AUTOMAT8MO8: Mecanismos capaces de e]ecutar tareas repetitivas y de controlar
determinadas operaciones sin la intervencin de un operador humano
En nuestra vida diaria nos encontramos rodeados de automatizacin: ascensor, caIefaccin Se reaIizan automatismos para dar soIuciones a probIemas tcnicos, econmicos o de carcter humano. EIiminar tareas humanas peIigrosas, indeseabIes repetitivas haciendo que Ias ejecuten Ias mquinas Mejorar Ia productividad adaptando Ia mquina a criterios de produccin rendimiento y caIidad. FaciIitar eI cambio de una produccin a otra. Reforzar Ia seguridad,vigiIando y controIando Ias instaIaciones y mquinas. APLICACIONES Industria:ControI de produccin y fabricacin AgricuItura,ganadera y pesca: ControI invernaderos, de riego, piscifactoras.. Servicios Bsicos:AIimentacin eIctrica, sistemas de agua, de caIefaccin.. Comunicaciones:Sistemas y centraIes teIefnicas Domtica: Sistemas de seguridad, iIuminacin automtica.. Comercio: IIuminacin, ascensores,.. Transporte: SeaIizacin trfico, radar.. AUTOMAT8MO8 APARATO8 Y ELEMENTO8 ELECTRCO8 Una instalacin elctrica para un automatismo, por sencilla que sea, consiste en un circuito en que hay distintos componentes conectados entre si por medio de conductores. Circuito elctrico se define como eI camino recorrido por Ia eIectricidad Los elementos principales y basicos de todo circuito eIctrico son: 8uministrador de electricidad, IIamado Generador nosotros nos referiremos a Ia red elctrica que IIega aI taIIer o vivienda (230-400 v) Receptor de electricidad es aqueI aparato que recibe eIectricidad : Imparas, motores, resistencias de caIefaccin, resistencias de hornos.. Elementos de mando, es decir Ios aparatos que nos permiten manejar eI circuito - conectar/desconectar eI circuito Elementos de proteccin son aparatos que protegen a Ias personas y a Ios aparatos Conductores que son Ios cabIes que unen Ios distintos aparatos y permiten que circuIe Ia eIectricidad por eI circuito %odo circuito puede representarse grficamente en forma de esquemas en que aparecen todos los componentes y las conexiones entre ellos. Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante 8MBOLO8 que son el lenguaje o idioma para poder entenderse los tcnicos elctricos entre s RED ELECTRCA W La eIectricidad IIega aI taIIer por conductores eIctricos: cabIes W W Los conductores o cabIes son hiIo/hiIos de cobre que IIevan una proteccin pIstica de distintos coIores. Los coIores de Ios conductores son importantes y son parte deI cdigo de Ia eIectricidad: W W CabIe coIor NEGRO IIeva eIectricidad, tensin y es conductor de FASE W CabIe coIor MARRN IIeva eIectricidad, tensin y es conductor de FASE W CabIe coIor GRIS IIeva eIectricidad, tensin y es conductor de FASE CabIe coIor AZUL no debe IIevar eIectricidad y es conductor NEUTRO APARATO8 DE MANDO , REGULACON Y CONTROL Estos aparatos nos permiten eI manejo de Ias instaIaciones. APARATO8 DE MANDO..-se denominan as a Ios interruptores,puIsadores, conmutadores , seIectores.. Diferenciamos tres tipos de aparatos de mando: paratos de mando Permanente: Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva posicin hasta que se acte nuevamente sobre ellos para devolverles a su posicin inicial. Como ejemplo tenemos los selectores o conmutadores que se mantienen en la posicin seleccionada hasta que se acte de nuevo sobre ellos y pueden conectar uno o varios circuitos. paratos de mando nstantneo (a mpulsos).-Son aquellos que una vez accionados recuperan la posicin inicial en el momento en que se deja de actuar sobre ellos.Como ejemplo claro los Pulsadores Se sitan en eI interior de cajas IIamadas cajas de puIsadores que son de aIuminio coIado o poIister con fibra de vidrio. 8ENALZACON.-Para indicar eI funcionamiento o avera de un equipo o parte de I se usan Imparas o piIotos de diferentes coIores e incIuso avisos acsticos.BaIizas de seaIizacin NTERRUPTORE8 DE PO8CON -FNALE8 DE CARRERA Dispositivos eIectromecnicos de conmutacin (conexin-desconexin), no accionados manuaImente, muy parecidos a Ios puIsadores y que son accionados por eIementos o componentes de Ias mquinas. Existen diferentes formas constructivas. Son una fuente de informacin sobre Ia presencia o ausencia de Ia mquina (posicin, paso..) ControIan eI estado de una mquina, puesta en marcha, parada,cicIos,menor veIocidad..uno de sus usos mas extendidos es eI de Iimitador deI despIazamiento de eIementos mviIes (ascensor,puentes-gra) o para detectar Ia posicin de eIementos mviIes. Disponen de dos contactos 1 NA + 1 NC de movimiento soIidario DETECTORE8 DE PROXMDAD Son dispositivos que detectan objetos. La deteccin se reaIiza sin que haya rozamiento ni contacto con eI dispositivo,su conmutacin se reaIiza en funcin de Ia cercana a Ia cara sensibIe deI objeto. Su principio de funcionamiento se debe a Ia aIteracin que sufre eI campo eIectromagntico deI detector aI acercarse eI objeto. Existen detectores tipo NA de modo que aI aproximarse eI objeto conduce y eI tipo NC que aI aproximarse eI objeto deja de conducir. Existen dos cIases de Detectores de Proximidad: *Detectores INDUCTIVOS: SoIo detectan objetos metIicos. *Detectores CAPACITIVOS: detectan objetos de cuaIquier materiaI aunque sean aisIantes DETECTORE8 FOTOELECTRCO8 Son dispositivos que detectan objetos,personas.. Van asociados a un reI eIectrnico y emiten un haz Iuminoso que aI ser interrumpido hace que se modifique Ia posicin deI contacto de dicho reI. Existen varios tipos: A. Detectores Foto. de BARRERA:EI emisor deI rayo est frente aI receptor de dicho rayo.EI objeto debe interceptar eI rayo y aI ser opaco interrumpe eI rayo.Se usa en distancias Iargas. B. Detectores Foto. REFLEX:EI emisor de Iuz y eI receptor estn en un mismo bIoque, pero frente a ese bIoque se encuentra un dispositivo refIector.Para distancias medias. C. Detectores Foto. de PROXMDAD:En este tipo eI objeto a detectar es que refIeja eI rayo Iuminoso.En distancias cortas Un receptor es de Iuz NC cuando en ausencia de objeto en eI haz ofrece circuito cerrado o conduce y ser sombra cuando en ausencia deI objeto no conduce. NTERRUPTORE8 DE CONTROL DE NVEL-8ONDA8 Se accionan por procedimientos mecnicos.Son de distintos tipos:Sondas de niveI por uItrasonidos,sondas eIectrnicas,.. NTERRUPTORE8 DE CONTROL DE PRE8ON {PRE8O8TATO8 Y VACUO8TATO8_ Se destinan aI controI de Ia presin mediante Ia conmutacin de un contacto. ControIa Ia subida de presin (caIderas de compresores,ciIindros hidraIicos CONTACTOR - RELE W EI CONTACTOR s un nterruptor automtico que realiza la conexin desconexin de instalaciones elctricas y est siempre dentro del cuadro elctrico, para que funcione debe recibir la orden de un pulsador o interruptor que pueden estar fuera del cuadro . W W ay muchos tipos de contactores llamados de potencia o de mando, y segn el n de contactos de 3 polos, de 4 polos....los hay que funcionan a c.a. los hay de c.c., ELECCON DE CONTACTOR Su eleccin debe ser fundamentalmente segn: W Las caractersticas del circuito o carga a controlar y tipo de corriente cc.ca W Las condiciones de trabajo:n de maniobras por hora, cortes en vaco o en carga, % CATEGORAS DE EMPLEO de CONTACTORES en c.a Categora AC1:CONDICIONES DE SERVICIO LIGERAS Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.ornos de resistencias,lmparas de incandescencia, calefacciones elctricas..(NO MO%ORS) Categora AC2:CONDICIONES DE SERVICIO NORMALES rranque de motores con rotor bobinado e nversin de sentido de marcha: Centrifugadoras l cierre el contactor da una a= 2,5 veces la nominal del motor la apertura el contactor debe cortar la arranque con una %ensin inferior o igual a la %ensin de red. Categora AC3:CONDICIONES DE SERVICIO DIFCILES rranque de motores con rotor en cortocircuito.Corte a motor lanzado compresores,grandes ventiladores.. l cierre el contactor da una arranque= 5 a 7 veces veces la nominal del motor Categora AC4:CONDICIONES DE SERVICIO EXTREMAS rranque de motores con rotor en cortocircuito.nversin de marcha.Marcha a intermitencias:ascensores, gras.. l cierre el contactor da una arranque= 5 a 7 veces veces la nominal del motor PROTECCON EN LA8 N8TALACONE8 Las instaIaciones eIctricas pueden sufrir incidentes que pueden estropear Ios receptores y eI resto deI equipo de Ia instaIacin e incIuso Ia Inea de aIimentacin.Los incidentes que son de origen eIctrico son : La cada de Tensin La sobretensin La faIta de una fase o desequiIibrio de fases Los cortocircuitos W Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas: Corrientes elctricas altas en tiempo indefinido W Cortocircuitos: Conexin directa de dos fases. Pueden provocar incendios W Defecto de AisIamiento: Unin de partes conductoras no activas (cuadros elctricos ) con partes conductoras activas (fases) Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al nominal Un elemento de proteccin es el encargado de detectar y/o eliminarlas posibles averias o incidentes en instalaciones elctricas TPO8 DE PROTECCON Para los equipos automticos por contactores sern: FusibIe Los fusibIes son Ia proteccin ms conocida y simpIe en una instaIacin son cartuchos para una determinada tensin, intensidad y distintos tamaos,distintos usos, de cermica, de cristaI y que van coIocados en portafusibIes *Deben cortar (detectar y eIiminar) sobreintensidades no admisibIes y cortocircuitos *Los portafusibIes+fusibIes van dentro deI cuadro eIctrico RELE8 DE PROTECCON-RELE8 TERMCO8 WEs un eIemento muy importante para compIetar Ia proteccin de Ios fusibIes en una instaIacin automatismos, van conectados por unas patiIIas a Ios CONTACTORES W RELS TRMICOS.RELS DE INTENSIDADSe utilizan para proteger las mquinas contra Sobrecargas. ctan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito est por encima del valor nominal de la mquina, sin llegar a ser elevado,pero se mantiene durante cierto tiempo. Principio de funcionamiento Se basa en la curvatura que experimenta una lmina bimetlica debido al calentamiento de modo que el desplazamiento de la lmina mueve unos contactos. REL TRMICO DIFERENCIAL Son los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un fallo o corte de alguna de ellas, como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifsico permanece funcionando en dos fases. ste tipo de rels debe ir acompaado de fusibles para cortocircuitos. PORTAFUSIBLES+FUSIBLES L1, L2 y L3 es la red elctrica trifsica F!F es como se llama a stos elementos CONTACTOR Contactos de PO%NC 1-2/3-4/5-6 Contacto para MNDO13-14 Salida a MNDO 1-2 REL TRMICO PROTECCIN Contactos de PO%NC 1-2/3-4/5-6 Contacto para MNDO 95-96/97-98 MOTOR TRIFSICO Bornas de conexin U-V-W PULSADOR MARCHA S1Q es un contacto N 3-4