A 01

1 Vectores en el Plano y en el Espacio
1.1 Vectores algebraicos ( R

n
)
Recordemos que:
R
2
= RR = {(a, b) / a, b R }
R
3
= RR = {(a, b, c) / a, b, c R }
R
4
= RR = {(a, b, c, d) / a, b, c.d R }
.
R
n
= RR = {(a
1
, a
2
, a
3
, ...., a
n1
, a
n
) / a
i
R, i = 1, 2, 3, ...n}; n 2
Los elementos de R
n
se llaman n-tuplas ( de n umeros reales ), los elementos de R
n
se representan con letras min usculas en negrita ( bold) a, b, c, d, ..., u, v, , o tambien se
representan por :

a ,
b ,
c ,
d , ...,
u ,
v
Es decir a R
n
a
1
, a
2
, a
3
, ...., a
n1
, a
n
R tal que a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)
Denition 1 Sean a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
), b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) R
n
Diremos que a y b son iguales
S
i y s olo s
i a
1
= b
1
, a
2
= b
2
, a
3
= b
3
, ..., a
n
= b
n
En R
n
denimos dos leyes una adicion de elementos de R
n
( ley interna )
y un producto real ( escalar ) por n-tupla ( ley externa )
Denition 2 Sean a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
), b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) R
n
denimos :
a +b =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) + (b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
)
def
= (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
, ..., a
n
+ b
n
)
Notemos que la adici on + en las componentes a
i
+b
i
de la n-tupla a +b es la adicion
usual denida en R
Ejemplo: En R
4
,
Si a =(2,
3,
1
4
,
2
3
) y b =(
1
5
,
12, 4, 3) entonces a +b = (
11
5
, 3
3,
15
4
,
7
3
)
Denition 3 Sean , R y a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) R
n
denimos :
a = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)
def
= ( a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)
Notemos que la adicion en las componentes b
i
de la n-tupla a es la multiplicacion
usual denida en R
Ejemplo: En R
4
,
Si = 3 y a =(2,
3,
1
4
,
2
3
) entonces b = (6, 3
3,
3
4
, 2)
1.2 Propiedades de la adici on de n-tuplas :
A.1 : Si a, b R
n
entonces a +b = b +a, es decir la Adicion en R
n
es Conmutativa
Demostraci on:
Sean a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
), b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) R
n
, luego
a +b =(a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
, ..., a
n
+ b
n
)
como en R, a
i
+ b
i
= b
i
+ a
i
i = 1.2...., n, entonces
a +b = (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
, ..., a
n
+ b
n
)
= (b
1
+ a
1
, b
2
+ a
2
, b
3
+ a
3
, ..., b
n
+ a
n
) = b +a
luego a +b = b +a //
1
A.2 : Si a, b, c R
n
entonces (a +b) + c = a+(b +c) , es decir la Adici on en R
n
es
Asociativa
Demostraci on:
Sean a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
), b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
), c =(c
1
, c
2
, c
3
, ..., c
n
) R
n
, luego
(a +b) +c =(a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
, ..., a
n
+ b
n
) + (c
1
, c
2
, c
3
, ..., c
n
)
=((a
1
+ b
1
) + c
1
, (a
2
+ b
2
) + c
2
, (a
3
+ b
3
) + c
3
, ..., (a
n
+ b
n
) + c
n
)
como en R, (a
i
+ b
i
) + c
i
= a
i
+ (b
i
+ c
i
) i = 1.2...., n, entonces
(a +b) +c =((a
1
+ b
1
) + c
1
, (a
2
+ b
2
) + c
2
, (a
3
+ b
3
) + c
3
, ..., (a
n
+ b
n
) + c
n
)
=(a
1
+ (b
1
+ c
1
) , a
2
+ (b
2
+ c
2
) , a
3
+ (b
3
+ c
3
) , ..., a
n
+ (b
n
+ c
n
))
= a + (b
1
+ c
1
, b
2
+ c
2
, b
3
+ c
3
, ..., b
n
+ c
n
) = a+(b +c)
luego (a +b) +c = a+(b +c) //
A.3 : Existencia de elemento neutro para la adici on de R
n
:
En R
n
existe

e tal que : a +
e = a, a R
n
Demostraci on :
Sea a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) R
n
, luego buscamos
e = (e
1
, e
2
, e
3
, ..., e
n
) R
n
tal que
a +
e = a es decir,
a +
e = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) + (e
1
, e
2
, e
3
, ..., e
n
) = a
(a
1
+ e
1
, a
2
+ e
2
, a
3
+ e
3
, ..., a
n
+ e
n
) = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)
luego por denici on de igualdad de n-tupla tenemos que:
a
i
+ e
i
= a
i
+ a
i
i = 1.2...., n, entonces e
i
= 0 R, i = 1.2...., n
luego

e = (0, 0, 0, ..., 0) esta n-tupla se llama la n-tupla Nula
y se denotar a por 0 R
n
A.4 : Existencia de elementos inversos con respecto a la adici on de R
n
:
Sea a R
n
, existe a
R
n
tal que : a +a
= 0,
Demostraci on :
Sea a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) R
n
,
luego buscamos a
= (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) R
n
tal que a +a
= 0 es decir,
a +a
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) + (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) = 0
(a
1
+ x
1
, a
2
+ x
2
, a
3
+ x
3
, ..., a
n
+ x
n
) = (0, 0, 0, ..., 0)
luego por denici on de igualdad de n-tupla tenemos que:
a
i
+ x
i
= 0 i = 1.2...., n, luego e
i
= a
i
R, i = 1.2...., n
luego a
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) esta n-tupla se llama la n-tupla opuesta de a
y se denotar a por a
= a R
n
1.3 Propiedades de la multiplicaci on escalar por n-tupla
L.E.1 : Si , R y a R
n
entonces
(+) a = a +a
Demostracion:
Sea a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) R
n
, luego
(+)a =((+)a
1
, (+)a
2
, (+)a
3
, ..., (+)a
n
)
como en R, (+)a
i
= a
i
+a
i
(+)a = =((+)a
1
, (+)a
2
, (+)a
3
, ..., (+)a
n
= (a
1
+a
1
, a
2
+a
2
, a
3
+a
3
, ..., a
n
+a
n
)
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) + (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) +(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) = a +a
luego (+) a = a +a //
2
L.E.2 : Si R y a, b R
n
entonces
(a +b) = a +b
Demostracion:
Sean a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
), b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) R
n
, luego
(a +b) = (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
, ..., a
n
+ b
n
)
= ((a
1
+ b
1
), (a
2
+ b
2
), (a
3
+ b
3
), ..., (a
n
+ b
n
))
como en R, (a
i
+b
i
) = a
i
+b
i
(a +b) =((a
1
+ b
1
), (a
2
+ b
2
), (a
3
+ b
3
), ..., (a
n
+ b
n
))
= (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, a
3
+b
3
, ..., a
n
+b
n
)
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) + (b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
)
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) +(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) = a +b
luego (a +b) = a +b //
L.E.3 : Si , R y , a R
n
entonces
() a = (a)
Demostracion:
Sea a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) R
n
, luego
()a =(()a
1
, ()a
2
, ()a
3
, ..., ()a
n
como en R, ()a
i
= (a
i
) i = 1.2...., n, entonces
()a = (()a
1
, ()a
2
, ()a
3
, ..., ()a
n
)
= ((a
1
), (a
2
), (a
3
), ..., (a
n
))
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)
= ((a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)) = (a)
luego () a = (a) //
L.E.4 : Si 1 R y , a R
n
entonces
1a = a
Demostracion:
Sea a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) R
n
, luego
1a =(1a
1
, 1a
2
, 1a
3
, ..., 1a
n
) = (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
)= a
luego 1a = a
Como las dos leyes + y denidas en R
n
satisfacen las 8 propiedades anteriores.
A.1, A.2, A.3, A.4 ,L.E.1, L.E.2, L.E.3 y L.E.4,
diremos que (R
n
, +, ,R) es un ESPACIO VECTORIAL sobre R
Los elementos de R
n
se llaman vectores ( algebraicos) y los elementos de R se llaman
escalares
Denition 4 Sean a, b R
n
diremos que a y b son paralelos
Si y s olo s
i Existe R, = 0 tal que a = b

Denition 5 Sean a
1
, a
2
, a
3
, ...a
m
, u R
n
diremos que u es una combinacion lineal de los vectores a
1
, a
2
, a
3
, ...a
m
Si y s olo s
i Existen
1
,
2
,
3
, ....
m
R,
tal que u =
1
a
1
+
2
a
2
+
3
a
3
+ ... +
m
a
m
3
Es decir u es una combinaci on lineal de los vectores a
1
, a
2
, a
3
, ...a
m
Si y solo s
i Existen
1
,
2
,
3
, ....
m
R,tal que u =
m
i=1
i
a
i
Ejemplo
En R
4
sean v
1
= (1, 1, 2, 3); v
2
= (
1
2
, 2, 5, 0); v
3
= (3, 1, 1, 0); v
4
= (2, 2, 3, 3);
y u = (1, 0, 2, 1);
1.- Es v
3
paralelo a v
2
?
2.- u es una combinaci on lineal de v
1
, v
2
, v
3
y v
4
?
Respuesta :
De acuerdo a la denici on v
3
ser a paralelo a v
2
si y solo s
i existe R, = 0 tal que v

3
= v
2
Buscamos R, = 0 tal que (3, 1, 1, 0) = (
1
2
, 2, 5, 0)
Luego (3, 1, 1, 0) = (
1
2
, 2, 5, 0)
1
2
= 3
2 = 1
5 = 1
0 = 0
= 6
=
1
2

=
1
5
0 = 0
por lo tanto tal no existe, luego v
3
no es paralelo a v
2
. //
De acuerdo a la denici on u es una combinacion lineal de v
1
, v
2
, v
3
y v
4
si y solo s
i existen
1
,
2
,
3
,
4
R tal que u =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+
4
v
4
Buscamos
1
,
2
,
3
,
4
R tal que u =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+
4
v
4
Luego (1, 0, 2, 1) =
1
(1, 1, 2, 3) +
2
(
1
2
, 2, 5, 0) +
3
(3, 1, 1, 0) +
4
(2, 2, 3, 3)
es decir (1, 0, 2, 1) = (
1
,
1
, 2
1
, 3
1
) + (
2
2
, 2
2
, 5
2
, 0)
+(3
3
,
3
,
3
, 0) + (2
4
, 2
4
, 3
4
, 3
4
)
(1, 0, 2, 1) = (
1
2
2
+3
3
+2
4
,
1
+2
2
+
3
+2
4
, 2
1
+5
2
3
3
4
, 3
1
3
4
)

2
2
+ 3
3
+ 2
4
= 1
1
+ 2
2
+
3
+ 2
4
= 0
2
1
+ 5
2
3
3
4
= 2
3
1
3
4
= 1

2
2
+ 3
3
+ 2
4
= 1
3
2
2
+ 4
3
+ 4
4
= 1
6
2
7
3
7
4
= 0
3
2
2
9
3
9
4
= 1
_
/ (4)
/ (4)

2
2
+ 3
3
+ 2
4
= 1
6
2
16
3
16
4
= 4
6
2
7
3
7
4
= 0
6
2
36
3
36
4
= 4

2
2
+ 3
3
+ 2
4
= 1
6
2
16
3
16
4
= 4
23
3
23
4
= 0
52
3
52
4
= 4
_
/
1
23

2
2
+ 3
3
+ 2
4
= 1
6
2
16
3
16
4
= 4
3
+
4
= 0
52
3
52
4
= 4

2
2
+ 3
3
+ 2
4
= 1
6
2
16
3
16
4
= 4
3
+
4
= 0
0 = 4
_

Como 0 = 4 es falso entonces los
1
,
2
,
3
,
4
no pueden existir
Conclusion : u no es una combinaci on lineal de v
1
, v
2
, v
3
y v
4
. //
4
1.4 Plano y Espacio ( R
2
y R
3
)
Recordemos que:
Dado un Sistema de Coordenadas en un Plano entonces :
Existe una correspondencia biun
ivoca entre los puntos del plano (Objeto Geometrico)

y los elementos de R
2
(Objeto Algebra
ico), es decir a cada punto P del plano

podemos hacerle corresponder un unico par ordenado (x, y) R
2
y reciprocamente a cada par ordenado (a, b) de R
2
podemos hacerle corresponder un
unico punto Q del plano.
Naturalmente esta correspondencia depender a del Sistema de Coordenadas que con-
sideremos (Usualmente empleamos un sistema de Coordenadas Cartesianos), a las
componentes del unico par ordenado (x, y) R
2
asociado al punto P se les llama las
coordenadas del punto P con respecto al Sistema de Coordenadas dado.
Usaremos la notaci on P(x, y), para indicar que P es un punto geometrico con coorde-
nadas (x, y),o bien para indicar que el par (x, y) R
2
son las coordenadas del punto
P. As
i por ejemplo A(3, 2) indica que el punto A tiene como coordenadas al par
(3, 2).
Conclusion de acuerdo a lo anterior podemos identicar al conjunto R
2
como el
conjunto de todos los puntos geometricos de un plano , es decir R
2
Plano()
5
Analogamente :
Dado un Sistema de Coordenadas en el Espacio Geometrico E entonces :
Existe una correspondencia biun
ivoca entre los puntos del espacio E(Objeto Geometrico)

y los elementos de R
3
(Objeto Algebra
ico), es decir a cada punto P espacio E podemos

hacerle corresponder un unico tr
io ordenado (x, y, z) R
3
y reciprocamente a cada par ordenado (a, b, c) de R
3
podemos hacerle corresponder
un unico punto Q del Espacio.
Naturalmente esta correspondencia depender a del Sistema de Coordenadas que con-
sideremos (Usualmente empleamos un sistema de Coordenadas Cartesianos), a las
componentes del unico par ordenado (x, y, z) R
3
asociado al punto P se les llama
las coordenadas del punto P con respecto al Sistema de Coordenadas dado.
Usaremos la notaci on P(x, y, z), para indicar que P es un punto geometrico con coor-
denadas (x, y, z),o bien para indicar que el tr
io (x, y, z) R
3
son las coordenadas del
punto P. As
i por ejemplo A(3, 2, 1) indica que el punto A tiene como coordenadas

al tr
io (3, 2, 1).
Conclusion de acuerdo a lo anterior podemos identicar al conjunto R
3
como el
conjunto de todos los puntos geometricos del Espacio E, es decir los elementos de se
asocian con puntos en el espacio tridimensional denido por un sistema de coordenadas
rectangulares R
3
Espacio(E)
6
1.5 Vectores geometricos en R
3
(R
2
)
VECTORES FIJOS
Denition 6 Un vector jo del espacio es un segmento de recta orientado en el espacio, es
decir es un segmento de recta cuyos extremos estan dados en un cierto orden.
Los vectores se representan por echas. Si A y B son puntos del espacio, el vector que
representa el desplazamientode A hacia B se denota por

AB y se representa por :
Denition 7 Al punto A se le llama origen o punto inicial del vector jo

AB y el punto
B se llama el extremo del vector

AB.
A un segmento de recta AB le corresponden dos vectores jos distintos

AB y

BA..
Un vector jo del espacio puede ser considerado tambien como un par ordenado de
puntos del espacio, es decir :

AB (A, B), A, B E =R
3
Notaci on: Los vectores jos se denotar an con letras min usculas en negrita ( bold )
tales como : a, b, c, d, ..., u, v, x, y, z.
Si el punto inicial de un vector v es A y su extremo es B, entonces denotaremos
v =
AB
Es necesario considerar como caso singular de vector jo a aquel vector v tal que su
punto inicial coincida con su punto extremo es decir vectores de la formav =
AA,en este caso el vector jo se reduce a un solo punto ( no tiene sentido de hablar de
segmento de recta orientado ) este tipo de vectores jos en terminos de la interpretaci on
f
isica ellos representan una ausencia de dezplazamiento o de un desplazamiento nulo.

Este tipo de vectores se le llaman vectores nulos.
Direcci on , sentido y tama no ( modulo ) de un vector jo
Todo vector jo no nulo posee una direccion, un sentido (u orientaci on ) y un
tama no o modulo
Si

v es un vector jo no nulo , entonces la recta que contiene al segmento que dene
al vector

v ser a la direccion del vector v
Denition 8 Sean

u y

v dos vectores jos no nulos
Diremos que

u y

v poseen la misma direcci on
s
i y s olo s
i : los segmentos de rectas que denen a

u y

v estan en un misma recta
o estan en rectas paralelas ( recuerde que una condicion para que dos rectas distintas sean
paralelas en el espacio, ellas deben ser coplanares )
Si v es un vector jo no nulo , entonces el sentido u orientaci on del vector v,esta
denido o determinado por el punto extremo del segmento de recta orientado
que dene a v.
7
Denition 9 Sean u y v dos vectores jos no nulos contenidos en rectas paralelas distintas
Diremos que u y v tienen el mismo sentido
s
i y s olo s
i : los segmentos que unen el punto de inicio de cada uno con el punto extremo
del otro tienen un punto en com un. En otro caso se dir a que los dos vectores tienen sentido
contrario o sentido opuesto.
Tambien podemos decir que dos vectores jos no nulos u y v contenidos en rectas
paralelas distintas tienen el mismo sentido s
i y s olo s
i : la recta denida por sus

puntos iniciales deja a los puntos extremos de los vectores en el mismo semiplano.
Estas dos deniciones son v alidas en el caso en que los dos vectores u y v se encuentren
en distinta recta.
Que pasa si u y v se encuentran en la misma recta?
En este caso Diremos que u y v tienen el mismo sentido s
i y s olo s
i Existe un vector
jo w en una recta paralela a la recta que contiene a los vectores u y v, tal que w
tiene el mismo sentido que ambos. En otro caso diremos que los dos vectores tienen
sentido contrario u opuesto.
Si v es un vector jo, entonces el tama no o el modulo del vector v ser a la longitud
del segmento que dene al vector v , es decir el tama no del vector v es la distancia
desde el punto inicial al punto extremo del vector v. El tama no o m odulo del vector
v, se denotar a por ||v|| .-
Los vectores a y b tienen el mismo sentido ;b y c tienen sentido opuesto; u y v tienen
el mismo sentido Por que?
Que sentido tienen a y c?; a y v tienen la misma direcci on ? u y w tienen la
misma direcci on ?
Notaci on : Si P y Q son puntos del espacio entonces :
PQ representar a a un segmento de recta orientado con extremos P y Q ( o un punto

si P = Q )
PQ representar a a un segmento de recta con extremos P y Q ( o un punto si P = Q )
8
PQ representar a a la longitud del segmento PQ , es decir PQ representa al tama no
del vector

PQ, luego
_
_
_
PQ
_
_
_ = PQ
Denition 10 Sean u y v dos vectores jos
Diremos que u y vson equipolentes (o equivalentes )
s
i y s olo s
i : i) u y v poseen la misma direccion

ii) u y v poseen el mismo sentido
iii) u y v poseen el mismo tama no
Es decir , si u =
AB y v =
CD son equipolentes entonces el cuadril atero ABCD es

un paralel ogramo ( gura geometrica de cuatro lados con lados opuestos paralelos )
Demostraci on ejercicio
Notaci on : Si u y v son equipolentes entonces denotaremos u v
La relaci on ..ser equipolente a.. es una relacion de equivalencia , es decir :
Para todo vector jo u se tiene u u ( Propiedad reeja )
Si u v entonces v u ( Propiedad simetrica )
Si u v y v w entonces u w ( Propiedad transitiva )
Demostraci on ejercicio
Denition 11 Llamaremos vector geometrico del espacio al conjunto de todos los vec-
tores jos del espacio que son equipolentes a uno dado.
Si u es un vector jo del espacio , entonces el vector libre asociado a u es el conjunto de
todos los vectores jos del espacio que son equipolentes con u. Notacion [u] = {u / v u}
Ejercicio: Demuestre que : Si a b entonces [a] = [b],
es decir si a b entonces a y b denen el mismo vector geometrico
Si A y B son puntos del espacio, entonces el vector geometrico asociado al vector jo
AB sera
_
AB
_
= {
PQ/
AB
PQ}, de acuerdo al ejercicio anterior, cualquier vector jo

PQ
que pertenezca a
_
AB
_
caracteriza de modo unico al vector (geometrico)
_
AB
_
Denition 12 Sea [u] es un vector geometrico del espacio
Diremos que el vector jo v es un representante del vector geometrico [u]
S
i y s olo s
i v [u] .
Es decir cualquier elemento de [u] es un representante de [u]
Luego para representar a un vector libre bastara escribir a uno cualquiera de sus
representantes.
Notaci on: Los vectores geometricos o libres se denotaran con letras min usculas en
negrita ( bold ) con una echa encima tales como :

a ,
b ,
c ,
d , ...,
u ,
v ,
x ,
y ,
z.
Ej

u = [u] = {u / v u}
Como todos los vectores jos del espacio de la forma
AA consistentes en un solo punto

son equipolentes entonces denen un unico vector libre, este recibir a el nombre de
vector cero o vector nulo y lo representaremos por

0 .
Proposition 1 Proposicion : Sea P un punto del espacio y a un vector jo no nulo
del espacio del espacio entonces existe un unico vector jo con punto inicial P que es
equipolente con a (es decir existe

PQ tal que a
PQ ) . Igualmente existe un un
unico vector jo del espacio con extremo P que es equipolente con a (es decir existe
MP tal que a
MP )
9
Demostraci on:
En efecto tracemos una recta paralela al vector a que pase por el punto P.
En esta recta , desde P, y en el mismo sentido que el vector a, medimos una distancia
igual al m odulo de a ( ||a|| ) obteniendose un punto Q. Luego el vector jo

PQ por
construcci on es equipolente con a es decir a
PQ .
En la recta paralela paralela al vector a que pasa por el punto P,desde P, y en el
sentido contrario al del vector a. medimos la distancia igual al m odulo de a ( ||a|| ) ,
obteniendo el punto M. Luego el vector jo

PQ por construcci on es equipolente con
a es decir a
PQ . //
Corollary 2 Corolario: Dados un punto arbitrario P del espacio y un vector geometrico
no nulo del espacio

a entonces existe un unico representante de

a con punto inicial en P.
Igualmente se puede encontrar un unico representante de

a con extremo en el punto P.
Consecuencias:
Como un vector geometrico

a puede ser ser representado por un vector jo de punto
inicial arbitrario , diremos tambien que el vector

a es libre.
Luego si

a y

b son vectores geometricos entonces podemos elegir representantes de
ellos que tengan un punto inicial com un P.
10
Denition 13 Sean O el punto de origen del Sistema de Coordenadas del espacio y a un
vector jo del espacio
diremos que a es un vector posicional s
i y s olo s
i el punto inicial de a es el punto O.

Si O es el punto de origen del Sistema de Coordenadas del espacio y

a es un vector
geometrico del espacio, entonces existe un unico punto P del espacio tal que el vector
posicional

OP sea un representante del vector

a .
Notemos que si consideramos a todos los vectores posicionales del espacio entonces
estaremos considerando representantes para la totalidad de los vectores geometricos
del espacio. Es decir cualquier vector geometrico puede ser representado por un vector
posicional, luego como cada vector posicional est a determinado o denido por su punto
extremo, entonces podemos considerar a R
3
como el conjunto de todos los vectores
posicionales del espacio o tambien como el conjunto de todos vectores geometricos del
espacio.
De acuerdo a la denici on de vectores geometricos, a estos podemos heredarle las
caracteristicas propias que posee cualquier vector jo que lo represente. As
i por ejemplo
diremos que el tama no,la direcci on y el sentido del vector

a ser a por denici on el
tama no, la direcci on y el sentido de cualquier vector jo que lo represente.
Por ejemplo diremos que dos vectores

a y

b poseen el mismo sentido ( o sentidos
opuestos) si y s olo s
i existen dos representantes
AC y
BD de
a y
b respectivamente
tales que posean el mismo sentido ( o sentidos opuestos).
Denition 14 Sean

a y

b , diremos que

a y

b son colineales
S
i y s olo s
i Los representantes de
a y
b con puntos iniciales coincidentes se encuentran

contenidos sobre una misma recta
Denition 15 Sean

a ,

b y

c , diremos que

a ,

b y

c son coplanares
S
i y s olo s
i Los representantes de

a ,

b y

c con puntos iniciales coincidentes se
encuentran contenidos sobre un mismo plano
11
1.6 Operaciones con vectores geometricos
1.6.1 Adicion de Vectores
Notaci on : En adelante, si el vector jo

AB es un representante del vector

v
entonces en lugar de escribir

v =
_
AB
_
simplemente escribiremos

v =
AB.
Es decir

v =
AB

AB es un representante del vector

v
Denition 16 Sean P un punto arbitrario del espacio,

a y

b vectores geometricos del
espacio tal que

PQ y

QR representantes de

a y

b respectivamente entonces denimos el
vector suma de

a con

b , como el vector geometrico que tiene como representante al
vector jo c =
PR (vector que une el punto de inicio del representante de

a con el punto
extremo del representante del vector

b ).
El vector suma de

a con

b lo denotaremos por

a +
b , es decir
a +
b =

c Existen

PQ y

QR representantes de

a y

b respectivamente tales
que

c =
PR
a +
b =
c

c =
PR
Luego para hallar

a +
b debemos eligir en el espacio un punto arbitrario P, luego

buscamos un punto Q tal que

PQ sea un representante del vector

a . Con origen en Q
buscamos el vector

QR , representante del vector

b . Luego vector suma

a +
b viene
representado por el vector jo

PR..
Como garantizar que la suma de vectores es independiente de los representantes que
se elijan ?
Es decir Si

a =
PQ y
a =
b =
QR y
b =
entonces . son los vectores
PR y

P
equipolentes ?? es decir

PR
?
La respuesta es si!!, pues los PRQ, P
son congruentes , el cuadrilatero P
RP
es un paralel ogramo y los vectores poseen el mismo sentido ( Ejercicio)
a =
PQ =
y

b =
QR =
PR
En adelante: Si

a =
PQ ,
b =
QR y

c =
PR ,( es decir

a +
b =
c ) entonces
tambien denotaremos

PQ+
QR =
PR
Propiedades de la Adicion de vectores ( geometricos)
12
La adicion de vectores geometricos es asociativa
En efecto sean
a ,
b y
c vectores geometricos cualquiera entonces es posible encontrar

representantes de ellos tales que :

a =
PQ ,

b =
QR y

c =
RS luego tenemos que :

*

a +
b =

PQ +
QR =

PR , luego (
a +
b ) +
c =

PR +
RS =

PS ()
adem as
*

b +
c =
QR+
RS =
QS , luego

a + (
b +
c ) =
PQ+
QS =
PS ()
De () y () obtenemos que : (
a +
b ) +
c =
a + (
b +
c )
La adicion de vectores geometricos es conmutativa
En efecto sean

a y

b vectores geometricos cualquiera entonces es posible encontrar
representantes de ellos tales que :

a =
PQ ,

b =
QR luego tenemos que :

*

a +
b =
PQ+
QR =
PR ()
Como P es un punto del espacio y
b un vector geometrico por corolario anterior

Existe un unico punto R
tal que

b =

PR
luego

PR
y

QR son equipolentes
luego el cuadril atero PQRR
es un paralel ogramo ya que PQR y RR
P son
congruentes ( Ejercicio )
luego

PQ
R ( ejercicio) ,es decir

a =
R
* Luego

b +
a =
PR
R =
PR ()
De () y () obtenemos que :

a +
b =
b +
a
La adicion de vectores geometricos posee elemento neutro
Es decir si

a es un vector cualquiera entonces existe un vector

x tal que :
a +
x =
a y

x +
a =
a
En efecto Sea

a =

PQ un vector geometrico cualquiera, busquemos vector

x que
cumpla
Como P y Q son puntos del espacio luego existen los vectores jos

PP y

QQ
pero

PQ+
QQ =
PQ y

QQ+
PQ =
PQ
Como
PP
QQ y ellos son representantes del vector nulo
0 entonces concluimos que :
a +
0 =
a y

0 +
a =
a , luego sea

x =
0 ,
luego la adici on de vectores geometricos posee elemento neutro y este es el vector
nulo

0
13
Cualquier vector vector geometrico posee elemento inverso con respecto a la
Adicion
Es decir si

a es un vector cualquiera entonces existe un vector

a
tal que :
a +
0 y

a
a =
0
En efecto Sea

a =

PQ un vector geometrico cualquiera, busquemos vector

a
que
cumpla
Como P y Q son puntos del espacio luego existe el vector jo

QP
pero

PQ+
QP =
PP y

QP+
PQ =
QQ
luego

a +
QP =
0 y

QP+
a =
0 luego sea

a
=

QP
Por lo tanto cualquier vector geometrico
a , posee elemento inverso con respecto a

la Adicion
Si
a =
PQ entonces su inverso con respecto a la adici on ser a el vector

a
=

QP como
el vector

a
posee el mismo tama no y la misma direccion que el vector

a , pero ambos
poseen sentidos opuestos , el vector

a
=

QP se llama el vector opuesto de

a y se denota
o representa por
a
Denition 17 Sean

a y

b , diremos que

a y

b son opuestos
S
i y s olo s
i

a +
b =
0 y

b +
a =
0
14
1.6.2 Multiplicacion real por Vector ( producto escalar por vector )
Denition 18 Sea un n umero real y sea

a un vector geometrico arbitrario del espa-
cio entonces denimos la multiplicacion del real por el vector

a , como el vector
geometrico que denotaremos por
a y que cumple con las siguientes propiedades:

Si

a =
0 entonces

a y
a tienen la misma direcci on ( o son colineales )

a = ||
a
Si > 0 entonces

a y
a tienen el mismo sentido

Si < 0 entonces

a y
a tienen sentidos opuestos

Si = 0 entonces
a =
0
Propiedades de la Adicion de vectores
Es posible demostrar que esta multiplicacion real por vector satisface las siguientes
proppiedades:
L.E.1 : Si , R y
a un vector entonces (+)
a =
a +
a
L.E.2 : Si R y
a y

b vectores entonces (
a +
b ) =
a +
b
L.E.3 : Si , R y

a un vector entonces ()
a = (
a )
L.E.4 : Si 1 R y

a un vector entonces 1
a =
a
Es decir las dos leyes + y denidas para vectores geometricos del espacio ( Plano )
satisfacen las 8 propiedades A.1, A.2, A.3, A.4 ,L.E.1, L.E.2, L.E.3 y L.E.4. denidas
en R
n
Luego si V es el conjunto de todos los vectores geometricos del espacio ( o del plano)
entonces tenemos que (V, +, ,R) es un ESPACIO VECTORIAL sobre R
15
1.7 Vectores y coordenadas.
Sea

a un vector geometrico, sabemos que

a tiene como representante a un unico vector
posicional

OP ( es decir

a =

OP ), como P es un punto del Espacio entonces P esta
asociado a unica terna ordenada (a, b, c) R
3
como sus coordenadas , es decir P(a, b, c)
Denition 19 Sean O punto del origen del sistema y L, M, N puntos del espacio, entonces
i
def
=

OL L(1, 0, 0); j
def
=

OMM(0, 1, 0); k
def
=

ON N(0, 0, 1)
es decir i (1, 0, 0); j (0, 1, 0); k (0, 0, 1)
Vectores i, j, k Fig: 4
Sea

a un vector geometrico tal que

a =

OP con P(a, b, c)
luego teniendo presente la Fig 4 y la adici on de vectores obtenemos:
a =

OP =
OA+
AH+
HP, pero

AH
OB y

HP
OC
luego

a =

OP =
OA+
OB+
OC
teniendo presente la multiplicaci on real por vector obtenemos
OA = ai;

OB = bj;

OC = ck
es decir

a =

OP = ai +bj +ck
Ademas notemos que :
(a, b, c) = (a, 0, 0) + (0, b, 0) + (0, 0, c)
= a(1, 0, 0) +b(0, 1, 0) +c(0, 0, 1)
(a, b, c) ai +bj +ck
Denition 20 Sea

a un vector geometrico diremos que los reales a, b y c son las compo-
nentes del vector

a
S
i y s olo s
i

a = ai +bj +ck
Notemos que si

a = ai + bj + ck y

a =

OP entonces P(a, b, c) (es decir el punto
P tiene como coordenadas a la terna (a, b, c)) lo que nos permite ampliar el concepto de
coordenadas para vectores geometricos
Denition 21 Diremos que (a, b, c) son las coordenadas del vector

a
S
i y s olo s
i a, b y c son las componentes del vector

a
Es decir las coordenadas de un vector
a ser an las coordenadas del punto extremo del

unico vector posicional representante de

a
16
Ejercicios
Si A(a
1
, a
2
, a
3
), B(b
1
, b
2
, b
3
) son puntos del espacio entonces hallar las coordenadas
del vector

a =

AB
Respuesta:
Notemos que:

OA+

AB =

OB / + (

OA)
luego

a =
AB =
OB+(
OA) como

OB = b
1
i +b
2
j +b
3
k; y

OA = a
1
i +a
2
j +a
3
k
a =
AB = (b
1
i +b
2
j +b
3
k) + (a
1
i a
2
j a
3
k)
a = (b
1
a
1
)i + (b
2
a
2
)j + (b
3
a
3
)k
luego el trio (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
) son las coordenadas del vector

a =

AB, //
Sean A(a
1
, a
2
, a
3
), B(b
1
, b
2
, b
3
) puntos del espacio y L
AB
la unica recta que pasa
por A y B. Si P(x, y, z) es un punto cualquiera e la recta, hallar las coordenadas del
punto P
Respuesta:
Recordemos que las coordenadas de P son las componentes del vector

OP
De acuerdo a la informaci on tenemos que:
OA+

AP =

OP pero

AP =

AB

OP =
OA+

AB
llamada la ecuacion vectorial de la recta L
AB
Luego

OP = (a
1
i +a
2
j +a
3
k) +[(b
1
a
1
)i + (b
2
a
2
)j + (b
3
a
3
)k]
OP = [a
1
+(b
1
a
1
)]i + [a
2
+(b
2
a
2
)]j + [a
3
+(b
3
a
3
)]k
Si P(x, y, z) (x, y, z) =(a
1
+(b
1
a
1
), a
2
+(b
2
a
2
), a
3
+(b
3
a
3
))
luego el trio a
1
+(b
1
a
1
), a
2
+(b
2
a
2
), a
3
+(b
3
a
3
), son las coordenadas de
P.
17
Sea L la recta que contiene al punto A(a
1
, a
2
, a
3
) y que es paralela al vector direccion
d = d
1
i +d
2
j +d
3
k. Si P(x, y, z) es un punto cualquiera de la recta, hallar las
coordenadas del punto P
Respuesta:
Las coordenadas de P son las componentes del vector

OP
Tenemos que:
OA+

AP =

OP pero

AP =

d

OP =
OA+

d

Luego

OP = (a
1
i +a
2
j +a
3
k) +(d
1
i +d
2
j +d
3
k)
OP = (a
1
+d
1
) i + (a
2
+d
2
j + (a
3
+d
3
)k
Si P(x, y, z) (x, y, z) = (a
1
+d
1
, a
2
+d
2
, a
3
+d
3
)
luego el trio (x, y, z) = (a
1
+d
1
, a
2
+d
2
, a
3
+d
3
), son las coordenadas de P.
La igualdad se llama la ecuacion vectorial de la recta que pasa por un punto dado
A en la direcci on denida por el vector

d =

0 ( llamado vector direcci on de la recta),
notemos que el vector direcci on
d no es unico ya que podria ser cualquier vector de la forma
d con real no nulo

Notemos que una recta del espacio queda totalmente determinada, al conocer un punto
y un vector direcci on de ella.
18
Cosenos directores
Sea L la recta con direccion determinada por el vector no nulo
d = d
1
i +d
2
j +d
3
k, luego
Si

d =
OD entonces D(d
1
, d
2
, d
3
, )
Sean
: angulo entre

OD y la parte positiva del eje x
: angulo entre

OD y la parte positiva del eje y
: angulo entre

OD y la parte positiva del eje z
En el plano que contiene a O, A y D tenemos que el OAD es rectangulo en A
luego d
1
= ODCos() como ||
d || = ||
OD|| = OD Cos() =
d
1
||
OD||
Analogamente en el plano que contiene a B, O y D tenemos que el OBD es
rect angulo en B
luego d
2
= ODCos() como ||
d || = ||
OD|| = OD Cos() =
d
2
||
OD||
Analogamente en el plano que contiene a C, O y D tenemos que el OCD es
rect angulo en C
luego d
3
= ODCos() como ||
d || = ||
OD|| = OD Cos() =
d
3
||
OD||
Como D(d
1
, d
2
, d
3
, ) entonces ||
OD|| =
_
(d
1
)
2
+ (d
2
)
2
+ (d
3
)
2
luego obtenemos que :
Cos
2
() +Cos
2
() +Cos
2
() =
(d
1
)
2
+ (d
2
)
2
+ (d
3
)
2
||
OD||
2
=
(d
1
)
2
+ (d
2
)
2
+ (d
3
)
2
(d
1
)
2
+ (d
2
)
2
+ (d
3
)
2
= 1
Los cosenos Cos(), Cos() y Cos() se llaman los cosenos directores del vector

d
Los cosenos directores de un vector

a proporcionan la direcci on del vector posici on
representante de

a con respecto a los tres ejes coordenados.
Ejercicios
Obtener las componentes, el tama no y los cosenos directores del vector

d =
PQ donde
:
a) P(4, 0, 1), Q(1, 0, 2) b) P(1, 0, 0), Q(4, 2, 0)
19
1.8 Producto punto o producto interno en R
n
En R
n
denimos un tipo de multiplicaci on que asocia acualquier par de n-tuplas un n umero
real ( ley interna )
Denition 22 Sean
a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
),

b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) R
n
denimos el producto
punto ( o producto escalar ) de

a con
b , como el real que denotaremos por

a
b tal que :
b =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) (b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
)
def
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
+ ... + a
n
b
n
=
n
k=1
a
k
b
k
Es decir el producto punto de vectores de R
n
es un n umero real.

a
b R
Ejemplo:
Si

a =(1, 3, 2, 5),

b =(3, 0, 3, 1) R
4
entonces

a
b = 1 3 + (3) 0 +2 (3) +5 1 = 2
Propiedades del producto punto:
Si

a R
n
entonces

a
a 0
En efecto sea

a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) luego

a
a =a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
+ ... + a
2
n
0
Si

a R
n
entonces

a
0 =0
En efecto

a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) luego

a
0 =a
1
0 + a
2
0 + a
3
0 + ... + a
n
= 0
Si

a ,

b R
n
entonces

a
b =
a es decir el producto punto es Conmutativo

Si

a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
), y
b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) R
n
entonces
b =a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
+ ... + a
n
b
n
en R
=b
1
a
1
+ b
2
a
2
+ b
3
a
3
+ ... + b
n
a
n
=

a ,

b ,

c R
n
entonces

a
_
b +
c
_
=
b +
c es decir el producto
punto se distribuye sobre la adici on
Si

a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
),

b =(b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
) y

c =(c
1
, c
2
, c
3
, ..., c
n
) entonces
b +
c = (b
1
+ c
1
, b
2
+ c
2
, b
3
+ c
3
, ..., b
n
+ c
n
) luego
a
_
b +
c
_
=
n
k=1
a
k
(b
k
+c
k
) =
n
k=1
(a
k
b
k
+a
k
c
k
) =
n
k=1
a
k
b
k
+
n
k=1
a
k
c
k
=
b +
c
Si R y

a ,

b R
n
entonces (
a )
b =
a
_
b
_
=
_
b
_
Demostracion: ejercicio
Notemos que de acuerdo a la denicion del producto punto no tiene sentido de hablar
de la propiedad asociativa, en efecto

a
_
c
_
y
_
b
_
c no existen Por
que?
Henos visto que cualquiera sea

a R
n
entonces

a
a 0, luego tiene sentido la

siguiente denicion.
Denition 23 Sea

a R
n
entonces denimos la Norma ( o el tama no )del vector

a ,
como el real no-negativo que denotaremos por ||
a || tal que :
||
a || =
a
Si

a =(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
) entonces ||
a || =
_
a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
+ ... + a
2
n
Ejemplo: Sea

a =(4, 2, 3,
3) R
4
entonces ||
a || =
16 + 4 + 9 + 3 =
32
De la denicion se obtiene que ||
a ||
2
=
a
20
Si

a ,

b R
n
entonces denimos la distancia entre los vector

a y

b R
n
como:
d(
a ,
b ) = ||
b ||
Propiedades de la norma de un vector en R
n
:
Si

a R
n
entonces ||
a || 0 y ||
a || = 0

a =
0
Por denici on ||
a || 0
Adem as si
||
a || = 0 ||
a ||
2
=
a =a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
+ ... + a
2
n
= 0 a
2
i
= 0, i

a =
0
Si R y

a R
n
entonces ||
a || = ||
a
En efecto ||
a || =
_
(
a )(
a ) =
_
2
(
a ) =
a = ||
a
Si

a ,

b R
n
entonces
a
_
_
_
b
_
_
_ ( llamada desigualdad de Cauchy-Schwarz )
En efecto sea un n umero real cualquiera luego tenemos que :
0
_
_
_
a +
b
_
_
_
2
= (
a +
b ) (
a +
b ) =
a +
a (
b ) + (
b )
a + (
b ) (
b )
=
a
2
+(
b ) +(
a ) +
2
_
_
_
b
_
_
_
2
=
_
_
_
b
_
_
_
2
2
+ 2(
b ) +
a
2
Es decir R , q() =
_
_
_
b
_
_
_
2
2
+ 2(
b ) +
a
2
0 ()
La desigualdad cuadr atica q() en () solo se cumple si y s olo s
i el discriminante
de la cuadr atica q() es no positiva es decir :
=
_
2(
b )
_
2
4
_
_
_
b
_
_
_
2
a
2
0 4
_
b
_
2
4
a
2
_
_
_
b
_
_
_
2
Luego 0
_
b
_
2
_
_
_
b
_
_
_
2
a
2
/
a
_
_
_
b
_
_
_ //
Si

a ,

b R
n
entonces
a +
a +
_
_
_
b
_
_
_ ( llamada desigualdad Tri angular )
Como
0
_
_
_
a +
b
_
_
_
2
= (
a +
b ) (
a +
b ) =
a +
a (
b ) + (
b )
a + (
b ) (
b )
=
a
2
+ (
b ) + (
a ) +
_
_
_
b
_
_
_
2
=
a
2
+ 2(
b ) +
_
_
_
b
_
_
_
2

a
2
+ 2
a
_
_
_
b
_
_
_ +
_
_
_
b
_
_
_
2
Es decir 0
_
_
_
a +
b
_
_
_
2

a
2
+2(
b ) +
_
_
_
b
_
_
_
2
=
_
a +
_
_
_
b
_
_
_
_
2
luego 0
_
_
_
a +
b
_
_
_
2
a +
_
_
_
b
_
_
_
_
2
/
_
_
_
a +
b
_
_
_
a +
_
_
_
b
_
_
_ //
Angulo entre vectores

21
Sean

a ,

b R
n
no nulos ambos, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz tenemos
que:
a
_
_
_
b
_
_
_
teniendo presente la siguiente propiedad del valor absoluto:
Si R
+
entonces |x| x
obtenemos
a
_
_
_
b
_
_
_
a
_
_
_
b
_
_
_
como

a =
0 y

b =
0 entonces 1

a
a
_
_
_
b
_
_
_
1
Luego tenemos que para

a ,

b R
n
vectores no nulos , siempre podemos encontrar
un unico real [0, ] tal que Cos() =

a
a
_
_
_
b
_
_
_
Denition 24 Sean

a ,

b R
n
vectores no nulos, diremos que el real [0, ] es el
angulo entre

a y

b
S
i y s olo s
i Cos() =

a
a
_
_
_
b
_
_
_

b =
a
_
_
_
b
_
_
_Cos()
Notaci on el angulo entre

a ,

b lo denotaremos por : (
a ,
b )
luego (
a ,
b ) =
_
_
0
Cos() =

a
a
_
_
_
b
_
_
_
0 = ArcCos
_
_

a
a
_
_
_
b
_
_
_
_
_

Denition 25 Sean

a ,

b R
n
diremos que

a y

b son ortogonales
S
i y s olo s
i

a
b = 0
Ejemplo:
Sean

a = (3, 0, 5),

b = (5, 6, 3) R
3
entonces

a
b = 15 +0 15 = 0, luego
a y

b son ortogonales
Notaci on: Si

a y

b son ortogonales, entonces denotaremos

a
b
Ejercicio:
Sean

a = (1, 1, 0),

b = (2, 2, 0) R
3
, hallar

u R
3
, tal que cumpla :

u
a
y
u = 1 y (
u ,
b ) =

3
Asumamos que tal vector

u exista y

u = (x, y, z) luego tenemos que:
i)

u
a x y = 0 ; ii)
u = 1 x
2
+y
2
+z
2
= 1 :
iii) (
a ,
b ) =

3
Cos(
3
) =
2x + 2y
8
luego i) x = y ii) 2x
2
+z
2
= 1 iii)
1
2
=
4x
2
2
x =
2
4
por i) tenemos que x = y =
2
4
y por ii) tenemos que:
22
2
2
16
+z
2
= 1 z
2
= 1
1
4
=
3
4
z =
3
2
Conclusi on: hay dos posibles vectores que cumplen las condiciones

u = (
2
4
,
2
4
,
3
2
) //
Recordemos que dos vectores

a ,

b R
n
son paralelos s
i solo existe un real = 0,

tal que

a =
b , ahora teniendo presente el concepto de angulo entre dos vectores

podemos decir que

a ,

b R
n
s
i y solo s
i (
a ,
b ) = 0 o (
a ,
b ) =
Denition 26 Sea

a R
n
diremos que

a es unitario
S
i y s olo s
i ||
a ||= 1
Notemos que si

a R
n
tal que ||
a ||= 1 entonces siempre podemos encontrar un

vector

a
u
asociado al vector

a tal que ||

a
u
||= 1
en efecto basta considerar

a
u
=
1
||
a ||
a luego tenemos que : ||

a
u
|| =
_
_
_
_
1
||
a ||
a
_
_
_
_
=
1
||
a ||
a =
1
||
a ||
a = 1
Proyeccion ortogonal de un vector sobre otro
Sean

a ,

b R
3
vectores no nulos no colineales proyectemos el vector

a sobre el
vector

b , determinando un punto P en la recta que contiene al vector

b , el vector
que tiene como punto inicial al punto inicial del vector
b y como extremo al punto P

se llama el vector proyecci on de

a sobre

b .
Si

a =

AQ entonces i)

AP =
b ii)

QP =

a
AP y iii)

QP

b
QP
b = 0
luego (
AP)
b = 0

a
b (
b )
b = 0
es decir

a
b = (
b ) =
b
Conclusion :

AP =
b =

a
b
Denition 27 Sean

a ,

b R
n
entonces denimos el vector proyeccion de

a sobre

b
como el vector geometrico que denotaremos por proy
b
(
a ) tal que .proy
b
(
a ) =
b
Ejercicios:
23
Sean

a ,

b R
n
entonces los vectores

b y

w =
a

a
b son ortogonales
en efecto

w
b =
_
a

a
b
_
b
=
b

a
b =
b = 0
Sean A, B y C los vertices del ABC hallar una expresi on para determinar el area
del ABC
Recordemos que el area del ABC esta dado por
area(ABC) =
base altura
2
Sean

u =
AB y

v =
AC luego
Base = ||
AC|| y h = ||
ABproy
AC
(
AB)||
por lo tanto Area(ABC) =
||
v ||||
u proy
v
(
u )||
2
Asi por ejemplo si A(1, 2, 1), B(2, 1, 4) y C(1, 4, 2)
entonces

u =
AB = (1, 3, 3) y

v =
AC = (2, 2, 3) luego
Base = ||
v || =
4 +4 +9=
17,
proy
v
(
u ) =
(1, 3, 3)(2, 2, 3)
(2, 2, 3)(2, 2, 3)
(2, 2, 3)
19 17 = 323
=
17
17
(2, 2, 3) = (2, 2, 3)
h = ||(1, 3, 3) (2, 2, 3)|| = ||(1, 1, 0)||
=
2
por lo tanto Area(ABC) =
17
2
2
=
34
2
. //
24
1.8.1 Producto cruz o producto vectorial en R
3
En R
3
y solo en R
3
se dene el producto cruz o el producto vectorial de dos vectores.-
Denition 28 Sean

a =(a
1
, a
2
, a
3
) y

b =(b
1
, b
2
, b
3
) R
3
denimos el producto cruz ( o
producto vectorial ) de

a con
b , como el vector que denotaremos por

a
b tal que :
b
def
= (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
= (a
2
b
3
a
3
b
2
)i + (a
3
b
1
a
1
b
3
)j+(a
1
b
2
a
2
b
1
)k
Es decir el producto cruz de vectores de R
3
es un vector de R
3
Ejemplo:
Si

a =(1, 3, 2),

b =(3, 0, 3) R
3
entonces
a x
b =((3)( 3)0 2, 2 3 1 (3), 1 0 3 (3)) = (9, 9, 9).

Una manera de denir el producto cruz de dos vectores es usando determinantes de la
siguiente manera:
Si a, b, c, d R entonces denimos la siguiente expresi on:
a b
c d
def
= ad bc , ej:
3 4
5

3
= 3
320. //
Si

a =(a
1
, a
2
, a
3
) y
b =(b
1
, b
2
, b
3
) R
3
entonces

a
b
def
= (
a
2
a
3
b
2
b
3
a
1
a
3
b
1
b
3
a
1
a
2
b
1
b
2
)
=
a
2
a
3
b
2
b
3
a
1
a
3
b
1
b
3
j+
a
1
a
2
b
1
b
2
k
Esta denici on tambien puede expresarse como:
b
def
=
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
a
2
a
3
b
2
b
3
a
1
a
3
b
1
b
3
j+
a
1
a
2
b
1
b
2
k
En nuestro ejemplo tenemos que:
i j k
1 3 2
3 0 3
3 2
0 3
1 2
3 3
j+
1 3
3 0
k = 9i +9j +9k
Propiedades del producto Cruz :
PC1

a (
b ) = 0
Sean

a =(a
1
, a
2
, a
3
) y
b =(b
1
, b
2
, b
3
) luego
a (
b ) =a
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
) + a
2
(a
3
b
1
a
1
b
3
) + a
3
(a
1
b
2
a
2
b
1
)
= a
1
a
2
b
3
a
1
a
3
b
2
+ a
2
a
3
b
1
a
2
a
1
b
3
+ a
3
a
1
b
2
a
3
a
2
b
1
= 0 //
PC2

b (
b ) = 0
Sean

a =(a
1
, a
2
, a
3
) y
b =(b
1
, b
2
, b
3
) luego
b (
b ) =b
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
) + b
2
(a
3
b
1
a
1
b
3
) + b
3
(a
1
b
2
a
2
b
1
)
= b
1
a
2
b
3
b
1
a
3
b
2
+ b
2
a
3
b
1
b
2
a
1
b
3
+ b
3
a
1
b
2
b
3
a
2
b
1
= 0 //
PC3

a
b =
a
Sean

a =(a
1
, a
2
, a
3
) y
b =(b
1
, b
2
, b
3
) luego
b =(a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
) adem as
a =(b
2
a
3
b
3
a
2
, b
3
a
1
b
1
a
3
, b
1
a
2
b
2
a
1
) =
b
25
PC4

a (
b +
c ) =
b +
c
Sean

a =(a
1
, a
2
, a
3
),
b =(b
1
, b
2
, b
3
) y

c =(c
1
, c
2
, c
3
) luego
(
b +
c ) =(b
1
+ c
1
, b
2
+ c
2
, b
3
+ c
3
)
a (
b +
c ) =(a
2
(b
3
+ c
3
) a
3
(b
2
+ c
2
), a
3
(b
1
+ c
1
) a
1
(b
3
+ c
3
), a
1
(b
2
+ c
2
) a
2
(b
1
+ c
1
))
=((a
2
b
3
a
3
b
2
) + (a
2
c
3
a
3
c
2
), (a
3
b
1
a
1
b
3
) + (a
3
c
1
a
1
c
3
), (a
1
b
2
a
2
b
1
) + (a
1
c
2
+a
2
c
1
))
=((a
2
b
3
a
3
b
2
), (a
3
b
1
a
1
b
3
), (a
1
b
2
a
2
b
1
))+((a
2
c
3
a
3
c
2
), (a
3
c
1
a
1
c
3
), (a
1
c
2
+a
2
c
1
))
=
b +
c
PC5 (
b +
c )
a =
a +
a
Ejercicio
PC6

a (
b ) = (
a )
b = (
b )
Ejercicio
PC7

a
a =
0
Sea

a =(a
1
, a
2
, a
3
) luego
a =(a
2
a
3
a
3
a
2
, a
3
a
1
a
1
a
3
, a
1
a
2
a
2
a
1
)= (0, 0, 0)) =
0
PC8

a
0 =
a =
0
Ejercicio
PC9

a (
c ) = (
c )
b + (
c )
c
Ejercicio
PC10 ||
b ||
2
= ||
a ||
2
||
b ||
2
b
_
2
||
b ||
2
=
_
b
_
b
_
=(a
2
b
3
a
3
b
2
)
2
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
2
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
2
= (a
2
2
b
2
3
2a
2
b
3
a
3
b
2
+ a
2
3
b
2
2
) + (a
2
3
b
2
1
2a
3
b
1
a
1
b
3
+ a
2
1
b
2
3
) + (a
2
1
b
2
2
2a
1
b
2
a
2
b
1
+ a
2
2
b
2
1
)
= a
2
1
(b
2
1
+b
2
2
+b
2
3
) a
2
1
b
2
1
+a
2
2
(b
2
1
+b
2
2
+b
2
3
) a
2
2
b
2
2
+a
2
3
(b
2
1
+b
2
2
+b
2
3
) a
2
3
b
2
3
2a
2
b
2
a
3
b
3
2a
1
b
1
a
3
b
3
2a
1
b
1
a
2
b
2
= (a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
)(b
2
1
+b
2
2
+b
2
3
) [a
2
1
b
2
1
+a
2
2
b
2
2
+a
2
3
b
2
3
+2a
1
b
1
a
2
b
2
+2a
1
b
1
a
3
b
3
+2a
2
b
2
a
3
b
3
]
= ||
a ||
2
||
b ||
2
[a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
]
2
= ||
a ||
2
||
b ||
2
b
_
2
//
Consecuencias:
PC1 y PC2 tenemos que si

a y

b R
3
, no nulos entonces
a y

b son ortogonales
a

a
b es decir el producto

a
b es perpendicular a

a como a

b . y
Si
a y

b R
3
son no colineales, entonces tenemos que
b es ortogonal al plano
que denen o determinan los vectores

a y

b
26
De PC6 yPC7 podemos concluir que: Si

a y

b son paralelos entonces

a
b =
0
en efecto , como
a y
b son paralelos entonces existe R, = 0 tal que :

a =
b
luego

a
b = (
b )
b = (
b ) =
0 =
0 //
Si (
a ,
b ) = entonces usando PC10 podemos obtener que : ||
b || = ||
a ||||
b ||Sen()
En efecto :
De (
a ,
b ) = obtenemos que :

a
b = ||
a ||||
b ||Cos(), luego por PC10 tenemos

que:
||
b ||
2
= ||
a ||
2
||
b ||
2
_
||
a ||||
b ||Cos()
_
2
= ||
a ||
2
||
b ||
2
||
a ||
2
||
b ||
2
Cos
2
()
= ||
a ||
2
||
b ||
2
(1 Cos
2
()) = ||
a ||
2
||
b ||
2
Sen
2
() /
luego ||
b || = ||
a ||||
b ||Sen(). //
Sean

a y

b R
3
no colineales con puntos de inicio coincidentes, determinar el area
del paralelogramo que determinan los vectores

a y

b
Sea (
a ,
b ) = luego en el plano que denen los vectores

a y

b tenemos que la
altura h del paralelogramo es h = ||
b ||Sen(), luego el area del paralelogramo es :

Area = Base altura = ||
a ||||
b ||Sen() =||
b ||
Sean A(1, 2, 1), B(2, 1, 4) y C(1, 4, 2) hallar Area(ABC)
Sean

a =
AB = (1, 3, 3) y

b =
AC = (2, 2, 3) luego
Area(ABC) =
1
2

Area(parelogramo que denen

a y

b ) es decir
Area(ABC) =
1
2
||
b ||
Como

a
b = (1, 3, 3)(3, 5, 6) = (3, 3, 4) ||
b || =
34
luego Area(ABC) =
1
2
34. //
27
Planos en el espacio
Denition 29 Sea un plano del espacio, sea

n R
3
, diremos que

n es un vector
normal del plano .
S
i y s olo s
i Todo vector

u que est a contenido en el plano , es ortogonal a

n
Es decir

n R
3
es un vector normal al plano
S
i y solo s
i A, B , (A = B
AB
n )
Por PC1 y PC2 tenemos que si

a y

b R
3
son no colineales entonces

a
b es
un vector normal del plano que denen o determinan los vectores

a y

b
Ecuaciones de un Plano
1. Por la Geometr
ia Euclideana sabemos que:

Si A, B y C R
3
son puntos no colineales entonces ellos denen un unico plano que
contiene a los puntos A, B y C.
Luego si P es un punto cualquiera del plano ( P distinto de A, B y C) entonces los
vectores

AP,
BP,

CP son ortogonales con el vector

AB
AC =
n .
Luego para obtener las coordenadas (x, y, z) del punto P, bastar
ia considerar a cualquiera
de las siguientes ecuaciones:

AP
n = 0;

BP
n = 0;

CP
n = 0. por que?
Consideremos la ecuacion

AP
n = 0
Luego como

AP =
OP
OA entonces (
OP
OA)
n = 0
Si P(x, y, z), A(a
1
, a
2
, a
3
) y

n = n
1
i +n
2
j +n
3
k entonces
[(x, y, z) (a
1
, a
2
, a
3
)](n
1
, n
2
, n
3
) = 0 n
1
x +n
2
y +n
3
z (a
1
n
1
, a
2
n
2
, a
3
n
3
) = 0
es decir obtenemos n
1
x +n
2
y +n
3
z = a
1
n
1
, a
2
n
2
, a
3
n
3
llamada la ecuacion carte-
siana del Plano .
Que pasa si consideramos las ecuaciones

BP
n = 0 ,

CP
n = 0 ? (Ejercicio)
Por ejemplo
Si A(2, 3, 1), B(1, 1, 2) y C(2, 0, 1) R
3
hallar la ecuacion cartesiana del plano
que pasa por los puntos A, B y C
28
Si A(2, 3, 1), B(1, 1, 2) y C(2, 0, 1) entonces

AB = (1, 4, 3) y

AC =
(4, 3, 2) ,
luego sea
n =
AB
AC = (1, 4, 3) (4, 3, 2) = i 10j 13k un vector normal

al plano que denen los puntos no colineales A, B y C.
Por lo tanto si consideramos

AP
n = 0 entonces
[(x, y, z) (2, 3, 1)](1, 10, 13) = 0 x 10y 13z = 2 30 +13 = 15
Luego la ecuacion cartesiana del plano ser a: x 10y 13z = 15 , compruebe
que las coordenadas de los puntos A, B y C son soluciones de la ecuaci on .
Note que si consideramos

BP
n = 0 entonces
[(x, y, z) (1, 1, 2)](1, 10, 13) = 0 x 10y 13z = 1 +10 26 = 15
Luego la ecuaci on cartesiana del plano ser a: : x 10y 13z = 15
Analice lo que se obtiene si consideramos la relacion

CP
n = 0.
2. Considerando Plano del punto anterior:
Tenemos que el vector

AP =
AQ+
QP =
AC+

AB, para algunos , R
luego tenemos que

OP
OA =
AC+

AB
es decir

OP =
OA+
AC+

AB
llamada la ecuaci on vectorial del plano o la
ecuaci on parametrica del plano.
En terminos de coordenadas coordenadas tendr
iamos :
(x, y, z) = (a
1
, a
2
, a
3
) +(c
1
a
1
, c
2
a
2
, c
3
a
3
) +(b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
)
(x, y, z) = (a
1
+(c
1
a
1
) +(b
1
a
1
), a
2
+(c
2
a
2
) +(b
2
a
2
), a
3
+(c
3
a
3
) +(b
3
a
3
))
x = a
1
+(c
1
a
1
) +(b
1
a
1
)
y = a
2
+(c
2
a
2
) +(b
2
a
2
)
z = a
3
+(c
3
a
3
) +(b
3
a
3
)
_
con , R
Si consideramos el ejemplo anterior tenemos :
Com A(2, 3, 1), B(1, 1, 2) y C(2, 0, 1) entonces

AB = (1, 4, 3) y

AC =
(4, 3, 2)
luego : (x, y, z) = (2, 3, 1) +(4, 3, 2) +(1, 4, 3)
y
x = 2 4
y = 3 34
z = 1 +2+3
_
con , R
3. En general si es un plano que pasa por un punto A y

n es un vector normal al
plano, entonces la ecuacion cartesiana del plano esta dado por :

AP
n = 0
Si P(x, y, z), A(a
1
, a
2
, a
3
) y

n = n
1
i +n
2
j +n
3
k entonces la ecuaci on sera .
n
1
x+n
2
y+n
3
z=a
1
n
1+
a
2
n
2
+a
3
n
3
29
Es decir la ecuaci on cartesiana de un plano es de la forma ax +by +cz = d (Cosa
que ya sabiamos por Geometria Analitica ) y reciprocamente una ecuaci on de la
forma ax +by +cz = d representa a un plano, que tiene como un vector normal a
n = ai +bj +ck (a.b.c)

4. En general si

a y

b son vectores geometricos no nulos y no colineales, y A es un
punto del plano que denen los vectores

a y

b entonces :
AP
b = 0 es la ecuacion cartesiana del plano
OP =
OA+
a +
b , , R es la ecuacion vectorial del plano

Algo mas sobre rectas del espacio
Sabemos que si L es una recta que pasa por el punto A(a
1
, a
2
, a
3
) en la diecci on del
vector

d = d
1
i +d
2
j +d
3
k entonces la ecuacion vectorial de la recta L esta dada
por:
OP =
OA+

d , R
Luego

OP = (a
1
+d
1
) i + (a
2
+d
2
j + (a
3
+d
3
)k
las coordenadas del punto P(x, y, z) esta dado por :
(x, y, z) = (a
1
+d
1
, a
2
+d
2
, a
3
+d
3
) , R
luego:
x = a
1
+d
1
y = a
2
+d
2
z = a
3
+d
3
_
con R,
Estas ecuaciones son llamadas las ecuaciones parametricas de la recta L
Si d
1
= 0, d
2
= 0, y d
3
= 0,despejando en las ecuaciones anteriores tenemos que :
=
x a
1
d
1
; =
y a
2
d
2
=
z a
3
d
3
x a
1
d
1
=
y a
2
d
2
=
z a
3
d
3
Estas ecuaciones son llamadas ecuaciones simetricas de
la recta L. o ecuaciones cartesianas.
Ejercicios:
1. Sean A(2, 3, 1), B(1, 1, 2) y C(2, 0, 1) Analice si existe un punto P tal que el
cuadrilatero ABCP sea un paralelogramo.
2. Hallar la ecuaci on cartesiana del plano que contiene a la recta
L : (x, y, z) = (1, 2, 3) +(2, 1, 1) y que contiene al punto A(2, 3, 1)
3. Hallar la ecuaci on cartesiana del plano que contiene al punto C(2, 0, 1) y que es
paralelo a las rectas:
L
1
: (x, y, z) = (1, 2, 1) +(1, 1, 1) y L
2
: (x, y, z) = (3, 3, 2) +(2, 1, 1)
30
2 Estructuras Algebraicas
2.1 Leyes de composicion, internas y externas.
Al comenzar esta unidad se recomienda volver a revisar los conceptos vistos en el curso de
Algebra I en la unidad de funciones, aqui recordaremos el concepto de funci on.
Sean A y B conjuntos, recordemos que f es una funcion de A en B s
i y solo s
i f es
una relaci on que asigna o hace corresponder a cada elemento x A un unico elemento
y B.
La expresi on f es una funci on de A en B se denota por : f : A B
El unico elemento y B que la funci on f ,asigna al elemento x A, se llama la im agen
de x con respecto a la funci on f y se denota por y = f(x), o por x
f
y = f(x) es
decir :
Si f : A B y x A, entonces f(x) representa a la im agen de x con respecto a la
funci on f
Recordemos adem as que si f : A B y x A entonces f(x) puede ser obtenida por
una asignacion arbitraria de la funci on, o al reemplazar x en la f ormula o en el(los)
procedimiento(s) de asignacion que dene a f.
Ejemplo
Sean UTA = {x/ x es un alumno de la UTA} y N,
entonces la relaci on , que asigna a cada x UTA la edad de x expresada en a nos
es claramente una funci on de UTA en N., es decir : UTA N , en este caso
(Juan Perez Molla) =Edad de Juan Perez Molla expresada en a nos.
El procedimiento que dene a podr
ia expresarse por la f ormula :

(x) = 2010 (A no de nacimiento de x)
La expresi on
g : RxR R
(x, y)
g
3x
2
+5xy
se lee g es una funci on de RxR en R tal que g asigna a cada par (x, y) el real
3x
2
+5xy
luego la im agen del par (2, 4) sera el real 3 (2)
2
+5 2 4 = 52.
En lugar de escribir g((2, 4)) = 52 simplemente denotaremos g(2, 4) = 52, en general
escribiremos g(x, y) = 3x
2
+5xy
El concepto de operacion binaria o ley de composici on es una abstracci on y
generalizaci on de las operaciones usuales de adici on y multiplicacion ( + y ) denidas
en nuestros sistemas numericos ( N, Z, Q, R y C ), ejemplos de ellas son las que hemos
denido entre vectores de R
n
, R
3
y R (como + en R
n
, producto punto en R
n
, producto
cruz en R
3
y el producto real por vector )
Denition 30 Sean A, B, C conjuntos no vac
ios, llamaremos una operaci on o una ley

de composicion entre los conjuntos A, B, C a cuaquier funci on f de la forma:
f : AxB C
(a, b)
f
f(a, b)
Es decir una operaci on o una ley de composicion es una funcion cuyo Dominio es un
producto cartesiano de conjuntos.
31
La funci on g denida en el ejemplo anterior es una operaci on binaria en efecto dominio
de g es un producto cartesiano
g : RxR R
(x, y)
g
3x
2
+5xy
con g(x, y) = 3x
2
+5xy
donde las operaciones indicadas en la expresion 3x
2
+5xy son las leyes usuales + y
denidas en R
Notacion: En lugar de emplear las letras usuales de funciones, las operaciones binarias
se representan usualmente con simbolos especiales tales como:
+, , , , , , , , , , , , , ..., ,
Si es una ley de composicion entre los conjuntos A, B, C,entonces la imagen de (a, b)
con respecto a la funci on , usualmente se denota por a b en lugar de la notaci on funcional
(a, b) y esta ley se representa por
: AxB C
(a, b) a b
Por ejemplo el producto punto denido en adici on usual en R
n
es una operaci on binaria
o una ley de composici on en efecto:
+ : R
n
xR
n
R
(
a ,
b )
b =
n
i=1
a
i
b
i
donde

a = (a
1
, a
2
, a
3
, .., a
n
) y

b = (b
1
, b
2
, b
3
, .., b
n
)
Denition 31 Sea A un conjunto no vac
io Diremos que la ley es un Operacion binaria

en A o una Ley de Composici on Interna en A s
i y s olo s
i
: AxA A
(a, b) a b
Es decir asigna a cada par ordenado de elementos de A, un unico y determinado tercer
elemento del mismo conjunto A.
Al elemento a b lo denominaremos la composici on de a con b, o a compuesto con b
Ejemplos
Si es un conjunto no vac
io y P() denota al conjunto potencia del conjunto jo ,

entonces y son operaciones binarias en P(A)., en efecto
: P()xP() P()
(A, B) A B
y
: P()xP() P()
(A, B) A B
Las leyes usuales + y denidas en nuestros sistemas numericos ( N, Z, Q, R y C )
son Leyes de composicion Interna en ellos..
Sin embargo la division usual no es una Ley de composici on interna en N y Z,
Si a, b N entonces no siempre a b N,
Si a, b Z entonces no siempre a b Z
El producto cruz es una Ley de composicion interna (l.c.i.) en R
3
La adicii on usual + de n-tuplas de R
n
es una l.c.i.
El producto punto no es una l.c.i.
Estrechamente ligada a la noci on de operacion binaria est a la llamada condicion de
estabilidad, la que formalmente se expresa, como:
Denition 32 Sea una operaci on binaria en A y sea S A.
Diremos que es Cerrada o estable en S
S
i y s olo s
i es una l.c.i. en S,
es decir S
i y s olo s
i a, b S a b S
32
Por ejemplo la adici on + usual denida en Z no es cerrada en el conjunto de los
enteros impares , porque la suma de impares no es impar.
La multiplicaci on usual de enteros es una l.c.i. en Z, es cerrada en el conjunto
de los enteros pares , porque la multiplicaci on de pares es par.
La subtraccion usual de enteros es una l.c.i. en Z, sin embargo no es
cerrada en el conjunto de los enteros positivos Z
+
, no es cerrado bajo la subtracci on.
La multiplicaci on usual de reales es una l.c.i. en R, es cerrada en el conjunto
de los reales positivos R
+
, porque Si a, b R
+
entonces a b R
+
2.2 Estructuras Algebra
icas
Denition 33 Llamaremos Sistema o Estructura Algebraica a cualquier conjunto
no vac
io A provisto de una o mas operaciones binarias y una relacion de equivalencia =

, denidas en A
Observaci on
Generalmente en la bibliograa al referirse a un sistema matem atico, solo se hace menci on
explicita al conjunto y a la o las operaciones, pero no a la relaci on de equivalencia =.
En adelante el s
imbolo = ( igualdad ) representar a una relaci on de equivalencia denida

en el conjunto donde se denen las leyes involucradas. La relacion = podr
ia ser la igualdad
denida para elementos del conjunto involucrado, no se olvide que la igualdad es una relaci on
de equivalencia.
Asi por ejemplo el conjunto S = {1, 1, i, i} Ccon la multiplicaci on usual de n umeros
complejos ( pruebe que la es cerrada en S ) con la relacion =, igualdad de complejos, es
una estructura algebraica.
2.2.1 Propiedades de una l.c.i.
Denition 34 Sea A un conjunto no vac
io una l.c.i. denida en el conjunto A.

Diremos que es asociativa S
i y s olo s
i a (b c) = (a b) c
para todo triple, distinto o no, de elementos a, b, c A.
Ejemplos
La subtraccion es una l.c.i. en el conjunto Z, como:
a (b c) = a b +c y (a b) c = a b c, luego no necesariamente a (b c) ,
(a b) c son iguales, luego no es asociativa.
por ejemplo si consideramos a = b = c = 1, entonces
a (b c) = a (b c) = 1 (1 1) = 1
(a b) c = (a b) c = (1 1) 1 = 1 .
son asociativas.
El producto cruz denido en R
3
no es asociativo,
en general

a
_
c
_
=
_
b
_
c
por ejemplo (1, 2, 3)((2, 4, 5) (1, 3, 2)) = (47, 31, 5)
((1, 2, 3) (2, 4, 5)) (1, 3, 2) = (2, 4, 5)
33
En Z denimos : a b = a + b + a b
luego tenemos que :
a (b c) = a (b + c + bc)
= a + (b + c + bc) + a(b + c + bc)
= a + b + c + +ab + ac + bc + abc
(a b) c = (a + b + ab) c
= (a + b + ab) + c + (a + b + ab)c
= a + b + c + +ab + ac + bc + abc
O sea a (b c) = (a b) c, luego es una operacion asociativa.
La igualdad de las expresiones anteriores se deduce en parte del hecho que, tanto la
adicion como la multiplicaci on, son asociativas en Z
Sea es un conjunto no vac
io y sean y la uni on e intersecci on de conjuntos

respectivamente denidas en P() .Por la teor
ia de conjuntos tenemos que :

A(B C) = (A B) C y A(B C) = (A B) Cluego la union e interseccion
de conjuntos son asociativas.
Sea F(R) = {f / f :RR},el conjunto de la funciones reales de R en R, sea la com-
posici on usual de funciones, por algebra I sabemos que : f (g h) = (f g) h cua-
lesquiera sean las funciones f, g y h
Luego la composici on de funciones reales es Asociativa
Denition 35 Sea una l.c.i. denida en el conjunto A.
Diremos que es conmutativa S
i y s olo s
i a b = b a, a, b A
Ejemplos
La subtraccion es una l.c.i. en Z, que no es conmutativa ya que a b = b a.
son conmutativas.
El producto cruz denido en R
3
no es conmutativo, en general

a
b =

b
a
sabemos que

a
b =
a
por ejemplo (1, 2, 3) (2, 4, 5) = (2, 1, 0)
(2, 4, 5) (1, 2, 3) = (2, 1, 0)
En Z denimos a b = a +b +a b
luego tenemos que :
a b = a + b + a b
b a = b + a + b a
luego a b = b a, luego es una operacion conmutativa.

respectivamente denidas en P() .Por la teor

A B = B A y A B = B A, luego la uni on e interseccion de conjuntos son
conmutativas.
La composici on de funciones es una l.c.i. en F(R) = {f / f :RR}, por algebra I
sabemos que en general : f g = g h luego la composici on de funciones reales no es
conmutativa
34
Denition 36 Sea una l.c.i. denida en el conjunto A.
Diremos que posee elemento neutro en A
S
i y s olo s
i e A,
1) a e = a
2) e a = a
_
a A
El elemento e A se llama un elemento neutro de la ley
Nota: Si es conmutativa no es necesaria la condici on 2) de la denici on
Si posee elemento neutro en A entonces el neutro de es unico.
En efecto sean e y e
elementos neutros de entonces

1) a e = a
2) e a = a
_
a A y
1
) a e
= a
2
) e
a = a
_
a A
luego como e es elemento neutro entonces e
e = e
en 1) hacemos a = e
adem as como e
es elemento neutro entonces e
e = e en 2
) hacemos a = e
conclusi on e = e
, luego e es unico
Ejemplos
Sea la subtracci on usual denida en Z, posee elemento neutro?
es decir Existe e Z tal que
1) a e = a
2) e a = a
_
a Z.?
Si existiera tal e por 1) tendr
iamos que a e = a e = 0
por 2) tendr
iamos que e a = a e = 2a a, e = 0
luego no tiene elemento neutro porque de existir , el debe ser unico.
La adicion usual + denida en nuestros sistemas numericos ( Z, Q, R y C ) posee
elemento neutro en ellos, y el neutro es el 0. Notemos que la adici on usual + denida
en N no posee elemento neutro pues 0 / N.
La multiplicaci on usual denida en nuestros sistemas numericos ( N, Z, Q, R y C )
posee elemento neutro en ellos, y el neutro es el 1.
Sea el producto cruz denido en R
3
posee elemento neutro?
es decir Existe

e R
3
tal que
1)

a
e =

a
2)

e
a =

a
_

a R
3
.?
Si existiera tal

e por 1) tendr
iamos que:
e =
a ,
a R
3
e =
e =
0 Por que?
pero sabemos que

a
0 =
0 =

a ,
a R
3
{
0 }
luego no posee elemento neutro.

respectivamente denidas en P() .
Por la teor

A = A, A y A = A,
como sabemos que ambas leyes son conmutativas entonces tenemos que:
la uni on de conjuntos posee elemento neutro , al conjunto vac
io y
la intersecci on de conjuntos posee elemento neutro , al conjunto ( ya que es el
conjunto universo de los elementos de P() )
35
Sea a b = a +b +a b denida Z posee elemento neutro?
es decir Existe e Z tal que 1) a e = a
_
a Z.? no es necesario analizar la
condicion 2) ya que sabemos que es conmutativa.
Si existiera tal e por 1) tendr
iamos que:
a e = a a +e +a e = a,
luego e(1 +a) = 0, a Z e = 0 Z
Conclusi on posee elemento neutro y este es e = 0
Ejercicio
Se nale, si existe neutro,para las siguientes leyes en el conjunto que se indica.
a) (Z
+
; ); (Z
+
; +), donde y + son la adici on y multiplicaci on com un, y donde
Z
+
= {z Z / z > 0}.
b) (N; ) donde x*y = x.
c) (N; ) donde x*y =(x,y): m.c.d. de x e y.
d) (N; ) donde x*y =[x,y]: M.C.M. de x e y.
e) (F(R); ), donde es la composicion de funciones.
Denition 37 Sea una l.c.i. denida en A con elemento neutro e
Diremos que a A es invertible con respecto a la ley
S
i y s olo s
i a
A,
1) a a
= e
2) a
a = e
_
a A
El elemento a
A se llama un elemento inverso de a con respecto a la ley

Nota: Si es conmutativa no es necesaria la condici on 2) de la denici on
Observemos que el concepto de elemento invertible o la existencia de elemento inverso
est a relacionado con el concepto de elemento neutro, en el sentido de que la existencia
de elemento neutro para la ley , es una condicion necesaria, para la existencia de
inversos.
Sea una l.c.i. en A,asociativa y con elemento neutro e. Si a A es invertible
con respecto a la ley , entonces ese inverso es unico
Para mostrar que a A tiene exactamente un inverso, suponemos que a
1
y a
2
A
son dos inversos de a entonces
1) a a
1
= e
2) a
1
a = e
_
y
1
) a a
2
= e
2
) a
2
a = e
_
de donde a a
1
= a a
2
/ a
1
izq a
1
(a a
1
) = a
1
(a a
2
)
aplicando propiedad asociativa, (a
1
a) a
1
= (a
1
a) a
2
se tiene: e a
1
= e a
2
, es decir, a
1
= a
2
lo que muestra que a tiene un unico inverso, este unico inverso de a se denota usualmente
por a
1
.
En particular, como e e = e, podemos inferir que e
1
= e.
Ejemplos
Sabemos que para la l.c.i. , (la subtracci on usual ) denida en Z, la ley no
posee elemento neutro, entonces ning un elemento de Z es invertible con respecto a la
ley .
36
Para la adici on usual + denida en nuestros sistemas numericos ( Z, Q, R y C )
tenemos que cualquier elemento a es invertible con respecto a la ley +, el inverso de a
se denota por a y se le llama el opuesto de a en lugar de el inverso de a. Notemos
que para la adicion usual + denida en N, ning un elemento deN es invertible Por que
?
Para la multiplicaci on usual denida en nuestros sistemas numericos ( N, Z, Q, R y
C ), tenemos que el 0 no es invertible con respecto a esta ley, ya que: 0 a = 0 a ,
luego no va a existir un elemento a
talque 0 a
= 1
Para la multiplicaci on usual denida en Z,
los unicos invertibles son 1 y 1,en efecto si a Z, con a = 0 es invertible entonces
existir a a
Z tal que a a
= 1 (a = a = 1) o (a
= a
= 1).
Para el producto cruz denido en R
3
, ning un elemento de R
3
es invertible
Por que ?
io y es la uni on de conjuntos denida en P(), entonces

el unico invertible con respecto a la uni on es el conjunto vac
io
En efecto si A P() es invertible entonces existe X P() tal que:
A X = ,(recuerde que es el elemento neutro de la )
pero A X = A = X = .
conclusi on : el unico invertible con respecto a la uni on es el conjunto vac
io .
io y es la interseccion de conjuntos denida en P(),

entonces el unico invertible con respecto a la es el conjunto . (ejercicio )
Sea a b = a +b +a b denida Z Que elementos a Z son invertibles con
respecto a la ley ?
Luego a Z ser a invertible con respecto a la ley si y solo s
i Existe a
Z tal
que a a
= 0 recuerde que 0 es el elemento neutro de la ley

luego tendr
iamos que: a a
= 0 a +a
+a a
= 0,
luego a
(1 +a) = a, a
=
a
1 +a
,
pero
a
1 +a
Z 1 +a = 1 a = 0 o a = 2
Conclusi on : Los unicos invertibles en Z con respecto a la ley son 0 y 2
y el inverso de 0 es el entero a
=
0
1 +0
= 0 y
el inverso de 2 es el entero a
=
(2)
1 2
= 2
37
2.2.2 Estructura de Grupo
Denition 38 Diremos que el par ordenado (G, ) es un Grupo
S
i y s olo s
i: G es un conjunto provisto de un relacion de equivalencia = y

es una l.c.i. denida en G, tal que :
i) es asociativa : a (b c) = (a b) c a, b, c G
ii) posee elemento neutro : e G, a e = a; e a = a a G
iii) a G, a es invertible con respecto a
Si a G entonces a
G, a a
= e; a
a = e
y si adem as: iv) es conmutativa : a b = b a a, b G
entonces diremos que (G, ) es un Grupo Abeliano o un Grupo Conmutativo.
Ejemplos:
EG1. Considerando nuestros sistemas numericos con las leyes usuales + y tenemos que :
a. (N, +) no es grupo porque + no tiene neutro en N., adem as no existe opuesto
para todo a N
b. (N, ) no es grupo porque no existe inverso para todo a N
c. (Z, +) es grupo abeliano porque + es asociativa y conmutativa, con elemento
neutro 0 y tenemos que cualquier a Z tiene como inverso al entero (a).
d. (Z, ) no es grupo porque no es asociativa
e. (Z, ) no es grupo porque existen enteros que no son invertibles
f. (Q, +); (R, +), (C, +) son grupos abelianos Por que ?
h. (Q, ); (R, ), (C, ) no son grupos abelianos Por que ?
i. (Q{0}, ); (R {0}, ), (C {0}, ) no son grupos abelianos Por que ?
j. (R
+
, ) es un grupo Abeliano Por que ?
EG2. (R
3
, ) no es grupo porque no es asociativa.
EG3. Si es un conjunto no vac
io entonces (P(), ) no es grupo abeliano

porque AP(), A no invertible; P() y no es invertible. Por que ?
EG4. Si es un conjunto no vac
io entonces (P(), ) no es grupo abeliano

porque AP(), A no invertible; P() y no es invertible. Por que ?
EG5. Sea (Z, ) donde es la l.c.i. denida en Z anteriormente por:
a b = a +b +a b
hemos visto que:
es asociativa y conmutativa
posee elemento neutro 0
pero tambien sabemos que los unicos elementos invertibles con respecto a esta ley en
Z son : 0 y 2 Por que ? luego (Z, ) no es grupo
Ejercicio
En Z denimos las operaciones a b = a +b 1 y a b = a +b ab
a) Analice si (Z, ) es grupo
b) Analice si (Z, ) es grupo
38
EG6. (Z, ) es un Grupo
1) es asociativa
2) posee elemento Neutro en Z
3) Para cada a Z{1}, a posee inverso con respecto a la ley
1) (a b) c = [a +b 1] c =(a +b 1) +c 1 = a +b +c 2
Por otro lado
a (b c) = a (b +c 1) = a + (b +c 1) 1 = a +b +c 2
de y tenemos que a (b c) = (a b) c
es asociativa
adem as de la denicion de tenemos que:
a b = a +b 1 = b +a 1 = b a ( )
es conmutativa
2) Buscamos e Z elemento neutro de entonces
a e = a a Z
a e = a +e 1 = a luego e 1 = 0 e = 1
e = 1 y el elemento neutro de es e = 1
3) Si para cada a Z existe a
Z tal que a a
= 1
entonces a +a
1 = 1 a
= 2 a Z, a Z
luego cada elemento a de Z posee elemento inverso a
= 2 a
De 1), 2) 3) se tiene que (Z, ) es un Grupo
por ( ) tenemos que (Z, ) es un Grupo Abeliano
EG7. (Z, ) es un Grupo
1) es asociativa
2) posee elemento Neutro en Z
3) Para cada a Z{1}, a posee inverso con respecto a la ley
1) (a b) c = (a +b ab) c =(a +b ab) +c (a +b ab)c
= a +b +c ab ac bc +abc ()
Por otro lado
a (b c) = a (b +c bc) = a + (b +c bc) a(b +c bc)
= a +b +c bc ab ac +abc ()
de () y () tenemos que a (b c) = (a b) c
es asociativa
adem as de la denicion de tenemos que:
a b = a +b ab = b +a ba = b a ( )
es conmutativa
2) Buscamos e Z elemento neutro de entonces
a e = a a Z
a e = a +e ae = a luego e(1 a) = 0, a Z e = 0
e = 0 y el elemento neutro de es e = 0
3) Si para cada a Z existe a
Z tal que a a
= 0
entonces a +a
aa
= 0 a
=
a
1 a
pero a
=
a
1 a
Z 1 a = 1
39
luego los unicos enteros invertibles son a = 0 o a = 2
luego no todo entero posee elemento inverso
luego (Z, ) no es un Grupo
EG8. Sea S = {(a, b) RxR / a = 0, b = 0 }
en S denimos la l.c.i. : (a, b) (c, d) = (ac, bd)
Pruebe que (S; ) es un grupo abeliano
Como los elementos de S son pares ordenados de reales, entonces la relaci on de equiv-
alencia de esta estructura ser a la igualdad de pares ordenados. recordemos que:
(a, b) = (c; d) a = c b = d.
1. es asociativa ?
(a, b) ((c, d) (e, f)) = (a, b) (ce, df) =(a(ce), b(df)) = ((ac)e, (bd)f)
= (ac, bd) (e, f) =((a, b) (c, d)) (e, f)
por lo tanto es asociativa.
2. es conmutativa ?
Como (a, b) (c, d) = (ac, bd) = (ca, db) = (c, d)(a, b)
por lo tanto es conmutativa.
3. posee elemento Neutro en Z ?
Buscamos (x, y) S elemento neutro de entonces
(a, b) (x, y) = (a, b) (a, b) S
es decir (ax, by) = (a, b), ax = a by = b (a, b) S
luego x = 1, y = 1 y el elemento neutro de es e = (1, 1)
4. Sea (a, b) S (a, b) es invertible en S ?
existir a (a
, b
) S tal que : (a, b) (a
, b
) = (1, 1) ?
es decir tal que : (aa
, bb
) = (1, 1) aa
= 1 bb
= 1
luego a
=
1
a
y b
=
1
b
, como a =0; b =0,entonces podemos armar que (a
, b
) existe
luego el inverso de (a, b) es (a
, b
) = (
1
a
,
1
b
).
De 1) , 2), 3) y 4) poemos concluir que : (S; ) es un grupo Abeliano.
Consecuencias en un Grupo.
Proposicion G 1
Si (A; ) es grupo y a, b A, entonces
(a b)
1
= b
1
a
1
.
Demostraci on
De acuerdo a la denici on de inverso, solo se necesita mostrar que
(a b) (b
1
a
1
) = e
(b
1
a
1
) (a b) = e
donde e es el neutro de la ley , y como el inverso de a b es unico, se puede concluir
que:
(a b)
1
= b
1
a
1
.
40
En efecto,
(a b) (b
1
a
1
) = a (b b
1
) a
1
= a e a
1
)
= (a e) a
1
= a a
1
= e
Analogamente podemos mostrar que (b
1
a
1
) (a b) = e.
Observacion
Si (A; ) es Grupo Abeliano, entonces (a b)
1
= a
1
b
1
.
Proposicion G 2
Si (A; ) es un grupo y a, b A, son tales que:
a c = b c
c a = c b,
entonces a = b.
(llamada Ley cancelativa)
Demostraci on
Como c A, c
1
A. Multiplicando la primera ecuaci on, a la derecha por c
1
, se
tiene
(a c) c
1
= (b c) c
1
a (c c
1
) = b (c c
1
)
a e = b e
a = b
,
Como corolario, de esta proposicion, se puede mostrar que la ecuacion x x = x, tiene
soluci on unica x=e,
En efecto como x x = x = x e, usando la ley cancelativa se tiene que x = e.
En general si ocurre que x x = x, diremos que x A es Idempotente.
Proposicion G 3
En un grupo (A; ) las ecuaciones a x = b y y a = b, tienen soluciones unicas.
Demostraci on
x = a
1
b satisface la ecuacion a x = b, ya que
a (a
1
b) = (a a
1
) b = e b = b,
luego es soluci on. Para mostrar su unicidad supongamos que existe x
A, tal que,
a x
= b, entonces
a x
= a (a
1
b)
y aplicando la ley de cancelaci on, vemos que
x
= a
1
b, es decir x
= x.
41
2.2.3 L.c.i. en Conjuntos nitos
Sea A un conjunto nito tal que su cardinalidad sea relativamente peque no
Como podr
iamos denir una l.c.i. para el conjunto A ?

Un procedimiento es usar tablas de doble entradas, en ella pueden ser convenientemente
presentados los resultados de aplicar la operacion a los pares de elementos de A.
Si A = {a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
, ..., a
n
} entonces contruimos un tabla de n +1 las y n +1
columnas de las siguiente manera :
En la Primera la ( de arriba hacia abajo), a partir de la segunda celda escribimos los
elementos de A dispuestos en el orden en que aparecen escritos de izquierda a derecha
en el conjunto A. Esta Fila se llama la Fila principal de la tabla.
En la Primera Columna ( de izquierda a derecha ),a partir de la segunda celda
escribimos los elementos de A dispuestos en el orden en que aparecen escritos de
izquierda a derecha en el conjunto A.Esta Columna se llama la Columna principal
de la tabla.
En la primera celda de la Fila y Columna Principal se indica el s
imbolo que representa

a la l.c.i. en este caso .
El resto de las n
2
se llenar an solo con elementos del conjunto elegidos en forma arbi-
traria o siguiendo alg un procedicmiento indicado por la ley que se desea denir. Los
elementos que guran en estas celdas ser an los resultados al aplicar la ley a los pares
de elementos de A.
Para hallar o colocar el resultado de a
i
a
j
, en la tabla, primero debemos ubicar a
a
i
en la Columna Principal y asi determinamos en que la de la tabla se encuentra
el resultado, luego para determinar en que columna se encuentra el resultado debe-
mos ubicar a a
j
en la Fila Principal el resultado a
i
a
j
se encuentra en la celda
interseccion de la la y con la columna encontrada. Por ejemplo si a
i
a
j
= a
k
a
1
a
2
a
3
... a
j
... a
n
a
1
a
2
a
3
.
.
.
.
.
.
a
i
a
k
.
.
.
a
n
Ejemplo
Si A = {1, 2, 3} entonces denimos la ley por medio de la siguiente tabla:
1 2 3
1 3 1 2
2 1 2 3
3 2 3 1
En esta tabla tenemos que: 2 (3 1) = 2 2 = 2 y (2 3) 1 = 3 1 = 2 Es
asociativa ?. Para determinar si es asociativa debemos vericar que la igualdad :
(a b) c = a (b c) se cumple para todo triple, distinto o no, de elementos
a, b, c A
42
Ejercicio Determine si es asociativa
En este caso la ley posee elemento neutro e = 2
Cada elemento de A posee inverso: el inverso de 1es 3; el inverso de 2es 2 y el inverso
de 3es 1
Es (A, ) Grupo Abeliano ? Si Ud. desarrolla el ejercicio lo sabr a.
Sea S = {1, 1, i, i} Ccon la multiplicaci on usual de n umeros complejos, podemos
representar la l.c.i. por la tabla
1 1 i i
1 1 1 i i
1 1 1 i i
i 2 3 1 1
i i i 1 1
2.2.4 Enteros y residuos.
Recordemos que : Si n N y z Z, entonces por el algoritmo de la division tenemos que
existen enteros q y r tales que: z = nq +r con 0 r < n
El entero r se llama el residuo no-negativo que se obtiene al dividir el entero z por n
la condici on 0 r < n, r Z r = 0, 1, 2, 3, ..., (n 1)
Denition 39 Sea n N, n > 1,denimos
Z
n
= {r / r es un residuo no-negativo que se obtiene al dividir un entero por n}
Es decir Z
n
= {0, 1, 2, 3, ..., (n 1)}
As
i, por ejemplo si n = 4 , Z
4
= {0, 1, 2, 3}
Si n = 7, Z
7
= {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}
En Z
n
denimos dos l.c.i., una adici on +
n
y una multiplicacion
n
de la siguiente manera
Si a, b Z
n
entonces a+
n
b =
_
_
_
a +b si en Z a +b < n
r si en Z a +b n
donde r es el residuo no-negativo que se obtiene al dividir a +b por n
Analogamente denimos
Si a, b Z
n
entonces a
n
b =
_
_
_
a b si en Z a b < n
r si en Z a b n
donde r es el residuo no-negativo que se obtiene al dividir a b por n
Por ejemplo en Z
4
= {0, 1, 2, 3} tenemos que las tabla asociadas a esta leyes son:
+
4
0 1 2 3
0 0 1 2 3
1 1 2 3 0
2 2 3 0 1
3 3 0 1 2
4
0 1 2 3
0 0 0 0 0
1 0 1 2 3
2 0 2 0 2
3 0 3 1 2
Tenemos que: 3 +
4
(2 +
4
3) = 3 +
4
1 = 0 (3 +
4
2) +
4
3 = 1 +
4
3 = 0
Luego 3 +
4
(2 +
4
3) = (3 +
4
2) +
4
3 +
4
es Asociativa?
La asociatividad es larga de comprobar porque habr
ia que comprobar
a +
4
(b +
4
c) = (a +
4
b) +
4
c, para las 64 ternas posibles.
Si para alguna terna no se cumple la igualdad podr
iamos concluir que +

4
no es aso-
ciativa,
sin embargo si la igualdad se cumple hay que continuar comprobando con todas las
demas ternas.
Pero veamos si podemos probarlo en general
43
Sabemos que para (a +
n
b) +
n
c, a, b, c Z
n
tenemos en Z que : a + (b +c) < n o bien a + (b +c) n
Si a + (b +c) < n , y como en Z, a + (b +c) = (a +b) +c < n
entonces a +
n
(b +
n
c) = (a +
n
b) +
n
c
Si a + (b +c) n y como en Z, a + (b +c) = (a +b) +c n
entonces al dividir los enteros a + (b +c), (a +b) +c por n
obtendremos los mismos residuos no-negativos
luego a +
n
(b +
n
c) = (a +
n
b) +
n
c
Conclusion: +
n
es Asociativa
En forma an aloga puede demostrar que
n
es Asociativa
La ley +
4
es conmutativa ya que la tabla es simetrica respecto a su diagonal.
La ley +
4
posee elemento neutro y es el 0 puesto que en la la asociada al 0 de la
Columna principal, los elementos de A guran en el mismo orden que se han escrito
en la Fila Principal y en la columna asociada al 0 de la Fila principal, los elementos
de A guran en el mismo orden que se han escrito en la Columna Principal
+
4
0 1 2 3
0 0 1 2 3
1 1 2 3 0
2 2 3 0 1
3 3 0 1 2
analizando la tabla tenemos que :
el inverso de 0 es 0 porque 0+
4
0 = 0
4
3 = 0
4
2 = 0
4
1 = 0
Conclusi on (Z
4
, +
4
) es grupo Abeliano
2.2.5 Estructura de Anillo.
Estudiaremos, ahora, una estructura o sistema matem atico, con dos operaciones binarias,
para lo cual necesitamos precisar como est an relacionadas estas operaciones.
Denition 40 Sea S un conjunto no vac
io sean y dos l.c.i. denidas en S, diremos que

se distribuye sobre la ley o que la operacion es Distributiva sobre la operaci on
, S
i y s olo s
i
i) a (b c) = (a b) (a c) .a, b, c S
ii) (e f) g = (e g) (f g), e, f, g S
Si la operaci on , es conmutativa no es necesario ii) pues se obtiene de i)
(e f) g = g (e f) = (g e) (g f) = (e g) (f g).
Ejemplos
Ed1. Para la multiplicaci on y la subtracci on denidas en Z,
como: a (b c) = (a b) (a c) a, b, c Z y la es conmutativa entonces la ley
se distribuye sobre
44
Ed2. Para las leyes usuales + y denidas en nuestros sistemas numericos ( N, Z, Q, R y
C ) tenemos que: a (b +c) = (a b) + (a c) a, b, c. y como la es conmutativa
entonces la multiplicaci on se distribuye sobre la adici on +.
Sin embargo la adici on no se distribuye .sobre la multiplicaci on porque en general se
tiene que a + (b c) = (a +b) (a +c)
por ejemplo : 5 + (3 8) = 5 +24 = 29 y (5 +3) (5 +8) = 8 13 = 21
Ed3. El producto cruz denido en R
3
se distribuye sobre la adici on + denida en R
3
en
efecto
a ,
b ,
c ,
e ,
f ,
g R
3
tenemos que :
a
_
b +
c
_
=
_
b
_
+
_
b
_
y
_
e +
f
_
g = (
g ) +
_
g
_
Ed4. Si es un conjunto no vac
io y y son la uni on e intersecci on de conjuntos respec-

tivamente denidas en P() .Por la teor

A(B C) = (A B) (A C) y como la es conmutativa entonces la se
distribuye sobre la
Ademas como A(B C) = (A B) (A C) y como la es conmutativa entonces
la se distribuye sobre la
Ed5. En Z hemos denido las leyes a b = a +b 1 y a b = a +b ab
La se distribuye sobre ?
Sabemos que es conmutativa ( probada anteriormente),
luego s olo hay que analizar la igualdad :
a (b c) = (a b) (a c) a, b, c Z
Como
a (b c) = a (b +c 1) = a + (b +c 1) a(b +c 1)
= a +b +c 1 ab ac +a ()
(a b) (a c) = (a +b ab) (a +c ac)
= a +b ab +a +c ac 1 ()
de () y () concluimos que La se distribuye sobre
Ed6. En Z denimos las leyes a b = a +2b y a b = 2ab La se distribuye sobre ?
vemos que es conmutativa y
a (b c) = a (b +2c) = 2a(b +2c)
= 2ab +4ac (&)
(a b) (a c) = (2ab) (2ac)
= 2ab +2(2ac) = 2ab +4ac. (&&)
de (&) y (&&) concluimos que se distribuye sobre
Ejercicios
Ed7. En Z
n
, con las leyes +
n
y
n
demuestre que
n
se distribuye sobre +
n
( recuerde o vea como se demostr o la asociatividad de +
n
)
Sea F(R) = {f / f :RR},el conjunto de la funciones reales de R en R y sean la
composici on usual de funciones y +, la adici on de funciones reales.
La se distribuye sobre + ?
Ed8. Considerando la diferencia de conjuntos en P(),
demuestre que la se distribuye sobre la
En P() con = se dene la diferencia simetrica
denida en conjuntos ( Algebra I ) por:
AB = (AB) (BA)
Ed9. Demuestre que la se distribuye sobre , (use el ejercicio anterior )
45
Denition 41 Diremos que la terna ordenada (A, , ) es un Anillo
S
i y s olo s
i: A es un conjunto provisto de un relacion de equivalencia = y

, son l.c.i. denidas en A, tal que :
i) (A, ) es un Grupo abeliano
ii) es asociativa
iii)
se distribuye sobre (la 1era ley se distribuye sobre la 2da. ley )
es decir
i) a (b c) = (a b) (a c) .a, b, c S
ii) (e f) g = (e g) (f g), e, f, g S
y si adem as: iv) es conmutativa : a b = b a a, b G
entonces diremos que (A, , ) es un Anillo Conmutativo.
Si (A, , ) es un anillo y ademas la ley posee elemento neutro, entonces diremos
que (A, , ) es un Anillo con Identidad.
Observacion
Generalmente en la notaci on de la terna de un anillo, se usa el s
imbolo + (notaci on adi-

tiva ), para representar a la primera ley del anillo y el s
imbolo (notaci on multiplicativa

), para representar a la segunda ley del anillo.
Con esta notaci on, como en un anillo, el conjunto A con la primera ley ( +) es un
grupo, entonces al elemento neutro de esta ley se le llama el elemento nulo del
Anillo, y usualmente es denotado por cero: 0. y al inverso de cualquier a A se
denota usualmente por a y se le llama el opuesto de a.
Con esta notaci on un anillo puede ser redenida como :
Un Anillo es una tripleta ordenada (A; +; ) constituida por un conjunto no vacio
A y dos operaciones binarias llamadas adici on (+) y multiplicaci on () , tales que
satisfacen los siguientes requerimientos :
A-1) + es asociativa: a, b, c A; a + (b +c) = (a +b) +c.
A-2) + es conmutativa: a, b A, a + b = b + a.
A-3) + posee elemento neutro es decir,
0 A, tal que a +0 = a, a A.
A-4) Para cada a A, ! a A, tal que a + (a) = 0
A-5) es asociativa: a, b, c A, a (b c) = (a b) c.
A-6) se distribuye sobre +:
es decir
i) a (b + c) = (a b) + (a c) .a, b, c A
ii) (e + f) g = (e g) + (f g), e, f, g A
Ejemplos
EA1. Considerando nuestros sistemas numericos con las leyes usuales + y tenemos que :
a. (N, +.) no es Anillo Por que ?
b. (Z, +, ) es un anillo conmutativo con identidad Por que ?
c. (Z, , ) no es Anillo Por que ?
d. (Q, +, ); (R, +, ), (C, +, ) son anillos conmutativos con identidad Por que ?
EA2. (Z
n
, +
n
,
n
) es un anillo conmutativo con identidad Por que ?
EA3. (P(), , ) ) con = no es un anillo Por que ?
EA4. (P(), , ) ) con = no es un anillo Por que ?
46
EA5. (Z, , ) donde a b = a +b 1 y a b = a +b ab
es un anillo conmutativo con identidad Por que ?
Ejercicios
Sea (Z, , ) donde a b = a +2b y a b = 2ab
Analice si (Z, , ) es anillo
EA6. Pruebe que (P(), , ) con = es un anillo donde es a diferencia simetrica
de conjuntos
Consecuencia en un Anillo.
Proposicion A 1
Sea (A, +, ) un anillo y a, b A entonces
1) a 0 = 0 a = 0.
2) Si A es anillo con identidad 1, entonces 1 = 0.
3) (a b) = a (b) = (a) b.
4) (a)(b) = a b.
Observacion :
Analicemos el Anillo (Z
6
, +
6
,
6
)
+
6
0 1 2 3 4 5
0 0 1 2 3 4 5
1 1 2 3 4 5 0
2 2 3 4 5 0 1
3 3 4 5 0 1 2
4 4 5 0 1 2 3
5 5 0 1 2 3 4
;
6
0 1 2 3 4 5
0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 2 3 4 5
2 0 2 4 0 2 4
3 0 3 0 3 0 3
4 0 4 2 0 4 2
5 0 5 4 3 2 1
Notemos que en este anillo existen a, b Z
6
talque a
6
b = 0 con a = 0 y b = 0
por ejemplo: 3
6
4 = 0 ; 2
6
3 = 0
Por lo tanto en un anillo (A, +, ) puede ocurrir que:
Si a, b A , ab = 0 entonces no necesariamente ocurre que a = 0 o b = 0 (ambos
podr
ian ser no nulos)

Es claro que para los anillos de nuestros sistemas numericos (Q, +, ); (R, +, ), (C, +, )
lo anterior no ocurre.
Denition 42 Sea (A, +, ) un anillo y a A, a = 0
Diremos que a es un divisor del cero en el anillo
S
i y s olo s
i Existe b A, b = 0 talque a b = 0 y

b a = 0
Ejemplo.
En (Z
6
, +
6
,
6
) los elementos 2, 3, 4 son divisores del cero.
En (Z
10
, +
10
,
10
) los elementos 2, 4, 5, 6, 8 son divisores del cero.
En nuestros sistemas numericos (Q, +, ); (R, +, ), (C, +, ) no hay divisores del cero
En (Z
7
, +
7
,
7
) no hay divisores del cero
Denition 43 Sea (A, +, ) un anillo Comnutativo con Identidad,
Diremos que (A, +, ) es un Dominio de Integridad
S
i y s olo s
i es un anillo que no posee divisores del cero.

47
Ejemplos
Nuestros sistemas numericos (Q, +, ); (R, +, ), (C, +, ) son Dominios de Integridad
(Z
n
, +
n
,
n
) con n n umero primo es un Dominios de Integridad
2.2.6 Estructura de Cuerpo.
Denition 44 Sea (K, +, ) un Anillo Conmutativo con identidad
Diremos que (K, +, ) es un Cuerpo
S
i s olo s
i a K{0}, a es invertible con respecto a la ley

es decir si y s olo s
i todo elemento no nulo de K posee elemento inverso conrespecto a la

ley ( 2da. ley del anillo )
En otras palabras un anillo (K, +, ) es un Cuerpo,
S
i y solo si el par (K{0}, ) es un grupo abeliano.

Como un cuerpo es un anillo con identidad entonces existe el neutro para la segunda ley
este elemento se llama elemento Identidad del Anillo, y usualmente es denotado
por uno: 1. y si alg un elemento a A es invertible con respecto a la ley , entonces
su inverso se denota usualmente por a
1
y se le llama el inverso de a.
Considerando esta notaci on y todas las propiedades de las leyes internas, un Cuerpo
se podr
ia reder como:
Un Cuerpo es una tripleta ordenada (K; +; ) constituida por un conjunto no vacio
A y dos operaciones binarias llamadas adici on (+) y multiplicaci on () , tales que
satisfacen los siguientes requerimientos :
K-1) + es asociativa: a, b, c K; a + (b +c) = (a +b) +c.
K-2) + es conmutativa: a, b K, a +b = b +a.
K-3) + posee elemento neutro es decir,
0 K, tal que a +0 = a, a K.
K-4) Para cada a A, ! a K, tal que a + (a) = 0
K-5) es asociativa: a, b, c K, a (b c) = (a b) c.
K-6) se distribuye sobre +:
es decir
i) a (b + c) = (a b) + (a c) .a, b, c K
ii) (e + f) g = (e g) + (f g), e, f, g K
K-7) es conmutativa: a, b K, a b = b a
K-8) posee elemento neutro es decir,
1 K, tal que a 1 = a, a K
K-9) Para cada a K, a = 0, ! a
1
K, tal que a + (a) = 0.
Ejemplos
EK1. Considerando nuestros sistemas numericos con las leyes usuales + y tenemos que :
(Q, +, ); (R, +, ), (C, +, ) son Cuerpos Por que ?
EK2. Si (Z, , ) donde a b = a +b 1 y a b = a +b ab, por EA5 sabemos que
es un anillo conmutativo con identidad, pero no es cuerpo Por que ?
Sea C = {a +b
3 / a, b Q} R
48
Notemos en primer lugar que si: a +b
3 = c +d
3
entonces necesariamente b = d en efecto:
Si b = d entonces de a +b
3 = c +d
3 tendr
iamos que

3 =
a c
d b
Q
lo que es una contradicci on puesto que

3 es irracional.
Por lo tanto b = d, luego tendriamos que necesariamente a = c
es decir a +b
3 = c +d
3 a = c y b = d
Compruebe que la adici on + y la multiplicaci on usual de reales
son cerradas en C.
Demuestre que (C.+, ) es un anillo conmutativo con identidad,
donde los elementos neutros aditivo y multiplicativo, son:
0 = 0 +0
3 y 1 = 1 +0
3 respectivamente.
Vamos a probar que todo elemento no nulo de C posee inverso en C
Sea a +b
3 = 0, luego a
2
3b
2
= 0 y adem as en R tenemos que:
(a +b
3)
1
=
1
a +b
3
=
1
a + b
3

a b
3
a b
3
=
a b
3
a
2
3b
2
=
a
a
2
3b
2
+
b
a
2
3b
2

3
luego (a +b
3)
1
=
a
a
2
3b
2
+
b
a
2
3b
2

3 C, ya que,
a
a
2
3b
2
,
b
a
2
3b
2
Q.
EK3. Conclusi on (C.+, ) es un cuerpo
Sea C = {(a, b) / a, b R} = R
2
En C denimos (a, b) + (c, d) = (a +c, b +b) y (a, b) (c, d) = (ac bd, ad +bc)
Recordemos que (a, b) = (c, d) a = c y b = d
Demuestre que (C.+, ) es un anillo conmutativo con identidad, donde los
elementos neutros aditivo y multiplicativo, son: (0, 0) y (1, 0) respectivamente.
Vamos a probar que todo elemento no nulo de C posee inverso en C
Sea (a, b) = (0, 0), luego a
2
+b
2
= 0
Si (a, b) R es invertible para la ley , luego existe (x, y) R
2
tal que
(a, b) (x, y) = (ax by, ay +bx) = (1, 0)
ax by = 1/ a
bx +ay = 0/ b
x =
a
a
2
+b
2
;
ax by = 1/ (b)
bx +ay = 0/ a
x =
b
a
2
+b
2
Luego (x, y) =(
a
a
2
+b
2
,
b
a
2
+b
2
) C = R
2
, es decir (a, b)
1
= (
a
a
2
+b
2
,
b
a
2
+b
2
)
EK4. Conclusi on (C.+, ) es un cuerpo llamado el cuerpo de los n umeros complejos
lo reconoci o ?
49
Analicemos el Anillo (Z
6
, +
6
,
6
)
+
6
0 1 2 3 4 5
0 0 1 2 3 4 5
1 1 2 3 4 5 0
2 2 3 4 5 0 1
3 3 4 5 0 1 2
4 4 5 0 1 2 3
5 5 0 1 2 3 4
;
6
0 1 2 3 4 5
0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 2 3 4 5
2 0 2 4 0 2 4
3 0 3 0 3 0 3
4 0 4 2 0 4 2
5 0 5 4 3 2 1
Observemos que en la tabla de la ley
6
, la la, que contiene al 3 de la columna principal,
no contiene al elemento neutro 1 de la ley
6
, esto signica que a Z
6
, 3
6
a = 1 es
decir 3 no puede ser invertible con respecto a
6
Lo mismo ocurre con las las asociados a 2 y 5
Conclusi on (Z
6
, +
6
,
6
) no es un cuerpo.
Se puede probar que: Si el m aximo com un divisor de a Z
n
y n es distinto de
1,entonces a no es invertible con respecto a la ley
n
en (Z
n
, +
n
,
n
), por ejemplo
el 8 no es invertible en (Z
14
, +
14
,
14
) porque el m.c.d(8 y 14) = 2
Si n N, n > 1 tal que n no sea primo entonces
existen a, b N, a = 1, b = 1 tal que n = a b
luego a, b Z
n
y el m.c.d(a y n) = a = 1, y el m.c.d(b y n) = b = 1.
De acuerdo a lo anterior podemos concluir que en (Z
n
, +
n
,
n
) hay elementos que no
son invertibles y por lo tanto (Z
n
, +
n
,
n
) no ser
ia Cuerpo
EK5. Conclusi on :Hemos probado que Si n N no es primo
entonces (Z
n
, +
n
,
n
) no es un cuerpo.
Por otro lado se puede probar que: Si el m aximo com un divisor de a Z
n
y n es igual
a 1,entonces a es invertible con respecto a la ley
n
en (Z
n
, +
n
,
n
), por ejemplo el 5 es
invertible en (Z
14
, +
14
,
14
) porque el m.c.d(5 y 14) = 1
otro l
io es saber como encontrar el inverso de 5. En todo caso el inverso de 5 es 3.

los otros invertibles en (Z
14
, +
14
,
14
) son :1, 3, 9, 11 y 13
si n N, tal que n sea primo, entonces tenemos que para cualquier 1 a < n el
m.c.d.(a y n) sera igual a 1 pues n es primo, es decir a Z
n
, a = 0, a es invert-
ible en (Z
n
, +
n
,
n
). y por lo tanto (Z
n
, +
n
,
n
) ser
ia Cuerpo
EK6. Conclusi on :Hemos probado que Si n N es primo
entonces (Z
n
, +
n
,
n
) es un cuerpo.
50

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1 Vectores en el Plano y en el Espacio

1.1 Vectores algebraicos ( R

i Existe R, = 0 tal que a = b

i existe R, = 0 tal que v

ivoca entre los puntos del plano (Objeto Geometrico)

ico), es decir a cada punto P del plano

ivoca entre los puntos del espacio E(Objeto Geometrico)

ico), es decir a cada punto P espacio E podemos

i por ejemplo A(3, 2, 1) indica que el punto A tiene como coordenadas

isica ellos representan una ausencia de dezplazamiento o de un desplazamiento nulo.

i : los segmentos de rectas que denen a

i : la recta denida por sus

PQ representar a a un segmento de recta orientado con extremos P y Q ( o un punto

i : i) u y v poseen la misma direccion

CD son equipolentes entonces el cuadril atero ABCD es

PQ}, de acuerdo al ejercicio anterior, cualquier vector jo

AA consistentes en un solo punto

i el punto inicial de a es el punto O.

i existen dos representantes

b con puntos iniciales coincidentes se encuentran

PR (vector que une el punto de inicio del representante de

b debemos eligir en el espacio un punto arbitrario P, luego

entonces . son los vectores

son congruentes , el cuadrilatero P

c vectores geometricos cualquiera entonces es posible encontrar

RS luego tenemos que :

QR luego tenemos que :

b un vector geometrico por corolario anterior

es un paralel ogramo ya que PQR y RR

R ( ejercicio) ,es decir

QQ y ellos son representantes del vector nulo

0 entonces concluimos que :

a , posee elemento inverso con respecto a

PQ entonces su inverso con respecto a la adici on ser a el vector

posee el mismo tama no y la misma direccion que el vector

a y que cumple con las siguientes propiedades:

a tienen la misma direcci on ( o son colineales )

a tienen el mismo sentido

a tienen sentidos opuestos

a un vector entonces (+)

i a, b y c son las componentes del vector

a ser an las coordenadas del punto extremo del

d no es unico ya que podria ser cualquier vector de la forma

d con real no nulo

b , como el real que denotaremos por

a es decir el producto punto es Conmutativo

a 0, luego tiene sentido la

Angulo entre vectores

i solo existe un real = 0,

b , ahora teniendo presente el concepto de angulo entre dos vectores

a ||= 1 entonces siempre podemos encontrar un

a luego tenemos que : ||

b y como extremo al punto P

a ) tal que .proy

b , como el vector que denotaremos por

b =((3)( 3)0 2, 2 3 1 (3), 1 0 3 (3)) = (9, 9, 9).

b son paralelos entonces existe R, = 0 tal que :

b ) = entonces usando PC10 podemos obtener que : ||

b ||Cos(), luego por PC10 tenemos

b ) = luego en el plano que denen los vectores

b ||Sen(), luego el area del paralelogramo es :

b = (1, 3, 3)(3, 5, 6) = (3, 3, 4) ||

ia Euclideana sabemos que: