OBJETIVO ....................................................................................................................... 3 RESUMEN ....................................................................................................................... 3 MARCO TERICO ......................................................................................................... 4 Informacin .................................................................................................................. 4 Qu es logo?................................................................................................................ 5 Descripcin de logo ..................................................................................................

5 Logo puede ............................................................................................................... 5 Qu modelos existen? ............................................................................................. 5 Qu mdulos de aplicacin existen? ....................................................................... 5 Estructura de LOGO!................................................................................................ 7 Montar y cablear LOGO! ............................................................................................. 9 Directrices generales................................................................................................. 9 Programar LOGO! ........................................................................................................ 9 Bloques ................................................................................................................... 10 Funciones lgicas ................................................................................................... 10 Representacion de un bloque en el display de LOGO! .......................................... 10 Asignacion de un nmero al bloque ....................................................................... 11 Del esquema de conexiones al programa LOGO! .................................................. 11 Creacin del circuito con LOGO! .......................................................................... 11 Entradas no utilizadas ............................................................................................. 12 Cableado ................................................................................................................. 12 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!............................................................... 12 Vista de conjunto de los mens de LOGO! ............................................................ 14 Pasar al modo de operacin Programacin............................................................. 14 Introducir el programa ............................................................................................ 15 Cambiar LOGO! a modo RUN............................................................................... 18 Qu significa "LOGO! est en modo RUN"? ....................................................... 19 Conclusiones................................................................................................................... 19 Bibliografa ..................................................................................................................... 20 1.1 1.2 1.3 TRABAJO PREPARATORIO ......................... Error! Bookmark not defined. PROCEDIMIENTO .......................................... Error! Bookmark not defined. INFORME ........................................................ Error! Bookmark not defined.

OBJETIVO Identificar el uso del rel programable LOGO! para solucin de problemas de control. Utilizar el rel programable LOGO! para solucin de problemas de control. Trabajar con el men de impresin de LOGO.

RESUMEN Se pudo conocer que existen rles programables, y con el que trabajamos fue un siemens. Se nos indico que existen dos formas de programarlo las cuales son por medio de un computador y de forma directa, la ultima fue la que aprendimos. El rle programable LOGO! cuenta con comandos bsicos los cuales con I1, I2, I3, Entradas Co (Conectores) Q1, Q2, Q3, Salidas hi, lo, x, 1 lgico, 0 lgico

And & GF(Funciones Generales) or Not >

SF(Funciones Especiales) Temp, cout, RS, SR

BN (Nmero de bloques)

Para el mejor entendimiento de la programacin en el rle programable se diseo un circuito bsico FBD (contactor con memoria de auto alimentacion con predominio en el reset)

En el marco teorico se detallara como programar cualquier tipo de circuito en los rle LOGO!. Como principio bsico el circuito entra al rle de derecha a izquierda.

MARCO TERICO Informacin Los rels de tiempo, tambin conocidos como temporizadores, son dispositivos que permiten la automatizacin en funcin del tiempo, de una gran diversidad de circuitos de control. Mediante stos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos de maniobra con tiempos previamente calibrados, los mismos que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas. Entre las principales formas de operacin de los temporizadores se encuentran: ON DELAY (retardo a la excitacin); OFF DELAY (retardo a la desexcitacin); de PULSO dependiente o independiente de la excitacin. Estos dispositivos pueden ser mecnicos, electrnicos, neumticos, trmicos, etc. Sin embargo, actualmente la tendencia es usar un PLC que tiene incorporadas las funciones de temporizacin en el microcontrolador y reemplazar a los elementos fsicos. Los rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y gran flexibilidad en la solucin de problemas simples de control. Siemens, importante fabricante de PLCs, tiene a disposicin un rel programable llamado LOGO cuyo software es una opcin amigable y poderosa para la simulacin de circuitos electromecnicos de control. Entre los lenguajes que maneja LOGO, se encuentra el ladder o diagrama de escalera que es el smil de los clsicos diagramas electromecnicos, lo cual permite probar diseos realizados con elementos electromecnicos sin necesidad de armar y cablear los tableros de control.

ENTRADAS REL LOGO

SALIDAS REL LOGO

Qu es logo? Descripcin de logo LOGO!, es el modulo lgico universal de Siemens LOGO!, lleva integrados: Control Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Interfaz para mdulos de programacin (Card) y cable para PC Funciones bsicas habituales preprogramadas, por ejemplo: para conexin retardada, desconexin retardada, rles de corriente e interruptor de software Temporizador Marcas digitales y analgicas Entradas y salidas en funcin el modulo Logo puede Con LOOGO! se resuelven tareas de instalacin y del mbito domestico (por ejemplo: alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como la construccin de armarios elctricos, mquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua, etc.). Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones, para el cual control descentralizado insitu de maquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existentes variantes especiales sin unidad de mando y visualizacin Qu modelos existen? LOGO! Basic est disponible para dos clases de tensin: Categora 1 24V, es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Categora 2 >24 V; es decir 115240V AC/DC Y a su vez: Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4 salidas. Cada variante est integrada en 4 unidades de divisin (TE), dispone de una interfaz de ampliacin y le facilita 33 funciones bsicas y especiales preprogramadas para la elaboracin de su programa. Qu mdulos de aplicacin existen? Existen mdulos digitales LOGO! Para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115240 V AC/DC con 4 entradas y 4 salidas. Existen mdulos analgicos LOGO! Para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas analgicas o con 2 entradas Pt100.

Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! Como por ejemplo: el mdulo de comunicacin AS-Interface. Los mdulos digitales y analgicos estn integrados en 2 TE y disponen de dos interfaces de ampliacin respectivamente, de modo que se puede conectar otro mdulo a cada uno de ellos. Nota.- Cada LOGO! Basic se puede ampliar nicamente con mdulos de ampliacin de la misma clase de tensin. Mediante una codificacin mecnica (clavijas en la carcasa) se impide que se puedan conectar entre s dispositivos de una clase de tensin diferente. Excepcin: la interfaz izquierda de los mdulos analgicos y de los mdulos comunicacin est libre de potencial. Todos los mdulos LOGO! Basic disponen de las siguientes conexiones para crear el programa, independiente del nmero de mdulos que se conecten: Entradas digitales I1 hasta I24 Entradas analogicas A1 hasta A18 Salidas digitales Q1 hasta Q16 Salidas analogicas AQ1 y AQ2 Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque Marcas analogicas AM1 hsat AM6 Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 4 teclas de cursor 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

Estructura de LOGO!

Montar y cablear LOGO! Directrices generales Al montar y cablear LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes: Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la instalacin y la operacin de los equipos. Infrmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso especfico. Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad. LOGO! se puede conectar con cables de seccin entre 1.5mm2 y 2.5mm2. No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par de torsin mximo: 0.5Nm. Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posibles. Si se requieren conductores ms largos, deber utilizarse un cable apantallado. Los conductores se deben tender en pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una lnea de seal. Desconecte: El cableado de corriente alterna, El cableado de corriente continua de alta tensin con secuencia rpida de operacin de los contactos, El cableado de seal de baja tensin. Prevea un alivio de traccin adecuada para los conductores. Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin adecuada contra sobretensin. No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida paralela a una salida de corriente continua. De lo contrario podra crearse una corriente inversa de salida, salvo que la estructura est provista de un diodo a un bloqueo similar. Programar LOGO! Bsicamente, un programa de LOGO! no es ms que un esquema elctrico representado en una forma diferente. LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los mdulos de ampliacin independiente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se representan en el mismo orden que se han insertado los mdulos. Para escribir el programa de dispone de las siguientes entradas, salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6. Tambin puede utilizarse los bits S1 hasta S8 del registro de desplazamiento, 4 teclas de cursor C, C, C y C y 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24 y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo siguiente: Si s utiliza Ix en el programa, la seal presente en el borne se interpretara como digital; si se utiliza AIx, la seal se interpretar como analgica. La entrada AIx slo puede ser el borne que realmente dispone la capacidad analgica.

Bloques En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario elctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa deber conectar bornes con bloques. Al efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls Connector (borne) Funciones lgicas Los bloques ms sencillos son funciones lgicas: Y(AND) O (OR)

Bastante ms efecientes son las funciones especiales: Rel de impulsos Contactor avance/retroceso Retardador de activacion Interruptor de software . Representacion de un bloque en el display de LOGO! En la ilustracin mostramos un displayed tpico de LOGO!. No es posible representar ms de un bloque al mismo tiempo. Por ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.

Asignacion de un nmero al bloque Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! asigna un numero a dicho bloque. Por medio del nmero de bloque, LOGO! muestra la conexin entre bloques. Los nmeros de bloque slo pretenden facilitar la orientacin en el programa.

En la imagen anterior se puede ver tres vistas del displayed LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puede ver, LOGO! enlaza bloques entre si mediante los nmeros de bloques. Del esquema de conexiones al programa LOGO! Vista de un esquema de conexiones

Creacin del circuito con LOGO! Un circuito se crea en LOGO! interconectando bloques y conectores:

Para crear un circuito lgico en LOGO!, comience en la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe conmutarse. Convierta el circuito en bloques, comenzando en la salida y terminando en la entrada: Paso 1: El contacto S3 se interconecta en serie con la salida Q1 y con otro elemento del circuito. Una conexin en serie corresponde al bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Un circuito en paralelo corresponde al bloque OR:

Entradas no utilizadas Para conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si lo desea, puede identificar las conexiones no utilizadas con un identificador 'x'. En nuestro ejemplo slo utilizaremos dos entradas del bloque OR y dos entradas del bloque AND. Las entradas tercera y cuarta no utilizadas se identifican en el conector por medio de una 'x'. Cableado Conecte los interruptores S1 a S3 con los bornes de tornillo de LOGO! : S1 con el conector I1 de LOGO! S2 con el conector I2 de LOGO! S3 con el conector I3 de LOGO! La salida del bloque AND controla el rel en la salida Q1. La carga E1 est conectada con la salida Q1. Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! Regla 1: cambiar el modo de operacin El programa se crea en el modo de programacin. Tras conectar la alimentacin y cuando se visualice "NingProgr / Pulse ESC" en el display, pulse la tecla ESC para seleccionar el modo de programacin. Los valores de los temporizadores y parmetros de un programa existente pueden modificarse tanto en el modo de parametrizacin como en el modo de programacin. Durante la parametrizacin, LOGO! est en modo RUN; es decir, contina ejecutando el programa. Para utilizar el modo de programacin debe finalizar la ejecucin del programa por medio del comando "Stop". Para ajustar el modo RUN, elija el comando 'Inicio' en el men principal. Cuando el sistema est en RUN, puede regresar al modo de parametrizacin pulsando la tecla ESC.

Si est abierto el modo de parametrizacin y desea regresar al modo de programacin, seleccione el comando "Stop" en el men de parametrizacin y confirme "Parar progr" con "S". Para ello, site el cursor en "S" y confirme con OK.

Regla 2: salidas y entradas El programa debe crearse comenzando en la salida y terminando en la entrada. Es posible conectar una salida con varias entradas, pero no conectar una misma entrada con varias salidas. En una misma ruta del programa no es posible conectar una salida con una entrada precedente. Para estas recursiones internas se recomienda interconectar marcas o salidas.

Regla 3: cursor y su movimiento Lo siguiente es aplicable al editar un programa: Puede desplazar el cursor cuando ste aparece en forma de carcter de subrayado: Pulse , , o, para desplazar el cursor por el programa. Pulse OK para cambiar a "Seleccionar conector/bloque". Pulse ESC para salir del modo de programacin. Puede seleccionar un conector o bloque cuando el cursor aparece en forma de cuadrado oscuro: Pulse o para seleccionar un conector o un bloque. Confirme con OK. Pulse ESC para regresar al paso anterior.

Regla 4: planificacin Antes de comenzar a crear un programa, se recomienda que lo dibuje en una hoja de papel, o bien que programe LOGO! directamente utilizando LOGO!Soft Comfort. LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.

Vista de conjunto de los mens de LOGO!

Pasar al modo de operacin Programacin LOGO! se ha conectado a la fuente de alimentacin y est encendido. En el display aparece el aviso:

Conmute LOGO! a modo de programacin pulsando ESC. Con ello se accede al men principal de LOGO!:

En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo ">". Pulse y para desplazar el cursor ">" hacia arriba y abajo. Site el cursor en "Programar.." y confirme con OK. LOGO! abre el men de programacin.

Aqu tambin puede desplazar el cursor ">" pulsando y. Site el cursor ">" en "Editar.." y confirme con OK.

Ponga ">" sobre "EditProg" (para editar programa) y pulse la tecla OK. LOGO! mostrar la primera salida:

Ahora se encuentra en el modo de programacin. Pulse y para seleccionar las dems salidas. Comience ahora a editar el programa. Introducir el programa Introduzcamos ahora el programa, comenzando en la salida y finalizando en la entrada. LOGO! muestra inicialmente la salida:

La letra Q de Q1 aparece subrayada. El carcter de subrayado es el cursor. El cursor indica la posicin actual en el programa. Puede desplazar el cursor pulsando las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.

Introduzca aqu slo el primer bloque (OR). Pulse OK para seleccionar el modo de edicin.

El cursor ya no aparece en forma de carcter de subrayado, sino como un cuadrado oscuro parpadeante. LOGO! ofrece aqu varias opciones. Seleccione GF (funciones bsicas) pulsando la tecla hasta que aparezca GF y confirme con OK. LOGO! visualizar el primer bloque de la lista de funciones bsicas:

Pulse o hasta que el bloque OR aparezca en el display:

Pulse OK para confirmar las entradas efectuadas y salir del dilogo.

Ha introducido el primer bloque. A todo nuevo bloque se le asigna automticamente un nmero de bloque. Lo nico que falta por hacer es interconectar las entradas del bloque. Proceda del siguiente modo: Pulse OK.

Seleccione la lista Co: pulse OK

El primer elemento de la lista Co es la entrada 1, es decir, "I1".

Pulse OK. I1 se ha conectado a la entrada del bloque OR. El cursor salta a la siguiente entrada del bloque OR.

Conecte ahora la entrada I2 con la entrada del bloque OR: 1. Cambie al modo de edicin: pulse OK 2. Seleccione la lista Co: pulse o 3. Confirme la lista Co con: pulse OK 4. Seleccione I2: pulse o 5. Aplique I2: pulse OK I2 se ha conectado a la entrada del bloque OR:

Las dos ltimas entradas del bloque OR no se necesitan en este programa. Las entradas no utilizadas pueden identificarse con una 'x'. Introduzca el carcter 'x' dos veces: 1. Cambie al modo de edicin: pulse OK 2. Seleccione la lista Co: pulse o 3. Acepte la lista Co: pulse OK 4. Seleccione 'x': pulse o 5. Aplique x: pulse OK

Para negar una entrada, site el cursor en la posicin deseada, p. ej.:

Pulse la tecla OK. Con la tecla o puede aplicar la anulacin de la entrada Pulse luego ESC.

Cambiar LOGO! a modo RUN En el men principal, seleccione RUN para iniciar LOGO!. 1. Regrese al men principal: pulse ESC 2. Coloque el cursor '>' sobre 'Inicio': pulse o 3. Confirme 'Inicio': pulse OK LOGO! ejecuta el programa y muestra lo siguiente:

Qu significa "LOGO! est en modo RUN"? En modo RUN, LOGO! ejecuta el programa. Para ello, LOGO! lee primero el estado de las entradas, determina el estado de las salidas por medio del programa de usuario y las activa o desactiva segn los ajustes efectuados. Conclusiones Se cumpli con los objetivos de la prctica, ya que una cosa es hablar acerca de un elemento de automatizacin como el rel de tiempo y otra muy diferente es trabajar e interactuar con el mismo. Esta prctica tambin sirvi para aclarar el funcionamiento en si de los rles de tiempo, ya que con las clases recibidas en aula no nos podemos dar cuenta muy bien en la diferencia y la funcionalidad de cada uno de los rles. Para la comprobacin del funcionamiento de los rles el mas fcil fue el rle off delay, esto no significa necesariamente que este rle sea el mejor o el mas til en la realidad ambos son muy tiles y dependern de las caractersticas de nuestro circuito de control para determinar su utilidad, pero en si en la vida prctica debemos de ver la disponibilidad fsica de este elemento para luego poner en marcha nuestro circuito de control. Los reles de tiempo son elementos de maniobra que automatizan de mejor manera cualquier circuito, como ya lo hemos visto en la practica, circuitos que anteriormente hemos usado cuatro o mas pulsantes se han reducido a dos o un solo pulsante, lo cual adems de permitirnos automatizar de mejor manera un control, tambin permite ahorrar en los elementos que fsicamente no estamos utilizando lo cual en la vida prctica es muy interesante.

Bibliografa http://grupos.emagister.com/ficheros/dspflashview?idFichero=104105 http://cdn1.grupos.emagister.com/documento/manual_rele_programable_logo_1 04105.swf?AWSAccessKeyId=AKIAIMQVTRV6BZPCQEGQ&Expires=1319 423417&Signature=eG3w%2FKxWFsyuOb3WvcruA4LMh44%3D http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logiccontroller/en/logic-module-logo/Pages/Default.aspx http://www.siemens.com/answers/ec/es/index.htm?stc=ecccc020001 https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/co ntroladores/Pages/LOGO.aspx https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/co ntroladores/Documents/LOGOManual.pdf