SEM 326 - Elementos de Mquinas II

AULA 1

A1-1

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1. UNIES POR MEIO DE SOLDA

1.1 Utilizao
1.1.1 U i de 1 1 1 Unies d peas
Materiais : Ao em geral Ferro fundido Ligas de Al, Cu, Mg Termoplsticos Enchimentos Fissura Vedao

1.1.2 Reparos

1.2 Vantagens g
1.2.1 Menor peso
At 20% mais leve que unies por meio de rebites At 50% mais leve que peas fundidas Solda : 70% a 90% Rebite : 60% a 87% (da resistncia da chapa)

1.2.2 Menor perda de resistncia

1.2.3 1 2 3 Menor tempo de entrega

Pequenos lotes (comparado com peas fundidas) A1-2

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1.3 Desvantagens Necessita de mo de obra especializada Deformaes 1.4 Execuo Alterao local de propriedades mecnicas (oxidao, descarbonetao, variao de dureza, etc.) Por sobreposio A resistncia eltrica Presso mtua No convencionais De topo A induo A ultra som A atrito Oxi-acetilnica O i til i Oxi-hdrica Oxi-propnica Encoberto Com fio contnuo Com fita contnuo Com eletrodos autoprotetores Descoberto (visvel) Com eletrodos imersos em atmosferas protetoras Em banho de escria Aluminotrmica Bombardeamento com feixe eletrnico (eletron beam) Raio laser Plasma Protetor externo (eletrodos revestidos) Protetor interno (eletrodos tubulares) Com fio contnuo Com eletrodo permanente (MIG MAG) (TIG) Por pontos Por relevos Por costura p Por resistncia pura Por centelhamento

A chama

A arco

Fuso mtua

No convencionais

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Processos de soldagem P d ld
a) Solda a ponto por costura Um par de eletrodos pressiona as partes. A mxima resistncia eltrica est entre as partes. i i i l i
Fora

b) Solda a gs A solda a gs pode ser realizada em diversas temperaturas como segue abaixo : g p p g Baixas : 1800 C Mdias : 2500 C Altas : > 3000 C Para as baixas temperaturas, o material aquecido no caso de caldeamento e temperaturas prensado no caso de correntes e tubos. Para as altas temperaturas usa-se a solda de oxiacetileno (3100C) para qualquer trabalho que funde diretamente o material (paredes delgadas), ou para fundir um arame de solda Alm das chamas de hidrognio (2000 C) e solda. (2000C) benzol (2700C). Sentido de soldagem Bico do maarico de
soldagem Metal de adio (vareta) Penacho Dardo Metal de solda fundido

Metal de solda solidificado Metal de base

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SEM 326 - Elementos de Mquinas II c) C t ) Corte O corte pode ser feito com qualquer gs oxidante.

d) Solda eltrica

--

+ -

- --

Ionizao do gs e ento passagem de corrente

A temperatura do ponto a ser soldado atinge 3500C fundindo o arame e parte do material base. As soldas por arco voltico assumem nomes diferentes de acordo com os eletrodos Eletrodos revestidos MIG MAG TIG : : : (metal + gs inerte Argnio ) (metal + gs ativo CO2) (tungstnio + gs inerte) (arame + fluxo de cobertura)
Arame ou eletrodo Proteo gasosa Escria Arco Material fundido Gs Fluxo ou cobertura Arame

Inner Shield :

Material base

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1.5 Soldabilidade
Aos baixo carbono (< 0,3 % C)
B Boa

Aos mdio carbono ( 0,3 % a 0.45% C)

Podem ser soldados Ocorrem efeitos trmicos prejudiciais

Aos alto carbono ( 0,45 % a 0.8% C)

F ilid d e fissuras na regio soldada Fragilidade fi i ld d

Aos Liga
Podem ser soldados os aos de baixo teor de elementos de liga

Ligas no ferrosas
Exigem cuidados especiais g p

A1-8

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*Ga alvanized Iron *C Chromium Pla ated Steel *Nickel Pla ated Steel Ma agnesium Molybdenu M m Aluminum A Manganin M Cobalt Steel Allegheny A Metal Stainless Iron *Tin Plate * Nichrome N Cadmium C Everdur Copper

Bronze

Nickel

Nickel Silver Monel Metal

Brass

Lead

Zinc

Iron

Tin

Iron Stainless Iron Allegheny Metal Cobalt Steel Nickel Nichrome Monel Metal Nickel Silver Brass Bronze g Manganin Everdur Copper Aluminum Magnesium Molybdenum

Good weld Completely miscible, but brittle weld p y , Poor weld No weld Blank space : combination not tried

A1-9

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Nickel Silver Cobalt Steel Monel Metal *Galvanized Iron *Chromium Plated Steel *Nickel Plated Steel Magnesium Molybdenu m

Aluminum

Manganin

Allegheny Metal Stainless Iron

*Tin Plate

Nichrome

Cadmium

Everdur

Copper

Bronze

Nickel

Brass

Lead

Zinc

Iron

Tin

Lead Tin Cadmium Zinc *Galvanized Iron *Tin Plate *Chromium Plated Steel *Nickel Plated Steel

* In the course of spot welding coated materials, the coatings frequently dissolve in the other metals present or burn away Good weld Completely miscible, but brittle weld Poor weld No weld Blank space : combination not tried

A1-10

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1.6 Tipos de unies

1.6.1 Unio de topo
Apresentam boa resistncia esttica e dinmica

At 4 mm De 5 mm at 15 mm

sem chanfro V

De 10 mm at 30 mm

Maiores que 30 mm

duplo U

A1-11

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1.6 Tipos de unies

1.6.2 1 6 2 Unio em T

Suportam cargas menores que a anterior Cordes angulares g g Para cargas dinmicas utilizam-se cordes angulares cncavos

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1.6.3 Unio angular de extremidades

Suportam cargas menores que a unio em T

1.6.4 Unio por meio de talas

So mais fracas

1.7 Qualidade da solda

N F D, ND ou FD S : : : : Normal Elevada resistncia Soldura estanque (reservatrios) Especial

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A1-14

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1.8 1 8 Clculo da Resistncia da Solda

y N z Qy
x

Qy N

y xa
z l s

eixo z

Mfx Mt

Qx z
Mfy

Mfx

y x
Mfy Mt

Qx

A1-15

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1.8 1 8 Clculo da Resistncia da Solda

Mt Mfx Mfy

N z s Qy y
x

a Qx
x y

Qy
Mfx

Qx
Mfy Mt cordo convexo

N
x

y b

cordo plano

cordo cncavo

A1-16

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Conveno do sistema de coordenadas

x y z : eixo ao longo do comprimento do cordo ( lc ) : eixo ao longo da espessura do cordo ( a ) ou a 45dela, adotar aquilo que for mais significativo. : eixo perpendicular a seco transversal do cordo x z Cordo de solda

y a

lc

ou
z : : : : : : : : : : z fora cortante na direo x fora cortante na direo y fora normal (na direo z) momento de flexo em torno do eixo x momento de flexo em torno do eixo y momento de toro em torno do eixo z largura da chapa comprimento do cordo espessura da chapa espessura do cordo x
45

Smbolos utilizados
Qx Qy N Mfx Mfy Mt b l s a al s

(seco resistente do cordo seco resistente da chapa) A1-17

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1.8.1 1 8 1 Distribuio de esforos sobre os cordes

1.8.1.1 Cordo nico Decompe-se os esforos atuantes sobre a pea em foras e momentos aplicados ao centro do cordo. y 1.8.1.2 Cordes mltiplos
a1 lc1 CG
1

xt y1 yt x1 x2

x
y2 C G

CG
2

a2

lc2

Para que a posio indicada seja o CG (centro de gravidade) necessrio que: a1 . lc1 . x1 = a2 . lc2 . x2 a1 . lc1 . y1 = a2 . lc2 . y2 1 2 Os esforos aplicados no CG da unio por meio de solda so distribudos a cada um dos cordes, como mostrado a seguir. O clculo exato depende em alguns casos da compatibilidade de deformaes das peas sendo soldadas e dos prprios cordes A1-18 (balano de rigidez).

SEM 326 - Elementos de Mquinas II Normalmente a rigidez significativa a do cordo, pois ela bem menor que a da p como regra p g g p q pea g pode adotar-se: i) Trao ou Compresso (N)
N N
1

= =

N N

x x

2 t 1 t

= =

N N

y y y y

2 t 1 t

x x

cuidado com indeterminao: 0 / 0

ii) Cisalhamento em x (Qx)

Q
x 1

= Q

Se y1 = y2 = yt = 0; o valor correto das foras em cada cordo depende do balano de rigidez (caso hiperesttico). De forma simplificada pode adotar-se:
Q
x1

y y

2 t

x 2

= Q

y y

1 t

= Q

x 2

que corresponde a adotar-se rigidezes iguais em ambos os cordes Qx (caso hiperesttico)

lc1 lc2

Q x 2

Em casos de rigidezes diferentes, assumimos rigidez proporcional a rea do cordo

Q
xi

= Q

ci

a l
ci

iii) Cisalhamento em y (Qy)

Q
y 1

= Q

x x

2 t

y 2

= Q

x x

1 t

Se x1 = x2 = xt = 0; idem : ;
Q
y 1

= Q

y 2

Q 2

Qy (caso hiperesttico) Qx (normal) A1-19

SEM 326 - Elementos de Mquinas II iv) Flexo em x ( fx) ) (M Aproximado (rigidez das peas << rigidez dos cordes)
N1 = N 2 = Mfx yt

Correto (rigidez das peas >> rigidez dos cordes)

3 a13 lc1 a 2 lc 2 2 2 + a1 lc1 y1 + + a 2 lc 2 y 2 Jx = 12 12 M y f x fl x = J x

v) Flexo em y (Mfy)
J
y

l 12

3 c 1

c 1

x
= M

2 1

+
f y y

a
x

l 12

3 c 2

c 2

2 2

fl

Obs.: no se usa valor aproximado quando a tenso normal devido a flexo varia ao longo do comprimento do cordo de solda v) Toro (Mt) Aproximado (rigidez das peas << rigidez dos cordes)
Q
x 1

= Q

x 2

M r

y r

y 1

= Q

y 2

M r

x r

r
t

2 t

2 t

to Como distinguir : a TORO a

fl FLEXO A1-20