Sunteți pe pagina 1din 92

1

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas, sobre plataforma Matlab

Trabajo de Titulacin presentado en conformidad a los requisitos para obtener el Ttulo de Ingeniero de Ejecucin Electricista

Profesor Gua Antonio Gutirrez Osorio

Alan Leyton Olavarra 2008

Agradecimientos

Me es de mucha importancia el expresar mi afecto a todas las personas que me ayudaron en la realizacin de esta tesis. En primer lugar a mi profesor gua Antonio Gutirrez, por su apoyo y dedicacin, por ser una persona dispuesta a entregar parte de su tiempo en escuchar dudas e inquietudes relacionadas con el desarrollo de este trabajo.

Tambin quiero dar las gracias a mis padres, Nancy Olavarra y Arturo Leyton, que gracias a su incondicional apoyo me permitieron, a travs de mi formacin, el poder adquirir las armas y aptitudes necesarias para poder desarrollar este trabajo, les estoy eternamente agradecido.

De mucha ayuda fue mi polola Carla Belmar, la cual me ayudo en los momentos difciles y me supo comprender y ayudar cuando ya el camino se fue poniendo oscuro, tanto desde el punto de vista emocional como terico, una gran compaera y amiga.

A mis colegas del liceo donde trabajo actualmente, en especial a los profesores Georgina Verdugo y Manuel Lorca, por su incondicional apoyo, comprensin y ayuda en este trabajo, muchas gracias en todo.

A mis amigos, por comprender el proceso en el cual estoy, y saber entender que no solo mi presencia es una seal de estima hacia ellos.

En general a las personas que en forma directa o indirecta, me apoyaron en el desarrollo de esta Tesis, muchas gracias a todos.

Resumen

Este trabajo est basado en el modelo virtual de un laboratorio de Mquinas Elctricas, basndose en consideraciones especficas, con el fin de poder comprender los fenmenos electromagnetomecnicos que envuelven la teora de una mquina real, haciendo este nexo mediante un modelado basado en una sola espira de cobre y buscando la conexin desde la teora del magnetismo a la teora de las mquinas elctricas. Para la visualizacin de estos fenmenos es que nace este Trabajo de Titulacin basndose en el desarrollo de un software computacional, sobre la plataforma Matlab, ms especficamente en una de sus aplicaciones especiales, llamada GUIDE, la cual es capaz de generar un programa en el cual el usuario es capaz de interactuar en forma directa las variables de entrada con el fin de que este experimente la influencia de los distintos factores que comprenden las mquinas elctricas en el mbito de su funcionamiento.

INDICE
Captulo 1. Introduccin y objetivos ................................................................................................... 6 Captulo 2. Fundamentos de la conversin electromecnica para mquinas rotatorias .... 12 2.1 Clasificacin de las mquinas elctricas.......................................................................... 12 2.1.1 Mquinas de corriente continua ............................................................................ 13 2.1.1.1 El generador de corriente continua ................................................................... 19 2.1.1.2 El motor de corriente continua ........................................................................... 20 2.1.2 Mquinas de corriente alterna .................................................................................... 23 2.1.2.1 La mquina sincrnica.................................................................................................. 25 2.1.2.1.1 Modelo del estator no energizado y la espira s........................................... 29 2.1.2.1.2 El generador sincrnico ......................................................................... 30 2.1.2.1.3 El motor sincrnico ................................................................................ 31 2.1.2.2 La mquina de induccin .................................................................................. 32 2.1.2.2.1 El generador de induccin .............................................................................. 39 2.1.2.2.2 El motor de induccin ...................................................................................... 40 2.1.2.2.2 El freno de induccin ........................................................................................ 40 Captulo 3. Diseo del software particular sobre plataforma MATLAB ............................................ 41 Captulo 4. Uso del software y manual de usuario ........................................................................... 51 Captulo 5. Planteamiento de distintos problemas y soluciones que se pueden dar en un laboratorio virtual ............................................................................................................................. 62 Ejemplo 1: Mquina de corriente continua ............................................................................. 62 Ejercicios propuestos Mquina de Corriente Continua ....................................................... 66 Ejemplo 2: Mquina de induccin ............................................................................................ 66 Ejercicios propuestos Mquina de Induccin....................................................................... 68 Ejemplo 3: Mquina Sincrnica ................................................................................................ 69 Ejercicios propuestos Mquina Sincrnica ........................................................................... 71 Ejemplo 4: Conformacin del campo magntico giratorio ................................................... 72 Ejercicios Propuestos: Conformacin del campo magntico giratorio ...................... 76 Captulo 6. Conclusiones y recomendaciones ................................................................................... 78 Captulo 7. Bibliografa ..................................................................................................................... 82 Captulo 8. Anexo .............................................................................................................................. 85

Anexo A: Realizacin de cambios basados en identidades trigonomtricas .................... 85 Anexo B: Manual de usuario..................................................................................................... 85

Captulo 1. Introduccin y objetivos

Ya es conocido el hecho que estamos en una nueva poca, donde el desarrollo tecnolgico ha sido una de las ms grandes y aceleradas variables. Esta nueva era tiene sus cimientos en hechos histricos y sociales, como el paso de la oralidad a la escritura, la aparicin de la imprenta y la revolucin industrial. Esta revolucin tecnolgica se caracteriza por su capacidad de penetracin en todos los mbitos de la actividad humana y por el procesamiento del conocimiento, de la informacin y la comunicacin.

Es a travs de esta revolucin tecnolgica donde el hombre ha buscado variadas fuentes de obtencin de energa, inicindose con la utilizacin de su propia fuerza, siendo ms tarde delegada a los animales. Es el proceso de la civilizacin el que despierta la habilidad del hombre para trabajar mucho ms all de la limitacin de sus msculos, fue al comienzo de la revolucin industrial donde se comenz a dar un papel protagnico al uso de combustibles fsiles, como la lea y el carbn, tras la invencin de la mquina a vapor. Es a finales del siglo XIX, donde el desarrollo de la electricidad dio paso a la industria moderna, donde se ocupan fuentes de energas combustibles para el desarrollo de fuerza mecnica, y ms

recientemente para el desarrollo de potencia elctrica.

Dada esta necesidad que el papel de los conversores de energa tienen un importante rol en la actualidad, son las mquinas rotatorias las cuales de manera prominente sirven como medio para convertir grandes cantidades de energa mecnica en elctrica y viceversa, basndose en la teora de la conversin electromecnica de la energa y las leyes del electromagnetismo.

Podemos apreciar en nuestros tiempos que es extraordinaria la cantidad de avances que se estn llevando a cabo en el campo de la conversin de la energa,

prcticamente toda la potencia elctrica es generada por dispositivos que emplean campos magnticos

Debido a esto que la comprensin de los fenmenos electromagnticos, y del funcionamiento de las mquinas elctricas son de vital importancia para la formacin integral de los estudiantes. Hemos visto que el avance tecnolgico a dado pie al perfeccionamiento constante con el fin de satisfacer la necesidad de energa, No deberamos considerar tambin en ese avance la forma en como son entregados los conocimientos?

En la actualidad seguimos trabajando en todos los mbitos de la formacin con mtodos de estudio y de ampliacin de conocimientos tradicionales, no incorporando an, en forma rutinaria aquellos elementos y tcnicas que el desarrollo tecnolgico ofrece y que pueden mejorar el proceso de enseanza. Smos capaces de repensar, de reorganizar los mtodos como a la vez las estrategias de la educacin y la idea misma del aprendizaje? Es por esto que el desarrollo de nuevas herramientas para la educacin se ha vuelto uno de los factores ms importantes en nuestro tiempo, disponemos de los recursos, lo que queda es dar ese gran paso para el perfeccionamiento del estudiante, tanto en sus fundamentos tericos, como en la aplicacin de estos. Debido a todo esto que se idea esta tesis, tratando de crear una nueva alternativa de aprendizaje y basndose en la rica teora de la conversin electromagntica que nace la creacin de un material interactivo para potenciar la enseanza de contenidos que se estudian, en el desarrollo de competencias en la asignatura de Mquinas Elctricas y, siendo lo ms importante, en la formacin profesional. La implementacin que queremos abordar es el tema de la conversin electromecnica, aplicada a las mquinas elctricas, un tema atractivo de desarrollar, debido a su gran respaldo terico, y sus distintos fenmenos que al

ser parte de los conceptos bsicos, es de vital importancia destacar y motivar al estudiante su comprensin.

Es a travs de la ayuda de este material interactivo, donde el estudiante tendr de forma didctica la aclaracin de algunos de los distintos conceptos de las mquinas elctricas, como resultado, los estudiantes examinarn repetidamente un concepto fsico, vern su aplicacin en algn dispositivo de ingeniera y posteriormente aprendern a predecir el comportamiento de los sistemas, incorporando los conceptos bsicos. A estudiantes de otras carreras les brindar un slido conocimiento de los fundamentos de estas reas, la cual les ayudar a seleccionar cursos para estudios subsecuentes dndole bases slidas.

Para el desarrollo de este material, en el mercado existen diferentes software, que pueden orientarse con este propsito, tales como Genius, Maple, Matlab entre otros, que debido a sus caractersticas particulares, son lo suficientemente aptos para alcanzar nuestros objetivos. El programa que utilizaremos ser el Matlab 7.0, el cual ocuparemos como nuestra plataforma por las siguientes razones: El ser una magnfica herramienta de alto nivel, de fcil uso para aplicaciones tcnicas. Aumento significativo de la productividad de los programadores respecto a otros entornos de desarrollo. La disponibilidad de un cdigo bsico, como adems la capacidad de un lenguaje de programacin y su caracterstica de visualizacin grfica, entre otros aspectos fundamentales. Por estas y otras razones, MATLAB es de mucha ayuda, mejorando la comprensin y la interfaz grfica entre computador y usuario, en vas de un propsito final, aprender y comprender. No obstante ello, no dejaremos de

preocuparnos en el desarrollo del software, en la relacin de este con otros programas o dispositivos, que puedan dar una ayuda al estudiante, relacionado en procesar datos, ayudas de entorno grfico entre otras.

En el mbito del desarrollo del contenido, las mquinas elctricas tienen grandes variaciones en cuanto a condiciones de operacin, requerimientos de potencia, robustez, costo etc., por lo tanto, las caractersticas de los tipos ms comunes de mquinas se describen con cierto detalle. La prediccin del comportamiento en forma precisa de una mquina es compleja, sin embargo, si hacemos suposiciones para su simplificacin, podemos lograr modelos relativamente sencillos que nos darn resultados satisfactorios para la mayor parte de las distintas condiciones siempre estando consiente del efecto de nuestras suposiciones; cuando el alumno ya presente una mayor preparacin acerca del tema, este podr omitir estas consideraciones, con el fin de obtener una mayor precisin.

Es por esto que en el desarrollo de este Trabajo de Titulacin, y en congruencia con lo realizado como una primera parte por el alumno Jos Valle, se retoma la tesis original para introducir los siguientes aspectos:

El tema de las mquinas rotatorias de corriente alterna sincrnicas, no tratado en el Trabajo de Titulacin original.

Mejorar los programas elaborados por el Seor Jos Valle, de la mquina de corriente continua y la de corriente alterna asincrnicas, utilizando nuevas prestaciones que ofrecen las ltimas versiones de MATLAB.

Se suspendern algunas de las suposiciones que se hicieron en el trabajo anterior con el fin de otorgar una mayor aproximacin a una mquina elctrica real.

10

Se corregirn algunos errores tanto tericos como estructurales, basados en la materia tratada y la programacin.

Con esto se busca aumentar el alcance de informacin entregada en la tesis anterior. Adems, en una suerte de evaluacin, optimizar lo ya planteado, y aportar en pos de una mejora del trabajo.

Cabe destacar que en este trabajo se agregar un manual de usuario que provea al estudiante de un completo instructivo para poder obtener un mayor provecho al programa, este ser potenciado con una gua de laboratorio que se entregar, donde el alumno podr experimentar los distintos fenmenos fsicos que engloban la conversin electromagntica.

Es tambin de gran importancia, la entrega de los algoritmos utilizados, y de una breve orientacin de estos, para que si el usuario desea interiorizarse en el tema, tenga toda la libertad de acceder a ellos, perfeccionarlos o manipularlos para otros tipos de objetivos particulares.

El problema a resolver en este Trabajo de Titulacin tiene pie en entender la complejidad de los fenmenos electromagnticos, particularmente la conversin electromecnica, aplicada al estudio de mquinas elctricas. Gracias al desarrollo de este programa, podremos darnos cuenta de la sencillez de aprender a travs de un mtodo interactivo, con una demostracin grfica de diferentes situaciones, reforzando el conocimiento entregado por esquemas estticos y frmulas que tradicionalmente explican estos fenmenos.

Con todo esto, podemos hacer referencia a los objetivos puntuales que busca este trabajo de titulacin, estos se pueden resumir en:

Mejorar el proceso de aprendizaje, por parte del alumno, debido a la existencia de un software de apoyo.

11

Tener que establecer aspectos a tomar en cuenta en el diseo del software con fines docentes, y la eleccin de la plataforma para su desarrollo. Desarrollar una herramienta complementaria para el ramo de Mquinas Elctricas. Mejorar el trabajo ya existente, debido a las nuevas prestaciones de MATLAB.

En vista de los objetivos ya mencionados es que este software, adems de ayudar al estudiante en el mbito de la formacin acadmica, este software podra utilizarse en actividades de capacitacin de tcnicos de empresas en temas de Mquinas Elctricas, entre otros usos, demostrando con esto el amplio espectro que tiene el desarrollo del tema y la gran importancia de este y la manera en que se entrega.

12

Captulo 2. Fundamentos de la conversin electromecnica para mquinas rotatorias

A continuacin haremos una revisin de la teora elemental de las mquinas elctricas ms comunes, basndonos en las leyes fundamentales de la fsica, con el objetivo de crear el puente hacia el entendimiento y comprensin de los fenmenos de stas, adems, este captulo se encarga de entregar los conocimientos y las herramientas con las cuales se han desarrollado las bases tericas del programa computacional segn las consideraciones particulares para cada mquina.

2.1 Clasificacin de las mquinas elctricas Las Mquinas elctricas fundamentales corresponden a conductores axiales los cuales se mueven en un campo magntico que se encuentra en el entrehierro cilndrico que existe entre dos ncleos de hierro. Una base para clasificarlas es en trminos de la corriente que fluye en los devanados del estator y rotor.

Mquinas de corriente continua: Corriente directa en ambos, tanto en el estator como en el rotor. Mquinas sincrnicas : Corriente alterna en el estator y continua en el rotor. Mquinas de induccin : Corriente alterna en ambos

A continuacin elaboraremos el trabajo de teora elemental de las mquinas elctricas modeladas a travs de una espira inmersa en un campo magntico, la primera es la mquina de corriente continua.

13

2.1.1 Mquinas de corriente continua Supongamos una espira cuadrada inmersa en un campo magntico constante en el eje X, las longitudes de los lados son corriente continua. Si definimos el campo magntico constante en x, tenemos: Ecuacin 2.1 Si en primera instancia se encuentra abierta la espira, y esta se mueve en torno a un eje central a una velocidad de rotacin , tenemos que segn la Ley de y , adems por la espira circula una

Faraday, cuando las lneas de flujo magntico son cortadas por un conductor, se produce una fem entre los extremos de este, la cual se representa por: Ecuacin 2.2

Figura 2.1: Espira cuadrada inmersa en un campo magntico constante

14

Si definimos la velocidad en un segmento de la espira, en funcin de su velocidad angular tenemos que Ecuacin 2.3 Con ; y dado que es un como se ngulo que depende del movimiento de la espira, se tiene que

puede ver en la figura 2.2, tenemos que la velocidad en un segmento de la espira queda:

Ecuacin 2.4

Figura 2.2: Vista lateral de la espira, visualizacin del vector

Para el lado superior de la espira, segn la figura 2.1, definimos como

Por la ecuacin 2.2, obtenemos que la fem inducida en el lado

queda Ecuacin 2.5

15

Podemos ver que en los extremos de la espira que corresponden a ecuacin 2.2, .

segn

Figura 2.3: Distribucin de la fem en la espira

Segn la figura 2.3, tenemos que anlogamente, en el lado

se cumple que Ecuacin 2.6

Sumando las tensiones inducidas en los lados de la espira, y segn la ley de Kirchoff de voltajes, tenemos que la tensin total queda Ecuacin 2.7 De la figura 2.5 se tiene que

Figura 2.4: Consideracin del rea efectiva de la espira

16

Luego Ecuacin 2.8 Si ahora consideramos la espira detenida y conectamos una fuente de corriente continua a esta, se tendr que en los lados magnitud y de sentido opuesto, tendremos que Ecuacin 2.9 (Note que Para el lado expresa como ) de la espira tendremos que la fuerza que acta sobre ella se actuarn fuerzas de igual

Anlogamente para el lado

, se observa una fuerza de igual modulo que la

anterior, pero en sentido contrario. Estas fuerzas se pueden ver en la figura 2.4

Figura 2.5: Fuerzas a las que est sometida la espira tras la presencia de una fem

Para los lados que

no se producen fuerzas de origen electromagntico, dado

17

Sin embargo, las fuerzas no concurrentes sobre los lados

producen un

torque que tiende a hacer girar la espira en el sentido de las manecillas del reloj. El torque en los lados se expresa segn la frmula Ecuacin 2.10 Reemplazando tenemos Ecuacin 2.11 Ecuacin 2.12 De forma anloga para , el torque total queda Ecuacin 2.13 Como ya se mencion, se sabe que queda Ecuacin 2.14 De acuerdo a lo anterior, se puede graficar, tanto, resultado como , dando como , con esto el torque total

18

Figura 2.6 Grficas de ondas de torque y fem

De la seal de torque total, de origen electromagntico, se desprende que el par medio es nulo. Por lo cual, en esta mquina no es posible la conversin de energa, salvo el uso de un artilugio* mecnico denominado conmutador.

Figura 2.7: Conmutador para la mquina de corriente continua

A travs de la conexin del conmutador se logra obtener un valor de torque medio distinto de cero, esto debido a la conmutacin que produce este a la corriente de entrada en la espira, tal proceso se puede observar en las siguientes graficas

19

Figura 2.8: Rectificacin del torque debido a la conmutacin de la corriente a travs de la espira

2.1.1.1 El generador de corriente continua

Segn lo visto en los parra los precedentes, el anlisis correspondera a un generador, dada la naturaleza de la conversin: A) La fuerza de origen electromagntica se opone al movimiento de la espira (la que es impulsada por un primotor); y, B) la direccin de la corriente en la espira es impulsada por la fem.

20

Figura 2.9: Modelo del generador de corriente continua

Los generadores de CC de uso prctico se disean con numerosas bobinas colocadas en varios planos, de tal modo que la fem generada es mayor y casi constante.

2.1.1.2 El motor de corriente continua Para cambiar la naturaleza de la conversin, esto es de generador a motor, y a tendiendo el anlisis efectuado con anterioridad, bastara con cambiar el sentido de la corriente en la espira. Ello hara que la fuerza de origen electromagntica, en los lados activos de la espira, cambie de sentido, manteniendo su modulo. (Observe que no se ha cambiado el sentido de giro). Para llevar a cabo el cambio

21

en el sentido de la corriente ser necesario alimentar las escobillas del conmutador con una fuente de tensin de igual polaridad.

Figura 2.10: Espira modelada como motor de C.C.

Normalmente el torque ejercido sobre la espira a travs de la cual fluye corriente disminuye hasta llegar a cero cuando su plano llega a ser perpendicular al campo magntico. Igualmente como lo visto en el generador de CC, se logra invertir la corriente usando un conmutador. A medida que la espira gira, cada escobilla toca primero una delga y luego la otra del colector, por lo tanto, las conexiones elctricas se invierten en la mitad de cada revolucin en el momento en que la espira queda perpendicular a .

22

Figura 2.11: Modelo del motor de C.C.

23

2.1.2 Mquinas de corriente alterna

Figura 2.12: Modelo de espira inmerso en un campo magntico

Para una espira inmersa en un campo magntico variable, tenemos que sus componentes son: Ecuacin 2.15 Ecuacin 2.16 Segn esto tenemos que el campo magntico resultante queda Ecuacin 2.17 Haciendo un arreglo, tenemos que Con Ecuacin 2.18 Ecuacin 2.19

24

Dejar claro que con ello hemos creado un campo magntico giratorio, el cual barrera a la espira a una velocidad dada por las seales de campo

Para un valor de Si Si

se puede concluir que el CMG ( el CMG ( ) gira en sentido horario (-) ) gira en sentido antihorario (+) ,

Para considerar la posicin de la espira, podemos definir un vector normal perpendicular al plano de la espira como se muestra en la figura 2.6, tenemos que

Figura 2.13: Representacin de la normal

en la espira

Ocupando la identidad trigonomtrica nos queda (ver anexo A)

Como se defini anteriormente, las mquinas de corriente alterna se dividen en mquinas de induccin y mquinas sincrnicas. A las expresiones obtenidas anteriormente podremos considerarlas como base para poder trabajar con los dos

25

modelos de mquinas de corriente alterna ya mencionadas, en primer lugar consideraremos la mquina sincrnica.

2.1.2.1 La mquina sincrnica

En una mquina sincrnica elemental, modelada con slo una espira, se tiene que al rotor se le suministra una corriente directa por medio de escobillas estacionarias montadas sobre anillos deslizantes o mediante un sistema denominado brushless. Una de sus principales caractersticas, como su nombre lo indica, es la capacidad de operar solo a la velocidad sincrnica, esto es, a la velocidad mecnica equivalente a la velocidad de rotacin del CMR producido por las corrientes del estator, en este estudio se considerar un campo magntico resultante externo como se muestra en la figura 2.7

Figura 2.14: Representacin de ngulos para la espira modelada como Mquina Sincrnica

26

Si consideramos que

Tenemos que para la mquina sincrnica se cumple que Ecuacin 2.20 De acuerdo a lo anterior, el CMG esta dado por

En la figura 2.7 se debe asumir que

corresponde a , de modo que Ecuacin 2.21

Tomando en cuenta que

es el ngulo del campo magntico resultante, se tiene Ecuacin 2.22

Reemplazando obtenemos que el campo magntico resultante queda Ecuacin 2.23

Considerando la Ley de Gauss, que dice que Ecuacin 2.24

Considerando a

el rea efectiva de la espira, y del vector

definido en la

ecuacin 2.31, la ecuacin 2.38 queda Ecuacin 2.25 Ecuacin 2.26 Utilizando la identidad trigonomtrica del seno tenemos (ver anexo A) Ecuacin 2.27

27

El ngulo

, como se observa en la figura 2.7, corresponde al desfase entre el

campo magntico generado por una corriente I en la espira y el campo magntico rotatorio. Este ngulo define el adelanto o atraso entre dichos campos, de modo espacial. Su magnitud depende de la carga, sea esta elctrica o mecnica, que a su vez definira la naturaleza de la conversin, tal como se comprobar a continuacin. Dado que ninguno de los factores involucraban el calculo de se considera

variable en el tiempo -rgimen permanente- la fem inducida en la espira resulta ser nula ( ). En cuanto a la corriente I en la espira, es provista a travs de un

sistema de anillos por una fuente externa de corriente continua, como se muestra en la figura

Figura 2.15: Anillos deslizantes

Tenemos que en los lados

, segn lo mencionado en la ecuacin 2.14, se

producir una fuerza de igual magnitud pero opuestas en sentido, para una corriente constante a travs de la espira, se tiene que para Ecuacin 2.28

28

Ecuacin 2.29 Ecuacin 2.30 Si de la figura 2.13 definimos un vector el cual nace desde el centro de la espira,

perpendicular a la normal, segn lo mostrado en la figura 2.16, se tiene que

Ecuacin 2.31

Ecuacin 2.32

Ecuacin 2.33 Desarrollando la identidad trigonomtrica del seno (Ver anexo A) Ecuacin 2.34 Tenemos que el torque total en la espira los lados es , que se define por la contribucin de

Ecuacin 2.35 Como tenemos entonces que Ecuacin 2.36

Sabemos que la expresin potencia mecnica desarrollada en funcin del torque y la velocidad angular de la espira es Ecuacin 2.37 de modo que Ecuacin 2.38

29

Cualquier diferencia entre el torque mecnico y el torque electromagntico da lugar a una aceleracin o desaceleracin de la mquina, tema que no se tratar en este trabajo 2.1.2.1.1 Modelo del estator no energizado y la espira s Cuando el estator no esta energizado, en los extremos de la espira, debido al campo generado en la espira producto de la corriente que circula y el movimiento sobre un eje imaginario, se genera una fem inducida en los bobinados comprometidos en los ejes x e y.

Figura 2.16: Espira con estator desenergizado

La componente de flujo segn el eje X tiene la forma Ecuacin 2.39 Descomponiendo el vector campo magntico, y considerando el rea efectiva segn tenemos que Ecuacin 2.40 Resolviendo el producto punto se tiene

30

Ecuacin 2.41 Reemplazando queda Ecuacin 2.42 Sabemos que Ecuacin 2.43 Se tiene Ecuacin 2.44 Note que para la mquina sincrnica segn la componente se obtiene Ecuacin 2.45 Igualando la funcin coseno entre ambas componentes de fem se obtiene finalmente Ecuacin 2.46 Ecuacin 2.47 , de forma similar para la fem generada

Podemos apreciar con este modelo que cuando el estator esta desenergizado, el campo magntico generado por la espira, induce tensiones en los bobinados ubicados en el estator en los ejes elementales X e Y.

2.1.2.1.2 El generador sincrnico A partir de que el par de origen electromagntico genera

un par contrario al movimiento de la espira dado el sentido de este- entonces es posible definir que la naturaleza de la conversin de esta mquina es de generacin, requiriendo la espira de ser movida por un primotor a una velocidad ,

31

que equivaldra a la velocidad angular bobinados del estator.

de la tensin elctrica inducida en los

2.1.2.1.3 El motor sincrnico Para cambiar la naturaleza de la conversin, esto es de generador a motor, y a tendiendo el anlisis efectuado anteriormente, bastara con que el campo magntico giratorio el versor del adelante al campo magntico de la espira , de modo que

sea positivo. Ello hara que la fuerza de origen electromagntica,

en los lados activos de la espira, cambie de sentido, manteniendo su modulo. (Observe que no se ha cambiado el sentido de giro). Para llevar a cabo el cambio en el sentido de ser necesario alimentar externamente los bobinados del

estator y adicionar carga en el eje de la espira.

Figura 2.17: Espira cuadrada modelada como motor sincrnico

32

2.1.2.2 La mquina de induccin En una mquina de induccin convencional toda la energa elctrica fluye hacia o desde el estator. Los flujos producidos por las corrientes del estator generan un campo magntico rotatorio que corta a los conductores del rotor, y de esta forma se obtiene sobre ellos fuerza electromotriz inducida que es utilizada para forzar la circulacin de corrientes en el rotor. Al interactuar el campo magntico rotatorio del estator con el campo magntico rotatorio originado por las corrientes que circulan en el rotor se produce el par elctrico.

Figura 2.18: Espira para el modelo de la Mquina de Induccin

En congruencia con lo dicho anteriormente, y lo tratado en el modelo de la mquina sincrnica, tendremos una espira rectangular inmersa en un campo magntico giratorio idntico al mencionado Ecuacin 2.48 Con

33

Donde el valor que tome rotatorio.

otorgar el sentido de giro del campo magntico

Segn lo visto para la mquina sncrona, tenemos que el vector normal segn la ecuacin 2.31 queda Ecuacin 2.49 Considerando a como el ngulo de rotacin, que depende de la posicin de la

espira con respecto al tiempo se tiene que Ecuacin 2.50 Reemplazando 2.63 en 2.62 y considerando la ecuacin 2.38, tenemos que el flujo que pasa a travs de la espira queda Ecuacin 2.51 Ecuacin 2.52 Utilizando la identidad trigonomtrica del seno, tenemos (ver anexo A) Ecuacin 2.53 Debido a que el flujo que atraviesa la espira depender del tiempo, tenemos que en los lados activos de esta se inducir una fem segn la ley de Faraday que viene dada por Ecuacin 2.54 Luego Ecuacin 2.55

34

El campo magntico giratorio externo, que en una mquina real es generado por el estator, gira a la velocidad sincrnica , determinada por la frecuencia y el nmero

de polos segn lo mencionado en 2.61. El rotor siempre gira a una velocidad distinta a ; si el rotor girar a la velocidad sincrnica , no habra cambio

fem, ni corriente inducida y tampoco par. La diferencia en la velocidad que se produce entre el CMG y la espira define como deslizamiento s que se representa como Ecuacin 2.56 se

Figura 2.19: Espira cuadrada modelada como mquina de induccin

Al igual que en la mquina sincrnica, tenemos que la fuerza que se produce en los lados activos de la espira, segn la ecuacin 2.44 queda

35

Ecuacin 2.57 Ecuacin 2.58 Como ya se ha mencionado, la corriente que circula por la espira presentar una magnitud , y adems presentar un desfase respecto a la fem inducida en los

lados activos de la espira, luego la corriente queda Ecuacin 2.59 Luego de la ecuacin 2.47 que define el vector , reemplazndola en la ecuacin 2.19 tenemos que el torque que produce esta fuerza viene dado por Ecuacin 2.60 Ecuacin 2.61 Segn las identidades geomtricas del anexo A, y reemplazando 2.72 en 2.74 tenemos que Ecuacin 2.62 El torque total de la espira queda Ecuacin 2.63 Como se vio en la mquina sincrnica, reemplazando en 2.76 Ecuacin 2.64 El torque total de la espira queda Ecuacin 2.65 debido a la contribucin de la fuerza en el lado

36

Figura 2.20: Consideracin del elemento pasivo en serie con la espira de la Maquina de induccin

Considerando la resistencia propia de la bobina, como a la vez su inductancia propia y la magnitud de la fem E= , tendremos que en rgimen

permanente, la corriente inducida en la bobina tiene la forma Ecuacin 2.66

De la ecuacin 2.68 se desprende que Ecuacin 2.67 Factorizando por en la ecuacin 2.79 se tiene Ecuacin 2.68

De 2.81 se desprende que para la ecuacin 2.78

37

Ecuacin 2.69

Reemplazando en 2.78 nos da como resultado que el torque total en la espira queda Ecuacin 2.70

Para determinar el valor medio del torque en la espira, evaluando en la ecuacin 2.54 se tiene que Ecuacin 2.71

El resultado para esta integral es de la forma Ecuacin 2.72

Aplicando la solucin genrica de la ecuacin 2.85 en la integral de 2.84, se tiene que su resultado es

Ecuacin 2.73

En el trabajo de titulacin del seor Jos Valle se trat en el hecho de considerar un , lo cual dio por resultado despreciar , en este trabajo no se har

dicha aproximacin. A continuacin procederemos a calcular la potencia desarrollada, segn la ecuacin 2.57, tenemos que

38

Ecuacin 2.74

Sustituyendo de la ecuacin

en 2.87 se tiene que Ecuacin 2.75

De donde

reemplazando en la expresion anterior se

tiene

Podemos apreciar que de la ecuacin 2.93 se desprende que el circuito equivalente para la espira modelada como mquina de induccin es

Figura 2.21: Circuito equivalente del modelo para el rotor de la Mquina de induccin

39

Figura 2.22: Modificacin algebraica de la resistencia

Donde

representa la inductancia de la espira, y R la resistencia efectiva de esta, la

note que R representa las prdidas por disipacin de energa elctrica, y capacidad de desarrollar potencia.

2.1.2.2.1 El generador de induccin

A partir de que el par de origen electromagntico

genera un par contrario al movimiento de la espira dado el sentido de esteentonces es posible definir que la naturaleza de la conversin de esta mquina es de generacin, requiriendo la espira de ser movida por un primotor a una velocidad negativo) superior a . (Ntese que en esta situacin el deslizamiento es

40

2.1.2.2.2 El motor de induccin

Para cambiar la naturaleza de la conversin, esto es de generador a motor, y a tendiendo el anlisis efectuado anteriormente, que el versor de debe ser mayor que , de modo

sea positivo, lo que introduce un cambio en el sentido de la

corriente inducida en la espira de acuerdo a Lenz-. Ello hara que la fuerza de origen electromagntica, en los lados activos de la espira, cambie de sentido, manteniendo su mdulo. (Observe que no se ha cambiado el sentido de giro). Para llevar a cabo el cambio en el sentido de ser necesario solamente

alimentar externamente los bobinados del estator y adicionar carga en el eje de la espira. Sin embargo, el deslizamiento estar acotado a cero por la izquierda y a uno por la derecha, en un grfico torque V/s deslizamiento.

2.1.2.2.2 El freno de induccin Cuando el deslizamiento es mayor que uno, En tal situacin, resulta ir en sentido contrario a .

esta mquina se convierte en un freno de induccin. No

obstante, la expresin del par desarrollado dada anteriormente es igualmente vlida en caso de ser usada para esta situacin. En el laboratorio virtual diseado no se ha considerado esta condicin de freno de la mquina de induccin.

Es con esta base terica con la que el software a desarrollar trabajar y se desenvolver para los distintos escenarios que el usuario estime para una completa comprensin de los fenmenos electromecnicos que rigen las mquinas elctricas, en especial las 3 mencionadas en esta tesis.

41

Captulo 3. Diseo del software particular sobre plataforma MATLAB

MATLAB es el nombre abreviado de MATrix LABoratory. MATLAB es un programa para realizar clculos numricos con vectores y matrices. Como caso particular puede tambin trabajar con nmeros escalares, tanto reales como complejos. Una de las capacidades ms atractivas es la de realizar una amplia variedad de grficos en dos y tres dimensiones. MATLAB tiene tambin un lenguaje de programacin propio. El desarrollo de este trabajo de titulacin hace referencia a la versin 7.0 de este programa, aparecida a mediados del 2004. Matlab es un programa de clculo cientfico tcnico y cientfico, para ciertas operaciones es muy rpido, cuando puede ejecutar sus funciones en cdigo nativo con los tamaos adecuados para aprovechar sus capacidades de vectorizacin. En otras aplicaciones resulta bastante ms lento que el cdigo equivalente desarrollado en C/C++ o Fortran. En la versin 6.5, MATLAB incorpor un acelerador JIT (just in time), que mejoraba significativamente la velocidad de ejecucin de los ficheros *.m en ciertas circunstancias, por ejemplo cuando no se hacen llamadas a otros ficheros *.m, no se utilizan estructuras ni clases, etc. Aunque limitando en ese momento, cuando era aplicable mejoraba sensiblemente la velocidad, haciendo innecesarias ciertas tcnicas utilizadas en versiones anteriores como la vectorizacin de los algoritmos. En cualquier caso, el lenguaje de programacin de MATLAB siempre es una magnfica herramienta de alto nivel para desarrollar aplicaciones tcnicas, fcil de utilizar y que, como ya se ha dicho, aumenta significativamente la productividad de los programadores respecto a otros entornos de desarrollo. Es en esta rica plataforma que se ha desarrollado este trabajo de titulacin, basado en una de sus famosas aplicaciones, la cual lleva por nombre GUIDE. GUIDE es un entorno de programacin visual disponible en MATLAB para realizar y ejecutar programas que necesiten ingreso continuo de datos. Tiene las caractersticas bsicas de todos los programas visuales como Visual Basic o Visual C++.

42

Una aplicacin GUIDE consta de dos archivos: .m y .fig. El archivo .m es el que contiene el cdigo con las correspondencias de los botones de control de la interfaz y el archivo .fig contiene los elementos grficos. Cada vez que se adicione un nuevo elemento en la interfaz grfica, se genera automticamente cdigo en el archivo .m. Para ejecutar una Interfaz Grfica, si la hemos etiquetado con el nombre fundamentos_de_la_conversion.fig, simplemente ejecutamos en la ventana de comandos >> fundamentos_de_la_conversion. O haciendo clic derecho en el m-file y seleccionando la opcin RUN. Para el desarrollo de este programa particular se necesitaron 191 objetos, entre estos se destacan 34 archivos *.fig, 54 archivos *.m, y cerca de 68 imgenes en distintos formatos. Cabe destacar la gran cantidad de archivos *.m, en comparacin con la versin anterior, esto debido a la incorporacin de una mayor cantidad de aplicaciones como de nuevas aplicaciones. La estructura de los archivos *.m es de la forma mostrada en la figura 3.2, llegando algunos archivos a las 2000 lneas de programacin, dependiendo de su funcin en la aplicacin general, hasta algunas de slo 5 lneas.

Figura 3.1 Plataforma de inicio del software

43

Figura 3.2 Planillas de programacin

Para iniciar nuestro proyecto de programa, debemos ejecutar la funcin GUIDE, esta se presenta al ejecutar MATLAB, en la esquina superior izquierda de la aplicacin, se encuentra segn lo indicado en la figura 3.3

44

Figura 3.3 Ubicacin para la funcin GUI

O ejecutando la siguiente instruccin en la ventana de comandos: >> guide En cualquiera de las 2 formas, lo que obtendremos ser la pantalla de aplicacin de GUIDE, la cual indica la opcin de comienzo para el desarrollo de nuestro programa, la cual se presenta como el siguiente cuadro de dialogo:

Figura 3.4 Plataforma de inicio de la aplicacin GUIDE

45

Se presentan las siguientes opciones: a) Blank GUI (Default) La opcin de interfaz grfica de usuario en blanco (viene predeterminada), nos presenta un formulario nuevo, en el cual podemos disear nuestro programa. b) GUI with Uicontrols Esta opcin presenta un ejemplo en el cual se calcula la masa, dada la densidad y el volumen, en alguno de los dos sistemas de unidades. Podemos ejecutar este ejemplo y obtener resultados. c) GUI with Axes and Menu Esta opcin es otro ejemplo el cual contiene el men File con las opciones Open, Print y Close. En el formulario tiene un Popup menu, un push button y un objeto Axes, podemos ejecutar el programa eligiendo alguna de las seis opciones que se encuentran en el men despegable y haciendo click en el botn de comando. d) Modal Question Dialog Con esta opcin se muestra en la pantalla un cuadro de dilogo comn, el cual consta de una pequea imagen, una etiqueta y dos botones Yes y No, dependiendo del botn que se presione, el GUI retorna el texto seleccionado (la cadena de caracteres Yes o No). Para hacer nuestro propio programa, la opcin que elegimos es Blank GUI (Default), lo que obtendremos ser la siguiente ventana de la figura 3.5 la cual consta de las siguientes vietas

46

Tabla 3.1 Definicin de los controles de la aplicacin GUIDE

Control Check box Editable Text Pop-up menu List Box Push Button Radio Button Toggle Button Slider Static Text Panel Button Button group

Valor de estilo checkbox edit popupmenu listbox pushbutton radio "toggleButton" "slider" "text"

Descripcin Indica el estado de una opcin o atributo Caja para editar texto Provee una lista de opciones Muestra una lista deslizable Invoca un evento inmediatamente Indica una opcin que puede ser seleccionada Solo dos estados, on o off Usado para representar un rango de valores Muestra un string de texto en una caja Agrupa botones como un grupo Permite exclusividad de seleccin con los radio button

Figura 3.5 Hoja en blanco de la ejecucin del GUIDE de Matlab

47

Es de esta simple matriz de donde nace el programa, basado en los fundamentos de la conversin electromagntica, es esta plataforma la que nos permite el establecer las distintas ventanas que conforman nuestro proyecto completo, en su fase de ejecucin y su presentacin final, como ejemplo podemos ver el modelo

Figura 3.6 Ejemplo del Background para la Mquina Sincrnica

De la mquina sincrnica, en su etapa de creacin, la plataforma tiene esta presentacin de la figura 3.6 y luego al ejecutar nuestro programa, el resultado que se muestra es el de la figura 3.7

48

Figura 3.7 Ejecucin de la mquina Sincrnica desde plataforma GUIDE

Es de esta base que nacen todos los programas relacionados a este proyecto, tras la grafica anterior se genera un archivo de direcciones, con todos los valores y funciones que cumplen cada botn o cuadro de insercin de texto, sus algoritmos estn ntimamente relacionados a la teora de conversin electromagntica, y responden a los valores de entrada que el usuario desee, tratando de modelar los fenmenos de la manera ms fiel a la realidad y en concordancia a las consideraciones establecidas en el captulo 2. Todas las ilustraciones que hermosean los fondos de las distintas aplicaciones son dibujos elaborados en AUTOCAD 2007, el cual por su prestancia y accesibilidad facilitan el trabajo de confeccin, no obstante as, la espira giratoria fue creada bajo el mtodo grfico de unin de vectores, el cual bsicamente se basa en un engrillado infinitesimal, el cual permite un tono consistente, en este caso de color verde, para seguir con la base de la primera versin, la representacin de la

49

formacin de la espira y como se fueron probando los algoritmos que permitieron dar vida a la rotacin de esta se presentan en la figura 3.8

Figura 3.8 Algoritmos que dieron forma y movimiento a la espira

Es de esta forma es que se pudo lograr un elemento en rotacin, cave destacar que MATLAB 7.0 presenta una plataforma para crear elementos slidos, sin necesidad de recurrir a un enrejado, su nica limitacin, y motivo por el cual no se recurri a esta nueva modalidad eran los requerimientos excesivos de memoria para el computador, lo cual se contradeca con los objetivos fundamentales de esta versin, que son la eficiencia y la innovacin. Con esto lo que se trata es de generar el nexo entre un laboratorio virtual y uno real, con el fin de dejar esta inquietud al estudiante, y que este se haga de las herramientas para seguir esta implementacin.

50

Lo que se busca con estas nuevas incorporaciones es poder crear un laboratorio de formacin integral al estudiante, donde este pueda interactuar con material interactivo y a la vez con material prctico.

Trabajo virtual

Teora

Trabajo prctico

Laboratorio integral
Figura 3.9 Diagrama representativo de un laboratorio integral

51

Captulo 4. Uso del software y manual de usuario

En este Captulo veremos bsicamente los aspectos ms generales de la elaboracin del software, partiendo de la base del programa ya proyectado en la tesis anterior, pero dando nfasis a las mejoras notables en la grfica y presentacin como a la vez la insercin de nuevas aplicaciones, correccin de errores y por ltimo la terminacin del proyecto puesto en marcha hace ya un tiempo, sin dejar de lado que algn futuro estudiante pueda retomar este trabajo en aspectos que mencionaremos ms adelante En primer lugar, hagamos un paseo por las distintas ventanas de este software, con lo cual definiremos en cada punto el uso de este programa Para comenzar, al ejecutar nuestro programa, comienza con la siguiente ventana:

Figura 4.1: Presentacin del programa

Podemos ver que en esta nueva grfica se presentan 4 tems importantes, los cuales son:

52

Mquina CC Mquina de induccin Mquina sincrnica Densidad de campo Cabe destacar el nuevo tpico tomado que es la Mquina sincrnica, como a la vez la identificacin de la mquina de corriente alterna como la mquina de induccin, los otros puntos, como la mquina de corriente continua y el punto de densidad de campo se mantienen, no obstante as se le han agregado nuevos comandos los cuales sern tratados particularmente. El botn informacin presenta los alcances generales del trabajo, y es una condicin el hecho de ver su contenido para poder ejecutar el programa con normalidad, bsicamente su contenido es

Nombre del Trabajo de Titulacin

Profesor Gua

Alumno

Objetivo de la tesis

Explicacin Botn ayuda

Luego de este punto, se desbloquean los botones de trabajo, revisemos


Figura 4.2 Plataformas del botn de presentacin del programa

53

Primero la plataforma para la Mquina de corriente continua:

Figura 4.3 Plataformas de la Mquina de corriente continua

Al igual que en la mayora de las plataformas de las mquinas tratadas en este programa, las variables que el usuario debe ingresar son

Velocidad de la espira RPM Densidad de campo principal Corriente por la espira Sentido de giro por la espira Sentido de la corriente

54

Una de las mejoras que se presentan en esta segunda versin es la incorporacin de valores por defecto para una ejecucin desde el punto de vista del funcionamiento ms rpido. Una vez introducidos los valores que el usuario haya determinado, se da inicio al programa con el botn partir. Los cuatro botones en lnea de la parte inferior, son los encargados de entregar los resultados de la simulacin, siendo estos el grafico de fem, grficos de conversin con conmutador, grficos de torque sin conmutador y la potencia de conversin.

Figura 4.4 a. Subplataforma del modelo de la Mquina de Corriente Continua

55

Finalmente en la mquina de corriente continua se presentan los botones de ayuda y volver al men principal, siendo este ltimo el que nos lleva a la presentacin general. La segunda plataforma es la que representa a la Mquina de Induccin, en la figura 4.5 se muestra la grafica que se obtiene al activarla

Figura 4.5 Plataforma del modelo de la Mquina de induccin

Cabe destacar, que adems de poseer las mismas casillas de entradas de datos que la versin anterior, en este programa, el respaldo terico para el desarrollo de la mquina de induccin se realizo sin ignorar la presencia de la inductancia, es por esto que en esta versin se considera como un dato de entrada que el usuario debe introducir.

56

Al comenzar la simulacin con los datos ingresados por el usuario, los resultados aparecern en la misma pantalla, y adems se obtendr el grafico de fem, de torque y los datos de la potencia de conversin.

Figura 4.5 b. Subplataformas Mquina de Induccin, Fuerza electromotriz, Torque y Potencia de Conversin

Finalmente en la mquina de Induccin, al igual que la Mquina de corriente continua, se presentan los botones de ayuda y volver al men principal, siendo este ltimo el que nos lleva a la presentacin general.

La nueva plataforma que se incorpor en esta versin fue la que se bas acerca de la mquina sincrnica; en la figura 4.6 se muestra el aspecto de esta, que se trat de mantener sobre la misma lnea de las anteriores

57

Figura 4.6 Plataforma Mquina Sincrnica

Los datos de la simulacin en esta plataforma aparecern directamente en la pantalla, adems se ha incorporado una opcin que presenta la mquina sincrnica en un modelo que representara el estator desenergizado lo cual se trat en la parte terica, al pulsar este botn aparece la siguiente grfica

58

Figura 4.7 Plataforma del modelo de la Mquina de sincrnica con estator desenergizado

Esta plataforma presenta una ayuda particular, mostrando las grficas de la fem segn las configuraciones del usuario, los resultados, al igual que la mquina sincrnica aparecern sobre la pantalla, entre ella se destacan la fem generada segn tanto el eje X como el Y. La ltima plataforma del programa responde al nombre de Densidad de campo, segn el planteamiento terico del captulo II, por conveniencia se estipul que el

59

campo magntico que se generaba tras la contribucin de X e Y eran el mismo, segn lo expuesto en la ecuacin 2.33, no obstante as, en esta plataforma lo que se intenta demostrar es como la influencia de una diferencia entre las magnitudes de las contribuciones de campo magntico y un desfase que el usuario determina, genera distintas distribuciones de campo magntico, por esto tomando una de las funciones de

Figura 4.8 Plataforma del modelo de la Conformacin del campo Magntico giratorio

Matlab, conocida como Three-Dimensional Quiver Plots, podemos hacer una muestra del campo generado, solo alterando el valor de las variables. La presentacin de la plataforma se muestra en la figura 2.27. Las variables que el usuario puede manipular son el desfase del campo magntico, la amplitud de la contribucin del campo magntico segn el eje X como el eje Y, los pares de polos

60

y la frecuencia, como resultado sobre la pantalla se entrega la velocidad del campo magntico y las revoluciones por minuto de este. Otra de las prestaciones que se le presentan al usuario a travs de su recorrido por el programa, es el hecho de que este en cada momento tiene la facultad de recurrir al tem ayuda, este presta el servicio de entregar informacin adicional al usuario que escapa a los entregados en este captulo, los cuales varan segn las prestancias particulares que entrega cada mquina elctrica, hasta el rango de valores de entrada que se pueden ingresar para un correcto funcionamiento del software, no obstante as, si estas cotas son sobrepasadas, nuestro programa tiene la capacidad de entregar un cuadro de dialogo sobre la pantalla, el cual indica que rango de valores ingresar, haciendo referencia al botn de ayuda de cada aplicacin. Entre las distintas ventanas de ayuda, se pueden destacar los de la figura 4.9.

Figura 4.9 Plataforma del botn de ayuda

Es de gran importancia mencionar la capacidad del programa para poder comunicarse con otras aplicaciones ofrecidas por el sistema operativo. Nuestro programa tiene la capacidad de almacenar valores numricos de las distintas

61

simulaciones, con el fin de poder tener un fluido procesamiento de datos, es por este motivo que los programas que forman la aplicacin de cada plataforma particular, se comunican a una hoja de procesamiento de datos Excel, la cual otorga una presentacin ordenada de los resultados obtenidos en el proceso de simulacin; cave destacar que los datos guardados en estas tablas se reemplazarn por los datos del siguiente proceso de clculo, es por eso que se le recuerda al usuario el guardar sus datos en cualquier otro archivo, para una futura manipulacin.

Figura 4.10 Visualizacin de Hoja Excel para el procesamiento de datos

62

Captulo 5. Planteamiento de distintos problemas y soluciones que se pueden dar en un laboratorio virtual Es en este Captulo donde se plantean al usuario del software distintos problemas y soluciones basados en las simulaciones del laboratorio virtual. Se tratar de poder abarcar el mximo de contenidos y conceptos, con la base de que el estudiante pueda demostrar en forma terica y prctica los distintos fenmenos electromagnticos basados en las mquinas elctricas, la intencin es que el alumno pueda, a partir de la entrega de esta gua, poder experimentar fenmenos distintos a los planteados en este captulo, con el fin de poder comprender las distintas inquietudes que aparecern, luego de adquirido un poco ms de conocimientos. Para comenzar, primero tomaremos como prueba la mquina de corriente continua, se har un ejemplo, para luego plantear ejercicios propuestos, para que el usuario se familiarice con el programa.

Ejemplo 1: Mquina de corriente continua Para el modelo de la mquina de corriente continua, ingrese los siguientes valores y condiciones:

Tabla 5.1 Variables de entrada para Ejemplo 1 Variables


Velocidad de la espira (rpm) Densidad de campo principal (Wb/m^2) Sentido de giro de la espira Corriente a travs de la espira (Amp) Seccin de la espira (mm^2) Sentido de corriente en la espira

Valor
1000 (rpm) 1 (Wb/m^2) Anti horario 5 (Amp) 10 (mm^2) Positivo

63

Determine en forma terica y a travs del software: a) Fem generada en la espira y su grfica b) El voltaje aplicado entre los terminales de la espira c) Torque de conversin sin conmutador y su grfica

Solucin: a) La polaridad de la fem generada se determina considerando la fuerza sobre las cargas positivas en los conductores mviles, tomando la figura 2.6, y considerando el ngulo , se tiene:

La magnitud de la fem puede determinarse por la ecuacin 2.13, se tiene que

Dado que el rea efectiva de la espira es 0.25 obtiene de:

y la velocidad angular

se

Se obtiene que la fem inducida en la espira queda

Ejecutando nuestro programa se tiene que

64

Figura 5.2 Fuerza electromotriz de la MCC

En la cual se puede apreciar la veracidad de la formula y su grfica b) Como ya hemos visto, en un motor elctrico, un momento de torsin magntico, provoca que una espira, por la cual fluye una corriente, gire en un campo magntico constante, se dijo adems que una bobina que gira en un campo magntico inducir una fem que se opone a la causa que lo origina, de acuerdo con la ley de Lenz, una fem inducida de ese tipo debe oponerse a la corriente que se suministra el motor, por esta razn, a la fem inducida en un motor se le llama fuerza contra electromotriz.

Figura 5.3 Motor de corriente continua

65

El efecto de una fuerza contra electromotriz es reducir el voltaje neto que se suministra a las bobinas de la armadura del motor, aplicando ley de Kirchoff de voltaje, se tiene que

Despejando V se tiene que

Nuestro programa entrega

Figura 5.4 Voltaje inducido en la espira entregado por el software

c) Finalmente el Torque de conversin sin conmutador se calcula como

Reemplazando se tiene

Nuestro programa entrega la formula requerida y su grfica

Figura 5.5 Grfico y formula del torque desarrollado

66

Ejercicios propuestos Mquina de Corriente Continua 1. Para el modelo de la mquina de corriente continua, ingrese los siguientes valores y condiciones:
Tabla 5.2 Variables de entrada para Ejercicio 1 MCC

Variables
Velocidad de la espira (rpm) Densidad de campo principal (Wb/m^2) Sentido de giro de la espira Corriente que circula por la espira (Amp) Seccin de la espira (mm^2) Sentido de corriente en la espira

Valor
3000 (rpm) 0.5 (Wb/m^2) horario 8 (Amp) 20 (mm2) negativo

Determine a travs del software: a) La potencia de conversin mecnica y elctrica en la espira y sus grficas b) La potencia disipada por la espira c) Fem generada en la espira y su grfica

2. Se tiene una espira inmersa en un campo magntico de 0.8T, girando a una velocidad de 2500(rpm) en sentido horario, la espira tiene una seccin de 18mm2, segn el sentido de circulacin de la corriente, planteada en el captulo 2, esta es negativo, determine:

a) El grfico de la fem inducida y su frmula b) La potencia de conversin mecnica c) El voltaje aplicado entre los terminales de la espira Ejemplo 2: Mquina de induccin Para el modelo de la Mquina de Induccin, ingrese los siguientes valores y condiciones:
Tabla 5.3 Variables de entrada para Ejemplo 2 Mquina de Induccin

67

Variables
Velocidad de la espira (rpm) Densidad de campo principal (Wb/m^2) Sentido de giro Campo Magntico Seccin de la espira (mm^2) Frecuencia (Hz) Inductancia (H) Pares de polos

Valor
1000 (rpm) 1 (Wb/m^2) Horario 5 (mm^2) 40 (Hz) 1,2(H) 1

Determine a travs del software: a) La frmula y el grfico de la fem inducida en la espira b) La corriente que circula por la espira c) Torque total de la espira y su grfica Solucin: a) Segn nuestro programa, la fem inducida en la espira se representa por la siguiente grfica y funcin

Figura 5.6 Grfico de fuerza electromotriz y frmula para la Mquina de induccin

b) La corriente que circula a travs de la espira la entrega la plataforma principal de la mquina de induccin, este valor es

68

Figura 5.7 Corriente que circula por la espira entregada por la plataforma del Software

c) El torque total y su grfica la entrega la sub-plataforma de la mquina de induccin llamada GRFICO DE TORQUE, esta entrega:

Figura 5.8 Grfico de torque para la Mquina de Induccin

Ejercicios propuestos Mquina de Induccin 1. Ingrese los siguientes datos en la plataforma de la Mquina de Induccin

Tabla 5.4 Variables de entrada para ejercicio propuesto 1, Mquina de Induccin

Variables
Velocidad de la espira (rpm) Densidad de campo principal (Wb/m^2) Sentido de giro Campo Magntico Corriente a travs de la espira (Amp) Seccin de la espira (mm^2) Frecuencia (Hz)

Valor
3600 (rpm) 1.2 (Wb/m^2) Horario 5 (Amp) 18 (mm^2) 20 (Hz)

69

Inductancia (H) Pares de polos

90 (H) 2

Determine en forma terica y a travs del software a) Potencia media disipada, potencia mecnica media, potencia media desarrollada y torque medio b) Grfica de torque c) Deslizamiento d) Determine la corriente que circula por la espira

2. Una espira de cobre, modelada como una Mquina de Induccin gira a una a una velocidad de 2500 rpm, inmersa en un campo magntico de 0.9 T, su sentido de giro es anti horario, y por ella circula una corriente de 8 Ampere, si la frecuencia del campo magntico es de 20Hz, y el estator tiene 2 pares de polos determine:

a) La frmula y el grfico de la fem inducida en la espira para una inductancia de 20H b) Los valores correspondientes a la potencia de conversin de la espira, cuando esta tiene una inductancia de 20H y cuando esta posea 90H, explique la influencia del aumento en la inductancia c) El grfico de torque cuando la bobina tiene una inductancia de 50H d) La corriente que circula por la bobina para la inductancia de b) e) Potencia media disipada, potencia mecnica media, potencia media desarrollada y torque medio para una inductancia de 85H

Ejemplo 3: Mquina Sincrnica

1. Una espira cuadrada modelada como una Mquina Sincrnica, gira en torno a un eje imaginario, inmersa en un campo magntico de 1 [Wb/m2]

70

girando en sentido horario, la seccin de la espira es de 5 [mm 2], por la espira circula una corriente de 5A; el campo magntico del estator posee una frecuencia de 40 [Hz] y 1 par de polos, adems se sabe que el ngulo de carga es 25. determine a travs del software: a) La velocidad sincrnica b) Las potencias de conversin y el torque c)

Solucin: a) Segn la ecuacin para determinar la velocidad sincrnica se tiene que

Entre otras cosas, el resultado a travs del software es

71

b) Las potencias de conversin las entrega la subplataforma correspondiente

Ejercicios propuestos Mquina Sincrnica 1. Ingrese los siguientes datos en la plataforma de la Mquina de Induccin
Tabla 5.5 Variables de entrada para ejercicio propuesto 1, Mquina de Sincrnica

Variables
Densidad de campo principal (Wb/m^2) Sentido de giro Campo Magntico Seccin de la espira (mm^2) Frecuencia (Hz) ngulo de carga Corriente campo Pares de polos

Valor
1.2 (Wb/m^2) Horario 15 (mm^2) 50 (Hz) -30 1A 3

72

Determine en forma terica y a travs del software a) La densidad de flujo a travs de la espira cuando la corriente a travs de la espira es 5 A b) La fem inducida en los devanados del estator cuando este est desenergizado, cuando la velocidad de la espira es 1000 rpm y cuando es 300 rpm, comente los resultados c) Velocidad sincrnica y potencias de conversin

2. Una espira de cobre modelada como una Mquina Sincrnica, gira a una velocidad de 3500 [rpm] en sentido horario, inmersa en un campo magntico de 1.2 [Wb/m2] , la seccin de la espira es de 20 [mm 2]; el campo magntico del estator posee una frecuencia de 40 [Hz] y 1 par de polos, la corriente de campo es de 4,5 y el ngulo de torque es de 80 determine en forma terica y a travs del software:

d) El torque de la espira y su naturaleza de funcionamiento (Motor o generador) e) La densidad de flujo a travs de la espira y la velocidad sincrnica, cuando por esta circula una corriente de 1 A. f) Desenergice el estator y determine la fem inducida en los devanados de este para las mismas condiciones de operacin del enunciado y comprelo cuando esta gira a 600 rpm.

Ejemplo 4: Conformacin del campo magntico giratorio

1. Determine la distribucin espacial del campo magntico para las distintas magnitudes y desfases de este, segn la contribucin de Z e Y, considerando la frecuencia del campo igual a 50 Hz y 1 par de polos, segn la siguiente tabla:

73

Tabla 5.5 Variables de entrada para Ejemplo 4, Conformacin del campo magntico giratorio

N a) b) c) d)

Bx (T) 0,5 0,8 0,5 1,2

By (T) 0,5 0,5 0,8 0,2

Desfase (rad) /2 /4 -/4

Solucin: La distribucin de campo magntico para los datos entregados es:

Tabla 5.6 Variables de entrada para Ejemplo 4, Conformacin del campo magntico giratorio

N a)

Bx (T) 0,5

By (T) 0,5

Desfase (rad) /2

74

Figura 5.11 Distribucin espacial del campo magntico

Debido a que las contribuciones de campo magntico son iguales en amplitud y su desfase es /2 se tiene que se conforma un crculo frente de la ventana, con 90 con de desfase entre ellas
Tabla 5.7 Variables de entrada para Ejemplo 4, Conformacin del campo magntico giratorio

N b)

Bx (T) 0,8

By (T) 0,5

Desfase (rad) /4

75

Figura 5.12 Distribucin espacial del campo magntico

La contribucin de campo magntico, diferentes en las magnitudes de Y como en la magnitud de Z, conforma una elipse desfasada en /4 con respecto a estas al desfase del campo magntico
Tabla 5.8 Variables de entrada para Ejemplo 4, Conformacin del campo magntico giratorio

N c)

Bx (T) 0,5

By (T) 0,8

Desfase (rad) 0

Figura 5.13 Distribucin espacial del campo magntico

El hecho de que el desfase en el campo magntico sea cero, produce que en nuestra ventana de visualizacin se genere una lnea recta con solo las coordenadas de amplitud del campo magntico

76

Tabla 5.9 Variables de entrada para Ejemplo 4, Conformacin del campo magntico giratorio

N d)

Bx (T) 1,2

By (T) 0,2

Desfase (rad)

Figura 5.14 Distribucin espacial del campo magntico

De igual forma que la figura 5.12, se tiene una elipse ms achatada que la anterior, la cual se define por el hecho de la gran diferencia de magnitudes en el campo magntico establecido por las coordenadas de entrada, y el desfase de entre ellas Ejercicios Propuestos: Conformacin del campo magntico giratorio

1. Determine la distribucin espacial del campo magntico para las distintas magnitudes y desfases de este, segn la contribucin de Z e Y, considerando la frecuencia del campo igual a 30 Hz y 3 pares de polos, segn la siguiente tabla:

77

Tabla 5.10 Variables de entrada para Ejercicio propuesta 1, Conformacin del campo magntico giratorio

N a) b) c) d)

Bx (T) 0,2 0,8 0,3 1

By (T) 1 0,8 0,7 0.9

Desfase (rad)

2. Para la misma tabla y condiciones del ejercicio 1; determine la velocidad del campo magntico giratorio en [rad/seg] y la velocidad en rpm en forma terica y mediante el software

78

Captulo 6. Conclusiones y recomendaciones

Concordante con la Propuesta del Trabajo de Titulacin para esta tesis, se han cumplido los objetivos planteados. En este sentido, se ha desarrollado un software, capaz de crear un nexo entre la teora electromagntica y las Mquinas Elctricas, tomando los fundamentos principales de esto para dar una columna vertebral al desarrollo de este trabajo. Este software tiene la capacidad de que el usuario pueda interactuar directamente, con el fin de poder obtener respuesta a distintos fenmenos electromagnticos, basndose en conceptos fsicos bsicos. Desde otro punto de vista, se han logrado ejecutar los conocimientos adquiridos, tanto en los contenidos de Fsica, Mquinas Elctricas y computacin, que sobre la plataforma de Matlab, nos ha permitido la elaboracin de un compendio de conocimientos y aplicaciones ricas en respaldo terico. La teora electromagntica se trat de los conocimientos adquiridos durante el estudio de la carrera de ingeniera, basndose en material de apoyo el cual se manipul con el fin de hacer consideraciones simples, las cuales aportaron un grado de facilidad, tanto en la manipulacin de la informacin, como en la comprensin del usuario final; el estudiante. Cabe destacar como se mencion anteriormente que este programa no solo est orientado a un pblico objetivo, el cual puede ser el alumnado, si no que tambin tiene un enfoque en la capacitacin de personas, las cuales con un cierto grado de conocimiento de matemticas esenciales, podr adentrarse, sin problemas, en el mundo de la conversin electromagntica, personas tales como las abocadas a la industria o para un conocimiento general. Todo esto desde el punto de vista del mundo laboral, la mquina rotatoria es prominente como medio para convertir grandes cantidades de energa electromecnica. Nuestro propsito, aqu, es proporcionar los fundamentos necesarios para poder seleccionar mquinas que llenen los requisitos generales y poder predecir los comportamientos de las mquinas seleccionadas. Las mquinas elctricas tienen grandes variaciones en cuanto a caractersticas de operacin, requerimientos de

79

potencia etc. pero en esta tesis, lo que se quiso abarcar fueron las tres mquinas fundamentales, que son la mquina sincrnica, la mquina de corriente continua y la mquina de induccin, tomndose consideraciones especiales para estos tres mdulos, como el hecho de considerar las magnitudes de las componentes de campo magntico iguales, se genera una cuarta plataforma, que en funcin de las prestaciones que presenta el programa patrn Matlab, nos permite visualizar en forma prctica esta simplificacin. Cabe destacar que los algoritmos que hilan este trabajo, usados para crear cada parte de este software, quedan a libre disposicin del usuario final, donde este, frente a distintos requerimientos tericos, puede observarlos y rehacerlos

completamente, es en el CD de instalacin donde se entregarn los algoritmos patrones en formato PDF, estos son muy largos para ingresarlos en la tesis escrita (aproximadamente 2000 lneas de programacin por plataforma de visualizacin) donde se entregan los algoritmos patrones, con el fin de que el lector que quiera ir ms all con la entrega de conocimientos, entienda como se generan y reproducen los fenmenos mostrados sobre las distintas plataformas del programa. Es entre las grandes preocupaciones que basaron esta versin de este proyecto, la mejora de la interfaz usuario-mquina, dando preocupacin a las

presentaciones de las plataformas, los contrastes y las ilustraciones permiten una mejor disponibilidad para el usuario y para la ejecucin del programa con el fin de generar trabajos abocados a l, no obstante as, en lo que ms se dio hincapi fue en la mejora de los contenidos tericos que presenta este programa, tanto como en la correccin de errores, como en la mejora de involucrar ms variables en lo que respecta al desarrollo de una mquina elctrica, con el fin de poder acercarse an ms, desde un modelo terico a un modelo real, una propuesta, aunque ambiciosa, permitir a un futuro estudiante adentrarse en el objetivo final de un modelado minucioso, aspecto que escapa de los objetivos de este presente trabajo. En vista de una mayor eficiencia, en pos de una mejora en los tiempos de ejecucin, se rehicieron gran parte de los algoritmos utilizados, con el fin de

80

eliminar bucles en la ejecucin de estos mismos, siempre con el propsito de optimizar el tiempo de respuesta y poder abrir el abanico de computadores y sistemas operativos que puedan soportar la ejecucin de este software, debido a los grandes requerimientos de memoria que tena la versin anterior. Se entrega adems en el Captulo cuatro, un paseo por el programa, con el fin de que cualquier persona que lea esta memoria, podr previsualizar las ventanas de trabajo, con la intencin de poder fomentar la prueba del software y enriquecerse con las prestaciones, tanto grficas como tericas que presenta este trabajo. Es tambin de gran ayuda lo que se propone en la gua de usuario, sta, lo que busca es dar el vamos, tanto al docente como al estudiante, en las maneras de desarrollar un laboratorio virtual; se dan ejemplos claros, en los cuales se ve adems de la concordancia con la teora, la forma de abordar los distintos contenidos y habilidades que presenta el programa. El objetivo es que el docente se base en los ejercicios propuestos, y pueda desarrollar modificaciones, o simplemente otros planteamientos que puedan estar al alcance de las expectativas que abarca esta tesis. Uno de los propsitos de este trabajo, es que al ser de libre uso, se puedan hacer mejoras o aportes con el fin de optimizar lo que ya esta hecho, o simplemente poder abarcar un mayor espectro en el mbito de la teora, adems tambin se le deja a futuros estudiantes el hecho de poder incrementar los nexos que se tienen de este programa con un laboratorio real; ya se dio el primer paso en este trabajo, con la mquina de corriente continua, pero queda la propuesta de implementar las otros modelos, y mejor an, la forma de contrastarlos con los modelos virtuales. Es gracias a los resultados y objetivos que tiene este programa, que se invita a futuros estudiantes a la creacin de nuevos software de apoyo al aprendizaje, aunque no estn relacionados con la conversin electromagntica, podr ser de gran inters que se incremente el acervo computacional de la biblioteca, dando las bases para una sociedad del conocimiento la cual, cada vez ms, se va fundiendo con la tecnologa, es por esto que esta tesis y muchas ms, sirvan como piedra de apoyo, para un cambio en la manera de entregar los conocimientos, sin nunca dejar de lado las ctedras, las cuales son vitales para que cada uno de estos

81

nuevos y revolucionarios proyectos se lleven a cabo, la idea es poder generar, en un futuro, el equilibrio ideal entre la tecnologa del conocimiento y la entrega del conocimiento clsico. Personalmente, la elaboracin de este programa, me enriqueci, desde el punto de vista de la programacin, como tambin desde el punto de vista de la teora electromagntica, permitindome, de una forma autodidacta, el ir adentrndome en conceptos y postulados los cuales fueron un reforzamiento de los tpicos tratados a lo largo de la carrera de Ingeniera Elctrica y una investigacin exhaustiva a la vez. Es la concepcin de este trabajo el que me ha permitido tener la conviccin de que cualquier objetivo se puede llevar a cabo, siempre y cuando se tenga una buena formacin, y de alguna forma, esta tesis trata de devolver la mano a un futuro profesional.

82

Captulo 7. Bibliografa

1) TIPPENS, PAUL E., Fsica, conceptos y aplicaciones, McGraw-Hill. Departament of Phisic, Southern Thecnical Institute.

2) ALLER, JOS MANUEL. Mquinas Elctricas Rotativas: Introduccin a la teora general. Universidad Simn Bolvar. Venezuela 2006.

3) RALPH, J. SMITH. Circuitos dispositivos y Sistemas. Editorial LimusaWiley, S.A. Mxico 1968.

4) ORTIZ, LUIS. Curso de Mquinas Elctricas, 2 Edicin. Universidad de Santiago de Chile. Departamento ingeniera Elctrica.

5) HARNECKER, REINALDO. Electrotecnia IV ao. Editorial Universitaria S.A. Universidad de Chile. Escuela de Ingeniera.

6) I.L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, 2 edicin Prentice may Hispanoamericana S.A., Mxico 1993.

7) A.E. Fiztgerald, C. Kignsley and S.D Umans, Mquinas Elctricas, 5 Edicin, Mc Graw-Hill Interamericana, Mxico, 1992.

83

8) V.

Gourishankar,

Conversin

de

Energa

Electromagntica,

Representaciones y servicios de Ingeniera S.A Mxico 1975.

9) L.W.

Matsch,

Mquinas

electromecnicas

electromagnticas,

representaciones y servicios de ingeniera S.A., Mxico, 1974

10) DE JALN, J., RODRGUEZ, J. Y VIDAL, J. Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en primero. Universidad Politcnica de Madrid

11) Barragn, Diego O. Manual de interfaz grfica de usuario en Matlab, Universidad tcnica particular de Loja, Ecuador

12) MATLAB 7.0, Creating Graphical User Interfaces, The MathWorks, Inc., Estados Unidos de Amrica Marzo 2007

13) MATLAB 7.0, Learning Matlab, Student Version, The MathWorks, Inc., Estados Unidos de Amrica Enero 2007

14) MATLAB 7.0, Using MATLAB Graphics, The MathWorks, Inc., Estados Unidos de Amrica 2005

15) MATLAB 7.0, External Interfaces Reference, The MathWorks, Inc., Estados Unidos de Amrica 2006

84

Sitios de Internet

1) http://www.mathworks.com, Pgina principal de Matlab

2) http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica, fenmenos electromagnticos

Pgina

abocada

al

desarrollo

de

3) http://garaje.ya.com, Pgina que explica distintas temticas referente a la electricidad y electromagnetismo

85

Captulo 8. Anexo

Anexo A: Realizacin de cambios basados en identidades trigonomtricas

Anexo B: Manual de usuario

86

2008

Manual de Usuario
Instalacin software
Este manual contiene la informacin necesaria para la instalacin y correcta ejecucin del software desarrollado en el trabajo de titulacin, para obtener el grado de Ingeniero Ejecucin Mencin Potencia, basado en la conversin electromagntica, y cuyo nombre es Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas, Sobre Plataforma Matlab.

Alan Leyton O USACH 24/08/2008

87

Antes de comenzar Este manual contiene la informacin necesaria para la instalacin y correcta ejecucin del software desarrollado en el trabajo de titulacin, para obtener el grado de Ingeniero Ejecucin Mencin Potencia, basado en la conversin electromagntica, y cuyo nombre es Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas, Sobre Plataforma Matlab. Haciendo mencin al ttulo de este trabajo, es que este software se basa en un programa patrn llamado Matlab, siendo la versin 7 con la que hemos trabajado. Es en vista de esta gran herramienta de clculo que en forma de no dejar de lado su importante respaldo, en lo que se refiere a herramientas otorgadas para el desempeo del software particular, que la ejecucin de este ltimo requiere que previamente se tenga instalado el programa Matlab 7.0. Debido a que, principalmente, el pblico objetivo de este trabajo son los estudiantes de la Universidad de Santiago de Chile, y destacando la licencia de uso que presenta esta institucin, con el uso de este software, es que no ser ningn problema para el alumnado su correcta utilizacin. A continuacin se entregar una gua en la cual el usuario del programa podr ejecutar la aplicacin entregada sin ningn problema en cualquier tipo de ordenador, que contenga con los requerimientos bsicos entregados en este manual.

88

Requerimientos Bsicos
Intel-based Pentium, Pentium Pro, Pentium II, Pentium III, or AMD Athlon en el computador Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows 2000, Windows Me, or Windows NT 4.0 (con service pack 5 or 6a) CD-ROM drive para instalacin, ejecucin del programa, y documentacin en lnea. Espaci libre en el disco dependiendo de la particin. The MathWorks Installer Informar si la particin del disco requiere de un mayor espacio. 64 MB RAM mnimo; 128 MB RAM recomendado. Adaptador grfico de 8-bit (para 256 colores simultneos) Se requiere Navegador Netscape 4.0 o superior o Microsoft Internet Explorer 4.0 o superior.

Otros tems recomendados: Tarjeta de aceleracin grfica Impresora Tarjeta de sonido Se require Microsoft Word 7.0 (Office 95), or 8.0 (Office 97), u Office 2000 Se requiere Adobe Acrobat Reader pare visualizar este manual y los algoritmos anexos que conforman el programa, que se presentan en formato PDF.

89

Instalacin del Software Para la instalacin del software, lo primero que debe hacer es insertar el CD-ROM de instalacin, seguido esto aparecer la siguiente pantalla, copie la carpeta software en cualquier parte de su computador.

Figura 1. Contenido del CD-ROM

Luego de esto lo que tiene que hacer es ejecutar la aplicacin de Matlab 7.0 e insertar la carpeta software en el Set path, este lo que hace es crear la direccin para que Matlab pueda encontrar el software en el computador, el set path se encuentra en Matlab/file, como se muestra en la figura 2

Figura 2. Ubicacin del Set path

La ventana que aparecer ser la mostrada en la figura 3

90

Figura 3. Aplicacin del set path

Seleccionando en el botn Add with subfolders lo nico que queda es ubicar la carpeta Software copiada a su computador y presionar aceptar. Para la ejecucin del programa, lo que queda es escribir sobre la ventana de comandos de Matlab Fundamentos_de_la_conversin y comenzar la ejecucin de nuestro programa.

La pantalla de inicio correspondiente ser la mostrada en la figura 4

Nota: Cabe destacar que se puede copiar la carpeta software en cualquier parte del disco duro del ordenador y agregar al set path mediante la direccin deseada del mismo modo que si estuviera desde el CD-ROM.

91

Figura 4. Plataforma de inicio del programa

I.

tems agregados al CD-ROM

Adems del software propiamente tal, se entregan 2 carpetas ms, las cuales contienen archivos en PDF. En la carpeta Tesis en PDF se entrega el desarrollo de la tesis por completo en formato digital, para que el usuario disponga de ella a travs de su propio ordenador, con el fin de evitarse el tener la tesis en forma fsica. En la carpeta que dice Algoritmos en PDF se encuentran la mayor parte de los algoritmos utilizados para el desarrollo de este trabajo. El usuario podr visualizarlos en su forma estructural para poder interiorizarse en el mbito de la programacin o simplemente para poder apreciar el contenido que envuelve esta rica herramienta de estudio basada en la conversin electromagntica, sobre la plataforma Matlab.

92

Palabras del autor


Es esperando que este trabajo sirva como una herramienta que complemente los conocimientos entregados en la universidad, y con el fin de entregar nuevas armas para la comprensin, es que nace la motivacin para poder crear este trabajo. Fueron tardes de caf y cigarrillos interminables, que comenzaron a finales de invierno del ao 2007 y que terminaron a comienzos de invierno del 2008, donde tuve que dar un largo viaje entre la teora de la programacin y la teora de las mquinas elctricas, quizs en algunos momentos quise bajar los brazos, pero fue el deseo de superacin que adquir en la Universidad que me permiti adentrarme en el tema de la programacin, del cual no era un experto, pero con este trabajo pude abarcar esa arista que me faltaba desarrollar. Este trabajo va con mucho aprecio a todas las personas que deseen utilizarlo y espero que os sirva para vuestra formacin.

Alan Leyton Olavarra, Comienzos de invierno, 2008

S-ar putea să vă placă și