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Deformaciones torsionantes de una barra circular

Comenzaremos con el anlisis de la torsin considerando una barra prismtica de seccin transversal circular sometida a paredes de torsin T que actan en los extremos (Fig. 3-3a). Como todas las secciones transversales de la barra son idnticas y cada una est sometida al mismo par interno T, decimos que la barra est en torsin pura. Por consideraciones de simetra, puede demostrarse que las seccionas transversales de la barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras, todas las seccionas permanecen planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Adems, si el ngulo de rotacin entre un extremo de la barra es pequeo, no cambian la longitud ni el radio de la barra. Como ayuda para visualizar la deformacin de la barra, conviene imaginar que el extremo izquierdo de la barra mostrada en la figura 3-3a est fijo. Entonces, por la accin del par T, el extremo derecho girar (con respecto al extremo izquierdo) un pequeo ngulo , conocido como ngulo de torsin (o ngulo de rotacin). Debido a esta rotacin, una lnea recta longitudinal pq sobre la superficie de la barra se volver una curva helicoidal pq', donde q' es la posicin del punto q despus que la seccin transversal extrema ha girado el ngulo (Fig. 3-3b). El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones intermedias tendr un valor (x) entre cero en el extremo izquierdo y en el extremo derecho. Si toda seccin transversal de la barra tiene el mismo radio y est sometida al mismo par (torsin pura), el ngulo (x) variar de manera lineal entre los extremos. Consideremos ahora un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una distancia dx entre ellas (Fig. 3-4a). Este elemento se muestra aislado en la figura 3-4b. En su superficie identificamos un pequeo elemento abcd, con lados ab y cd que inicialmente son paralelos al eje longitudinal. Durante la torsin de la barra, la seccin transversal derecha gira con respecto a la seccin transversal izquierda un pequeo ngulo de torsin d , de manera que los puntos b y c se mueven b' y c', respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que es ahora el elemento ab'c'd, no cambian durante esta peque a rotacin. Sin embargo, los ngulos en las esquinas ya no son iguales a 90. El elemento est en un estado de cortante puro (vase la Sec. 1.6) y la magnitud de la deformacin unitaria cortante (vase la Fig. 3-4b) es igual al decremento del ngulo en el punto aes decir, el decremento en el ngulo bad. De acuerdo con la figura, el decremento en este ngulo es

(a) donde se mide en radianes, bb' es la distancia que se desplaza b y ab es la longitud del elemento (igual a dx). Si r es el radio de la barra, podemos expresar la distancia bb' como r d , donde d tambin se mide en radianes. La ecuacin anterior toma entonces la forma (b) Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra con el ngulo de torsin. La cantidad /dx es la razn de cambio del ngulo de torsin con respecto a la distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Denotaremos /dx con el smbolo y lo llamaremos ngulo detorsin por unidad de longitud: (3-1) Con esta notacin, ahora podemos escribir la ecuacin para la deformacin unitaria constante en la superficie exterior (Ec. b) como sigue:

(3-2) Por comodidad, hemos considerado una barra bajo torsin pura al deducir las ecuaciones (3-1) y (3-2). Sin embargo, ambas ecuaciones son vlidas en casos ms generales de torsin no es constante, sino vara con la distancia x a lo largo del eje de la barra. En el caso especial de la torsin pura, la razn de giro es igual al ngulo total de torsin dividido entre la longitud L, esto es, En consecuencia, slo para la torsin pura, resulta (3-3) Esta ecuacin se puede obtener directamente partiendo de la geometra de la figura 3-3a, teniendo en cuenta que es el ngulo entre las rectas pq y pq, esto es , es el ngulo qpq. Por consiguiente, es igual a la distancia qq tambin es igual a (Fig. 33b), se obtiene , que concuerda con la ecuacin (3-3).

Las deformaciones unitarias cortantes en el interior de la barra pueden encontrarse con el mtodo usado para hallar la deformacin unitaria cortante en la superficie. Puesto que los radios en las secciones transversales de una barra permanecen rectos y sin deformar durante la torsin, el anlisis anterior de un elemento abcd en la superficie exterior (Fig. 3-4b) tambin ser vlido para un elemento similar situado sobre la superficie de un cilindro interior de radio (Fig. 3-4c). Por tanto, los elementos interiores estn entonces tambin en cortante puro con las deformaciones unitarias cortantes correspondientes dadas por la ecuacin (comprese con las Ecs. 3-2): (3-4) Esta ecuacin muestra que las deformaciones unitarias cortantes en una barra circular varan linealmente con la distancia radial desde el centro; la deformacin unitaria es nula en el centro y alcanza un valor mximo en la superficie exterior. Un repaso de los anlisis anteriores mostrar que las ecuaciones para las deformaciones unitarias Cortantes (Ecs. 3-2 a la 3-4) son aplicables a tubos tubos circulares as como a barras circulares slidas. La figura 3-5 muestra Ia variacin lineal en la deformacin unitaria cortante entre la deformacin mxima en la superficie exterior y la deformacin mnima en la superficie interior. Las ecuaciones de esas deformaciones unitarias son las siguientes: (3-5a,b) en donde son los radios interior y exterior del tubo, respectivamente.

Por ltimo, observamos que las ecuaciones anteriores para las deformaciones unitarias en una barra circular slo se basan en conceptos geomtricos; por tanto, las ecuaciones son vlidas para cualquier materia lSea elstico o inelstico, lineal o no lineal; Sin embargo, las ecuaciones se limitan a barras con pequeos ngulos de torsin y deformaciones unitarias reducidas.

BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES ELSTICO LINEALES


Ahora que hemos investigado las deformaciones unitarias cortantes en una barra circular en torsin (figs. 3-4 y 3-5), podemos determinar los sentidos y magnitudes de los esfuerzos cortantes correspondientes. Los sentidos de los esfuerzos pueden determinarse por inspeccin, como se ilustra en la figura 3-6a. Observamos que el par T tiende a girar el extremo derecho de la barra en sentido antihorario cuando se ve desde la derecha y, por lo tanto los esfuerzos los esfuerzos cortantes actuan sobre un elemento ubicado en la superficie de la barra tendrn las direcciones segn se muestra en la figura. Por claridad, el elemento de esfuerzo que se muestra en la figura 3-6a se ha aumentado en la figura 3-6b, donde se presentan la deformacin unitaria cortante y los esfuerzos cortantes. Segn explicamos en la seccin 2.6, usualmente dibujamos los elementos de esfuerzo en dos dimensiones, como en la figura 3-6b, pero debemos recordar siempre que los elementos de esfuerzo son objetos tridimensionales con espesor perpendicular al plano de la figura. Las magnitudes de los esfuerzos cortantes pueden determinarse a partir de la relacin esfuerzo-deformacin unitaria para el material de la barra. Si el material es elstico-lineal, podemos usar la ley de Hooke en cortante (Ec. 1-14): (3-6) En donde G es el modulo de elasticidad cortante y es la deformacin unitaria cortante en radianes. Al combinar esta ecuacin con las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes (Ecs. 3-2 y 3-4), obtenemos:
mx =

mx

(3-7a,b)

en donde max es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra (radio r), es el esfuerzo cortante en un punto interior (radio y es la razn de torsin (En estas ecuaciones, tiene unidades en radianes por unidad de longitud) por unidad de longitud en radianes. Estas ecuaciones muestran que los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia desde el centro de la barra, como ilustra el diagrama triangular de esfuerzos en la figura 3-6c. Esta variacin lineal del esfuerzo es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacin esfuerzo-deformacin unitaria no es lineal, los esfuerzo cambiarn de manera no lineal y sern necesarios otros mtodos de anlisis.

Los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal plana van acompaados por esfuerzos cortantes de la misma magnitud que actan sobre planos longitudinales (fig. 3-7). Esto infiere del hecho de que siempre existen esfuerzos cortantes iguales sobre planos mutuamente perpendiculares como se explica en la seccin 1.6. Si el material de la barra es ms dbil en cortante sobre planos longitudinales que sobre planos transversales, como es tpico de la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la primera grieta por torsin aparecer en direccin longitudinal sobre la superficie. El estado de cortante puro en la superficie de una barra (fig. 3-6b) equivale a esfuerzos iguales de tensin y compresin que actan sobre un elemento orientado a un ngulo de 45 -como se explicar despus en la seccin 3-5-, por tanto, un elemento rectangular con lados a 45 respecto al eje de la barra estar sometido a esfuerzos de tensin y compresin como se muestra en la figura 3-8. Si una barra a torsin est hecha de un material ms dbil en tensin que en cortante, la falla ocurrir en tensin a lo largo de una hlice inclinada a 45 respecto al eje, como puede demostrarse al torcer un pedazo de gis para pizarrn.

LA FORMULA DE LA TORSIN. El siguiente paso en el anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos cortantes y el par de torsin T. una vez logrado esto, podremos calcular los esfuerzos y deformaciones unitarias en una barra debidos a la aplicacin de cualquier conjunto de pares de torsin. La distribucin de los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal se ilustra en las figuras 3-6c y 3-7. Dado que actan en forma continua alrededor de la seccin transversal, tienen una resultante en forma de un momento igual al par de torsin T que acta sobre la barra. Para hallar esta resultante, consideremos un elemento de rea dA localizada a la distancia radial del eje de la barra (fig. 3-9). La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a , donde es el esfuerzo cortante en el radio . El momento de esta fuerza respecto al eje de la barra es igual a la fuerza multiplicada por su distancia al centro, o . Al sustituir el valor del esfuerzo cortante dado por la ecuacin (3-7b), podemos expresar este momento elemental como = =
2

El momento resultante (igual al par T) es la suma sobre toda el rea de la seccin transversal de todos los momentos elementales:

T= en donde:

(3-8)

(3-9)

Es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Para un crculo de radio r y dimetro d, el momento polar de inercia es

(3-10)

Valor dado en el apndice D, caso 9. Ntese que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia.* Puede obtenerse una expresin para el esfuerzo cortante mximo reordenando la ecuacin (3-8), como sigue: = (3-11)

Esta ecuacin, conocida como frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo cortante es proporcional al par aplicado T e inversamente proporcional al momento polar de inercia IP. Las unidades usadas con la formula de la torsin son las siguientes: en el SI, el par T suele expresarse en Newtons metro (N.m), el radio r en metros (m), el momento polar de inercia IP, en metros a la cuarta potencia (m4) y el esfuerzo cortante en pascales (Pa). En unidades inglesas, T se suele expresar en libraspie (lb-ft) o en libras-pulgada (lb-in), r en pulgadas (in), IP en pulgadas a la cuarta potencia (in4) y en libras por pulgada cuadrada (psi).
4 Al sustituir r= d/2 e IP = /32 en la formula de la torsin, obtenemos la siguiente ecuacin para el esfuerzo mximo:

(3-12)

Esta ecuacin es aplicable solo a barras de seccin transversal circular slida, mientras que la formula de la torsin (ecuacin 3-11) lo es a barras solidas y a tubos circulares, como se explica luego. La ecuacin (3-12) muestra que el esfuerzo cortante es inversamente proporcional al cubo del dimetro (o al cubo del radio). Entonces, si el dimetro se duplica, el esfuerzo se reduce por un factor de ocho. El esfuerzo cortante a una distancia = del centro de la barra es: = (3-13)

Que se obtiene combinando la ecuacin (3-7b) con la formula de la torsin (ecuacin 3-11). La ecuacin (3-13) es una formula generalizada de torsin, y vemos de nuevo que los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia radial desde el centro de la barra.

NGULO DE TORSIN. En ngulo de la torsin por unidad de longitud de una barra de material elstico puede relacionarse ahora con el par de torsin T aplicado. La combinacin de la ecuacin (3-7a) con la formula de la torsin, da = (3-14)

Que muestra que el ngulo de torsin por unidad de longitud es directamente proporcional al par T e inversamente proporcional al producto Gl P conocido como rigidez torsional de la barra. Para una barra en torsin pura, el ngulo total de torsin que es igual al ngulo de torsin por unidad de longitud multiplicado por la longitud de la barra (es decir = L ), es:

en donde se mide en radianes. El uso de esas ecuaciones en el anlisis y el diseo se ilustran en los ejemplos 3-1 y 3-2. La cantidad GlP / L, llamada rigidez torsional unitaria de la barra, es el par requerido para producir una rotacin de un ngulo unitario. La flexibilidad torsional

unitaria es el recproco de la rigidez torsional unitaria, o L/ Gl P , y se define como el ngulo de rotacin producido por un par unitario. Tenemos entonces las siguientes expresiones: kT = fT (a,b)

esas cantidades son anlogas a la rigidez axial k= EA/L y a la flexibilidad axial f= L /EA de una barra en tensin o compresin ecuaciones (2-4a y 2-4b). Las rigideces y las flexibilidades son importantes en el anlisis estructural, en especial cuando la estructura es grande y complicada y para sus anlisis se usan mtodos asistidos por computadoras. La ecuacin para el ngulo de torsin ecuacin (3-15) sirve para hallar el modulo de elasticidad en cortante G para un material. Si efectuamos una prueba de torsin sobre una barra circular, podemos medir el ngulo de torsin producido por un par T conocido. El valor de G puede calcularse con la ecuacin (3-15). TUBOS CIRCULARES. Los tubos circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras solidas. Como ya sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular slida son mximos en el borde exterior de la seccin transversal y cero en el centro; por tanto, en un eje solido la mayor parte del material est sometido a un esfuerzo considerablemente menor que el esfuerzo cortante mximo. Adems, los esfuerzos cerca del centro de la seccin transversal tienen un brazo de momento menor al evaluar el par de torsin. En contraste, en un tubo hueco la mayor parte del material est cerca del borde exterior de la seccin transversal, donde los esfuerzos cortantes y los brazos de momento son grandes (Fig. 3-10). Entonces, si la reduccin de peso y el ahorro de material son importantes, es aconsejable usar un tubo circular; por ejemplo, los impulsores, los de hlices, y los ejes generadores tienen secciones transversales circulares huecas. El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida. Pueden usarse las expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes (por ejemplo, las Ecs. 3-7a, y 3.7b). Por supuesto, la distancia radial se limita al intervalo r 1 a r2, donde r1 es el radio interno y r2 es el radio externo de la barra (Fig. 3-10). La ecuacin (3-8) an marca la relacin entre el par T y el esfuerzo mximo, pero los limites sobre la integral para el momento polar de inercia (Ec. 3-9) son = r1 y = r2 ; por tanto, el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal de un tubo es:

(3-16)

Una variante til de esta ecuacin es: = = (3-17)

En la que r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2 ; d es el dimetro promedio igual a (d1 + d2)/2 y t es el espesor de la pared (Fig. 3.10), igual a r2 r1. Naturalmente, las ecuaciones (3-16) y (3-17) producen los mismos resultados, pero a veces la ltima es ms cmoda. Si el tubo tiene paredes relativamente delgadas, con espesor t pequeo en comparacin con el radio r, se pueden omitir los trminos en r2 de la ecuacin (317). Con esta simplificacin se obtiene la siguiente formula aproximada para calcular el momento polar de inercia: 2 t= (3-18)

Este resultado se muestra en el caso 22 del apndice D. (Recordatorio: En las ecuaciones (3-16) y (3-17) son exactas; la ecuacin (3-18) es aproximada. La frmula de la torsin (Ec. 3-11) puede usarse para un tubo circular de material elstico lineal si se evala de acuerdo con las Ecs. (3-16) y (3-17) o, si es apropiado, con la ecuacin (3-18). El mismo comentario se aplica a la ecuacin general para el esfuerzo cortante (Ec. 3-13), a las ecuaciones para el ngulo de torsin por unidad de longitud y ngulo de torsin (Ec. 3-14 y 3-15) y a las ecuaciones para la rigidez y la flexibilidad (Ecs. a y b). La distribucin del esfuerzo cortante en un tubo se ilustra en la figura 3-10, a partir de la cual vemos que el esfuerzo promedio en un tubo delgado es casi tan grande como el esfuerzo mximo. Esto significa que el material se usa con ms eficiencia en una barra hueca que en una barra slida, como se demostrar despus en los ejemplos 3-2 y 3-3. Al disear un tubo circular para transmitir un par, debemos asegurarnos de que el espesor t es suficientemente grande para impedir el pandeo o el abollamiento de la pared del tubo; por ejemplo, puede especificarse un valor mximo de la razn radio-espesor, tal como (r2/t)mx = 10 o 20.

Otras consideraciones de diseo incluyen los factores ambientales y de duracin, que tambin pueden imponer requisitos en el espesor mnimo de la pared. Estos temas se estudian en cursos y textos sobre diseo mecnico.

TORSION DE SECCIONES NO CIRCULARES. Las relaciones matemticas de este captulo se aplican solamente a flechas circulares sujetas a carga de torsin. Afortunadamente, esto incluye un espectro amplio de aplicaciones prcticas. Las ecuaciones para los esfuerzos y las deformaciones de torsin, no son vlidas para secciones transversales no circulares, tales como las indicadas en la fig. 3.13.

Las secciones de los ejes circulares que son planas antes de las cargas de torsin se conservan planas despus de aplicar las cargas. Por otro lado, las secciones no circulares se alabean cuando se sujetan a cargas de torsin. Por consiguiente, las deformaciones por cortante no varan linealmente a partir del eje central. El tratamiento matemtico de este tipo de problema puede encontrarse en libros de texto sobre la teora de la elasticidad y de mecnica de materiales avanzada. Podemos visualizar la razn del alabeo y su influencia considerando una barra de seccin transversal rectangular que est sujeta a una carga de torsin. La fig. 3.14 indica dicho miembro. Generalmente podramos anticipar que un punto de los ms alejados del eje, tal como una de las esquinas, tendra el mayor esfuerzo. Sin embargo, el esfuerzo de torsin en las esquinas de una flecha de seccin rectangular es cero. Un elemento de la esquina, tal como el indicado en la figura 3.15 tiene tres superficies libres mutuamente perpendiculares. Una superficie libre no puede tener esfuerzo. Si existiese un esfuerzo cortante en una esquina, sera posible descomponer dicho esfuerzo en componentes paralelas a las aristas. Debido a que el esfuerzo cortante siempre ocurre por parejas que actan sobre planos mutuamente perpendiculares, tendran que presentar esfuerzos en las superficies exteriores. Esto es imposible en las esquinas. Por consiguiente, los esfuerzos de torsin en las esquinas de las barras de seccin rectangular deben ser cero. Al no haber esfuerzos en las esquinas, dichas barras no se distorsionarn en tales lugares.

La figura 3.16 indica la distribucin de esfuerzos en una flecha de seccin rectangular. El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado ms largo. La magnitud del esfuerzo cortante mximo es: = r

Donde: = esfuerzo cortante mximo, en lb/plg2, o en N/m2 = un coeficiente relacionado, con la razn b/t de la seccin transversal T= par de torsin, en ld-plg, o en N.m, b= ancho de la seccin transversal, en plg, o en m. t= espesor de la seccin transversal, en plg, o en m. El ngulo de torsin para una seccin rectangular puede calcularse a partir de: = Donde: = ngulo total de torsin, en radianes, T= par de torsin, en lb-plg, o en N.m, b= ancho de la seccin transversal, en plg, o en m t= espesor de la seccin transversal, en plg o en m, G= mdulo de elasticidad a cortante, en lb/plg2, o en N/m2 L= longitud de la seccin considerada, en plg, o en m, = coeficiente relacionado con la razn b/t de la seccin transversal Una tabla de coeficientes para flechas rectangulares es como sigue:

Frmula de la torsin para tubos de pared delgada


El siguiente paso del anlisis es relacionar el flujo cortante (y por Io tanto, el esfuerzo cortante ) con el par de torsin T que acta sobre el tubo. Con este fin, examinemos la seccin transversal del tubo como se ilustra en la figura 3-41. La lnea media de la pared del tubo se ilustra con una lnea punteada en la figura. Consideremos un elemento de rea de longitud (medida a lo largo de la lnea media) y espesor t. La distancia s que define la posicin del elemento, se mide a lo largo de la lnea media desde algn punto de referencia escogido en forma arbitraria. La fuerza cortante total que acta sobr el elemento de rea es de esta fuerza respecto a cualquier punto O dentro del tubo es y el momento

en donde es la distancia perpendicular desde el punto O a la lnea de accin de la fuerza . (Ntese que la lnea de accin de la fuerza es tangente a la lnea media de la seccin transversal en el elemento ). El par total T producido por los esfuerzos cortantes se obtiene integrando a lo largo de la lnea media de la seccin transversal: en donde denota la longitud de la lnea media. (a)

La integral en la ecuacin (a) puede ser difcil de resolver por medios matemticos formales, pero se puede evaluar con facilidad dndole interpretacin geomtrica simple. La cantidad representa el doble del rea del triangulo sombreado de la figura 3-41. (Ntese que el triangulo tiene longitud de base y altura igual a .) Por tanto, la integral representa el doble del rea encerrada por la lnea media de la seccin transversal: Se infiere de la ecuacin (a) que y, por tanto, el flujo cortante es (3-60) (b)

Ahora podemos eliminar el flujo cortante entre las ecuaciones (3-59) y (3-60) y obtener una frmula de torsin para tubos de pared delgada

(3-61) Como son propiedades de la seccin transversal, los esfuerzos cortantes pueden calcularse con la ecuacin (3-61) en cualquier tubo de pared delgada sometido a un par conocido (Recordatorio: el rea es el rea encerrada por la lnea media, no es el rea de la seccin transversal del tubo). Para ilustrar el uso de la frmula de la torsin, consideramos un tubo circular de pared delgada (Fig. 3-42) de espesor t y radio r a la lnea media. El rea encerrada por la lnea media es (3-62) por lo que el esfuerzo cortante (constante alrededor de la seccin transversal) es (3-63) Esta frmula concuerda con el esfuerzo obtenido con la formula estndar de la torsin (Ec. 3-11) cuando esta ltima se aplica a un tubo circular con paredes delgadas usando la expresin aproximada para el momento polar de inercia (Ec. 3-18). Como segunda ilustracin, consideremos un tubo rectangular de pared delgada (Fig. 3-43) con espesor en sus lados y espesor en sus partes superior e inferior. La altura es h y el ancho es b (medidos en la lnea media de la seccin transversal). El rea dentro de la lnea media es (3-64) y los esfuerzos cortantes en los lados vertical y horizontal, respectivamente, son (3-65a,b) Si es mayor que , el esfuerzo cortante mximo ocurrir en los lados verticales de la seccin transversal.