Sunteți pe pagina 1din 90

UNIVERSITATEA GH.

ASACHI IAI
FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC, ENERGETIC I INFORMATIC APLICAT
SPECIALIZAREA ELECTROMECANIC
PROIECT DE LICEN
Aplicaii privind studiul regimului deformant
Coordonator: Student:
Conf. dr. ing. Adrian Adscliei Florea Radu - Mihai
Iulie 2010
2
CUPRINS
1. SEMNALE PERIODICE NESINUSOIDALE ................................................................................................. 4
1.1.DESCOMPUNEREA SEMNALELOR NESINUSOIDALE N SERIE FOURIER .............................................................................. 4
1.1.1.Coeficienii seriei Fourier ...................................................................................................................... 4
1.1.2. Simetrii caracteristice semnalelor nesinusoidale ................................................................................. 9
1.1.3. Exemple de descompunere n serie Fourier ........................................................................................ 10
1.2. FORME SIMPLE DE SEMNALE PERIODICE NESINUSOIDALE .......................................................................................... 13
1.2.1. Exemple de semnale care ndeplinesc ambele condiii de simetrie ..................................................... 14
1.2.2. Exemplu de semnal periodic nesinusoidal simetric n raport cu axa absciselor ................................ 15
1.3. ANALIZA ARMONIC A SEMNALELOR PERIODICE NESINUSOIDALE ............................................................................... 15
1.4. MRIMI CARACTERISTICE SEMNALELOR PERIODICE NESINUSOIDALE ........................................................................... 18
1.4.1. Valoarea efectiv a unui semnal periodic nesinusoidal ...................................................................... 18
1.4.2. Factor de form. factor de vrf. Coeficient de distorsiune ................................................................. 19
2. PUTERI N CIRCUITE DIPOLARE FUNCIONND N REGIM PERMANENT NESINUSOIDAL 21
2.1. EVOLUIA CONCEPTELOR ................................................................................................................................... 21
2.1.1. Puterea activ ..................................................................................................................................... 22
2.1.2. Puterea reactiv .................................................................................................................................. 23
2.2. CONCEPIA BUDEANU ....................................................................................................................................... 24
2.2.1. Puterea deformant ............................................................................................................................. 25
2.2.2. Consideraii privind extinderea conceptelor teoriei Budeanu n cazul regimurilor periodice
nesinusoidale ................................................................................................................................................. 27
3. SURSE ALE REGIMULUI DEFORMANT ................................................................................................... 31
3.1. GENERALITI ................................................................................................................................................. 31
3.2. CUNOATEREA CONSUMATORILOR DEFORMANI PE TIPURI DE CONSUMATORI .............................................................. 38
3.2.1. Elemente neliniare de circuit .............................................................................................................. 38
3.2.2. Originea armonicilor superioare ........................................................................................................ 40
3.2.3. Consumatori deformani ..................................................................................................................... 42
4. EFECTE ALE REGIMULUI DEFORMANT ............................................................................................... 46
4.1. FUNCIONAREA MAINILOR SINCRONE N REGIM DEFORMANT ................................................................................... 48
4.2. FUNCIONAREA MAINILOR ASINCRONE N REGIM DEFORMANT ................................................................................. 48
4.3. FUNCIONAREA TRANSFORMATOARELOR DE PUTERE N REGIM DEFORMANT ................................................................. 49
5.CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM DEFORMANT ................................................................ 50
5.1. CONSIDERAII GENERALE ................................................................................................................................... 50
5.2. REZISTORUL IDEAL N REGIM DEFORMANT ............................................................................................................ 52
5.3. BOBINA IDEAL N REGIM DEFORMANT ................................................................................................................. 54
5.4. CONDENSATORUL IDEAL N REGIM DEFORMANT ..................................................................................................... 56
6. APLICAIE EWB PRIVIND STUDIUL REGIMULUI DEFORMANT ................................................... 59
CONCLUZII .......................................................................................................................................................... 89
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................................................... 90
3
1. SEMNALE PERIODICE NESINUSOIDALE
Semnalele electrice alternative (tensiuni, cureni), cu perioada T:
( ) ( ) Z k kT t f t f + ,
pot avea i forme de variaie nesinusoidale, fiind numite semnale nesinusoidale sau
deformate.
Studiul fenomenelor electrice n curent alternativ, studiul mainilor electrice de c.a.
sau al reelelor electrice funcionnd n c.a. se face admind c undele sau curbele de tensiune
sau de curent sunt perfect sinusoidale. n realitate, att unda de tensiune ct i unda de curent
sunt n general departe de a fi sinusoidale i, dei, periodice, ele au o form oarecare.
n practic, n multe cazuri, variaia n timp a semnalelor alternative se abate de la
forma sinusoidal. Astfel, nsi tensiunea electromotoare a generatoarelor electrice poate s
fie, mai mult sau mai puin, diferit de forma sinusoidal din motive de ordin constructiv.
Dup cum rezult din analiza funciilor periodice (Fourier), orice semnal periodic
nesinusoidal poate fi descompus ntr-o serie de semnale sinusoidale.
1.1.Descompunerea semnalelor nesinusoidale n serie Fourier
1.1.1.Coeficienii seriei Fourier
Variaia n timp a semnalelor electrice este descris de funcii matematice avnd ca
variabil timpul. Semnalele periodice nesinusoidale sunt descrise prin funcii periodice
nesinusoidale. O funcie nesinusoidal periodic n timp de perioada
f
1 2
T

se poate
dezvolta n serie trigonometric sub forma :
( ) ( )

+ +
1 k
km km 0
t k cos B t k sin A C t f
(1.1)
cunoscut ca dezvoltarea n serie Fourier.
Aceast dezvoltare este posibil dac funcia f(t) este neted pe poriuni n intervalul de
o perioad (condiiile lui Dirichlet), condiii satisfcute obinuit de funciile ce descriu
semnalele electrice ce intervin n practic.
Primul termen, C
0
reprezint valoarea medie sau componenta continu a semnalului
periodic m(t):
4
( )


T
0
0
0 t d t f
T
1
C
. (1.2)
Termenii de pulsaie k din expresia (1.1) se numesc armonici de rang (ordin) k n
sinus, respectiv n cosinus. Coeficienii acestora se determin cu relaiile:
( ) ,... 3 , 2 , 1 k t d k sin t f
T
2
A
T
0
km

(1.3)
( ) ,... 3 , 2 , 1 k t d k cos t f
T
2
B
T
0
km

(1.4)
Mrimile |A
km
|, respectiv |B
km
|, sunt amplitudinile armonicilor de rang k n sinus
respectiv n cosinus.
Valorile efective ale armonicilor de rang k se determin cu relaiile:
2
A
A
km
k
(1.5)
2
B
B
km
k
(1.6)
O alt form a seriei Fourier utilizat n electrotehnic este cea n form restrns :
( ) ( ) ( )

+ + + + +

k
1 k
k 0
k
1 k
km
1 k
0 k 0
t k sin C 2 C t k sin C C (t) f C t f
(1.7)
n aceast relaie:
- C
0
este componenta continu,
- f
k
(t) este valoarea instantanee a armonicii de rang k,
- f
1
(t) este valoarea instantanee a armonicii fundamentale, (pentru k=1),
- C
km
este amplitudinea armonicii de ordin k,
-
k
este faza iniial a armonicii de ordin k.
ntre coeficienii C
km
i coeficienii primei forme a dezvoltrii n serie Fourier exist
relaiile:
2
km
2
km km
B A C + (1.8)
2
km
2
km
km
2
km
2
km
km
km
km
k
B A
A
arccos
B A
B
arcsin
A
B
arctg
+

. (1.9)
5
Pentru determinarea coeficienilor seriei Fourier exist diferite metode bine cunoscute
din literatura de specialitate. Dac semnalul este dat prin graficul lui, fiind de exemplu ridicat
pe cale experimental, se aplic metode aproximative grafo-analitice.
Reprezentarea grafic a amplitudinilor i fazelor armonicilor n funcie de frecven se
numete caracteristic amplitudine-frecven (sau spectrul amplitudinilor), respectiv
caracteristic faz-frecven (sau spectrul fazelor).
Deoarece seria Fourier are un spectru discret de frecvene, constituit din multiplii ntregi
ai frecvenei fundamentale va rezulta c i caracteristicile menionate sunt discrete. Pentru
exemplificare, n fig.1.1 este reprezentat caracteristica amplitudine frecven pentru o funcie
periodic dreptunghiular de amplitudine A i perioad T, dezvoltat n serie Fourier (a se
vedea relaia 1.29).
Fig. 1.1 Caracteristic amplitudine frecven
Seria Fourier se poate scrie i n form complex, respectiv cu termeni compleci.
innd seama de identitatea lui Euler,
( )
t k j - t k j
e e
j 2
1
t k sin


,
( )
t k j - t k j
e e
2
1
t k cos

+
,
astfel c termenul general al seriei Fourier devine:
( ) ( )
t k j -
k k
t k j
k k k k
e A j B
2
1
e A j B
2
1
t k cos B t k sin A

+ + +
.
Introducnd notaiile:
( )
k k k
A j B
2
1
C
i
( )
k k k
A j B
2
1
C +

, (1.10)
rezult:
t k j
k
t k j
k k k
e C e C t k cos B t k sin A

+ + ,
6
putndu-se observ c C
k
i C
-k
sunt mrimi complex conjugate ( )
*
k k
C C

, iar modulul
k
C
reprezint jumtate din amplitudinea armonicii respective,
k k
A
2
1
C
. Seria Fourier
cu termeni compleci se scrie deci sub forma:
( ) ( )

+ +
1 k
t k j
k
t k j
k 0
e C e C C t f
(1.11)
Valorilor negative ale lui k n aceast expresie le corespund formal pulsaii negative.
Dac se cunoate funcia expresia algebric a lui f(t), se arat c coeficienii C
k
se pot calcula
pe baza relaiei:
( )

T
0
t j
k
t d e t f
T
1
C
. (1.12)
innd seama de aceast expresie, n care variabila de integrare o notm cu n loc
de t, seria Fourier cu termeni compleci (1.11) se scrie i sub forma:
( ) ( )
( )




k
T
0
t k j
d e f
T
1
t f
. (1.13)
Se pune problema extinderii analizei armonice (Fourier) pentru funcii de timp
neperiodice. Considernd seria Fourier cu termeni compleci (rel.1.24), n care se noteaz cu

1
pulsaia fundamental i se consider pentru efectuarea integralei intervalul de o perioad
cuprins ntre
2
T

i
2
T
+
, se obine expresia:
( ) ( )
( )



k
2
T
2
T
t k j
d e f
T
1
t f
1
. (1.14)
Considerarea unor funcii neperiodice nseamn a presupune perioada tinznd ctre
infinit, T . Notnd n acest caz

1
k
,

1
i
2

2 T
1
1

relaia (1.14)
devine
( ) ( )
( )



2
T
2
T
t k j
d e f
2
1
t f
. (1.15)
Pentru T , respectiv 0 , rezult la limit expresia:
7
( ) ( )
( )


d e f d
2
1
t f
t k j
, (1.16)
reprezentnd integrala Fourier n form complex. Separnd prile real i imaginar n
relaia (1.16) se obine
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1


d t sin f d j d t cos f d
2
1
t f
. (1.17)
Funcia
( ) t sin
fiind o funcie impar de , partea imaginar din relaia (3.28) se
anuleaz obinndu-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( )




0
d t cos f d

1
d t cos f d
2
1
t f
, (1.18)
n care s-a inut seam c
( ) t cos
este o funcie par de , astfel c integrarea n raport
cu se poate limita la intervalul
( ) , 0
, expresia fiind nmulit n acest caz cu 2. Relaia
(1.29) reprezint integrala Fourier n form real. Aceast relaie se poate obine i direct
plecnd de la seria Fourier cu termeni reali.
Este important de relevat faptul c, pentru ca funcia f(t) s poat fi dezvoltat n
integral Fourier ea trebuie s satisfac condiiile lui Dirichlet i se asemenea funcia trebuie
s fie absolut integrabil n intervalul
( ) ,
, cu alte cuvinte integrala:
( ) <


t d t f , (1.19)
s fie convergent, ceea ce presupune anularea funciei pentru t t . n practic este vorba
de funcii (cureni i tensiuni) care se anuleaz suficient de repede pentru t .
Transformata Fourier
Introducnd funcia complex:
( ) ( )



d e f j F
j
, respectiv
( ) ( )



t d e t f j F
t j
(1.20)
integrala Fourier (1.16) devine
( ) ( )

d e j F
2
1
t f
t j
. (1.21)
Funcia F(j ) se numete transformata Fourier sau imagine Fourier. Se poate
considera c ea corespunde unei reprezentri a funciei f(t) n domeniul frecvenelor.
8
Pe baza integralei Fourier (1.21) o funcie de timp f(t) neperiodic se poate interpreta
ca sum a unui ir de funcii (componente) armonice elementare, reprezentate n complex sub
forma
( )
t j
e d j F
2
1


, avnd frecvene infinit apropiate. Modulul transformatei Fourier
( ) j F
reprezint ctul dintre amplitudinea spectral elementar
( ) d j F
2
1
i
intervalul de frecven
2
d
f d

la care se refer, cu alte cuvinte densitatea spectral a


amplitudinilor. Datorit acestui fapt transformata Fourier se numete n literatur i densitate
spectral complex a funciei f(t), iar uneori funcie (caracteristic) spectral.
Transformata Fourier reprezint un interes mai general n electrotehnic.
Reprezentnd grafic modulul transformatei Fourier,
( ) j F
se obine spectrele funciei f(t).
Un astfel de spectru este continuu spre deosebire de spectrele discrete corespunztoare seriei
Fourier.
O relaie important n care intervine densitatea spectral este teorema lui Parseval:
( ) ( )


d j F
2
1
t d t f
2 2
(1.22)
n care
( )
2
j F
se numete i densitate spectral de energie sau spectru de energie al
funciei f(t).
n anumite probleme este util s se caracterizeze o funcie de timp prin funcia de
autocorelaie, definit sub forma
( ) ( ) ( )


+ t d t f t f . Aceast funcie se pune n
legtur cu densitatea spectral de energie pe baza relaiei
( ) ( )

d e j F
2
1
j
2
,
care relev faptul c densitatea spectral de energie
( )
2
j F
reprezint transformata Fourier
a funciei de autocorelaie. Funcia de autocorelaie, care se poate determina i pe cale
experimental, reprezint un interes deosebit mai ales n analiza semnalelor aleatoare.
1.1.2. Simetrii caracteristice semnalelor nesinusoidale
Pentru orientare privind forma semnalelor periodice nesinusoidale n funcie de
armonicile pe care le conin, n fig.1.2 se prezint cteva exemple, n care pe lng
9
fundamental (n sinus) se consider numai o singur armonic i anume de ordinul 2
(fig.1.2.a i fig.1.2.b) i de ordinul 3 (fig.1.2.c i fig.1.2.d) n sinus i cosinus. n aceste
exemple (fig.1.2), se pot urmri i unele simetrii caracteristice ale funciilor periodice
nesinusoidale.
Fig. 1.2 Simetrii caracteristice ale funciilor periodice nesinusoidale
n scop de calcul este util s se releve faptul c dezvoltarea n serie Fourier se
simplific dac semnalele periodice considerate prezint anumite simetrii.
Posibilitatea de a echivala un semnal periodic printr-o sum de semnale sinusoidale cu
amplitudini i faze bine determinate este de un deosebit interes n calculul circuitelor electrice
liniare n regim nesinusoidal. Aceast descompunere presupune desigur cunoaterea
principalelor armonice ce intervin, att ca amplitudine ct i ca faz. Dezvoltarea aproximeaz
cu att mai bine funcia f( t) cu ct numrul armonicilor considerate este mai mare, ideal
infinit.
n practic se consider un numr finit de termeni ai seriei Fourier, n funcie de
problema analizat. Numrul N al armonicilor considerate reprezint rangul ultimei armonici
considerate semnificative (armonicile de rang mai mare se neglijeaz). n general 20 < N .
n practica curenilor alternativi semnalele periodice ntlnite conin n mod obinuit
armonica fundamental i una sau dou armonici de ordin superior ale cror amplitudini sunt
mai accentuate; restul armonicilor sunt practic neglijabile datorit amplitudinilor lor mici n
raport cu aceea a fundamentalei.
1.1.3. Exemple de descompunere n serie Fourier
n electrotehnic se ntlnesc de obicei semnale periodice nesinusoidale de forme mai
simple.
10
n continuare vor fi prezentate cteva exemple de descompunere n serie Fourier pentru
funciile matematice ce descriu semnale uzuale:
Fig. 1.3 Semnale electrice nesinusoidale n form de:
a trapez isoscel; b dreptunghi; c tringhi isoscel;
d triunghi dreptunghic;e semisinusoid; f dubl semisinusoid
De exemplu, pentru forma de variaie trapez (fig.1.3.a) se poate scrie:
( )
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]

'

+

+

. 2 , t pentru , M
, t pentru , M
, t pentru , t
M
2 , 2 , 0 t pentru , t
M
t f
(1.23)
Utiliznd relaiile (1.2), (1.3), (1.4), n care se poate utiliza substituia:
2 T i
1
2
2
T
2

(1.24)
11
se obine:
0 t d
t
t d t d
t
t d t d
t
2
M
M
2
2
2

0
0

1
]
1

+ +




+
+

(1.25)
0 t d
kt cos t
t d kt cos t d
kt cos t
t d kt cos t d
kt cos t M
A
2
2
2

0
k

1
]
1

+ +




+
+

(1.26)
.
k
k sin U 4
t d
kt sin t
t d kt sin t d
kt sin t
t d kt sin t d
kt sin t M
B
2
2
2
2

0
k

1
]
1

+ +




+
+


(1.27)
Se obine seria Fourier:
( )
( )
( )
( )

1
]
1

+
+
+

0 k
2
t 1 k 2 sin
1 k 2
1 k 2 sin

M 4
t f
sau:
( )

,
_

... t 5 sin
5
5 sin
t 3 sin
3
3 sin
t sin
1
sin

M 4
t f
2 2 2
(1.28)
Dac n (1.28) se introduce 0
,
_

1
k
k sin
cu
se obine seria Fourier pentru
variaia dreptunghi (fig.1.3. b):
( )
( )

+
+

0 k
1 k 2
t 1 k 2 sin

M 4
t f
sau, n forma dezvoltat:
( )

,
_

...
5
t 5 sin
3
t 3 sin
1
t sin

M 4
t f
(1.29)
iar pentru
2


se obine seria Fourier pentru variaia triunghi isoscel (fig.1.3.c)
( )
( )
( )

+
+

0 k
2 2
1 k 2
1 k 2 sin

M 8
t f
sau, n forma dezvoltat
( )

,
_

...
5
t 5 sin
3
t 3 sin
1
t sin

M 8
t f
2 2 2 2
. (1.30)
n mod similar se obin i alte serii Fourier:
12
- pentru forma de variaie triunghi dreptunghic (fig.1.3.d) seria Fourier este:
( )
( )

+
1
]
1

1 k
1 k
t k sin
k
1

M 2
t f
sau, n form dezvoltat:
( )

,
_

...
3
t 3 sin
2
t 2 sin
1
t sin

M 2
t f
. (1.31)
- pentru semisinusoid (und de redresare monoalternan) (fig.1.3.e) seria Fourier este:
( )
( )
1
]
1

1 k
2
1 k 2
t k 2 cos

2
2
t sin

1
M t f
sau, n form dezvoltat:
( )

,
_

+ ...
5 3
t 4 cos 2
3 1
t 2 cos 2
2
t sin

1
M t f
. (1.32)
- pentru dubl semisinusoid (und de redresare dubl alternan) (fig.1.3.f) seria Fourier
este
( )
( )
1
]
1

1 k
2
1 k 2
t k 2 cos

2
M t f
sau n forma dezvoltat
( )

,
_

...
7 5
t 6 cos 2
5 3
t 4 cos 2
3 1
t 2 cos 2
1

M 2
t f
(1.33)
1.2. Forme simple de semnale periodice nesinusoidale
n cele ce urmeaz se vor considera cteva semnale periodice nesinusoidale mai des
ntlnite n practic, ce conin numai armonica fundamental i armonica de ordinul trei. n
toate cazurile se va admite c fundamentala este originea de faz iar armonica de ordin trei
poate fi defazat n raport cu originea de faz. Dup cum se va vedea, forma curbei
reprezentative semnalului periodic nesinusoidal depinde mult de faza iniial a armonicilor ei.
Se vor examina mai nti dou exemple de funcii periodice nesinusoidale care satisfac
ambele condiii de simetrie i apoi un exemplu de funcie periodic nesinusoidal care
satisface numai condiia de simetrie n raport cu axa absciselor.
13
1.2.1. Exemple de semnale care ndeplinesc ambele condiii de simetrie
Forma aplatizat (turtit) este ntlnit n cazul bobinelor cu miez feromagnetic:
cnd bobina este strbtut de un curent sinusoidal tensiunea la borne este periodic
nesinusoidal, avnd forma indicat n fig.1.4.a sau fig.1.4.b. Dup cum se observ i pe
figurile respective, curba u(t) se poate descompune n armonica fundamental u
1
(t) i
armonica de ordinul trei u
3
(t). Prin urmare semnalul respectiv se scrie:
( ) t 3 sin U t sin U t u
3 m 1 m
+
(1.34)
n fig.1.4.b se observ c dac amplitudinea armonicii trei depete o anumit
valoare, semnalul periodic nesinusoidal prezint dou valori maxime n timpul unei
semiperioade, situate simetric fa de ordonata corespunztoare jumti de semiperioad.
Fig. 1.4.
Forma ascuit este ntlnit tot n studiul bobinei cu miez feromagnetic. n cazul
cnd tensiunea aplicat este sinusoidal bobina este strbtut de un curent periodic
nesinusoidal de form ascuit, a crei curb de variaie n timp este reprezentat n fig.1.5.
Fig. 1.5.
Curentul i(t) se descompune n fundamentala i
1
(t) i armonica de ordinul trei i
3
(t).
innd seama de faza iniial a armonicii de ordinul trei, semnalul i(t) se poate exprima prin:
( ) ( ) 3 sin sin
3 1
+ + t I t I t i
m m
14
sau
( ) t I t I t i
m m
3 sin sin
3 1
(1.35)
1.2.2. Exemplu de semnal periodic nesinusoidal simetric n raport cu axa
absciselor
n fig.1.6 este reprezentat un semnal periodic nesinusoidal care se poate exprima prin
relaia:
( ) t 3 cos I t sin I t i
3 m 1 m
+
(1.36)
Prin urmare semnalul conine: fundamentala i o armonic de ordinul trei. Deoarece
descompunerea conine termeni n sinus i cosinus, curba reprezentativ prezint simetrie fa
de axa absciselor, fiind lipsit de simetrie n raport cu axa corespunztoare sfertului de
perioad.
Fig.1.6.
Nesimetria curbei n raport cu ordonata corespunztoare sfertului de perioad se
datorete fazei iniiale a armonicii de ordin trei. ntr-adevr, faza iniial a acesteia iese n
eviden scriind relaia de mai sus sub forma:
( ) ( ) + + 30 t 3 sin I t sin I t i
3 m 1 m
(1.37)
O curb de aceast form se va ntlni n studiul curentului de magnetizare al
circuitelor cu miez feromagnetic cnd se ine seama de fenomenul de histerezis.
1.3. Analiza armonic a semnalelor periodice nesinusoidale
n studiul fenomenelor electrice, curbele semnalelor periodice obinute cu ajutorul
aparatelor nregistratoare (oscilografe, reografe etc.) i care reprezint curbe periodice
nesinusoidale, sunt curbe periodice oarecare a cror ecuaie analitic nu se cunoate. De
asemenea, este practic imposibil ca n aceste curbe s se poat nscrie un contur poligonal
oarecare, numrul de laturi corespunztor trebuind s fie foarte mare. n consecin, metodele
de analiz armonic indicate n paragraful anterior nu se mai pot aplica.
15
Exist numeroase metode pentru determinarea armonicilor unui semnal periodic
nesinusoidal a crui curb a fost ridicat experimental (fig.1.7). Descompunerea n serie
Fourier a acestui semnal necesit calculul coeficienilor lui Fourier dai de relaiile (1.2), (1.3)
i (1.4). Pentru a-i putea calcula, expresiile lor trebuie transformate n sume finite; aceasta
nseamn descompunerea ariei nchis de curba respectiv i axa absciselor ntr-o sum de arii
dreptunghiulare elementare nscrise n aceast arie.
Figura 1.7 Semnal periodic nesinusoidal
Pentru aceasta se mparte perioada semnalului ntr-un numr par de pri egale 2p.
Fiecare din aceste diviziuni este deci egal cu
p

2p
2

.
Se duc ordonatele la curba corespunztoare acestor diviziuni i se numeroteaz,
atribuindu-se primei ordonate cifra 0; ultima ordonat va avea indicele 2p. Este evident c
p 2 0
Y Y
.
Elementului diferenial din integral i va corespunde baza dreptunghiurilor
elementare n care a fost descompus curba, adic tocmai mrimea a diviziunilor efectuate.
Rezult deci c
p

x d
.
Elementului f(t)dt din integral i corespunde aria dreptunghiului elementar de
ordonat Y
k
i baza
p

Y x d y
k

;
abscisa corespunztoare ordonatei Y
k
fiind
p

k x
k

integrala care d coeficientul lui Fourier se transform ntr-o serie de 2p termeni de forma
16
p

nk sin
p

Y
k , respectiv
p

nk cos
p

Y
k ,
astfel nct coeficienii lui Fourier vor fi dai de relaiile

p 2
1 k
k km
p

nk sin Y
p
1
A i

p 2
1 k
k km
p

nk cos Y
p
1
B
(1.38)
Valoarea termenului constant se deduce n acelai mod, gsindu-se:



p 2
1 k
k
p 2
1 k
k 0
Y
p 2
1
p

Y
2
1
C
(1.39)
Aceste formule sunt suficiente pentru a calcula coeficienii dezvoltrii n serie Fourier.
nainte ns de a vedea modul cum se pot calcula aceste expresii n mod practic, trebuie spus
c metoda comport o eroare sistematic datorit faptului c se calculeaz numai un numr
finit de armonici i anume numai armonicile de ordin 1 pn la p, adic
A
1
, A
2
, ... , A
p
B
1
, B
2
, ... , B
p
.
ntr-adevr, metoda fiind bazat pe transformarea integralelor (3.2 3.4) care dau
coeficienii serie Fourier n sume finite, comport de la nceput, o eroare, datorit aceste
aproximaii. De asemenea, prin faptul c n calculul coeficienilor prin aceast metod nu s-a
inut seama dect de cele 2p ordonate, s-a comis o nou eroare prin neglijarea celorlalte
puncte ale curbei: este ca i cum curba nu ar conine punctele corespunztoare acestor
ordonate. De aici, rezult c toate undele periodice nesinusoidale reprezentate prin curbe care
trec prin aceste puncte vor avea aceeai descompunere n armonici. n aceste condiii unda
( )

+ +
p
1 k
k k 0
kx cos B kx sin A C y
care s-a obinut prin descompunerea undei date cu ajutorul acestei metode nu va reprezenta n
general unda real
( )

+ +
1 k
k k 0
kx cos b kx sin a c y
n care a
k
i b
k
sunt coeficienii lui Fourier.
Metoda comport deci o eroare sistematic, care se calculeaz exprimndu-se valoarea
coeficienilor determinai cu relaia (1.38) n funcie de coeficienii reali ai seriei Fourier.
Calculul coeficienilor dezvoltrii n serie a unei curbe reprezentative a semnalului
nesinusoidal respectiv, obinut pe cale experimental, utiliznd relaiile (1.38) i (1.39) este
destul de laborios. Pentru simplificarea calculului exist numeroase metode analitice sau
17
grafice. Metodele grafice i n special calculatoarele electronice dau metode mult mai
expeditive pentru obinerea analizei armonice a unei unde nesinusoidale.
1.4. Mrimi caracteristice semnalelor periodice nesinusoidale
1.4.1. Valoarea efectiv a unui semnal periodic nesinusoidal
Un semnal periodic nesinusoidal, m(t), dezvoltat n serie Fourier se scrie sub forma:
( ) ( ) ( )

k
1 k
k 0
k
1 k
km 0
t k sin M 2 M t k sin M M t m + + + +

n care
k km
M M 2 este amplitudinea, iar
k
faza iniial a armonicii de ordinul k. innd
seama de relaia de definiie a valorii efective, se poate scrie:
( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + +
T
0
2
k km 1 m 1 0
T
0
2 2
t d t k sin M ... t sin M M
T
1
t d t m
T
1
M
(1.40)
Considernd dou armonici de ordinul p i q, expresia valorii medii a produsului lor
pe o perioad a fundamentalei este
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]


+ + +
+ + +
T
0
q p q p
T
0
q p q p
T
0
q qm p pm
t d t q p cos
T
1
M M
t d t q p cos
T
1
M M t d t q sin M t p sin M
T
1
(1.41)
Deoarece valoarea medie a unei funcii armonice pe un numr ntreg de perioade este
nul, ambii termeni ai relaiei (1.41) sunt nuli i se poate observa c, dac
q p
aceast
valoare medie este egal cu zero. Dac
q p
pentru valoarea medie a produsului a dou
armonici de acelai ordin, se obine expresia
( )
q p q p
cos M M
; n situaia c se mai
consider q p
M M
i q p

, se obine valoarea medie pe o perioad a ptratului unei
armonici, egal cu
2
p
M
. innd seama corespunztor de aceste rezultate, relaia (1.40)
devine:
... M M ... M M M M
2
q
2
p
2
2
2
1
2
0
2
+ + + + + +
astfel nct valoarea efectiv a unui semnale nesinusoidal va rezulta, prin definiie:
( )

+
N
1 k
2
k
2
0
T
0
2
U U t d t m
T
1
M
. (1.42)
18
Deci valoarea efectiv a unui semnal periodic nesinusoidal este egal cu rdcina
ptrat a sumei ptratului componentei continue i a ptratelor valorilor efective ale
armonicilor. Valoarea efectiv a unui semnal periodic nesinusoidal se poate determina i pe
cale grafic.
n fig.1.8, a, se consider, de exemplu, o mrime periodic nesinusoidal, satisfcnd condiia
( )

,
_

+
2
T
t m t m
.
Fig. 1.8.
Aceast curb (trasat numai pentru o jumtate de perioad, din cauza simetriei pe
care o prezint) se reprezint n coordonate polare (fig.1.8, b). Suprafaa S nchis de curb, n
coordonate polare, este:
( )
( )
( )
( )
2
T
0
2
2
T
0
2
0
2
M
2

t d t m
T

t d
2
t m
T
2
t d
2
t m
S


,
de unde, pentru valoarea efectiv rezult expresia

S 2
M . Notnd cu R raza cercului
avnd aceeai suprafa S, se mai poate scrie R 2 M .
Prezint importan valoarea efectiv I a unui curent nesinusoidal care intervine, de
exemplu, n expresia puterii dezvoltate prin efect Joule ntr-un rezistor R pe care l strbate. Pe
baza relaiei (1.36), se poate scrie:
... RI ... RI RI RI RI
2
k
2
2
2
1
2
0
2
+ + + + +
relevnd faptul c aceast putere ( )
2
RI este egal cu suma puterilor armonicilor.
1.4.2. Factor de form. factor de vrf. Coeficient de distorsiune
Pentru caracterizarea semnalelor periodice nesinusoidale se folosesc i anumii factori,
respectiv coeficieni, cum sunt: factorul de form, factorul de vrf i factorul (coeficientul) de
distorsiune.
19
Factorul de form, k
f
, este raportul dintre valoarea efectiv M a semnalului
nesinusoidal i valoarea medie M
med
pe o perioad a modulului semnalului m(t) considerat:
med
f
M
M
k
, (1.43)
unde:
( )

T t
0
med
0
t d t m
T
1
M
, iar t
0
este momentul n care m(t) trece prin zero cu valori
cresctoare.
Pentru o variaie periodic dreptunghiular, innd seama c
m
M M
i
m med
M M
, se obine
1 k
f

.
Dac se consider o variaie triunghiular, la care m
M
3
1
M
i
m med
M
2
1
M
,
rezult
15 , 1
3
2
k
f

.
Factorul de vrf, k
v
, este raportul dintre valoarea maxim M
m
i valoarea efectiv M a
mrimei periodice:
M
M
k
m
v
. (1.44)
n cazul unei variaii periodice dreptunghiulare rezult
1 k
v

.
Pentru o variaie triunghiular rezult
3 k
v

.
Cunoaterea factorului de vrf prezint importan, de exemplu, n tehnica ncercrilor
materialelor electrotehnice.
n cazul semnalelor periodice nesinusoidale valorile factorilor de form i de vrf sunt
diferite de valorile corespunztoare semnalelor alternative sinusoidale (1,11 respectiv 1,41).
Astfel, n cazul semnalelor alternative periodice a cror curb de variaie n timp
prezint o form mai ascuit dect sinusoida, ambii factori, de form i de amplitudine, au
valori mai mari dect cele corespunztoare semnalelor sinusoidale (respectiv
11 , 1 k
f
>
i
41 , 1 k
a
>
), iar n cazul semnalelor a cror curb prezint o form mai plat dect sinusoida,
ambii factori, de form i de amplitudine, au valori mai mici (respectiv
11 , 1 k
f
<
i
41 , 1 k
a
<
).
Factorul (coeficientul) de distorsiune, k
d
, se definete prin raportul dintre reziduul
deformant M
d
(valoarea efectiv corespunztoare armonicilor superioare) i valoarea efectiv
a componentei alternative a semnalului:
20
... M M M
... M M
M M
M M M
M M
M
k
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
0
2
2
1
2
0
2
2
0
2
d
d
+ + +
+ +

, (1.45)
acest factor fiind pozitiv i subunitar.
n unele probleme, la definirea factorului de distorsiune se ia n considerare i
componenta continu, sub forma:
... M M M M
... M M M
M
M M
k
2
3
2
2
2
1
2
0
2
3
2
2
2
0
2
1
2
'
d
+ + + +
+ + +

. (1.46)
n practic se folosesc i alte expresii pentru factorul de distorsiune. Astfel, este uzual
i expresia:
1
2
1
2
'
d
M
M M
k

(1.47)
n funcie de care valoarea efectiv a semnalelor nesinusoidale se scrie sub forma simpl
( )
2
"
d
2
1
2
k 1 M M +
.
n electroenergetic un semnal periodic se consider practic sinusoidal dac factorul
de distorsiune are valoarea
05 , 0 0
d
k
. Peste aceast valoarea (
05 , 0
d
k
) se vorbete de
un regim nesinusoidal, respectiv deformant. Factorul de distorsiune se poate msura.
Trebuie menionat faptul c, nici unul dintre factorii definii nu caracterizeaz complet
un semnal periodic nesinusoidal, dect sub anumite aspecte, deoarece ei nu in seama de
fazele armonicilor. Astfel, este posibil s rezulte aceleai valori ale factorilor caracteristici
menionai, pentru semnale periodice avnd forme diferite.
2. Puteri n circuite dipolare funcionnd n regim permanent
nesinusoidal
2.1. Evoluia conceptelor
Definirea puterilor n regim deformant a reprezentat i reprezint i n prezent o
problem ce suscit discuii n rndul specialitilor. Este meritul deosebit al colii romneti
de electrotehnic de a prezenta definiii coerente, larg acceptate pe plan internaional.
21
Conceptele de putere reactiv i putere deformant au o importan deosebit n
aplicaiile teoriei curenilor periodici sinusoidali sau nesinusoidali. Se tie c, n practic,
aceste mrimi antreneaz o cretere a efectelor Joule i a cderilor de tensiune n sarcin i, n
consecin, sunt necesare investiii suplimentare pentru supradimensionarea conductorilor.
Aceste efecte sunt destul de importante pentru a justifica i o tarifare corespunztoare a
energiei electrice.
nc din anul 1888, pentru prima oar s-au fcut referiri la faptul c oscilaiile de
putere ntre o surs alternativ i o sarcin sunt cauzate de decalajul dintre tensiuni i cureni.
Pentru sistemele n regim sinusoidal, specialitii accept definiiile atribuite puterii
aparente S, puterii active P i puterii reactive Q, fr obiecii deosebite. Industria i instituiile
de metrologie au cooperat cu succes pentru dezvoltarea instrumentelor necesare msurrii
acestor mrimi.
Este meritul savantului romn Constantin Budeanu de a fi pus, n anul 1927, bazele
unei teorii coerente i cuprinztoare pentru conceptele de puteri n regim nesinusoidal, care a
inclus i noiunea de putere deformant.
2.1.1. Puterea activ
Puterea activ ntr-un regim periodic oarecare este definit ca valoarea medie de-a
lungul unei perioade a produsului ui, n care u i i sunt valorile instantanee ale tensiunii i
curentului, adic

T
t ui
T
P
0
d
1
(2.1)
Fie
( ) ( )

+
1
0
sin 2
n
n n
t n U U t u
(2.2)
( ) ( )

+
1
0
sin 2
n
n n
t n I I t i
(2.3)
Introducnd aceste valori n expresia de mai sus, efectund produsul i transformnd
produsele de linii trigonometrice n sume, se obine
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { } t t n m t n m I U
T
t I U
T
P
n m
T
n m n m n m
T
d cos cos
1
d
1
1 ,
0 0
0 0

+ + +
(2.4)
pentru m n toate integralele definite mai sus sunt nule; pentru m = n rmn numai
integralele de forma
22
( ) ( )
n n n n
T
n n n n
I U t I U
T

cos d cos
1
0
.
Notnd
n n n

atunci expresia puterii active este

+
1
0 0
cos
n
n n n
I U I U P
, (2.5)
adic puterea activ n regim deformant este egal cu suma puterilor active, date de diversele
perechi de armonici.
2.1.2. Puterea reactiv
Definirea puterii reactive n regimul sinusoidal nu prezint nici o dificultate. Pentru
aceasta se pornete de la noiunea de puterea aparent

,
_

,
_

+


N
k
k
N
k
k
I I U U UI S
1
2 2
0
1
2 2
0
(2.6)
Comparnd aceast relaie cu relaia puterii active P = UIcos , se vede imediat, c
numeric S > P.
Fie Pc puterea complementar care lipsete puterii active pentru a fi egal numeric cu
puterea aparent. Se definete aceast putere complementar ca diferena geometric dintre
puterea aparent i puterea activ, adic
Q UI I U I U P S P
c
sin cos
2 2 2 2 2 2 2
, (2.7)
adic, n regim sinusoidal puterea complementar este chiar puterea reactiv.
Cele trei puteri, S, P i Q care apar n sistemele sinusoidale de curent alternativ,
formeaz un sistem ortogonal i care poate fi exprimat prin relaia fazorial
jQ P S t
, (2.8)
semnul t corespunznd unei puteri reactive inductive, respectiv capacitive.
Definirea puterii reactive ntr-un regim deformant este mult mai grea i nc astzi,
dup mai bine de 50 de ani de discuii, electricienii nu au czut nc de acord asupra unei
definiii unitare a acestei mrimi.
Sunt mai multe concepii care stau la baza definiiilor date pentru puterea reactiv n
regim deformant, prezentate n cele ce urmeaz.
23
2.2. CONCEPIA BUDEANU
Definiiile lui Budeanu se bazeaz pe un principiu formulat de el, care se refer la
descompunerea puterii aparente n trei componente ortogonale, astfel nct:
2 2 2 2
D Q P S + +
. (2.9)
S-a ajuns la aceast concepie pornindu-se de la definirea puterii reactive n regim
sinusoidal.
Ca i n regimul sinusoidal, n regimul nesinusoidal puterea aparent este format din
doi termeni ortogonali, puterea activ i puterea complementar, adic
2 2 2
c
2 2
I U P P S +
(2.10)
U i I fiind valorile efective alte tensiunii i curentului.
n regim deformant


0 n
2
n
2
0 n
2
n
2
I I ; U U
(2.11)
i dac
n
este unghiul de defazaj al armonicii de curent de ordinul n fa de armonica de
tensiune de ordinul n, relaia a doua de mai sus poate fi scris
( )

+ +
0 n
n
2 2
n
0 n
n
2 2
n n
2
n
2
0 n
2
n
2
sin I cos I sin cos I I
(2.12)
i deci expresia puterii aparente devine

+
0 n 0 n
n
2 2
n
2
n
0 n 0 n
n
2 2
n
2
n
2
sin I U cos I U S
. (2.13)
innd seama de identitatea lui Lagrange
( )

+
,
_

n m
0 n , m
2
m n n m
2
0 m
m m
0 m
2
m
0 m
2
m
b a b a b a b a
,
relaia (2.13) poate fi scris
( )
( )

+
,
_

+
+ +
,
_


0 n , m
2
m m n n n m
2
0 n
n n n
0 n , m
2
m m n n n m
2
0 n
n n n
2
sin I U sin I U sin I U
cos I U cos I U cos I U S
(2.14)
n aceast expresie, primul termen este ptratul puterii active. Rezult
( )
( )

+
+ +
,
_


n m
0 n , m
2
m m n n n m
n m
0 n , m
2
m m n n n m
2
0 n
n n n
2
c
s i n I U s i n I U
c o s I U c o s I U s i n I U P
(2.15)
24
Termenul
2
0 n
n n n
sin I U
,
_

este ptratul sumei puterilor reactive ale fiecrui grup


de armonici n parte.
Prof. Budeanu a propus, i aceast propunere a fost acceptat de CEI, de a se defini
puterea reactiv prin relaia


0 n
n n n
sin I U Q
, (2.16)
obinndu-se astfel o expresie analoag cu cea a puterii active.
Puterea reactiv definit prin aceast expresie nu poate fi msurat cu aparatele de
msur clasice. Din studiile ce s-au fcut ns, s-a constatat c eroarea de determinare a puterii
reactive n regim deformant, folosindu-se un varmetru electrodinamic rmne mai mic dect
2%. Msurarea exact a acestei mrimi se poate face cu PQD-metrul.
Notnd cu D
2
ultimii doi termeni ai expresiei (2.15), puterea aparent poate fi scris
sub forma
S
2
= P
2
+ Q
2
+ D
2
(2.17)
ceea ce arat c ea poate fi descompus, n regimul deformant, n trei termeni ortogonali care
sunt: P puterea activ, Q puterea reactiv i D puterea deformant.
Mai rezult de aici, c puterea complementar n regim deformant este egal cu suma
geometric a puterii reactive i a puterii deformante
2 2 2
c
D Q P + . (2.18)
2.2.1. Puterea deformant
Expresia
( ) ( )

+
0 ,
2
0 ,
2
s i n s i n c o s c o s
n m
m m n n n m
n m
n m
m m n n n m
I U I U I U I U D
(2.19)
a fost introdus n electrotehnic de prof. Budeanu sub denumirea de putere deformant.
Noiunea este astzi acceptat de electricienii din toat lumea, iar teoria ei figureaz n toate
tratatele clasice de electrotehnic.
Desfcnd parantezele de sub semnul sum n expresia (2.19), expresia puterii
deformante poate fi pus sub forma
25
( ) [ ]

+
n m
n , m
n m n m n m
2
m
2
n
2
n
2
m
c o s I I U U 2 I U I U D
, (2.20)
care este expresia clasic a acestei puteri, sumarea fcndu-se prin permutarea circular a
indicilor, direct i invers.
Pentru a se vedea cnd puterea deformant se anuleaz, se pune expresia (2.20) sub
forma
( )

1
]
1


+ +
n m
n , m
n m 2
n m n m
2
m n n m
2
s i n I I U U 4 I U I U D
, (2.21)
care se anuleaz dac sunt ndeplinite simultan condiiile
, ... ...
...
I
U
I
U
...
I
U
I
U
n m 2 1
n
n
m
m
2
2
1
1


(2.22)
adic, trebuie ca ambele unde s aib armonicile de curent i de tensiune de acelai ordin,
proporionale, cu alte cuvinte undele nesinusoidale de curent i de tensiune s fie asemenea i
n faz.
n practic acest caz nu poate fi realizat, dect atunci cnd receptorul alimentat cu
tensiunea nesinusoidal
( ) ( )


0 n
n n
t n sin U t u
este un rezistor ideal, fr reactan inductiv sau capacitiv. n acest caz
. 0 ... ...
R ...
I
U
...
I
U
I
U
n 2 1
n
n
2
2
1
1


Un alt caz particular de considerat este acela n care numai unda de curent este
deformat, unda de tensiune putnd fi admis practic sinusoidal. n acest caz
U
1
= U ; U
0
= U
2
= U
3
= = U
n
= = 0
i relaia (2.20) devine
d
2
n
2
2
2
0
2
n
2 2
2
2 2
0
2
UI ... I ... I I U ... I U ... I U I U D + + + + + + + + (2.23)
I
d
fiind reziduul deformant al undei de curent.
26
Relaia (2.23) poate fi folosit n practic, ntr-o prim aproximaie, la determinarea
puterii deformante.
Pentru cazul cnd unda de tensiune este practic sinusoidal, calculul puterii
deformante cu ajutorul relaiei (2.23) d rezultate suficiente. Aproximaia poate fi considerat
suficient att timp ct coeficientul de deformaie al undei tensiunii rmne mai mic de 20%.
Cnd acest coeficient depsete cifra de mai sus, relaia (2.23) nu mai este suficient i
puterea deformant poate fi calculat cu destul aproximaie cu relaia
D = UI
d
+ U
d
I ; (2.24)
ea provine din relaia precedent la care s-a adugat un termen corectiv, prin care se
presupune c unda de curent este practic sinusoidal i numai tensiunea este deformat, U
d
fiind reziduul deformant al tensiunii.
O formul simplificat, dar care permite calculul puterii deformante cu o foarte mare
precizie, eroarea de determinare n raport cu puterea calculat cu ajutorul formulei exacte
(2.20) fiind practic nul, este urmtoarea, propus de prof. Budeanu:
( )

+
1 n
0 n
n 1 1 1
2
1
2
d
2
d
2
1
c o s I U 2 I U I U D
. (2.25)
Puterea deformant apare n reelele poluate cu armonice, independent de prezena
puterii reactive. Unitatea de msur pentru D a fost denumit vad i, la propunerea lui
Budeanu, a fost acceptat de CEI.
2.2.2. Consideraii privind extinderea conceptelor teoriei Budeanu n cazul
regimurilor periodice nesinusoidale
Faptul c puterile medii obinute prin integrarea n timpul unei perioade a puterii
reactive i a puterii deformante sunt nule a condus la ideea c acestea reprezint puteri
fictive. n fapt, aceste mrimi, manipulate uzual, sunt amplitudini ale unor oscilaii.
Relund expresiile valorilor instantanee ale puterilor i presupunnd c att tensiunea
ct i curentul sunt unde nesinusoidale, se poate scrie:
p(t) = u(t)i(t) (2.26)
( ) ( )

+ +
1 n
n n 0
t n sin U 2 U t u
(2.27)
( ) ( )

+ +
1 n
n n n 0
t n sin I 2 I t i
(2.28)
27
Efectund nmulirile, se pot distinge grupe de produse, care au expresiile (2.29) i
care reprezint pri ale puterii P.
n ultima expresie, m n.
n sistemul (2.65) p
a
este constant, p
ac
reprezint partea constant a puterii p
a
, iar p
av
este partea variabil a puterii p
a
, care se poate descompune n grupele din relaiile (2.42).
Analiznd termenii sumei de puteri din relaiile, deducem concluziile prezentate mai
jos:
( )
( )
( )
( ) [ ] ( ) [ ]

'

+ +
+

+
+

n n n m m mn
1 n
n n n av
1 n
n n n ac
1 n
n n 0 n 0
1 n
n n n 0 n 0
0 0 0
t n sin I t m sin U 2 p
t n 2 cos I U p
cos I U p
t n sin U 2 I p
t n sin I 2 U p
I U p
(2.29)
a) n cazul general al undelor de tensiune i de curent nesinusoidale, exist o putere
invariabil n timp p
0
= U
0
I
0
, caracteristic componentelor continue din undele de tensiune i
curent, la care se adaug componente constante p
ac
caracteristice produselor armonicilor de
curent i de tensiune de acelai ordin.
b) Restul termenilor reprezint oscilaii de putere, care se pot descompune ntotdeauna
n oscilaii elementare sinusoidale (cosinusoidale). Este uor de vzut c, n cazul grupului p
mn
se poate aplica relaia trigonometric (2.67) de unde rezult c p
mn
se poate descompune n
dou oscilaii cosinusoidale, una avnd pulsaia (mn) i a doua pulsaia (m+n) .


1 n
n n n avc
t n 2 cos cos I U p
i


1 n
n n n avs
t n 2 cos sin I U p
(2.30)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
n n m
n n m n n m
t n m cos
t n m cos t n sin t m sin 2
+ + +
+ + + +
(2.31)
c) O atenie special trebuie acordat termenului p
avc
, ca parte variabil a puterii p
a
,
care se poate scrie sub forma:


1 n
acn avc
t n 2 cos p p
(2.32)
28
Aceast expresie reprezint a sum de oscilaii strict legat de producerea puterii
active n curent alternativ. Oscilaiile apar n orice condiii i au pulsaia dubl fa de pulsaia
tensiunii, respectiv a armonicii de tensiune. Ele apar chiar dac sarcina circuitului electric este
reprezentat printr-un rezistor ideal.
d) n cadrul grupului p
mn
exist subgrupe simetrice de putere p
mn
i p
nm
. Dac aceste
subgrupe se pot anula avnd amplitudinile egale, iar funciile trigonometrice fiind egale i n
opoziie oscilaia rezultant este nul. Aceast concluzie permite i deducia c oscilaiile
din grupul de oscilaii deformante pot fi contracarate de oscilaii induse, cu aceleai
caracteristici, dar n opoziie.
e) Oscilaiile de putere se realizeaz fie ntre elementele de stocare a energiei pe cale
electric, respectiv magnetic fie ntre oricare element electromagnetic i masele rotative
din sistem, principalele fiind rotoarele generatoarelor.
f) n orice sistem electroenergetic magnetic este posibil s se induc oscilaii de
putere, fie prin existena reactanelor inductive sau capacitive, liniare sau neliniare, fie prin
existena unor impedane variabile periodic n timp, fie prin variaia periodic prin orice
mijloace a curentului. n electroenergetica actual se cunosc metodele de compensare a
oscilaiilor datorate puterii reactive. Componenta oscilaiei care nu a fost compensat se
transmite pe cale electric i apoi mecanic la masele rotative, ca oscilaie forat aplicat
rotorului echivalent.
g) Pulsaiile care apar n cazul alimentrii unui receptor de tip rezistor, chiar ideal, au
amplitudini care nu depesc puterea activ absorbit de rezistor i, ca urmare, nu se pune
problema ca rezistorul s produc putere oscilant. Oscilaiile sumate se produc n jurul
puterii constante active, totdeauna pozitiv, deci nu este necesar o schem echivalent cu
rezistene negative. Puterile vor oscila ntre zero i cel mult 2P, P fiind puterea activ
constant.
h) Din cele de mai sus rezult c puterea instantanee se poate exprima totdeauna
printr-o serie de tip Fourier cu armonici cu ordine de la zero pn la infinit (n cazul
regimurilor sinusoidale, expresia conine numai armonicile de ordinul zero i doi). Dat fiind
proprietatea de ortogonalitate reciproc a termenilor Fourier toate relaiile stabilite n teoria
Budeanu privitoare la amplitudinile puterilor sunt valabile fr restricii. Este vorba de
principiul separrii puterilor, care apare ca o aplicaie a condiiei de completitudine a
sistemului de termeni Fourier, care, dup cum se tie, sunt funcii cu ptrat integrabil.
Definiia elaborat de acad. prof. ing. Constantin Budeanu, bazat pe separarea puterii
aparente n trei componente ortogonale, prezint urmtoarele avantaje principale:
29
- permite msurarea direct a puterilor activ, reactiv i deformant n reelele electrice (de
exemplu utiliznd aparatele de concepie romneasc PQD-metru pentru msurarea de
puteri i energii active, reactive i deformante sau C-metru pentru msurarea puterilor
aparente active i fictive,
- verific principiul de conservare algebric a puterilor activ, reactiv i deformant
elementare i de conservare vectorial a puterilor deformant i aparent,
asigur corespondena dintre proprietile de conservare ale puterilor activ, reactiv i
deformant, stabilite ca valori medii pe o perioad i cele ale valorilor instantanee ale puterii.
30
3. SURSE ALE REGIMULUI DEFORMANT
3.1. GENERALITI
Elementele componente ale unui sistem energetic sunt concepute s funcioneze n
regim armonic sinusoidal, cu frecvena fundamental nominal, stabilit prin reglementrile
tehnice ale rii respective.
Regimul deformant se ntlnete mai mult n practic. El se datoreaz funcionrii n
reelele de curent alternativ a aparatelor deformante care sunt constituite n general din
elementele neliniare din reea.
Semnalele electrice periodice nesinusoidale (deformate) sunt cauzate de:
- generatoarele rotative, care nu produc tensiuni de form perfect sinusoidal,
- funcionarea n reelele de c.a. a aparatelor deformante i care sunt constituite n general de
elementele neliniare din reea (consumatori de putere relativ mare, avnd caracteristici
neliniare: transformatoarele cu miezuri saturate, instalaiile de redresare, cuptoarele cu arc
electric, etc.).
Chiar dac tensiunile electromotoare ale generatoarelor din centrale electrice sunt
presupuse sinusoidale, elementele neliniare deformeaz curenii i produc astfel cderi de
tensiune periodice nesinusoidale, de aceea se numesc elemente deformante de circuit. Ca
urmare a acestui fapt, n reelele cu elemente neliniare tensiunile de alimentare ale
consumatorilor (elemente liniare sau neliniare) sunt periodice nesinusoidale.
Prezena surselor poluante n sistemul electric determin apariia i propagarea n
reelele electrice a unor unde periodice sau neperiodice de curent sau tensiune.
n funcie de rangul armonicii, definit ca raport ntre frecvena armonicii i cea
fundamental, curbele de tensiune sau de curent produse de sursele poluante pot fi:
- armonice, dac rangul lor este un numr ntreg;
- subarmonice, dac rangul lor este subunitar;
- interarmonice, dac rangul lor este diferit de un multiplu ntreg al frecvenei fundamentale.
n practic, domeniul de frecven al surselor poluante armonic este de la civa heri
la aproape 10 kHz.
Prin frecvena lor de apariie i amplitudinea lor n raport cu amplitudinea
fundamental, curbele de tensiune sau de curent armonice prezint cea mai mare importan
n sistemul electric.
31
Deformarea regimului sinusoidal n reelele electrice de curent alternativ se produce
datorit urmtoarelor cauze:
- unda de tensiune a surselor de energie electric din SEN este periodic nesinusoidal,
nefiind perfect sinusoidal; considernd reeaua liniar atunci apar i cureni armonici;
- caracteristicile neliniare ale elementelor de reea;
- natura consumatorilor racordai la reea, .a.
Deci, pentru a exista regim deformant este necesar ca un semnal aplicat reelei s fie
periodic nesinusoidal sau ca cel puin unul din parametrii reelei s fie neliniar.
Dei se poate admite c generatoarele furnizeaz energia electric sub tensiuni
electromotoare de form sinusoidal existena n sistem a consumatorilor neliniari produce
deformarea puternic a curenilor care circul prin reelele de alimentare. Datorit circulaiei
curenilor deformai, tensiunile electrice n diferite puncte ale reelelor vor fi deformate
(periodice nesinusoidale) ca urmare a cderilor de tensiune produse de curenii periodici
nesinusoidali pe impedanele corespunztoare ale reelelor.
Pe de alt parte, consumatori cu caracteristic liniar de funcionare, cum ar fi
condensatoarele, funcionnd ntr-o reea cu tensiune periodic nesinusoidal, contribuie la
amplificarea acestui regim.
O serie de consumatori a cror pondere este n continu cretere au o caracteristic
neliniar de funcionare, cu nesimetrii de ncrcare, cu variaii de sarcin n ocuri, ceea ce i
transform n adevrai poluani pentru reelele electrice genernd armonici superioare de
curent i tensiune.
Din aceast categorie fac parte cuptoarele electrice cu arc, instalaiile de sudare,
acionrile cu tiristoare, redresoarele comandate, mutatoarele monofazate sau trifazate,
transformatoarele electrice, liniile de transport supratensionate prin efectul corona etc., care
introduc n reea un regim deformant.
S-a constatat c funcionarea reelelor n regim deformant are drept cauz principal,
pe lng transformarea energiei electromagnetice n alt form de energie, prezena acestor
receptoare neliniare de mare putere, circulaia armonicelor n reele fiind analoag unei
poluri a reelelor prin armonice.
Prezena regimului deformant este legat de particularitile constructive i funcionale
ale elementelor sistemului electroenergetic i se manifest prin deformarea undei de tensiune
i/sau de curent.
Ca urmare a deformrii curenilor i tensiunilor din reeaua electric, puterile electrice
globale active i reactive, rezult din suprapunerea unor componente armonice de diverse
32
ranguri, corespunztoare armonicilor de curent i tensiune. Este cunoscut faptul c ntr-o reea
electric liniar, activ, care alimenteaz receptoare liniare i neliniare, puterile active i
reactive se conserv att pe armonici ct i global.
Instalaiile n care se realizeaz convertirea energiei electrice de 50 Hz n energie
electric de ali parametri sau n alt form de energie au n general un caracter neliniar.
Aceast neliniaritate se manifest prin modificarea legii de variaie n timp a curentului fa
de legea de variaie n timp a tensiunii de alimentare.
Astfel de instalaii sunt:
- convertoarele statice de putere (mutatoarele), care pot funciona n regim de redresor,
invertor sau convertizor;
- convertoarele electrotermice, care convertesc energia electric n energie termic.
Aceste instalaii sunt astfel realizate n prezent nct furnizeaz consumatorului
deformant nu numai tipul nou de energie, ci i energie electric cu diveri parametri de care
acesta nu are nevoie i n consecin o refuleaz spre reeaua de alimentare, comportndu-se
fa de aceasta ca un generator de cureni de diverse frecvene.
n raport de frecvena tensiunii electrice, aceti cureni pot fi armonici i/sau
nearmonici. Cercetrile au artat c ponderea o dein curenii armonici.
Dac construcia echipamentului electric prin care se realizeaz alimentarea
consumatorului deformant permite circulaia curenilor armonici, atunci la bornele acestui
echipament vor aprea cderi de tensiune armonice astfel nct fiecare curent armonic i
tensiunea armonic de rang corespunztor se vor combina spre a da energie electric
armonic.
Prezena energiei electrice armonice n reea duce la alterarea energiei electrice de 50
Hz, fapt evideniat prin deformarea formei sinusoidale a tensiunii electrice i n consecin
trecerea sistemului electroenergetic de la funcionarea n regim sinusoidal la funcionarea n
regim deformant.
Energia electric armonic se propag n reea, fiind aplicat la bornele tuturor
echipamentelor electrice de la productor, transportor-distribuitor i consumatori, fr a fi
necesar funcionarea acestora, deci ea va reprezenta o perturbaie.
Prin structura sa, calea ferat electrificat, produce n reeaua de alimentare nesimetrii
de tensiune i curent, iar mutatoarele de pe locomotive conduc la apariia n sistemul de
alimentare a armonicelor de tensiune i de curent, introducnd astfel regimuri deformante, att
n reelele de transport i distributie a energiei electrice, precum i n instalaiile serviciilor
interne ale locomotivelor, forma curentului consumat de montajele redresoare (armonicele)
33
depinznd de montajul redresoarelor. n acest fel, n raport cu sistemul electroenergetic, calea
ferat electrificat reprezint un important consumator nesimetric i deformant.
Reacia reelei electrice, n punctul de racord al redresoarelor se caracterizeaz prin:
variaia tensiunii, dezechilibru de cureni, deformarea tensiunii, variaia frecvenei, dispariia
instantanee parial sau total a fazelor (ntrerupere i restabilire), propagarea perturbaiilor de
nalt frecven.
Comutaia cauzeaz asupra tensiunii reelei de alimentare, ciupituri i ciocuri (datorate
scurtcircuitelor temporare) i produce variaia defazajului i puterii reactive. ntr-un punct
oarecare, amplitudinea unei ciupituri depinde de raportul (inductan total pe faz)/
(inductan n amonte pe faz). Oscilaiile de nalt frecven provocate de comutaii, sunt
salturi brute de tensiune care intervin la nceputul i mai ales la sfritul comutaiei. Pentru
unele moduri de cuplaj aparent simetrice, asimetria comutaiei poate conduce la apariia unor
armonice a cror valoare teoretic ar trebui s fie nul.
De asemenea, se tie c funcionarea cu un grad mare de compensare amplific
fenomenele deformante cauzate de consumatorii deformani.
n concluzie, sursele poluante din cadrul sistemului energetic apar la funcionarea
urmtoarelor categorii principale de instalaii:
- instalaii electrice i electronice cu caracteristici neliniare (mutatoare, instalaii de
electroliz, cuptoare cu arc electric etc.);
- generatoare i elemente de transfer care, prin construcia lor, nu realizeaz semnale de
ieire de form perfect sinusoidal (maini sincrone, transformatoare de putere etc.);
- componente ale circuitului electric care funcioneaz n regimuri anormale (maini
electrice i transformatoare n suprasarcin, descrcarea corona pe liniile electrice aeriene
etc.).
n ceea ce privete gradul de deformare a tensiunii i curentului se poate releva i
influena elementelor reactive de circuit (bobine, condensatoare) asupra semnalelor ce intervin
(tensiuni, cureni) ntr-un regim deformant. Elementele reactive de circuit se comport n mod
diferit, producnd deformarea mai pronunat a unora dintre semnale n raport cu celelalte.
innd seama de acest fapt, dup o clasificare fcut de prof. C. Budeanu (1886-1959),
elementele de circuit care produc regimul deformant se clasific n:
- elemente deformante de categoria I (elementele cu caracteristici neliniare), care sunt cauza
iniial i singura dealtfel a producerii regimului deformant; fiind alimentate cu
tensiuni sau cureni riguros sinusoidali, produc fenomene deformante. n aceast categorie
se claseaz mutatoarele (supape mecanice, cu vapori de mercur etc.), reactane cu miez de
34
fier (transformatoare, bobine de oc etc.), alternatoarele industriale a cror curb de
tensiune nu este sinusoidal, cuptoare cu arc, linii electrice de nalt tensiune;
- elemente deformante de categoria II (elementele reactive liniare), care nu dau natere
regimului deformant dar care, fiind alimentate cu cureni deformani, amplific aceast
deformaie: elemente reactive liniare care produc distorsiuni mai pronunate a unor semnal
n raport cu celelalte (baterii de condensatoare, linii electrice de transmitere a energiei
electrice, aeriene sau subterane etc).
Reelele electrice moderne comport n construcia lor un numr destul de mare de
elemente deformante de clas I sau II. ntr-adevr, nu se poate concepe o reea modern fr
transformatoare, al cror fier este adesea saturat; de asemenea, alimentarea tramvaielor i
cilor ferate electrice, funcionnd n curent continuu, se face azi, din ce n ce mai mult, cu
ajutorul mutatoarelor; n sfrit reelele, care n majoritatea cazurilor sunt constituite din
cabluri subterane, formeaz de asemenea un aparat deformant.
Rezult c n aceste reele vor aprea ntotdeauna fenomene deformante.
n tabelul urmtor sunt prezentate cteva dintre cele mai importante surse poluante din
sistemul energetic, rangul i amplitudinea armonicilor generate
Sursa poluant Rangul armonicilor i amplitudinile acestora
Redresoare monofazate comandate
sau semico-mandate, dubl alternan
cu sarcin rezistiv sau curent practic
continuu la ieirea din redresor
precum i n cazul montajelor cu
tiristoare n antiparalel cu sarcin
rezistiv
- armonici de rang impar;
- amplitudinea armonicilor descrete odat cu
creterea rangului armonicii;
- pentru unele valori ale unghiului de ntrziere la
comanda tiristoarelor n cazul redresoarelor
comandate sau semicomandate, dispar unele
dintre armonicile impare.
Redresoare monofazate, simpl
alternan, cu sarcin rezistiv sau
curent practic continuu la ieire
- armonici de rang par i impar;
- amplitudinea armonicilor scade odat cu
creterea rangului lor.
Redresoare hexafazate, dodecafazate,
cu p faze
- armonici de rang n=k pt 1 (k=1,2,3,);
- amplitudinea armonicilor scade odat cu rangul
armonicii dup relaia aproximativ
2 , 1
1
n
I
I
n
,
unde I
1
este amplitudinea fundamentalei, iar n
este rangul armonicii.
Instalaii cu redresoare disimetrice,
puni de redresare mixte, echipate cu
diode i tiristoare
- armonici pare i impare;
- amplitudinea armonicii 3 sub 15% din
amplitudinea fundamentalei;
- descreterea rapid a amplitudinii armonicilor
la creterea rangului acestora;
- apariia armonicilor pare n cazul tuburilor cu
descrcri n vapori metalici, pe durata
nclzirii.
35
Maini de splat automate
- armonici impare;
- amplitudine descresctoare cu creterea rangului
acestora;
Televizoare color Sisteme utiliznd redresarea ambelor alternane:
- armonici impare;
- amplitudinea armonicii 3 de curent poate atinge
80% din amplitudinea curentului electric pe
fundamental;
- amplitudinea armonicilor scade cu creterea
rangului acestora;
Sisteme utiliznd redresarea unei singure alternane:
- armonici de rang par i impar;
- amplitudinea armonicii 2 de curent sub 45% din
amplitudinea curentului electric pe fundamental;
- amplitudinea armonicilor scade cu creterea
rangului acestora.
Cuptoare cu arc electric pe durata
topirii
- armonici de rang par i impar;
- amplitudinea armonicii 2 de curent, 5% din
curentul electric pe fundamental;
- amplitudinea armonicilor scade cu creterea
rangului acestora.
Compensatoare statice la cuptoarele
cu arc electric
- armonici de rang 5,7,11,13
- amplitudinea armonicii 5 de curent sub 20% din
amplitudinea curentului electric pe fundamental;
- amplitudinea armonicilor scade cu creterea
rangului acestora.
Locomotive electrice monofazate cu
redresoare
- armonice impare;
- amplitudinea armonicii 3 de curent sub 20% din
amplitudinea curentului electric pe fundamental;
- amplitudinea armonicilor scade cu creterea
rangului acestora.
Suprapunerea armonicilor peste curbele de tensiune sau curent cu frecvena
fundamental conduce la deformarea acestora cu meninerea perioadei (fig.3.1), acest regim
de funcionare a unui sistem electric cu curbe ale curentului sau tensiunii periodice
nesinusoidale fiind regimul deformant.
36
Fig.3.1:Curb deformat determinat de suprapunerea armonicilor superioare peste curba de
frecven fundamental
n scopul limitrii polurii armonice a reelelor electrice, au fost elaborate recomandri
care, fie sunt cuprinse n normele de fabricaie a echipamentului, fie se refer la perturbaiile
introduse de echipament la alimentarea acestuia din reeaua electric.
Recomandrile pot aprea sub urmtoarele forme:
- tensiuni armonice admisibile pe barele de alimentare;
- cureni armonici admisibili;
- putere perturbatoare admisibil;
- influene admisibile asupra convorbirilor telefonice.
Criteriul tensiunilor armonice admisibile permite compararea caracteristicilor poluante
ale reelei cu cele ale consumatorului. Acest criteriu nu caracterizeaz numai consumatorul
perturbator, nivelul tensiunilor armonice depinznd att de curentul armonic determinat de
consumator ct i de impedana intern a reelei la care este racordat consumatorul.
Criteriul curenilor armonici permite evaluarea mai corect a pierderilor suplimentare
n reeaua electric de alimentare dar nu permite evaluarea direct a influenelor asupra unor
receptoare sensibile la armonicile de tensiune i racordate la aceeai bar de alimentare cu
consumatorul neliniar.
Criteriul puterii perturbatoare este puin utilizat i, n general, apar dificulti de
evaluare exact, mai ales n reele trifazate nesimetrice.
Criteriul influenelor admisibile asupra convorbirilor telefonice este utilizat n special
n rile anglo-saxone i ine cont de perturbarea liniilor telefonice de ctre liniile electrice
aeriene prin care circul cureni armonici i sunt plasate paralel cu acestea.
37
n ceea ce privete forma de variaie n timp a semnaleor tensiune i curent pot aprea
urmtoarele situaii tipuri de regim deformant , fiecare dintre acestea corespunznd unui
regim distinct de funcionare:
1. Tensiunea generatorului este sinusoidal, receptorul practic liniar, deci curentul electric
rezult sinusoidal. n acest caz, regimul de funcionare este sinusoidal.
2. Tensiunea generatorului este periodic nesinusoidal, receptorul practic liniar inductiv.
Curentul electric rezult practic sinusoidal. Se consider c acest regim este de tip UD
(regim de tensiune periodic nesinusoidal). Regimul UD apare la alimentarea
receptoarelor de la convertizoare de frecven. Un regim asemntor poate s apar n
laborator, de exemplu la verificarea contoarelor, cnd se alimenteaz circuitele de tensiune
i de curent electric de la surse separate.
3. Tensiunea generatorului este sinusoidal, receptorul este neliniar (deformant), iar curentul
electric rezult periodic nesinusoidal, cu un coeficient de distorsiune determinat de
neliniaritatea receptorului. Rezult un regim deformant de tip ID (regim de curent electric
periodic nesinusoidal). Dei tensiunea la bornele generatorului este sinusoidal, tensiunea
la bornele receptorului poate fi periodic nesinusoidal, datorit cderii de tensiune pe linia
de alimentare. Regimul deformant de tip ID este cel mai important n practic.
4. Tensiunea generatorului este periodic nesinusoidal, receptorul este neliniar (deformant)
i deci curentul electric este periodic nesinusoidal, cu un coeficient de distorsiune
determinat att de distorsiunea tensiunii generatorului, ct i de neliniaritatea receptorului.
Regimul se consider c este de tip UID (regim cu tensiune periodic nesinusoidal i
curent electric periodic nesinusoidal).
Pentru fiecare dintre cele patru regimuri, componentele unui circuit prezint aspecte
specifice, din punctul de vedere al funcionrii.
3.2. Cunoaterea consumatorilor deformani pe tipuri de consumatori
3.2.1. Elemente neliniare de circuit
n reelele electrice pot exista elemente de circuit neliniare, care produc distorsionarea
(deformarea) undei de tensiune i curent. Rezolvarea problemelor de regim deformant se face
prin luarea n considerare a tuturor elementelor de circuit neliniare. Ecuaiile difereniale
pentru studiul circuitelor electrice neliniare de curent alternativ se obin cu ajutorul celor dou
teoreme ale lui Kirchhoff. Fie un circuit neliniar care satisface teorema a II-a a lui Kirchhoff,
care poate fi scris sub forma general:
38

+ + + u t d i
C
1
t d
) Li ( d
Ri e
(3.1)
unde n suma
t d
) Li ( d
au fost cuprinse att forele electromotoare de inducie proprie ct i
acelea de inducie mutual. Pentru a exista regim deformant este necesar ca cel puin unul din
parametrii reelei s nu fie liniar, sau semnalul aplicat reelei (tensiunea n punctul de racord)
s fie periodic nesinusoidal.
ntr-adevr, s considerm un circuit neliniar, care satisface ecuaia (3.1) i a crei
soluie este de forma
( ) u f i
, (3.2)
u fiind tensiunea perfect sinusoidal aplicat circuitului. Pentru a gsi forma curentului i, s
dezvoltm n serie relaia (3.2) folosind dezvoltarea n serie Taylor; se obine
( ) ( ) ( ) ... u u
u d
i d
! n
1
... u u
u d
i d
! 2
1
u u
u d
i d
i i
n
0
0
n
n
2
0
0
2
2
0
0
0
+

,
_

+ +

,
_

+
,
_

+
(3.3)
n care diversele derivate ale lui i sunt luate pentru 0
u u
; dintre acestea, coeficientul
0
u d
i d

,
_


al termenului de gradul I are dimensiunile unei admitane.
Este evident c, pentru
0
u u
, avem
0
i i
; dac u
0
este pozitiv, cum elementul
considerat este receptor, atunci puterea u
0
i
0
trebuie s fie pozitiv i deci i
0
trebuie s fie i el
pozitiv.
S presupunem acum c tensiunea de alimentare a elementului este perfect
sinusoidal, de forma
t cos U 2 u (3.4)
Introducnd aceast valoare n relaia (3.3) rezult
( ) ( ) ... u t cos U 2
u d
i d
! 2
1
u t cos U 2
u d
i d
i i
2
0
0
2
2
0
0
0
+

,
_

,
_

+
(3.5)
Dar
( )
( )
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t cos 3 t 3 cos
4
1
t cos
1 t 2 cos
2
1
t cos
3
2
+
+
nlocuind aceste valori n relaia (3.5) se obine
... t 3 cos I 2 t 2 cos I 2 t cos I 2 I i
3 2 1 0
+ + + +
(3.6)
n care:
39
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

'

1
]
1

+ +

,
_

,
_

,
_

+
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_


... U 2
4
1
u d
i d
! 3
1
2
1
I
... u U 2
2
3
u d
i d
! 3
1
U 2
2
1
u d
i d
! 2
1
2
1
I
... u U 2 3 U 2
4
3
u d
i d
! 3
1
U 2 u 2
u d
i d
! 2
1
U 2
u d
i d
2
1
I
... u u U 2
2
3
u d
i d
! 3
1
U 2
2
1
u
u d
i d
! 2
1
u
u d
i d
i I
3
0
3
3
3
0
2
0
3
3
2
0
2
2
2
2
0
3
0
3
3
2
0
0
2
2
0
1
3
0 0
2
0
3
3
2
0
0
2
2
0
0
0 0
(3.7)
n consecin, dac un element neliniar sau un circuit care conine elemente neliniare
este alimentat cu o tensiune perfect sinusoidal, curentul care rezult n circuit este periodic
nesinusoidal.
Un raionament analog, pornind ns de dezvoltarea lui u n funcie de i, conduce la
rezultatul c tensiunea la bornele unui element neliniar alimentat cu un curent perfect
sinusoidal, este periodic nesinusoidal.
Elementele neliniare de circuit prezint parametrii neliniari cum sunt: rezistene
neliniare, bobine neliniare i condensatoare neliniare.
3.2.2. Originea armonicilor superioare
Armonica de rang 3
Pare paradoxal c, aplicnd unui circuit o tensiune periodic perfect sinusoidal,
curentul rezultant este periodic nesinusoial. Rezult c originea acestor armonici nu este n
unda de tensiune i trebuie cutat n alt parte.
Fig. 3.2. Circuit electric cu bobin cu miez de fier saturat
Fie un circuit (fig.3.7) alimentat de un generator care produce o und perfect
sinusoidal i care are ca utilizare o singur bobin cu miez de fier saturat. Se presupune c n
conductoarele de legtur, nu se produce nici un fenomen deformant. Unda de tensiune a
generatorului
t sin U 2 u
g g

, (3.8)
40
aplicat nfurrii bobinei cu fier, conform legii lui Ohm, produce un curent magnetizant i
g
perfect sinusoidal i defazat cu
2

n urm (fig.3.8), a crui ecuaie este

,
_

t sin I 2 i
g g
(3.9)
Fig. 3.8. Mecanismul producerii armonicii de rang 3
Conform celor ce preced, acesta d natere unui flux n faz cu curentul i
g
, dar a crui
und este turtit. Se presupune, pentru simplificarea expunerii, c unda fluxului nu conine
dect armonica de rang 3 n faz. Ecuaia sa va fi deci de forma

,
_

+
,
_

t 3 sin
2

t sin
3 1
(3.10)
Fluxul periodic nesinusoidal induce n bobina cu fier o for contraelectromotoare de
inducie dat de relaia
t 3 sin E 2 t sin E 2
2
3
t 3 cos N 3
2

t cos N
t d
d
N e
3 1
3 1
+

,
_


,
_


. (3.11)
Armonica fundamental a acestei fore contraelectromotoare este n opoziie cu unda
de tensiune u
g
a generatorului, aceste dou tensiuni compensndu-se. Armonica de rang 3 a
acestei fore electromotoare produce n nfurarea bobinei cu fier un curent de magnetizare
de frecven tripl, defazat n urma ei cu unghiul
6

,
_

t 3 sin I 2 i
3 3
(3.12)
i care produce un flux n faz cu el

,
_

t 3 sin
'
3
'
3
. (3.13)
41
Acest flux este deci n opoziie cu armonica de rang 3 a fluxului principal, pe care o
anuleaz.
Fluxul principal rmne astfel perfect sinusoidal, n schimb curentul de magnetizare
va fi egal cu suma i
g
+ i
3
a curenilor, fiind astfel un curent periodic nesinusoidal ascuit.
Rezultatul coincide astfel cu cele stabilite mai nainte.
Din cele ce preced rezult c alternatorul furnizeaz numai armonica fundamental a
curentului de magnetizare precum i curentul necesar pentru acoperirea diverselor pierderi
(neglijate n cazul raionamentului de fa). Inductana i produce singur armonicile de
curent necesare propriei sale magnetizri; nfurarea alternatorului face parte ns din
circuitul n care circul acest curent deformant. n acest mod o bobin cu miez de fier este un
generator de regim deformant, un aparat deformant de prima categorie.
Se poate vedea de aici i sensul de curgere a energiei. Energia activ i reactiv circul
de la surs ctre aparatul deformant, pe undele fundamentale, pe cnd energia deformant
circul de la aparatul deformant ctre surs pe armonicile superioare.
Armonica de rang 5 i urmtoarele
n raionamentul precedent, s-a fcut aproximaia c acest curent periodic sinusoidal
de armonic de rang 3 produce n circuit un flux sinusoidal de armonic de rang 3, ceea ce
este n contradicie cu cele stabilite anterior. De fapt fluxul produs de acest curent este un flux
turtit, care poate fi descompus ntr-un flux sinusoidal de armonic de rang 3 i un flux
sinusoidal de armonic de rang 5 n opoziie cu acesta.
Raionamentul se face la fel ca i pentru armonica 3 i se ajunge astfel, din aproape n
aproape, la gsirea originii tuturor armonicilor care compun unda de curent.
3.2.3. Consumatori deformani
Convertizoarele de frecven
Convertizoarele de frecven cel mai adesea utilizate fiind cele hexa- sau dodecafazate,
armonicile cele mai importante care apar n unda de curent sunt:
1 np K +
, (3.14)
unde:
p - reprezint numrul de impulsuri,
n un numr ntreg = 1,2,
k rangul armonicii,
42
amplitudinile armonicilor raportate la amplitudinea undei fundamentale urmeaz legea 1/k.
Astfel, n cadrul unui convertizor hexafazat necomandat, armonicile preponderente care apar
i ponderea lor sunt:
K 1 5 7 11 13
I
k
/I
1
1,000 0,200 0,143 0,091 0,077
unde: I
k
este amplitudinea armonicii de rang k a curentului;
I
1
amplitudinea armonicii fundamentale a curentului.
n cazul convertizoarelor comandate aceste valori sunt mai reduse, n funcie de
unghiul de comand i de reactana transformatorului de alimentare. Din punctul de vedere al
factorului de putere, acesta variaz n limite destul de largi, n funcie de consumator i de
transformatorul de alimentare, putnd lua valori ntre 0,5 i 0,95.
Redresorul
Acesta este, conform clasificrii din PE 143, element deformant din categoria I,
deoarece dioda (comandat sau nu), este un element neliniar.
Schema de principiu a instalaiei de redresare i formele de und ale tensiunilor i
curenilor sunt prezentate n fig.3.9.
Fig. 3.9. Redresorul
a-conducia diodelor; b-tensiuni secundare; c-curent linie secundar;
d-tensiuni primare; e-schema de principiu
43
Datele prezentate sunt determinate n ipoteza prezenei elementelor ideale de circuit
(transformator i diode). Msurtorile efectuate n punctele de alimentare ale tramvaiului i
troleibuzului (care folosesc astfel de instalaii de redresare) confirm rezultatele obinute pe
schema cu elemente ideale de circuit.
Traciunea electric folosete, de asemenea, elemente de redresare, montate pe
locomotive. Faptul c redresorul instalat este monofazat, c ntre punctul de mas i redresor
se afl un transformator de putere face ca undele curenilor i tensiunilor s difere fa de
cazul anterior.
Cuptoarele electrice cu arc
Arcul electric apare drept consumator neliniar la sudura electric i la cuptoarele cu arc.
n fig. 3.13 sunt prezentate: caracteristica tensiune-curent (pe coloana de arc) i forma
curentului (considernd tensiunea sinusoidal).
Fig.3.13
Spre deosebire de convertizoare, cuptoarele electrice cu arc au un regim de funcionare
aleator, att n funcie de faza tehnologic, ct i, n cadrul aceleai faze, n funcie de
momentul nceperii fazei. Din acest punct de vedere, cel mai greu regim este regimul de topire
i mai exact primele 15 minute ale topirii.
Principalele armonici generate de cuptoarele cu arc se grupeaz pn la armonica de
rang 5 sau 7, dup care nivelul
armonicilor scade att de mult, nct devine nesemnificativ.
n ceea ce privete factorul de putere, acesta variaz n limite destul de largi, chiar i n
cazul regimului de funcionare UHP, n care factorul de putere mediu este 0,707.
44
u
u
t0
u
u
R0
u
S0
u
T0
i
u
s0
u
r0
2 6
2
2
2
1 3 5
4
O
T
S
R
schema de
principiu
tensiuni
primare
curent linie
secundar
tensiuni
secundare
5 1 1 3 3 5 5 1
1
4 4 6 6 2 2 4 4
6
conducia
diodelor
Figura 12.13
Redresorul
Cuptoarele cu inducie
Cuptoarele cu inducie au n construcia lor bobine cu miez de fier saturat, deci este un
element neliniar datorit caracteristicii inducie-solenaie
( ) ( ) f B , respectiv tensiune-
curent
( ) i f U
. Caracteristica este specific miezurilor feromagnetice (prezint limit de
saturaie i histerezis).
45
4. EFECTE ALE REGIMULUI DEFORMANT
Dezvoltarea actual a utilizrilor energiei electromagnetice, bazat tot mai mult pe
electronic de putere, traciune electric, electrotermie i electrometalurgie reprezint factori
puternic perturbatori, att ai regimului sinusoidal, ct i ai celui de simetrie direct. Efectele
energetice ale unor asemenea utilizri sunt departe de a fi neglijabile.
De asemenea existena unui factor de putere redus, cu caracter deformant, deci a unei
importante puteri deformante, corespunde unei accentuate deformri a curbei de tensiune, a
curbei curentului sau a ambelor curbe. Aceast deformare implic existena unor armonici
superioare, cu amplitudini importante.
Un regim deformant poate produce ntr-o reea electric oarecare, efecte de diferite
naturi, fiind caracterizat prin prezena armonicelor n instalaiile electrice. El poate fi
caracterizat ca atare i prin fenomenele deformante particulare ce apar n acest caz i n
special prin efectele pe care le produce.
Utilizarea din ce n ce mai larg n sistemul energetic a consumatorilor deformani
impune necesitatea de a analiza efectele armonicilor superioare asupra elementelor din sistem
i a stabili astfel nivelul maxim admisibil al acestor armonice, pentru a prentmpina
eventuala agravare a acestor efecte sau pentru a gsi mijloacele de ndreptare.
Cteva efecte perturbatoare ale energiei electrice armonice depinznd de tipul
echipamentului electric sunt prezentate n continuare:
deformarea tensiunii reelei, ca urmare a armonicele ce rezult din forma curentului, n
funcie de impedana armonic a reelei, care adesea este dificil de determinat;
amplificri ale armonicilor de curent: se datoreaz corespondenei dintre frecvena proprie
a unor circuite formate din inductane i capaciti i frecvena uneia dintre armonicile
energiei electrice armonice. Efectul de amplificare este mrit din cauza elementelor
neliniare de transfer sau a elementelor cu inducie neliniar, funcie de timp. Prin
amplificarea armonicilor de curent - chiar fr a se atinge valori corespunztoare
rezonanei nete - se produc nclziri suplimentare n generatoare, ceea ce conduce la
necesitatea micorrii sarcinii directe pe mainile respective;
apariia unor cupluri parazite la mainile electrice;
amplificri ale armonicilor de tensiune - nsoesc amplificrile armonicilor de curent; poate
duce la strpungerea izolaiei electrice i distrugerea utilajelor
perturbaiile datorate energiei electrice armonice pot aprea n diferite puncte ale unei
reele departe de sursa perturbatoare, acest fenomen fiind susceptibil de a fi accentuat prin
46
apariia de rezonane locale productoare de supratensiuni i/sau de supracureni, mai ales
n urma modificrilor n configuraia geometric a reelei;
reducerea efectului de compensare a curentului de scurtcircuit n reelele cu neutrul tratat
prin bobina de stingere;
reducerea factorului de putere la consumatorii deformani i n sistemul energetic din care
sunt alimentai acetia;
creterea solicitrii instalaiilor de compensare (prin baterii de condensatoare statice) a
factorului de putere;
creterea pierderilor de putere i energie pe elementele de reea att datorit prezenei unor
cureni suplimentari (armonici) ct, mai ales, datorit creterii rezistenei elementelor
parcurse, din cauza efectului pelicular care este mai pronunat cu ct armonicile sunt de
rang mai mare; pierderile suplimentare de energie activ se traduc prin ridicarea
temperaturii liniilor i cablurilor electrice de transport i distribuie, a bateriilor de
condensatoare instalate pentru compensarea puterii reactive de la consumatori, din reea
sau de la bornele generatoarelor asincrone din microhidrocentrale, avnd drept consecin
reducerea capacitii de utilizare a aparatelor i utilajelor la parametri nominali i reducerea
capacitii de transport-distribuie a reelei electrice;
funcionarea defectuoas a instalaiilor de telecomand centralizat cu frecvena muzical,
a releelor i a instalaiilor de conducere prin calculator de proces;
exercitarea unor influene electromagnetice parazite asupra sistemelor de telecomunicaii,
telegrafice, radio, TV, telefonie prin nalt frecven situate n vecinatatea reelelor;
avarii n serviciile interne mai importante, datorit armonicilor superioare de tensiune,
putnd provoca chiar scoaterea temporar din funciune a unor instalaii;
creterea erorilor de indicare n aparatele electrice de msurat (cu excepia
instrumentelor termice a cror funcionare nu este influenat de regimul deformant, la
celelalte tipuri de instrumente erorile pot crete sensibil ntr-un astfel de regim), etc..
Influena regimului deformant asupra echipamentelor electrotehnice poate fi
determinat precis prin cercetri asistate de metode i mijloace de msurare adecvate decelrii
calitative i cantitative a fenomenelor fizice produse de armonicile de tensiune i de curent
asupra fiecrui tip de echipament.
Pn n prezent s-a reuit s se clarifice aspectele calitative ale efectelor regimului
deformant asupra celor mai sensibile tipuri de echipamente, prezentate n continuare.
47
4.1. Funcionarea mainilor sincrone n regim deformant
De mult timp exist preocupri asupra rolului nefast al armonicilor n mainile
sincrone. La modul general trebuie remarcat faptul c armonicile sunt asincrone n raport cu
frecvena fundamental. Curenii armonici, i anume partea ce se injecteaz n main n
raport cu admitana sa armonic, se descompun ntr-o serie de perechi, i anume cele de rang
5 i 7, 11 i 13, 17 i 19, 23 i 25 ... (6k1) (invers) i (6k+1) (direct), care produc cmpuri
nvrtitoare armonice directe i inverse, ce se compun dou cte dou pentru a da cmpuri
eliptice, ale cror axe sunt fixe n raport cu rotorul, dezvoltnd cupluri parazite cu efect
pendular sau de vibraii mecanice neplcute, avnd amplitudinea relativ, raportat la
fundamental, aproape egal cu amplitudinea relativ a curentului armonic corespunztor.
Calculul i msurarea indic faptul c un coeficient de distorsiune de 10-20% este
practic neglijabil, att asupra cuplului permanent de funcionare, ct i asupra cuplului de
pornire.
Pierderile prin efect Joule i Foucault sunt nesemnificative n stator. ntr-
adevr, tensiunile armonice existente n punctul de racord sunt de ordinul ctorva procente,
astfel nct ele sunt echilibrate de fluxurile armonice care se dezvolt n statorul parcurs de
curenii armonici, pierderile rezultate fiind n final mici.
Efectul principal al armonicilor se situeaz n rotor unde induc cureni importani n
nfurrile de amortizare. Dac nfurrile de amortizare sunt dimensionate suficient,
curenii indui care le parcurg anuleaz cmpurile armonice fr pierderi apreciabile, n ciuda
efectului Kelvin. n caz contrar, curenii indui n miezul feromagnetic i n nfurrile
rotorice provoac nclziri suplimentare. Nu trebuie uitat c dimensionarea nfurrilor de
amortizare rotorice ia n considerare i posibilitatea apariiei circulaiei unui curent de
nesimetrie datorat unei componente inverse a sistemului trifazat de tensiuni fundamentale.
4.2. Funcionarea mainilor asincrone n regim deformant
Influena armonicilor se manifest evident destul de asemntor cu modul n care
acioneaz asupra mainii sincrone, cu precizarea c atunci cnd rotorul funcioneaz n sens
direct (regim de motor) cu viteze de alunecare (1s), cmpurile nvrtitoare armonice directe
i inverse se compun dou cte dou pentru a da cmpuri eliptice, ale cror axe se rotesc cu
viteza s n raport cu rotorul.
Prezena armonicilor n tensiunea de alimentare nrutete funcionarea mainii (sau
o face imposibil) prin urmtoarele efecte:
- cupluri parazite sincrone, care solicit mecanic maina i cresc zgomotul n
funcionare;
48
- cupluri parazite asincrone, ce duc la micorarea turaiei la acelai cuplu rezistent i
la creterea pierderilor (scderea randamentului);
Trebuie luate n considerare pierderile prin efect Joule, datora-te curenilor armonici
care circul n nfurrile statorice i rotorice.
ntr-o prim aproximare, aceti cureni armonici pot fi calculai pornind de la
inductana mainii n scurtcircuit, multiplicat cu rangul armonicii. Prin aceasta se permite
estimarea nclzirii suplimentare.
Dac rezistena nfurrii rotorice nu crete cu frecvena, cum se ntmpl n cazul
rotorului n colivie cu bare rotunde, pierderile suplimentare i nclzirea ce le nsoete sunt
nc acceptabile pn la valori ale componentelor armonice de tensiune de ordinul 10-15%.
Dimpotriv, n cazul motoarelor cu rotor bobinat n crestturi adnci, rezistena
rotoric i pierderile suplimentare cresc ntr-att n-ct nclzirea suplimentar sporete fa de
cazul rotorului n colivie cu bare rotunde, cu un factor ce poate ajunge pn la 2,5 pentru cele
mai mari valori considerate ale componentelor armonice de tensiune.
4.3. Funcionarea transformatoarelor de putere n regim deformant
n transformatoarele de for, componentele armonice de tensiune produc o cretere
uoar a pierderilor (prin efect Foucault i prin histerezis), iar componentele armonice de
curent o cretere a pierderilor prin efect Joule (datorate creterii impedanei odat cu
frecvena), de acelai ordin de mrime ca i n liniile de transport i distribuie, ns fr a
manifesta un caracter deosebit i fr a necesita nici o reglementare. n schimb, se pare c
prezena componentelor armonice mrete zgomotul n transformatoare.
O importan deosebit o au curenii continui generai de diferite aparate
electromenajere sau ale micii industrii racordate la reeaua de distribuie de joas tensiune a
transformatoarelor. Aceti cureni produc o premagnetizare ce mrete curentul de
magnetizare, transformndu-l totodat n unul nesimetric i sporind pierderile prin efect
Foucault. Efectele acestor componente de curent continuu sunt reduse de nfurrile n zig-
zag i triunghi nchis, care sunt cele mai rspndite la distribuia n joas tensiune.
n ceea ce privete transformatoarele de msur, deocamdat nc nu se pot face
precizri, cercetrile fiind n plin desfurare.
49
5.CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM
DEFORMANT
5.1. Consideraii generale
n circuitele liniare, alimentate cu tensiuni periodice nesinusoidale, circul cureni
deformai, a cror form difer, n general, de aceea a tensiunii periodice nesinusoidale care i
creeaz. Dup cum se va arta mai departe, n circuitele care conin inductane, deformrile
curenilor datorit tensiunilor periodice nesinusoidale sunt atenuate, pe cnd n circuitele care
conin capaciti deformrile curenilor sunt accentuate.
n circuitele care conin elemente neliniare (bobine cu miez feromagnetic, redresopare,
etc.) chiar n cazul alimentrii acestora cu tensiuni sinusoidale, curenii nu mai pstreaz
caracterul sinusoidal.
Ideea care st la baza studiului regimului deformant const n descompunerea tuturor
semnalelor deformate (periodice nesinusoidale) n sume (serii) de semnale sinusoidale
(principiul suprapunerii efectelor).
Prin urmare regimul periodic deformant poate fi studiat ca o suprapunere de regimuri
periodice sinusoidale.
n circuitele electrice liniare funcionnd n regim deformant indiferent de structura
lor, semnalele excitaie i cele rspuns sunt periodice nesinusoidale.
Vom considera n continuare circuite electrice liniare alimentate cu tensiuni la borne
periodice nesinusoidale.
Se presupun cunoscute tensiunile periodice nesinusoidale aplicate circuitului i
impedanele acestuia. Dac tensiunile sunt cunoscute numai n forma grafic (la osciloscop,
de exemplu), atunci aceste tensiuni se aproximeaz la forme particulare, apropiate de forma
real i se descompun n serii Fourier.
50
Fie
( ) ( )
( )

k
1 k
k 0
k
1 k
km 0
1 k
k 0
t k sin U 2 U
t k sin U U (t) u U t u
+ +
+ + +

(5.1)
descompunerea n serie Fourier a tensiunii periodice nesinusoidale aplicat la bornele unui
circuit electric. Curenii ce se stabilesc ntr-o reea liniar n aceste condiii sunt desigur
semnale periodice nesinusoidale.
Circuitele fiind liniare, pentru rezolvarea lor se poate aplica teorema superpoziiei,
calculndu-se curenii din circuit, ca sume ale componentelor armonice ale curenilor
respectivi (cureni ce s-ar stabili n circuit dac fiecare armonic a t.e.m. ar aciona separat).
Cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff (sau a altor metode) se calculeaz curentul de
aceeai frecven cu armonica de tensiune.
Componenta continu U
0
nu produce curent electric n circuit (
0
0
I
) n cazul
circuitelor cu condensatoare.
Fiecare component sinusoidal
( ) ( )
k k k
t k sin U 2 t u + (5.2)
produce cte un curent sinusoidal
( ) ( )
k k k k
t k sin I 2 t i + , (5.3)
unde
k
este faza iniial a tensiunii pentru armonica de rang k, iar
k
este defazajul
curentului faa de tensiune pentru armonica de rang k.
Astfel, curenii care se stabilesc ntr-o reea liniar creia i se aplic tensiuni periodice
nesinusoidale, se pot obine prin nsumarea corespunztoare a curenilor pe care i-ar stabili
fiecare armonic (component) a tensiunii aplicate, presupus c ar aciona separat.
Similar cu (5.1) se poate scrie curentul din circuit:
( ) ( )
( ) . t k sin I 2 I
t k sin I I (t) i I t i
k
k
1 k
k 0
k
k
1 k
km 0
1 k
k 0

+ +
+ + +

(5.4)
Notnd cu i
r
(t) curenii i cu u
r
(t) tensiunile ramurilor ntr-un regim deformant, iar cu
i
rk
(t) i u
rk
(t) armonicile de rang k, corespunztoare dezvoltrii n serie Fourier, ecuaiile lui
Kirchhoff se scriu sub forma:
51
( ) ( ) 0 t i I t i
n r 1 k
rk 0 r
n r
r

1
]
1


,
i
( ) ( ) 0 t u U t u
o r 1 k
rk 0 r
o r
r

1
]
1


de unde rezult n mod evident relaiile:
0 I
n r
0 r

;
0 I
n r
rk

(5.5)
i
0 U
o r
0 r

;
0 U
o r
rk

, (5.6)
relevnd faptul c, n regim deformant teoremele lui Kirchhoff se aplic separat pentru
termenul continuu i separat pentru fiecare armonic.
Studiul regimului deformant se reduce deci, pe baza acestei metode, la studiul unui
regim permanent staionar (pentru componentele continue) i la studiul unor regimuri
sinusoidale, corespunztoare diferitelor armonici, care se rezolv prin metodele cunoscute.
Se poate de asemenea meniona c, diferitele metode de calcul a circuitelor electrice
cunoscute de la studiul regimului permanent sinusoidal, bazate pe reprezentarea n complex a
semnalelor sinusoidale, se aplic i n regim deformant ns numai pentru fiecare armonic
considerat n parte.
5.2. Rezistorul ideal n regim deformant
Se consider (fig.5.1) un rezistor ideal, cruia i se aplic la borne o tensiune periodic
nesinusoidal de forma (5.8). Rezistorul fiind liniar, curentul prin el va fi de asemenea
periodic nesinusoidal i va conine aceleai armonici.
Fig. 5.1
Se aplic legea lui Ohm n valori instantanee:
( )
( )
( )
uk
1 k
k 0
t k sin
R
U
2
R
U
R
t u
t i + +

. (5.7)
52
Comparnd aceast expresie a curentului cu forma general a unui curent periodic
nesinusoidal sub forma seriei Fourier, rezult relaii ntre valorile efective ale tensiunii i
curentului pentru fiecare armonic, respectiv defazajul tensiune-curent pentru fiecare
armonic k:
R
U
I
0
0
, (5.8)
R
U
I
k
k
, (5.9)
0
ik uk k uk ik

. (5.10)
Conform acestor relaii, la bornele unui rezistor liniar funcionnd n regim deformant
armonicile de tensiune i curent sunt n faz pentru orice armonic k.
Pentru a compara gradul de deformare a tensiunii i curentului la bornele rezistorului
ideal se calculeaz coeficienii de distorsiune n curent k
dI
i n tensiune k
dU
:

1
2
2
2
k
k
k
k
dU
U
U
k
,
dU
1 k
2
k
2 k
2
k
1 k
2
2
k
2 k
2
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
dI
k
U
U
R
U
R
U
I
I
k

.
Se constat c cei doi coeficieni sunt egali, deci gradul de deformare a tensiunii i
curentului la bornele rezistorului ideal este acelai.
Fig. 5.2. Tensiunea i curentul pentru un rezistor ideal n regim deformant
n fig.5.2 sunt reprezentate cele dou semnale.
Puterile corespunztoare rezistorului liniar ideal se calculeaz pe baza relaiilor de
definiie:
53
, 0 I R I R I R I U cos I U P
2
0 k
2
k
0 k
2
k
0 k 0 k
k k k k k
>

(5.11)
0 sin I U Q
0 k
k k k

, (5.12)
0 D . (5.13)
Un rezistor ideal n regim deformant absoarbe putere activ. Puterile reactiv i
deformant la bornele acestuia sunt nule.
5.3. Bobina ideal n regim deformant
O bobin ideal se alimenteaz de la un generator de tensiune periodic nesinusoidal
(fig.5.3). Curentul care se stabilete n circuit n regim permanent este:
( ) ( ) ( ) t d L k sin U 2
L
1
t d t u
L
1
t i
k k
1 k
t
0
t
0
+


.
Fig. 5.3.
Efectund integrarea, rezult valoarea instantanee a curentului n circuit:
( )

,
_

L k sin
L k
U
2 t i
k
1 k
k
. (5.14)
n seria Fourier ce modeleaz tensiunea la bornele bobinei nu s-a inut seama de
termenul constant U
0
deoarece bobina funcioneaz pe principiul tensiunii electromotoare de
inducie, care presupune variaia fluxului magnetic, deci variaia curentului n timp.
Comparnd expresia curentului rezultat pe baza ecuaiei volt-amper a bobinei cu un curent
periodic nesinusoidal scris sub forma seriei Fourier, rezult:
0 I
0

(5.15)
L k
U
I
k
k

(5.16)
2

k uk ik

. (5.17)
La bornele unei bobine ideale n regim deformant curentul este defazat n urma
tensiunii cu
2

pentru toate armonicile.


54
Dac se noteaz reactana inductiv pe armonica de rang k:
L k X
Lk

(5.18)
valoarea efectiv a curentului pe armonica de rang k poate fi scris ca:
Lk
k
k
X
U
I
(5.19)
Deoarece reactana bobinei corespunztoare diferitelor armonici este direct
proporional cu rangul armonicii rezult c forma de und a curentului este mai puin
deformat dect curba tensiunii aplicate. Acest rezultat este relevat i de expresiile factorilor
de distorsiune n curent i n tensiune:

+

2 k
2
k
2
1
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
dU
U U
U
U
U
k

,
_

,
_

,
_

,
_


2 k
2
k 2
1
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
dI
k
U
U
k
U
L k
U
L k
U
I
I
k
Se observ
dU dI
k k <
.
Pentru o bobin, factorul de distorsiune al curentului este mai mic dect factorul de
distorsiune al tensiunii. O inductivitate reduce distorsiunea curentului fa de distorsiunea
tensiunii, deoarece prezint o impedan proporional cu rangul armonicii.
Concluziile referitoare la defazaj i deformarea tensiunii i curentului se evideniaz i
n graficul din fig.5.4.
Fig. 5.4. Tensiunea i curentul pentru o bobin ideal n regim deformant
Dac se consider raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii aplicate i valoarea
efectiv a curentului prin bobin, n regim deformant, se obine expresia:
55
. L L k
k
U
U
L
L k
U
U
I
U
I
U
L
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
>

,
_

,
_

(5.20)
Reactana inductiv L, respectiv inductivitatea L, se determin n regim permanent
sinusoidal cu relaia
1
1
I
U
L
. Relaia (5.20) scoate n eviden faptul c, n regim deformant
raportul
I
U
nu determin reactana inductiv, ci o valoare mai mare (
1 k
L
>
).
Calculul puterilor electrice la bornele bobinei ideale funcionnd n regim deformant
pune n eviden valoarea pozitiv a puterii reactive:
0 cos I U P
0 k
k k k


, (5.21)
0 LI k I U sin I U Q
1 k 1 k
2
k k k
1 k
k k k
>

, (5.22)
0 D (5.23)
n concluzie, bobina n regim deformant mbuntete caracterul deformant al
circuitului, dar nrutete caracterul reactiv al acestuia.
5.4. Condensatorul ideal n regim deformant
Se consider un condensator ideal (fig.5.5) cruia i se aplic la borne o tensiune
periodic nesinusoidal care poate fi scris sub forma:

+ +
1 k
uk k 0
) t k sin( U 2 U ) t ( u
Fig. 5.5.
Curentul n circuit, determinat pe baza ecuaiei volt-amper a condensatorului se
determin cu relaia:
( )
( )

,
_

+ +

t k sin CU k 2
t d
t u d
C t i
uk k
1 k
(5.24)
56
Comparnd expresia curentului determinat pe baza ecuaiei volt-amper cu forma
general a unui curent periodic nesinusoidal scris ca o serie Fourier, se determin valorile
efective ale curentului pentru fiecare armonic, respectiv defazajul tensiune-curent pentru
toate armonicile:
0 I
0

, (5.25)
k
k
k
CU k
C k
1
U
I

, (5.26)
2

k uk ik
+
. (5.27)
Relaiile obinute pun n eviden c un condensator ideal n regim deformant nu
permite trecerea componentei continue (ca i n regim sinusoidal), i defazeaz curentul
naintea tensiunii la borne pe fiecare armonic cu
2

.
Valoarea efectiv a armonicii de rang k a curentului poate fi exprimat i n funcie de
reactana capacitiv pe armonica de rang k, X
Ck
:
C k
1
X
Ck

(5.28)
Ck
k
k
X
U
I
. (5.29)
O capacitate accentueaz deformarea curentului fa de distorsiunea tensiunii deoarece
impedana scade cu rangul armonicii. Deci, pentru condensatoare factorul de distorsiune al
curentului este mai mare dect factorul de distorsiune al tensiunii (
dU dI
k k >
):
( )
( )
( )
( )
( )
( )
dU
1 k
2
k
2 k
2
k
2 k
2
k
2
1
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
1 k
2
k
2
2 k
2
k
2
1 k
2
k
2 k
2
k
dI
k
U
U
kU U
kU
kU
kU
U C k
U C k
I
I
k >
+

.
Se poate deci observa, c prezena condensatoarelor ntr-o reea accentueaz
distorsionarea curenilor (fig.5.6).
57
Fig. 5.6. Tensiunea i curentul pentru un condensator n regim deformant
n ceea ce privete raportul
I
U
, se obine expresia:
( ) ( )
.
C
1
C
1
k
kU
U
C
1
CU k
U
I
U
I
U
C
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k
1 k
2
k

<

(5.30)
Deci, n regim deformant raportul
I
U
este mai mic dect reactana capacitiv (
1 k
C
<
).
Puterile electrice calculate la bornele condensatorului ideal n regim deformant, pun n
eviden puterea reactiv negativ:
0 cos I U P
0 k
k k k


(5.31)
0 CU k I U sin I U Q
1 k 1 k
2
k k k
1 k
k k k
<

(5.32)
0 D . (5.33)
Un condensator ideal n regim deformant furnizeaz putere reactiv. Puterea
deformant la bornele acestuia este nenul.
58
6. Aplicaie EWB privind studiul regimului deformant
1. Introducere n Electronics Workbench
Programul Electronics Workbench, elaborat de firma Interactive Image Technologies Ltd.
este o aplicaie de tip CAD (Computer Aided Design = Proiectare asistat pe calculator).
Este destinat proiectrii i simulrii circuitelor electrice i electronice.
Versiunea 5.12 care se va prezenta n cele ce urmeaz reunete componentele i aparatele
de msurat din domeniul electronicii analogice i a electronicii digitale.
Pe lng realizarea circuitelor i a simulrii funcionrii acestora cu ajutorul diferitelor
indicatoare, aparate de msurat (multimetru, ampermetru, voltmetru, osciloscop, plotter,
analizor logic etc.), surse de alimentare i generatoare de semnal (generator de funcii,
generator de semnale binare etc.), programul permite i efectuarea unor analize complexe
asupra funcionrii circuitelor electronice (afiarea tensiunilor continue n punctele marcate
ale schemei, trasarea caracteristicilor amplitudine-frecven i faz-frecven, analiza
funcionrii n regim tranzitoriu, afiarea componentelor armonice ale semnalelor).
2. Ecranul Electronics Workbench
Structura ecranului programului Electronics Workbench 5.12 este prezentat n figura de mai
jos:
59
1
2
3
4
5
6
7
Componentele ecranului:
1. Bara de meniu:
File (Fiier operaii de deschidere, salvare, importare-exportare fiiere)
Edit (Editare operaii de copiere, decupare, alipire, selectare, tergere a
componentelor circuitului)
Circuit (operaii legate de componentele circuitului rotire, reorientare, mrire-
micorare)
Analysis (Analiz metode de analiz a funcionrii circuitului: afiarea
tensiunilor continue, trasarea caracteristicilor, analiza regimului tranzitoriu,
afiarea componentelor armonice)
Window (Fereastr gestionarea ferestrelor deschise)
Help (Ajutor)
2. Bara de unelte (Toolbar) conine butoane de comand pentru cele mai
uzuale operaii (deschidere, salvare, copiere, decupare, alipire etc.)
3. Listele de componente (Parts Bin):
Favorites: conine subcircuitele proprii ale utilizatorului
Sources: conine surse de alimentare n curent continuu i alternativ
Basic: conine componentele de baz (rezistoare, condensatoare, relee,
comutatoare, transformatoare)
Diode: conine tipurile de diode, inclusiv diacul, triacul, LED-ul, dioda
Zener
Transistors: conine diferitele tipuri de tranzistoare bipolare i cu efect
de cmp
Analogic ICs: conine diferitele tipuri de circuite integrate analogice
NIxed ICs: conine diferitele tipuri de circuite integrate mixte (analog-
digitale)
Digital ICs: conine diferitele tipuri de circuite integrate digitale
Logic Gates: conine diferitele tipuri de pori logice
Digital: conine diferitele tipuri de componente digitale (sumatoare,
bistabile, multiplexoare, registre de deplasare i codificatoare)
Indicators: conine aparatele indicatoare disponibile (ampermetre,
voltmetre, lmpi de semnalizare, afiaje etc.)
60
Controls: conine controalele (circuite de comand) disponibile n
program (ex. circuite de derivare i de integrare, sumatoare i limitatoare de
tensiune etc.)
Miscellaneous: conine componentele care nu intr n alt categorie
(sigurane, linii de transmisie, cristale, motoare de curent continuu, tuburi cu
vacuum, casete de text box i blocuri de titlu)
Instruments: conine instrumentele disponibile (multimetru digital,
generator de funcii, osciloscop, analizor logic, generator de semnale digitale).
4. Spaiul de lucru (aici se plaseaz piesele componente ale circuitului de realizat)
5. Linia de stare (prezint informaii despre starea simulrii)
6. Butonul de pornire-oprire a simulrii (Activate simulation)
7. Butonul de pauz (Pause) ntrerupe temporar simularea.
3. Plasarea componentelor pe spaiul de lucru i setarea proprietilor
Se d clic pe lista de componente din care face parte componenta dorit i se trage cu
mouse-ul pe suprafaa de lucru.
Pentru setarea proprietilor se d dublu clic pe component, sau se d clic dreapta i din
meniul care apare se alege opiunea Component Properties. Se va deschide fereastra cu
proprietile componentei, cu mai multe pagini, ca de exemplu n cazul unui rezistor:
4. Conectarea aparatelor de msurat i a instrumentelor indicatoare
Scopul principal al simulrii funcionrii unui circuit electronic const n msurarea
valorilor parametrilor electrici (tensiuni, cureni, rezistene etc.), n vizualizarea formei
semnalelor electrice n diferitele puncte ale schemei, respectiv n trasarea caracteristicilor
statice ale diferitelor componente i circuite electronice, cum ar fi de exemplu caracteristica
curent-tensiune a unei diode, caracteristica amplificare-frecven a unui amplificator etc.)
61
Buton de activare
(de pornire-oprire)
Buton de pauz
n acest scop trebuiesc ataate la circuitul de studiat diferite aparate de msurat
(multimetre, voltmetre, ampermetre etc.) i / sau instrumente indicatoare (osciloscop, analizor
logic, plotter Bode, becuri sau lmpi indicatoare etc.)
Aparatele de msurat i instrumentele indicatoare se gsesc n listele de piese Indicators i
Instruments.
Cele mai des utilizate aparate de msurat sunt:
o Lista Indicators:
o Lista Instruments:
Aparatele din lista Indicators pot fi rotite n mod similar cu componentele, pentru a se
putea conecta cu polaritatea sau n poziia dorit. Din aceste aparate pot fi plasate simultan
oricte exemplare pe suprafaa de lucru.
Instrumentele din lista Instruments nu pot fi rotite i ntr-un anumit circuit nu poate fi
plasat dect un singur exemplar din fiecare.
5. Activarea circuitului
Activarea circuitului const n pornirea simulrii funcionrii acestuia. Se poate realiza
prin comanda Activate din meniul Analysis, prin combinaia de taste Ctrl + G sau cel mai
simplu prin clic pe butonul din dreapta sus al ecranului:
62
Voltmetru Ampermetru Bec Lamp de prob
Multimetru Osciloscop Analizor logic Plotter
Bode
Dezactivarea (oprirea simulrii) se realizeaz prin nc un clic pe acelai buton, sau prin
comanda Stop din meniul Analysis, eventual prin combinaia de taste Ctrl + T.
Se poate introduce o pauz n funcionarea circuitului prin clic pe butonul Pause sau prin
comanda Pause din meniul Analysis, eventual acionnd tasta F9.
6. Utilizarea generatorului de funcii i a osciloscopului
Generatorul de funcii
Generatorul de funcii este o surs de tensiune care poate furniza semnale alternative de
tensiune sinusoidale, triunghiulare sau dreptunghiulare. Permite reglajul urmtorilor parametri
ai semnalului:
forma de und
frecvena
amplitudinea
factorul de umplere (n cazul semnalelor dreptunghiulare) sau durata frontului
cresctor (la semnalele triunghiulare)
offsetul (componenta continu).
Domeniul de frecven al generatorului este suficient de mare pentru a produce semnalele
utilizate n mod curent n aplicaiile de audio- i radiofrecven.
Generatorul de funcii se alege din bara de unelte Instruments i are 3 terminale (borne)
prin care poate fi conectat la circuitele electronice pe care le alimenteaz:
63
U
vv
U
max
T
Borna comun (Common) asigur nivelul de tensiune de referin pentru semnal. Pentru
ca tensiunea de referin a semnalului s fie masa (nulul), acesta trebuie conectat la
conductorul de mas al circuitului.
Borna pozitiv (+) furnizeaz un semnal n sens pozitiv fa de nivelul bornei comune , iar
borna negativ (-) un semnal n sens negativ fa de acest nivel.
Reglajele generatorului de funcii:
a. Frecvena (1 Hz 999 MHz)
Aceast opiune determin numrul de perioade (T) sau cicluri descrise de semnalul
generat ntr-o secund. Frecvena este de 1 Hertz (Hz) dac ntr-o secund semnalul descrie
un ciclu complet.
b. Factorul de umplere Duty Cycle (1% 99%)
Aceast opiune afecteaz forma semnalelor dreptunghiulare i triunghiulare. Determin
raportul dintre duratele pozitive i negative (la semnalele dreptunghiulare), respectiv dintre
duratele cresctoare i descresctoare (la semnalele triunghiulare). Valoarea implicit a
raportului este de 50%.
c. Amplitudinea (1 V 999 kV)
Aceast opiune determin amplitudinea (U
max
) semnalului generat, msurat de la nivelul
componentei sale continue (a valorii medii) pn la vrful pozitiv sau negativ. Tensiunea
vrf la vrf (U
vv
) reprezint diferena dintre vrfurile pozitive i negative ale semnalului,
fiind egal cu dublul amplitudinii. Dac conductoarele se leag ntre bornele (+) i (-),
amplitudinea semnalului va fi dubl fa de cazul conectrii ntre (+) i borna comun sau (-)
i brna comun.
d. Componenta continu Offset (-999 kV - 999 kV)
Aceast opiune determin nivelul de tensiune continu n jurul creia oscileaz valoarea
semnalului alternativ. Un offset de 0 poziioneaz semnalul pe mijlocul ecranului
osciloscopului (la nivelul axei X). Un offset pozitiv urc semnalul pe vertical, pe cnd un
offset negativ l coboar pe ecran. Pentru offset se utilizeaz aceleai uniti de msur ca i
pentru amplitudine.
64
Parametrii principali ai semnalelor de tensiune.
Osciloscopul
Osciloscopul cu dou canale are urmtoarele funcii principale:
afiarea (vizualizarea) modului de variaie n mrime i n frecven a semnalelor
electronice
reprezentarea grafic a curbelor caracteristice, adic a variaiei mrimii unui
semnal n funcie de o alt mrime (de ex.: caracteristica curent-tensiune a unei
diode, reprezentnd variaia curentului I prin diod n funcie de tensiunea U
aplicat la bornele sale)
compararea formei de variaie a dou semnale (de ex. Compararea frecvenei,
amplitudinii acestora sau msurarea defazajului dintre ele).
Osciloscopul se alege din bara de unelte Instruments i are urmtoarele elemente de
control:
Reglajele osciloscopului:
a. Baza de timp Time base
65
Pictograma
osciloscopului
Ecranul
osciloscopului
Baza de timp
Voli pe
diviziune
Poziia X
Poziia Y
Buton de expandare
Axe
(Y/T, A/B, B/A)
Cuplaj
intrare
Declanare
Borna de
mas
Borne de intrare (canalele A i B)
Baza de timp se utilizeaz la reglajul sensibilitii pe orizontal (pe axa X a
osciloscopului) n cazul afirii variaiei n timp a mrimii semnalelor (regimul de lucru Y/T),
de fapt se regleaz ce durat de timp s reprezinte o diviziune a ecranului pe orizontal.
Domeniul de reglaj al bazei de timp este: 0.10 ns/div-1s/div (nanosecunde pe diviziune,
respectiv secunde pe diviziune).
b. Poziia X - X Position
Din aceast caset se poate regla punctul de nceput al axei X, adic punctul de pe
orizontal din care ncepe afiarea a semnalului. Dac X Position este reglat la 0, semnalul
ncepe de la colul din stnga al ecranului. O valoare pozitiv a acesteia deplaseaz punctul
de start spre dreapta, iar o valoare negativ o deplaseaz spre stnga.
Acest reglaj este util de exemplu cnd dorim s citim cu precizie durata perioadei i de
aceea vrem ca perioada semnalului s nceap exact n dreptul unei diviziuni ntregi de pe
ecran.
c. Modul de lucru (axele osciloscopului - Y/T, A/B sau B/A)
Aceste 3 butoane de comand permit alegerea modului de lucru al osciloscopului.
n modul de lucru Y/T se va afia variaia mrimii semnalului n funcie de timp (n acest
caz axa X reprezint timpul, iar axa Y mrimea semnalului exprimat n voli). Acest mod de
lucru permite msurarea amplitudinii, tensiunii vrf la vrf i perioadei semnalelor, respectiv
a defazajului dintre 2 semnale de aceeai frecven.
Pentru a putea analiza n detaliu formele de und ale semnalelor, este recomandat s bifai
opiunea "Pause after each screen" din tabul Instruments al ferestrei de dialog
corespunztoare submeniului Analysis Options al meniului Circuit sau s dai clic pe
butonul Pause. Dup efectuarea citirilor necesare se poate reporni simularea din meniul
Analysis/Resume sau apsnd tasta F9, eventual prin clic pe butonul Resume (care
nlocuiete butonul Pause).
n modul de lucru A/B sau B/A se va afia variaia mrimii semnalului aplicat pe primul canal
(A respectiv B) n funcie de mrimea semnalului aplicat pe cel de-al doilea canal (B respectiv
A). n acest caz i axa X se citete pe baza setrii voli / diviziune (V/Div) de pe canalul
corespunztor. Acest mod de lucru permite trasarea unor caracteristici ale dispozitivelor
electronice, care descriu modul de funcionare a acestora n diferite condiii, de ex.:
caracteristica curent-tensiune a diodelor, caracteristicile de intrare, de ieire i de transfer ale
trannzistoarelor bipolare sau cu efect de cmp, etc.
7. Aplicaie
66
Aplicaia EWB realizat, are ca scop analiza armonic a formelor de und ale tensiunii i
curentului corespunztoare elementelor ideale de circuit (rezistor, bobin, condensator) pentru
diferite forme de und ale tensiunii de alimentare.
Formele de und ale tensiunii de alimentare sunt:
semnal sinusoidal;
semnal dreptunghiular;
semnal triunghiular.
Selectarea formei de und i mrimilor caracteristrice acesteia se face cu ajutorul
generatorului de functii.
Rezistor (
k R 1
)
Circuitul pentru analiza rezistorului este urmatorul:
Folosind osciloscopul vom arta forma de unda a tensiunii pentru cele trei tipuri de
tensiuni (sinusoidal, triunghiular i dreptunghiular).
Form de und sinusoidal ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
67
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
Pentru analiza Fourier a circuitului se selecteaza
din meniul Analysis opiunea Fourier.
68
n fereastra de dialog care apare trebuie introduse datele referiroare la nodul de circuit
in care se va face analiza Fourier, frecvena tensiunii de alimentare, numarul de armonici care
sunt calculate, numarul de puncte care vor fi calculate/desenate pentru fiecare armonic, etc.
apoi se va actiona butonul Simulate.
Rezultatul simularii pentru schema:
69
este prezetat sub forma :
Form de und triunghiular ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si minime ale
celor dou tensiuni.
70
Analiza Fourier pentru schema:
71
este prezentat sub forma:
Form de und dreptunghiular ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
72
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
Analiza Fourier pentru schema:
73
este prezentat sub forma:
74
Bobin (
mH L 20
)
Circuitul pentru analiza bobinei este urmatorul:
Form de und sinusoidal ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
75
Analiza Fourier pentru schema:
76
este urmtoarea:
Form de und triunghiular ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
77
Analiza Fourier pentru schema:
78
este urmtoarea:
Form de und dreptunghiular ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
79
Analiza Fourier pentru schema:
80
este urmtoarea:
81
Condensator (
F C 100
)
Circuitul pentru analiza condensatorului este urmatorul:
Form de und sinusoidal ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
82
Analiza Fourier pentru schema:
83
este urmtoarea:
Form de und triunghiular ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
84
Analiza Fourier pentru schema:
85
este urmtoarea:
Form de und dreptunghiular ( U=12V, f=50Hz, coef. de umplere 50% )
n figura urmatoare mai detaliat se pot observa amplitudinile, valorile maxime si
minime ale celor dou tensiuni.
86
Analiza Fourier pentru schema:
87
este urmtoarea:
88
Concluzii
Studiul fenomenelor electrice n curent alternativ, studiul mainilor electrice de c.a.
sau al reelelor electrice funcionnd n c.a. se face admind c undele sau curbele de tensiune
sau de curent sunt perfect sinusoidale.
n realitate, att unda de tensiune ct i unda de curent sunt n general departe de a fi
sinusoidale i, dei, periodice, ele au o form oarecare.
Regimul deformant se ntlnete mai mult n practic. El se datoreaz funcionrii n
reelele de curent alternativ a aparatelor deformante care sunt constituite n general din
elementele neliniare din reea.
n urma stiudiului regimului deformant asupra rezistorului, bobinei i condensatorului
se pot afirma urmatoarele:
1. Gradul de deformare a tensiunii i curentului la bornele rezistorului ideal este acelai.
Un rezistor ideal n regim deformant absoarbe putere activ. Puterile reactiv i deformant la
bornele acestuia sunt nule.
2. La bornele unei bobine ideale n regim deformant curentul este defazat n urma
tensiunii cu
2

pentru toate armonicile. Pentru o bobin, factorul de distorsiune al curentului


este mai mic dect factorul de distorsiune al tensiunii. n concluzie, bobina n regim deformant
mbuntete caracterul deformant al circuitului, dar nrutete caracterul reactiv al
acestuia.
3. Un condensator ideal n regim deformant defazeaz curentul naintea tensiunii la borne
pe fiecare armonic cu
2

. Pentru condensatoare factorul de distorsiune al curentului este


mai mare dect factorul de distorsiune al tensiunii, iar din punct de vedere al puterii
condensatorul n regim deformant furnizeaz putere reactiv.
89
BIBLIOGRAFIE
a) ndrumare de laborator:
Androne C., Popescu I., Balan D., Trifan Fl., Petrescu C., Zaharia I., ndrumar de
laborator de Bazele electrotehnicii, Rotaprint I.P., Iai, 1989
b) Culegeri de probleme:
R.Rdule, Bazele electrotehnicii, Probleme, Vol.I, E.D.P., Bucureti, 1983.
M.Preda., P.Cristea., P.Manea, Bazele electrotehnicii, Probleme, E.D.P. Bucureti,
1980.
c) Manuale universitare:
C.I.Mocanu, Teoria circuitelor electrice. E.D.P. Bucureti, 1980
Gh. Savin, H.Rosman, Circuite electrice neliniare i parametrice, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1973
Gh. Savin, H. Rosman Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu, I. P. Iai, 1976.
Gh.Gavril, Bazele electrotehnicii - Teoria circuitelor electrice Probleme rezolvate,
Ed. Tehnic Bucureti, 2003.
Gh.Gavril, Teoremele electrotehnicii, vol. 2, Teoria circuitelor electrice, Ed. Acad.
Tehnice Militare, Bucureti, 2003.
Alecsandru Simion, Maini Electrice - Vol. I - Transformatoare electrice Ed. "GH.
Asachi", Iasi, 2000
Alecsandru Simion, Maini Electrice - Vol. II - Maina Sincron , Ed. "GH. Asachi",
Iasi, 2003
Adscliei, Adrian A.: Electrotehnic (curs) , Editura Gh. Asachi Iai, 2003
Varvara Viorel, Circuite electrice liniare, Editura Cermi, Iai, 2002
90