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Transformaes Geomtricas
Prof. Igor F. S. Revoredo
A habilidade de representar um objeto em vrias posies no espao fundamental para a compreenso da sua forma. A possibilidade de submeter o objeto a diversas transformaes importante em diversas aplicaes de CG.
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Transformaes Geomtricas
As imagens na Computao Grfica so geradas a partir de uma srie de Segmentos de Linha que, por sua vez, so representados pelas Coordenadas de seus Pontos extremos. Multiplicao Matricial (o que nos interessa).
.B
(3,2)
= C
(1,2)
1 7 (2 3 5) 4 5 = (5 29) 3 6
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Existe um grupo de Matrizes que quando Multiplicada por outra Matriz tem a Propriedade de Reproduzir essa mesma Matriz. Este tipo de Matriz recebe o nome de Identidade. I.A=A
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Transformao de Translao
Transformao de Translao
Significa movimentar o objeto de lugar Aplicada sobre cada vrtice Altera o objeto como um todo A topologia no modificada Translao desloca cada ponto para a nova posio usando a Adio de Valores.
Ou seja: Dx unidades, deslocadas paralelamente ao Eixo X Dy unidades, deslocadas paralelamente ao Eixo Y Podendo ser descrito como (2D): xp= xp + dx yp= yp + dy
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Transformao de Translao
Transformao de Translao
Exemplo (2D):
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Transformao de Escala
Transformao de Escala
Significa mudar as dimenses de escala Aplicada sobre cada vrtice Altera o objeto como um todo A topologia no modificada Para fazer com que uma imagem mude de tamanho teremos que multiplicar os valores de suas coordenadas por um fator de escala
Ou seja: Sx representa o fator de escala no eixo X Sy representa o fator de escala no eixo Y Podendo ser descrito como: xp= xp * sx yp= yp * sy
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Transformao de Escala
Na forma matricial:
Transformao de Escala
Exemplo:
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Transformao de Rotao
Significa girar o objeto Aplicada sobre cada vrtice Altera o objeto como um todo A topologia no modificada Como obter as coordenadas (xp, yp) em funo das coordenadas (xp, yp) e do ngulo yp zp
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Transformao de Rotao
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Infelizmente, segundo essas equaes, a Translao tratada diferentemente (como uma Adio) em comparao com a Escala e a Rotao (Multiplicaes). Seria importante podermos tratar todas as trs Transformaes de forma Uniforme ou Homognea e assim poder facilmente Combin-las. Veremos agora como fazer isso.
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Transformaes 2D
Passos Bsicos: Transladar P1 at a Origem; Rotar/Escalar e Transladar da Origem at P1 .
Transformao de Reflexo
A transformao de reflexo em torno de um eixo, ou espelhamento (ou flip), aplicada a um objeto, produz um novo objeto. Este (objeto) visto como se reproduzido por um espelho, posicionado no eixo em torno do qual se faz o espelhamento.
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Transformao de Reflexo
Reflexo em torno do plano xz, invertendo as coordenados y, ou usando a seguinte matriz de transformao:
Transformao de Reflexo
Reflexo em torno dos planos
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Transformao de Reflexo
Reflexo em torno de dois eixos
Transformao de Cisalhamento
Cisalhamento (Shearing ou Skew) uma transformao que distorce o formato de um objeto. Nela aplica-se um deslocamento aos valores das coordenadas x, y ou z do objeto proporcional ao valor das outras coordenadas de cada ponto transformado. Uma distoro na direo x, proporcional a coordenada y, pode ser produzida com a seguinte matriz de transformao:
Resultado de uma reflexo em torno dos eixos x e y para uma figura no espao bidimensional.
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Transformao de Cisalhamento
No espao bidimensional, a matriz de cisalhamento, com S=1, passar a ter a forma.
|1 0| |S 1|
Transformao de Cisalhamento
Se um cubo unitrio for transformado por essa operao, com S=1, passar a ter a forma.
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Transformao de Cisalhamento
Implementao
Elaborar um programa com que realize as 3 transformaes:
Translao Escala Rotao Reflexo Cisalhamento
Se nessa matriz a=b=1, o efeito produzido no cubo unitrio, por essa transformao, apresentado na Figura 2.14.
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Diretivas OpenGL
Primitivas:
glTranslatef ( tx, ty, tz ) glRotatef ( ngulo, vx, vy, vz )
(vx, vy, vz) = vetor que define eixo de rotao
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