Sunteți pe pagina 1din 31

TEMA DE PROIECT

Studentul
I. S se proiecteze un cric cu piul rotitoare pentru urmtoarele date: - Fora maxim F = 17900 N; - Cursa maxim h = 200 mm. II. Proiectul va conine: Memoriu tehnic; Memoriu justificativ de calcul; Desen de ansamblu, 3 vederi, scara 1:1; Desene de execuie la urubul principal i piulia rotitoare (scara 1:1); Bibliografia.

Termen de predare 18 mai 2010

Conductor de proiect

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

1. Memoriul tehnic
1.1 Introducere i consideraii generale
Proiectarea este o activitate tehnico-tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu. Fazele aciunii de proiectare sunt: concepia este faza n care se realizeaz documentaia i n care se gsesc o serie de soluii constructive care rspund integral sau parial temei de proiect propuse ; execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn la definitivarea formei constructive a ansamblului. Tema de proiect constituie obiectul activitii de proiectare i are la baz: idee nou; idee cunoscut dar nerealizat practice; construcie existent ce trebuie modificat, aceasta ne mai fiind corespunztoare din punct de vedere tehnic, economic, etc. Documentaia necesar activitii de proiectare, conform STAS 6269, se clasific n : documentaie de studiu ; documentaie de baz ; documentaie tehnologic i de fabricaie ; documentaie de exploatare ; documentaie auxiliar. Aciunea de proiectare desfurat la disciplina ORGANE DE MAINI completeaz cunotiinele dobndite n cadrul cursului, ajutndu-l pe student s-i nsueasc temeinic problemele de metodic de calcul i normele de proiectare a organelor de maini impuse prin tema de proiect. Proiectul de fa are rolul de :
dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului ; nsuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare ; obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive i dimensiuni optime

att prin calcul ct i din consideraii constructive, n alegerea adecvat a materialelor ;


nsuirea deprinderilor de utilizare eficient a literaturii de specialitate, a normelor i

standartelor.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

n prezentul proiect s-a inut seama de normele de proiectare a organelor de maini , pornind de la condiiile impuse prin tema de proiectare ct i de urmtoarele criterii de proiectare : -funcional; -tehnologic; -de material; -constructiv. Prin proiectare se urmrete atingerea mai multor deziderate,cum ar fi: -funcionalitate superioar, execuie i exploatare uoar, fiabilitate ridicat, siguran, i economicitatea. Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli, mai exact unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice, unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul este destinat utilizrii frecvente, dar de ctre un singur muncitor.

1.2. Variantele constructive pentru cricul cu piuli rotitoare


Cele dou variante constructive ale cricului cu piuli rotitoare, care reprezint tema acestui proiect, sunt prezentate n figurile 1 i 2. Varianta prezentat n figura 1 are corpul circului turnat, iar mbinarea acestuia cu talpa de sprijin este realizat prin sudur. Mecanismul de acionare este cu clichet vertical, roata de clichet fiind montat pe piuli printr-un profil hexagonal. Micarea de rotaie a urubului este mpiedicat de tiftul montat n extremitatea inferioar a urubului de for. Piuliei i se permite numai micarea de rotaie, datorit tiftului filetat cu cep. Cupa, de asemenea, este fixat pe extremitatea superioar a urubului printr-un tift. La a doua variant, corpul cricului se obine prin tot turnare iar piulia rotitoare i roata de clichet sunt corp comun. Cricul se acioneaz prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care pentru a putea fi montat, este executat din dou pri mbinate cu uruburi i centrate cu ajutorul a dou tifturi. Intre extremitile libere ale pieselor, care formeaz manivela este introdus o plcu de distanare. Micarea de rotaie a urubului i micarea de translaie a piuliei sunt anulate prin aceleai metode folosite la prima variant Principiul de funcionare al cricului este acelai pentru ambele variante constructive. Cricul este folosit pentru a ridica obiecte grele i are poate cea mai larg rspndire n industria de autoturisme. Principiul de funcionare este relativ simplu realiznd transformarea miscrii de rotaie a mecanismului de acionare n micare de translaie pentru urubul de for care se va ridica sau cobor.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

1.3 Justificarea i descrierea soluiei alese


Toate variantele constructive prezentate au avantaje i dezavantaje, ns varianta aleas pentru proiectare este cea prezentat n figura 1. Acest alegere a fost influenat de mecanismul de acionare, care este cel cu clichet vertical, i de corpul realizat prin turnare. Mecanismul de acionare cu clichet vertical este cel mai simplu i mai robust, ca i construcie, i nu prezint niciun dezavantaj la funcionare. Realizarea prin turnare a corpului i mbinarea acestuia, prin sudur, cu talpa de sprijin este cea varianta cea mai optim, deoarece turnarea n serie mare prezint costuri reduse de producie, iar sudarea ulterioar a tlpii de sprijin reprezint un alt avantaj economic. Utlizatorul tiind n ce condiii va folosi cricul, pe ce va fi pus acesta (pmnt, lemn, beton), va alege talpa dimensionat pentru necesitaile lui. Corpul cricului va fi realizat cu un diametru interior sensibil mai mare dect cel al urubului. urubul va avea filet trapezoidal pentru c acest tip de filet are multe avantaje, cum ar fi: - se poate executa prin frezare ; - rezisten i rigiditate mare a spirei ; - asigur o bun centrare ntre urub i piuli; - este recomandat la fore mari ; Cel mai mare avantaj al alcestui tip de filet este c poate prelua sarcini n ambele sensuri, iar avnd n vedere ca mecanismul nostru cu urub i piuli este acionat sub sarcin i la urcare i la coborre, acest filet este ideal pentru necesitile noastre. Prin folosirea unui tift fixat n extremitatea inferioar a urubului i n canalul din corpul cricului acesta va mpiedeca rotirea urubului, va asigura cursa maxim stabilit de ctre utilizator i va realiza i ghidarea urubului, pentru ca aceasta s nu fie realizat numai de piuli. Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe extremitatea superioar a urubului i fiind fixat de acesta printr-un tift. Roata de clichet va fi montat pe piulia rotitoare, acesta din urm avnd form hexagonal, pe proiunea aflat n contact cu roata de clichet. Clichetul vertical este fixat pe manivel prin intermediul unui urub de pasuire. Piuliei rotitoare i se anuleaz micarea de translaie, n acest fel fiind solidar cu corpul cricului, printr-un tift filetat cu cep. ntregul mecanism de acionare mpreun cu roata de clichet sunt fixate pe piulia rotitoare cu ajutorul unui inel elastic.

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

1.4 Caracteristici funcionale impuse


Dispozitivul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii funcionale: mnuire, antrenare, manipulare uoar ; gabarit ct mai redus ; curse utile ct mai mici ; siguran n funcionare ; posibiliti de producere a accidentelor ct mai reduse ; posibilitatea mnuirii fr a necesita scule sau dispozitive speciale.

1.5 Materiale folosite


La alegerea materialelor n primul rnd s-a inut seama de fiabilitate i durabilitate. Astfel pentru urub s-a ales OLC 45, material, care posed caliti mecanice suficient de bune i se poate prelucra uor. Piulia s-a proiectat n aa fel nct uzura s fie concentrat asupra ei, deoarece este o pies mai puin costisitoare de realizat dect urubul. Materialul ales este CuSn12-clit, alegndu-se acest material pentru c prezint cele mai favorabile caliti. Deoarece prin alegerea acestui material piulia este destinat s preia cea mai mare parte din uzura flancurilor filetului, n caz de uzur nlocuindu-se doar piulia i nu ntregul ansamblu urub-piuli. Restul materialelor au fost alese dup criteriul rezistenei, a preului de cost ct mai sczut i n acord cu standardele n vigoare.

1.6 Funcionare
La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub. Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.

1.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere


Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind permis pentru manipulare folosirea altor evi, bare, prelungitoare dect cele prevzute de proiectant, sau a sistemelor de prghii. Este indicat, ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i orizontale.

ORGANE DE MAINI

Dispozitivul se va folosi pentru sarcini i dimensiuni nu mai mari dect cele pentru care a fost

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

proiectat. Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n caz c se constat uzura acestora, se va schimba piulia sau urubul dac este cazul. Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura, suprafeele funcionale se vor unge cu unsoare consistent de uz general.

1.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse


Piesele cmponente ale mecanismului nefiind piese de nalt precizie, s-a ales din clase de precizie mari. Pentru ajustajul filetat s-a ales precizia 8H/8e, fiind n acord cu destinaia dispozitivului i tehnologia de execuie. Celelalte tolerane la dimensiuni s-au ales conform unor clase i precizii medii sau chiar grosolane, deoarece s-a considerat c nu este necesar impunerea unor precizii mai mari. Toleranele s-au stabilit pe acelai criteriu, fiind impuse numai acolo unde ar fi existat pericolul unor disfuncii la montare, demontare i n funcionare. Rugozitile s-au prescris n funcie de procedeele tehnologice asupra crora s-a optat pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului. Condiiile tehnice impuse sunt urmtoarele: suprafeele funcionale i ansamblele componente se vor unge cu unsoare consistent; suprafeele nefuncionale se protejeaz printr-un strat de vopsea; pe suprafeele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgur sau bravuri provenite din turnare; muchiile necotate se vor tei la 45

1.9 Norme de protecia muncii


Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :
verificarea urubului la solicitri compuse; asigurarea cupei printr-un tift; asigurarea mecanismului de acionare printr-un inel elastic; limitarea cursei; asigurarea piuliei rotitoare printr-un tif filetat cu cep; utilizare de materiale corespunztoare; verificarea naintea livrrii.

Msuri impuse beneficiarului :

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie ; personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor; utlizarea cricului numai pe fundaii cu o rigiditate mai mare sau cel putin egal, cu tipul de

fundatie care a fost luat n calcul la momentul proiectrii ;


dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i lovituri directe; la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect ; asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consistent tip U 80.

1.10 Rodajul
Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece cricul va lucra n exploatere n ambele sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, chiar gripare), cricul se supune unor ncercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu lubrifiantul prevzut mai nainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat n urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se execut de asemenea la diferite ncrcri. La ncrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.

10

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2. Memoriul justificativ de calcul


2.1 Consideraii generale
n general mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz n dispozitivele unde este necesar transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers. n cazul cricului cu piuli rotitoare, dup cum se vede i dup denumire, la acionarea mecanismului cu clichet, acesta va roti piulia care va determina, n funcie de sensul de rotaie, ridicarea sau coborrea urubului. Avantajele principale ale asamblrilor filetate sunt : permit construcii foarte variate n forme compacte; au montare i demontare uoar; construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil; posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici; raport mare de transmitere care duce la viteze mici; gabarit redus; funcionare lin i fr zgomot ; posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea; permite utilizarea materialelor ieftine; pre de cost sczut. necesit asigurare mpotriva autodesfacerii; uzura flancurilor introduce jocuri; existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i piuliei conduce la uzura pieselor i la un randament sczut ; prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz rezistena la oboseal a urubului ; necunoaterea exact a forelor de strngere.

ntre dezavantajele mecanimelor cu uruburi de micare se menioneaz :

2.2 Alegerea materialului pentru urub i pentru piuli


Alegerea materialului pentru urubul de for i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori: caracteristicile mecanice ale materialului;

11

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil; fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim. Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia mecanismelor

cu surub sunt: (Rp0.2) - limita de curgere (Rm) (A) (E) - rezistena de rupere la traciune - alungirea relativ la rupere - modulul de elasticitate

Fora maxim la care trebuie s reziste cricul este de F=17900 N i s-a ncercat realizarea unui cric cu dimensiuni de gabarit ct mai mici. Pentru a reduce diametrul urubului de for s-a ales materialul OLC45 (tratat termic prin normalizare) avnd urmtoarele caracteristici : Solicitri cu concentratori de tensiune: -

[ ] rezistena la ncovoiere = 72...78[N / mm ] rezistena la rsucire = 38...42[N / mm ] rezistena la forfecare = 52[N / mm ]


rezistena la traciune at = ac = 65 N / mm 2
2 ai

at

af

Solicitari fr concentratori de tensiune: Caracteristicile mecanice pentru OLC45 sunt: rezistena la traciune Rm = min 610 N / mm 2 limita de curgere R po = 360 N / mm 2 alungirea la rupere A = 18% traciune at = ac = 180 N / mm 2 ncovoiere ai = 207 N / mm 2 rsucire at = 117 N / mm 2

forfecare af = 144 N / mm 2

]
[ ]

Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Astfel se recomand ca materialul ales pentru piuli s aiba modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are

12

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare. Trebuie inut seama i de faptul c la o utilizare ndelungat piesele se vor uza, i de aceea se prefer uzura piuliei, fiine o pies mai ieftin i mai uor de nlocuit. Pentru piuli s-a ales un bronz calit CuSn12 care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune: rezistena la traciune at = 32 N / mm 2

rezistena la compresiune ac = 32 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 32 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 22 N / mm 2

Solicitri fr concentratori de tensiune: rezistena la traciune at = 88 N / mm 2

]
]

rezistena la compresiune ac = 88 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 88 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 62 N / mm 2

]
]

]
[

Caracteristicile mecanice pentru CuSn12 rezistena minim la traciune Rm = 250 N / mm 2 duritatea Brinell HB = 90 alungirea la rupere A = 5%

2.3 Alegerea profilului filetului


Pentru uruburile de micare se poate utiliza doar filetul cilindric cu diferite profile: ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund cu diferite pasuri. Cu ct pasul este mai fin, cu att autofrnarea este mai bun ns i deplasarea urubului, la o rotaie de 360 a piuliei, va fi mai mic. Deci cu ct pasul este mai mic, i
Figura 3

13

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

randamentul este mai mic. Ins, pasul fin are avantajele sale, pentru c fiind mai fin, la filetare cuitul nu intr aa de adnc n material i urubul poate fi mai subire. De aceea trebuie gsit echilibrul optim ntre gabarit i performane. Pentru mecanismele cu urub i piuli, deci i pentru cricul cu pili rotioare, care transmit sarcini mari, n ambele sensuri, direcia forei fiind variabil, se recomand utilizarea filetelor trapezoidale. Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare decat filetul ptrat. Folosirea piuliei reglabile radial permite eliminarea jocului axial creat n urma uzrii flancurilor, avantaj care impune filetul trapezoidal ca principal soluie pentru cric. Filetul trapezoidal asigur o bun centreare ntre urub i piulia i se poate executa prin procedeul de frzare (care este foarte productiv). n cazul cricurilor, la acionare avem nevoie de autofrnare, deci, numrul de nceputuri impus va fi 1.

2.4 Calculul diametrului mediu al filetului


Valoarea forei maxime la care va fi supus cricul este de F=17900 N, iar cricul va avea o curs maxim de hmax = 200 mm . Relaia cu care vom determina diametrul mediu al urubului de for este:

d2 =
unde: d 2 este diametrul mediu al urubului,

F h m q a

h =

H1 fiind un factor dimensional (H 1 reprezint nlimea util a filetului, P reprezint pasun) P

care pentru filetul trapezoidal va fi h =0.5


m = m reprezint factorul de lungime al piuliei i va avea valoarea m = 1.8 d2

qa reprezint rezistena admisibil la strivire pentru cupla de material oel-bronz i va avea valoarea qa =12.5 N/mm2

d2 =

17900 F = = 22.51 [mm] 3.14 * 0.5 * 1.8 * 12.5 h m q a

Din STAS rezult d 2 STAS = 23.50mm , care ne va conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:
diametrul nominal d = D = 26 mm
14

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

pasul filetului, P = 5 mm diametrul mediu, d 2 = D 2 = 23.5 mm diametrul exterior, D 4 =26.5 mm diametrul interior, d 3 = 20.5 mm diametrul interior, D 1 = 21mm notaie: Tr26x5.

2.4.1 Calcularea elementelor geometrice pentru filetul trapezoidal :


1 2

z=0.25*P=

=1.25

R 1max =0.5*a c = 0.125 a c =0.25 pentru 2 P 5 D 2 = d 2z = d 0.5P = 23.5 = d 2 ; D 1 = d - 2H 1 = d P = 21; D 4 = d + 2a c = 26.5; d 3 = d 2h 3 = d P 2a c = 20.5; H 1 = 0.5 P = 0.5*5 = 2.5; H = 1.866 P = 1.866*5 = 9.33; h 3 = 0.5P + a c = 2.75 = H 4 ; n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de translaie. n figura 4 sunt prezentate disgramele de fore i de momente care apar la lucrul sub sarcin al cricului.
F

Cupa (1) F Mt

urub (2) Mt

Piulia rotitoare (3) F Mt

Corp (4) Mt

0.5M 32 F L 0.5M 32 F M tot M" 23

Fm F 0.5M 32 M' +M" = M23 23 23 M24 = 0.5M32 M' 23 M43

M34 M24

M23 = Mt1 M34 = Mt2

Figura 4

15

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2.5 Dimensionarea piuliei rotitoare


Diametrul extrerior al piuliei rotitoare se va determina cu relaia: D e = D r + (46) mm Unde D r este diametrul rulmentului axial cu bile, pe un rnd cu simplu efect cu aibe plane, pe care se sprijin piulia rotioare. Din STAS se alege un rulment axial cu bile (figura 6) cu diametrul mai mare dect diametrul nominal al urubului de for i C o mai mare dect sarcina maxim a cricului. n acest fel se alege rulmentul 51106 din STAS 3291-80 cu urmatoarele dimensiuni:
Figura 5

D = 47 mm = d 1 ; d = 30 mm; T = 11 mm= H;

C o = 29.3 mm; D 1min =30.2 mm;

Figura 6

n urma alegerii rulmentului se poate determina diametrul exterior al piuliei rotitoare: D e = D r + 5 = 47 + 5 = 52 mm


16

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2.6 Calculul numrului de spire n contact


Pentru determinarea numrului de spire n contact se va folosi urmtoarea formul:
z= 17900 F = = 7.75 d 2 H 1 q a 3.14 * 23.50 * 2.5 *12.5

Din calcule se obine de z = 7.75. Se cunoate faptul c numrul de spire n contact se recomand a fi ntre 6 i 10. Se alege astfel valoarea de z = 8 spire n contact.

2.7 Calculul lungimii piuliei


Determinarea lungimii piuliei se face n funcie de numrul de spire n contact, z, astfel : m = z * P = 8 * 5 = 40 mm

2.8 Verificarea autofrnrii


P m = arctg d care reprezint unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru d 2 2
Unghiul de frecare = arctg cos unde =0,1.0,18, este coeficientul de frecare pentru 1
cuplul de materiale i calitatea ungerii, iar 1 este unghiul de nclinare al flancului activ al filetului, care este 1 = 15 (filet trapezoidal). In urma calculelor se obin urmtoarele valori:
5 = 3.87 ; 3.14 * 23..50

m = arctg
= arctg

0.12 = 7.08 . cos15

Este cunoscut condiia de autofrnare, i anume, m < , care dup cum se observ din calcule este ndeplinit, i deci condiia de autofrnare este ndeplinit.

17

ORGANE DE MAINI

Dup ce au fost calculate principalele cote ale urubului de for i a piuliei rotitoare, i a fost ales

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

din STAS rulmentul pe care se va sprijinii piulia, se va face o reprezentare la scara 1 :1 (figura 6), pentru verificarea posibilitii de montaj a acestora.

Figura 7

18

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2.9 Calculul lungimii filetului


Lungimea filetului de for se calculeaz cu formula : L f = h + m + T + 3P [mm] unde h este cursa maxim n mm m lungimea filetului piuliei n mm ; T gabaritul axial al rulmentului n mm ; P pasul filetului n mm. L f = h + m + T + 3P = 200 + 40 + 11 + 3*5 = 266 mm

2.10 Proiectarea extremitilor urubului principal


2.10.1 Proiectarea extremitii superioare
Figura 8

Calculul cupei

Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al urubului, n funcie de care vom alege diametrul exterior al capului urubului n poriunea n care se va fixa cupa, mai mic dect acest diametru. D CS <d 1 Unde d 1 este diametrul interior al filetului urubului pe care se monteaz cupa Avnd n vedere dimensiunea d 1 = 20.5, D CS se alege 20 mm. Celelalte dimensiuni ale cupei si calculeaz cu formulele : diametrul superior al cupei cu formula d C1 = (2.42.5)*d Unde d este diametrul exterior al filetului urubului de for d C1 = 2.45*d = 64.925, se alege d C1ef = 65 mm diametrul inferior al cupei : d c 2 = Dcs + (8...10) = 20 + 9 = 29[mm];
19
Figura 9

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

nlimea cupei : hc = (1.4...1.6)d = 1.5 * 26.5 = 39.75[mm] , se alege h cef = 40 mm adncimea gurii, din interiorul cupei, unde introducem capul urubului : hcs = hc 10 = 30[mm] .

Verificarea cupei (OLC45) Verificarea pentru cup se va face doar la strivire avnd n vedere c urubului nu execut micare de rotaie care ar putea crea probleme prin apariia unor tensiuni de forfecare.
4 F astr 2 Dcs

str =
Astfel:

str =

4 F 4 * 17900 = = 57 N/mm2 2 Dcs 3.14 * 20 2

obinndu-se o valoare care se ncadreaz n plaja de valori pentru cuplele imobile oel oel (65...100), pentru cup folosindu-se ca i material de fabricaie OLC45. Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub, pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat pe suprafaa interioar a cupei. Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul :
d " = (0.15...0.25) Dcs = 0.20 * 20 = 4[mm] .

innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 mm i o lungime de l = 30 mm din OL 70 care se noteaz astfel: tift cilindric B 4x40 STAS 1599-80/OL70. Pentru verificare se utilizeaz relaiile :

f =

4 * 1000 * M t af , * Dcs * d "2

S2 =

6 * 1000 * M t as ; 2 d " * DCS

S1 =

4 * 1000 * M t as ; 2 2 d " * (d C 2 DCS )

20

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

unde : f - efortul unitar de forfecare din tift

S1 - efortul unitar de strivire ntre tift i cup S1 - efortul unitar de strivire ntre tift i urub
M t = 0.5 * M t1 - pentru cricul cu piuli rotitoare

af = (0.2...0.3) R p 0, 2 - efortul unitar admisibil a forfecare

as = 0.8R p 0, 2 - efortul unitar admisibil la strivire


1 = 1 1 1 ( + ) = 23.5 17900 (3.87 + 7.08) = 40.69 2000 2000

f =

4 * 1000 * M t 4 * 1000 * 20.345 = = 80.95[ N / mm 2 ] < af , "2 3.14 * 20 * 16 * Dcs * d


4 * 1000 * M t 4 * 1000 * 20.345 = = 46.13[ N / mm 2 ] < as ; " 2 2 d * (d C 2 DCS ) 4 * (29 2 20 2 ) 6 * 1000 * M t 6 * 1000 * 20.345 = = 76.29[ N / mm 2 ] < as ; " 2 2 4 * 20 d * DCS

S1 =
S2 =

M t = 0.5 * M t1 = 20.345[ Nm];

af = (0.2...0.3) R p 0, 2 = 0.25 * 350 = 87.5[ N / mm 2 ]; as = 0.8R p 0, 2 = 0.8 * 350 = 280[ N / mm 2 ].


Verificarea capului urubului la solicitri compuse Verificarea se face la nivelul seciunii lungitudinale a tiftului, cu relaiile :

c =

D cs
4

d " * D cs

t =

1000 M t1 d " D cs 3 0.2 * Dcs 3

c - efortul unitar de compresiune din seciunea I-I t - efortul unitar de torsiune din seciunea I-I
21

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

c =

D cs
4

d " * D cs

17900 i se obine o valoare de c = 76.44 N / mm 2 . 2 3.14 * 20 4 * 20 4

t =

1000 M t1 1000 * 40.69 = obinndu-se valoarea de: t = 25.86[ N / mm 2 ] " 4 * 20 d D cs 3 0.2 * 20 3 0.2 * Dcs 3 3

Efortul unitar echivalent se determin cu relaia:

ech =

( c )2 + 4 ( t )2

= 76.44 2 + 4 * 25.86 2

i se obine o valoare de ech = 92.29[ N / mm 2 ] pe care o comparm cu rezistena la traciune

at = ac = 180[N / mm 2 ]. Se observ c ech < ac ,deci urubul va rezista.


2.10.2 Proiectarea extremitii inferioare a urubului

Extremitatea inferioar a urubului se determin constructiv : F 1 =10 mm F 2 =15 mm R=1.5 mm


Figura 10

D p =D a =37 mm l inf =16 mm Pentru ghidarea urubului n corpul cricului i pentru a mpiedicat urubul s se roteasca, se folosete un tift cilindric B 5x50 STAS 1599-80.

Figura 11

22

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2.11 Verificarea piuliei

Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile normale i tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom calcula:

c =

4F 4 * 17900 = = 11.23 N/mm2 2 2 2 2 3.14 * (52 26 ) De D

unde D e i D sunt diametrele exterior respectiv interior al piuliei.

Pentru eforturile tangeniale se va folosi formula:

t =

16 1000 M t1 De 16 * 1000 * 40.69 * 52 = = 1.56 N/mm2 3.14 * (52 4 26 4 ) De4 D 4

2.12 Verificarea urubului de for


Verificarea urubului de for se se face calculnd efortul unitar de compresiune i efortul unitar de torsiune. Efortul unitar de compresiune se calculeaz cu relaia:

c =

(d 1 )

4F

4 * 17900 = 54.23 N/mm2 2 3.14 * 20.5

Efortul unitar de rsucire se calculeaz cu relaia :

t =

16 1000 M t1

(d1 )

16 * 1000 * 40.69 N/mm2 3 3.14 * 20.5

2.13 Verificarea spirelor urubului


Pentru a determina dac spirele urubului vor rezista n timpul solicitrilor, spirele trebuie verificate la urmtoarele tipuri de solicitri: H 1 este nlimea util, care pentru filetul ferstru utilizat este H1 = 0.75 P , H 1 = 4.5
strivire: q =

17900 F = = 12.12 q a = 12.5 z d 2 H 1 8 * 3.14 * 23.5 * 2.5

H 1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este H 1 = 0.5 P , H 1 = 2.5 mm
23

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

h = 0.634 * P = 3.17 , fiind grosimea spirei la baz ;


a c = 0.25 , pentru P5
H 2.5 6 F 1 + a c 6 * 17900 * + 0.25 = = 31.11 = 73 N/mm2 2 2 ncovoiere: i = ai 2 2 3.14 * 8 * 20.5 * 3.17 z d1 h

forfecare: f =

F 17900 = = 10.95 f = 52 N / mm 2 z d1 h 3.14 * 8 * 20.5 * 3.17

2.14 Dimensionarea mecanismului de acionare


Mecanismele de acionare care se pot folosi la cricurile cu piuli rotitoare sunt mecanismele cu clichet orizontal sau vertical. S-a optat pentru varianta cu clichet vertical, variant prezentat n figura de mai jos. Principalele dimensiuni ale mecanismelor de acionare cu clichet se determin cu ajutorul calculelor de rezisten.

Figura 12

2.14.1 Calculul manivelei

Pentru calculul manivelei avem nevoie de momentul de torsiune care trebuie dezvoltat de muncitor la acionarea cricului. Fora medie cu care acioneaz muncitorul s-a considerat Fm = 225 N . Lungimea manivelei se va calcula cu urmtoarea formul: Lc = unde: = 1 = 10 3 M tot K ni Fm

1 1 1 ( + ) = 23.5 17900 (3.87 + 7.08) = 40.69 2000 2000


24

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

L c - lungimea de calcul a manivelei ; k coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este k = 1 ; n i numrul de muncitori care actioneaz cricul ; l o lungimea necesar prinderii manivelei, se alge l o =50 mm, pt un muncitor ; L lungimea efectiv a manivelei. 10 3 M tot 1000 * 40.69 = = 180.84 mm 1 * 1 * 225 K ni Fm

Lc =

La lungimea calculat se va aduga o lungime l 0 care reprezint dimensiunea minii muncitorului, care va reprezenta de fapt zona de prindere (apucare). Astfel lungimea total a manivelei este: L = L c + l o = 180.84 + 50 = 230.84 mm 2.14.2 Determinarea dimetrului manivelei i a prelungitorului n cazul mecanismului cu clichet vertical se va folosi formula:

d5 = 3
unde

32 K ni Fm (Lc Lm + l ) ai

ai = 100...120 N mm 2 ] (valoare corespunztoare oelurilor carbon);


l = 50...120[mm] n cazul n care se folosete prelungitor; Lm = (0.25...1) * Lc + l 0 = 0.6 * Lc + l 0 = 458.6[mm] .

d5 = 3

32 K ni Fm (Lc Lm + l ) 3 32 * 1 * 1 * 225 * (180.84 158.6 + 70) = = 12.43mm 3.14 * 110 ai

Se alege constructiv d 5 = 12 mm. Diametrul D se determin n funcie de d 5 n felul urmtor: D = (1.2...1.4)*d 5 = 1.3*12=15.6 mm, se alege D ef = 16 mm. Se recomand ca pentru prelungitor s se aleag eav standardizat cu D i d 5 ct mai apropiate de valorile calculate. n acest sens s-a ales o eav comerciala 12x1/OLT45 STAS 530/1.

25

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2.14.3 Verificarea manivelei n cazul mecanismului de acionare cu clichet vertical, prelungitorul se verific la ncovoiere, n seciunea B-B cu formula: 32 K ni Fm (L Lm ) 32 * 1 * 1 * 225 * (230.84 158.6) = 59.12 ai = 72...78 N/mm2 3.14 * (16 4 12 4 ) 16

i =

(D D

d 54

2.14.4 Calculul roii de clichet Roata de clichet se va fixa pe piuli printr-un contur hexagonal al gurii interioare. Lungimea laturii poligonului este : a hexagonal) unde d este diametrul pe care se monteaza roata de clichet ; a 0.5 * 46 a 23 ; constructiv a se alege egal cu 23 mm. Pentru stabilirea diametrului interior se folosete formula Di = 1.4 De = 1.4 * 46 , unde D e este diametrul exterior al piuliei. Astfel D i = 91 mm. S-a ales un numr de z = 9 dini pentru roata de clichet. Diametrul mediu, pe care se vor dispune dinii roii, se va obine cu relaia: Dm = Di 1 0.25
Figura 13

0.5

(pentru

profil

65 1 0.25 * 3.14 9

i rezult D m = 72[mm]. Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet trebuie sa determinm grosimea dinilor, distana dintre centrele a doi dini alturai i nlimea dinilor. Astfel distana dintre centrele a doi dini alturai este:

t=

Dm
z

3.14 * 72 = 25.13 , 9

26

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

i se alege t=26 [mm]. De aici se determin grosimea dintelui b = 0.5 t = 0.5 * 26 cu valoarea b = 18, i nlimea dintelui care este h = 0.5 * b = 0.5 18 , adic h = 9 [mm]. Diametrul exterior al roii de clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui i este De = Di + 2 h = 65 + 2 * 9 i rezult D e = 83 [mm]. Limea roii de clichet se consider constructiv = 7 [mm]. 2.14.5 Verificarea roii de clichet Dinii roii de clichet se verifica la ncovoiere, forfecare i strivire: Efortul unitar de ncovoiere:

i =

3 * Frc * h b2 *
2 * M tot * 10 3 2 * 40.69 * 1000 Frc = = = 1130.27 N Dm 72

Unde F rc este sarcina carcina care actioneaz pe dintele roii de clichet

ai = 100...120 N / mm 2

- limea roii de clichet si este egal cu 7


i =
3 * Frc * h 1130.27 * 9 * 3 = = 13.45 N / mm 2 < ai = 100...120[ N / mm 2 ] ; b2 * 18 2 * 7

Verificarea la forfecare

f =

Frc b *

Unde f - este efortul unitar efectiv de forfecare la baza dintelui

af = 60 ... 95 N/mm2

f =

Frc 1130.27 = = 8.97[ N / mm 2 ] < af = 60...95[ N / mm 2 ] b * 18 * 7

Verificarea la strivire a suprafeei de contact dintre dinii roii i clichet

s1 =

Frc b*h

27

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

s1 =

Frc 1130.27 = = 6.79 < as1 = 80...100[ N / mm 2 ] . b*h 18 * 9

- Suprafaa de contact dintre roata de clichet i piulia pe care aceasta se monteaz este solicitat la strivire. Efortul unitar pe aceast suprafa se va determina cu relaia: 12 10 3 M tot as 2 n1 a 2

s2 =

s2 =

12 10 3 M tot 12 * 1000 * 40.69 = = 21.96 as 2 = 80[ N / mm 2 ] 2 2 n1 a 6 * 23 * 7


Mt

unde n 1 depinde de forma gurii de fixare din roata de clichet. (n 1 =4 pentru form patrat i n 1 = 6 pentru form hexagonal). De remarcat este faptul c acest efort unitar va avea o valoare mai mare n cazul n care roata de clichet se va fixa pe piuli avnd o seciune ptrat fa de cazul n care forma gurii este hexagonal.

Figura 14

2.14.6 Calculul clichetului Dimensiunile clichetului vor rezulta constructiv n funcie de dimensiunile manivelei. Schema clichetului o putem vizualiza n figura 4.9.

Figura 15

Figura 16

l 1 =8 mm ; l 2 =5.5 mm

28

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

2.14.7 Verificarea clichetului Efortul unitar efectiv de ncovoiere n seciunea A-A a clichetului vertical se stabilete cu relaia:

i =

6 * Frc * l1 6 * 1130.27 * 8 = = 26.79[ N / mm 2 ] < ai = 100...120[ N / mm 2 ]; 2 2 c * h1 9 * 15

unde: c=h=9 [mm];

Fb = Frc *

l1 1130.27 * 8 = = 1644.02[ N ] ; 5.5 l2

l1 , l 2 , h1 se msoar pe desen;
n cazul nostru : l1 = 8[mm]; l 2 = 5.5[mm]; h1 = 15[mm].

2.14.8 Calculul bolului Se dimensioneaz pe baza solicitrii de ncovoiere i se verific la forfecare i la strivire cu relaiile :

db = 3

16 * Fb * h 3 16 * 1644.27 * 9 = = 8.81[mm]; 3.14 * ai 3.14 * 110

unde : ai = 100...120[ N / mm 2 ]; Diametrul efectiv al boului se alege egal cu 10 mm -Verificarea la forfecare :

f =

4 * Fb 4 * 1644.27 = = 20.93[ N / mm 2 ] < af = 80...95[ N / mm 2 ]; 2 2 3.14 * d b 3.14 * 10

-Verificarea la strivire :

s =

Fb 1644.27 = = 18.26[ N / mm 2 ] < as = 60[ N / mm 2 ]; db * h 10 * 9

29

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

Pentru a simplifica ct mai mult posibil mecanismul de acionare i pentru ca s avem o montare i demontare uoar vom nlocui bolul cu un urub de psuire standardizat, pe care l alegem n funcie de calculel fcute pentru bol i folosind acelai material. Conform STAS 5930-80 avem : urub de psuire B-M10x28.

2.15 Consturcia i calculul corpului cricului


Corpul cricului se dimensioneaz constructiv. Astfel : D u =D a =37 mm D ci =D u =37 mm, ns se alege valorea lui D ci =38 mm pentru a nu aparea frecri ntre urubul de for si corpul cricului. D e =52 mm D ee =D e + (1620)= 52 + 18 = 70 mm D ce =D ci + (1620)=38 + 18 = 56 mm D bi = (22.5)D ce = 2.25 * 56 = 126 mm D be = D bi + (3050) = 126 + 50 = 176 mm H e =16 + T = 17mm H cn =200 mm
Figura 17

H c =255 mm

2.15.1 Verificarea corpului cricului

Verificarea corpului la compresiune

c =

4 F 4 * 17900 = = 13.76[ N / mm 2 ] ac = (80...100)[ N / mm 2 ] 2 2 2 2 Dce Dci 3.14 * (55 37 )

Verificarea suprafeei de sprijin


4 F 4 * 17900 = = 1.5[ N / mm 2 ] as 2 2 2 2 Dbe Dbi 3.14 * (176 126 )

s =

30

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

Verificarea cordonului de sudur

1000 (+2)2 4 32 32

(70+6)2 70 4 32 32

40.691000

=0.044

Determinarea rezistenei la strivire a suprafeei pe care se reazm talpa: 2 2 1762 1262 = = = 0.66 < = 1.2 /2 4 4 17900

2.16 Verificarea la flambaj


Flambajul este de fapt pierderea stabilitii elastice a unui corp solicitat la compresiune fenomen care apare la aciunea unei fore critice (valoare a forei la care apare fenomenul de flambaj). Pentru a verifica urubul la flambaj, trebuie s determinm coeficientul de zveltee al acestuia. Pentru aceasta considerm l f = 2 hmax = 2 * 332 = 664[mm] , pentru c ne situm n cazul barei drepte ncastrate la un capt i liber la celalalt. Se determin apoi aria seciunii urubului A = egal cu A=346.36mm2. Momentul de inerie se determin cu formula:

(d1 )2
4

3.14 * 212 , care va fi = 4

I min =

(d1 )4
64

d 3.14 * 214 0.4 + 0.6 = 64 d1

26 * 0.4 + 0.6 * = 16043.37 . 21 lf imin = lf A I min

Se determin cu valorile obinute anterior coeficientul de zveltee care este: = i de obine = 99.91 .

Avnd n vedere c coeficientul de zveltee, care este 60 < <100, pentru determinarea forei critice de flambaj se utilizeaz relaia

Ff =

* d12
4

* (a b )

Ff =

* d12
4

* ( a b ) =

* 212
4

* (450 1.67 * 99.91) = 98072 >>> 17900 N = F

unde a=450, b=1.67

31

ORGANE DE MAINI

Avnd n vedere faptul ca fora de flambaj este mult mai mare dect fora maxim pe care trebuie

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

sa o mnuiasc cricul, rezult c urubul de for nu prezint niciun risc de flambaj.

2.17 Calculul randamentului


Calculul randamentului cricului cu piuli rotitoare se face cu formula: = + ) ( + 2

Unde = 0.008...0.01, se alege 0.009 =

n concuzie, randamentul cricului cu piuli rotitoare este de 36%.

3.87 30 + = + 0.009 = 0.36 ) 2 (3.87 + 7.08) 23.5 ( +

32

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

3. Bibliografie
1. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal, Aurica Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985 2. Jula Aurel i colectivul Mecanism cu urub i piuli rotitoare. ndrumtor de proiectare, Editura Lux Libris, Braov, 2000. 3. Colecia STAS de Organe de maini i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale masinilor. Vol I i II. 4. Snda Bodea DESEN TEHNIC, Elemente de proiectare, Risoprint, Cluj-Napoca, 2008. 5. Snda Bodea DESEN TEHNIC, Elemente de baz, Risoprint, Cluj-Napoca, 2005. 6. Curs Organe de maini

33

ORGANE DE MAINI

CRIC CU PIULI ROTITOARE

PROIECT

4. Cuprins
Tema de proiect 1. Memoriul tehnic 1.1 Introducere i consideraii generale 1.2 Variantele constructive pentru cricul cu piuli rotitoare 1.3 Justificarea i descrierea soluiei alese 1.4 Caracteristici funcionale impuse 1.5 Materiale folosite 1.6 Funcionare 1.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere 1.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse 1.9 Norme de protecia muncii 1.10 Rodajul 2. Memoriu justificativ de calcul 2.1 Consideraii generale 2.2 Alegerea materialulului pentru urb i piuli 2.3 Alegerea profilului filetului 2.4 Calculul diametrului mediu al filetului 2.4.1 Calcularea elementelor geometrice pentru fietul trapezoidal 2.5 Dimensionarea piuliei rotitoare 2.6 Calculul numrului de spire n contact 2.7 Calculul lungimii piuliei 2.8 Verificarea autofrnrii 2.9 Calculul lungimii filetului 2.10 Proiectarea extremitilor urubului 2.10.1 Proiectarea extremitii superioare 2.10.2 Proiectarea extremitii inferioare a urubului 2.11 Verificarea piuliei 2.12 Verificarea urubului de for 2.13 Verificarea spirelor urubului 2.14 Dimensionarea mecanismului de acionare 2.14.1 Calculul manivelei 2.14.2 Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului 2.14.3 Verificarea manivelei 2.14.4 Calculul roii de clichet 2.14.5 Verificarea roii de clichet 2.14.6 Calculul clichetului 2.14.7 Verificarea clichetului 2.14.8 Calculul bolului 2.15 Construcia i calculul corpului cricului 2.15.1 Verificarea corpului cricului 2.16 Verificarea la flambaj 2.17 Calculul randamentului 3. Bibliografie 4. Curpins Pag. 2 Pag. 3 Pag. 3 Pag. 4 Pag. 7 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 9 Pag. 9 Pag. 10 Pag. 11 Pag. 11 Pag. 11 Pag. 13 Pag. 14 Pag. 15 Pag. 16 Pag. 17 Pag. 17 Pag. 17 Pag. 19 Pag. 19 Pag. 19 Pag. 22 Pag. 23 Pag. 23 Pag. 23 Pag. 24 Pag. 24 Pag. 25 Pag. 26 Pag. 26 Pag. 27 Pag. 28 Pag. 29 Pag. 29 Pag. 30 Pag. 30 Pag. 31 Pag. 31 Pag. 30 Pag. 34

34