Metoda elementului finit (MEF)

Elemente introductive

Recapitulare (C1-C3)
Concepte de baz n MEF - introducere Tipuri de elemente finite Discretizarea (definitie, factori ) Metoda deplasarilor vectorul ncrcrilor nodale {F}, vectorul deplasrilor nodale {U}. Matricea de rigiditate a elementului bar articulat 2D Sistem de referinta local / global Matricea de transformare Asamblarea matricei de rigiditate a structurii matricea de conectivitate Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea

Matricea de rigiditate a elementului grind 2D

Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare de grind n plan (uneori numit BEAM2D), se consider un element oarecare e cu nodurile la capete I i J care face un unghi e cu axa sistemului global de referin OX.

Pentru acest element se consider c seciunea lui este constant de arie Ae i moment de inerie Iez
bara este dintr-un singur material, cu modulul de elasticitate longitudinal Ee, lungimea elementului este Le,

elementul poate prelua fore n plan i moment de ncovoiere fat de axa oz i nu este ncrcat dect la capete.

Elementul grind 2D
Se menioneaz c momentele de ncovoiere nu depend de sistemul de referin global sau local deoarece axele OZ i oz sunt paralele. Elementul face parte dintr-o structur n care legturile dintre elemente sunt suduri perfecte, adic spre deosebire de elemental TRUSS, elemental BEAM transfer cupluri ntre elemente.

Elementul grind 2D
De asemenea se consider c deformaiile elementului sunt mici, ceea ce se traduce prin faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt aceleai i pentru elementul deformat. Forele i momentele din nodurile elementului: n sistemul de referin global (SRG) se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local (SRL) cu litere mici, similar deplasrile.

Elementul grind 2D
se pot defini vectorii forele {Fe } i deplasrilor {Ue } din noduri, n sistemul de referin global

FXe ,I e FY ,I e M Z ,I e {F } = F e X ,J F e Y ,J e M Z ,J

U X ,I U Y ,I R Z ,I e {U } = U X ,J U Y ,J RZ ,J

Elementul grind 2D
Similar se pot defini forele {fe } i deplasrile {ue } n sistemul de referin local

f Xe ,I e fY ,I e mZ ,I e {f }=f e X ,J fe Y ,J e mY ,J

uI vI I e {u } = u J v J J

Elementul grind 2D
Deoarece este mult mai simplu s se obin matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale, i n plus efectul ncovoierii este decuplat de cel al forei axiale (care a fost abordat n cadrul elementului TRUSS2D), se consider pentru nceput elementul n coordonate locale, numai cu ncrcrile i gradele de libertate corespunztoare ncovoierii

Elementul BEAM2D solicitat la ncovoiere. (a) Notaii generale; (b) ncrcrile nodale; (c) gradele de libertate

Elementul grind 2D
ntre forele nodale i deplasrile nodale trebuie s existe relaia
fYe,I k11 e mZ ,I k21 e = fY ,J k31 e mZ ,J k41 k12 k22 k32 k42 k13 k23 k33 k43 k14 vI k24 I k34 vJ k44 J

Elementul grind 2D
Folosind semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate, anterior prezentat (C3), pentru elementul finit se impun pe rnd cte o deplasare (rotire) unitate i restul deplasrilor nodale zero, iar reaciunile determinate reprezint elementele matricei de rigiditate.
Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului grind 2D folosind deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare

Elementul grind 2D
De exemplu, pentru primul caz de ncrcare din cele patru, folosind metoda eforturilor (prezentat la static), forele nodale se obin rezolvnd sistemul dublu static nedeterminat, care conduce la sistemul de ecuaii

11 X 1 + 12 X 2 = 1 21 X 1 + 22 X 2 = 0

Elementul grind 2D
Coeficienii ij se calculeaz folosind metoda MohrMaxwell, adic

12 E e I ze X1 = e 3 (L ) 1 ij = e e mi m j dx E I z Le 6 E e I ze X = 2 e 2 (L )
iar reaciunile din dreapta se obin din condiiile de echilibru. n mod similar se obin i restul coloanelor din matricea inclus n relaia.

Elementul grind 2D
Dac se renun la indicele e, matricea corespunztoare ncovoierii se poate scrie n sistemul de referin local astfel:

f Xe ,I e fY ,I e mZ ,I E I z e = 3 f X ,J L fe Y ,J e mY ,J

0 0 0 0 12 6L 0 6 L 4L2 0 0 0 0 12 6 L 0 6 L 2L2

0 0 0 0 0 0

0 uI v 12 6 L I 6 L 2L2 I 0 0 uJ 12 6 L vJ 2 6 L 4L J 0

Elementul grind 2D
iar matricea corespunztoare solicitrii axiale (curs 3)se scrie

f Xe ,I 1 e 0 fY ,I e mZ ,I E A 0 e = L 1 f X ,J fe 0 Y ,J e 0 mY ,J

0 0 1 0 0 u I v 0 0 0 0 0 I 0 0 0 0 0 I 0 0 1 0 0 uJ 0 0 0 0 0 v J 0 0 0 0 0 J

Elementul grind 2D
Prin suprapunerea efectelor, din relaiile rezult matricea de rigiditate a elementului BEAM2D n coordonate locale (SRL) AL2 AL2 0 0 0 0 I Iz z 0 12 6L 0 12 6 L 0 6 L 4L2 0 6 L 2L2 EI k e = 3 z L AL2 AL2 0 0 0 0 Iz Iz 0 12 6 L 0 12 6 L 2 2 6 L 4L 6 L 2L 0 0

Elementul grind 2D
Deoarece relaia de legtur dintre gradele de libertate n coordonate locale i globale se poate scrie (curs 3)

uI c s 0 0 vI s c 0 0 0 0 1 0 I = uJ 0 0 0 c v 0 0 0 s J J 0 0 0 0 c = cos ; s = sin

0 0 U X ,I c s 0 0 U Y ,I R 0 0 0 Z ,I e T = s 0 U X ,J 0 0 c 0 U Y ,J 0 1 R 0 Z ,J

s 0 c 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 c s 0 s c 0 0 0 1 0

Elementul grind 2D
Matricea de rigiditate a elementului BEAM2D n coodonate globale rezult

K = T k T
e e e 6x6 6x6 6x6 6x6

e T

Influena numerotrii nodurilor

Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei de rigiditate globale a structurii
Asamblarea matricei de rigiditate a structurii const n adunarea matricelor de rigiditate expandate ale elementelor. Deoarece asamblarea implic introducerea tuturor elementelor finite n procesul de asamblare, rezultatul final al asamblrii nu este influenat de ordinea de numerotare a elementelor. Totui modul de numerotare al nodurilor poate influna forma matricei de rigiditate a structurii.

Matricea de rigiditate element

Conform regulii de asamblare direct, elementele matricei de rigiditate ale unui element finit tip bar cu nodurile de identificare I i J
I J

[ K II ] [K ] = K [ JI ]

[ K IJ ] [ K JJ ]

I J

Matricea de rigiditate globala

asamblat n matricea de rigiditate global a structurii (care are NN noduri) se regsete n poziiile

[ K II ] [K ] = K [ JI ]

[ K IJ ] [ K JJ ]

Trebuie menionat c submatricele componente ale unei matrice de rigiditate pot reprezenta un numr oarecare de grade de libertate ale nodului, de exemplu dou pentru o bar articulat 2D i ase pentru o grind 3D.
AL2 I z 0 E Iz 0 k e = 3 L AL2 Iz 0 0 0 12 6L 0 0 6L 4L2 0 AL2 Iz 0 0 AL2 Iz 0 0 0 12 6 L 6 L 2L2 0 0 12 6 L 2 6 L 4L 0

1 E A0 1 2 K = K = L 1 0

0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

12 6 L 6L 2L2

Dac elementul finit care se asambleaz este triunghiular, atunci regula de asamblare este similar, adic pentru elementul triunghiular cu trei noduri I, J i K pentru care matricea de rigiditate se poate partiiona astfel
I J K I J K

[ K II ] [ K ] = [ K JI ] [ K KI ]

[ K IJ ] [ K JJ ] [ K JJ ] [ K JK ] [ K KJ ] [ K KK ]

elementele matricei se regsesc n poziiile

[ K II ] [ K ] = [ K JI ] [ K KI ]

[ K IJ ] [ K JJ ] [ K JJ ] [ K JK ] [ K KJ ] [ K KK ]

Matricele de rigiditate ale structurilor de mari dimensiuni sunt matrice rare, adic cu puini termeni nenuli. De aceea, memorarea acestor matrice slab populate i operaiile la care acestea sunt supuse, devin mai eficiente dac se memoreaz i respectiv se opereaz numai cu elementele nenule (sparse technique).

Pentru structura plan de bare articulate s-au folosit trei moduri diferite de numerotare a nodurilor, a), b), c) pentru care se obin matricele de rigiditate globale cu elementele nenule marcate prin puncte.

Se observ c toate variantele de numerotare conduc la elemente nenule n vecintatea diagonalei principale.

Varianta de numerotare c, prezint matricea de rigiditate global cu toi termenii nenuli grupai n vecintarea diagonalei principale. Se spune c aceast matrice este de tip band, limea de band a matricei reprezint numrul maxim de elemente nenule pe orizontal. Deoarece, de regul, matricele de rigiditate sunt simetrice, se poate lucra cu o matrice dreptunghiular care are un numr de coloane egal cu semibanda matricei de rigiditate i este aproape total populat.

Aceast reprezentare n memorie conduce la economisirea resurselor calculatorului i a fost intens folosit n special la nceputul dezvoltrii MEF cnd resursele de calcul erau modeste.

Pentru a obine o matrice band, programele cu elemente finite prezint proceduri speciale de renumerotare a nodurilor astfel nct s se obin o lime minim a benzii. Se observ c limea benzii este definit de diferena maxim a nodurilor de identificare care definesc fiecare element. Astfel n varianta de numerotare
a) diferena maxim este 9-1=8; n varianta b) 5 iar n varianta c) 2.

Limea de semiband LB, se obine din relaia:

LB = 1 + GLN NDIF
n care GLN reprezint numrul de grade de libertate pe nod iar NDIF este diferena maxim n valoare absolut a numerelor nodurilor de identificare pentru toate elementele definite, adic

NDIF = max I J
e

Dac se consider structuri oarecare din bare, o serie de reguli de numerotare a nodurilor care conduc la o lime minim de band