Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Studentul
I. S se proiecteze un cric cu piul rotitoare pentru urmtoarele date: - Fora maxim F = 17900 N; - Cursa maxim h = 200 mm. II. Proiectul va conine: Memoriu tehnic; Memoriu justificativ de calcul; Desen de ansamblu, 3 vederi, scara 1:1; Desene de execuie la urubul principal i piulia rotitoare (scara 1:1); Bibliografia.
Conductor de proiect
ORGANE DE MAINI
PROIECT
1. Memoriul tehnic
1.1 Introducere i consideraii generale
Proiectarea este o activitate tehnico-tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu. Fazele aciunii de proiectare sunt: concepia este faza n care se realizeaz documentaia i n care se gsesc o serie de soluii constructive care rspund integral sau parial temei de proiect propuse ; execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn la definitivarea formei constructive a ansamblului. Tema de proiect constituie obiectul activitii de proiectare i are la baz: idee nou; idee cunoscut dar nerealizat practice; construcie existent ce trebuie modificat, aceasta ne mai fiind corespunztoare din punct de vedere tehnic, economic, etc. Documentaia necesar activitii de proiectare, conform STAS 6269, se clasific n : documentaie de studiu ; documentaie de baz ; documentaie tehnologic i de fabricaie ; documentaie de exploatare ; documentaie auxiliar. Aciunea de proiectare desfurat la disciplina ORGANE DE MAINI completeaz cunotiinele dobndite n cadrul cursului, ajutndu-l pe student s-i nsueasc temeinic problemele de metodic de calcul i normele de proiectare a organelor de maini impuse prin tema de proiect. Proiectul de fa are rolul de :
dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului ; nsuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare ; obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive i dimensiuni optime
standartelor.
ORGANE DE MAINI
PROIECT
n prezentul proiect s-a inut seama de normele de proiectare a organelor de maini , pornind de la condiiile impuse prin tema de proiectare ct i de urmtoarele criterii de proiectare : -funcional; -tehnologic; -de material; -constructiv. Prin proiectare se urmrete atingerea mai multor deziderate,cum ar fi: -funcionalitate superioar, execuie i exploatare uoar, fiabilitate ridicat, siguran, i economicitatea. Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli, mai exact unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice, unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul este destinat utilizrii frecvente, dar de ctre un singur muncitor.
ORGANE DE MAINI
PROIECT
ORGANE DE MAINI
PROIECT
1.6 Funcionare
La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub. Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.
ORGANE DE MAINI
Dispozitivul se va folosi pentru sarcini i dimensiuni nu mai mari dect cele pentru care a fost
PROIECT
proiectat. Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n caz c se constat uzura acestora, se va schimba piulia sau urubul dac este cazul. Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura, suprafeele funcionale se vor unge cu unsoare consistent de uz general.
ORGANE DE MAINI
PROIECT
trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie ; personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor; utlizarea cricului numai pe fundaii cu o rigiditate mai mare sau cel putin egal, cu tipul de
1.10 Rodajul
Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece cricul va lucra n exploatere n ambele sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, chiar gripare), cricul se supune unor ncercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu lubrifiantul prevzut mai nainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat n urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se execut de asemenea la diferite ncrcri. La ncrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.
10
ORGANE DE MAINI
PROIECT
11
ORGANE DE MAINI
PROIECT
asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil; fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim. Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia mecanismelor
cu surub sunt: (Rp0.2) - limita de curgere (Rm) (A) (E) - rezistena de rupere la traciune - alungirea relativ la rupere - modulul de elasticitate
Fora maxim la care trebuie s reziste cricul este de F=17900 N i s-a ncercat realizarea unui cric cu dimensiuni de gabarit ct mai mici. Pentru a reduce diametrul urubului de for s-a ales materialul OLC45 (tratat termic prin normalizare) avnd urmtoarele caracteristici : Solicitri cu concentratori de tensiune: -
at
af
Solicitari fr concentratori de tensiune: Caracteristicile mecanice pentru OLC45 sunt: rezistena la traciune Rm = min 610 N / mm 2 limita de curgere R po = 360 N / mm 2 alungirea la rupere A = 18% traciune at = ac = 180 N / mm 2 ncovoiere ai = 207 N / mm 2 rsucire at = 117 N / mm 2
forfecare af = 144 N / mm 2
]
[ ]
Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Astfel se recomand ca materialul ales pentru piuli s aiba modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are
12
ORGANE DE MAINI
PROIECT
ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare. Trebuie inut seama i de faptul c la o utilizare ndelungat piesele se vor uza, i de aceea se prefer uzura piuliei, fiine o pies mai ieftin i mai uor de nlocuit. Pentru piuli s-a ales un bronz calit CuSn12 care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune: rezistena la traciune at = 32 N / mm 2
]
]
]
]
]
[
Caracteristicile mecanice pentru CuSn12 rezistena minim la traciune Rm = 250 N / mm 2 duritatea Brinell HB = 90 alungirea la rupere A = 5%
13
ORGANE DE MAINI
PROIECT
randamentul este mai mic. Ins, pasul fin are avantajele sale, pentru c fiind mai fin, la filetare cuitul nu intr aa de adnc n material i urubul poate fi mai subire. De aceea trebuie gsit echilibrul optim ntre gabarit i performane. Pentru mecanismele cu urub i piuli, deci i pentru cricul cu pili rotioare, care transmit sarcini mari, n ambele sensuri, direcia forei fiind variabil, se recomand utilizarea filetelor trapezoidale. Filetul trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare decat filetul ptrat. Folosirea piuliei reglabile radial permite eliminarea jocului axial creat n urma uzrii flancurilor, avantaj care impune filetul trapezoidal ca principal soluie pentru cric. Filetul trapezoidal asigur o bun centreare ntre urub i piulia i se poate executa prin procedeul de frzare (care este foarte productiv). n cazul cricurilor, la acionare avem nevoie de autofrnare, deci, numrul de nceputuri impus va fi 1.
d2 =
unde: d 2 este diametrul mediu al urubului,
F h m q a
h =
qa reprezint rezistena admisibil la strivire pentru cupla de material oel-bronz i va avea valoarea qa =12.5 N/mm2
d2 =
Din STAS rezult d 2 STAS = 23.50mm , care ne va conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:
diametrul nominal d = D = 26 mm
14
ORGANE DE MAINI
PROIECT
pasul filetului, P = 5 mm diametrul mediu, d 2 = D 2 = 23.5 mm diametrul exterior, D 4 =26.5 mm diametrul interior, d 3 = 20.5 mm diametrul interior, D 1 = 21mm notaie: Tr26x5.
z=0.25*P=
=1.25
R 1max =0.5*a c = 0.125 a c =0.25 pentru 2 P 5 D 2 = d 2z = d 0.5P = 23.5 = d 2 ; D 1 = d - 2H 1 = d P = 21; D 4 = d + 2a c = 26.5; d 3 = d 2h 3 = d P 2a c = 20.5; H 1 = 0.5 P = 0.5*5 = 2.5; H = 1.866 P = 1.866*5 = 9.33; h 3 = 0.5P + a c = 2.75 = H 4 ; n cazul cricului cu piuli rotitoare, piulia execut o micare de rotaie iar urubul o micare de translaie. n figura 4 sunt prezentate disgramele de fore i de momente care apar la lucrul sub sarcin al cricului.
F
Cupa (1) F Mt
urub (2) Mt
Corp (4) Mt
M34 M24
Figura 4
15
ORGANE DE MAINI
PROIECT
D = 47 mm = d 1 ; d = 30 mm; T = 11 mm= H;
Figura 6
ORGANE DE MAINI
PROIECT
Din calcule se obine de z = 7.75. Se cunoate faptul c numrul de spire n contact se recomand a fi ntre 6 i 10. Se alege astfel valoarea de z = 8 spire n contact.
m = arctg
= arctg
Este cunoscut condiia de autofrnare, i anume, m < , care dup cum se observ din calcule este ndeplinit, i deci condiia de autofrnare este ndeplinit.
17
ORGANE DE MAINI
Dup ce au fost calculate principalele cote ale urubului de for i a piuliei rotitoare, i a fost ales
PROIECT
din STAS rulmentul pe care se va sprijinii piulia, se va face o reprezentare la scara 1 :1 (figura 6), pentru verificarea posibilitii de montaj a acestora.
Figura 7
18
ORGANE DE MAINI
PROIECT
Calculul cupei
Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al urubului, n funcie de care vom alege diametrul exterior al capului urubului n poriunea n care se va fixa cupa, mai mic dect acest diametru. D CS <d 1 Unde d 1 este diametrul interior al filetului urubului pe care se monteaz cupa Avnd n vedere dimensiunea d 1 = 20.5, D CS se alege 20 mm. Celelalte dimensiuni ale cupei si calculeaz cu formulele : diametrul superior al cupei cu formula d C1 = (2.42.5)*d Unde d este diametrul exterior al filetului urubului de for d C1 = 2.45*d = 64.925, se alege d C1ef = 65 mm diametrul inferior al cupei : d c 2 = Dcs + (8...10) = 20 + 9 = 29[mm];
19
Figura 9
ORGANE DE MAINI
PROIECT
nlimea cupei : hc = (1.4...1.6)d = 1.5 * 26.5 = 39.75[mm] , se alege h cef = 40 mm adncimea gurii, din interiorul cupei, unde introducem capul urubului : hcs = hc 10 = 30[mm] .
Verificarea cupei (OLC45) Verificarea pentru cup se va face doar la strivire avnd n vedere c urubului nu execut micare de rotaie care ar putea crea probleme prin apariia unor tensiuni de forfecare.
4 F astr 2 Dcs
str =
Astfel:
str =
obinndu-se o valoare care se ncadreaz n plaja de valori pentru cuplele imobile oel oel (65...100), pentru cup folosindu-se ca i material de fabricaie OLC45. Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub, pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat pe suprafaa interioar a cupei. Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul :
d " = (0.15...0.25) Dcs = 0.20 * 20 = 4[mm] .
innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 mm i o lungime de l = 30 mm din OL 70 care se noteaz astfel: tift cilindric B 4x40 STAS 1599-80/OL70. Pentru verificare se utilizeaz relaiile :
f =
S2 =
S1 =
20
ORGANE DE MAINI
PROIECT
S1 - efortul unitar de strivire ntre tift i cup S1 - efortul unitar de strivire ntre tift i urub
M t = 0.5 * M t1 - pentru cricul cu piuli rotitoare
f =
S1 =
S2 =
c =
D cs
4
d " * D cs
t =
c - efortul unitar de compresiune din seciunea I-I t - efortul unitar de torsiune din seciunea I-I
21
ORGANE DE MAINI
PROIECT
c =
D cs
4
d " * D cs
t =
1000 M t1 1000 * 40.69 = obinndu-se valoarea de: t = 25.86[ N / mm 2 ] " 4 * 20 d D cs 3 0.2 * 20 3 0.2 * Dcs 3 3
ech =
( c )2 + 4 ( t )2
= 76.44 2 + 4 * 25.86 2
D p =D a =37 mm l inf =16 mm Pentru ghidarea urubului n corpul cricului i pentru a mpiedicat urubul s se roteasca, se folosete un tift cilindric B 5x50 STAS 1599-80.
Figura 11
22
ORGANE DE MAINI
PROIECT
Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile normale i tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom calcula:
c =
t =
c =
(d 1 )
4F
t =
16 1000 M t1
(d1 )
H 1 este nlimea util, care pentru filetul trapezoidal utilizat este H 1 = 0.5 P , H 1 = 2.5 mm
23
ORGANE DE MAINI
PROIECT
forfecare: f =
Figura 12
Pentru calculul manivelei avem nevoie de momentul de torsiune care trebuie dezvoltat de muncitor la acionarea cricului. Fora medie cu care acioneaz muncitorul s-a considerat Fm = 225 N . Lungimea manivelei se va calcula cu urmtoarea formul: Lc = unde: = 1 = 10 3 M tot K ni Fm
ORGANE DE MAINI
PROIECT
L c - lungimea de calcul a manivelei ; k coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este k = 1 ; n i numrul de muncitori care actioneaz cricul ; l o lungimea necesar prinderii manivelei, se alge l o =50 mm, pt un muncitor ; L lungimea efectiv a manivelei. 10 3 M tot 1000 * 40.69 = = 180.84 mm 1 * 1 * 225 K ni Fm
Lc =
La lungimea calculat se va aduga o lungime l 0 care reprezint dimensiunea minii muncitorului, care va reprezenta de fapt zona de prindere (apucare). Astfel lungimea total a manivelei este: L = L c + l o = 180.84 + 50 = 230.84 mm 2.14.2 Determinarea dimetrului manivelei i a prelungitorului n cazul mecanismului cu clichet vertical se va folosi formula:
d5 = 3
unde
32 K ni Fm (Lc Lm + l ) ai
d5 = 3
Se alege constructiv d 5 = 12 mm. Diametrul D se determin n funcie de d 5 n felul urmtor: D = (1.2...1.4)*d 5 = 1.3*12=15.6 mm, se alege D ef = 16 mm. Se recomand ca pentru prelungitor s se aleag eav standardizat cu D i d 5 ct mai apropiate de valorile calculate. n acest sens s-a ales o eav comerciala 12x1/OLT45 STAS 530/1.
25
ORGANE DE MAINI
PROIECT
2.14.3 Verificarea manivelei n cazul mecanismului de acionare cu clichet vertical, prelungitorul se verific la ncovoiere, n seciunea B-B cu formula: 32 K ni Fm (L Lm ) 32 * 1 * 1 * 225 * (230.84 158.6) = 59.12 ai = 72...78 N/mm2 3.14 * (16 4 12 4 ) 16
i =
(D D
d 54
2.14.4 Calculul roii de clichet Roata de clichet se va fixa pe piuli printr-un contur hexagonal al gurii interioare. Lungimea laturii poligonului este : a hexagonal) unde d este diametrul pe care se monteaza roata de clichet ; a 0.5 * 46 a 23 ; constructiv a se alege egal cu 23 mm. Pentru stabilirea diametrului interior se folosete formula Di = 1.4 De = 1.4 * 46 , unde D e este diametrul exterior al piuliei. Astfel D i = 91 mm. S-a ales un numr de z = 9 dini pentru roata de clichet. Diametrul mediu, pe care se vor dispune dinii roii, se va obine cu relaia: Dm = Di 1 0.25
Figura 13
0.5
(pentru
profil
65 1 0.25 * 3.14 9
i rezult D m = 72[mm]. Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet trebuie sa determinm grosimea dinilor, distana dintre centrele a doi dini alturai i nlimea dinilor. Astfel distana dintre centrele a doi dini alturai este:
t=
Dm
z
3.14 * 72 = 25.13 , 9
26
ORGANE DE MAINI
PROIECT
i se alege t=26 [mm]. De aici se determin grosimea dintelui b = 0.5 t = 0.5 * 26 cu valoarea b = 18, i nlimea dintelui care este h = 0.5 * b = 0.5 18 , adic h = 9 [mm]. Diametrul exterior al roii de clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui i este De = Di + 2 h = 65 + 2 * 9 i rezult D e = 83 [mm]. Limea roii de clichet se consider constructiv = 7 [mm]. 2.14.5 Verificarea roii de clichet Dinii roii de clichet se verifica la ncovoiere, forfecare i strivire: Efortul unitar de ncovoiere:
i =
3 * Frc * h b2 *
2 * M tot * 10 3 2 * 40.69 * 1000 Frc = = = 1130.27 N Dm 72
ai = 100...120 N / mm 2
Verificarea la forfecare
f =
Frc b *
af = 60 ... 95 N/mm2
f =
s1 =
Frc b*h
27
ORGANE DE MAINI
PROIECT
s1 =
- Suprafaa de contact dintre roata de clichet i piulia pe care aceasta se monteaz este solicitat la strivire. Efortul unitar pe aceast suprafa se va determina cu relaia: 12 10 3 M tot as 2 n1 a 2
s2 =
s2 =
unde n 1 depinde de forma gurii de fixare din roata de clichet. (n 1 =4 pentru form patrat i n 1 = 6 pentru form hexagonal). De remarcat este faptul c acest efort unitar va avea o valoare mai mare n cazul n care roata de clichet se va fixa pe piuli avnd o seciune ptrat fa de cazul n care forma gurii este hexagonal.
Figura 14
2.14.6 Calculul clichetului Dimensiunile clichetului vor rezulta constructiv n funcie de dimensiunile manivelei. Schema clichetului o putem vizualiza n figura 4.9.
Figura 15
Figura 16
l 1 =8 mm ; l 2 =5.5 mm
28
ORGANE DE MAINI
PROIECT
2.14.7 Verificarea clichetului Efortul unitar efectiv de ncovoiere n seciunea A-A a clichetului vertical se stabilete cu relaia:
i =
Fb = Frc *
l1 , l 2 , h1 se msoar pe desen;
n cazul nostru : l1 = 8[mm]; l 2 = 5.5[mm]; h1 = 15[mm].
2.14.8 Calculul bolului Se dimensioneaz pe baza solicitrii de ncovoiere i se verific la forfecare i la strivire cu relaiile :
db = 3
f =
-Verificarea la strivire :
s =
29
ORGANE DE MAINI
PROIECT
Pentru a simplifica ct mai mult posibil mecanismul de acionare i pentru ca s avem o montare i demontare uoar vom nlocui bolul cu un urub de psuire standardizat, pe care l alegem n funcie de calculel fcute pentru bol i folosind acelai material. Conform STAS 5930-80 avem : urub de psuire B-M10x28.
H c =255 mm
c =
s =
30
ORGANE DE MAINI
PROIECT
1000 (+2)2 4 32 32
(70+6)2 70 4 32 32
40.691000
=0.044
Determinarea rezistenei la strivire a suprafeei pe care se reazm talpa: 2 2 1762 1262 = = = 0.66 < = 1.2 /2 4 4 17900
(d1 )2
4
I min =
(d1 )4
64
Se determin cu valorile obinute anterior coeficientul de zveltee care este: = i de obine = 99.91 .
Avnd n vedere c coeficientul de zveltee, care este 60 < <100, pentru determinarea forei critice de flambaj se utilizeaz relaia
Ff =
* d12
4
* (a b )
Ff =
* d12
4
* ( a b ) =
* 212
4
31
ORGANE DE MAINI
Avnd n vedere faptul ca fora de flambaj este mult mai mare dect fora maxim pe care trebuie
PROIECT
32
ORGANE DE MAINI
PROIECT
3. Bibliografie
1. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal, Aurica Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985 2. Jula Aurel i colectivul Mecanism cu urub i piuli rotitoare. ndrumtor de proiectare, Editura Lux Libris, Braov, 2000. 3. Colecia STAS de Organe de maini i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale masinilor. Vol I i II. 4. Snda Bodea DESEN TEHNIC, Elemente de proiectare, Risoprint, Cluj-Napoca, 2008. 5. Snda Bodea DESEN TEHNIC, Elemente de baz, Risoprint, Cluj-Napoca, 2005. 6. Curs Organe de maini
33
ORGANE DE MAINI
PROIECT
4. Cuprins
Tema de proiect 1. Memoriul tehnic 1.1 Introducere i consideraii generale 1.2 Variantele constructive pentru cricul cu piuli rotitoare 1.3 Justificarea i descrierea soluiei alese 1.4 Caracteristici funcionale impuse 1.5 Materiale folosite 1.6 Funcionare 1.7 Indici de exploatare, reglaj i ntreinere 1.8 Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse 1.9 Norme de protecia muncii 1.10 Rodajul 2. Memoriu justificativ de calcul 2.1 Consideraii generale 2.2 Alegerea materialulului pentru urb i piuli 2.3 Alegerea profilului filetului 2.4 Calculul diametrului mediu al filetului 2.4.1 Calcularea elementelor geometrice pentru fietul trapezoidal 2.5 Dimensionarea piuliei rotitoare 2.6 Calculul numrului de spire n contact 2.7 Calculul lungimii piuliei 2.8 Verificarea autofrnrii 2.9 Calculul lungimii filetului 2.10 Proiectarea extremitilor urubului 2.10.1 Proiectarea extremitii superioare 2.10.2 Proiectarea extremitii inferioare a urubului 2.11 Verificarea piuliei 2.12 Verificarea urubului de for 2.13 Verificarea spirelor urubului 2.14 Dimensionarea mecanismului de acionare 2.14.1 Calculul manivelei 2.14.2 Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului 2.14.3 Verificarea manivelei 2.14.4 Calculul roii de clichet 2.14.5 Verificarea roii de clichet 2.14.6 Calculul clichetului 2.14.7 Verificarea clichetului 2.14.8 Calculul bolului 2.15 Construcia i calculul corpului cricului 2.15.1 Verificarea corpului cricului 2.16 Verificarea la flambaj 2.17 Calculul randamentului 3. Bibliografie 4. Curpins Pag. 2 Pag. 3 Pag. 3 Pag. 4 Pag. 7 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 9 Pag. 9 Pag. 10 Pag. 11 Pag. 11 Pag. 11 Pag. 13 Pag. 14 Pag. 15 Pag. 16 Pag. 17 Pag. 17 Pag. 17 Pag. 19 Pag. 19 Pag. 19 Pag. 22 Pag. 23 Pag. 23 Pag. 23 Pag. 24 Pag. 24 Pag. 25 Pag. 26 Pag. 26 Pag. 27 Pag. 28 Pag. 29 Pag. 29 Pag. 30 Pag. 30 Pag. 31 Pag. 31 Pag. 30 Pag. 34
34