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INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE XALAPA









MATEMTICAS 5



UNIDAD 1: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN




ALUMNOS:

CEDEO CHIMAL ALBERTO ISAAC
RAMREZ GALVN MANUEL
RODRIGUEZ IBARRA JOS ANTONIO





MC. RAMREZ PEREZ DAVID


















CONTENIDO




I.I Definiciones: Ecuacin Diferencial, Orden, Grado y Linealidad.

I.II Solucin de las Ecuaciones Diferenciales.

I.III Problemas de valor inicial.

I.IV Teorema de Existencia y Unicidad.

I.V Variables Separables y Reducibles.

I.VI Exactas y No exactas, Factor Integrante.

I.VII Ecuaciones Lineales.























I.I Definiciones: Ecuacin Diferencial, Orden, Grado y Linealidad.


Desde los primeros pasos en el clculo diferencial, de todos es conocido
que, dada una funcin , es tambin una funcin que se puede
encontrar mediante ciertas reglas. Por ejemplo si

, entonces

o, lo que es lo mismo,

.El problema al que se


enfrenta ahora no es el de calcular derivadas de funciones ms bien, el
problema consiste en: si se da una ecuacin como

, hallar de alguna
manera una funcin , que satisfaga dicha ecuacin.
En una palabra, se desea resolver ecuaciones diferenciales.
La forma de ecuacin diferencial ms sencilla que puede pensarse es

.
Resolverla consiste en encontrar una funcin cuya derivada sea , es decir,
encontrar las primitivas (integrales indefinidas) de . Por tanto, podemos decir
que los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales constituyen una
generalizacin del clculo de primitivas.

Definicin 1. Llamamos ecuacin diferencial (E. D.) a una ecuacin que
relaciona una funcin (o variable dependiente), su variable o variables (variables
independientes), y sus derivadas. Si la ecuacin contiene derivadas respecto a
una sola variable independiente entonces se dice que es una ecuacin diferencial
ordinaria (E. D. O.); y si contiene las derivadas parciales respecto a dos o ms
variables independientes se llama ecuacin en derivadas parciales (E. D. P.).
Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son:

(1)

Y

(2)
Mientras que

(3)
Y

(4)

Son ecuaciones en derivadas parciales.



Otro tipo de ecuaciones que pueden estudiarse son las ecuaciones diferenciales
de retraso (o retardo), como es el caso de:

Estn caracterizadas por la presencia de un desplazamiento

en el argumento
de la funcin incgnita . En general, son ms difciles de manejar que las E. D.
sin retraso.



Definicin 2. Se llama orden de la ecuacin diferencial al orden de la derivada o
derivada parcial ms alta que aparece en la ecuacin.
En su forma ms general una ecuacin diferencial de orden se puede escribir
como:




As, por ejemplo, las ecuaciones (1) y (3) son de orden 1, (2) es de orden 2 y (4)
de orden 3.

Definicin 3. Se llama grado de una ecuacin diferencial al grado de la derivada
de mayor orden que aparezca en ella.
Ejemplo:

EDO de primer orden y de primer grado.


EDO de segundo orden y primer grado.


EDO de segundo orden y tercer grado.





Definicin 4. Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma



y se llama lineal homognea si, adems . Dada una ecuacin lineal, su
correspondiente ecuacin lineal homognea en la que se ha hecho se
denomina lineal homognea asociada. Una ecuacin que no es lineal se dice no
lineal.

I.II Solucin de las Ecuaciones Diferenciales.

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una
o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables
independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se
dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a
una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a
dos o ms variables.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que
involucran a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Algunos ejemplos
de ecuaciones diferenciales son:

es una ecuacin diferencial ordinaria, donde y representa una funcin no
especificada de la variable independiente , es decir, ,

es la
derivada de y con respecto a x.
La expresin


es una ecuacin en derivadas parciales.
A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita (desconocida). La
resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que
consiste en buscar una funcin que cumpla una determinada ecuacin diferencial.
Se puede llevar a cabo mediante un mtodo especfico para la ecuacin
diferencial en cuestin o mediante una transformada (como, por ejemplo, la
transformada de Laplace).
Ejemplo 1:

Resolver la ecuacin diferencial:
y' = p(x).y = 0
con la condicin y(0) = 1 siendo :


Solucin:
Esta ecuacin es del tipo lineal por ser de primer grado en y' e y. La ecuacin
tendr una solucin para cada uno de los intervalos indicados. Calculamos la
primera de ellas con la condicin y(0) = 1.
y' + 2y = 0 ; dy + 2y.dx = 0 ; dy + 2.dx = 0 ; Ln y + 2x = Ln C

Si tomamos antilogaritmos tenemos :



La ecuacin resultante toma para x = 1 el valor e
-2
con lo que la siguiente ecuacin
tenemos que resolverla en la forma :
y' + y = 0 ; con la condicin y(1) = e
-2

Tenemos segn eso:
y' + y = 0 ; dy + y.dx = 0 ; dy + dx = 0 ; Ln y + x = Ln C ; y = C.e
-x

y considerando el valor y(1) = e
-2





Ejemplo 2:

Resolver la ecuacin diferencial:


Solucin:
La ecuacin es homognea ya que se puede poner en la forma:



Por lo tanto, podemos hacer el cambio v = y/x para poner :



y separando variables:



o deshaciendo el cambio de variables :
arc tg(y/x) Ln x = C

Ejemplo 3:

Resolver la ecuacin diferencial:


Solucin:
Esta ecuacin es homognea por ser el numerador y denominador funciones del
mismo grado. Haciendo el cambio v = y/x, obtenemos:



y separando variables:



Aplicando el mtodo de los coeficientes indeterminados para separar en
fracciones simples el primer miembro, tenemos:



o lo que es igual :



Finalmente, deshaciendo el cambio y simplificando :





Ejemplo 4:

Resolver la ecuacin diferencial:



Solucin:
Tenemos una ecuacin homognea en la que el cambio v = y/x nos permite
escribir:



y separando variables:



O lo que es igual :




Ejemplo 5:

Resolver la siguiente ecuacin:
y' = (x + y)
con la condicin y(0) = 1.

Solucin:
La ecuacin la podemos transformar haciendo el cambio de variable v = x + y,
para obtener :
v' = 1 + y' ; y' = v' 1 = x + y = v ; v' = v + 1
y separando variables para integrar :





pero teniendo en cuenta que y(0) = 1 :



y tomando antilogaritmos:




Ejemplo de resolucin con maple:


> restart:

> with(DEtools):
> "Ejemplo_1";

> ode1:=diff(y(x),x)=2*x*y(x);

> odeadvisor(ode1,y(x));

> dsolve(ode1,y(x));

> "Ejemplo_2";

> ode2 := diff(y(x),x$3)-diff(y(x),x$2)+diff(y(x),x$1)-
y(x)=x^2+ x;

> odeadvisor(ode2,y(x));

> dsolve(ode2,y(x));




"Ejemplo_1"
:= ode1 =
d
d
x
( ) y x 2 x ( ) y x
[ ] _separable
= ( ) y x _C1 e
( ) x
2
"Ejemplo_2"
:= ode2 = +
|
\

|
.
|
||
d
d
3
x
3
( ) y x
|
\

|
.
|
||
d
d
2
x
2
( ) y x
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x ( ) y x + x
2
x
[ ] [ ] , _3rd_order _with_linear_symmetries
= ( ) y x + + + 1 3 x x
2
_C1 ( ) cos x _C2 e
x
_C3 ( ) sin x
I.III Problemas de valor inicial.
I.IV Teorema de Existencia y Unicidad.


Problemas de valor inicial-Teorema de existencia y unicidad.

A continuacin vamos a estudiar una ecuacin diferencial surgida de un problema
fsico concreto.
Si se lanza un objeto hacia arriba y se ignora el efecto del aire (es decir, se
supone que no hay rozamiento ni corrientes de aire que puedan ejercer alguna
influencia en la marcha del objeto), la nica fuerza que acta sobre l es la
gravitatoria. Por ello, si es a la aceleracin del objeto y m su masa, la segunda ley
de Newton se puede escribir as:




Ahora, llamando v a la velocidad del objeto, la igualdad anterior puede escribirse
en la forma:

.
As pues, resolviendo esta ecuacin diferencial determinaremos la velocidad del
objeto en cada instante.
Por simple inspeccin, se ve que la ecuacin tiene infinitas soluciones, y se tiene:



Hemos obtenido la solucin general de la ecuacin diferencial, y en ella el
parmetro aparece como consecuencia de la integracin. Si hacemos , se
obtiene , as que el parmetro se puede interpretar como la velocidad
con que se lanza el objeto.

Obsrvese que aunque el fenmeno est descrito por la segunda ley de Newton, y
en ella no figura para nada la velocidad inicial, en un problema real, al imprimir al
objeto una velocidad inicial dada, estamos eligiendo de entre todas las
soluciones de la ecuacin diferencial, precisamente aqulla para la que el valor del
parmetro coincide con

Por ello, en todo problema real, a la ecuacin diferencial que lo modeliza habr
que aadir unas condiciones complementarias que determinen concretamente el
fenmeno que se estudia.

Una ecuacin diferencial junto con condiciones complementarias de la funcin
desconocida y sus derivadas, todas dadas para el mismo valor de la variable
independiente, constituye lo que llamaremos
un problema de valor inicial. En concreto, para una ecuacin diferencial de orden
, que en su forma ms general se puede escribir:


un problema de valor inicial es considerar, junto con dicha ecuacin, n condiciones
complementarias del
tipo:



Las condiciones complementarias se denominan condiciones iniciales. El trmino
condiciones iniciales proviene deque, con frecuencia, en problemas donde
interviene el tiempo, se conoce el valor de la variable dependiente o de alguna de
sus derivadas en el instante inicial

Una solucin de un problema de valor inicial es una funcin que satisface tanto la
ecuacin diferencial como todas las condiciones complementarias.
Los siguientes ejemplos muestran varios problemas de valor inicial para
ecuaciones diferenciales de primer orden:

1. El problema de valor inicial:


no tiene solucin pues la nica solucin de la ecuacin diferencial es , y
sta no verifica la condicin inicial.

2. El problema de valor inicial:

tiene una nica solucin que es

.
3. El problema de valor inicial:

tiene como soluciones donde c es una constante arbitraria.
Centrndonos ya en las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
veremos que el siguiente teorema nos muestra condiciones suficientes, pero no
necesarias, para que el problema de valor inicial dado por:

{


(condicin inicial)
tenga una nica solucin definida al menos en un intervalo que contiene al punto
.

Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin fsica,
la existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia, pues, con
seguridad se espera tener una solucin, debido a que fsicamente algo debe
suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica, pues si repetimos el
experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los mismos resultados,
siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo tanto, al considerar un
problema de valor inicial es natural preguntarse por:
Existencia: Existir una solucin al problema?
Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica?
Determinacin: En caso de que exista solucin, como la determinamos?
En sta seccin nos ocuparemos de las dos primeras interrogantes: existencia y
unicidad y dejamos la determinacin de solucin para el prximo captulo.
Ejemplo
Dado el problema de valor inicial no resulta difcil comprobar que es solucin, pues
separando variables e integrando obtenemos que Y usando la condicin inicial
obtenemos que, con lo cual la solucin sera . Observe que al resolver la ecuacin
diferencial dividimos por lo cual supone que, pero podemos verificar que es
solucin, en este caso una solucin singular. En conclusin, el problema de valor
inicial dado tiene solucin pero no es nica, como poder predecir este
comportamiento sin tener que resolverlo; el siguiente teorema nos da una
respuesta parcial.



Ejemplo de resolucin con maple:



> "Ejemplo con valor inicial";

> "Ejemplo 1";

> deq1 := diff(y(x),x,x)=4*y(x);

> init:=y(0)=3.64,y(2)=1.3435;

> sol := dsolve({deq1,init},numeric);

"Ejemplo con valor inicial"
"Ejemplo 1"
:= deq1 =
d
d
2
x
2
( ) y x 4 ( ) y x
:= init , = ( ) y 0 3.64 = ( ) y 2 1.3435
:= sol proc( ) ... end proc x_bvp
> sol(0);

> sol(2);

> "Ejemplo 2";

> eq := diff(y(t),t,t) + diff(y(t),t) + y(t) = t^2*cos(2*t);

> dsolve(eq,y(t));

> solucin := rhs(dsolve({eq,y(0)=0,D(y)(0)=2},y(t)));


> "Ejemplo 3";

> eq2 := diff(y(t),t,t) + 2*diff(y(t),t) + 10*y(t) = 0;

> sol1 := rhs(dsolve(eq2,y(t)));

> sol2 := rhs(dsolve({eq2,y(0)=3,D(y)(0)=-5},y(t)));




(
(
, , = x 0. = ( ) y x 3.64000000000000013 =
d
d
x
( ) y x -7.18642469929125394

(
(
, , = x 2. = ( ) y x 1.34349999999999947 =
d
d
x
( ) y x 2.42203818337806087
"Ejemplo 2"
:= eq = + +
|
\

|
.
|
||
d
d
2
t
2
( ) y t
|
\

|
.
|
|
d
d
t
( ) y t ( ) y t t
2
( ) cos 2 t
( ) y t e
|
\

|
.
|
|

t
2
|
\

|
.
|
|
sin
3 t
2
_C2 e
|
\

|
.
|
|

t
2
|
\

|
.
|
|
cos
3 t
2
_C1 + =
1
2197
( ) + 1118 t 507 t
2
336 ( ) cos 2 t
1
2197
( ) + 338 t
2
832 t 1212 ( ) sin 2 t + +
solucin
3688
2197
e
|
\

|
.
|
|

t
2
|
\

|
.
|
|
sin
3 t
2
3
336
2197
e
|
\

|
.
|
|

t
2
|
\

|
.
|
|
cos
3 t
2
:=
1
2197
( ) + 1118 t 507 t
2
336 ( ) cos 2 t
1
2197
( ) + 338 t
2
832 t 1212 ( ) sin 2 t + +
"Ejemplo 3"
:= eq2 = + +
|
\

|
.
|
||
d
d
2
t
2
( ) y t 2
|
\

|
.
|
|
d
d
t
( ) y t 10 ( ) y t 0
:= sol1 + _C1 e
( ) t
( ) sin 3 t _C2 e
( ) t
( ) cos 3 t
:= sol2 +
2
3
e
( ) t
( ) sin 3 t 3 e
( ) t
( ) cos 3 t
I.V Variables Separables y Reducibles.

Ecuaciones de variables separables

En primer lugar, observemos que una E.D.O. de primer orden que es fcil resolver
es
(1)

donde es una funcin integrable. Para resolverla basta integrar ambos miembros
con respecto a x y as se obtiene
(2)

De modo que su solucin general viene dada por (2), en ella se recogen todas
las soluciones de la ecuacin (1).
Ms generalmente, toda ecuacin de primer orden en la que
pueda expresarse como producto de dos funciones, una que depende slo de la
variable , y otra que depende slo de la variable , esto es, de la forma:

(3)

se llama ecuacin de variables separables.

Para resolver (3) se multiplican ambos miembros por para obtener:

(4)

Ahora se observa que si es una solucin de (4), al tener que verificar
dicha ecuacin, entonces cumple


por lo que al integrar se obtendr:9
) (5)

Pero como , entonces (5) se puede escribir as:
(6)

De modo que (6) constituye una familia uniparamtrica de soluciones, que
generalmente vienen expresadas de forma implcita.

El razonamiento anterior nos sugiere un mtodo para resolver la ecuacin (3):
De la ecuacin (3) pasamos a y finalmente integraremos ambos
miembros para obtener la solucin general de la ecuacin dada.

NOTA.- Las ecuaciones ,

tambin son de variables


separables y se resuelven
de forma similar.

Resolvamos la ecuacin de variables separables
Escribimos la ecuacin en la forma

A continuacin integramos
ambos miembros,
para lo cual utilizaremos:



As se obtendr:




Finalmente, despejando



Obsrvese que si ahora buscsemos la nica solucin tal que , al
sustituir;
en la expresin anterior, llegaramos al absurdo .
Esto nos indica que hemos perdido en el proceso de resolucin la solucin de este
problema de valor inicial. Pero, si repasamos los clculos, se observa que se
dividi por

As, se consider que . Luego en caso de ser


o bien soluciones de la ecuacin diferencial, las podramos haber
eliminado. Es fcil comprobar que, en este caso, tanto como son
soluciones de la ecuacin diferencial. La solucin se puede obtener de la
solucin general.




para el valor del parmetro, pero no forma parte de dicha familia
uniparamtrica. Sin embargo, es precisamente la solucin la que es la
solucin del problema de valor inicial planteado.









Ejemplo de resolucin con maple:


> "ejemplos de variables separables";

> "ejemplo 1";

> ecu:=diff(y(x),x$2)+diff(y(x),x$1)+y(x)=exp(2*x)-sin(x);

>
so1:=dsolve(diff(y(x),x$2)+diff(y(x),x$1)+y(x)=exp(2*x),'outp
ut=basis' );

> so2:=dsolve(diff(y(x),x$2)+diff(y(x),x$1)+y(x)=-
sin(x),'output=basis' );

> "ejemplo 2";

> ecua2 := x^2*diff(y(x),x$2)+2*x*diff(y(x),x$1)-6*y(x)=0;

> dsolve(ecua2, y(x));












"ejemplos de variables separables"
"ejemplo 1"
:= ecu = + +
|
\

|
.
|
||
d
d
2
x
2
( ) y x
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x ( ) y x e
( ) 2 x
( ) sin x
:= so1

(
(
(
,

(
(
(
, e
|
\

|
.
|
|

x
2
|
\

|
.
|
|
cos
3 x
2
e
|
\

|
.
|
|

x
2
|
\

|
.
|
|
sin
3 x
2
1
7
e
( ) 2 x
:= so2

(
(
(
,

(
(
(
, e
|
\

|
.
|
|

x
2
|
\

|
.
|
|
cos
3 x
2
e
|
\

|
.
|
|

x
2
|
\

|
.
|
|
sin
3 x
2
( ) cos x
"ejemplo 2"
:= ecua2 = + x
2
|
\

|
.
|
||
d
d
2
x
2
( ) y x 2 x
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x 6 ( ) y x 0
= ( ) y x + _C1 x
2
_C2
x
3
I.VI Exactas y No exactas, Factor Integrante.

Si la expresin F(x, y) = C describe una familia uniparamtrica de funciones y de x,
entonces derivando con respecto a x obtendremos una ecuacin diferencial de la
que dicha expresin es la solucin general.
La ecuacin diferencial es:


Si ahora partimos de la ecuacin diferencial

Siendo:

, para alguna funcin F(x, y),


Podremos decir que F(x, y) = C es su solucin general. Este tipo de ecuaciones
diferenciales se denominan ecuaciones diferenciales exactas. As pues, cuando
una ecuacin diferencial es exacta, para obtener su solucin general bastar
encontrar la funcin F(x, y).
El siguiente teorema nos permite identificar fcilmente ecuaciones diferenciales
que son exactas.
Teorema: (CRITERIO DE EXACTITUD)
Si las funciones M(x, y) y N(x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de
primer orden continuas en un rectngulo R.



entonces la ecuacin diferencial

es una ecuacin exacta en R si, y slo si,

para todo (x, y) R.




Ejemplos de ecuaciones exactas y no exactas, factor integrante

1.- Sea



Es el diferencial total de la funcin z.

2.- sea

) (

)
Es el diferencial total.

3.-sea la ecuacin diferencial: es exacta? Sean
y


Como no es exacta.

4.-Averiguar si la ecuacin diferencial


Como

, si es exacta.



























Ejemplo de resolucin con maple:

> "Ejemplo de EDO Exacta";

> EDO3:=diff(y(x),x)=2*x*y(x);

>
> dsolve({EDO3,y(0)=2},y(x));

> DEplot(EDO3,y(x),-
2..2,[y(0)=2],linecolor=magenta,color=blue,arrows=LINE);
>









"Ejemplo de EDO Exacta"
:= EDO3 =
d
d
x
( ) y x 2 x ( ) y x
= ( ) y x 2 e
( ) x
2

I.VII Ecuaciones Lineales.


ECUACIONES LINEALES
Una ecuacin de primer grado o ecuacin lineal es un planteamiento de igualdad,
involucrando una o ms variables a la primera potencia, que no contiene
productos entre las variables, es decir, una ecuacin que involucra solamente
sumas y restas de una variable a la primera potencia. En el sistema cartesiano
representan rectas. Una forma comn de ecuaciones lineales es:

Donde representa la pendiente y el valor de b determina la ordenada al origen
(el punto donde la recta corta al eje y).
Las ecuaciones en las que aparece el trmino llamado rectangular y son
consideradas lineales.


Algunos ejemplos de ecuaciones lineales:













Ejemplo de resolucin con maple:

> "Ecuaciones Diferenciales de primer orden";

> "ejemplo_1";

> ode2 := x^2*diff(y(x),x)+2*x*diff(y(x),x)-6*y(x)=0;

> dsolve(ode2, y(x));

> "ejemplo_2";

> ode3 := diff(y(x),x)+y(x)-csc(x)=0;

> dsolve(ode3, y(x));

> "ejemplo_3";

> ode4:=diff(y(x),x)+diff(y(x),x)+y(x)=exp(2*x)-sin(x);

> dsolve(ode4, y(x));

> "ejemplo_4";

> ode5:=diff(y(x),x)+y(x)=sin(x);

> dsolve(ode5, y(x));

"Ecuaciones Diferenciales de primer orden"
"ejemplo_1"
:= ode2 = + x
2 |
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x 2 x
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x 6 ( ) y x 0
= ( ) y x
_C1 x
3
( ) + x 2
3
"ejemplo_2"
:= ode3 = +
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x ( ) y x ( ) csc x 0
= ( ) y x + e
( ) x
d
(
]
(
(
(
(
e
x
( ) sin x
x e
( ) x
_C1
"ejemplo_3"
:= ode4 = + 2
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x ( ) y x e
( ) 2 x
( ) sin x
= ( ) y x + +
1
5
e
( ) 2 x 2
5
( ) cos x
1
5
( ) sin x e
|
\

|
.
|
|

x
2
_C1
"ejemplo_4"
:= ode5 = +
|
\

|
.
|
|
d
d
x
( ) y x ( ) y x ( ) sin x
= ( ) y x + +
1
2
( ) cos x
1
2
( ) sin x e
( ) x
_C1

BIBLIOGRAFA:

ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA
FRONTERA, William E. Boyce, Richard C. DiPrima, 4a Edicin.

ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES DE MODELADO, Dennis
G. Zill, 6 Edicin.

http://ed21.webcindario.com/id373.htm

http://www.unirioja.es/cu/jvarona/downloads/LibroED.pdf

http://www.matematicasypoesia.com.es/ProbEcDfO/ProbEcDfOPreg.htm