Exemplo de trabalho de Anlise de Estruturas com uso do Ftool Simulao computacional do Mtodo das Foras

Estude o tutorial sobre o Mtodo das Foras disponvel em http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/metfor (verso on-line) ou em http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/metfor1_0_0.exe (verso off-line). Obtenha a programa Ftool e seu manual em http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool. Siga os passos descritos nos itens abaixo e escreva um relatrio. Este relatrio deve conter as figuras que forem necessrias para descrever a simulao e seus valores numricos. Item (a) Estrutura original a ser resolvida Defina arbitrariamente, usando o programa Ftool, um quadro plano hiperesttico com grau de hiperestaticidade no mnimo igual a quatro (g 4) e que no contenha ciclos fechados de barras. Defina tambm as propriedades elsticas e geomtricas das barras e as cargas que atuam no quadro. Adote todas as unidades em kN e m. Crie uma figura com a estrutura, suas dimenses e todas as propriedades e cargas utilizadas. Essa figura deve mostrar a configurao deformada da estrutura, com as componentes de reao de apoio indicadas. Anote nessa figura as componentes de reaes de apoio que sero escolhidas como incgnitas da soluo da estrutura pelo Mtodo das Foras. Estas incgnitas so chamadas de hiperestticos e devem ser identificadas pelo nome Xj, sendo j o nmero do hiperesttico. Sugesto: imprima a imagem da tela do programa e desenhe os hiperestticos com seus nomes, valores e unidades mo. Anote os valores das reaes de apoio (com sinal) selecionadas como incgnitas do problema para usar no item (f). Item (b) Sistema Principal Obtenha uma estrutura isosttica a partir da eliminao dos vnculos externos (liberao de restries de apoio) associados aos hiperestticos escolhidos no item (a). Essa estrutura ser o Sistema Principal (SP) para a resoluo do quadro original hiperesttico pelo Mtodo das Foras. Crie uma figura com o SP adotado e os hiperestticos com seus nomes. Embora seja possvel, neste trabalho no libere vnculos internos, isto , no introduza rtulas. Item (c) Caso bsico (0) Para o Sistema Principal do item (b) considere valores nulos para os hiperestticos e aplique o carregamento externo do item (a). Isto corresponde ao caso (0) do Mtodo das Foras. Mostre a configurao deformada dessa estrutura juntamente com o carregamento aplicado, indicando as componentes de deslocamentos e rotaes (com valores e unidades) nas direes dos vnculos rompidos para a criao do SP. Essas componentes de deslocamentos e rotaes correspondem aos termos de carga i0. Sugesto: imprima a imagem da tela do programa e desenhe os nomes, valores (com sinal) e unidades dos termos de carga mo. Item (d) Casos bsicos que isolam os hiperestticos Retire as cargas utilizadas no item (c) e carregue o Sistema Principal, alternadamente, com os hiperestticos com valores unitrios. Isto deve gerar um caso de carregamento para cada hiperesttico (com valor unitrio) atuando independentemente, sendo que cada um corresponde a um dos casos (j) do Mtodo das Foras, onde j o nmero de um hiperesttico. Mostre a configurao deformada da estrutura para cada um dos hiperestticos unitrios impostos, indicando as componentes de deslocamentos e rotaes (com valores, sinais e unidades) nas direes dos vnculos rompidos para a criao do SP. Essas componentes de deslocamentos e rotaes correspondem aos coeficientes de flexibilidade ij. Sugesto: imprima a imagem da tela do programa e desenhe os nomes, valores, sinais e unidades dos coeficientes de flexibilidade mo. Item (e) Sistema de equaes de compatibilidade Com base nos resultados dos itens (c) e (d), monte o sistema de equaes de compatibilidade que resulta da soluo do quadro original pelo Mtodo das Foras. Os valores numricos dos coeficientes deste sistema de equaes so obtidos dos termos de carga e dos coeficientes de flexibilidade. Item (f) Verificao da soluo do sistema de equaes de compatibilidade Com base nos resultados da estrutura original do item (a), verifique se os valores dos hiperestticos correspondem realmente soluo do sistema de compatibilidade obtido no item (e). Item (g) Obteno de esforos internos Indique os passos seguintes soluo do sistema de equaes de compatibilidade que seriam necessrios para complementar o clculo dos esforos internos da estrutura pelo Mtodo das Foras. 1

Exemplo de soluo de um prtico com 2 hiperestticos pelo Mtodo das Foras

Os esforos associados aos vnculos eliminados so as reaes de apoio MA e HB, que esto indicadas na figura ao lado. Esses esforos so chamados de hiperestticos e so as incgnitas da soluo pelo Mtodo das Foras. Utiliza-se a nomenclatura Xi para indicar os hiperestticos, sendo i o seu ndice, que varia de 1 a g. No exemplo:
H = 0 B

HA

A VA

A = 0
MA

HB

B VB

X1 = MA : reao momento associada restrio A = 0 ; X2 = HB : reao horizontal associada restrio H = 0 . B

A configurao deformada do quadro da figura acima mostrada de forma exagerada (o fator de amplificao dos deslocamentos da deformada igual a 1000). rea da seo transversal das barras: A = 0.005 m2 Momento de inrcia da seo transversal: I = 0.0005 m4 Mdulo de elasticidade do material: E = 2x108 kN/m2 A metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para analisar uma estrutura hiperesttica : somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura original, para na superposio restabelecer as condies de compatibilidade. Cada soluo bsica isoladamente no satisfaz as condies de compatibilidade da estrutura original. Estas condies ficam restabelecidas quando se superpe todas as solues bsicas. A estrutura utilizada para a superposio de solues bsicas , em geral, uma estrutura isosttica obtida a partir da estrutura original pela eliminao de vnculos. Esta estrutura isosttica chamada de Sistema Principal (SP). As foras ou momentos associados aos vnculos liberados so as incgnitas do problema e so chamados de hiperestticos. O Sistema Principal (SP) adotado neste exemplo a estrutura isosttica mostrada na figura abaixo.

A soluo do problema pelo Mtodo das Foras recai em encontrar os valores X1 e X2 que fazem com que, juntamente com o carregamento aplicado, A = 0 e H = 0 . A B determinao de X1 e X2 feita atravs de superposio de casos bsicos, utilizando o SP como estrutura para as solues bsicas. O nmero de casos bsicos sempre igual ao grau de hiperestacidade mais um (g+1). No exemplo, isso resulta nos casos (0), (1) e (2) que so mostrados a seguir.
Caso (0) Solicitao externa (carregamento) isolada no SP

10
10 = 13.64 10 3 rad 20 = +115.2 10 3 m

20

A figura acima mostra a configurao deformada (com fator de amplificao igual a 20) do SP no caso (0). A rotao 10 e o deslocamento horizontal 20, nas direes dos vnculos eliminados para a criao do SP, so chamados de termos de carga, cujos valores para esta estrutura esto indicados na figura. O sinal negativo da rotao 10 indica que a rotao tem o sentido contrrio do que considerado para o hiperesttico X1 no caso (1) a seguir. Analogamente, o sinal positivo de 20 indica que este deslocamento tem o mesmo sentido que considerado para o hiperesttico X2 no caso (2) a seguir. O clculo dos coeficientes que aparecem na formulao do Mtodo das Foras pode ser feito pelo Princpio das Foras Virtuais (PFV).
Caso (1) Hiperesttico X1 isolado no SP

H 0 B
A 0
X1

X2

Observa-se que foram eliminados dois vnculos externos da estrutura original: a imposio de rotao A nula do apoio da esquerda e a imposio de deslocamento horizontal H nulo do apoio da direita. O nmero de vncuB los que devem ser eliminados para transformar as estrutura hiperesttica original em uma estrutura isosttica igual ao grau de hiperestaticidade, g. A escolha do Sistema Principal arbitrria: qualquer estrutura isosttica escolhida vlida, desde que seja estvel estaticamente. 2

X1

11

X1 = 1

11 = +0.1152 10 3 rad/kNm 21 = 0.6997 10 3 m/kNm

21

A figura anterior mostra a configurao deformada (com fator de amplificao igual a 2000) do SP no caso (1). O hiperesttico X1 colocado em evidncia, j que ele uma incgnita do problema. Considera-se um valor unitrio para X1, sendo o efeito de X1 = 1 multiplicado pelo valor final que X1 dever ter. A rotao 11 e o deslocamento horizontal 21 provocados por X1 = 1, nas direes dos vnculos eliminados para a criao do Sistema Principal, so chamados de coeficientes de flexibilidade. Por definio as unidades dos coeficientes de flexibilidade correspondem s unidades de deslocamento ou rotao divididas pela unidade do hiperesttico em questo. Os valores dos coeficientes de flexibilidade do caso (1) esto indicados na figura anterior. O sinal da rotao 11 positivo pois tem o mesmo sentido do que foi arbitrado para X1 = 1 e o sinal do deslocamento horizontal 21 negativo pois tem o sentido contrrio ao que foi arbitrado para X2 = 1 no caso (2) a seguir. Observe que o sinal dos termos ii, sendo i o ndice do hiperesttico, sempre so positivos, pois so deslocamentos ou rotaes nos prprios pontos de aplicao de foras ou momentos unitrios aplicados.
Caso (2) Hiperesttico X2 isolado no SP

Sistema de equaes de compatibilidade:

13.64x10-3 + 0.1152x10-3X1 0.6997x10-3X2 = 0 +115.2x10-3 0.6997x10-3X1 + 6.1180x10-3X2 = 0 A soluo deste sistema de equaes de compatibilidade resulta nos seguintes valores das reaes de apoio X1 e X2:
X1 = +13.39 kNm X2 = 17.29 kN

O sinal de X1 positivo pois tem o mesmo sentido (antihorrio) do que foi arbitrado para X1 = 1 no caso (1) e o sinal de X2 negativo pois tem o sentido contrrio (da direita para a esquerda) ao que foi arbitrado para X2 = 1 no caso (2), tal como indica a figura abaixo.

17.29 kN 13.39 kNm

X2

12

X2 = 1

12 = 0.6997 10 3 rad/kN 22 = +6.1180 10 3 m/kN

Os valores encontrados para X1 e X2 fazem com que A = 0 e H = 0 . Dessa forma, obteve-se a soluo corB reta da estrutura porque, alm de satisfazer as condies de equilbrio que sempre so satisfeitas nos casos (0), (1) e (2) , o modelo estrutural satisfaz as condies de compatibilidade. A soluo da estrutura no termina na obteno dos valores dos hiperestticos X1 e X2. Aps isso, ainda necessrio obter os diagrama de esforos internos e os deslocamentos da estrutura. Existem duas alternativas para isso: A. Calcula-se uma estrutura isosttica (o Sistema Principal) com o carregamento aplicado simultaneamente aos hiperestticos com os valores corretos encontrados como se fossem foras e momentos aplicados. B. Utiliza-se a prpria superposio de casos bsicos para a obteno dos esforos internos (ou deslocamentos) finais. Embora a primeira opo possa parecer mais simples, a segunda opo a que vai ser utilizada na maioria das solues. O motivo para isso que no clculo dos valores dos termos de carga e dos coeficientes de flexibilidade pelo PFV necessrio o conhecimento dos diagramas de esforos internos dos casos bsicos (0), (1) e (2). Portanto, como os diagrama de esforos internos dos casos bsicos j estaro disponveis, os esforos internos finais da estrutura hiperesttica original so obtidos por superposio dos esforos internos dos casos bsicos. O mesmo se d para obteno dos deslocamentos.

22

A figura acima mostra a configurao deformada (com fator de amplificao igual a 400) do SP no caso (2). De maneira anloga ao caso (1), o hiperesttico X2 colocado em evidncia, considerando-se um valor unitrio multiplicado pelo seu valor final. A rotao 12 e o deslocamento horizontal 22 provocados por X2 = 1, nas direes dos vnculos eliminados para a criao do SP, tambm so coeficientes de flexibilidade. As unidades destes coeficientes, por definio, so unidades de deslocamento ou rotao divididas pela unidade do hiperesttico X2. Observe que o valor de 12 e 21 so iguais. Isto no coincidncia. Os coeficientes ij e ji, sendo i e j ndices de hiperestticos, sempre sero iguais. Isso pode ser demonstrado pelo PFV. A partir dos resultados obtidos nos casos mostrados acima, pode-se utilizar a superposio dos casos para restabelecer as condies de compatibilidade violadas. Isto feito a seguir.
Somatrio das rotaes do n A:

10 + 11 X 1 + 12 X 2 = 0
Somatrio dos deslocamentos horizontais no n B:

20 + 21 X 1 + 22 X 2 = 0
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