GERAO DE RUDO ROSA A PARTIR DE RUDO BRANCO

Sidnei Noceti Filho e Andr L. Dalcastagn

LINSE: Circuitos e Processamento de Sinais Departamento de Engenharia Eltrica, UFSC Campus Universitrio, 88040-900 - Florianpolis SC - Brasil Tel: (0xx48) 331-9504, Fax: (0xx48) 331-9091 sidnei@linse.ufsc.br andre@linse.ufsc.br

Resumo - Neste trabalho mostrado como obter rudo rosa a partir de rudo branco. A razo de se obter rudo rosa desta forma se deve ao fato do mesmo ser encontrado na natureza junto com outros rudos como rudo de excesso e, tipicamente, se apresentar distribudo no espectro de freqncia de forma diferente da ideal. O rudo rosa tem aplicaes em sntese de sons da natureza e nas medies de sistemas eletroacsticos. Abstract - This paper introduces a method of generating pink noise from white noise. The main purpose of obtaining pink noise by this way, is that this type of noise is found in nature along with other noise sorts as excess noise. Moreover, such a noise presents a power spectral density which is different from the ideal distribution. Pink noise has applications in several domains, such as syntheses of nature sounds, electroacoustic measurements, among other uses. I. INTRODUO Os rudos so quaisquer sinais que tm a capacidade de reduzir a inteligibilidade de uma informao de som, imagem ou dados. No entanto os rudos tm seu lado til. Devido sua riqueza espectral, alguns tipos de rudos servem de fonte para a sntese da fala, de sons da natureza e de sons de instrumentos musicais. Em adio, so teis para a calibrao de equipamentos eletrnicos, como sinais de teste, e nas medidas das caractersticas de sistemas de udio eletroacsticos. Em medies de sistemas eletroacsticos, trs tipos de sinais tm sido usados: i) sinais sinusoidais (usualmente 60 freqncias por oitava); ii) rudo branco (quando se utiliza bandas de largura constante); iii) rudo rosa (quando se utiliza bandas relacionadas por um fator constante como por exemplo, 1/3 de oitava ou 1/10 de dcada). A vantagem da utilizao de rudo rosa aos invs de sinais sinusoidais ou rudo branco ser justificada na Seo II deste trabalho. Um rudo rosa ideal apresenta uma Densidade Espectral de Potncia (DEP)(esta grandeza ser definida na Seo II) proporcional a 1/ f , ou seja, a potncia do rudo tem uma variao inversamente proporcional freqncia. Este tipo de rudo tambm chamado de rudo de excesso, por estar presente em dispositivos eletrnicos junto com outros tipos de rudos. Alm disso, A DEP dos rudos de excesso encontrados na natureza tipicamente apresentam uma caracterstica proporcional a 1/ f e tem sido observado que o expoente assume valores de 0,8 a 1,3 em vrios

dispositivos [1]. Por esta razo, usual gerar um rudo rosa com DEP proporcional a 1/ f , a partir de um rudo branco. possvel encontrar na literatura propostas de redes [2] equalizadoras analgicas que possibilitam a gerao de rudo rosa a partir de rudo branco utilizando funes de transferncia com singularidades (plos e zeros) reais. Porm, a preciso obtida pode no ser suficiente para algumas aplicaes. Neste trabalho, primeiramente se mostra a inclinao obtida na magnitude da resposta em freqncia em funo da relao entre as freqncias dos plos e zeros quando a ordem suficientemente alta de tal forma que as deformaes prximas do primeiro plo e do ltimo zero so desprezveis na regio de medida da inclinao. Neste caso, a ordem do sistema no preestabelecida. Outros resultados apresentados neste trabalho so baseados em tcnicas de otimizao. Considerando a faixa de udio, determinou-se a melhor posio para os plos e zeros em funo da ordem do sistema. tambm apresentada a forma de projetar dois tipos de redes, que permitem obter rudo rosa quase ideal a partir de um rudo branco. A primeira das redes essencialmente ativa, e tem sido apresentada na literatura pertinente [3]. A segunda rede, proposta neste trabalho, pode ser passiva, desde que no seja necessria uma amplificao. Este trabalho est organizado da seguinte forma: na Seo II so apresentadas algumas definies bsicas que possibilitam um melhor entendimento deste trabalho; na Seo III mostrada uma das formas possveis de se obter rudo rosa a partir de um rudo branco; na Seo IV estuda-se inclinao da resposta em freqncia da rede equalizadora, em funo da relao entre os plos e zeros, quando a ordem livre; na Seo V mostrada a melhor posio das singularidades da funo equalizadora em funo da ordem, para a faixa de adio; na Seo VI mostrado como projetar as redes equalizadoras para gerao de rudo rosa a partir de rudo branco; na Seo VII so apresentadas as concluses. II. DEFINIES BSICAS i) Densidade Espectral de Potncia. A funo DEP ( S x () ou S x ( f ) ) de um sinal x(t ) define a densidade de potncia por unidade de banda em funo da freqncia (potncia mdia por unidade de banda) do mesmo. A sua unidade Watt por radiano por segundo ( W/rad/s ) ou Watt por Hertz ( W/Hz ). A sua integral em uma determinada banda nos fornece a potncia mdia do sinal [1].

Mas por que definir mais esta grandeza S x () ? Como se sabe, a transformada de Fourier de um sinal uma importantssima ferramenta matemtica que nos auxilia a interpretar fisicamente sinais e sistemas, assim como analisar e sintetizar sistemas. Sabemos que se um sistema estvel, linear e invariante (amplificador, filtro ou sistema eletroacstico) com uma resposta em freqncia H () excitado com um sinal x(t ) , com transformada de Fourier X () , sua sada apresenta um sinal r (t ) , com transformada de Fourier R() dada por: R() = H () X () (1)

equalizado, pode ser usado para gerar sons de chuva, cachoeira, vento, rio caudaloso e outros sons naturais. A funo DEP em uma banda B1 = f s f i nos fornece a potncia mdia da funo. Ento para a DEP S p ( f ) = N p / f , a integral nos fornece uma potncia mdia do rudo Pp1 : Pp1 = N p
fs f

f df = N p ln s . fi i f

(3)

Vamos determinar agora qual a potncia mdia do rudo rosa em uma banda que K vezes a banda anteriormente considerada ( B2 = KB1 = Kf s Kfi ). Pp 2 = N p ln Kf s f = N p ln s = Pp1 . Kf i fi (4)

Porm, nem todos os sinais tm transformada de Fourier. A existncia desta transformada est condicionada a uma representao do sinal por uma funo matemtica. Como alguns sinais no possuem tal representao (por exemplo, a maioria dos rudos) utiliza-se a funo DEP como uma forma de caracteriz-los. Se um sinal com DEP S x () aplicado a um sistema estvel, linear e invariante no tempo, com resposta em freqncia H () , a DEP do sinal de sada do sistema, S r () , : S r () = H () S x ()
2

(2.a) (2.b) Sx ( f )
2

ou S r ( f ) = H ( f ) S x ( f )
2

Este resultado indica que a potncia mdia do rudo rosa constante se as medidas so feitas em bandas que se relacionam por um fator constante. Isso tambm acontece com o rudo branco se as medidas so feitas com largura de banda constante. Consideremos o caso de medidas na faixa de udio, primeiramente com medidas em 1/3 de oitava e com freqncias aumentando com fator constante K (ou com um percentual fixo K % = ( K 1) 100 % ). Chamando a freqncia inicial da primeira banda de uma oitava qualquer de f INI , a freqncia inicial da segunda banda ser Kf INI . A freqncia inicial da terceira banda ser K 2 f INI
3

A funo Densidade Espectral de Potncia

e a

tambm comumente expressa nas unidades A /Hz e V 2 /Hz . Ou seja, tambm definida como potncia mdia por unidade de banda, em um resistor de 1 . Isto se deve ao fato de que alguns rudos se apresentam na natureza sob a forma de correntes ou tenses. Como, para um resistor de 1 , os valores eficazes de tenso e de corrente so a raiz quadrada positiva da potncia mdia, os rudos tambm so apresentados na forma de valor rms de corrente ou valor rms de tenso por raiz de Hertz, nas unidades A/ Hz e V/ Hz , respectivamente. ii) Rudo Branco O rudo branco por definio aquele que tem a sua potncia distribuda uniformemente no espectro de freqncia, ou seja, S w ( f ) = N w , que uma constante. O nome rudo branco advm da analogia com o espectro eletromagntico na faixa de luz. A luz branca contm todas as freqncias do espectro visvel, da o nome adotado. iii) Rudo Rosa O rudo rosa , por definio, aquele cuja DEP proporcional ao inverso da freqncia, na forma S p ( f ) = N p / f . O nome rudo rosa vem tambm de uma analogia com o espectro luminoso. A luz vermelha possui a mais baixa freqncia do espectro visvel e o rudo rosa tem mais energia nas baixas freqncias. Entre todos os rudos, o rudo rosa o que mais tem relao com os sons da natureza. Se convenientemente

freqncia final ser K f INI . Como a freqncia final de uma oitava 2 f INI , tem-se que:
1

K 3 f INI = 2 f INI K = 2 3 = 1, 25892541 1, 26

(5)

Considerando, por simplicidade de clculo, que na banda toda de udio tem-se f i = 20 Hz e f s = 20 kHz , teramos cerca de 10 oitavas e portanto um total de 30 bandas de freqncia. A norma ISO International Standards Organization estabelece freqncias em torno de 5 Hz e 50 kHz para f i e f s , respectivamente. Logo, usualmente, o nmero de bandas de freqncia maior do que 30. Consideremos agora medidas em 1/10 de dcada e com freqncias aumentando com fator constante K ' . Chamando a freqncia inicial da primeira banda de uma dcada qualquer de f INI , a freqncia inicial da segunda banda ser K ' f INI . De forma anloga ao desenvolvimento anteriormente feito, tem-se que:
1

( K ')10 f INI = 10 f INI K ' = 1010 = 1, 25992104 1, 26

(6)

Logo, o aumento percentual ao se atuar em escalas de 1/10 de dcada, aproximadamente igual atuao em escalas de 1/3 de oitava. Se pensarmos em bandas de largura constante com o intuito de utilizar o rudo branco como o sinal de entrada

para as medidas e tomando como base a largura da primeira banda B1 = 1, 26 20 Hz 20 Hz = 5, 2 Hz , teramos um nmero aproximado de (20.000 20) 5, 2 = 3.842 bandas! No final da banda os acrscimos seriam de aproximadamente (5, 2 20.000) 100 % = 0, 026 % . Se tomssemos valores de banda constantes fixando em 30 o seu nmero mximo, as bandas teriam a largura de aproximadamente (20.000 20) 30 = 666 Hz . A variao percentual no incio da banda seria de (666 20) 100% = 3.330 % ! III. DETERMINAO DE RUDO ROSA A PARTIR DE UM RUDO BRANCO Para fins didticos, vamos investigar inicialmente o que acontece quando passamos um rudo branco atravs de um filtro passa-baixa de 1a ordem, conforme ilustrado na Figura 1. + Rudo VI () branco + V () O -

H (s) =

H inf ( s + z1 )( s + z2 )" ( s + z n ) ( s + p1 )( s + p2 )" ( s + pn )

(10)

onde n a ordem do sistema, z1 ," , z n so os zeros em rad/s, p1 ," , pn so os plos em rad/s e H inf o valor da funo de transferncia quando s . O ganho na origem desta funo de transferncia : H (0) = H inf z1 z2 " zn p1 p2 " pn (11)

Fixando n e as freqncias limite da banda desejada, existe uma posio tima para os plos e zeros de H ( s ) de modo que a inclinao de H () se aproxima ao mximo de 3 dB/oitava. Quanto maior a quantidade de plos e zeros, H () ser mais prxima da funo ideal. IV. DETERMINAO DA RELAO TIMA ENTRE AS SINGULARIDADES REAIS

H () =

V () O VI ()
a

Fig. 1 Aplicao do rudo branco em um filtro passa-baixa de 1 ordem.

Neste estudo, da melhor relao entre os plos e zeros ( k ) e a inclinao ( I ), foi feito com um nmero relativamente grande de singularidades (22 singularidades ou n = 11 ). O plo p1 foi fixado e as demais singularidades foram calculadas da seguinte forma: z1 = k p1 , z2 = k 3 p1 e assim por diante at se chegar em pi = k 2i 2 p1 ; i = 1: n zi = k 2i 1 p1 ; i = 1: n p2 = k 2 p1 ,

Pode ser mostrado que a magnitude da resposta em freqncia ao quadrado : 1 H () = 1 + (RC )2

2

zn , ou seja:
(12) (13)

(7)

Se na faixa de freqncia de interesse for forada a condio (RC ) 2 ! 1 , tem-se: H ()

2

1 /( RC )2 1 = 2 (RC )2

(8)

Logo, obtm-se na sada do filtro um rudo do tipo 1 / f 2 uma vez que a Densidade Espectral do rudo branco S w () = N w . SO () = S w (). H () = N w
2

Quando os zeros e os plos esto muito prximos, k pequeno, o efeito dos plos e zeros tende a se cancelar. No limite, para k = 1 todos os plos e zeros se anulam e assim H () = H inf , o que quer dizer que teramos uma inclinao igual a zero. Se k for muito grande, as singularidades esto distantes umas das outras, e com isso praticamente no h influncia de uma sobre a outra. Assim, a inclinao de H () tende a de um filtro de primeira ordem, -6 dB/oitava, aps um plo e para inclinao nula aps um zero. Portanto existe um valor timo para k , para o qual H () possui a inclinao mais prxima da desejada. O parmetro k foi variado entre 1 e 5 e a inclinao baseada em H ( f s ) H ( f i ) . Foi arbitrada a relao f s = 2 f i (uma oitava) com freqncia central calculada como a mdia geomtrica do primeiro plo p1 e o ltimo zero z11 . Desta forma tem-se que: f0 = p1 zn 2 = f s fi (14)

1 /( RC ) 2 N B = 2 2

(9)

O filtro passa-baixa de 1a ordem apresenta uma inclinao de 6 dB/oitava quando (RC ) 2 ! 1 e com ele se obtm rudo 1/ f 2 . Sendo assim, para se obter um rudo rosa com Densidade Espectral 1/ f a partir de um rudo branco seria necessrio
2

um

filtro que

tal

que

H () 1 / uma inclinao

ou de

H () 1 / ,

apresentaria

-3 dB/oitava. Esta funo no fisicamente realizvel na sua forma exata, porm possvel obter uma boa aproximao em uma determinada faixa de freqncia. Uma das formas possveis para a obteno de uma resposta em freqncia cuja magnitude apresente uma inclinao de -3 dB/oitava, projetar um filtro com plos e zeros reais alternados com funo de transferncia dada por:

Como f s = 2 f i , pode-se facilmente mostrar que:

fi = f0

(15)

Pode ser determinado a partir da tabela geradora da Figura 2 (b) que a melhor relao k aproximadamente 1,56 (para o valor desejado de I 3, 0103 dB/oitava ).
0

k = ( z n / p1 )

(2 n 1)

(18)

Portanto, necessrio encontrar (via mtodo numrico de otimizao) o parmetro a, de modo que H ( f ) seja o mais prximo possvel da funo ideal 1/ f , dentro da faixa de interesse. Considerou-se um vetor de freqncias discretas f = [ f1 , f 2 ," , f N ] , onde N o nmero de pontos utilizados, dentro da faixa de udio. A estratgia utilizada foi minimizar o erro mdio quadrtico, dado por: erro(a ) = 1 N

I (dB/o)
-0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -4.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

c /
i =1

fi H ( f i , a )

(19)

k
(a)
5

O mtodo numrico utilizado foi o Sequential Quadratic Programming [4], que um mtodo de programao no-linear. O ganho da funo H ( f ) na origem varivel com a , porque a funo na origem H (0) dependente da posio das singularidades, como mostra a equao (11). Por simplicidade e sem perda de generalidade, adotou-se H (0) = 1 (0 dB). A cada nova iterao o ganho no infinito H inf era novamente calculado como: H inf = p1 p2 " pn z1 z2 " zn (20)

-2.98

I (dB/o)
-2.99

-3

-3.01

-3.02

-3.03

Feito isso, ajusta-se a funo 1/ c , dado pela seguinte equao:

f atravs de um ganho

k
-3.04 1.3 1.4 1.5

c=
2

f0 H ( f 0 )

(21)

(b)

1.6

1.7

1.8

1.9

Figura 2 Inclinao I em funo de k : (a) Inclinao I na faixa 1 k 5 ; (b) Detalhe de I na faixa 1, 3 k 2 .

onde f 0 = 20 20000 Hz . O clculo da posio das singularidades foi feito para 2 n 8 e os resultados esto na Tabela I. Alm de p1 , zn e k , tambm mostrado o valor de H ( f ) em 20 Hz . Pode-se perceber pelos resultados apresentados na Tabela I que medida que a ordem aumenta, o erro diminui, o que esperado, e k diminui, o que j havia sido constatado na Seo IV. TABELA I Resultados do programa de otimizao para vrias ordens
n 2 3 4 5 6 7 8
p1 (rad/s) zn (krad/s)

V. DETERMINAO DA MELHOR POSIO DAS SINGULARIDADES COM FIXAO DA BANDA E DA ORDEM Quando se deseja H () com inclinao de -3 dB/oitava dentro de uma determinada faixa de freqncia (no caso a faixa de udio, de 20-20000 Hz), deve-se escolher uma ordem e posicionar as singularidades de modo a minimizar o erro mdio quadrtico. Neste caso, no conveniente fixar a freqncia do plo p1 . Seu valor ser obtido atravs do programa de otimizao. Para posicionar as singularidades foi adotada a seguinte estratgia: p1 = 2 20 / a zn = 2 20000a (16) (17)

326,514 176,180 97,7862 47,9982 33,5103 30,6497 17,9520

48,3635 89,6321 161,488 328,999 471,239 243,753 879,646

k 5,29101 3,47777 2,88201 2,66820 2,38285 2,11370 2,05438

H ( f = 20)

erro 3,77220x10-5 3,37473x10-6 8,18718x10-7 1,66123x10-7 2,47842z10-8 5,37554x10-9 2,11274x10-9

0,935648 0,829739 0,665362 0,473060 0,413638 0,408428 0,314695

As demais singularidades so calculadas atravs das equaes 12 e 13, podendo ser mostrado que:

A Figura 3 apresenta a magnitude da resposta em freqncia para as vrias ordens, dentro da faixa de udio, juntamente com a curva correspondente funo c / f .

dB

0 -5 -10

dB

-5 -10 -15 -20

(a) -15 -20 -25 -30 0 -5 -10 -15 (b) -20 -25 -30 -35 10 2 10 3 f (Hz) 10 4 10 2 10 3 f (Hz) 10 4

(f)

-25 -30 -35 -40

-10

10 2

10 3

f (Hz) 10 4

dB

dB

-15 -20

(g) -25 -30 -35 -40 10 2 10 3 f (Hz) 10 4

0 dB -5 -10 -15 (c) -20 -25 -30 -35 -5 dB -10 -15 -20 (d) -25 -30 -35 -40 10 2 10 3 f (Hz) 10 4 10 2 10 3 f (Hz) 10 4

Fig. 3 Resposta em freqncia para vrias ordens: (a) n=2; (b) n=3; (c) n=4; (d) n=5; (e) n=6; (f) n=7; (g) n=8.

VI. REDES EQUALIZADORAS A Figura 4 mostra duas realizaes possveis para obteno das funes de transferncia propostas na Seo V.

+ RE VI ( j)
(rudo branco)

C1 R1

C2 R2

Cn

+ RB

+ V ( j) O
(rudo rosa)

Rn

RA

(a)
Rn R2 R1 RE (rudo rosa)

Cn C2 C1 RI

+ VI ( j)
(rudo branco)

(b)

+ V ( j) O

Fig. 4 Redes equalizadoras.

dB -5 -10 -15 -20 (e) -25 -30 -35 -40 10 2 10 3 f (Hz) 10 4

A funo de transferncia das redes (a) e (b) dada pela equao (20), com H (0) = ( RA + RB ) / RA para a rede (a) e H (0) = RE / RI para a rede (b). H ( s ) = H (0) 1/ R E 1 / R E + Yi ( s)
i =1 n

(22)

s 1 Yi ( s ) = (23) onde: Ri s + 1/ Ri Ci Os valores dos componentes das duas redes, que so iguais, foram obtidos atravs de otimizao e esto apresentados na Tabela II (escalados para RE = 1 ).

Como exemplo de aplicao foi projetada uma rede de ordem 5 (passiva sem o estgio de ganho ou ativa com RE = RI ). Com o intuito de diminuir os desvios nas funes de transferncia, as impedncias foram escaladas de tal forma que algumas capacitncias coincidissem com os valores da srie E12, j que o grau de liberdade para a escolha das resistncias (srie E96) maior [5]. A capacitncia de C3 foi arbitrada em 47 nF gerando um fator de escalamento igual a 1, 435 10-3 47 10-9 = 30540, 42 . Os demais capacitores so divididos e os resistores multiplicados por este fator. Os valores resultantes so: R1 = 26,1 k R2 = 8,87 k R3 = 3, 24 k R4 = 1,18 k R5 = 324 RE = 30,9 k , C3 = 47 nF , C1 = (270 + 27) nF , C4 = 18 nF , C2 = (120 + 2, 2) nF ,

dB

5 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45

10 0

10 1

10 2

10 3

10 4

105 10 6 f (Hz)

Fig. 5 Magnitude da resposta em freqncia da rede de ordem 5.

C5 = (4, 7 + 4, 7) nF . Se for necessrio um ganho, este deve ser calculado em funo da amplitude do rudo branco de entrada e do nvel de rudo rosa desejado. Os capacitores devem, preferencialmente, ser medidos com preciso de 1% e apresentar baixas perdas de polarizao do dieltrico (dieltrico de polipropileno ou mica). A Figura 5 apresenta a magnitude da resposta em freqncia da rede da Figura 4 (a). Note que entre 20 Hz e 20 kHz a inclinao da curva praticamente de 3 dB/oitava. VII. CONCLUSES Neste trabalho foi apresentado um estudo sobre a gerao de rudo rosa a partir de rudo branco, utilizando equalizadores analgicos compostos por plos e zeros reais alternados. Foi mostrado que existe uma relao tima entre os plos e zeros, considerando a ordem do sistema livre. Em adio, foram apresentados projetos otimizados de redes

passivas e ativas normalizadas de vrias ordens, para utilizao de rudo rosa em medies de sistemas eletroacsticos. mostrado um exemplo prtico de projeto de um equalizador de ordem 5, com valores de componentes comerciais de resistores (srie E96) e capacitores (srie E12). REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] C. D. Motchenbacher and J. A. Connelly, Low-Noise Electronic System Design, John Wiley & Sons, 1993. [2] Audio Handbook, National Semiconductor Corporation. [3] Elliot Sound Products, Pink Noise Generator for Audio Testing, Disponvel em <http://sound.westhost.com/project11.htm> Acesso em: 22 nov. 2001. [4] T. Coleman; M. A. Branch and A. Grace, Optimization Toolbox, 1999, 1 CD-ROM. [5] S. Noceti Filho, Filtros Seletores de Sinais, Florianpolis: Editora da UFSC, 1998. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem a Rosalfonso Bortoni, M.Sc., pelas frutferas discusses.

TABELA II Valores dos componentes para vrias ordens

n
R1 C1 R2 C2 R3 C3 R4 C4 R5 C5 R6 C6 R7 C7 R8 C8

8 1,5328 1,7690x10-2 6,4353x10

-1

7 1,4283 1,0807x10-2 5,8653x10

-1

6 1,0841 1,1552x10-2 4,0465x10

-1

5 8,5727x10
-1

4 7,3852x10
-1

3 5,2865x10
-1

2 2,7709x10-1 2,0890x10-3 4,2761x10-2 4,8354x10-4

9,1083x10-3 2,9132x10
-1

4,8047x10-3 2,3445x10
-1

1,9398x10-2 1,4040x10
-1

9,9835x10-3 3,0391x10 5,0089x10 1,4680x10 2,4570x10 7,1104x10 1,2019x10

-1 -3 -1 -3 -2 -3

5,8905x10-3 2,6982x10 2,8661x10 1,2654x10 1,3679x10 5,9031x10 6,5630x10

-1 -3 -1 -3 -2 -4

5,4507x10-3 1,6650x10 2,3331x10 6,9123x10 9,8975x10 2,7709x10 4,3484x10

-1 -3 -2 -4 -2 -4

3,7649x10-3 1,0732x10 1,4354x10 3,8806x10 5,5763x10 1,0576x10

-1 -3 -2 -4 -2

1,8221x10-3 7,8346x10 6,5649x10 2,0159x10

-2 -4 -2

6,0388x10-3 3,1202x10
-2

2,2466x10-3

3,0718x10-4

2,8739x10-4

3,4106x10-2 5,9372x10
-4

2,6280x10-2 3,2997x10
-4

8,1902x10-3 2,5910x10-4

1,5559x10-2 3,0837x10-4 5,0939x10

-3

8,4395x10-3 2,2998x10-4

2,2317x10-4