Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 = ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz ) 2
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa elstica almacenada por ste.
Podramos expresar dicha energa en funcin de las cargas aplicadas al slido o en funcin de los desplazamientos que en l se producen?
Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen, progresivamente, desde cero hasta su valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido y, por tanto:
U =W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto). Fi i
1 n W = Fi d i 2 i =1
di
Geometra sin deformar
Geometra deformada
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener en cuenta que: - donde se dijera fuerza se debera decir momento - donde se dijera desplazamiento se debera decir giro - donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.
F1 F2 2 1 F2 2
F1
2
d2
d1
1
EJEMPLOS:
P
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
x F
1 W = Fo xo 2
F = A
L A
d F
FL d = L = L = E AE 2 F L 1 W = U = Fd = 2 2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Consideremos dos puntos i y j del slido sobre los que actan, respectivamente, las cargas:
Fi
r Fi
r Fj
ji
ii
ii
Fj
= vector desplazamiento del punto i cuando slo acta la carga: r Fi = vector desplazamiento del punto j cuando slo acta la carga: r Fi
r ji
r r r F1 , F2 ,......Fn
i
r
en el punto i ser:
Fi
i = i 1 + i 2 + ........ + in
d ij
j
d ij
= coeficiente de influencia: proyeccin del desplazamiento que experimenta el punto r i , sobre la recta de accin de Fi cuando se aplica una carga unidad en el punto j con la r misma direccin y sentido que F j
di
= proyeccin del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de r la fuerza F cuando actan todas las cargas
i
d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
FRMULAS DE CLAPEYRON
1 n U =W = Fi d i 2 i =1
Como: d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
1 U =W = 2
d ij Fi F j
i =1 j =1
Cabe otra expresin alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema de n ecuaciones: d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn despejramos las fuerzas:
F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n
1 n 1 n n U =W = Fj d j = k jm d j d m 2 j =1 2 j = 1m = 1
F1
= desplazamiento virtual
F3
r r r r r r r R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k r r r r = xi + y j + z k
r r r r r r rr T = F1 + F2 + F3 = R = 0 r r como R = 0, T=0 r
F i1
r r r = x i + y j + z k r
r r r r Text = R r + M O = R x x + R y y + R z z + M x x + M y y + M z z = 0
x 0 , y = z = x = y = z = 0
Rx = 0
r r r r r = xi + yj + zk
r r r ,
Rx = R y = Rz = 0 Mx = My = Mz = 0
EJEMPLO
B NB
B yB
G . W x F? A xA NA y
yB
yG
. .G
A xA
2 2 x A + y B = ( x A x A ) + ( y B + y B ) 2
= L2
y B =
xA x A yB
y G =
y B
2
1 2
xA x A yB
Text = Fx A WyG = 0 Fx A = W
1 xA x A 2 yB
F=
W xA 2 yB
Consideremos un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de r cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico (Q) del slido, el tensor de tensiones verificar las ecuaciones de r equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del slido. r r F2 , u 2 u5 r
r r F1 , u1
[T ]
Q
Fi
r r F4 , u4
u7 u6
como se muestra en la figura. Sean ui los desplazamientos virtuales de los puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido. F5
r u 2
Sistema de tensiones virtuales: Sistema de deformaciones virtuales:
ij
ij
r r F1 , u1
ij ij
Q
r r F3 , u 3
F7
r u4
F6
TExt
r r = Fi ui
U = ij ij dV
TExt = U
TExt = U = 0
r r r = xi + y j + z k r
se llega a:
TExt =
U = x x + y + z z + xy xy + xz xz + yz dVol y yz
V
r r r r fV dVol + f d
TExt = U
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los desplazamientos virtuales
r r r r fV dVol + f d =
= x x + y + z z + xy xy + xz xz + yz dVol y yz
V
Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el slido sufriera el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de tensin son las que, realmente, existen dentro del slido, mientras que las componentes de deformacin , que aparecen se deducen del campo de desplazamientos virtuales)
SISTEMA I
SISTEMA II
r En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas F para los r desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema de cargas G distinto es r G para los desplazamientos idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas r resultantes de aplicar el sistema de cargas F .
{}
{}
{}
{}
F d = Mq
qj=q
Sistema I
Sistema II
d ij = d ji
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra el sistema de cargas 2.
Sistema 2
F
A y
Sistema 1
F
B
x
L
I
L/2
L/2
II A
5FL3 = 8C
U = d ij F j = d i Fi
La derivada de la energa elstica respecto de una de las cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga considerada segn la direccin de la misma
U = k mn d n = Fm d m
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la direccin del desplazamiento considerado
F2=2P
2m 3m 6m
U = EI [0,3d1 0,2555d 2 ] = F1 = P d1
(Ver Ec.(2))
L. F. MENABREA (1799-1864)
RC
RD
RE
Las tres reacciones hiperestticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la estructura, ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas. Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser funcin de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no sufren desplazamientos verticales, por lo que:
U U U = = =0 RC R D R E
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen mnima su energa elstica