STUDIUL AMPLIFICATORULUI DE MSURARE

Structura i parametrii amplificatorului instrumental. Amplificatorul instrumental este un circuit electronic care amplific cu precizie diferenele tensiunilor aplicate la bornele de intrare i furnizeaz rezultatul sub forma unei tensiuni de ieire. Referindu-ne la figura 1, n care a fost prezentat schema bloc a unui amplificator instrumental interconectat cu circuitele aferente, n cazul n unui amplificator ideal, se poate scrie: u o = u S u R = Aud u i = Aud (u i + u i ) de rezistenele RG respectiv de RG i RS , adic: Aud = f ( RG ) sau Aud = f ( RG , RS ) (2) (1)

In relaia de mai sus amplificarea (ctigul n tensiune) pentru semnalul diferenial, Aud , este o funcie

iar prin uS i uR au fost notate tensiunile la bornele sesizare (S) respectiv referin (R). Prezena bornelor S i R, a cror mod de conectare dependent de natura aplicaiei poate diferi de cel reprezentat n figura 1, confer amplificatorului valene noi sub aspect funcional. Pentru a evidenia acest fapt, se are n vedere drept exemplu circuitul din figura 2. Rezistena de sarcin RL este conectat aici, la distan de amplificator. Drept urmare, tensiunea la bornele lui RL ar putea diferi de tensiunea existent la ieirea amplificatorului, ca urmare a cderilor de tensiune pe rezistenele conductoarelor de legtur (reprezentate de R1 i R2). Conectarea bornelor S i R direct la bornele sarcinii elimin acest neajuns. Intruct conductoarele de legtur sunt parcurse de cureni neglijabili, se poate scrie: uL = uS uR , (3)
R1 RL I UL RG RS RL Uo UR
US

Fig.1

R2

Fig. 2

ori tocmai diferena u S u R constituie tensiunea de ieire a amplificatorului (relaia 1) care se regsete pe RS . Principiul ilustrat mai sus i gsete aplicabilitatea ntr-o serie de aplicaii practice (decalarea nivelului tensiunii de ieire, utilizarea amplificatorului instrumental drept convertor tensiune curent etc.). Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea unui amplificator instrumental sunt urmtorii: a) Amplificarea Aud . Valoarea acestui parametru reprezint panta caracteristicii de transfer a amplificatorului i poate fi calculat utiliznd relaia (2) (expresiile concrete pentru aceste relaii sunt dependente de tipul configuraiei schemei amplificatorului considerat). O asemenea precizare este ns insuficient, deoarece: - parametrii circuitului pot fi asigurai numai dac amplificarea se situeaz ntre anumite limite. Din acest motiv este specificat, totodat, ca parametru, domeniul de amplificare (11000 de exemplu); - caracteristica de transfer real difer de o caracteristic ideal de transfer, liniar. Pentru a evidenia acest fapt, este definit i specificat parametrul denumit neliniaritatea amplificrii i care reprezint abaterea procentual maxim a caracteristicii de transfer reale fa de caracteristica ideal ( 0,02 % din valoarea maxim a tensiunii de ieire, de exemplu); - mrimea amplificrii fluctueaz dependent de variaiile factorilor de influen extern, dintre care cel mai important este temperatura. Aceast comportare este specificat prin coeficientul de temperatur al amplificrii (spre exemplu 0,02 % /C). b) Parametrii ce caracterizeaz comportarea dinamic a amplificatorului: banda de trecere la semnal mic (definit de regul pentru abateri ale caracteristicii amplitudine frecven de 3 dB respectiv 1%), timpul de stabilire (msurat n condiii n care valoarea rspunsului la ieire difer de valoarea final cu 10 mV), valoarea maxim a vitezei de variaie a semnalului de ieire. c) Parametrii ce caracterizeaz amplificatorul n regim static: tensiunea de decalaj, i deriva n timp. Valorile acestor parametrii sunt date ca fiind raportate fie fa de bornele de intrare, fie fa de bornele de ieire. d) Parametrii ce caracterizeaz circuitul de intrare: impedana de intrare diferenial, impedana de intrare pe modul comun, factorul de rejecie de mod comun (CMRR). Acest ultim parametru este specificat corespunztor unui anumit interval de frecven (de exemplu 0 50 Hz) i pentru o simetrie a sursei de semnal de la intrare de 1 kHz.

e) Tensiunea i curentul de zgomot ai amplificatorului. De regul, aceti parametrii sunt raportai fa de bornele de intrare i sunt specificai ca valori vrf la vrf sau valori efective, corespunztor unui anumit interval de frecvene ( 0,1 Hz 10 kHz, spre exemplu). O structur tipic de amplificator instrumental, studiat de altfel n lucrarea de fa este cea prezentat n figura 3. Acesta include un preamplificator cu intrarea i ieirea diferenial (Ao1 i Ao2 n regim neinversor), cu un ctig n tensiune la frecvene medii:
ui +

ui Fig.3

Au1 = 1 + 2

R2 RG

(4)

urmat de un amplificator diferenial (Ao3), care asigur ctigul de tensiune:

Au 2 = R4 R3

(5)

Ctigul total al amlificatorului pentru un semnal diferenial de intrare rezult deci:

Aud = uo R R = 4 (1 + 2 2 ) ui+ ui R3 RG (6)

Se constat uor c circuitul de mai sus prezint caracteristici tipice unui amplificator instrumental i anume: - impedane egale i de valori ridicate la cele dou intrri, asigurate de Ao1 i Ao2; - posibilitatea modificrii amplificrii prin intermediul unei singure rezistene RG; - o bun rejecie a semnalului de mod comunde intrare Ao1 i Ao2 funcioneaz ca repetoare de tensiune (prin RG nu trece curent), ctigul de tensiune fiind egal cu unitatea. In consecin, prin echilibrarea riguroas a circuitelor de intrare pentru Ao3 (perechile de rezistene R3 respectiv R4),

factorul de rejecie pentru semnal comun al ntregului amplificator va fi de (1 + 2 R2 / RG ) ori mai mare dect al amplificatorului operaional Ao3; - deriv termic i deriv n timp, redus, deoarece n condiiile n care prin selectare se asigur ca deriva amplificatoarelor Ao1, Ao2 s fie aproximativ egal i de acelai sens, amplificatorul diferenial asigurnd rejecia acesteia, prin traterea acesteia ca pe un semnal de mod comun. Este de menionat c toate aceste trsturi constituie, n acelai timp, avantajele pe care le prezint amplificarea unui semnal diferenial cu un amplificator instrumental, comparativ cu utilizarea n acelai scop a unui amplificator diferenial realizat cu un amplificator operaional.
Desfurarea lucrrii

Rezistenele montajului din lucrare (figura 3) au urmtoarele valori: R2 = 33 k, R3 = 1 k, R4 = 3 k, RG conectndu-se n exteriorul circuitului. 1. Se va msura amplificarea Au, folosind montajul din figura 4, n care generatorul G furnizeaz la ieire o tensiune sinusoidal cu frecvena f = 1 kHz. In acest scop se determin caracteristica de transfer U o = f (U i ) , reglnd nivelul tensiunii
Cablu ecranat RL Uo FRECV NIVEL

furnizate de generator, ncepnd de la valoarea 0, i msurnd tensiunea de intrare respectiv de ieire a amplificatorului AI. Msurrile se vor efectua cu ajutorul unui
Fig. 4

voltmetru numeric de c.a., VN. Panta semidreptei care aproximeaz cel mai bine caracteristica real de transfer reprezint parametrul cutat. Utiliznd cele dou caracteristici de transfer, real respectiv ideal, se va determina apoi neliniaritatea amplificrii. 2. Utiliznd montajul din figura 4, se msoar caracteristica amplitudinefrecven U o = f (U i ) , pentru Ui = 0,05 V i f = 0 1 MHz. Pe baza acestei caracteristici se determin frecvena limit superioar a benzii de trecere, corespunztoare unei scderi a amplificrii, fa de amplificarea la joas frecven cu 3 dB, respectiv cu 1%.

3. In vederea msurrii timpului de stabilizare, se oscilografiaz tensiunea de ieirea AI n situaia n care sunt aplicate la intrarea sa impulsuri dreptunghiulare pozitive cu amplitudinea de 0,1 V i durat egal cu 100 s. Timpul de stabilizare se determin conform procedurii ilustrate n figura 5. 4. Pentru a exemplifica utilitatea bornelor S i R se are n vedere montajul din figura 2. Pentru o tensiune continu de intrare Ui = 0,01 V, se msoar tensiunea la bornele rezistenei de sarcin RL, n urmtoarele dou situaii: cu bornele S i R conectate direct la ieirea AI, respectiv la bornele rezistenei de sarcin. Mrimea astfel msurat va fi comparat, apoi, cu valoarea ei teoretic, calculat pe baza
Timp de stabilizare t U 0,01U UO

Fig. 5

ctigului n tensiune, stabilit la punctul 1. Se vor face aprecieri privind modul n care au fost eliminate cderile de tensiune introduse de rezistena conductoarelor de conectare a sarcinii (rezistenele R1i R2).
Intrebri

1. Tensiunea de alimentare a amplificatorului este 10 V; care este valoarea maxim, respectiv valoarea efectiv a tensiunii care se poate obine la ieirea amplificatorului? 2. Avnd n vedere relaia (1), ce se observ n cazul n care ui+ = 0.2 V iar ui- = 0 V? Dar n cazul n care ui+ = 0 V iar ui- = 0.2 V? 3. Cum se poate explica creterea CMRR la amplificatoarele de instrumentaie?