, la transportacin, etc., durante el ciclo de vida del producto. Una de las caractersticas fundamentales que deben de poseer las mquinas reconfigurables, es su orientacin modular, pero no desde el punto de vista funcional o constructivo de manera aislada, sino desde un punto de vista de modularidad reconfigurable. Por modularidad reconfigurable entendemos aquellos principios y reglas que determinan en una familia de mquinas o de productos, el modo y la forma en que se estandarizan los mdulos y sus respectivas interfaces, de tal forma que permita cambiar la configuracin estructural y funcional de la mquina para adaptarse a cambios significativos en las caractersticas del producto. La metodologa que se propone para el desarrollo modular reconfigurable de mquinas, posee como caracterstica esencial, el transitar desde requerimientos funcionales con una informacin inicial y poco definida de la mquina, hasta caractersticas ms concretas que permiten definir los mdulos que garanticen una modularidad reconfigurable, cumpliendo con los nuevos requerimientos del constructor de la mquina. La metodologa establece cuatro dominios (Figura 2) que van desde la captura de los requerimientos del constructor de mquinas, hasta la definicin conceptual de la modularidad reconfigurable. En la metodologa expresada en la Figura 2, las capas constituyen una formalizacin del conocimiento que se obtiene en un determinado paso.
RESULTADOS DEL TRABAJO

Caracterizacin del dominio del usuario El primer dominio permite identificar cules son los requerimientos del constructor de mquinas, que inciden tanto en el desarrollo de la mquina, como en su reconfigurabilidad. Por ejemplo, en la Tabla 1 se muestra un fragmento de los requerimientos que abarcara el desarrollo de una mquina reconfigurable que posibilite el corte de lminas con lser, el corte de lminas por plasma o la inspeccin dimensional de productos. Los requerimientos funcionales relacionados con la reconfigurabilidad en la etapa de especificacin, se han agrupado en dos mbitos fundamentales: el mbito de los aspectos relacionados con la mquina y el mbito relacionado con los procesos a implementar en la mquina. Cada uno de ellos contiene un conjunto de variables que facilita su anlisis en las etapas posteriores del modelo. Este paso permite obtener la capa de los requerimientos, que no es ms que una representacin de las intenciones del constructor de mquinas acerca de la reconfigurabilidad y una informacin bsica para el segundo paso de la metodologa propuesta.

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Caracterizacin del dominio de la estructura funcional Las metodologas desarrolladas por Landers, Koren y Zatarain para el anlisis de la estructura funcional de los productos poseen dos problemas bsicos. En primer lugar, no existe una definicin metodolgica clara de cmo definir las sub-funciones idneas y/o adecuadas para un conjunto determinado de requerimientos funcionales; y en segundo lugar, no existe un mtodo que
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garantice una descomposicin coherente o similar de las funciones en subfunciones. En la metodologa para el desarrollo modular de mquinas reconfigurables e inteligentes, el paso relativo al establecimiento de la estructura funcional de la mquina constituye una forma de resolver el problema planteado en el prrafo anterior. El dominio de la estructura funcional se basa en la utilizacin de una descomposicin funcional de tipo jerrquica, que sistemticamente descompone las funciones globales en sub-funciones. En la Figura 3 se muestra cual sera la funcin global, para el caso del prototipo de una mquina herramienta de corte de lminas, por lser y de medicin por coordenadas.

Cada etapa de descomposicin da lugar a una nueva capa de sub-funciones, permitiendo al proceso de diseo ir de la informacin ms abstracta de las caractersticas de desempeo que ya fueron establecidas en la etapa anterior, hasta una informacin ms relacionada con las caractersticas morfolgicas de la misma. En la Figura 4 se muestra la descomposicin funcional para el caso anterior, para los modos auxiliares de cambio de herramienta y posicin inicial.

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Una vez que todas las funciones han sido descompuestas hasta un mismo nivel, la ltima capa representar a las sub-funciones ms relacionadas con la estructura final de la mquina. El proceso facilita la toma de decisiones acerca de la reconfigurabilidad de la mquina. Caracterizacin del dominio modular Existen diversas formas y enfoques para modular un producto. Fixon estable-ce tres perspectivas para abordar la modularidad: sistemas, jerarqua y ciclo de vida. Stone introduce mtodos para determinar los mdulos a partir de la estructura funcional utilizando la heurstica. Estos mtodos identifican a los mdulos a partir del modelo funcional. Erixon desarroll el mtodo Modular Function Deployment (MFD), que tambin se basa en la descomposicin funcional, pero tiene en consideracin otras variables para el estudio. La metodologa propuesta en este trabajo relaciona varios aspectos del mtodo MFD y del mtodo heurstico de Stone, con aspectos de reconfigurabilidad. El dominio modular se compone de tres aspectos (Figura 1). En primer lugar se analizan los diferentes modos de operacin de la mquina, con sus respectivas descomposiciones funcionales, luego se identifican el solapamiento de funciones y/o mdulos entre los diferentes modos de operacin. Esta superposicin, permite identificar como tercer aspecto, un conjunto de posibles mdulos en la mquina a partir de su anlisis, criterios heursticos y reglas de modularidad.

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En la Figura 5 se muestra un esquema conceptual de cmo se desarrollara este paso par el caso de la mquina que se analiza.

Una vez que se concluya este paso, se obtiene la capa de la estructura modular, que no es ms que la transformacin de la informacin contenida en la capa de los requerimientos funcionales, en informacin ms concreta relacionada con la modularidad del producto. Este paso es medular en el desarrollo del trabajo. Caracterizacin del dominio de reconfigurabilidad En este paso, se recomiendan cuatro sub-etapas (Figura 1). La primera consiste en determinar para la mquina o familia de mquinas en cuestin, cules son los parmetros que caracterizan la reconfigurabilidad de la misma. Existen dos tipos de parmetros de reconfigurabilidad, los parmetros reconfigurables genricos, que establecen aquellas caractersticas comunes a la familia de mquinas; y los parmetros reconfigurables especficos, propios de un entorno determinado. La segunda sub-etapa consiste en generar esquemas geomtricos preliminares, que permitan determinar configuraciones de la mquina reconfigurable a partir de la capa de estructura modular. Para la determinacin de las posibles variantes de conceptos posibles se utilizan criterios heursticos. En la Tabla 2, se puede apreciar la seleccin de tres conceptos bsicos para el caso de la mquina reconfigurable que se analiza en este artculo. Una vez que se han definido los diferentes conceptos de la mquina, se hace necesario la evaluacin de los diferentes conceptos geomtricos reconfigurables (Figura 1), partiendo del conocimiento y la informacin precedente. Para

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poder evaluar la reconfigurabilidad de los conceptos, en la metodologa propuesta se utilizan dos criterios o enfoques. Una primera herramienta o enfoque de evaluacin es la Matriz de Conceptos Reconfigurables vs Parmetros de Reconfigurabilidad. A travs de esta matriz, se pueden apreciar las interacciones que existen entre los diferentes conceptos reconfigurables seleccionados y los parmetros reconfigurables establecidos en el paso nmero cuatro (Tabla 2). A partir de esta matriz, se aprecia que el primer concepto para la mquina reconfigurable para lminas es el ms adecuado, considerando las variables que se exponen, al tener una relacin ms fuerte.

ndices de Reconfigurabilidad. Este enfoque es complementario al anterior y permite comparar numricamente aspectos o variables que evalan la reconfigurabilidad de mquinas. Entre ellos se puede mencionar: tiempo necesario para reconfigurar, nmero de componentes, etc. En este artculo solo se analiza la primera herramienta. Una vez que se disponga de los resultados de estas herramientas, se selecciona el concepto ms adecuado y que posea relaciones e ndices de reconfigurabilidad ms fuertes. Para el caso de la mquina analizada, se determin que el concepto ms adecuado es el primer concepto de la Tabla 2. Estos enfoques permiten validar las configuraciones geomtricas de los conceptos reconfigurables seleccionados y son los parmetros que completan la capa de reconfigurabilidad de la metodologa propuesta, al seleccionar el concepto ms adecuado. La Figura 6 muestra el diseo conceptual de la solucin seleccionada para el diseo del prototipo de mquina reconfigurable, tomando en consideracin la matriz de anlisis de la Tabla 2.

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CONCLUSIONES

Este artculo ha presentado una metodologa para el desarrollo modular de mquinas herramientas reconfigurables. La metodologa proporciona una ayuda para la identificacin y evaluacin de los mdulos reconfigurables de una determinada mquina reconfigurable, a partir del conocimiento de los requerimientos funcionales del constructor de mquinas.
BIBLIOGRAFA

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Recibido: 18 noviembre 2009 Aprobado en su forma definitiva: 14 enero 2010

DATOS DE LOS AUTORES Nombre:

(1) DrC. Ing. Roberto Prez Rodrguez. Profesor Titular. (1) MsC. Ing. Jorge Luis Snchez Aguilera. (2) DrC. Ing. Arturo Molina Gutirrez. Profesor Titular. (2) DrC. Ing. Ciro Rodrguez Gonzlez. Profesor Titular.
Correo:

(1) roberto.perez@facing.uho.edu.cu (2) armolina@itesm.mx (2 ciro.rodriguez@itesm.mx COLABORADOR: (2) Dr. C. Ing. Horacio Ahuett Garza. Profesor Titular. horacio.ahuett@itesm.mx
Centro de trabajo:

(1) Departamento de Ingeniera Mecnica. Facultad de Ingeniera. Universidad de Holgun Oscar Lucero Moya. Carretera Va Guardalavaca, Gaveta Postal 57, 80100. Holgun. Cuba. Tel. (+53) 24 48 26 75. (2) Centro de Sistemas Integrados de Manufactura, Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Mxico. Fax: +52 81 8328-4123, Telfono: +52 81 8358-1400 ext. 5352.

Centro de Informacin y Gestin Tecnolgica (CIGET), 1995. Todos los derechos reservados ltima actualizacin: 29 de Marzo del 2010

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