16/10/2011

FACULTADDEINGENIERIA INGENIERIAMECANICA INGENIERIADEMANTENIMIENTO

Vibraciones en transmisiones por correas, engranajes y cojinetes de rodamientos
Msc.Ing.RicardoPazZeballos
Ing.R.Paz Z.

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Ing. Ricardo paz Z.

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Las transmisiones por engranajes tambin estado estudiando correctamente acsticos.

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son

susceptibles en e cuanto se

a a

ser su

diagnosticadas

tcnico

refiere,

interpretando

sus registros vibro

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Midiendo vibraciones en la transmisin, se pueden identificar problemas tales como : Inapropiada relacin entre numero de dientes. Excentricidad o errores de cilindricidad. Montaje sobre ejes deformados. Solturas del engranaje respecto a su eje. Desalineamiento. Oscilaciones torsionales. Fractura o deterioro de los dientes.
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Un defecto

Vibraciones en transmisiones por engranajes

Generan tpicamente espectros complejos y amplios, cuyas componentes ms bajas tienen lugar a las frecuencias de rotacin de las ruedas componentes y sus primeras armnicas (2x, 3x).
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Componentes de alta frecuencia

FRECUENCIA DE ENGRANAJE

GMF = Zp.fp = Zr.fr fr fp

Zr Zp

GMF es muy sensible a Z, i, m, carga

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Patrn espectral
GMF

2xGMF 3xGMF

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Dnde medir?
5 4

2
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Qu y cmo medir?

Se debe medir Aceleracin. Transductor ubicado lo ms cerca posible de la transmisin. Mediciones en las tres direcciones ortogonales.

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Defectos locales
GMF
Bandas laterales Bandas laterales

2xGMF 3xGMF

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Especial atencin merecen los problemas en el dentado del engranaje, tal es el caso por ejemplo del cariado, cariado las grietas o las fracturas de los dientes, los cuales generan pulsos con un amortiguamiento relativamente alto.

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Un defecto

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Slo entre el 10% y el 20% de los rodamientos instalados en el mundo, cumplen su perodo de vida til.
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Causas de fallo
Lubricacin inadecuada (cantidad y/o calidad, contaminacin). Almacenamiento incorrecto. Uso del rodamiento inadecuado. Errores de montaje. Vibraciones excesivas. Cargas dinmicas elevadas.

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Vida til del rodamiento

16 666 C L10 = RPM P

L10: Vida nominal expresada [h].

C: Capacidad de carga dinmica [N]. P: Carga dinmica equivalente [N]. p: Exponente del tipo de elemento rodante. (3 - bolas, 10/3 - rodillos)
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Vibraciones generadas por el rodamiento

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Vibraciones generadas por el rodamiento

* * *

Frecuencias ultrasnicas Frecuencias de resonancia. Frecuencias de diagnstico rotacin. por rotacin

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Frecuencias ultrasnicas

* *

Enmarcadas en el rango de 50 000 Hz a 350 000 Hz. La medicin ultrasnica deber ser tomada en cuenta como un indicador del estado del rodamiento.

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Frecuencias de resonancia
* * * Enmarcadas en el rango de 500 Hz a 2 000 Hz Hz. El rodamiento vibra a estas frecuencias cuando recibe algn impacto. Estas frecuencias son excitadas cuando los defectos superan las dimensiones microscpicas. i i

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Frecuencia de la jaula S d cos

FTF = 1 2 D

Frecuencias de diagnstico por rotacin

d

Frecuencia del aro exterior n d cos

BPFO = S 1 2 D

Frecuencia del aro interior n d cos

BPFI = S 1 + 2 D

Frecuencia de los elementos rodantes

BSF = D 2d d 2 cos 2 S 1 D Ing.R.Paz Z.
ATLAS

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Evolucin del fallo. Etapa inicial. (10 - 20)% L10

y A Aparecen los primeros indicios d l l i i di i del problema. y Se generan frecuencias ultrasnicas. (250 000 - 350 000) Hz. y Con el desgaste pueden bajar hasta (20 000 - 60 000) Hz Hz. y Slo pueden ser evaluadas con sensores ultrasnicos.
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Evolucin del fallo. Etapa inicial. (10 - 20)% L10

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Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico

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Evolucin del fallo. Desarrollo del defecto. (5 - 10)% L10

y El desarrollo de pequeos defectos locales excitan las frecuencias de resonancia. (500 - 2000) Hz. y Rodamientos convencionales (500 - 1500) Hz. y Rodamientos de alta precisin (1250 - 2000) Hz.

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Evolucin del fallo. Desarrollo del defecto. (5 - 10)% L10

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Evolucin del fallo. Crisis del rodamiento. (1 - 5)% L10

y Aparecen una o varias frecuencias de diagnstico con al menos una armnica. y Suministrando lubricante puede mejorar la situacin. y Al final de esta etapa el comportamiento del rodamiento se hace impredecible.

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Evolucin del fallo. Crisis del rodamiento. (1 - 5)% L10

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Evolucin del fallo. Fallo inminente. 1 Hora - 1%L10

y Se incrementa la amplitud a frecuencia fundamental y sus armnicas de orden inferior. y Desaparece la frecuencia de resonancia. y Se incrementa el colchn o fondo de ruido del espectro.

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Evolucin del fallo. Fallo inminente. 1 Hora - 1%L10

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Tecnologas para el diagnstico de rodamientos

Deteccin de envolvente. Picos de energa. Impulsos de choque. Deteccin de alta frecuencia. Energa espectral emitida.

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La Tecnologa SEE de SKF

Es una medicin de emisin acstica para evaluar la severidad del contacto metal - metal. 250 000 Hz - 350 000 Hz y Defectos del propio rodamiento. y Problemas de lubricacin. y Cavitacin Cavitacin. y Rozamiento. y Partculas metlicas en el lubricante.
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OTRO ANALISIS

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Vibraciones Vib aciones en motores moto es de induccin

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Funcionamiento
RPM Rotor Roto
NS

Estator

Conductores

NS

Campo magntico
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Barras del rotor

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El rotor
Anillos de corte

Lminas del rotor

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Defectos a identificar por anlisis de vibraciones

1 Excentricidad del rotor. 2 Excentricidad del estator. 3 Barras del rotor agrietadas o rotas. 4 Corto circuito en enrollado del estator.

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Relaciones importantes
Velocidad sincrnica Frecuencia de deslizamiento

Ns =

120 f l P

Fs = N s RPM

NS: Velocidad sincrnica expresada en r.p.m. fl: Frecuencia de lnea expresada en Hz. P: Nmero de polos del motor. FS: Frecuencia de deslizamiento expresada en c.p.m. RPM: Velocidad asincrnica.
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Frecuencias de diagnstico
Frecuencia de paso de d polos l Frecuencia de paso de barras d l rotor b del

Fp = Fs P

RBPF = B RPM

FP: Frecuencia de paso de polos expresada en c.p.m. FS: F Frecuencia de deslizamiento expresada en c.p.m. i d d li i t d P: Nmero de polos del motor. RBPF: Frecuencia de paso de las barras del rotor,
expresada en c.p.m.

B : Nmero de barras del rotor.

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Excentricidad en el estator

Se caracteriza por la presencia de niveles de vibraciones altos a la segunda armnica de la frecuencia de lnea. Altamente direccional de acuerdo con la zona ms estrecha rotor-estator rotor-estator.

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Excentricidad en el rotor
Se S caracteriza por la presencia d niveles d t i l i de i l de vibraciones altos a la segunda armnica de la frecuencia de lnea, acompaada por bandas laterales espaciadas a la frecuencia de paso de los polos del motor. Los niveles de vibraciones se incrementan con el tiempo de operacin, debido al incremento de la temperatura en el rotor.

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Motor con rotor excntrico

Tiempo [min] Arranque 10 20 30
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Vibraciones [mm/s] 2.5 3.5 4.6 6.35

Rotura en barras del rotor

57.67 Hz 58.67 Hz 7 59.50 Hz 6 60.50 Hz
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Corto circuito en espiras del estator

9 29 Hz 33 Hz 37 Hz

25 Hz

62 Hz

112 Hz H 116 Hz H 120 Hz

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58 Hz H 66 Hz

Anlisis de corriente en motores de induccin

Puede efectuarse desde el panel de control. Mnimo riesgo. Se detectan problemas prcticamente imposibles de detectar por inspeccin visual.

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145 Hz

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Transductor para anlisis de corriente en motores de induccin

Pinza de Intensidad de Corriente

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Instalacin experimetal para anlisis de corriente

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Bandas laterales a la frecuencia de paso de polos

I fl-fp +f fl+ p fl

Barras de rotor agrietadas o fracturadas. Anillos de corte agrietados. Enrollado deficiente en rotores bobinados.
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