Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
m=3 K A K F M tp
d F lim z1 (1 + i ) 2
, unde
Mtp reprezinta momentul de torsiune la arborele pinionului, z1 reprezinta numarul de dinti al pinionului, i reprezinta raportul de transmitere al angrenajului pinion-cremaliera. Dintre acestea, nu cunoastem Mtp, z1 si i. Mtp poate fi echivalat cu urmatoarea formula: Mtp = Fax . Rdp , unde Fax este forta tangentiala ce actioneaza in angrenaj, Rdp este raza de divizare a pinionului. Daca luam in considerare relatia m z1 Rdp = 2 rezulta
M tp = Fax m z1 2
rezulta
m=
Fax K A K F m z1 d 2 F lim 1 + 2
, unde
vax reprezinta viteza maxima de deplasare pe axa respectiva, nME reprezinta turatia motorului electric pe axa respectiva, iR reprezinta raportul de transmitere al reductorului pe axa respectiva. Toate aceste elemente sunt cunoscute din datele de proiect, deci poate fi calculat produsul m.z1, al carui rezultat va fi introdus in ecuatia modulului. KA reprezinta factorul de utilizare. Se alege din tabele, in functie de caracteristicile de functionare (socuri, forte) ale masinii actionate (mecanismului actionat) si ale masinii motoare (in cazul de fata, motorul electric). Pentru specificul acestui proiect, in toate cazurile se va alege KA = 1 KF reprezinta factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui. Se alege (in toate cazurile) KF = 1,8
d este, prin definitie
d def
b Dd
, unde
F lim reprezinta rezistenta limita de rupere la piciorul dintelui, si se adopta odata cu materialul elementului organologic proiectat (roata dintata, cremaliera, etc.). In cazul de fata, toate rotile si cremalierele vor fi realizate utilizand materialul 18MoCrNi13, ceea ce inseamna ca se va alege
F lim 370 450 MPa
Avand datele de mai sus, se poate determina valoarea preliminara a modulului, care apoi se va rotunji superior la o valoare standardizata, aleasa din catalogul Gudel. Dupa adoptarea valorii standardizate a modulului, aceasta va fi utilizata mai departe in calcului elementelor geometrice ale angrenajului. Se alege constructiv (si dupa consultarea catalogului Gudel) numarul de dinti al pinionului ca fiind:
m
Unghiul de inclinare al flancului dintelui
= 20 o
Inaltime cremalierei
ha = 1.m , unde 1 este valoarea unui coeficient ce provine de la cremaliera de referinta Inaltimea piciorului dintelui
hf = 1,25.m , unde 1,25 este valoarea unui coeficient ce provine de la cremaliera de referinta Inaltimea dintelui
a=
Ddp 2
+H
Grosimea dintelui
p 2
s=
z0 =
, unde
b = Ddp d
Pentru compensarea erorilor de montaj axial, latimea dintelui pinionului se adopta mai mare: bp = b+2m