Sunteți pe pagina 1din 47

Metoda elementului finit (MEF)

Elemente introductive Discretizarea Tipuri de elemente finite Metoda deplasarilor Matrice de rigiditate element dublu articulat

Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, scalat pentru o vizualizare convenabil, configuraia deformatei structurii

Dac ns matricile de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n vedere c elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, e posibil uneori ca deformata s arate eronat, adic s apar goluri sau suprapuneri ntre laturile elementelor finite adiacente (nu este ndeplinit condiia de continuitate ntre laturile comune elementelor finite).

Rezult c modul n care sunt proiectate elementele finite este foarte important i practic soluia unor probleme depinde esenial de formularea elementelor finite care trebuie s satisfac unele cerine fundamentale pentru a putea fi incluse n categoria elementelor finite dintr-un program.

Discretizarea tipuri de elemente finite


Se pune problema discutrii aspectelor MEF din punctul de vedere al utilizatorului.
S-a menionat cursul anterior c MEF consider modelul de calcul format dintr-o sum de poriuni numite elemente finite legate ntre ele punctual n noduri. Este clar c o structur (un domeniu) poate fi imprit n diverse moduri, cu mai multe sau mai puine noduri i elemente finite.

Elemente finite
MEF a dezvoltat o serie de tipuri de elemente finite care din punct de vedere al formei pot fi clasificate n: elemente finite unidimensionale (reprezentnd bare, grinzi, tirani) elemente finite bidimensionale (reprezentnd plci, nveliuri) elemente finite tridimensionale (reprezentnd solidele, blocurile).

Tipuri de elemente finite


Elemente
Unidimensionale

Liniare

Parabolice

Cubice

Bidimensionale

Tridimensionale

Alte tipuri Masa Arc Contact

Tipuri de elemente finite


Din punct de vedere al modului de variaie al cmpului necunoscutelor (de exemplu deplasrile) n interiorul sau pe conturul lor pot fi clasificate n: liniare; parabolice; cubice, etc.

Grade de libertate
Dac se consider numrul i felul gradelor de libertate pentru un nod, elementele finite structurale uzuale 3D pot avea maxim:
3 grade de libertate translaii i 3 grade de libertate rotaii.

Uneori gradele de libertate pot fi completate i cu temperaturi, presiuni, viteze sau alte mrimi funcie de formulrile particulare fiecrui tip de element finit.

Elemente finite
Elementele finite sunt definite de puncte care nu sunt altceva dect viitoare noduri ale structurii. Exist elemente de grad superior celor cubice (care sunt mai performante), dar cel mai des utilizate sunt elementele liniare i parabolice.

Elemente finite
Necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile elementelor finite, noduri mai multe pe element inseamn n general precizie mai bun. Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor) pentru a imbunti precizia, dar utilizatorul de regul nu lucreaz cu aceste noduri pentru c ele sunt generate i apoi condensate n faza de calcul a matricelor de rigiditate ale elementelor.

Elemente finite
Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i lipit cu buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilustrativ ar fi o hain din petece cusute doar la colurile petecelor. Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii. Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac programele de firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii.

Factori de influen a discretizrii


Se poate face o distincie net ntre: discretizarea structurilor care au un suport fizic respectiv discretizarea n elementele sale componente (structuri din bare); discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces arbitrar, pur matematic.

Factori care condiioneaz discretizarea


Tipul elementelor finite se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz, de precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc. Elementele parabolice sunt preferate elementelor liniare, ntruct la acelai numr de noduri soluia discretizrii cu elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente liniare. Dac exist mai multe tipuri de elemente finite la grani dintre ele trebuie s se asigure continuitatea;

Factori care condiioneaz discretizarea


Mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei
Se observ c la un numr mai mare de elemente rezultatul se apropie ctre soluia exact dar creterea excesiv nu face dect s conduc la un volum foarte mare de calcule i deci s creasc timpul de analiz.

Factori care condiioneaz discretizarea


Poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur. Discontinuitaile n geometrie sau n incrcare impun alegerea unor noduri suplimentare. Trecerea de la o zon cu discretizare fin la una cu discretizare modest se face progresv, nu brusc;

Factori care condiioneaz discretizarea


Gradul de uniformitate al reelei de elemente finite. Se evit folosirea elementelor cu form exagerat distorsionat, adic elemente alungite i/sau elemente care au fee care nu se ncadreaz ntr-un plan. Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri s conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar ptrate, iar cea spaial cu brickuri s conin elemente cubice etc;

Factori care condiioneaz discretizarea


Stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corect a condiiilor la limit; Numrul maxim de noduri sau elemente permis de program.

Metoda deplasrilor
metoda elementelor finite i a fost aplicat structurilor complexe formate din bare articulate i grinzi. La nceput metoda elementelor finite s-a inspirat din metoda deplasrilor, iar n momentul de fat aceasta (metoda deplasrilor) poate fi privit ca un caz particular al metodei elementelor finite, fiind o metod exact pentru calculul static al structurilor din bare drepte.

Metoda deplasrilor s-a dezvoltat nainte de

Metoda deplasrilor
Prezentarea metodei deplasrilor constituie pentru utilizatorul care stpnete elementele de baz din rezistena materialelor si analiza structurala o mai uoar nelegere a unor noiuni de baz cum ar fi matricea de rigiditate a unui element i asamblarea matricei de rigiditate a structurii. (RIGIDITATE)
Actiunea (forta/moment) ce cauzeza o deplasare unitara (deplasare liniara/rotire) unui element

k=

=1

k=

=1

Metoda deplasrilor
Se consider o structur simpl din bare articulate n plan, pentru care se prezint modul de obinere
a matricei de rigiditate a elementului n coordonate locale i globale, modul de asamblare a matricei de rigiditate a stucturii, impunerea condiiilor la limit i rezolvarea problemei pentru o analiz static liniar.

Aplicaie
Structura este format dintr-o serie de bare articulate n planul xOy, pentru care se presupun cunoscute elementele geometrice i materialul din care acestea sunt confecionate. Articulaiile sunt de tip cilindric i n bolurile care asigur mbinarea barelor se aplic o serie de fore exterioare conoscute F i 2F precum i o serie de fore de legtur (reaciuni) n articulaia din stnga i reazemul simplu din dreapta.

Aplicaie
Dac se presupune c nu intereseaz dect comportarea celor 5 bare i bolurile se consider rigide, avem urmatorul model conceptual

Aplicaie
Structura raportat la sistemul global de referin XOY, este format din cinci bare articulate n plan.

Aplicaie
Cunoscnd:
lungimea l, ariile barelor de parametru A, modulul de elasticitate longitudinal E, i valoarea parametrului F care definete forele,

Se cere s se determine deplasrile nodurilor, reaciunile n reazeme i forele axiale (eforturile) n bare.

Aplicaie
Nodurile i elementele structurii se numeroteaz, adic structura se discretizeaz. Dac se face abstracie de ncrcri i rezemri, n fiecare nod se pot defini forele care ar putea s acioneze asupra structurii, izolate din eventualele legturi cu exteriorul. Similar, fiecare nod poate avea o deplasare n lungul axei X i Y .

Aplicaie
Se observ c toate mrimile (considerate pozitive) s-au figurat n sensul pozitiv al axelor, pentru a uura implementarea metodei deplasrilor ntr-un algoritm uor de programat. Forele i deplasrile din, definesc vectorul ncrcrilor nodale {F}, respectiv vectorul deplasrilor nodale {U}, pentru ntreaga structur.

Aplicaie
Legtura dintre cei doi vectori urmeaz a fi realizat prin matricea de rigiditate global a structurii [K], de dimensiune 8x8, care se obine din

matricele de rigiditate ale elementelor.

Fx ,1 F y ,1 Fx ,2 Fy ,2 {F } = F x ,3 Fy ,3 Fx ,4 Fy ,4

U 1 V 1 U 2 V2 {U } = U 3 V3 U 4 V 4

Matricea de rigiditate a elementului bar articulat 2D


Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de bar articulat n plan, se consider o bar oarecare e cu nodurile la capete I i J care face un unghi e cu axa sistemului global de referin OX (SRG).

Sistem de coordonate local


Deoarece este mult mai comod a se lucra iniial n coordonate locale, elementului i se definete sistemul propriu de referin (SRL), adic sistemul de axe xoy, n care axa ox este axa barei.

Element dublu-articulat
Pentru acest element se consider c: seciunea lui este constant de valoare Ae, bara este dintr-un singur material, cu modulul de elasticitate longitudinal Ee, lungimea elementului este Le, forele preluate de element sunt numai forele axiale (notate Ne), adic elementul face parte dintr-o structur n care legturile dintre bare sunt articulaii plane perfecte (two forces member).
Se consider c elementul este ncrcat numai cu fore n nodurile sale

Element dublu-articulat
Deformaiile elementului sunt mici (<<0):
ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt aceleai i pentru elementul deformat.

Forele din nodurile elementului n sistemul de referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local cu litere mici, similar deplasrile. Se observ c n sistemul de referin local, conform ipotezelor enunate, elementul prezint fore i deplasri numai n lungul axei ox.

Vectori {Fe } si {Ue } - SRG


n concordan cu aceste notaii, pentru elementul finit supus analizei, se pot defini
forele {Fe } i deplasrile {Ue } din noduri,

n sistemul de referin global

{ }

FXe ,I e FJ ,I e {F } = F e X ,J FYe,J U X ,I U Y ,I e U = U X ,J U Y ,J

Vectori {Fe } si {Ue } - SRL


Similar se pot defini:
forele {fe} i deplasrile {ue} din noduri,

f Xe ,I f Ie e f J ,I 0 e {f }= f e = f e X ,J J fYe,J 0

n sistemul de referin local

u I vI e {u } = u J vJ

Matricea de rigiditate a elementului SRL


Este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale SRL, fr a face apel dect la cunotinele de baz din rezistena materialelor, adic, alungirea unei bare solicitate axial este N

N L k = L EA L = k = EA L

Avnd n vedere notaiile precedente, rezult c fora axial din bar i alungirea ei, se poate exprima

N =f = f E e Ae f Ie = ( uI u J ) e e e N L L L = e e e e E A f e = E A (u u ) I J e e J L L = u J uI
e e I e J

Matricea de rigiditate n coordonate locale SRL


f Xe ,I f Ie e f 0 f e } = Je ,I = e { f X ,J f J fYe,J 0 u I v ue} = I { u J vJ

f Ie k11 { f e }=[k ]{u e } 0 k21 e = f J k31 0 k41

k12 k22 k32 k42

k13 k23 k33 k43

k14 uI k24 vI k34 u J k44 vJ

Matricea de rigiditate n coordonate locale SRL


f Ie = k11 uI + k12 vI + k13 u J + k14 vJ f e = EA ( 1 u + 0 v + ( 1) u + 0 v ) I I J J I L 0 = k21 uI + k22 vI + k23 u J + k24 vJ e f J = k31 uI + k32 vI + k33 u J + k34 vJ EA f Ie = ( ( 1) uI + 0 vI + 1 uJ + 0 vJ ) L 0 = k41 uI + k42 vI + k43 u J + k44 vJ k11 k 21 k31 k41 k12 k22 k32 k42 k13 k23 k33 k43 k14 e e k24 = k e = E A k34 Le k44 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

f Ie k11 0 k21 e = f J k31 0 k41

k12 k22 k32 k42

k13 k23 k33 k43

k14 uI k24 vI k34 u J k44 vJ

Matricea de rigiditate n coordonate globale


Pentru a obine matricea de rigiditate n coordonate globale se folosesc relaiile de legtur ntre deplasrile i forele locale i globale.
u I vI = u J vJ U X ,I U Y ,I U X ,J U Y ,J

FXe ,I e FY ,I e = FX ,J e FY ,J

fI 0 fJ 0

K e = ?

Transformarea deplasrilor

uI = U X ,I cos + U Y ,I sin uI cos vI = U X ,I sin + U Y ,I cos vI sin = u J = U X ,J cos + U Y ,J sin u J 0 vJ = U X ,J sin + U Y ,J cos vJ 0
ue =T e U e

sin cos 0 0

0 0 cos sin

0 U X ,I 0 U Y ,I sin U X ,J cos U Y ,J

Matricea de transformare T e

Transformarea forelor

FXe ,I e FY ,I e FX ,J FYe,J

FXe ,I cos e sin = f I sin F Ye ,I = = f J cos FX ,J 0 FYe,J 0 = f J sin = f I cos



T

sin cos 0 0

0 0 cos sin

fI 0 0 sin f J cos 0 0
T

Matricea de transformare T e
F e =T e f e

Matricea de rigiditate n coordonate globale SRG


u e } = T e {U e } {

{F

f e } = k e {u e } {

} == T

e T

{f

{ F

= T k e T e {U e } = K e {U e } }
e T K e

K = T k T
e e e

T e

Matricea de rigiditate n coordonate globale SRG


cos sin e K = 0 0 sin cos 0 0
T e

0 0 cos sin
T

e e E A sin Le cos 0 0

1 0 1 0

0 1 0 cos 0 0 0 sin 0 1 0 0 0 0 0 0
k e

sin cos 0 0
T e

0 0 cos sin

0 0 sin cos

NOTATIE

E e Ae EA = Le L e

cos = c

sin = s

c2 cs c 2 cs 2 2 cs s s EA cs e K = L c 2 cs c 2 cs e 2 2 cs s cs s

Relaia se poate aplica pentru toate elementele modelului considerat.


K 1 2 2 c cs c cs K 2 2 2 s cs s 3 EA cs K e = K 2 2 cs L e c cs c 4 2 2 cs s K cs s 5 K Ee functie de Ae , unde e = 1,2,3,4,5 e

Se poate creea un tabelul cu datele proprii fiecrui element, ceea ce simplific operaia de identificare a parametrilor respectivi

Matricele de rigiditate
Matricele de rigiditate ale elementelor, n coordonate globale rezult:
1 E A0 K 1 = K 2 = L 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 E A 0 2 K 3 = L 0 0 0 2

0 0 2 0 0 0 2 0

1 1 1 1 E A 1 1 1 1 K 4 = L 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 E A 1 1 1 1 K 4 = L 1 1 1 1 1 1 1 1