LPTWIRELESS

Controlando 8 dispositivos via RF

Por: Antnio Rogrio Messias

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LPTWIRELESS - CONTROLANDO 8 DISPOSITIVOS VIA RF (RR3 E RT4)

Para uso particular ou educacional.
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Disponibilizo aqui neste artigo, algumas informaes e experincias utilizando os mdulos transmissor
RT4 e receptor RR3, fabricados pela empresa Italiana Telecontrolli (www.telecontrolli.com). Os mdulos produzidos pela Telecontrolli j so um padro de ercado, so utilizados como componentes bsicos para a construo de dispositivos como: sistema de alarme para carros, sistema de segurana residencial, controle remoto para abertura e fechamento de portes, controles para ligar e desligar luzes, dispositivos sensores, aquisio de dados, robtica e controle em geral. Enfim, um prato cheio para a construo de dispositivos domticos e robticos. Os mdulos RT4 e RR3 tem alcance de at 100m sem obstculos, desde que a antena e a fonte de alimentao do transmissor sigam as recomendaes tcnicas do fabricante. Esses mdulos j saem de fbrica regulados atravs de tecnologia Laser, dispensando qualquer tipo de regulagem por parte do desenvolvedor. Os mdulos RT4 e RR3 trabalham nas faixas de freqncias de: 315MHz, 418MHz e 433,92MHz. Os mdulos utilizados para criar nosso projeto trabalham na freqncia de 433,92MHz. Voc pode escolher usar outros mdulos com uma das freqncias citadas acima, mas o par (RT4 e RR3) deve ter freqncias idnticas para que possa haver uma comunicao entre o transmissor e receptor. A largura de banda (para a transferncia dos dados) do mdulo RT4 de 4KHz, j a do mdulo RR3 de 2KHz. Portanto, para que o mdulo receptor RR3 consiga receber os dados corretamente, o transmissor RT4 dever se limitar a transmitir os dados numa taxa inferior ou igual a 2KHz. Para que possamos transmitir dados de forma digital e seguindo um determinado padro atravs da portadora dos mdulos RF RT4 e RR3, utilizamos os famosos e teis CIs MC145026 (Encoder) e MC145027 (Decoder), fabricados pela Motorola. Este artigo, alm de demonstrar a utilizao dos mdulos RT4 e RR3 na prtica, aproveita para divulgar um controle remoto sem fio conectado a Porta Paralela controlado por um programa, onde poderemos ligar e desligar at 8 dispositivos independente um do outro.
Figura 1 - Foto dos mdulos RT4 e RR3

Na figura acima, vemos as fotos dos mdulos transmissor RT4, e receptor RR3, ambos devem operar no mesmo espectro de freqncia. Optamos em usar os mdulos com freqncia de 433,92MHz por serem encontrados com mais facilidade no mercado nacional. Clculo da antena de 1/4 de onda O comprimento preciso da antena muito importante para que se possa obter um bom alcance, entre o mdulo transmissor e o receptor. Para um mdulo que trabalha na freqncia de 433,92MHz, pode ser usado um fio rgido de cobre (26AWG) como antena, de comprimento igual a 17,5 cm. Para maiores informaes sobre antena, acesse o tutorial escrito por Kent Smitch: antenna.pdf. - Comprimento da antena em centmetros: Comprimento = 7500 / Freqncia em MHz. Comprimento = 7500 / 433,92. Comprimento = 17,5 cm. - Comprimento da antena em polegadas:

- Comprimento da antena em polegadas: Comprimento = 2952 / Freqncia em MHz. Comprimento = 2952 / 433,92. Comprimento = 6,8 in. Data Sheets Mdulos RT4 e RR3 (link atualizado em 02/02/2011) http://www.telecontrolli.com/download/schede-tecniche-prodotti/receivers_it.html Onde encontrar os mdulos RT4 e RR3 http://www.acpcomponentes.com.br
Figura 2 - Layout dos CIs MC145026 e MC145027

Data Sheets Encoder/Decoders MC145026/27/28 http://www.freescale.com/files/rf_if/doc/data_sheet/MC145026.pdf

Figura 3 - Teste de transmisso entre o Encoder e o Decoder

Antes de conectar os mdulos RT4 e RR3 ao circuito, interessante verificar se o encoder e o decoder esto oscilando na mesma freqncia. Para isso, enderece igualmente os pinos A1 a A5 tanto no encoder como no decoder. No pino 11 (VT-Valid Transmission) do decoder conecte um resistor de 470 ohm e um LED. Para testar se h um sincronismo entre os CIs, leve o pino 14 (TE- Transmit Enable) do MC145026 ao nvel baixo (0v), ao fazer isso, o LED conectado ao pino VT do MC145027 dever acender. Se desejar um teste mais elaborado, codifique as entradas de dados (D6-D9) do MC145026 e conecte LEDs aos pinos de dados (D6-D9) do MC145027, ao levar o pino TE a nvel baixo (0v) os LEDs conectados aos pinos de dados do MC145027, devero se acender conforme a combinao feita nos pinos de dados do MC145026. Dessa forma voc estar certo de que o par encoder e decoder est em sincronismo, funcionando corretamente. Depois s acrescentar os mdulos RT4 e RR3 ao circuito e testar

sincronismo, funcionando corretamente. Depois s acrescentar os mdulos RT4 e RR3 ao circuito e testar o sistema completo. Informaes O CI MC145026 pode combinar at 19.683 endereos no modo trinrio (0, 1 e aberto), usando os pinos (A1,A2,A3,A4,A5,D6,D7,D8 e D9), e 512 endereos no modo binrio (0 e 1). Se forem usados somente os pinos A1,A2,A3,A4 e A5, possvel combinar at 243 endereos no modo trinrio e, 32 endereos no modo binrio. Dessa forma, os pinos D6,D7,D8 e D9 so utilizados para transmisso de dados, sendo possvel combinar 16 valores diferentes e envi-los para o decoder MC145027. H tambm um outro decoder da Motorola, o MC145028 que usa os 9 pinos (A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8 e A9) todos para endereamento tanto no modo binrio como no modo trinrio, esse decoder mais utilizado para chavear endereos de controle remoto, possibilitando no mximo 19.683 endereos diferentes. Tenso de trabalho dos decoders e encoder O CI encoder MC145026 pode trabalhar numa faixa de tenso de 2,5 a 18V. J os decoders MC145027 e MC145028 trabalham entre 4,5 a 18V. Tenso de trabalho dos mdulos RT4 e RR3 O mdulo receptor RR3 pode trabalhar numa faixa de tenso que vai de 4,5 a 5.5V. J o mdulo transmissor RT4 trabalha entre 2,0 a 14,0V.
Figura 4 - Animao: Modulao da mensagem travs da portadora de RF

A animao acima mostra a transmisso dos dados digitais entre os pares MC145026/RT4 e RR3/MC145027. Veja que o encoder MC145026 envia os bits de endereo/dados serialmente para o mdulo transmissor assim que o pino TE tenha sido levado a nvel baixo (0v). Por sua vez, o mdulo RT4 transmite os bits modulados atravs da portadora de Rdio Freqncia. O mdulo RR3 captura os dados e repassa-os para o decoder MC145027 que faz uma comparao nos bits do endereo recebido com os bits do endereo de sua prpria configurao. Se os endereos forem iguais, os bits de dados ficam disponveis nos pinos (D6,D7,D8 e D9) e o pino VT levado a nvel alto (1). O pino VT s permanece ativo por um instante informando que um dado foi reconhecido e est disponvel. J os pinos dos dados retm a ltima informao. Isso possvel porque estes pinos esto ligados a um latch (um tipo de memria voltil elementar). Esses dados permanecem no latch at que um novo dado seja enviado e aceito, ou a alimentao da fonte seja interrompida.
Tabela 1 - Opo de escolha dos componentes para criar a oscilao desejada nos CIs MC145026/27

f osc (kHz) RTC

362 10 k

CTC'
120 pF

Rs
20 k

R1
10 k

C1
470 pF

R2
100 k

C2
910 pF

362 181 88.7 42.6 21.5 8.53 1.71

10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 50 k

120 pF 240 pF 490 pF 1020 pF 2020 pF 5100 pF 5100 pF

20 k 20 k 20 k 20 k 20 k 20 k 100 k

10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 50 k

470 pF 910 pF 2000 pF 3900 pF 8200 pF 0.02 F 0.02 F

100 k 100 k 100 k 100 k 100 k 200 k 200 k

910 pF 1800pF 3900 pF 7500 pF 0.015 F 0.02 F 0.1 F

1.71

50 k

5100 pF

100 k

50 k

0.02

200 k

0.1

Para que os CIs MC145026/27 trabalhem conforme o esperado, importante escolhermos os valores dos capacitores e resistores mostrados na tabela acima, elaborada pelo fabricante. Observem a primeira coluna da tabela, l se encontram as freqncias, e nas demais colunas, os valores dos componentes (resistores e capacitores) necessrios para produzi-las. Aqui no nosso projeto, escolhemos a freqncia de 1.71KHz (ltima linha da tabela). No escolhemos por caso essa freqncia, mas porque a nica freqncia da tabela que no excede o limite da banda passante do mdulo receptor RR3, que de 2KHz. Para facilitar a aquisio dos componentes no mercado, o resistor de 50K ohm pode ser substitudo por um de 51K ohm, o capacitor de 5100pF pode ser substitudo por um de 5,6nF (polister). Para ficar mais legvel, as medidas dos capacitores C1 e C2 formam convertidas de micro para nano, conforme mostra a tabela abaixo.
1.71 51 k 5,6 nF 100 k 51 k 22 nF 200 k 100 nF

Figura 5 - Foto do mdulo receptor

A figura acima exibe a foto do circuito receptor confeccionado numa placa de circuito impresso padro. Para testes, pode ser montado numa Proto board.

Figura 6 - Circuito completo do mdulo receptor

O circuito acima utiliza dois decoders MC145027 para poder disponibilizar 8 bits de sada. Se desejar controlar somente 4 sadas, elimine o arranjo de componentes MC145027 (2). Observe o endereamento dos MC145027 (1) e (2), so diferentes. Os LEDs podem ser substitudos por drivers se voc desejar controlar cargas de potncia.
Figura 7- Foto do mdulo transmissor

A figura acima exibe a foto do transmissor RT4 confeccionado numa placa de circuito impresso padro.
Figura 8 - Descrio dos pinos do mdulo transmissor RT4

A foto acima mostra a face superior do mdulo RT4 e a descrio de cada pino.
Figura 9 - Circuito completo do mdulo transmissor

A figura acima exibe o circuito completo do transmissor conectado Porta Paralela atravs do buffer 74LS244. No decoder MC145027 o pino 2 (A2) deve ficar em aberto (trinrio). O pino 5 (A5) est conectado ao buffer e, por sua vez, Porta Paralela, atravs desse pino que o software muda o endereo, alternando A5 entre os nveis 0 e 1.
Figura 10 - Programa 1 Figura 11 - Programa 2

No Programa 1, mostrado acima na Figura 10, os botes Dispositivo 1 a Dispositivo 8, esto respectivamente associados s sadas B0 a B7 conectadas ao MC145027(1) e ao MC145027(2). No Programa 2, mostrado acima na Figura 11, os botes seta para: baixo, cima, direita e esquerda, esto respectivamente associados s sadas B0 a B3 conectadas ao MC145027(1), e os botes Dispositivo 1 a Dispositivo 4, esto respectivamente associados s sadas B4 a B7 conectadas ao MC145027(2). Download dos programas Download do programa 1 Download do programa 2

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