Sunteți pe pagina 1din 4

Din calculul de rezistenta la incovoiere la piciorul dintelui, rezulta formula de predeterminare a modulului:

m=3 K A K F M tp

d F lim z1 (1 + i ) 2

, unde

K A , K F ,d , F lim reprezinta niste coeficienti care vor fi alesi din tabele,

Mtp reprezinta momentul de torsiune la arborele pinionului, z1 reprezinta numarul de dinti al pinionului, i reprezinta raportul de transmitere al angrenajului pinion-cremaliera. Dintre acestea, nu cunoastem Mtp, z1 si i. Mtp poate fi echivalat cu urmatoarea formula: Mtp = Fax . Rdp , unde Fax este forta tangentiala ce actioneaza in angrenaj, Rdp este raza de divizare a pinionului. Daca luam in considerare relatia m z1 Rdp = 2 rezulta
M tp = Fax m z1 2

Utilizand relatia de mai sus, precum si expresia


i= m z1 2

rezulta

m=

Fax K A K F m z1 d 2 F lim 1 + 2

unde singura necunoscuta este z1.

Din calculul cinematic al angrenajului, deducem


m z1 = v ax 30 n ME i R

, unde

vax reprezinta viteza maxima de deplasare pe axa respectiva, nME reprezinta turatia motorului electric pe axa respectiva, iR reprezinta raportul de transmitere al reductorului pe axa respectiva. Toate aceste elemente sunt cunoscute din datele de proiect, deci poate fi calculat produsul m.z1, al carui rezultat va fi introdus in ecuatia modulului. KA reprezinta factorul de utilizare. Se alege din tabele, in functie de caracteristicile de functionare (socuri, forte) ale masinii actionate (mecanismului actionat) si ale masinii motoare (in cazul de fata, motorul electric). Pentru specificul acestui proiect, in toate cazurile se va alege KA = 1 KF reprezinta factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui. Se alege (in toate cazurile) KF = 1,8
d este, prin definitie
d def
b Dd

, unde

b este latimea dintelui, Dd este diametrul de divizare.


d se alege din catalog, in functie de clasa de precizie a angrenajului proiectat. Pentru toate variantele de proiect, se va alege
d = 0,6

F lim reprezinta rezistenta limita de rupere la piciorul dintelui, si se adopta odata cu materialul elementului organologic proiectat (roata dintata, cremaliera, etc.). In cazul de fata, toate rotile si cremalierele vor fi realizate utilizand materialul 18MoCrNi13, ceea ce inseamna ca se va alege
F lim 370 450 MPa

Avand datele de mai sus, se poate determina valoarea preliminara a modulului, care apoi se va rotunji superior la o valoare standardizata, aleasa din catalogul Gudel. Dupa adoptarea valorii standardizate a modulului, aceasta va fi utilizata mai departe in calcului elementelor geometrice ale angrenajului. Se alege constructiv (si dupa consultarea catalogului Gudel) numarul de dinti al pinionului ca fiind:

z1 = 20 dinti p= Pasul danturii

m
Unghiul de inclinare al flancului dintelui

= 20 o

Inaltime cremalierei

H -> se alege constructiv din catalogul Gudel Diametrul de divizare al pinionului

Ddp = m.z1 Diametrul de baza al pinionului

Dbp = Ddpcos Inaltimea capului dintelui

ha = 1.m , unde 1 este valoarea unui coeficient ce provine de la cremaliera de referinta Inaltimea piciorului dintelui

hf = 1,25.m , unde 1,25 este valoarea unui coeficient ce provine de la cremaliera de referinta Inaltimea dintelui

h = ha+hf Diametrul de cap al pinionului

Dap = Ddp.2mha Diametrul de fund al pinionului

Dfp = Dap-2h Distanta de montaj

a=

Ddp 2

+H

Grosimea dintelui
p 2

s=

Numarul de dinti al cremalierei


cursa p

z0 =

, unde

cursa este cursa maxima specificata pe axa respectiva Latimea dintelui

b = Ddp d

Pentru compensarea erorilor de montaj axial, latimea dintelui pinionului se adopta mai mare: bp = b+2m